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ACTIVIDADES TEMA 3 (Parte 2). CONTROL DE LA GEOMETRA DE EJES.

1. En qu consiste el principio de Ackerman, explica el porqu de la existencia de un


trapecio de Ackerman en el guiado de las ruedas directrices?

2. Describe los ngulos que intervienen en la geometra de las ruedas:

a) ngulo de cada.
b) ngulo de salida.
c) ngulo de avance.
d) Convergencia.

3. Explica los defectos dinmicos de la convergencia.


4. Explica los defectos dinmicos del avance.
5. Explica los defectos dinmicos de la cada.
6. Qu significa cotas conjugadas?
7. Cul es la diferencia entre divergencia y convergencia?
8. Qu cota de reversibilidad favorece la direccionalidad, para que la rueda vuelva a la
lnea recta despus de un giro?
9. Qu efectos se consigue en un vehculo cuando las ruedas traseras realizan un pequeo
giro en el mismo sentido que las delanteras?.