Faculdade de Engenharia
Departamento de Engenharia Electrotcnica e de Computadores
F. MACIEL BARBOSA
SOBRETENSES DE MANOBRA
2005
Sobretenses de Manobra
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Sobretenses de Manobra
SOBRETENSES DE MANOBRA
NDICE
1.INTRODUO .................................................................................................................................................................................. 5
2.ENERGIA ARMAZENADA NUM CIRCUITO ELCTRICO.................................................................................... 7
3.FENMENOS TRANSITRIOS EM CIRCUITOS ELEMENTARES EM CORRENTE CONTNUA ............................ 9
4. FENMENOS TRANSITRIOS EM CIRCUITOS ELEMENTARES EM CORRENTE ALTERNADA..................... 12
5. TENSO DE RESTABELECIMEMTO RESULTANTE DA ELIMINAO DE UM CURTO-CIRCUITO ............. 15
6. TENSO TRANSITRIA DE RESTABELECIMENTO DE FREQUNCIA DUPLA ........................................ 25
7. DEFEITO QUILOMTRICO.......................................................................................................................................................... 30
8. CORTE DE UMA PEQUENA CORRENTE INDUTIVA ....................................................................................................... 41
9. TENSO DE RESTABELECIMENTO NOS POLOS DE UM DISJUNTOR TRIPOLAR (Factor do 1 polo)................... 46
10. DEFEITO CONSECUTIVO ................................................................................................................................................... 49
11. CORTE DE UMA CORRENTE CAPACITIVA ......................................................................................................... 52
12. OS DISJUNTORES E AS SOBRETENSES DE MANOBRA .......................................................................................... 61
13. BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................................................................................. 65
14- PROBLEMAS.................................................................................................................................................................................. 67
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Sobretenses de Manobra
NDICE FIGURAS
Figura 1 - Circuito constitudo por um conjunto de baterias em srie com uma resistncia e um condensador.................... 10
Figura 2 - Evoluo da tenso nos terminais do condensador ao longo do temp o ...................................................................... 11
Figura 3 - Ligao do circuito indutivo ............................................................................................................................................ 12
Figura 4 - Representao grfica da equao 4.7 .............................................................................................................................. 15
Figura 5 - Circuito equivalente para a anlise da tenso de restabelec imento, quando o disjuntor elimina o
defeit o . ..................................................................................................................................................................................................... 16
Figura 6 Tenso de restabelecimento nos contactos do disjuntor representado na figura 5 aps a eliminao da
corrente de defeito ................................................................................................................................................................................. 20
Figura 7 - Tenso de restabelecimento aps a interrupo de uma corrente assimtrica .................................................... 22
Figura 8 - Efeito da tenso do arco na tenso de restabelecimento ............................................................................................ 23
Figura 9 - Evoluo no tempo da tenso de restabelecimento aquando da eliminao de um curto -circuito ................... 23
Figura 10 - Circuito para a anlise da tenso transitria de restabelecimento de frequncia dupla ......................................... 26
Figura 11 - Tenso transitria de restabelecimento de frequncia dupla ...................................................................................... 27
Figura 12 - Tenso transitria de restabelecimento, de frequncia dupla, estabelecida entre os contactos do disjuntor...... 28
Figura 13 - Exemplo de um circuito com frequncia dupla ............................................................................................................... 28
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Sobretenses de Manobra
SOBRETENSES DE MANOBRA
1.INTRODUO
As sobretenses que surgem numa rede, podem, de uma forma simplista, dividir-se em
sobretenses de origem externa e de origem interna.
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Sobretenses de Manobra
Os aumentos dos nveis de tenso que tm vindo a ser utilizados nas redes de transporte e
interligao fez com que as sobretenses de manobra assumissem uma grande importncia. De
facto, para tenses superiores a 400 kV, so as sobretenses de manobra, que podendo atingir
valores de 3 a 4 p.u., condicionam os nveis de isolamento, ao contrrio do que sucedia para
tenses inferiores, onde eram as sobretenses de origem externa que condicionavam os nveis
de isolamento.
Por outro lado, dado que as sobretenses de manobra ocorrem aquando do fecho ou
abertura dos circuitos, a frequncia com que podem ocorrer grande.
Assim para a concepo e projecto de uma rede necessrio saber quais as condies
em que sobretenses de valor elevado podem surgir e ter meios de clculo que permitam analisar
a sua evoluo.
O estudo dos fenmenos transitrios pode ser feito atravs de ensaios de campo na prpria
rede, ou mediante a utilizao de modelos anal gicos ou de computadores digitais.
Devido s limitaes dos ensaios de campo, o uso dos computadores digitais para a
anlise dos fenmenos transitrios de primordial importncia. Quanto aos modelos analgicos,
que tiveram o seu apogeu na dcada de 50/60, com o desenvolvimento dos computadores
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Sobretenses de Manobra
digitais, a sua importncia tem declinado, embora continuem ainda a ser utilizados.
Quando ocorre uma manobra numa rede os seus componentes ficam sujeitos a tenses e
correntes com uma grande amplitude de frequncias, podendo variar entre 5 kHz e mais de
100 kHz. Ao longo de uma to grande gama de frequncia s os componentes da rede no tm
caractersticas constantes, o que obriga a sua modelizao em funo da frequncia. Por outro
lado, os modelos utilizados devero ser capazes de representar tanto componentes de
caractersticas concentradas (geradores, transformadores,...) como de caractersticas distribudas
(cabos, linhas areas,...). Igualmente devero ser capazes de modelizar as no linearidades
resultantes dos pra-raios, saturao dos circuitos magnticos, arcos elctricos, etc. Os
componentes no so de fcil modelizao pelo que h sempre necessidade de recorrer a formas
aproximadas de representao. Ter assim sempre que haver um compromisso entre a preciso
do mtodo, a velocidade de clculo e os meios disponveis.
