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Transformation de Laplace

I Intgrales gnralises (ou intgrales impropres)


1. Dfinition
Dfinition
a est un rel quelconque, f est une fonction continue sur [ a ;[ et x ]a ; [ . On
x
pose I x= f t dt .
a
x
Si I(x) a une limite finie quand x tend vers , alors on dit que l'intgrale f t dt
a
x
converge et on pose f t dt= xlim

f t dt .
a a
x
Dans le cas contraire, on dit que l'intgrale f t dt diverge.
a

Remarque
Les proprits dj connues de l'intgrale classique sont conserves et peuvent donc
tre utilises.

2. Exemples
x
1
1. On pose I x = dt . tudier la converge de cette intgrale gnralise.
1 t

I x=[lnt ] =ln x ln1=ln x . Or lim ln x = donc l'intgrale gnralise


x
1 x
diverge.
y
2

0 1 2 3 4 5 6 7 8 x

L'aire en gris tend vers lorsque x tend vers .


x
1
2. On pose I x = 2 dt . tudier la converge de cette intgrale gnralise.
1 t
x

[ ]
1
I x= =1

t 1
1
x x
1
x
. Or lim 1 =1 donc l'intgrale gnralise converge et

12 dt=1 .
1 t
y

0 1 2 3 4 5 6 7 8 x

L'aire en gris tend vers 1 unit lorsque x tend vers .


Remarque
Dans la suite de ce chapitre, toutes les intgrales gnralises seront supposes comme
convergentes. L'tude de la convergence des intgrales gnralises n'est pas un objectif.

II Fonctions causales (signaux causaux)


1. Dfinition
Dfinition
On dit qu'une fonction f (ou un signal) de la variable t est une fonction causale (ou un
signal causal) si, pour tout t strictement ngatif, on a f t=0 .

Remarque
Il s'agit des fonctions utilises en physique (intensit, tension, ...). Il est en effet impossible
de remonter le temps et donc la dfinition de ce type de fonction du temps n'est possible
que pour t0 .

2. Exemples fondamentaux
a) Fonction chelon unit ou fonction de Heaviside
U t =0 si t0
La fonction chelon unit, note U , est dfinie sur par : { .
U t =1 si t0
Sa reprsentation graphique est :

Remarques
La fonction U n'est pas continue en 0, elle est continue droite au voisinage de 0.
On rend une fonction quelconque f causale, en la multipliant par l'chelon unit (cf.
exemple suivant).
b) Fonction rampe unit
f t =0 si t0
La fonction rampe unit est dfinie sur par : { . Alors, pour tout rel t,
f t =t si t0
on a : f t=t U t .
Sa reprsentation graphique est :
c) Fonction retarde
Tous les signaux ne dbutent pas l'instant t=0 mais un instant t 00 . Pour une
fonction f dfinie sur , la fonction g, dfinie sur par g t = f tt 0 , est appele
fonction retarde de t 0 .
Dans le plan, muni d'un repre orthonorm O ; u , v , la courbe reprsentative de la
fonction g se dduit de celle de la fonction f par la translation de vecteur t 0 u .
La reprsentation graphique de la fonction chelon unit retarde de 4 est :

d) Fonction crneau
t 0 et t 1 sont deux rels tels que 0t 0 t 1 et k est un rel.
Une fonction crneau est une fonction f dfinie sur par : f t=k [U tt 0 U tt 1] .
f t =0 si t2
La fonction f dfinie sur par : { f t =3 si 2t6 ou encore
f t =0 si t6
f t=3[U t2U t 6] , est une fonction crneau.
Sa reprsentation graphique est :

III Transformation de Laplace


1. Dfinition
Dfinition
La transforme de Laplace d'une fonction causale f est la fonction F de la variable relle

ou complexe p dfinie par F p=L f p= f t e dt .


pt

0
Remarques

Pour que F existe, il faut que l'intgrale f t e p t dt soit convergente. Ce sera


0
toujours le cas lorsqu'il sera demand de calculer la transforme de Laplace d'une
fonction causale f .
Par abus d'criture, on note L f p=L f t .
Dans certains cas, il sera utile de dfinir F(p) avec p complexe. C'est le contexte qui
fera que la variable p sera considre comme complexe.

