3
I. Pengertian
Aktuator merupakan alat peralatan mekanis untuk menggerakan atau
menghasilkan masukan ke plant sesuai dengan sinyal kontrol sedemikian
sehingga sinyal umpan balik akan berkaitan denga sinyal masukan acuan. Dapat
digambarkan diagram bloknya seperti dibawah ini :
Reff output
Gamabar 2. Selenoid
b. Motor Stepper
c. Motor DC
Gambar 4. Motor DC
d. Motor Brushless DC
e. Motor Servo
1
3
Gambar 6. Motor Servo
Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor) yang
dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga
dapat di set-up atau di atur untuk menentukan dan memastikan posisi sudut
dari poros output motor. motor servo merupakan perangkat yang terdiri dari
motor DC, serangkaian gear, rangkaian kontrol dan potensiometer.
Serangkaian gear yang melekat pada poros motor DC akan memperlambat
putaran poros dan meningkatkan torsi motor servo, sedangkan potensiometer
dengan perubahan resistansinya saat motor berputar berfungsi sebagai penentu
batas posisi putaran poros motor servo.
Motor yang menggunakan sumber daya sinkron, juga bisa disebut sebagai
motor serempak. Disebut motor sinkron karena, putaran motor sama dengan
putaran fluk magnet, sesuai dengan persamaan :
Fe = nr.P / 120
Keterangan :
nr = kecepatan putar rotor = kecepatan medan magnet (rpm)
1
3
Fe = Frekuensi Listrik (50 Hz - 60Hz)
P = Jumlah kutub.
g. Relay
Gambar 9. Relay
1
3
Gambar 14. Bor Gigi Pneumatik atau Elektrik
Kelebihan:
- Fluida hidrolik bisa sebagai pelumas dan pendingin.
- Dengan ukuran kecil dapat menghasilkan gaya/torsi besar
- Mempunyai kecepatan tanggapan yang tinggi
- Dapat dioperasikan pada keadaan yang terputus-putus
- Kebocoran rendah
- Fleksibel dalam desain
Kekurangan:
- Daya hidrolika tidak siap tersedia dibanding dengan daya listrik
- Biaya sistem lebih mahal
- Bahaya api dan ledakan ada
1
3
- Sistem cenderung kotor
- Mempunyai karakteristik redaman yang rendah
3.1 Kesimpulan
1. Aktuator adalah sebuah peralatan mekanis untuk menggerakan atau mengontrol
sebuah mekanisme atau sIstem.
2. Aktuator dalam pengertian listrik adalah setiap alat yang mengubah sinyal listrik
menjadi gerakan mekanis.
3. Aktuator pneumatic adalah aktuator yang memanfaatkan udara bertekanan menja
di gerakan mekanik.
4. Aktuator hidrolik merupakan aktuator yang memanfaatkan aliran fluida/oli
bertekanan menjadi gerakan mekanik
1
3