Captulo 5

Anlisis de resultados

5.1. Clculo de las fuerzas sobre el obstculo.

Una vez conocida la distribucin del coeciente de presiones sobre extrads e intrads pasamos a
obtener el coeciente de sustentacin CL . Consideremos una seccin del ala con cuerda c (y) . El ala
est a un ngulo de ataque .

Figura 5.1: Fuerzas sobre el ala.

Sea X la direccin medida sobre la cuerda y s la distancia medida desde el borde de ataque a lo
largo de la supercie. Considrese el trozo de ala de la gura 5.1. La lnea ab es perpendicular a la
cuerda c. La lnea slida ac es localmente perpendicular al rea sombreada. El ngulo entre las lneas
ab y ac es . La fuerza aerodinmica actuando sobre el rea sombreada es pdsy , que acta en la
direccin ac, normal a la supercie. La componente en la direccin normal a la cuerda es p cos dsy
. Aadiendo ahora el subndice u para indicar la presin en extrads y el subndice l para indicar
la presin en intrads, as como un signo menos para considerar que la fuerza es positiva cuando va
dirigida hacia arriba, podemos observar que la contribucin innitesimal (en la rebanada de dimensin
dy segn y ) de la fuerza de presin (por unidad de envergadura) en la direccin normal de la cuerda en
extrads es pu cos ds . La fuerza de presin por unidad de envergadura en esta seccin se obtendra
integrando a lo largo de toda la seccin (desde el borde de ataque hasta el borde de salida):

50
CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 51

R bs
ba
pu cos ds

Esta es la fuerza de presin por unidad de envergadura en la direccin normal actuando en el

extrads del ala. Si llamamos N a la fuerza total por unidad de envergadura actuando sobre el ala
debida a las fuerzas de presin tenemos:

Z bs Z bs
n= pl cos ds pu cos ds (5.1)
ba ba

Figura 5.2: Relacin geomtrica entre las coordenadas s y X.

Del tringulo innitesimal de la gura 5.2 tenemos la relacin geomtrica ds cos = dX . Entonces
podemos reemplazar la variable de integracin s en la ecuacin (5.1) por X. Tenemos entonces:

Rc Rc
n= 0
pl dX 0
pu dX

Sumando y restando p tambin podemos escribir:

Rc Rc
n= 0
(pl p ) dX 0
(pu p ) dX

Deniendo el coeciente adimensional:

n
Cn = 1 2
2 U c

tenemos que:

1
Rc
Cn = c(y) (Cp,l Cp,u ) dX
0

, donde:

pu p
Cp,u = 1 2
2 U

pl p
Cp,l = 1 2
2 U

Ahora bien, la sustentacin por unidad de envergadura ser (ya que la sustentacin se dene
perpendicular a la corriente incidente sin perturbar):

l = n cos asen

, donde a es la fuerza axial (segn el eje X ) por unidad de envergadura. En forma de coecientes
adimensionales:

Cl = Cn cos Ca sen

Considerando el caso de ngulo de ataque pequeo tenemos que:

CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 52

Cl Cn

, y por lo tanto:

Zc
1
Cl (y) (Cp,l (X) Cp,u (X)) dX (5.2)
c (y)
0

En cuanto a las fuerzas globales sobre el obstculo, la contribucin de las fuerzas de viscosidad a
la sustentacin, o componente perpendicular al movimiento de la fuerza que el uido ejerce sobre el
perl, es muy pequea comparada con la de las fuerzas de presin si la capa lmite est adherida. As
que si z es un eje de coordenadas perpendicular a la corriente sin perturbar, la sustentacin se expresa
en la forma:

R
L= pnz d
S

, donde nz es la proyeccin segn z de la normal al obstculo y S es la supercie del obstculo.

Como sabemos, es usual trabajar con el coeciente de sustentacin:

b/2
L 1
R
CL = 1 2 = S c (y) Cl (y) dy
2 U S
b/2

A la resistencia contribuyen tanto las fuerzas de presin como las de viscosidad:

0 ~n)x ] d
R
D= [pnx + (
SB

Para muchos propsitos resulta til descomponer la resistencia en dos sumandos para considerar
separadamente la contribucin de la presin y de las fuerzas viscosas. La contribucin de las fuerzas
de viscosidad a la resistencia se denomina resistencia de friccin y su expresin matemtica es:
Z
Df = 0 ~n)x d
( (5.3)

SB
0
, donde ~n)x
( representa la proyeccin de los esfuerzos viscosos en la direccin del movimiento.
La contribucin de las fuerzas de presin a la resistencia viene dada por:
Z
Dp = pnx d (5.4)

SB

con nx representando la proyeccin segn x de la normal al obstculo. Si el obstculo es tridimen-

sional y la fuerza sustentadora que experimenta es distinta de cero, es usual descomponer la resistencia
de presin dada por (5.4) en dos trminos: la resistencia de forma (que depende sustancialmente
de la forma del obstculo) y un trmino adicional, denominado resistencia inducida (inducida por
la sustentacin) debida a la energa cintica asociada a los torbellinos de la estela de un obstculo
tridimensional sustentador.
Se dene el coeciente de resistencia total:

D Df +Dp
CD = 1 2 = 1 2 = CDf + CDp
2 U 2 U
CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 53

