A6vm - RD 91 610

Axialkolben-Verstellmotor
A6VM Baureihe 71
RD 91610
Ausgabe: 06.2014
Ersetzt: 04.2013
Nenngren 60 bis 215

Nenndruck 450bar
Hchstdruck 500bar
Offener und geschlossener Kreislauf
Merkmale Inhalt
Verstellmotor mit Axial-Kegelkolben-Triebwerk in Schrg- Typenschlssel 2
achsenbauart fr hydrostatische Antriebe im offenen Druckflssigkeiten 6
und geschlossenen Kreislauf Wellendichtring 7
Einsatz in mobilen und stationren Anwendungsbereichen Betriebsdruckbereich 8
Durch den groen Regelbereich erfllt der Verstellmotor Technische Daten 9
die Forderung nach hoher Drehzahl und hohem Drehmo- HP Proportionalverstellung hydraulisch 11
ment. EP Proportionalverstellung elektrisch 13
Das Schluckvolumen kann von VgmaxbisVgmin=0 stu- HZ Zweipunktverstellung hydraulisch 16
fenlos verndert werden. EZ Zweipunktverstellung elektrisch 17
Die Abtriebsdrehzahl ist abhngig vom Frderstrom der HA Automatische Verstellung hochdruckabhngig 18
Pumpe und vom Schluckvolumen des Motors. DA Automatische Verstellung drehzahlabhngig 23
Das Abtriebsdrehmoment wchst mit der Druckdifferenz Elektrisches Fahrtrichtungsventil (fr DA, HA.R) 25
zwischen Hoch- und Niederdruckseite und mit steigen- Abmessungen Nenngre 60 26
dem Schluckvolumen. Abmessungen Nenngre 85 32
Groer Regelbereich bei hydrostatischen Getrieben Abmessungen Nenngre 115 38
Groe Auswahl an Regel- und Verstelleinrichtungen Abmessungen Nenngre 150 44
Kostenersparnis durch Einsparung von Schaltgetrieben Abmessungen Nenngre 170 50
oder durch die Mglichkeit, kleinere Pumpen einzusetzen Abmessungen Nenngre 215 56
Kurzbauender, robuster Motor mit hoher Lebensdauer Stecker fr Magnete 62
Hohe Leistungsdichte Spl- und Speisedruckventil 63
Gnstiger Anlaufwirkungsgrad Gegenhalteventil BVD und BVE 65
Ausfhrung mit 9-Kolben Triebwerk Drehzahlsensor 69
Gutes Langsamlaufverhalten Einstellbereich fr Schluckvolumen 70
Hohe Gleichfrmigkeit Einbauhinweise 72
Projektierungshinweise 74
Sicherheitshinweise 74
RD 91610/06.2014, Bosch Rexroth AG

2 A6VM Baureihe 71 | Axialkolben-Verstellmotor
Typenschlssel
Typenschlssel
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
A6V M 0 0 / 71 M W V 0
Axialkolbeneinheit
01 Schrgachsenbauart, verstellbar, Nenndruck 450 bar, Hchstdruck 500 bar A6V
Betriebsart
02 Motor M
Nenngre (NG)
03 Geometrisches Verdrngungsvolumen, siehe technische Daten Seite 9 060 085 115 150 170 215
Regel- und Verstelleinrichtung 060 085 115 150 170 215

04 Proportionalverstellung positive Kennung pSt=10bar HP1
hydraulisch pSt=25bar HP2
negative Kennung pSt=10bar HP5
pSt=25bar HP6
Proportionalverstellung positive Kennung U=12V EP1
elektrisch U=24V EP2
negative Kennung U=12V EP5
U=24V EP6
Zweipunktverstellung negative Kennung HZ5
hydraulisch HZ7
Zweipunktverstellung negative Kennung U=12V EZ5
elektrisch U=24V EZ6
U=12V EZ7
U=24V EZ8
Automatische Verstellung mit minimalem Druckanstieg pca.10bar HA1
hochdruckabhngig, mit Druckanstieg p=100bar
positive Kennung HA2
Automatische Verstellung hydr. Fahrtrichtungsventil DA0

drehzahlabhngig, negative elektr. Fahrtrichtungsventil U=12V DA1
Kennung pSt / pHD=5/100 + elektr. Vgmax -Schaltung U=24V DA2
Druckregelung/bersteuerung 060 085 115 150 170 215

05 Ohne Druckregelung/bersteuerung 00
Druckregelung fest eingestellt, nur fr HP5, HP6, EP5 und EP6 D1
bersteuerung hydraulisch ferngesteuert, proportional T3
der Verstellungen elektrisch, zweipunkt U=12V U1
HA1 und HA2
U=24V U2
elektrisch und Fahrtrichtungs- U=12V R1
ventil elektrisch U=24V R2
Stecker fr Magnete1) (siehe Seite 62)

06 Ohne Stecker (ohne Magnet, nur bei hydraulischen Verstellungen) 0
DEUTSCH-Stecker angegossen, 2-polig, ohne Lschdiode P
= Lieferbar = Auf Anfrage = Nicht lieferbar
1) Stecker fr andere elektrische Bauteile knnen abweichen
Bosch Rexroth AG, RD 91610/06.2014

Axialkolben-Verstellmotor | A6VM Baureihe 71 3
Typenschlssel
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
A6V M 0 0 / 71 M W V 0
Zusatzfunktion 1
07 Ohne Zusatzfunktion 0
Zusatzfunktion 2
08 Ohne Zusatzfunktion 0
Stellzeitdmpfung (Auswahl siehe Verstellung)

09 Ohne Dmpfung (Standard bei HP und EP) 0
Dmpfung HP, EP, HP5,6D. und EP5,6D., HZ, EZ, HA mit Gegenhalteventil BVD/BVE 1
einseitig im Zulauf zu groer Stellkammer (HA) 4
einseitig im Ablauf von groer Stellkammer (DA) 7
Einstellbereich fr Schluckvolumen 2)
10 Vgmax-Einstellschraube Vgmin-Einstellschraube 060 085 115 150 170 215

Ohne Einstellschraube kurz (0-Einstellbar) A
mittel B
lang C
extra lang D
Kurz kurz (0-Einstellbar) E
mittel F
lang G
extra lang H
Mittel kurz (0-Einstellbar) J
mittel K
lang L
extra lang M
Baureihe
11 Baureihe 7, Index 1 71
Ausfhrung der Anschluss- und Befestigungsgewinde

12 Metrisch, Anschlussgewinde mit O-Ringabdichtung nach ISO 6149 M
Drehrichtung
13 Bei Blick auf Triebwelle, wechselnd W
Dichtungswerkstoff
14 FKM (Fluor-Kautschuk) V
Triebwellenlager
15 Standardlagerung 0
Anbauflansch 060 085 115 150 170 215

16 ISO 3019-2 125-4 M4
140-4 N4
160-4 P4
180-4 R4
200-4 S4
2) Den Einstellschrauben zugehrige Einstellwerte bitte der Tabelle

(Seite 70 und 71) entnehmen.

Typenschlssel
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
A6V M 0 0 / 71 M W V 0
Triebwelle 060 085 115 150 170 215

17 Zahnwelle 1 1/4 in 14T 12/24 DP S7
ANSI B92.1a 1 124 in 17T 12/24 DP S9
1 3/4 in 13T 8/16 DP T1
2 in 15T 8/16 DP T2
Zahnwelle W352169g Z8
DIN 5480 W402189g Z9
W452219g A1
W502249g A2
Anschlussplatte fr Arbeitsleitungen 060 085 115 150 170 215

18 SAE-Flanschanschlsse A und B hinten 1
SAE-Flanschanschlsse A und B seitlich, gegenberliegend 2
Anschlussplatte mit 1-stufigen Druckbegrenzuns- BVD20 7
ventilen zum Anbau eines Gegenhalteventils3) BVD25, BVE25 8
Ventil (siehe Seite 63 bis 67) 060 085 115 150 170 215
19 Ohne Ventil 0
Mit Gegenhalteventil BVD/BVE angebaut4) W
Mit Spl- und Speisedruckventil angebaut, Splmenge qv [l/min]
beidseitiges aussplen 3.5 A
Splmenge bei:
5 B
p=pNDpG=25bar und v=10 mm2/s
(pND=Niederdruck, pG =Gehusedruck) 8 C
Nur bei Anschlussplatte 1 und 2 mglich 10 D
14 F
17 G
20 5) H
25 5)
J
30 5) K
35 L
40 M
3) Nur in Verbindung mit Verstellung HP, EP und HA mglich. Beachten

Sie die Einschrnkungen auf Seite 65.
4) Typenschlssel des Gegenhalteventils gem Datenblatt
95522BVD bzw. 95525BVE separat angeben. Beachten Sie die
Einschrnkungen auf Seite 65.
5) Nicht fr EZ7, EZ8 und HZ7.

Typenschlssel
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
A6V M 0 0 / 71 M W V 0
Drehzahlsensor (siehe Seite 69) 060 085 115 150 170 215
20 Ohne Drehzahlsensor 0
Mit Drehzahlsensor DSM/DSA vorbereitet U
Mit Drehzahlsensor DSM/DSA angebaut6) V
Standard-/Sonderausfhrung
21 Standardausfhrung 0
Standardausfhrung mit Montagevarianten, z. B. T-Anschlsse entgegen Standard offen und geschlossen Y
Sonderausfhrung S
Hinweise
Beachten Sie die Projektierungshinweise auf Seite 74.
Konservierung:
bis 12 Monate Standard
bis 24 Monate Langzeit
(bei Bestellung im Klartext angeben)
6) Typenschlssel des Sensors gem Datenblatt 95132DSM bzw.

95133DSA separat angeben und die Anforderungen an die Elekt-
ronik beachten.

Druckflssigkeiten
Druckflssigkeiten
Der Verstellmotor A6VM ist fr den Betrieb mit Minerall Erluterung zur Auswahl der Druckflssigkeit
HLP nach DIN 51524 konzipiert. Die Auswahl der Druckflssigkeit soll so erfolgen, dass im
Anwendungshinweise und Anwendungsforderungen zu den Betriebstemperaturbereich die Betriebsviskositt im opti-
Druckflssigkeiten entnehmen sie vor der Projektierung den malen Bereich liegt (opt siehe Auswahldiagramm).
folgenden Datenblttern:
90220: Hydraulikflssigkeiten auf Basis von Minerallen Beachten
und artverwandten Kohlenwasserstoffen An keiner Stelle der Komponente darf die Temperatur hher
90221: Umweltvertrgliche Hydraulikflssigkeiten als 115C sein. Fr die Viskosittsbestimmung im Lager ist
90222: Schwerentflammbare, wasserfreie Hydraulikfls- die in der Tabelle angegebene Temperaturdifferenz zu
sigkeiten (HFDR/HFDU) bercksichtigen.
Sind obige Bedingungen bei extremen Betriebsparametern
nicht einzuhalten, empfehlen wir Gehusesplung ber
Anschluss U oder Einsatz eines Spl- und Speisedruckven-
tils (siehe Seite 63).
Viskositt und Temperatur der Druckflssigkeiten

Viskositt Temperatur Bemerkung
Kaltstart max1600mm2/s St-40C t3min, n1000min-1, ohne Last p50 bar
zulssige Temperaturdifferenz T25K zwischen Axialkolbeneinheit und Druckflssigkeit im System
Warmlaufphase <1600 to 400mm /s 2
=-40C bis -25C bei p0.7pnom, n0.5nnom und t15min
Dauerbetrieb =400 to 10mm2/s dies entspricht z. B. bei VG46 einem Temperaturbereich von
+5C bis +85 C (siehe Auswahldiagramm)
=-25C bis +103C gemessen am Anschluss T
zulssigen Temperaturbereich des Wellendichtrings beachten
(T=ca.12K zwischen Lager/Wellendichtring und Anschluss T)
opt=36 to 16mm2/s optimaler Betriebsviskositts- und Wirkungsgradbereich
Kurzzeitbetrieb min7mm2/s t<3min, p<0.3pnom
Auswahldiagramm
Warmlaufphase
maximal zulssige Viskositt bei Kaltstart
1600
1000
600
400
200
VG 68
VG 46
VG
VG 32
VG 2
Viskositt v [mm2/s]
10
2
100
Dauerbetrieb
60
40
36
20
optimaler Betriebsviskosittsbereich vopt 16
optimaler Wirkungsgrad
10
minimal zulssige Viskositt bei Kurzzeitbetrieb
7
-40 -25 -10 0 10 30 50 70 90 115
minimal zulssige Temperatur bei Kaltstart Temperatur t [C]

