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Instrumentao

8a edio

Marco Antnio Ribeiro


Instrumentao
8a edio

Marco Antnio Ribeiro

Dedicado a Marcelina e Arthur, meus pais, sem os quais este trabalho no


teria sido possvel, em todos os sentidos.

Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala, exprime-se


claramente e de modo compreensvel. Quem se exprime de modo obscuro e
pretensioso mostra logo que no entende muito bem o assunto em questo ou ento,
que tem razo para evitar falar claramente (Rosa Luxemburg)

1978, 1982, 1986, 1989, 1992, 1995, 1997, 1999, Tek Treinamento & Consultoria Ltda
Salvador, Vero 1999
Prefcio
Qualquer planta nova, bem projetada para produzir determinado produto, sempre requer
sistemas de instrumentao para fazer a medio, controle, monitorao e alarme das
variveis. A escolha correta dos sistemas pode ser a diferena entre sucesso e fracasso para
uma unidade, planta ou toda a companhia. Tambm, como h uma rpida evoluo das
tecnologias e conseqente obsolescncia, periodicamente toda planta requer ampliaes e
modificaes radicais que incluem a atualizao dos seus instrumentos e seus sistemas de
controle.
Assim, tcnicos e engenheiros que trabalham com o projeto, especificao, operao e
manuteno de plantas de processo devem estar atualizados com a instrumentao e as
recentes tecnologias envolvidas. O presente trabalho foi escrito como suporte de um curso
ministrado a engenheiros e tcnicos ligados, de algum modo, a estas atividades. Este trabalho
de Instrumentao e um outro de Controle de processo constituem um conjunto completo para
estudo e consulta.
Neste trabalho, d-se nfase aos equipamentos e instrumentos e so apresentados trs
grandes temas: Fundamentos, Funes dos Instrumentos e Medio das Variveis.
Na primeira parte, de Fundamentos de Instrumentao, so apresentados os
conceitos relacionados com Instrumentao, Terminologia, Smbolos e Identificao
dos instrumentos analgicos e digitais; vistos os instrumentos sob a ptica de
sistemas; mostradas a evoluo e as ondas da instrumentao. So apresentados os
parmetros para a Especificao correta do instrumento individual, considerando o
processo, ambiente, risco e corroso.
Na parte de Funes de instrumentos, so estudados individualmente os
instrumentos, tais como sensor, transmissor, condicionador de sinal, indicador,
registrador, totalizador, controlador e vlvula de controle.
Finalmente na terceira parte, so mostradas as tecnologias empregadas para
medir as principais Variveis de Processo, como presso, temperatura, vazo nvel,
pH, condutividade e cromatografia, que so as variveis mais encontradas nas
indstrias qumicas, petroqumicas e de petrleo.
Sugestes e crticas destrutivas so benvidas, no endereo: Rua Carmen
Miranda 52, A 903, CEP 41820-230, Fone (071) 452-3195 e
Fax (071) 452-3058 e no e-mail: marcotek@uol.com.br .

Marco Antnio Ribeiro


Salvador, vero 1999
Autor

Marco Antnio Ribeiro se formou no ITA, em 1969, em Engenharia de


Eletrnica blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
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blablabl, blablabl.
Durante quase 14 anos foi Gerente Regional da Foxboro, em Salvador, BA,
perodo da implantao do polo petroqumico de Camaari blablabl, blablabl,
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Fez vrios cursos no exterior e possui dezenas de artigos publicados nas
reas de Instrumentao, Controle de Processo, Automao, Segurana, Vazo e
Metrologia e Incerteza na Medio blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl.
Desde 1987, diretor da Tek Treinamento & Consultoria Ltda. blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, firma que presta
servios nas reas de Instrumentao e Controle de Processo.
Contedo
Fundamentos

1. Instrumentao 3. Sistemas de Instrumentao


Objetivos de Ensino 2 1. Classes de Instrumentos 1
1. Instrumentao 2 2. Manual e Automtico 1
1.1. Conceito e aplicaes 2
3. Alimentao dos Instrumentos 1
1.2. Disciplinas relacionadas 2
4. Pneumtico ou Eletrnico 2
2. Vantagens e Aplicaes 3
4.1. Instrumento pneumtico 3
2.1. Qualidade do Produto 3
4.2. Instrumento eletrnico 3
2.2. Quantidade do Produto 3
2.3. Economia do Processo 4 5. Analgico ou Digital 4
2.4. Ecologia 4 5.1. Sinal 4
2.5. Segurana da Planta 4 5.2. Display 5
2.6. Proteo do Processo 4 5.3. Tecnologia 5
5.4. Funo Matemtica 5
2. Smbolos e Identificao 5.5. Analgica Versus Digital 6

1. Introduo 1 6. Burro ou inteligente 7

2. Aplicaes 1 7. Campo ou sala de controle 8


7.1. Instrumento de campo 8
3. Roteiro da identificao 1 7.2. Instrumentos na sala 9
3.1. Geral 1
3.2. Nmero de tag tpico 1 8. Modular ou integral 11
3.3. Identificao funcional 1 8.1. Painel de leitura 11
3.4. Identificao da malha 2 8.2. Instrumentos cegos 12

4. Simbologia de Instrumentos 3 9. Dedicado ou compartilhado 13


4.1. Parmetros do Smbolo 3 10. Centralizado ou distribudo 13
4.2. Alimentao 3
4.3. Linhas entre os Instrumentos 6 11. Real ou Virtual 14
4.4. Balo do Instrumento 6 11.1. Instrumento real 14
11.2. Instrumento virtual 15
5. Malha de controle 13 11.3. Controlador virtual comercial 15
6. Sistemas completos 13
7. Referncias bibliogrficas 16

i
4. Evoluo da Instrumentao
1. Introduo 1
2. Tipos de sinal 1
2.1. Analgica Pneumtica 1
2.2. Analgica Eletrnica 2
3. Topologia 3
3.1. Centralizada Compartilhada 3
3.2. Distribuda Compartilhada 4
3.3. Distribuda Dedicada 5
4. Computador no Processo 6
4.1. Justificativas do computador 6
4.2. Aplicaes tpicas 7
4.3. Otimizao do controle 9
4.3. Configuraes 9
4.4. Aquisio de dados 12
4.5. Sistemas digitais 18
5. Instrumentao inteligente 21
5.1. Conceito de microprocessador
21
5.2. Microprocessador 22
5.3. Vantagens e limitaes 22
5.4. Funo do Microprocessador 23
5.5. Multifuncionalidade 23
5.6. Exatido melhorada 24
5.7. Capacidades expandidas 24
5.8. Controle simplificado 24
5.9. Operaes matemticas 25
5.10. Anlise estatstica 25
5.11. Desempenho metrolgico 25
5.12. Vantagens e desvantagens 25
6. Protocolo de comunicao 26
6.1. Fieldbus 27
6.2. Protocolo HART 29

5. Terminologia
5.1. Introduo
5.2. Definies e Conceitos

6. Efemrides
Jornada atravs do tempo 2
Funes dos Instrumentos

3. Transmissor e manuteno 11
0. Funes dos Instrumentos 3.1. Transmissor descartvel 11
1. Instrumentos de Medio 3.2. Transmissor convencional 12
3.3. Transmissor digital 12
1.1. Introduo 1
3.4. Transmissor hbrido 14
1.2. Tipos de Medio 1
4. Receptores associados 14
2. Aplicaes da Medio 3
4.1. Instrumentos associados 14
2.1. Controle 3
4.2. Alimentao 14
2.2. Monitorao 4
4.3. Transmissor como controlador
2.3. Alarme 4
15
3. Sistema de Medio 4
5. Servios associados 15
5.1. Especificao 15
1. Elemento Sensor 5.2. Instalao 15
1. Conceito 1 5.3. Configurao 16
5.4. Operao 16
2. Terminologia 1 5.5. Calibrao 16
5.6. Manuteno 18
3. Modificadores 2
3. Princpios de transduo 3 3. Condicionadores de Sinal
4. Sensores Mecnicos 3
1. Conceito 1
5. Sensores Eletrnicos 3
2. Aplicaes 1
5.1. Sensor capacitivo 4
5.2. Sensor indutivo 4 3. Funes desenvolvidas 2
5.3. Sensor relutivo 5
4. Linearizao da Vazo 4
5.4. Sensor eletromagntico 5
4.1. Introduo 4
5.5. Sensor piezoeltrico 5
4.2. Lineares e No-lineares 5
5.6. Sensor resistivo 5
5.7. Sensor potenciomtrico 6 5. Compensao 6
5.8. Sensor strain-gage 6 5.1. Introduo 6
5.9. Sensor fotocondutivo 6 5.2. Condies normal, padro e real
5.10. Sensor fotovoltico 6 7
5.11. Sensor termoeltrico 6 5.3. Compensao da Temperatura 8
5.12. Sensor inico 7 5.4. Tomadas 8
6. Escolha do sensor 7 6. Totalizao da Vazo 9
7. Caractersticas Desejveis 7 7. Servios associados 10

2. Transmissor 4. Indicador
1. Conceitos bsicos 1 1. Conceito 1
1.1. Introduo 1
2. Varivel Medida 1
1.2. Justificativas do Transmissor 1
1.3. Terminologia 2 3. Local de Montagem 2
1.4. Transmisso do sinal 4
1.5. Sinais padro de transmisso 4 4. Tipo da Indicao 2

2. Natureza do transmissor 5. Rangeabilidade da Indicao 3


5 6. Associao a Outra Funo 4
2.1. Transmissor pneumtico 5
2.2. Transmissor eletrnico 7 7. Servios Associados 5
5. Registrador 4. Controlador Microprocessado 14
4.1. Conceito 14
1. Introduo 1 4.2. Caractersticas 14
2. Topografia 1 4.3. Controladores comerciais 15
4. Controlador SPEC 200 16
3. Acionamento do Grfico 2
4.1. Descrio e Funes 16
4. Penas 2
5. Estao Manual de Controle 18
5. Grficos 3 5.1. Estao Manual 18
5.2. Estao de Chaveamento A/M
6. Associao a Outra Funo 4
18
7. Servios Associados 5 5.3. Estao A/M e Polarizao 19
5.4. Servios Associados 20
6. Computador de Vazo
1. Conceito 1
8. Vlvula de Controle
1. Introduo 1
2. Programveis 1
2. Elemento Final de Controle 1
3. Dedicado 2
3. Vlvula de Controle 2
4. Aplicaes Clssicas 2
4.1. Vazo de liquido 2 4. Corpo 3
4.2. Vazo de gs 3 4.1. Conceito 3
4.3. Sistema com 2 transmissores 3 4.2. Sede 3
4.5. Vazo de massa de gs 3 4.3. Plug 3
5. Seleo do Computador 4 5. Castelo 4
6. Planmetro 4 6. Atuador 4
6.1. Histrico 4 6.1. Operao 4
6.2. Clculo matemtico 5 6.2. Atuador Pneumtico 5
6.3. Mtodo do corte e peso 5 6.3. Aes do Atuador 5
6.4. Mtodo do planmetro 5 6.4. Escolha da Ao 6
6.5. Grficos Circulares Uniformes 6 6.5. Mudana da Ao 7
6.6. Seleo e Especificao 6 6.6. Dimensionamento 7
6.7. Outro Elemento Final 7
7. Controlador 7. Acessrios 8
7.1. Volante 8
1. Conceito 1
7.2. Posicionador 8
2. Componentes Bsicos 1 7.3. Booster 9
2.1. Medio 1
8. Caracterstica da Vlvula
2.2. Ponto de Ajuste 1
10
2.3. Estao Manual Integral 2
8.1. Conceito 10
2.4. Balano Automtico 2
8.2. Vlvula e Processo 10
2.5. Malha Aberta ou Fechada 3
8.3. Escolha de Caractersticas 12
2.6. Ao Direta ou Inversa 3
9. Operao da Vlvula 13
3. Especificao do Controlador 5
9.1. Aplicao da Vlvula 13
3.1. Controlador Liga-Desliga 5
9.2. Desempenho 13
3.2. Controlador com Intervalo Diferencial
9.3. Rangeabilidade 14
5
3.3. Controlador Proporcional 6 10. Vedao e Estanqueidade 15
3.4. Controlador P + I 7 10.1. Classificao 15
3.5. Controlador P + D 8 10.2. Fatores do Vazamento 15
3.6. Controlador P + I + D 10 10.3. Vlvulas de Bloqueio
3.7. Controlador Tipo Batelada 10 15
3.8. Controlador Analgico
12 11. Dimensionamento 16
3.9. Controlador Digital 13 11.1. Filosofia 16
11.2. Vlvulas para Lquidos 17
11.3. Vlvulas para Gases 17
11.4. Queda de Presso 17
12. Instalao 18 9. Balana Industrial
12.1. Introduo 18
12.2. Localizao da Vlvula 18 1. Conceito de pesagem 1
12.3. Comissionamento 18 1.1. Introduo 1
12.4. Tenses da Tabulao 19 1.2. Massa, Fora e Peso 1
12.5. Redutores 19 1.3. Consideraes histricas 2
12.6. Instalao da Vlvula 19 1.4. Princpios de pesagem 2
1.5. Aplicaes de pesagem 3
13. Parmetros de Seleo 20
13.1. Funo da Vlvula 20 2. Balanas com clulas de carga tipo
13.2. Fluido do Processo 20 strain gage 3
13.3. Perdas de Atrito do Fluido 20 2.1. Princpio de Operao
13.4. Condies de Operao 21 3
13.5. Vedao 21 3. Variaes de Projeto 4
13.6. Materiais de Construo 21
3.1. Sensores 4
13.7. Elemento de Controle 21
3.2. Desempenho da clula 5
14. Tipos de Vlvulas 22 3.3. Strain gage a semicondutor 5
14.1. Vlvula Gaveta 23 3.4. Linearizao da Clula 6
14.2. Vlvula Esfera 24 3.5. Clulas de carga e temperatura 6
14.3. Vlvula Borboleta 25 3.6. Avanos na Tecnologia 6
14.4. Vlvula Globo 27 3.7. Clulas com microprocessador 7
14.5. Vlvula Auto-regulada 28 3.8. Avanos na Eletrnica
7
15. Vlvulas Especiais 30 3.9. Calibrao, Teste e Aplicaes8
15.1. Vlvula Reteno 30 3.10. Invlucro e Segurana 8
15.2. Tipo Levantamento 31
15.3. Reteno Esfera 31 4. Desempenho do sistema 9
15.4. Reteno Borboleta 31 4.1. Temperatura 9
15.5. Reteno e Bloqueio 4.2. Balanas mecnicas 9
32 4.3. Sistema com clula de carga 10
4.4. Vibrao 10
16. Vlvula de Alvio de Presso 32 4.5. Condies ambientais
16.1. Funo do Equipamento 32 10
16.2. Definies e Conceitos 32 4.6. Manuteno 11
16.3. Sobrepresso 33 4.7. Calibrao 11
16.4. Vlvula de Segurana 34
17. Vlvulas Solenides 36
17.1. Solenide 36
17.2. Vlvula Solenide 36
17.3. Operao e Ao 37
18. Vlvula Redutora de Presso 38
18.1. Conceito 38
18.2. Preciso da Regulao 38
18.3. Sensibilidade 38
18.4. Seleo 39
18.5. Instalao 39
18.6. Operao 40
5. Especificao de
Instrumentos
1. Informao do Produto 1
1.1. Propriedade (feature) 1
1.2. Especificao 1
1.3. Caracterstica 2
2. Propriedades do Instrumento 2
2.1. Funcionalidade 2
2.2. Estabilidade 6
2.3. Integridade 6
2.4. Robustez 10
2.5. Confiabilidade
11
2.6. Disponibilidade 15
2.7. Calibrao 16
2.8. Manuteno 17
2.9. Resposta dinmica 18
3. Especificaes do instrumento 20
3.1. Especificaes de Operao 20
Caracterstica 20
3.2. Especificao de desempenho
20
3.3. Especificaes funcionais 30
3.4. Especificaes fsicas 31
3.5. Especificao de segurana 32
4. Corroso dos Instrumentos 41
4.1. Tipos de Corroso 41
4.2. Corroso nos instrumentos 41
4.3. Partes molhadas 42
4.4. Materiais de revestimento 42
4.5. Partes expostas ao ambiente 43
4.6. Instrumentos pneumticos 43
4.7. Instrumentos eletrnicos 43
4.8. Processos Marginais 45
5 Terminologia
2.1. Introduo 1
2.2. Definies e Conceitos 1
2.3. Referncias Bibliogrficas 31
Medio das Variveis
2.5. Enchimento Termal 8
Objetivos de Ensino 1
2.6. Termopar 9
1. Variveis de Processo 2 2.7. Resistncia detectora de temperatura
1.1. Introduo 2 (RTD) 14
1.2. Conceito 2 2.8. Pirmetros de radiao 16
1.3. Dimenses 2
3. Acessrios 27
2. Tipos das Quantidades 3 3.1. Bulbo 27
2.1. Energia e Propriedade 3 3.2. Capilar 28
2.2. Extensivas e Intensivas 3 3.3. Poo de temperatura 29
2.3. Pervariveis e Transvariveis 3 4. Referncias Bibliogrficas 30
2.4. Variveis e Constantes 4
2.5. Contnuas e Discretas 4 3. Vazo
2.6. Mecnicas e Eltricas 4
1. Fundamentos 1
3. Faixa das Variveis 6 1.1. Conceito de vazo 1
3.1. Faixa e Amplitude de Faixa 6 1.2. Unidades 2
3.2. Limites de Faixa 6 1.3. Funes Associadas 2
3.3. Faixa e Desempenho 6 1.4. Dificuldades da Vazo 3
4. Funo Matemtica 7 2. Medidores de Vazo 4
4.1. Conceito 7 2.1. Sistema de Medio 4
4.2. Notao 7 2.2. Tipos de Medidores 4
4.3. Funo Linear 7 2.3. Quantidade ou Instantnea 4
4.4. Correlao 8 2.4. Relao Matemtica 5
2.5. Dimetros Totais e Parciais 5
1. Presso 2.6. Com e Sem Fator K 5
2.7. Volumtricos ou Mssicos 6
1. Conceitos Bsicos 1
2.8. Energia Extrativa ou Aditiva 6
1.1. Definio 1 2.9. Medidor Universal Ideal 6
1.2. Unidades 1
2.10. Medidores Favoritos 7
1.3. Tipos 2
3. Geradores de p 8
2. Medio da Presso 3
3.1. Elemento Gerador 9
2.1. Objetivos da medio 3
2.2. Padres de calibrao 4 4. Placa de Orifcio 9
2.3. Sensores Mecnicos 6 4.1. Conceito 9
2.4. Sensores Eltricos 9 4.2. Caractersticas Fsicas 9
2.5. Seleo do Sensor 9 4.3. Tomadas da Presso 10
4.4. Dimensionamento 10
3. Acessrios 9
4.5. Vantagens 11
3.1. Selo Qumico 9
4.6. Desvantagens e Limitaes 11
3.2. Pressostato 10
4.7. Orifcio Integral 12
4.8. Tubo Venturi 12
2. Temperatura 4.9. Outros Geradores da Presso 13
4.10.Seleo do Elemento 13
1. Conceitos Bsicos 1
1.1. Definies 1 4.11. Medidor do p 13
1.2. Unidades 2 5. Medidor Tipo Alvo (Target) 14
1.3. Escalas 2
1.4. EPIT 3 6. Rotmetro de rea Varivel 15

2. Medio da Temperatura 5 7. Deslocamento Positivo 16


2.1. Introduo 5
2.2. Sensores 5
2.3. Termmetros de vidro 6
2.4. Bimetal 7
8. Medidor Magntico 17 5. pH
8.1. Princpio de funcionamento 17 1. Introduo 1
8.2. Sistema de Medio 17 2. Base Terica 1
8.3. Tubo Medidor 17 3. Solues Buffer (Tampo) 3
8.4. Transmissor de Vazo 18 4. Mtodos de Medio de pH 3
8.5. Vantagens 18 5. Projeto do Sistema de Medio 7
8.6. Desvantagens e limitaes 19 6. Medio de Redox 9
9. Turbina 19 7. Analisadores de pH em Linha 11
9.1. Princpio de funcionamento 19
9.2. Construo 19 6. Condutividade
9.3. Vantagens 20 1. Introduo 1
9.4. Desvantagens e limitaes 20 2. Base terica 2
10. Medidor tipo Vortex 21 3. Fatores da condutividade 3
4. Mtodos de Medio 3
11. Medidor Coriolis 23 5. Clula de Condutividade 4
11.1. Introduo 23 6. Configuraes 5
11.2. Efeito Coriolis 23
11.3. Calibrao 24
11.4. Medidor Industrial 24 7. Cromatografia
11.5. Caractersticas 25 1. Introduo e Histrico 1
11.6. Aplicaes 25
11.7. Limitaes 26 2. Tipos de Cromatografia 2

12. Medidor termal 26 3. Cromatografia Gs-Lquido 2


12.1. Princpio de Funcionamento 26 4. Teoria Bsica da Cromatografia 2
12.2. Medidor a Calor 26 4.1. Modelo da Cromatografia 3
13. Medidor ultra-snico 28 4.2. Relao com a Teoria 4
13.1. Introduo 28 4.3. Obteno da Separao 5
13.2. Diferena de Tempo 28 4.4. Cromatografia Gs-Slido 5
13.3. Diferena de Freqncia 29 5. Cromatografia Lquida 6
13.4. Efeito Doppler 29 5.1. Cromatografia Lquida 6
6. Equipamentos da CG 6
4. Nvel 6.1. Caixas Termais 7
1. Conceitos Bsicos 1 6.2. Sistemas do Gs de Arraste 9
1.1. Introduo 1 6.3. Sistemas de Injeo 10
1.2. Conceito 1 6.4. Tipos de Colunas 14
1.3. Unidades 2 6.5. Detectores 15
1.4. Aplicaes 2 7. Engenharia das Colunas 19
2. Medio de Interface 3 7.1. Interferncia de Pico 19
7.2. Eficincia da Fase Lquida 20
3. Medio de Nvel 4 7.3. Eficincia da Coluna 21
4. Visor de nvel 4 7.4. Sistemas de Chaveamento 23
4.1. Medidor com Bia 5 8. Cromatografia Gasosa 29
4.2. Presso Diferencial 6 8.1. Avanos da Tecnologia 29
4.3. Medio a borbulhamento 9
4.4. Medio com Deslocador 11 9. Cromatografia Lquida 31
4.5. Medio Radioativa 13 9.1. Desenvolvimento Histrico 31
4.6. Sistema com radar 20 9.2. Lquida x Gasosa 32
4.7. Medidor snico e ultra-snico 25 9.3. Laboratrio x Processo 32
Instrumentao
1. Fundamentos
2. Funes
3. Variveis
1.
Fundamentos

1. Instrumentao
2. Smbolos e Identificao
3. Sistemas de Instrumentao
4. Evoluo da Instrumentao
5. Terminologia
6. Efemrides
1.1
Instrumentao

Fig. 1.1.1. Operador de campo, sala de controle centralizada e arrea industrial

1.1
Instrumentao

Objetivos de Ensino 2. a transferncia de calor, para a


determinao da remoo do calor dos
1. Definir o significado de instrumentao e reatores qumicos, pr-aquecedores,
listar as disciplinhas correlatas. caldeiras de recuperao e o
2. Descrever as aplicaes e as vantagens dimensionamento dos condensadores.
do controle e da automao industrial. 3. a cintica das reaes qumicas, para o
3. Informar acerca do histrico e da dimensionamento dos reatores, para a
evoluo das tecnologias aplicadas: escolha das condies de operao
analgica e digital, pneumtica e (presso, temperatura e nvel) e dos
eletrnica, centralizada e distribuda, catalizadores,
dedicada e compartilhada, real e virtual.. 4. a termodinmica, para o calculo da
transferncia de massa, do nmero e da
1. Instrumentao relao das placas de refluxo e das
condies de equilbrio do reator.
Esses conhecimentos auxiliam na
1.1. Conceito e aplicaes escolha e na aplicao do sistema de
controle automtico associado ao processo.
A instrumentao o ramo da engenharia que trata Os modelos matemticos, as analogias e a
do projeto, fabricao, especificao, montagem, simulao do processo so desenvolvidos e
operao e manuteno dos instrumentos para a dirigidos para o entendimento do processo e
medio, alarme, monitorao e controle das sua dinmica e finalmente para a escolha
variveis do processo industrial. As variveis tipicas do melhor sistema de controle.
incluem mas no se limitam a presso, temperatura, A especificao dos instrumentos requer
vazo, nvel e anlise. o conhecimento dos catlogos dos
As indstrias que utilizam os fabricantes e das funes a serem
instrumentos de medio e de controle do executadas, bem como das normas, leis e
processo, de modo intensivo e extensivo regulamentaes aplicveis.
so: qumica, petroqumica, refinaria de A manuteno dos instrumentos exige o
petrleo, txtil, borracha, fertilizante, conhecimento dos circuitos mecnicos,
herbicida, papel e celulose, alimentcia, pneumticos e eletrnicos dos instrumentos,
farmacutica, cimento, siderrgica, geralmente fornecidos pelos fabricantes dos
minerao, vidro, nuclear, hidreltrica, instrumentos. Para a manuteno da
termeltrica, tratamento d'gua e de instrumentao pneumtica exige-se a
efluentes. habilidade manual e uma pacincia bovina
Os instrumentos esto associados e para os ajustes de elos, alinhamento de
aplicados aos seguintes equipamentos: foles, estabelecimento de ngulos retos
caldeira, reator, bomba, coluna de entre alavancas, colocao de parafusos em
destilao, forno, queimador, refrigerador, locais quase inacessveis. A manuteno
aquecedor, secador, condicionador de ar, dos instrumentos eletrnicos requer o
compressor, trocador de calor e torre de conhecimento da eletrnica bsica, do
resfriamento. funcionamento dos amplificadores
operacionais e atualmente das tcnicas
1.2. Disciplinas relacionadas digitais. O fabricante honesto fornece os
O projeto completo do sistema de circuitos eletrnicos e os diagramas de
controle de um processo envolve vrios bloco esquemticos dos instrumentos.
procedimentos e exige os conhecimentos Para a sintonia do controlador e o
dos mais diversos campos da engenharia, entendimento dos fenmenos relativos ao
tais como: amortecimento, oscilao e saturao
1. a mecnica dos fluidos, para a til o conhecimento rigoroso dos conceitos
especificao das bombas, o matemticos da integral e da derivada. A
dimensionamento das tabulaes, a analise terica da estabilidade do processo
disposio de bandejas da coluna de requer uma matemtica transcendental,
destilao, o tamanho dos trocadores de envolvendo a funo de transferncia, os
calor, a potncia dos compressores. zeros e os plos de diagramas, as equaes

2.2
Instrumentao

diferenciais, a transformada de Laplace e os propriedades fsicas e qumicas. Quanto


critrios de Routh-Hurwitz. melhor a qualidade do produto, menores
devem ser as tolerncias de suas
2. Vantagens e Aplicaes propriedades. Quanto menor a tolerncia,
maior a necessidade dos instrumentos para
Nem todas as vantagens da a medio e o controle automtico.
instrumentao podem ser listadas aqui. As Os fabricantes executam testes fsicos e
principais esto relacionadas com a qumicos em todos os produtos feitos ou,
qualidade e com a quantidade dos produtos, pelo menos, em amostras representativas
fabricados com segurana e sem tomadas aleatoriamente das linhas de
subprodutos nocivos. H muitas outras produo, para verificar se as
vantagens. O controle automtico possibilita especificaes estabelecidas foram
a existncia de processos extremamente atingidas pela produo. Para isso, so
complexos, impossveis de existirem apenas usados instrumentos tais como
com o controle manual. Um processo densitmetros, viscosmetros,
industrial tpico envolve centenas e at espectrmetros de massa, analisadores de
milhares de sensores e de elementos finais infravermelho, cromatgrafos e outros.
de controle que devem ser operados e Os instrumentos possibilitam a
coordenados continuamente. verificao, a garantia e a repetibilidade da
Como vantagens, o instrumento de qualidade dos produtos.
medio e controle Atualmente, o conjunto de normas ISO
1. no fica aborrecido ou nervoso, 9000 exige que os instrumentos que
2. no fica distrado ou atrado por pessoas impactam a qualidade do produto tenham
bonitas, um sistema de monitorao, onde esto
3. no assiste a um jogo de futebol na includas a manuteno e calibrao
televiso nem o escuta pelo rdio, documentada deles.
4. no pra para almoar ou ir ao banheiro,
5. no fica cansado de trabalhar,
6. no tem problemas emocionais,
7. no abusa seu corpos ou sua mente,
8. no tem sono,
9. no folga do fim de semana ou feriado,
10. no sai de frias,
11. no reivindica aumento de salrio.
Porm, como desvantagens, o instrumento
1. sempre apresenta erro de medio
2. opera adequadamente somente quando
estiver nas condies previstas pelo
fabricante,
3. requer calibraes peridicas, para se
manter exato requer manuteno Fig. 1.1.2. Instrumentos de medio de nvel
preventiva ou corretiva, para que sua
preciso se mantenha dentro dos limites
estabelecidos pelo fabricante e se essa 2.2. Quantidade do Produto
manuteno no for correta, ele se
degrada ao longo do tempo, As quantidades das matrias primas,
4. provvel que algum dia ele falhe e pela
dos produtos finais e das utilidades devem
lei de Murphy, esta falha geralmente ser medidas e controladas para fins de
acontece na pior hora possvel e pode balano do custo e do rendimento do
acarretar grandes complicaes. processo. Tambm freqente a medio
de produtos para venda e compra entre
2.1. Qualidade do Produto plantas diferentes.
Os instrumentos de indicao, registro e
A maioria dos produtos industriais totalizao da vazo e do nvel fazem a
fabricada para satisfazer determinadas

2.3
Instrumentao

aquisio confivel dos dados atravs das 2.5. Segurana da Planta


medies de modo continuo e preciso.
Muitas plantas possuem uma ou vrias
Os instrumentos asseguram a
reas onde podem estar vrios perigos, tais
quantidade desejada das substncias.
como o fogo, a exploso, a liberao de
produtos txicos. Haver problema, a no
ser que sejam tomados cuidados especiais
na observao e no controle destes
fenmenos. Hoje so disponveis
instrumentos que podem detectar a
presena de concentraes perigosas de
gases e vapores e o aparecimento de
chama em unidades de combusto. Os
instrumentos protegem equipamentos e
vidas humanas.

2.6. Proteo do Processo


O processo deve ter alarme e proteo
associados ao sistema de medio e
controle. O alarme realizado atravs das
mudanas de contatos eltricos,
monitoradas pelos valores mximo e mnimo
Fig. 1.1.3. Instrumentao aplicada indstria das variveis do processo. Os contatos dos
alarmes podem atuar (ligar ou desligar)
equipamentos eltricos, dispositivos sonoros
2.3. Economia do Processo e luminosos.
Os alarmes podem ser do valor absoluto
O controle automtico economiza a
do sinal, do desvio entre um sinal e uma
energia, pois elimina o superaquecimento
referncia fixa e da diferena entre dois
de fornos, de fornalhas e de secadores. O
sinais variveis.
controle de calor est baseado geralmente
til o uso do sistema de desligamento
na medio de temperatura e no existe
automtico ou de trip do processo. Deve-se
nenhum operador humano que consiga
proteger o processo, atravs de um sistema
sentir a temperatura com a preciso e a
lgico e seqencial que sinta as variveis do
sensitividade do termopar ou da resistncia.
Instrumentos garantem a conservao processo e mantenha os seus valores
da energia e a economia do processo . dentro dos limites de segurana, ligando ou
desligando os equipamentos e evitando
2.4. Ecologia qualquer seqncia indevida que produza
condio perigosa.
Na maioria dos processos, os produtos Os primeiros sistemas de
que no so aproveitveis e devem ser intertravamento utilizavam contatos de reles,
jogados fora, so prejudiciais s vidas contadores, temporizadores e integradores.
animal e vegetal. A fim de evitar este Hoje, so utilizados os Controladores
resultado nocivo, devem ser adicionados Lgicos Programveis (CLP), a base de
agentes corretivos para neutralizar estes microprocessadores, que possuem grande
efeitos. Pela medio do pH dos efluentes, eficincia em computao matemtica,
pode se economizar a quantidade do agente seqencial e lgica, que so os parmetros
corretivo a ser usado e pode se assegurar bsicos do desligamento.
que o efluente esteja no agressivo. Os Alguns instrumentistas fazem distino
instrumentos garantem efluentes limpos e entre o sistema de desligamento (trip) e o de
inofensivos. intertravamento (interlock), enquanto outros
consideram os dois conceitos idnticos.
!

! Apostilas\Instrumentao. 11 Introduo.doc 23 MAR 01 (Substitui 03 SET 00)

2.4
1.2
Smbolos e Identificao

1. Introduo 3. Roteiro da identificao


A simbologia de instrumentao
analgica e digital, compartilhada e 3.1. Geral
integral, distribuda e centralizada se
Cada instrumento ou funo a ser
baseia nas seguintes normas americanas
identificada designado por um conjunto
(geralmente traduzidas para o portugus) :
alfanumrico ou nmero de tag. A parte de
1. ISA S5.1, Instrumentation Symbols
identificao da malha correspondente ao
and Identification, 1984
nmero comum a todos os instrumentos
2. ISA S5.3, Graphic Symbols for
da mesma malha. O tag pode ainda ter
Distributed Control/Shared Display
sufixo para completar a identificao.
Instrumentation, Logic and Computer
Systems, 1983
3.2. Nmero de tag tpico
2. Aplicaes
Os smbolos de instrumentao so Identificao do instrumento ou tag
encontrados principalmente em TIC 103 do instrumento
1. fluxogramas de processo e de Identificao da malha (malha de
engenharia, T 103 temperatura, nmero 103)
2. desenhos de detalhamento de Identificao funcional Controlador
instrumentao instalao, TIC Indicador de temperatura
diagramas de ligao, plantas de T Primeira letra (varivel da malha)
localizao, diagramas lgicos de
Letras subsequentes (funo do
controle, listagem de instrumentos,
IC instrumento na malha
3. painis sinpticos e semigrficos na
sala de controle,
4. diagramas de telas de vdeo de
O nmero da malha do instrumento pode incluir o
estaes de controle.
cdigo da informao da rea . Por exemplo, o TIC
500-103, TIC 500-104, aos dois controladores
indicadores de temperatura, ambos da rea 500 e os
nmeros seqenciais so 103 e 104.

3.3. Identificao funcional


A identificao funcional do instrumento
ou seu equivalente funcional consiste de
letras da Tab. 1 e inclui uma primeira letra,
que a varivel do processo medida ou de

2.1
Smbolos e Identificao

inicializao. A primeira letra pode ter um As funes de computao (+. -, x, ,


modificador opcional. Por exemplo, PT o ), seleo (<, >), lgica e covnerso (i/p,
transmissor de presso e PDT o p/i) deve ter os smbolos ao lado do balo,
transmissor de presso diferencial. para esclarecer a funo executada.
A identificao funcional do instrumento
feita de acordo com sua funo e no de 3.4. Identificao da malha
sua construo. Assim, um transmissor de
presso diferencial para medir nvel tem o A identificao da malha geralmente
tag LT (transmissor de nvel) e no o de feita por um nmero, colocado ao final da
PDT, transmissor de presso diferencial. identificao funcional do instrumento
Embora o transmissor seja construdo e associado a uma varivel de processo. A
realmente mea presso diferencial, seu numerao pode ser serial ou paralela.
tag depende de sua aplicao e por isso Numerao paralela comea de 0 ou para
pode ser LT, quando mede nvel ou FT, cada varivel, TIC-100, FIC-100, LIC-100 e
quando mede vazo. Outro exemplo, uma AI-100. Numerao serial usa uma nica
chave atuada por presso ligada sada seqncia de nmeros, de modo que se
de um transmissor pneumtico de nvel tem TIC-100, FIC-101, LIC-102 e AI-103. A
tem tag LS, chave de nvel e no PS, numerao pode comear de 1 ou
chave de presso. qualquer outro nmero conveniente, como
O tag tambm no depende da varivel 101, 1001, 1201.
manipulada, mas sempre da varivel Quando a malha tem mais um
inicializada ou medida. Assim, uma vlvula instrumento com a mesma funo,
que manipula a vazo de sada de um geralmente a funo de condicionamento,
tanque para controlar nvel, tem tag de LV deve-se usar apndice ou sufixo ao
ou LCV e no de FV ou FCV. nmero. Por exemplo, se a mesma malha
A segunda letra tipicamente a funo de vazo tem um extrator de raiz quadrada
do instrumento. FT o tag de um e um transdutor corrente para pneumtico,
transmissor (T) de vazo (F). Tambm a o primeiro pode ser FY-101-A e o segundo
segunda letra pode ter um ou mais FY-101-B. Quando se tem um registrador
modificadores. FIA o tag de um indicador multiponto, com n pontos, comum
de vazo, com alarme. Alarme o numerar as malhas como TE-18-1, TE-18-
modificador da funo indicao. Tambm 2, TE-18-3 at TE-18-n.
pode se detalhar o tipo de alarme, p. ex., Quando um registrador tem penas
FIAL o tag de um indicador de vazo dedicadas para vazo, presso,
com alarme de baixa. temperatura, seu tag pode ser FR-2, PR-5
O tag pode ter modificador da varivel e TR-13. Se ele registra trs temperaturas
(primeira letra) e da funo (segunda letra). diferentes, seu tag pode ser TR-7/8/9.
Por exemplo, PDIAL um indicador de Acessrios de instrumentos, como
presso diferencial (modificador de medidores de purga, regulador de presso,
presso) com alarme (modificador do pote de selagem e poo de temperatura,
indicador) de baixa (modificador do que s vezes nem mostrado
alarme). explicitamente no diagrama, precisam ser
Quando o tag possuir vrias letras, identificados e ter um tag, de acordo com
pode-se dividi-lo em dois tags. O sua funo e deve ter o mesmo nmero da
instrumento simbolizado por dois bales malha onde utilizado. Esta identificao
se tangenciando e o tag por ser, por no implica que o acessrio deva ser
exemplo, TIC-3 para o controlador representado no diagrama. Tambm pode
indicador de temperatura e usar o mesmo tag da malha e colocando-
TSH-3 para a chave manual associada ao se a palavra de sua funo, como SELO,
controlador. POO, FLANGE, PURGA. H acessrio
Todas as letras de identificao de que possui letra correspondente, como W
instrumentos so maisculas. Por isso, para poo termal.
deve-se evitar usar FrC para controlador Pode haver diferenas de detalhes de
de relao de vazes e usar FFC, identificao. Por exemplo, para a malha
controlador de frao de vazes.

2.2
Smbolos e Identificao

301 de controle de temperatura, pode-se 4.1. Parmetros do Smbolo


ter a seguinte identificao:
A simbologia correta da instrumentao
deve conter os seguintes parmetros
TE-301 sensor de temperatura
1. identificao das linhas de
TT 301 transmissor de temperatura
interligao dos instrumentos, p.
TIC-301 controlador de temperatura
ex.., eletrnica fsica , eletrnica por
TCV-301 vlvula controladora (ou de
configurao, pneumtica.
controle) de temperatura
2. determinao do local de instalao
dos instrumentos, acessvel ou no
Porm, h quem prefira e use:
acessvel ao operador de processo.
3. filosofia da instrumentao, quanto
TIC-301-E sensor de temperatura
ao instrumento ser dedicado a cada
TIC 301-T transmissor de temperatura malha ou compartilhado por um
TIC-301-C controlador de temperatura conjunto de malhas de processo
TIC-301-V vlvula controladora (ou de 4. identificao (tag) do instrumento,
controle) de temperatura envolvendo a varivel do processo,
a funo do instrumento e o numero
Tambm possvel encontrar em da malha do processo.
diagramas o tag de TIC ou TC para o 5. outras informaes adicionais.
controlador de temperatura. Como
praticamente todo controlador tambm 4.2. Alimentao dos instrumentos
indicador, comum simplificar e usar TC.
Alguns projetistas usam pequenas A maioria absoluta dos instrumentos de
diferenas de tag para distinguir vlvulas medio e de controle requer alguma fonte
auto controladas (reguladoras) de vlvulas de alimentao, que lhe fornea algum tipo
convencionais que recebem o sinal do de energia para seu funcionamento.
controlador. Assim, a vlvula auto Os tipos mais comuns de alimentao
controlada de temperatura tem tag de TCV so a eltrica e a pneumtica, porm h
e a vlvula convencional de TV. muitas outras disponveis.
As seguintes abreviaes so
4. Simbologia de Instrumentos sugeridas para denotar os tipos de
alimentao. Opcionalmente, elas podem
A normalizao dos smbolos e indicar tambm tipos de purga.
identificaes dos instrumentos de
medio e controle do processo, que inclui AS Suprimento de ar (Air supply)
smbolos e cdigos alfa numricos, torna
possvel e mais eficiente a comunicao do ES Suprimento eltrico (Electric supply)
pessoal envolvido nas diferentes reas de GS Suprimento de gs (Gas supply)
uma planta manuteno, operao, projeto
e processo. Mesmo os no especialistas HS Suprimento hidrulico
em instrumentao devem saber a NS Suprimento de Nitrognio
identificao dos instrumentos.
SS Suprimento de Vapor (Steam supply)
WS Suprimento de gua (Water supply)

O nvel de alimentao pode ser


adicionado linha de alimentao do
instrumento. Por exemplo, AS 100 kPa
(alimentao pneumtica de 100 kPa), ES
24 V cc (alimentao de 24 V cc para
instrumento eltrico).

2.3
Smbolos e Identificao

Tab. 1.2.1. Vlvulas de controle Tab. 1.2.2. Vlvulas manuais

(*) Vlvula gaveta


Vlvula de controle com (*) Pode ser acoplado
atuador pneumtico atuador ao corpo
(*)
Vlvula globo
Vlvula atuada por
cilindro (ao dupla)
Vlvula reteno

Vlvula auto regulada ou


reguladora Vlvula plug

Reguladora com tomada Vlvula controle manual


de presso externa
(*)
Vlvula esfera

Reguladora de vazo
autocontida
(*)
Vlvula borboleta ou
damper
S
Vlvula solenide com Vlvula de reteno e
R trs vias com reset bloqueio

Vlvula de blowdown

Atuada por diafragma (*)


Vlvula diafragma
com presso balanceada

(*)
Vlvula ngulo

Vlvula com atuador a (*)


diafragma e posicionador Vlvula trs vias

Vlvula quatro vias


Ao da vlvula
FC Falha fechada
FO Falha aberta Corpo de vlvula isolado
FO ou FC
IhV
Vlvula agulha
Vlvula de controle com NV
atuador manual
Outras vlvulas com
abreviatura sob o corpo
TSO

2.4
Smbolos e Identificao

Tab. 1.2.3. Miscelnea

PSV Vlvula de segurana de Filtro tipo T


presso, ajuste em 100
kPa
FE

Placa de orifcio com flange


PSV Vlvula de segurana de
vcuo, ajuste em 50 mm
H2O vcuo
FQI Totalizador indicador de
vazo a DP
PSE Disco de ruptura
(presso) FI Indicador de vazo tipo rea
varivel

PSE Disco de ruptura (vcuo) FE Tubo venturi ou bocal


medidor de vazo

C = selo qumico
P = amortecedor de FE Turbina medidora de vazo
pulsao ou elemento propelente
C S = sifo

FE Placa de orifcio em porta


Plug placa

Mangueira FE
Tubo pitot ou Annubar

Filtro, tipo Y
Espetculo cego instalado
com anel em linha
LSV Purgador de vapor (passagem livre)

T Espetculo cego instalado


com disco em linha
(bloqueado)
LSV
Dreno contnuo
T
Transmissor de nvel a
presso diferencial
LT
Cdigo item #1234

o Funil de dreno
(Ver abreviaturas)

Instrumento de nvel tipo


LT
deslocador, montado
externamente ao tanque

2.5
Smbolos e Identificao

4.3. Linhas entre os Instrumentos


As linhas de ligaes entre os instrumentos devem ser mais finas que as linhas de
processo e so simbolizadas como mostrado a seguir.

Sinal indefinido: conexo com processo, elo mecnico ou


alimentao do instrumento
Sinal pneumtico, tpico de 20 a 100 kPa (3 a 15 psi)
Sinal eletrnico, tpico de 4 a 20 mA cc
Sinal de ligao por programao ou elo de comunicao
Elo mecnico
~ ~ ~ Sinal eletromagntico ou snico (guiado)
~ ~ ~ Sinal eletromagntico ou snico (no guiado)
L L L Sinal hidrulico
Tubo capilar
Linha de processo

4.4. Balo do Instrumento


O instrumento completo simbolizado por um pequeno balo circular, com dimetro
aproximado de 12 mm. Porem, os avanos nos sistemas de controle com instrumentao
aplicando microprocessador, computador digital, que permitem funes compartilhadas em
um nico instrumento e que utilizam ligaes por programao ou por elo de comunicao,
fizeram surgir outros smbolos de instrumentos e de interligaes.

Tab. 1.2.4. Representao dos instrumentos em Diagramas P&I

Sala de Controle Central Local Auxiliar Campo


Acessvel ao Atras do painel Acessvel ao Atras do painel Montado
operador ou inacessvel operador ou inacessvel no campo
ao operador ao operador
Equipamento
Instrumento
discreto

Equipamento
compartilhado
Instrumento
compartilhado
Software
Funo de
computador

Lgica
compartilhada
Controle Lgico
Programvel
Instrumentos compartilhando o mesmo invlucro. No
mandatrio mostrar uma caixa comum.

Tab. 1.2.5. Letras de Identificao

2.6
Smbolos e Identificao

Primeira letra Letras subsequentes


Varivel Modificador Funo display Funo sada Modificador
A Anlise (5,19) Alarme

B Queimador Escolha (1) Escolha (1) Escolha (1)

C Escolha (1) Controle (13)

D Escolha (1) Diferencial

E Tenso (f.e.m.) Elemento sensor

F Vazo (flow) Frao ou relao (4)

G Escolha (1) Visor (9) ou


indicador local
H Manual (hand) Alto (high)
(7, 15, 16)
I Corrente Indicao (10)

J Potncia Varredura (scan) (7)

K Tempo Tempo de mudana Estao controle


(4, 21) (22)
L Nvel (level) Lmpada (11) Baixo (low)
(7, 15, 16)
M Escolha (1) Momentneo Mdio (7, 15)

N Escolha (1) Escolha (1) Escolha (1) Escolha (1)

O Escolha (1) Orifcio ou


Restrio
P Presso, Vcuo Ponto de teste

Q Quantidade Integral, Total (4)

R Radiao Registro (17)

S Velocidade ou Segurana (8) Chave (13)


Freqncia
T Temperatura Transmisso (18)

U Multivarivel (6) Multifuno (12) Multifuno (12) Multifuno (12)

V Vibrao, Anlise Vlvula, damper


mecnica (13)
W Peso, Fora Poo (well)

X No classificado (2) Eixo X No No classificado (2) No


Varivel a definir classificado (2) classificado (2)
Y Evento, Estado Eixo Y Rel, computao
Funo a definir (13, 14, 18)
Z Posio ou Dimenso Eixo Z Elemento final

2.7
Smbolos e Identificao

Notas para a Tabela das Letras de Identificao


1. Uma letra de escolha do usurio tem o objetivo de cobrir significado no listado que necessrio em uma determinada aplicao. Se usada, a letra
pode ter um significado como de primeira letra ou de letras subsequentes. O significado precisa ser definido uma nica vez em uma legenda. Por exemplo,
a letra N pode ser definida como mdulo de elasticidade como uma primeira letra ou como osciloscpio como letra subsequente.
2. A letra X no classificada tem o objetivo de cobrir significado no listado que ser usado somente uma vez ou usado em um significado limitado.
Se usada, a letra pode ter qualquer nmero de significados como primeira letra ou como letra subsequente. O significado da letra X deve ser definido do
lado de fora do crculo do diagrama. Por exemplo, XR pode ser registrador de consistncia e XX pode ser um osciloscpio de consistncia.
3. A forma gramatical do significado das letras subsequentes pode ser modificado livremente. Por exemplo, I pode significar indicador, ou indicao;
T pode significar transmisso ou transmissor.
4. Qualquer primeira letra combinada com as letras modificadoras D (diferencial), F (relao), M (momentneo), K (tempo de alterao) e Q
(integrao ou totalizao) representa uma varivel nova e separada e a combinao tratada como uma entidade de primeira letra. Assim, os
instrumentos TDI e TI indicam duas variveis diferentes: diferena de temperatura e temperatura. As letras modificadoras so usadas quando aplicvel.
5. A letra A (anlise) cobre todas as anlises no descritas como uma escolha do usurio. O tipo de anlise deve ser especificado fora do circulo de
identificao. Por exemplo, anlise de pH, anlise de O2. Anlise varivel de processo e no funo de instrumento, como muitos pensam principalmente
por causa do uso inadequado do termo analisador.
6. O uso de U como primeira letra para multivarivel em lugar de uma combinao de outras primeiras letras opcional. recomendvel usar as
primeiras letras especificas em lugar da letra U, que deve ser usada apenas quando o nmero de letras for muito grande. Por exemplo, prefervel usar
PR/TR para indicar um registrador de presso e temperatura em vez de UR. Porm, quando se tem um registrador multiponto, com 24 pontos e muitas
variveis diferentes, deve-se usar UR.
7. O uso dos termos modificadores alto (H), baixo (L), mdio (M) e varredura (J) opcional.
8. O termo segurana se aplica a elementos primrios e finais de proteo de emergncia. Assim, uma vlvula auto atuada que evita a operao de
um sistema de fluido atingir valores elevados, aliviando o fluido do sistema tem um tag PCV (vlvula controladora de presso). Porm, o tag desta vlvula
deve ser PSV (vlvula de segurana de presso) se ela protege o sistema contra condies de emergncia, ou seja, condies que so perigosas para o
pessoal ou o equipamento e que so raras de aparecer. A designao PSV se aplica a todas as vlvulas de proteo contra condies de alta presso de
emergncia, independente de sua construo, modo de operao, local de montagem, categoria de segurana, vlvula de alvio ou de segurana. Um
disco de ruptura tem o tag PSE (elemento de segurana de presso).
9. A funo passiva G se aplica a instrumentos ou equipamentos que fornecem uma indicao no calibrada, como visor de vidro ou monitor de
televiso. Costuma-se aplicar TG para termmetro e PG para manmetro, o que no previsto por esta norma.
10. A indicao normalmente se aplica a displays analgicos ou digitais de uma medio instantnea. No caso de uma estao manual, a indicao
pode ser usada para o dial ou indicador do ajuste.
11. Uma lmpada piloto que parte de uma malha de instrumento deve ser designada por uma primeira letra seguida pela letra subsequente L. Por
exemplo, uma lmpada piloto que indica o tempo expirado deve ter o tag KQL (lmpada de totalizao de tempo). A lmpada para indicar o funcionamento
de um motor tem o tag EL (lmpada de voltagem), pois a voltagem a varivel medida conveniente para indicar a operao do motor ou YL (lmpada de
evento) assumindo que o estado de operao est sendo monitorado. No se deve usar a letra genrica X, como XL
12. O uso da letra U para multifuno, vem vez da combinao de outras letras funcionais opcional. Este designador no especfico deve ser usado
raramente.
13. Um dispositivo que liga, desliga ou transfere um ou mais circuitos pode ser uma chave, um rel, um controlador liga-desliga ou uma vlvula de
controle, dependendo da aplicao. Se o equipamento manipula uma vazo de fluido do processo e no uma vlvula manual de bloqueio liga-desliga, ela
projetada como vlvula de controle. incorreto usar o tag CV para qualquer coisa que no seja uma vlvula de controle auto atuada. Para todas as
aplicaes que no tenham vazo de fluido de processo, o equipamento projetado como:
a) Chave, se for atuada manualmente.
b) Chave ou controlador liga-desliga, se for automtico e for o primeiro dispositivo na malha. O termo chave geralmente usado se o dispositivo
aplicado para alarme, lmpada piloto, seleo, intertravamento ou segurana. O termo controlador usado se o dispositivo aplicado para o controle de
operao normal.
c) Rel, se for automtico e no for o primeiro dispositivo na malha, mas atuado por uma chave ou por um controlador liga-desliga.
14. As funes associadas com o uso de letras subsequentes Y devem ser definidas do lado de fora do circulo de identificao. Por exemplo, FY
pode ser o extrator de raiz quadrada na malha de vazo; TY pode ser o conversor corrente para pneumtico em uma malha de controle de temperatura.
Quando a funo evidente como para uma vlvula solenide ou um conversor corrente para pneumtico ou pneumtico para corrente a definio pode
no ser obrigatria.
15. Os termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio correspondem aos valores da varivel medida e no aos valores do sinal. Por
exemplo, um alarme de nvel alto proveniente de um transmissor de nvel com ao inversa deve ser LAH, mesmo que fisicamente o alarme seja atuado
quando o sinal atinge um valor mnimo crtico.
16. Os termos alto e baixo quando aplicados a posies de vlvulas e outras dispositivos de abrir e fechar so assim definidos:
a) alto significa que a vlvula est totalmente aberta
b) baixo significa que a vlvula est totalmente fechada
17. O termo registrador se aplica a qualquer forma de armazenar permanentemente a informao que permita a sua recuperao por qualquer modo.
18. Elemento sensor, transdutor, transmissor e conversor so dispositivos com funes diferentes, conforme ISA S37.1.
19. A primeira letra V, vibrao ou anlise mecnica, destina-se a executar as tarefas em monitorao de mquinas que a letra A executa em uma
anlise mais geral. Exceto para vibrao, esperado que a varivel de interesse seja definida fora das letras de tag.
20. A primeira letra Y se destina ao uso quando as respostas de controle ou monitorao so acionadas por evento e no acionadas pelo tempo. A
letra Y, nesta posio, pode tambm significar presena ou estado.
21. A letra modificadora K, em combinao com uma primeira letra como L, T ou W, significa uma variao de taxa de tempo da quantidade medida
ou de inicializao. A varivel WKIC, por exemplo, pode representar um controlador de taxa de perda de peso.
22. A letra K como modificador uma opo do usurio para designar uma estao de controle, enquanto a letra C seguinte usada para descrever
controlador automtico ou manual.

2.8
Smbolos e Identificao

C-#2
PAH (PI)
dp/dt AO-21
AI- PIC
211
S.P.
PY AS
0-300 211
PT
211
AS P
"

FC
PCV
211

(a) Representao detalhada

PIC
211

(b) Representao simplificada

Fig. 1.2.1. Representao detalhada de uma malha de controle de presso (a) e a equivalente, simplificada
(b).

2.9
Smbolos e Identificao

FR PR
1 2

FY Fluido do
1 trocador de
calor

FT PT
1 2

RTD
TV
3 TRC
3
TAL TSL
3 3

Fig. 1.2.2. Simbologia total

Fluido do
trocador de calor
TAL
4
FR PR
1 2

TV
3 TRC
3

Fig. 1.2.3. Simbologia de modo simplificado

2.10
Smbolos e Identificao

ELEMENTO DE VAZO FE

TRANSMISSOR DE VAZO FT
CAMPO

PAINEL
REGISTRADOR FR
EXTRATOR DE RAIZ QUADRADA
MEDIO

CONTROLADOR
PONTO DE AJUSTE
DIFERENA (ERRO)
AO INTEGRAL
AO PROPORCIONAL K
SOMADOR
FEEDFORWARD K
TRANSFERNCI
REL TRANSFERNCIA A/M
LIMITADOR AJUSTVEL H e L <> MANUAL

SADA
ESTAO AUTO-MANUAL I T A I

MANUAL EMERGNCIA
PAINE
L
CAMPO

TRANSDUTOR I/P I/P

VLVULA COM ATUADOR PNEUMTICO

Fig. 1.2.4. Diagrama funcional detalhado tpico de malha de controle

2.11
Smbolos e Identificao

Tab. 1.2.6. Elementos do Diagrama Funcional Polarizao, adio ou subtrao

FT Transmissor de vazo
Comparador, diferena

LT Transmissor de nvel
Adicionador, somador

PT Transmissor de presso
/n Tirador de mdia

TT Transmissor de temperatura
/t Integrador

AT Transmissor de anlise
Contato normalmente aberto

Lmpada de painel Contato normalmente fechado

XI Indicador da varivel X A Gerador de sinal analgico

XR Registrador da varivel X Gerador de sinal manual

T S
Bobina de rel Atuador solenoide

T Chave de transferncia
> Limitador de sinal alto
T Rel de transferncia ou trip

> Seletor de sinal alto < Limitador de sinal baixo

Seletor de sinal baixo


< P/I Transdutor ar pneumtico para corrente
Vlvula com atuador pneumtico
A/D Conversor analgico/digital

D/A Conversor digital/analgico


K Ao de controle proporcional

MO Operador motorizado
Ao de controle integral

f(x) Operador no especificado


d/dt Ao de controle derivativa

Extrator de raiz quadrada 5. Malha de controle


Multiplicador
A Fig. 1.2.1 (a). ilustra como os
smbolos anteriores so combinados para
descrever uma determinada malha de
Divisor
controle. H vrios nveis de
detalhamento. esquerda, tem-se a
malha com todos os detalhes e direita,
a malha simplificada.

2.12
Smbolos e Identificao

Esta malha de controle e indicao de instrumentao. As Fig. 1.2.2. e Fig. 1.2.3


presso (PIC) controlada por um mostram o mesmo sistema de controle
sistema de controle distribudo com diferentes graus de detalhamento.
compartilhado O ponto de ajuste deste Na Fig. 1.2.3 todos os elementos so
controlador estabelecido por um mostrados.
computador supervisrio atravs de um O registro da vazo obtido de
highway de dados compartilhados que 1. uma placa de orifcio (elemento de
fornece o elo de programao entre o vazo, FE-1, no mostrado),
computador e o sistema de controle 2. transmissor de vazo, montado no
compartilhado. O nmero da malha de campo, FT-1,
controle nico e igual a 211, que pode 3. extrator de raiz quadrada, montado
indicar a 11a malha da rea 200. Todos atrs do painel do operador
os componentes da malha possuem este 4. registrador com duas penas, uma
mesmo nmero, ou seja, para a vazo (FR-1) e outra para a
1. transmissor PT 211 presso (PR-2), montado no painel
2. transdutor i/p PY 211 de leitura.
3. controlador PIC 211 O registro da presso obtido de
O transmissor PT 211 est ligado ao 1. transmissor de presso, PT-2,
processo atravs de uma vlvula de montado no campo. A tomada da
bloqueio de " (13 mm) e sente a presso usa a tomada de alta ou de
presso de 0 a 300 psi e gera na sada o baixa da placa de orifcio.
sinal padro de corrente eletrnica de 4 a Todos os sinais envolvidos so
20 mA cc. O sinal de sada do pneumticos, padro de 20 a 100 kPa.
transmissor recebido e identificado no A temperatura da sada do gs
multiplexador do sistema compartilhado medida por um detector de temperatura a
como a entrada analgica #17 (AI- 17). O resistncia (RTD), montada em um poo,
controlador PIC 211 se encontra no ligado diretamente ao registrador e
console #2 (C-2) do sistema controlador de temperatura (TRC-3). A
compartilhado e tem as funes de sada eltrica do controlador (4 a 20 mA
controle PI. O sistema compartilhado cc) modula a abertura de uma vlvula
tambm fornece um sinal de alarme de esfera (TV-3), com atuador a cilindro. O
alta e uma variao de presso de alta controlador registrador de temperatura
(dP/dt) desta medio (PAH). No lado da tem uma chave de temperatura
sada do controlador, o sinal que deixa o (termostato TSL-3), que atua um alarme
multiplexador do sistema identificada no painel (TAL-3), com a temperatura
como a sada analgica (AO-21), que baixa.
ainda o sinal de 20 mA cc que A Fig. 1.2.3 usa uma simbologia
recebido por um transdutor i/p, que o simplificada para mostrar que um gs
converte para o sinal pneumtico de 20 a aquecido e sua temperatura controlada
100 kPa (0,2 a 1,0 kgf/cm2 ou 3 a 15 por um controlador de painel. O fluido de
psi), que est montado na vlvula de aquecimento modulado por uma vlvula
controle PCV 211. A vlvula em si de controle e registra a vazo do gs,
linear, em falha ela fecha (fail close - FC) presso e temperatura de sada e h um
e possui um posicionador (P). O alarme que atua com temperatura baixa.
transdutor i/p requer a alimentao
pneumtica (AS - air supply), tpica de
140 kPa (22 psi).
O diagrama da Fig. 1.2.1 (b) mostra
uma malha de controle de presso, digital
e compartilhada, PIC.

6. Sistemas completos
A seguir so mostrados outros
exemplos com smbolos de

2.13
Alimentao

Fig. 1.2.5. Instrumentao para um sistema de distilao

2.14
Smbolos e Identificao

Fig. 1.2.6. Instrumentao para um sistema de reao

2.15
A Fig. 1.2.5. mostra a descrio atuado por nvel baixo do reator (LSL-3 e
simblica completa de um processo de LAL3). A reao exotrmica e a
distilao. temperatura controlada (T4) modulando a
A vazo de alimentao medida (FE-3, presso do refrigerante na jaqueta do
FT-3) e registrada (FR-3), mas no reator. Isto feito pelo controlador de
controlada A taxa de entrada de calor temperatura do reator ajustando o ponto de
proporcional taxa de alimentao vezes ajuste do controlador de presso da jaqueta
um ganho de rel (FY-3B), que ajusta o (PRC-5), que controla a presso do vapor
ponto de ajuste do controlador de vazo do gerado pela transferncia de calor para a
leo quente (FRC-1). gua de refrigerao. A temperatura do
O produto leve da torre condensado, reator, se alta, atua um alarme. Se a
com a temperatura do condensado temperatura fica muito alta, ela fecha as
controlada mantendo-se constante a vlvulas de alimentao A (FV-1) e B (FV-2)
presso da coluna (PRC-11). A sada do e a de presso (PV-5), enquanto abre a
produto leve tem vazo controlada (FRC-4). alimentao d'gua e as vlvulas de retorno
O ponto de ajuste do controlador ajustado atravs de vlvulas piloto solenides de
por um rel divisor (UY-6), cujas entradas intertravamento (UY-7A, B, C, D). Estas
so a vazo de alimentao, como vlvulas de alta temperatura podem tambm
modificada pelo rel funo (FY-3A) e a ser atuadas por uma chave manual (HS-6).
sada do controlador de anlise dos Um nvel constante do refrigerante
produtos leves (ARC-5). O controlador de mantido na jaqueta modulando a
anlise recebe a anlise do produto de seu alimentao de gua e o nvel baixo da
transmissor, que tambm transmite o sinal jaqueta atua um alarme (LSL-11 e LAL-11).
para uma chave de anlise dual (alta/baixa), A presso do reator controlada modulando
que por sua vez, atua em alarmes o venting dos no condensveis formados
correspondentes. na reao enquanto um disco de ruptura
O nvel do acumulador mantido protege o reator contra altas presses
constante (LIC-7) atravs da manipulao perigosas (PSE-10).
da vazo de refluxo (LV-7), que uma
vlvula com falha aberta (FO). Uma chave 7. Referncias bibliogrficas
de nvel separada atua um alarme de nvel
do acumulador em alta e baixa (LSH/L 9). 1. ISA S5.1, Instrumentation Symbols
H uma indicao de nvel local atravs de and Identification, 1984
visor (LG 10). 2. ISA S5.3, Graphic Symbols for
So medidas temperaturas em vrios pontos do Distributed Control/Shared Display
processo e os valores so registrados (6 pontos - TJR Instrumentation, Logic and Computer
8-1 a 8-6) e indicados (3 pontos - TJI 9-1 a 9-3). Systems, 1983
Alguns dos pontos de registro possuem chaves de 3. Mulley, R., Control System
acionamento de temperatura baixa e alta (por Documentation Applying Symbols
exemplo, TJSH 8-2, TAH 8-2 e TJSL 9-5 e TAL 8-5), and Identification, Research Triangle
com respectivos alarmes Park, ISA, 1994.
A Fig. 1.2.6. ilustra o sistema de controle
!"
para um reator qumico. O reagente A
alimentado com vazo controlada (FC-1). As "
vazes de A e B so controladas com razo
constante, atravs do rel de ganho (FY-1),
ajustando o ponto de ajuste do controlador
de vazo B (FIC-2). O nvel do reator
mantido constante (LIC-3) modulando a
sada dos produtos pesados (LC-3). Se o
nvel alto, ele automaticamente fecha as
vlvulas de alimentao dos reagentes (FV-
1 e FV-2) atravs de vlvulas solenides
(UY-7A e UY-7B) e atua um alarme de nvel
alto (LSH-3 e LAH-3). Um alarme separado ! Apostilas\Automao SimbologiaISA.DOC 24 NOV 98 (Substitui 01 SET 96)

2.16
1.3
Sistemas de Instrumentao
instrumento e faz a leitura. Tambm neste caso, ele
1. Classes de Instrumentos pode anotar a leitura feita para uso posterior.
Quando se necessita do registro continuo da varivel,
Os instrumentos de medio e controle usa-se um registrador, que opera continuamente.
de processo podem ser classificados de Atualmente possvel, num sistema de aquisio de
acordo com a seguinte dialtica: dados, a medio contnua de muitas variveis e a
1. manual ou automtico emisso de relatrios de medio atravs de
2. alimentado ou sem alimentao impressoras de computador.
externa
3. pneumtico ou eletrnico
4. analgico ou digital
5. burro ou inteligente Fig. 1.3.1. Instrumentos portteis (HP)
6. montado no campo ou na sala de
controle
7. modular ou integral
8. dedicado ou compartilhado 3. Alimentao dos
9. centralizado ou distribudo

2. Manual e Automtico
Com relao interveno humana, a
medio instrumento pode ser manual ou
automtica.
A medio mais simples feita
manualmente, com a interferncia direta de
um operador. A medio manual geralmente Instrumentos
feita por um instrumento porttil. Exemplos
de medio manual: medio de um A energia est associada aos
comprimento por uma rgua, medio de instrumentos de dois modos: atravs da
uma resistncia eltrica atravs de um alimentao e do mtodo de transduo.
ohmmetro, medio de uma voltagem com Qualquer instrumento para funcionar
um voltmetro. As medies feitas necessita de uma fonte de energia. Esta
manualmente geralmente so anotadas pelo fonte de energia pode ser externa e
operador, para uso posterior. explcita, quando o instrumento
A medio pode ser feita de modo automtico e alimentado. As duas fontes clssicas de
continuo, sem interferncia humana direta. O alimentao de instrumentos so a
instrumento fica ligado diretamente ao processo, eletrnica e a pneumtica.
sentindo a varivel e indicando continuamente o seu Instrumentos eletrnicos so
valor instantneo. Quando o operador quiser saber o alimentados por uma fonte externa de
valor medido, ele se aproxima adequadamente do voltagem, tpica de 24 V cc. Esta
alimentao geralmente feita por um nico

3.1
Sistemas de Instrumentao

par de fios que simultaneamente conduz a


informao e a alimentao. Por questo
econmica e de segurana, raramente se
usa um instrumento de medio no campo
alimentado com uma bateria integral
(colocado no seu interior).
Fig. 1.3.3. Manmetro, sem alimentao externa

4. Pneumtico ou Eletrnico
Os instrumentos de medio e controle
necessitam de uma fonte de energia externa
para o seu funcionamento adequado.
Dependendo da natureza desta fonte de
energia, os instrumentos podem ser
Fig. 1.3.2. Alimentao do transmissor eletrnico classificados em:
1. pneumticos, onde esto includos os
puramente mecnicos.
Instrumentos pneumticos so 2. eletrnicos, ou tambm chamados de
alimentados por uma fonte externa de ar eltricos.
comprimido, tpica de 140 kPa (20 psi). Ambos os tipos de instrumentos podem
Cada instrumento pneumtico montado no executar as mesmas funes, apresentando
campo alimentado individualmente atravs vantagens e desvantagens, quando
de um conjunto filtro-regulador ajustvel ou comparados. Esta comparao j foi
fixo. O filtro elimina, num estgio final, as clssica, na dcada de 1970, mas hoje h
impurezas, umidade e leo contaminantes uma predominncia da instrumentao
do ar comprimido. O regulador, ajustvel ou eletrnica sobre a analgica.
fixo, geralmente abaixa a presso mais A escolha entre pneumtico ou
elevada de distribuio para o valor tpico eletrnico no apenas a escolha de um
de 140 kPa. O sinal padro de transmisso instrumento isolado, mas de todo um
pneumtica de 20 a 100 kPa. sistema de instrumentao de controle do
Existem ainda instrumentos de processo. A escolha pode depender do tipo
montagem local que no necessitam de de processo e das variveis envolvidas.
nenhuma alimentao externa para seu A escolha do sistema de instrumentao
funcionamento. Eles so chamados de auto- influi e implica na definio de outros
alimentados. Eles utilizam a prpria energia equipamentos e sistemas. Ou seja, quando
do processo para seu funcionamento. se escolhe uma instrumentao pneumtica,
Exemplos de indicadores e registradores h a necessidade de se ter um compressor
que no necessitam de alimentao externa de ar de instrumento, de capacidade
so: adequada quantidade de instrumentos,
1. indicador local de presso, com com filtros, secadores, estgios de reduo
elemento sensor tipo bourdon C, e todo um sistema de interligaes e
helicoidal, espiral, helicoidal ou fole. distribuio atravs de tubos plsticos ou de
2. indicador local de temperatura com cobre. Quando se escolhe uma
elemento sensor tipo bimetal. instrumentao eletrnica, deve-se
3. indicador ou registrador local de vazo considerar o sistema de alimentao
com elemento sensor de presso eltrica, com eventual opo de reserva de
diferencial (diafragma). bateria para suprir a energia na falta da
alimentao alternada principal. Mesmo com
toda a instrumentao eletrnica, deve ser
considerado o uso do compressor de ar de
instrumento, para alimentar, no mnimo, os
transdutores I/P, pois as vlvulas de
controle so atuadas pneumaticamente.