Um sistema elctrico pode ser considerado como constitudo por resistncias, indutncias
e capacidades.
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Sobretenses de Manobra
W = 1 2 Li 2
W = 1 2 Cv 2
Quando h uma alterao nas condies do sistema, por exemplo abertura ou fecho de um
circuito, haver uma alterao na distribuio da energia. Notar que esta redistribuio de energia
no pode ser instantnea por duas razes:
Para haver uma alterao na energia magntica necessria uma alterao no valor da
corrente, a qual no ocorre instantaneamente. De facto, o aparecimento (ou a alterao) de
uma corrente numa indutncia contrariado pelo aparecimento de uma f.e.m. de grandeza
L d i/d t. Assim, uma variao instantnea da corrente necessitaria de uma tenso
instantnea que a originasse, o que no exequvel.
V = QC
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Sobretenses de Manobra
dv
dt
=1
C
dQ
dt
= i
C ( 2.1)
ou
V = 1 C idt ( 2.2 )
Para uma variao instantnea da tenso teramos que ter uma corrente infinita o que no
exequvel. Assim, a tenso nos terminais de um condensador no pode variar instantaneamente,
nem a energia armazenada no campo elctrico.
O estudo dos fenmenos transitrios num circuito elementar em corrente continua pode ser
feito atravs das leis de Kirchoff.
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Sobretenses de Manobra
R I
V C V1
Figura 1 - Circuito constitudo por um conjunto de baterias em srie co m uma resistncia e um condensador
V = i R + 1C idt ( 3.1)
Atendendo a (2.1)
dv
I =C
dt
dv1
V = RC + V1 ( 3.2 )
dt
dv1 dt
=
V V RC
t
ln (V V1 ) = + C te ( 3.3)
RC
10
Sobretenses de Manobra
ou
V1 = V Ae t RC
em que A uma constante que deve ser determinada a partir das condies iniciais do circuito.
Caso o condensador esteja carregado com a tenso V1 (0) no instante t = 0, em que o interruptor
fechado, temos que
V1 = V V V1 ( 0) e t RC ( 3.4 )
V1
V1(0)
11
Sobretenses de Manobra
A incluso do ngulo arbitrrio ? na equao anterior foi feita com o intuito de podermos
variar nossa vontade a origem dos tempos.
Sem resolvermos a equao podemos afirmar que a corrente atingir um valor estacionrio
( )
12
cos = R Z = R R 2 + 2 L2
R
V ~
Por raciocnios an logos a outros feitos anteriormente, podemos afirmar que a corrente no
atingir o seu valor estacio nrio instantaneamente e que haver uma componente exponenc ial
responsvel pelo perodo transitrio da corrente.
12
Sobretenses de Manobra
i ( s ) = Em L ( s + R L ) cos s 2 + 2 + ssen ( ) (s 2
)
+ 2 ( 4.2 )
Para regressarmos ao domnio do tempo interessa-nos dar equao (4.2) uma forma que
facilite a determinao dos originais. Assim, a equao (4.2) pode ser escrita como
i(s ) = A (( s + ) ( s 2
+ 2 ) ) + Bs (( s + )( s 2
+ 2 )) ( 4.3)
em que
A = Vm cos L , B = Vm sen L e =R L
1 (( s + ) (s 2
+2 )) =1 ( s 2
) (
+ 2 1 ( s + ) s s 2 + 2 + ) (s 2
)
+ 2
1
1 (( s + ) ( s 2
+ 2 )) = 1 ( 2
)
+ 2 e t cos t + sen t
A transformada do outro termo da equao (4.3) pode ser calculada da mesma forma ou
ento, atendendo a que
13
Sobretenses de Manobra
F '( ) = s F ( ) F ( 0)
t
teremos
t
1
s (( s + ) ( s 2
+ 2 ) ) = 1 (s 2
)(
+ 2 e t + sen t + cos t + 1 1+ 0 ) ( 4.5)
A transformada inversa da equao 4.3, usando os resultados obtidos pelas equaes (4.4)
e (4.5), ser ento
I ( t ) = Em ( L ( 2
+ 2 )){ cos e t
cos t + sen t + sen cos t + sen t e t = }
Em ( L ( 2
+ 2 )){[ cos sen ] e t
[ cos sen ] cos t + ( cos + sen ) sen t } ( 4.6 )
Atendendo a que
tg = L R =
( )
12
sen = 2 + 2
( )
12
cos = 2
+ 2
I ( t ) = Em ( L ( 2
+ 2 ) ){ sen ( ) e
12
t
}
+ sen ( t + )
A equao (4.7) tem a forma que tinha sido prevista antes de se realizar o estudo analtico.
O primeiro termo o valor da corrente em regime permanente. O seu valor mximo na realidade
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Sobretenses de Manobra
t
( )
Vm
sen ( )
(R )
1
2
+ 2 L2 2
Num circuito trifsico, os ngulos ? nas trs fases esto esfasados de 120, pelo que muito
provvel que se os trs plos fecharem em sincronismo nas trs fases, numa das fases ? - ? = ? /2
ou muito prximo deste valor. Assim, os disjuntores, tm que ser concebidos de modo que possam
suportar electricamente, mecanicamente e termicamente as condies mais desfavorveis.