Wellendichtring
Filterung der Druckflssigkeit Wellendichtring

Mit feinerer Filterung verbessert sich die Reinheitsklasse
der Druckflssigkeit, wodurch die Lebensdauer der Axial- Zulssige Druckbelastung
kolbeneinheit zunimmt. Die Standzeit des Wellendichtrings wird beeinflusst von der
Mindestens einzuhalten ist eine Reinheitsklasse von Drehzahl der Axialkolbeneinheit und dem Leckagedruck im
20/18/15 nach ISO4406. Gehuse (Gehusedruck). Dabei sind kurzzeitige (t < 0.1s)
Bei sehr hohen Temperaturen der Druckflssigkeit (90C Druckspitzen bis 10bar erlaubt. Je hher der gemittelte
bis maximal 103C gemessen am AnschlussT) ist mindes- Differenzdruck und je hufiger die Druckspitzen auftreten,
tens die Reinheitsklasse 19/17/14 nach ISO4406 erforder- desto krzer wird die Standzeit des Wellendichtringes.
lich. Der Druck im Gehuse muss gleich oder grer sein als der
Umgebungsdruck.
Drehzahl n [min-1]
2000 4000 6000 8000 10000
5
Differenzdruck Dp [bar]
NG85
4
NG60
3
NG115, 150
2
NG170, 215 NG60
1
NG85
0
NG215 NG150 NG115
NG170
Der FKM-Wellendichtring ist fr Leckagetemperaturen von

-25C bis +115C zulssig. Fr Einsatzflle unter -25C ist
ein NBR-Wellendichtring erforderlich (zulssiger Tempera-
turbereich: -40C bis +90C).
Einfluss Gehusedruck auf Regelbeginn

Eine Erhhung des Gehusedruckes beeinflusst bei den
folgenden Verstellungen den Regelbeginn des Verstellmo-
tors:
HP, HA.T3: Erhhung
DA: Absenkung
Bei folgenden Verstellungen hat eine Erhhung des Gehu-
sedrucks keinen Einfluss auf den Regelbeginn:
HA.R und HA.U, EP, HA
Die werkseitige Einstellung des Regelbeginns erfolgt bei
pabs=2bar Gehusedruck.
Durchflussrichtung
Drehrichtung, bei Blick auf Triebwelle
rechts links
A nach B B nach A

Betriebsdruckbereich
Betriebsdruckbereich
Druck am Anschluss fr Arbeitsleitung A oder B Definition

Nenndruck pnom 450bar absolut Der Nenndruck entspricht dem maximalen Auslegungsdruck.
Hchstdruck pmax 500bar absolut Der Hchstdruck entspricht dem maximalen Betriebsdruck innerhalb der
Einzelwirkdauer 10s Einzelwirkdauer. Die Summe der Einzelwirkdauern darf die Gesamtwirkdau-
er nicht berschreiten.
Gesamtwirkdauer 300h
Mindestdruck (Hochdruckseite) 25bar absolut Mindestdruck auf der Hochdruckseite (A oder B) der erforderlich ist, um
eine Beschdigung der Axialkolbeneinheit zu verhindern.
Mindestdruck - Pumpenbetrieb (Eingang) siehe Diagramm Um eine Beschdigung des Axialkolbenmotors im Pumpenbetrieb (Wechsel
unten der Hochdruckseite bei gleichbleibender Drehrichtung, z. B. bei Bremsvor-
gngen) zu verhindern, muss am Arbeitsanschluss (Eingang) ein Mindest-
druck gewhrleistet sein. Der Mindestdruck ist abhngig von Drehzahl und
Schluckvolumen der Axialkolbeneinheit (siehe Kennlinie)
Summendruck pSu (Druck A + Druck B) 700bar Der Summendruck ist die Summe der Drcke an den Anschlssen fr die
Arbeitsleitungen (A und B)
Drucknderungsgeschwindigkeit RAmax Maximal zulssige Druckaufbau- und Druckabbaugeschwindigkeit bei einer

mit integriertem Druckbegrenzungsventil 9000bar/s Drucknderung ber den gesamten Druckbereich.
ohne Druckbegrenzungsventil 16000bar/s
Drucknderungsgeschwindigkeit RAmax
Mindestdruck Pumpenbetrieb (Eingang)
pnom
16
t
14
Druck p
12 Vg max
Eingangsdruck pabs [bar]
p
10 Vg x
8
6 0.3 Vg max
Zeit t 4
2
Druckdefinition 1
0 0.4 0.7 1.0 1.3 1.6
t2 Drehzahl n / nnom
Einzelwirkdauer t1 tn
Hchstdruck pmax Dieses Diagramm gilt nur fr den optimalen Viskosittsbe-
Nenndruck pnom
reich von nopt=36 bis 16mm2/s.
Knnen obige Bedingungen nicht gewhrleistet werden,
Druck p
bitte Rcksprache.
Hinweis
Betriebsdruckbereich gltig beim Einsatz von Hydraulik-
Mindestdruck (Hochdruckseite) flssigkeiten auf Basis von Minerallen. Werte fr andere
Druckflssigkeiten, bitte Rcksprache.
Zeit t
Gesamtwirkdauer = t1 + t2 + ... + tn

Technische Daten
Technische Daten
Nenngre NG 60 85 115 150 170 215

Schluckvolumen geometrisch, pro Umdrehung Vg max cm 3
62.0 85.2 115.6 152.1 171.8 216.5
Vg min cm3 0 0 0 0 0 0
Vg x cm3 37 51 69 91 65 82
Drehzahl maximal (unter 1)
bei Vg max nnom min 1
4450 3900 3550 3250 3100 2900
Einhaltung des maximal zu- bei Vg < Vg x (siehe Diagramm) nmax min1 7200 6800 6150 5600 4900 4600
lssigen Schluckstromes)
bei Vg 0 nmax min 1
8400 8350 7350 6000 5750 5500
Schluckstrom2) bei nnom und Vg max qv max L/min 275 332 410 494 533 628
Drehmoment3) bei Vg max und p = 450bar T Nm 444 610 828 1089 1230 1550
Verdrehsteifigkeit Vg max bis Vg/2 cmin kNm/rad 15 22 37 44 52 70
Vg/2 bis 0 (interpoliert) cmin kNm/rad 45 68 104 124 156 196
Massentrgheitsmoment Triebwerk JTW kgm2 0.0043 0.0072 0.0110 0.0181 0.0213 0.0303
Winkelbeschleunigung maximal rad/s 21000 17500 15500 11000 11000 10000
Fllmenge V L 0.8 1.0 1.5 1.7 2.3 2.8
Gewicht ca. m kg 28 36 46 61 62 78
Zulssiges Schluckvolumen in Abhngigkeit der Drehzahl

Ermittlung der Kenngren
1.0 Vg n
Schluckstrom qv = [L/min]
1000 v
Schluckvolumen Vg / Vg max
0.8
NG85, qv 1000 v
Vg x 115, 150 Drehzahl n = [min-1]
0.6 Vg
Vg p mh
Vg x NG170, 215 Drehmoment T = [Nm]
0.38 20
NG60
2 Tn qv p t
0.2 Leistung P = = [kW]
60000 600
4)
0 Legende
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.74
Vg = Schluckvolumen pro Umdrehung [cm3]
1.58 1.62
Drehzahl n / nnom p = Differenzdruck [bar]
n = Drehzahl [min-1]
v = Volumetrischer Wirkungsgrad
mh = Mechanisch-hydraulischer Wirkungsgrad
t = Gesamtwirkungsgrad (t = v mh)
Hinweise
Theoretische Werte, ohne Wirkungsgrade und Toleran-
zen; Werte gerundet
Ein berschreiten der Maximal- bzw. Unterschreiten
der Minimalwerte kann zum Funktionsverlust, einer
Lebensdauerreduzierung oder zur Zerstrung der
Axialkolbeneinheit fhren. Weitere zulssige Grenz-
werte bezglich Drehzahlschwankung, reduzierter
Winkelbeschleunigung in Abhngigkeit der Frequenz
1) Die Werte gelten: und der zulssigen Anfahr-Winkelbeschleunigung
fr den optimalen Viskosittsbereich von opt = 36 bis 16 mm2/s
(niedriger als maximale Winkelbeschleunigung) finden
bei Druckflssigkeit auf Basis von Minerallen
2) Schluckstrombegrenzung durch Gegenhalteventil beachten (Sei- Sie im Datenblatt 90261.
te65). Transport und Lagerung
3) Drehmoment ohne Radialkraft, mit Radialkraft siehe Seite 10. min 50C
4) Werte in diesem Bereich auf Anfrage
opt = +5C bis +20C

Technische Daten
Zulssige Radial- und Axialkraftbelastung der Triebwellen

Nenngre NG 60 60 85 85 115 115 150 150 150
Triebwelle 1 1/4 in W35 1 1/2 in W40 1 3/4 in W40 1 3/4 in 2 in W45
Radialkraft maximal1) Fq max N 7620 10266 12463 12323 14902 16727 15948 17424 19534
Fq
bei Abstand a a mm 24.0 20.0 27.0 22.5 33.5 22.5 33.5 33.5 25.0
(vom Wellenbund)
a
dabei zulssiges Drehmoment Tmax Nm 310 444 595 610 828 828 890 1089 1089
zulssigem Druck p bei Vg max pnom zul bar 315 450 440 450 450 450 370 450 450
Axialkraft maximal2) +Faxmax N 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Fax
Faxmax N 500 500 710 710 900 900 1300 1300 1300
Zulssige Axialkraft +Faxzul/bar N/bar 7.5 7.5 9.6 9.6 11.3 11.3 13.3 13.3 13.3
pro bar Betriebsdruck
Nenngre NG 170 170 215 215

Triebwelle 2 in W45 2 in W50
Radialkraft maximal1) Fq max N 19370 21220 22602 25016
Fq
bei Abstand a a mm 33.5 25.0 33.5 27.5
(vom Wellenbund)
a
dabei zulssiges Drehmoment Tmax Nm 1230 1200 1445 1550

zulssigem Druck p bei Vg max pnom zul bar 450 440 420 450
Axialkraft maximal2) +Faxmax N 0 0 0 0
Fax
Faxmax N 1120 1120 1250 1250
Zulssige Axialkraft +Faxzul/bar N/bar 15.1 15.1 17.0 17.0
pro bar Betriebsdruck
Einfluss der Radialkraft Fq auf die Lagerlebensdauer Hinweise

Durch geeignete Wirkungsrichtung von Fq kann die durch Die Wirkrichtung der zulssigen Axialkraft:
innere Triebwerkskrfte entstehende Lagerbelastung ver- + Fax max = Erhhung der Lagerlebensdauer
mindert und somit eine optimale Lagerlebensdauer erzielt Fax max = Reduzierung der Lagerlebensdauer (vermeiden)
werden. Empfohlene Lage des Gegenrades in Abhngigkeit Der Antrieb ber Riemen erfordert spezielle Bedingun-
der Drehrichtung am Beispiel: gen. Bitte Rcksprache.
Zahnradabtrieb Keilriemenabtrieb
op
= 45 t =4
t
op 5
o
0
=7
pt
=
t
7
op
0

1 2
2 1
1 Drehrichtung rechts, Druck am Anschluss B

2 Drehrichtung links", Druck am Anschluss A
1) Bei intermitterendem Betrieb

2) Maximal zulssige Axialkraft bei Stillstand oder drucklosem Umlauf
der Axialkolbeneinheit

HP Proportionalverstellung hydraulisch
Die hydraulische Proportionalverstellung ermglicht die stu- Kennlinie
fenlose Einstellung des Schluckvolumens. Die Verstellung HP5 HP1

35
erfolgt proportional dem am Anschluss X aufgebrachten
Steuerdruck. 30
HP1, HP2 positive Kennung
anstieg
Steuer-
druck-
Steuerdruck pSt [bar]

Regelbeginn bei Vg min (minimales Drehmoment, maximal 25
zulssige Drehzahl, bei minimalem Steuerdruck)