3.2
Sistemas de Instrumentao

4.1. Instrumento pneumtico adequado para grandes distancias, pois a


resistncia parasita da fiao atenua o sinal
O instrumento pneumtico aquele que
transmitido.
necessita, para seu funcionamento, da
A alimentao dos instrumentos
alimentao de ar comprimido, presso
eletrnicos de campo feita atravs do
tpica de 120 kPa (20 psig). O sinal padro
mesmo par de fios que conduz o sinal
de informao pneumtica o de 20 a 100 padro de informao. Tais transmissores
kPa (0,2 a 1,0 kgf/cm2 ou 3 a 15 psi).
so chamados de 2-fios. Pretendeu-se
O dispositivo para gerar o sinal padro
diminuir o sinal padro para faixa menor que
o conjunto bico palheta. A distncia entre o
4 a 20 mA, para que a alimentao fosse de
bico que sopra e a palheta que se move em
5 V cc, porm, isso no se realizou.
funo da varivel medida modula o sinal de
sada entre 20 e 100 kPa. O dispositivo para
detectar o sinal padro o fole receptor.

Fig. 1.3.5. Medidor vortex, eletrnico (Foxboro)


Fig. 1.3.4. Transmissor pneumtico (Foxboro)
Atualmente, quando se tem todo o
sistema digital, a transmisso feita
Mesmo com o uso intensivo e extensivo digitalmente. Ainda no h um protocolo
de instrumentos eletrnicos, ainda hoje se padro de transmisso digital e os
usa muito a vlvula de controle com atuador fabricantes usam os seus protocolos
pneumtico. Por sua simplicidade, proprietrios, como HART, da Fisher-
confiabilidade e economia, a vlvula de Rosemount, FOXCOM, da Foxboro. Em
controle com atuador pneumtico ainda ser outubro de 1996 dever ser assinado uma
usada como elemento final de controle tentativa de padronizao do Fieldbus.
padro por muitos anos. O instrumento eletrnico pode ser uma
fonte de energia e por isso ele no
4.2. Instrumento eletrnico seguro, a no ser que sejam tomados
O instrumento eletrnico alimentado cuidados especiais de fabricao e
por energia eltrica, geralmente de 24 V cc. instalao. Ele deve possuir uma
Mesmo quando ele alimentado pela linha classificao eltrica especial, compatvel
alternada de 120 V ca, seus circuitos com a classificao de rea do local onde
internos a semicondutores necessitam de ele vai operar.
corrente contnua para sua polarizao e H basicamente dois tipos de
portanto todos os instrumentos possuem instrumentos eletrnicos: base de corrente
uma fonte de alimentao integralizada. e base de tenso.
O sinal padro para a transmisso de
corrente eletrnica 4 a 20 mA cc. J foi
usado o sinal de 10-50 mA cc, porm, por
causa da segurana e compatibilidade com
computadores digitais, ele desapareceu.
Existe tambm o sinal padro de
transmisso de 1 a 5 V cc, porm ele no

3.3
Sistemas de Instrumentao

instrumentos do sistema no interferem


no seu funcionamento normal.
3. como os instrumentos possuem
altssimas impedncias de entrada (M)
as correntes circulantes so baixssimas
(A ou pA). O nvel de energia dissipada
baixo e o calor dissipado desprezvel.
Como recomendao: utiliza-se instrumento
Fig. 1.3.6. Instrumentos eletrnicos base de corrente para a transmisso de
sinais, pois no h problemas de atenuao
com as distancias envolvidas e utiliza-se o
As caractersticas dos instrumentos sistema com instrumentos base de tenso
base de corrente so: para a manipulao local dos sinais, dentro
1. todos os instrumentos devem ser ligados do painel, para usufruir das vantagens de
em serie. Para garantir a integridade do baixo consumo, baixa dissipao de calor,
sistema, devem existir dispositivos de facilidade de ligaes, flexibilidade de
proteo que possibilitem a retirada ou conexes.
colocao de componentes da malha,
sem interrupo ou interferncia de 5. Analgico ou Digital
funcionamento. Caso no haja essa
proteo, quando um instrumento da O conceito de analgico e digital se
malha retirado, ou mesmo se estraga, refere a
toda a malha fica desligada. 1. sinal
2. a ligao em serie tambm influi no valor 2. tecnologia
mximo da impedncia da malha. A 3. display
malha de instrumentos base de 4. funo matemtica.
corrente, onde todos so ligados em
serie, a soma das impedncias de 5.1. Sinal
entrada de todos os instrumentos Sinal uma indicao visual, audvel ou
limitada por um valor mximo, que de outra forma que contem informao.
funo geralmente do nvel de Sinal analgico aquele que vria de
alimentao da malha. Desse modo, modo continuo, suave, sem saltos em
limitado o nmero de instrumentos degrau. O parmetro fundamental do sinal
ligados em serie numa malha. Quando analgico sua amplitude. Medir um sinal
esse limite ultrapassado, a soluo analgico determinar o valor de sua
usar o instrumento repetidor de corrente, amplitude. So exemplos de sinal analgico:
tambm chamados, casadores de 1. Sinal padro pneumtico de 20-100
impedncia. kPa, onde o 20 kPa corresponde a 0% e
3. as impedncias de entrada dos 100 kPa a 100%.
instrumentos so baixas (dezenas a 2. Sinal padro eletrnico de 4-20 mA
centenas de ohms) e portanto as cc, onde o 4 mA cc corresponde a 0% e
correntes circulares so relativamente 20 mA a 100%.
elevadas (mA). Isso eqivale a dizer que 3. As variveis de processo so
o consumo de energia elevado e h analgicas. Uma temperatura pode
grande dissipao de calor. variar de 20 a 50 oC, assumindo todos
As caractersticas dos instrumentos base os infinitos valores intermedirios. Uma
de tenso so: presso de processo pode variar de 20 a
1. todos os instrumentos so ligados em 100 kPa, de modo contnuo.
paralelo. Os diagramas de ligao, como Sinal binrio ou discreto aquele que s
conseqncia, so mais simples, pois pode assumir valores descontnuos. O sinal
podem ser unifilares. digital constitudo de pulsos ou de bits.
2. os componentes apresentam alta Pulsos s podem ser contados; bits podem
impedncia de entrada, de modo que a ser manipulados.
retirada, colocao ou defeito dos

3.4
Sistemas de Instrumentao

A sada de pulsos da turbina medidora para polarizar os circuitos. Os componentes


de vazo, onde cada pulso escalonada ativos (transistores, amplificadores
pode corresponder, por exemplo, a 1 operacionais) operam na regio de
litro/segundo de vazo um sinal binrio. amplificao linear.
Um sinal digital de 8 bits pode ser Instrumento digital usa circuitos e
10011101. tcnicas lgicas para fazer a medio ou
para processar os dados. Basicamente, um
5.2. Display instrumento digital pode ser visto como um
arranjo de portas lgicas que mudam os
O display ou readout a apresentao
estados em velocidades muito elevadas
visual dos dados. Ele pode ser analgico ou
para fazer a medio. A base dos circuitos
digital.
digitais so os circuitos integrados digitais,
Display analgico aquele constitudo,
constitudos de portas lgicas (AND, OR,
geralmente, de uma escala fixa e um
NAND, NOR, NOT), multivibradores (flip-
ponteiro mvel (pode haver escala mvel e
flop), contadores e temporizadores.
ponteiro fixo). O ponteiro se move
Atualmente, todos estes circuitos e lgicas
continuamente sobre a escala graduada,
esto integradas no microprocessador. Os
possibilitando a leitura do valor medido.
circuitos digitais podem tambm executar as
Display digital aquele constitudo por
tarefas analgicas de amplificar e filtrar.
nmeros ou dgitos. Os nmeros variam de
Necessariamente, eles devem ter um
modo discreto, descontinuo, possibilitando a
estgio de converso analgico-digital e
leitura do valor medido.
eventualmente, de digital-analgico.
O fator mais importante favorecendo o
instrumento digital, quando comparado com
o analgico, a facilidade de leitura.
Quando o operador l um instrumento
analgico, ele deve se posicionar
corretamente, fazer interpolao, usar
espelho da escala, ou seja, ter um bom
olho. A leitura analgica suscetvel a erro,
subjetiva e demorada.

Fig. 1.3.8. Totalizao (digital) por meio analgico

5.4. Funo Matemtica


(a)
H funes ou tarefas que so
tipicamente analgicas, como registro e
controle de processo. S possvel registrar
um sinal analgico. Por exemplo, quando se
quer registrar a vazo, tendo-se uma turbina
(b) medidora com sada de pulsos, deve-se
Fig. 1.3.7. Display (a) analgico e (b) digital converter o sinal de pulsos em analgico. O
controle tambm uma funo analgica. O
seu algoritmo fundamental, PID,
5.3. Tecnologia matematicamente analgico e continuo. O
controle liga-desliga um caso particular,
A tecnologia eletrnica pode ser com uma sada discreta (digital). Um
analgica ou digital. controlador digital envolve uma tecnologia
A base dos circuitos analgicos o digital para executar a funo analgica de
amplificador operacional, que manipula e controle.
computada variveis analgicas (corrente e Funes tipicamente digitais so alarme,
voltagem). Os componentes passivos contagem de eventos e totalizao de
(resistncia, capacitor e indutor) servem vazo. Quando se totalizam pulsos

3.5
Sistemas de Instrumentao

escalonados de medio de vazo, basta Porm, a leitura de instrumento


cont-los. Quando se totaliza um sinal analgico de mais rpida e fcil
analgico proporcional vazo, interpretao, principalmente quando se tem
necessrio converter o sinal para digital e comparaes entre duas medies. Por
depois contar os pulsos correspondentes. isso, mesmo a instrumentao eletrnica
Um exemplo relacionando todos estes sofisticada com tecnologia digital possui
conceitos a medio do tempo pelo medidores que simulam indicaes
relgio. O tempo uma grandeza analgica. analgicas. Por exemplo, o controlador
O tempo pode ser medido por um relgio single loop possui indicaes da medio e
mecnico, com tecnologia analgica e do ponto de ajuste feitas atravs de grfico
mostrador analgico. Tem-se engrenagens, de barras. Os relgios digitais foram muito
molas, pinos acionando um ponteiro que populares na dcada de 80, porque eles
percorre uma escala circular graduada. O eram novidade e mais baratos. Atualmente,
ponteiro se move continuamente. Este h o reaparecimento de relgios com
mesmo tempo pode ser medido por um display analgico, com ponteiros e escala,
relgio eletrnico, com tecnologia digital porque sua leitura mais rpida e fcil, pois
mas com mostrador analgico. A tecnologia se sabe o significado de certas posies dos
do relgio digital pois tem um ponteiros das horas e dos minutos.
microprocessador e um cristal oscilante. A A preciso uma segunda vantagem do
indicao analgica, pois constituda de instrumento digital sobre o analgico.
escala e ponteiro. Porem, o ponteiro se Embora a preciso dependa da qualidade e
move com pequenos saltos, mostrando que do projeto do instrumento, em geral, o
est sendo acionado por pulsos. instrumento digital mais preciso que o
Finalmente, o tempo pode ser indicado por analgico de mesmo custo. Tipicamente, a
um relgio digital. A tecnologia do relgio preciso do digital de 0,1% e do analgico
digital e o indicador tambm digital. O de 1%.
display so nmeros que variam A exatido de qualquer instrumento est
discretamente. Resumindo: a varivel relacionada com a calibrao. Como a
analgica tempo pode ser indicada atravs preciso de um instrumento digital depende
de relgio analgico (mecnico) ou digital da percentagem do valor medido e de mais
(eletrnico) com display analgico (escala e ou menos alguns dgitos menos
ponteiro) ou digital (nmeros). significativos (erro de quantizao), o
instrumento digital requer calibraes mais
5.5. Comparao Analgica Versus freqentes que o instrumento analgico,
Digital cuja preciso depende apenas da
percentagem do fundo de escala.
Deve-se diferenciar um instrumento Os instrumentos digitais fornecem melhor
digital e um instrumento com display digital. resoluo que os analgicos. A maior
Instrumento digital aquele em que o resoluo dos instrumentos digitais reduz o
circuito necessrio para obter a medio nmero de faixas necessrias para cobrir a
de projeto digital. Um instrumento com faixa de medio.
display digital aquele que o circuito de
medio de projeto analgico e somente a
indicao de projeto digital.
Um instrumento analgico com leitura
digital geralmente no mais preciso que o
mesmo instrumento analgico com leitura
analgica.
A principal vantagem do display digital
a convenincia de leitura, quando no se
tem a preocupao de cometer erro de
paralaxe, quando se posiciona erradamente
em relao ao instrumento de leitura. Os
psiclogos garantem que se cansa menos Fig. 1.3.9. Instrumentos inteligentes (Foxboro)
quando se fazem mltiplas leituras digitais.

3.6
Sistemas de Instrumentao

6. Burro ou inteligente do que o sinal analgico. O principal


obstculo a falta de padronizao deste
Os instrumentos convencionais de leitura sinal digital e seu respectivo protocolo.
apresentam os resultados para o operador, Algum dia isto ser resolvido.
que deve interpret-los. Esta interpretao 2. Todos os instrumentos de medio
envolve o uso da unidade de engenharia industriais contem componentes como
apropriada, linearizao, alguma foles, diafragmas e elos que exibem
computao matemtica e a concluso final. comportamento no linear ou cujo
Obviamente, para isso se requer um comportamento pode ser alterado por
operador esperto ou inteligente. variaes de temperatura, umidade,
Com o uso intensivo e extensivo do presso, vibrao, alimentao ou outros
microprocessador na instrumentao, efeitos externos. Em outros casos, os
tornou-se possvel passar para o efeitos no lineares aparecem por causa
instrumento esta capacidade humana de dos princpios de medio, como a
computao matemtica e interpretao de medio de vazo com placa de orifcio.
resultados. Em 1983 apareceu o primeiro A estratgia, at hoje, era usar outros
transmissor microprocessado, lanado pela instrumentos para compensar estes
Honeywell e foi chamado de inteligente. efeitos.
Este outro de muitos exemplos de nomes Como os instrumentos inteligentes
escolhidos estupidamente para instrumentos possuem uma grande capacidade
de processo. No h nada particularmente computacional, estas compensaes,
inteligente nos medidores inteligentes. correes e linearizaes so mais
Porm, eles possuem caractersticas acima facilmente conseguidas atravs de
e alm das de seus predecessores e estas circuitos embutidos no microprocessador.
capacidades devem ser entendidas. Como 3. Alm de transmitir a informao, o
estes instrumentos foram chamados de transmissor inteligente pode tambm
inteligentes, por contraposio, os j ouvir. Um benefcio prtico disto em
existentes so considerados burros (dumb). verificao de pr partida. Da sala de
Atualmente, h o sabido (smart) e o controle, o instrumentista pode perguntar
inteligente (intelligent), onde o inteligente ao transmissor que est no campo qual
tem maiores recursos que o sabido, embora o seu nmero de identificao.
ambos sejam microprocessados. 4. Um transmissor inteligente pode ter sua
Atualmente, quando se fala indistintamente faixa de calibrao facilmente alterada
que um instrumento inteligente quer se atravs de comandos de reprogramao
referir a um instrumento a base de em vez de ter ajustes mecnicos locais.
microprocessador, com a capacidade Na medio de vazo com placa de
inerente de computao matemtica, lgica, orifcio, as verificaes de zero do
seqencial, intertravamento. instrumento requerem a abertura e
A capacidade adicional tornou-se fechamento das vlvulas do distribuidor
possvel pelo desenvolvimento da no transmissor.
microprocessador e a incluso deste
componente admirvel nos instrumentos de
medio. Isto significa que um transmissor
inteligente possui um pequeno computador
em seu interior que geralmente lhe d a
habilidade de fazer duas coisas:
1. modificar sua sada para compensar
os efeitos de erros
2. ser interrogado pelo instrumento
receptor da malha.
As capacidades peculiares dos
instrumentos inteligentes so:
1. habilidade de transmitir medies do Fig. 1.3.10. rea externa
processo, usando um sinal digital que
inerentemente um mtodo mais preciso

3.7
Sistemas de Instrumentao

7. Campo ou sala de controle


Os primeiros instrumentos de medio e
controle, desenvolvidos at a dcada de
1940, eram de montagem local ou no
campo, prximos ao processo. Apenas com
o advento do transmissor, pneumtico ou
eletrnico, que possibilitou o envio das
informaes at distancias de centenas de
metros (pneumtico) ou alguns kilmetros Fig. 1.3.11. Instrumentos em rea industrial
(eletrnico), tornou-se possvel a opo de
se montar os indicadores, registradores e
controladores em painis centralizados e De um modo simplista, um instrumento
localizados em salas de controle. especificado e construdo para ser montado
Outro fato que concorreu para o uso de no campo mais robusto, mais resistente
painis centralizados em salas de controle corroso e maior do que o seu
foi a complexidade crescente dos correspondente montado no painel da sala
processos, que requer a leitura e a de controle. A sua pintura e o seu
monitorizao simultnea de muitas acabamento so normalmente especiais e
variveis simultneas. especficos para cada atmosfera.
Com o uso cada vez mais intensivo da Atualmente, se aplicam cada vez mais
instrumentao eletrnica, at com tcnicas materiais plsticos (p. ex., epoxy) e fibra de
digitais de controle distribudo, a tendncia vidro, que so altamente resistente e no
a de se usar instrumentos centralizados em sofrem corroso nem ferrugem.
salas de controle, distribudas em toda a A montagem padro dos instrumentos
extenso da planta. de campo em tubo de 2" (50 mm) de
dimetro. Os instrumentos de medio ou
7.1. Instrumento de campo registro de vazo, que utilizam o diafragma
H instrumentos, que pela sua prpria de presso diferencial (cmara Barton) so
funo desempenhada, s podem ser montados em pedestal (yoke), que
montados no campo, prximos ou em levemente diferente da montagem em tubo
contato direto com o processo. Os sensores de 2". Na montagem em tubo, o instrumento
(parte dos instrumentos) e as vlvulas de preso lateralmente ao tubo, atravs de
controle so necessariamente montados no uma braadeira. Na montagem em pedestal,
campo. Na maioria dos casos mas nem o instrumento colocado sobre o tubo, pois
sempre, o transmissor montado no campo. no h espao lateral para ser fixado.
Em uma minoria dos casos, por questo de Os instrumentos de campo que
segurana ou de integridade, o transmissor apresenta portas, geralmente so trancados
montado no painel cego da sala de com chave, de modo que apenas as
controle. Os outros instrumentos, tais como pessoas categorizadas lhe tenham acesso
indicadores, registradores, controladores, ao interior.
totalizadores, transdutores e conversores As portas e janelas de vidro,
podem ser montados tanto no campo como normalmente, so anti estilhao, ou seja,
no painel da sala de controle. quando se quebram no produzem
Embora funcionalmente os instrumentos estilhaos, que seriam perigosos aos
sejam os mesmos, suas caractersticas operadores.
externas, relacionadas com robustez, Quando no h restries de segurana,
segurana, funcionamento so diferentes. E por causa da presena de gases inflamveis
como conseqncia, tambm os custos so no meio circundante, os instrumentos so
diferentes. iluminados internamente. As luzes so
acesas manualmente pelo operador ou pelo
instrumento de manuteno, facilitando a
operao noturna.

3.8
Sistemas de Instrumentao

Os instrumentos de campo devem ser


montados em lugares de fcil acesso, para
possibilitar abertura, troca de grficos,
calibrao e manuteno.

(a) Instrumentos soltos

Fig. 1.3.12. Instrumentos montados no campo

(b) Instrumentos montados nas estantes


Os instrumentos de campo so
Fig.4.13. Instrumentos em painel de leitura (Foxboro)
chamados tambm de "caixa grande". So
tipicamente de formato retangular. Os
registradores tem o formato retangular,
2. Os instrumentos de painel so mais
porm, seus grficos so circulares, com
padronizados, pois manipulam sinais
dimetro de 12".
padronizados provenientes dos
transmissores de campo. A maioria
7.2. Instrumentos montados na sala
dos instrumentos de painel recebe o
de controle sinal de transmissores do campo, por
Com a complexidade dos processos questo de padronizao, de
industriais, apareceu a necessidade de segurana e de tcnica. No seria
maior nmero de instrumentos para a seguro nem praticvel trazer, por
manipulao dos sinais de informao. Para exemplo, um sinal de presso de 100
que os painis no se tornassem kg/cm2 do campo para o painel
proibitivamente grandes, o que implicaria diretamente. Como conseqncia,
em maiores custos e maiores dificuldades usa-se um transmissor, eletrnico ou
para os operadores, os fabricantes foram pneumtico, de presso para trazer
forcados a diminuir os tamanhos dos essa informao para a sala de
instrumentos. Esta miniaturizao dos controle. E o sinal recebido pelo
instrumentos foi auxiliada pelo advento da instrumento de painel um sinal
eletrnica e pelo uso de circuitos impressos padro, de 4 a 20 mA se eletrnico ou
pneumticos. 20 a 100 kPa se pneumtico.
As caractersticas comuns aos 3. A padronizao maior dos
instrumentos montados em painel so: instrumentos implica em menor
1. Os instrumentos so montados em nmero de instrumentos reservas.
estantes padronizadas, atravs de cabos Como conseqncia dessa
de engate rpido. Esta filosofia, valida padronizao, por exemplo, todos os
para os instrumentos pneumticos e controladores so iguais, quaisquer
eletrnicos, torna fcil a substituio a que sejam as variveis controladas. O
manuteno dos instrumentos. controlador do painel recebe um sinal
padro do transmissor de campo e
remete para a vlvula de controle outro
sinal padro. Para facilitar ainda mais,
os instrumentos de painel so
fornecidos com escalas

3.9
Sistemas de Instrumentao

intercambiveis, de fcil substituio. uma industria cuja rea do campo


Assim, em vez de se ter um seja perigosa por manipular produtos
controlador para cada varivel de com gases inflamveis e explosivos,
processo, tem-se um nico controlador ela um local seguro.
para todas as variveis. Apenas so 7. Os tamanhos fsicos dos instrumentos
trocadas as escalas dos instrumentos de painel so menores, para que os
painis sejam menores, as salas de
controle sejam menores. A diminuio
do tamanho dos instrumentos no
prejudica a operao, pois na sala de
controle os operadores podem se
aproximar facilmente dos
instrumentos de leitura.

(a) Porttil (b) Painel

(c) rea industrial Fig. 13.15. Painel de leitura e armrio cego


Fig. 1.3.14. Locais de montagem

4. Os nicos instrumentos de painel que


recebem sinais diretamente do
processo so os indicadores e
registradores de temperatura, com
elementos sensores a termopar ou a
bulbo de resistncia. Tambm nessa
situao, os instrumentos continuam
sendo padronizados. Obviamente um
registrador de temperatura, com
termopar, no poder receber sinal de
um transmissor eletrnico de presso.
Porm, poder ser ajustado para
receber sinal de outro termopar,
desde que sejam modificadas as
junes de compensao.
5. Os instrumentos de painel so
estruturalmente mais frgeis que os
instrumentos de campo, pois suas
condies ambientais so mais
favorveis e porque as estantes de
montagem os protegem.
6. Os instrumentos eltricos montados
nos painis so de uso geral. Ou seja,
mesmo que a sala de controle seja de

3.10
Sistemas de Instrumentao

8. Modular ou integral 8.1. Painel de leitura

Os primeiros instrumentos agrupavam A parte frontal do painel o espao nobre e


em seu invlucro todos os circuitos portanto deve ser ocupada apenas por
funcionais e so chamados de integrais. instrumentos que apresentem indicao em
Como resultado, eram pouco flexveis e escalas, mostradores, grficos e
praticamente no era possvel fazer contadores. Na parte da frente do painel
modificaes em sua operao. devem ser montados apenas os
instrumentos que exijam leitura ou cuidados
do operador: indicador, registrador,
controlador, estao manual de controle,
anunciador de alarme e contador-
totalizador.
Os indicadores so lidos e
eventualmente, suas leituras anotadas. Os
registradores informam os valores
registrados. Os seus grficos so
periodicamente trocados. Tipicamente um
grfico tipo tira, de rolo, tem durao de 30
dias; os grficos tipo tira, sanfonados, tem
durao de 16 dias. Raramente h grficos
Fig. 1.3.15. Instrumento integral
circulares de registradores caixa grande na
sala de controle, cuja durao tpica de 24
horas, ou menos comum, de 7 dias.
Ainda na instrumentao analgica
Os controladores apresentam a situao
apareceu a filosofia de separar os
do processo, mostrando o valor da medio,
instrumentos em mdulos independentes
do ponto de ajuste e do sinal de sada e
fisicamente e separados geograficamente;
como conseqncia, a abertura da vlvula
tem-se a instrumentao modular. Nesta
de controle. O operador pode variar o ponto
configurao, um controlador era constitudo
de ajuste, conforme orientao do processo.
por:
Quando requerido, deve atuar direta e
1. mdulo de entrada, que recebe o sinal de
manualmente no processo, atravs da
medio da varivel de processo, vindo
estao manual de controle acoplada ao
do campo,
controlador automtico, depois de fazer a
2. mdulo de processamento de sinal, que
conveniente transferncia auto-manual.
pode opcionalmente alterar o sinal
recebido, por exemplo, linearizando-o,
3. mdulo de controle, onde est alojados
os circuitos de controle, com pontos de
teste e ajuste de sintonia,
4. mdulo de sada, que envia o sinal de
controle de volta para o campo, para o
elemento final de controle,
5. estao de controle, que constitui a
interface com o operador de processo,
6. cabo de ligao entre o mdulo e a
estao de controle.
Todos estes instrumentos so montados
Fig. 1.3.16. Sistema modular (Foxboro)
na sala de controle. Porm, somente as
estaes de controle tem informao para o
Alm dos instrumentos de indicao,
operador. Os instrumentos de painel foram
registro e controle, na parte frontal do painel
divididos em duas grandes categorias e
de leitura, esto colocadas as botoeiras de
segregados, para economia de espao e
liga-desliga ou de mltiplas posies, que
para simplificao da operao:
podem ser acionadas pelo operador,
1. instrumentos de leitura (display)
dependendo da situao do processo.
2. instrumentos cegos (rack)

3.11
Sistemas de Instrumentao

processam os sinais de informao:


extratores de raiz quadrada (linearizam o
sinal quadrtico proveniente do transmissor
de vazo, associado placa de orifcio),
multiplicador/divisor de sinais (associado
medio de vazo com compensao de
temperatura ambiente e presso esttica),
integrador (cuja sada pulsada alimenta o
contador, que est localizado na parte
frontal do painel, porque possui uma
indicao digital) somador, seletor de sinais.
Esses instrumentos, geralmente chamados
de computadores analgicos, so montados
Fig. 1.3.17. Estao de operao de SDCD ou atras do painel de leitura ou em outro
Na parte superior do painel, logo acima painel, colocado atras do painel de leitura.
dos instrumentos convencionais de leitura Quando montados em outro painel, esse
est localizado o painel anunciador de painel chamado de armrio (ou rack). Os
alarme. Esse painel consiste de uma operadores de processo no necessitam ter
associao de som (buzina) e luzes e seu acesso a esse armrio, desde que no h
objetivo o de informar ao operador quando nenhuma informao a ser lida nesses
os nveis de segurana e funcionamento do instrumentos. Como esses instrumentos no
processo esto sendo alcanados. Quando apresentam nenhuma leitura so chamados
ocorre uma situao de alarme, a buzina de instrumentos cegos.
soa e a luz se acende. Nessa situao, o
operador deve acionar o boto de
conhecimento do alarme, de modo a
desligar o som (que irritante, de
propsito). A luz continua acesa, podendo
ficar piscando, para indicar que a situao
do processo que provocou o alarme
continua ocorrendo. O operador deve
providenciar uma atuao no processo,
atravs da manipulao manual da estao
de controle, atravs do ligamento ou
desligamento de algum equipamento, de
modo que a varivel alarmada retorne sua
condio normal. Quando ocorre a
normalidade, a luz de alarme se apaga.
Ainda acima do anunciador, h o painel Fig. 1.3. Painel cego de instrumentos
sinptico, onde est esquematizado em um
fluxograma, o processo da planta. Ela
facilita a tarefa do operador pois mostra as
ligaes lgicas dos instrumentos e indica
os tags de identificao dos instrumentos
envolvidos. H painis semigrficos que
possuem lmpadas de sinalizao de
alarme.

8.2. Armrio de instrumentos cegos


H instrumentos na sala de controle que
executam funes inteligentes, porm no
apresentam nenhuma informao em forma
de indicao ou registro. So os
instrumentos auxiliares que condicionam e

3.12
Sistemas de Instrumentao

Em sistema de arquitetura modular ou


arquitetura dividida, a separao e o
conceito de painel de leitura e armrio de
instrumentos cegos so mais ntidos.
Atualmente existe um consenso que todas
as funes de leitura podem e devem ser
separadas fisicamente das funes de
processamento e computao matemtica.
Essa separao ocorre no apenas na
instrumentao eletrnica, mas tambm na
instrumentao pneumtica.
Fig. 1.3.20. Registro compartilhado de temperatura

Porm, o mais comum, o


compartilhamento do instrumento eletrnico
digital. A interface para o compartilhamento
o multiplexador, que o instrumento que
converte vrias entradas em uma nica
sada. Depois de multiplexar os sinais, h a
converso dos sinais analgicos para digital;
(A/D). Quando h controle, o sinal digital
deve ser reconvertido para analgico e
Fig. 1.3.19. Registrador de 4 penas (Foxboro) voltar para o elemento final de controle.
Usam-se o conversor digital-para-analgico
e o de-multiplexador. O conjunto destas
9. Dedicado ou compartilhado funes de multiplexar, converter e
Instrumento dedicado aquele que demultiplexar feito por um nico
executa uma funo relacionada com uma instrumento chamado de modem
nica varivel de processo. Um instrumento (MODulador-DEModulador).
corresponde a uma malha e uma malha
corresponde a um instrumento. Os primeiros 10. Centralizado ou distribudo
instrumentos analgicos eram dedicados.
Atualmente, h instrumentos digitais O sistema de controle centralizado
microprocessados que tambm so aquele que converte todas as funes de
dedicados a uma ou duas malhas de interface com o campo (unidades de E/S),
controle; so os instrumentos single loop. interface com operador, unidades de
Instrumento compartilhado aquele que controle analgico e digital e gerenciamento
executa a mesma funo, (indicao, em um nico instrumento.
registro ou controle), de um grande nmero O sistema de controle distribudo
de variveis, simultaneamente. executa as funes de controle
possvel se ter o compartilhamento de estabelecidas e permite a transmisso dos
vrias malhas com um nico instrumento sinais de controle e de medio. As
mecnico analgico, como o registrador diferentes funes de interface com o
multiponto, quando um instrumento registra campo (unidades de E/S), interface com
at 24 pontos de temperatura (tag TJR . operador, unidades de controle analgico e
digital, gerenciamento so distribudas
geograficamente e interligadas pelo elo de
comunicao.
Os primeiros sistemas de
instrumentao analgico possuam uma
sala de controle centralizada, para onde
convergiam todos os sinais de informao
do processo. Na sala de controle havia

3.13
Sistemas de Instrumentao

ainda a tomada de deciso do controle. As comportamento do processo, para que ele


primeiras aplicaes de controle digital possa intervir na operao, nas situaes de
incluam um nico computador centralizado emergncia, de modo mais eficiente e
para fazer a coleta de dados e o controle do seguro. O nfase colocado no
processo. O alto custo do equipamento desenvolvimento dos equipamentos de
permitia a existncia de apenas um (ou dois comunicao homem-mquina, com
computadores, quando havia reserva). aquisio de dados e telas de vdeo dando
O uso intensivo e extensivo de a possibilidade de estabelecer um dialogo
microprocessadores devido a grande entre os operadores e o processo.
reduo de seu custo e do equipamento de Atualmente, os sistemas de controle
processamento de dados permitiu a distribudo proporcionam uma grande
distribuio da inteligncia entre as quantidade de informao que deve ser
diferentes fases do processo de coletar passada gradualmente aos computadores
dados, condicionar sinais, tomar decises e perifricos com o fim de prover controles
fornecer informao ao operador. avanados, otimizar o controle da planta e
Inicialmente houve a aplicao com gerenciar a sua eficincia. O xito e
muitos pontos de controle indo para um eficincia destas decises, independente
painel centralizado, depois com o sistema do seu nvel, se baseiam na informao
digital distribudo, voltou-se a distribuir as exata disponvel e na existncia de um
funes de controle na rea industrial. A sistema padronizado de comunicao entre
distribuio de equipamentos de controle o sistema de controle distribudo e os
diminui o nmero e o custo das fiaes computadores que se acoplam a rede.
entre cada sensor e a sala de controle e
requer um sistema de multiplexagem 11. Real ou Virtual
confivel e um sistema de comunicao de
dados.
No controle digital distribudo, as funes 11.1. Instrumento real
de monitorao e controle so distribudas
Instrumento real ou convencional o
em vrios painis locais, cada um com seu
equipamento fsico que executa a funo
prprio sistema digital, todos interligados por
para o qual ele foi projetado, construdo e
um sistema de comunicao. As operaes
instalado. Ele deve ser especificado com
so distribudas funcional e fisicamente
detalhe para a funo a ser executada, pois
entre os vrios processos da planta.
ele pouco flexvel.
Um controlador convencional deve ser
especificado e comprado com as aes de
controle necessrias. muito difcil e quase
impossvel fazer atualizao (upgrade) de
um controlador convencional, para
acrescentar alguma caracterstica opcional,
no prevista na poca de sua compra.
Como j visto, o instrumento real pode
ser montado no campo ou na sala de
controle, pode ser pneumtico ou eletrnico,
pode ser dedicado ou compartilhado por
vrias malhas de medio e controle.
Atualmente, por causa do uso intensivo
e extensivo do computador pessoal na
Fig. 1.3.21. Estao de Operao Centralizada medio e controle de processo, h uma
tendncia universal de substituir o
instrumento real de painel pelo instrumento
A tendncia atual no mais a de virtual. Porm, nem tudo pode ser virtual. Os
eliminar o operador, mas assisti-lo melhor, sensores e transmissores, que so a
fornecer-lhe ferramentas mais eficientes e interface com o processo, certamente
dar-lhe mais informaes acerca do

3.14
Sistemas de Instrumentao

continuaro a ser fsicos, reais, A nica diferena entre o instrumento


convencionais. convencional e o virtual o software e por
isso tem se a idia que o software o
11.2. Instrumento virtual instrumento.
Atravs do monitor de vdeo, teclado e
Um instrumento virtual definido como
mouse, o operador pode fazer tudo no
uma camada de software, hardware ou de
processo industrial que feito com o
ambos, colocada em um computador de uso
instrumento convencional, como:
geral, de modo que o usurio possa
1. alterar ponto de ajuste do
interagir com o computador como se fosse
controlador,
um instrumento eletrnico tradicional
2. passar de automtico para manual e
projetado pelo prprio usurio.
vice-versa e em modo manual, atuar
Controlador virtual aquele construdo
diretamente no elemento final de
dentro de um computador pessoal.
controle
Atualmente, so disponveis aplicativos para
3. estabelecer pontos de alarme de
desenvolver a face do controlador
mximo e de mnimo
(template), seu bloco funcional PID e os
4. alterar os parmetros da sintonia
programas intermedirios para interligar
(ganho, tempo integral e tempo
imagens, layouts, blocos e sinais externos.
derivativo)
Do ponto de vista do operador usurio,
Adicionalmente, como o instrumento
muito difcil ver rapidamente as diferenas
dentro do computador possui muito mais
entre um instrumento virtual, constitudo de
recursos, o operador pode:
programa e equipamento e um real, que
5. ver a curva de resposta do
apenas equipamento. O que se v na tela
controlador para atestar o resultado
do computador no d imediatamente um
da sintonia
entendimento da filosofia de base. Diferente
6. ver a curva de tendncia histrica
de um hardware, em que se pode abrir a
caixa e olhar dentro, a arquitetura no
software abstrata e no imediatamente
visvel para um olho nu.

Fig. 1.3.23. Vista frontal de um controlador virtual

Fig. 1.3.22. Controlador virtual na tela do monitor

Para dar um exemplo, quando se tem 11.3. Controlador virtual comercial


um computador pessoal com um circuito de
aquisio de dados embutido, para um Como visto, o controlador um
instrumentista ou operador de processo, o instrumento que recebe um sinal de
instrumento pode funcionar como indicador, medio da varivel controlada (PV), recebe
registrador, controlador ou chave de um ponto de ajuste estabelecido pelo
atuao. operador (SP) e gera um sinal de sada
(MV), que uma funo matemtica
especfica da diferena entre a medio e o

3.15
Sistemas de Instrumentao

ponto de ajuste. Tipicamente, o sinal de aparece a mozinha vermelha. Quando ele


sada vai para uma vlvula de controle. clica sobre o balo, aparece ao lado e
O ponto de ajuste pode ser acima do balo a face frontal do controlador,
1. local, estabelecido pelo operador permitindo ao operador ter mais
2. remoto, determinado por um outro informaes sobre o controlador e atuar no
sinal, por exemplo sada de outro processo atravs do controlador.
controlador A face do controlador virtual similar a
3. remoto ou local, selecionado por de um controlador convencional, possuindo:
uma chave 1. barra grfica verde da varivel
Todo controlador possui uma chave medida (PV)
seletora para definir o modo de operao: 2. barra grfica azul do ponto de ajuste
1. automtico, quando a sada (SP)
determinada apenas pelo 3. barra grfica vermelha da sada do
controlador, em funo das aes e controlador (MV),
da diferena entre a medio e o 4. chave seletora A/M
ponto de ajuste (automtico/manual). Quando est
2. manual, quando a sada gerada em automtico, aparece a chave
diretamente pelo operador Auto e quando est em manual, a
O controlador pode ter ou no ter chave Manual.
alarme. O alarme pode ser de baixa, de alta 5. Chaves (4) de atuao manual da
ou ambos. Como nos indicadores, o sada do controlador, atuvel
controlador sem alarme possui uma linha do somente quando o controlador est
balo preta e o controlador com alarme, em modo manual: uma lenta e outra
linha vermelha. Todo controlador possui um rpida, uma subir e outra para
balo com cinza escuro, para permitir a descer. Estas chaves no esto
chamada da sua face frontal, atravs de um habilitadas quando o controlador
gatilho. est em automtico.
A seqncia do alarme do controlador 6. Chave seletora Remoto ou Local do
idntica do indicador. ponto de ajuste (chave opcional)
7. Chaves (4) de atuao manual do
ponto de ajuste local, atuvel
somente quando o controlador est
com ponto de ajuste local: uma lenta
e outra rpida, uma subir e outra
para descer. Esta chave no est
habilitada quando o controlador est
em ponto de ajuste remoto.
8. Indicaes digitais dos valores do
ponto de ajuste (SP), varivel
medida (PV) e sada do controlador
(MV), logo abaixo das barras
grficas.
9. Boto (cone parecido com grfico)
para chamar a tela de tendncia da
varivel controlada.
10. Indicao do status da abertura da
vlvula: A para aberta e F para
Fig. 1.3.24.Face frontal do controlador, com ponto de fechada.
ajuste apenas local 11. Boto para chamado das telas de
sintonias P, I e D.
Face frontal do controlador Ao Automtica ou Manual
O balo cinza escura do controlador Todos os controladores possuem a
indica que h um gatilho nele. Quando o opo de modo Automtico ou Manual.
operador coloca o cursor sobre este balo,

3.16
Sistemas de Instrumentao

Ponto de ajuste Remoto ou Local


H controladores com ponto de ajuste
local e controladores com ponto de ajuste
local ou remoto (p. ex., controlador de
relao de vazes).
Em modo Manual, a chave de alterao
do ponto de ajuste no est habilitada. Em
modo automtico (Auto) e com o ponto de
ajuste selecionado para Local, a chave de
alterao do ponto de ajuste fica habilitada:
o operador pode alterar o ponto de ajuste
local, atuando nas chaves esquerda (SP),
para aumentar ou diminuir, de modo rpido
ou lento. Enquanto o controlador estiver em
modo Auto e com a chave de ponto de
ajuste em Remoto, as chaves de alterao
do ponto de ajuste desaparecem. Neste
Fig. 1.3.25. Frontais do controlador: operao do caso, o ponto de ajuste alterado
controlador em modo Automtico ou Manual automaticamente, atravs de algum sinal
externo que chegue ao controlador
(tipicamente a sada de outro controlador,
Em modo automtico (Auto), a chave de quando os dois esto em controle cascata).
alterao da sada no est habilitada. O
operador pode alterar o ponto de ajuste
local, atuando nas chaves esquerda (SP),
para aumentar ou diminuir, de modo rpido
ou lento. Em modo Manual, a chave de
alterao do ponto de ajuste no est
habilitada. Atravs das chaves de atuao
da sada, o operador pode atuar
diretamente no processo, para aumentar ou
diminuir, de modo rpido ou lento.
Quando o operador clica na chave virtual
Manual ou Auto do frontal, aparece uma
janela para confirmar ou cancelar a
mudana.

Fig. 1.3.27. Frontais do controlador Local ou Remoto

Fig.1.3.26. Imagem que aparece para confirmar ou


canelar a transferncia Auto-Manual da sada do
controlador

Se o operador clicar em Auto, a ao


muda ou continua em automtico; se clicar
em Manual, a ao muda ou continua em
manual e se clicar em Cancel, a ao
continua como est (nada alterado).

3.17
Sistemas de Instrumentao

Fig. 1.3.28. Frontais do controlador Local ou Remoto

Fig.1.3.30. Frontal de controlador com ponto de ajuste


Quando o operador clica na chave virtual Remoto ou Local e modo de operao Manual e
Local ou Remoto do frontal do controlador, Automtico. O controlador est em modo manual e o
aparece uma janela para confirmar ou ponto de ajuste em local. Clicando nas chaves
cancelar a mudana. esquerda (SP), o ponto de ajuste alterado. Clicando
nas chaves direita (MV), a sada do controlador
determinada manualmente pelo operador.

Quando o operador clica na janela da


indicao digital da Relao, aparece a
janela para a alterao desta relao.
Fig. 1.3.29. Imagem que aparece para confirmar ou
canelar a transferncia Local-Remoto do ponto de
ajuste
Se o operador clicar em Local, a ao
muda ou continua em local; se clicar em
Remoto, a ao muda ou continua em
remoto e se clicar em Cancel, a ao
continua como est (nada alterado).
Controle de relao Fig. 1.3.31. Janela para entrar com novo valor da
H malhas com controle de relao de relao
vazes de HCN e Propanona.
A sada do controlador de vazo de
Propanona vai para o ponto de ajuste do
Sintonia do Controlador
controlador de vazo de HCN, passando por
uma estao de relao (FFC). Esta relao Quando o operador clica na tecla virtual
pode ser ajustada pelo controlador, que PID aparece uma nova face frontal dos
clica no boto Relao ajustes de sintonia do controlador.

3.18
Sistemas de Instrumentao

Fig. 1.3.32. Janela para sintonia do controlador

Clicando no boto X, na parte superior


direita da janela de sintonia, ela fechada
(desaparece da tela).
Quando o operador clica na janela com a
indicao digital do ganho proporcional (kp),
aparece a tela para ajuste do ganho do
Fig. 1.3.35. Janela para entrar com novo valor do
controlador.
ganho derivativo

A sintonia do controlador (ajustes do


ganho proporcional, ganho integral e ganho
derivativo) relativamente complexa e por
isso, por enquanto, feita apenas pelo
Supervisor ou por instrumentista experiente.
Clicando no boto X, na parte superior
direita da imagem, a face frontal do
Fig. 1.3.33. Janela para entrar com o novo valor do controlador fechada (desaparece da tela).
ganho
Tela de ajuda
Quando operador clica na tecla virtual
Quando o operador clica na janela com a ATUALIZA, o novo valor entra e foi feita a
indicao digital do ganho integral (ki), alterao. Quando o operador clica na tecla
aparece a tela para ajuste do ganho do virtual AJUDA, aparece a tela de ajuda.
controlador. Janelas de modificao de ajustes
Em todas as telas de modificao de
ajustes (Modify Tag Value), h as seguintes
informaes:
1. Nome do tag (Tag Name)
2. Descrio do parmetro alterado
3. Valor corrente
4. Novo valor a ser ajustado
5. Janela com o novo valor
6. Teclas para confirmar (OK), Cancelar
(Cancel) ou de Ajuda (Help).
Fig. 1.3.34. Janela para entrar com novo valor do Se operador clica em OK, o novo valor
ganho integral confirmado; se clica em Cancel, o antigo
valor mantido. Quando ele clica em Help,
aparece a janela de ajuda.
Quando o operador clica na janela com a Se o valor entrado est fora da faixa
indicao digital do ganho derivativo (kd), aceitvel, aparece uma janela informando o
aparece a tela para ajuste da ao fato e o operador tem que entrar com um
derivativa do controlador. valor aceitvel.

3.19
Sistemas de Instrumentao

Fig. 1.3.36. Janela de alerta para entrada de valor


invlido de qualquer parmetro

Tendncia do controlador
Quando o operador clica na chave virtual
com um cone de grfico, aparece a tela
com a tendncia (real ou histrica) da
varivel controlada.

Fig. 1.3.37. Imagem do grfico de tendncia do


controlador FQC-210-1A

No menu e em Modes, pode-se escolher


a tendncia real ou tendncia histrica. Em
tendncia real, o grfico mostra a varivel
em tempo real, a partir do instante zero. Em
tendncia real, o grfico mostra o histrico
da varivel controlada. Clicando na barra de
rolamento, pode-se andar para trs ou para
frente no tempo.

!"

! Apostila\Instrumentao Sistemas.doc 03 SET 00 (Substitui 10 DEZ 98)

3.20
1.4
Evoluo da Instrumentao
As principais ondas seriam:
1. Introduo 1. pneumtica analgica dedicada
2. eletrnica analgica dedicada
A automao na histria da 3. eletrnica digital centralizada
humanidade percorreu um longo e compartilhada
demorado caminho, comeando do 4. eletrnica digital distribuda
controle manual, feito atravs do esforo compartilhada
muscular, passando pelo uso da mquina 5. eletrnica digital dedicada
para executar o controle manual, pela
malha fechada para executar o controle 2. Tipos de sinal
automtico, que evoluiu do controle
convencional PID, passando pelo controle
adaptativo, indutivo, heurstico, criativo e 2.1. Analgica Pneumtica
terminando (hoje) no controle expert, que
A primeira onda aconteceu no inicio da
utiliza conceitos de inteligncia artificial.
instrumentao, cerca de 1940, com a
A instrumentao requerida para
instrumentao pneumtica. A
realizar os diferentes tipos de controle e
instrumentao analgica pneumtica foi
automao tambm evoluiu paralelamente.
uma evoluo natural da instrumentao
Os primeiros instrumentos eram analgicos
mecnica. Os primeiros instrumentos
e faziam a medio de cada varivel e o
mecnicos eram de uso local, ligados
observador processava os dados. Os
diretamente ao processo e serviam apenas
ltimos tipos de instrumentao so
para fornecer indicaes e registros locais
inteligentes, usando um sistema de
para a (difcil) monitorizao do processo,
medio para avaliar a varivel e
pelos operadores espalhados por toda a
simultaneamente executando todos (ou
rea da planta.
quase todos) processamentos da
Com a criao do sinal padro de 3 a
informao atravs de tcnicas digitais.
15 psig (20 a 100 kPa), foi possvel a
A instrumentao teve pontos de
centralizao do controle, em salas
inflexo bem ntidos em seu
especficas. Todas as funes necessrias
desenvolvimento e houve vrias ondas
para o operador eram facilmente
distintas em sua evoluo. O conceito de
disponveis, tais como indicao, registro,
onda bem real, pois em sua evoluo h
transmisso, computao analgica,
refluxo, repetio peridica e retorno de
alarme e controle. As distncias envolvidas
filosofias passadas.
tipicamente no excediam a 300 metros,
Os parmetros envolvidos so:
porm se obteve o controle satisfatrio
eletrnica ou pneumtica
para as exigncias da poca da maioria
analgica ou digital
absoluta dos processos industriais.
compartilhada ou dedicada
centralizada ou distribuda

4.1
Evoluo da Instrumentao

algoritmos de controle, como o clssico


PID.

Fig. 1. Instrumentos pneumticos

Os instrumentos pneumticos, com a


exceo das plantas de pequeno porte e
das que j os utilizam, deixaram de ser
usados intensamente. A sua fabricao Fig. 1. Instrumentao eletrnica analgica
tornou-se muito cara, quando comparada
com a dos instrumentos eletrnicos
digitais, principalmente por causa de sua Os resultados obtidos eram
demanda cada vez mais reduzida. satisfatrios e estes tipos de
instrumentao, analgica pneumtica e
2.2. Analgica Eletrnica eletrnica, foram aplicados intensivamente
na indstria petroqumica, nas refinarias de
Esta onda aconteceu entre 1945 e
petrleo e nas plantas de papel e celulose.
1965 e devida ao aparecimento do sinal
Porm, alguns limites foram tambm
padro eletrnico de 4 a 20 mA cc (o
reconhecidos:
primeiro sinal de 10 a 50 mA cc teve vida
1. a preciso e os recursos dos
curta) e ao aparecimento dos instrumentos
equipamentos analgicos so
eletrnicos analgicos miniaturizados, que
limitados,
efetivamente possibilitaram o uso definitivo
2. a instrumentao analgica pouco
da sala de controle centralizada, com
flexvel; sua reconfigurao requer
grande densidade de instrumentos.
mudana de fiao (hardwire) ou de
Todas as funes necessrias de
equipamento (hardware), de
indicao, registro, transmisso,
engenharia (mindware), leva tempo
computao analgica, alarme e controle
e custa caro.
foram aperfeioadas, o tempo de resposta
3. h problemas com a estabilidade do
diminuiu sensivelmente, a flexibilidade
sistema, quando existem
aumentou, a distncia de transmisso
perturbaes ou variaes de carga
passou para at 3 000 m. Embora seja
freqentes no sistema controlado.
tecnicamente possvel distancias maiores,
4. h problemas com a linearidade dos
na prtica, esta a mxima distncia para
sistemas de controle; a maioria dos
transmisso com fio; distncias maiores
processos apresenta ganhos
envolvem a tcnica de telemetria. Com o
variveis com a carga e com o ponto
sinal padro eletrnico tornou-se possvel
de trabalho.
a manipulao de at quatro ou cinco
Todos os problemas e dificuldades
sinais simultneos, quando no pneumtico
referentes ao controle implicaram no
s se manipulavam dois sinais de cada
desenvolvimento de teorias matemticas
vez.
para diminui-los ou elimina-los, como os
Sob o ponto de vista de controle, as
critrios de estabilidade de Routh, Hurwitz,
instrumentaes analgicas pneumtica e
Liapunov, transformada de Laplace e
eletrnica foram caracterizadas pela
transformada Z. Estas teorias matemticas
analise do comportamento dinmico da
envolviam equaes transcendentais, que
malha de controle, cujo principal objetivo
eram pouco entendidas pelo pessoal de
era a determinao das condies de
instrumentao, mesmo com formao
estabilidade e a implementao dos
acadmica.

4.2
Evoluo da Instrumentao

3. Topologia computador, este era discretamente


escondido sob uma cobertura e a operao
feita manualmente pelo operador, com
3.1. Centralizada Compartilhada meios inadequados, desde que a planta
inteira foi projetada para um controle
A terceira onda se situa entre 1960 e
totalmente automtico. Em 99% dos casos,
1980 e se refere instrumentao
esta caixa agia satisfatoriamente, mas no
eletrnica digital compartilhada, ligada
1% dos casos inesperados, o computador
grande esperana do desenvolvimento dos
no era capaz de resolver o problema.
computadores digitais.
O uso do computador digital de controle
Foi assumido, neste perodo, que o
direto provocou uma avalanche de papeis
homem era um elemento imprevisvel e
para os operadores, que ficavam
incerto que precisava ser eliminado do
confundidos e no sabiam como
processo industrial, o mximo possvel e
restabelecer a operao segura do
deveria ser substitudo pelo computador
processo.
digital, que foi eleito o crebro real do
processo. Todas as informaes
relacionadas com o processo deveriam
convergir para o computador, que iria
elaborar as aes de controle. Nesta
poca, a capacidade e o custo deste
computador digital eram relativamente
altas e pareceu prudente e econmico usa-
lo de modo compartilhado (time-sharing):
um nico computador digital era usado
para as diferentes tarefas envolvidas com
a operao das centenas ou milhares de
variveis do processo.
Esta terceira onda caracterizada pelo Fig. 1. Esquema de controle digital
uso do computador digital, no somente direto
como ferramenta de controle, mas como
ferramenta de analise, o que levou ao uso A operao totalmente automatizada
das equaes de fase do estado. Este muitas vezes no corresponde aos desejos
enfoque permite uma exorbitncia da dos operadores, cujas presenas e aes
funo de controle, possibilitando a ficaram restritas somente para casos de
implementao da otimizao do controle, distrbios inesperados e para a
da programao linear e dinmica. Estes manuteno da planta. Com a exceo de
enfoques tambm levaram ao alguns casos especiais, uma planta
desenvolvimento de mtodos de estimativa totalmente automatizada uma utopia. O
dos parmetros das equaes de fase dos crebro centralizado um dispositivo
estados. delicado. Quando ele fica perturbado, a
Deve ser reconhecido que os planta toda afetada. De fato, a
resultados desta terceira onda no foram experincia tem mostrado que, muitas
to importantes como as expectativas vezes, em uma planta automatizada
colocadas na sua implantao. completa e centralizadamente, a
Os critrios de otimizao eram confiabilidade da operao do processo
selecionados, considerando a sua era pequena. A soluo de usar outro
habilidade para uma formulao computador digital, como reserva do
matemtica, mas os resultados finais nem primeiro; era uma soluo tcnica mas
sempre corresponderam s necessidades com um agravante econmico.
reais e praticas.
O computador de processo era
considerado pelo operador como uma
caixa preta imprevisvel e misteriosa. Em
alguns casos de plantas controladas por

4.3
Evoluo da Instrumentao

3.2. Distribuda Compartilhada exata disponvel e na existncia de um


sistema padronizado de comunicao
Esta quarta onda comeou em 1975 e
entre o sistema de controle distribudo e os
ainda no acabou de todo. Ela
computadores que se acoplam a rede.
caracterizada pelo uso intensivo e
Os fornecedores de sistemas de
extensivo de microprocessadores devido a
controle distribudo se tornaram
tremenda reduo de custo da memria e especialistas na tecnologia de
do equipamento de processamento de
comunicaes entre os instrumentos de
dados. A reduo destes custos abriu o
campo e a sala de controle e realmente
caminho para a distribuio da
satisfazem todas as necessidades dos
"inteligncia" entre as diferentes fases do
usurios. Agora os usurios exigem que os
processo e para a seleo de cada tarefa fornecedores abram os seus sistemas, que
do processador mais apropriado.
tantos esforos e tantas horas lhes
Inicialmente houve uma evoluo do
custaram desenvolver, para que eles
controle, de muitos pontos de controle para
possam interligar instrumentos de outros
um painel centralizado. Agora com o
fornecedores.
sistema digital distribudo, voltou-se a
A habilidade de exercer funes alm
distribuir as funes de controle na rea
do clssico controle de processo PID foi
industrial. A distribuio de equipamentos desenvolvida, possibilitando a
de controle diminui o numero e o custo das
programao da produo, a otimizao
fiaes entre cada sensor e a sala de
das operaes, incluindo praticas de
controle. Em vez disso, tem-se um sistema
laboratrio, pesquisa e desenvolvimento e
de multiplexagem confivel e um sistema
o gerenciamento do processo.
de comunicao de dados. Esta tendncia conduziu ao
No controle digital distribudo, as
desenvolvimento de sistemas com a
funes de monitorizao e controle so
simulao do processo integrada ao
distribudas em vrios painis locais, cada
controle, onde as medies das variveis
um com seu prprio sistema digital, todos
de estado so transmitidas, em uma via,
ligados por um circuito que se comunica para o painel de controle e, em outra via,
com uma estao central. As operaes
para um simulador. Antes de atuar no
so distribudas funcional e fisicamente
processo, os operadores tem a
entre os vrios processos da planta.
possibilidade de transmitir as ordens de
A tendncia atual no mais a de
controle para o simulador, que reage e
eliminar o operador, mas assisti-lo melhor, permite que se vejam os resultados da
fornecer-lhe ferramentas mais eficientes e
aplicao do controle e de analisar o futuro
dar-lhe mais informaes acerca do
comportamento do processo. As principais
comportamento do processo, para que ele
variveis de estado so armazenadas
possa intervir na operao, nas situaes
permanentemente e apagadas depois de
de emergncia, de modo mais eficiente e alguns minutos, em caso de operao
seguro. O nfase colocado no
normal. Em caso de perturbaes, este
desenvolvimento dos equipamentos de
cancelamento no feito. assim possvel
comunicao homem-mquina, com
ser informado do comportamento do
aquisio de dados e telas de vdeo dando
processo antes e durante a perturbao.
a possibilidade de estabelecer um dialogo
Uma das aplicaes mais recentes
entre os operadores e o processo, atravs
desta quarta onda de controle automtico
do computador de processo. o controle estatstico do processo, que se
Atualmente, os sistemas de controle
baseia na teoria de conjuntos aleatrios e
distribudo proporcionam uma grande
que estabelece a diferena entre variveis
quantidade de informao que deve ser
certas, provveis e aleatrias. O sistema
passada gradualmente aos computadores
trabalha em tempo real com leis da
perifricos com o fim de prover controles probabilidade das variveis para os valores
avanados, otimizar o controle da planta e
no aleatrios e apresenta os resultados
gerenciar a sua eficincia. O xito e
na forma de grficos de tendncia, de
eficincia destas decises, independente
tabelas e de grficos comuns. Este tipo de
do seu nvel, se baseiam na informao
controle, mediante visualizaes especiais,

4.4
Evoluo da Instrumentao

alerta o operador para atuar sobre o


processo. A tendncia do controle
distribudo a de incorporar este tipo de
controle, extraindo a informao da base
de dados dos histricos do sistema.
O controle digital distribudo embora
menos decepcionante que o controle digital
direto, tambm no foi a soluo definitiva
para os problemas do controle de
processo, principalmente por causa do seu
alto custo, com aplicao justificvel
apenas para grandes sistemas e a falta de
padronizao de interfaces e dos sistemas
de comunicao. Fig. 11. Sistema digital de medio de
nvel
3.3. Distribuda Dedicada
Tambm nesta poca e nesta onda foi
A quinta onda da instrumentao um incorporado ao circuito do controlador a
refluxo de ondas anteriores, ocorreu na
inteligncia artificial, ou os sistemas
dcada de 1980 e constituda pelos experts, capazes de tambm tomar
instrumentos dedicados digitais. Ela utiliza decises auxiliando o operador na
a filosofia da instrumentao analgica (um
deteco e soluo dos casos em que o
instrumento, uma malha de controle) e a processo sai fora de controle. O sistema
tecnologia da instrumentao digital.
expert detecta e diagnostica os problemas
O microprocessador ficou to poderoso potenciais que possam aparecer no
e barato que se tornou economicamente controle de processos de uma planta
vivel usa-lo dedicado a uma nica malha
industrial. A elaborao do pacote expert
de controle; assim apareceu o controlador trabalhosa. necessrio adquirir o
single loop.
conhecimento do processo que os
A maioria dos fabricantes de controle operadores da planta e os engenheiros
de processo oferece algoritmos padres projetistas possuem, para incorpora-lo ao
disponveis dentro do processador como
sistema expert. Este conhecimento se
blocos, que podem ser especificados e baseia fundamentalmente nos sinais de
ligados como elementos de hardware.
alarme que o operador humano capta
Mesmo os controladores digitais "single antes de apresentar as situaes anormais
loop" tem a capacidade de construo de no processo, situaes que do lugar a
uma configurao com vrios blocos
toda classe de fenmenos prejudiciais, tais
selecionados de uma biblioteca de como: parada da planta, destruio de
funes. Funes de bloco tpicas incluem:
produto, exploses, desprendimento de
escalonamento e linearizao da entrada, produtos txicos. Para a elaborao das
extrao de raiz quadrada, multiplicao,
bases do conhecimento se faz um uso
diviso, soma, subtrao, tempo morto,
amplo das telas e menus que permitem ao
compensao dinmica (lead/lag), PID, usurio, sem ter experincia nos sistemas
caracterizador de curva, seletor de sinal,
experts e com a ajuda do programa,
lgica, temporizador, rampa e sada. Um construir os modelos do processo, entrar
bloco calculador genrico tambm
os parmetros do sistema, especificar as
disponvel e pode ser programado como variveis criticas e outros dados do
uma calculadora de bolso. conhecimento.

4.5
Evoluo da Instrumentao

Qualquer pessoa razovel percebe que


4. Computador no Processo este argumento idiota.
Computadores em linha so caros para
se obter e se manter. Instalaes de
4.1. Justificativas do computador processo com computadores envolvem
milhes de dlares, requerem pessoas
Na dcada de 1950, apareceu o primeiro
com alto salrio para manterem e
computador digital aplicado ao controle de
atualizarem o sistema. Um computador
processo. As primeiras instalaes foram
no necessariamente faz um melhor
consideradas uma revoluo virtual na
trabalho de monitorar, avaliar e
tecnologia de controle e aqueles que no
controlar do que um ser humano. O
pensaram assim foram considerados
objetivo operar de um modo mais
pensadores negativos ou at tcnicos
lucrativo e no ter um negcio de
obsoletos.
ponta que as revistas publicam artigos
Uma nova tecnologia usualmente
sobre ele.
desenvolvida para eliminar os problemas
2. O segundo argumento mais sutil mas
associados com o modo antigo de fazer as
ainda invlido. Se um computador
coisas. Porm, esta nova tecnologia
digital faz algum trabalho de controle, o
inevitavelmente traz com ela seu conjunto
computador digital faz todos os
prprio de problemas peculiares. A questo
trabalhos de controle. A primeira parte
atual que se apresenta : as coisas esto
deste argumento 99% correta. A
melhores hoje, considerando-se todos os
segunda parte errada. Ela exige que
fatores, do que antes de se fazer a
o projetista do controle de processo
mudana? Esta a questo que tem de ser
consiga o melhor equipamento ou
respondida quando se quer mudar um
sistema para o trabalho.
controle de local para a sala de controle, de
O campo de controle de processo parece
pneumtico para eletrnico, de painis de
atrair regras de bolo. Elas so usadas
instrumentos para consoles de vdeo, de
extensivamente por pessoas que so
analgico para digital, de sistema digital
desinformadas ou que no esto inclinadas
centralizado para distribudo.
a gastar esforo ou dinheiro para fazer o
A questo a ser avaliada pelo projetista
trabalho certo. Todas as regras de bolo
do controle de processo : as coisas hoje
devem ser tratadas com restrio, todas
esto melhores com o novo mtodo e seus
exceto uma, que provada ser verdade
problemas do que antes, do modo antigo
sempre: Simplicidade e confiabilidade
com seus problemas que j eram entendidos
andam juntas. Assim, a melhor deciso do
e j estavam sob controle? A resposta a esta
projetista optar pelo modo mais simples de
pergunta nem sempre absolutamente
conseguir os resultados desejados na
verdadeira. O fato que algum tem um bom
medio e no controle. Computadores
resultado em sua aplicao no significa que
digitais no so os equipamentos mais
isso ir acontecer em outra aplicao. As
simples.
circunstncias tem uma grande influncia.
Especialistas em controle de processo
Entre as justificativas para se usar um
com computador afirmam que o computador
computador digital no controle de processo,
opera em tempo real. Que tipo de tempo
h dois argumentos que no so vlidos:
este?, a reao de muitos instrumentistas.
1. argumento do estado da arte da
Este apenas um exemplo de um jargo de
revista, que se no se tem um
computador que caracteriza a chegada dos
computador em linha controlando seu
computadores digitais no controle da planta.
processo ou se no tem um plano
Muito instrumentista tem dvida do
definitivo para instalar um, ento se
significado de tempo real. Um sistema que
est na rabeira da tecnologia e se est
funciona em tempo real processa sua
perdido para seu concorrente.
informao de entrada to rapidamente

4.6
Evoluo da Instrumentao

quanto a informao entra no sistema. 4.2. Aplicaes tpicas


Lembrando que o computador de processo
H algum benefcio real a ser obtido de
tem entradas que so medies do processo
computadores de controle de processo
e que regularmente altera seus valores, o
quando eles so aplicados em
sistema do computador age sobre um novo
circunstncias certas. As aplicaes bem
valor de qualquer entrada imediatamente.
Ele no pe o novo valor na memria at sucedidas geralmente incluem: lgica,
controle avanado, monitorao de alta
que ele possa tratar dele.
velocidade, partida e desligamento com
s vezes, fcil justificar a viabilidade
computador e otimizao do controle.
econmica do uso do computador. Por
exemplo, seja uma planta que produz 10 Lgica
milhes de litros de um produto por dia, com
Uma das mudanas mais significativas
um valor de $0,20 por litro. O valor da
que ocorreram em controle de processo o
produo diria da planta de $2 milhes
aumento do uso de lgica programada. O
por dia. Os proponentes do projeto do
termo lgica significa aqui:
computador podem dizer, corretamente, que
1. Matemtica em linha: adio,
o uso do computador otimiza o processo e
multiplicao (escalonamento),
haver um rendimento de 1%, logo o
extrao da raiz quadrada, elevao
computador ir ganhar $20.000 por dia.
ao quadrado e gerao de funo para
Nesta proporo, se o custo do computador
linearizar relaes no lineares. A
for de $1.000.000 (bem conservador), ele se
habilidade de fazer matemtica em
paga em 50 dias. Qualquer gerente ir
linha tem um grande vantagem em que
aprovar um investimento com este tipo de
ela torna possvel monitorar e at
retorno e o projeto do computador se torna
controlar variveis de processo que
uma realidade.
no podem ser medidas diretamente
O problema que depois que o
mas que podem ser computadas de
computador est finalmente em
outras variveis medidas. Exemplos
funcionamento, depois de ter sido debugado,
so circulao cataltica e eficincias
vrios meses mais tarde, ningum vai
de caldeiras e queimadores
verificar se a promessa de 1% da produo
2. Estabelecimento de limites em
se realizou. Raramente isto pode ser
variveis e sinais que as representam.
demonstrado, desde que a produo na
Isto significa medies, sadas de
maioria das plantas com grande sada
controlador, pontos de ajustes,
mais sensvel a falhas mecnicas e erros de
diferenas entre o valor real de uma
operao do que a qualquer otimizao que
varivel de processo e seu ponto de
um computador possa oferecer.
ajuste.
3. Seleo de variveis. Selecionando
valor maior e o menor ou mdio de
mais de um sinal determinado para
indicao, registro, alarme ou controle.
4. Movimentos condicionais. Se uma
varivel particular maior ou menor
que outra varivel, ento uma chave
muda sua sada para fins de alarme ou
controle.
Quando se observa um diagrama P&I de
um sistema de controle de caldeira fcil ver
Fig. 2 - Planta com computador que se tem muito controle lgico e pouco
controle PID. A lgica mais fcil de ser
feita por circuitos digitais do que por cadeias

4.7
Evoluo da Instrumentao

de mdulos analgicos. A lgica mais de disponveis antes. Desde que tais esquemas
ser estabelecida e alterada, quando feita sejam corretamente projetados e
por programao. Alteraes de lgica feita sintonizados, tem-se uma melhora
por mdulos analgicos requerem a adio considervel no desempenho dos sistemas
ou retirada de mdulos, com modificao da de controle.
fiao correspondente. Finalmente e o mais Uma estratgia til de controle,
importante: a lgica em um sistema digital especialmente no caso de controle de
mais confivel porque ela nunca perde sua fracionadores, usar o computador para
preciso. fazer balano de materiais e energia do
Desde que o controle PID pode ser feito processo. Quando este mtodo usado, o
digitalmente e quando a lgica predomina computador fornecido com um modelo do
sobre o controle analgico em todo o processo, do qual o computador pode
esquema da planta, ento um sistema calcular as alteraes necessrias das
totalmente digital provavelmente a melhor variveis manipuladas, em funo dos
escolha. distrbios que afetam as variveis
controladas. As variveis distrbios e as
Controle Avanado manipuladas so todas medidas e se tornam
O sistema de controle com realimentao entradas para o computador. Este esquema
negativa no pode manter a varivel de controle chamada de preditivo
controlada sempre igual ao ponto de ajuste. antecipatrio (feedfoward).
Ele pode apenas trazer a medio de volta
ao ponto de ajuste depois que o sistema Monitorao de Alta Velocidade
teve um distrbio. Um sistema de controle a Por razes de rendimento, o tamanho
realimentao negativa d resultado timo das plantas tem aumentado e,
satisfatrio se paralelamente, o tamanho e custo das
1. Os distrbios so mnimos em mquinas usadas nestas plantas. A
tamanho e nmero ou se eles se produo contnua de produtos de alto valor
distribuem sobre um longo perodo de muitas vezes depende do desempenho de
tempo. Isto outro modo de dizer de grandes e caras bombas, compressores,
que os distrbios no so grandes ou motores, esteiras e outras mquinas de
repentinos. operao contnua. Outros equipamentos de
2. O sistema de controle tem um curto processo podem no se mover mas tambm
perodo de oscilao e portanto um consomem grandes quantidades de energia
pequeno tempo de recuperao. Sob cara. Algumas mquinas so to caras que
estas circunstncias, os distrbios no no prtico ter uma sobressalente como
so realmente um problema porque o reserva.
sistema de controle pode rapidamente Para evitar paradas e perdas resultantes
compens-los. de produo, a operao do equipamento
Porm, quando est ausente uma destas deve ser continuamente monitorada. Esta
condies, o sistema de controle monitorao conseguida pelo ser humano
realimentao negativa tem um desempenho atravs da ajuda de indicadores e
ruim e necessrio usar um esquema de registradores. Esta monitorao deve ser
controle mais elaborado. Estes esquemas constante, contnua e embora parea intil
mais elaborados de controle so chamados ela necessria para conseguir a
genericamente de controle avanado. sobrevivncia de equipamentos carssimos.
Uma caracterstica de todos esquemas Um sistema de monitorao baseado em
de controle avanado que eles requerem a computador digital uma soluo prtica,
capacidade de computao em linha. Pode- porque pode-se observar variveis
se dizer, portanto, que o advento do importantes na base de segundo a segundo.
computador digital em linha tornou possvel Seus valores podem ser comparados com
o uso de mtodos de controle que no eram limites de segurana programados e alarme

4.8
Evoluo da Instrumentao

pode ser acionado para chamar a ateno Quando a operao de partida se


do operador para qualquer ocorrncia completa e a unidade est em linha, o
anormal. Mais ainda, os valores passados computador contem a documentao
podem ser armazenados e uma tendncia completa do que aconteceu. Se poderia
pode ser computada como guia para a concluir que um procedimento assistido por
seriedade do desenvolvimento de uma computador produz partidas e desligamentos
situao ruim. Finalmente, se ocorrer algum mais seguros.
acidente, o computador ir conter dados que
podem levar determinao da causa real. Otimizao do controle por
Computador
Partida e desligamento com computador
Enquanto as capacidades de otimizao As primeiras aplicaes de
de computadores supervisrios em linha computadores digitais para controle de
para otimizao do controle do processo plantas de processo em tempo real foram
foram bem desenvolvidas e aplicadas, pouca tentativas ingnuas para mover
ateno parece ser dada ao uso possvel em computadores projetados para negcios de
superviso de partidas e paradas de plantas. escritrio em um ambiente industrial. Os
Isto parece curioso, especialmente porque esforos no foram bem sucedidos. Os
durante a partida e parada da planta, quando computadores que eram usados por
as variveis esto em transitrios, h delicadas e lindas secretrias, com um toque
ocorrncia dos maiores problemas e porque gentil do teclado em um escritrio limpo e
os computadores so usados para partida e com ar condicionado no ficaram muito
lanamento de foguetes espaciais. As felizes quando colocados na rea industrial,
refinarias e plantas petroqumicas ainda para serem operados por pessoas com
parecem partir e desligar seus processos grandes dedos sujos, s vezes dentro de
confiando apenas no conhecimento e luvas mais sujas ainda e escutando
habilidade seus operadores de processo, improprios porque as coisas no
assistidos por manuais de instrues que aconteciam como deviam. Estes
esto guardados nas gavetas da mesa do computadores tambm no gostaram de
operador. serem sujeitos a p ou traos de cido
Um computador em linha pode visualizar sulfdrico, cloro ou outros contaminantes que
um procedimento de partida em que toda a estavam presentes na atmosfera. Como
seqncia de partida programada, passo a resultado, o controle do processo feito pelo
passo. O computador pode mostrar os computador se deteriorava em curto
passos a serem tomados, em sua intervalo de tempo.
seqncia, um passo por vez. Nenhum
passo indicado at que o precedente tenha 4.3. Configuraes com o computador
sido feito corretamente e verificado por uma
entrada manual do operador ou por um sinal Computador fora da linha do processo
que o computador recebe diretamente do A aplicao mais simples e prosaica do
processo. computador desligado do processo, como
Alm disso, o computador na Fig. 1. O computador recebe todos os
constantemente verifica o processo, no dados pertinentes ao processo atravs de
apenas os valores das temperaturas, um operador humano e os resultados de
presses, vazes e nveis do processo, mas suas computaes so tambm aplicados ao
tambm as posies corretas das vlvulas processo atravs de um operador humano.
crticas e as operaes de equipamentos Os dados do processo so lidos dos
crticos. No caso de algo no acontecer instrumentos, transcritos em folhas de
como o programado, o computador relatrios e so armazenados em
supervisrio alerta o operador ou mesmo dispositivos manipulveis pelo computador,
aborta a partida.

