Profundidade do depsito*;
Quantidade de material a ser retirado para alcanar o minrio;
Jazidas aflorantes vo se tornando escassas;
Restries ambientais lavra a cu aberto;
Aumento do conhecimento do comportamento de macios rochosos.
2
Custos e deciso de lavra
Fases da
minerao
Operaes e equipamentos
Lavra convencional (cclica) -
explosivos: perfurao,
carregamento e detonao,
remoo dos gases, limpeza da
frente;
Lavra contnua - equipamentos que
desagregam rocha por
escarificao;
Sistema misto - comum para carvo,
corte para face livre executado por
mquina de corte (rafadeira) e
execuo de furos para desmonte
por explosivo;
Deciso: aspectos tcnicos e
econmicos. Economia, segurana,
mnimo de perturbao ambiental
5
Rocha dura: pequena escala
Perfurao manual
Carregamento:
carregadeiras tipo LHD (load, haul and dump)
com capacidade de 0,4 m3 at 4 m3 ou de
descarga traseira.
Transporte:
caminhes de 7 t a 15 t, dependendo do
tamanho das vias;
trens, especialmente composies com vages
tipo gramby car com 4 t a 8 t de capacidade,
sendo usados 8 a 12 vages por trem;
trem caindo em desuso (menor flexibilidade,
baixa produtividade).
Rocha dura: mdia escala
Perfurao mecanizada
Carregamento:
carregadeiras LHD com capacidade entre
4,5 m3 e 7 m3.
Transporte:
caminhes de 20 t a 30 t.
Rocha dura: grande escala
Perfurao mecanizada jumbos
Carregamento:
carregadeiras LHD com capacidade entre
9 m3 e 11 m3.
Transporte:
caminhes de 40 t a 80 t (em teste 90t).
Rocha mole
Desmonte contnuo
Carregamento:
mineradores contnuos ou cortadeiras para desmonte
e/ou carregamento.
Transporte:
Carros transportadores (shuttle cars) e correias
transportadoras;
s vezes utilizam-se mineradores contnuos ou
combinao com carregadeiras LHD e caminhes.
LAVRA SUBTERRNEA
Princpios fundamentais
Abandono de pilares
10
Princpios fundamentais
Minrio In situ
Enchimento
Enchimento
Sentido de
avano da
frente
Planta
12
Classificao de Mtodos
Mtodos de lavra subterrnea
Deslocamentos
Energia armazenada
15
Classificao de corpos de minrio
Inclinao excede limites de
Corpos de mergulho
trafegabilidade
suave
(gradeability) de
equipamentos, mas no
suficiente para que ocorra
escoamento do minrio
desmontado, sob ao da
gravidade, das frentes de
lavra at galeria de
transporte;
Minrio precisa ser arrastado
at locais de carregamento.
16
Alargamento em subnveis (sublevel stoping)
Passagem de
pessoal
Ponto de Galeria de
carregamento transporte
Travessas de carregamento
17
Alargamento em subnveis
Carregamento:
LHD, descarga traseira,
carregadeira frontal, chutes.
Transporte:
Caminhes convencionais ou
rebaixados, correias;
Preferncia para equipamentos de
maior porte. Caminho (Mina Santa Helena, Brasil)
18
Alargamento em subnveis - anlise
Fcil ventilao;
Pequena exposio;
Pequena necessidade de suporte;
Recuperao pode alcanar 75%;
Diluio de 20%;
No seletivo;
Furos longos requerem cuidadoso alinhamento
(desvio menor que 2%).
19
Lavra por corte e enchimento (cut and fill)
mining) Capa
Realce
Passagem
de minrio Enchimento
Lapa
20
Por corte e enchimento
Minrio completamente removido.
Material de enchimento suporta as paredes e fornece piso para
a lavra da prxima fatia de minrio;
21
Corte e enchimento (Aterro)
Perfurao mecanizada
22
Corte e enchimento - Anlise
Alta mecanizao;
Boa seletividade;
Alta recuperao de minrio (90 a 100%);
Baixa diluio;
Baixo custo de desenvolvimento;
Verstil;
Estril e rejeito podem ser distribudos no subsolo.
23
Abatimento em subnveis (Sublevel caving)
Zona abatida
Lavra: desmonte
e carregamento
Passagem de
minrio
Perfurao
Desenvolvimento
Nvel principal de transporte
Abatimento em subnveis
Perfurao mecanizada;
Carregamento e transporte:
LHDs controle remoto,
caminhes 22t, vages 35 a 40t.
Lavra descendente, furao
longa ascendente;
Minrio desmontado despejado
em passagens, deixando-se a
capa deformar-se e abater-se;
Fluxo de material fragmentado
grosseiro: fator mais importante
no mtodo; Mina de Kiruna, Sucia
Produo superior a 50.000t/dia;
Investimento inicial de centenas
de milhes de dlares.
25
Abatimento em subnveis anlise
Requisitos rgidos;
Subsidncia.