20
Regelende bei Vg max (maximales Drehmoment, minimale
Einstellbereich
Drehzahl, bei maximalem Steuerdruck) 15
Regelbeginn
12
HP5, HP6 negative Kennung
10
Regelbeginn bei Vg max (maximales Drehmoment, mini-
male Drehzahl, bei minimalem Steuerdruck) 5
Regelende bei Vg min (minimales Drehmoment, maximal 2
zulssige Drehzahl, bei maximalem Steuerdruck) 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Vg min Vg / Vg max Vg max
Schluckvolumen
Beachten
Maximal zulssiger Steuerdruck: pSt = 100bar
Das Stelll wird intern dem jeweiligen Hochdruckkanal HP2, HP6
des Motors (A oder B) entnommen. Zur sicheren Verstel- Steuerdruckanstieg pSt = 25bar
lung ist ein Betriebsdruck in A (B) von mindestens
30bar notwendig. Soll bei einem Betriebsdruck <30bar HP2 positive Kennung
verstellt werden, so ist ber ein externes Rckschlagven- Ein Steuerdruckanstieg von 25bar am Anschluss X bewirkt
til ein Hilfsdruck von mindestens 30bar am Anschluss G eine Erhhung des Schluckvolumens von Vg min auf Vg max.
anzulegen. Fr niedrigere Drcke bitte Rcksprache. HP6 negative Kennung
Bitte beachten Sie, dass am Anschluss G bis zu 500bar Ein Steuerdruckanstieg von 25bar am Anschluss X bewirkt
auftreten knnen. eine Reduzierung des Schluckvolumens von Vg max auf Vgmin.
Bei Bestellung bitte den gewnschten Regelbeginn im Regelbeginn, Einstellbereich 5 bis 35bar
Klartext angeben, z. B. Regelbeginn bei 10bar. Standardeinstellung:
Der Regelbeginn und die HP-Kennlinie werden vom Regelbeginn bei 10bar (Regelende bei 35bar)
Gehusedruck beeinflusst. Ein Gehusedruckanstieg
bewirkt eine Erhhung des Regelbeginns (siehe Seite6) Kennlinie
und damit eine parallele Verschiebung der Kennlinie. HP6 HP2

70
HP1, HP5 60
Steuerdruck-
Steuerdruckanstieg pSt = 10bar

Steuerdruck pSt [bar]
anstieg
50
HP1 positive Kennung 40

Ein Steuerdruckanstieg von 10bar am Anschluss X bewirkt 35
30
Einstellbereich
eine Erhhung des Schluckvolumens von Vg min auf Vg max.

Regelbeginn
HP5 negative Kennung

20
Ein Steuerdruckanstieg von 10bar am Anschluss X bewirkt
eine Reduzierung des Schluckvolumens von Vgmax auf Vgmin. 10
Regelbeginn, Einstellbereich 2 bis 20bar 5
Standardeinstellung: 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

Regelbeginn bei 3bar (Regelende bei 13bar) Vg min Vg / Vg max Vg max
Schluckvolumen

Schaltplan HP1, HP2: Positive Kennung HP5D1, HP6D1

M1 Druckregelung, fest eingestellt
Die Druckregelung ist der HP-Funktion berlagert. Steigt
U T1 durch das Lastmoment oder durch Verringerung des Motor-
schwenkwinkels der Systemdruck, so beginnt bei Erreichen
B des an der Druckregelung eingestellten Sollwerts der Motor
auf greren Winkel zu schwenken.
Vg min Durch die Erhhung des Schluckvolumens und einer daraus
Vg max resultierenden Druckreduzierung wird die Regelabweichung
abgebaut. Der Motor gibt bei gleichbleibendem Druck
A durch Vergrerung des Schluckvolumens ein greres
Drehmoment ab.
Einstellbereich am Druckregelventil 80 bis 450bar
T2
G Schaltplan HP5D1, HP6D1: Negative Kennung
X X
Schaltplan HP5, HP6: Negative Kennung

U T1
X B
Vg min
G
Vg max
U T1 A
B
T2
Vg min M1
Vg max
A
Stellzeitdmpfung
Standard bei HP ohne Dmpfung
T2 HP, HP5D1, HP6D1 mit beidseitig wirkendem Drosselstift,
symmetrisch
M1
Nenngre 60 85 115 150 170 215
Kerbgre [mm] 0.45 0.45 0.55 0.55 0.55 0.65
M1

EP Proportionalverstellung elektrisch
Die elektrische Proportionalverstellung ermglicht die Technische Daten, Magnet EP1, EP5 EP2, EP6
stufenlose Einstellung des Schluckvolumens. Die Verstel- Spannung 12V (20%) 24V (20%)
lung erfolgt proportional dem aufgebrachten elektrischen Steuerstrom
Steuerstrom. Verstellbeginn 400mA 200mA
EP1, EP2 positive Kennung Verstellende 1200mA 600mA
Regelbeginn bei Vg min (minimales Drehmoment, maximal Grenzstrom 1.54A 0.77A
zulssige Drehzahl, bei minimalem Steuerstrom) Nennwiderstand (bei 20C) 5.5 22.7
Regelende bei Vg max (maximales Drehmoment, minimale Ditherfrequenz 100Hz 100Hz
Drehzahl, bei maximalem Steuerstrom) Einschaltdauer 100% 100%
EP5, EP6 negative Kennung Schutzart siehe Steckerausfhrung Seite 62
Regelbeginn bei Vg max (maximales Drehmoment, mini-
Zur Ansteuerung der Proportionalmagnete stehen diverse
male Drehzahl, bei minimalem Steuerstrom)
BODAS Steuergerte mit Anwendungssoftware und Verstr-
Regelende bei Vg min (minimales Drehmoment, maximal
ker zur Verfgung.
zulssige Drehzahl, bei maximalem Steuerstrom)
Weitere Informationen finden Sie auch im Internet unter
Kennlinie www.boschrexroth.com/mobilelektronik.
EP5, EP6 EP1, EP2

1600 800
max max
1400 700
1200 600
1000 500
800 400
600 300
400 200
200 100
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 EP5 EP6

EP1 EP2
(12 V) (24 V)
Beachten
Das Stelll wird intern dem jeweiligen Hochdruckkanal des
Motors (A oder B) entnommen. Zur sicheren Verstellung ist
ein Betriebsdruck in A(B) von mindestens 30bar notwen-
dig. Soll bei einem Betriebsdruck <30bar verstellt werden,
so ist ber ein externes Rckschlagventil ein Hilfsdruck von
mindestens 30bar am AnschlussG anzulegen. Fr niedri-
gere Drcke bitte Rcksprache.
Bitte beachten Sie, dass am AnschlussG bis zu 500bar
auftreten knnen.

Schaltplan EP1, EP2: Positive Kennung
M1
U T1
Vg min
Vg max
T2
G
Schaltplan EP5, EP6: Negative Kennung
U T1
Vg min
Vg max
T2
M1

EP5D1, EP6D1
Druckregelung, fest eingestellt
Die Druckregelung ist der EP-Funktion berlagert. Steigt
durch das Lastmoment oder durch Verringerung des Motor-
schwenkwinkels der Systemdruck, beginnt bei Erreichen
des an der Druckregelung eingestellten Sollwerts der Motor
auf greren Winkel zu schwenken.
Durch die Erhhung des Schluckvolumens und einer daraus
resultierenden Druckreduzierung wird die Regelabweichung
abgebaut. Der Motor gibt bei gleichbleibendem Druck
durch Vergrerung des Schluckvolumens ein greres
Drehmoment ab.
Einstellbereich am Druckregelventil 80 bis 450bar
Schaltplan EP5D1, EP6D1: Negative Kennung
U T1
Vg min
Vg max
T2
M1
Stellzeitdmpfung
Standard bei EP ohne Dmpfung
EP, EP5D1, EP6D1 mit beidseitig wirkendem Drosselstift,
symmetrisch
Nenngre 60 85 115 150 170 215
Kerbgre [mm] 0.45 0.45 0.55 0.55 0.55 0.65
M1

HZ Zweipunktverstellung hydraulisch
HZ Zweipunktverstellung hydraulisch
Die hydraulische Zweipunktverstellung ermglicht die Schaltplan HZ5: Negative Kennung, Nenngre 150 bis 215
Einstellung des Schluckvolumens auf Vg min oder Vg max durch

Zu- oder Abschalten des Steuerdrucks am Anschluss X.
X
HZ5, HZ7 negative Kennung

Stellung bei Vg max (ohne Steuerdruck, maximales Dreh- G
moment, minimale Drehzahl)
Stellung bei Vg min (mit Steuerdruck >15bar zugeschal- U T1
tet, minimales Drehmoment, maximal zulssige Dreh-
zahl) B
Kennlinie HZ5, HZ7

Vg min
100 Vg max
A
Steuerdruck pS [bar]
T2
M1
15
Schaltplan HZ7: Negative Kennung, Nenngre 60 bis 115

0
Vg min Schluckvolumen Vg max U T1
Beachten B
Maximal zulssiger Steuerdruck: 100bar
Das Stelll wird intern dem jeweiligen Hochdruckkanal
Vg min
des Motors (A oder B) entnommen. Zur sicheren Verstel-
lung ist ein Betriebsdruck in A (B) von mindestens Vg max
30bar notwendig. Soll bei einem Betriebsdruck <30bar A

verstellt werden, so ist ber ein externes Rckschlagven-
til ein Hilfsdruck von mindestens 30bar am Anschluss G
anzulegen. Fr niedrigere Drcke bitte Rcksprache. T2
Bitte beachten Sie, dass am Anschluss G bis zu 500bar

auftreten knnen. G
X
Stellzeitdmpfung
HZ5 mit beidseitig wirkendem Drosselstift, symmetrisch HZ7 mit beidseitig wirkendem Drosselstift, symmetrisch
Nenngre 150 170 215 Nenngre 60 85 115
Kerbgre [mm] 0.55 0.55 0.65 Kerbgre [mm] 0.30 0.30 0.30
M1

EZ Zweipunktverstellung elektrisch
EZ Zweipunktverstellung elektrisch
Die elektrische Zweipunktverstellung ermglicht die Einstel- Nenngre 60 bis 115

lung des Schluckvolumens auf Vg min oder Vg max durch Technische Daten, Magnet mit 45 EZ7 EZ8
Zu- oder Abschalten des elektrischen Stroms am Schaltma- Spannung 12V (20%) 24V (20%)
gnet. Stellung Vg max stromlos stromlos
Stellung Vg min Strom Strom
Beachten zugeschaltet zugeschaltet
Das Stelll wird intern dem jeweiligen Hochdruckkanal des Nennwiderstand (bei 20C) 4.8 19.2
Motors (A oder B) entnommen. Zur sicheren Verstellung ist Nennleistung 30W 30W
ein Betriebsdruck in A(B) von mindestens 30bar notwen- Wirkstrom minimal erforderlich 1.5A 0.75A
dig. Soll bei einem Betriebsdruck <30bar verstellt werden, Einschaltdauer 100% 100%
so ist ber ein externes Rckschlagventil ein Hilfsdruck von Schutzart siehe Steckerausfhrung Seite 62
mindestens 30bar am AnschlussG anzulegen. Fr niedri-
gere Drcke bitte Rcksprache. Schaltplan EZ7, EZ8: negative Kennung
Bitte beachten Sie, dass am AnschlussG bis zu 500bar
U T1
auftreten knnen.
B
Nenngre 150 bis 215
Technische Daten, Magnet mit 37 EZ5 EZ6
Vg min
Spannung 12V (20%) 24V (20%)
Vg max
Stellung Vg max stromlos stromlos
Stellung Vg min Strom Strom A
zugeschaltet zugeschaltet
Nennwiderstand (bei 20C) 5.5 21.7
Nennleistung 26.2W 26.5W T2
Wirkstrom minimal erforderlich 1.32A 0.67A
Einschaltdauer 100% 100% G
Schutzart siehe Steckerausfhrung Seite 62
Stellzeitdmpfung
Schaltplan EZ5, EZ6: negative Kennung
EZ5, EZ6 mit beidseitig wirkendem Drosselstift, symmetrisch
Nenngre 150 170 215
Kerbgre [mm] 0.55 0.55 0.65
G
M1
U T1
EZ7, EZ8 mit beidseitig wirkendem Drosselstift, symmetrisch
B Nenngre 60 85 115
Kerbgre [mm] 0.30 0.30 0.30
Vg min
Vg max
T2
M1

