Asistente de frenada
Diseo y funcionamiento
De las estadsticas de accidentes se desprende Qu significa eso?
que tan slo en 1999 la causa de 493.527 En estudios afectados se ha demostrado, que,
accidentes en Alemania estuvo en manos del por falta de experiencia, un gran nmero de
conductor. En los casos en que las causas eran la conductores no acciona los frenos con suficiente
inobservancia de la preferencia de paso, el uso intensidad en una situacin de emergencia. Eso
incorrecto de la calzada, velocidad no adaptada significa, que no se consigui el efecto mximo
a la situacin o una distancia insuficiente, de frenado posible, porque el conductor no pis
muchos de estos accidentes se podran haber el pedal de freno con la suficiente intensidad.
evitado con un desarrollo ms adecuado de la
fase de frenada. Por ese motivo ha sido desarrollado el asistente
de frenada, para asistir al conductor en
frenadas crticas.
S264_042
NUEVO Atencin
Nota
2
ndice
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Componentes elctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Esquema de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Estructura y funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Servicio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3
Introduccin
Al comienzo
Frenos
de la evolucin del automvil, el freno mecnicos
desempeaba ms bien un papel de secunda
importancia, porque los ndices de friccin en el
grupo motopropulsor eran tan elevados, que el
vehculo deceleraba tambin lo suficiente sin
accionar el freno.
S264_009
4
Qu hace el asistente de frenada?
Para responder a esta pregunta conviene
contemplar primeramente una maniobra de
frenada sin el asistente.
S264_006
5
Introduccin
Por parte de cada fabricante de sistemas En el caso del asistente hidrulico de frenada,
antideslizamiento de ruedas se ha alcanzado de tal y como ha sido desarrollado por la empresa
diversa forma el objetivo planteado a un Bosch, la bomba de retorno del sistema
asistente de frenada. Se pueden distinguir hidrulico para ABS/ESP se utiliza para generar
actualmente dos tipos: la presin. De ah procede el concepto del
asistente hidrulico de frenada. Tambin se
- el asistente hidrulico de frenada habla a este respecto de una generacin activa
- el asistente mecnico de frenada de la presin.
La ventaja de esta construccin reside en que no
hace falta integrar componentes adicionales en
el sistema.
S264_075 S264_076
6
En el caso del asistente mecnico del fabricante Ambos sistemas recurren a componentes ya
Continental-Teves se genera la presin y se existentes, para materializar la funcin del
detecta una situacin de emergencia por medio asistente de frenada. Debido a ello, la funcin
de componentes mecnicos en el amplificador del asistente de frenada slo se implanta
de servofreno. actualmente en combinacin con la funcin ESP.
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7
Asistente hidrulico de frenada
Estructura, ...
S264_001
a - Amplificador de servofreno
b - Sensor de presin de frenado
c - Conmutador de luz de freno
d - Unidad hidrulica
e - Bomba de retorno
f - Unidad de control
g - Bombn de freno de rueda
h - Sensor de rgimen
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... y funcionamiento
El funcionamiento del asistente de frenada se
p [bar] puede dividir en dos fases:
b c
a d
Bombn de freno
9
Asistente hidrulico de frenada
p [bar]
Fase 1
a d
10
p [bar]
Fase 2
Fase 2 Si el conductor reduce la fuerza aplicada al
pedal dejan de estar dadas las condiciones para
la excitacin. El asistente de frenada saca de ah
la conclusin de que se ha superado la situacin
de emergencia y cambia a la fase 2. All se
adapta la presin del sistema de frenos en los
bombines de las ruedas a la presin aplicada
por el conductor al pedal. La transicin de la
fase 1 a la fase 2 no es impulsiva, sino que se
trata de una transicin con caractersticas de
S264_014 t [s]
confort. El asistente de frenada reduce su
Presin de frenado en el bombn de rueda aportacin a la fuerza total de frenado para la
Presin del conductor sobre el pedal de freno disminucin de la fuerza del pedal. Cuando esta
contribucin alcanza finalmente el valor cero
vuelve a quedar establecida la funcin de
frenado standard.
a = Acumulador de presin
b = Vlvula de conmutacin N225
c = Vlvula de conmutacin de alta presin N227
d = Bomba de retorno
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Asistente hidrulico de frenada
Intervencin de regulacin
p [bar]
1
Transm. presin de frenado t [s]
x en s
y en bar
z en
km/h
[km/h]
Valores efectivos Valores tericos
Sensor de rgimen
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12
El factor decisivo para la intervencin del asistente El umbral de activacin para el asistente de
de frenada es el incremento de las curvas de frenada es un valor definido, supeditado a la
presin. velocidad del vehculo. Si la presin del pedal
p [bar]
supera esta magnitud definida en un intervalo
de tiempo especfico, el asistente inicia su
intervencin en el sistema de frenos. Si la
variacin de la presin es inferior a este valor
umbral, el asistente de frenada interrumpe su
intervencin.