2. Transforme de Laplace des fonctions usuelles


a) Transforme de Laplace de l'chelon unit
x
Il faut calculer U t e dt= e dt . On pose I x = e p t dt .
pt pt

0 0 0

lim I x = , d'o l'intgrale


Si p=0 , alors I x =x , donc x e p t dt est
0
divergente.
x

Si p0 , alors I x =
e p t
p 0 p
px
1
[ ]
= 1e p x .

Si p0 , alors x lim e = , donc lim I x = , d'o l'intgrale


x

e p t dt est divergente.
0

lim e p x =0 , donc lim I x = 1


Si p0 , alors x , d'o l'intgrale e p t dt est
x p 0
convergente.

Proprit
La transforme de Laplace de l'chelon unit est dfinie pour p > 0 et on a :
1
L U p=L U t= .
p

b) Transforme de Laplace de la fonction rampe unit


x
Il faut calculer t U t e dt= t e
pt pt
dt . On pose I x = t e p t dt .
0 0 0
x 2
x lim I x = ,
Si p=0 , alors I x = t dt= , donc x d'o l'intgrale
0 2

t e p t dt est divergente.
0
Si p0 , on intgre par parties, en posant u t =t et v ' t=e p t donc u ' t =1
1 pt
et v t = e .
p
x x x

Alors I x = e
p [
t pt
0
1
p0
px
]
pt x p x 1 e p t
e dt = e
p p p 0
x
p p
1
[ ]
= e p x 2 e p x 1 .

Si p0 , alors lim e = , donc lim I x =


x
, d'o l'intgrale
x

te pt
dt est divergente.
0
Si p0 , lim e p x =0 et lim x e p x =0 (croissances
alors x compares), donc
x

1
lim I x = 2 , d'o l'intgrale t e dt est convergente.
pt

x p 0

Proprit
La transforme de Laplace de la fonction rampe unit est dfinie pour p > 0 et on a :
1
L t U t = 2 .
p

c) Transforme de Laplace de la fonction t t n U t n


Le calcul est similaire aux cas prcdents mais ncessite l'utilisation d'un raisonnement par
rcurrence (hors programme).

Proprit (admise)
La transforme de Laplace de la fonction t t n U t n est dfinie pour p > 0 par :
n!
L t n U t= n1 .
p

Exemples
2 6
L t 2 U t = 3 et
L t 3 U t = 4 .
p p

d) Transforme de Laplace de la fonction t ea t U t a


Dans la pratique, on ne prcise pas les valeurs de p (rel ou complexe) pour lesquelles F(p)
existe. Un calcul encore similaire aux prcdents prouve que F(p) existe pour
p a .

Proprit (admise)
La transforme de Laplace de la fonction t ea t U t a est dfinie par :
1
L ea t U t = .
pa

IV Proprits de la transformation de Laplace


Dans tout ce paragraphe, les fonctions f et g sont des fonctions causales admettant des
transformes de Laplace.

1. Linarit
Thorme
La transformation de Laplace est linaire : L f g =L f L g et
L kf =k L f , k .

Dmonstration
La linarit de la transformation de Laplace est une consquence directe des proprits de
l'intgrale.
Exemple
Calculer la transforme de Laplace de la fonction f dfinie par : f t=2 t5U t .
3 4
F p=3 L [t U t ]4 L [U t ]= 2 .
p p

Application
Calculer la transforme de Laplace des fonctions sinus et cosinus.
On utilise l'galit : e j t=cos t j sin t .
L [ cos t j sin tU t ] =L [ cos t U t ] j L [ sint U t ]
On effectue les calculs avec p > 0.
1 p j
L [ e j t U t ]= = 2 .
p j p 2

Proprit
p
L [ cos t U t ] = 2 2 et
L [ sin tU t ] = 2 .
p p 2

2. Thorme du retard
On suppose qu'un signal, au lieu de dmarrer l'instant 0, dmarre l'instant .

Thorme
La transformation de Laplace de la fonction dfinie par f tU t est :
L [ f tU t]=e p F p .