HA Automatische Verstellung hochdruckabhngig
Bei der automatischen Verstellung, hochdruckabhngig, Stellzeitdmpfung

erfolgtdie Einstellung des Schluckvolumens automatisch in HA mit einseitig wirkendem Drosselstift, Zulauf zur gro-
Abhngigkeit des Betriebsdrucks. en Stellkammer
Das Schluckvolumen des Motors A6VM mit HA-Verstellung Nenngre 60 85 115 150 170 215
liegt bei Vg min (maximale Drehzahl und minimales Drehmo- Kerbgre [mm] 0.45 0.45 0.55 0.55 0.55 0.65
ment). Das Verstellgert misst intern den Betriebsdruck bei A
oder B (keine Steuerleitung erforderlich) und beim Erreichen
des eingestellten Regelbeginns schwenkt der Regler den
Motor mit steigendem Betriebsdruck von VgminnachVgmax. M1
Das Schluckvolumen regelt sich lastabhngig zwischen Vg min
HA mit Gegenhalteventil BVD oder BVE mit Drossel-
und Vg max ein.
schraube
HA1, HA2 positive Kennung Nenngre 60 85 115 150 170 215
Regelbeginn bei Vgmin (minimales Drehmoment, maxi- Kerbgre [mm] 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80
male Drehzahl)
Regelende bei Vgmax (maximales Drehmoment, minimale
Drehzahl)
M1
Beachten
Hubwindenantriebe sind aus Sicherheitsgrnden mit
Verstellungen mit Regelbeginn bei Vg min (Standard bei
HA) nicht zulssig.
Das Stelll wird intern dem jeweiligen Hochdruckkanal
des Motors (A oder B) entnommen. Zur sicheren Verstel-
lung ist ein Betriebsdruck in A (B) von mindestens
30bar notwendig. Soll bei einem Betriebsdruck <30bar
verstellt werden, so ist ber ein externes Rckschlagven-
til ein Hilfsdruck von mindestens 30bar am Anschluss G
anzulegen. Fr niedrigere Drcke bitte Rcksprache.
Bitte beachten Sie, dass am Anschluss G bis zu 500bar
auftreten knnen.
Der Regelbeginn und die HA.T3-Kennlinie werden vom
Gehusedruck beeinflusst. Ein Gehusedruckanstieg
bewirkt eine Erhhung des Regelbeginns (siehe Seite
6) und damit eine parallele Verschiebung der Kennli-
nie.

HA1 HA2
Mit minimalem Druckanstieg, positive Kennung Mit Druckanstieg, positive Kennung
Ein Betriebsdruckanstieg von pca.10bar bewirkt eine Ein Betriebsdruckanstieg von p ca.100bar bewirkt eine
Erhhung des Schluckvolumens von Vg min auf Vg max. Erhhung des Schluckvolumens von Vg min auf Vg max.
Regelbeginn, Einstellbereich 80 bis 350bar Regelbeginn, Einstellbereich 80 bis 350bar
Bei Bestellung bitte den gewnschten Regelbeginn im Bei Bestellung bitte den gewnschten Regelbeginn im
Klartext angeben, z. B. Regelbeginn bei 300bar. Klartext angeben, z. B. Regelbeginn bei 200bar.
Kennlinie HA1 Kennlinie HA2
400 450
350 400
Regelbeginn Einstellbereich
300 350
pca.100bar
Betriebsdruck p [bar]
Druckanstieg
Regelbeginn Einstellbereich
Betriebsdruck p [bar]
250 300
pca.10bar
Druckanstieg
200 250
150 200
100 150
80
50 100
80
0 50
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Vg min Vg / Vg max Vg max 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Schluckvolumen
Schluckvolumen
Schaltplan HA1
Schaltplan HA2
M1
U T1 M1
U T1
B
B
Vg min
Vg min
Vg max
Vg max
A
A
T2
G T2
G
X
X

HA.T3 Schaltplan HA2.T3

bersteuerung hydraulisch ferngesteuert, proportional
Bei der HA.T3-Verstellung kann der Regelbeginn durch M1
einen am Anschluss X angelegten Steuerdruck beeinflusst U T1
werden.
Pro 1bar Steuerdruck wird der Regelbeginn um 17bar B
abgesenkt.
Regelbeginn-Einstellung 300 bar 300 bar Vg min
Steuerdruck am Anschluss X 0 bar 10 bar Vg max

Regelbeginn bei 300 bar 130 bar
A
Beachten
Maximal zulssiger Steuerdruck 100bar. T2
G
Schaltplan HA1.T3
X
M1
U T1
Vg min
Vg max
T2
G

HA.U1, HA.U2 Schaltplan HA2U1, HA2U2

bersteuerung elektrisch, zweipunkt
Bei der HA.U1- oder HA.U2-Verstellung kann der Regelbe- M1
ginn durch ein elektrisches Signal auf einen Schaltmagne- U T1
ten bersteuert werden. Bei bersteuerung schwenkt der

Verstellmotor ohne Zwischenposition auf maximalen B
Schwenkwinkel.
Regelbeginn einstellbar zwischen 80 und 300bar (Einstell- Vg min
wert bei Bestellung im Klartext angeben). Vg max
A
Technische Daten, Magnet mit 45 U1 U2
Spannung 12V (20%) 24V (20%)
keine bersteuerung stromlos stromlos T2
Stellung Vg max Strom Strom G
Nennleistung 30W 30W
Einschaltdauer 100% 100%
Schaltplan HA1U1, HA1U2
M1
U T1
Vg min
Vg max
T2
G

HA.R1, HA.R2
bersteuerung elektrisch,
Fahrtrichtungsventil elektrisch Schaltplan HA1R1, HA1R2
Bei der HA.R1- oder HA.R2-Verstellung kann der Regelbeginn

durch ein elektrisches Signal auf den Schaltmagneten b ber- M1
U T1
steuert werden. Bei bersteuerung schwenkt der Verstellmo-
tor ohne Zwischenposition auf maximalen Schwenkwinkel.
B
Mit dem Fahrtrichtungsventil wird sichergestellt, dass auch
bei einem Wechsel der Hochdruckseite (z. B. Fahrantrieb
bei Talfahrt) stets die vorgewhlte Druckseite des Hydromo- Vg min
tors (A oder B) den Schwenkwinkel regelt. Ein nicht Vg max
erwnschtes Ausschwenken des Verstellmotors auf gre-
A
res Schluckvolumen (ruckartige Verzgerung oder Abbrem-
sung) kann somit verhindert werden.
In Abhngigkeit der Drehrichtung (Fahrtrichtung) wird das
T2
Fahrtrichtungsventil (siehe Seite 25) durch die Druckfe- G
der oder den Schaltmagneten a bettigt.
bersteuerung elektrisch b a
Technische Daten, Magnet b mit 45 R1 R2

Spannung 12V 24V
(20%) (20%)
keine bersteuerung stromlos stromlos
Stellung Vg max Strom Strom Schaltplan HA2R1, HA2R2
Nennwiderstand (bei 20C) 4.8 19.2 M1
Nennleistung 30W 30W U T1

Einschaltdauer 100% 100% B
Vg min
Fahrtrichtungsventil elektrisch Vg max
Technische Daten, Magnet a mit 37 R1 R2

A
Spannung 12V (20%) 24V (20%)
Drehrichtung Betriebsdruck in
links B Strom Strom T2
G
rechts A stromlos stromlos
Nennleistung 26.2W 26.5W b a


DA Automatische Verstellung drehzahlabhngig
Der Verstellmotor A6VM mit drehzahlabhngig automati- DA0

scher Verstellung ist fr hydrostatische Fahrantriebe in Hydraulisches Fahrtrichtungsventil,
Verbindung mit der Verstellpumpe A4VG mit DA-Verstellung negative Kennung
vorgesehen. ber die Steuerdrcke X1 bzw X2wird das Fahrtrichtungs-
Der von der Antriebsdrehzahl der Verstellpumpe A4VG ventil abhngig von der Drehrichtung (Fahrtrichtung)
erzeugte Steuerdruck regelt zusammen mit dem Betriebs- geschaltet.
druck den Schwenkwinkel des Hydromotors. Drehrichtung Betriebsdruck in Steuerdruck in
Steigende Antriebsdrehzahl, d. h. steigender Steuerdruck, rechts A X1
bewirkt in Abhngigkeit des Betriebsdrucks ein Schwenken links B X2
auf kleineres Schluckvolumen (geringeres Drehmoment,
hhere Drehzahl).
Schaltplan DA0
Steigt der Betriebsdruck ber den am Regler eingestellten
X3
Drucksollwert, so schwenkt der Verstellmotor auf ein gr-
eres Schluckvolumen (hheres Drehmoment, niedrigere
X1
Drehzahl).
Druckverhltnis pSt/pHD = 5/100 X2
Die DA-Regelung eignet sich nur fr bestimmte Arten von G

Fahrantriebssystemen und erfordert eine Prfung der
Motor- und Fahrzeugparameter, um die sachgerechte U T1
Anwendung des Motors sowie einen gefahrlosen und effizi-

enten Maschinenbetrieb sicherzustellen. Wir empfehlen alle B
DA-Anwendungen durch einen Anwendungsingenieur von

Bosch Rexroth prfen zu lassen. Vg min
Ausfhrliche Informationen erhalten Sie durch unseren Vg max
Vertrieb.
A
Beachten
Der Regelbeginn und die DA-Kennlinie werden vom Gehu-
T2
sedruck beeinflusst. Ein Gehusedruckanstieg bewirkt eine
Absenkung des Regelbeginns (siehe Seite 7) und damit M1
eine parallele Verschiebung der Kennlinie.
Stellzeitdmpfung
DA mit einseitig wirkendem Drosselstift Ablauf zur
groen Stellkammer
Nenngre 60 85 115 150 170 215
Kerbgre [mm] 0.45 0.45 0.55 0.55 0.55 0.65
M1

DA1, DA2 Schaltplan DA1, DA2

Elektrisches Fahrtrichtungsventil +
a
Elektrische Vgmax-Schaltung, negative Kennung
X3
In Abhngigkeit der Drehrichtung (Fahrtrichtung) wird das
Fahrtrichtungsventil durch die Druckfeder oder den Schalt- X1
magneten a bettigt.
Durch Zuschalten des elektrischen Stromes an Schaltmag- G b
netb kann die Regelung bersteuert und der Motor auf U T1
maximales Schluckvolumen (hohes Drehmoment, niedrigere
Drehzahl) verstellt werden (elektrische Vg max-Schaltung). B
Fahrtrichtungsventil elektrisch
Vg min
Technische Daten, Magnet a mit 37 DA1 DA2
Vg max
Spannung 12V (20%) 24V (20%)
Drehrichtung Betriebsdruck in A
links B stromlos stromlos
rechts A Strom Strom
zugeschaltet zugeschaltet T2
M1
Nennleistung 26.2W 26.5W
bersteuerung elektrisch
Technische Daten, Magnet b mit 37 R1 R2
Spannung 12V (20%) 24V (20%)
keine bersteuerung stromlos stromlos
Stellung Vg max Strom Strom
Nennleistung 26.2W 26.5W

Elektrisches Fahrtrichtungsventil (fr DA, HA.R)
Elektrisches Fahrtrichtungsventil (fr DA, HA.R)
Anwendung in Fahrantrieben im geschlossenen Kreislauf. Verstellung DA1, DA
Das Fahrtrichtungsventil des Motors wird durch ein elektri-

sches Signal bettigt, das auch die Ausschwenkrichtung der
Fahrpumpe schaltet (z. B. A4VG mit DA-Regelventil). b
b a
Beim Umschalten der Pumpe im geschlossenen Kreislauf a
auf Neutralstellung oder auf Reversieren kann es in Abhn-
gigkeit von Fahrzeugmasse und momentaner Fahrgeschwin-
digkeit zum ruckartigen Verzgern oder Abbremsen des
Fahrzeugs kommen.
Die elektrische Verschaltung bewirkt, dass beim Schalten
des Fahrtrichtungsventils der Pumpe (z. B. 4/3-Wegeventil
der DA-Verstellung) auf
Neutralstellung,
das bisherige Signal auf das Fahrtrichtungsventil am
Motor beibehalten wird. Verstellung HA1R., HA2R.
Reversieren,
das Fahrtrichtungsventil am Motor zeitverzgert zur
Pumpe (ca. 0.8s) auf die andere Fahrtrichtung umschal-
tet.
Dadurch wird in beiden Fllen ein ruckartiges Verzgern
oder Abbremsen verhindert.
Schaltplan elektrisches Fahrtrichtungsventil
Fahrtrichtungs- Magnet a a
ventil K2 Pumpe
b
24 V DC
V Magnet b
N Pumpe
R Schaltmagnet a am Fahrtrichtungsventil
K1.1 V1
K2.1
K1.2 24 V DC
A3 B3 Magnet a
K1 Motor
A2
Die dargestellten Dioden und Relais sind nicht im Lieferum-

fang des Motors enthalten.