La importancia relativa de los dos trminos que contribuyen a la resistencia de un cuerpo bidimen-
sional o tridimensional no sustentador (en cuyo caso la resistencia de forma no contiene el trmino
adicional de resistencia debida a la sustentacin) depende de si la capa lmite est adherida o no
adherida al obstculo. La resistencia de friccin proporciona la mayor contribucin a la resistencia
total en cuerpos fuselados a ngulos de ataque pequeos en los que la capa lmite no se separa, o si
lo hace, el punto de separacin est muy prximo al borde de salida del obstculo. En efecto, en este
caso la vorticidad generada por la viscosidad est connada en la capa lmite y la estela que son muy
delgadas si el nmero de Reynolds es grande (su espesor tiende a cero cuando el nmero de Reynolds
tiene a innito) y la distribucin de presiones sobre el obstculo originada por la corriente irrotacional,
no viscosa, es tal que su proyeccin en la direccin del movimiento (resistencia de presin) es nula,
independientemente de la forma del obstculo (paradoja de D'Alembert). Para valores nitos, pero
grandes, del nmero de Reynolds, la presencia de la capa lmite y estela modica slo muy ligeramente
la distribucin de presiones sobre el obstculo y la fuerza sustentadora sobre el mismo. Por otra parte,
la resistencia de forma no ser exactamente cero, como indica el resultado de D'Alembert, aunque s
mucho menor que la resistencia de friccin, que es en este caso la contribucin ms importante a la
resistencia total.
El estado de cargas aerodinmicas no queda denido nicamente por la sustentacin y la resisten-
cias, es preciso conocer el punto de aplicacin de estas fuerzas o en su defecto expresar el valor del
momento producido por las fuerzas aerodinmicas en algn punto de referencia. Para calcular el mo-
mento de cabeceo slo consideramos la fuerza perpendicular a la corriente (la sustentacin), es decir,
despreciamos la contribucin de la resistencia al momento de cabeceo. En Aerodinmica los momentos
se suelen referir al llamado centro aerodinmico, un punto que en rgimen subsnico est situado a
una distancia c/4 del borde de ataque del perl y que tiene la particularidad de que en l el coeciente
de momento es independiente del ngulo de ataque siempre que dicho ngulo de ataque sea pequeo.
El momento respecto al centro aerodinmico, mca , est relacionado con el coeciente de momento de
cabeceo del perl mediante la expresin:

mca = 12 U
2 2
c (y) cmca

, donde el coeciente de momento de cabeceo del perl en el centro aerodinmico es:

Zc
1  c
Cmca = 2 [Cp,l (X) Cp,u (X)] X dX (5.5)
c (y) 4
0

, donde el coeciente es positivo si el momento es de encabritado y negativo si es de picado.

5.2. Comportamiento del potencial de velocidades. Compara-

cin con Teora Linealizada de Alas en Rgimen Subsnico.
Aqu cabe comentar que se ha impuesto una condicin de Kutta linealizada. Si recordamos la
condicin de Kutta tal y como se impone en la Teora Linealizada (que es como se ha impuesto aqu al
cdigo de paneles tridimensional) se impone que en el borde de salida y en la estela se cumpla (vase
el apartado 2.2.2):

y (x, y, 0) = 2uA (x, y, z = 0+ ) = 0

, donde uA indica la componente segn x (recordemos que en el apartado 2.2.2 el eje x que se
deni era paralelo a la corriente incidente sin perturbar) de la velocidad de perturbacin del problema
antisimtrico. Por lo que si resolvisemos el problema por mtodos exclusivos de la Teora Linealizada,
en el borde de salida y estela esperaramos una velocidad horizontal total:
CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 54

vx (x, y, z = 0) = U + uS (x, y, z = 0)

(recurdese de la tabla 2.1 que en el problema simtrico de perturbacin u es continua a travs

del plano z=0 ). Vemos entonces que la velocidad que se obtendra en borde de salida y estela
sera aproximadamente igual a la corriente incidente, ya que uS (x, y, z = 0)  U . Sin embargo, si
utilizsemos la expresin del coeciente de presiones sin linealizar:

 2
v |2
|~
Cp = 1 U

e imponemos que el borde de salida sea un punto de remanso (ya que el borde de salida es anguloso,
no de retroceso, y por lo tanto para que el campo de velocidades sea unievaluado debe haber un punto
de remanso en el borde de salida), tendramos una velocidad total nula. Seguidamente la velocidad en
la estela s se aproximara al valor de la corriente incidente sin perturbar. Es por esto que aunque en
el borde de salida tengamos esta diferencia de velocidades al imponer la condicin de Kutta lineal o
lineal, al ser slo un punto las soluciones no diferirn mucho entre s.
Debemos comentar tambin la diferencia en los argumentos que conducen a la imposicin de la
condicin de Kutta lineal o no lineal:

En la condicin de Kutta lineal la condicin y (x, y, 0) = 2uA (x, y, z = 0+ ) = 0 se obtiene de

imponer que en el borde de salida no puede haber diferencia de presiones. Sin embargo, bajo el
contexto de la Teora Linealizada la forma en que se impone esta condicin (ecuacin (2.23), que
es la que se impone en el sistema de ecuaciones nal como condicin de Kutta (vase la ecuacin
(3.23)) implica imponerla tambin en la estela.