15
Sobretenses de Manobra
Entende-se por tenso transitria de restabelecimento (T.T.R.) a tenso que surge nos
terminais do disjuntor aps a extino de arco. Este regime transitrio de tenso resulta das
oscilaes de tenso que ocorrem em cada terminal do disjuntor aps a manobra deste.
L
P
V = Vm cos t C
Figura 5 - Circuito equivalente para a an lise da tenso d e restabelecimento, quando o disjuntor elimina o
defeit o .
Devido actuao do disjuntor, isto , separao dos seus contactos, forma-se um arco
atravs do qual a corrente continua r a circular. A interrupo da corrente de curto-circuito
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Sobretenses de Manobra
depender ento do controlo e finalmente da extino do arco. O mtodo usado para controlar e
extinguir o arco depende do tipo de disjuntor em causa. Como a corrente em circuitos de
corrente alternada passa em cada perodo duas vezes por zero, num destes instantes que a
corrente na realidade extinta. A p s a extino do arco no disjuntor estamos em presena de
um circuito LC, indo verificar-se a carga e descarga de C atravs de L. A p s a extino do
arco a tenso nos terminais do disjuntor ser a tenso nos terminais de C, que constituiro
portanto a T.T.R. resultante da eliminao de um curto circuito.
I = CdVc dt ( 5.2 )
uma vez que, depois de a corrente ter sido eliminada atravs do disjuntor, o nico circuito possvel
para a corrente atravs do condensador.
17
Sobretenses de Manobra
Antes de resolver esta equao, podemos analisar o fen meno fsico e ver qual o tipo de
soluo que teremos. Quando o disjuntor tiver eliminado o arco, a tenso aos seus terminais ser
a tenso da fonte de alimentao. No momento da interrupo (t = 0), a tenso ser a tenso do
arco, que n s admitimos ser nula. Porm, como a tenso s pode variar de uma maneira continua,
um transitrio surgir enquanto C est a ser carregado atravs da bobine com coeficiente de
auto- induo L.
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Sobretenses de Manobra
s (( s 2
+ 2 )( s 2
+ 02 )) = 1 ( 2
0 ) ( ) ( )
2 s s 2 + 2 s s 2 + 02
pelo que
( ) (
vc ( s ) = Vm 02 02 2 s s 2 + 2 s s 2 + 02 ) ( )
( )
Vc (t ) = 02 02 2 Vm ( cos t cos 0 t ) ( 5.5)
(
02 02 2 = 1 )
Assim, de uma forma aproximada,
ou, como estamos interessados em saber o que se passa nos primeiros instantes aps a abertura do
disjuntor (t da ordem de alguns s) teremos ? t 0 pelo que, a equao 5.6 pode ser escrita
como :
Vc (t ) = Vm (1 cos ot ) ( 5.7 )
t = ( LC ) s
12
isto , depois de um ciclo frequncia natural, a tenso entre os contactos do disjuntor atingir
2Vm, no caso de no haver amortecimento.
Como na prtica h sempre resistncia nos circuitos, necessrio incluir na equao (5.6)
um termo exponencial e t cos = R 2 L que conduz ao desaparecimento da componente de alta
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Sobretenses de Manobra
(
Vc (t ) = Vm cos t e t cos 0t )
Tenso transitria de
restabelecimento Vc (t)
Tenso do
sistema
Corrente de
defeito
Figura 6 Tenso de restabelecimento nos contactos do disjuntor representado na figura 5 aps a eliminao da cor-
rente de defeito
Como j foi dito, haver sempre que considerar as perdas que se verificam nos diversos
elementos do sistema. No estudo analtico estas perdas no foram consideradas. Porm, estas
perdas, que originam um amortecimento da tenso de restabelecimento foram consideradas na
representao grfica da figura 11. Note na figura 6 que a tenso de restabelecimento atinge
quase o dobro da tenso do sistema quando as duas componentes da tenso se adicionam.
20
Sobretenses de Manobra
( (
f 0 = 1 2 103 4 10 10 )
12
) = 106
3.99 ; 250 KHz
2 15 2 ( )
3 2 = 12.2 kV / seg
No ponto 4 mostrou-se que, quando o disjuntor fechado muito provvel que a corrente
resultante seja assimtrica. O grau de assimetria da corrente depender do valor instantneo da
tenso, no instante em que o circuito fechado. Uma corrente de defeito tambm pode ser
assimtrica, dependendo a sua assimetria do valor instantneo da tenso, no momento em que
surge o defeito. O disjuntor interromper a corrente quando o seu valor instantneo for zero, e a
tenso de restabelecimento oscilar em torno do valor instantneo da tenso de alimentao. A
tenso de restabelecimento aps a interrupo de uma corrente assimtrica est representada na
figura 7.
21
Sobretenses de Manobra
Tenso do Tenso de
sistema restabelecimento
Corrente
assimtrica
Interrupo da
corrente
Na an lise anterior, a tenso do arco foi suposta desprezvel embora muitas vezes esta
simplificao no seja verdadeira. Consideremos ento a equao (5.4). A transformada
inversa da tenso do arco ser ento
1
( )
Vc (0) s s 2 + 02 = Vc (0)cos 0 t
Vc (0) ser a tenso do arco no instante de corrente zero (t = 0), uma vez que o
condensador ter essa tenso aplicada aos seus terminais enquanto o arco persistir. Este
facto, originar um novo termo, que tender a aumentar a tenso de restabelecimento, sendo
porm contrabalanado por a tenso do arco se opor circulao da corrente e por isso alterar
o esfasamento da corrente, ficando assim mais em fase com a tenso de alimentao.