S264_010 t [s]
Presin de frenado al intervenir el ABS
Presin del conductor sobre el pedal de freno
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Asistente hidrulico de frenada
Componentes elctricos
Funcionamiento S264_025
El conmutador de luz de freno es un palpador
mecnico clsico con dos posiciones.
Seal:
Aplicaciones de la seal no
El conmutador suministra dos seales: accionado
pedal de freno accionado o
pedal de freno sin accionar.
Autodiagnosis S264_028
El sistema de autodiagnosis detecta el
funcionamiento incorrecto del conmutador e
inscribe el fallo en la memoria de averas. Al Seal:
sustituir el conmutador es preciso ajustarlo segn accionado
lo especificado en el Manual de Reparaciones.
S264_029
14
Transmisor de presin de frenado
G201
Funcionamiento
El componente principal del sensor es un
elemento piezoelctrico. Ante una variacin de
la presin reacciona con una variacin en el
reparto de las cargas en el interior del elemento,
lo cual da por resultado una variacin
S264_054 mensurable de la tensin.
La unidad de control detecta y analiza las
variaciones de tensin del sensor.
Reparto homogneo de las cargas
Aplicaciones de la seal
Segn se ha descrito, previo anlisis de una
seal se forma, con referencia a un intervalo de
tiempo, el gradiente de presin que viene a
definir las condiciones para la activacin del
asistente de frenada.
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15
Asistente hidrulico de frenada
Autodiagnosis
El funcionamiento de los sensores de rgimen se a - Imn permanente
averas. d - Rotor
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Sistema de sensores activos en las
ruedas
Funcionamiento
El elemento principal del sensor es un circuito
integral de Hall.
Al ser recorrida por corriente esta plaqueta
semiconductora se engendra una tensin de
Tensin de alimentacin
Hall. Si vara el entorno magntico del sensor
Tensin de Hall tambin vara en esa misma medida la tensin
Electrnica del sensor de Hall, por modificarse correspondientemente
la resistencia en el circuito integral de Hall.
Segn la versin del sensor se puede utilizar
como contrapieza una rueda generatriz de
impulsos con propiedades magnetizantes o una
rueda generatriz de seales con una pista
magntica de exploracin. Al pasar ante el
sensor esta rueda generatriz de impulsos o
seales se modifica el entorno magntico y con
CI de Hall
ste la tensin de Hall.
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Aplicaciones de la seal
Pista magntica
La unidad de control detecta el rgimen a base
de exploracin
de analizar las secuencias que presentan las
variaciones de la tensin.
Con ayuda de sensores activos tambin se
pueden detectar velocidades muy bajas.
Autodiagnosis
El funcionamiento de los sensores de rgimen se
detecta con ayuda de la autodiagnosis y las
anomalas se inscriben en la memoria de
averas.
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Asistente hidrulico de frenada
Funcionamiento
Es una bomba hidrulica biescalonada, que se
conecta y desconecta a travs de la unidad de S264_053
control ABS. Biescalonada significa en este caso,
que con cada carrera de mbolo se ejecuta una
operacin aspirante y una impelente. En el caso Lado impelente
de una bomba hidrulica monoescalonada se Cmara posterior
alternan estas operaciones.
La biescaloneidad se consigue instalando
respectivamente una cmara de trabajo delante
mbolo
y detrs del mbolo. Al moverse el mbolo a la
izquierda se vaca la cmara anterior y con la
cmara posterior se aspira lquido de frenos. Al
moverse el mbolo a la derecha se impele
nuevamente lquido de frenos de la cmara S264_070
posterior hacia el conducto de aspiracin. Con
Lado aspirante
ayuda de esta presin previa por el lado
aspirante se obtiene un caudal de elevacin casi
uniforme, que se traduce a su vez en una
Cmara anterior
presurizacin rpida. Deja de ser necesario
instalar una bomba adicional para la
generacin de la presin previa.