Dmonstration
x
L [ f tU t]= f t U te p t dt . On pose I x= f t U t e p t dt .
0 0
x

Comme f tU t =0 pour t[0 ; ] , alors : I x = f te dt .


pt


On effectue le changement de variable u=t , de sorte que t=u et dt =du .
x x
p u p
Alors I x = f u e du=e f u e p u du .
0 0

En faisant tendre x vers , on retrouve F p= f u e du .


pu

0
p
D'o L [ f tU t ]=e F p .
Exemple
On considre la fonction crneau dfinie par : f t=3[U t2U t6] .

F p=3
e p e 3 p
p

p
3
p
= e p e3 p

3. Effet d'un changement d'chelle sur la variable


Thorme
La transformation de Laplace de la fonction dfinie par f t U t est :
1
L [ f t U t ]= F

p
.

Dmonstration
x
L [ f t U t ]= f t U t e p t dt . On pose I x = f t e p t dt .
0 0
u 1
On effectue le changement de variable u= t , de sorte que t= et dt= du .

x p
1 u
Alors I x= f u e du .
0
pu


p
En faisant tendre x vers , on retrouve F = f u e du .
0

D'o L [ f t U t ]=
1

F
p
.

Exemple
p
On suppose que l'on a : F p= 3. Calculer L [ f 2 t U t ] .
P 1
p
1 2 1 p 2p
L [ f 2 t U t ] = = 3 = 3 .
2 3
4 p
p
2 1
8
1
p 8

4. Effet de la multiplication par ea t


Thorme
La transformation de Laplace de la fonction dfinie par f t ea t U t est :
L [ f te a t U t]= F pa .
Dmonstration

U t]= f t e dt= f t e pa t U t dt=F pa .
a t a t pt
L [ f t e U t e
0 0

Exemple
f t=sin t et U t . On pose g t =sin t U t , de sorte que f t= g t et .
1 1 1
Comme G p= 2 , alors F p=G p1= 2
= 2 .
p 1 p1 1 p 2 p2

5. Transforme d'une drive


Thorme
Soit f une fonction admettant une transforme de Laplace F.
On considre de plus f continue sur ]0 ;[ , drivable par morceaux sur ]0 ;[ ,
dont la drive f ' est continue par morceaux sur ]0 ;[ .
Alors L [ f ' t U t ] = pF p f 0+ , o f 0 =lim f t .
+
+
t 0

Dmonstration
On supposera dans cette dmonstration que f est continue, drivable sur ]0 ;[ et que
f ' est continue sur ]0 ;[ .
x
L [ f ' tU t ]= f ' tU t e p t dt . On pose I x= f ' t e p t dt .
0 0
On effectue une intgration par parties en posant u t=e p t et v ' t = f ' t donc
u ' t= p e p t et v t = f t .
x x
pt x
Alors I x=[ f t e ] p f t e f 0 p f t e p t dt .
pt p x +
0 dt= f x e
0 0

lim f x e 0
px
Si x
alors l'intgrale f t e pt
dt est divergente et, dans ce cas, f
0

n'aurait pas de transforme de Laplace. On en dduit : lim f x e p x =0 .


x
D'o L [ f ' t U t ] = pF p f 0+ .

Exemple
Retrouver la formule de la transforme de Laplace de cos t U t partir de la
transforme de Laplace de f t=sin t U t .

On sait que L [ sin tU t ] = 2 = F p et que sin t'=cost .
p 2
1

+ 1
Donc L [ cos t U t ] = [ p F p f 0 ]= 2

p
p 2
sin 0 = 2
p
[
p 2
.
]
Thorme
Soit f une fonction admettant une transforme de Laplace F.
On considre de plus f ' continue sur ]0 ;[ , drivable par morceaux sur ]0 ;[ ,
dont la drive f '' est continue par morceaux sur ]0 ;[ .
Alors L [ f ' ' t U t ] = p2 F p p f 0+ f ' 0 + .
Dmonstration
On a f ' '= f ' ' . Donc :
L [ f ' ' t U t ] = p L [ f ' t U t ] f ' 0+ = p [ pF p f 0 + ] f ' 0+
= p F p p f 0 f ' 0
2 + +

6. Drive d'une transformation de Laplace


Thorme (admis)
Si F p=L [ f t U t ] , alors F ' p=L [ t f t U t ] .