Deste modo, quando o disjuntor interrompe a corrente a tenso no estar no seu valor
mximo. A tenso de restabelecimento, quando considerado o efeito da tenso do arco, est
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Sobretenses de Manobra
Tenso transitria de
restabelecimento
Corrente de
defeito
Tenso do arco
Quanto aos defeitos podem ser monopolares terra, com duas ou trs fases com ou sem
terra. Por outro lado o neutro pode estar ligado directamente ou indirectamente terra ou estar
isolado, o que condiciona o valor da tenso transitria de restabelecimento. H necessidade
tambm de distinguir entre um curto-circuito nos terminais do disjuntor de um curto-circuito na
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Sobretenses de Manobra
linha, porque neste caso, como ser analisado no ponto seguinte, a tenso de restabelecimento
sobrepe-se uma oscilao a uma frequncia elevada do troo de linha curto-circuitada.
Muitas das vezes, quando da interrupo de um circuito, estabelecem-se nas redes duas
ou mais frequncias prprias cuja aco simultnea deforma a curva da tenso.
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Sobretenses de Manobra
(
f 1 = 1 2 ( L1 C1 )
12
)
L1
L2
V C1 C2
(
f 2 = 1 2 ( L2 C2 )
12
)
Aps a actuao do disjuntor D, e extinto o arco, os dois sistemas oscilam
independentemente um do outro. A tenso de restabelecimento ser ento a diferena das tenses,
de um e outro lado do disjuntor, as quais, como j vimos, tm frequncias diferentes.
Antes da abertura do disjuntor a tenso nominal da rede de 50 Hz, estar dividida de uma
forma proporcional aos coeficientes de auto- induo L1 e L2 . Assim a tenso dos condensadores
ser
L2 ( L1 + L2 ) V
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Sobretenses de Manobra
frequncia natural f2 .
For outro lado Cl, agora com a tenso nominal do sistema nos seus terminais, oscilar em
torno desse valor com a frequncia f1 at o amortecimento do sistema eliminar as oscilaes.
f1
L2
Vp
L1 + L 2
VL f2
L2
Vp
L1 + L2
t t
I
I
(a)
(b)
a) a montante do disjuntor
b) a jusante do disjuntor
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Sobretenses de Manobra
f2
VP
f1
t
I
Figura 12 - Tenso transitria de restabelecimento, de frequncia dupla, estabelecida entre os contactos do disjuntor
H vrios tipos de circuitos em que aparecem fenmenos transitrios com uma frequncia
dupla. Um circuito bastante frequente, em que surgem fen menos transitrios com uma frequncia
dupla est representada na figura 13. O circuito constitudo por um disjuntor a eliminar um curto-
circuito no secundrio de um transformador.
L1 L2
I1 I2
V C1 C2
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Sobretenses de Manobra
VL1 = L2 (L1 +L 2 ) V
VL 2 = L1 (L1 + L 2 ) V
(
Vr (t ) = Vm cos t (L 1 ( L1 + L2 ) ) cos 1t (L2 ( L1 + L2 ) ) cos 2 t )
(
Vr (t ) = Vm cos t ( L1 ( L1 + L2 ) ) e t 1 cos 1t (L2 (L1 + L2 ) ) e t 2 cos 2t )
Em que
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Sobretenses de Manobra
1 = L1 R1 e 2 = L2 R2
tal como no caso de uma s oscilao, mas ser geralmente inferior, por no serem simultneas as
pontas das primeiras altern ncias.
7. DEFEITO QUILOMTRICO
H alguns anos, um nmero de incidentes ocorreu com disjuntores, os quais indicaram que
um disjuntor tinha mais facilidade de interromper uma corrente de curto-circuito para um defeito
prximo dos seus terminais, do que a corrente de curto-circuito de um defeito an logo, mas
localizado na linha de transmisso a uma certa distncia dos terminais do disjuntor. No segundo
caso, devia-se estar porm numa situa o mais fcil para o disjuntor porque devido existncia da
impedncia da linha a corrente tinha sido reduzida, e assim seria mais fcil de interromper. Como
isto no era o que estava a acontecer deveria existir alguma relao desconhecida entre o
comportamento do disjuntor e o valor da impedncia da linha."Skeats et al"(8) estudaram o problema
e mostraram que defeitos deste tipo impunham condies de corte muito seve ras aos disjuntores.
Atendendo maior severidade de corte que tais defeitos impem nos disjuntores designa-se por
defeito quilomtrico um curto-circuito que se produz num ponto afastado do disjuntor,
aproximadamente 1 quilmetro. Em tais casos as solicitaes impostas aos disjuntores pela
corrente de curto-circuito so agravadas pela elevada taxa de crescimento da tenso transitria de
restabelecimento.
A grande diferena entre os dois tipos de defeito (defeito sada do disjuntor e a uma
certa distncia deste) que a presena da impedncia da linha no s limita o valor da corrente
30
Sobretenses de Manobra
como suporta alguma da tenso do sistema. A tenso do sistema divide-se ento pelos dois
terminais do disjuntor em valores proporcionais aos da impedncia da fonte de tenso e da
linha respectivamente.
A figura 14 mostra a diviso da tenso ao longo do circuito.