En la condicin de Kutta no lineal la condicin de que el borde de salida sea un punto de remanso
se obtiene explcitamente de imponer que el campo de velocidades tiene que ser unievaluado en el
borde de salida. Ntese que en este caso no se impone condicin ninguna sobre la estela (aunque
para la resolucin se haya de suponer una posicin de la estela).

En el Mtodo de Paneles tridimensional la velocidad en el borde de salida es tangente al panel de ex-

trads e intrads respectivamente. La proyeccin sobre la direccin paralela a la corriente sin perturbar
ser mucho mayor que en su perpendicular, por lo que esperamos que el mdulo de la velocidad en el
Mtodo de Paneles tridimensional (aunque tangente a cada panel) sea en mdulo muy parecida a la
corriente incidente (vase la gura 5.3).

Figura 5.3: Comportamiento en el borde de salida.

CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 55

5.2.1. Problema simtrico.

Vamos a presentar aqu a modo ilustrativo la resolucin de un problema simtrico. Para ello vamos
a escoger por ejemplo un ala con las siguientes caractersticas:

Cuerda en la raz: 1 m.

Cuerda en la punta: 0.5 m.

Envergadura: 6 m.

Flecha en c/4 : 20 grados.

Perl del ala: NACA 0012.

ngulo de ataque: 0 grados.

U = 200 (m/s)

Vamos a representar ahora algunas variables tras la resolucin del problema en funcin de la forma en
planta del ala. Para la resolucin de este ujo se mall el ala con 24 paneles en la direccin X y 12
paneles en la direccin Y.

Figura 5.4: Velocidad tangente al panel contenida en el plano XZ global.

CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 56

Figura 5.5: Velocidad tangente al panel contenida en el plano YZ global.

Figura 5.6: Representacin parcial del campo de velocidades sobre el ala.

CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 57

Figura 5.7: Coeciente de presiones (con signo contrario).

Vemos que aparecen algunos aspectos que debemos comentar:

Simetra de la solucin con respecto al plano Y =0 .

Ntese la diferencia en orden de magnitud de la velocidad segn el eje Y global y el eje X global,
|Vx |
digamos que
|Vy | > 10 .

Al ser un problema simtrico obtenemos exactamente el mismo ujo tanto en extrads como en
intrads, por lo que la sustentacin local (y global) ser nula.

Podemos observar cmo la velocidad segn el eje Y local va aproximadamente a cero al borde
de salida, tal y como se predijo con la Teora Linealizada, de tal manera que en un problema
simtrico no hay torbellinos en borde de salida y estela.

Tras haber renado la malla en la zona prxima al borde de ataque, el cdigo es capaz de
representar perfectamente el pico de succin que ocurre en el borde de ataque, observndose
como inicialmente la presin decae para luego incrementarse a ritmo ms o menos constante,
enfrentndose la corriente a un gradiente adverso de presin.

A continuacin mostramos las mismas variables pero en segn diversos cortes a lo largo de la enver-
gadura. Como la solucin es simtrica respecto de Y = 0 mostramos la solucin slo para Y 0
.
CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 58

Figura 5.8: Velocidad tangente al panel contenida en el plano XZ global.

CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 59

Figura 5.9: Velocidad tangente al panel contenida en el plano YZ global.

CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 60

Figura 5.10: Coeciente de presiones (con signo contrario).

5.2.2. Problema no simtrico.

Vamos a presentar aqu un resultado caracterstico de un problema no simtrico. Para ello vamos
a escoger por ejemplo un ala con las siguientes caractersticas:
CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 61

Cuerda en la raz: 1 m.

Cuerda en la punta: 0.5 m.

Envergadura: 6 m.

Flecha en c/4 : 20 grados.

Perl del ala: NACA 2412.

ngulo de ataque: 5 grados.

U = 200 (m/s)

Vamos a representar ahora algunas variables tras la resolucin del problema en funcin de la forma en
planta del ala. Para la resolucin de este ujo se mall el ala con 24 paneles en la direccin X y 12
paneles en la direccin Y.

Figura 5.11: Velocidad tangente al panel contenida en el plano XZ global.

CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 62

Figura 5.12: Velocidad tangente al panel contenida en el plano YZ global.

Figura 5.13: Representacin parcial del campo de velocidades sobre el ala.

CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 63

Figura 5.14: Coeciente de presiones (con signo contrario).

A continuacin vamos a presentar donde podemos apreciar cualitativamente el torbellino en el

borde de salida que ocasiona una cortadura en la velocidad segn el eje Y. En la siguiente gura la
escala para la componente X de la velocidad y la componente Y de la velocidad no es la misma.

Figura 5.15: Representacin parcial del campo de velocidades sobre el ala.

Cabe destacar aqu:

CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 64

Aparecen torbellinos desprendidos del ala en el problema antisimtrico, tal y como se predijo con
los mtodos de la Teora Linealizada.

El coeciente de presiones va aproximadamente a cero (tanto en extrads como en intrads), tal

y como se discuti anteriormente. o lo que es lo mismo, la velocidad segn el eje X global va
aproximadamente a U .

Como se hizo anteriormente, se va a hacer la representacin a lo largo de diversos cortes segn la

envergadura. Ntese la discontinuidad que se presenta para la velocidad segn Y en el borde de salida
(vase la gura 5.17)
CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 65

Figura 5.16: Velocidad tangente al panel contenida en el plano XZ global.

CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 66

Figura 5.17: Velocidad tangente al panel contenida en el plano YZ global.

CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 67

Figura 5.18: Coeciente de presiones (con signo contrario).

CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 68

5.3. Validacin del mtodo.

5.3.1. Perles simtricos.
En este apartado vamos a comparar los resultados obtenidos con el cdigo desarrollado con resul-
tados experimentales extrados de la referencia [13], donde se dispone de resultados tabulados para
perles NACA simtricos. En las siguientes guras se muestra la comparacin entre resultados ex-
perimentales y los resultados obtenidos por el cdigo. Ntese que al ser los resultados experimentales
referidos a perles, en el cdigo se ha hecho la echa del ala nula, tapper nulo y adems un alargamien-
to grande (digamos del orden de 10). Despus lo que se ha representado ha sido la distribucin del
coeciente de presiones a lo largo de la cuerda del perl central del ala. Ntese que la imposicin de
la condicin de Kutta lineal en el Mtodo de Paneles no tiene apenas inuencia en la distribucin de
presiones a lo largo de todo el ala, pudindose observar que la imposicin de la condicin de Kutta de
forma lineal o no lineal slo afecta localmente al borde de salida, con lo cual los resultados globales
sobre el ala (fuerzas y momentos) casi no se vern afectados.

Figura 5.19: Perl NACA 0006.

CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 69

Figura 5.20: Perl NACA 0008.

Figura 5.21: Perl NACA 0009.

CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 70

Figura 5.22: Perl NACA 0010.

Figura 5.23: Perl NACA 0012.

CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 71

Figura 5.24: Perl NACA 0015.

Figura 5.25: Perl NACA 0018.

CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 72

Figura 5.26: Perl NACA 0021.

Figura 5.27: Perl NACA 0024.

CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 73

Como se puede observar, al tratarse de un problema simtrico tenemos que la solucin necesari-
amente ser simtrica (ntese que el ngulo de ataque es cero). Vemos cmo el cdigo representa
perfectamente el comportamiento del ujo sobre el obstculo. Hay que hacer notar aqu que al com-
pararse el cdigo directamente con resultados experimentales, estamos introduciendo otro error aadido
ya que en el mtodo de paneles hemos considerado incompresibilidad y efectos viscosos despreciables.
Asmismo, ntese que al ser mayor el espesor del perl, mayores sern los gradientes adversos de pre-
sin que se encuentra el uido y por tanto ms inuencia tendr la viscosidad sobre el ujo real. De
aqu que haya un poco ms diferencia entre el cdigo y los resultados experimentales cuando el espesor
del perl es mayor.
Es decir, el grado de acuerdo entre los resultados tericos, obtenidos suponiendo uido no viscoso,
y los experimentales depende del comportamiento de la capa lmite que se desarrolla sobre la supercie
del obstculo. En el caso de un cuerpo con geometra fuselada a ngulos de ataque moderadamente
bajos, la capa lmite est adherida sobre toda o la mayor parte de la supercie del obstculo; por el
contrario, cuando el ngulo de ataque es grande o el obstculo posee forma roma, la capa lmite se
separa debido al fuerte crecimiento que experimenta la presin a partir del punto donde alcanza su
valor mnimo, que generalmente est situado en un una posicin prxima a la del punto de mximo
espesor del obstculo.
Los experimentos indican que si la capa lmite no se separa (o en caso contrario, si lo hace cerca
del borde de salida, de modo que la capa lmite est adherida sobre la mayor parte de su supercie), la
teora no viscosa predice muy aproximadamente algunas de las caractersticas de la corriente alrededor
de obstculos a muy altos nmeros de Reynolds; por ejemplo, la distribucin de presiones sobre el
obstculo o la fuerza sustentadora que ste experimenta.
An en los casos en que hay separacin de la capa lmite existen regiones amplias de la corriente
uida que no estn afectadas por la viscosidad. Sin embargo, la aplicacin de la teora ideal para el
clculo del ujo en estas regiones no tiene xito por las razones siguientes:

La frontera de la capa lmite separada no es conocida y su posicin no puede determinarse

mediante una teora no viscosa.

Las regiones no viscosas estn afectadas por la no estacionariedad de la estela, que introduce
frecuencias de cambio asociadas al desprendimiento de la capa lmite, que es un fenmeno esen-
cialmente no estacionario.

Cabe destacar tambin que la imposicin de la condicin de Kutta lineal (y por lo tanto el coeciente
de presiones va a cero en lugar de a uno) casi no tiene efecto en la distribucin de presiones sobre
el obstculo. Podemos comprobar esto comparando cmo para los resultados experimentales tenemos
cp = 1 en el borde de salida y para los resultados obtenidos con el Mtodo de Paneles tridimensional
tenemos cp 0 y sin embargo la distribucin de presiones sobre el obstculo es casi la misma en ambos
casos.

5.3.2. Perles no simtricos.

En este apartado vamos a comparar, tal y como se ha hecho en el apartado 5.3.1, los resultados
obtenidos con el Mtodo de Paneles tridimensional para un ala sin echa y de alargamiento orden 10
con un Mtodo de Paneles bidimensional para el caso de perles no simtricos .
1

1 Distribucin de presiones obtenidas en el caso bidimensional por el software Javafoil, desarrollado por el Dr. Martin
Hepperle. Braunschweig, Germany. Este software puede encontrarse en el sitio web http://www.mh-aerotools.de/
CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 74

Figura 5.28: Perl NACA 1408 a ngulo de ataque cinco grados.

