MODELADO Y SIMULACIN DE TREN ELCTRICO DE CORRIENTE CONTINUA,

ALIMENTADO POR TERCER RIEL

Resumen La investigacin desarrollada presenta el modelado y simulacin de un tren elctrico de corriente

continua (c.c), alimentado por un tercer riel. El modelado matemtico fue realizado utilizando las ecuaciones
caractersticas que modelan un motor elctrico de c.c, y los resultados se obtuvieron mediante simulacin, a
travs de las herramientas simulink, simpowersystems y simmechanics de MATLAB.
Este artculo presenta el diseo y simulacin de un MODEM QPSK mediante el uso de las herramientas
simulink y stateflow de matlab. El modelo mostr la capacidad de trabajar en forma adecuada, an ante
distorsiones en amplitud de la seal recibida. Se prob que al desfasar /8 radianes hacia la derecha el diagrama
tpico de constelacin de modulacin QPSK, se logra simplificar el demodulador, ya que no se hace necesario
demodular la seal recibida en fase y en cuadratura, puesto que se elimina matemticamente la ambigedad
generada por la naturaleza par de la funcin coseno.
Palabras clave Tren, Tercer riel, Matlab, Modelado, Simulacin.

DESING AND SIMULATION OF A QPSK MODEM USING THE TOOLS FOR MATLAB SIMULINK
AND STATEFLOW

Abstract- This paper presents the design and simulation of a QPSK modem using the tools of Matlab
Simulink and Stateflow. The model showed the ability to work properly, even to distortions in the received signal
amplitude. Proved that the offset /8 radians clockwise typical diagram QPSK constellation, simplifying the
demodulator is achieved, since it is not necessary to demodulate the received signal in phase and in quadrature,
since the ambiguity is eliminated mathematically generated by the nature pair of the cosine function. The
simplification of the demodulator is a reduction in manufacturing costs of proposed QPSK modem compared to
the classical structure of the QPSK modem in the literature, this reduction is obtained by the fact make a better
selection of the angles of the phase shift carrier in the phase modulation.
Keywords - QPSK, Matlab, Simulink, Stateflow, Simulation.