Sistema D
Tenso do
sistema
Disjuntor
Tenso do
disjuntor
Rectncia do Reactncia da
sistema linha
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Sobretenses de Manobra
Distribuio inicial
Curto circuito
(a)
(b) R
Figura 15 - Distribuio da tenso ao longo de uma linha com um curto-circuito (a) Distribuio inic ial (b)
Distribuio depois das ondas de sobre tenso se terem comeado a separar
E L1 (( L + L ) 2 )
1
A reflexo desta onda no est tracejada e est identificada pela letra R na figura 15b). As
ondas reflectidas por seu turno sofrero nova reflexo quando atingirem as descontinuidades
opostas e assim o fenmeno prosseguir, sujeito apenas ao efeito das perdas na linha. A partir da
figura 15 a) possvel representar a va riao da tenso em qualquer ponto da linha, em funo do
tempo, conhecida a velocidade de propagao da onda de tenso e a distncia ao defeito.
32
Sobretenses de Manobra
Pode-se ver que o contacto do disjuntor do lado da linha sofre uma variao relativa mente
grande de tenso, + V para - V, num intervalo de tempo muito curto, 2T (V representa a tenso de
pico inicial da linha e T o tempo que a onda de tenso demora a percorrer a distncia entre o
disjuntor e o defeito). este valor elevado do gradiente da tenso transitria que dificulta o
funcionamento do disjuntor.
i x =C 2 l v t
v t = 1 C2 i x
1
v t = 1 C 2 ( i t )( t x ) = C i t
c 2
em que, como se sabe do estudo das linhas, c a velocidade de propagao terica da onda
elctrica que igual velocidade da luz e tem por valor
c = 1 ( l2 c2 )
12
= 300000 km / s (7.1)
em que 12 e c2 so o coeficiente de auto induo (em henrys) e a capacidade (em farads) da linha
por metro.
v t = ( l2 c2 ) c2 i t = ( l 2 c2 ) i t = Z c i t ( 7.2 )
12 12
33
Sobretenses de Manobra
em que Zc = ( l2 c2 )
12
a impedncia caracterstica da linha.
i = I m sen t
v = Z c Im sen t
v t = Zc I m cos t ( 7.3)
( v t ) t= 0 = Z c I m = Zc I 2 ( 7.4 )
corrente de curto-circuito.
Assim, por exemplo, no caso de uma linha area de alta tenso para uma corrente de
curto-circuito de 60 kA teremos uma taxa de crescimento da tenso de restabelecimento de 12
kV/s, que um valor muito elevado.
Por outro lado, quanto menor for a distncia 1 do disjuntor ao ponto em que se d o
defeito, maior ser a corrente I e portanto maior o gradiente da tenso. Convm assinalar, que se 1
for muito pequeno, a amplitude da T.T.R. tambm o ser.
v = x1 2 I ( 7.5 )
E = I ( x + xd )
v = x d 2 E ( x + xd ) (7.6)
Assim, quanto menor for a distncia 1, maior a corrente de curto-circuito e maior a taxa de
crescimento inicial da tenso. Em contrapartida quanto menor for l menor ser a amplitude da
tenso, como se v da equao 7.4. A figura 16 mostra como varia a oscilao da tenso quando a
distncia do defeito aumenta. V-se que existe uma distncia crtica que no caso das redes de alta
tenso prxima de 1 km (da a designao de defeito quilomtrico).
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Sobretenses de Manobra
d crescente
2 E L1 (L + L1 ) ( 7.7 )
36
Sobretenses de Manobra
(a)
(b)
Figura 17 - Variaes da tenso ao longo da linha aps a eliminao do defeito do disjuntor (representao sem
amortecimento). (a) nos terminais do disjuntor (b) a meia distncia entre o disjuntor e o ponto do defeito.
Circuito aberto (r = 1)
1/T = f = c/4l
l l l l
Curto circuito (r = - 1)
r = coeficiente de reflexo
(
E L ( L + L1 ) 1 cos t ( LC )( 12
)) ( 7.8 )
37
Sobretenses de Manobra
A sobretenso que se verificar nos contactos do disjuntor ser dada pela diferena de V1
e V2 (V1 - tenso no contacto do disjuntor do lado do sistema; V2 - tenso no contacto do
disjuntor do lado da linha).
regenerao do dielctrico. Nas condies ideais de corte, o intervalo de corte (espao entre os
contactos) ionizado deveria ser capaz de imediatamente aps a interrupo, suportar a tenso
transitria de restabelecimento. Como tal no sucede na prtica, quando o arco se apaga h no
disjuntor uma verdadeira corrida entre a tenso de restabelecimento e a tenso de escorvamento.
Se a tenso de restabelecimento cresce mais rapidamente que a tenso de escorvamento o arco
reacende-se mais uma vez e dura pelo menos mais uma alternncia. No caso do disjuntor
conseguir com suficiente rapidez afastar os contactos e regenerar o dielctrico, a tenso de
escorvamento cresce mais depressa que a de restabelecimento e o arco no se reacende, ficando
a corrente definitivamente cortada.
Na figura 20 esto representados esquematicamente as duas curvas com a escala dos tempos
bastante ampliada para maior clareza.
L1 V1
E
V L1 + L
va
V2
Vr
V0
Figura 19 - Tenso transitria de restabelecimento nos contactos do disjuntor aps a elimina o de um defeito
quilomtrico.
39
Sobretenses de Manobra
Tenso de restabelecimento
i C
extino da corrente
va
A va t
B
P
e
M
N
Tenso de escorvamento
Por outro lado sabe-se tambm que a frequncia fo decresce quando a potncia de
curto-circuito sobe, o que uma vantagem para o disjuntor. O facto resulta de que os
curto-circuitos mais violentos do-se quando esto em servio mais centrais e mais linhas o
que aumenta o valor da capacidade.