De nuevo podemos observar que la imposicin de la condicin de Kutta lineal en el Mtodo de Pan-
eles tridimensional no afecta notablemente a la distribucin de presiones sobre el obstculo. De hecho,
las variables globales dan muy parecidas en ambos mtodos. Calculando el coeciente de sustentacin
del perl y el coeciente de momento en el centro aerodinmico (negativo cuando es de picado) con
los resultados del Mtodo de Paneles tridimensional tenemos (segn las ecuaciones (5.2) y (5.5)):

Cl = 0,5770

Cmca = 0,0155

Se dispone tambin de algunos resultados tabulados para perles no simtricos. Por ejemplo, pode-
mos encontrar resultados experimentales tabulados para el perl NACA 4412 en la referencia [16].
Para distintos ngulos de ataque tenemos:
CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 75

Figura 5.29: Perl NACA 4412 a ngulo de ataque 0 grados.

Figura 5.30: Perl NACA 4412 a ngulo de ataque 2 grados.

CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 76

Figura 5.31: Perl NACA 4412 a ngulo de ataque 4 grados.

Figura 5.32: Perl NACA 4412 a ngulo de ataque -2 grados.

CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 77

Vemos cmo en el caso de problemas antisimtricos, para el coeciente de presiones en extrads y

cerca del borde de ataque, se puede apreciar una ligera diferencia entre los resultados experimentales
y los obtenidos con el Mtodo de Paneles tridimensional. Este hecho tambin aparece en el caso de
utilizar un Mtodo Potencial bidimensional, como puede encontrarse en la referencia [16] (aqu se
propone una modicacin a la teora bidimensional para mostrar un mayor acuerdo con los resultados
experimentales). En esta referencia se describe cmo la diferencia entre resultados experimentales y los
proporcionados por los Mtodos Potenciales dieren ms en zonas de bajas presiones (alta velocidad), y
adems la diferencia aumenta conforme aumenta el ngulo de ataque. Esto se traduce en una variacin
en parmetros globales como el momento de cabeceo y la sustentacin. En la gura FIGURA podemos
encontrar una comparacin entre los resultados obtenidos por el Mtodo de Paneles tridimensional y
resultados experimentales en funcin del ngulo de ataque. Vase que la diferencia entre parmetros
globales del perl es menor que para los parmetros locales. La tendencia es la misma que se describe
en la referencia [16], donde por ejemplo con los mtodo potenciales obtenemos un valor de Cl /
mayor que en el caso de los resultados experimentales.

Figura 5.33: Coeciente de sustentacin y de momento de cabeceo para el perl NACA 4412 en funcin
del ngulo de ataque.

Esta diferencia entre resultados experimentales y potenciales se debe al hecho de que no se estn
considerando los efectos viscosos (ya que adems las diferencias aumentan al aumentar el ngulo de
ataque). Es de esperar que si utilizsemos un Mtodo Potencial aplicado sobre la forma del obstculo
modicada (por el espesor de la capa lmite) obtuvisemos un grado de acuerdo mayor.

5.3.3. Comparacin con otras teoras. Mtodo de Vortex Lattice.

5.3.3.1. Ecuacin de la supercie sustentadora.
Sea el eje x paralelo a la corriente sin perturbar, tal y como se deni en el apartado 2.2. En este
caso lo que se va a hacer es plantear la ecuacin de Green para la velocidad horizontal de perturbacin
CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 78

u en el problema sustentador. Ntese que con el mtodo de Vortex Lattice no estamos interesados en
calcular la presin en extrads e intrads por separado, sino su diferencia para calcular la contribucin
a la sustentacin. De modo que el desarrollo que se va a seguir ahora aplica al problema sustentador
linealizado, tal y como se describi en el apartado 2.2.1. Aplicando entonces la ecuacin de Green y
siguiendo el desarrollo realizado en la referencia [8] se tiene nalmente:

+
x x0
Z
+

1 u (x0 , y0 , 0 )
w x, y, 0 = 1 + h i1/2 dx0 dy0 (5.6)

2 2
(y y0 ) 2
(x x0 ) + (y y0 )
2
F.P.

Ahora bien, el resultado obtenido en la ecuacin (5.6) puede ser interpretado en trminos de her-
raduras de torbellinos.

Figura 5.34: Herradura de torbellinos.

Consideremos la herradura de torbellinos de intensidad > 0 representada en la gura 5.34 en la

que el plano que contiene a la herradura coincide con z = 0 . Como ya sabemos, la velocidad vertical
inducida por la lnea de torbellinos es:

    
1 xx0 1 xx0
w (x, y, 0+ ) = 4 yy 1 + 1/2 + yy0 y0 1 + 1/2

0 [(xx0 )2 +(yy0 )2 ]  [(xx0 )2 +(yy0 y0 )2 ]
1 yy0 yy0 y0
xx 1/2 + 1/2
0 [(xx0 )2 +(yy0 )2 ] [(xx0 )2 +(yy0 y0 )2 ]
(5.7)
Para simplicar la escritura, llamamos:
 
1 xx0
F1 (x0 , y0 ) = yy0 1+ 1/2
[(xx0 )2 +(yy0 )2 ]
 
1 yy0
F2 (x0 , y0 ) = xx0 1+ 1/2
[(xx0 )2 +(yy0 )2 ]
, por lo que la ecuacin (5.7) queda:
 