4.9
Evoluo da Instrumentao

como disquetes flexveis, fitas magnticas ou Computador com entrada em linha e


cartes perfurados. sada manual
Nesta aplicao, os dados entram no
computador de modo continuo, porm, ainda
Manual atravs do operador, por meio do teclado
Processo Computador inteligente do console do computador, Fig.3.
Manual Ainda no se quer ou no se pode entrar
com os dados do processo diretamente ao
computador. Ou seja, no h elementos
Fig. 1. Modo off-line, coleta manual de dados (linha sensores, no h equipamento para
pontilhada indica atraso ou manipulao humana) converter os sinais analgicos em digitais ou
necessrio o sensor humano.

Uma verso mais evoluda, Fig.2, seria o


recebimento direto dos dados em um Manual
equipamento que os complicasse e os Processo Computador
transformasse numa forma aceitvel pelo Manual
computador. Mesmo assim, a alimentao
dos dados ao computador feita
manualmente. De qualquer modo, a Fig. 3. Computador com entrada em linha do processo
operao fora de linha do processo envolve e com sada manual
a acumulao dos dados, que so levados e
processados no computador, aps um
atraso. Em linguagem que os instrumentistas uma aplicao de tempo real, ou seja,
entendem, um processo descontinuo, tipo h uma relao estreita entre as atividades
batelada. do computador e do processo. Nesta
aplicao, o computador deve ser
interruptvel, de modo que a informao
gerada o seja de modo aleatrio, assim
como so aleatrios os eventos do processo.
Manual O processamento do computador
Processo Computador
instantneo e a sada do computador
Manual
usualmente apresentada em forma de
relatrios impressos ou leituras de painel
Fig. 2. Off-line, coleta automtica de dados (linha atravs de tubos de vdeo.
solida indica transmisso direta sem atraso ou
interveno humana)

Embora aparentemente essa aplicao


possa ser considerada pouco til, ela muito
usado. Ela justificada quando as
consideraes de tempo de resposta o
permitem e a manipulao manual dos
dados uma operao simples e barata.
As aplicaes tpicas de computador
digital fora de linha do processo so:
simulao de processo, analise de processo,
investigao de projeto, relatrios de
produo e testes de aplicaes novas.

4.10
Evoluo da Instrumentao

MATERIAL
PRODUTO
ENERGI PROCESSO

Informao
Informao do do produto
Informao Sinais de
de entrada processo controle

SISTEMA DE CONTROLE COM


COMPUTADOR

Objetivos e informao
de gerenciamento
Registros e Alarmes e guias
relatrios para operador

Fig. 8. Sistema de processo controlado por computador

Entradas
Analgicas
Outros
Entradas sistemas
Analgicas

Memria de
Entradas Armazenamento massa
Digitais trabalho

Elementos de
Sadas Impressoras
controle
Digitais
Lgica e
Canal de Arimtrica
Telemetria Console
Operao
CPU
Interrupo

Fig. 1. Sistema de controle com computador

4.11
Evoluo da Instrumentao

diferentes partes do processo. Quando


Computador com entrada e sada em aplicvel, o computador deve executar
linha todas as funes de controle e de
As aplicaes que no podem tolerar computao matemtica, com os dados
os atrasos e erros dinmicos inerentes condicionados em mdulos de
manipulao manual dos dados de entrada entrada/sada (I/0).
requerem um modo de controle mais
automtico. Nesta configurao, o 4.4. Aquisio de dados (data
computador est totalmente em linha com logging)
o processo. (Fig. 4.) Suas entrada e sada
esto ligadas direta e fisicamente ao O computador serve apenas para
processo, para receber e transmitir sinais receber e armazenar dados do processo.
de informao, sem a interveno humana Os sinais provenientes do campo,
ou com atrasos. Isto significa que o geralmente vindo dos transmissores
computador digital tem a capacidade analgicos, so multiplexados e
necessria de receber sinais analgicos convertidos em digitais., Os sinais de
dos instrumentos do processo. As aes controle so gerados convencional e
de controle, calculadas e recomendadas continuamente pelos controladores
pelo computador, so aplicadas analgicos, cujos pontos de ajuste so
diretamente ao processo. determinados pelo operador.
So perifricos do computador: painel
de alarme, maquina impressora, console
com teclado inteligente de maquina de
Processo Computador escrever e com tubo de vdeo e sistema de
Manual memria de massa. As sadas do
computador so em forma de alarmes no
Fig. 4. Modo on-line, malha aberta respectivo painel, relatrios impressos e
indicaes no tubo de vdeo.
Adicionalmente e separado do
computador, h ainda o painel com os
Processo Computador
instrumentos convencionais. O operador se
comunica com o computador atravs de
Fig. 5. Modo on-line, malha fechada seu console, pelo teclado de escrever
inteligente. Obviamente, o operador pode
utilizar informaes coletadas e elaboradas
Controle com computador centralizado pelo computador para modificar pontos de
As aplicaes de computadores digitais ajuste dos controladores convencionais.
para controle e em linha com o processo (Fig. 5).
tambm percorreram o mesmo caminho Embora seja aplicao mais simples e
feito pela prpria instrumentao. a primeira a ser empregada, aquela que
Historicamente, o primeiro uso do usada largamente ainda na atualidade.
computador foi para a simples aquisio de Controle do ponto de ajuste (SPC)
dados do processos, sem interveno
direta no controle, Posteriormente, o Alem de continuar fazendo o
computador foi usado para estabelecer e armazenamento e registro de todos os
modificar o ponto de ajuste dos dados importantes do processo, o
controladores. computador tambm faz contas
Finalmente, o computador fazia parte matemticas, baseando se nos dados de
integrante da malha de controle, atuando processo recebidos e em dados fornecidos
diretamente nos elementos finais de pelo operador, para estabelecer os pontos
controle. de ajustes dos controladores. Os pontos de
O uso do computador centralizado s ajustes dos controladores analgicos so
pode ser economicamente justificado pela determinados e modificados
sua capacidade de executar diferentes continuamente pelo computador de
tarefas ou a de compartilhar o controle de controle do processo. Por isso, alem do

4.12
Evoluo da Instrumentao

nome de controle supervisrio, tem 2. A deciso final de verificar se o


tambm o de controle de ponto de ajuste computador estava fazendo a coisa
(Set point control). (Fig. 6) certa de alterar o ponto de ajuste era
Como todas as malhas de controle do do operador. Por meio de uma chave
processo so analgicas, todos os sinais em cada controlador do painel, o
que saem e entram no processo devem ser operador podia selecionar a gerao
analgicos. Porm, o computador s pode do ponto de ajuste, se feita pelo
receber ou gerar sinais digitais. Desse computador ou pelo prprio
modo, so necessrios os seguintes operador.
dispositivos: 3. Podia-se usar o controle supervisrio
1) um multiplexador na entrada do do computador digital em uma planta
computador, para passar de vrias com instrumentao analgica
entradas para uma nica sada, pneumtica. Esta aplicao requeria
2) um conversor A/D, para transformar apenas alguns componentes
cada sinal analgico em digital, para adicionais para fazer a converso
uso do computador digital, pneumtica para digital e vice-versa.
3) um conversor D/A, para transformar interessante notar que estas
cada sinal digital em analgico, para vantagens so ainda consideradas
uso do processo analgico, vlidas hoje, mesmo no ambiente de
4) um demultiplexador na sada, para controle sofisticado que atualmente
passar de um sinal para vrios. prevalece.
O conjunto de multiplexao,
converso A/D, converso D/A e de
multiplexao chamado de modem
(MODulador-DEModulador).
Os perifricos do sistema supervisrio
so exatamente os mesmos da
configurao de Aquisio de Dados:
painel de alarme, console com teclado e
vdeo, sistema de memria de massa.
Tambm h o painel com instrumentao
convencional.
Tendo acesso a todas as informaes
de medio da planta, o computador,
atravs de suas rotinas de otimizao,
estabelecia os pontos de ajuste timos de
modo que as malhas de controle tivessem Fig. 1. Sistema com computador para
o melhor desempenho possvel e como aquisio de dados
conseqncia, a planta tivesse o maior
rendimento possvel. Estes pontos de
ajustes eram ento devolvidos e indicados Considerando seus mritos, porque
nos controladores de painel via interface, esta fase foi abandonada? Principalmente
que agora convertia sinal digital para por duas razes:
analgico. 1. A operao bem sucedida de todo o
Embora esta etapa tenha sido sistema com computador dependia
abandonada, ela teve trs virtudes: do desempenho da interface. Nesta
1. Se o computador parasse, o que poca, os instrumentos eram obtidos
realmente acontecia freqentemente, de um fabricante e o computador de
a planta continuava operando atravs outro diferente. Cada um achava que
dos controladores analgicos. Assim, o outro devia aceitar a
a parada do computador no era responsabilidade de projetar e
catastrfica. Simplesmente, na para construir a interface. Como resultado,
as rotinas de otimizao no eram a interface que era produzida
usadas. geralmente era de qualidade

4.13
Evoluo da Instrumentao

questionvel e isto afetava a 5. perifricos do computador: painel de


confiabilidade de todo o sistema. alarme, tubos de vdeo, console com
2. Havia uma filosofia de teclado inteligente, painel
desenvolvimento para operar a convencional opcional, impressoras,
planta que era ineficiente. O modo memria de massa.
correto era ter o operador sentado
em frequente do console, com todas
as informaes importantes
disponveis para ele na tela, em vez
de ter o operador andando em frente
de um painel que podia ter at 50
metros de comprimento. Por causa
dos painis de instrumentos, o
controle supervisrio com
computador no foi aceitvel.
A principal crtica a esse sistema de
controle a computador digital que o
estabelecimento e modificao dos pontos
de ajustes dos controladores so tarefas
Fig. 2. Filosofia de sistema DDC
simples e geralmente desnecessrias em
grandes perodos de tempo e portanto
feitas adequadamente pelos operadores de
modo manual. Ou seja, pouco
O objetivo da segunda aplicao do
convincente e justificvel a colocao de
computador em controle de processo
um sistema de sada de dados, atravs, de
industrial era eliminar os painis de
multiplexador, apenas para estabelecer
instrumentos analgicos e a interface com
novos pontos de ajustes dos controladores.
do computador com o processo. Assim,
No sistema de Aquisio de Dados,
todos os sinais de medio vinham
anteriormente mostrado, o computador
diretamente para o computador, com a
poderia informar aos operadores quais e
funo de converso analgica-digital e
quando os pontos de ajuste deveriam ser
digital-analgico embutida no prprio
modificados, sem a necessidade do
computador. Tendo as medies do
sistema de converso digital/analgica.
processo na forma digital, o computador
Controle digital direto (DDC) aceitava os pontos de ajuste como
No sistema com Controle Digital Direto entradas manuais atravs do teclado e
o computador digital em si age como um calculava digitalmente a resposta de
controlador e seu sinal de sada vai controle PID para cada malha de controle
diretamente para o elemento final de usando os algoritmos que estavam
controle. (Fig. 7). No controle digital direto, programados nele.
o computador desempenha as funes de O computador tambm gerava grficos
controle ou alternativamente, o computador que eram mostrados na tela, ao longo de
tem o propsito principal, mas no qualquer informao que o operador
exclusivo, de substituir um grande nmero chamava pelo teclado. Os sinais de sada
de controladores convencionais. que deviam ir para os elementos finais de
O sistema completo constitudo de: controle eram convertidos da forma digital
1. processo, com transmissores e
para analgica tambm pelo computador.
elementos finais de controle. Assim o painel instrumentos e a interface
2. sistema de aquisio de dados do
desapareceram e tudo importante era
processo, com um multiplexador e operado no modo digital. Este arranjo foi
um conversor analgico/digital. chamado de controle digital direto ou DDC.
3. sistema de sada dos dados, com
Basta uma rpida olhada na estratgia
um de-multiplexador e um conversor de controle DDC para perceber um grande
digital/analgico. problema potencial. Como o computador
4. computador de controle digital. faz todo o trabalho de controle para todas

4.14
Evoluo da Instrumentao

as malhas, ento um defeito no A principal desvantagem desse sistema


computador faz com que todas as malhas que, como o computador funciona como
de controle sejam passadas para controle o controlador, pode-se perder todo o
manual ao mesmo tempo. Alm disso, controle da planta, em caso de falha do
nenhuma indicao do processo fica computador. Mesmo que o computador
disponvel para o operador. seja muito confivel, muita
Mesmo assim, em alguns casos responsabilidade para um nico
notveis, os usurios do DDC usavam um equipamento. As solues lgicas desse
segundo computador como reserva do problema, com o uso de dois
primeiro. A filosofia era ter 20% das computadores, um como reserva do outro,
malhas de controle mais importantes embora possa satisfazer parcialmente,
ligadas aos dois computadores de modo eleva duplamente os custos. E
que na falha de qualquer um dos dependendo do tipo e local da falha, os
computadores, o outro imediatamente dois computadores podem falhar
assumia o controle destas malhas crticas. simultaneamente. A outra soluo, tambm
Em outros casos, as malhas crticas tinham com a redundncia das funes de
backup de controladores analgicos controle, o uso de painis com
montados em painis auxiliares. controladores convencionais e tambm
Estas despesas extras de backup eram onerosa.
difceis de justificar. O que realmente Outra desvantagem do computador
acontecia que as mesmas malhas de centralizado - portanto valida tambm para
controle a realimentao negativa agora o controle supervisrio - o seu alto custo.
eram controladas digitalmente em vez de O computador, por sua funo de tempo
analogicamente. Ainda era um controle a real e seus mltiplos propsitos, deve ser
realimentao negativa bsico, com o muito rpido e possuir grande memria,
mesmo processo em cada uma das para poder controlar sozinho centenas ou
malhas e o mesmo tempo de recuperao milhares de malhas. Resposta rpida e
dos mesmos distrbios. memria grande, para um computador, so
A estratgia do DDC foi o resultado da sinnimos de altssimo custo.
intuio (errada) de que se alguma coisa A estratgia do DDC desapareceu
feita digitalmente, ela feita do melhor quando apareceu o microprocessador, que
modo possvel. O especialista em tornou possvel a terceira fase do
instrumentao e controle de processo tem computador, o sistema de controle a
como tarefa e trabalho aplicar o computador digital distribudo.
equipamento e sistema de controle que
faa o mximo para melhorar o Sistema de controle digital distribudo
desempenho de uma planta onde eles (SDCD)
esto instalados. Em um sistema de controle digital
Quando se deve usar um computador distribudo, chamado abreviadamente de
digital para melhorar o lucro de um SDCD, separado em mdulos discretos,
negcio, ento deve-se colocar o cada um tendo uma funo especfica. Um
computador para fazer aquilo que faz mdulo de controle pode controlar vrias
melhor: computar. O computador que malhas PID, alm de fazer uma quantidade
gasta a maioria de seu tempo fazendo de lgica, como linearizar sinais no
tarefas simples como converter sinais de lineares ou gerar um alarme quando
uma forma para outra, gerar figuras para alguma medio do processo atingir
serem mostradas na tela do monitor, valores limites. Outro mdulo pode gerar
mostrar se uma vlvula de controle deve as telas necessrias para a operao da
ser fechada ou aberta ou se um alarme planta (interface Homem-Mquina). Outros
deve ligar ou desligar, ele no est mdulos regulam o fluxo de informao
justificando sua aquisio. Todas estas atravs de todo o sistema. Uma coisa que
funes so muito simples e poderiam ser comum a todos os mdulos, porm,
feitas por meios e equipamentos mais que todos eles podem operar
simples e baratos, como um Controlador independentemente, por que a potncia de
Lgico Programvel. processamento necessria para fazer suas

4.15
Evoluo da Instrumentao

funes est embutida em cada um deles. Filosofia


Isto o que o microprocessador tornou A filosofia do sistema de controle digital
possvel. Antes da aplicao do distribudo a de dividir os equipamentos
microprocessador, a inteligncia em vrios mdulos funcionalmente
necessria para fazer estas funes distintos: processo, controle, operao,
requeria circuitos eletrnicos muito gerenciamento e comunicao.
grandes, com numerosos componentes,
gabinetes muito grandes e altssimo custo. Interface com o processo
Um sistema distribudo consiste de Foram desenvolvidos equipamentos
vrios mdulos, todos ligados juntos por para manipular diretamente os sinais
meio de um barramento de dados ou provenientes do processo, inclusive com
highway. Uma falha de componente em habilidade de gerar sinais de sada.
cada um dos mdulos prejudica o sistema, As principais caractersticas desses
no mximo, somente naquele mdulo que equipamentos so: padronizao,
fica perdido. No mnimo, a falha pode flexibilidade e altssima densidade dos
resultar na pede de apenas uma funo sinais manipulados simultaneamente. Um
dentro do mdulo. nico equipamento pode manipular
Um ponto importante que no pode ser simultaneamente at varias centenas do
exagerado que, desde que o sistema do mesmo tipo padronizado de sinais. Os
computador distribudo deste sinais tpicos so: fechamento e abertura
funcionalmente, ele tambm pode ser de contatos secos, sinais analgicos de
distribudo geograficamente. Isto significa corrente (4 a 20 mA), tenso (1 a 5 V),
que agora h uma alternativa para o milivoltagem de termopares dos tipos J, K,
conceito de uma grande sala de controle R, S, T, E, sensores RTD, pulsos de
centralizada. Agora pode se ter vrias freqncia varivel e at o prosaico sinal
pequenas salas de controle para cada pneumtico de 20 a 100 kPa (3-15 psi).
unidade de operao. Todas as salas so
interligadas juntas e os dados de processo Interface com o controle
de cada uma podem ser enviados, via O controle do sistema pode ser
barramento de dados, para um centro desempenhado por dois modos distintos:
principal de operaes para toda a planta. a) malhas crticas so controladas
As decises de fazer o que deve ser convencionalmente por meios analgicos,
feito para o bem da planta como um todo incorporando estaes de controle e
podem ser tomadas pelo centro principal painis clssicos.
(host), possivelmente suportado por um b) malhas que envolvem computao
computador supervisrio que tambm est matemtica, intertravamento, lgica e
ligado ao highway. Os resultados destas seqencial so controladas por
decises, em termos de ao de controle, controladores a microprocessadores. Os
podem ser enviados de volta para o centro algoritmos matemticos e as interligaes
de controle apropriado e a malha de so feitas por configuraes de blocos,
controle sobre o mesmo highway de atravs de programao do controlador
dados, desde que o fluxo de informao digital. Isto torna o controle extremamente
seja bidirecional e ele o , no SDCD. flexvel e h uma grande economia de
cabeamento.
Interface com o operador
A estao de trabalho centralizada para
a operao constituda de:
a) tubos de raios catdicos (CRT),
coloridos e de alta resoluo, onde o
operador pode ter acesso ao
processo em vrios nveis: planta
inteira, unidade parcial, grupo de
malhas de controle e malha
individual. Na tela podem ser

4.16
Evoluo da Instrumentao

simuladas as faces frontais dos Sistema de comunicao


"controladores", anlogas s dos Para interligar todas as reas
controladores convencionais, funcionais anteriores: interface de
atravs de barras grficas. Tambm entradas/sadas (I/O) do processo,
atravs do tubo de vdeo o operador controle, operao e gerenciamento deve
pode ver o diagrama esquemtico haver um sistema de comunicao. Tal
do processo, com os equipamentos sistema de comunicao estabelece e
e instrumentos e ligaes (P&I), arbitra as prioridades de comunicao e de
como se fosse um painel semi- comando. Adicionalmente detecta
grfico. Finalmente e muito automaticamente as falhas de interligao
importante, na tela podem ser e comunicao.
mostradas as malhas em estado de O sistema de comunicao
alarme. Os tubos de vdeo podem constitudo de cabos coaxiais, fios comuns
estar localizados em painis e estaes de comunicao. Certamente
fisicamente separados e os nmeros no sistema de comunicao que h as
tpicos so de 1, 4, 8, 16 e 32. maiores diferenas e falta de padronizao
b) impressora, onde so feitos dos sistemas SDCD dos vrios fabricantes.
relatrios, avisos de alarme.
c) copiadora, tipo Xerox ou trmica, Vantagens e limitaes do SDCD
para fazer reprodues das telas de Baseando-se no que est acontecendo
vdeo. no mundo, o sistema digital de controle
d) console do computador, com teclado ainda no a soluo ideal aos principais
de maquina de escrever e tubo de problemas do controle de processo.
vdeo. Atualmente, j no se utiliza muito o
e) console do controlador sistema de controle digital distribudo
(microprocessador) digital, onde so convencional nos grandes e novos projetos
configuradas as malhas de controle, de instrumentao.
atravs de blocos integrais aos Os benefcios gerais do SDCD somente
circuitos eletrnicos do controlador. agora comeam a ser descobertos. Este
f) quando h painis com tipo de controle ainda sero usados por um
instrumentao convencional, como longo tempo. O que se faz atualmente
alternativa ou como reserva do padronizar a comunicao entre os
controle a microprocessador ou mdulos e abrir os sistemas operacionais
computador, eles tambm esto dos seus programas aplicativos.
localizados na estao de trabalho. A maior desvantagem do SDCD o
seu altssimo curto, raramente menor que
Gerenciamento do controle de US$ 1M. H ainda problemas com falta de
processo. padronizao de linguagem, de protocolos
Hierarquicamente acima do controle de comunicao, do sistema de
convencional do processo, que cuida de interligao. O SDCD um sistema imenso
manter as variveis iguais ou prximas de pouco flexvel, pesado. Enfim, s se
pontos de ajuste, o processo pode ser justifica sua aplicao em grandes
gerenciado e otimizado. O gerenciamento complexos industriais e com grande
do processo cuida da definio de valores suporte econmico. Nos EUA, as tropas
e quantidades da produo, tipos de regulares do SDCD, com canhes,
produtos e especificaes dos produtos. artilharia so fustigadas pelas aes de
A otimizao se relaciona com o guerrilha dos microprocessadores
aumento da eficincia do controle, distribudos.
modificao dos pontos de ajuste,
modificao dos parmetros de controle e Concluses
economia no uso da energia. Embora atrasada, a tecnologia do
O gerenciamento e a otimizao do computador digital para controle de
processo so feitos por um computador processo est entre nos. Inevitavelmente e
digital, que no , necessariamente, o por causa das tcnicas de "marketing", h
responsvel pelo controle do processo. um entusiasmo inicial com a nova

4.17
Evoluo da Instrumentao

tecnologia, que abrange as reas de um fator na deciso de painis de


programao e de equipamentos. Atravs instrumentos versus consoles.
da literatura tcnica tem-se a (falsa) Quem acredita ainda que o ltimo
impresso que o novo desenvolvimento sistema aquele que opera totalmente
uma soluo universal para todos os digital um sonhador, pois isto nunca
problemas conhecidos de controle e de acontece. A maioria dos sensores usados
computao. Quando o desenvolvimento para as medies de processo analgica
amadurece e melhor entendido, suas e nada pode ser feito para mudar isto. As
limitaes se tornam conhecidas, novos tentativas de se construir vlvulas que
problemas aparecem com os novos operem digitalmente tem sido sem sucesso
equipamentos e se v que ainda no se at agora. As vlvulas de controle que
tem a resposta de todos os problemas. funcionem de modo analgico, com
Deve ser encontrado um ponto de atuadores a diafragma e mola ainda
equilbrio entre usurios e fabricantes, continuaro a ser usadas por longo tempo.
onde o uso do computador para controle No mundo fsico, h mais coisas
de processo traga vantagens para todos os acontecendo de modo analgico que de
envolvidos. No conveniente nem modo digital. Os planetas executam rbitas
inteligente o uso do computador apenas analgicas e no por degraus. Tudo que
para duplicar funes j feitas cresce, cresce de modo analgico. O
adequadamente por instrumentos tempo avana para frente de modo
convencionais, simplesmente por que analgico. A temperatura de fervura da
moda ou h verba disponvel. gua varia de modo analgico entre a
H sistema com computadores e sem temperatura ambiente e 100 oC, presso
computadores. H sistemas com atmosfrica normal. O crescimento de uma
computadores centralizados e distribudos. pessoa se d de uma forma analgica,
Todos eles tem vantagens e desvantagens atingindo 50% da altura final aos dois anos
inerentes e por isso todos continuaro a de idade.
existir. As virtudes dos equipamentos
O computador deve ser um suplemento analgicos so evidenciadas claramente
a tcnicas de controle existentes e deve nas medies. Uma medio feita de modo
desempenhar um trabalho que o sistema analgico uma medio contnua. Nunca
convencional no possa fazer. Ele no h qualquer perda de informao de
deve e nem pode ser usado para substituir medio. s vezes, h um fator
todo o trabalho humano, mas deve exigir a significativo na qualidade do controle. Um
inteligncia do operador de modo que o sistema digital, por sua vez, faz uma
trabalho penoso e cansativo se torne amostragem da medio em um intervalo
vaidoso e digno. Finalmente, o ser humano programado. A informao da medio que
o mais sensvel e adaptvel controlador acontece durante os pontos de medio
imaginvel. E insubstituvel! nunca considerada.
Os defensores dos sistemas digitais
4.5. Sistemas digitais podem argumentar que os intervalos entre
as amostras so muito curtos,
Antes de se tomar qualquer deciso
possivelmente da ordem de 10-1 segundo e
com relao filosofia de operao de
que o mtodo digital efetivamente duplica
uma planta, principalmente com relao
uma medio analgica. A hiptese aqui
escolha dos painis e consoles de
que no exista processo industrial que
instrumentos de controle, h um ponto
mude mais rpido que 10-1 segundo.
fundamental que deve ser considerado.
Entendidos de controle de processo, que j
Mesmo havendo controladores PID single-
viram alguns equipamentos operando de
loop que operam digitalmente, os painis
modo rpido, provavelmente no
de instrumento usualmente tem
concordam com isto.
controladores automticos que operam no
H ainda pessoas que dizem que a
modo analgico usando o sinal de 4 a 20
amostragem digital dos dados de medio
mA cc. Assim, os mritos de operar de
realmente melhor que a analgica por
modo digital em vez de analgico pode ser
que o mtodo digital filtra os rudos

4.18
Evoluo da Instrumentao

esprios que podem aparecer na medio podem falhar para alguma das seguintes
real. Quando se pensa assim, a resposta razes:
que se a informao da medio que 1. Falta de estabelecer os objetivos
rejeitada por que ela est entre os pontos claros e especficos do projeto desde
de amostragem m informao, ento a o incio e depois apont-los.
medio melhorada. Se a informao 2. Falta de realizar o que os
que rejeitada uma boa informao, especialistas da companhia do
ento a medio fica pior. sistema de computador, para quem o
O problema real com os componentes projetista foi apresentado quando o
analgicos que eles requerem projeto estava ainda no estgio de
calibraes peridicas para terem suas cotao, O pessoal do computador
exatides asseguradas em determinados deve conhecer o projeto para o qual
intervalos. Se esta calibrao no feita o computador vai ser aplicado e o
como devia, ento os erros aumentam. pessoal do processo deve conhecer
Sistemas digitais para processar e as funes de operao do sistema
transmitir dados retm melhor sua exatido do computador.
e neste aspecto, eles so definitivamente 3. Falha de reconhecer o fornecedor
melhores. Alm disso, quando uma que no pode satisfazer suas
medio apresentada em forma digital especificaes pelo preo que ele
(display de nmeros) em vez da forma cotou o sistema.
analgica (ponteiro e escala), a chance de 4. Falha de reconhecer que em muitas
erro humano reduzida, quando se faz plantas a qualidade das medies
uma leitura. crticas do processo devem ser
consideravelmente atualizadas se o
Aspectos psicolgicos computador deve us-las
Os vrios efeitos do corpo humano de efetivamente.
sentar vrias horas em frente de um 5. Falha de entender, em seu
monitor de vdeo, diferente de andar em entusiasmo, que ningum ir amar o
frente de um painel de instrumentos computador. Computadores em linha
analgicos, hoje j so totalmente com o processo geralmente
estudados. H estudos publicados acerca aumentam muito o trabalho do
de cansao de vista, dor de cabea, pessoal de manuteno de
problemas de coluna e de braos e outras instrumentos. Alguns operadores
desordens de sade associadas com to podem se sentir desafiados. O ponto
pouca atividade fsica e de permanecer de referncia que pode haver
longos perodos olhando monitores de aqueles que realmente esperam que
vdeo. Hoje j existem bicicletas o projeto no d certo.
ergomtricas e esteira para correr em
grandes salas de controle. Perigo desconhecido
Instrumentistas j detectaram uma
Perigos do computador de processo correlao entre a adoo de sistemas
bvio que os computadores que baseados em computador de controle de
esto agora operando plantas com processo e um aumento do nmero de
sucesso tem recebido sua dose de grandes acidentes nas plantas. Percebe-se
publicidade. Porm, pouca publicidade ou que h uma fraqueza inesperada na
nenhuma recebem os projetos que nunca monitorao da planta por computador, em
satisfizeram suas expectativas e que foram que as condies inseguras no esto
abandonados, depois de muita perda de sendo reconhecidas to rapidamente como
tempo e dinheiro. eram sob monitorao humana.
Antes de entrar em um projeto de Esta observao, se verdadeira,
computador de controle de processo, contradiz o conceito que, como o
prudente considerar algumas dicas que computador pode processar os dados mais
outros j encontraram e agiram, para a rapidamente que uma pessoa e ele nunca
proteo do projeto e do projetista. cansa, ento ele pode monitorar as
Projetos de computador de processo condies da planta mais efetivamente do

4.19
Evoluo da Instrumentao

que uma pessoa pode. possvel, eliminou de fato os velhos problemas,


portanto, que quando funes de como ele trouxe consigo um conjunto de
monitorao importantes que eram feitas novos problemas que devem ser
por pessoas so transferidas para o resolvidos. Assim, de novo aparece a
computador, as pessoas se tornam mais questo: estamos melhor com o novo
complacentes? J foram relatados em modo que nos livra dos velhos problemas
relatrios de investigaes de certos mas traz com ele uma batelada inteira de
acidentes de plantas que um computador novos ou teria sido melhor com o velho
gerou um aviso de perigo que o operador sistema com seus problemas que j eram
no considerou como importante. Se os entendidos e a gente sabia como conviver
novos relatrios forem corretos, as plantas com eles?
em Three Mile Island e Chernobyl foram
monitoradas por computadores em linha Controle centralizado e segurana
com o processo. Estatsticas mostram (Mackay, R.,
Se esta tendncia continuar, ento InTech, April 1990, p. 25) que, antes de
mais e maiores desastres de plantas 1940, o nmero e a escala dos incidentes
acontecero. Precisa-se saber mais acerca de planta eram aproximadamente o
dos efeitos psicolgicos de passar todo o mesmo, cada ano. Durante os anos 1950 e
controle para o computador. A diviso das 60, o nmero de incidentes tendeu a
responsabilidades entre as pessoas e as diminuir cada ano, com nenhum grande
mquinas necessita ser cuidadosamente aumento em tamanho do prejuzo. Na
pensada. dcada de 1970 a 80 houve um aumento
constante no nmero e tamanho dos
Monitor de Vdeo incidentes.
A discusso dos mritos relativos dos A razo para os aumentos, de acordo
consoles de vdeo versus painis de com a maioria dos sumrios dos
instrumento principalmente orientada bombeiros, que h mais plantas e estas
para apontar que esta uma deciso que plantas esto usando mais materiais
geralmente tomada muito perigosos. Porm, isto tem sido uma
superficialmente. H muitos aspectos tendncia constante. Se o crescimento nas
relacionados e que devem ser plantas fosse a razo completa, o nmero
considerados. de incidentes durante os anos 1950 e 60
Desenvolvimentos em instrumentos de tambm teria tido um aumento.
medio e controle e sistemas tem tornado Associando-se estas datas com o
possvel outra alternativa, a de distribuir o desenvolvimento da instrumentao, tem-
sistema de controle por toda a planta em se concluses interessantes. Antes de
numerosas pequenas salas de controle 1940, a instrumentao era basicamente
mas com painis de instrumentos nas pneumtica e mecnica. Os anos 1950 e
salas de controle em vez de monitores de 60 viram a introduo da instrumentao
vdeo. As vrias salas de controle podem eletrnica em grande escala. Os anos
ser ligadas via sistema de comunicao de 1970 e 80 tiverem um crescimento
dados como antes e a operao de constante em equipamento digital
superviso feita por um computador em centralizado.
linha localizado em uma sala de controle O fato que as duas curvas parecem ter
principal. Os controladores automticos uma mesma correspondncia no
individuais no painel de instrumentos surpreendente.
operam em modo digital, mas como eles A introduo da instrumentao
amostram apenas uma medio, a eletrnica trouxe melhor, diferente e mais
converso analgico-digital seria feita com informao para a sala de controle, o que
pouca perda da informao da medio. ajudou o operador. Mas, quando a sala de
Esta questo inteira um exemplo controle ainda estava dentro da planta, o
grfico do axioma bsico, quando se muda operador ainda ia na rea industrial, para
para um novo sistema para se livrar dos acordar e esticar as pernas. Andando em
velhos problemas, inevitavelmente torno de uma bomba, ele podia entender o
descobre-se que o novo sistema no seu rudo, batendo um martelo em uma

4.20
Evoluo da Instrumentao

tubulao fazia o lembrar de um registro operaes normais mas introduzem um


anormal no grfico e ele podia mandar grande fator de perigo. Para resolver isto,
algum engraxar uma vlvula. Um bom ainda uma boa prtica de engenharia de
operador tem um feel de sua planta, que controle, garantir que as malhas crticas
cada vez menos considerado hoje. tenham seus registradores, alarmes e
chaves de desligamento separados do
Dilema da Viso Janela Sistema Digital de Controle Distribudo
A tendncia atual em separar a planta (SDCD) e Controlador Lgico Programvel
da sala de controle elimina a capacidade (CLP).
do operador entender seu processo. No
h dvida que, quando uma planta est 5. Instrumentao inteligente
operando normalmente, h vantagens
bvias com o controle com computador,
como otimizao, facilidade de balano, 5.1. Conceito de microprocessador
controle total e computao. Porm, com a
O prefixo micro significa que o
viso de janela do homem de controle e
processador fabricado em um chip
nenhum contato direto com a planta, um
semicondutor, onde h um circuito
pequeno incidente pode rapidamente se
eletrnico com larga escala de integrao
tornar mais srio. Se uma vazo aumentar
(LSI), ou seja, h milhes de componentes
muito, o homem de controle no pode
passivos e ativos eletrnicos dentro de um
saber imediatamente que o operador local
extrato semicondutor medindo alguns
bloqueou a vlvula de controle por causa
poucos centmetros. No h um
de vazamento no engaxetamento e est
computador no chip, mas uma unidade de
tentando estabelecer um bypass para
processamento central (CPU). Interligados
evitar um desligamento total do processo.
CPU h circuitos de entrada/sada (I/O),
Tomar uma ao corretiva do teclado do
memrias de vrios tipos e os perifricos.
computador pode tornar isto mais difcil
O microprocessador barato para
para o operador local. Se o operador
comprar. Geralmente, os perifricos, que
espera para informar o homem do controle
so eletromecnicos, so muito mais caros
deste problema, o vazamento pode
que o prprio micro.
flashear e causar um incndio.
O microprocessador barato para
Mesmo na sala de controle, um
funcionar, pois o consumo de energia
problema pode aumentar e no ser
baixssimo. A manuteno do
percebido na viso da janela. Uma malha
microprocessador fcil, pois geralmente
pode se tornar instvel, mas ainda no
ele auto-testvel. Cada
alarmar at que a oscilao atinja o nvel
microprocessador pode incluir um detector
de alarme. Se o operador est navegando
de erro, que o testa a cada segundo e no
entre vrios displays para rastrear todas as
uma vez por semana. Os
malhas, uma oscilao lenta no ser
microprocessadores so de tamanho
observvel. Porm, em um painel
pequeno podendo ser embutido e
convencional, o operador teria esta
incorporados a circuitos convencionais.
indicao. Tambm, uma variao lenta
pode no ser observada rapidamente, mas
5.2. Microprocessador como
pode ser um pr aviso de um problema.
Deve ser enfatizado que esto sendo controlador
consideradas situaes anormais raras. Desde que o microprocessador um
Mas os incidentes da planta so, em geral, processador, ele pode ser associado a
o resultado de circunstncias raras e no circuitos adicionais de I/O e outros
operaes rotineiras do dia a dia. rvores perifricos para formar um controlador,
de falha de alarme, programas de conceitualmente equivalente a um grande
inteligncia artificial e equipamentos computador digital.
semelhantes tratam de variaes de Em instrumentao, o
operaes normais, e no com o microprocessador est integralizado a
imprevisvel. Sistemas de controle digital circuitos de cromatgrafos e analisadores
centralizados certamente melhoram as de composio. Mesmo os instrumentos

4.21
Evoluo da Instrumentao

convencionais utilizam microprocessadores 3. microprocessadores de otimizao e


para otimizar seu funcionamento, p. ex., comunicao, com as tarefas mais
controladores com transferencia A/M. A genricas de estabelecer a poltica
mais fascinante a atraente aplicao do de longo prazo e utilizao de
microprocessador em instrumentao est energia. A resposta dinmica dos
na estao de auto-sintonia da malha de microprocessadores deste nvel da
controle. ordem de horas.
No controle digital a microprocessador 4. microprocessador mestre (host) ou
distribudo, cada processo controlado por principal, cuja funo a de
um microprocessador. Por causa de seu gerenciar o controle no mais alto
baixssimo custo, o microprocessador pode nvel. Pode ser responsvel pela
ser abundantemente distribudo para analise financeira e o gerenciamento
monitorar as diferentes partes do processo. da produo. Os tempos envolvidos
Cada microprocessador pode controlar so da ordem de semana.
simultaneamente algumas dezenas de Nem todos os sistemas possuem todos
malhas convencionais. Os sinais os quatro nveis. Por preconceito, s
analgicos do processo so convertidos vezes, os microprocessadores dos nveis 3
em digitais pelo microprocessador, que e 4 so chamados de computadores. Sob
tem embutida em seu circuito a funo de o ponto de vista do controle de processo,
multiplexagem. Depois de efetuar os pelas constantes de tempo envolvidas e
clculos e computaes matemticas necessidades de memria, mesmo um
necessrias, o microprocessador gera um microprocessador convencional pode
sinal digital, que convertido de volta em exercer as funes de gerenciamento e
analgico para atuao dos elementos otimizao. Como o microprocessador
finais de controle. Cada microprocessador central delega parte de suas
se dedica ao controle de um conjunto de responsabilidades aos micros distribudos,
malhas. Para o controle de todo o ele no precisa ser nem to rpido e nem
processo so usados vrios to sofisticado.
microprocessadores, que devem ser
interligados a um outro microprocessador 5.3. Vantagens e limitaes
supervisrio. Vrios microprocessadores
H varias vantagens obvias no sistema
supervisrios, por sua vez, podem ser
de controle com microprocessadores
assistidos por um outro microprocessador
distribudos:
gerente. Atravs do raciocnio de
1. Diviso de trabalho e funes.
computadores serem associados em
Mesmo que o sistema operacional
diferentes nveis de cooperao e funo,
final seja centralizado em um nico
pode se obter um sistema hierarquizado,
microprocessador mestre, as
anlogo a um organograma da prpria
funes so distribudas
planta.
geograficamente no processo e
Tem-se os seguintes nveis, com
hierarquicamente entre os vrios
funes cada vez menos especficos:
microprocessadores. O grau de
1. microprocessadores distribudos e
multiprogramao diminudo,
responsveis por tarefas e funes
desde que algumas funes podem
muito especificas, tais como alarme,
ser desempenhadas diretamente
controle, intertravamento e
por unidades remotas. Alarme e
segurana. Seus tempos de
intertravamento, p. ex., podem ser
resposta so pequenos, da ordem
feitos pelas unidades locais, sem
de fraes de segundos.
esperar a disponibilidade do
2. microprocessadores supervisrios,
sistema central.
com a finalidade de aumentar a
2. Grau de modularidade e
eficincia do controle, atravs da
flexibilidade. As unidades remotas
modificao de pontos de ajuste dos
podem ser aumentadas, retiradas
microprocessadores responsveis
ou substitudas, sem interferncia
pelo controle (nvel 1). Tempo de
no resto do sistema. O sistema
resposta: cerca de minutos.

4.22
Evoluo da Instrumentao

pode comear pequeno e crescer, 1. procedimentos computacionais


como ocorre na maioria absoluta mais eficientes
das plantas de processo industrial. 2. analise estatstica dos resultados
3. Maior integridade e confiabilidade. 3. resultados linearizados e corrigidos
Quando previsto na programao e 4. funes programveis.
nas ligaes dos equipamentos, a Houve uma mudana radical na filosofia do projeto
retirada ou falha de uma unidade do instrumento. Como o microprocessador se tornou
no interfere e nem interrompe o uma parte integral do instrumento, os enfoques so
funcionamento de outras unidades. totalmente diferentes com relao estrutura,
Ou seja, no h interferncia nem circuito e controle do instrumento. As principais
horizontal e, com algumas vantagens do instrumento microprocessado so:
restries, nem vertical. A falha do 1. multi funcionalidade estendida e
microprocessador principal pode expandida em programas flexveis,
degradar e fazer desaparecer 2. consumo de energia foi reduzido
algumas funes, porm, as drasticamente,
funes mais crticas devem ser 3. adaptao fcil a interfaces padro
preservadas, como controle, alarme de bus para sistemas integrados de
e segurana. medio
4. Baixo custo dos equipamentos. 4. facilidade de controle por causa da
Quando comparado com o sistema interface
SDCD, este o grande trunfo. Na 5. operao e uso mais simples,
prtica, o controle pode ser feito por economizando tempo.
microprocessadores do tipo 6. tamanho miniaturizado
pessoal, cujo custo da ordem de 7. confiabilidade maior, por ter poucos
poucos milhares de dlares. componentes, componentes mais
5. No h necessrias linguagens confiveis por causa do
especiais. As dificuldades de encapsulamento que o torna imune
implantao do sistema esto no umidade e temperatura.
desenvolvimento para ele
desenvolver os algoritmos 5.5. Multifuncionalidade
especficos de controle, como PID.
A idia de instrumento multifuncional
Os altos custos relativos dos
no nova. Porm, sem o uso do
perifricos no so restritos a esta
microprocessador, um instrumento
configurao mas so comuns a
multifuncional era, na prtica, a montagem
todas aplicaes com controle
de vrias sub-unidades funcionais em um
digital.
nico invlucro. Em servio, o usurio
escolhia sua funo atravs de chaves
5.4. Funo do Microprocessador
convenientes. Deste modo, ele montava as
O microprocessador revolucionou a vrias sub-unidades em uma configurao
instrumentao eletrnica. O uso de adaptada para medir a funo escolhida. O
microprocessador em instrumentos algoritmo de projeto do instrumento ficava
aumentou drasticamente sua exatido, inalterado. O instrumento multifuno
expandiu suas capacidades, melhorou sua convencional usava lgica fixa com todos
confiabilidade e forneceu uma ferramenta os circuitos e fios fsicos soldados (hard-
para desempenhar tarefas no imaginveis wired). Esta forma de lgica contradiz a
at ento. multifuncionalidade e eficincia. Sempre
O instrumento a microprocessador se havia problemas para controlar e chavear
tornou extremamente verstil, onde os as vrias funes do instrumento.
procedimentos de medio se tornaram O microprocessador, como parte
mais facilmente administrveis, ajustes, integrante do instrumento, tornou a lgica
calibrao e teste se tornaram automticos fixa do instrumento multifuncional em
e o seu desempenho metrolgico foi programvel. O programa que executa
melhorado. O microprocessador fornece suas mltiplas funes fica armazenado
em memrias eletrnicas (ROM ou

4.23
Evoluo da Instrumentao

PROM). Por este motivo, o instrumento seu teclado, o microprocessador pega a


microprocessador tambm chamado de tcnica de medio certa, armazena os
programa armazenado. A lgica resultados das vrias medies diretas, faz
armazenada torna o instrumento fcil de os clculos e apresenta o resultado final
ser programado e de ser atualizado, sem condicionado no display. A medio
mudanas significativas no circuito. A indireta, porm ela parece direta para o
lgica programvel tornou o preo do operador.
instrumento muito menor, por causa da Por exemplo, na medio da vazo de
padronizao e simplicidade dos gases, um computador de vazo
componentes. microprocessado recebe os sinais
correspondentes ao medidor de vazo
(transmissor associado placa, turbina,
vortex), presso, temperatura e
composio. Todos estes sinais so
computados internamente e o totalizador
pode apresentar o valor da vazo
instantnea compensada em massa ou
volume, o valor do volume ou massa
acumulado e a densidade do gs. Para o
operador, tudo parece como se o
computador estivesse fazendo a medio
diretamente da vazo mssica.
Em outro exemplo, seja a medio da
Fig. 11. Instrumento inteligente, configurvel pelo potncia dissipada atravs de um resistor
terminal porttil ou microcomputador (Foxboro) por um voltmetro microprocessado. O
operador diz ao voltmetro para medir a
5.6. Exatido melhorada resistncia do resistor, armazenar o
resultado e depois medir a voltagem
A exatido do instrumento
atravs do resistor e finalmente computar a
microprocessado foi muito melhorada. Os
potncia.
erros sistemticos podem ser diminudos
por vrios motivos:
5.8. Controle simplificado
1. um ajuste de zero automtico no
incio de cada medio, Inicialmente, se pensa que o
2. uma auto-calibrao automtica instrumento multifuno programvel
3. auto-teste e auto-diagnose. mais complicado. O instrumento inteligente
4. medio replicada do valor e a possui um conjunto de teclas (teclado)
computao estatstica para dar o externo e na sua parte frontal. Atravs das
resultado mais esperado. teclas diretas ou combinao de teclas se
5. apresentao do resultado em pode selecionar as funes, faixas e
display de modo que os resultados modos de medio. Por exemplo, um
estranhos so descartados. voltmetro digital tem um teclado com 17
teclas e pode fornecer um total de 44
5.7. Capacidades expandidas combinaes de funes, faixas e modos.
O instrumento ainda pode ter alarmes que
O microprocessador estende e
operam quando o operador faz
expande as capacidades do instrumento,
movimentos errados e aperta teclas
tornando-o adaptvel a vrias formas de
incompatveis.
tcnicas de medio, como medio
inferencial (indireta) e acumulativa.
O instrumento microprocessado pode
5.9. Operaes matemticas do
fazer vrias medies simultneas e fazer resultado
computaes matemticas complexas possvel que o operador queira uma
destes sinais, para compensar, linearizar e funo matemtica de um resultado e no
filtrar os resultados finais. Em resposta a somente no resultado em si. O instrumento
um simples comando entrado atravs de

4.24
Evoluo da Instrumentao

microprocessado pode fornecer vrias medies, o instrumento microprocessado


transformaes funcionais, como: faz comparaes e usa um fator de
1. multiplicar o resultado por um fator correo para aplicar nas novas medies.
constante O instrumento pode ainda fazer
2. apresentar o erro absoluto da correes para os erros devidos a variao
medio da freqncia do sinal (o ganho do
3. apresentar o erro percentual da condicionador de sinal em uma dada
medio freqncia diferente do ganho em sua
4. subtrair uma constante do resultado freqncia de referncia.) O instrumento
5. dividir o resultado por uma constante armazena na memria a sua freqncia de
6. apresentar o resultado em unidades referncia e corrige as medies para as
logartmicas diferentes freqncias.
7. linearizar resultados Os erros aleatrios no podem ser
antecipados e evitados. O mximo que o
5.10. Anlise estatstica operador pode fazer minimizar seus
efeitos, fazendo um tratamento estatstico
Os instrumentos microprocessados
de todas as medies replicadas. Deste
podem gerar o valor mdio, valor eficaz
modo, o instrumento microprocessado
(root mean square), a varincia, o desvio
armazena os resultados das medies
padro de uma varivel aleatria sendo
repetidas e faz o seu processamento em
analisada e o coeficiente de correlao de
algoritmos apropriados para determinar
duas variveis aleatrias. H instrumentos
mdia, desvio padro e erro aleatrio
microprocessados projetados
relativo. O instrumento pode, por exemplo,
especificamente para fazer a analise
determinar a mdia esperada, testar a
estatstica dos sinais.
hiptese que as probabilidades do erro
aleatrio so normalmente distribudas e
5.11. Melhoria do desempenho computar os limites de erros aleatrios.
metrolgico
As caractersticas metrolgicas do 5.12. Vantagens e desvantagens
instrumento so aquelas diretamente Um instrumento microprocessado a
relacionados com seu desempenho, em melhor soluo quando:
geral e com sua preciso, em particular. 1. o instrumento deve ser
Todo instrumento est sujeito a erros multifuncional, programvel e
sistemticos, aleatrios e acidental. Todos verstil
estes erros podem ser minimizado nos 2. o sistema de medio deve ser
instrumentos a microprocessador. expandido acomodar vrias funes
Geralmente, os erros sistemticos so 3. o sistema de medio deve ser
provocados por desvio do zero, desvio do interfaceado com um sistema digital
fator de ganho do circuito condicionador de 4. os dados devem ser armazenados
sinal e no linearidades internas do em memria
instrumento. 5. um grande nmero de estados
O microprocessador incorporado no lgicos devem se mantido na
instrumento pode eliminar os erros memria
sistemticos. 6. as medies feitas por tcnicas
Ele elimina o erro de desvio de zero, indiretas e cumulativas e o
armazenando o valor correspondente ao procedimento devem ser
zero do instrumento e subtraindo automatizados
automaticamente este valor das leituras do 7. especificado um alto desempenho
instrumento. metrolgico, impossvel de ser
Ele elimina o erro de ganho do obtido por mtodos convencionais
instrumento, armazenando um nmero 8. so essenciais a auto-calibrao e
quando o instrumento desligado e que auto-diagnose
corresponde a um valor definido da 9. o processamento estatstico dos
voltagem de entrada. Quando o dados deve ser parte do
instrumento religado para fazer novas

4.25
Evoluo da Instrumentao

procedimento de medio e feito usurio a entenda. Mesmo complexo, o


automaticamente microprocessador estvel e confivel,
10. as incertezas das medies devem muito mais que qualquer circuito com
ser determinadas e apresentadas componentes discretos. Embora a maioria
no display, em linha do processo utilize somente uma pequena parte da
11. h necessidade de transformaes capacidade total do microprocessador,
funcionais matemticas, como ainda assim a sua aplicao
linearizao, converso de economicamente vantajosa. O software
resultados, compensao atravs associado ao microcomputador tambm
de clculos complexos complexo e pode ter os seus besouros
Por causa de todas estas vantagens, o (bugs), porm o usurio no precisa
microprocessador chegou e vai ficar por conhece-lo. Geralmente o software est
muito tempo nos campos da medio e gravado em uma memria ROM (ou
instrumentao. Ele a base do progresso PROM) e as eventuais modificaes ou
que a cincia e a tecnologia tiveram nos melhorias so feitas pelo fabricante e os
ltimos e nos prximos anos. benefcios so do usurio final.
H tambm vrias razes para
questionar o uso do instrumento 6. Protocolo de comunicao
microprocessado, algumas subjetivas e
outras objetivas. As mais importantes so: Em uma malha de medio e controle
H a barreira psicolgica, de algumas de processo, os instrumentos necessitam
pessoas que desconhecem o se comunicar entre si. Quando o sinal era
microprocessador ainda duvidam e no analgico, esta compatibilidade foi
aceitam os benefcios transparentes do conseguida com a padronizao dos
microprocessador. Muitos acham que o sinais: pneumtico em 20 a 100 kPa (3 a
microprocessador muito complicado e 15 psi) e eletrnico (4 a 20 mA cc). O sinal
economicamente no atraente. Muitos analgico continha apenas uma
acham que no necessitam de toda a informao, que estava na amplitude do
capacidade do microprocessador e por sinal proporcional ao valor da medio.
isso a sua aplicao seria ociosa e Com o sinal digital, as coisas se
exagerada. Outros acham que o complicam porque se quer usar a
microprocessador est associado a um capacidade digital de comunicao de
programa (software) que outro motivo de transmitir vrios sinais simultaneamente
repulsa, pois o seu custo maior que o do em um nico meio (fio tranado, cabo
microprocessador. coaxial, cabo de fibra ptica), que
compartilhado por todos os sinais de
informao. Protocolo o conjunto de
regras semnticas e sintticas que
determina o comportamento dos
instrumentos funcionais interligados para
se ter uma comunicao entre eles. Na
arquitetura OSI (Open Systems
Interconnection), o conjunto de regras
que determina o comportamento de
entidades na mesma camada para se
comunicarem.
H muitos protocolos alternativos tais
como Fieldbus Foundation, WordFIP/FIP,
Fig. 1. Iinstrumentos inteligentes (Rosemount) Profibus, ISP, LonWorkds, P-NET, CAN,
HART, BIT-BUS, Modbus e Ethernet. A
Todas estas questes so facilmente maioria proprietria, ou seja, o protocolo
resolvidas. Embora internamente o foi desenvolvido por determinado
microprocessador tenha milhares (e at fabricante isolado ou em conjunto com
milhes) de componentes, esta outros fabricantes. A razo mais bvia para
complexidade no requer que o seu a variedade de protocolos que eles tem

4.26
Evoluo da Instrumentao

sido projetados para diferentes aplicaes os equipamentos de vrios fabricantes


em mente e otimizados para sejam intercambiveis e interoperveis.
caractersticas especficas tais como Isto enfatiza a importncia de se ter uma
segurana, baixo custo, alto nmero de norma internacional de fieldbus
dispositivos conectados. Portanto, cada estabelecida que permita se tirar proveito
norma pode ter vantagens para atender das vantagens dos sistemas abertos.
prioridades de uma determinada aplicao.
A no ser que uma nica norma se torne
um lder claro, pode ser necessrio para os
fabricantes fornecerem interfaces para os
outros protocolos em uso.

6.1. Fieldbus

Histrico
Atualmente, a maioria dos
transmissores smart e inteligente operam
com o circuito convencional de 4 a 20 mA
cc mas inevitvel que as vantagens a
serem ganhas de sinais multiplexados dos
sensores, atuadores e controladores sero Fig. 10. Instalao de medio de gs natural
caractersticas de novas plantas de (Spectra-Tek)
processo e de plantas atualizadas. Porm,
para implementar isto, deve-se
implementar um sistema de comunicao Tecnologia correntes
de campo ou fieldbus. Os protocolos e sistemas de fieldbus
H muitas vantagens do fieldbus sobre foram desenvolvidos em linha com o
os sistemas analgicos convencionais, modelo de sete camadas da ISO/OSI
como (International Standards
1. custo reduzido de instalao e Organization/Open System
manuteno, Interconnection), mostrado na Fig. 31 e
2. aumento de flexibilidade similar s normas MAP/TOP. O modelo
3. melhoria de funcionalidade, tais divide as caractersticas de qualquer
como auto diagnose, monitorao da protocolo de comunicao em sete
calibrao e das condies camadas distintas:
4. expanso do uso de sensores e dos 1. fsica
sistemas de controle. 2. link de dados
3. circuito
Conceito 4. transporte
Os transmissores convencionais, 5. sesso
atuadores, chaves de alarme e de limites e 6. apresentao
controladores so ligados diretamente para 7. aplicao.
uma sala de controle atravs de cabos
individuais, como mostrado na Fig. 29.
Fieldbus baseada em uma tecnologia
que permite os dispositivos compartilharem
um meio comum de comunicao, tais
como um cabo coaxial, de modo que estes
transmissores podem multiplexar seus
dados com outros dispositivos, como na
Fig. 30. A reduo na cablagem e nos
custos de instalao evidente.
Para o sistema encontrar aceitao nas
indstrias de processo, importante que

4.27
Evoluo da Instrumentao

especificaes diferentes para permitir


variaes nas exigncias de desempenho,
tais como diferentes velocidades de
transmisso de dados.

Fig. 11. Mtodo tradicional de interligar


transmissores, atuadores e controladores

Fig. 13. Modelo das 7 camadas da ISO/OSI

O ponto chave o da
intercambiabilidade e interoperabilidade.
Intercambiabilidade significa que um
transmissor de um fabricante pode ser
substitudo por um transmissor de outro
fabricante sem qualquer reconfigurao do
sistema. Isto desejvel para o usurio
que quer manter em no mnimo o custo
dos componentes padro e quer evitar de
Fig. 12. Arranjo correspondente Fig. fazer retreinamento do seu pessoal de
11, baseado no uso de um fieldbus. manuteno. Porm, os usurios com
necessidades alm das caractersticas da
norma podem ter dificuldade de satisfazer
Vrios conceitos de fieldbus tem sido estas exigncias com componentes
escolhidos para implementar somente trs padro.
destas camadas: Interoperabilidade significa que um
1. camada 1, a camada fsica especifica transmissor de um fabricante pode ser
o meio de ligao usado para substituir um transmissor de
2. camada 7, a camada de aplicao outro fabricante mas alguma
especifica a interface entre o reconfigurao do sistema necessria.
protocolo e a aplicao que o roda Ou seja, o sistema deve ser informado do
3. camada 2, a camada de link de tipo de equipamento que est em uso de
dados especifica a interligao entre modo a se comunicar com o outro com
as duas. sucesso. O ISP planeja projetar seu
Tem sido reconhecido que, para um protocolo de modo que um novo
protocolo ser til para os usurios finais equipamento no circuito informe
necessrio uma oitava camada a ser automaticamente ao sistema o seu tipo e
projetada para permitir uma interao caractersticas, fazendo assim qualquer
amigvel ao usurio com o sistema de reconfigurao necessria. Os fabricantes
comunicao, efetivamente tornando-a a favor desta filosofia acreditam que deste
transparente para o usurio. modo a intercambiabilidade seria um
A camada fsica pode ter vrias formas, subconjunto da interoperabilidade. Ou seja,
como par de fios tranados, cabo coaxial, as caractersticas especiais incorporadas
link de radio, infravermelha ou fibra ptica. no seriam de uso para todas as
Cada meio podem ento ter vrias aplicaes, pois elas so opcionais.

4.28
Evoluo da Instrumentao

A interoperabilidade permite um sinal FSK sempre zero, o sinal de 4 a 20


fabricante competir no mercado na base de mA cc no afetado pelo sinal digital.
caractersticas exclusivas para seu
produto, o contedo do valor agregado ao
seu equipamento, em vez de simplesmente
o custo inicial do equipamento. Porm, os
usurios sabem que isto complica a Outros
situao e que se uma caracterstica
DCS
especial est presente, ela pode ser usada proprietrio
em qualquer estgio e pode deixar os Atuador pro
usurios sujeitos ao monoplio do
fornecedor. HART

6.2. Protocolo HART


O uso de transmissores inteligentes
aumentou muito desde que a Rosemount
introduziu seu protocolo HART (Highway Fig. 11. Percetagem de uso
Addressable Remote Transducer) , em
1986.
As vantagens do HART incluem: Isto produz comunicao simultnea
1. protocolo de comunicao com genuna com um tempo de resposta de
aceitao mundial, com cerca de 600 aproximadamente 500 ms para cada
equipamentos instalados (padro de equipamento de campo, sem interromper
facto), qualquer sinal analgico de transmisso
2. padro industrial aceito pelo usurio, que possa estar ocorrendo.
50.8% dos equipamentos de campo At dois equipamentos principais
inteligentes com protocolo de (master) podem ser ligados a cada malha
comunicao. HART. O primrio geralmente um
3. independente do fabricante sistema de gerenciamento ou um PC,
4. gerenciado pela Fundao de enquanto o secundrio pode ser um
Comunicao HART terminal hand-held ou um computador
5. possui um terminal porttil universal laptop. Um terminal padro hand-held
para todos os equipamentos HART. (chamado comunicador HART)
6. possui a capacidade digital de disponvel para tornar uniformes as
acessar todos os parmetros do operaes de campo. As opes adicionais
instrumento e fazer diagnstico, de circuito so fornecidas por gateways.
7. possui a compatibilidade analgica,
comunicando tambm com o sinal
padro de 4 a 20 mA cc, usando a
instrumentao existente.
Mtodo de operao
O protocolo HART opera usando o
princpio de frequency shift keying (FSK),
que baseada na Norma de Comunicao
Bell 202 (Bell, 1976). O sinal digital Fig. 14. Comunicaes analgica e digital
constitudo de duas freqncias: (1200 Hz simultneas
e 2200 Hz), representando os bits 1 e 0,
respectivamente. Ondas senoidais destas
freqncias so superpostas sobre um Ponto a ponto
sinal analgico cc, transmitido por cabos, Nesta configurao, o sinal analgico
para dar simultaneamente comunicaes de 4 a 20 mA cc continua sendo usado
analgica e digital. Como o valor mdio do para a transmisso analgica enquanto a
medio, ajuste e dados do equipamento

4.29
Evoluo da Instrumentao

so transferidos digitalmente. O sinal Mximo nmero de dispositivos


analgico permanece inafetado e pode ser secundrios (slaves) em modo multidrop:
usado para controle de modo normal. Os 15.
dados HART do acesso para Mximo nmero de dispositivos
manuteno, diagnstico e outros dados principais (masters): 2.
operacionais. Mximo nmero de variveis: 256 por
secundrio. Mxima distncia: tpica de
Multidrop 1900 m, dependendo do tipo de cabo.
Este modo requer somente um par de
fios e, se aplicvel, barreiras de segurana Terminal porttil
intrnseca e uma fonte de alimentao H um nico terminal porttil (hand held
auxiliar para at 15 equipamentos de terminal) para todos os equipamentos,
campo. A configurao multidrop representando uma nica interface para
particularmente til para instalaes de todos e com as seguintes caractersticas
superviso muito espaadas, como em desejveis:
tubulaos, estaes de alimentao e 1. pequeno e robusto,
tancagem. 2. alimentado por bateria,
Os instrumentos HART podem ser 3. podendo ser intrinsecamente seguro,
usados de qualquer modo. Na quando necessrio uso em locais de
configurao ponto a ponto, o instrumento Diviso 1 ou no incenditivo para
de campo tem endereo 0, estabelecendo locais de diviso 2, com aprovaes
a corrente de sada em 4 a 20 mA cc. Na do FM e CSA
configurao multidrop, todos os 4. programa atualizvel (upgradeable)
endereos de equipamento somaiores do no campo, com mdulo de memria
que 0 e cada equipamento estabelece sua reprogramvel substituvel.
corrente de sada para 4 mA. Para este O terminal universal fcil de aprender
modo de operao, os controladores e e usar. Ele possui
indicadores devem ser equipados com um 1. um display com 8 linhas e 21
modem HART. caracteres em cristal lquido (LCD)
Os equipamentos HART podem se 2. chaves funcionais e
comunicar usando linhas de telefone das 3. chaves de ao, para mover atravs
concessionrias (Bell, 1973). Nesta da estrutura do menu
situao, somente uma fonte de 4. um teclado alfanumrico.
alimentao local necessria pelo
equipamento de campo e o master pode
!
estar muitos kilmetros distante. Porm, a
maioria dos pases europeus no permite
sinais Bell 202 usados com equipamentos
portadores nacionais, de modo que os
produtos HART no podem ser usados
deste modo.
Camada fsica HART
A transmisso de dados feita atravs
do sistema FSK - Frequency Shift Keying,
com as seguintes caractersticas fsicas:
bit 0 = 2200 Hz
bit 1 = 1200 Hz
A taxa de transferncia de 1200
bits/s.
A taxa de transferncia para variveis
simples: 2 por segundo.
Segurana dos dados: checking de erro
bi dimensional.
! APOSTILA\INSTRUMENTAO COMPUTADOR.DOC 19 AGO 96

4.30
1.5
Terminologia
(funo) da variao da sada provocada
2.1. Introduo pela entrada. A sada pode ser um sinal ou
um valor da varivel manipulada. A entrada
Deve haver uma uniformidade de pode ser o sinal de realimentao negativa
termos e nomenclatura no campo da da malha quando o ponto de ajuste
instrumentao de processo. Aqui esto constante, um sinal de erro real ou a sada
definidos os principais termos de outro controlador. Ao tambm
especializados da Instrumentao, que chamada de modo.
podem ser levemente ou totalmente Ao Derivativa (Rate) a ao de
diferentes do uso comum. controle em que a sada proporcional
Os termos definidos so convenientes taxa de variao da entrada. A ao
para o uso do pessoal envolvido de algum derivativa expressa em tempo (s).
modo com a Instrumentao, incluindo Ao Flutuante(Floating) a ao de
projeto, fabricao, montagem, operao, controle em que a taxa de variao da
manuteno, teste e venda. sada uma funo pr determinada da
Os tipos de indstrias de processo entrada. Um erro na varivel controlada faz
incluem: qumica, petrleo, gs e leo, a sada do controlador variar em uma taxa
petroqumica, gerao de energia, constante. O erro deve exceder limites
siderrgica, metalrgica, alimentcia, txtil, predeterminados antes do controlador
farmacutica, papel e celulose e comear a variar.
minerao. Ao Integral (Reset) a ao de
controle em que a sada proporcional
2.2. Definies e Conceitos integral no tempo da entrada. A taxa de
variao da sada proporcional entrada.
A ao integral expressa em repeties
Ao do Controlador por tempo (s).
Modo como a sada do controlador Ao Liga-Desliga a ao de
varia em funo da varivel medida. controle em que a sada 0 ou 100% e o
O controlador possui ao direta elemento final de controle est ligado ou
quando o valor do sinal de sada aumenta desligado.
quando o valor da entrada (varivel Ao Proporcional a ao de
medida) aumenta. controle em que h uma relao linear
O controlador possui ao inversa contnua entre a sada e a entrada.
quando o valor do sinal de sada aumenta
quando o valor da entrada (varivel Acessvel
medida) diminui. Instrumento visvel pelo operador de
processo, que apresenta sinais visuais de
Ao de Controle indicao e registro de valores da varivel
Ao do controlador ou de um sistema de processo ou requer a atuao do
de controle a natureza matemtica operador, para estabelecer ponto de

5.1
Terminologia

ajuste, transferir de automtico para Alarme


manual e vice-versa, atuar manualmente
Alarme a indicao da existncia de uma condio
no processo, acionar chaves liga-desliga.
normal ou anormal atravs de um sinal sonoro,
Instrumento acessvel ao operador
visual ou ambos. A condio anormal geralmente
montado no painel de leitura ou display;
consiste em o valor de uma varivel de processo
instrumento no acessvel montado em
atingir um valor limite, alto ou baixo, predeterminado.
armrio cego ou rack.
O alarme geralmente requer a atuao ou ateno
do operador.

Amortecimento
Reduo progressiva ou supresso da
oscilao em um instrumento ou sistema.
A resposta a um degrau chamada de
criticamente amortecida quando o tempo
de resposta to rpido quanto possvel
sem overshoot. sub amortecida quando
ocorre overshoot ou superamortecida
quando a resposta mais lenta que a
crtica.
Amortecimento viscoso usa a
viscosidade dos fluidos para fazer o
amortecimento.
Amortecimento magntico usa a
corrente induzida nos condutores eltricos
pelas variaes no fluxo magntico para
fazer o amortecimento.

Amplificador
Dispositivo que possibilita um sinal de
entrada controlar a potncia de uma fonte
independe de sinal e assim ser capaz de
entregar uma sada que suporta alguma
relao com, e geralmente maior que o
sinal de entrada.

