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MIEMBROS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS SUJETOS A

TORSIN
Las barras y los ejes estticamente indeterminados debido a que todos los pares
de torsin internos y todas las reacciones se pueden obtener de diagramas de
cuerpo libre y de las ecuaciones de equilibrio. Sin embargo, si se agregan
restricciones adicionales a las barras, como soportes fijos, las ecuaciones de
equilibrio ya no sern adecuadas para determinar los pares de torsin. Entonces,
las barras se clasifican como estticamente indeterminadas. Los elementos
torsionales de este tipo se pueden analizar complementando las ecuaciones de
equilibrio con ecuaciones de compatibilidad relativas a los desplazamientos
rotacionales. De esta manera, el mtodo general para analizar elementos
torsionales estticamente indeterminados es el mismo que se describi para
barras estticamente indeterminadas con cargas axiales.

El primer paso en el anlisis es escribir ecuaciones de equilibrio, que se obtienen


de diagramas de cuerpo libre de la situacin fsica dada. Las cantidades
desconocidas en las ecuaciones de equilibrio son los pares de torsin, ya sea
internos o de reacciones.

El segundo paso en el anlisis es formular ecuaciones de compatibilidad, con


base en las condiciones fsicas relativas a los ngulos de torsin. Como
consecuencia, las ecuaciones de compatibilidad contienen ngulos de torsin
como incgnitas.

El tercer paso es relacionar los ngulos de torsin con los pares de torsin
mediante relaciones par de torsin-desplazamiento. Despus de introducir estas
relaciones en las ecuaciones de compatibilidad, tambin se convierten en
ecuaciones que contienen pares de torsin como incgnitas.

Por tanto, el ltimo paso es obtener los pares de torsin como incgnitas y
resolver de manera simultnea las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad.
Para ilustrar el mtodo de solucin. Analizaremos la barra compuesta AB que se
muestra en la figura.

La barra est sujeta a un soporte fijo en el extremo A y cargada por un par de


torsin T en el extremo B. Adems, la barra consiste de dos partes: una barra
slida y un tubo, con la barra slida y el tubo unidos a una placa extrema rgida en
B.

Identificaremos la barra slida y el tubo (y sus propiedades) con los nmeros 1 y 2,

respectivamente. Por ejemplo, el dimetro de la barra solida se denota d 1 y el

dimetro exterior del tubo se denota d 2 . Existe un espacio libre entre la barra y

el tubo, por tanto el dimetro interior del tubo es ligeramente mayor que el

dimetro d 1 de la barra.

Al aplicar un par de torsin T a la barra compuesta, la placa extrema gira un

ngulo pequeo y se desarrollan los pares de torsin T1 y T 2 en la barra

slida y el tubo, respectivamente (figuras 3.32d y e). Del equilibrio sabemos que la
suma de estos pares de torsin es igual a la carga aplicada, por tanto la ecuacin
de equilibrio es (imagen 1)

T 1 +T 2=T

Como esta ecuacin contiene dos incgnitas ( T 1 y T 2 ), reconocemos que la

barra compuesta est estticamente indeterminada.

Para obtener una segunda ecuacin debemos considerar los desplazamientos


rotacionales tanto de la barra slida como del tubo. Si denotamos el ngulo de

torsin de la barra solida (figura 3.32d) con 1 y el ngulo de torsin del tubo

con 2 (figura 3.32e). Estos ngulos de torsin deben ser iguales en virtud de
que la barra y el tubo estn unidos firmemente a la placa extrema y giran con ella;
en consecuencia, la ecuacin de compatibilidad es (Imagen 2)

1=2 (b)

Los ngulos 1 y 2 estn relacionados con los pares de torsin T1 y T2

por las relaciones par de torsin-desplazamiento, que en el caso de materiales

TL
=
linealmente elsticos se obtienen de la ecuacin G I P . Por tanto, (imagen 3

y 4)

TL TL
1= 1=
G IP G IP

En donde G1 y G2 son los mdulos de elasticidad en cortante de los

materiales e I P1 e I P1 son los momentos polares de inercia de las secciones

transversales.