Abmessungen [mm]
Abmessungen Nenngre 60
EP5, EP6 Proportionalverstellung elektrisch, negative Kennung

Anschlussplatte 2 SAE-Flanschanschlsse A und B seitlich, gegenberliegend
45
45
183
321) 108
13.5
7.5
T1 G
U G
176
72.5
142)
12.
24
150
Z
0
16
84
303)
Y
T2 154
max. 14.6
31 20
67 M1
M1
1122) 150
2123)
243
Ansicht Y
-0.025
23
50.8
73
0
125
19
23.8
Flansch ISO 3019-2
1) Bis Wellenbund
2) Schwerpunkt
3) Anschlussplatte 1 SAE- Flanschanschlsse A und B hinten

Abmessungen [mm]
Lage der Arbeitsanschlsse bei den Anschlussplatten (Ansicht Z)
2 SAE-Flanschanschlsse 1 SAE-Flanschanschlsse 2 SAE-Flanschanschlsse 1 SAE-Flanschanschlsse

A und B seitlich, A und B hinten A und B seitlich, gegenber- A und B hinten
gegenberliegend ligend nur HZ7, EZ7/8 nur HZ7, EZ7/8
B A B A
B A B A
37.5 37.5
152 165
54 54
152 165
Zahnwelle SAE J744 Zahnwelle DIN 5480
S7 1 1/4 in 14T 12/24DP 1)

Z8 W352169g
7/16-14UNC-2B2)3)
28 28
M12 x 1.753)4)
9.5 9.5
45
45
40 32
40
48
1) Evolventenverzahnung nach ANSI B92.1a, 30 Eingriffswinkel, abge- 3) Hinweise zu Anziehdrehmomente siehe Betriebsanleitung
flachter Lckengrund, Flankenzentrierung, Toleranzklasse 5 4) Zentrierbohrung nach DIN 332 (Gewinde nach DIN 13)
2) Gewinde nach ASME B1.1

Abmessungen [mm]
Anschlsse Norm Gre1) pmaxabs [bar]2) Zustand6)

A, B Arbeitsanschluss SAE J5183) 3/4 in 500 O
Befestigungsgewinde A/B DIN 13 M10 1.5; 17 tief
T1 Leckageanschluss ISO 61495) M22 1.5; 15.5 tief 3 X4)
T2 Leckageanschluss ISO 6149 5)
M27 2; 19 tief 3 O4)
G Synchronsteuerung ISO 61495) M14 1.5; 11.5 tief 500 X
U Lagersplung ISO 6149 5)
M18 1.5; 14.5 tief 3 X
X Steuersignal (HP, HZ, HA1T/HA2T) ISO 61495) M14 1.5; 11.5 tief 100 O
X Steuersignal (HA1, HA2) ISO 6149 5)
M14 1.5; 11.5 tief 3 X
X1, X2 Steuersignal (DA0) ISO 8434-1 SDSC-L8M12-F 40 O
X1 Steuersignal (DA1, DA2) ISO 61495) M14 1.5; 11.5 tief 40 O
X3 Steuersignal (DA1, DA2) ISO 61495) M14 1.5; 11.5 tief 40 X
M1 Messung Stellkammer ISO 61495) M14 1.5; 11.5 tief 500 X
1) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung 4) Abhngig von Einbaulage, muss T1 oder T2 angeschlossen werden
2) Anwendungsspezifisch knnen kurzzeitig Druckspitzen auftreten. Bei (siehe auch Einbauhinweise auf Seite 72).
der Auswahl von Messgerten und Armaturen beachten. 5) Die Ansenkung kann tiefer sein als in der Norm vorgesehen.
3) Nur Abmessungen nach SAE J518, metrisches Befestigungsgewin- 6) O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
de abweichend von Norm X = Verschlossen (im Normalbetrieb)

Abmessungen [mm]
EP1, EP2 Proportionalverstellung elektrisch, EP5D1, EP6D1 Proportionalverstellung elektrisch,

positive Kennnung negative Kennnung, mit Druckregelung fest eingestellt
243
239
M1 M1
G G
107
176
B A
B A
225
154
G G
M1
M1
HP1, HP2 Proportionalverstellung hydraulisch, HP5, HP6 Proportionalverstellung hydraulisch,

positive Kennnung negative Kennnung
240
239
35.5 210
M1 M1
X G G X
107
110
90
B A
B A
139
159
154
G X G
M1
35.5 160 X M1
HP5D1, HP6D1 Proportionalverstellung hydraulisch,

negative Kennnung, mit Druckregelung fest eingestellt
240
35.5 215
G X G X
120
89
B A
154
M1 M1

Abmessungen [mm]
HZ7 Zweipunktverstellung hydraulisch, EZ7, EZ8 Zweipunktverstellung elektrisch,

negative Kennnung negative Kennnung
227 227
183 183
100
100
B A B A
117
311)
24
24
311)
146
146
X
X
G G G
61 151 G
2151) 124 2151)
HA1, HA2 / HA1T3, HA2T3 Automatische Verstellung hoch- HA1U1, HA2U2 Automatische Verstellung hochdruckab-
druckabhngig, positive Kennnung, mit bersteuerung hyd- hngig, positive Kennnung, mit bersteuerung elektrisch,
raulisch ferngesteuert, proportional zweipunkt
239
239
M1 M1
M1 M1
107
107
B A
B A
139
159
225
G
G X G G
35.5 160 X
HA1 und HA2, X verschlossen

HA1T und HA2T, X offen
HA1R1, HA2R2 Automatische Verstellung hochdruckab-

hngig, positive Kennnung, mit bersteuerung elektrisch
und Fahrtrichtungsventil elektrisch
239
M1 M1
107
B A
225
a
G
G
b
110
1) Anschlussplatte 1 - SAE-Flanschanschlsse A und B hinten

Abmessungen [mm]
DA0 Automatische Verstellung drehzahlabhngig, negative DA1, DA2 Automatische Verstellung drehzahlabhngig, nega-
Kennnung, mit hydraulischem Fahrtrichtungsventil tive Kennnung, mit elektrischem Fahrtrichtungsventil
und elektrischer Vg max-Schaltung
243
243
110 8.5 202
160 178
X3 X1 X1 X3
G X3 X1; X2 G X3 b
X1 X2
a
G
155
120
132
94
G
B A
B A
154
154
M1
M1 M1
M1
X1, X2 Rohrverschraubung SDSC L8M12 F nach ISO8434-1

Montierte Verschraubung verwenden!

Abmessungen [mm]

45
208 45
32 1)
117
7.5 13.5
G
U T1 G
182
80
.5
27.5
132)
12
165
0
18
91
343)
167
Y
T2
max. 14.6
31 23
76
M1 M1
1122) 165
2393)
271
Ansicht Y
140 -0.025
23
57.2
83
0
25
27.8
Flansch ISO 3019-2
1) Bis Wellenbund
2) Schwerpunkt

Abmessungen [mm]

B A B A
B A
B A
42 42
164 177
54 54
164 177
S9 1 1/2 in 17T 12/24DP1) Z9 W402189g

7/16-14UNC-2B2)3)
28 36
9.5
M16 x 23)4)
12
50
50
44 37
45
54
1) Evolventenverzahnung nach ANSI B92.1a, 30 Eingriffswinkel, abge- 3) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung

Abmessungen [mm]

A, B Arbeitsanschluss SAE J5183) 1 in 500 O
T1 Leckageanschluss ISO 61495) M22 1.5; 15.5 tief 3 X4)
M27 2; 19 tief 3 O4)
M18 1.5; 14.5 tief 3 X
M14 1.5; 11.5 tief 3 X

Abmessungen [mm]

271
266
M1 M1
G G
113
182
B A
B A
238
167
G G
M1 M1

266 268
35.5 238
M1 M1
X G G X
113
116
96
B A
B A
152
172
167
G G
X
35.5 183 X M1
M1

268
35.5 243
G X G X
126
95
B A
167
M1
M1

Abmessungen [mm]

254 254
208 208
112
112
B A B A
132
27
27
351)
161
351)
161
X
X
61 G 171 G G G
2421) 124 2421)
266
266
M1 M1
M1 M1
113
113
B A
B A
152
172
239
G G
G G
X
35.5 183 X


266
M1 M1
113
B A
239
G a
G
b
110

Abmessungen [mm]
270
271
110 8.5 230
160 207
X3 X1 b X1 X3
G X3 X1; X2 G X3
X1 X2 a
G
161
126
138
100
G
B A
B A
167
167
M1 M1 M1
M1

Abmessungen [mm]

220 45 45
401) 126
7.5 17.5
U T1 G
G
188
5
12.
91
102)
30
190
Z
0
20
102
383)
Y 175
T2
max. 14.6
39 25
78 M1
M1 190
1262)
2573)
290
Ansicht Y
160 -0.025
25
57.2
90
0
25
27.8
Flansch ISO 3019-2
1) Bis Wellenbund
2) Schwerpunkt

Abmessungen [mm]

B A
B A
B A B A
42 42
M1 193
180
65 65
180 193
T1 1 3/4 in 13T 8/13DP1) Z9 W402189g
36
5/8-11UNC-2B2)3)
36
12
M16 23)4)
12
60
60
55 37
45
67

Abmessungen [mm]

A, B Arbeitsanschluss SAE J5183) 1 in 500 O
T1 Leckageanschluss ISO 61495) M27 2; 19 tief 3 X4)
M33 2; 19 tief 3 O4)
M18 1.5; 14.5 tief 3 X
M14 1.5; 11.5 tief 3 X

Abmessungen [mm]

281
290
M1 M1
G G
121
188
B A
B A
249
175
G G
M1
M1

281 288
40.5 257
M1 M1
X G G X
121
121
101
B A
B A
164
180
175
G X G M1
40.5 199 X
M1

290
40.5 258
G X G X
133
101
B A
175
M1
M1

Abmessungen [mm]

270 270
220 220
121
121
B A B A
143
30
381)
30
381)
172
172
X
X
61 G 182 G G
G
2561) 124 2561)
281 281
M1 M1 M1 M1
121
121
B A B A
164
180
249
G
G X G
40.5 199
G X


281
M1 M1
121
B A
249
a
G
G
b
112

Abmessungen [mm]
290
290 112 8.5 238
174 216 X3 X1 b X1 X3
X1 G X3 X2 X1, X2 G X3 a
G
168
145
132
107
G
B A B A
175
175
M1 M1
M1 M1


Abmessungen [mm]

247 45 45
401)
140.5
7.5 17.5
U T1 G
G
196
.5
100
12
112)
33
210
Z
4
22
109
423)
195
Y
T2
max. 14.9
39 28
90.5
M1 M1
1392) 210
2883)
321
Ansicht Y
-0.025
25
66.7
94
0
180
32
31.8
Flansch ISO 3019-2
1) Bis Wellenbund
2) Schwerpunkt

Abmessungen [mm]
2 SAE-Flanschanschlsse 1 SAE-Flanschanschlsse
A und B seitlich, A und B hinten
gegenberliegend
B A B A
76 76
204 226
Zahnwelle SAE J744 Zahnwelle SAE J744
T1 1 3/4 in 13T 8/16DP 1)

T2 2 in 15T 8/16DP1)
36 36
5/8-11UNC-2B2)3)
5/8-11UNC-2B2)3)
12 12
60
60
53 53
67 67
Zahnwelle DIN 5480
A1 W452219g
36
M16 23)4)
12
60
1) Evolventenverzahnung nach ANSI B92.1a, 30 Eingriffswinkel, abge-

flachter Lckengrund, Flankenzentrierung, Toleranzklasse 5
42
50 3) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung
4) Zentrierbohrung nach DIN 332 (Gewinde nach DIN 13)