1 xx0
w (x, y, 0) = 4 y0 (F1 + F2 ) y0 = 4 (yy0 )2 1+ 1/2 y0
[(xx0 )2 +(yy0 )2 ]
2
, salvo trminos de orden (y0 ) . Vemos que ahora la interpretacin fsica de la ecuacin (5.6) es
evidente: la componente w de la velocidad de perturbacin sobre el ala se debe a herraduras de torbelli-
nos cuyas cabezas estn situadas en el ala y cuyas colas se extienden hasta el innito paralelamente a
la velocidad incidente U .
CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 79

5.3.3.2. Regla 1/4-3/4.

Vamos a establecer en este apartado dnde colocar la herradura de torbellinos y el punto donde
imponer la condicin de contorno. En particular, lo que se hace con esta regla es extrapolar al caso
tridimensional a partir de resultados bidimensionales.

Placa plana.

Considrese el ujo sobre una placa plana representado por un vrtice y un punto de control (punto
donde evaluar la condicin de contorno), tal y como se muestra en la gura 5.35. Comparando con los
resultados obtenidos con la Teora Linealizada de perles determinaremos la distancia entre el vrtice
y el punto de control que produce una sustentacin idntica a la obtenida segn la Teora Linealizada.

Figura 5.35: Placa plana representa por un vrtice y un punto de control.

La velocidad en el punto de control ~vpc debido al vrtice vendr dada por:

vpc = (5.8)
2r
La condicin de contorno de velocidad tangencial en la placa plana es:

v = U (5.9)

Igualando las ecuaciones (5.8) y (5.9) tenemos que:

2r = U

, y despejando para el ngulo de ataque:

= (5.10)
2rU
Recordando ahora la frmula de Kutta-Joukowsky:

l = U (5.11)

y el resultado de la Teora Linealizada de perles (Cl = 2sn ):

1 2
l= U c2 (5.12)
2
(ya que en la placa plana la lnea de sustentacin nula corresponde con la propia cuerda). Igualando
ahora las ecuaciones (5.11) y (5.12) y teniendo en cuenta la ecuacin (5.10) obtenemos:
CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 80

c
r= (5.13)
2
La ecuacin (5.13) dene la distancia necesaria entre el vrtice y el punto de control para que el
modelo de un simple vrtice reproduzca el resultado obtenido por la Teora Linealizada. Ntese que
al no tener la placa plana curvatura no obtenemos una ecuacin que determine la distancia desde el
vrtice al borde de ataque. Intuitivamente, podemos decir que el vrtice debera localizarse en el punto
c/4 , ya que es el centro aerodinmico en la placa plana.

Determinacin de la posicin del vrtice utilizando un modelo de cuerda parablica.

Si ahora llamamos a a la distancia entre el borde de ataque y el vrtice y b a la distancia entre el

borde de ataque y el punto de control, tenemos que la velocidad inducida en el punto de control por
el vrtice es:

vpc = (5.14)
2 (b a)
y la condicin de contorno es:

 
dzc
v = U + (5.15)
dx
Igualando ahora las ecuaciones (5.14) y (5.15) tenemos que:

dzc
= + (5.16)
2 (b a) U dx
Para una cuerda parablica (tal que zc (x = 0) = 0 , zc (x = c) = 0 y zc (x = c/2) = ), es decir
x


zc (x) = 4 c (c x) , tenemos:

dzc x


dx = 4 1 2 c

, por lo que la ecuacin (5.16) queda:

h  x i
= + 4 1 2 (5.17)
2 (b a) U c
Utilizando ahora de nuevo los resultados de la Teora Linealizada tenemos que:

l = 21 U
2
c2 ( + 2)

, y como l = U queda:

= U c ( + 2) (5.18)

Introduciendo ahora la ecuacin (5.18) en (5.17) y particularizando en x=b tenemos que:

U c(+2)  b


2(ba)U = 4 1 2 c

, o lo que es lo mismo:

    
1 c b
( + 2) = 4 1 2 (5.19)
2 ba c
Para que la ecuacin (5.19) se cumpla para cualesquiera valores de y tiene que ser:
 
12 c
ba = 1
CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 81

 
c b


ba =4 12 c

, de donde obtenemos a y b, obtenindose:

c c
(b a) = 2 (resultado igual al ya obtenido r= 2 )

c
a= 4

Vemos entonces que el vrtice se localiza en el punto c/4 , mientras que el punto de control se
localiza en el punto 3c/4 . Esto es lo que se conoce como la regla 1/3-3/4. No es una ley terica, es
simplemente una regla que funciona bien y que es ampliamente utilizada, ya que ha demostrado dar
buenos resultados en la prctica. Fue descubierta por Italian Pistolesi.

5.3.3.3. Mtodo clsico de Vortex Lattice.

En este apartado vamos a proceder a la implementacin clsica del mtodo de Vortex Lattice. Se
utilizar la regla 1/4-3/4, y procederemos como sigue:

Dividimos la forma en planta en un entramado (lattice ) de cuadrilteros, en cada uno de los

cuales establecemos una herradura de torbellinos.

Colocamos el torbellino ligado de la herradura de torbellinos en la lnea de cuerda 1/4 de cada

panel.

Colocamos el punto donde imponemos la condicin de contorno en la lnea de cuerda 3/4 de cada
panel, en la mitad segn la direccin de la envergadura.