Autodiagnosis
El funcionamiento de la bomba de retorno se
registra con ayuda de la autodiagnosis y las
anomalas se inscriben en la memoria de
averas.
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Esquema de funciones
A+ D
a
b
S S S
G44 G45 G46 G47 G201
J104
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Asistente mecnico de frenada
Estructura ...
S264_030
20
El amplificador de servofreno posee una cmara
Cmara de vaco Cmara de amplificacin de amplificacin y una de vaco. Al no ser
accionado el freno acta el vaco del colector de
admisin en ambas cmaras. La
servoamplificacin de los frenos se produce al
momento en que se aplica presin atmosfrica a
la cmara de amplificacin al ser accionado el
freno.
De ah resulta una diferencia de presin entre la
cmara de amplificacin y la de vaco, de modo
que la presin del aire exterior viene a apoyar el
movimiento de frenado.
S264_032
Varilla de mbolo
Manguito de bolas
hacia la bomba
Disco de transmisin Varilla de presin
de freno en
con mbolo de
tndem Jaula de bolas con bolas
vlvula
Disco de reaccin
Carcasa de mando
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Asistente mecnico de frenada
... y funcionamiento
Al generarse la presin en el sistema de frenos, el conductor percibe una presin contraria en el pedal
de freno.
El principio del asistente mecnico de frenada consiste en pasar la fuerza hacia la caja de control. De
esa forma se produce un alivio de cargas fsicas para el conductor. Con el bloqueo se mantiene abierta
la vlvula de aire exterior, ventilndose la cmara de amplificacin.
S264_033
22
Flujo de fuerza con asistente de frenada
S264_034
Al ser accionado el pedal de freno con una fuerza y rapidez especficas se bloquea el grupo de
conmutacin e inicia el funcionamiento del asistente de frenada.
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Asistente mecnico de frenada
b Manguito de bloqueo,
tope mecnico
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Disco de reaccin Grupo componente (a)
c Jaula de bolas, bolas,
caja de mando
Carcasa
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Intervencin del asistente de frenada
Ejemplo:
Fuerza de accionamiento del pedal de freno en [N]
1.100
1.000
900
1
800
Asistente de frenada
700
activo
600
500
100
0
0 100 150 200 250
Velocidad con que se acciona el pedal de freno en [mm/s]
S264_082
1 Baja velocidad de accionamiento con una alta fuerza de mando al pedal
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Asistente mecnico de frenada
Detalles
Los siguientes dibujos son ilustraciones muy simplificadas, que se proponen ilustrar los movimientos de
los diferentes componentes entre s.
S264_065
Disco de reaccin
Bolas S264_066
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Finalizacin de la asistencia de
frenada
S264_062
Tope
Carcasa
En virtud de que la parte mecnica completa se
sigue moviendo en retorno dentro del
amplificador de servofreno, ahora se desplaza
la pieza en rojo claro con respecto a la en rojo
oscuro. Debido a ello, el manguito de bloqueo
libera nuevamente las bolas.
S264_063
El manguito de bloqueo libera las bolas
S264_064
Grupo componente verde nuevamente en
posicin inicial
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Servicio
Prueba de funcionamiento
1.100
1.000
900
800
500
400
Umbral de excitacin
300 Asistente de frenada
no activo
200
100
0
0 100 150 200 250
Velocidad con que se acciona el pedal de freno en [mm/s]
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Pruebe sus conocimientos
a Golf
c Passat W8
d Lupo 3L
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Pruebe sus conocimientos
a=
b=
c=
d=
b c
a d
a La presin del colector de admisin acta en contra de la fuerza de frenado, de modo que el
conductor no perciba ninguna fuerza contraria en el pedal de freno.
a La fuerza y la velocidad con que se acciona el pedal deben ser de suficiente magnitud.
b La velocidad con que se acciona el pedal debe ser suficiente al aplicarse una fuerza reducida.
30
31
Soluciones:
1. b, d
2. b, c
3. a, c, e
4.
a = Acumulador de presin
b = Vlvula de conmutacin N225
c = Vlvula conmutadora de alta presin N227
d = Bomba de retorno
5. b
6. a, b
Notas
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