Abmessungen [mm]

A, B Arbeitsanschluss SAE J5183) 1 1/4 in 500 O
Befestigungsgewinde A/B DIN 13 M14 2; 19 tief
M33 2; 19 tief 3 O4)
M22 1.5; 15.5 tief 3 X
M14 1.5; 11.5 tief 3 X

Abmessungen [mm]

321
315
M1 M1
G
G
132
196
B A
B A
264
195
G G
M1
M1

315 320
40.5 289
M1 M1
X G G X
132
132
109
B A
B A
178
195
195
G X
G X M1
40.5 225 M1

321
40.5 290
G X G X
141
108
B A
195
M1
M1

Abmessungen [mm]

319 319
40.5 285
X G G X G G
186
132
108
B A B A
195
195
M1 M1
M1 M1
315 315
M1 M1 M1 M1
132
132
B A B A
178
195
264
G X G
G G
40.5 225 X


315
M1 M1
132
B A
264
a
G
G
b
112

Abmessungen [mm]
322
322
112 8.5 270
174 247
X3 X1 b X1 X3
G X3 X2 G X3
X1 X2 a
G
176
140
153
115
G
B A B A
195
195
M1 M1
M1
M1


Abmessungen [mm]

45
254 45
401) 141
7.5 17.5
U T1
G
G
195
103
.5
122)
12
34
210
Z
4
22
112
433)
Y
197
T2
max. 14.9
39 28
91 M1 M1
1412) 210
2953)
328
Ansicht Y
25
180-0.025
100
66.7
0
32
31.8
Flansch ISO 3019-2
1) Bis Wellenbund
2) Schwerpunkt

Abmessungen [mm]
A und Bseitlich, A und B hinten
gegenberliegend
B A B A
76 76
204 226
T2 2 in 15T 8/16DP1) A1 W452219g

36
5/8-11UNC-2B2)3)
36
12
M16 23)4)
12
70
53 42 70
50
67

Abmessungen [mm]

M33 2; 19 tief 3 O4)
M22 1.5; 15.5 tief 3 X
M14 1.5; 11.5 tief 3 X

Abmessungen [mm]

322 328
M1 M1
G G
133
195
B A
B A
266
197
G G
M1 M1

322 326
40.5 296
M1 M1
X G G X
133
133
108
B A
B A
181
197
197
G X
G M1
40.5 232 X M1

328
40.5 297
G X G X
141
108
B A
197
M1
M1

Abmessungen [mm]

326 326
40.5 291
X G G X G G
187
133
107
B A B A
197
197
M1 M1
M1 M1
322 322
M1 M1 M1 M1
133
133
B A B A
181
197
266
G X G G
G
40.5 232 X


322
M1 M1
133
B A
266
a
G G
b
112

Abmessungen [mm]
328 328
112 8.5 277
174 254
X3 X1 b X1 X3
X1 G X3 X2 X1; X2 G X3
a
G
176
140
153
115
G
B A
B A
197
197
M1 M1 M1 M1


Abmessungen [mm]

45
267 45
401) 151
7.5 22
U T1 G G
200
.5
107
192)
12
36
Z
236
0
25
125
46.53)
209
max. 14.9 T2
39 32
96 M1 M1
1472) 236
3143)
345
Ansicht Y
-0.029
29
108
66.7
-0
200
32
31.8
Flansch ISO 3019-2
1) Bis Wellenbund
2) Schwerpunkt

Abmessungen [mm]
A und B seitlich, A und B hinten
gegenberliegend
B A B A
82 82
216 235
T2 2 in 15T 8/16DP1) A2 W502249g

36
5/8-11UNC-2B2)3)
36
12
M16 23)4)
12
70
70
53 44
55
67

Abmessungen [mm]

M42 2; 19.5 tief 3 O4)
M22 1.5; 15.5 tief 3 X
M14 1.5; 11.5 tief 3 X

Abmessungen [mm]

345
339
M1 M1
G G
140
200
B A
B A
275
209
G G
M1
M1

343
339
40.5 312
M1 M1
X G G X
140
140
113
B A
B A
190
206
209
G G
X M1
40.5 245 X
M1

344
40.5 313
G X G X
145
112
B A
209
M1
M1

Abmessungen [mm]

343 343
40.5 308
X G G X G G
191
140
111
B A B A
209
209
M1 M1
M1 M1
339 339
M1 M1 M1 M1
140
140
B A B A
190
206
276
G G G G
X
40.5 245 X


339
M1 M1
140
B A
276
a
G G
b
112

Abmessungen [mm]
345 345
112 8.5 294
174 271
G X3 X1, X2 G X3 X3 X1 b X1 X3
X1 X2
a
G
144
180
119
157
G
B A
B A
209
209
M1
M1 M1
M1


Stecker fr Magnete
Stecker fr Magnete
DEUTSCH DT04-2P-EP04
Angegossen, 2-polig, ohne bidirektionale Lschdiode
Bei montiertem Gegenstecker ergibt sich folgende
Schutzart:
IP67 (DIN/EN 60529) und
IP69K (DIN 40050-9)
Schaltsymbol
Gegenstecker DEUTSCH DT06-2S-EP04
Bestehend aus DT-Bezeichnung

1 Gehuse DT06-2S-EP04
1 Keil W2S
2 Buchsen 0462-201-16141
Der Gegenstecker ist nicht im Lieferumfang enthalten.

Dieser kann auf Anfrage von Bosch Rexroth geliefert wer-
den (Materialnummer R902601804).
Hinweis
Bei Bedarf knnen Sie die Lage des Steckers durch Dre-
hen des Magnetkrpers verndern.
Das Vorgehen kann der Betriebsanleitung entnommen
werden.

Spl- und Speisedruckventil
Das Spl- und Speisedruckventil wird zur Abfuhr von Groes Splventil fr Nenngre 150 bis 215
Wrme aus dem Hydraulikkreislauf eingesetzt. Materialnummer Blende [mm] qv [l/min] Code
Im offenen Kreislauf dient es ausschlielich zur Splung des R909449998 1.8 8 C
Gehuses. R909431308 2.0 10 D
Im geschlossenen Kreislauf wird zustzlich zur Gehusesp- R909431309 2.5 17 G
lung auch der minimale Speisedruck abgesichert. R909431310 2.8 20 H
Aus der jeweiligen Niederdruckseite wird Druckflssigkeit in R902138235 3.1 25 J
das Motorgehuse abgefhrt. Zusammen mit der Leckage R909435172 3.5 30 K
wird diese in den Tank abgeleitet. Im geschlossenen Kreis- R909436622 4.0 35 L
lauf muss die entzogene Druckflssigkeit mit gekhlter R909449967 5.0 40 M
Druckflssigkeit durch die Speisepumpe ersetzt werden.
Das Ventil ist an die Anschlussplatte angebaut oder integ-
Schaltplan EP
riert (abhngig von Verstellart und Nenngre).
ffnungsdruck Druckhalteventil
(beachten bei Primrventil-Einstellung)
Nenngre 60 bis 215, fest eingestellt 16bar
Schaltdruck Splkolben Dp
Nenngre 60 bis 115 (kleines Splventil) 81bar G
Nenngre 115 bis 215 (mittleres und groes Splven-
til) 17.51.5bar U T1
Splmenge qv
Mittels Blenden knnen unterschiedliche Splmengen B
eingestellt werden. Folgende Angaben basieren auf:
DpND=pND pG=25bar und =10mm2/s
Vg min
(pND=Niederdruck, pG=Gehusedruck)
Vg max
Kleines Splventil fr Nenngre 60 bis 115 A

Materialnummer Blende [mm] qv [l/min] Code
R909651766 1.2 3.5 A
R909419695 1.4 5 B T2
Splkolben
R909419696 1.8 8 C
R909419697 2.0 10 D Splblende
R909444361 2.4 14 F
Druckhalteventil
M1
Mittleres Splventil fr Nenngre 115 Sa
Materialnummer Blende [mm] qv [l/min] Code
R909431310 2.8 20 H Hinweise
R909435172 3.5 25 J Anschluss Sa nur bei Nenngre 150 bis 215
R909449967 5.0 30 K Ab einer Splmenge von 35l/min wird empfohlen den
Anschluss Sa anzuschlieen, um eine Erhhung des
Gehusedrucks zu vermeiden. Ein erhhter Gehuse-
druck reduziert die Splmenge.

Abmessungen [mm]
Abmessungen Nenngre 60 bis 115 (kleines Splventil) Abmessungen Nenngre 115 (mittleres Splventil)
HA1, HA2 HP5, HP6 HZ7 HA1, HA2 HP5, HP6

HP1, HP2 EP5, EP6 EZ7, EZ8 HP1, HP2 EP5, EP6
EP1, EP2 DA EP1, EP2 DA
151
A2
205
A3
A1 A4 292
NG A1 A2 A3 A4 NG Sa1)
60 245 137 183 236 150
85 273 142 194 254 170 M221.5; 15.5 tief
115 287 143 202 269 215
Abmessungen Nenngre 115 bis 215 (groes Splventil)
HA1, HA2 HP5, HP6, DA

HP1, HP2 EP5, EP6
EP1, EP2 HZ5, EZ5, EZ6
Sa
A2
B2
Z
B3
A3
Sa
B1 B4
A1
38
Sa
NG A1 B1 A2 B2 A3 B3 B4
60 325 239 165 142 230 187 166
85 332 246 165 142 233 190 172
115 349 263 172 148 244 201 185
1) ISO6149, Anschlsse verschlossen (im Normalbetrieb)

Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung.
Die Ansenkung kann tiefer sein als in der Norm vorgesehen.

Gegenhalteventil BVD und BVE
Funktion Hinweis
Gegenhalteventile fr Fahrantriebe und Winden sollen im BVD bei Nenngre 60 bis 215 und BVE bei Nenngre
offenen Kreislauf die Gefahr von berdrehzahl und Kavita- 115 bis 215 lieferbar.
tion von Axialkolbenmotoren verringern. Kavitation ent- Das Gegenhalteventil muss in der Bestellung zustzlich
steht, wenn beim Abbremsen, bei Talfahrt oder bei Lastab- angegeben werden. Wir empfehlen das Gegenhalteventil
senkung der Motor schneller dreht als es dem zugefhrten und den Motor im Set zu bestellen.
Volumenstrom entspricht und dadurch der Zulaufdruck Bestellbeispiel: A6VM085HA1T30004A/71MWV0N4S
zusammenbricht. 97W0-0 + BVD20F27S/41BV03K16D0400S12
Fllt die Differenz von Zulaufdruck zu Ablaufdruck unter den Verstellungen mit Regelbeginn bei Vgmin (z.B. HA) sind
Wert "ffnungsende des Kolbens im Gegenhalteventil" aus Sicherheitsgrnden bei Hubwindenantrieben nicht
(siehe Datenblatt BVD 95522 bzw. BVE 95525), so wird zulssig!
der Bremskolben in Schliestellung bewegt. Das Gegenhalteventil ersetzt nicht die mechanische
Dabei reduziert sich der Querschnitt im Rcklaufkanal des Betriebs- und Haltebremse.
Gegenhalteventils und die rcklaufende Druckflssigkeit Detaillierte Hinweise zum Gegenhalteventil BVD in Daten-
wird angestaut. Es steigt der Druck und bremst den Motor blatt95522 und BVE in Datenblatt95525 beachten!
bis die Drehzahl des Motors wieder dem zugefhrten Volu- Fr die Auslegung des Bremslftventils bentigen wir
menstrom entspricht. von der mechanischen Haltebremse:
den Druck bei ffnungsbeginn
das Volumen des Bremskolbens zwischen minimalem
Hub (Bremse geschlossen) und maximalem Hub
(Bremse mit 21bar gelftet)
die bentigte Schliezeit beim warmen Gert (lvis-
kositt ca.15mm2/s)
Zulssiger Schluckstrom bzw. Druck bei Einsatz von DBV und BVD/BVE
Ohne Ventil Eingeschrnkte Werte bei Einsatz von DBV und BVD/BVE
Motor DBV1) BVD2)/BVE3)
NG pnom/pmax qV max NG pnom/pmax qV Code NG pnom/pmax qV Code
[bar] [l/min] [bar] [l/min] [bar] [l/min]
60 450/500 276 22 350/420 240 7 20 350/420 220 7W
85 332 (BVD)
115 410 32 400