Asumimos estela plana como hemos hecho hasta ahora.

Determinamos las intensidades n requeridas para satisfacer la condicin de contorno de no

penetrabilidad en el obstculo, resolviendo un sistema de ecuaciones lineal.

La implementacin se muestra esquemticamente en la gura 5.36.

Figura 5.36: Modelo de herraduras de torbellinos.

CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 82

Vamos a obtener ahora la velocidad inducida por una herradura de torbellinos en un punto
cualquiera ~xm para implementarlo numricamente. Para ello, vamos a derivar la expresin general
y despus particularizaremos al caso en el que no hay diedro y el punto ~xm est contenido en el plano
de la herradura de torbellinos, es decir, (x, y) . La expresin general (vase la gura 5.37) para la
velocidad en el punto (xm , ym , zm ) debida a una herradura de torbellinos situadas en los puntos A
((x1n , y1n , z1n ) ) y B ((x2n , y2n , z2n ) ) es:

~v = ~vAB + ~vA + ~vB

Figura 5.37: Herradura de torbellinos discreta.

Velocidad inducida en el punto ~xm = (xm , ym , zm ) debida al torbellino del segmento AB.

Utilizando la ley de Biot-Savart que nos proporciona la velocidad inducida por una lnea de torbellinos
de longitud nita e intensidad tenemos (vase la gura 5.38):

  
n ~r1 ~r2 ~r1 ~r2
~vAB = ~r0 (5.20)
4 |~r1 ~r2 |2 |~r1 | |~r2 |
CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 83

Figura 5.38: Notacin para la aplicacin de la ley de Biot-Savart.

Si llamamos:

f~1 = ~
|~
r1 ~
r1 ~
r2
r2 |2
 
~
r1 ~
r2
f2 = ~r0 |~
r1 | |~
r2 |

, y expresando estas funciones ya en los ejes cartesianos (x, y, z) queda:

f~1 = ~
n1
d1

, donde:

~n1 = [(ym y1n ) (zm z2n ) (ym y2n ) (zm z1n )] ~ex
[(xm x1n ) (zm z2n ) (xm x2n ) (zm z1n )] ~ey +
+ [(xm x1n ) (ym y2n ) (xm x2n ) (ym y1n )] ~ez
2
d1 = [(ym y1n ) (zm z2n ) (ym y2n ) (zm z1n )] +
2
+ [(xm x1n ) (zm z2n ) (xm x2n ) (zm z1n )] +
2
+ [(xm x1n ) (ym y2n ) (xm x2n ) (ym y1n )]
y:

n2 n3
f2 = d2 d3

, donde:

n2 = [(x2n x1n ) (xm x1n ) + (y2n y1n ) (ym y1n ) + (z2n z1n ) (zm z1n )]
CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 84

n3 = [(x2n x1n ) (xm x2n ) + (y2n y1n ) (ym y2n ) + (z2n z1n ) (zm z2n )]
q
2 2 2
d2 = (xm x1n ) + (ym y1n ) + (zm z1n )
q
2 2 2
d3 = (xm x2n ) + (ym y2n ) + (zm z2n )

Velocidad inducida en el punto ~xm = (xm , ym , zm ) debida a los torbellinos de los segmentos A
y B .

Para este caso empleamos la misma frmula pero redeniendo los puntos extremos del segmento.
Manteniendo la notacin para los puntos A (1 ) y B (2 ), haciendo el otro extremo del segmento tender
a innito tenemos:

" #
n (zm z1n ) ~ey + (y1n ym ) ~ez (xm x1n )
~vA = 2 2 1+ q
4 (zm z1n ) + (y1n ym ) 2 2 2
(xm x1n ) + (ym y1n ) + (zm z1n )
(5.21)

" #
n (zm z2n ) ~ey + (y2n ym ) ~ez (xm x2n )
~vB = 2 2 1+ q
4 (zm z2n ) + (y2n ym ) 2 2 2
(xm x2n ) + (ym y2n ) + (zm z2n )
(5.22)

Vemos que en las ecuaciones (5.20), (5.21) y (5.22) aparece el factor n linealmente, por lo que
podemos escribir en forma mucho ms compacta la velocidad inducida por la herradura de torbellinos
en el punto ~xm :

~ mn n
~vm = C

, donde ~ mn
C es un vector de dimensin 3 (vector de coecientes de inuencia), es decir:

      
~ mn =
C ~ mn
C , C~ mn , C~ mn
x y z

La velocidad inducida en ~xm por la totalidad de las N herraduras de torbellinos representando la

supercie ser:

N
P
~vm,ind = Cmn n = um,ind~ex + vm,ind~ey + wm,ind~ez
n=1

Ahora bien, la solucin requiere que la condicin de contorno se satisfaga para la velocidad total,
que ser la suma de la inducida por todas las herraduras de torbellinos ms la de la corriente incidente.
Como el eje x es paralelo a la corriente incidente sin perturbar tenemos:

~ = V~ex
V

Entonces, la velocidad total en el punto ~xm vendr dada por:

~vm = (V + um,ind ) ~ex + vm,ind~ey + wm,ind~ez

CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 85

Las incgnitas n se determinan imponiendo la condicin de contorno de no penetrabilidad en el

obstculo, ~ ~n = 0 .
V Ntese que la normal a la supercie F (x, y, z) = 0 viene dada por (aplicando la
condicin de contorno en el punto ~xm ):