Fig. 1.5.1. Conceitos de Display e Armrio Analisador


(Rack)
Nome incorreto atribudo a instrumento
usado para medir pH, concentrao,
Ajuste composio, condutividade ou densidade.
Os nomes corretos so sensor de anlise,
Operao no instrumento para torn-lo transmissor de anlise, indicador de
exato ou eliminar seus erros sistemticos. anlise ou registrador de anlise.
Geralmente o ajuste feito depois da
calibrao. Quando o instrumento no fica Anlise
exato depois de vrios ajustes, ele requer
manuteno. Cfr. calibrao. Varivel de processo que consiste na
Os principais ajustes de calibrao do determinao da composio de uma
instrumento so o de zero e o de substancia, em percentagem (%) ou partes
amplitude de faixa (span). por milho (ppm). Tambm includa
como anlise o pH (potencial de H+), pIon
(potencial de on), ORP (potencial de xido
reduo), condutividade eltrica,
densidade. Anlise uma quantidade

5.2
Terminologia

fsica e no uma funo de instrumento e haver ou no controle automtico de


por isso deve ser preferida a forma de temperatura e umidade. As reas da sala
sensor de anlise (AE), transmissor de de controle so comumente apropriadas
anlise (AT), indicador de anlise (AI) ou para a operao do sistema de controle,
registrador de anlise (AR) havendo a presena continua de
operadores.
Analgico rea externa um local em que o
equipamento est exposto a condies
Propriedade que se refere ao sinal,
ambientais sem proteo, incluindo
funo, tecnologia e display.
temperatura, umidade, raio de sol direto,
Sinal analgico aquele que pode
vento, chuva e sereno.
assumir infinito nmero de nveis, entre 0 a
rea protegida um local de processo
100%. O sinal de comunicao de 4 a 20
industrial com proteo contra exposio
mA cc exemplo de um sinal analgico.
direta dos elementos, como luz do sol
Funo analgica aquela que envolve
direta, chuva, vento e sereno. As
medio, como controle ou registro.
temperatura e umidade podem ser as
Tecnologia analgica a baseada no
mesmas da rea externa. Pode haver
amplificador operacional (amp op).
condensao. A ventilao natural.
Display analgico baseado em escala
e ponteiro, onde um mvel e outro fixo.
O instrumento que manipula sinais
analgicos na sua entrada ou sada
chamado de analgico. Cfr. Digital.

Aquecimento (warm up)


Perodo de tempo necessrio para o
instrumento eletrnico se estabilizar e
operar normalmente, depois de ligado. O
instrumento pode apresentar erros
grosseiros ou no operar corretamente
durante o perodo de aquecimento.

rea de ambiente
Fig. 1.5.2. Diferentes reas de processo
Local qualificado na planta com
condies ambientais especificadas de
conformidade com a severidade. As reas Armrio (Rack)
possveis so: rea de ar condicionado,
Painel sem indicaes que no fornece
rea de sala de controle, rea externa e
informao e nem requer ateno do
rea protegida
operador. Pode ser considerado, tambm,
rea de ar condicionado um local
a parte traseira de um painel de leitura. Cfr.
com temperatura mantida constante em
Painel.
um valor nominal dentro de uma tolerncia
estreita e igual a um valor confortvel
Atenuador
tpico. A umidade tambm mantida
dentro de uma faixa estreita. reas com ar Dispositivo que diminui o tamanho do
condicionado possuem circulao de ar sinal entre dois pontos ou entre duas
limpo e so tipicamente usadas para freqncias. Atenuao o inverso do
instrumentao como computador ou outro ganho. A atenuao pode ser expressa
equipamento requerendo ambiente como uma relao adimensional, relao
controlado. escalar ou em decibel (dB).
rea de sala de controle um local Atenuao 4:1 um critrio de sintonia
com facilidade de aquecer ou resfriar o de controlador de processo onde a
ambiente. As condies so mantidas amplitude do desvio (erro) da varivel
dentro de limites especificados. Pode controlada, seguindo um distrbio,

5.3
Terminologia

cclica, de modo que a amplitude de cada controlador, ento banda proporcional


pico do pico anterior. de 10.
Banda proporcional a relao da
Atraso (delay) variao de entrada sobre a da sada.
Banda proporcional o inverso do
O intervalo de tempo entre um sinal
ganho.
variando e sua repetio para alguma
Banda proporcional a regio onde h
durao especificada em um ponto a
controle automtico.
jusante do caminho do sinal.
Bourdon C
Atuador
Um sensor de presso que converte a
Parte do elemento final de controle que
presso em um pequeno deslocamento
translada o sinal de controle em ao do
aproximadamente linear. Ele chamado
equipamento final de controle no processo.
de bourdon por causa de seu inventor e C,
A vlvula de controle geralmente possui
por causa de seu formato encurvado. Seu
um diafragma acionado pneumaticamente
funcionamento se baseia na deformao
como atuador.
elstica do elemento. Outros elementos
similares so: diafragma, fole, espiral e
Auto aquecimento helicoidal.
Aquecimento interno resultante da
dissipao da energia eltrica no sensor.
Fenmeno indesejvel que ocorre na Fig. 1.5.3. Bourdon C
medio de temperatura com resistncia.

Auto - regulao
A propriedade de algumas variveis no
processo adotarem um valor estvel sob
dadas condies de carga, mesmo sem
um sistema de controle. Por exemplo, a Banda morta
temperatura de fervura da gua de 100
o
C, presso atmosfrica padro (103,1 A faixa atravs da qual uma entrada
kPa) pode ser variada sem provocar resposta
detectvel. A banda morta geralmente
Auto - sintonia expressa em percentagem da amplitude de
faixa.
A propriedade de alguns controladores
microprocessados adotarem Base de numerao
automaticamente os melhores valores de
sintonia (ganho, tempo integral e tempo O nmero cujas potncias determinam
derivativo), sempre que as condies de o valor de cada posio no nmero. O
carga do processo variarem. mais usado no dia a dia o decimal ou
base 10. Em computao, o sistema
Backlash padro o binrio ou base 2. Em
configurao de sistemas digitais,
Um movimento relativo entre partes comum se encontrar as bases octal (base
mecnicas que interagem, resultando em 8) e hexadecimal (base 16). A base
folga, quando o movimento invertido. hexadecimal til em casos onde as
palavras so compostas de mltiplos de 4
Banda Proporcional bits (palavras de 4, 8, 16, 32 bits). A base
A variao na entrada de um octal mais til onde as palavras so
controlador Proporcional requerida para compostas de mltiplos de 3 bits (3, 6, 9 ou
produzir uma variao total na sada. 12 bits)
Assim, se 10% de variao no erro causa
uma variao de 100% na sada do

5.4
Terminologia

Binrio Bypass
Um sistema de representao de Caminho alternativo em torno de outro
nmeros de base 2, onde s existem os componente, tubulao, ligao ou
dgitos 0 e 1. o sistema de trabalho dos sistema, usado principalmente para
computadores digitais. O binrio pode ser permitir a manuteno do equipamento
considerado um caso especial de digital, colocado no caminho principal.
quando se tem apenas um bit. A sada de
uma chave um sinal binrio, pois a chave
s pode estar ligada ou desligada. Cfr.
Digital.

Bico-Palheta
Pea fundamental de todo instrumento
pneumtico que transmite, manipula ou
controla sinais. Basicamente, o conjunto
converte um pequeno deslocamento da
palheta no sinal padro pneumtico de 20
a 100 kPa (0,2 a 1,0 kgf/cm2 ou 3 a 15 psi). Fig. 1.5.5. Calibrao a seco

Bocal
Calibrao
Tipo especial de restrio usada para
medir vazo de fluidos, gerando uma Operao de verificar a exatido de um
presso diferencial proporcional ao instrumento atravs da comparao com
quadrado da vazo. usado em sistema outro padro rastreado. Determinao dos
de calibrao de medidores de vazo de pontos em que as graduaes da escala
gases, pois ocorre nele o fenmeno da esto colocados. Tambm chamada de
vazo crtica. aferio ou verificao. Cfr. Ajuste.
Calibrao a seco de transmissor
aquela feita contornando o seu elemento
sensor; gerando valores internos como
padro, no requerendo o padro da
varivel sendo medida.
Ciclo de Calibrao a aplicao de
valores conhecidos da varivel medida e o
Fig. 1.5.4. Bocal de vazo registro dos valores correspondentes das
leituras de sada, sobre a faixa do
Bode, Diagrama de instrumento, nos sentidos de subida e
descida.
Um grfico de funo de transferncia Curva de Calibrao a
versus freqncia, onde o ganho representao grfica do relatrio de
(geralmente em dB) e fase (em graus) so calibrao.
plotados contra a freqncia em uma Rastreabilidade da Calibrao a
escala logartmica. relao da calibrao de um instrumento
com um instrumento calibrado e certificado
Bulbo por um Laboratrio Nacional, atravs de
Parte sensvel do elemento primrio de um processo passo a passo.
temperatura. Invlucro que protege o Relatrio de Calibrao a tabela ou
termopar ou o fio de resistncia detectora grfico da relao medida de um
de temperatura ou que contem o fluido de instrumento comparado com um padro,
enchimento do elemento termal. O bulbo em toda sua faixa.
no o elemento sensor.

5.5
Terminologia

Campo
rea industrial, off site limit bateries,
rea externa, local. Cfr. Sala de controle.

Fig. 1.5.7. Operador em Centro de


Controle

Fig. 1.5.6. Estado de instrumento de campo Chave


Dispositivo que liga, desliga ou
seleciona um determinado circuito eltrico.
Carga A chave pode ser manual ou automtica.
Carga do processo expressa os valores Chave automtica acionada quando a
nominais de todas as variveis em um varivel de processo atinge um valor
processo que afetam a varivel controlada, predeterminado. Chaves automticas
exceto a varivel manipulada e a clssicas so: presso (pressostato),
controlada. temperatura (termostato), nvel, vazo,
posio (chave fim de curso).
Cavitao
Choque mecnico
Fenmeno indesejvel da evaporao
do lquido e a imploso de bolhas quando Aplicao momentnea de uma fora
o vapor volta ao estado lquido, que ocorre de acelerao a um equipamento.
em interior de tubulaes quando h geralmente expresso em nmero de
diminuio da presso ou aumento da aceleraes da gravidade (g).
temperatura. A cavitao pode ocorrer no
interior de elementos sensores de vazo, Cclico
bombas, restries e vlvulas.
Uma condio de estado permanente
A cavitao pode destruir internos de
ou oscilao transiente de um sinal em
vlvulas e sensores colocados na
relao ao valor nominal
tubulao. Cfr. flacheamento (flashing).
Condies de Operao
Clula de carga
Condies em que um instrumento ou
Sensor eltrico para medio de
equipamento est sujeito, no incluindo a
presso ou peso. A ao baseada em
varivel medida por ele. As condies de
strain gauges montados dentro da clula
operao incluem: temperatura ambiente,
em uma barra de fora. Tambm chamada
presso ambiente, fora gravitacional,
de clula extensiomtrica. o elemento
campos eletromagnticos, inclinao,
sensor padro da balana eletrnica. Cfr.
variaes da alimentao (tenso,
cristal piezoeltrico e strain gauge.
freqncia, harmnicas), choque e
vibrao.
Centro de Controle As condies de operao normais
Uma estrutura de equipamentos para so a faixa de condies de operao
medir, controlar ou monitorar um processo. dentro da qual o instrumento projetado
Tambm pode se referir sala de para operar e para a qual so
controle da planta. estabelecidas as influncias de operao.
As condies de operao de
referncia so a faixa de condies de
operao dentro da qual as influncias de

5.6
Terminologia

operao so desprezveis. As condies Condutncia


de referncia so usualmente estreitas.
Em circuito de corrente contnua, o
Por exemplo, a condio de referncia de
inverso da resistncia e portanto a
operao tpica de um instrumento de 24
medida da habilidade de um circuito
2 oC .
conduzir a corrente. Em corrente alternada,
a parte real da admitncia, quando a
impedncia no contem reatncia.
Transporte e Armazenamento Sua unidade SI o siemens (S) e no
mho.
Limites de operao
Operao normal Condutividade (eltrica)
Varivel de processo ou grandeza
Limites de referncia fsica que consiste na relao da
Condio de referncia densidade de corrente eltrica para o
Limites de referncia campo eltrico no material. Tambm
conhecida como condutncia especfica.
Condutividade diferente de condutncia.
Operao normal Tambm existe condutividade termal,
condutividade acstica
Limites de operao
Confiabilidade
Transporte e Armazenamento
Probabilidade que uma parte componente,
instrumento ou sistema funcione
Fig. 1.5.8. Diagrama das condies de operao satisfatoriamente, sob condies,
determinadas sem manuteno, durante
As condies de transporte e determinado perodo de tempo.
armazenamento so a faixa de condies
em que um instrumento ou equipamento Conhecimento (Acknowledgement)
est sujeito entre o tempo de construo e Chave do sistema de intertravamento
o tempo de instalao, incluindo o tempo ou alarme utilizada para silenciar o sistema
em que ele estiver desligado. No deve sonoro, depois que o sistema acionado.
ocorrer nenhum dano fsico ou defeito de
operao durante este perodo, porem, Compartilhado
pode ser necessrio se fazer pequenos
ajustes e calibrao para restaurar sua Um nico instrumento executa a
condio de operao normal. mesma funo, geralmente indicao,
registro ou controle, de um grande numero
de variveis, simultaneamente; o
instrumento associado a muitas malhas.
Cfr. Dedicado.

Compensao
Proviso de uma construo especial,
equipamento suplementar, circuito ou
materiais especiais para contrabalanar
fontes de erro devidas s variaes em
condies de operao especficas.
Eliminao de erros variveis provocadas
por modificao.
Fig. 1.5.9. Instrumento montado no campo

5.7
Terminologia

Compensador
Equipamento que converte um sinal em
alguma funo que direciona o elemento
final de controle para reduzir desvios na
varivel diretamente controlada.

Computador Analgico Fig. 1.5.11. Instrumento configurvel


Computador analgico o instrumento Conformidade
que
1. faz operaes matemticas (soma, Conformidade o grau de aproximao
multiplicao, diviso e integrao) de uma curva a outra especfica (e.g.,
2. seleciona sinais de mximo ou linear, logartmica, parablica, cbica).
mnimo Geralmente medida em conformidade e
3. lineariza sinais, p. ex.., extrao da expressa em no conformidade. um dos
raiz quadrada e caracterizao de parmetros da exatido especificada do
sinal. instrumento. A conformidade pode ser
O computador analgico tambm independente, baseada no terminal e
chamado de rel pneumtico ou pelo nome baseada no zero.
especfico, p. ex., somador, extrator de raiz
quadrada. Constante de Tempo
Um nmero caracterizando o tempo
necessrio para a sada de um
equipamento atingir aproximadamente
63% do valor final, em resposta a um
degrau aplicado na entrada. A constante
de tempo tambm chamada de tempo
caracterstico.

Fig. 1.5.10. Computador analgico pneumtico Consumo de ar


A mxima taxa em que o ar comprimido
consumido por um instrumento
Computador Digital pneumtico, dentro de sua faixa de
Sistema baseado no circuito integrado operao e durante condies de sinal
microprocessador. O computador inteiro constante. Geralmente expressa em m3/hr,
geralmente est embutido em uma nica a temperatura e presso especificadas.
placa de circuito impresso e trabalha com
palavras de dados com 8, 16 e 32 bits. Controlador
Instrumento que opera
Configurao automaticamente para regular uma varivel
Seleo atravs de comandos do controlada. O controlador a realimentao
teclado da estrutura bsica do algoritmo de negativa recebe um sinal proporcional
controle, do formato da leitura e das varivel medida, compara-o com um valor
terminaes de entrada e sada. de referncia estabelecido pelo operador e
Configurar por programao fazer gera um sinal padro na sada que
as ligaes de blocos funcionais atravs de funo matemtica da diferena entre a
programao de computador (software). A medio e a referncia. O sinal de sada
configurao por programao lgica e tende a manter a varivel controlada igual
no fsica. Cfr. Fiao fsica ou em torno do valor desejado.
O controlador pode ter o nome das
aes de controle embutidas; tem-se
controlador liga-desliga (on-off),
controlador proporcional (P), controlador

5.8
Terminologia

proporcional mais integral (PI), controlador desliga pode ser realizado atravs de
proporcional mais derivativa (PD), chave.
controlador mais integral mais derivativa No controle liga-desliga convencional
(PID). um nico ponto serve para ligar e desligar
o sistema. O Controle com Intervalo
(Gap) Diferencial um controlador liga-
desliga, com dois pontos de atuao: um
para ligar e outro para desligar. A
vantagem que o elemento final de
controle atua menor nmero de vezes e a
desvantagem que a amplitude de
variao da varivel maior.

Controle Lgico Programvel


Sistema digital, compartilhado, aplicado
principalmente para controle lgico de
processos com muita operao de liga-
Fig. 1.5.12. Controladores single loop desliga. Como no possui interface
Homem-Mquina, geralmente associado
Controlador Single Loop um a um sistema de computador onde roda
instrumento microprocessado, configurvel um aplicativo para controle supervisrio.
e dedicado ao controle de uma, duas ou chamado abreviadamente de CLP.
at quatro malhas de controle. Alguns
modelos podem ser reconfigurados para Controle Multivarivel
computador de vazo.
O controlador pode tambm ser auto- Sistema de controle mais elaborado,
operado; chama-se regulador. onde esto envolvidas duas ou mais
malhas de controle ou duas ou mais
Controle Compartilhado variveis de processo.
Controle Adaptativo aquele em que
Controle em que um nico controlador os meios automticos so usados para
divide seu tempo de computao e variar o tipo ou influncia (ou ambos) dos
controle entre vrias malhas de controle. parmetros de controle, de modo a
Em vez de ser dedicado a uma nica melhorar o desempenho do sistema de
malha, ele compartilhado por todas as controle.
malhas da planta e assume o controle de Controle Auto-seletor um sistema de
cada malha, uma por vez, de modo cclico, controle com dois ou mais controladores,
em uma varredura predeterminada. em que apenas um selecionado para
executar o controle, enquanto todos os
Controle Digital Direto outros ficam em espera. mandatrio o
Controle feito por um dispositivo digital uso de um seletor de sinais. tambm
que executa todas as funes de deteco chamado de controle override.
de erro e atuao no elemento final de Controle Cascata um sistema de
controle. controle com duas malhas fechadas, em
que a sada de um controlador (primrio)
Controle Liga-Desliga o ponto de ajuste de outro controlador
(secundrio).
Um sistema de controle com duas Controle Faixa Dividida um sistema
posies, em que um dos dois valores de controle em que o controlador atua em
discretos zero. um sistema simples de dois ou mais elementos finais de controle.
controle onde a sada do controlador s tambm chamado de split range.
pode estar ligada (alta) ou desligada
(baixa) e consequentemente o elemento
final de controle est totalmente aberto
(100%) ou fechado (0%). O controle liga-

5.9
Terminologia

Controle Relao de Vazes um Controle Realimentao Negativa


sistema de controle em que o controlador
recebe n medies de vazo e atua em Controle em que a varivel medida
(n 1) elementos finais de controle para comparada com seu valor desejado para
manter constante a relao entre as produzir um sinal de erro de atuao que
vazes. age de tal modo a reduzir o tamanho do
erro.
Controle Processo
Controle Supervisrio
O controle de processo a regulao
Controle em que as malhas de controle
ou manipulao das variveis que afetam a
operam independentemente, sujeitas a
operao do processo, de modo a obter
aes corretivas intermitentes. Exemplo de
um produto com qualidade desejada em
controle supervisrio o sistema com os
quantidade eficiente. o balano dos
fluxos de energia (presso e temperatura) pontos de ajustes variados por uma fonte
externa.
e de material (vazo e nvel).
Conversor
Varivel no Varivel Instrumento que transforma uma forma
controlada controlada
TC TT de energia eltrica em outra.
Conversor A/D que transforma um a
Temperatura
ambiente tenso ou corrente de entrada analgica
em um sinal digital proporcional.
Conversor D/A que transforma um sinal
Sada
Vapor digital, geralmente de um computador, em
uma tenso ou corrente de sada analgica
Varivel Carga proporcional.
manipulada
Coriolis
Produto Fora Coriolis uma pseudofora
TE dependente da velocidade em relao a
Condensado um sistema que est em rotao com
Distrbio relao a um sistema inercial de
referncia; igual e oposta ao produto da
Fig. 1.5.13. Terminologia da malha de controle massa da partcula onde a forma age e sua
acelerao de Coriolis.
Efeito Coriolis a deflexo relativa
Controle Preditivo Antecipatrio superfcie da terra a qualquer objeto
movendo acima da terra, causada pela
Controle em que a informao referente fora Coriolis. Um objeto se movendo
a uma ou mais condies que podem horizontalmente defletido para a
afetar a varivel controlada so esquerda, no hemisfrio Sul.
convertidas, fora de qualquer malha de O medidor de vazo tipo Coriolis
realimentao negativa, em ao corretiva determina a vazo mssica a partir do
para minimizar os desvios da varivel torque em um tubo que sofre uma vibrao
controlada. externa.
O uso do controle preditivo
antecipatrio no afeta a estabilidade do
sistema, pois ele no parte da malha de
realimentao negativa que determina a
estabilidade.

Fig. 1.5.14. Medidor de vazo Coriolis

5.10
Terminologia

Correo caractersticas mais comuns so: linear,


abertura rpida e igual percentagem.
Diferena algbrica entre o valor ideal e
a indicao do valor medido. a
Dedicado
quantidade que adicionada algebricamente
indicao d o valor ideal. Um instrumento executa uma funo
Correo positiva denota que a relacionada com uma nica varivel de
indicao do instrumento menor que o processo; um instrumento corresponde a
valor ideal. uma malha e uma malha corresponde a
correo = valor ideal indicao um instrumento. Cfr. Compartilhado.

Corpo Negro Default


Um corpo ideal que absorve toda a Um valor automaticamente usado, a
radiao incidente e no emite nenhuma. no ser que seja especificado outro
(Conceito utilizado na medio de diferente.
temperatura com radiao)
Densidade
Correlao Varivel de processo ou grandeza
A interdependncia ou associao fsica que consiste na relao da massa
entre duas variveis de natureza sobre volume. A unidade SI kg/m3 .
quantitativa ou qualitativa. A correlao Embora exista instrumento que mea
pode variar de 1 (correlao inversa), 0 diretamente densidade, na prtica de
(no h) a 1 (correlao total). Instrumentao mais comum medir
densidade atravs da presso e
Corroso temperatura do fluido do processo.
Destruio gradual de um metal ou liga
Desvio (drift)
devido a processos qumicos como
oxidao ou a ao de agente qumico. A Uma variao indesejvel na relao
corroso pode ser eliminada ou diminuda sada-entrada durante um perodo de
pela escolha criteriosa dos materiais em tempo. O ponto de desvio a variao na
contato. sada durante um perodo especificado de
Eroso a perda de material ou tempo para uma entrada constante, em
desgaste de uma superfcie provocada determinada condio de operao de
pela alta velocidade de um fluido. referncia. Os pontos de desvio clssicos
A corroso de origem qumica; a so os de zero e de amplitude de faixa.
eroso fsica. Expresso tpica: o desvio no meio da
escala para a temperatura ambiente (24
Cristal piezoeltrico 1 oC ), para um perodo de 48 horas, de
Um sensor eltrico de presso que 0,1% da amplitude de faixa da sada.
Desvio permanente (offset) a
gera uma tenso proporcional presso
aplicada na entrada. Cfr. strain gage. diferena estvel entre o ponto de ajuste e
a medio de um controlador Proporcional,
quando h alterao da carga do processo
Caracterstica, Curva
ou do ponto de ajuste do controlador. O
Uma curva (grfico) que mostra os desvio permanente pode ser eliminado
valores ideais em regime ou uma sada de manualmente ou automaticamente, atravs
um sistema como funo de uma entrada, da ao integral.
com as outras entradas sendo mantidas
em valores constantes especificados. Detector
Dispositivo para usado para sentir a
Caracterstica de Vlvula
presena de um objeto, radiao ou
Relao em percentagem da vazo e composto qumico; chamado de elemento
abertura correspondente da vlvula. As sensor.

5.11
Terminologia

Dew Point Digital


A temperatura e presso em que um Propriedade que se refere ao sinal, funo,
gs comea a se condensar em lquido. A tecnologia e display.
temperatura de dew point aquela em que Sinal digital aquele que s pode
o ar se torna saturado quando resfriado assumir determinados nveis, geralmente
sem adio de umidade ou mudana de dois: 0 ou 1. O sinal digital de comunicao
presso; qualquer resfriamento adicional (protocolo) um conjunto de bits (0 ou 1).
causa a condensao. HART exemplo de um sinal digital.
Funo digital aquela que envolve
Diafragma contagem ou manipulao de pulsos.
Tecnologia digital a baseada em
Um sensor de presso que converte a
portas lgicas.
presso em um pequeno deslocamento
Display digital baseada em dgitos,
aproximadamente linear.
que substitui a escala e o ponteiro.
O instrumento que manipula sinais
Diagrama ladder digitais na sua entrada ou sada
Diagrama consistindo de combinao chamado de instrumento digital. Cfr.
de entradas (contatos NA e NF de chaves Analgico.
manuais, chaves automticas, rels) e de
sadas (bobinas de rels e de solenides, Display
lmpadas piloto, sirenes) colocados em
Representao visvel da informao,
forma de degraus de uma escada,
em palavras, nmeros, desenhos,
mostrando uma seqncia lgica de
monitores ou consoles de computador.
eventos e para ser rodado em um CLP.
Imagem da informao. Instrumento ou
Cfr. CLP.
painel acessvel ao operador, para
apresentar alguma indicao, registro ou
contagem. Tambm chamado de read out.
Partida Parada

CR1 sada 1 Distrbio


CR1-1 Uma variao indesejvel que ocorre
em um processo que tende a afetar
CR1-2 LSH Vout-1 nocivamente o valor da varivel controlada.
Vin sada 2
dp Cell
Vin-1 Vout-2
Um sensor de presso que responde
S sada 3 diferena na presso entre duas fontes,
Vin-2 geralmente usado para medir vazo pela
presso diferencial atravs de uma
TR1 sada 4
1800
restrio na tubulao. O transmissor d/p
CR1-3 Vin-3 TR1-2 cell possui um diafragma dp cell.
T
H sada 5

LSL TR1-2
Vout sada 6

Fig. 1.5.15. Diagrama ladder tpico

Fig. 1.5.16. Aplicao tpica do d/p cell

5.12
Terminologia

Driver Erro ambiental o causado pela


variao na condio de operao
Uma seqncia de instrues de
especificada da condio de referncia .
programa que controla um equipamento de Erro de amplitude de faixa a
entrada-sada, como um acionador de
diferena entre a amplitude real e a ideal.
disco. s vezes, chamado de interface.
Um instrumento apresenta erro de
amplitude de faixa quando sua curva de
Elemento Final calibrao tem inclinao diferente da
Elemento que varia diretamente o valor ideal.
da varivel manipulada. Equipamento da Erro de atrito devido resistncia ao
malha de controle que est em contato movimento apresentado pelas superfcies
com o processo, recebendo o sinal do em contato.
controlador. Normalmente, a vlvula de Erro de inclinao a mudana na
controle com atuador pneumtico; pode sada causada somente pela inclinao do
ser, tambm, cilindro, damper, vlvula instrumento de sua posio normal de
solenide. Cfr. Elemento sensor. operao.
Erro de tenso de montagem
Eletrnico resultante da deformao de um
instrumento causada pela montagem e
Instrumento cuja alimentao a conexes do instrumento.
tenso eltrica e cujo sinal padro de Erro sistemtico aquele constante
transmisso de corrente padronizado de em valor absoluto e sinal, quando se faz
4 a 20 mA cc. Cfr. Analgico, Digital e um grande nmero de medies nas
Pneumtico mesmas condies e do mesmo valor de
uma dada quantidade. O erro sistemtico
Elo de Comunicao pode ser eliminado ou diminudo pela
Circuito fsico para ligar equipamentos calibrao.
com a finalidade de transmitir e receber Erro de zero o apresentado pelo
dados. instrumento operando sob condies
determinadas de uso quando sua sada
Equipamento est no valor inferior da faixa. instrumento
apresenta erro de zero quando sua curva
Um aparato para fazer uma de calibrao no passa pela origem.
determinada funo. Tambm chamado de
dispositivo.

Erro
A diferena algbrica entre o valor
medido de uma varivel e seu valor ideal.
Neste caso tambm chamado de
incerteza, desvio ou tolerncia.
Um erro positivo denota que a
indicao do instrumento maior que o
valor ideal.
erro = indicao valor ideal
Em controle de processo, o sinal de Fig. 1.5.17. Sensores de presso
diferena entre a medio e o ponto de
ajuste do controlador. Espiral
Erro aleatrio aquele que varia seu
pequeno valor e sinal, quando se faz um Um sensor de presso que converte a
grande nmero de medies nas mesmas presso em um pequeno deslocamento
condies e do mesmo valor de dada aproximadamente linear. Elemento sensor
quantidade. O erro aleatrio nunca pode mecnico que funciona sob deformao
ser eliminado e o seu tratamento elstica.
estatstico determina seus limites.

5.13
Terminologia

Estao Automtico-Manual a) percentagem do valor medido real.


A expresso tpica 1% do valor
Dispositivo que possibilita ao operador
medido.
selecionar um sinal automtico ou um sinal
b) percentagem do fundo de escala. A
manual, como a entrada para um elemento
de controle. O sinal automtico expresso tpica 1% do fundo da
escala ou limite superior da escala
normalmente a sada do controlador,
(URL upper range limit).
enquanto o sinal manual sada de um
dispositivo operado manualmente pelo c) percentagem da amplitude de faixa
operador. tambm chamada pelo seu (span). A expresso tpica 1%
tag: HIC. amplitude de faixa.
d) percentagem do comprimento da
Estao Manual de Controle escala. A expresso tpica 1%
o
C.
Instrumento cujo sinal de sada Exatido Medida o desvio mximo
gerado arbitrariamente pelo operador. positivo e negativo observado no teste de
Pode ser independente do controlador um equipamento sob condies
automtico ou pode estar acoplado a ele. especificadas e por um procedimento
Cfr. Controlador. especfico. Geralmente medida como
uma inexatido e expresso como exatido.
tipicamente expressa em termos da
percentagem do valor medido ou
percentagem do fundo de escala.

Excitao
Alimentao externa aplicada a um
equipamento para sua operao. A
excitao sempre tem valores mximo e
Fig. 1.5.18. Estao manual de controle (HIC) mnimo, acima e abaixo do qual pode se
danificar ou degradar o desempenho do
instrumento.
Exatido (accuracy)
Grau de conformidade de um valor Faixa
indicado com um valor padro aceito Faixa a regio entre os limites dentro
reconhecidamente (valor ideal). Cfr. da qual uma varivel medida. A faixa
Preciso definida por dois nmeros: limite inferior e
Exatido Especificada o nmero limite superior. Assim, a temperatura
que define um limite que os erros no para ser medida entre 20 e 100 oC , define
excedero quando um equipamento a faixa da medio de temperatura.
usado sob condies de operao Amplitude de faixa a diferena
especificadas. algbrica entre o limite superior e o inferior.
Quando as condies de operao no Assim, a temperatura na faixa de 10 a 100
so especificadas, devem ser assumidas o
C possui amplitude de faixa de 80 oC.
as condies de operao de referncia. Faixa com zero elevado aquela cujo
Como especificao de desempenho, a incio (valor inferior) menor que zero
exatido (ou a exatido de referncia) deve (negativo); por exemplo de 20 a 100 oC,
ser assumida para significar a exatido -100 a 0 oC ou -100 a 20 oC.
especificada do instrumento, quando Faixa com zero suprimido aquela
usado nas condies de operao de cujo incio maior que zero (positivo); por
referncia. exemplo de 20 a 100 oC.
A exatido especificada inclui os efeitos
combinados de conformidade, histerese,
banda morta e repetitividade.
A inexatido pode ser expressa por:

5.14
Terminologia

Falha Na medio de temperatura com RTD


comum se usar trs fios de ligao.
Condio causada pelo colapso,
quebra ou encurvamento, de modo que o
Flacheamento (flashing)
instrumento ou equipamento no mais
desempenhe sua funo. Fenmeno indesejvel da evaporao
Sistema de falha segura (failsafe) do lquido (formao de bolhas de vapor),
aquele que vai naturalmente para uma que ocorre em interior de tubulaes
condio segura, quando h falha no quando h diminuio da presso ou
sistema. aumento da temperatura. O flacheamento
Vlvula com falha fechada (FC - fail pode ocorrer no interior de elementos
close) aquela com ao ar para abrir; em sensores de vazo, bombas, restries e
caso de falha a vlvula fica totalmente vlvulas. Cfr. cavitao.
fechada.
Vlvula com falha aberta (FO - fail Fole
open) aquela com ao ar para fechar;
Um sensor de presso que converte a
em caso de falha a vlvula fica totalmente
presso em um pequeno deslocamento
aberta.
aproximadamente linear.
Fator de Escala Foreground/background
O fator pelo qual o nmero de divises
Um sistema de controle que usa dois
da escala do indicador ou do registrador
computadores, uma para fazer as funes
deve ser multiplicado para se obter o valor
de controle e o outro para aquisio de
da varivel medida.
dados, avaliao do desempenho off-line,
operaes financeiras, programaes de
Fibra ptica produo. Qualquer um dos dois
Cabo (fio) de comunicao longo, fino, computadores pode fazer as funes de
de slica fundida ou de outra substancia controle.
transparente, usado para transmitir a luz.
Tambm conhecido como guia de luz. Freqncia
Sensor de fibra ptica um dispositivo
Nmero de ciclos completados por uma
em que a quantidade fsica a ser medida
quantidade peridica na unidade de tempo.
feita para modular a intensidade, espectro,
A unidade SI de freqncia hertz, que
fase ou polarizao da luz de um diodo
o inverso de segundo. Perodo o
emissor de luz (LED) ou diodo laser
inverso de freqncia.
viajando atravs de uma fibra ptica. A luz
Freqncia tambm o nmero de
modulada detectada por um fotodiodo.
vezes um evento ocorre, durante
determinado intervalo de tempo. Por

Fieldbus exemplo, a freqncia de calibrao de um
Protocolo digital para comunicao de instrumento de duas vezes por ano.
instrumentos de campo, atualmente
suportado pela Fieldbus Foundation. Funo
Uma regra matemtica entre duas
Fio grandezas fsicas, de modo que um valor
Condutor eltrico com resistncia da primeira grandeza corresponda
teoricamente zero usado para interligar exatamente um valor da segunda. Por
instrumentos ou componentes de circuito. exemplo, a sada de um sensor deve ser
Tambm chamado de cabo. funo de sua entrada (varivel medida).
A configurao mais usada em Em instrumentao, a funo do
Instrumentao com dois fios tranados, instrumento est relacionada com seu
onde so transportados simultaneamente o objetivo na malha de medio. As funes
sinal analgico, a alimentao e o digital. clssicas so: deteco, transmisso,
condicionamento, indicao, registro,

5.15
Terminologia

contagem, alarme, intertravamento e Hot Standby (Reserva a quente)


controle.
Funo de Transferncia a resposta Sistema onde um equipamento digital
reserva do outro, onde o reserva
de um elemento da malha de controle de
acompanha o status do principal, podendo
processo que especifica como a sada do
assumir a funo imediata e
equipamento determinada pela entrada.
automaticamente. Embora apenas um dos
equipamentos esteja na funo, o outro
Ganho
est idntico ao primeiro, podendo assumir
Ganho a relao da variao da o comando a qualquer momento.
sada sobre a variao da entrada. Pode-
se definir ganho de instrumento individual, Impedncia
do processo, da malha fechada ou fechada
Impedncia eltrica a oposio total
de controle.
Um sistema linear possui ganho que um circuito apresenta a uma corrente
alternada; possui uma parte resistiva
constante; o ganho varivel no sistema
(resistncia) e outra reativa (que pode ser
no linear.
capacitiva ou indutiva).
Ganho o inverso da banda
Em circuito de corrente contnua,
proporcional
impedncia equivale resistncia.
O ganho pode ser adimensional ou ter
qualquer dimenso.
Um controlador possui ganhos Indicador
ajustveis das aes Proporcional, Integral Instrumento que sente uma varivel de
e Derivativa processo e mostra o seu valor atravs do
conjunto escala e ponteiro (analgico) ou
Hardware (HD) de dgitos (digital). No indicador, apenas o
No contexto da informtica, hardware valor instantneo da varivel medida
se refere ao equipamento fsico associado visualmente mostrado. Tag do indicador da
com o computador, como CI (circuito varivel X XI.
integrado), placa de circuito impresso,
cabos, terminais. Cfr. software (SW).


HART
Acrstico de Highway Adressable
Remote Transducer. um protocolo de
comunicao digital para instrumentos de
campo.

Hidrmetro
Fig. 1.5.19. Indicadores analgicos
Genericamente, instrumento que mede
vazo de lquidos. Em instrumentao, se
aplica geralmente a indicador local de Interface
vazo de gua; s vezes o lquido no
gua. Alguma forma de dispositivo que
permite dois instrumentos incompatveis se
Histerese comunicarem um com o outro.
Instrumentos compatveis so ligados
A tendncia de um instrumento dar diretamente, sem interface. Interfaces
uma sada diferente uma dada entrada, clssicas: transdutor i/p, e transdutor p/i,
dependendo se a entrada resulta de um que permitem a ligao de um instrumento
aumento ou diminuio do valor anterior. pneumtico a um eletrnico. Tambm
Histerese diferente de banda morta. chamada de driver.

5.16
Terminologia

Interferncia eletromagntica
Qualquer efeito esprio produzido no
circuito por campos eletromagnticos
externos. A interferncia pode ser
eliminada ou diminuda pela nova posio
dos equipamento ou por blindagem
eltrica.

Intertravamento
Fig. 1.5.20. Face de um instrumento virtual
Sistema lgico implementado em
hardware ou software para coordenar a
atividade de dois ou mais dispositivos,
Invlucro
onde a ocorrncia de um evento depende
da existncia prvia de outros eventos, de Estrutura que envolve os circuitos
aes do operador e da lgica instalada. constituintes de um instrumento,
O intertravamento deve garantir a garantindo sua integridade fsica e
operao segura da planta. O funcional. H normas relacionadas com a
intertravamento feito por controle lgico. escolha do invlucro, relacionadas com
Cfr. Alarme. sua integridade e a segurana do local.

Instrumentao IPTS
Coleo de instrumentos ou sua Escala Prtica Internacional de
aplicao com objetivo de observao, Temperatura a escala baseada em seis
medio ou controle. rea da Engenharia pontos, tomados em oC :
que trata dos equipamentos usados na a) Ponto triplo da gua
deteco, transmisso, indicao, registro, b) ponto de ebulio da gua
controle, alarme e intertravamento das c) ponto de ebulio do oxignio
variveis de processo. d) ponto de ebulio do enxofre
e) ponto de solidificao da prata
Instrumento inteligente f) ponto de solidificao do ouro
Instrumento a base de
Isolao
microprocessador, assim chamado porque
condiciona e manipula os sinais e Separao fsica entre partes de um
apresenta os resultados numa forma circuito ou sistema. A isolao evita a
amigvel. A inteligncia aplicada a interao entre as duas partes. A isolao
sensores, transmissores, controladores e pode ser galvnica (transformador), rel ou
posicionadores de vlvula. ptica (isolador ptico). Por exemplo, o
mdulo de entrada do CLP possui isolao
Instrumento virtual entre sua entrada e sua sada.
Instrumento configurado e construdo
Junta
dentro de um computador atravs de um
programa aplicativo especfico. Sua Ponto de ligao entre dois fios ou dois
operao e caractersticas so idnticas a caminhos condutores de corrente. O
de um instrumento convencional, porm termopar possui duas juntas:
ele s existe dentro do computador. 1. junta de medio ou junta quente,
que o ponto onde quer medir a
temperatura desconhecida.
2. junta de compensao, referncia
ou junta fria, que deve estar em uma
temperatura constante e conhecida e
onde os fios esto ligados ao
instrumento de display.

5.17
Terminologia

Lmpada Piloto Local de Risco (classificado)


Dispositivo que indica os estados de Poro da planta onde lquidos
operao de um sistema parado, combustveis ou flamveis, vapores, gases
operao, alarme, automtico, manual . ou ps podem estar presentes no ar em
quantidades suficientes para provocar
LASER misturas explosivas ou ignitveis.
Classificar uma rea lhe atribuir atributos
Acrstico de Amplificao de Luz por
relacionados com a Classe, Grupo e Zona.
Emisso de Radiao Estimulada (Light
Classe est relacionada com o tipo
Amplification by Stimulated Emission of
fsico do material:
Radiation). Fonte de radiao, geralmente
1. Gs
nas faixas infravermelho, visvel e
2. P
ultravioleta, caracterizada pela pequena
3. Fibra
divergncia, coerncia, monocromacidade
Grupo est relacionado com as
e alta colimao e potncia.
caractersticas qumicas do material. Por
exemplo, a Classe 1 possui os Grupos A,
Linear B, C e D.
Instrumento linear quando sua sada Zona est relacionada com
varia na proporo direta da entrada. probabilidade de ocorrncia do material no
Grandeza linear possui apenas uma local.
dimenso. Curva linear aquela que se 1. Zona 0 100% de probabilidade
aproxima ou igual a uma linha reta, 2. Zona 1 alta probabilidade relativa
definida por dois pontos. Sistema linear 3. Zona 2 baixa probabilidade
possui um desempenho uniforme. Escala relativa.
linear aquela com divises distribudas
uniformemente. LVDT
Transformador Diferencial Varivel
Linearidade Linear que mede deslocamento pela
Proximidade de uma curva relacionada converso para uma tenso linearmente
com duas variveis com uma linha reta. A proporcional.
linearidade expressa em no linearidade.
um dos parmetros da exatido Malha
especificada do instrumento. A linearidade
Conjunto de instrumentos interligados,
pode ser independente, baseada no
fisicamente ou por programao.
terminal e baseada no zero.
A malha pode aberta ou fechada, ativa
ou passiva.
A malha aberta sem realimentao.
Exemplos: indicao ou registro de uma
varivel (passivas). Outro exemplo:
atuao manual no processo (ativa).
A malha fechada tem um caminho de
sinal que inclui a malha de instrumentos e
o processo, onde o processo fecha a
malha. A malha de realimentao negativa
sempre fechada.

Magntico, Medidor de Vazo


Sistema de medio de vazo de fluido
eletricamente condutor baseado na
Fig. 1.5.21. rea de risco ou classificada gerao de uma fora eletromotriz com
amplitude linearmente proporcional
vazo volumtrica. O sistema consiste em
um tubo medidor e um transmissor de

5.18
Terminologia

vazo. O tubo medidor metlico possui um Modulao


revestimento isolante, bobinas de
O processo ou resultado do processo,
excitao e eletrodos de deteco.
onde alguma caracterstica de uma onda
variada de acordo com alguma
caracterstica de outra onda.

Mdulo
Um conjunto de peas interligadas que
constitui um equipamento ou instrumento
identificvel. Um mdulo pode ser
desligado, removido como uma unidade e
substitudo por um reserva. O mdulo
possui uma caracterstica de desempenho
definida, que permite que ele seja testado
Fig. 1.5.22. Medidor magntico de vazo como unidade. s vezes, o mdulo
chamado de carto. Exemplos de mdulos:
mdulo de entrada e sada (I/O) de CLP ou
Manmetro de SDCD.
Genericamente, instrumento que mede
presso. Em instrumentao, se aplica
Multiplexador
geralmente a indicador local de presso. Instrumento, circuito ou dispositivo que
permite a seleo de um de vrios canais
de dados analgicos sob o controle do
computador ou do sistema digital. O
multiplexador parte integrante de um
sistema de aquisio de dados. O
multiplexador tambm chamado de
modulador. O conjunto modulador-
demodulador chamado de MODDEM.
Fig. 1.5.23. Manmetro
No incenditivo
Medio Equipamento que em sua condio
Medio a aquisio de informao normal de operao no provoca a ignio
na forma de resultado, acerca de estado, de uma atmosfera perigosa especfica em
caracterstica ou fenmeno do mundo sua concentrao mais facilmente
externo, observado com auxlio de ignitvel. Equipamento com classificao
instrumentos. A medio deve ser de no incenditivo s pode ser usado em
descritiva, seletiva e objetiva. A medio rea segura e de Zona 2; no pode ser
pode ser quantitativa ou qualitativa. A usado em local de Zona 0 e Zona 1.
medio pode se aplicar quantidade Tambm chamado de no faiscador (no
fsica e no fsica. sparking) Esta classe de proteo
Em Instrumentao, o termo medir simbolizada como ex-n.
vago e deve ser usado um termo mais
preciso como indicar, registrar ou totalizar. Nvel
Varivel de processo ou grandeza
Microprocessador fsica que consiste na altura da coluna
Um circuito integrado em larga escala liquida ou de slido no interior de um
que tem todas as funes de um tanque ou vaso. O nvel pode ser expresso
computador exceto memria e sistemas de em altura (m) ou percentagem.
entrada e sada, tais como: conjunto de
instruo, unidade lgica aritmtica,
registros e funes de controle.

5.19
Terminologia

Normal P&I
Condies normal de temperatura e Acrstico de Process & Instruments (ou
presso (CNTP) so: Piping & Instruments). um diagrama
Temperatura = 0,0 oC esquemtico que mostra os desenhos das
Presso = 101,3 kPa tubulaes e da instrumentao associada
para medio e controle.
Oscilao
Peso
Qualquer efeito que varia
periodicamente entre dois valores, subindo Varivel de processo ou grandeza
e descendo. Oscilar o mesmo que ciclar. fsica derivada igual ao produto da massa
Um controlador oscila ou entra em pela acelerao da gravidade local. Peso
oscilao quando sua sada varia uma fora, cuja unidade SI o newton (N).
periodicamente entre dois valores O peso medido atravs da balana.
extremos. Um pulso esprio pode provocar Bomba de peso morto um
a oscilao, que se mantm instrumento usado como padro para
indefinidamente na malha fechada. calibrar instrumentos de presso em que a
presso hidrulica conhecida gerada por
Otimizao de Controle meio de pesos livremente balanceados
(mortos) colocados em um pisto
Controle que automaticamente procura
calibrado.
e mantm o valor mais vantajoso de uma
varivel especificada, em vez de mant-la
Pirmetro
igual ao ponto de ajuste.
Um sensor de temperatura baseado na
Padro radiao eletromagntica emitida por um
objeto, que funo da temperatura.
Equipamento (instrumento), receita
(procedimento) ou material de referncia
certificada usado como referncia para a
calibrao de uma quantidade fsica ou
outro instrumento.
Condio padro (conforme ISO 5024):
Temperatura = 15,0 oC
Presso = 760 mm Hg (101,3 kPa)
Condio padro (conforme AGA
American Gas Association):
Temperatura = 60 oF (15,6 oC)
Presso = 762 mm Hg
Condio padro (conforme CGI
Compressed Gas Institute):
Temperatura = 68 oF (20 oC)
Presso = 760 mm Hg
Clula padro (Weston): fornece uma
tenso de 1,018 636 V, @ 20 oC
Gravidade padro: 9,806 65 m/s2

Painel de Leitura (Display)


Painel frontal, com acesso ao operador,
com as escalas de indicaes, registros e Fig. 1.5.25. Exemplo de um P&I
com os dispositivos de atuao, como
botoeiras, chaves e teclados.
Pitot
Tubo Pitot um sensor que mede a
vazo volumtrica a partir da presso de

5.20
Terminologia

estagnao e da esttica de um fluido. Instrumento pneumtico alimentado


Chamado tambm de tubo de impacto. com ar comprimido (120 a 140 kPa) e
possui sinal padro de transmisso de 20 a
pH 100 kPa (0,1 a 1,0 kgf/cm2 ou 3 a 15 psig).
Cfr. Eletrnico.
Atividade do on H+ de um sistema.
definido como log aH+, onde aH+ a
Poo termal
atividade do on hidrognio. Em soluo
diluda, atividade essencialmente igual Receptculo metlico onde colocado
concentrao. A soluo de pH de 0 a 7 o bulbo ou o elemento sensor de
cida, igual a 7 neutra e de 7 a 14 temperatura, para possibilitar a sua
bsica ou alcalina. colocao e retirada sem interrupo do
O potencial de xido reduo (ORP) ou processo. Tag: TW.
potencial redox a diferena de tenso em
um eletrodo imerso em um sistema
reversvel de oxidao e reduo. a
medio do estado de oxidao do
sistema.

Placa de orifcio Fig. 1.5.27. Poos de temperatura


Tipo especial de restrio usada para
medir vazo de fluidos, gerando uma
presso diferencial proporcional ao Ponto de Ajuste
quadrado da vazo. o elemento sensor Valor da varivel que o operador
de vazo mais usado, por causa da estabelece no controlador como referncia
facilidade de calibrao do sistema. Tag da ou ponto ideal de controle. O ponto de
placa: FE. ajuste o valor desejado ou ideal para o
Quando a placa de orifcio to controle. Tambm chamado de set point.
pequena (dimetro menor que 2), ela Em controle a diferena entre o ponto
colocada diretamente na tomada de de ajuste e a medio chamada de erro.
processo do transmissor, quando
chamada de orifcio integral. Posio
A placa de orifcio pode ser usada para
diminuir vazo ou presso em um sistema, Localizao de determinado componente
quando chamada de orifcio de ou dispositivo. comum a chave de
restrio (tag RO). posio ou chave fim de curso ou chave
limite, que acionada quando determinada
pea mecnica atinge determinado ponto.
Em Automao, comum usar chave de
posio para confirmar abertura ou
fechamento de vlvula de controle.

Posicionador
Dispositivo acoplado haste da vlvula
de controle para garantir uma relao
Fig. 1.5.26. Placas de orifcio biunvoca entre o sinal de sada do
controlador e a posio da vlvula. Ele
recebe na entrada o sinal do controlador,
Pneumtico gera um sinal padro na sada e est
Sistema que emprega gas, geralmente mecanicamente ligado vlvula. O
ar comprimido, como portador da posicionador um controlador de
informao e o meio para processar e posio.
avaliar a informao.

5.21
Terminologia

Presso equipamento opera sob condies


normais.
Grandeza fsica ou varivel de Presso de processo a presso em
processo definida como fora por rea e um ponto especificado no meio do
cuja unidade SI o pascal (1 Pa = 1 N/1 processo.
m2) Presso de projeto a usada no
Presso absoluta a presso cujo projeto de um vaso ou instrumento para
ponto de referncia (zero) o vcuo total. determinar a espessura mnima
Presso ambiente a presso que
permissvel ou caracterstica fsica das
envolve um instrumento. peas para uma dada mxima presso de
Presso atmosfrica a presso trabalho (MWP), em uma dada
exercida na superfcie da Terra pelos temperatura.
gases que a circundam. A presso Presso de ruptura, determinada por
atmosfrica varia principalmente com a
teste, aquela em que o equipamento se
altura. Tambm chamada de presso
rompe. O teste consiste em fazer o
baromtrica.
equipamento se romper.
Presso diferencial a diferena de
Presso de suprimento aquela
presso entre dois pontos. So clssicas
aplicada alimentao do instrumento
as medies de nvel de lquido e de vazo pneumtico para faz-lo operar.
de fluidos atravs da presso diferencial. Presso de surge um pico de
Presso dinmica a presso que um
presso acima da presso de operao
fluido mvel possui se ele levado ao
que ocorre rapidamente em partidas de
repouso pela vazo isentrpica contra um
bombas, fechamentos de vlvulas.
gradiente de presso. Tambm conhecida Presso de vapor de um lquido
como presso de impacto, presso de
aquela em que o lquido comea a se
estagnao ou presso total.
evaporar, a uma dada temperatura.
Presso esttica a presso em
Presso de vazamento (leak) aquela
regime permanente aplicada a um
em que ocorre algum escape detectvel
equipamento ou tubulao. Na tubulao, em um equipamento.
medida na parede interna, onde a
velocidade do fluido zero. No elemento
de presso diferencial, a presso esttica
est aplicada igualmente s duas Presso manomtrica
conexes.
Presso manomtrica a presso Presso Atmosfrica
cujo ponto de referncia a presso Zero Relativo Presso absoluta
atmosfrica. Vcuo ou
Presso mxima de trabalho (MWP
maximum working pressure) a mxima presso manomtrica negativa
Presso atmosfrica
permissvel em um vaso ou equipamento,
sob qualquer circunstncia durante a Presso absoluta
operao, a uma dada temperatura. a
mxima presso que pode ser aplicada a
Zero Absoluto
um processo ou equipamento. Por norma,
se estabelece o limite seguro para uso
regular. Pode-se chegar MWP por dois
Fig. 1.5.28. Terminologia da presso
mtodos:
1. Projetada por anlise adequada
do projeto, com um fator de
Pressurizao
segurana.
2. Testada por teste de ruptura de Classe de proteo aplicada a
amostras tpicas. ambiente, instrumento e equipamento
Presso de operao a presso real eltrico, onde se aplica um gs inerte em
(positiva ou negativa) em que um uma pequena presso positiva. A presso
positiva interna impede a entrada de gases

5.22
Terminologia

inflamveis ou explosivos no interior. Reao ao Processo


Tambm chamada de purga e
Um mtodo de determinao dos
simbolizada por ex-p.
ajustes timos do controlador quando
sintonizando uma malha de controle de
Procedimento
processo. O mtodo baseado na reao
Uma seqncia de aes escritas que de uma malha aberta a um distrbio tipo
coletivamente mostram como uma degrau.
determinada tarefa deve ser feita.
Procedimento clssico: para calibrao. Regime permanente
Uma caracterstica de uma condio,
Processo
como valor, periodicidade, amplitude ou
Qualquer sistema composto de taxa de variao constante (com variao
variveis dinmicas, usualmente desprezvel), durante longo perodo de
envolvidas em operaes de fabricao ou tempo. o contrrio de transiente.
produo. Qualquer mudana fsica ou Chamado steady-state.
qumica de matria ou converso de
energia. Na prtica, diz-se tambm do local Registrador
onde ocorre a mudana ou converso.
Instrumento que sente uma varivel de
processo e imprime o seu valor histrico
Protocolo
em um grfico. O registro pode ser
Um conjunto de regras semnticas e analgico ou digital e pode ser visualmente
sintticas (procedimentos) que permitem a indicado ou no. XR o tag do registrador
comunicao digital entre dois de X.
instrumentos.

Prova de exploso
Equipamento, invlucro ou instrumento
que evita que uma exploso ou chama
interna se propague para o ambiente
exterior, devido sua estrutura mais
Fig. 1.5.30. Instrumentos de leitura (Foxboro)
robusta e a pequenos espaamentos entre
peas criticas. Tambm chamado de prova
de chama. Classe de proteo tipo ex-d.
Regulador
Um controlador em que toda a energia
necessria para operar o elemento final de
controle derivada do sistema controlado.
um conjunto de vlvula (elemento final)
com o mecanismo de controle (onde se
tem o ajuste do ponto desejado de
controle). Os reguladores clssicos so de
presso (o mais comum), temperatura e
vazo.
Fig. 1.5.29. Invlucro prova de exploso Rel
Conjunto de bobina e contatores: os
contatos se alteram quando a bobina
Prover (l-se prver) energizada. Dispositivo que liga, desliga ou
transfere um ou mais circuitos eltricos. O
Prover (l-se prver) um sistema rel serve para isolar sinais de alto e de
usado para calibrar medidor de vazo, in baixo nvel de potncia. Em
situ. Pode ser balstico ou esfrico.

5.23
Terminologia

Instrumentao, rel o nome alternativo Resposta


para o computador analgico pneumtico.
O comportamento da sada de um
instrumento em funo da entrada, ambas
Repetitividade
relativas ao tempo. As entradas clssicas
A proximidade entre um nmero para se observar a sada so: rampa,
consecutivo de medies do mesmo valor degrau e senide. A sada pode ter
de uma grandeza, sob as mesmas componentes em regime permanente
condies de operao. usualmente (steady state) e transiente.
medida como no repetitividade e
expressa como repetitividade, em Ressonncia
percentagem da amplitude de faixa. um
A ressonncia de um sistema ou
dos parmetros da preciso do
elemento uma condio evidenciada por
instrumento. Na atual terminologia do
INMETRO, mesmo que preciso. grande amplitude de oscilao, que resulta
quando uma pequena amplitude de
entrada peridica tem uma freqncia se
Reprodutitividade
aproximando da freqncia natural do
A proximidade entre um nmero sistema.
consecutivo de medies do mesmo valor
de uma grandeza, sob as mesmas Reynolds, nmero de
condies de operao, durante um
Nmero adimensional que relaciona as
perodo de tempo. medida como no
forcas inerciais e viscosas de um
reprodutitividade e expressa como
escoamento de fluido. Est relacionado
reprodutitividade, em percentagem da
com o estado laminar ou turbulento da
amplitude de faixa. um dos parmetros
vazo. Na prtica, usado para verificar a
da preciso do instrumento e inclui
aplicabilidade de determinado medidor de
histerese, banda morta, desvio e
vazo.
repetitividade.

Reset RTD

Reset (rearme) a restaurao de um Acrstico para Detector de


Temperatura a Resistncia. Sensor de
equipamento de memria ou estgio
temperatura de natureza eltrica que
binrio para um estado prescrito,
fornece informao da temperatura quando
usualmente zero.
h variao na resistncia de um fio
Chave do sistema de intertravamento
ou alarme que habilita o sistema para metlico como uma funo da temperatura.
O metal default a platina (Pt 100).
voltar a funcionar.
Nome alternativo para a ao integral,
que elimina o desvio permanente do
Fig. 1.5.31. Sensor tipo RTD dentro do bulbo
controlador.
A condio reset de um circuito flip flop
em que o estado interno levado a zero.
O modo reset considerado o modo de
condio inicial.

Resoluo
A mnima variao detectvel de
alguma varivel em um sistema de
medio. O mnimo intervalo entre dois
detalhes discretos adjacentes que podem
ser distinguidos um do outro.

5.24
Terminologia

Rotmetro intensidade luminosa (candela). A partir


destas unidades de base, pode-se criar
Um medidor de vazo baseado na
qualquer unidade derivada. O SI d o
proporcionalidade da elevao de um
estado oficial e recomendado para uso
deslocador em uma tubo graduado cnico,
universal pela Conferncia Geral de Pesos
arranjado verticalmente.
e Medidas.
Genericamente (e erradamente),
chama-se qualquer medidor de vazo de
Sinal
rotmetro.
Rotmetro de purga um indicador de Varivel fsica (visual, aural ou de outra
presena ou no de vazo de ar, usado em natureza) que contem a informao acerca
medio de nvel de lquido de tanque com de outra varivel. O sinal pode estar na
borbulhamento de ar comprimido. entrada ou na sada do instrumento.
Sinal analgico representa uma
varivel que pode ser continuamente
observada e representada. O sinal
analgico medido. O sinal de 4 a 20 mA
analgico.
Sinal digital representa uma varivel
atravs de um conjunto de valores
discretos, de acordo com uma regra
(protocolo). O protocolo HART um sinal
digital.
Sinal binrio representa uma varivel
atravs de um bit, que pode ser 0 ou 1. A
sada de uma chave um sinal binrio,
Fig. 1.5.32. Rotmetros de rea varivel pois ela s pode estar aberta ou fechada.
Sinal de pulsos representa uma
Rudo varivel atravs de um conjunto de pulsos,
Um componente indesejvel de um onde a informao pode estar na
sinal ou varivel. O rudo deve ser da freqncia, amplitude, fase ou posio dos
mesma natureza que a do sinal. O rudo pulsos. Um pulso s pode ser contado e
pode ser expresso em unidades da sada no medido.
ou em percentagem da sada. A relao sinal/rudo (S/N signal
noise) expressa a qualidade do sinal;
Saturao quanto maior a relao, melhor o sinal.
Em Instrumentao, existe um
A condio de um sistema em que o instrumento com a funo de selecionar
aumento da entrada no produz mais sinal (e.g., o maior, o menor, o do meio).
aumento na sada, pois ela j atingiu seu
limite fsico. A saturao pode ocorrer no Segurana intrnseca
mximo (mais comum) ou no mnimo. Em
controle de processo, um controlador com Classe de proteo em que o sistema e
ao integral pode saturar quando o erro a fiao so incapazes de liberar energia
da medio for muito demorado. eltrica ou termal, sob condies normais e
anormais, para causar ignio de uma
SI mistura atmosfrica especfica em sua
concentrao mais facilmente ignitvel. A
Smbolo do Sistema Internacional de segurana intrnseca se baseia em
Unidades, criado em 1960. SI um colocao de barreiras de energia eltrica
sistema de unidades fsicas em que as entre as reas de risco e segura.
quantidades fundamentais so sete (com Equipamento intrinsecamente seguro
suas unidades): comprimento (metro), pode ser usado em rea segura e de Zona
massa (kilograma), tempo (segundo), 0 a 2. Esta classe de proteo
temperatura (kelvin), corrente eltrica simbolizada como ex-ia e ex-ib.
(ampere), quantidade de substncia (mol),

5.25
Terminologia

Segurana aumentada aquisio de dados (geralmente feita por


Controladores Lgico Programveis) e um
Equipamento ou instrumento que evita sistema de computador digital de uso geral
o aparecimento de fasca interna, atravs onde rodado um programa aplicativo
de um projeto e montagem especiais. para o controle supervisrio.
Classe de proteo simbolizada como ex-e
e s permitida em ambiente de Zona 2
SDCD (Sistema Digital de Controle
(no pode ser usado em Zona 0 ou 1).
Distribudo)
Sensitividade Sistema digital de instrumentao que
executa funes de controle estabelecidas
Relao da variao da sada sobre a
e permite a transmisso dos sinais de
variao da entrada que causa a sada,
controle e de medio. As diferentes
depois que se atinge o estado de regime.
funes:
Tambm conhecida com ganho.
1. interface com o campo,
2. interface com operador,
Sensor
3. unidades de controle
Um dispositivo que converte uma 4. gerenciamento do controle
varivel fsica, como presso, vazo, nvel, so distribudas geograficamente e
anlise e temperatura em uma quantidade interligadas por um sistema de
analgica mais amigvel, geralmente comunicao. Possui uma poderosa e
mecnica (deslocamento) ou eltrica amigvel interface Homem-Mquina.
(tenso ou resistncia eltrica). Aplicado principalmente para controle de
O sensor no um instrumento, mas processos contnuos complexos.
um componente do instrumento, p. ex.., do
indicador, registrador, transmissor e
controlador. Geralmente o sensor est em
contato com o processo para detectar o
valor da varivel.
Tambm chamado de elemento sensor,
elemento primrio, probe, detector e
transdutor. XE o sensor da varivel X.
A entrada e sada do elemento sensor
so ambas no padronizadas. Cfr.
Elemento final.

Servomecanismo
Um dispositivo de controle automtico Fig. 1.5.33. Console de operao de um
em que a varivel controlada a posio Sistema Digital de Controle Distribudo
mecnica ou qualquer uma de suas
derivadas no tempo.
Sistema de Controle
Sistema de Aquisio de Dados Um sistema em que a manipulao ou
Um sistema que faz a interface de atuao usada para conseguir uma valor
muitos sinais analgicos, chamados predeterminado de uma varivel.
canais, para um computador. Todas as Sistema de Controle Automtico
chaves, controles e converses esto um sistema de controle que opera sem
includas no sistema. interveno humana.
Sistema de Controle Multivarivel
SCADA (Supervisory Control And um sistema de controle utilizando sinais de
entrada derivados de duas ou mais
Data Acquision)
variveis de processo com o objetivo de
Acrstico para Controle Supervisrio e afetar conjuntamente a ao do sistema de
Aquisio de Dados. Sistema digital para controle.

5.26
Terminologia

Sistema de Controle No Interativo Temperatura absoluta aquela


um sistema de controle com vrios mensurvel em teoria na escala de
elementos projetado para evitar distrbios temperatura termodinmica. A unidade SI
em outras variveis controladas por causa o kelvin (K). a escala cujo 0 K
de ajustes na entrada do processo que so corresponde a 273,16 oC.
feitos com o objetivo de controlar uma Temperatura ambiente a temperatura
determinada varivel de processo. do meio envolvendo um equipamento.
1. Para equipamento que no gera
Software (SW) calor, a mesma que a temperatura
do meio envolvendo o equipamento
Em informtica, o software se refere
quando o equipamento no est
aos programas que fornecem as instrues
presente.
para o computador nas operaes e
2. Para equipamento que gera calor,
clculos a serem feitos. Geralmente os
a mesma que a temperatura do
softwares so disponveis em disquete,
meio envolvendo o equipamento
disco rgido ou CD-ROM, de onde podem
quando o equipamento est
ser instalados e carregados no
presente e dissipando calor.
computador.
3. Os limites da mxima temperatura
Quando o programa est gravado
ambiente permissvel so baseados
permanentemente em um circuito, ele
na hiptese que o equipamento em
chamado de firmware.
questo no esteja exposto a fonte
de energia radiante significativa.
Solenide Temperatura do processo a do meio
Bobina. A solenide est geralmente do processo no elemento sensor.
associada a um conjunto de contatos (rel) Temperatura relativa aquela obtida de
ou a um corpo de vlvula (vlvula pontos notveis de mudana de estado de
solenide). substncia pura. As escalas clssicas so
a Celsius (no usar grau centgrado!) e a
Strain gage Farenheit. Estas escalas valem em relao
ao zero absoluto:
Ver Clula de Carga
0 K = -273,16 oC
0 oR = -459,69 oF
Tacmetro
Instrumento que mede a velocidade Tempo
angular de um eixo rotativo, em rotao
Dimenso do universo fsico, em um dado
por minuto.
local, que ordena a seqncia de eventos.
uma das sete unidades de base do SI,
Telemetria cuja unidade o segundo (s).
Transmisso e recepo a distncia de Tempo caracterstico o atraso de
sinais, atravs do ar, por meio de ondas de reposta de um sistema, quando a sada
rdio freqncia ou linha telefnica. leva para atingir aproximadamente 63% do
valor final, em resposta a um degrau
Temperatura aplicado na entrada. O tempo
caracterstico tambm chamado de
Uma propriedade de um objeto que constante de tempo do sistema.
determina o sentido do fluxo de calor Tempo derivativo o tempo que a
quando o objeto colocado em contato ao derivativa de um controlador PD se
termal com outro objeto: o calor flui de uma adianta da ao proporcional, quando se
regio de mais alta temperatura para uma
aplica uma rampa na entrada. O tempo
de mais baixa. Pode ser medida por uma derivativo igual ao integral. Cfr.
escala experimental (baseada em alguma Controle, ao derivativa.
propriedade ou por um instrumento) ou por Tempo integral o tempo que a ao
uma escala de temperatura absoluta. A integral de um controlador PI leva para
temperatura uma das sete grandezas de
repetir a ao proporcional, quando se
base do SI.

5.27
Terminologia

aplica um degrau na entrada. O tempo momento da fora ou momento de rotao.


integral o inverso da ao integral. Cfr. A unidade SI newton x metro (N.m). O
Controle, ao integral. produto escalar fora x distncia = trabalho
Tempo morto o intervalo de tempo (N x m = J)
entre uma variao no sinal de entrada
para um sistema de controle e a resposta Transdutor
para o sinal. Durante o tempo morto o
Em Engenharia, qualquer dispositivo
processo est incapaz de responder a
que converte um sinal de entrada em um
qualquer estmulo na entrada.
sinal de sada de forma diferente.
Em Instrumentao, o instrumento
Termistor
que converte o sinal padro pneumtico
Sensor de temperatura a semicondutor, em sinal eletrnico (P/I) ou vice-versa (I/P).
que converte a temperatura em resistncia, Incorretamente chamado de conversor. A
geralmente no linear e com coeficiente entrada e sada do transdutor so ambas
termal negativo. padro. Tag: XY.

Termmetro Transfervel
Genericamente, instrumento que mede Caracterstica do sistema que permite
temperatura. Em instrumentao, se aplica ao operador canalizar ou dirigir um sinal de
geralmente a indicador local de um instrumento para outro, sem
temperatura. necessidade de alterar a fiao. A
transferncia pode ser por chave ou por
Termopar teclado.
Sensor de temperatura de natureza
Transiente
eltrica que produz uma tenso
aproximadamente linear e proporcional Comportamento de uma varivel
diferena da temperatura medida e uma durante a transio entre dois estados em
temperatura de referncia conhecida. regime. Geralmente, o transiente rpido.

Transmissor
Instrumento que sente uma varivel de
processo e gera um sinal padro eletrnico
ou pneumtico proporcional ao valor da
varivel. A entrada do transmissor no-
padro e a sada padro. Tag XT
Fig. 1.5.37. Sensores tipo termopar Transmisso a transferncia
distncia de sinais padronizados, feita
Teste, Ponto de atravs de fio (eletrnico) ou tubo
(pneumtico).
Pontos acessveis para a instalao
Os sinais padro de transmisso so:
temporria e intermitente de instrumento
1. pneumtico: 20 a 100 kPa
de medio, para fins de manuteno.
2. eletrnico analgico: 4 a 20 mA
3. eletrnico digital: HART (de facto)
Teste, Chave de Transmissor inteligente o
Chave do sistema de intertravamento e transmissor a base de microprocessador e
alarme que, quando acionada, evidenciam- cuja sada nica um protocolo digital,
se as falhas de lmpadas e verifica a como HART, Fieldbus ou FoxCom.
lgica do sistema. Transmissor hbrido aquele com
duas sadas simultneas: um protocolo
Torque digital e o sinal padro de 4 a 20 mA cc.
Produto vetorial de uma fora por uma
distancia. Tambm conhecido como

5.28
Terminologia

Vlvula de Controle
Equipamento usado para regular a
vazo de fluidos em tubulaes e
mquinas, recebendo o sinal de sada do
controlador e atuando na varivel
manipulada. o elemento final de controle
mais utilizado. Tag XV ou XCV.
Fig. 1.5.35. Transmissor eletrnico

Tubo de vazo (flow tube ou meter run)


Tubo metlico, com acabamento
especial e dimenses criteriosamente
escolhidas, usado para alojar um elemento
sensor de vazo, para melhorar a preciso
da medio.

Fig. 1.5.38. Vlvula de controle (Fisher)

Fig. 1.5.36. Tubo de vazo ou meter run Vlvula de segurana


Vlvula acionada por mola e atuada
Turbina medidora de vazo pela presso que permite o fluido escapar
Instrumento medidor de vazo baseado do recipiente pressurizado em uma
na gerao de um trem de pulsos cuja presso ligeiramente acima do nvel
freqncia linearmente proporcional seguro de trabalho. Chamada de vlvula
vazo volumtrica. de seguranca para lquido, quando abre
continuamente ou vlvula de alivio para
gs, quando abre repentinamente. Tag:
Fig. 1.5.37. Turbina medidora de vazo PSV.

