NL 5.

-Sistemas lineales

5.0.- Sistemas lineales. Introduccin.

Los sistemas lineales son interesantes en si mismos pero adems,
desde nuestra perspectiva, son importantes desde el punto de vista la
clasificacin de los puntos fijos de los sistemas no lineales.

5.1.- Definiciones y ejemplos.

x = ax + by a b x
Sistema lineal bidimensional
x = Ax , A = y x =
y = cx + dy c d y
Plano de fases, phase point, retrato de fases

Oscilador armnico simple: md2x/dt2+kx=0

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 NL 5.-Sistemas lineales

dx/dt=ax, dy/dt=-y

Nodo estable (stable node),

estrella (star), lnea de puntos
fijos, punto silla (saddle point).
Variedades estable e inestable.

Estabilidad de puntos fijos:

atractores, globalmente
atractores, estabilidad de
Liapunov, estabilidad neutra,
asintticamente estables,
inestables.

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 NL 5.-Sistemas lineales

5.2.- Clasificacin de los sistemas lineales

Trayectorias rectas:

x = Ax
t
Av = v
x = e v
Vectores y valores propios.

a b 2 4
A= i =
c d 2

1t 2 t
x0 = c1v1 + c2v2 x (t ) = c1e v1 + c2e v2

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Ejemplo
x = x + y 1 = 2, 2 = 3 x(t ) = e 2t + e 3t
y = 4 x 2 y 1 1
v1 = , v2 =

y (t ) = e 2t 4e 3t

1 4
( x0 , y0 ) = ( 2 , 3)

2 <1<0, nodo estable (direccin rpida y lenta)

Y si es un nmero complejo?
centros y espirales
1, 2 = i La solucin es una
1 combinacin lineal de
= / 2; = 4 2
2 trminos con et cos t y et sin t

1 = 2=

Nodo estrella y nodos

degenerados
4
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Clasificacin de los puntos

fijos

2 4
1, 2 = ,
2
= 12 , = 1 + 2

5.3.- Cuestiones amatorias

Un Romeo y Julieta particular

dR/dt=aJ
dJ/dt=-bR
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