 
F F F
[(V + um,ind ) ~ex + vm,ind~ey + wm,ind~ez ] ~ex + ~ey + ~ez = 0 (5.23)
x y z

Llamando:
 N

um,ind =
P ~ mn
C n
n=1 x
 N

vm,ind =
P ~ mn
C n
n=1 y
 N

wm,ind =
P ~ mn
C n
n=1 z

podemos escribir la ecuacin (5.23) como:

" N
! # N
! N
!
F X
~ mn F X
~ mn F X
~ mn
V + C n + C n + C n = 0 (5.24)
x n=1
y n=1
z n=1
x y z

Ahora bien, como nuestra supercie F (x, y, z) = 0 vendr denida por z = f (xl , yl ) tenemos que
F (x, y, z) = z f (x, y) (teniendo en cuenta que lo que nos interesa es la normal exterior al obstculo)
y por lo tanto:

F
x = f
x

F
y = f
y

F
z =1

, por lo que la ecuacin (5.24) queda:

N    
X
~ mn
 f  ~  f  ~  f dzc
C Cmn Cmn n = V = V , m = 1, ..., N
n=1
z x x y y x dx
(5.25)
La ecuacin (5.25) resuelve el problema de Vortex Lattice. Para el caso en que no haya supercies
verticales tenemos que:

N  
~ mn n = V dzc
P

C dx , m = 1, ..., N
n=1 z

5.3.3.4. Comparacin de resultados.

Vamos a presentar aqu una comparacin de resultados para distintos casos entre el Mtodo de
Paneles tridimensional y el Mtodo de Vortex Lattice. En ambos casos se han jado las siguientes
caractersticas:

Cuerda en la raz: 1 m.
CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 86

Cuerda en la punta: 0.5 m.

Envergadura: 6 m.

Flecha en c/4 : 15 grados.

Perl del ala: NACA 1408.

ngulo de ataque: 5 grados.

U = 200 (m/s)

Tras la resolucin del problema de Vortex Lattice lo que tenemos son las circulaciones k en cada panel.
Si tenemos en cuenta que la sustentacin producida por un panel ser (vase la gura FIGURA):

L = 21 U
2
(Cp,l Cp,u ) xy = U k y

Figura 5.39: Dimensiones del panel.

, la diferencia de presiones entre intrads y extrads en funcin de la circulacin hallada en cada

panel ser:

2k
Cp,l Cp,u = U x
CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 87

Figura 5.40: cp,intrados cp,extrados .

Tenemos que hacer notar que el Mtodo de Vortex Lattice:

No proporciona la distribucin de presiones de forma separada en extrads e intrads, slo la

diferencia. Esto hay que tenerlo en cuenta por ejemplo si quisisemos desarrollar algn mtodo
CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 88

de lneas para calcular la capa lmite, viendo que deberamos recurrir necesariamente al Mtodo
de Paneles tridimensional.

Como ya se ha comentado, en el Mtodo de Vortex Lattice no se tiene en cuenta el espesor,

atribuyndose el efecto sustentador nicamente a la curvatura y el ngulo de ataque.

Lo que calculamos a travs del Mtodo de Vortex Lattice es la velocidad perpendicular al plano
del ala y la velocidad segn el eje x paralelo a la corriente incidente, no la velocidad segn la
envergadura.

Al aplicar el Mtodo de Vortex Lattice se est haciendo la simplicacin adicional de que al

ser el ngulo de ataque pequeo el eje X global y el eje x paralelo a la corriente incidente sin
perturbar son prcticamente coincidentes. Esto se asumi implcitamente en su formulacin, ya
que se supuso ala y estela representadas por herraduras de torbellinos rectas y adems que las
colas de las herraduras eran convectadas segn la direccin de la corriente incidente sin perturbar.
Vase la gura 5.41.

Figura 5.41: Dicultad del Mtodo de Vortex Lattice. Se resuelve asumiendo ngulos de ataque pe-
queos.

Como se ha comentado, el Mtodo de Vortex Lattice no tiene en cuenta el efecto del espesor en la
sustentacin, ya que en su formulacin slo inuyen la curvatura y el ngulo de ataque. Para ver si
esta aproximacin es lo sucientemente buena vamos a presentar los resultados obtenidos para perles
NACA con la misma lnea de curvatura y distinto espesor con el Mtodo de Paneles tridimensional
con los resultados obtenidos con el Mtodo de Vortex Lattice (que para todos los perles sern iguales
ya que la lnea de curvatura es la misma).
CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 89

Figura 5.42: Perl NACA 1410 en Mtodo de Paneles tridimensional. Lnea de curvatura NACA 1400
en Mtodo de Vortex Lattice.
CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 90

Figura 5.43: Perl NACA 1412 en Mtodo de Paneles tridimensional. Lnea de curvatura NACA 1400
en Mtodo de Vortex Lattice.

Vemos cmo efectivamente el Mtodo de Vortex Lattice reproduce bastante bien el efecto exclusi-
vamente sustentador. Comparando las guras 5.40, 5.42 y 5.43 vemos cmo la diferencia de presiones
entre intrads y extrads calculada por el Mtodo de Paneles tridimensional no vara apreciablemente
CAPTULO 5. ANLISIS DE RESULTADOS 91

cuando cambia el espesor del perl (y mantenemos la lnea de curvatura).