Vapor
Vapor um gs temperatura abaixo
da temperatura crtica, de modo que ele
pode ser liqefeito por compresso, sem
baixar a temperatura. Sob o ponto de vista
termodinmico, gs e vapor possuem o
mesmo significado prtico.
O vapor d'gua, gua no estado
Umidade gasoso, o fluido de trabalho mais usado
Ar uma mistura de oxignio, na industria para aquecimento, limpeza e
nitrognio e vapor d'gua. Umidade a reao de processo. O vapor d'gua
quantidade de vapor d'gua na atmosfera. gerado na caldeira.
As unidades de umidade so:
1. umidade relativa, de 0 a 100% Varivel de Processo
2. dew point (ponto de saturao) ou Qualquer grandeza fsica mensurvel,
temperatura do bulbo seco e como presso, temperatura, nvel, vazo e
molhado anlise. Pode ser classificada como
3. relao de volumes ou de massas controlada, manipulada e carga do
Genericamente, o medidor de umidade processo.
chamado de higrmetro.

5.29
Terminologia

Varivel controlada a regulada pela as massas de sua posio de equilbrio. A


malha de controle. vibrao resultante uma tentativa das
Varivel manipulada a atuada no foras agirem nas massas para equaliz-
elemento final de controle, atravs do las.
controlador, para regular a controlada.
Geralmente a vazo de um fluido. Viscosidade
Varivel medida a quantidade,
Varivel de processo ou grandeza
propriedade ou condio que medida.
fsica que consiste na resistncia que um
tambm chamada de mensurando.
gs ou lquido oferece para fluir quando
Carga do processo so todas as
submetido a uma tenso de cisalhamento.
variveis envolvidas que afetam a
Tambm conhecida como resistncia
controlada, exceto a controlada e
vazo ou atrito interno.
manipulada.
Visor de nvel
Vazo
Indicador local e direto de nvel, atravs
Varivel de processo associada com
de uma escala transparente graduada. Tag
volume ou massa de fluido que passa por
do visor LG (level glass).
um ponto durante determinado intervalo de
tempo. Vazo o movimento contnuo de
fluido (gs, vapor ou lquido) atravs de
Vortex
uma tubulao fechada ou canal aberto. Medidor de vazo baseado na
Vazo tambm pode ser o movimento formao e medio da freqncia de
discreto de objetos slidos atravs de uma vrtices provocados por um sensor de
esteira. canto vivo colocado no fluxo do fluido.
Em Instrumentao, a vazo pode ser
detectada (FE), transmitida (FT), indicada
(FI), registrada (FR), totalizada (FQ),
alarmada (FA) ou chaveada (FS).

Venturi
Tubo venturi um elemento sensor de
vazo, com geometria definida, que produz
uma presso diferencial proporcional ao
quadrado da vazo volumtrica.

Fig. 1.5.40. Medidor de vazo tipo vortex

Wheatstone, ponte de
Circuito eletrnico consistindo de 4
Fig. 1.5.39. Tubo medidor de vazo venturi resistncias, de modo que, quando
balanceado (corrente em D nula), so
Vibrao iguais os produtos das duas resistncias
opostas (R1 x R4 = R2 x R3). o circuito
Movimento peridico ou oscilao de um default para medir resistncias e pequenas
elemento, equipamento ou sistema. tenses desconhecidas.
Varivel de processo que medida e
monitorada em sistema de proteo de
grandes mquinas rotativas.
A vibrao causada por qualquer
excitao que desloca algumas ou todas

5.30
Terminologia
!

R1 R2

E
D

R3 R4

Fig. 1.5.41. Circuito da ponte de Wheatstone

Ziegler Nichols
Mtodo de sintonia do controlador,
onde a determinao dos ajustes timos se
baseia na determinao do ganho
proporcional que causa instabilidade na
malha fechada.

Decaimento 4:1

Fig. 1.5.42. Resposta de controlador bem


sintonizado

2.3. Referncias Bibliogrficas


1. Liptk, B. G., Process
Measurement and Analysis, 3a ed.,
Jordan Hill, Butterworth Heinemann,
1995.
2. ISA S5.1, Standards and Practices
for Instrumentation, Research
Triangle Park, ISA, 1986.
3. Parker, S. P., McGraw-Hill
Dictionary of Scientific and
Technical Terms, 5a. ed., New York,
McGraw-Hill, 1994.

! Apostilas\Instrumentao Terminologia.DOC 10 DEZ 98

5.31
1.6
Efemrides

Fig. 1.1. rea industrial, display e armrios cegos da sala de controle (Foxboro)

6.1
Efemrides

Instrument Co. Seus primeiros produtos


Objetivos de Ensino foram: termmetros em invlucro de
madeira e barmetros de mercrio. Em
4. Mostrar a evoluo da 1866, Frank Taylor se juntou empresa.
Instrumentao, dos instrumentos
mecnicos antes de 1800 at as 1.5. Circa 1855
ferramentas digitais de hoje. Edward Brown fundou a Brown
5. Apresentar a dependncia da Instrument Co, considerada a primeira
civilizao da medio e controle fbrica americana de instrumentos. A
para ajudar as indstrias produzirem empresa produziu o primeiro pirmetro
novos e melhores produtos para medir temperatura, considerado o
farmacuticos, qumicos, alimentos, primeiro instrumento comercializado
combustveis e muitos outros. industrialmente.
6. Biografar os profissionais e tcnicos
que ajudaram a avanar a cincia e 1.6. 1866
crescer economias.
7. Destacar os pontos mais importantes E. Werner Siemens inventou o
e significativos da medio e controle dnamo, em 1866.
de variveis de processo.
1.7. 1885
1. Jornada atravs do tempo Honeywell fundada em 1885,
quando Alblert M. Butz patenteia seu
primeiro controle de temperatura. Ele
1.1. Circa 1750 funda a Butz Thermo-Electric Regulator
Muitos pioneiros e lderes de Co, que reorganizada junto com William
Instrumentao se fixaram na rea do R. Sweatt, em 1893.
Vale de Philadelphia e Delaware, como
Benjamim Franklin (1706-1790) cujas 1.8. 1888
invenes incluem um instrumento para
William Fisher funda a Fisher
mostrar a circulao do sangue. Franklin Governor Co., em Marshaltown, IA, em
tambm desenvolveu um higrmetro,
1888. Seu primeiro produto um
uma mquina eletrstica e vrios governador de bomba de presso
instrumentos eltricos. constante, Tipo 1.
1.2. 1774 1.9. 1903
Muitos consideram a primeira
Lynde Bradley com Stanto Allen, em
inveno imporatne de controle, durante 1903, funda a empresa Compression
a Revoluo Industrial, quando o
Rheostat Co., que daria origem Allen-
engenheiro escocs James Watt inventou Bradley Co. Um ano depois Harry
o governador flyball para caldeira, em Bradley se junta empresa.
1774. Este governador foi melhorado em
1778 e at hoje estes dispositivos
1.10. 1906
mecnicos ainda esto em uso.
Mark C. Honeywell funda a Honeywell
1.3. 1800-1850 Heating Sepecialty Co., em 1906, que
fabrica sistemas de aquecimento de gua
O inventor alemo C. William
para residncias. Esta empresa se
Siemens, com seu irmo E. Werner
transforma em Sweatts Minneapolis Heat
Siemens, inventou um governador
Regulator, em 1913.
cronomtrico, em 1844.
1.11. 1908
1.4. 1850-1899
A famlia Bristol funda a Industrial
George Taylor e David Kendall
Instrument Co, em 1908, em Foxboro,
formaram em 1851 a empresa Taylor

6.2
Efemrides

MA. Em 1914, o nome mudado para vazo na indstria de petrleo, onde a


The Foxboro Co. Foxboro tem uma grande presena.
Em 1910, a Foxboro lana o primeiro
registrador multiponto. 1.19. 1935
Em Out 1935, a revista National
1.12. 1913
Geographic mostra um grfico da
Foxboro lana o indicador de presso Foxboro registrando a temperatura de
com bourdon triplo e o primeiro 65 oF, s 12:30 P.M., em 19 JUL. s 3:30
instrumento com indicador de ajuste P.M., a temperatura subiu 1 oF.
calibrado, em 1913.
Em 1914, o primeiro controlador 1.20. 1937
pneumtico com bico-palheta.
Em maro de 1937, Kermit Fischer e
seu nico empregado, George Porter,
1.13. 1915
fundam a Fischer & Porter Co, em
Foxboro lana o indicador de Philadelphia. Seus primeiros produtos
velocidade do ar, usando um elemento foram rotmetros ou medidores de vazo
tipo Pitot, em 1915. instantnea com rea varivel.
Em 1915, Foxboro fabrica o primeiro
controlador-registrador industrial em uma 1.21. 1939
nica caixa
O controlador Taylor Fulscope integra
Em 1915, Ervin G. Bailey inventa o
as trs aes de controle, PID, pela
dispositivo que mostra e registra
primeira vez e aplicado na indstria de
continuamente a quantidade de vapor
rayon viscose. O Modelo 56R o
produzida por uma caldeira, a vazo de
primeiro a incorporar o controle
ar atravs da fornalha e as condies do
derivativo, que chamado de Pre-Act.
combustvel. Em 1916, a Bailey Meter
Co. oficialmente inaugurada.
1.22. 1937
1.14. 1926 Coleman B. Moore funda a Moore
Products, em 1940. Em 1941, a empresa
Foxboro fabrica o primeiro controlador
produz o primeiro posicionador de
de temperatura.
vlvula. Em 1948, a Moore emprega 90
pessoas.
1.15. 1913
Foxboro lana o registrador- 1.23. 1941
controlador duplex.
Em 1941, a Brown Instruments
introduz a registrador Modelo 15, muito
1.16. 1930
usado durante a Segunda Grande Guerra
Foxboro lana o Controlador de Faixa e depois da guerra, pelas indstrias
com Amplo Amortecimento, com reset petroqumicas, energia e nuclear.
automtico (Controlador com aes PI). Em 1991, o registrador Classe 15 foi
homenageado com a celebrao do 50o
1.17. 1931 aniversrio, pela Honeywell, que adquiriu
a Brown, em 1934.
Bailey Meters lana o carto
calendrio.
1.24. 1945
1.18. 1932 Rguas de clculo, mostrando todas
as maneiras de clculos de controle,
No incio da dcada de 1930, a
vazes e capacidades, quedas de
Foxboro comercializa o Modelo 40, o
presso, tornam-se brindes promocionais
primeiro registrador e controlador com
das empresas, anos 40, 50 e 60.
aes Proporcional e Integral.
principalmente aplicado em controle de

6.3
Efemrides

1.25. 1946 1.31. 1959


Moore Products introduz, em 1946, o Monsanto usa o primeiro sistema de
controlador Nullmatic, um sofisticado Controle Digital Direto (DDC).
instrumento a balano de foras. Em A GE lana a primeira interface de
1947, a Moore lana o primeiro entrada e sada analgica para digital.
instrumento miniaturizado ainda com o
dispositivo de controle Nullmatic. 1.32. 1960
Ralph M. Parsons Co. instala o
1.26. 1948
primeiro sistema de telemetria.
Foxboro introduz o primeiro Neste ano, a Fischer & Porter diz que
transmissor pneumtico a presso fabricou o maior medidor magntico de
diferencial, conhecido como d/p cell, que vazo.
ainda est em uso, hoje, em algumas
aplicaes. 1.33. 1965
Em 1965, a Digital Equipment Corp.
1.27. 1950
lana a linha PDP-8, o primeiro
Foxboro fornece instrumentos minicomputador produzido em massa.
pneumticos de painel, miniaturizados, Este computador revoluciona o modo de
para uma planta de Union Carbide. projetar computadores, sendo muito
menor que os anteriores, mais barato
1.28. 1954 (abaixo de
US$ 100 000) e mais fcil de se
Instrumentos eletrnicos para controle
programar. A srie PDP se tornou um
emergem de modo crescente, durante a
padro virtual da indstria.
dcada de 1950.
A Moore Products introduz o
Em JAN 1954, publicado o primeiro
SYNCHRO, uma estao de controle
nmero da revista ISA Journal,
pneumtica, miniaturizada, auto-
antecessor da InTech.
sincronizante, que simplifica a operao
do processo.
1.29. 1955
Aparecem os primeiros sistemas de 1.34. 1969
aquisio de dados (Data Loggers).
lanado o primeiro Controlador
Lgico Programvel (CLP), com projeto
1.30. 1956 com lgica a laser, por Richard Morley,
fundada a empresa Rosemount um engenheiro da Bedford Associates,
Engineering Co., em 1956, por Robert E. MA. Seu Modicon 084 um resolvedor
Keppel, Vernon H. Heath e Frank D. lgico seqencial a estado slido para
Werner na pequena cidade de automao de fbrica e aplicao de
Rosemount, MN. processo contnuo. Foi aplicado na
Verifica-se, pela ISA, que a prtica de General Motors, em 1969, e
medio e controle, longe de substituir o considerado o primeiro controlador lgico
trabalho, uma necessidade para programvel prtico.
suportar o trabalho e aumentar sua Quando os astronautas Neil
produtividade, estimada em 37%. Armstrong e Edwin Aldring pizaram na
Beckman Instruments comercializa o lua, em 20 JUL 1969, eles portavam
primeiro cromatgrafo a gs, quatro anos sensores Rosemount em suas mochilas,
depois do processo de cromatografia para monitorar presso, temepatura e
gs-lquido ser desenvolvido por A. T. oxignio.
James e A.J.P. Martin, em 1952. James e
Martin receberam o prmio Nobel por 1.35. 1970
esta descoberta da tcnica de separar
Computadores analgicos continuam
uma mistura.
sendo populares no incio dos anos 1970.

6.4
Efemrides

1.36. 1971 componente redundante, comparado a


outros controladores de Sistema de
O primeiro sensor de excesso de
Controle Distribudo que tem apenas os
oxignio, in situ, introduzido pela
componentes crticos duplicados.
combustion Control Division (ex-Hagan
A Honeywell lana o primeiro
Controls) da Westinghouse Electric. O
transmissor baseado em
desevolvimento prermite a medio do microprocessador, chamado
contedo de excesso de oxignio
impropriamente de transmissor
diretamente dentro do gs de combusto.
inteligente: modelo ST 3000, que elimina
a necessidade das converses de A/D e
1.37. 1972 D/A para melhorar a preciso do sistema
A Matriz de Funo de Canal e da malha.
Digenes, da Rosemount executa a
funo de malha de controle e 1.41. 1986
capacidades de configurao com pinos Rosemount lana a Smart Family de
e marcaes em um quadro grfico de transmissores a microprocessador, para
pinos a diodos, ajudando a introduzir o medio de vazo, nvel, temperatura e
conceito de sistema de controle presso.
distribudo. USDATA introduz o FactoryLink, uma
das primeiras interfaces homem-
1.38. 1975 mquina, com aplicao baseada em
Aproximadamente na mesma poca, computador pessoal, com as funes de
em meados da dcada de 1970, a Controle Supervisrio e Aquisio de
Yokogawa e a Honeywell introduzem o Dados.
primeiro Sistema Digital de Controle
Distribudo (SDCD), marcando uma 1.42. Dcada de 1990
mudana significativa no modo de os A Moore Products lana o
sistmas de controle serem configurados e transmissor-controlador STC,
aplicados. O Centum (Yokogawa) e TDC considerado o primeiro instrumento
2000 (Honeywell) so baseados no montado no campo a embutir as aes
conceito que vrios controladores de de controle PID.
malha a microprocessador podem ser Nos anos da dcada de 1990,
controlador por minicomputadores difundida a tecnologia de desktop para o
supervisrios, com um display baseado cho de fbrica, com aplicativos da
em monitores e botoeiras para o Wonderware, Intellution, USDATA,
operador em vez de um anunciador de Iconics, Teledenken, entre outros.
alarme.
Comunicaes e sistemas abertos
1.39. 1978 Enquanto os anos 70 e 80 foram
A USDATA introduz o REACT, a dominados por sistemas e programas
primeira estao de operao (hardware proprietrios, a dcada de 90 foi
e software) configurvel pelo usurio, testemunha de uma revoluo em
com tela colorida, fornecendo a primeira pacotes independentes de
interface homem-mquina para equipamentos, levando a sistemas
Controladores Lgico Programveis. abertos.
O valor de uma arquitetura de sistema
1.40. 1983 verdadeiramente aberto foi debatido por
muito tempo, entre vendedores, usurios,
Moore Products lana o Controlador considerando segurana e confiabilidade.
Multi Loop, MYCRO, que o primeiro \porm, muitos vendedores hoje esto
controlador redundante de Sistema de investimento em R&D para desenvolver
Controle Distribudo com a capacidade arquiteturas abertas, garantindo
de ser tolerante e falha. Cada conectividade com outros sistemas,
componente no MYCRO tem um enquanto continuam suportando uma

6.5
Efemrides

base instalada decrescente (dwindling) termo cunhado pela Advanced


de sistemas proprietrios. Manufacturing Research, uma palavra
Um dos desenvolvimentos mais chave dos anos 90. Diferente de seus
significativos relacionados com sistemas predecessores, porm, MS mais que
abertos a programao orientada para uma filosofia terica de como enfocar a
objeto, ou OOP. Este enfoque difere da integrao da planta. um enfoque para
programao tradicional em sua integrar um negcio de dados de
modularidade. OOP estruturada de operao para gerenciamento de
modo que blocos de cdigos podem ser negcios e informao do gerenciamento
usados de novo, economizando cerca de reas que at ento eram separadas.
30 a 40% de tempo de desenvolvimento. Enquanto CIM focalizava ilhas
OOP serve para tornar o programa mais horizontais de integrao de automao,
confivel porque so usados apenas MS maisque um enfoque vertical (de
blocos consistentes. cima para baixo ou de baixo para cima).
As empresas modernas enfrentam um A habilidade de processos chaves e
grande dilema: cada vez mais elas se dados de negcios serem acessados e
tornam organizaes baseadas em manipulados fornece vrios beneficios,
informao, dependentes de um fluxo incluindo melhor programao de
continuo de dados para virtualmente recursos, melhor qualidade de produto,
cada aspecto de sua operao. J sua melhor documentao, que
habilidade de manipular os dados est principalmente til em industria
prejudicada por causa do volume da farmacutica e plantas com problemas
informao estar aumentando mais com OSHA. A independncia do
rpido que a sua capacidade de equipamento essencial para o sucesso
processa-lo. O resultado empresas se ME de modo que esta informao pode
afogando em seus prprios dados. ser transmitida atravs de toda planta.
necessrio um novo enfoque para Outros desenvolvimentos tcnicos
desenvolver programas, um que deixe importantes e tendncias nos anos 1990
para trs as dificuldades da programao incluem:
convencional e oferea um modo Evoluo rpida de interfaces
verdadeiramente melhor de construir grficas,
sistemas. Este novo enfoque deve ser Certificao ISSO 9000 de
capaz de manipular grandes sistemas fornecedores de controle de processo
bem como pequenos, e deve criar Crescente popularidade de auto-
sistemas confiveis que sejam flexveis, sintonia
mais fceis de serem mantidos e Aparecimento de sintonia de controle
capazes de evoluir para satisfazer as adaptativa multi-algoritmo
necessidades variveis. Desenvolvimento continuado da
Alm da OOP, a Microsoft padronizao de batelada
desenvolveu Windows e Windows NT, Atividade de circuitos neurais
sistemas operacionais que ajudam a Aparecimento de lgica fuzzy
promover sistemas abertos em Em 1987 a Wonderware introduziu o
aplicaes de controle. Windows NT InTouch, o primeiro gerador de aplicao
apresenta e promete benefcios como de interface homem-mquina baseado
processamento em 32 bits, portabilidade, em Windows. O produto, que permite o
segurana, compatibilidade, operador gerenciar processos
escalabilidade, conectividade e controlados por computador de seus PCs
confiabilidade. um sistema orientado competindo com os sistemas SCADA
para objeto e fornece multitarefa de modo controle supervisrio e aquisio de
que tarefas crticas tenham precedncia dados.
sobre tarefas de rotina nas operaes da Raytek introduziu seu Thermalertl 5
planta. plus, o primeiro termmetro infravermelho
Justo como MAP e CIM eram que permite o usurio salvar, chamar,
palavras de negcios dos anos 80, MS imprimir informao em forma grfica.
(Manufacturing Execution Systems), um

6.6
Efemrides

Moore produziu em 1990 um Em Dez 94, foi publicada a primeira


transmissor inteligente combinado com parte da norma ISA SP 88 (BatchControl
controlador que oferece comunicao Standard). A segunda parte: Data
remota bidirecional usando HART Strutctures and Guidelilnes for
(Highway Addressable Remote Languages, foi depois publicada.
Transducer), protocolo de comunicao A norma define oficialmente a
digital, em uso desde 1986. Uma terminologia e modelos conceituais para
tecnologia de fieldbus nova para o controle batelada, mas pode tambm
comunicao simultnea de sinais ser tratada como um compndio de
analgico e digital com instrumentos de funcionalidade de controle necessria
campo inteligentes. Em 1994 a tecnologia para uma grande faixa de controle de
foi transferida para a HART processo. A funcionalidade descrita em
Communication Foundation. modelos que so independentes da
Moore anunciou em 1992 o sistema implementao e podem ser aplicados
APACS, que foi o primeiro sistema a para controle de processo continuo
fornecer capacidades de SDCD e CLP. simples, bem como para a automao
Ele incorporou a norma IEC 1131-3 para total de processos de batelada. dado
configurar CLP, que permite o uso e nfase modularidade e hierarquia.
combinao de blocos de funo do Avanos nas tecnologias de
SDCD, ladders CLP, cartas funcionais comunicao continuam a ter grande
seqenciais e texto estruturado dentro de impacto na industria de processo. De
um nico modulo de controle. acordo com a AT&T, os cabos de fibra
Em 1992, Emerson Electric comprou ptica em uso atualmente permitem at
a Fisher Controls. Em 1993 houve a 40 000 chamadas telefnicas
incorporao da Fisher e Rosemount, simultneas por par de fibra. Em 1996,
aparecendo a Fisher-Rosemount sistemas de fibra ptica sob o mar
Systems, (Austin, TX). Emerson tambm permitiam 320 000 chamadas telefnicas
comprou a Intellution. simultneas por par de fibra.
Outros desenvolvimentos Os futuros engenheiros de controle
significativos nesta dcada incluem a precisam ser mais literatos em
introduo do SIMATIC (pela Siemens, computador e flexveis para suportar as
1992, sistema de controle integrado, demandas que a informao instantnea
projetado para ajudar o usurio fazer a cria nas operaes. A competio entre
transformao de controle para os vendedores, principamente entre
automao. Tendo caractersticas de fornecedores baseados em computador e
SDCD e CLP, ambientes de programas deve intensificar. As grandes
comunicao e windowing, um sistema companhias que dominavam o mundo no
de gerenciamento de database relacional incio da dcada (Foxboro, Honeywell,
em tempo real, fornecendo uma Yokogawa) precisam continuar a dar
disponibilidade global da informao de espao para vendedores mais flexveis e
processo para varias discipinas atravs especializados.
da planta. Enquanto isso, a tecnologia avana e
Novos chips, como RISC (Reduced a prtica e aplicao de medio e
Instruction Set Computer) baseado no controle continuam se tornando cada vez
chip Alpha, Pentium e Powerpc, tem a mais sofisticada e menos depende de um
habilidade de executar mais instrues nico ou poucos vendedores. Hoje, o
que os anteriores. A arquitetura Cliente- usurio possui uma outra ferramenta
Servidor, concebida h vrios anos atrs, poderosa: o servio da informao on-
agora presente no mundo do processo. line global emergente que pode ajuda-lo
Nesta arquitetura, a informao a localizar as solues de seus
compartilhada e distribuda igualmente problemas.
atravs de toda uma rede. A consolidao grandes empresas
Em 1993, Sara Lee, lanou um engolindo as pequenas uma grande
programa SCADA na North Carolina tendncia entre os fornecedores de
State UniversitySchool of Textiles. equipamentos e programas. O campo da

6.7
Efemrides

medio e controle est ficando cada vez


mais curioso.
Moore Products introduz a linha
APACS, o primeiro sistema de controle a
fornecer a capacidade combinada de
SDCD e CLP. Ele incorpora a norma IEC
1131-2 para configurar CLP, que permite
blocos de funo do SDCD, ladders de
CLP, cartade funo seqencial e texto
estruturado para ser usado e combinado
dentro de um nico mdulo de controle.
Moore lana APACS, o primeiro
sistema de controle que fornece as
habilidades combinadas do SDCD e CLP.
Ele incorpora a norma IED 1131-3 para
configurar controladores programveis,
que permite os blocos funcionais do
SDCD, diagramas ladder do CLP, cartas
de funo seqencial e texto estruturados
serem usados e combinados dentro de
um nico modulo de controle.
Cabos telefnicos submarinos
convencionais antigos faziam 36
chamadas simultneas (1950).Durante os
anos 60 e 70, cabos entre EUA e Europa,
aumentaram a capacidade do
equipamento de 138 a 845 para 4.200
chamadas simultneas. Os primeiros
cabos de fibra ptica faziam at 40 000
chamadas telefnicas por par de fios. Em
1996, sistemas de fibra ptica
submarinos permitiam at 320 000
chamadas simultneas por par de fibra.

! Apostilas\Instrumentao. Simbologia.doc 09 DEZ 98 (Substitui 01 SET 96)

6.8
2
Funes

0. Introduo
1. Elemento Sensor
2. Condicionadores de Sinal
3. Transmissor
4. Indicador
5. Registrador
6. Computador de Vazo
7. Controlador
8. Vlvula de Controle
9. Balana

2.0.9
2.0
Funes dos Instrumentos
2. condicionar o sinal
Objetivos de Ensino 3. apresentar o valor da varivel.
Estas funes podem ser feitas por um
1. Relacionar as necessidades e ou vrios mdulos.
aplicaes das medies das
variveis, em controle, monitorao e 1.2. Tipos de Medio
alarme de processos industriais.
2. Apresentar as principais funes da H trs procedimentos principais de
medio e controle: deteo da medio:
varivel, condicionamento do sinal, 1. medio direta
apresentao dos dados e atuao no 2. comparao
processo. 3. substituio
3. Mostrar os principais tipos de Medio direta
instrumentos, pelo princpio de
Como o nome sugere, esta a forma
funcionamento, atuao, alimentao,
mais simples de medio. Por exemplo, se
natureza do sinal.
mede a voltagem escolhendo um medidor
com a faixa correta de voltagem, ligando-o
1. Instrumentos de Medio nos terminais apropriados e lendo a
voltagem diretamente da posio do ponteiro
1.1. Introduo na escala ou nos dgitos do display.
O mtodo equivalente na pesagem
Em Instrumentao, o termo medir tomar uma balana com mola, com a faixa
vago e ambguo. Normalmente, quando se correta, colocar nela o peso desconhecido e
fala medir, se quer dizer indicar o valor de ler o deslocamento na escala calibrada.
uma varivel. Porm, o mesmo termo medir Os dois mtodos possuem vrias coisas em comum.
se refere a sentir. Mais ainda, medir pode Ambos os mtodos se baseiam no comportamento de
incluir transmitir, registrar, totalizar, alarmar algum sistema fsico (sensor e processador do sinal)
ou controlar. Embora a instrumentao trate para converter a quantidade medida (sinal de entrada)
dos instrumentos medidores, no existe em uma quantidade observvel (sinal de sada). Para
smbolo (tag) para o medidor, mas para o voltmetro, o processo fsico a rotao da bobina
indicador (I), transmissor (T), registrador (R), mvel quando a corrente passa por ela. O balano da
totalizador (Q), alarme (A) e controlador (C) mola se baseia no deslocamento causado pela fora
e condicionador (Y). da gravidade no peso. Para os dois instrumentos,
Esta confuso aparece porque um necessria uma calibrao inicial da posio do
sistema completo de medio envolve as ponteiro, como uma funo da magnitude do sinal de
funes bsicas de entrada. Isto feito somente em
1. sentir a varivel uma posio, tipicamente na deflexo de fundo de

2.0.1
Funes dos Instrumentos
escala e a preciso da leitura em outros pontos garante-se que as voltagens so exatamente iguais.
depende da linearidade da resposta do sistema. A Este mtodo, chamado de balano de nulo,
preciso contnua do instrumento entre as calibraes extremamente preciso porque ele no se baseia em
depende do valor pelo qual a resposta do sistema qualquer outro sistema fsico para se obter o valor da
pode variar, devido ao envelhecimento e outros quantidade medida.
efeitos. A preciso da medio direta depende
fundamentalmente do sistema fsico escolhido como
transdutor e processador do sinal, do nmero de vezes
de calibrao do sistema e da qualidade do
equipamento usado.

Fig. 2.1.2. Medio por comparao

verdade que necessrio usar e se


usa um sistema de medio para indicar a
Fig. 2.1.1. Medio direta obteno do balano do nulo. O sistema
necessita apenas da leitura do zero; ele no
precisa ser calibrado nem precisa dar uma
Medio comparativa - balano de nulo resposta linear. O sistema de medio deve
ser calibrado ou ajustado somente quando
O mtodo comparativo de pesagem deve as leituras estiverem fora do equilbrio.
ser muito familiar a todos. Usam-se dois
pratos da balana para comparar os pesos Medio por substituio
da massa desconhecida e da massa Como j visto, o mtodo comparativo de
conhecida. Quando eles forem iguais, no medio fundamentalmente mais preciso
haver deflexo do ponteiro. Quando um for do que o mtodo correspondente de
maior que o outro, haver uma deflexo para medio direta, por que se elimina o sistema
algum dos lados da balana. Tudo se de medio como meio de interpretar o sinal
resume a uma questo de se ter pesos de entrada sendo medido. Foi visto tambm
calibrados conhecidos para que se tenha a que uma forma limitada de sistema de
pesagem exata de qualquer massa medio era usar o registro da posio do
desconhecida. balano do nulo. Um mtodo mais preciso
No h necessidade de calibrao. Em ainda de medio elimina qualquer efeito do
cada medio, a quantidade desconhecida sistema de medio.
comparada diretamente com uma Como exemplo, seja a balana qumica
quantidade conhecida. com dois pratos, que fica balanada
Uma situao similar pode ocorrer na medio eltrica. exatamente quando h a massa de 200 g
Pode-se produzir uma voltagem conhecida e ento em cada prato. Agora, se estes pesos forem
compar-la com uma voltagem desconhecida. A removidos e um peso de apenas 1 g for
comparao real feita usando-se um galvanmetro colocado em cada prato, haver ainda um
que detecta se h passagem ou no de corrente por balano perfeito? Espera-se que sim. Porm,
ele. Quando as voltagens forem diferentes, haver entre a primeira e a segunda medies
passagem de corrente em alguns dos dois sentidos, foram removidas 398 g do sistema e isto
dependendo do valor relativo das voltagens. Quando afetar as tenses e resistncias presentes
elas forem iguais no haver corrente pelo nos braos, suportes e ponteiro. bem
galvanmetro. Quando se obtm a posio zero (nulo), possvel que haja uma pequena variao no

2.0.2
Funes dos Instrumentos
comportamento do sistema, dando um erro 3. alarme.
na medio da 1 g. Em uma balana mais
precisa deveria haver uma garantia que o 2.1. Controle
peso total no sistema no variasse, mesmo
Controlar uma varivel de processo
se forem medidos pesos de diferentes
mant-la constante e igual a um valor
valores. Isto pode ser feito pelo mtodo da
desejado ou variando dentro de limites
substituio.
estreitos. S se controla uma varivel. No
Uma balana perfeita obtida com os pesos
se pode ou no h interesse em controlar
calibrados de 200 g no prato B. Um peso
grandeza que seja constante.
desconhecido M colocado no prato A. Para se
O controle pode ser obtido manualmente,
consiga um novo balano, agora necessrio remover
quando o operador atua no processo
pesos do prato B.
baseando-se nas medies e indicaes de
grandezas do sistema. O controle manual
de malha aberta e matematicamente
estvel.
H vrias tcnicas e teorias para se obter
o controle automtico de processos
industriais. A tcnica bsica e a mais usada
atravs da malha fechada com
realimentao negativa (feedback), onde
Fig. 2.1.3. Medio por substituio 1. mede se a varivel controlada na sada
do processo,
2. compara-a com um valor de referncia
O peso removido de B igual ao peso e
desconhecido colocado no prato A, de modo 3. atua na entrada do processo,
que este peso foi medido. Porem, o que 4. de modo a manter a varivel
significativo neste novo sistema que o controlada igual ao valor desejado ou
peso total na balana no foi alterado. Tudo variando em torno deste valor.
que aconteceu foi a substituio de um peso O controle automtico com realimentao
desconhecido por um peso conhecido e as negativa pode se tornar mais complexo,
condies do sistema de medio (balana) envolvendo muitas variveis de processo
no foram alteradas. Assim, a medio por simultaneamente. So casos particulares de
substituio envolve a recolocao de algo controle a realimentao negativa multi
de valor desconhecido por algo de valor varivel: cascata, faixa dividida (split range)
conhecido, sem alterar as condies de e auto-seletor.
medio. Outra tcnica alternativa o controle de
Por exemplo, seja a resistncia de valor malha fechada preditivo antecipatrio
desconhecido em um circuito. Se ela (feedforward). Esta estratgia envolve
substituda por uma resistncia de valor 1. a medio de todos os distrbios que
conhecido, R, de modo que a voltagem e a afetam a varivel controlada,
corrente no circuito continuem exatamente 2. um modelo matemtico do processo
as mesmas, ento o valor da resistncia sob controle,
desconhecida tambm igual a R. 3. a atuao em uma varivel
manipulada,
2. Aplicaes da Medio 4. no momento em que h previso de
variao na varivel controlada e
Os principais usos da medio em antecipando-se ao aparecimento do
processos industriais e operaes so: erro.
1. controle 5. para manter a varivel controlada
2. monitorao constante e igual ao valor desejado,

2.0.3
Funes dos Instrumentos
Um caso particular e elementar de Um sistema de monitorao diferente
controle preditivo antecipatrio o controle de um sistema de controle automtico
de relao de vazes. porque no h atuao automtica no
Atualmente, com a aplicao intensiva e sistema, ou por incapacidade fsica de
extensiva de instrumentao digital a atuao ou por causa dos grandes atrasos
microprocessador e com computadores, h entre as amostragens, medies e atuaes.
vrios nveis de estratgias de controle, No sistema de monitorao, todas as
como: indicaes e registros so avaliados
1. controle continuamente, analisam-se as condies do
2. coordenao processo e, em caso extremo, pode-se
3. otimizao desligar o sistema, de modo automtico ou
4. gerenciamento. manual, quando os limites crticos de
Ao nvel do processo, no cho de fbrica, segurana so atingidos.
h o controle de regulao automtica,
envolvendo as variveis de processo, dados 2.3. Alarme
de engenharia e com alta freqncia de
Em sistemas de controle e de
atuaes.
monitorao comum se ter alarmes. Um
Acima do nvel do controle de processo,
sistema de alarme opera dispositivos de
h o controle de coordenao, quando so
aviso (luminoso, sonoro) aps a ocorrncia
estabelecidos os pontos de ajustes dos
de uma condio indesejvel ou perigosa no
controladores e feita a superviso do
processo. O sistema de alarme usado para
controle. Acima deste nvel, tem-se a
chamar a ateno do operador para
otimizao do controle, quando so usados
condies anormais do processo, atravs de
e analisados os dados do processo, para o
displays visuais e dispositivos sonoros. Os
controle estatstico.
displays visuais geralmente piscam
Finalmente, no topo da pirmide, tem-se
lmpadas piloto para indicar condies
o controle de gerenciamento da planta.
anormais do processo e so codificados por
Quanto mais elevado o nvel, maior o nvel
cores para distinguir condies de alarme
de administrao e de complexidade.
(tipicamente branca) e de desligamento
Quanto mais baixo e prximo do processo,
(tipicamente vermelha). Diferentes tons
mais engenharia e menos complexidade.
audveis tambm podem ser usados para
diferenciar condies de alarme e de
2.2. Monitorao
desligamento.
Monitorar supervisionar um sistema, Um sistema de alarme possui vrios
processo ou operao de mquina, para pontos de alarme que so alimentados por
verificar se ele opera corretamente durante uma nica fonte de alimentao. O
sua operao. Em instrumentao, comum anunciador de alarme apresenta a
usar instrumentos para medir continuamente informao operando em seqncia. A
ou em intervalos uma condio que deve ser seqncia descreve a ordem dos eventos,
mantida dentro de limites pr determinados. incluindo as aes das chaves de alarme,
So exemplos clssicos de monitorao: lgica do anunciador, sinal sonoro, display
1. radioatividade em algum ponto de uma visual e ao do operador.
planta nuclear, Tipicamente, cada seqncia tem quatro
2. deslocamento axial ou vibrao radial objetivos:
de eixos de grandes mquinas 1. alertar o operador para uma condio
rotativas, anormal,
3. reao qumica em reatores atravs da 2. indicar a natureza da condio anormal
anlise de composio dos seus (alarme ou desligamento),
produtos. 3. requerer a ao de conhecimento pelo
operador

2.0.4
Funes dos Instrumentos
4. indicar quando o sistema retorna humanos e facilitam o armazenamento da
condio normal. informao de situaes complexas. Por
isso, a instrumentao se tornou um
3. Sistema de Medio componente importante das atividades
rotineiras da indstria e contribuiu
Embora haja vrios tipos de controle, significativamente para o desenvolvimento
vrios nveis de complexidade, vrios da economia.
enfoques diferentes, h um parmetro em Um sistema genrico de medio
comum no controle, monitorao e alarme consiste dos seguintes elementos bsicos,
do processo: a medio das variveis e que fazem parte de todos instrumentos:
grandezas do processo. A medio 1. elemento sensor ou elemento transdutor,
fundamental. A base de um controle correto que detecta e converte a entrada
a medio precisa da varivel controlada. desejada para uma forma mais
conveniente e prtica a ser manipulada
pelo sistema de medio. O elemento
sensor tambm chamado de elemento
primrio ou transdutor. Ele constitui a
interface do instrumento com o processo.
2. elemento condicionador do sinal, que
manipula e processa a sada do sensor
de forma conveniente. As principais
funes do condicionador de sinal so as
de amplificar, filtrar, integrar e converter
sinal analgico-digital e digital-analgico.
3. o elemento de apresentao do dado, que
(a) elemento sensor real desmontado d a informao da varivel medida na
forma quantitativa. O elemento de
apresentao de dado tambm
chamado de display ou readout. Ele
constitui a interface do instrumento com o
operador do processo.
Os elementos auxiliares aparecem em alguns
instrumentos, dependendo do tipo e da tcnica
envolvida. Eles so:
1. elemento de calibrao para fornecer
uma facilidade extra de calibrao
(b) elemento e transmissor embutida no instrumento. Os
Fig. 2.1.4. Transmissor de temperatura com transmissores inteligentes possuem
sistema de enchimento termal esta capacidade de autocalibrao
incorporada ao seu circuito.
A instrumentao para fazer estas 2. elemento de alimentao externa para
medies vital para a indstria. O uso de facilitar ou possibilitar a operao do
instrumentao em sistemas como casa de elemento sensor, do condicionador de
fora, indstrias de processo, mquinas de sinal ou do elemento de display.
produo automtica, com vrios 3. elemento de realimentao negativa
dispositivos de controle, manipulao e para controlar a variao da
segurana revolucionou e substituiu velhos quantidade fsica que est sendo
conceitos. Os instrumentos tem produzido medida. Este elemento possibilita o
uma grande economia de tempo e mo de conjunto funcionar automaticamente,
obra envolvida. Os sistemas de instrumentos sem a interferncia do operador.
agem como extenses dos sentidos

2.0.5
Funes dos Instrumentos

(a) instrumento desmontado (b) lateral

Fig. 2.1.6. Registro de temperatura a termopar ou RTD

Em outro exemplo, no registro de


(c) Vista frontal do instrumento temperatura com termopar ou RTD, o
Fig. 2.1.5. Indicador de presso manomtrica ou termopar ou o RTD (detector de temperatura
manmetro com bourdon C a resistncia) o elemento sensor que
detecta a temperatura a ser medida. A
temperatura medida gera uma pequena
Por exemplo, no indicador analgico de tenso ou varia a resistncia eltrica do
presso com bourdon C, o elemento sensor RTD. Esta pequena tenso ou resistncia
o tubo metlico em forma de C. A presso medida por um circuito eletrnico chamado
a ser medida aplicada diretamente no de ponte de Wheatstone. A tenso ou a
sensor que sofre uma deformao elstica, variao da resistncia linearmente
produzindo um pequeno movimento proporcional temperatura medida. A ponte
mecnico. A entrada do sensor a presso de Wheatstone um condicionador de sinal.
e a sada um movimento mecnico. Este Atravs de uma polarizao externa e um
pequeno movimento mecanicamente balano de nulo, possvel determinar a
amplificado por meio de engrenagens e tenso gerada pelo termopar ou variao da
alavancas, que constituem os elementos resistncia eltrica do RTD. O circuito da
condicionadores do sinal. Finalmente, um ponte tambm processa o sinal eltrico,
ponteiro fixado na engrenagem e executa amplificando-o, filtrando-o de rudos externos
uma excurso angular sobre uma escala e, no caso, convertendo-o para um sinal
graduada em unidade de presso. O para o registro final da temperatura. Este
conjunto escala e ponteiro constitui o instrumento eletrnico e a indicao
elemento de apresentao de dados. Este digital. A apresentao de dados no feita
instrumento analgico e seu atravs do conjunto pena e grfico do
funcionamento mecnico. Ele no requer registrador.
alimentao externa, pois utiliza a prpria
energia da presso para funcionar. !

!
Apostilas\Instrumentao 20Ffuno.doc 11 DEZ 98 ( Substitui 26 ABR 97)

2.0.6
Sensor

2.1
Elemento Sensor
elemento que mede a presso diferencial
1. Conceito gerada pela placa o secundrio.
Em alguns processos o elemento
O elemento sensor no um sensor pode estar protegido por algum
instrumento mas faz parte integrante da outro dispositivo, de modo que ele no fica
maioria absoluta dos instrumentos. O em contato direto com o processo. O selo
elemento sensor o componente do de presso e o poo de temperatura so
instrumento que converte a varivel fsica exemplos de acessrios que evitam o
de entrada para outra forma mais usvel. A contato direto do sensor com o processo.
grandeza fsica da entrada geralmente Os nomes alternativos para o sensor
diferente grandeza da sada. so: elemento transdutor, elemento
O elemento sensor depende primrio, detector, probe, pickup ou pickoff.
fundamentalmente da varivel sendo
medida. O elemento sensor geralmente 2. Terminologia
est em contato direto com o processo e d
a sada que depende da varivel a ser De um modo geral, transdutor o
medida. elemento, dispositivo ou instrumento que
Exemplos de sensores so: recebe a informao na forma de uma
1. o tubo bourdon que se deforma quantidade e a converte para informao
elasticamente quando submetido a para esta mesma forma ou outra diferente.
uma presso, Aplicando este definio, so transdutores:
2. o strain gauge que varia a elemento sensor, transmissor, transdutor
resistncia eltrica em funo da corrente para pneumtico (i/p) e
presso exercida sobre ele; pneumtico para corrente (p/i), conversor
3. o sensor bimetal que varia o formato eletrnico analgico para digital (A/D) e
em funo da variao da conversor digital para analgico (D/A).
temperatura medida, A norma ISA 37.1 (1982): Electrical
4. o termopar que gera uma militenso Transducer Nomenclature and Terminology
em funo da diferena de padroniza a terminologia e recomenda o
temperatura entre dois pontos; seguinte:
5. a placa de orifcio que gera uma 1. elemento sensor ou elemento transdutor
presso diferencial proporcional ao para o dispositivo onde a entrada e a
quadrado da vazo volumtrica que sada so ambas no-padronizadas e de
passa no seu interior. naturezas iguais ou diferentes.
Se h mais de um elemento sensor no 2. transmissor para o instrumento onde a
sistema, o elemento em contato com o entrada no-padronizada e a sada
processo chamado de elemento sensor padronizada e de naturezas iguais ou
primrio, os outros, de elementos sensores diferentes.
secundrios. Por exemplo, a placa de 3. transdutor para o instrumento onde a
orifcio o elemento primrio da vazo; o entrada e a sada so ambas
padronizadas e de naturezas diferentes.

2.1.1
Sensor

4. conversor para o instrumento onde a 14. Posio


entrada e a sada so ambas de 15. Potncia
natureza eltrica mas com 16. Presso e vcuo
caractersticas diferentes, como o 17. Queima (combusto)
conversor A/D (analgico para digital), 18. Radiao nuclear
D/A (digital para analgico), conversor 19. Temperatura
I/F (corrente para freqncia), conversor 20. Tempo
i/v (corrente para voltagem). 21. Tenso eltrica
O nome correto e completo do elemento 22. Torque
transdutor recomendado pela norma ISA 23. Umidade
37.1 (1982) inclui: 24. Vazo
1. o nome transdutor, 25. Velocidade
2. varivel sendo medida, 26. Vibrao
3. modificadora restritiva da varivel, 27. Viscosidade
4. princpio de transduo, O segundo modificador do sensor se
5. faixa de medio, refere ao tipo ou restrio da quantidade
6. unidade de engenharia. medida. Os exemplos incluem:
Exemplos de elementos sensores: 1. Absoluta (temperatura, presso)
1. Transdutor, presso, diferencial, 0 a 2. Angular (velocidade)
100 kPa, potenciomtrico 3. Diferencial (presso, tenso)
2. Transdutor, presso de som, 4. Escalar (velocidade)
capacitivo, 100 a 160 dB. 5. Gauge (presso)
3. Transdutor, acelerao, relativa, 3 g. 6. Infravermelha (luz)
4. Transdutor de presso absoluta a 7. Intensidade
strain gauge amplificador, 0 a 500 8. Linear
MPa. 9. Mssica (vazo)
5. 0-300 oC, resistivo, superfcie, 10. Radiante
temperatura, transdutor. 11. Relativa (densidade, presso)
12. Superfcie
3. Modificadores 13. Total
14. Vetorial (velocidade)
H quatro modificadores do sensor: 15. Volumtrica (vazo)
1. mensurando O terceiro modificador o princpio de
2. tipo do mensurando transduo eltrico envolvido, como:
3. princpio eltrico 1. Capacitivo
4. caractersticas especiais 2. Eletromagntico
O mensurando ou quantidade medida 3. Indutivo
determina o nome do elemento sensor. 4. Ionizante
Embora as principais variveis de processo 5. Fotocondutivo
sejam nvel, presso, temperatura e vazo, 6. Fotovoltico
as possveis variveis medidas so: 7. Piezoeltrico
1. Acelerao 8. Potenciomtrico
2. Anlise (composio, pH) 9. Relutante
3. Atitude 10. Resistivo
4. Condutividade eltrica 11. Strain gauge
5. Corrente eltrica 12. Termeltrico
6. Deslocamento O quarto modificador do sensor se
7. Densidade refere a alguma caracterstica especial ou
8. Fora (peso) propriedade relevante do sensor. Ele serve
9. Fluxo de calor para dar mais detalhe ao nome. Exemplos:
10. Freqncia 1. Amplificador
11. Luz 2. Autogerador
12. Nvel de lquido 3. Cpsula
13. Nmero de Mach (velocidade 4. Chave
relativa) 5. Colado

2.1.2
Sensor

6. Dobrvel
7. Elemento exposto
8. Fole
9. Giro
10. Incremento discreto
11. Integrante
12. Sada ca (corrente alternada)
13. Sada cc (corrente contnua) 1. Espiral (b) Enchimento termal
14. Sada digital
15. Sada dual
16. Sada freqncia
17. Semicondutor
18. Servo
19. Soldvel
20. Tubo bourdon
21. Turbina
22. Ultra-snico (c). Placas de orifcio
23. Vibrante Fig. 1.1. Elemento sensores mecnicos

3. Princpios de transduo
O elemento sensor mecnico no necessita
Conforme a natureza do sinal de sada, de nenhuma fonte de alimentao externa
os sensores podem ser classificados como: para funcionar; ele acionado pela prpria
1. mecnicos energia do processo ao qual est ligado.
2. eletrnicos Exemplos de elementos sensores
Praticamente, toda varivel de processo mecnicos:
pode ser medida eletronicamente e nem 1. Espiral, para a medio de presso;
toda varivel pode ser medida 2. Enchimento termal, para temperatura;
mecanicamente. Por exemplo, o pH s 3. Placa de orifcio, para a vazo
pode ser medido por meio eltrico. As
principais vantagens do sinal eletrnico 5. Sensores Eletrnicos
sobre o mecnico so:
1. no h efeitos de inrcia e atrito, O elemento sensor eletrnico recebe na
2. a amplificao mais fcil de ser entrada a varivel de processo e gera na
obtida sada uma grandeza eltrica, como tenso,
3. a indicao e o registro distncia corrente eltrica, variao de resistncia,
so mais fceis. capacitncia ou indutncia, proporcional a
Durante o estudo das variveis de esta varivel.
processo, sero vistos com profundidade H elementos sensores eletrnicos
os princpios mais comuns descritos ativos e passivos.
adiante. Os elementos ativos geram uma tenso ou
uma corrente na sada, sem necessidade
4. Sensores Mecnicos de alimentao externa. Exemplos:
1. cristal piezeltrico para a presso
O elemento sensor mecnico recebe na 2. termopar para a temperatura
entrada a varivel de processo e gera na 3. eletrodos para a medio de pH.
sada uma grandeza mecnica, como Os circuitos que condicionam estes
movimento, fora ou deslocamento, sinais necessitam de alimentao externa.
proporcional varivel medida. Os elementos passivos necessitam de
uma polarizao eltrica externa para
poder medir uma grandeza eltrica passiva
para medir a varivel de processo. As
grandezas eltricas variveis so: a
resistncia, a capacitncia e a indutncia.

2.1.3
Sensor

Exemplo de elementos sensores passivos 1. pelo movimento de um dos


eletrnicos: eletrodos (placas), alterando a
1. resistncia detectora de distancia d
temperatura 2. pela variao da rea das placas
2. clula de carga (strain gauge) para 3. pela variao do dieltrico entre as
a medio de presso e de nvel, duas placas fixas.
3. bobina detectora para a transduo Atualmente, a maioria dos
do sinal de corrente para o sinal transmissores eletrnicos usa cpsulas
padro pneumtico. capacitivas para a medio de presso
manomtrica, absoluta ou diferencial.

(a) Placas mveis, dieltrico fixo

Fig. 1.2. Elemento sensor eletrnico de pH


C
Os elementos sensores eletrnicos
podem ser dos seguintes tipos:
1. capacitivo
2. indutivo
3. relutante
4. eletromagntico
5. piezoeltrico
6. resistivo
7. potenciomtrico
8. strain gauge
9. fotocondutivo (b) Placas fixas, dieltrico varivel
10. fotovoltico
11. termeltrico Fig. 1..3. Transduo capacitiva
12. ionizante
5.2. Sensor indutivo
5.1. Sensor capacitivo O sensor indutivo converte a varivel de
O sensor capacitivo converte a varivel processo medida em uma variao da
de processo medida em uma variao da auto-indutncia eltrica de uma bobina. As
capacitncia eltrica. Um capacitor consiste variaes da indutncia podem ser
de duas placas condutoras de rea A causadas pelo movimento de um ncleo
separadas por um dieltrico () pela ferromagntico dentro da bobina ou pelas
distncia d, conforme a expresso variaes de fluxo introduzidas
matemtica seguinte: externamente na bobina com ncleo fixo.
H transmissores eletrnicos, a balano
A de foras, que utilizam (ou utilizavam)
C= bobinas detetoras para a medio da
d presso.
Assim, a variao de capacitncia pode
ser causada

2.1.4
Sensor

Fig. 1.6. Transduo eletromagntica

L 5.5. Sensor piezoeltrico


O sensor piezoeltrico converte uma
Fig.2.4. Transduo indutiva varivel de processo medida em uma
variao de carga eletrosttica (Q) ou
5.3. Sensor relutante voltagem (E) gerada por certos materiais
O sensor relutante converte a varivel de quando mecanicamente estressados. O
processo medida em uma variao da stress tipicamente de foras de
voltagem devida a uma variao na compresso ou trao ou por foras de
relutncia entre duas ou mais bobinas entortamento exercida no cristal
separadas e excitadas por tenso alternada diretamente por um elemento sensor ou por
(ou de duas pores separadas de uma um elo mecnico ligado ao elemento
mesma bobina). Esta categoria de sensor.
sensores inclui relutncia varivel,
transformador diferencial e ponte de E
ou
indutncias. A variao na trajetria da Q
relutncia usualmente feita pelo
movimento de um ncleo magntico dentro
da bobina.

E
ou
Q

Tap
central E
Fig. 1.7. Transduo piezoeltrica
(a) compresso ou tenso
(b) fora de entortamento
Fig. 1.5. Transduo relutiva por transformador
diferencial 5.6. Sensor resistivo
O sensor resistivo converte a varivel
5.4. Sensor eletromagntico
de processo medida em uma variao de
O sensor eletromagntico converte a resistncia eltrica. As variaes de
varivel de processo medida em uma fora resistncia podem ser causadas em
eletromotriz induzida em um condutor pela condutores ou semicondutores
variao no fluxo magntico, na ausncia (termistores) por meio de aquecimento,
de excitao. A variao no fluxo feita resfriamento, aplicao de tenso
usualmente pelo movimento relativo entre mecnica, molhao, secagem de certos
um eletromagneto e um magneto ou poro sais eletrolticos ou pelo movimento de um
de material magntico. brao de reostato.

2.1.5
Sensor

R Wheatstone polarizada, de modo que a


sada uma variao de voltagem.

Fig. 1.10. Transduo de strain gauge

A B
R
R Ex

D E
C

Fig. 1.8. Transduo resistiva 5.9. Sensor fotocondutivo


O sensor fotocondutivo converte a varivel
5.7. Sensor potenciomtrico
de processo medida em uma variao de
O sensor potenciomtrico converte a resistncia eltrica (ou condutncia) de um
varivel de processo medida em uma material semicondutor devido variao da
variao de relao de voltagens pela quantidade de luz incidente neste material.
variao da posio de um contato mvel
(wiper) em um elemento resistivo, atravs
do qual aplicada uma excitao. A
relao dada pela posio do elemento
mvel basicamente uma relao de Luz R
resistncias.

Ex
+
- Ew L
Ew
Ex

Luz E

Fig. 1.11. Transduo foto condutiva


Fig. 1.9. Transduo potenciomtrica

5.8. Sensor strain gauge 5.10. Sensor fotovoltico


O sensor strain gauge converte a O sensor fotovoltico converte a
varivel de processo medida em uma varivel de processo medida em uma
variao de resistncia em dois ou quatro variao de tenso eltrica de um material
braos da ponte de Wheatstone. Este semicondutor devido variao da
princpio de transduo uma verso quantidade de luz incidente em junes de
especial da transduo resistiva, porm, certos materiais semicondutores.
ela envolve dois ou quatro sensores strain
gauges resistivos ligados em uma ponte de

2.1.6
Sensor

Fig. 1.12. Transduo fotovoltica A qualidade da medio da varivel


sendo controlada estabelece a linha de
referncia do desempenho global do
5.11. Sensor termoeltrico sistema. muito importante entender os
princpios fsicos que permitem o sensor
O sensor termoeltrico converte a
converter a varivel do processo em uma
varivel de processo medida em uma
grandeza eltrica ou mecnica.
variao de fora eletromotriz gerada pela
fundamental estabelecer a exatido,
diferena de temperatura entre duas
preciso, resoluo, linearidade,
junes de dois materiais diferentes, devido
repetitividade e tempo de resposta do
ao efeito Seebeck.
sensor para as necessidades do sistema.
Um sensor especificado com preciso
insuficiente pode comprometer o
T1 T2 E desempenho de todo o sistema. No outro
extremo, selecionar um sensor com
preciso exagerada e difcil de ser
conseguida na prtica, no justificado
para um controle que no requer tanta
Fig. 1.13. Transduo termeltrica
preciso.
5.12. Sensor inico
O sensor inico converte a varivel de
processo medida em uma variao da
corrente de ionizao existente entre dois
eletrodos.

(a) Esquemtico

Fig. 1.14. Transduo ionizante

6. Escolha do sensor
O objetivo de um sistema de controle
(b) Fsico
garantir uma correlao rigorosa entre a
sada real e a sada desejada. A sada real
a varivel de processo e a sada Fig. 1.15. Elemento de enchimento termal, com
compensao de temperatura ambiente
desejada chamada de ponto de ajuste.
Gasta se muita matemtica, eletrnica e
dinheiro para se obter e garantir o
desempenho do sistema. Porm, por
melhor que seja o projeto matemtico ou a
implementao eletrnica, o controle final
no pode ser melhor que a percepo da
varivel do processo.

2.1.7
Sensor

7. Caractersticas Desejveis do O sensor deve ser imune


corroso, eroso, presso,
Sensor temperatura e umidade ambientes.
Em certos casos, o sensor do sinal de 10. o sensor deve ser facilmente
entrada pode aparecer discretamente em disponvel e de preo razovel.
dois ou mais estgios, tendo-se o elemento !
primrio, secundrio e tercirio. Em outros
casos, o conjunto pode ser integrado em
um nico elemento.
Algumas caractersticas desejveis de
um elemento sensor que devem ser
consideradas em sua especificao e
seleo para uma determinada aplicao
so:
1. o elemento sensor deve reconhecer
e detectar somente o sinal da
varivel a ser medida e deve ser
insensvel aos outros sinais
presentes simultaneamente na
medio. Por exemplo, o sensor de
velocidade deve sentir a velocidade
instantnea e deve ser insensvel a
presso e temperatura locais.
2. o sensor no deve alterar a varivel
a ser medida. Por exemplo, a
colocao da placa de orifcio para
sentir a vazo, introduz uma
resistncia vazo, diminuindo-a. A
vazo diminui quando se coloca a
placa para medi-la.
3. o sinal de sada do sensor deve ser
facilmente modificado para ser
facilmente indicado, registrado,
transmitido e controlado. Por isso,
atualmente os sensores eletrnicos
so mais preferidos que os
mecnicos, pois so mais
facilmente manipulados.
4. o sensor deve ter boa exatido,
conseguida por fcil calibrao.
5. o sensor deve ter boa preciso,
constituda de linearidade,
repetitividade e reprodutibilidade.
6. o sensor deve ter linearidade de
amplitude.
7. o sensor deve ter boa resposta
dinmica, respondendo rapidamente
s variaes da medio.
8. o sensor no deve induzir atraso
entre os sinais de entrada e de
sada, ou seja, no deve provocar
distoro de fase.
9. o sensor deve suportar o ambiente
hostil do processo sem se danificar
e sem perder suas caractersticas. !D:\APOSTILA\INSTCONT 21Sensor.DOC 11 DEZ 98 (Substitui 15 ABR 95)

2.1.8
2.2
Transmissor

1. Conceitos bsicos 1.2. Justificativas do Transmissor


Antes do aparecimento do transmissor
1.1. Introduo pneumtico, circa 1930, o controlador era
conectado diretamente ao processo. O
Rigorosamente o transmissor no controlador e o painel de controle deviam
necessrio, nem sob o ponto de vista de estar prximos ao processo. O transmissor
medio, nem sob o ponto de vista de oferece muitas vantagens em comparao
controle. A transmisso serve somente com o uso do controlador ligado
como uma convenincia de operao para diretamente ao processo, tais como a
tornar disponveis os dados do processo segurana, a economia e a convenincia.
em uma sala de controle centralizada, num 1. os transmissores eliminam a
formato padronizado. Na prtica, por causa presena de fluidos flamveis,
das grandes distncias envolvidas, as corrosivos, txicos mal cheirosos e
funes de medio e de controle esto de alta presso na sala de controle.
freqentemente associadas aos sinais dos 2. as salas de controle tornam-se mais
transmissores. prticas, com a ausncia de tubos
O transmissor geralmente montado capilares compridos, protegidos,
no campo, prximo ao processo. Porm, compensados e com grande tempo
ele tambm pode ser montado na sala de de atraso.
controle, como ocorre com o transmissor 3. h uma padronizao dos
de temperatura com o termopar ou com a instrumentos receptores do painel;
resistncia eltrica. os indicadores, os registradores e os
controladores recebem o mesmo
sinal padro dos transmissores de
campo.

Fig. 2.1. Transmissores para medio de nvel Fig. 2.2. Transmissor montado em local hostil

2.2.1
Transmissor

1.3. Terminologia exemplo, os efeitos da temperatura


na medio de presso).
O transmissor tambm chamado
erradamente de transdutor e de conversor.
Transdutor um termo genrico que
designa um dispositivo que recebe
informao na forma de uma ou mais
quantidades fsicas, modifica a informao,
a sua forma ou ambas e envia um sinal de
sada resultante. Este termo genrico e
segundo este conceito, o elemento
primrio, transmissor, rel, conversor de
corrente eltrica para pneumtico e a
vlvula de controle so transdutores. Fig. 2.3. Elementos sensores de
H uma norma na instrumentao, presso
ANSI/ISA S37.1-1978 (R1982) que
estabelece uma nomenclatura uniforme e
consistente entre si e para elemento
sensor, transmissor, conversor, transdutor. Transmissor
O transmissor o instrumento que
Elemento sensor converte um sinal no-padro em um sinal
Elemento sensor um dispositivo padro de natureza igual ou distinta. O
integrante de um instrumento que converte transmissor sente a varivel atravs de um
um sinal no-padro em outro sinal no- sensor no ponto onde ele est montado e
padro. Por exemplo, o bourdon C um envia um sinal padro, proporcional ao
elemento sensor de presso, que converte valor medido, para um instrumento
a presso em um pequeno movimento receptor remoto. desejvel que a sada
proporcional. Nem a presso de entrada e do transmissor seja linearmente
nem o deslocamento do sensor so proporcional varivel medida e nem
padronizados. sempre h esta linearidade.
Todo transmissor possui um elemento Por exemplo: o transmissor eletrnico
sensor, que depende essencialmente da de presso sente um sinal de presso, por
varivel medida. Atualmente alm do exemplo, de 15 a 60 MPa, e o converte em
sensor da varivel principal o transmissor um sinal padro de corrente de 4 a 20 mA
inteligente possui outro sensor para medir cc e o transmite. Outro exemplo: o
a temperatura ambiente e fazer a transmissor pneumtico de presso
compensao de suas variao sobre a manomtrica converte um sinal de
varivel principal. presso, e.g., de 60 a 100 MPa, em um
J existe disponvel comercialmente sinal padro pneumtico de 20 a 100 kPa
transmissor multivarivel. No nico (3 a 15 psi) e o transmite. Nos dois
invlucro do transmissor h vrios exemplos, as faixas da presso de entrada
sensores para medir simultaneamente a so no padro mas as sadas dos
varivel principal (vazo) e as secundrias transmissores eletrnico (4 a 20 mA) e
(presso e temperatura do processo), pneumtico (20 a 100 kPa) o so.
tambm para fins de compensao.
Neste contexto, tem-se: Transmissor sabido (smart)
1. Sensor primrio o sensor que Transmissor sabido um transmissor
responde principalmente ao em que usado um sistema
parmetro fsico a ser medido. microprocessador para corrigir os erros de
2. Sensor secundrio o sensor no linearidade do sensor primrio atravs
montado adjacente ao primrio para da interpolao de dados de calibrao
medir o parmetro fsico que afeta de mantidos na memria ou para compensar
modo indesejvel a caracterstica os efeitos de influncia secundrias sobre
bsica do sensor primrio (por o sensor primrio incorporando um
segundo sensor adjacente ao primrio e

2.2.2
Transmissor

interpolando dados de calibrao Transdutor


armazenados dos sensores primrio e O transdutor o instrumento que
secundrio. converte um sinal padro em outro sinal
padro de natureza distinta. Por exemplo:
transdutor presso-para-corrente ou P/I
converte o sinal padro pneumtico de 20
a 100 kPa no sinal padro de corrente de 4
a 20 mA cc e o transmite. O transdutor
corrente-para-presso ou I/P, converte o
sinal padro de corrente de 4-20mA cc no
sinal padro pneumtico de 20 a 100 kPa e
o transmite.
O transdutor i/p compatibiliza o uso de
um controlador eletrnico (sada 4 a 20
Fig. 2.4. Transmissor eletrnico (Foxboro) mA) com uma vlvula com atuador
pneumtico (entrada 20 a 200 kPa).
Elemento transdutor tem o mesmo
significado que elemento sensor ou
Transmissor inteligente elemento primrio.
Transmissor inteligente um
transmissor em que as funes de um
sistema microprocessador so
compartilhadas entre
1. derivar o sinal de medio primrio,
2. armazenar a informao referente
ao transmissor em si, seus dados de
aplicao e sua localizao e
3. gerenciar um sistema de
comunicao que possibilite uma
comunicao de duas vias
(transmissor para receptor e do
receptor para o transmissor),
superposta sobre o mesmo circuito
que transporta o sinal de medio, a
comunicao sendo entre o
transmissor e qualquer unidade de Fig. 2.5. Transdutor i/p, montado na vlvula
interface ligada em qualquer ponto
de acesso na malha de medio ou Conversor
na sala de controle. O conversor o instrumento que
O primeiro termo que apareceu foi transforma sinais de natureza eltrica para
smart (sabido), que foi traduzido como formas diferentes. Por exemplo: conversor
inteligente. Depois, apareceu o transmissor analgico/digital: transforma sinais de
intelligent, com mais recursos que o natureza analgica (contnuo) em sinais
anterior. Porm, j havia o termo digitais (pulso descontnuo). Mutatis
inteligente e por isso, no presente trabalho, mutandis, tem-se o conversor
traduziu-se smart por sabido e intelligent digital/analgico, que transforma sinal
por inteligente. Atualmente os dois termos, digital em analgico.
smart e inteligente, tem o mesmo Geralmente, o conversor A/D e D/A
significado prtico. Por exemplo, Fisher est associado ao multiplexador, que
Rosemount usa o termo smart e a Foxboro converte vrias entradas em uma nica
usa o termo intelligent para o transmissor sada e o demultiplexador, que converte
com as mesmas caractersticas. Por uma entrada em vrias sadas. O conjunto
consistncia, o transmissor convencional conversor A/D e D/A e multiplexador e
no inteligente burro (dumb). demultiplexador tambm chamado de
Modem (MODulador DEModulador).

2.2.3
Transmissor

O transmissor inteligente, por ser digital (a) Tipo. 2. Circuito com 2 fios
e receber um sinal analgico, tem
necessariamente em um conversor A/D em
sua entrada. O transmissor hbrido, que
Transmissor
digital e possui a sada analgica de 4 a 20
mA deve possuir em sua sada um Receptor
conversor D/A.
Fonte

(b) Tipo 3. Circuito com 3 fios

Receptor
Fig. 2.6. Sinal analgico e digital

1.4. Transmisso do sinal


O sinal de transmisso entre
subsistemas ou dispositivos separados do (c) Tipo 4. Circuito com 4 fios
sistema deve estar de conformidade com a
norma ANSI/ISA SP 50.1 - 1982 Fig. 2.7. Considerao do tipo de transmissor
(Compatibility of Analog Signals for
Electronic Industrial Process Instruments) 1.5. Sinais padro de transmisso
Esta norma estabelece, entre outras
coisas, Sinal pneumtico
1. a faixa de 4 a 20 mA, corrente O sinal padro da transmisso
continua, com largura de faixa de 16 pneumtica no SI 20 a 100 kPa
mA, que corresponde a uma tenso (kilopascal) e os seus equivalentes em
de 1 a 5 V cc, com largura de faixa unidades no SI: 3 a 15 psig e 0,2 a 1,0
de 4 V kgf/cm2. Praticamente no h outro sinal
2. a impedncia de carga deve estar pneumtico de transmisso, embora em
entre 0 e um mnimo de 600 . hidreltricas onde se tem vlvulas
3. o nmero de fios de transmisso, de enormes, comum o sinal de 40 a 200 kPa
2, 3 ou 4. (6 a 30 psi).
4. a instalao eltrica
5. o contedo de rudo e ripple Sinal eletrnico
6. as caractersticas do resistor de O sinal padro de transmisso
converso de corrente para tenso, eletrnico o de 4 a 20 mA cc,
que deve ser de (250,00 0,25) e recomendado pela International
coeficiente termal de Electromechanical Commission (IEC), em
0,01%/oC, de modo que a tenso maio de 1975. No inicio da instrumentao
convertida esteja entre (1,000 a eletrnica, circa 1950, o primeiro sinal
5,000 0,004) V padro de transmisso foi o de 10 a 50 mA
7. o resistor no deve se danificar cc, porque os circuitos eram pouco
quando a entrada for de 10 V ou de sensveis e este nvel de sinal no
40 mA. necessitava de amplificador para acionar
certos mecanismos; hoje ele raramente
utilizado, por questo de segurana.
Transmissor Atualmente h uma tendncia em

Receptor

Fonte 2.2.4
Transmissor

padronizar sinais de baixo nvel, para que 0 V se refere ao valor mnimo da faixa
se possa usar a tenso de polarizao de medida e quando h algum problema o
5 V comum aos circuitos digitais. sinal assume um valor negativo, por
Existe ainda o sinal de transmisso de exemplo, -2,5 V cc. Esta faixa possui o
1 a 5 V cc, porm ele no adequado pois zero vivo.
h atenuao na transmisso da tenso.
Usa-se a corrente na transmisso e a 2. Natureza do transmissor
tenso para a manipulao e
condicionamento do sinal localmente, Como h dois sinais padro na
dentro do instrumento. instrumentao, tambm h dois tipos de
transmissores: pneumtico e eletrnico
Relao 5:1
Todos os sinais de transmisso, 2.1. Transmissor pneumtico
pneumtico e eletrnicos, mantm a
O transmissor pneumtico mede a
mesma proporcionalidade entre os valores
varivel do processo e transmite o sinal
mximo e mnimo da faixa de 5:1, ou seja
padro de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig),
proporcional ao valor da medio. A sua
100 kPa 20 mA 15 psi 5V
= = = =5 alimentao a presso tpica de 140 kPa
20 kPa 4 mA 3 psi 1V (20 psig). O mecanismo bsico para a
gerao do sinal pneumtico o conjunto
Esta proporcionalidade fixa facilita a bico-palheta, estabilizado pelo fole de
converso dos sinais padro, pelos realimentao.
transdutores. Para funcionar o transmissor
pneumtico requer a alimentao de ar
Zero vivo comprimido, no valor tpico de 140 kPa (22
Todas as faixas de sinais padro de psi). O transmissor alimentado
transmisso comeam com nmeros individualmente por um conjunto de filtro
diferentes de zero, ou seja os sinais regulador. O regulador pode ser fixo
padro so 20 a 100 kPa e no 0 a 80 kPa, (ajustvel na oficina) ou regulvel pelo
4 a 20 mA cc e no 0 a 16 mA cc. Diz-se operador, no local.
que uma faixa com supresso de zero, ou H dois princpios mecnicos bsicos
seja partindo de nmero diferente de zero para o funcionamento do transmissor
detectora de erro. Por exemplo, seja o pneumtico:
transmissor eletrnico de temperatura com 1. balano de foras e
faixa de medio de 20 a 200 oC. A sua 2. balano de movimentos.
sada vale:
4 mA, quando a medida de 20 oC,
20 mA, quando a medida de 200 oC e
0 mA, quando h problema no
transmissor, como falta de alimentao ou
fio partido .
Se a sada do transmissor fosse um
sinal de 0 a 20 mA no haveria meios de
identificar o sinal correspondente ao valor
mnimo da faixa com o sinal relativo s
falhas no sistema, como falta de
alimentao ou fio partido no transmissor
eletrnico ou entupimento do tubo, quebra
do tubo, falta de ar de suprimento no
transmissor pneumtico.
Quando se manipula a tenso eltrica,
pode-se ter e se medir a tenso negativa e Fig. 2.8. Esquema tpico de um transmissor
portanto pode-se usar uma faixa de 0 a 10 pneumtico a balano de foras (Foxboro)
V cc detectora de erro. Isto significa que o

2.2.5
Transmissor

Balano de foras opcional do sinal de sada do


O sistema mantido estvel, pelo transmissor,
equilbrio das foras aplicadas a uma 2. a velocidade da resposta lenta
barra. A variao na medio desequilibra Os transmissores a balano de fora
o sistema, alterando a posio da barra, so genericamente chamados de d/p cell,
variando proporcionalmente o sinal embora rigorosamente d/p cell seja uma
transmitido e retornando o sistema marca registrada da Foxboro e se refira ao
condio de equilbrio. Como a posio da transmissor de presso diferencial para
barra est relacionada com o equilbrio ou medio de vazo e de nvel.
balano das foras atuando nesta barra, O transmissor pneumtico a balano de
este sistema chamado de balano de foras da Foxboro foi um dos mais bem
foras. sucedidos instrumentos da historia da
O diafragma sente a presso do instrumentao. O transmissor pneumtico
processo e atravs de um flexor, transmite era to estvel e repetitivo que, a partir
uma fora a barra de fora. A barra de dele, foi projetado e construdo o
fora funciona como a palheta em relao transmissor eletrnico, tambm a balano
ao bico. A varivel do processo modula a de foras.
distncia entre o bico e a barra de foras.
Balano de movimento
Atravs do mecanismo de transmisso
pneumtica (rel pneumtico, fole de No sistema a balano de movimentos,
realimentao, mola de ajuste de zero) a medio sentida pelo elo mecnico,
obtm-se uma sada padro e estvel de que desequilibra o sistema bico-palheta.
20 a 100 kPa (3 a 15 psi), linearmente Este desequilbrio provoca variaes no
proporcional presso medida. Atravs do sinal transmitido, at haver novo equilbrio.
deslocamento do volante que serve como Na realidade h um balano de posies
fulcro para o equilbrio das foras e ajusta mas o sistema referido como balano de
a largura de faixa de medio. movimentos.
O transmissor a balano de movimento
permite a indicao local da medio;
naturalmente um transmissor-indicador.