I. INTRODUCCIN

En la actualidad existen diferentes tipos de trenes, cuya

clasificacin depende de varias caractersticas, como por
ejemplo, el uso, el sistema de propulsin de la locomotora y
por consiguiente el sistema de alimentacin, la distancia
recorrida, la velocidad mxima alcanzada, etc. En este caso en
particular el objeto de estudio, es un tren que se mueve a lo
largo de un conjunto de rieles (carriles de traccin), propulsado
por un motor de corriente continua y alimentado por un tercer
riel. El sistema de carriles es mostrado en la Figura 1.
 Figura 1. Sistema de carriles
En la Figura 1 puede observarse un tercer riel, el cual es
generalmente hecho de acero de alta conductividad, y cuyo
propsito es entregar la energa elctrica necesaria para la
traccin del tren. La energa es captada a travs de un frotador
o patn ubicado a cada costado del bogie motriz (Figura 2). La
corriente de traccin se devuelve a la estacin de generacin a
travs de los rieles o carriles por donde se traslada el tren.
Figura 2. Bogie motriz del motor
El diagrama elctrico mostrado en la Figura 3, simplifica y
modela el sistema de alimentacin y propulsin del tren, ya
que puede observarse el suministro de voltaje de c.c desde la
subestacin hasta el motor, a travs del tercer riel, y el retorno
es realizado mediante el carril de traccin.
Como el tren se mueve a lo largo de los rieles de traccin,
la resistencia entre la fuente de alimentacin y el tren, tanto
para el tercer riel como para el carril de traccin, cambia de
acuerdo a la posicin. De modo que si el tren se mueve lejos de
la fuente, la resistencia del riel se incrementar 0,00088 cada
segundo, modificando con ello el voltaje y la corriente, y en
consecuencia la velocidad del tren. Lo que implica que la
interaccin de propulsin del tren y el riel poseen una
geometra no lineal. El resistor R0 es la resistencia de
cortocircuito de la subestacin.
Figura 3. Diagrama esquemtico del tren elctrico
II. DESARROLLO
El objetivo de la investigacin desarrollada consisti en
modelar y simular un tren elctrico de corriente continua,
reduciendo su modelado bsicamente al sistema de propulsin
(motor de c.c) y a la interaccin, no lineal, de los carriles de
traccin con el tren. La simulacin, por otro lado, incluy otras
caractersticas inherentes al tren, como por ejemplo, bloques de
control de aceleracin, posicin, velocidad, etc., todo ello con
el fin de obtener un modelo sencillo, pero con la informacin
necesaria para el anlisis del tren propuesto.
1. MODELADO DE MOTOR DE C.C
El modelado matemtico de un motor de corriente continua,
requiere establecer varias consideraciones, tales como:
1. Flujo magntico constante.
2. Momento de inercia del rotor constante.
3. Parmetros de los circuitos elctricos constantes.
4. Sistema absolutamente rgido.
5. Reaccin del rotor despreciable.
6. Relacin lineal entre la velocidad de rotacin del rotor y
la corriente.
Para determinar las ecuaciones que describen matemtica-
mente el comportamiento de un motor de c.c, vase el
diagrama presentado en la Figura 4.
Figura 4. Circuito equivalente de un motor de c.c
En donde:
Ve: Voltaje de alimentacin (V)
Is: Corriente de campo (A)
RS: Resistencia de campo ()
LS: Inductancia de campo (H)
Ia: Corriente de armadura (A)
Ra: Resistencia de armadura ()
La: Inductancia de armadura (H)
Eg: Fuerza contra electromotriz (V)
Jm: Inercia de la carga (Kg.m2)
Tm: Par del motor (N.m)
Wm: Velocidad angular (rad/seg)
La Figura 5 representa el circuito en forma simplificada,
donde la resistencia total R=R s+Ra, la inductancia L=Ls+La y
la corriente que circula por el circuito es Ia=Is
Figura 5. Circuito simplificado de un motor de c.c
El circuito mostrado en la Figura 5 evidencia la necesidad
de establecer al menos dos ecuaciones, una ecuacin elctrica y
una ecuacin mecnica. Por una parte, la ecuacin mecnica
modela principalmente el movimiento del rotor, y por otra
parte la ecuacin elctrica modela lo que ocurre en el circuito
elctrico del inducido. referencia al momento aplicado a un cuerpo (Ver Ec.4), a la
fuerza de roce o friccin (Ec.5) y al arrastre cuadrtico (Ver
A. Ecuacin elctrica Ec.6).
Aplicando ley de Ohm y la ley de voltajes de Kirchhoff, se d 2
obtiene la Ec.1. J m 2
dt
di (t)
Ve ( t ) E g ( t ) Ri a ( t ) L a
d t Ec.4

Ec.1 d
Fr B
dt
B. Ecuaciones electro-mecnicas Ec.5
La fuerza contra electromotriz est relacionada con la
velocidad angular (Ver Ec.2), y el torque del motor con la B es el coeficiente de friccin viscosa entre el rotor y el
corriente de armadura (Ver Ec.3). Las constantes K b y Km, estator.
dependen del tamao y del nmero de vueltas del rotor y de los 2
detalles de interconexin de estas vueltas. Por ley de la d
Fdrag C
conservacin de la energa estas constantes son iguales. dt

d m Ec.6
Eg (t ) K b E g ( t ) K b .Wm ( t )
d( t )

Ec.2 Relacionando las Ec.3, Ec.4, Ec.5 y Ec.6 se obtiene la

ecuacin mecnica del motor (Ver Ec.7).
2
Tm ( t ) K m .i a ( t ) d 2 d d
Jm Tm B C
dt 2 dt dt
Ec.3
Ec.7
C. Ecuacin mecnica
Para establecer la ecuacin mecnica es necesario hacer

Figura 6. Simulacin en Simulink-Simpowersystem de tren elctrico

La figura 6 presenta la simulacin realizada en Matlab.
Ntese