Al sustituir las expresiones anteriores para 1 y 2 en la ecuacin (b), la

ecuacin de compatibilidad se convierte en ( imagen 5)

T1L T L
= 2
G1 I P 1 G2 I P 2

Ahora tenemos dos ecuaciones (ecuacin a y e) con dos incgnitas, por lo que
podemos despejar de ellas los pares de torsin T 1 y T 2 . Los resultados son

G1 I P 1 G2 I P 2
T 1 =T ( G1 I P 1+G 2 I P 2 ) T 2 =T ( G1 I P 1+G2 I P 2 )
(3.44a,b)
Conociendo estos pares de torsin, la parte esencial del anlisis estticamente
indeterminado est completa; ahora todas las otras ecuaciones, como los
esfuerzos y los ngulos de torsin, se pueden determinar a partir de los pares de
torsin.

Mediante el anlisis anterior se ilustra la metodologa general para analizar un


sistema en torsin estticamente indeterminado. En el siguiente ejemplo se utiliza
el mismo enfoque para analizar una barra que esta fija contra la rotacin en los
dos extremos. En el ejemplo y en los problemas suponemos que las barras estn
hechas de materiales linealmente elsticos. Sin embargo, la metodologa general
tambin se aplica a barras de materiales no lineales, el nico cambio es en las
relaciones pares de torsin-desplazamiento.
EJEMPLOS MIEMBROS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS SUJETOS A
TORSION

El eje horizontal AD est sujeto a una base fija en D


y se le aplican los pares mostrados. Un agujero de
44 mm de diametro se ha perforado en la porcion
CD del eje. Sabiendo que el eje es de un acero para
el que G=77 Gpa, determine el angulo de giro en el
extremo A.

Solucin:

Debido a que el eje consta de tres porciones AB, BC y CD, cada una con seccin
transversal uniforme y con un par interno constante, puede utilizarse la ecuacin

T i Li
=
i J i Gi

Efectuando un corte en el eje entre A y B y utilizando el cuerpo libre se encuentra.

M x =0

(250N*m) TAB = 0

TAB = 250N*m

Haciendo un corte entre B y C, se tiene


M x =0

(250N*m) + (2000N*m) TBC = 0

TBC = 2250N*m

Como ningun par se aplica en C

TCD = TBC =2250N*m

Momentos polares de inercia

4 4
JAB= c = 2 (0.015 m) = 0.0795 x 10-
2

6
m4

4 4
JBC= c = 2 (0.030 m) = 1.272 x 10-6m4
2

(0.030 m)
c 24c 14
JCD= )=
(0.022 m)4 =

2
2

0.904 x 10-6m4

T i Li
Angulo de Giro. Usando la ecuacin = y recordando que G= 77GPa
i J i Gi

para todo el eje, se tiene que

T i Li 1 T AB L AB T BC L BC T CD LCD
A =
i J i Gi = G (
J AB
+
J BC
+
J CD )
(250 Nm)(4 m) (2250 Nm)( 0.2m) (2250 Nm)(0.6 m)
A =
1
(
= 77 GPa 0.0795 x 106 m4 + 1.272 x 106 m4
+
0.904 x 106 m4 )
A = 0.01634 + 0.00459 + 0.01939= 0.0403rad

o
A = (0.0403rad) 360 rad
2

A = 2.31o

EJEMPLO

El eje solido de acero que se muestra en la figura tiene un dimetro de 20 mm. Si


est sometido a los dos pares de torsin mostrados, determine las reacciones en
los soportes fijos A y B.

Solucin:

Al revisar el diagrama de cuerpo libre de la figura puede observarse que el


problema es estticamente indeterminado ya que solo existe una ecuacin de
equilibrio disponible y hay dos incgnitas. Se requiere

M x =0

-TB + 800N*m 500N*m TA= 0

Compatibilidad. Como los extremos del eje estan fijos, el angulo de giro de un
extremo del eje con respecto al otro debe ser igual a cero. Por lo tanto, la ecuacion

de compatibilidad se convierte en A / B =0
Esta condicin puede expresarse en trminos de los momentos de torsin

T L
desconocidos utilizando la relacin carga-desplazamiento, A = i i . Aqu
J i Gi

hay tres regiones del eje donde el par de torsin interno es constante. En los
diagramas de cuerpo libre de la figura se muestran los pares de torsin internos
que actan en los segmentos de la izquierda del eje, los cuales fueron
seccionados en cada una de estas regiones. De esta manera el par de torsin
interno solo est en funcin de TB. Usando la convencin del signo establecida se
tiene

B B
800T 300T
T B (0.2 m)
JG + (1.5 m) + (0.3 m) =0

De modo que

TB = 645N*m TA= -345N*m

El signo negativo indica que TA acta en direccin opuesta a la mostrada en la


figura.
F x=0