Fig. 2.9. Transmissor pneumtico a balano de


foras: (a) esquema e (b) vista externa
Fig. 2.10. Esquema de transmissor pneumtico a
As principais vantagens so: balano de movimentos (Foxboro)
1. a robustez e a preciso da
operao, praticamente sem
movimento e desgaste das peas,
2. a opo da supresso ou da
elevao do zero, necessria
medies de nvel.
As suas desvantagens so:
1. no h indicao local da varivel
transmitida, mas apenas a indicao

2.2.6
Transmissor

alimentao no pode ser afetada pelo


valor da corrente gerada.
A tenso de alimentao pode variar,
dentro de limites convenientes e depende
principalmente do valor do sinal transmitido
e do valor da resistncia total da malha de
controle.

Fig. 2.11. Transmissor a balano de movimento

As principais vantagens do transmissor


a balano de movimentos so:
1. apresenta a indicao da medida, no
local de transmisso Fig. 2.12. Tenso de alimentao e impedncia da
2. opera com grande variedade de malha de transmisso eletrnica
elementos primrios, pois a fora
necessria para atua-lo pequena
Transmissor indutivo
(cerca de 2 gramas).
As suas desvantagens so: No transmissor eletrnico a balano de
1. no apresenta a opo de foras, o pequeno movimento provocado
abaixamento e elevao de zero. na barra de fora amplificado e posiciona
2. sua operao mais delicada e sua o ncleo mvel de uma bobina. Quando a
calibrao mais difcil e menos presso varia, a barra de fora se
estvel, por causa dos elos movimenta e altera a posio do ncleo da
mecnicos e das partes moveis. . bobina, variando a indutncia. Atravs da
variao da indutncia um circuito
2.2. Transmissor eletrnico condicionador gera o sinal padro de 4 a
20 mA cc, proporcional a presso medida.
O transmissor eletrnico mede a Este transmissor chamado de indutivo,
varivel do processo e transmite o sinal pois se baseia na variao do ncleo de
padro de corrente de 4 a 20 mA cc uma bobina detectora. Atualmente, este
proporcional ao valor da medio. Ele transmissor foi substitudo por outros
requer a alimentao, geralmente a tenso menores e melhores, como capacitivo, com
contnua. Normalmente esta alimentao fio ressonante e sensor CI.
feita da sala de controle, atravs do
instrumento receptor (indicador,
controlador ou registrador), onde est a
fonte de alimentao. A alimentao feita
pelo mesmo fio que porta o sinal
transmitido de 4 a 20 mA. Os conceitos de
fonte de tenso e de fonte de corrente
explicam porque se pode utilizar apenas
um par de fios para transportar tanto o
sinal de corrente como a alimentao de
tenso. A corrente s deve depender da
varivel medida e no deve depender da
Fig. 2.13. Transmissor a balano de foras indutivo
tenso de polarizao. A tenso de

2.2.7
Transmissor

Transmissor capacitivo convertida e amplificada para o sinal


No inicio dos anos 80, a Rosemount padro, linear, a dois fios de 4 a 20 mA cc.
lanou o transmissor eletrnico capacitivo,
que se tornou um dos tipos de
instrumentos mais vendidos na
instrumentao.
O princpio de operao bsico a
medio da capacitncia resultante do
movimento de um elemento elstico. O
elemento elstico mais usado um
diafragma de ao inoxidvel ou de Inconel,
ou Ni-Span C ou um elemento de quartzo
revestido de metal exposto presso do
processo de um lado e uma presso de
referncia no outro. Dependendo da Fig. 2.14. Clula capacitiva (Rosemount)
referncia, pode-se medir presso absoluta
(vcuo), manomtrica (atmosfrica) ou
diferencial. O sensor capacitivo tem preciso tpica
A capacitncia de um capacitor de de 0,1 a 0,2% da largura de faixa e com a
placas paralelas, dada simplificadamente seleo de diafragmas, pode medir faixas
por: de 0,08 kPa a 35 MPa (3 in H20 a 5000
psi).
A Os transmissores capacitivos perdem
C= em popularidade apenas para os com
d
strain gauge e tem-se as seguintes
onde
vantagens
C a capacitncia
1. alta robustez e
a constante dieltrica do isolante
2. grande estabilidade
entre as placas
3. excelente linearidade
A a rea das placas
4. resposta rpida
d a distncia entre as placas.
5. deslocamento volumtrico menor
Como a presso pode provocar um
que 0,16 cm3 elimina a necessidade
deslocamento, ela pode ser inferida
de cmaras de condensao e potes
atravs da capacitncia, que tambm
de nvel
depende de um deslocamento.
Suas limitaes, principalmente dos
Os diafragmas isolantes detectam e
transmissores capacitivos mais antigos,
transmitem a presso do processo para o
so:
fluido de enchimento (leo de silicone). O
1. sensitividade temperatura
fluido transmite a presso de processo
2. alta impedncia de sada
para o diafragma sensor no centro da
3. sensitividade capacitncia parasita
clula de presso diferencial. O diafragma
4. sensitividade a vibrao
sensor funciona como um elemento de
5. pequena capacidade de resistir
mola que deflete em resposta presso
sobrepresso
diferencial aplicada atravs dele. O
O transmissor eletrnico capacitivo da
deslocamento do diafragma sensor, um
Rosemount foi outro instrumento best
movimento mximo de 0,10 mm,
seller da instrumentao.
proporcional presso diferencial. As
placas de capacitor em ambos os lados do Transmissor fio ressonante
diafragma sensor detectam a posio do O transmissor com sensor a fio
diafragma sensor. A capacitncia ressonante foi lanado no fim da dcada
diferencial entre o diafragma sensor e as de 1970, pela Foxboro, que gosta muito de
placas do capacitor ento proporcional fio, pois j havia aplicado o fio Nitinol, com
linearmente presso diferencial aplicada memria mecnica, para acionar ponteiros
aos diafragma isolantes. A capacitncia e penas dos instrumentos de display do
detectada por um circuito ponte e sistema SPEC 200. Neste projeto, um

2.2.8
Transmissor

circuito oscilador faz um fio oscilar em sua Transmissor com sensor a CI


freqncia de ressonncia, enquanto a Os transmissores mais recentes
tenso do fio variada como uma funo utilizam o estado da arte da tecnologia
da presso do processo. As presses do eletrnica, com um sensor a circuito
processo so detectadas pelos diafragmas integrado, com um chip de silcio piezo-
de alta e baixa presso, nos lados direito e resistivo difuso.
esquerdo do sensor. Quando a presso Na fabricao deste sensor, boro
diferencial aumenta, o fluido de difundido em uma estrutura de cristal de
enchimento transmite uma fora silcio para formar uma ponte de
correspondente ao fio, excitado por um Wheatstone totalmente ativa. Neste
campo magntico. O dano por processo de difuso, o boro e o silcio so
sobrepresso evitado pelos diafragmas unidos a um nvel molecular, eliminado a
sendo suportados por placas reservas. A necessidade de mtodos mecnicos de
variao na tenso do fio modifica a solda, como usado nos sensores
freqncia de ressonncia do fio, que convencionais de strain gauge. Este
ento digitalmente medida. Configuraes processo resulta em sensores com
semelhantes so usadas na medio de altssima repetitividade e estabilidade,
presso absoluta e manomtrica. Quando somente conseguidas em instrumentos de
usado para medir presso absoluta, o lado laboratrio.
de baixa coberto por uma capa e faz-se
vcuo na cavidade da ordem de 0,52 Pa
(0,004 mm Hg).

Fig. 2.16. Circuito da ponte de Wheatstone

Fig. 2.15. Sensor de presso a fio ressonante A faixa de presso de cada sensor de
(Foxboro) silcio determinada pela espessura do
silcio diretamente sob a ponte de
Wheatstone. A espessura do diafragma de
As vantagens deste transmissor so: silcio determinada ataque qumico na
1. boa repetitividade parte traseira de cada chip sob a ponte
2. alta preciso para uma profundidade especfica. O chip
3. boa estabilidade acabado ento colada a uma placa de
4. baixa histerese pyrex ou alumina com suporte e isolao
5. alta resoluo do chip. Para medio de presso
6. sinal de sada forte manomtrica ou diferencial, faz-se um
7. gerao de um sinal digital. buraco atravs do pyrex para acessar a
As limitaes incluem: cavidade na parte traseira do chip. Isto
1. sensitividade temperatura fornece uma referncia da presso
ambiente, requerendo compensao atmosfrica para o sensor de presso
embutida. manomtrica e uma passagem para o lado
2. sinal de sada no linear da baixa presso do sistema de
3. alguma sensitividade vibrao e enchimento de fluido para o d/p cell. Para a
choque. medio de presso absoluta, a cavidade

2.2.9
Transmissor

do chip evacuada antes de colar a placa


de pyrex, fornecendo uma referncia de
presso absoluta.
O chip ento montado em um extrato
de cermica ou ao inoxidvel selado a
vidro. Conexes com fio de ouro
completam o conjunto, que juntado ao
pacote completo do sensor.
Diafragmas de isolao de vrios
materiais resistentes a corroso so
soldados no lugar, sobre o chip sensor e
as cavidades entre o chip so cheias sob Fig. 2.17. Transmissor de vazo tipo vortex
vcuo com leo silicone DC-200 ou (Foxboro)
Fluorinert FC/B. Este processo isola
totalmente o sensor de silcio do meio da
presso sem um link mecnico. O 3. Transmissor e manuteno
diafragma de isolao tambm fornece a
proteo de sobrefaixa para o sensor de Quanto manuteno e independente
silcio no d/p cell. do princpio de funcionamento ou da
varivel medida, h quatro tipos bsicos de
Transmissor com sensor piezoeltrico transmissores eletrnicos disponveis
O sensor um cristal de quartzo ou atualmente:
turmalina que, quando exposto a presso 1. analgico descartvel
ou fora em torno do seu eixo, 2. analgico reparvel
elasticamente deformado. A deformao 3. digital hbrido
produz uma fora eletromotriz 4. digital inteligente
proporcional.
As vantagens do transmissor com 3.1. Transmissor analgico
sensor piezoeltrico so: descartvel
1. pequeno tamanho
2. robustez O transmissor analgico descartvel
3. alta velocidade de resposta possui sada analgica de 4 a 20mA cc e
4. autogerao do sinal. um circuito encapsulado irrecupervel
As desvantagens so: quando estragado. Quando o transmissor
1. limitado medio dinmica se danifica (o que os fabricantes
2. sensitividade temperatura asseguram ser raro) integralmente
3. necessidade de cabeamento substitudo por outro. Sua confiabilidade
especial entre sensor e circuito expressa no em MTBF (tempo mdio
amplificador. entre falhas) mas em MTFF (tempo mdio
A aplicao tpica do sensor para a primeira falha).
piezoeltrico no medidor de vazo Como vantagens, tem-se:
vortex. piezoeltrico o sensor que 1. Baixo custo de aquisio, com
detecta a freqncia criada pelos vrtices preos tpicos entre US$50 a
de De Karmann. US$350,
2. Baixo custo de reposio, pois
mais barato substituir prontamente
um transmissor do que mandar um
instrumentista de manuteno a um
local distante para retirar do
processo um transmissor defeituoso,
lev-lo para a oficina, repar-lo,
lev-lo de volta para o processo e
reinstal-lo. A substituio pr-
configurada pode ser feita na
primeira ida ao local do processo,

2.2.10
Transmissor

3. Pequeno tamanho, simplicidade e circuitos acessveis para sua calibrao e


transmisso a dois fios, manuteno. Eles podem ser reparados e
4. Facilidade de implementar tcnica ter suas faixas de calibrao alteradas no
de proteo, como segurana campo ou na oficina, pelo usurio final. Os
intrnseca e no incenditivo, pois o seus preos variam de US$300 a
encapsulamento favorece a US$500,00.
conformidade com exigncias de
normas.

Fig. 2.20. transmissor convencional (Foxboro)

Fig. 2.18. Transmissor descartvel de presso As suas principais vantagens so:


(Dynisco) 1. O transmissor convencional
reparvel, possuindo um invlucro
que protege os circuitos e permitindo
o seu acesso fcil e seguro aos
circuitos. Seus circuitos analgicos
so simples e fcil achar os
defeitos e repar-los. A possibilidade
de ser reparado torna o transmissor
Fig. 2.19. Transmissor de temperatura descartvel
(Eckardt) convencional mais seguro e menos
caro para servio em longo prazo.
2. O transmissor robusto, suportando
bem os rigores do processo, grande
As principais desvantagens e limitaes
vibrao mecnica, alto calor e
so:
atmosfera agressiva
1. A preciso pior do que a dos
3. O transmissor convencional pode ter
outros tipos, pois o transmissor deve
sua faixa alterada dentro de grandes
ter baixo custo,
limites. O transmissor de
2. Pequena flexibilidade, pois o
temperatura pode aceitar todos os
transmissor tem somente uma nica
tipos de termopares ou RTD de
entrada e faixa fixa de calibrao e
vrios valores. Tipicamente as
no so convenientes para
alteraes de parmetros so feitas
aplicaes que requerem alteraes
mecanicamente no campo ou na
freqentes do processo,
oficina, ajustando-se
3. Geralmente so mais frgeis e
potencimetros, alterando-se
menos resistentes a ambientes
posies de jumpers ou mudando
hostis, o bloco terminal podendo se
chaves DIP.
quebrar quando submetido a abuso;
4. O transmissor analgico tem melhor
4. Menos confivel, pois so usados
tempo de resposta que o do
projetos e circuitos mais baratos
transmissor digital e tambm se
para torn-los mais competitivos.
recupera mais rapidamente, depois
de uma interrupo de alimentao.
3.2. Transmissor analgico
5. Possui preciso melhor do que a do
convencional transmissor descartvel e pior do
O transmissor analgico convencional que a do digital.
possui sada padro de 4 a 20 mA cc e Como desvantagens, tem-se:

2.2.11
Transmissor

1. Menos estvel e requer mais transmissor pode ser


calibrao do que o transmissor eletronicamente programado para
digital, pois os ajustes mecnicos substituir qualquer outro transmissor
feitos atravs de potencimetros de do sistema. Facilidades com vrios
fio so pouco estveis. tipos de sensores e faixas de
2. No so adequados para aplicaes medio permitem um menor
com operao e comunicao nmero de instrumentos reservas
digitais, porm, para a maioria das para reposio ou adio.
aplicaes o alto custo da 3. Altssima preciso: melhor do que
substituio dos transmissores qualquer outro transmissor.
analgicos convencionais por Tipicamente, da ordem de 0,05 a
digitais no se justifica 0,1% do fundo de escala.
4. Autodiagnose: a maioria dos
3.3. Transmissor inteligente digital transmissores digitais possui um
programa de autodiagnose em sua
O transmissor inteligente digital tem um
memria interna que
microprocessador embutido em seu
automaticamente identifica falhas do
circuito e possui sada digital, apropriada
sensor e do transmissor. O pessoal
para se comunicar com outros dispositivos
de manuteno de instrumentos
digitais com o mesmo protocolo. Ele no
pode usar a informao fornecida
possui a sada padro de 4 a 20 mA cc.
pelas mensagens de erro enviadas
Suas vantagens so:
do transmissor no campo para a sala
1. Recalibrao remota: o transmissor
de controle para preparar a
digital pode ser recalibrado sobre o
substituio e reparo do instrumento.
elo de dados digitais da sala de
O benefcio o menor tempo de
controle, atravs da estao de
malha parada.
operao, de um computador digital
5. Segurana de comunicao:
ou de um terminal porttil
diferente do transmissor
proprietrio. Porm, isso til
convencional que tem um par de fios
somente em plantas envolvendo
para transportar o sinal seguro e a
grandes distncias e com variaes
perigosa alimentao, o sinal digital
freqentes no processo. Ele permite
pode ser comunicado atravs de
alteraes imediatas de parmetros,
fibra ptica ou links de luz
sem perda de tempo e custo para
infravermelha, que so seguros por
mandar um tcnico a cada ponto de
natureza.
medio para fazer uma alterao
manual.
Fig. 2.22. Transmissor inteligente (Foxboro)

Fig. 2.21. Transmissor inteligente com tomada por


flange e capilar.

2. Mnimo de reserva: uma grande


variedade de parmetros de
operao pode ser armazenadas na As principais desvantagens do
memria do microprocessador do transmissor digital inteligente so:
transmissor digital. Um nico

2.2.12
Transmissor

1. Custo: embora os preos tendem a O planejamento correto da aquisio de


cair e se comparar aos do transmissores hbridos pode economizar
transmissor convencional, o preo investimentos quando se implanta uma
de aquisio do digital ainda um instrumentao digital do sistema global. O
pouco maior do que o do transmissor hbrido pode substituir tanto
convencional um transmissor analgico como um digital
2. No padronizao do sinal digital: existente sem necessidade de qualquer
este o maior obstculo tcnico componente adicional. Tambm
para o uso extensivo do transmissor necessrio pouco treinamento de
digital. Atualmente ainda existem operadores e instrumentistas, quando de
vrios protocolos de comunicao sua integrao no sistema.
digital proprietrios, como HART,
Foxcom, Fieldbus. At que se 4. Receptores associados
chegue a um consenso acerca do
protocolo de comunicao digital,
muitos usurios preferiro no usar 4.1. Instrumentos associados
o transmissor digital.
A transmisso uma funo auxiliar,
3. Tempo de resposta: o transmissor
opcional. Usa-se o transmissor quando se
de campo operando em baixa
quer a indicao, o registro ou o controle
potncia tem dificuldade de operar
da varivel de processo em um local
rapidamente a comunicao digital.
remoto do processo, geralmente na sala de
A resposta demorada inerente
controle. Como conseqncia, o
para comear e completar uma
transmissor sempre requer outro
transao de comunicao digital.
instrumento para completar sua funo:
Alm disso, alguns transmissores
indicador, registrador, controlador, alarme
inteligentes tem grande tempo de
ou integrador de vazo.
recuperao aps a perda da
alimentao, durante o que os
transmissores excedem a faixa por
cima ou por baixo, acionando
erradamente alarmes e causando
problemas para outros instrumentos
no sistema.

3.4. Transmissor hbrido analgico


digital
Como ainda hoje a maioria das
aplicaes envolve o sinal padro de
corrente de 4 a 20 mA cc e tambm por
causa da ausncia de uma padronizao Fig. 2.23. Controladores de painel
do sinal digital, muitos transmissores
digitais possuem simultaneamente os dois
sinais de transmisso: Alguns transmissores podem ter uma
1. analgico de 4 a 20 mA cc e indicao local da varivel medida. Outros
2. digital transmissores podem, opcionalmente, ter a
O transmissor simultaneamente indicao de sua sada, que proporcional
analgico e digital e o usurio experiente ao valor da varivel medida.
pode tirar proveito das vantagens isoladas H transmissores que podem medir
de cada tipo, como as vantagens de simultaneamente vrias variveis de
padronizao e resposta rpida da processo e para tanto, eles possuem os
transmisso analgica e as vantagens de vrios sensores destas variveis
autodiagnose, facilidade de recalibrao e embutidos em seu corpo. A aplicao
alterao de parmetros da parte digital do clssica na medio de vazo
transmissor. compensada, onde e quanto se quer medir

2.2.13
Transmissor

simultaneamente o sinal proporcional 3. com ponto de ajuste igual a zero (sp


vazo (presso diferencial), presso = 0),
esttica e temperatura. O instrumento 4. apenas com o modo proporcional
receptor associado a este transmissor o (Ki = Kd = 0).
computador de vazo. Todos estes Opcionalmente, alguns transmissores
instrumentos envolvidos so podem receber a unidade derivativa no seu
microprocessados. circuito.

4.2. Alimentao 5. Servios associados


O transmissor eletrnico montado no Como os outros instrumentos, o
campo sempre necessita de uma transmissor deve ser especificado,
alimentao. Raramente esta alimentao montado, calibrado rotineiramente e
fornecida por bateria integral, por mantido em perfeitas condies de
questo de economia e de segurana. O funcionamento.
comum a alimentao do transmissor ser
fornecida por um instrumento montado na 5.1. Especificao
sala de controle. Assim, alm de receber o
sinal do transmissor, o instrumento Na especificao do transmissor,
receptor tambm alimenta o transmissor. devem ser fornecidos os seguintes
Alguns fabricantes possuem fontes de parmetros ao fabricante:
alimentao separadas, montadas na sala 1. a varivel do processo a ser
de controle, para alimentar os transmitida,
transmissores de campo, separadas e 2. o elemento sensor desejado, em
independentes de outros instrumentos. funo da faixa, do processo, da
varivel e do material,
3. o sinal padro de transmisso e a
alimentao, como 20 a 100 kPa ou
3 a 15 psig (rigorosamente so
sinais diferentes, quanto a
calibrao),
4. os materiais do corpo do
transmissor, dos parafusos, da
tampa e do elemento sensor,
Fig. 2.24. Fiao do transmissor, receptor e fonte 5. a montagem: tubo de 2" (pipe),
pedestal (yoke), superfcie ou painel,
6. a faixa calibrada da varivel,
7. a conexo ao processo: rosca 1/2"
4.3. Transmissor como controlador NPT, flange 150 psi, selo.
8. quando h contato direto com o
Em alguns casos raros e simples, o fluido do processo: tipo do material
prprio transmissor pode funcionar como quanto corroso, eroso, sujeira,
um controlador limitado. Para que a sada temperatura e presso esttica,
tpica do controlador 9. identificao da malha do processo,
de
s = s o + Kp (m sp ) + Ki edt + K d 10. a classificao mecnica do
dt invlucro: NEMA ou IEC IP,
11. a classificao eltrica do
fique igual a do transmissor instrumento, se eltrico e se
montado em rea classificada: prova
s = Km de exploso, purgado ou
intrinsecamente seguro, entidade de
tem-se aprovao,
1. com bias igual a zero, (so = 0) 12. acessrios: conjunto filtro regulador,
2. com banda proporcional fixa e igual conjunto distribuidor (manifold),
a 100% (Kp = 1)

2.2.14
Transmissor

indicao do sinal de sada ou da 5.5. Calibrao


varivel medida,
A calibrao do transmissor garante sua
13. opes extras, como materiais
exatido. O transmissor calibrado antes
especiais em contato com o
de ser montado. Depois, ele deve ser
processo (Monel, Hastelloy,
calibrado
tntalo, preparao para manipular
1. quando programado pelo plano da
oxignio, cloro, hidrognio, aplicao
qualidade (ISO 9000),
em servio nuclear, amortecimento
2. depois da manuteno ou
maior que o normal, sada reversa,
3. quando requisitado pela operao.
aquecimento eltrico para evitar o
Calibrar um transmissor requer
congelamento, alta temperatura do
1. local adequado,
processo, selo de proteo, pontos
2. procedimento claro
de teste, proteo de sobre faixa.
3. padres rastreados
4. tcnico treinado
5.2. Instalao
5. registro documentado
A montagem do transmissor deve ser 6. prazo de validade
feita conforme as recomendaes do
fabricante, diagramas do projetista e
normas de engenharia aplicveis, quanto
aos aspectos de corroso, segurana,
localizao e funcionamento.
A partida e comissionamento do
transmissor de presso diferencial para
vazo e nvel envolve algumas operaes
seqenciais recomendadas pelo fabricante,
que se no forem seguidas corretamente
podem danificar o transmissor ou
descalibr-lo.

Fig. 2.26. Calibrao de transmissor (Rosemount)

Ambiente
Como o transmissor opera em
condies muito pouco exigentes (-40 a
+60 oC), raramente ele requer um
ambiente de calibrao controlado. Porm,
o ambiente deve ser conhecido e as
condies de calibrao (presso,
Fig. 2.25. Transmissor para vazo de gs temperatura e umidade relativa ambientes)
devem ser registradas no relatrio de
5.3. Configurao calibrao.
Procedimento
5.4. Operao
Procedimento de calibrao no
O transmissor geralmente um simplesmente o manual do fabricante, mas
instrumento cego, montado no campo, que algo mais abrangente que inclui o manual
no requer a ateno do operador. Quando do fabricante. O procedimento deve ser
possui indicao da varivel medida, ele escrito pelo executante e pode ser
pode requerer a leitura peridica para copidescado (feita reviso para uniformizar
comparao com a indicao do painel. linguagem, arrumar estilo, eliminar erros
vernculos) pelo chefe.

2.2.15
Transmissor

O procedimento tem o objetivo de preciso do instrumento e penalidade da


garantir que a mesma pessoa, em tempos no conformidade.
diferentes ou pessoas diferentes ao Programa consistente de calibrao
mesmo tempo, faam a mesma calibrao sempre prev critrio para administrar os
exatamente do mesmo modo. prazos, aumentando e diminuindo os
Procedimento que usado geralmente intervalos, para que se trabalhe o mnimo
sofre revises peridicas. Quando algo necessrio com o mximo possvel de
deve ser mudado, primeiro se muda o eficincia. H vrios critrios de alterao
procedimento, com o consenso de todos de prazos de validade de calibrao; os
os envolvidos, e depois de muda o mais conhecidos so o de Schumacher e o
comportamento. de Grasmann.
Padres Realizao
Todos os padres usados na calibrao A calibrao do transmissor geralmente
devem ser rastreados, ou seja, calibrados consiste em
contra outros padres superiores e dentro 1. Simular a varivel sentida, no a
do prazo de validade. A rastreabilidade do necessariamente a medida. Por
padro que lhe d a garantia que ele exemplo, simula-se a militenso do
est confivel e fornece o valor verdadeiro termopar e no a temperatura
convencional. Se o padro no estiver medida. Tipicamente so simulados
rastreado e sua calibrao estiver vencida, os pontos correspondentes a 0, 25,
a calibrao que ele faz no confivel e 50, 75, 100, 75, 50, 25 e 0% da
portanto intil. faixa. Sobe-se e desce-se para
verificar histerese do transmissor.
Tcnico treinado 2. Comparar os valores lidos com os
O executante da calibrao deve valores pr-estabelecidos no
conhecer o instrumento que vai calibrar e relatrio, conforme preciso do
todos os cuidados e procedimentos transmissor,
envolvidos. Enfim, deve estar treinado 3. Quando os valores lidos estiverem
especificamente para fazer a calibrao. fora dos limites, ajustar o
Calibrao feita por pessoa no transmissor nos pontos de zero e de
habilitada no confivel. largura de faixa (span). Com os
ajustes, a sada do transmissor deve
Registro ser igual a 20 kPa ou 4 mA cc para
Toda calibrao deve ser registrada e 0% da entrada e 100 kPa ou 20 mA
os registros devem ser guardados por cc, quando a varivel assumir 100%
algum perodo estabelecido pelo do valor do processo (ou vice-versa,
executante. Os registros referentes ao quando a sada do transmissor for
programa de qualidade (ISO 9000) devem invertida). Os pontos intermedirios
ser disponveis e acessveis ao auditor. devem seguir a curva de calibrao,
Outros registros podem ser acessveis ao geralmente uma reta.
cliente comprador (transferncia de 4. Quando os valores estiverem dentro
custdia) ou algum fiscal do governo. dos limites, no se faz nada, a no
Calibrao sem registro escrito intil. ser desmontar o circo, arrumar o
transmissor e volt-lo para o
Prazo de validade processo. As pessoas no resistem
Toda calibrao possui um prazo de e geralmente fazem pequenos
validade, depois do qual o instrumento se ajustes, o que no est de
torna no confivel. O prazo de validade conformidade com o procedimento.
estabelecido pelo usurio, pois somente 5. Quando o transmissor no gera os
ele tem o domnio completo de todas as sinais dentro dos limites, depois de
informaes e dados do instrumento e do um (ou dois, ou quantos o
processo. Este prazo considera o tipo de executante definir) ajuste, o
instrumento, recomendaes do seu transmissor est com problema e
fabricante, severidade do processo, requer manuteno.

2.2.16
Transmissor

6. Depois de qualquer manuteno, 2. a preciso nominal do transmissor.


todo instrumento deve ser calibrado. Com o tempo, o transmissor sofre
Alm destes pontos, que se aplicam a desvios que o fazem se afastar de
todo transmissor, ainda se deve tomar os seu desempenho nominal e a
seguintes cuidados: manuteno correta elimina estes
1. A calibrao dos transmissores a desvios.
balano de movimentos exige Calibrar e fazer manuteno do
tambm os ajustes de angularidade. transmissor so operaes totalmente
2. Os transmissores de nvel e de diferentes, embora haja algumas
vazo, quando operaram em correlaes como:
presses diferentes da atmosfrica, 1. Se um transmissor no consegue
devem ser alinhados ser calibrado, ele requer
dinamicamente. manuteno.
3. A calibrao do transmissor deve ser 2. Depois de qualquer manuteno, o
feita na posio real de trabalho. transmissor necessita ser calibrado.
4. Transmissor inteligente requer
calibrador especial proprietrio
!"
(tambm chamado de configurador,
comunicador, terminal porttil), que
tambm deve ser periodicamente "
rastreado.

Fig. 2.27. Calibrao de transmissor inteligente


atravs do Comunicador Hart (Rosemount)

5.6. Manuteno
Quando o transmissor apresenta algum
problema evidente de operao, ele deve
ser submetido manuteno. Alguns
transmissores tambm podem ser
submetidos a programas de manuteno
preventiva. A manuteno tem os objetivos
principais de garantir:
1. a continuidade operacional do
instrumento, e como resultado, do
processo
! Apostila\Instrumentao 22Transmissor. Doc 11 DEZ 98
(Substitui 20 SET 96)

2.2.17
2.3
Condicionadores de Sinal
A medio volumtrica dos gases s
1. Conceito tem significado prtico quando se faz a
compensao da presso esttica e da
H necessidade de se ter instrumentos temperatura do processo. Compensar a
com funes auxiliares para alterar o sinal medio da vazo significa medir os sinais
gerado pelo sensor e combinar analgicos proporcionais vazo,
matematicamente vrios sinais padro. presso e temperatura e continuamente
Como o sinal gerado pelo elemento sensor executar a seguinte equao matemtica:
pode ser inadequado para ser usado pelo Como o volume do gs diretamente
instrumento de display, necessrio proporcional temperatura e inversamente
utilizar um instrumento para alterar este proporcional presso, na compensao
sinal para torn-lo mais conveniente para o fazem-se as operaes inversas, ou seja:
uso no instrumento display. Esta alterao
pode ser linearizao do sinal, filtro dos P
rudos, amplificao do sinal. Fc = Fm
T
O computador analgico o
instrumento que executa as operaes
onde
matemticas, a seleo dos sinais, o
Fc a vazo compensada
alarme, o condicionamento e a gerao de
Fm a vazo medida, sem
sinais analgicos.
compensao
Ele pode ser pneumtico ou eletrnico.
P proporcional presso absoluta
Quando pneumtico tambm chamado
T proporcional temperatura
de rel pneumtico ou rel computador. O
absoluta
computador analgico pneumtico mais
Quando o sistema de medio inclui a
limitado e pode manipular apenas um ou
placa de orifcio, o sinal proporcional ao
dois sinais de entrada. Quando eletrnico,
quadrado da vazo e a relao acima fica
ele pode manipular at quatro sinais
analgicos ao mesmo tempo.
P
Fc = Fm
2. Aplicaes T
O computador analgico processa os
sinais de informao para desempenhar as Quando se usam computadores
funes matemticas requeridas pelo pneumticos, so necessrios trs
processo. instrumentos:
A aplicao tpica dos computadores 1. extrator de raiz quadrada
analgicos na medio compensada da 2. divisor
vazo. 3. multiplicador

2.3.1
3. Funes desenvolvidas
Os principais computadores analgicos
que desenvolvem operaes matemticas
so:
3.1. Multiplicador/divisor
A sua funo matemtica genrica :

D = A.B/C

onde D a sada e A, B e C so as entradas.

Fig. 3.1. Computador analgico pneumtico Quando pneumtico, o computador


analgico s pode receber dois sinais de
entrada e portanto, ele s pode executar
Na teoria, indiferente a ordem das uma nica operao, por vez. Atravs da
operaes, mas na prtica as operaes alterao da posio do rel pneumtico
devem ser feitas na seguinte ordem: ele pode ser :
1. No sistema com pequena variao
da presso esttica e grande multiplicador: D = A B
variao na temperatura: primeiro A
se faz a multiplicao F.P e depois divisor: D =
C
a diviso por T.
2. No sistema com grande variao da extrator de raiz quadrada: D = A
presso esttica e pequena
variao na temperatura: primeiro elevador ao quadrado: D = A 2
se faz a diviso F/T e depois a
multiplicao por P. Quando eletrnico, ele pode executar
A regra mnemnica : a varivel que sofre as operaes simultaneamente e atravs
pequenas variaes manipulada duas da alterao das entradas, realimentaes
vezes e a que varia muito operada da sada e colocao de jumpers, pode-se
apenas uma vez, de modo que os erros ter a combinao das operaes de
resultantes so os menores possveis. multiplicao, diviso, extrao de raiz
O multiplicador e o divisor podem ser quadrada e elevao ao quadrado.
usados tambm no sistema de controle de
relao de vazes, quando os 3.2. Somador/subtrator
computadores servem para determinar o A sada do instrumento vale:
ponto de ajuste ou para modificar a vazo
medida. D = aA +- bB +-cC +-eE,
O seletor de sinais o instrumento
chave para o controle auto-seletor; o onde
computador seleciona automaticamente a A, B, C e E so os sinais de entrada,
varivel cujo valor est mais prximo do D o sinal de sada,
valor critico de segurana. a, b, c e e so os ganhos das entradas.

3.3. Extrator de raiz quadrada


o instrumento tipicamente aplicado
para linearizar o sinal de sada do
transmissor de vazo associado a placa de
orifcio, quando se tem a sada do
transmissor proporcional ao quadrado da
vazo. Como visto, a extrao da raiz
quadrada pode ser executada pelo

2.3.2
multiplicador/divisor, porem, 'e mais o de valor intermedirio. O seletor de valor
econmico o uso do instrumento intermedirio recebe trs sinais de entrada
especifico. A sada do extrator vale: e seleciona o sinal do meio. O valor
intermedirio entre trs sinais no deve ser
D= A confundido com o valor mdio de dois a
quatro sinais. Por exemplo, o somador
pode ser ajustado para dar a media dos
sinais.
3.6. Alarme
O alarme pode ser acionado
diretamente pela ao do ponteiro do
indicador e da pena do registrador em
microswitches ou pode ser realizado pelo
computador analgico, que recebe o sinal
analgico na entrada e muda o contato
eltrico da sada, quando o valor do sinal
atingir os limites crticos predeterminados.
Pode haver trs tipos diferentes de alarme:
1. alarme absoluto, de mximo e/ou de
mnimo. A sada do modulo de alarme
muda de estado quando o sinal de
entrada atinge um valor pr-ajustado,
de mximo ou de mnimo.
2. alarme de desvio, aciona o contato
de sada quando os dois sinais
Fig. 3.2. Sinal linear e quadrtico
variveis da entrada se desviam de um
valor predeterminado. Este tipo de
alarme se aplica principalmente em
3.4. Caracterizador do sinal controle, quando os dois sinais
alarmados so a medio e o ponto de
um instrumento que aproxima qualquer
ajuste; quando os sinais se afastam de
funo matemtica para vrios segmentos
uma valor ajustado, o alarme
de reta, com os pontos de inflexo e as
acionado.
inclinaes dos segmentos ajustveis. Sua
3. alarme de diferena acionado
aplicao pratica a linearizao dos
quando o sinal se afasta de um sinal de
nveis de tanques de formatos no
referencia ajustvel de um valor
lineares. Exemplos de tanques com
determinado.
formatos lineares: quadrados,
retangulares, cilndrico em p; exemplos
de no-lineares: esfricos, cnicos e
cilndricos deitados. A curva (nvel x
quantidade estocada) de um tanque
esfrico tem um formato de S e pode ser
aproximada para vrios segmentos de reta
atravs do caracterizador de sinal. Atravs
da medio do nvel e do caracterizador,
pode-se determinar diretamente a
quantidade estocada.
3.5. Seletor de sinais
Este instrumento recebe de duas a quatro
entradas e seleciona automaticamente
apenas um sinal de entrada. Os seletores
mais usados so o de mximo ou mnimo e

2.3.3
3.7. Compensador dinmico 4. Linearizao da Vazo
O compensador dinmico possui a
funo de adiantar ou atrasar o sinal
aplicado a entrada. Ele chamado de 4.1. Introduo
lead/lag e se aplica no controle preditivo Linearizar um sinal no-linear torna-lo
antecipatrio (feedforward). linear. S se lineariza sinais no lineares,
3.8. Gerador de sinais aplicando-se a funo matemtica inversa.
Por exemplo, lineariza-se o sinal
O computador analgico pode gerar quadrtico, extraindo a sua raiz quadrada;
sinal na sada, sem sinal aplicado na lineariza-se o sinal exponencial, aplicando
entrada. A sua sada gera um sinal com seu logaritmo.
caracterstica conhecida e ajustvel, como A linearizao pode ser feita de vrios
a rampa universal, a tenso ajustvel, o modos diferentes, tais como:
temporizador. 1. escolha da poro linear da curva,
3.9. Transdutor como na aplicao de medio de
temperatura por termopares. Cada
Genericamente, transdutor qualquer tipo de termopar apresenta uma
dispositivo que altera a natureza do sinal regio linear para determinada faixa
recebido na entrada com o gerado na de temperatura.
sada. Deste ponto de vista, o elemento 2. uso de uma escala no-linear, como
sensor, o transmissor, o conversor so na aplicao de medio de vazo
considerados transdutores. por placa de orifcio. Como a placa
Em instrumentao, transdutor o de orifcio gera uma presso
instrumento que converte o sinal padro diferencial proporcional ao
pneumtico no sinal padro de corrente quadrado da vazo, usa-se uma
eletrnica (P/I) ou vice versa (I/P). Ele escala do indicador ou um grfico
possibilita a utilizao de instrumentos do registrador do tipo raiz
pneumticos e eletrnicos na mesma quadrtica, podendo ler diretamente
malha. Eles so chamados incorretamente o valor da vazo em unidades de
de conversores. engenharia. Quando se usam
Resumidamente, tem-se: termopares para medies de
1. elemento sensor, onde a entrada e a temperatura que incluem regies
sada so ambas no-padronizadas, no-lineares, usam-se as escalas
2. transmissor, onde a entrada no- especificas para cada termopar, tipo
padronizada e a sada padronizada, J, K, R, S, T, E.
3. transdutor, onde a entrada e a 3. uso de instrumentos linearizadores,
sada so ambas padronizadas, como o extrator de raiz quadrada do
4. conversor, onde a entrada e a sada sinal de presso diferencial
so ambas de natureza eltrica; tem-se proporcional ao quadrado da vazo,
conversor A/D (analgico para digital), gerado pela placa de orifcio.
D/A (digital para analgico), conversor 4. uso de circuitos linearizadores,
I/F (corrente para freqncia). incorporados no transmissor (por
O transdutor serve de interface entre a exemplo, transmissor inteligente) ou
instrumentao pneumtica e a eletrnica. no instrumento receptor (registrador
Como o elemento final de controle mais de temperatura a termopar).
usado a vlvula com atuador 5. uso de pontos de curva de
pneumtico, o transdutor I/P usado linearizao, armazenados em
principalmente para casar a ROMs ou PROMs, como nos
instrumentao eletrnica de painel com a sistemas de linearizao de baixa
vlvula com atuador pneumtico. vazo em sistemas com turbinas
medidoras de vazo. A no
linearidade da medio devida a
viscosidade e densidade do fluido

2.3.4
(numero de Reynolds) e do tipo de correspondem a grandes variaes na
deteco-gerao de pulsos. vazo e em altas vazes, grandes
6. uso de programas (software) de variaes da sada correspondem a
linearizao em sistemas digitais, pequenas variaes na vazo.
como nos computadores de vazo
ou sistemas digitais de aquisio de Tab. 3.1. p x sadas
dados. Durante a configurao do
sistema, tecla-se o tipo de no- Medidor vazo Sada linear Sada raiz quad.
linearidade do sinal de entrada e o % sada % vazo % vazo
sistema automaticamente lineariza 0,0 0,0 0,0
o sinal. 1,0 1,0 10,0
10,0 10,0 31,6
4.2. Medidores Lineares e No- 25,0 25,0 50,0
lineares 50,0 50,0 70,7
75,0 75,0 86,6
O medidor de vazo linear aquele
100,0 100,0 100,0
cuja sada varia diretamente com a vazo.
Isto significa que uma dada percentagem
da sada corresponde `a mesma
percentagem de vazo. Matematicamente, A linearizao do sinal quadrtico
tem-se: feita pelo computador analgico chamado
extrator de raiz quadrada, onde valida a
vazo = K x sada seguinte relao:

So exemplos de medidores lineares: % sada = % entrada


1. turbina, cuja freqncia de pulsos
linearmente proporcional `a vazo O extrator de raiz quadrada possui alto
volumtrica instantnea, ganho em pequenas vazes e pequeno
2. medidor magntico, cuja amplitude ganho em grandes vazes. Para contornar
da tenso varivel linearmente a grande instabilidade do instrumento em
proporcional `a vazo volumtrica manipular os pequenos sinais, so usados
instantnea, vrios macetes:
3. vortex, cuja freqncia de pulsos 1. a sada fica zero quando a entrada
linearmente proporcional `a vazo pequena (menor que 10%),
volumtrica instantnea, 2. a sada fica igual a entrada quando
4. mssico, tipo Coriolis, cuja a entrada pequena (menor que
freqncia de precesso 10%),
linearmente proporcional `a vazo 3. calibra-se o extrator com o zero
mssica instantnea, levemente abaixo do zero
Quando a sada do medidor no verdadeiro, eliminando o erro em
corresponde linearmente `a vazo, o baixas vazes e tendo pequeno
medidor no-linear. O medidor no-linear erro em grandes vazes.
mais comum a placa de orifcio, que
produz uma presso diferencial
proporcional ao quadrado da vazo. Tem-
se as seguintes equaes:

vazo = K sada

sada = K' (vazo)2

Quando a vazo medida dobra de valor, a


presso diferencial gerada aumenta de 4
vezes. Como resultado, em baixas vazes,
pequenas variaes da sada

2.3.5
5. Compensao
onde o fator simplificado (P/ZT) compensa a
variao da presso e temperatura (que determinam
5.1. Introduo a densidade), variando das condies nominais de
projeto para as reais de operao e calcula o volume
Em servios de medio de gs, a
requerido nas condies nominais para provocar o
maioria dos medidores de vazo mede o
efeito da mesma vazo nas condies reais. Isto
volume real ou infere o volume real,
significa, por exemplo, que se P/ZT for 1,10, o gs
tomando como referncia a vazo
nas condies reais 1,10 mais denso do que o gs
volumtrica nas condies nominais de
nas condies nominais e 10% mais de gs vaza
operao. Quando as condies reais do
realmente atravs do medidor linear do que est
processo se afastam das condies
medido, assumindo as condies nominais de
nominais de projeto de operao, ocorrem
operao.
grandes variaes no volume real,
Nas condies nominais de operao,
resultando em grande incerteza na
o fator (P/ZT) usado para corrigir o
medio da vazo. Um modo de resolver
volume real antes que as no linearidades
este problema seria manipular a vazo
sejam compensadas. Assim, estes fatores
mssica, medindo-se a vazo volumtrica
so tratados do mesmo modo que a
e a densidade do fluido e usar a relao
densidade, nas equaes do medidor.
Quando a vazo variar no linearmente
W=rxQ
com a densidade do gs, a vazo tambm
vai variar no linearmente com o fator
onde
P/ZT. Para o sistema com placa de orifcio,
W a vazo mssica
portanto, o fator de compensao a raiz
Q a vazo volumtrica
quadrada de P/ZT, pois a vazo
r a densidade.
volumtrica proporcional `a raiz quadrada
A medio da densidade de um fluido
da densidade.
vazando relativamente cara, demorada e
A compensao da presso e
pouco confivel e a prtica mais comum
temperatura usa a hiptese de o fator de
inferir o valor da densidade a partir dos
compressibilidade Z ser constante nas
valores da presso esttica absoluta e da
condies de operao prximas das
temperatura do processo, aplicando-se a
condies nominais e despreza os efeitos
lei do gs real.
da compressibilidade.
Tem-se:
Para se medir a vazo volumtrica compensada
usa-se a equao, para o medidor linear:
Z P T
Vf = Vn f n f
Zn Pf Tn Z P T
Vf = Vn n f n
Z f Pn Tf
ou quando as condies nominais de operao so
conhecidas e podem ser resumidas em uma
e quando o fator de compressibilidade
constante matemtica, a equao fica simplificada
nas condies reais no se afasta do fator
como:
nas condies nominais:

Z Tf P T
Vf = K Vn f
Vf = Vn f n
Pf
Pn Tf
Fazer a compensao da temperatura
Para um medidor com sada proporcional ao
e presso reais do processo, que se
quadrado da vazo, tem-se a equao:
afastaram da temperatura e presso
nominais justamente multiplicar por
P T
Vf = Vn f n
Pf
Pn Tf
Z f Tf

2.3.6
Note-se que a equao da vazo Tab. 3.2. Erros da medio do gs sem
compensada o inverso da equao da lei compensao de T
dos gases, justamente para eliminar os
efeitos da presso e da temperatura. Ou Temperatura (oC) Erro (%)
seja, como a vazo volumtrica depende -20 -13
da presso e temperatura de um fator -10 -11
(ZT/P), deve-se multiplic-la por um fator -5 -7
de compensao (P/ZT) para se ter uma 0 -6
vazo volumtrica compensada. 5 -4
A operao de corrigir um erro fixo 10 -2
chamada de polarizao (bias) e a 15 0
compensao a correo de um erro 20 +2
varivel. 25 +4
30 +6
Quando somente se quer a 40 +8
compensao da presso, pois a 45 +9
temperatura se afasta pouco de seu valor 50 +10
nominal, assume-se um valor constante
igual ou diferente do nominal e o incorpora * Condio padro (standard)
`a constante. (Cfr. Industrial Flow Measurement, D.W. Spitzer)
Quando a temperatura for constante e Tab. 3.3. Erros da medio do gs sem
diferente do valor nominal, em lugar de compensao da P
usar um medidor de temperatura para Presso, Tolerncia em torno da presso nominal
fazer a compensao continua, aplica-se psig
um fator de correo na leitura do medidor. Psig 0,25 0,50 1 2 3
A compensao da presso 0,25 1,7% NA NA NA NA
2,0 1,5% 3,0% 6,1% 12,2% NA
implementada, multiplicando-se a presso
5,0 1,3% 2,6% 5,2% 10,3% 25,8%
absoluta pela vazo medida e uma 10 1,0% 2,0% 4,1% 8,2% 20,5%
constante, antes de linearizar a sada do 20 0,7% 1,5% 2,9% 5,8% 14,5%
medidor. 50 0,4% 0,8% 1,6% 3,1% 7,8%
De modo anlogo, quando a presso 75 0,3% 0,6% 1,1% 2,2% 5,6%
assumida constante e diferente do valor 100 0,2% 0,4% 0,9% 1,7% 4,4%
nominal, se aplica um fator para a leitura 125 0,2% 0,4% 0,7% 1,4% 3,6%
do medidor em lugar de usar um medidor
de presso para a compensao. A (Cfr. Industrial Flow Measurement, D.W. Spitzer)
compensao da temperatura
implementada, multiplicando-se a
temperatura absoluta pela vazo medida e 5.2. Condies normal, padro e real
uma constante, antes de linearizar a sada
Na medio do fluido compreensvel,
do medidor.
mandatrio definir as condies sob as
quais est sendo medida sua vazo
volumtrica. A mesma vazo de um fluido
compreensvel pode ser expressa por
valores totalmente diferentes, em funo
das condies especificadas.

2.3.7
As condies normal de presso e 5.3. Compensao da Temperatura
temperatura (CNPT) so: de Lquidos
Temperatura : 0,0 oC (273,2 K) As necessidades da preciso que
Presso : 760 mm Hg (14,6959 psi) requerem compensao para as variaes
Umidade relativa: 0% de densidade causadas pelas variaes da
temperatura do liquido so poucas (por
Pela norma ISO 5024 (1976), as condies exemplo, amnia). Neste caso, deve-se
padro (standard) so: medir a temperatura do liquido e
compensar segundo a formula:
Temperatura : 15,0 oC (59 oF, 288,2 K)
Presso : 101, 3250 kPa (14,6959 psi) Vf = Vn /T
umidade relativa: 0%
Constante Universal: 8,3144 J/(g.mol.K) 5.4. Tomadas de Presso e
Temperatura
H autores que assumem a As tomadas da presso e da
temperatura padro (standard) igual a temperatura devem ser localizadas
15.56 oC (60 oF). Para lquidos, a corretamente para cada tipo de medidor de
temperatura padro base tambm igual a vazo, para minimizar o erro na medida
15,0 oC, na indstria; em laboratrio final.
comum usar a temperatura de 20,0 oC. A tomada da presso mais critica que
As condies de operao, de trabalho a da temperatura, pois h uma grande
ou reais so aquelas efetivamente variao da presso local no medidor de
presentes no processo. vazo. Na prtica, h uma pequena
Por exemplo, seja a vazo volumtrica diferena entre a presso a montante
de ar igual a 100 m3/h, nas condies (maior) e a jusante (menor) do medidor,
reais de 30 oC e 2,0 kgf/cm2A. Esta vazo quando o medidor provoca uma perda de
pode ser expressa como: carga. comum se tomar a presso a
montante do medidor. Qualquer que seja a
100 m3/h real, (30 oC e 2,0 kgf/cm2) localizao, a presso deve corresponder
180 Nm3/h, (0 oC e 1,0 kgf/cm2 A) a vazo no perturbada, em pontos sem
190 Sm3/h, (15,0 oC e 1,0 kgf/cm2 flutuaes ou pulsaes. Alguns medidores
Absoluta) de vazo j possuem a tomada de presso
no seu corpo. No sistema com placa de
Em ingls, as unidades e abreviaes orifcio, comum se usar a mesma tomada
comuns so: a montante da placa usada medir a
ACFM (actual cubic foot/minute) e presso diferencial. Nos programas de
SCFM (standard cubic foot/minute). computador de clculo de placa, o menu
apresenta as opes de tomadas a
montante ou a jusante da placa.
Propriedades do Ar nas Condies Padro: A tomada de temperatura menos
critica, desde que h pouca variao da
Compressibilidade (Z) 0,999 582 4 temperatura ao longo do medidor de
Densidade 1,225 42 kg/m3 vazo. As tomadas de temperatura esto
Peso molecular 28,962 4 tipicamente localizadas a cerca de 10
dimetros depois do medidor, para no
causar turbulncia na entrada do medidor.
Deve-se destacar que os sensores de
vazo e de temperatura so tem
necessidades opostas, quanto ao local de
montagem: os sensores de vazo
requerem local tranqilo, sem distrbios;
os de temperatura devem ser usados em
local com turbulncia, para homogeneizar
a temperatura.

2.3.8
Na implementao da compensao da unidades de engenharia. Este fator de
presso e temperatura na medio de multiplicao do totalizador depende da
vazo, interessante investigar se j vazo mxima e da velocidade de
existem medies da presso e da contagem desejada pelo operador.
temperatura do processo, a jusante ou a O contador s pode ter mostrador
montante do medidor de vazo, pois se digital. Em alguns contadores, os dgitos
elas j existirem em locais corretos, estas podem ser mostrados analogicamente,
medies podem ser usadas para a como os indicadores de consumo de
compensao, sem necessidade de energia eltrica caseiros.
instrumentos adicionais. O totalizador pode receber sinais analgicos ou
digitais. Quando o sinal de entrada analgico, o
totalizador o converte, internamente, em pulsos e os
conta na sada. Quando o sinal de entrada j em
multiplicador
- divisor
extrator raiz
quadrada
pulsos, o totalizador os escalona e os conta. Quando
controlador
os pulsos j so escalonados, o totalizador os conta
x/ de vazo diretamente. Pulso escalonado aquele que j
possui uma relao definida com a unidade de
PT FY FY FIC engenharia de vazo, volume ou massa.
H uma certa confuso entre o
si sin integrador e o contador. O integrador pode
nal al receber sinais analgicos e os integra. Na
FT operao de integrao, o sinal analgico
convertido para pulsos que so
TT finalmente contados. Todo integrador de
vazo possui um contador; ou seja, o
contador o display do integrador. O
contador tambm chamado de
FCV acumulador.
FE Os contadores podem ser
eletromecnicos ou eletrnicos. Os
contadores eletromecnicos custam mais
Fig. .3.3. Malha de compensao e linearizao de
caro e requerem maior energia de
medio de gs com placa de orifcio
alimentao, porem, quando h falta da
tenso de alimentao, o ultimo valor
totalizado permanece indicado. Os
contadores puramente eletrnicos so
6. Totalizao da Vazo mais econmicos, requerem menor nvel
de tenso de alimentao e consomem
O totalizador de vazo um
muito menos energia. Porem, na falta da
instrumento completo que detecta, totaliza
tenso de alimentao eles perdem a
e indica, atravs de um contador digital, a
indicao. Para solucionar este problema,
quantidade total do produto, que passa por
so utilizados contadores eletrnicos
um ponto, durante um determinado
alimentados com bateria com vida til de 5
intervalo de tempo.
a 10 anos. Deste modo, quando h perda
O totalizador de vazo tambm
da alimentao principal, o contador no
chamado de integrador, de FQ, de
zera o valor totalizado.
quantificador e, erradamente, de contador.
O contador apenas o display ou o
readout do totalizador.
Os totalizadores so calibrados para
fornecer a leitura direta, em unidades de
volume ou de massa do produto. Ele pode
possuir uma constante de multiplicao,
que o numero que deve multiplicar pela
indicao para se ter o valor totalizado em

2.3.9
7. Servios associados
O computador analgico
especificado, escalonado, montado e
mantido para desempenhar a funo
desejada.
A especificao do computador
analgico simples e envolve:
1. a escolha da funo a ser
executada,
2. a determinao dos sinais de
(a) Pneumtico entrada e de sada,
3. o fornecimento da alimentao
compatvel com os sinais
manipulados,
4. a identificao na malha..
O escalonamento (scaling) do
computador analgico a adequao do
instrumento funo matemtica
requerida. Escalonar o somador universal
ajustar os ganhos e polarizaes dos
(b) Eletrnico
sinais de entrada para ele fazer a soma
Fig. 3..4. Totalizador de vazo especifica do processo. O escalonamento
depende da funo matemtica, dos
dados do processo, dos sinais
FI manipulados e dos circuitos internos do
instrumento. A partir da equao genrica
do processo, desenvolve-se a equao
normalizada e chega-se a equao da
FT FQ 0 1 3 5 0 tenso. A partir da equao da tenso se
constri a tabela de ajuste, atribuindo
valores notveis para as entradas e
determinando teoricamente os valores da
sada. Fisicamente, ajustando-se os
ganhos e as polarizaes do computador,
obtm-se as sadas tericas.
Os limitadores de sinais e de alarme
FE possuem ajustes que possibilitam a
determinao do valor de acionamento.
Fig. 3..5. Indicao e totalizao de vazo A montagem dos computadores deve
ser feita de conformidade com a literatura
do fabricante e com os diagramas de
H contador com predeterminador: h um ligao do projeto. As ligaes da entrada
contador normal e um contador onde se podem determinar a funo
estabelece o valor determinado. Quando o desempenhada pelo computador.
contador atinge o valor pr-ajustado, ele Realimentaes, curto circuitos e ligaes
para de contar e o processo adequadas do mesmo instrumento podem
interrompido. determinar funes totalmente diferentes
do multiplicador/divisor.
!"
"

! Apostila\Instrumentao 23Condicionador. doc 11 DEZ 98 (Substitui 18 FEV 98)

2.3.10
Indicador

2.4
Indicador
como PG (pressure gauge). O elemento
1. Conceito sensor do indicador de presso pode ser o
tubo Bourdon, o helicoidal, o fole, a espiral,
O indicador o instrumento que sente o strain gauge . As escalas possuem
a varivel do processo e apresenta o seu unidades de kgf/cm2, Pa (pascal) ou psig.
valor instantneo. freqentemente O indicador de temperatura tambm
chamado de medidor, receptor, repetidor, chamado de termmetro. Na prtica, se
gauge, mas estes termos so chama de termmetro apenas o indicador
desaconselhveis por serem ambguos e local de temperatura. Em algumas
imprecisos. Indicador especfico de convenes se simboliza o indicador local
presso chamado de manmetro; de de temperatura como TG (temperature
temperatura chamado de termmetro e o gauge). O elemento sensor do indicador de
de vazo, rotmetro. Estes nomes tambm temperatura pode ser o bimetal, o
no so recomendados, embora sejam enchimento termal, a resistncia eltrica e
muito usados. O recomendado chamar o termopar. As escalas possuem unidades
respectivamente de indicador de presso, de oC e K.
de temperatura e de vazo. O indicador de vazo tambm
O indicador sente a varivel a ser chamado de rotmetro. Na prtica, se
medida atravs do elemento primrio e chama de rotmetro apenas o indicador de
mostra o seu valor atravs do conjunto vazo de rea varivel. O smbolo FG
escala + ponteiro ou de dgitos. significa visor de vazo (flow glass) e
O tag de um indicador da varivel X usado em sistemas onde se quer verificar
XI; de um indicador selecionvel XJI. a presena da vazo e no
O indicador pode ser estudado necessariamente o seu valor, como na
considerando os seguintes parmetros medio de nvel com borbulhamento de
1. a varivel medida gs inerte. O elemento sensor de vazo
2. o local de montagem mais usado a placa de orifcio; quando a
3. o formato exterior escala do indicador raiz quadrtica, pois
4. natureza do sinal a presso diferencial gerada pela placa
5. o tipo de indicao proporcional ao quadrado da vazo. Os
outros indicadores da vazo esto
2. Varivel Medida associados turbina, ao tubo medidor
magntico e ao medidor com
Dependendo da varivel a ser indicada, deslocamento positivo . As escalas
h diferenas bsicas no elemento sensor, possuem unidades de volume/tempo ou
nas unidades da escala e pode haver massa/tempo. Adicionalmente, a vazo
nomes especficos para o indicador. pode ser totalizada e o valor final
O indicador de presso tambm indicado atravs de dgitos do contador.
chamado de manmetro. Na prtica, se No existe contador analgico para a
chama de manmetro apenas o indicador totalizao da vazo.
local de presso. Em algumas convenes
se simboliza o indicador local de presso

2.4.1
Indicador

miniaturizados e pequenos, para economia


de espao. Para ainda maior economia de
espao comum se ter indicadores com 1,
2 ou 3 ponteiros, para indicar
simultaneamente 2 ou 3 variveis
independentes. Para facilitar a leitura,
neste caso de leituras mltiplas, cada
ponteiro tem uma cor diferente. O indicador
de painel possui geralmente escala
vertical, percorrida por ponteiros
horizontais.
Fig. 4. 1. Manmetro ou indicador local de presso
(Foxboro)
4. Tipo da Indicao
A indicao da leitura pode ser
O indicador local de nvel chamado
analgica, feita atravs de um
de visor e possui o tag LG (level glass). A
posicionamento contnuo do ponteiro na
maioria dos sistemas de medio de nvel
escala ou digital, atravs da amostragem
de lquidos se baseia na presso
de um dgito.
diferencial. A escala tpica para a medio
O instrumento analgico usa um
de nvel de 0 a 100% , sem unidade.
fenmeno fsico para indicar uma outra
grandeza, por analogia. Ele mede um sinal
3. Local de Montagem que varia continuamente e como
conseqncia, a posio do ponteiro varia
Os indicadores podem ser montados
continuamente assumindo todas as
em dois lugares distintos no campo ou na
posies intermedirios entre o 0 e 100%.
sala de controle.
Pode-se ter escala fixa e ponteiro mvel e
Os indicadores de campo ou locais so
mais raramente, escala mvel e ponteiro
montados prximos ao processo, muitas
fixo.
vezes diretamente na tabulao ou vaso
do processo. Os indicadores de campo
normalmente so formato grande,
tipicamente circulares, que o formato
mais resistente. Quando usados ao relento
devem ser a prova de tempo e quando
montados em locais perigosos devem
possuir classificao eltrica especial
compatvel com a classificao da rea.

Fig. 4. 3. Indicadores com escala vertical e


horizontal (Foxboro)

Quando a leitura atravs de um


nmero, o indicador digital. Ele conta os
pulsos do sinal digital e indica o valor
atravs de dgitos que mudam
Fig. 4. 2. Indicador de painel (Foxboro) discretamente. Para cada valor da varivel
medida, h um nmero indicado.
Atualmente j existem instrumentos
Os indicadores de painel geralmente so pneumticos digitais, embora o mais
retangulares pois mais fcil se fazer uma difundido seja o indicador eletrnico digital.
abertura retangular numa chapa de ao do
que uma abertura circular. So tipicamente

2.4.2
Indicador

Fig. 4. 4. Indicador digital de presso (HBM)


Fig. 4. 5. Transmissor e indicador de presso
(Foxboro)
Atualmente, so disponveis
indicadores eletrnicos com barra de
grfico (bargraph), que possuem tcnicas e
5. Rangeabilidade da Indicao
circuitos digitais para a manipulao do To importante quanto preciso e
sinal, porm, com a indicao final em exatido do instrumento, sua
forma de barra de LEDs (diodo emissor de rangeabilidade. Em ingls, h duas
luz) como se fosse analgica. palavras, rangeability e turndown para
Uma indicao digital, pelo fato apenas expressar aproximadamente a extenso de
de ser digital no necessariamente mais faixa que um instrumento pode medir
precisa ou confivel que uma indicao dentro de uma determinada especificao.
analgica. Decididamente mais fcil fazer Usamos o neologismo de rangeabilidade
uma leitura digital do que uma com para expressar esta propriedade.
ponteiro-escala, se cansa menos e h
menor probabilidade de cometer erros
quando se fazem inmeras leituras digitais.
A preciso e a confiabilidade dependem
ainda da qualidade dos componentes, do
projeto, do mecanismo, da calibrao e de
vrios outros fatores.
Os indicadores de painel normalmente
so montados em estantes apropriadas
que j possuem conectores pneumticos e
eletrnicos de encaixe rpido para facilitar
a substituio para a manuteno.
Na eletrnica so comuns as
indicaes atravs de LEDs e quartzo
liquido. Atualmente. h pesquisa e
desenvolvimento com tecnologias
baseadas na ionizao de plasma e Fig. 4. 6. Escalas de indicao
fluorescncia no vcuo. O objetivo final de
qualquer projeto a obteno de uma
indicao visvel distncia e de pequeno Para expressar a faixa de medio
consumo de energia eltrica. adequada do instrumento define-se o
Nos sistemas com computador digital, parmetro rangeabilidade. Rangeabilidade
as indicaes so feitas atravs de a relao da mxima medio sobre a
monitores de vdeo e as telas tambm mnima medio, dentro uma determinada
simulam as escalas dos instrumentos, com preciso. Na prtica, a rangeabilidade
leituras analgicas. estabelece a menor medio a ser feita,
depois que a mxima determinada. A
rangeabilidade est ligada relao
matemtica entre a sada do medidor e a
varivel medida. Instrumentos lineares

2.4.3
Indicador

possuem maior rangeabilidade que os valores. Um instrumento com pequena


medidores quadrticos (sada do medidor rangeabilidade incapaz de fazer
proporcional ao quadrado da medio). medies de pequenos valores da varivel.
Na medio de qualquer quantidade se A sua faixa til de trabalho acima de
escolhe um instrumento pensando que ele determinado valor; por exemplo, acima de
tem o mesmo desempenho em toda a 10% (rangeabilidade 10:1), ou de 33%
faixa. Na prtica, isso no acontece, pois o (3:1).
comportamento do instrumento depende Em medio, a rangeabilidade se aplica
do valor medido. A maioria dos principalmente a medidores de vazo.
instrumentos tem um desempenho pior na Sempre que se dimensiona um medidor de
medio de pequenos valores. Sempre h vazo e se determina a vazo mxima,
um limite inferior da medio, abaixo do automaticamente h um limite de vazo
qual possvel se fazer a medio, porm, mnima medida, abaixo do qual possvel
a preciso se degrada e aumenta muito. fazer medio, porm, com preciso
Por exemplo, o instrumento com degradada.
preciso expressa em percentagem do Em controle de processo, o conceito de
fundo de escala tem o erro relativo rangeabilidade tambm muito usado em
aumentando quando se diminui o valor vlvulas de controle. De modo anlogo,
medido. Para estabelecer a faixa aceitvel define-se rangeabilidade da vlvula de
de medio, associa-se a preciso do controle a relao matemtica entre a
instrumento com sua rangeabilidade. Por mxima vazo controlada sobre a mnima
exemplo, a medio de vazo com placa vazo controlada, com o mesmo
de orifcio, tem preciso de 3% com desempenho. A rangeabilidade da vlvula
rangeabilidade de 3:1. Ou seja, a preciso est associada sua caracterstica
da medio igual ao menor que 3% inerente. Na vlvula linear, cujo ganho
apenas nas medies acima de 30% e at uniforme em toda a faixa de abertura da
100% da medio. Pode-se medir valores vlvula, sua rangeabilidade cerca de
abaixo de 30%, porm, o erro maior que 10:1. Ou seja, a mesma dificuldade e
,3%. Por exemplo, o erro de 10% preciso que se tem para medir e controlar
quando se mede 10% do valor mximo; o 100% da vazo, tem se em 10%. A vlvula
erro de 100% quando se mede 1% do de abertura rpida tem uma ganho muito
valor mximo. grande em vazo pequena, logo instvel
o controle para vazo baixa. Sua
rangeabilidade vale 3:1. A vlvula com
igual percentagem, cujo ganho em vazo
baixa pequeno, tem rangeabilidade de
100:1.