26
Block Caving
Preparao
do solapamento
ramificaes
28
Mtodo por cmaras e pilares (room and pillar mining)
Perfurao vertical
Pilar Perfurao
frontal 29
Cmaras e pilares
30
Carregadeira rebaixada LHD
Load, haul,
dump
Transporte at
250, 300m
31
Caminho e carregadeira
Caminho rebaixado
Caminho e carregadeira
32
Rastelo
33
Morro do Urucum
(RDM, mangans, Brasil)
35
Mina Taquari - Vassouras
36
Cmaras e pilares
37
Minerador contnuo
38
Fan Drill Simba
39
Rob para projeo de concreto
40
Lavra por frente longa (longwall) - planta
rea abatida
Ventilao
Entrada de ar
carvo
41
Lavra por frente longa (longwall)
42
Lavra por frente longa (longwall)
43
Cortadeira e suporte auto-marchante
44
Lavra por frente longa (longwall)
Carregamento:
Transportadores de correntes que operam junto face.
Transporte:
Correias transportadoras ou carros (shuttle cars) dispostos
nas travessas.
45
Carro transportador (Shuttle car)
46
Lavra por frente longa (longwall)
47
Longwall
Western Deep Level Gold Mine, South Africa;
Gordonstone Coal Mine, Queensland, Australia;
Appin Colliery Coal Mine, New South Wales, Australia;
Southern Coalfield Mine, New South Wales, Australia;
South Africa Gold Mine;
Lavra experimental, Mina do Leo, Brasil;
Mimosa (Mxico) carvo,
Wyoming Trona ouro e potssio (frica do Sul);
Impala platina (frica do Sul): suportes de madeira, transporte na
frente: rastelo, gua.
.
Produtividade e custo de lavra
Cu aberto 26 - 15
Cmaras e pilares 27 - 73 11 33
Alargamentos abertos 27 45 9 33
Por recalque 4 15 17 44
Por subnveis 14 50 13 39
Corte e enchimento 9 40 17 55
Longwall 63 163 6 28
Abatimento em 15 40 13 44
subnveis
49
Mecanizao e automao
Automao: chave para segurana e produtividade na
minerao.
Operaes de minerao subterrnea em processos de
produo muito profundos, de acesso extremamente
difcil ou com alto grau de periculosidade tornam a
automao e os equipamentos de operao autnoma
escolhas bvias.
Objetivos
aumentar a segurana,
reduzir o trabalho manual repetitivo,
aumentar a eficincia e a produtividade geral.
Jumbos: adaptados e implementados - rockbolters
colocao de parafusos de ancoragem e scalers
abatimento de chocos ou raise climbers plataformas
elevatrias;
Mecanizao e automao - tendncias
trackless mining vages: alta produo;
Minas novas, situadas em reas remotas, no
so as mais atrativas para recrutar pessoas com
melhores qualificaes. Para explorar essas
jazidas de forma rentvel, a automao no ser
apenas uma opo ser a nica opo."
Equipamentos auxiliares:
robs para concreto projetado,
suportes deslocados por controle remoto,
carregadores de explosivos,
ventiladores,
bombas de drenagem,
Veculos auxiliares de iluminao etc.
Mecanizao e automao
Retirada mecnica de chocos
geralmente oferece ao trabalhador maior proteo.
Operador remove a rocha solta, enquanto fica
posicionado em cabine de proteo e a maior distncia
que na retirada manual.
Em 2002, cerca de 25% das minas brasileiras j
usavam scaler (perfuratriz adaptada para o batimento
mecanizado de chocos).
Equipamento hbrido de barra convencional de
abatimento de chocos e rompedor hidrulico.
LHD
ORE PASS
Minera Continua
Tendncias
Tatiya, 2005: mina
subterrnea do futuro
ser controlada de uma
sala.
SANDVIK, 2008: um
operador para vrios
equipamentos (LHDs ou
caminhes).
ndia: Qual o limite?
Referncias Bibliogrficas
Brady, B. H. G.; Brown, E. T. Rock Mechanics for Underground Mining. 2006.
Cummins, A. B; Given, I. A. 1992. Mining Engineering Handbook. AIME.
Dessureault et al. Application of computers and operations research in the
mineral industry. Balkema. 2004.
Gerstch, R. E.; Bullock, R. L. Techniques in Underground Mining. SME, Littleton,
USA. 1998.
Hartman, H. L; Mutmansky, J. M. 2002. Introductory Mining Engineering. John
Wiley.
Hustrulid, W. A.; Bullock, R. L. 2001. Underground Mining Methods. SME.
Tatiya, R. R. Surface and Underground Excavations, p. 152-154. 2005.
Urbina, F. P. O. Fundamentos de Laboreo de Minas. FGP. Madri. 1994.
Lisboa, F. M. Minerao uma experincia vivida. 2009.
Peridicos:
Brasil Mineral; In the Mine;
Revista Escola de Minas (REM); CIM Bulletin;
Engineering & Mining Journal/ World Mining Equipment;
Minrios & Minerales; Mining and Annual Review;
Mining Engineering; Mining Magazine; World Tunnelling;
Mining Perspectives for both worlds. P&H.
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