115 410 8 25 320 8W
150 494 (BVD/BVE)
170 533
215 628 Auf Anfrage
1) Druckbegrenzungsventil
2) Gegenhalteventil, doppelt wirkend
3) Gegenhalteventil, einseitig wirkend

Gegenhalteventil fr Fahrantriebe BVD...F

Anwendungsmglichkeit
Fahrantrieb bei Mobilbaggern (BVD und BVE)
Schaltplanbeispiel fr Fahrantrieb bei Mobilbaggern
A6VM085HA1T30004A/71MWV0N4S97W0-0 + BVD20F27S/41BV03K16D0400S12
Pumpe, Wegeventil, Gegenhalteventil Verstellmotor

nicht im Lieferumfang BVD A6VM...HA1T
enthalten M1
Gext MB T1 U
L
B B
Vg min
S Vg max
A A
G
MA T2
G
Gegenhalteventil fr Winden und Turasantrieb BVD...W und BVE

Anwendungsmglichkeit
Windenantrieb in Kranen (BVD und BVE)
Turasantrieb in Raupenbaggern (BVD)
Schaltplanbeispiel fr Windenantrieb in Kranen
A6VM085HP5D10001A/71MWV0N4S97W0-0 + BVE25W38S/51ND-V100K00D4599T30S00-0
G
Pumpe, Wegeventil, Gegenhalteventil Verstellmotor

nicht im Lieferumfang BVE A6VM...HP5D
enthalten Gext MB T1 U
G
D D B
Vg min
Vg max
S
C A
Winde mit
C L
mechanischer
D2 MA Haltebremse
T2
Mk D1 M1
MP1
VF VG

Abmessungen [mm]
Abmessungen
A6VM...HA, HP1, HP2 bzw. EP1, EP2 A6VM...HP5, HP6 bzw. EP5, EP61)
A1
A5 A6 A9
A8 A2
A7 A2
Gext
A10
B A S
A4
A4
A3
S A, B
A, B
B A MB, (MA)
MB, (MA)
A7 Br
A8
A6 A5
A6VM Gegenhalteventil
NG...Platte Typ Anschlsse Abmessungen
A, B A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10
60...7 BVD20...17 3/4 in 311 302 143 50 98 139 75 222 326 50
85...7 BVD20...27 1 in 340 331 148 55 98 139 75 222 355 46
115...7 BVD20...28 1 in 362 353 152 59 98 139 84 234 377 41
115...8 BVD25...38 1 1/4 in 380 370 165 63 120.5 175 84 238 395 56
150...8 BVD25...38 1 1/4 in 411 401 168 67 120.5 175 84 238 426 53
170...8 BVD25...38 1 1/4 in 417 407 170 68 120.5 175 84 238 432 51
215...8 BVD25...38 1 1/4 in 448 438 176 74 120.5 175 84 299 463 46
115...8 BVE25...38 1 1/4 in 380 370 171 63 137 214 84 238 397 63
150...8 BVE25...38 1 1/4 in 411 401 175 67 137 214 84 238 423 59
170...8 BVE25...38 1 1/4 in 417 407 176 68 137 214 84 238 432 59
215...8 BVE25...38 1 1/4 in 448 438 182 74 137 214 84 299 463 52
Anschlsse Aus- A6VM Norm Gre2) Pmaxzul[bar]3) Zustand5)

fhrung Platte
A, B Arbeitsleitung SAE J518 siehe Tabelle oben 420 O
S Einspeisung BVD20 DIN 38524) M221.5;14tief 30 X
BVD25, BVE25 DIN 3852 4)
M272;16tief 30 X
Br Bremslftung, L 7 DIN 38524) M121.5;12.5tief 30 O
reduzierter Hochdruck 8 DIN 38524) M121.5;12tief 30 O
Gext Bremslftung, Hochdruck S DIN 3852 4
) M121.5;12.5tief 420 X
MA, MB Messung Druck A und B ISO 61494) M181.5;14.5tief 420 X
1) Die eingegossenen Anschlussbezeichnungen A und B auf dem Ge- 3) Anwendungsspezifisch knnen kurzzeitig Druckspitzen auftreten. Bei
genhalteventil BVD stimmen bei der Montageausfhrung fr die der Auswahl von Messgerten und Armaturen beachten.
Verstellungen HP5, HP6 und EP5, EP6 nicht mit der Anschlussbe- 4) Die Ansenkung kann tiefer sein als in der Norm vorgesehen.
zeichnung des Motors A6VM berein. 5) O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)
Die Bezeichnung der Anschlsse auf der Einbauzeichnung des Mo- X = Verschlossen (im Normalbetrieb)
tors ist bindend!
2) Hinweise zu Anziehdrehmomenten siehe Betriebsanleitung

Befestigung des Gegenhalteventils

Das Gegenhalteventil wird bei der Auslieferung mit zwei
Heftschrauben (Transportsicherung) am Motor befestigt.
Die Heftschrauben drfen bei der Befestigung der Arbeits-
leitungen nicht entfernt werden. Bei getrennter Lieferung
von Gegenhalteventil und Motor muss das Gegenhalteventil
zunchst mit den mitgelieferten Heftschrauben an der
Anschlussplatte des Motors befestigt werden. Die endgl-
tige Befestigung des Gegenhalteventils am Motor erfolgt
durch die Verschraubung der SAE-Flansche.
Die zu verwendenden Schrauben und das Vorgehen zur
Befestigung kann der Betriebsanleitung entnommen wer-
den.

Drehzahlsensor
Drehzahlsensor
Die Ausfhrung A6VM...U (fr Drehzahlsensor vorbereitet, Abmessungen
d.h. ohne Sensor) beinhaltet eine Verzahnung am Trieb- Ausfhrung V mit Drehzahlsensor angebaut
werk.
Mit dem angebauten Drehzahlsensor DSA/DSM kann das
zur Drehzahl des Motors proportionale Signal erfasst wer- C
den. Der DSA/DSM-Sensor erfasst die Drehzahl und Dreh-
richtung.
Typenschlssel, technische Daten, Abmessungen, Angaben
B
A
zum Stecker und Sicherheitshinweise des Sensors sind
dem dazugehrigen Datenblatt 95132DSM bzw.
95133DSA zu entnehmen.
Der Sensor wird am speziell dafr vorgesehenen Anschluss
mit einer Befestigungsschraube angebaut. Der Anschluss ist
bei Auslieferung ohne Sensor mit einer druckfesten Abde-
ckung verschlossen.
Wir empfehlen den Verstellmotor A6VM komplett mit ange-
bautem Sensor zu bestellen.
Schaltplan EP
U U T1
n
T2
Nenngre 60 85 115 150 170 215

Zhnezahl 54 58 67 72 75 80
A Einbautiefe (Toleranz -0.25) 18.4 18.4 18.4 18.4 18.4 18.4
B Auflageflche 75 79 88 93 96 101
C 66.2 75.2 77.2 91.2 91.7 95.2

Einstellbereich fr Schluckvolumen
60 85 115
Vg max (cm /U)
3
Vg min (cm /U)
3
Vg max (cm /U)
3
Vg min (cm /U)
3
Vg max (cm /U)
3
Vg min (cm3/U)
von bis von bis von bis von bis von bis von bis
A 62.0 62.0 0.0 15.0 85.2 85.2 0.0 31.5 115.6 115.6 0.0 24.0
ohne Schraube M1060 ohne Schraube M1270 ohne Schraube M1270
R909154690 R909085976 R909085976
B 62.0 62.0 > 15.0 30.5 85.2 85.2 > 31.5 52.0 115.6 115.6 > 24.0 47.5
R909153779 R909153075 R909153075
C 62.0 62.0 > 30.5 43.0 85.2 85.2 > 52.0 59.0 115.6 115.6 > 47.5 71.0
R909154058 R909154041 R909154041
D x x x x 115.6 115.6 > 71.0 80.0
ohne Schraube M12100
R909153975
E < 62.0 47.5 0.0 15.0 < 85.2 55.5 0.0 31.5 < 115.6 93.5 0.0 24.0
M1060 M1060 M1270 M1270 M1270 M1270
R909154690 R909154690 R909085976 R909085976 R909085976 R909085976
F < 62.0 47.5 > 15.0 30.5 < 85.2 55.5 > 31.5 52.0 < 115.6 93.5 > 24.0 47.5
M1060 M1070 M1270 M1280 M1270 M1280
R909154690 R909153779 R909085976 R909153075 R909085976 R909153075
G < 62.0 47.5 > 30.5 43.0 < 85.2 55.5 > 52.0 59.0 < 115.6 93.5 > 47.5 71
M1060 M1080 M1270 M1290 M1270 M1290
R909154690 R909154058 R909085976 R909154041 R909085976 R909154041
H x x x < 115.6 93.5 > 71.0 80.0
M1270 M12100
R909085976 R909153975
J < 47.5 33.0 0.0 15.0 < 55.5 35.0 0.0 31.5 < 93.5 71.0 0.0 24.0
M1070 M1060 M1280 M1270 M1280 M1270
R909153779 R909154690 R909153075 R909085976 R909153075 R909085976
K < 47.5 33.0 > 15.0 30.5 < 55.5 35.0 > 31.5 52.0 < 93.5 71.0 > 24.0 47.5
M1070 M1070 M1280 M1280 M1280 M1280
R909153779 R909153779 R909153075 R909153075 R909153075 R909153075
L < 47.5 33.0 > 30.5 43.0 < 55.5 35.0 > 52.0 59.0 < 93.5 71.0 > 47.5 71.0
M1070 M1080 M1280 M1290 M1280 M1290
R909153779 R909154058 R909153075 R909154041 R909153075 R909154041
M x x x x < 93.5 71.0 > 71.0 80.0
M1280 M12100
R909153075 R909153975
Exakte Einstellwerte fr Vg min und Vg max bei Bestellung im

Klartext angeben:
Vg min = ... cm3, Vg max = ... cm3
Theoretischer, maximaler Einstellwert:
fr Vgmin=0.7Vgmax
fr Vg max=0.3Vgmax
Einstellwerte, die nicht in der Tabelle aufgefhrt sind,
knnen zu Schden fhren. Bitte Rcksprache.

150 170 215

Vgmax (cm /U)
3
Vg min (cm /U)
3 Vg max (cm /U)
3
Vg min (cm /U)
3
Vg max (cm /U)
3
Vg min (cm3/U)
von bis von bis von bis von bis von bis von bis
A 152.1 152.1 0.0 44.0 171.8 171.8 0.0 35.0 216.5 216.5 0.0 44.5
R909153075 R909153075 R909153075
B 152.1 152.1 > 44.0 69.0 171.8 171.8 > 35.0 63.5 216.5 216.5 > 44.5 80.0
R909154041 R909154041 R909154041
C 152.1 152.1 > 69.0 99.0 171.8 171.8 > 63.5 98.0 216.5 216.5 > 80.0 115.0
R909153975 R909153975 R909153975
D 152.1 152.1 > 99.0 106.0 171.8 171.8 > 98.0 120.0 216.5 216.5 > 115.0 150.0
R909154212 R909154212 R909154212
E < 152.1 111.0 0.0 44.0 < 171.8 139.0 0.0 35.0 < 216.5 175.0 0.0 44.5
M1280 M1280 M1280 M1080 M1280 M1280
R909153075 R909153075 R909153075 R909153075 R909153075 R909153075
F < 152.1 111.0 > 44.0 69.0 < 171.8 139.0 > 35.0 63.5 < 216.5 175.0 > 44.5 80.0
M1280 M1290 M1280 M1290 M1280 M1290
R909153075 R909154041 R909153075 R909154041 R909153075 R909154041
G < 152.1 111.0 > 69.0 99.0 < 171.8 139.0 > 63.5 98.0 < 216.5 175.0 > 80.0 115.0
M1280 M12100 M1280 M12100 M1280 M12100
R909153075 R909153975 R909153075 R909153975 R909153075 R909153975
H < 152.1 111.0 > 99.0 106.0 < 171.8 139.0 > 98.0 120.0 < 216.5 175.0 > 115.0 150.0
M1280 M12110 M1280 M12110 M1280 M12110
R909153075 R909154212 R909153075 R909154212 R909153075 R909154212
J < 111.0 87.0 0.0 44.0 < 139.0 112.0 0.0 35.0 < 175.0 141.0 0.0 44.5
M1290 M1280 M1290 M12x80 M12x90 M12x80
R909154041 R909153075 R909154041 R909153075 R909154041 R909153075
K < 111.0 87.0 > 44.0 69.0 < 139.0 112.0 > 35.0 63.5 < 175.0 141.0 > 44.5 80.0
M1290 M1290 M12x90 M1290 M1290 M1290
R909154041 R909154041 R909154041 R909154041 R909154041 R909154041
L < 111.0 87.0 > 69.0 99.0 < 139.0 112.0 > 63.5 98.0 < 175.0 141.0 > 80.0 115.0
M1290 M12100 M1290 M12100 M1290 M12100
R909154041 R909153975 R909154041 R909153975 R909154041 R909153975
M < 111.0 87.0 > 99.0 106.0 < 139.0 112.0 > 98.0 120.0 < 175.0 141.0 > 115.0 150.0
M1290 M12110 M1290 M12110 M1290 M12110
R909154041 R909154212 R909154041 R909154212 R909154041 R909154212
Exakte Einstellwerte fr Vg min und Vg max bei Bestellung im

Klartext angeben:
Vg min = ... cm3, Vg max = ... cm3
Theoretischer, maximaler Einstellwert:
fr Vgmin=0.7Vgmax
fr Vg max=0.3Vgmax
Einstellwerte, die nicht in der Tabelle aufgefhrt sind,
knnen zu Schden fhren. Bitte Rcksprache.