6. Associao a Outra Funo


A indicao uma funo passiva e
sua malha aberta. A indicao pode estar
associada com as outras funes, como a
transmisso, o controle, o registro e a
totalizao.
O transmissor a balano de movimento
naturalmente um indicador local da
Fig. 4.7. Preciso em percentagem do fundo de varivel transmitida. H transmissores que
escala possuem o indicador do sinal de sada e
como conseqncia a indicao indireta da
No se pode medir em toda a faixa por varivel transmitida.
que o instrumento no linear e tem um Toda malha de controle a
comportamento diferenciado no incio e no realimentao negativa requer a indicao
fim da faixa de medio. Geralmente, a da varivel medida e do ponto de ajuste.
dificuldade est na medio de pequenos Quando o controlador disponvel na

2.4.4
Indicador

arquitetura modular, com a estao de e periodicamente, depois que entra em


leitura e separada do controlador cego, a operao. Os perodos de calibrao so
indicao fica somente na estao de determinados principalmente pelos
leitura. seguintes parmetros:
O registrador naturalmente um 1. recomendao do fabricante,
indicador onde a escala o grfico e o 2. classe de preciso do indicador
ponteiro a pena. Mesmo assim, o 3. agressividade do meio onde est
registrador possui tambm a escala auxiliar montado
de indicao. A indicao correta do 4. penalidade pela no conformidade
registrador dada pela posio da pena da indicao
em relao a escala do grfico. A calibrao do indicador pode tambm ser
O indicador pode possuir alarme, determinada e requerida pelo pessoal da
normalmente acionado pela posio do operao, quando h desconfiana ou
ponteiro. certeza de que a sua indicao no
confivel.
7. Servios Associados Calibrar um indicador significa
1. simular a varivel medida
O indicador deve ser especificado, 2. medi-la com um padro rastreado
montado, calibrado, operado e mantido de 3. comparar o valor do padro com o
modo a apresentar as leituras corretas e indicado pelo instrumento
com a preciso determinada pelo Quando necessrio, deve-se ajustar a
fabricante. Para a especificao do posio do ponteiro na escala, de modo
indicador, devem ser considerados os que a indicao fique conforme um padro
seguintes parmetros: de referncia, dentro dos limites de
1. a varivel do processo associada, tolerncia estabelecidos pela preciso do
2. o elemento sensor, que funo da indicador.
varivel, da faixa de medio, do O ajuste do indicador consiste na
fluido e das condies de operao atuao nos mecanismos de zero, largura
e segurana do processo. de faixa, balano ou linearidade (quando
3. a faixa calibrada, importante para a h interao entre zero e largura de faixa)
definio do elemento sensor e da e angularidade (se balano de
escala, movimentos).
4. a escala, com os valores mnimo e Operar um indicador fazer a sua
mximo, o formato e a unidade da leitura periodicamente. Quando o operador
varivel, perceber alguma anormalidade no
5. a plaqueta gravada, com a indicador, ele deve requerer um
indicao til para o operador, instrumentista para fazer a sua
6. a identificao da malha (tag), manuteno. O indicador retirado pelo
7. o tipo de montagem campo, painel, instrumentista e feita a manuteno na
superfcie, tubo de 2" ou pedestal oficina.
(yoke).
8. o local de montagem e como
conseqncia, a classificao
eltrica e mecnica do invlucro.
9. as opes extras, com alarme,
acabamento especial, proteo
contra sobrefaixa.
A montagem do indicador deve ser feita
conforme a literatura recomendada do
fornecedor, dos diagramas do projeto e
das normas existentes.
Para que a leitura fornecida pelo
indicador seja confivel, necessrio que
ele seja calibrado, antes da montagem
(mesmo que j venha calibrado de fbrica)

2.4.5
2.5
Registrador
do formato circular. O registrador circular
1. Introduo geralmente montado no campo, prximo
ao processo e ligado diretamente ao
O registrador o instrumento que elementos primrio, no necessitando do
sente uma ou muitas variveis do uso do transmissor. O grfico possui o
processo e imprime o seu valor no grfico, dimetro externo tpico de 12" e com
de modo contnuo ou descontinuo, mas rotao de 24 horas ou de 7 dias.
permanente. Ele fornece o comportamento Diariamente ou semanalmente o operador
histrico da varivel. O registro feito deve trocar o grfico.
atravs de pena com tintas em grfico O registrador montado no painel possui
mvel. O grfico tambm chamado de o grfico em tira. Embora o tamanho fsico
carta (influencia do ingls, chart). do registrador de painel (largura de 4")
O tag de um registrador da varivel X seja menor que o circular de campo (12"
XR; de um registrador multivarivel UR e de dimetro) e ocupe um tero do espao,
de um registrador selecionvel XJR. a rea til de registro no grfico de tira a
O registrador diferente do mesma que a do circular (4").
instrumento chamado impressora. A Normalmente o percurso da pena no
impressora imprime apenas os valores sentido horizontal, mas existe registrador
indicados, quando acionada ou cuja pena tem uma excurso vertical. O
programada. O registrador imprime os grfico do registrador de painel pode ser
valores de modo automtico e contnuo. do tipo rolo (durao de 30 dias) ou
Atualmente, h outros mecanismos sanfonado (durao de 16 dias).
mais eficientes e de maior capacidade Na parte superior do registrador est
para o armazenamento das informaes, colocada a escala, que preferivelmente
tais como os disquetes e as fitas deve ser igual a do grfico. Quando
magnticas dos computadores digitais. houver mais de um registro, o registrador
O registrador pode ser estudado continua com uma nica escala e o grfico
considerando os seguintes parmetros: possui vrias escalas em gomos
1. a topografia diferentes. A funo da escala do
2. acionamento do grfico registrador a de dar a ordem de
3. a pena e grandeza do registro e geralmente de 0
4. o grfico. a 100, linear, indicando percentagem.
Para fins de leitura e de Calibrao, o que
2. Topografia deve ser lido a posio da pena em
relao ao grfico.
Por topografia deve-se entender a O registrador pode possuir as unidades
forma e o local de montagem do de controle. Tem-se assim o instrumento
registrador. Em funo do formato, os registrador-controlador. Ele possui um
registradores so divididos em circulares e nico elemento receptor, que est
em tira. acoplado mecanicamente ao sistema de
O registrador circular possui grfico
circular e sua caixa no necessariamente

2.5.1
Registrador

registro (pena) e ao sistema de controle demonstraes didticas e na sintonia do


(conjunto bico-palheta). controlador desejvel uma velocidade
maior. Tipicamente h duraes de
grficos circulares desde 1 minuto at 30
dias.

4. Penas
O registrador contnuo possui de 1 a 4
penas de registro. Quando o registrador
possui mais de uma pena, os tamanhos e
os modelos destas penas so diferentes,
para que no haja interferncia mtua dos
registros. Isto deve ser considerado ao se
especificar as penas de reposio
especificar a posio da pena em questo
externa, intermediria, interna, primeira,
segunda.
Fig. 5. 1. Registrador de vazo e presso (Foxboro)
O registrador multiponto possui uma
nica pena ou dispositivo impressor
associado a um sistema de seleo de
3. Acionamento do Grfico entradas. H um sistema de varredura das
entradas, de modo que todas as leituras
A pena do registrador s se move
so lidas e registradas, uma de cada vez,
numa direo e sua posio depende do
consecutivamente e numa ordem bem
valor da varivel registrada. para haver um
estabelecida. Para identificar a entrada ou
registro contnuo, o grfico deve se mover
a varivel registrada, usam-se cores de
em relao a pena. O acionamento do
tintas diferentes ou ento o prprio
grfico conseguido por um motor que
dispositivo impressor possui diferentes
move engrenagens, que por sua vez
marcas de identificao.
movem o grfico, desenrolando-o ou
desdobrando-o de um lado e enrolando-o
do outro lado.
O motor de acionamento do grfico
pode ser eltrico, mecnico ou
pneumtico.
No painel e em reas seguras usam-se
motores eltricos com tenso de
alimentao de 24 V ca, 110 V ca ou 220
V ca. Quando o registrador montado no
campo, em rea classificada ou em local
sem energia eltrica, o acionamento do
motor deve ser atravs de mola mecnica; Fig. 5. 2. Registrador de painel (Foxboro)
a corda deste acionamento pode durar
cerca de uma semana. Alternativamente o
registrador com acionamento eltrico pode H ainda os registradores de tendncia
ser montado em rea classificada, porm, ou trend recorder. So registradores que
deve ter a classificao eltrica compatvel possuem 4 penas registradoras e recebem
com o grau de perigo do local. na entrada at 20 sinais diferentes e
O grfico pode ser acionado e movido independentes para serem registrados.
em diferentes velocidades. A velocidade Um sistema adequado de seleo escolhe
mais comum para o registrador retangular 4 entradas particulares e as registra
de painel de 20 mm/hora, considerada simultaneamente. Este tipo de registrador
lenta. Em partida de unidades, em faz o registro contnuo de multipontos e
laboratrios, em plantas piloto, em muito til em partidas de unidades ou
testes, quando se est interessado na

2.5.2
Registrador

tendncia e na variao das grandezas


apenas durante o transiente.
O registrador de painel geralmente
montado em estante apropriada e ocupa
duas posies, quando o movimento da
pena horizontal; ele ocupa uma nica
posio quando a pena se movimenta
verticalmente.
A pena pode ter formato em V ou em
caixa (box). A pena V requer a coloco
freqente da tinta. Na pena tipo caixa, o
perodo de colocao de tinta maior. Fig. 5.3. Registrador microprocessado (Yokogawa)
Como isso no muito pratico, atualmente
a maioria dos registradores usa o sistema
de tubo capilar. A tinta acondicionada Opcionalmente o registrador de painel
em pequeno reservatrio e um sistema de possui uma lmpada piloto e contatos de
tubo capilar a leva para a pena. Deve-se alarme acionados fisicamente pela
tomar cuidado especial com estes posio da pena. O conhecimento do
registradores durante seu transporte para alarme consiste em abrir a porta do
manuteno. No inicio da operao registrador.
necessrio se apertar o reservatrio de
tinta - com cuidado - de modo que se 5. Grficos
encha todo o capilar de tinta, expulse as
bolhas de ar e a tinta chegue at a pena. O registro das variveis, feito pela
uma boa idia colocar um pedao de pena, conservado no grfico. O grfico
papel absorvente debaixo da pena quando deve ser de papel absorvente, de boa
se faz esta operao para prevenir qualidade, de modo que no estrague nem
borres. entupa a pena. O traado deve ser
O registrador de painel deve ser contnuo, ntido e sem borro.
montado na posio horizontal, A analise do registro da varivel pode
preferivelmente. Existem inclinaes indicar o horrio dos distrbios do
mximas permissveis, alm das quais no processo. Para isso, assume-se que o
h registro. grfico esteja corretamente instalado,
As cores das penas so iguais as ajustado para o tempo real do dia e que o
cores da tinta de registro. As tintas no registrador esteja calibrado.
devem ser misturadas, pois a cor da A tinta deve fluir pela pena, de modo
mistura totalmente diferente da cor dos contnuo, conseguido pela presso
componentes, e.g., o verde misturado com mecnica adequada entre a pena e o
o vermelho d o marrom. grfico. Se a presso da pena excessiva
O movimento da pena linear, no pode haver rasgos no grfico e desgaste
registrador de painel com grfico de tira e excessivo da pena, se insuficiente, pode
um arco de circulo, no registrador com haver deslizamentos e saltos da pena.
grfico circular. O comprimento de um grfico de tira
varia de 30 a 70 metros de comprimento.
Normalmente o de rolo tem o dobro do
tamanho do grfico sanfonado. O ltimo
meio metro do grfico de tira, quando
faltam cerca de 18 horas de registro,
marcado com uma faixa vermelha, para
advertncia da proximidade da troca do
grfico.
O grfico possui duas coordenadas o
valor registrado da varivel e o tempo. O
movimento da pena linear em uma
direo, normalmente transversal. O

2.5.3
Registrador

movimento mecnico do grfico regular 6. Associao a Outra Funo


e longitudinal. A maioria dos grficos usa
coordenadas cartesianas, geralmente O registro uma funo passiva que
retangulares com as linhas retas se armazena os valores histricos da varivel
cruzando perpendicularmente. Quando do processo. A malha de registro aberta,
pelo menos uma das linhas de referncia iniciada no elemento sensor, ligado ao
um arco de circulo, as coordenadas so processo e terminada no registrador.
curvilneas. De pouco uso, porm O registrador ligado diretamente ao
existentes, so as coordenadas polares processo pode alojar a unidade de
uma distncia e um ngulo. controle automtico. No painel, as funes
de controle e de registro so sempre
independentes e executadas por
instrumentos separados.
O registrador pode ter, opcionalmente,
os contatos eltricos para alarme, que so
acionados pela posio da pena e podem
ser atuados pelo valor mnimo, mximo ou
diferencial. Cada pena possui os seus
contatos de alarme independentes.
(a) Rolo (b) Sanfonado O grfico do registro da vazo
Fig. 5.4. Enrolamento do grfico instantnea pode ser utilizado para a sua
totalizao. A partir do registro da presso
diferencial proporcional ao quadrado da
Existe uma grande quantidade de vazo pode-se determinar a quantidade
grficos diferentes. As diferenas esto no total da vazo, numa operao manual ou
tamanho fsico, no tamanho da rea til de atravs do planmetro.
registro, nas escalas, nos furos de fixao, Embora raro, possvel se associar a
no sistema de enrolamento. transmisso ao registrador local.
Para a especificao correta de um
grfico deve se fornecer
nome do fabricante do registrador.
Obviamente o fabricante do registrado
fornece grficos somente para uso em
instrumentos de sua marca. Mesmo que a
escala seja a mesma, as dimenses do
grfico e da rea til de registro sejam
idnticas, pode haver diferenas na funo
lateral, no sistema de acionamento.
Normalmente os fabricantes de
registradores fornecem inicialmente uma
quantidade de grficos suficiente para 6
meses de operao.
formato e tipo de acionamento. H
grficos circulares de 10" e 12" de Fig. 5.5. Registrador com aes de controle
dimetro e grficos em carta tipo rolo ou (Foxboro)
sanfonado, de 4".
faixa de medio. Deve-se informar a
faixa ou as diferentes faixas e suas
caractersticas matemticas. Por exemplo,
0-100 uniforme ou linear, 0 a 10 raiz
quadrtica. Quando se trata do registro da
temperatura, o tipo da curva, alm da faixa
de medio. Por exemplo, RTD de Pt,
termopar tipo J, K.

2.5.4
Registrador

7. Servios Associados o pessoal da operao se responsabiliza


por esta tarefa.
O registrador deve ser especificado, A calibrao do registrador deve ser
montado, operado e mantido de modo feita pelo instrumentista. Calibrar um
correto, para que no se danifique e que registrador verificar se o sinal de entrada
registro os valores das variveis com o correspondente. Quando estiver fora, o
mnimo erro especificado pelo fabricante. registrador deve ser ajustado. Ajustar o
Na especificao do registrador, registrador posicionar pena em relao
devem ser conhecidos os seguintes ao grfico (e no em relao a escala do
parmetros: registrador) de conformidade com os
1. a varivel do processo P, T, F, L. sinais de entrada.
2. o elemento sensor desejado
3. a montagem tubo 2", painel,
estante especial, ngulo de
inclinao.
4. o nmero e o tipo das penas, de
acordo com o nmero das variveis
registradas 1 a 4 penas continuas
ou 6, 12 ou 24 pontos
5. o acionamento do grfico eltrico
(tenso e freqncia), e mecnico
(durao da corda),
6. o enrolamento do grfico,
7. a escala do registrador valor e tipo
(faixa de medio, linear, raiz
quadrtica),
8. a escala do grfico valor e tipo
(faixa de medio, marcao do
tempo, dupla, tripla, linear),
9. a plaqueta gravada dados teis
para o operador do processo, como
a correspondncia das penas com
as variveis registradas.
10. a identificao das malhas, como
TR 2O4.
11. o suprimento de grfico e de tinta,
12. as opes extras, como alarme,
iluminao interna, acabamento
especial, unidade de controle,
contador-integrador.
13. a classificao mecnica do
invlucro e classificao eltrica, se
h alimentao eltrica e se a rea
perigosa.
A montagem do registrador deve seguir as
instrues do fabricante, os diagramas de
ligao do projeto detalhado e as normas
existentes.
O pessoal da operao responsvel
pela leitura dos registros, pelo
armazenamento organizado dos grficos
para consulta posterior, pelo enchimento
ou troca dos recipientes de tinta e pela
troca dos grficos. Quando os grficos so
usados para a totalizao, via planmetro,

2.5.5
2.6
Computador de Vazo
que pode ser montado em painel da sala
1. Conceito de controle ou diretamente no campo,
onde alojado em caixa para uso
O computador de vazo projetado industrial, com classificao mecnica do
para a soluo instantnea e contnua das invlucro prova de tempo e, quando
equaes de vazo dos elementos requerido, com classificao eltrica da
geradores de presso diferencial (placa, caixa prova de exploso ou prova de
venturi, bocal) e dos medidores lineares de chama.
vazo (turbina, medidor magntico, vortex). O computador programado e as
O computador de vazo recebe sinais constantes so entradas atravs de um
analgicos proporcionais presso teclado, colocado na frente ou no lado do
diferencial, temperatura, presso esttica, instrumento.
densidade, viscosidade e pulsos Os computadores de vazo sofreram
proporcionais vazo e os utiliza para uma grande evoluo, desde o seu
computar, totalizar e indicar a vazo lanamento no mercado, no inicio dos anos
volumtrica compensada ou no- 1960. Eles foram originalmente projetados
compensada e a vazo mssica. para manipular as equaes da AGA
(American Gs Association) para vazo
mssica de gs e foram construdos em
torno de multiplicadores, divisores e
extratores de raiz quadrada. Atualmente,
os computadores so principalmente
dispositivos digitais que podem ser
classificados em dois tipos
1. programvel, que faz quase
qualquer clculo desejado que est
programado nele e
2. pr-programado ou dedicado, que
manipula apenas uma aplicao
Fig. 6.1. Aplicao tpica de computador de vazo selecionada.

2. Programveis
A vazo instantnea e a sua totalizao
so indicadas nos painis frontais do As unidades programveis so os
computador de vazo, na forma de computadores de vazo mais avanados
indicadores digitais, contadores do mercado. Eles custam mais, quando
eletromecnicos ou eletrnicos. O comparados com os computadores
computador prov ainda sadas analgicas dedicados. Dependendo da programao,
e contatos de reles para fins de controle e eles calculam a vazo de gases ou lquidos
monitorao da vazo. usando as equaes da AGA, API
O computador de vazo um (American Petroleum Institute e outras
instrumento a base de microprocessador

2.6.1
relaes. Eles tambm fazem clculos de 4. Aplicaes Clssicas
vazo volumtrica. A compensao, de
massa , molar e media, energia, BTU,
eficincia, trabalham com nveis de tanque, 4.1. Vazo de liquido
manipulam vazes em canais abertos,
Quando usado com a placa de orifcio, o
executam o algoritmo de controle PID,
computador recebe o sinal analgico de 4
fazem clculos de transferncia de
a 20 mA cc do transmissor de vazo d/p
custdia e muitas outras coisas.
cell, proporcional ao quadrado da vazo
medida, lineariza-o, extraindo a raiz
quadrada e o escalona em unidade de
engenharia.
Como os lquidos com composio
constante so considerados no
compressveis, no se necessria a
compensao da presso e da
temperatura e a vazo proporcional
raiz quadrada da presso diferencial, P.

Q = C P

Esta constante C calculada dos


Fig. 6. 2. Totalizador de vazo (Foxboro)
dados relacionados com o tipo do fluido e
dos parmetros mecnicos da instalao
do medidor, tais como beta da placa, faixa
do transmissor, tipo de tomadas da
3. Dedicado presso diferencial. Esta constante
Os computadores de vazo dedicados colocado no computador como um fator do
so relativamente mais simples, mais sistema digital e escalona a sada para a
fceis de usar, montados no campo e mais unidade de vazo desejada.
baratos que os programveis. Como
desvantagem, eles s fazem uma tarefa,
manipulam apenas uma malha e sua
capacidade grfica limitada. Tipicamente,
eles computam as vazes de gases ou
lquidos baseados nas vrias equaes
AGA ou API. Alguns, porm, calculam
vazes de vrios estados de vapor e
outros so dedicados a clculos de vazo
para canais abertos, vertedores e calhas.
Muitos destes computadores so
reprogramveis . Porm, o programa pode
ser modificado no campo pelo operador,
que responde a perguntas do seu menu.

Fig. 6.3. Computador, com bateria solar (Daniel)

2.6.2
4.2. Vazo de gs com compensao correta e aplica o fator de escalonamento
certo. Quando a vazo sobe, o
Como os gases so compressveis,
chaveamento para o transmissor de 200"
necessrio fazer a compensao da
ocorre em 98% da faixa do transmissor de
presso esttica e da temperatura do 30"; quando a vazo desce, o
processo. Nesta aplicao, o computador
chaveamento para o transmissor de 20" se
recebe trs sinais analgicos
d em 96% desta faixa. Esta diferena de
o sinal de 4 a 20 mA cc do transmissor
chaveamento para evitar a oscilao
de vazo, proporcional ao quadrado da
contnua entre os dois transmissores,
vazo medida,
quando a vazo estiver marginalmente
o sinal de 4 a 20 mA cc do transmissor
prxima do fundo de escala do transmissor
de presso, proporcional presso
de 20".
absoluta esttica do processo. Mesmo que
seja usado o valor da presso absoluta,
normalmente se usa um transmissor de
FQI
presso manomtrica e acrescenta-se 1
kgf/cm2 de polarizao.
o sinal de 4 a 20 mA cc do transmissor
de temperatura, proporcional FY
temperatura absoluta do processo. 2
Opcionalmente, pode-se recebe o sinal de
resistncia de um RTD ou a militenso de
um termopar. Tambm deve ser usado o
valor da temperatura absoluta, em K; basta
somar 273,2 escala Celsius. FT1-
opcionalmente, pode receber o sinal de 1 FT2- TT
PT
4 a 20 mA cc de um transmissor de 1
densidade, para corrigir a densidade do TW+TE
FE
gs.
O computador executa a seguinte
equao: Fig. 6.4. Sistema com uma placa e dois
transmissores de vazo
p p
Q=C 4.5. Vazo de massa de gs
TG
Qualquer gs pode ser medido em
Se a densidade relativa do gs termos de sua massa ou peso, usando-se
aproximadamente constante com o tempo, a entrada de um medidor de densidade do
um fator mdio 1/G pode entrar como parte gs, corrigindo-se a compressibilidade e a
da constante C composio do gs.

4.3. Sistema com 2 transmissores e W = k p


uma placa
Existem computadores de vazo duais
que podem receber sinais de sistemas de
medio de vazo com uma placa e dois
transmissores ou com duas placas e dois
transmissores.
comum se usar dois transmissores
associados a uma nica placa de orifcio
para aumentar a rangeabilidade da
medio; por exemplo, um calibrado de 0 a
20" c.a. e o outro de 0 a 200" c.a. O
computador de vazo seleciona
automaticamente a presso diferencial

2.6.3
5. Seleo do Computador Interfaces de comunicao definir os
tipos de interfaces para Controlador Lgico
Quando selecionando um computador Programvel, para Sistemas Digitais de
de vazo, deve-se primeiro decidir o que o Controle Distribudo, para impressoras .
computador vai fazer, se necessrio um Aplicaes definir as equaes
instrumento de preciso ou um sistema de matemticas a serem executadas como da
controle, lembrando-se que o controle AGA-3, AGA-5, AGA-7, ANSI/API 2530,
preciso comea com uma medio precisa ANSI/API 2540, NX-19, ISO 5167, NIST
e de alta resoluo. A resoluo do 1045 e equaes de vapor ASME 9.2.
computador de vazo dada pelo nmero Software entrada da configurao
de bits de seu conversor A/D, por exemplo simples de somente alguns parmetros. As
um computador com conversor de 18 bits modificaes podem ser feitas pelo usurio
possui resoluo de 0,01%. Porm, ou apenas pelo fabricante.
quando se considera a preciso, deve-se Servio no campo partida do sistema,
tomar o elo mais fraco do sistema, o reparo no campo e disponibilidade de
elemento sensor de vazo. A preciso do peas de reposio.
sistema nunca ficar melhor que a do
sensor do sistema, mesmo com conversor 6. Planmetro
A/D de 18 bits.
Tambm deve se considerar a Muitas indstrias armazenam os
necessidade da compensao de presso, grficos com os registros permanentes dos
temperatura, densidade e/ou viscosidade e valores instantneos da vazo para a
quais os sensores e transmissores usados observao visual das vazes instantneas
para as medies destas variveis. e das suas tendncias, para fins de
As questes que devem ser cobrana e para levantamento de
consideradas acerca do computador de balanos. A totalizao da vazo pode ser
vazo so obtida ou por clculos manuais ou atravs
Desempenho da medio resoluo, do planmetro.
capacidade de linearizao, indicao da
vazo instantnea, totalizao, alarme, 6.1. Histrico
intertravamento, pr-determinao.
O planmetro um instrumento de
Condies ambientais e local de
preciso usado para a avaliao rpida e
montagem sala de controle, que um
exata de reas planas de qualquer formato
ambiente excelente ou no campo, que
ou contorno. Na medio de vazo, o
requer caixa prova de tempo e se for
planmetro usado especialmente para
rea classificada, requer uma classificao
totalizar a vazo, a partir de registros da
eltrica especial.
vazo instantnea, da presso esttica e
Quantidade de malhas manipuladas
da temperatura em grficos circulares ou
possibilidade de se usar um computador
de tira. A integrao pode ser feita por um
de vazo com canal dual.
planmetro de mesa operado
Tipos de sinais de entrada e sada
manualmente, automaticamente ou por um
analgicos eletrnicos de 4 a 20 mA cc e
sistema incluindo um computador pessoal.
pneumticos de 3 a 15 psig, sinal de
O primeiro planmetro foi desenvolvido
resistncia eltrica (RTD) e militenso de
pelo matemtico suo James Laffon, em
termopar, militenso de tubo magntico de
1854. Ele chamou-o de "Integrador
vazo, ou sinal de freqncia (turbina,
Scheiben". Trabalhando de modo
vortex, deslocamento positivo, ultra-
independente, o professor austraco A.
snico). Possibilidade de sada analgica
Miller Hauenfels inventou o planmetro
para uso em outro equipamento.
polar, em 1855.
Comunicaes definir a metodologia de
Os fabricantes mais conhecidos so:
contatos de entrada/sada, sinais
LASICO (Los Angeles Scientific Instrument
analgicos, sinais de pulso, portas de
Co.), Flow Measurement (Tulsa, OK), UGC
comunicao, por exemplo serial RS 232
Industries e Ott.
C, RS 422 .

2.6.4
H trs mtodos bsicos para medir as pedao do mesmo material de tamanho
reas planas de registros de vazes conhecido.
instantneas: Este mtodo lento, destrutivo e
1. clculo matemtico, impreciso. Pequenas variaes na
2. mtodo do corte e peso e umidade do ar ambiente pode alterar
3. mtodo do planmetro. significativamente o peso do material,
provocando grandes erros. Uma balana
de preciso to cara e difcil de ser
obtida quanto um planmetro.

6.4. Mtodo do planmetro


O mtodo do planmetro o mais
profissional, rpido, preciso, eficiente e
consistente mtodo para medir reas
planas. No se requer nenhuma habilidade
matemtica para operar um planmetro,
simplesmente deve-se seguir o contorno
da rea com um traador e o resultado
diretamente indicado, por contadores
digitais, mecnicos ou eletrnicos.
Atualmente, os planmetros possuem
vrias funes, como as de:
Fig. 6.5. Planmetro para grfico circular (Lasico) 1. computao automtica da rea na
escala e unidade corretas,
2. processamento dos resultados
6.2. Clculo matemtico ou atravs de calculadoras embutidas,
aritmtico 3. programao para qualquer relao
Embora lento, o clculo aritmtico de escala plausvel,
funciona bem, quando so envolvidas 4. acumulao de resultados na
reas de formato regular, como o memria, para processamento
quadrado, retngulo, tringulo e crculo. posterior,
Quando a figura mais complicada, 5. converso rpida entre unidades de
como o trapzio, ou composta de vrias vrios sistemas,
outras regulares, como o retngulo com 6. programao para medies em
extremidades circulares, demora-se mais, volume (m3, ft3) ou $/volume.
pois ela deve ser subdividida em figuras A preciso tpica do planmetro de
regulares e suas sees so avaliadas 0,1 a 0,5% do fundo de escala.
separadamente e somadas ao final.
Quando a figura completamente
irregular, necessrio subdividir a rea em
quadrados de tamanho conhecido. Os
quadrados devem ser contados e as
sees dos quadrados estimados em
tamanho e somadas. Neste caso, no
mais eficiente usar o mtodo do clculo
matemtico, pois o mtodo seria muito
lento e impreciso.

6.3. Mtodo do corte e peso


As reas a serem calculadas devem
ser cortadas com uma tesoura, colocadas
em uma balana de preciso e pesadas. O
peso total dividido pelo peso de um

2.6.5
6.5. Grficos Circulares Uniformes 6.6. Seleo e Especificao do
Os grficos uniformes so divididos em Planmetro
segmentos iguais, entre o raio interno e o A seleo e especificao do
externo. Ao longo de um arco sobre o qual planmetro incluem:
a pena registrou, os grficos podem ser 1. formato e tamanho do grfico,
marcados em percentagem do fundo de circular de 10", circular de 12", tira de
escala ou em unidades das variveis 4" tipo rolo, tira de 4" tipo sanfona.
medidas, como oC, psia, m3/h.) 2. relao matemtica da sada com
relao a vazo: linear, quadrtica.
3. tipo do totalizador/contador,
mecnico ou eletrnico, com ou sem
escalonador.

Fig. 6.6. Planmetro para grfico de tira

Para um planmetro que integra


radialmente, deve-se usar um fator de
correo, porque o planmetro radial
considera as distancias radiais mdias e os
grficos uniformes empregam incrementos
iguais ao longo do arco. Este fator pode
ser obtido de curvas disponveis na
literatura tcnica.
A no ser que as presses diferencial
e esttica permaneam constantes ou seja
usado um extrator de raiz quadrada, os
planmetros radiais no devem ser usados
para achar a mdia dos registros das
presses diferencial e esttica. Nos
clculos deve-se achar a mdia da raiz
quadrada e no a raiz quadrada da mdia.

!Apostilas\Instrumetnacao Display.doc 11 DEZ 98 (Substitui 27 ABR 97)

2.6.6
Controlador

2.7
Controlador
1. Conceito 2.1. Medio
O principal componente da malha de No controlador a realimentao
controle o controlador, que pode ser negativa, a varivel controlada sempre
considerado um amplificador ou um deve ser medida. O controlador pode estar
computador. ligado diretamente ao processo, quando
O controlador automtico o possui um elemento sensor determinado
instrumento que recebe dois sinais a pela varivel medida. O controlador de
medio da varivel e o ponto de ajuste, painel recebe o sinal padro proporcional a
compara-os e gera automaticamente um medio do transmissor e deve possuir
sinal de sada para atuar a vlvula, de circuitos de entrada que condicionam o
modo a diminuir ou eliminar a diferena sinal de medio. O controlador
entre a medio e o ponto de ajuste. O pneumtico possui o fole receptor de 3 a
controlador detecta os erros infinitsimas 15 psig e o controlador eletrnico possui o
entre o valor da varivel de processo e o circuito receptor, que pode ser a ponte de
ponto de ajuste e responde, Wheatstone, o galvanmetro, o circuito
instantaneamente, de acordo com os potenciomtrico. A medio indicada na
modos de controle e seus ajustes. O sinal escala principal do controlador.
de sada a funo matemtica cannica
do erro entre a medio e o valor ajustado, 2.2. Ponto de Ajuste
que inclui as trs aes de controle
Quanto ao ponto de ajuste, h trs
proporcional, integral e derivativa. A
combinao dessas trs aes e os seus modelos de controladores
ajuste adequados so suficientes para o 1. com o ponto de ajuste manual,
2. com o ponto de ajuste remoto,
controle satisfatrio e aceitvel da maioria
absoluta das aplicaes prticas. 3. com o ponto de ajuste manual ou
remoto.
O controlador com o ponto de ajuste
2. Componentes Bsicos manual possui um boto na parte frontal,
Para executar estas tarefas, o facilmente acessvel ao operador de
controlador deve possuir os seguintes processo, para que ele possa estabelecer
blocos funcionais manualmente o valor do ponto de
1. a medio, referncia. Quando o operador aciona o
2. o ponto de ajuste boto, ele posiciona o ponteiro do ponto de
2. a comparao ajuste na escala e gera um sinal de mesma
3. a gerao do sinal de sada natureza que o sinal da medio.
4. a atuao manual opcional
5. a fonte de alimentao
6. as escalas de indicao

2.7.1
Controlador

2.3. Estao Manual Integral


A maioria absoluta dos controladores
possui a estao manual de controle
integralizada ao seu circuito. Sob o ponto
de vista do controle, as situaes mais
comuns que requerem a interveno
manual do operador de processo so
1. na partida do processo, quando a
banda proporcional menor que
100%. Neste caso, quando a
medio est em 0% e o ponto de
ajuste est acima de 50%, a
Fig. 7. 1. Controlador analgico de painel (Foxboro) varivel controlada est fora da
banda proporcional.
2. quando o processo entra em
O controlador com o ponto de ajuste
oscilao, ou seja, quando o ganho
remoto no possui nenhum boto na parte
da malha fechada de controle fica
frontal. O sinal correspondente ao ponto de
igual a 1. Quando se coloca o
ajuste entra na parte traseira do
controlador em manual, abre se a
controlador e indicado na escala
malha de controle e se pode
principal. O sinal pode ser proveniente da
estabilizar o processo.
sada de outro controlador ou de uma
Assim, para as partidas e emergncias,
estao manual.
o controlador deve incluir um gerador de
O controlador com os pontos de ajuste
manual do sinal de sada acionado
remoto e local possui um boto para o
diretamente pelo operador do processo.
operador estabelecer manualmente o
Quando a sada vem do circuito PID, diz-se
ponto de ajuste e recebe o ponto de ajuste
que o controlador est em automtico;
remoto. Ambos os sinais so indicados na
quando vem do gerador manual, o
escala principal. O controlador possui
controlador est em manual.
tambm a chave seletora R/L (remoto-
local) do ponto de ajuste.
2.4. Unidade de Balano Automtico
fundamental que a medio e o ponto
de ajuste sejam de mesma natureza, A maioria dos controladores com a
ambos pneumticos, mecnicos, de estao manual possui a estao de
corrente ou de tenso eltrica, para que balano automtico que permite a
seja possvel a comparao entre eles. O passagem de automtico para manual e
ponto de ajuste e a medio so indicados vice versa, de modo contnuo, sem
na mesma escala principal do controlador provocar distrbio no processo e sem a
e a posio relativa dos ponteiros fornece necessidade de se fazer o balano manual
o valor do erro entre os dois sinais. da sada do controlador. Erradamente se
pensa que esta transferncia requer a
igualdade entre a medio e o ponto de
ajuste (?!). Quando o controlador no
possui a estao de transferncia
automtica, o operador deve garantir que o
sinal inicial da sada manual seja igual ao
sinal final da sada automtica de modo
que o processo no perceba esta mudana
de automtico para manual. No mnimo, o
controlador possui um dispositivo de
comparao que possibilita o balano
Fig. 7. 2. Controladores e registrador (Foxboro) prvio entre os sinais de sada automtico
e manual. O fundamental no provocar
uma descontinuidade no sinal de sada

2.7.2
Controlador

quando da transferncia de automtico


para manual ou manual para automtico.

2.5. Malha Aberta ou Fechada


Assim que o controlador instalado em
um processo e colocado em automtico,
cria-se uma malha fechada. A sada do
controlador afeta a medio e vice-versa.
Quando este efeito quebrado em
qualquer uma das direes, a malha
chamada de aberta e no mais existe o
controle a realimentao negativa. Vrios
eventos podem abrir a malha fechada a
realimentao negativa
1. a colocao do controlador em
manual. Isto causa a sada se Fig. 7. 3. Controlador pneumtico de campo
manter constante, mesmo que haja (Foxboro)
variao da medio, a no ser que
o operador a modifique.
2. a falha do sensor ou do A regra bsica para a seleo das
transmissor. Isto elimina a aes do controlador e da vlvula a
habilidade do controlador observar seguinte:
a varivel controlada. 1. a partir da segurana do processo,
3. a saturao da sada do controlador determina-se a ao da vlvula de
em 0 ou 100% da escala. Isto controle.
elimina a habilidade do controlador 2. depois de definida a ao da
atuar no processo. vlvula e partir da lgica do
4. a falha do atuador da vlvula, por processo, determina-se a ao do
causa de atrito ou falha na vlvula. controlador.
Quando uma malha de controle no Por, exemplo, seja o controle do nvel de
est operando corretamente, a primeira um tanque. As alternativas so a
coisa a verificar se a malha continua segurana do tanque cheio ou vazio, a
fechada. Muitas vezes, se perde muito ao do controlador direta ou inversa, a
tempo tentando sintonizar um controlador atuao da vlvula ar-para-abrir ou ar-
quando o problema est em outro local da para-fechar e a vlvula de controle esta na
malha de controle. entrada ou na sada do tanque.
Combinando-se estas situaes, chega-se
2.6. Ao Direta ou Inversa a quatro configuraes possveis
O controlador possui a chave seletora
Tanque vazio seguro e vlvula na sada.
para ao direta e ao inversa. A ao
A partir da segurana, obtida com o
direta significa que o aumento da medio
tanque vazio, a vlvula deve ser ar-para-
implica no aumento da sada do
fechar na falta de ar, a vlvula abre e o
controlador. A ao inversa significa que o
tanque se esvazia, levando o sistema para
aumento da medio provoca a diminuio
a segurana. A vlvula est a 100% com 3
da sada do controlador.
psig e a 0% com 15 psig. A ao do
A escolha da ao do controlador
controlador, como conseqncia, deve ser
depende da ao da vlvula de controle e
inversa quando o nvel aumenta, a vlvula
da lgica do processo. A atuao da
deve abrir mais para faze-lo diminuir e a
vlvula de controle pode ser ar-para-abrir
sada do controlador deve diminuir, abrindo
ou ar-para-fechar deve ser escolhida em
mais a vlvula.
funo da segurana do processo.

2.7.3
Controlador

Tanque vazio seguro e vlvula na


entrada.
A partir da segurana, obtida com o
tanque vazio, a vlvula deve ser ar-para-
abrir na falta de ar, a vlvula fecha e o
tanque se esvazia, levando o sistema para
a segurana. A vlvula est a 0% com 3
psig e a 100% com 15 psig. A ao do LC
controlador, como conseqncia, deve ser
inversa quando o nvel aumenta, a vlvula
100% a o
deve fechar mais para faze-lo diminuir e a sada
0
sada do controlador deve diminuir, 3 15 psi

fechando mais a vlvula. Fig. 7.4. Ao inversa do controlador

Tanque cheio seguro e vlvula na sada.


A partir da segurana, obtida com o Tanque
tanque cheio, a vlvula deve ser ar-para- Tanque vazio seguro. Falta de ar,
abrir na falta de ar, a vlvula fecha e o vlvula abre, tanque fica vazio, que a
tanque se enche, levando o sistema para a condio segura.
segurana. A vlvula est a 0% com 3 psig
e a 100% com 15 psig. A ao do Atuador da vlvula (Falha Aberta)
controlador, como conseqncia, deve ser Ao do atuador: ar para fechar.
direta quando o nvel aumenta, a vlvula Com 20 kPa (3 psi) vlvula aberta; com
deve abrir mais para faze-lo diminuir e a 100 psi (15 psi), vlvula fechada. Em caso
sada do controlador deve aumentar, de falha, vlvula fica aberta.
abrindo mais a vlvula.
Controlador
Tanque cheio seguro e vlvula na Ao inversa (inc/dec)
entrada. Quando nvel aumenta, controlador
A partir da segurana, obtida com o atua na vlvula para abrir mais, fazendo
tanque cheio, a vlvula deve ser ar-para- nvel diminuir
fechar na falta de ar, a vlvula abre e o Quando vlvula abre mais, sada
tanque se enche, levando o sistema para a diminui.
segurana. A vlvula est a 100% com 3 Ao inversa porque aumento do nvel
psig e a 0% com 15 psig. A ao do produz diminuio da sada do controlador.
controlador, como conseqncia, deve ser Esta configurao apresenta o
direta quando o nvel aumenta, a vlvula inconveniente de demorar a esvaziar o
deve fechar mais para faze-lo diminuir e a tanque, quando ele estiver cheio e
sada do controlador deve aumentar, necessitar ir para a posio segura de
fechando mais a vlvula. vazio. Por isso, a configurao mais
Um controlador que retirado da malha conveniente :
para a manuteno e reinstalado pode 1. Tanque vazio seguro
ter sua ao de controle invertida. Muitas 2. Ao do atuador: ar para abrir
vezes, o posicionador da vlvula pode 3. Controlador atuando na vlvula
reverter a resposta da vlvula. Enfim, a de entrada do tanque
ao do controlador, a ao da vlvula, a 4. Ao do controlador: direta.
posio do atuador, a ao do
posicionador, tudo deve ser considerado e
coerente para se obter o controle
desejado.

2.7.4
Controlador

3. Especificao do
Controlador
As dificuldades de controle do processo
variam muito e por isso so disponveis
controladores comerciais de vrios tipos e
LC
modos de controle.
Existem caractersticas padronizadas e
existem aquelas especiais, fornecidas
100% a o

0
sada somente quando explicitamente solicitado.
15 psi
3
No especificar todas as necessidades
requeridas implica em se ter um controle
Fig. 7. 5. Ao direta do controlador de processo insatisfatrio e at impossvel.
Especificar o equipamento com
caractersticas extras que no tero
Tanque utilidade , no mnimo, um desperdcio de
Tanque cheio seguro. Falta de ar, dinheiro.
vlvula fecha, tanque fica cheio, que a Constitui tambm uma inutilidade a
condio segura. especificao do instrumento com
caractersticas especiais, sem entende-las
Atuador da vlvula (Falha Fechada) e sem ajusta-lo de modo apropriado.
Ao do atuador: ar para abrir.
Com 20 kPa (3 psi) vlvula fechada; 3.1. Controlador Liga-Desliga
com 100 psi (15 psi), vlvula aberta. Em
caso de falha, vlvula fica fechada. O controlador liga-desliga instvel,
por construo, pois no possui o circuito
Controlador de realimentao negativa para diminuir
Ao direta (inc/inc) seu ganho, que , infinito. A sua
Quando nvel aumenta, controlador construo a mais simples e o
atua na vlvula para abrir mais, fazendo controlador pneumtico consiste de
nvel diminuir 1. fole de medio
Quando vlvula abre mais, sada 2. fole de ponto de ajuste
aumenta. 3. conjunto bico-palheta
Ao direta porque aumento do nvel Como no se precisa estabilizar o
produz aumento da sada do controlador. sistema, no se usa o fole de
Esta a configurao preferida para a realimentao negativa. O controlador liga-
condio de tanque cheio seguro. Outra desliga pode ser obtido a partir do
configurao possvel, mas que apresenta controlador proporcional, retirando-se o
o inconveniente de demorar a encher o conjunto fole de realimentao
tanque, quando ele estiver vazio e proporcional e a mola.
necessitar ir para a posio segura de A sada do controlador pneumtico liga-
cheio, : desliga igual a 0 psig ou 20 psig, que o
1. Tanque cheio seguro valor da alimentao.
2. Ao do atuador: ar para fechar O controlador liga-desliga pode sofrer
3. Controlador atuando na vlvula pequenas modificaes que melhoram o
de entrada do tanque desempenho do circuito convencional.
4. Ao do controlador: inversa.
3.2. Controlador de Intervalo
Diferencial
O controlador de intervalo diferencial
anlogo ao liga-desliga, porm, em vez de
ter um nico ponto de referncia, possui
dois pontos de atuao um para ligar o

2.7.5
Controlador

elemento e outro para desligar. Entre os sobre a Instrumentao Pneumtica e


dois pontos h um intervalo. sobre a Instrumentao Eletrnica. Porm,
O principal objetivo do controle de para fixar idia e para se entender os
intervalo diferencial evitar as operaes princpios bsicos, ser visto aqui o circuito
freqentes de partida e parada do bsico do controlador proporcional. Por
operador final. A amplitude de oscilao simplicidade e por exigir menos pr-
aumentada, porm, a freqncia de requistos, ser mostrado o esquema
oscilao melhorada e o elemento final simplificado do controlador pneumtico.
de controle acionado um menor nmero Ser admitido que seja sabido o
de vezes. funcionamento do conjunto bico-palheta-
A principal aplicao do controle de rel pneumtico. O conjunto bico-palheta
intervalo diferencial em sistema de gera um sinal pneumtico padro de 3 a 15
medio de nvel, quando no se quer o psig, proporcional a distncia relativa entre
controle exato do nvel, mas se deseja o bico que sopra e a palheta que obstru. O
apenas evitar que o tanque vaze ou fique bico alimentado pela alimentao
vazio. O motor da bomba de enchimento pneumtica de 20 psig. O rel serve para
ligado no nvel mnimo e desligado no nvel amplificar pneumaticamente a presso e o
mximo. Entre os dois nveis o motor volume de ar comprimido. Os foles
permanece numa situao estvel ligado pneumticos exercem foras que so
quando estiver subindo e desligado proporcionais aos sinais de presso
quando estiver descendo. Deste modo, o recebidos. Assim, quando se falar do fole
motor da bomba de enchimento ligado de medio, pode se estar referindo
poucas vezes. indistintamente ao valor da medio, a
presso exercida no fole, ou na fora
exercida pelo fole. Foi considerado o
sistema a balano de foras, quando
sada poderia ter sido escolhido o de balano de
100% movimentos.
O circuito bsico do controlador
80%
pneumtico com ao proporcional
60% constitudo dos seguintes elementos
40%
1. fole de medio, que recebe o sinal
da medio da varivel do processo
20%
2. fole de ponto de ajuste,
0% estabelecido manualmente ou de
0%
Banda larga 100% Temperatura modo remoto. Esse fole sempre
est em oposio ao fole de
Banda estreita
medio, a fim de que seja
detectado o erro ou o desvio entre
Fig. 7. 6. Banda proporcional ambos os valores.
3. conjunto bico-palheta-rel, para
gerar o sinal de sada do
controlador.
3.3. Controlador Proporcional 4. A alimentao pneumtica de 20
A relao matemtica da sada do psig aplicada ao bico, atravs do
controlador proporcional puro a seguinte: rel pneumtico.
5. fole proporcional ou fole de
100% realimentao negativa, que recebe
s = s0 + e o sinal de sada do rel, que a
BP
prpria sada do controlador. A
finalidade do fole proporcional a
Pelo enfoque do presente trabalho, no
de estabilizar o sistema em uma
sero vistos os circuitos interiores dos
posio intermediria. A
instrumentos. Esse assunto ser tratado
realimentao negativa a
com maior rigor e cuidado nos trabalhos

2.7.6
Controlador

responsvel pela estabilidade do proporcional dosa a correo do


sistema. controlador, evitando uma correo
6. mola, usada para contrabalanar a exagerada para uma determinada variao
fora do fole proporcional. do processo. Se houvesse apenas a
Normalmente a mola ajustada realimentao externa, provida pela
para prover a polarizao do medio do processo, a correo seria
controlador. Ela ajustada para o muito demorada e sempre haveria
controlador produzir uma sada de 9 sobrepico (overshoot) de correo.
psig, quando o erro for igual a zero. Enquanto houver erro entre a medio
7. o fulcro ou ponto em torno do qual e o ponto de ajuste, os seus foles tem
as foras se equilibram. O presses diferentes e o fole de
deslocamento desse ponto em realimentao atua. Quando a medio
torno da barra de foras que fica igual ao ponto de ajuste, a sada do
estabelece o valor da banda controlador se estabiliza. Quando aparece
proporcional do controlador. Quanto algum erro, a sada do controlador ir
mais prximo o ponto estiver dos tambm variar, para corrigir o erro. Desse
foles medio-ponto de ajuste, mais modo, como a sada do controlador est
larga a banda proporcional, menor realimentada ao fole proporcional, o fole ir
o ganho e menos sensvel o atuar at conseguir uma nova estabilizao
controlador. Quanto mais prximo entre a medio o ponto de ajuste. Porm,
estiver o ponto de apoio do conjunto desde que a medio se afastou do ponto
fole proporcional-mola, mais estreita de ajuste, ele volta a ficar igual a ele,
a banda proporcional, maior o porm, diferente do valor anterior ajustado.
ganho e mais sensvel o O controlador pneumtico proporcional
controlador. possui os trs foles de medio, de ponto
No caso extremo do fulcro estar no de ajuste e de realimentao negativa.
ponto de contato dos foles de medio e Para completar o balano das foras
de ponto de ajuste, o controlador no exercidas por estes foles introduzida uma
responde a nenhuma variao; no h quarta fora fixa, exercida por uma mola,
controle. Quando o fulcro coincidir com o geralmente ajustada para fornecer uma
fole proporcional e a mola, no h fora equivalente a presso de 9 psi (50%
realimentao negativa, o sistema de 3 a 15 psi). Como a fora da mola
instvel e o controlador liga-desliga, a ser fixa, s existe um ponto para a medio
visto depois. ser igual ao ponto de ajuste, que
exatamente o ponto correspondente a 9
psi. Em todos os outros pontos, o
controlador consegue estabilizar o
processo, porm com a medio diferente
do ponto de ajuste. Este o modo fsico de
mostrar porque o controlador proporcional
no consegue eliminar o desvio
permanente entre medio e ponto de
ajuste, exceto quando ambos so iguais a
9 psi.

Fig. 7. 7. Circuito pneumtico com as aes de 3.4. Controlador Proporcional mais


controle (Foxboro) Integral
A relao matemtica da sada do
controlador proporcional mais integral a
O fole proporcional um dispositivo seguinte:
que fornece a realimentao negativa ao
controlador antes que a medio o faa
100% 1
Ti
atravs do processo. A realimentao s = s0 + e+ edt
interna do controlador mais rpida que a BP
realimentao externa do processo. O fole

2.7.7
Controlador

e a ao integral a mxima
Raramente se utiliza a ao integral possvel.
isolada. Em compensao, o controlador Na prtica, o circuito pneumtico
com as duas aes, proporcional e completo da unidade integral possui o fole,
integral, utilizado em cerca de 70% das o tanque integral e a restrio. Aqui, por
malhas de controle de processo. simplicidade, supe-se que o prprio fole
O controlador proporcional mais integral possui uma capacidade suficiente.
integral possui as duas aes O controlador proporcional mais
independentes e com objetivos diferentes e integral possui duas realimentaes da sua
complementares sada
1. a ao proporcional esttica e 1. a realimentao negativa, aplicada
serve para estabilizar o processo. diretamente ao fole proporcional,
Porm, a ao isolada insuficiente 2. a realimentao positiva, aplicada
para manter a medio igual ao ao fole integral atravs de uma
ponto de ajuste e deixa um desvio restrio pneumtica ajustvel.
permanente. Com a restrio numa posio
2. ao integral dinmica e serve intermediria, as presses do fole
para eliminar o desvio permanente proporcional e do fole integral no podem
deixado pela ao proporcional. A ser simultneas. A ao proporcional
ao integral uma correo imediata e a ao integral atrasada;
adicional e atua depois da ao imediatamente aps o aparecimento do
proporcional. erro h a realimentao negativa e depois
No controlador pneumtico de um intervalo ajustvel, atrasada, h a
proporcional e integral, acrescenta-se um realimentao positiva.
fole junto mola. Em vez de se ter uma Quando o processo se estabiliza, tem-
fora fixa, tem se uma fora varivel, que se o circuito do controlador equilibrado a
pode equilibrar as foras proporcionais s fora da medio igual a do ponto de
presses da a medio, do ponto de ajuste ajuste e a fora do fole proporcional igual
e da realimentao negativa. a do integral. Quando aparece um distrbio
O controlador pneumtico P + I possui no processo e a medio se afasta do
os seguintes componentes circuito ponto de ajuste, o controlador
1. fole de medio, P + I faz uma correo proporcional ao
2. fole de ponto de ajuste, em erro, imediatamente. Esta atuao deixa
oposio ao fole de medio, um desvio entre a medio e o ponto de
3. fole de realimentao negativa ou ajuste. Logo depois da ao proporcional e
fole proporcional, enquanto persistir alguma diferena entre a
4. fole integral, que se superpe medio e o ponto de ajuste, a ao
mola e em oposio ao fole de integral ir atuar, at que a medio fique
realimentao. Ele tambm recebe novamente igual ao ponto de ajuste. A
a realimentao da sada do ao integral ir atuar no processo at que
controlador, atrasada e em se tenha novamente outro equilbrio entre
oposio ao fole proporcional. A a medio e o ponto de ajuste.
realimentao positiva da sada do
controlador ao fole integral feita 3.5. Controlador Proporcional mais
atravs de uma restrio Derivativo
pneumtica. O objetivo desta
restrio ajustvel o de atrasar o A relao matemtica da sada do
sinal realimentada determinando a controlador proporcional mais derivativa
ao integral. Ela pode ficar a seguinte:
totalmente fechada, de modo que
ela corta a realimentao e elimina 100% de
s = so + e + Td
a ao integral ou totalmente BP dt
aberta, quando no produz
nenhuma restrio, nenhum atraso No controlador pneumtico
proporcional e derivativo, acrescenta se

2.7.8
Controlador

uma restrio no circuito de realimentao fole integral possui uma capacidade


negativa. Em vez de se ter uma suficiente.
realimentao instantnea, tem-se uma O objetivo da restrio o de atrasar a
realimentao com um atraso ajustvel. realimentao negativa. Como a
O controlador proporcional mais realimentao negativa atrasa a resposta
derivativo possui o seguinte desempenho do controlador, atrasar o atraso equivale a
a ao proporcional estabiliza adiantar a resposta, para os desvios
estaticamente o processo corrigindo os rpidos do processo lento. Por esse
erros proporcionalmente as suas motivo, a ao derivativa tambm
amplitudes, chamada de ao antecipatria
a ao derivativa adiciona uma O controlador proporcional mais
componente corretiva para cuidar derivativo possui o seguinte
principalmente dos erros com variao funcionamento:
rpida. 1. imediatamente aps a variao
rpida do processo no h
realimentao negativa, pois h
uma restrio pneumtica. O
R R
controlador se comporta como um
controlador liga-desliga ou com uma
banda proporcional muito estreita,
R R
- 2. com o passar do tempo, a
Ve + realimentao negativa vai se
R
RI CI processando e pressurizando o fole
-
proporcional e tornando o
+ controlador estvel.
- R
3. quando a variao do processo
+ R R
muito lenta, praticamente a ao
derivativa no atua, pois lentamente
RD tambm est havendo a
CD
- Vo realimentao negativa.
R
- + 4. Desse modo, quanto mais brusca
for a variao na medio, menor
+
ser a ao imediata da
Fig. 7. 8. Circuito eletrnico esquemtico do realimentao negativa e mais ao
controlador PID corretiva ser transmitida a vlvula,
pela ao derivativa.
5. Quando se coloca o circuito
Note se que o controlador P + D deixa derivativo no elo da realimentao
o desvio permanente entre a medio e o negativa do fole proporcional h
ponto de ajuste. A ao derivativa alguns inconvenientes
incapaz de corrigir o desvio permanente, 6. h a interao entre os modos
pois ele constante com o tempo. proporcional e derivativo. Quando o
O circuito do controlador proporcional controlador possui o modo integral,
mais derivativo constitudo de a ao derivativa interfere tambm
1. o fole de medio, no modo integral.
2. o fole de ponto de ajuste, em 7. a ao derivativa segue a ao
oposio ao fole de medio, proporcional
3. o fole proporcional, sendo 8. a ao derivativa modifica a sada
realimentada negativamente da do controlador quando h variao
sada e atravs da do ponto de ajuste, provocado pelo
4. restrio derivativa. operador. Se esta variao for
Na prtica, o circuito pneumtico muito rpida, e geralmente o , a
completo da unidade derivativa possui o sada do controlador produz um
fole, o tanque derivativo e a restrio. Aqui, pico, podendo fazer o processo
por simplicidade, supe-se que o prprio oscilar.

2.7.9
Controlador

A soluo prtica para eliminar esses 3. a derivativa uma ao adicional


problemas colocar o circuito derivativo que apressa a correo, gerando
antes das aes proporcional e integral e uma ao proporcional velocidade
atuando apenas na medio. da variao do erro, antes da ao
proporcional.
O modo proporcional o modo bsico
e sempre utilizado nos controladores
analgicos. Ele o principal responsvel
pela estabilidade do processo.
O modo integral deve ser usado para
eliminar o desvio permanente entre a
medio e o ponto de ajuste. Ele deve ser
evitado quando h possibilidade de
saturao. Ou, o que mais inteligente,
devem ser tomados cuidados especiais
para se evitar que a ao integral leve o
controlador para a saturao.
O modo derivativo de ser usado em
Fig. 7. 9. Circuito pneumtico do controlador PI processos com grande inrcia e que
sofrem variaes bruscas, que seriam
3.6. Proporcional + Integral + vagarosamente corrigidas, em o modo
derivativo. Porm, a ao derivativa deve
Derivativo
ser em processos com muito rudo, que
A relao matemtica da sada do so pequenas e numerosas variaes
controlador proporcional mais integral mais bruscas. A ao derivativa iria amplificar
derivativa ou do controlador PID a esses rudos, tornando o desempenho do
seguinte: controle do processo prejudicado.
O modo proporcional desempenha uma
100% 1 de realimentao negativa no interior do
s = s0 + e + edt + Td controlador, tornando-o mais estvel. A
BP Ti dt
ao integral executa uma realimentao
positiva, se opondo ao proporcional. A
ou, no caso pratico onde a ao ao derivativa, geralmente separada e
derivativa s atua na medio m da anterior s outras duas aes, retarda a
varivel, realimentao negativa, apressando a
correo.
100% 1 dm
s = s0 + e + edt + Td
BP Ti dt 3.7. Controlador Tipo Batelada
O processo batelada ou descontinuo
O controlador proporcional mais ciclicamente ligado, controlado e
integral mais derivativo possui as trs desligado. sempre desejvel que todo o
aes de controle e o mais completo controle seja feito em automtico, sem o
possvel. envolvimento direto e manual do operador.
Repetindo os objetivos das aes Quando se utiliza um controlador
1. a ao proporcional estabiliza o convencional, contendo modos
processo, provocando uma proporcional e integral, para o controle de
correo proporcional ao valor do processo batelada, os perodos de tempo
erro, instantaneamente, em que o processo fica desligado e o
2. a integral uma ao auxiliar que controlador continua ligado podem causar
elimina o desvio permanente, a saturao do modo integral e, portanto,
produzindo uma correo do controlador. Quando o processo est
proporcional durao do erro, desligado, o controlador continua
depois da ao proporcional, integrando o desvio entre a medio e o
ponto de ajuste e certamente fica saturado.

2.7.10
Controlador

Tambm, a banda proporcional do ponto de ajuste evita a ultrapassagem,


controlador se desloca para o fim de melhorando a resposta do processo.
escala superior. Embora sejam fenmenos interligados
Quando o processo restabelecido, a e dependentes, h basicamente dois
medio ir subir e o controlador ainda ajustes na chave batelada
continua inoperante, pois a medio est ajuste de batelada, que determina o
totalmente fora da banda proporcional. O valor da sada onde a chave atua,
controlador s ir comear a atuar quando grampeando a sada. Esse o ponto de
o desvio mudar de sentido. A medio atuao (trip).
precisar ultrapassar o ponto de ajuste ajuste de precarga, que regula o valor
para se comear o controle do processo. da ao batelada, que o valor do
Basta haver uma pequena capacidade no deslocamento da banda proporcional para
processo, a maioria dos processos a tem, baixo, aps a atuao da chave. Esse o
para haver uma ultrapassagem grande da valor de precarga (preload)
medio em relao ao ponto de ajuste. Existem chaves bateladas para valor
H um grande overshoot ( inevitvel, mximo e para valor mnimo.
outra vez, o uso da palavra em ingls). Tipicamente, para batelada de mximo,
Para eliminar a saturao e a o ponto ajustado 15,2 psig e o valor de
conseqente ultrapassagem da medio precarga ajustado em 3,0 psig. Mutatis
usa-se a chave batelada, desenvolvida mutandi, para batelada de mnimo,
especificamente para essa aplicao. Na normalmente se ajusta o ponto de batelada
prtica, usa-se controlador batelada, que em 2,8 psig e o ponto de precarga em 15,0
um controlador convencional com uma psig. Obviamente, outros valores podem
chave batelada incorporada a seu circuito. ser reajustado e os fabricantes de
O controlador batelada, disponvel com instrumentos fornecem a literatura tcnica
dois modos proporcional e integral e com explicativa para a adequada Calibrao em
trs modos, proporcional, integral e bancada. Mas, normalmente, ambos os
derivativo, linear, contnuo, com ajustes ajustes so feitos na fbrica e no se
adicionais de batelada e de precria, feitos requer verificao ou mudana posteriores.
na chave batelada. A chave batelada atua na presso de
A funo exercida pela chave a de sada do controlador, cuja faixa de 3 a 15
pressurizar o fole integral do controlador psig. O ajuste batelada, que determina o
pneumtico. No controlador eletrnico, a ponto de atuao, estabelecido em, p.
de carregar artificialmente a uma ex., 15,2 psig. O ajuste pode ser feito por
determinada tenso, o capacitor integral do uma mola ou pode ser o valor de um sinal
circuito. pneumtico remoto. Quando a sada do
Nessa nova condio, o controlador controlador est abaixo de 15 psig, a
no satura em valor elevado e a banda presso exercida do lado da mola maior
proporcional no deslocada para o limite e o sinal de sada do controlador passa
superior da faixa de medio. Quando a livremente pela chave e vai realimentar o
sada do controlador alcanar um valor circuito integral do controlador. Isso
pr-determinado, ajustado na chave de permite que, em operao normal, o
batelada, o circuito integral fica grampeado controlador atue sem interferncia da
em um valor artificial. Isso fora a banda chave de batelada. Quando a sada atingir
proporcional a mudar de sentido. Como o valor de batelada ajustado na chave,
resultado desse deslocamento, a medio assumido de 15,2 psig, a fora do
entra mais cedo dentro da banda diagrama da chave menor no lado da
proporcional. Na partida automtica do mola. A chave batelada atua, cortando o
processo de batelada, a medio comea sinal de sada que era realimentada ao
a subir e logo entra na banda proporcional, controlador. A presso do circuito integral
fazendo a sada do controlador atuar cedo do controlador , ento, aliviada para a
no processo, bem antes da medio atmosfera (quando no h ajuste de
alcanar o ponto de ajuste. Essa precarga) e cai, at atingir 0 psig. Quando
aproximao suave da medio para o utilizado o conceito de precarga, a presso
do circuito integral cai at esse valor,

2.7.11
Controlador

previamente ajustado na chave batelada. conector, na estante e nos mdulos


Essa situao permanece, enquanto o de encaixe. No necessrio
sinal de sada do controlador continuar especificar um controlador batelada
maior que o valor batelada ajustado. Como que certamente custa mais caro e
o sinal do modo integral diminui, a banda fica superdimensionado.
proporcional deslocada para baixo do 3. para controle de processo tipo
ponto de ajuste do controlador. O ajuste de batelada, deve-se especificar o
precarga evita que a banda proporcional controlador especial, tambm tipo
caia muito aqum do ponto de ajuste, batelada. Alm de evitar a
tornando muito longo o perodo que o saturao do modo integral, ele
controlador permanece inativo na malha. torna possvel a partida automtica
Com o ajuste de precarga, durante a do processo, sem ultrapassagem da
partida do processo, a medio entra logo medio em relao ao ponto de
na banda proporcional e o controlador ajuste. Nessa especificao
comea a atuar mais cedo. Como importante definir qual a lgica do
conseqncia, a medio no ultrapassa o sistema, se batelada mxima ou
ponto de ajuste e a resposta dinmica do batelada mnima. E, tambm,
processo ideal. consultando a literatura dos
Na verso eletrnica, a filosofia de fabricantes disponvel, determinar o
operao a mesma, porm os valor dos ajustes de batelada e de
equipamentos so diferentes. No h precarga requeridos.
chave batelada eletrnica. O controlador
eletrnico batelada acrescenta 3.8. Controlador Analgico
configurao convencional um circuito de
Historicamente, at a dcada de 1970
realimentao contendo amplificadores
foi usado principalmente o controlador
operacionais e o circuito de polarizao.
analgico pneumtico, at a dcada de
Os ajustes de batelada e de precarga so
1980, o controlador analgico eletrnico e
feitos em potencimetros e o acesso se d
a partir da dcada de 1980, o controlador
pela parte frontal do controlador. Os limites
digital eletrnico.
de batelada e de precarga so atuantes
O controlador analgico usa sinais
mesmo em operao manual.
contnuos para computar a sada do
Referente a saturao do modo integral
controlador. Testes feitos em controlador
do controlador devem ser tomadas as
analgico industrial eletrnico revelaram os
seguintes precaues
seguintes resultados
1. controladores de processo,
1. a banda proporcional medida era de
especialmente os eletrnicos, que
0 a 25% maior que a marcao do
possuem limitadores do sinal de
dial,
sada, podem ser usados sem
2. o tempo integral medido era cerca
nenhum cuidado extra em controle
de 100% maior que a marcao do
de malhas simples. Os limitadores
dial,
da sada certamente impediro a
3. o tempo derivativo marcado era
saturao do modo integral, que
cerca de 40% a 70% menor que a
poderia ser provocada pela
marcao do dial,
realimentao interna normal.
4. o tempo integral medido no se
2. para os sistemas de controle que
alterava com a variao do ajuste
exijam apenas a realimentao
do tempo derivativo. Teoricamente,
externa, como no caso de controle
para o controlador srie, o tempo
em cascata e auto-seletor,
integral deveria aumentar com o
especificam-se controladores
aumento do tempo derivativo.
padro com a opo extra de
5. o tempo derivativo e a banda
realimentao externa.
proporcional medidos obedeceram
Normalmente, essa opo de
aproximadamente as equaes
realimentao externa do
tericas, exceto que a variao
controlador implica tambm em
pequenas modificaes no

2.7.12
Controlador

medida foi menor que a calculada 5. continua a mesma operao com a


para os ajustes grandes do dial. prxima varivel controlada.
6. a sada do controlador medida O tempo requerido para conseguir um
mostrou um pico sempre que um novo nvel da varivel manipulada curto
ajuste derivativo de qualquer valor comparado com o tempo entre as
era feito. O algoritmo terico do amostragens. Pode-se assumir que a
controlador srie fornece somente entrada para o processo uma seqncia
um pico se o tempo derivativo fosse de valores constantes que variam
ajustado em valores maiores que instantaneamente no inicio de cada
1/4 Ti. perodo de amostragem.