Exemple
On considre la fonction dfinie par : f t=t sin t U t .
L [ f t ] =L [ t sin t U t ]= 2
1
p 1
'= 2 p
p 212
.

7. Transforme d'une intgrale


Thorme
t
1
Si F p=L [ f t U t ] et si t = f u U u du alors : L [ t ]= F p , p0 .
0
p

Dmonstration
Si est une primitive de f, alors t = t 0 donc ' t = ' t= f t .
On en dduit : F p=L [ f t U t ] =L [ ' t U t ] = p L [ t ] 0 + = p L [ t ] .
1
Donc L [ t ] = F p .
p

Exemple
Retrouver la transforme de Laplace t 2 U t partir de la transforme de Laplace de la
fonction f t=t U t .
t t t

t = f u U u du= u du=
0 0
u2
2 0 2
=
t2
[ ] 1
et F p= 2 .
p
1 2
L [ t U t ]=2 F p = 3
2

p p

8. Thormes de la valeur initiale et de la valeur finale


Thormes (admis)
Si F p=L [ f t U t ] et si les fonctions considres ont des limites dans les conditions
indiques, on a :
lim p F p=lim f t
Thorme de la valeur initiale : p t 0 ;
t 0
lim p F p = lim f t
Thorme de la valeur finale : p 0 t .
p0

Exemple
1
Soit f la fonction dfinie sur par : f t = [ t U t t 2U t2 ] .
2
1. Reprsenter la fonction f .

2. Calculer la transforme de Laplace de la fonction f .


1 1
p 1
p
1

F p= 2 2 e2 p = 2 1e2 p .
2 2p
3. Calculer lim p F p .
p0
p0

1 1 lim p F p =1 .
p F p= 1e = 11 p p 0 p =1 p 0 1 , d'o p 0
2 p
p p p0

4. Calculer lim f t .
t

Pour t assez grand (t > 2), on a f(t) = 1 donc tlim



f t =1 . On retrouve ainsi le thorme
de la valeur finale.

V Original d'une fonction


1. Dfinition
Dfinition
Si F p=L [ f t ] , on dit que f est l'original de F . On note f t=L 1 [ F p ] .

Remarque
On peut dmontrer que l'original, s'il existe, est unique. Ce rsultat est admis.

Exemple
L t U t =
1
p 2 donc [ ]
1
L 1 2 =t U t .
p

Dans toute la suite de ce paragraphe, on admettra que les fonctions considres admettent
des originaux.
Des proprits de linarit de la transformation de Laplace, on dduit que :

Proprits
L 1 FG =L 1 F L 1 G et L kF =k L F , k .
1 1
Exemples
5 6
1. Calculer l'original de F p= 2 .
p p 4
5 6 1 2
F p= 2 =5 3 2 2 . D'o f t= 53sin 2 t U t .
p p 4 p p 2
3 5p
2. Calculer l'original de F p= 2 2 .
p p 9
3 5p 1 p
F p= 2 2 =3 2 5 2 2 . D'o f t= 3 t5 cos3 t U t .
p p 9 p p 3
p
3. Calculer l'original de F p= .
p324
p p3 3 p3 3 2
F p= = = .
2 2
p3 4 p3 4 p3 4 p3 2 2 2 2
2 p3222

3

D'o f t= cos 2t sin 2 t e U t .
2
3t

13 e2 p
4. Calculer l'original de F p= 2 .
p 2 p2
2 p 2 p
13 e 1 e
F p= 2 = 2
3 2 .
p 2 p2 p1 1 p1 1
D'o f t=sin t et U t3 sint2et 2 U t2 .
5 p10
5. Calculer l'original de F p= 2 .
p 3 p4
5 p10 5 p10
F p= 2 = . On dcompose en lments simples.
p 3 p4 p1 p4
a b ap4 abpb ab p4 ab
F p= = = .
p1 p4 p1 p4 p1 p4
Par identification, on obtient : ab=5 et 4 ab=10 . Alors a=3 et b=2 .
3 2
Donc F p= . D'o f t= 3 e t 2 e4 t U t .
p1 p4