2
3
va t
41
Sobretenses de Manobra
Todas estas circunstncias tm porm uma mesma origem em comum - envolvem sempre o
armazenamento de energia em elementos do circuito e a sua posterior libertao.
C R Lm
(a) (b)
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Wm = 1 2 L I 02
A corrente num circuito to fortemente indutivo, como j foi referido no pode ser
interrompida instantaneamente, embora o circuito tenha sido interrompido pelo afastamento dos
contactos do disjuntor. Assim, a corrente ir carregar o condensador C, que essencialmente
constitudo pela capacidade dos enrolamentos do transformador, juntamente com qualquer
capacidade que possa existir na ligao entre o disjuntor e o transformador.
1 2 CV 2 = 1 2 L I 02 ( 8.2 )
ou
V = I 0 (L C) = I 0 Zc ( 8.3)
12
Vemos ento que o pico da tenso no condensador C, e por isso atravs das espiras do
transformador dado pelo produto do valor instantneo da corrente no momento em que
interrompida, pela impedncia caracterstica do transformador. Notar que o valor do pico da
tenso independente da tenso do sistema.
Para se ter uma ideia dos valores elevados que esta sobretenso pode assumir,
consideremos um transformador de 1000 kVA, 15.0 kV com uma corrente em vazio de 1.5 A.
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Sobretenses de Manobra
Calculemos a tenso de restabelecimento nos terminais do transformador quando o dis juntor actua.
Ento
( (
Z0 = ( L C ) = 18.4 5 10 9 ))
12 12
= 60641
Como se v por este exemplo num rico, a sobretenso pode atingir um valor elevadssimo,
para um circuito com uma tenso nominal de 15 kV.
A corrente i cortada pela primeira vez no instante T com o valor ia sucedendo-se uma
srie de reacendimentos do arco e portanto de rpidos restabelecimentos da corrente, sempre no
mesmo sentido at perto do ponto nulo natural.
Por outro lado, e simultaneamente, a tenso entre os contactos do disjuntor sofre uma srie
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Sobretenses de Manobra
de oscilaes, cuja amplitude limitada pela linha A, que a curva de regenerao do dielctrico
no disjuntor ou curva de tenso de escorvamento. Ao extinguir-se a corrente no instante T, a
desioniza o provoca uma subida rpida da curva A. Quando a corrente cai a zero, isto , quando
o arco se apaga, a tenso sobe at linha A e d-se o escorvamento do novo arco. Imediatamente a
seguir a tenso cai para a tenso de arco. Assim, teremos uma srie muito rpida de oscilaes da
tenso entre A e va.
Corrente zero
Tempo
Tenso zero
Tempo
Tenso entre os
contactos do disjuntor
Tenso do
arco va
Consideremos uma rede com uma tenso nominal Vc. Seja a o factor de amplitude que se
pretende no exceder relativo tenso simples. O pico mximo da tenso dever ser ento
V = 2V 3
Se a corrente cortada bruscamente for de valor ia, o valor da queda hmica na resistncia
R ser
R ia = 2 V 3
donde
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Sobretenses de Manobra
R = 2V ( 3 ia )
Uma vez que as trs correntes num circuito trifsico tm um esfasamento de 2p/3 radianos, os
contactos do disjuntor numa das fases interrompero a corrente na sua passagem natural por zero
enquanto os contactos das outras fases ainda estaro a ser percorridos por corrente.
arco
I
Ec
Z
arco
Eb
Z
Ea V'
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Sobretenses de Manobra
V ' = Ea (E b I Z ) ( 9.1)
e
I = (E b Ec ) 2 Z
pelo que
V ' = E a Eb + ( Eb ( 2 Z ) Ec ( 2 Z ) ) Z
= Ea ( Eb + Ec ) 2 ( 9.2 )
( Eb + Ec ) 2 = Ea 2
Pelo que
em que Ea = Vm / 2
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Sobretenses de Manobra
V' =1,5 Ea
Ea
60o 60o
Ec Es
(Es + Ec )
Figura 25 - Diagrama de tenses para a 1 fase a interromper a corrente, quando no h ligao terra.
O factor do primeiro plo indica a relao entre a tenso transitria frequ ncia industrial e a
tenso na fase correspondente, aps a interrupo da corrente.
Como mostra a equao 9.3, numa rede com o neutro isolado terra, no caso de um curto-
circuito trifsico no envolvendo a terra ns obtemos para o factor de 1 polo a abrir 1.5, situao
de defeito porm muito rara como se referiu no ponto 5. No caso de um curto-circuito trifsico
com ligao terra o factor do 1 polo de (15) .
1.5 ( 2 X 0 X1 (1 + 2 X 0 X1 ) )
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Sobretenses de Manobra
de que resultam factores de 1 plo compreendidos entre 0.8 e 1.3, dependendo da relao
Xo /Xl, que foi suposta compreendida entre 0.6 e 3 (X1 representa a impedncia directa que foi
suposta igual impedncia inversa e X0 representa a impedncia homopolar).
Xk R
u ph
S
R S,T
90o
ri
is
ix
u sr
uss
ust
Figura 26 - Tenso transitria de restabelecimento frequncia industrial aquando de um curto -circuito trif sico,
no envolvendo a terra, numa rede com o neutro ligado directamente terra
O defeito consecutivo, tambm conhecido por defeito evolut ivo, resulta de a corrente a
cortar se modificar durante o processo de interrupo.