Fig. 7. 11. Painel de programao do single loop


Fig. 7. 10. Ajustes do controlador analgico
(Foxboro)
Deve-se ter um algoritmo de controle
para o clculo dos valores das variveis
3.9. Controlador Digital manipuladas. O prosaico algoritmo PID
ainda utilizado.
Hoje se vive em um mundo analgico
Esta operao discreta repetitiva e o
cercado por um universo de tecnologia
perodo chamado de sample e hold.
digital. O computador digital usado de
A grande desvantagem do controlador
modo intensivo e extensivo na
digital a introduo de vrios tipos de
instrumentao, no controle digital
tempo morto devido ao tempo de
distribudo, no controle lgico programado
amostragem, a computao matemtica, a
de processos repetitivos, no controle a
filtragem analgica das harmnicas da
realimentao negativa de uma nica
freqncia de amostragem e a
malha (single loop), em computao caracterizao do modo derivativo. Por
analgica de medio de vazo, na
causa deste tempo morto adicional, o
transmisso .
controlador digital no pode ser usado
Embora o processo seja contnuo no
indiscriminadamente em malha de controle
tempo, o controlador digital existe em um
de processo critico e rpido, como para o
mundo discreto porque ele tem
controle de surge de compressor ou
conhecimento das sadas do processo
controle de presso de forno em faixa
somente em pontos discretos no tempo,
estreita.
quando so obtidos os valores de
O controlador digital aumentou a
amostragem.
capacidade de computao para o controle
Em geral, o controlador digital:
e para a caracterizao das aes de
1. obtm um valor amostrado da sada
controle, sendo adequado para estratgias
do processo,
de controle avanadas, como o controle
2. calcula o erro entre a medida e o
preditivo antecipatrio (feedforward).
ponto de referncia armazenado no
Tipicamente, o controlador digital
computador,
superior ao analgico na preciso e
3. computa o valor apropriado para a
resoluo dos ajustes dos modos de
entrada manipulada do processo,
controle; na preciso da computao
4. gera um sinal de sada para o
adicional, linearizao e caracterizao de
elemento final de controle,
sinal; na flexibilidade em funo da

2.7.13
Controlador

programao e da comunicao. Porm, o 4.2. Caractersticas


aumento da flexibilidade resulta em um
aumento da responsabilidade do Tamanho
instrumentista, desde que maior leque de
Tem tamanho pequeno ou muito
escolha implica em maior probabilidade de
pequeno (menor que as dimenses DIN).
cometer erros.
No necessariamente a mais importante,
O controlador digital usa sinais
mas um das caractersticas mais notvel
discretos para computar a sada do
da presente gerao de controladores
controlador. Geralmente, o controlador
single loop seu pequeno tamanho fsico.
digital baseado em microprocessador. O
A maioria dos controladores segue as
controlador digital emula o algoritmo
dimenses europias DIN (Deutche
analgico PID.
Industrie Norm) para aberturas de painel.
4. Controlador Funes de controle
Microprocessado Muitos controladores chamados de
single loop so dual loops. Atravs de
microprocessadores no circuito, muitos
4.1. Conceito controladores oferecem os formatos de
O controlador single loop o liga-desliga e PID. Outros controladores
instrumento microprocessado com todas incorporam funes matemticas, ou no
as vantagens relacionadas acima inerentes prprio circuito ou atravs de mdulos
sua natureza que pode ser usado para funcionais opcionais incorporados na
controlar uma nica malha (da o nome, caixa. Estas funes matemticas incluem:
single loop). tambm chamado de single 1. Somador - subtrator
station. O controlador single loop resolve o 2. Ganho ajustvel com polarizao
algoritmo de controle para produzir uma 3. Multiplicador - divisor
nica sada controlada. O seu baixo custo 4. Compensador lead/lag
permite que ele seja dedicado a uma nica (avano/atraso)
malha. Por questo de marketing e por 5. Filtro dual
causa de sua grande capacidade, um 6. Limitador de rampa
nico invlucro pode ter dois e at quatro 7. Limitador de sinal
controladores, porm, com o aumento de 8. Rastreamento (tracking) analgico
dificuldade da operao. 9. Extrator de raiz quadrada
O microprocessador pode ter qualquer 10. Seletor de sinal (alto/baixo)
funo configurvel e por isso, um mesmo 11. Seletor de sinal (mdio
instrumento pode funcionar como 12. Conversor de sinal (termopares,
controlador, controlador cascata, RTD)
controlador auto-seletor ou como 13. Potencimetro (no isolado e
computador de vazo com compensao isolado)
de presso e temperatura. A configurao Auto-sintonia
pode ser feita atravs de teclados
acoplados ao instrumento ou atravs de Esta propriedade disponvel na maioria
programadores separados (stand alone). dos controladores single loop, exceto nos
Como a tecnologia do single loop de baixo custo.
moderna, o instrumento incorpora todos os Seqencial e programao de tempo
avanos da tecnologia eletrnica,
microprocessadores, displays novos e A maioria dos controladores single loop
programas criativos. possui capacidade de programao
temporal e sequenciamento de operaes.
A programao envolve quaisquer duas
variveis, porm o mais comum se ter o
tempo e a temperatura. Em siderurgias,
comum a aplicao de programas de
temperatura, onde se tem uma rampa de

2.7.14
Controlador

aquecimento, a manuteno da
temperatura em um patamar durante um
determinado tempo e o abaixamento em
vrios degraus.
Outras propriedades
Os controladores single loop possuem
ainda capacidade de auto/manual, ponto
de ajuste mltiplo, autodiagnose e
memria. So construdos de
conformidade com normas para ser
facilmente incorporado e acionado por Fig. 7. 12. Controladores single loop (Foxboro)
sistemas SDCD.
As aplicaes tpicas do single loop so
em plantas pequenas e mdias que no Suas especificaes funcionais so:
podem ou no querem operar, em futuro 1. sinais de entrada proporcionais,
prximo, em ambiente com controle digital qualquer combinao no excedendo
distribudo. Mesmo em sistemas de SDCD, 4 analgicas (4 a 20 mA, 1 a 5 V,
h malhas crticas que, por motivo de voltagem de termopar ou resistncia
segurana, so controladas por de RTD) e 2 entradas de freqncia.
controladores single loop. Todos os sinais de entrada so
convertidos e podem ser
4.3. Controladores comerciais caracterizados em uma variedade de
clculos.
Controlador Foxboro 2. cada controlador possui duas
funes de controle independentes
O controlador single station Foxboro inclui:
que podem ser configuradas como
1. display analgico fluorescente para
um nico controladores, dois
mostrar atravs de barra de grfico o
controladores em cascata ou em
valor da varivel, do ponto de ajuste
seleo automtica. Os algoritmos
e da sada do controlador
padro para cada controlador so P,
2. display digital para indicar atravs de
dgitos os valores e unidades de I, PD, PI, PID e controle EXACT
3. duas sadas analgicas no isolados
engenharia
3. display alfanumrico para indicar tag
e duas sadas discretas
4. outras funes de controle como
da malha selecionada
4. painel da estao de trabalho, para
caracterizao, linearizadores, portas
indicar status de operao lgicas, condicionadores de sinal
5. alarmes
(computador ou local), status do
6. computaes matemticas
ponto de ajuste (remoto, local ou
7. alimentao do transmissor de
relao), status da sada (automtico
ou manual) e status de alarme campo
8. memria para armazenar todos os
(ligado ou desligado)
5. teclado com 8 teclas para
parmetros de configurao e
configurao e operao para operao
9. filtros de entrada (Butterworth)
selecionar, configurar e sintonizar o
10. distribuio de sinais (at 30
controlador
sinais para roteamento interno)

2.7.15
Controlador

Controlador Yokogawa do operador com a malha de controle, de


O controlador single loop da Yokogawa modo automtico ou manual.
incorporam funes computacionais e de A estao indica os valores da medio
controle que podem ser combinadas do (ponteiro vermelho) e ponto de ajuste
mesmo modo que uma calculadora de (ponteiro preto e branco) em uma escala
bolso. A funo de auto-sintonia para de 100 mm de altura, vertical,
otimizar o controle til principalmente em intercambivel com a escala do indicador
aplicaes de batelada de multiprodutos, ou estao manual. A preciso dessas
onde as caractersticas do processo indicaes de 0,5% da largura de faixa.
podem variar de produto para produto. H indicao tambm do sinal de sada,
Suas caractersticas incluem: em uma escala horizontal, com preciso de
1. controle feedforward, com 2,5% da largura de faixa.
computaes de ganho e
polarizao,
2. processamento de sinais
3. entradas analgicas (4 pontos de 1
a 5 V cc)
4. sadas analgicas (3 pontos de 1 a
5 V cc, 1 ponto de 4 a 20 mA cc)
5. estao de computao
programvel com display de dados,
processamento de sinal e
sequenciamento
6. 10 pontos de status de
entrada/sada definidos pelo usurio
7. quatro chaves funcionais no painel Fig. 25. Estao de controle automtico
frontal para iniciar as seqncias de
controle
8. quatro lmpadas associadas para Na parte frontal, a estao de controle
indicar o progresso da seqncia ou possui a chave de transferncia de duas
servir como cursor posies AUTOMTICO ou MANUAL, que
9. 43 funes computacionais fornece a transferncia sem necessidade
de balano e sem provocar
descontinuidade ao processo. Logo abaixo
dessa chave h o boto de comando
manual, que gera um sinal de 0 a 10 V cc,
em duas velocidades distintas. H uma
seta indicando o sentido de abertura ou
fechamento da vlvula de controle, bem
como dois ndices de memria para indicar
os limites de trabalho do operador final.
Quando a estao do modelo com
ponto de ajuste manual, h um boto, na
parte frontal da estao, para prover o seu
Fig. 7. 13. Controladores single loop (Yokogawa) ajuste. Quando a estao tem ponto de
ajuste ou manual ou remoto, alm desse
boto de ajuste manual, h uma chave
seletora com duas posies
4. Controlador SPEC 200 REMOTO/LOCAL. Opcionalmente, pode
haver lmpadas de alarmes, colocadas na
parte superior da estao. Nesse caso h
4.1. Descrio e Funes um pequeno boto de reconhecimento e
A estao de controle automtico teste do alarme, entre os dois botes
fornece a interface para a interao normal ajuste manual e seleo R/L. Quando no
h alarme possvel se encontrar o furo,

2.7.16
Controlador

porm com uma tampinha plstica. A auto-seletor, a estao de controle deve


identificao da estao feita no visor, na ser ligada tambm a um mdulo especial,
parte superior e frontal. p.ex., 2AC-R3. Ainda, quando h opes
extras para a estao de controle, p.ex.,
indicao do estado AUTO/MANUAL,
ajuste externo do modo AUTO/MANUAL,
as estaes exigem tambm um mdulo
de distribuio de sinais com acesso
funo de controle (2AX+DFA). Nesse
caso, a estao de controle recebe
alimentao das duas reas painel de
leitura e armrio. Finalmente, em casos
extremos pode se exigir o uso de mdulo
especial de controle, p.ex., 2AC+R3 e
mdulo de distribuio especial, p.ex.,
2AX+DFC.
Os fusveis, disponveis no mdulo de
controle protegem o sistema SPEC200 de
Fig. 26. Estao de controle ligada ao armrio curto circuito eventualmente provocados
pela estao de controle e sua fiao.
Geralmente a sintonia dos circuitos
eletrnicos, ajustes de calibrao so
encontrveis e feitos no carto de controle.
A estao de controle uma caixa vazia,
apenas com o circuito de indicao e com
Fig. 27. Bloco terminal no mdulo de controle as chaves de monitorao do operador.
Nessa configurao o operador no tem
aos circuitos de sintonia e ajustes de zero,
faixa, limites de sada. Apenas estabelece
o ponto de ajuste, aciona manualmente o
elemento final de controle. Quando essa
situao no desejvel, pode-se ter os
circuitos eletrnicos e de alarme na prpria
Fig. 28. Estao com tomada para o estao de controle. Nesse caso, os
cabo cartes de controle so diferentes e no
possuem nenhum ajuste em sua parte
frontal. So os cartes 2AX+T.
A estao de controle automtico
montada na estante do painel de leitura.
Cada estao ocupa um espao de
estante. ligada estante atravs de um
cabo padro, com 42 polegadas de
comprimento, preso estante por uma
braadeira e com a tomada fixa parede
da estante por 4 parafusos. Esse conjunto
de ligao igual, tanto para o indicador,
registrador, estao manual ou estao
automtica.
A estao de controle automtico
ligada rea do armrio ao mdulo de
controle, por um cabo padro, de tamanho
varivel, 2AK.
Normalmente a estao ligado ao
mdulo padro 2AC. Porm, quando h
caractersticas especiais, p.ex., sistema

2.7.17
Controlador

5. Estao Manual de Controle 5.1. Estao Manual

A estao manual, chamada de HIC (hand A estao de atuao manual (Manual


indicator controller), de estao auxiliar ou Loading) gera o sinal padro, pneumtico
de estao de carga manual (load station) ou eletrnico, atravs da atuao manual
o instrumento que possibilita ao operador do operador. A estao possui um medidor
atuar diretamente no processo atravs da do sinal de sada gerado manualmente.
gerao manual de sinais padro Duas aplicaes tpicas da estao
eletrnicos ou pneumticos. manual:
As aplicaes tpicas da estao 1. regular manualmente a posio da
manual incluem vlvula de controle no campo. Esta
1. a atuao direta e manual no ao manual pode substituir a
processo, em substituio ao atuao automtica do controlador
controle automtico ou como nica ou a atuao manual feita
alternativa. localmente atravs do volante da
2. a gerao do ponto de ajuste vlvula.
remoto do controlador 2. estabelecer o ponto de ajuste de
3. o aumento da capacidade, como controlador individual ou mesmo
adicionar polarizao, fazer ajustar simultaneamente os pontos
proporo, atuar em vrios de ajuste de vrios controladores no
elementos finais. mesmo nvel. Nesta aplicao a
A estao auxiliar tem aparncia sada da estao de ajuste manual
externa idntica do controlador, com alimenta diretamente o circuito do
escala vertical; botes de atuao; chaves ponto de ajuste dos controladores.
de transferncia A/M, polarizao e relao
. 5.2. Estao de Chaveamento A/M
As estaes so disponveis em vrios Normalmente o controlador possui uma
modelos de complexidade crescente estao manual auxiliar, que pode ser
1. a estao manual de carga atuada manualmente pelo operador, desde
2. a estao com chaveamento A/M que a chave seletora esteja na posio
3. a estao com chave A/M e com Manual. Esta estao manual, acoplada a
100% de polarizao ajustvel unidade de controle automtico, de
4. a estao de relao tamanho pequeno, com a resoluo de
leitura pior que as indicaes da estao
automtica e com a arquitetura pouco
flexvel e limitada. Por isso, se
desenvolveu comercialmente a estao
manual com o chaveamento
automtico/manual.

Fig. 7.14. Estao manual acoplada ao controlador

Fig. 7.15. Estao manual (stand alone)

2.7.18
Controlador

A estao auxiliar de chaveamento A/M


usada com outro controlador automtico
e permite as seguintes opes
1. Regulao manual da posio da
vlvula de controle, quando a chave
de transferncia estiver em Manual.
2. Passagem direta do sinal de um
controlador automtico para a
vlvula de controle, quando a chave
de transferncia estiver em
Automtico.
Tipicamente h uma indicao da Fig. 7. 16. Estao manual A/M
diferena entre os sinais automtico e
manual de modo a informar e auxiliar o
operador nos procedimentos de
transferncia. 5.3. Estao A/M e Polarizao
Quando a malha de controle complexa
requer um nico controlador atuando em A estao com chaveamento A/M e
duas ou mais vlvulas de controle, em polarizao ajustvel possui as seguintes
paralelo, a sada do controlador automtico caractersticas:
passa atravs das vrias estaes 1. na posio automtica, ela no atua
manuais para atuar nas vrias vlvulas de no processo e o sinal automtico
controle. Esta montagem permite ao proveniente do controlador
operador atuar manualmente uma ou mais automtico, passa atravs dela sem
vlvulas de controle, enquanto as outras alterao e apenas indicado.
vlvulas esto sendo controladas 2. na posio manual, o sinal de sada
automaticamente. Isto justificado quando da estao dado pela relao
1. em postas em marcha, quando 3. sada manual = sinal automtico +
ainda as capacidades das vlvulas polarizao ajustvel manual
esto excessivas. H excesso de O operador de processo pode adicionar ou
ganho, portanto instabilidade, subtrair, de 0 a 100% do sinal de entrada,
quando ambas as vlvulas esto do sinal automtico de entrada antes de
operando muito prximos da retransmiti-lo a vlvula de controle.
posio de fechamento. Aplicao tpica para o uso desta
2. as vlvulas esto estao A/M com polarizao o sistema
superdimensionadas, para atender com dois ou mais elementos finais de
a capacidade de futuras controle regulados por um nico
ampliaes. Tambm neste caso controlador. Com esta estao, o operador
existem malhas com ganhos muito de processo pode polarizar uma vlvula
elevados, portanto instveis. Uma com relao as outras. A polarizao pode
outra soluo para este problema ser desejvel e necessria por uma ou
seria utilizar, se disponveis, mais das seguintes razes
vlvulas com capacidades 1. separar os nveis de operao de
reduzidas. Nas ampliaes, dois operadores finais idnticos,
trocariam os internos das vlvulas para impedir a interferncia e
para capacidades totais. interao entre ambos.
3. h necessidade da manuteno de 2. balancear dois operadores finais
uma das vlvulas, enquanto as para prevenir que apenas um
outras vlvulas permanecem no assuma toda a carga do processo.
processo. 3. balancear a sada de todos os
4. se fixa o ponto de operao de uma operadores finais de modo que as
vlvula manualmente enquanto as entradas do processo fiquem
outras vlvulas so controladas uniformes.
automaticamente.

2.7.19
Controlador

Fig. 7. 17. Estao manual com polarizao

5.4. Servios Associados


Na especificao da estao manual de
controle separada do controlador
automtico, deve ser conhecidos e
informados ao fabricante os seguintes
parmetros
1. a funo a desempenhar gerao
do sinal, indicao, polarizao,
relao ,
2. os sinais de entrada e de sada,
3. a faixa da escala de indicao,
4. a montagem, com a verificao
previa da estante e dos cabos de
engate rpido,
5. as opes extras.
6. A operao da estao manual
envolve
7. a leitura do sinal gerado e
opcionalmente dos sinais externos,
8. a atuao manual para gerar o sinal
interno
9. a atuao manual para gerar a
polarizao desejada, se aplicvel,
10. a atuao manual da chave seletora
A/M.

!Apostilas\Instrumentao 25Controlador.doc 18 OUT 00 (Substitui 11 DEZ 98)

2.7.20
Vlvula de Controle

2.8
Vlvula de Controle

1. Introduo 2. Elemento Final de Controle


Aproximadamente 5% dos custos totais A malha de controle a realimentao
de uma indstria de processo qumico se negativa possui um elemento sensor, um
referem a compra de vlvulas. Em termos controlador e um elemento final de
de nmero de unidades, as vlvulas controle. O sensor ou o transmissor envia
perdem apenas para as conexes de o sinal de medio para o controlador, que
tubulao. o recebe e o compara com um ponto de
As vlvulas so usadas em tubulaes, ajuste e gera um sinal de sada para atuar
entradas e sadas de vasos e de tanques no elemento final de controle. O elemento
em vrias aplicaes diferentes; as final de controle manipula uma varivel,
principais so as seguintes que influi na varivel controlada, levando-a
1. servio de liga-desliga para valor igual ou prximo do ponto de
2. servio de controle proporcional ajuste.
3. preveno de vazo reversa O controle pode ser automtico ou
4. controle e alvio de presso manual. O controle manual pode ser
5. especiais remoto ou local. A vlvula de controle abre
6. controle de vazo direcional e fecha a passagem interna do fluido, de
7. servio de amostragem conformidade com um sinal de controle.
8. limitao de vazo Quando o sinal de controle proveniente
9. selagem de vaso ou de tanque de um controlador, tem-se o controle
De todas estas aplicaes, a mais automtico da vlvula. Quando o sinal de
comum e importante se relaciona com o controle gerado manualmente pelo
operador de processo, atravs de uma
estao manual de controle, tem-se o
controle manual remoto. Na atual manual
local, o operador atua diretamente no
volante da vlvula.
H vrios modos de manipular as
vazes de materiais e de energia que
entram e saem do processo; por exemplo,
por bombas com velocidade varivel,
bombas dosadoras, esteiras, motor de
passo porm, o modo mais simples por
controle automtico de processos. meio da vlvula de controle.
O controle pode ser feito de modo contnuo
ou liga-desliga. Na filosofia continua ou
Fig. 8.1. Esquema tpico de vlvula de controle analgica, a vlvula pode assumir, de
modo estvel, as infinitas posies entre
totalmente fechada e totalmente aberta. Na

2.8.1
Vlvula de Controle

filosofia digital ou liga-desliga, a vlvula s 3. Vlvula de Controle


fica em duas posies discretas ou
totalmente fechada ou totalmente aberta. O As funes da vlvula de controle so:
resultado do controle menos satisfatrio 1. Conter o fluido do processo, suportando
que o obtido com o controle proporcional, todos os rigores das condies de
porm, tal controle pode ser realizado operao. Como o fluido do processo
atravs de chaves manuais, chaves passa dentro da vlvula, ela deve ter
comandadas por presso (pressostato), caractersticas mecnicas e qumicas
temperatura (termostato), nvel, vazo ou para resistir presso, temperatura,
controladores mais simples. Neste caso, a corroso, eroso, sujeira e
vlvula mais usada a solenide, atuada contaminantes do fluido.
por uma bobina eltrica. 2. Responder ao sinal de atuao do
controlador. O sinal padro aplicado
ao atuador da vlvula, que o converte
em uma fora, que movimenta a haste,
em cuja extremidade inferior est o
obturador, que varia a rea de
passagem do fluido pela vlvula.
3. Variar a rea de passagem do fluido
manipulado. A vlvula de controle
manipula a vazo do meio de controle,
pela alterao de sua abertura.
4. Absorver a queda varivel da presso
da linha. Em todo o processo, a vlvula
o nico equipamento que pode
fornecer ou absorver queda de presso
controlvel.

Fig. 8. 2. Vlvula de controle

O sinal de controle que chega ao


atuador da vlvula pode ser pneumtico ou
eletrnico. A vlvula de controle com
atuador pneumtico o elemento final de
controle da maioria absoluta das malhas.
Mesmo com o uso cada vez mais intensivo
e extensivo da instrumentao eletrnica,
analgica ou digital, a vlvula com atuador
pneumtico ainda o elemento final mais Fig. 8. 3. Vlvula de controle (Fisher)
aplicado. Ainda no se projetou e construiu
algo mais simples, confivel, econmico e
eficiente que a vlvula com atuador Depois de instalada na tubulao e
pneumtico. Ela mais usada que as para poder desempenhar todas as funes
bombas dosadoras, as alavancas, as requeridas a vlvula de controle deve ter
hlices, os basculantes, os motores de corpo, atuador e castelo. Adicionalmente,
passo e os atuadores eletromecnicos. ela pode ter acessrios opcionais que
facilitam e otimizam o seu desempenho,
como posicionador, booster, chaves,
volantes, transdutores corrente eltrica
para ar pneumtico e rel de inverso.

2.8.2
Vlvula de Controle

4. Corpo 4.3. Plug


O plug ou obturador da vlvula pode ter
4.1. Conceito diferentes formatos e tamanhos, para
fornecer vazamentos diferentes em funo
O corpo da vlvula de controle da abertura. Cada figura geomtrica do
essencialmente um vaso de presso, com obturador corresponde a uma quantidade
uma ou duas sedes, onde se assenta o de vazo em funo da posio da haste.
plug (obturador), que est na extremidade Os formatos tpicos fornecem
da haste, que acionada pelo atuador caractersticas linear, parablica,
pneumtico. A posio relativa entre o exponencial, abertura rpida.
obturador e a sede, modulada pelo sinal
que vem do controlador, determina o valor
da vazo do fluido que passa pelo corpo
da vlvula, variando a queda de presso
atravs da vlvula.
No corpo esto includos a sede,
obturador, haste, guia da haste,
engaxetamento e selagem de vedao. O
conjunto haste-plug-sede chamado de
trim.

Fig. 8. 5. Vlvula com conexo rosqueada


Materiais
Como a vlvula est em contato direto
com o fluido do processo o seu material
interior deve ser escolhido para ser
compatvel com as caractersticas de
corroso e abraso do fluido. A parte
externa do corpo da vlvula metlica,
geralmente ferro fundido, ao carbono
Fig. 8. 4. Corpo da vlvula contendo o fluido cadmiado, ao inoxidvel AISI 316, ANSI
304, bronze, ligas especiais para alta
temperatura, alta presso e resistentes
4.2. Sede corroso qumica. As partes internas,
justamente aquelas que esto em contato
A vlvula de duas vias pode ter sede com o fluido, so o interior do corpo, sede,
simples ou dupla. A sede da vlvula onde obturador, anis de engaxetamento e de
se assenta o obturador. A posio relativa vedao e tambm devem ser de material
entre o obturador e a sede que adequado.
estabelece a abertura da vlvula. Na
vlvula de sede simples h apenas um
caminho para o fluido passar no interior da
vlvula. A vlvula de sede simples
excelente para a vedao, porm requer
maior fora de fechamento/abertura. A
vlvula de sede dupla, no interior da qual
h dois caminhos para o fluxo, geralmente
apresenta grande vazamento, quando
totalmente fechada. Porm, sua vantagem
na exigncia de menor fora para o
fechamento e abertura.

2.8.3
Vlvula de Controle

Conexes Terminais prover vedao, usam-se caixas de


A vlvula instalada na tubulao engaxetamento. Algumas caixas requerem
atravs de suas conexes. O tipo de lubrificao peridica. Os materiais tpicos
conexes terminais a ser especificado para de engaxetamento incluem Teflon,
uma vlvula normalmente determinado asbesto, grafite e a combinao deles
pela natureza do sistema da tubulao em (asbesto impregnado de Teflon e asbesto
que a vlvula vai ser inserida. As conexes grafitado).
mais comuns so flangeadas, rosqueadas, Quando a aplicao envolve
soldadas. H ainda conexes especiais e temperaturas extremas, muito baixas
proprietrias de determinados fabricantes. (criognicas) ou muito elevadas, o castelo
Os fatores determinantes das conexes deve ter engaxetamento com materiais
terminais so tamanho da vlvula, tipo do especiais (semimetlicos) e possuir aletas
fluido, valores da presso e temperatura e horizontais, que aumentem a rea de troca
segurana do processo. de calor, facilitando a transferncia de
As conexes rosqueadas so usadas energia entre o processo e a atmosfera
para vlvulas pequenas, com dimetro externa e protegendo o atuador da vlvula
menor que 2". A linha possui a rosca contra temperaturas extremas.
macho e o corpo da vlvula a rosca fmea. Em aplicaes onde se quer vedao
econmico e simples. total ao longo da haste, pois o fluido do
O corpo da vlvula pode ser soldado processo txico, explosivo, pirofosfrico,
diretamente linha. Este mtodo pouco muito caro, usam-se foles como selos. O
flexvel, porm utilizado para montagem fluido do processo pode ser selado interna
permanente, quando se tem altssimas ou externamente ao fole.
presses e perigoso o vazamento do
fluido. 6. Atuador
Conectar o corpo da vlvula
tubulao atravs do conjunto de flanges,
parafusos e porcas o mtodo mais 6.1. Operao Manual ou Automtica
utilizado para vlvulas maiores que 2". As Os modos de operao da vlvula
flanges podem ser lisas ou de faces dependem do seu tipo, localizao no
elevadas e sua classe de presso ANSI processo, funo no sistema, tamanho,
deve ser compatvel com a presso do freqncia de operao e grau de controle
processo. desejado. Os modos possveis so manual
Geralmente a vlvula de controle ou automtico.
possui uma entrada e uma sada;
chamada de duas vias. Porm, h
aplicaes de mistura ou diviso, que
requerem vlvulas com trs vias duas
entradas e uma sada (mistura) ou uma
entrada e duas sadas (diviso).

5. Castelo
O castelo (bonnet) liga o corpo da
vlvula ao atuador. A haste da vlvula se
movimenta atravs do engaxetamento do
castelo. H trs tipos bsicos de castelo:
aparafusado, unio e flangeado.
O engaxetamento no castelo para
alojar e guiar a haste com o plug, deve ser Fig. 8. 6. Atuador pneumtico da vlvula
de tal modo que no haja vazamento do A atuao manual pode ser local ou
interior da vlvula para fora e nem muito remota. A atuao local pode ser feita
atrito que dificulte o funcionamento ou diretamente por volante, engrenagem,
provoque histerese. Para facilitar a corrente mecnica ou alavanca. A atuao
lubrificao do movimento da haste e manual remota pode ser feita pela gerao

2.8.4
Vlvula de Controle

de um sinal eltrico ou pneumtico, que posio extrema, ou totalmente aberta ou


acione o atuador da vlvula. Para ser totalmente fechada. Operacionalmente, a
atuada automaticamente a vlvula pode fora da mola se ope fora do
estar acoplada a mola, motor eltrico, diafragma; a fora do diafragma deve
solenide, servo mecanismo, atuador vencer a fora da mola e as foras do
pneumtico ou hidrulico. processo.
Freqentemente, necessrio ou Erradamente, se pensa que o atuador
desejvel operar automaticamente a da vlvula requer a alimentao de ar
vlvula, de modo contnuo ou atravs de pneumtico para sua operao; o atuador
liga-desliga. Isto pode ser conseguido pela funciona apenas com o sinal padro, de 20
adio vlvula padro um dos seguintes a 100 kPa (3 a 15 psi).
acessrios O atuador pneumtico consiste
1. atuador pneumtico ou hidrulico para simplesmente de um diafragma flexvel
operao continua ou de liga-desliga, colocado entre dois espaos. Uma das
2. solenide eltrica para operao de cmaras deve ser vedada presso e na
liga-desliga, outra cmara ha uma mola, que exerce
3. motor eltrico para operao continua uma fora contraria. O sinal de ar da sada
ou de liga-desliga. do controlador vai para a cmara vedada
Geralmente, um determinado tipo de presso e sua variao produz uma fora
vlvula limitado a um ou poucos tipos de varivel que usada para superar a fora
atuadores; por exemplo, as vlvulas de exercida pela mola de faixa do atuador e
alvio e de segurana so atuadas por as foras internas dentro do corpo da
mola; as vlvulas de reteno so atuadas vlvula e as exercidas pelo prprio
por mola ou por gravidade e as vlvulas processo.
globo de tamanho grande e com alta O atuador pneumtico deve satisfazer
presso de processo so atuadas por basicamente as seguintes exigncias
motores eltricos ou correntes mecnicas. 1. operar com o sinal de 20 a 100 kPa (3 a
As vlvulas de controle contnuo so 15 psig),
geralmente atuadas pneumaticamente e 2. operar sem posicionador,
atravs de solenides, quando se tem o 3. ter uma ao falha-segura quando
controle liga-desliga. Geralmente estes houver falha no sinal de atuao,
mecanismos de operao da vlvula so 4. ter um mnimo de histerese,
considerados acessrios da vlvula. 5. ter potncia suficiente para agir contra
as foras desbalanceadas,
6.2. Atuador Pneumtico 6. ser reversvel.
Este tipo de operador, disponvel com
6.3. Aes do Atuador
um diafragma ou pisto, o mais usado.
Independente do tipo, o princpio de Basicamente, h duas lgicas de
operao o mesmo. O atuador operao do atuador pneumtico com o
pneumtico, com diafragma e mola o conjunto diafragma e mola
responsvel pela converso do sinal 1. ar para abrir - mola para fechar,
pneumtico padro do controlador em 2. ar para fechar - mola para abrir,
fora-movimento-abertura da vlvula. O Existe um terceiro tipo, menos usado,
atuador pneumtico a diafragma recebe cuja lgica de operao ar para abrir - ar
diretamente o sinal do controlador para fechar.
pneumtico e o converte numa fora que Outra nomenclatura para a ao da
ir movimentar a haste da vlvula, onde vlvula falha-aberta (fail-open), que
est acoplado o obturador que ir abrir equivale a ar-para-fechar e falha-fechada,
continuamente a vlvula de controle. igual a ar-para-abrir.
A funo do diafragma a de converter
o sinal de presso em uma fora e a
funo da mola a de retornar o sistema
posio original. Na ausncia do sinal de
controle, a mola leva a vlvula para uma

2.8.5
Vlvula de Controle

ausncia de presso, deve levar a vlvula


para o fechamento total.
Uma vlvula com atuao ar-para-
fechar opera de modo contrario. Na
ausncia de ar e com presses menores
que 20 kPa (3 psig), a vlvula deve estar
totalmente aberta. Com o aparecimento de
presses acima de 20 kPa (3 psig) e seu
aumento, a vlvula diminuir sua abertura.
Com a mxima presso do controlador, de
100 kPa (15 psig), a vlvula deve estar
totalmente fechada. Na falha do sistema,
quando a presso cair o 0 kPa, a vlvula
deve estar na posio totalmente aberta.
(a) Ar para abrir (b) Ar para fechar Certas aplicaes exigem um vlvula
Fig. 8. 7. Atuador pneumtico da vlvula de controle com um diafragma especial, de
modo que a falta do sinal de atuao faca
a vlvula se manter na ultima posio de
A operao de uma vlvula com atuador abertura; tem-se a falha-ltima-posio.
pneumtico com lgica de ar para abrir a
seguinte quando no h nenhuma presso 6.4. Escolha da Ao
chegando ao atuador, a vlvula est
A primeira questo que o projetista
"desligada" e na posio fechada. Quando
deve responder, quando escolhendo uma
a presso de controle, tpica de 20 a 100
vlvula de controle "o que a vlvula deve
kPa (3 15 psig) comea a crescer, a
fazer, quando faltar o suprimento da
vlvula tende a abrir cada vez mais,
alimentao?" A questo esta relacionada
assumindo as infinitas posies
com a "posio de falha" da vlvula.
intermedirias entre totalmente fechada e
A segurana do processo determina o
totalmente aberta. Quando no houver
tipo de ao da vlvula falha-fechada (FC -
sinal de controle, a vlvula vai
fail close), falha-aberta (FC - fail open),
imediatamente para a posio fechada,
falha-indeterminada (FI - fail indetermined),
independente da posio em que estiver
falha-ltima-posio (FL - fail last position).
no momento da falha. A posio de
A segurana tambm implica no
totalmente fechada tambm conhecida
conhecimento antecipado das
como a de segura em caso de falha. Quem
conseqncias das falha de alimentao
leva a vlvula para esta posio segura
na mola, diafragma, pisto, controlador e
justamente a mola. Assim, o sinal
transmissor. Quando ocorrer falha no
pneumtico de controle deve vencer a
atuador da vlvula, a posio da vlvula
fora da mola, a fora apresentada pelo
no mais funo do projeto do atuador,
fluido do processo, os atritos existentes
mas das foras do fluido do processo
entre a haste e o engaxetamento.
atuando no interior da vlvula e da
O atuador ar-para-abrir necessita de
construo da vlvula. As escolhas so
presso para abrir a vlvula. Para
vazo-para-abrir (FTO - flow to open),
presses menores que 20 kPa (3 psig) a
vazo-para-fechar (FTC - flow to close),
vlvula deve estar totalmente fechada.
ficar na ultima posio (FB - friction
Com o aumento gradativo da presso, a
bound). A ao vazo-para-fechar
partir de 20 kPa (3 psig), a vlvula abre
fornecida pela vlvula globo; a ao vazo-
continuamente. A maioria das vlvulas
para-abrir dada das vlvulas borboleta,
calibrada para estar totalmente aberta
globo e esfera convencional. As vlvulas
quando a presso atingir exatamente 100
com plug rotatrio, esfera flutuante so
kPa (15 psig). Calibrar uma vlvula fazer
tpicas para ficar na ultima posio.
a abertura da vlvula seguir uma reta,
passando pelos pontos 20 kPa x 0% (3 psi
x 0%) e 100 kPa x 100% (15 psi x 100%)
de abertura. A falha do sistema, ou seja, a

2.8.6
Vlvula de Controle

6.5. Mudana da Ao so 40 a 200 kPa (6 a 30 psig) e 20 a 180


kPa (3 a 27 psig). Os fabricantes
Porm h vrios modos de se inverter a
apresentam equaes para dimensionar e
ao de controle do sistema constitudo de
escolher o atuador pneumtico.
controlador, atuador e vlvula de controle
1. troca da posio do atuador, alternando
6.7. Atuador e outro Elemento Final
a posio relativa diafragma e mola.
2. alguns atuadores possuem uma O atuador de vlvula pode,
alimentao alternativa o sinal pode ser excepcionalmente, ser acoplado a outro
aplicado em dois pontos possveis, cada equipamento que no seja a vlvula de
um correspondendo a uma ao de controle. Assim, comum o uso do atuador
controle. pneumtico associado a cilindro,
3. alterao do obturador + sede da basculante e bia. Mesmo nas
vlvula. combinaes que no envolvem a vlvula,
4. alterao do modo de controle, no o atuador ainda acionado pelo sinal
prprio controlador. A maioria dos pneumtico padro do controlador. E a
controladores possui uma chave funo do atuador continua a de converter
seletora para a ao de controle direta o sinal de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig) em
(aumenta medio, aumenta sinal de uma fora, que pode provocar um
sada) e inversa (aumenta medio, movimento.
diminui sinal de sada). Mesmo em sistema com
Na aplicao prtica, deve se consultar instrumentao eletrnica, com
a literatura tcnica disponvel e referente a controladores eletrnicos que geral 4 a 20
todos os equipamentos controlador, mA cc, o comum se usar o atuador
atuador e vlvula, para se definir qual a pneumtico com diafragma e mola. Para
soluo mais simples, segura e flexvel. compatibilizar seu uso, insere-se na malha
de controle o transdutor corrente-para-
6.6. Dimensionamento do Atuador pneumtico. O conjunto transdutor I/P +
atuador pneumtico ainda mais simples,
H atuadores de diferentes tamanhos e eficiente, rpido e econmico que o
seu dimensionamento depende dos
atuador eletromecnico disponvel
seguintes parmetros presso esttica do
comercialmente.
processo, curso da haste da vlvula,
O atuador pneumtico o mais
deslocamento da mola do atuador e da
comumente usado, por causa de sua
sede da vlvula. A fora gerada para simplicidade, econmica, rapidez e
operar a vlvula funo da rea do
garantia de funcionamento. Os atuadores
diafragma, da presso pneumtica e da
pneumticos so aplicados principalmente
presso do processo. Quanto maior a
para a obteno do controle proporcional
presso do sinal pneumtico, menor pode
contnuo. Para o controle liga-desliga
ser a rea do diafragma. Como
mais conveniente usar a vlvula solenide.
normalmente o sinal de atuao padro,
de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig), geralmente
o tamanho do diafragma depende da 7. Acessrios
presso do processo; quando maior a
presso do fluido do processo, maior deve 7.1. Volante
ser a rea do diafragma. O atuador
pneumtico da vlvula funciona apenas O volante manual usado para o
com o sinal do controlador, padro de 20 a fechamento manual da vlvula no local, em
100 kPa (3 a 15 psig). Ele no necessita substituio ao fechamento automtico ou
do suprimento de ar de 120 a 140 kPa (20 manual, feito atravs do atuador
a 22 psig). pneumtico, em casos de emergncia,
O tamanho fsico do atuador depende durante a partida ou na falta de ar. Eles
da presso esttica do processo e da no so muito freqentes e s se justifica
presso do sinal pneumtico. A faixa de sua aplicao em servios crticos ou
presso mais comum o sinal de 20 a 100 quando no h vlvulas de bloqueio ou de
kPa (3 a 15 psig); outras tambm usadas bypass.

2.8.7
Vlvula de Controle

Os principais acessrios incluem as subtrai ar do atuador da vlvula, at se


hastes com extenso, operador com obter a posio correta. H um elo
corrente, operador com engrenagens. mecnico atravs do qual o posicionador
sente a posio da vlvula e monitora o
sinal que vai para o atuador. O
posicionador pode ser considerado um
controlador proporcional puro.
As justificativas legitimas para o uso do
posicionador so para
1. eliminar a histerese e banda morta
da vlvula, garantindo a excurso
linear da haste da vlvula, por causa
de sua atuao direta na haste,
Fig. 8. 8. Vlvula com volante 2. o posicionador alterar a faixa de sinal
pneumtico, por exemplo, de 20 a
100 kPa (3 a 15 psig) para 100 a 20
7.2. Posicionador kPa (15 a 3 psig) ou de 20 a 60 kPa
(3 a 9 psig) para 20 a 100 kPa (3 a
O posicionador um acessrio 15 psig). O uso do posicionador
opcional e no um componente obrigatrio obrigatrio na malha de controle de
da vlvula, mesmo que algumas plantas faixa dividida (split range), onde o
padronizem e tornem seu uso extensivo a mesmo sinal de controle enviado
todas as vlvulas existentes. para vrias vlvulas em paralelo.
O posicionador um dispositivo So razes para o uso do posicionador,
acoplado haste da vlvula de controle mas no muito legitimas
para otimizar o seu funcionamento. Ele 1. aumentar a velocidade de resposta
recebe o sinal padro de 20 a 100 kPa (3 a da vlvula, aumentando a presso ou
15 psig) e gera, na sada, tambm o sinal o volume do ar pneumtico de
padro de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig) e por atuao, para compensar atrasos de
isso necessria a alimentao transmisso, capacidade do atuador
pneumtica de 120 kPa (20 psig). pneumtico. Deve-se usar um
booster no lugar do posicionador.
2. escolher ou alterar a ao da vlvula,
falha-fechada (ar para abrir) ou falha-
aberta (ar para fechar). Deve-se
fazer isso com rel pneumtico ou no
prprio atuador da vlvula.
3. modificar a caracterstica inerente da
vlvula, atravs do uso de cam
externa ou gerador de funo. Isto
tambm no uma justificativa
valida, pode-se usar rel externo que
no degrade a qualidade do controle.
H porm, duas outras regras, talvez
mais importantes, embora menos
conhecidas, referentes ao no uso do
(a) Posicionador montado (b) Posicionador fora posicionador. So as seguintes
Fig. 8. 9. Vlvula com posicionador 1. no se deve usar posicionador
quando o processo mais rpido que
a vlvula.
O objetivo do posicionador o de 2. ao se usar o posicionador, deve se
comparar o sinal da sada do controlador aumentar a banda proporcional do
com a posio da haste da vlvula. Se a controlador, de 3 a 5 vezes, em
haste no esta onde o controlador quer relao sua banda proporcional
que ela esteja, o posicionador soma ou sem posicionador. Quando isso

2.8.8
Vlvula de Controle

impossvel, no se pode usar o controle de vazo de lquido ou de presso


posicionador. de lquido.
As regras para uso e no uso devem
ser conceitualmente entendidas. O
posicionador torna a malha mais sensvel,
mais rpida, com maior ganho. Se a malha
original j sensvel ou rpida, a
colocao do posicionador aumenta ainda
mais a sensibilidade e rapidez, levando
certamente a malha para uma condio
instvel, de oscilao. Quando se coloca
um posicionador em uma malha de
controle rpida, o desempenho do controle
se degrada ou tem que se re-sintonizar o
controlador, ajustando a banda Fig. 8. 10. Booster
proporcional em valor muito grande, s O booster usado no atuador da
vezes, em valores no disponveis no vlvula para apressar a resposta da
controlador comercial. vlvula, para uma variao do sinal de um
Geralmente no se usa posicionador controlador pneumtico com baixa
em malha de controle de vazo, presso capacidade de sada, sem o inconveniente
de lquido e presso de gs em volume de provocar oscilaes, por no ter
pequeno, que j estes processos so muito realimentao com a haste da vlvula. Eles
rpidos. Para processos rpidos, mas com reduzem o tempo de atraso resultante de
linhas de transmisso muito grandes ou longas linhas de transmisso ou quando a
com atuadores de grandes volumes, a capacidade da sada do controlador
soluo acrescentar um amplificador insuficiente para suprir a demanda de
pneumtico (booster), em vez de usar o grandes atuadores pneumticos.
posicionador. O booster tambm melhora o Os outros possveis usos de booster
tempo de resposta e aumenta o volume de so
ar do sinal pneumtico e, como seu ganho 1. amplificar ou reduzir o sinal
unitrio, no introduz instabilidade ao pneumtico, tipicamente de 1:1 e 1:3
sistema. ou 5:1, 2:1 e 3:1
O posicionador pode ser considerado 2. reverter um sinal pneumtico por
como um controlador de posio, de alto exemplo, quando o sinal de entrada
ganho (banda estreita). Quando ele aumenta, a sada diminui. Quando a
colocado na vlvula de controle, o entrada 20 kPa (3 psig) a sada
posicionador o controlador secundrio de 100 kPa (15 psig), quando a entrada
uma malha em cascata, recebendo o ponto 100 kPa (15 psig), a sada 20 kPa
de ajuste da sada do controlador primrio. (3 psig).
Esta analogia til, pois facilita a
orientao de uso ou no-uso do 8. Caracterstica da Vlvula
posicionador. Como em qualquer de
controle cascata, o sistema s estvel se
a constante de tempo do secundrio 8.1. Conceito
(posicionador) for muito menor que a do
A caracterstica da vlvula de controle
primrio.
definida como a relao entre a vazo
atravs dela e a posio da haste,
7.3. Booster
variando ambas de 0 a 100%. A vazo na
O booster, tambm chamado rel de ar vlvula depende do sinal de sada do
ou amplificador pneumtico, tem a funo controlador que vai para o atuador. Na
aproximada do posicionador. A aplicao definio da caracterstica, admite-se que
tpica do booster para substituir o 1. o atuador da vlvula linear (o
posicionador, quando ele no deslocamento da haste
recomendado, como em malhas de proporcional sada do controlador),

2.8.9
Vlvula de Controle

2. a queda de presso atravs da


vlvula constante,
3. o fluido do processo no est em
cavitao, flashing ou na vazo
snica (choked)
So definidas duas caractersticas da
vlvula: inerente e instalada. A
caracterstica inerente se refere
observada com uma queda de presso
constante atravs da vlvula; a
caracterstica construda e fora do
processo. A instalada se refere
caracterstica quando a vlvula est em
operao real, com uma queda de presso
varivel e interagindo com as influncias Fig. 8. 11. Caractersticas da vlvula
do processo no consideradas no projeto.

8.2. Caractersticas da Vlvula e do O objetivo da caracterizao da vazo


Processo o de fornecer um ganho do processo
Para se ter um controle eficiente e total relativamente constante para a
estvel em todas as condies de maioria das condies de operao do
operao do processo, a malha de controle processo.
deve ter um comportamento constante em A caracterstica da vlvula depende do
toda a faixa. Isto significa que a malha seu tipo. Tipicamente os formatos do
completa do processo, definida como a contorno do plug e da sede definem a
combinao sensor-transmissor- caracterstica. As trs caractersticas
controlador-vlvula-processo-etc. deve ter tpicas so linear, igual percentagem e
seu ganho e dinmicas os mais constantes abertura rpida; outras menos usadas so
possvel. Ter um comportamento constante hiperblica, raiz quadrtica e parablica.
significa ser linear.
Caracterstica de Igual Percentagem
Na prtica, a maioria dos processos
no-linear, fazendo a combinao sensor- Na vlvula de igual percentagem, iguais
transmissor-controlador-processo no percentagens de variao de abertura da
linear. Assim, deve-se ter o controlador vlvula correspondem a iguais
no-linear para ter o sistema total linear. A percentagens de variao da vazo.
outra alternativa a de escolher o Matematicamente, a vazo proporcional
"comportamento da vlvula" no-linear, exponencialmente abertura. O ndice do
para tornar linear a combinao sensor- expoente a percentagem de abertura.
transmissor-controlador-processo. Se isso O termo "igual percentagem" se aplica
feito corretamente, a nova combinao porque iguais incrementos da posio da
sensor-transmissor-processo-vlvula se vlvula causam uma variao da vazo em
torna linear, ou com o ganho constante. O igual percentagem. Quando se aumenta a
comportamento da vlvula de controle a abertura da vlvula de 1%,, indo de 20 a
sua "caracterstica de vazo". 21%, a vazo ira aumentar de 1% de seu
valor posio de 20%. Se a posio da
vlvula aumentada de 2%, indo de 60 a
61%, a vazo ira aumentar de 1% de seu
valor posio de 60%. A vlvula
praticamente linear (e com grande
inclinao) prximo sua abertura
mxima.
A vlvula de igual percentagem produz
uma vazo muito pequena para grande
variao da abertura, no inicio de sua
abertura, mas quando est prxima de sua

2.8.10
Vlvula de Controle

abertura total, pequenas variaes da A caracterstica instalada real e


abertura produzem grandes variaes de diferente da caracterstica inerente, que
vazo. Ela exibe melhor controle nas terica e de projeto. Na prtica, uma
pequenas vazes e um controle instvel vlvula com caracterstica inerente de igual
em altas vazes. percentagem se torna linear, quando
instalada. A exceo, quando a
Caracterstica Linear caracterstica inerente igual instalao,
Na vlvula com caracterstica linear a ocorre quando se tem um sistema com
vazo diretamente proporcional bombeamento com velocidade varivel,
abertura da vlvula. A abertura onde possvel se manter uma queda de
proporcional ao sinal padro do presso constante atravs da vlvula, pelo
controlador, de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig), ajuste da velocidade da bomba.
se pneumtico e de 4 a 20 mA cc, se A caracterstica instalada de qualquer
eletrnico. vlvula depende dos seguintes parmetros
A caracterstica linear produz uma 1. caracterstica inerente, ou a
vazo diretamente proporcional ao valor do caracterstica para a vlvula com
deslocamento da vlvula ou de sua queda de presso constante e a
posio da haste. Quando a posio for de 100% de abertura,
50%, a vazo atravs da vlvula de 50% 2. relao da queda de presso atravs
de sua vazo mxima. da vlvula com a queda de presso
A vlvula com caracterstica linear total do sistema,
possui ganho constante em todas as 3. fator de super dimensionamento da
vazes. O desempenho do controle e vlvula.
uniforme e independente do ponto de difcil prever o comportamento da
operao. vlvula instalada, principalmente porque a
caracterstica inerente se desvia muito da
Caracterstica de Abertura Rpida curva terica, h no linearidades no
A caracterstica de vazo de abertura atuador da vlvula, nas curvas das
rpida produz uma grande vazo com bombas.
pequeno deslocamento da haste da
vlvula. A curva basicamente linear para 8.3. Escolha de Caractersticas
a primeira parte do deslocamento com uma
inclinao acentuada. A vlvula introduz A escolha da caracterstica da vlvula e
uma grande variao na vazo quando h seu efeito no dimensionamento
uma pequena variao na abertura da fundamental para se ter um bom controle,
vlvula, no inicio da faixa. A vlvula de em larga faixa de operao do processo. A
abertura rpida apresenta grande ganho vlvula com caracterstica inerente linear
em baixa vazo e um pequeno ganho em parece ser a mais desejvel, porm o
grande vazo. Ela no adequada para objetivo do projetista obter uma
controle contnuo, pois a vazo no caracterstica instalada linear. O que se
afetada para a maioria de seu percurso; deseja realmente ter a vazo atravs da
geralmente usada em controle liga-desliga. vlvula e de todos os equipamentos em
srie com ela variando linearmente com o
Caracterstica Instalada deslocamento de abertura da vlvula.
O dimensionamento da vlvula se Como a queda de presso na vlvula varia
baseia na queda de presso atravs de com a vazo (grande vazo, pequena
suas conexes, assumida como constante queda de presso) uma vlvula no-linear
e relativa abertura de 100% da vlvula. normalmente fornece uma relao de
Quando a vlvula est instalada na vazo linear aps a instalao.
tubulao do sistema, a queda de presso A escolha da caracterstica correta da
atravs dela varia quando h variao de vlvula para qualquer processo requer uma
presso no resto do sistema. A instalao analise dinmica detalhada de todo o
afeta substancialmente a caracterstica e a processo. H numerosos casos onde a
rangeabilidade da vlvula. escolha da caracterstica da vlvula no
resulta em conseqncias serias. Qualquer

2.8.11
Vlvula de Controle

caracterstica de vlvula aceitvel 5. Igual percentagem, para controle de


quando presso de lquido, com qualquer
1. a constante de tempo do processo variao da queda de presso
pequena (processo rpido), como atravs da vlvula.
vazo, presso de lquido e Como h diferenas grandes entre as caractersticas
temperatura com misturadores, inerente e instalada das vlvulas e por causa da
2. a banda proporcional ajustada do imprevisibilidade da caracterstica instalada, deve-se
controlador estreita (alto ganho), preferir
3. as variaes de carga do processo 1. vlvula cuja construo tenha uma
so pequenas; menos que 2:1. propriedade intrnseca, como a
A vlvula com caracterstica linear borboleta e a de disco com abertura
comumente usada em processo de nvel rpida,
de lquido e em outros processos onde a 2. vlvula que seja caracterizada pelo
queda da presso atravs da vlvula projeto, como as com plugs linear e
aproximadamente constante. de igual percentagem,
A vlvula com caracterstica de igual 3. vlvula digital, que possa ser
percentagem a mais usada; geralmente, caracterizada por software,
em aplicaes com grandes variaes da 4. caracterstica que seja obtida atravs
queda de presso ou onde uma pequena de equipamento auxiliar, como
percentagem da queda de presso do gerador de funo, posicionador
sistema total ocorre atravs da vlvula. caracterizado, cam de formato
Quando se tem a medio da vazo especial. Estes instrumentos so
com placa de orifcio, cuja sada do principalmente teis para a alterao
transmissor proporcional ao quadrado da da caracterstica instalada errada.
vazo, deve-se usar uma vlvula com Em resumo, a caracterstica da vlvula
caracterstica de raiz quadrtica de controle deve casar com a
(aproximadamente a de abertura rpida). A caracterstica do processo. Este
vlvula com a caracterstica de vazo de casamento significa que os ganhos do
abertura rpida , tipicamente, usada em processo e da vlvula combinados
servio de controle liga-desliga, onde se resultem em um ganho total linear.
deseja uma grande vazo, logo que a
vlvula comece a abrir. 9. Operao da Vlvula
As recomendaes (Driskell) resumidas
para a escolha da caracterstica da vlvula
so 9.1. Aplicao da Vlvula
1. Abertura rpida, para controle de Antes de especificar e dimensionar uma vlvula de
vazo com medio atravs da placa controle, deve-se avaliar se a vlvula realmente
de orifcio e com variao da queda necessria ou se existe um meio mais simples e
de presso na vlvula pequena mais econmico de executar o que se deseja. Por
(menor que 2:1). exemplo, pode-se usar uma vlvula autocontrolada
2. Linear, para controle de vazo com em vez da vlvula de controle, quando se aceita um
medio atravs da placa de orifcio controle menos rigoroso, se quer um sistema
e com variao da queda de presso econmico ou no se tem energia de alimentao
na vlvula grande (maior que 2:1 e disponvel. Em outra aplicao, possvel e
menor que 5:1). conveniente substituir toda a malha de controle de
3. Linear, para controle de vazo com vazo por uma bomba de medio a deslocamento
sensor linear, nvel e presso de gs, positivo ou por uma bomba centrfuga com
com variao de queda de presso velocidade varivel. O custo benefcio destas
atravs da vlvula menor que 2:1. alternativas usualmente obtido pelo custo muito
4. Igual percentagem, para controle de menor do bombeamento, pois no se ir produzir
vazo com sensor linear, nvel e energia para ser queimada na queda de presso
presso de gs, com variao de atravs da vlvula de controle.
queda de presso atravs da vlvula Quando se decide usar a vlvula de
maior que 2:1 e menor que 5:1. controle, deve-se selecionar o tipo correto

2.8.12
Vlvula de Controle

e dimensiona-se adequadamente. Para a rangeabilidade da vlvula de controle a


seleo da vlvula certa deve-se entender relao matemtica entre a mxima vazo
completamente o processo que a vlvula sobre a mnima vazo controlveis com a
controla. Conhecer completamente mesma eficincia. desejvel se ter alta
significa conhecer as condies normais rangeabilidade, de modo que a vlvula
de operao e as exigncias que a vlvula possa controlar vazes muito pequenas e
deve satisfazer durante as condies de muito grandes, com o mesmo
partida, desligamento do processo e desempenho. Na prtica, difcil definir
emergncia. com exatido o que seja "controlvel com
Todas os dados do processo devem mesma eficincia" e por isso os nmeros
ser conhecidos antecipadamente, como os especificados variam de 10 a 1.000%.
valores da vazes (mnima, normal e O mais importante ter bom senso e
mxima), presso esttica do processo, tratar o conceito de rangeabilidade sob um
presso de vapor do lquido, densidade, ponto de vista qualitativo. A rangeabilidade
temperatura, viscosidade. desejvel importante porque
identificar as fontes e natureza dos 1. diz o ponto em que se espera que a
distrbios potenciais e variaes de carga vlvula atue em liga-desliga ou perca
do processo. completamente o controle, devido a
Deve-se determinar ou conhecer as vazamentos,
exigncias de qualidade do processo, de 2. estabelece o ponto em que a
modo a identificar as tolerncias e erros caracterstica comea a se desviar
aceitveis no controle. Os dados do do esperado.
processo devem tambm estabelecer se a
vlvula necessita fornecer vedao total,
quando fechada, qual deve ser o nvel
aceitvel de rudo, se h possibilidade de
martelo d'gua, se a vazo pulsante.

9.2. Desempenho
O bom desempenho da vlvula de
controle significa que a vlvula
1. estvel em toda a faixa de
operao do processo,
2. no opera prxima de seu
fechamento ou de sua abertura total,
3. suficientemente rpida para corrigir
os distrbios e as variaes de carga
do processo,
Fig. 8. 12. Caracterstica e
4. no requer a modificao da sintonia
rangeabilidade
do controlador depois de cada
variao de carga do processo.
Para se conseguir este bom
A rangeabilidade da vlvula est
desempenho da vlvula, deve-se
associada diretamente caracterstica da
considerar os fatores que afetam seu
vlvula. A vlvula com caracterstica
desempenho, tais como caracterstica,
inerente de abertura rpida est
rangeabilidade inerente e instalada, ganho,
praticamente aberta a 40%, pois ela s
queda de presso provocada, vazamento
fornece controle estvel entre 10 e 40% e
quando fechada, caractersticas do fluido e
sua rangeabilidade de 4:1. A vlvula de
resposta do atuador.
abertura rpida tem uma ganho varivel,
muito grande em vazo pequena e
9.3. Rangeabilidade
praticamente zero em vazo alta. Ela
Um fator de mrito muito importante no instvel em vazo baixa e inoperante em
estudo da vlvula de controle a sua alta vazo.
rangeabilidade. Por definio, a

2.8.13
Vlvula de Controle

A rangeabilidade da vlvula com


caracterstica inerente linear de 10:1 pois
ela fornece controle entre 10 e 100%. A Tab. 1. Classificao das Estanqueidades
vlvula linear possui ganho (sensibilidade)
uniforme em toda a faixa de abertura da Classe I No testadas nem garantidas para
vlvula, ou seja, a mesma dificuldade e vazamentos.
preciso que se tem para medir e controlar Classe II Especificadas para vazamento menor
100% da vazo, tem se em 10%. que 0.5% da vazo mxima.
A vlvula com caracterstica inerente de igual Classe III Especificadas para vazamento menor
percentagem tem rangeabilidade de que 0.1% da vazo mxima,
aproximadamente 401, pois ela controla desde 2,5 a Classe Especificadas para vazamento menor
100%. A vlvula com igual percentagem possui IV que 0.01% da vazo mxima.
ganho varivel, pequeno em vazo baixa e elevado Classe V Especificadas para vazamento menor
em vazo alta. Ela possui um desempenho que 5 x 10-4 ml/min de vazo d'gua
excelente em baixas vazes e instvel para por polegada do dimetro da sede.
vazes muito elevadas. Classe Especificadas para vlvulas com sede
Na considerao da rangeabilidade da VI macia e o vazamento e expresso como
vlvula, importante se considerar que a vazo volumtrica de ar, com presso
rangeabilidade da vlvula instalada diferencial nominal de at 345 kPa.
diferente da rangeabilidade terica, fora do
processo. A rangeabilidade instalada
sempre menor que a terica. Isso ocorre No se deve usar uma nica vlvula
porque o Cv instalado geralmente maior para fornecer simultaneamente as funes
que o Cv terico. Por exemplo, se o Cv de controle e de vedao completa (tight
real cerca de 1,2 do Cv terico, a shutoff). As melhores vlvulas para
mxima vazo controlada pela vlvula bloqueio no so necessariamente as
cerca de 80% da abertura da vlvula. Se a melhores escolhas para o controle.
vlvula de igual percentagem, 80% da De acordo com a norma (ANSI B
abertura corresponde a cerca de 50% da 16.104), as vlvulas so categorizadas em
vazo. Deste modo, a rangeabilidade seis classes, de acordo com seu
cerca de 50:1, em vez de 100:1. vazamento permissvel. Estes limites de
Liptk define "rangeabilidade estanqueidade so aplicveis apenas
intrnseca" como a relao do Cvmax para o vlvula nova, sem uso.
Cvmin, entre os quais o ganho da vlvula
no varie mais que 50% do valor terico. 10.2. Fatores do Vazamento
Por esta definio, a rangeabilidade da
Alguns fabricantes listam em seus
vlvula linear maior do que a da vlvula
catlogos os coeficientes de vazo, Cv,
de igual percentagem.
aplicveis para as vlvulas totalmente
abertas e os valores dos vazamentos,
10. Vedao e Estanqueidade quando totalmente fechadas. Estes valores
s valem para a vlvula nova, limpa,
operando nas condies ambientes. Aps
10.1. Classificao
alguns anos de servio, o vazamento da
Qualquer vazo atravs da vlvula vlvula varia drasticamente, em funo da
totalmente fechada, quando exposta instalao, temperatura, presso e
presso diferencial e temperatura de caractersticas do fluido.
operao chamada de vazamento A estanqueidade depende da
(leakage). O vazamento expresso como viscosidade dos fluidos; fluidos com
uma quantidade acumulada durante um viscosidade muito baixa so muito difceis
perodo de tempo especfico, para de serem contidos; por exemplo,
aplicaes de fechamento com vedao dowtherm, freon, hidrognio.
completa ou como percentagem da A temperatura afeta o vazamento,
capacidade total, para as vlvulas de principalmente quando o corpo da vlvula
controle convencionais. est a uma temperatura diferente da

2.8.14
Vlvula de Controle

temperatura do plug ou quando o Cv bem aceito e foi introduzido pela


coeficiente de dilatao termal do material Masoneilan, em 1944. Uma vez calculado
do corpo diferente do coeficiente do o Cv da vlvula e conhecido o tipo de
material do plug. Em algumas vlvulas, por vlvula usada, o projetista pode obter o
exemplo, nas borboletas, prtica usual tamanho da vlvula do catlogo do
deixar espaamentos entre o disco e a fabricante.
sede, para acomodar a expanso do disco, O coeficiente Cv definido como o
quando se tem grandes variaes de nmero de gales por minuto (gpm) de
temperatura do processo. O vazamento gua que flui atravs da vlvula totalmente
ser maior quando se estiver operando em aberta, quando h uma queda de presso
temperaturas abaixo da temperatura de de 1 psi atravs da vlvula, a 60 oF. Desse
projeto da vlvula. modo, quando se diz que a vlvula tem o
Tenses mecnicas na tubulao onde Cv igual a 10, significa que, quando a
est instalada a vlvula podem tambm vlvula est totalmente aberta e com a
provocar vazamentos na vlvula. Por isso presso da entrada maior que a da sada
deve se tomar cuidados em sua instalao em 1 psi e a temperatura ambiente de
e principalmente no aperto dos parafusos. 15,6 oC, sua abertura deixa passar uma
Deve-se isolar a vlvula das foras vazo de 10 gpm. O Cv basicamente um
externas da tubulao, atravs de ndice de capacidade, atravs do qual o
suportes. engenheiro capaz de estimar, de modo
rpido e preciso, o tamanho de uma
10.3. Vlvulas de Bloqueio restrio necessria, em qualquer sistema
de fluido.
Quanto maior a fora de assentamento
Mesmo que o mtodo de Cv seja usado
na vlvula, menor a probabilidade de
por todos os fabricantes, as equaes para
ocorrer vazamentos. Somente as vlvulas
calcular o Cv difere um pouco de fabricante
pequenas podem suportar grandes foras
para fabricante. A melhor poltica usar a
em suas sedes. Por isso, os materiais da
recomendao do fabricante da vlvula
sede devem ser duros, para suportar estas
escolhida. O dimensionamento correto da
grandes foras de fechamento. Os
vlvula feito atravs de formulas tericas,
materiais mais apropriados para aplicaes
baseadas na equao de Bernouille e nos
com fluidos no lubrificantes, abrasivos,
dados de vazo, ou atravs de bacos,
com alta temperatura so ao Stellite ou
curvas, rguas de clculo especficas.
inoxidvel endurecido
Atualmente, a prtica mais usada o
Por outro lado, os materiais da sede
dimensionamento de vlvula atravs de
devem ser macios (resilientes) para prover
programas de computador pessoal.
a vedao completa, durante longos
O dimensionamento correto da vlvula,
perodos. Os materiais padro so o Teflon
determinado por formulas, rgua de clculo
e Buna-N. O Teflon superior na
ou programa de computador pessoal,
resistncia corroso e na compatibilidade
sempre se baseia no conhecimento
alta temperatura (at 250 oC); o Buna-N
completo das condies reais da vazo.
mais macio, mas limitado a
Freqentemente, uma ou vrias destas
temperaturas menores que 100 oC. Estes
condies so assumidas arbitrrias; a
materiais devem operar em presses
avaliao destes dados arbitrrios que
menores que 3,5 Mpa (500 psig) e com
realmente determinam o tamanho final da
fluidos no abrasivos.
vlvula. Nenhuma formula - somente o
bom senso combinado com a experincia -
11. Dimensionamento pode resolver este problema. Nada
substitui um bom julgamento de
engenharia. A maioria dos erros no
11.1. Filosofia
dimensionamento devida a hipteses
O dimensionamento da vlvula de incorretas relativas s condies reais da
controle o procedimento de calcular o vazo.
coeficiente de vazo ou o fator de Na prtica e por motivos psicolgicos, a
capacidade da vlvula, Cv. Este mtodo do tendncia super dimensionar a vlvula,

2.8.15
Vlvula de Controle

ou seja, estar do lado mais "seguro". Uma vena contracta. Assim que o gs atinge a
combinao destes vrios "fatores de velocidade do som, na vazo crtica, a
segurana" pode resultar em uma vlvula variao na presso jusante no afeta a
super dimensionada e incapaz de executar vazo, somente variao na presso a
o controle desejado. montante afeta a vazo.
Aqui sero apresentadas as equaes
de clculo da Masoneilan e da Fisher 11.4. Queda de Presso na Vlvula
Controls para mostrar as diferenas em
Deve-se entender que a vlvula de
suas equaes e seus mtodos.
controle manipula a vazo absorvendo
A maior diferena ocorre nas equaes
uma queda de presso do sistema. Esta
de dimensionamento de fluidos
queda de presso uma perda econmica
compressveis (gs, vapor ou vapor
para a operao do processo, desde que a
d'gua)
presso fornecida por uma bomba ou
compressor. Assim, a economia deve ditar
11.2. Vlvulas para Lquidos
o dimensionamento da vlvula, com
A equao bsica para dimensionar pequena perda de presso. A queda de
uma vlvula de controle para servio em presso projetada afeta o desempenho da
lquido a mesma para todos os vlvula.
fabricantes. Em um sistema de reduo de presso,
fcil conhecer precisamente a queda de
P presso atravs da vlvula. Isto tambm
Q = C v f ( x) ocorre em um sistema de nvel de um

lquido, onde o lquido passando de um
vaso para outro, em uma presso
onde constante e baixa. Porm, na maioria das
Q = vazo volumtrica aplicaes de controle, a queda de
P = queda de presso atravs da presso atravs da vlvula deve ser
vlvula ou escolhida arbitrariamente.
P = P1 - P2 O dimensionamento da vlvula de
P1 = presso a montante (antes da controle difcil, porque as
vlvula) recomendaes publicadas so ambguas,
P2 = presso a jusante (depois da conflitantes ou no satisfazem os objetivos
vlvula) do sistema. No h regra numrica
= densidade relativa do lquido especfica para determinar a queda de
H outras consideraes e correes presso atravs da vlvula de controle.
devidas viscosidade, flacheamento e Luyben recomenda que a vlvula esteja
cavitao, na escolha da vlvula para a 50% de abertura, nas condies normais
servio em lquido. de operao; Moore recomenda que o Cv
necessrio no exceda 90% do Cv
11.3. Vlvulas para Gases instalado e que a vlvula provoque 33% da
queda de presso total, na condio
O gs mais difcil de ser manipulado
nominal de operao. Outros autores
que o lquido, por ser compressvel. As
sugerem 5 a 10%. Quanto menor a
diferenas entre os fabricantes so
percentagem, maior a vlvula. Quanto
encontradas nas equaes de
maior a vlvula, maior o custo inicial da
dimensionamento para fluidos
instalao mas menor o custo do
compressveis. Estas diferenas so
bombeamento.
devidas ao modo que se expressa ou se
Uma boa regra de trabalho considera
considera o fenmeno da vazo crtica.
um tero da queda de presso do sistema
A vazo crtica a condio que existe
total (filtros, trocadores de calor, bocais,
quando a vazo no mais funo da raiz
medidores de vazo, restries de orifcio,
quadrada da diferena de presso atravs
conexes e a tubulao com atrito)
da vlvula, mas apenas funo da presso
absorvido pela vlvula de controle.
montante. Este fenmeno ocorre quando
o fluido atinge a velocidade do som na

2.8.16
Vlvula de Controle

A presso diferencial absorvida pela 12. Instalao


vlvula de controle, em operao real, a
diferena entre a coluna total disponvel e
a necessria para manter a vazo 12.1. Introduo
desejada atravs da vlvula. Esta presso
A deciso mais importante na aplicao
diferencial determinada pelas
de uma vlvula a sua colocao certa
caractersticas do processo e no pelas
para fazer o trabalho certo. Depois, mas de
hipteses tericas do projetista.
igual importncia, a sua localizao e
Por causa da economia, a queda de
finalmente, a sua instalao. Todas as trs
presso atravs da vlvula deve ser a
etapas so igualmente importantes para se
menor possvel. Por causa do controle, a
obter um servio satisfatrio e uma longa
queda de presso atravs da vlvula deve
vida da vlvula.
ser a maior possvel. Para poder fazer o
controle correto, a vlvula deve absorver
12.2. Localizao da Vlvula
do sistema e devolver para o sistema a
queda de presso. Quando a proporo da As vlvulas devem ser localizadas em
queda de presso atravs da vlvula uma tubulao, de modo que elas sejam
diminuda, a vlvula de controle perde a operadas com facilidade e segurana. Se
habilidade de aumentar rapidamente a no h operao remota, nem manual nem
vazo. Tambm, a pequena perda de automtica, as vlvulas devem ser
carga resulta em grande tamanho da localizadas de modo que o operador possa
vlvula e, como conseqncia, maior custo ter acesso a elas. Quando a vlvula
inicial da vlvula e uma diminuio da faixa instalada muito alta, alm do alcance do
de controle, pois a vlvula est super brao levantado do operador, ele ter
dimensionada. dificuldade de alcana-la e no poder
A quantidade de vazo mxima da fecha-la totalmente e eventualmente
vlvula deve ser de 15 a 50% acima da haver vazamento, que poder causar
mxima vazo requerida pelo processo. As desgaste anormal nos seus internos.
vazes normal e mxima usadas no
dimensionamento devem ser baseadas 12.3. Cuidados Antes da Instalao
nas condies reais de operao, sem
As vlvulas so geralmente
aplicao de qualquer fator de segurana.
embrulhadas e protegidas de danos
durante seu transporte, pelo fabricante.
Esta embalagem deve ser deixada no lugar
at que a vlvula seja instalada. Se a
vlvula deixada exposta, poeira, areia e
outros materiais speros podem penetrar
nas suas partes funcionais. Se estas
sujeiras no forem eliminadas, certamente
haver problemas quando a vlvula for
instalada para operar.
As vlvulas devem ser armazenadas
onde sejam protegidas de atmosferas
corrosivas e de modo que elas no caiam
ou onde outros materiais pesados no
possam cair sobre elas.
Fig. 8. 13. Quedas de presso ao longo do sistema Antes da instalao, conveniente ter
e na vlvula de controle todas as vlvulas limpas, normalmente
com ar comprimido limpo ou jatos d'gua.
A tubulao tambm deve ser limpa, com a
remoo de todas as sujeiras e rebarbas
metlicas deixadas durante a montagem.

2.8.17
Vlvula de Controle

12.4. Tenses da Tabulao de vazo crtica corrigido, que relaciona o


Cv da vlvula, o Cf da vlvula sem os
A tubulao que transporta fluidos em
redutores e os dimetros da vlvula e da
alta temperatura fica sujeita a tenses
tubulao.
termais devidas a expanso trmica do
sistema da tubulao. Por isso, deve se
12.6. Instalao da Vlvula
prover expanso para o comprimento de
tubulao envolvido, para que estas H cuidados e procedimentos que se
tenses no sejam transmitidas s vlvulas aplicam para todos os tipos de vlvulas e
e s conexes. h especificaes especiais para
A expanso da tubulao pode ser determinados tipos de vlvulas.
acomodada pela instalao de uma curva Quando instalar a vlvula, garantir que
em "U" ou de uma junta de expanso entre todas as tenses da tubulao no sejam
todos os pontos de apoio, sempre transmitidas vlvula. A vlvula no deve
garantindo que h movimento suficiente suportar o peso da linha. A distoro por
para acomodar a expanso do esta causa resulta em operao ineficiente,
comprimento de tubulao envolvido. Note obstruo e a necessidade de manuteno
que a mesma condio existe, mas em freqente. Se a vlvula possuir flanges,
direo contraria, quando se tem ser difcil apertar os parafusos
temperaturas criognicas (muito baixas). corretamente. A tubulao deve ser
Neste caso, tambm de se deve prover suportada prxima da vlvula; vlvula
compensao para a contrao da linha. muito pesada deve ter suporte
independente do suportes da tubulao, de
modo a no induzir tenso no sistema da
tubulao.
Quando instalar vlvula com haste
mvel, garantir que h espao suficiente
para a operao da vlvula e para a
remoo da haste e do castelo, em caso
de necessidade de manuteno local.
conveniente instalar a vlvula com a
haste na posio vertical e com movimento
para cima; porm, muitas vlvulas podem
ser instaladas com a haste em qualquer
ngulo. Quando instalar a vlvula com a
haste se movimentando para baixo, o
Fig. 8. 14. Instalao da vlvula em local acessvel castelo fica abaixo da linha de vazo,
formando uma cmara para pegar e
manter substancias estranhas. Estas
sujeiras, se presas, podem eventualmente
12.5. Redutores arruinar a haste interna ou os filetes de
Por questo econmica e para facilitar rosca.
a sua operao, comum se ter o
dimetro da vlvula menor do que o da
tubulao. Para acomodar esta diferena
de dimetros, usa-se o redutor entre a
tubulao e a vlvula