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Sobretenses de Manobra
Um outro caso de defeito consecut ivo surge nas redes com neutro terra, quando a distncia
de proteco dos explosores est regulada para valores muito baixos da tenso e surge na rede uma
sobretenso devido ao corte pelo disjuntor da corrente em vazio de um transformador.
Consideremos o esquema representado na figura 27. Trata-se de uma rede com neutro terra em
que o transformador se encontra protegido contra sobretenses por um explosor regulado para um
valor demasiado baixo da tenso de escorvamento. bvio que os rgos de proteco das redes
contra sobretenses (explosores ou pra-raios) devem estar regulados de forma a no actuarem sob
a aco das sobretenses normais provocadas pela manobra dos disjuntores. Admitamos porm que
o nvel de proteco utilizado para o transformador demasiado pequeno.
Quando a tenso nos terminais do disjuntor atinge o pico V6 dois casos se podem dar
Mostra a experincia que este arco, formado bruscamente em condies especiais, no afecta
os disjuntores de ar comprimido, mas pode causar avarias no disjuntor de pequeno volume de
leo. Esta situao resulta do facto, de como se sabe, no disjuntor de pequeno volume de leo o
poder de corte ser limitado pela resistncia da cmara de corte presso desenvolvida pelo arco.
a)
b)
c)
a) corrente
b) tenso nos terminais do disjuntor
c) tenso nos terminais do transformador
Figura 28 - D e f e i t o c o n s e c u t i v o
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Sobretenses de Manobra
a) b)
e ' = e ec
= E (1 cos t )
i.e. em t = 0, e ' = 0
Ls
e'' C
e C'
e'
Notar que C'<< C e que a reactncia indutiva tambm muito menor que a reactncia
capacitiva. Como se viu a corrente interrompida quando a tenso mxima o que origina que
meio ciclo depois a tenso transitria de restabelecimento de 2E, o que pode originar o
reacendimento do arco. Se o reacendimento ocorrer precisamente qua ndo a tenso atinge o seu
valor mximo, ponto P na fig.31, o circuito comporta-se como se o disjuntor se tivesse
subitamente fechado naquele instante.
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Sobretenses de Manobra
( )
1
f = 2 ( LC ) C'= C (11.1)
12
se
mas
O valor desta corrente transitria pode ser bastante elevada e danificar o disjuntor caso a
indutncia L seja pequena. A frequncia desta corrente transitria igual frequncia prpria da
rede, que dada pela expresso (11.1), sendo da ordem das centenas de Hz(16). Num circuito real
as oscilaes da corrente sero amortecidas, do mesmo modo que as oscilaes de tenso, como a
fig.31 a) mostra.
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Sobretenses de Manobra
e''
Tenso
p.u. e'
Tempo
e'
P
S
e''
(a)
Tenso entre
os contactos
do disjuntor
p.u.
M
Tempo
T
(b)
(
e '' = E + 2 E ( LC )
12
) sen t dt
t
0
(11.6 )
= E (1 cos ) t
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Sobretenses de Manobra
A figura 31 b) mostra a tenso nos contactos do disjuntor. Meio ciclo aps a corrente zero,
a diferena de potencial atrav s dos contactos do disjuntor atinge aproximadamente duas vezes o
valor da tenso, devido carga do condensador C.
O valor mximo da sobretenso que ser atingida num circuito real, depender do
amortecimento das correntes transitrias de reacendimento e do valor das quedas de tenso do arco
entre os contactos do disjuntor. Para se ter um conhecimento das condies mais provveis do
reacendimento do arco necessrio o conhecimento da taxa de regenerao do dielctrico aps a
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Sobretenses de Manobra
interrupo natural da corrente. Embora a velocidade de regenerao do die lctrico seja uma
caracterstica do tipo de disjuntor e da forma como o arco interrompido e desionizado, algumas
concluses se podem tirar se fizermos algumas hipteses simplificativas. A fig. 32 mostra a forma de
crescimento da tenso de restabelecimento entre os contactos do disjuntor juntamente com uma
famlia de curvas (i), (ii) e (iii) representando a regenerao do dielctrico para um dado afastamento
dos contactos imediatamente aps a primeira interrupo da corrente.
Tensoentre
os contactos
do disjuntor
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Sobretenses de Manobra
terem o neutro ligado directamente terra. Caso o banco de transforma dores no esteja ligado
terra, a tenso transitria de restabelecimento pode atingir valores de 3 p.u. e o restabelecimento do
arco pode inclusivamente fazer aumentar este valor. Pode mostrar-se que a razo entre a sequncia
positiva C1 e homopolar Co da capacidade do circuito, influencia m a tenso transitria de
restabelecimento do primeiro plo do disjuntor a abrir, como est ilustrado na fig. 33.
Tenso de
restabelecimento
Quando a capacidade do sistema est ligada directamente terra, a relao C1/Co igual
unidade. Esta relao porm infinita quando toda a capacitncia do sistema est isolada da terra,
situao esta que irrealizvel na prtica.
Analisemos agora o corte de uma linha area ou cabo subterrneo em vazio para o que
vamos considerar o circuito representado na fig. 34.
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Sobretenses de Manobra
Ls
e' '
e C'
e'
A fig. 35 mostra a variao da tenso no barramento quando a sobretenso ocorre meio ciclo
aps a passagem da corrente par zero. A maior diferena neste caso e no corte de uma bateria de
condensadores a variao mais abrupta na corrente e na tenso, no incio e no fim do
reacendimento, devido s caractersticas da propagao das ondas nas linhas de transmisso.
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Sobretenses de Manobra
i = 2 E Zc 1 exp ( Z c t L )
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Sobretenses de Manobra
Num futuro prximo com o crescimento do consumo de energia elctrica, com as redes de
interligao a funcionar com tenses de 400 kV a 750 kV e com uma grande concentrao de
produo nos barramentos de centrais nucleares, provavelmente da ordem de 30 x 103 MW, so de
esperar potncias de curto-circuito da ordem de 100 a 200 GVA.
O hexafluoreto de enxofre tem vantagem como meio isolante e de interrupo sobre o ar,
da o seu interesse. um gs electronegativo, portanto dificilmente ionizvel, que apresent a uma
rigidez dielctrica elevada, e uma baixa constante de tempo trmica, de onde resulta uma
diminuio muito rpida da condutibilidade do canal ionizado a seguir passagem da corrente
por zero, o que uma caracterstica extremamente favorvel do ponto de vista de interrupo do
arco. Atendendo s propriedades do hexafluoreto de enxofre estes disjuntores apresentam boas
caractersticas de corte, no sendo em geral necessrio utilizar resistncias em paralelo para a
reduo da TTR.
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Sobretenses de Manobra
13. BIBLIOGRAFIA
4 - WEEDY B,M, "Electric Power Systems", John Wiley and Sons, 3 edio, 1979
9. Lou Van der Sluis, Transients in Power Systems, John Wiley & Sons, Ltd,
England, 2001.
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Sobretenses de Manobra
13 - E.I.ANDERSON, "tude des Surtensions Internes clans les Rseaux MT", EDF
Bulletin de la Direction des tudes et Recherches, srie B. n.1/2,1983, pg. 61-80.
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Sobretenses de Manobra
14- PROBLEMAS
L = 6.4 mH C = 0.0495 F
Calcule a tenso de restabelecimento que o disjuntor tem que suportar 5 ciclos aps a
interrupo da corrente.
2 - Considere um sistema a 345 kV, 50 Hz com uma corrente de curto circuito simtrico
de 40 kA. A capacidade do barramento ao qual est ligado o disjuntor de 0.025F.
Calcule a impedncia caracterstica do barramento e a frequncia da tenso de
restabelecimento no momento da abertura do disjuntor.
L = 2mH C = 500 F
6 - Verificou-se um curto circuito trifsico simtrico numa rede de 132 kV. A potncia
de curto circuito de 2500 MVA e a capacidade em paralelo, C, do lado da fonte de
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Sobretenses de Manobra
7 - Considere uma rede a 220 kV, 50 Hz. Um disjuntor colocado nesta rede chamado a
interromper um curto circuito trifsico franco de 25 kA, ocorrido imediatamente a
jusante dos seus terminais. A capacidade vista dos terminais do disjuntor para
montante de 35 pF. Determine:
a)A frequncia da tenso transitria de restabelecimento (T.T.R.) e o seu valor
mximo.
b)O valor do gradiente mdio da T.T.R. durante o primeiro meio ciclo, aps a
extino do arco.
c)Supondo a existncia de perdas na rede, quantificveis pela introduo dum
coeficiente de amortecimento d = 950s-l, determine a atenuao relativa da
sobretenso mxima ao fim de 4 ciclos.
8 - Uma linha area trifsica, tenso de 150 kV, 50 Hz cujas caractersticas elctricas
so:
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Sobretenses de Manobra
Considere desprezvel o valor da tenso do arco, bem como o efeito amortecedor das
resistncias presentes na rede. Considere para valor da capacidade vista para
montante dos terminais do disjuntor 52 pF.
9 - Considere uma linha area trifsica, 220 kV, 50 Hz, r=0.85O/km, 1= 2.25 mH/km e
C= 8.12x10-3 F/km. A potncia de curto-circuito no barramento ao qual a linha est
interligada de 10 GVA.
A capacidade vista para montante dos terminais do disjuntor de 35 p.F.
Admita que surge um curto-circuito trifsico simtrico na linha a 1200 m do seu
disjuntor de sada. Determine:
10 - Um disjuntor de 220 kV, ligado numa rede com neutro terra, aquando de um curto-
circuito terra, interrompeu uma corrente de curto-circuito simtrica. A TTR tinha
uma frequncia prpria de 15 kHz e o factor de potncia do defeito era de 0.2.
Calcule a taxa de crescimento da TTR.
Sabendo que o valor da capacidade, vista dos terminais do disjuntor para montante,
de 10 nF, determine:
13 - Um alternador trifsico 50 Hz, 11kV, com o neutro ligado terra, est ligado a um
barramento atravs de um disjuntor. O alternador tem uma reactncia de 5O por fase
e a capacidade terra entre o alternador e o disjuntor de 0.02F por fase.
Desprezando a resistncia do alternador, calcule:
a) a tenso mxima entre os contactos do disjuntor;
b) a frequncia prpria de oscilao do circuito;
c) o valor mdio da taxa de crescimento do TTR at ao primeiro pico.
15 - Uma linha area trifsica de 400 kV, 50 Hz, tem as seguintes caractersticas
elctricas: L=10 H/m e C = 62.5 pF/m.
Sabendo que esta linha alimentada a partir do barramento de uma subestao onde
o valor da potncia de curto-circuito de 10 GVA, calcule o gradiente de subida da
onda triangular e a tenso mxima aps a ocorrncia de um curto-circuito trifsico
simtrico nas seguintes situaes:
a) a 800 m da subestao
b) a 1200 m da subestao.
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