Einbauhinweise
Einbauhinweise
Allgemeines Einbaulage
Die Axialkolbeneinheit muss bei Inbetriebnahme und wh- Siehe folgende Beispiele 1 bis 8.
rend des Betriebes mit Druckflssigkeit gefllt und entlf- Weitere Einbaulagen sind nach Rcksprache mglich.
tet sein. Dies ist auch bei lngerem Stillstand zu beachten, Empfohlene Einbaulage: 1 und 2
da sich die Axialkolbeneinheit ber die Hydraulikleitungen
entleeren kann. Untertankeinbau (Standard)
Besonders bei der Einbaulage Triebwelle nach oben ist Untertankeinbau liegt vor, wenn die Axialkolbeneinheit
auf eine komplette Befllung und Entlftung zu achten, da unterhalb des minimalen Flssigkeitsniveaus auerhalb des
z. B. die Gefahr des Trockenlaufens besteht. Tanks eingebaut ist.
Die Leckage im Gehuseraum muss ber den hchstgelege- Einbaulage Entlften Befllen
nen Leckageanschluss (T1, T2) zum Tank abgefhrt werden. 1 T1
Um gnstige Geruschwerte zu erzielen, sind alle Verbin- ht min
dungsleitungen ber elastische Elemente abzukoppeln und hmin
bertankeinbau zu vermeiden. U T1
Die Tankleitung muss in jedem Betriebszustand unterhalb
des minimalen Flssigkeitsniveaus in den Tank mnden.
Hinweis T2
In bestimmten Einbaulagen ist mit Beeinflussungen der
Verstellung oder Regelung zu rechnen. Bedingt durch die 2 T2
Schwerkraft, das Eigengewicht und den Gehusedruck ht min
knnen geringe Kennlinienverschiebungen und Stellzeit- hmin
Vernderungen auftreten.
T2
Legende
U Lagersplung / Entlftungsanschluss
T1, T2 Leckageanschluss
T1 U
ht min Minimal erforderliche Eintauchtiefe (200 mm)
hmin Minimal erforderlicher Abstand zum Tankboden (100mm)
3 T1
ht min
hmin
T1
U T2
4 U T1
ht min
hmin
U
T2
T1

Einbauhinweise
bertankeinbau
bertankeinbau liegt vor, wenn die Axialkolbeneinheit
oberhalb des minimalen Flssigkeitsniveaus des Tanks
eingebaut ist.
Empfehlung fr Einbaulage 8 (Triebwelle nach oben):
Ein Rckschlagventil in der Tankleitung (ffnungsdruck
0.5bar) kann ein Entleeren des Gehuseraums verhindern.
Einbaulage Entlften Befllen
5 U (L1) T1 (L1)
L1
U T1
T2
ht min
hmin
6 L1 T2 (L1)
L1
T2
T1 U
ht min
hmin
7 L1 T1 (L1)
L1
T1
T2
U
ht min
hmin
8 U T1 (L1)
L1
U
T2
T1
0.5 bar
ht min
hmin
Hinweis
Der Anschluss L1 ist nicht Teil des Motors und kann vom
Kunden zur vereinfachten Befllung und Entlftung bereit-
gestellt werden.

Projektierungshinweise
Projektierungshinweise Sicherheitshinweise
Der Motor A6VM ist fr den Einsatz im offenen und Whrend und kurz nach dem Betrieb besteht an der
geschlossenen Kreislauf vorgesehen. Axialkolbeneinheit und besonders an den Magneten
Die Projektierung, Montage und Inbetriebnahme der Verbrennungsgefahr. Geeignete Sicherheitsmanahmen
Axialkolbeneinheit setzen den Einsatz von geschulten vorsehen (z. B. Schutzkleidung tragen).
Fachkrften voraus. Bewegliche Teile in Steuer- und Regeleinrichtungen
Lesen Sie vor dem Einsatz der Axialkolbeneinheit die (z.B. Ventilkolben) knnen unter bestimmten Umstn-
zugehrige Betriebsanleitung grndlich und vollstndig. den durch Verschmutzungen (z.B. unreine Druckflssig-
Fordern Sie diese gegebenenfalls bei Bosch Rexroth an. keit, Abrieb oder Restschmutz aus Bauteilen) in nicht
Vor Festlegung Ihrer Konstruktion bitte verbindliche definierter Stellung blockieren. Dadurch folgt der Druck-
Einbauzeichnung anfordern. flssigkeitsstrom bzw. der Momentenaufbau der Axial-
Die angegebenen Daten und Hinweise sind einzuhalten. kolbeneinheit nicht mehr den Vorgaben des Bedieners.
Verstellungen mit Regelbeginn bei Vgmin (z. B. HA) sind Selbst der Einsatz von verschiedenen Filterelementen
aus Sicherheitsgrnden bei Windenantrieben, z. B. (externe oder interne Zulauffilterung) fhrt nicht zum
Ankerwinden, nicht zulssig! Fehlerausschluss, sondern lediglich zur Risikominimie-
Abhngig vom Betriebszustand der Axialkolbeneinheit rung. Der Maschinen-/Anlagenhersteller muss prfen, ob
(Betriebsdruck, Flssigkeitstemperatur) knnen sich fr die jeweilige Anwendung Abhilfemanahmen an der
Verschiebungen der Kennlinie ergeben. Maschine notwendig sind, um den angetriebenen Ver-
Das Produkt ist nicht in allen Ausfhrungsvarianten fr braucher in eine sichere Lage zu bringen (z.B. sicherer
den Einsatz in einer Sicherheitsfunktion gem Stopp) und ggf. deren sachgerechte Umsetzung sicher-
ISO13849 freigegeben. Wenn Sie Zuverlssigkeitskenn- stellen.
werte (z.B. MTTFd) zur funktionalen Sicherheit benti- Beim Einsatz des Axialkolbenmotors in Windenantrieben
gen, wenden Sie sich an den zustndigen Ansprechpart- ist darauf zu achten, dass bei allen Betriebsbedingungen
ner bei Bosch Rexroth. die technischen Grenzwerte nicht berschritten werden.
Arbeitsanschlsse: Bei extremer berlastung des Axialkolbenmotors (z. B.
Die Anschlsse und Befestigungsgewinde sind fr durch berschreitung der maximal zulssigen Drehzah-
den angegebenen Hchstdruck ausgelegt. Der len bei der Ankerlichtung whrend das Schiff in Bewe-
Maschinen- bzw. Anlagenhersteller muss dafr sor- gung ist) kann es zu einer Beschdigung des Triebwerks
gen, dass die Verbindungselemente und Leitungen und im ungnstigsten Fall zum Bersten des Axialkolben-
den vorgesehenen Einsatzbedingungen (Druck, motors kommen. Durch den Maschinen-/Anlagenherstel-
Volumenstrom, Druckflssigkeit, Temperatur) mit den ler sind ggf. zustzliche Manahmen bis hin zu einer
notwendigen Sicherheitsfaktoren entsprechen. Kapselung umzusetzen
Die Arbeits- und Funktionsanschlsse sind nur fr
den Anbau von hydraulischen Leitungen vorgesehen.
Bosch Rexroth AG Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechts
Mobile Applications anmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht,
Glockeraustrae 4 bei uns. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung.
89275 Elchingen, Germany Eine Aussage ber eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung fr
Tel. +49 7308 82-0 einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet
info.ma@boschrexroth.de werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurtei-
www.boschrexroth.com lungen und Prfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem
natrlichen Verschlei- und Alterungsprozess unterliegen.

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Judul Asli

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Axialkolben-Verstellmotor

Nenngren 60 bis 215

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Regel- und Verstelleinrichtung 060 085 115 150 170 215

Automatische Verstellung hydr. Fahrtrichtungsventil DA0

Druckregelung/bersteuerung 060 085 115 150 170 215

Stecker fr Magnete1) (siehe Seite 62)

= Lieferbar = Auf Anfrage = Nicht lieferbar

1) Stecker fr andere elektrische Bauteile knnen abweichen

Bosch Rexroth AG, RD 91610/06.2014

Stellzeitdmpfung (Auswahl siehe Verstellung)

10 Vgmax-Einstellschraube Vgmin-Einstellschraube 060 085 115 150 170 215

Ausfhrung der Anschluss- und Befestigungsgewinde

Anbauflansch 060 085 115 150 170 215

= Lieferbar = Auf Anfrage = Nicht lieferbar

2) Den Einstellschrauben zugehrige Einstellwerte bitte der Tabelle

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Triebwelle 060 085 115 150 170 215

Anschlussplatte fr Arbeitsleitungen 060 085 115 150 170 215

= Lieferbar = Auf Anfrage = Nicht lieferbar

3) Nur in Verbindung mit Verstellung HP, EP und HA mglich. Beachten

Bosch Rexroth AG, RD 91610/06.2014

= Lieferbar = Auf Anfrage = Nicht lieferbar

6) Typenschlssel des Sensors gem Datenblatt 95132DSM bzw.

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Viskositt und Temperatur der Druckflssigkeiten

Bosch Rexroth AG, RD 91610/06.2014

Filterung der Druckflssigkeit Wellendichtring

Der FKM-Wellendichtring ist fr Leckagetemperaturen von

Einfluss Gehusedruck auf Regelbeginn

 RD 91610/06.2014, Bosch Rexroth AG

Druck am Anschluss fr Arbeitsleitung A oder B Definition

Drucknderungsgeschwindigkeit RAmax Maximal zulssige Druckaufbau- und Druckabbaugeschwindigkeit bei einer

ohne Druckbegrenzungsventil 16000bar/s

Bosch Rexroth AG, RD 91610/06.2014

Nenngre NG 60 85 115 150 170 215

Zulssiges Schluckvolumen in Abhngigkeit der Drehzahl

 RD 91610/06.2014, Bosch Rexroth AG

Zulssige Radial- und Axialkraftbelastung der Triebwellen

Nenngre NG 170 170 215 215

dabei zulssiges Drehmoment Tmax Nm 1230 1200 1445 1550

Einfluss der Radialkraft Fq auf die Lagerlebensdauer Hinweise

1 Drehrichtung rechts, Druck am Anschluss B

1) Bei intermitterendem Betrieb

Bosch Rexroth AG, RD 91610/06.2014

Die hydraulische Proportionalverstellung ermglicht die stu- Kennlinie

fenlose Einstellung des Schluckvolumens. Die Verstellung HP5 HP1

Steuerdruck pSt [bar]

zulssige Drehzahl, bei minimalem Steuerdruck)

und damit eine parallele Verschiebung der Kennlinie. HP6 HP2

Steuerdruckanstieg pSt = 10bar

HP1 positive Kennung 40

eine Erhhung des Schluckvolumens von Vg min auf Vg max.

HP5 negative Kennung

Standardeinstellung: 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

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Schaltplan HP1, HP2: Positive Kennung HP5D1, HP6D1

Schaltplan HP5, HP6: Negative Kennung

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EP5, EP6 EP1, EP2

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 EP5 EP6

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Schaltplan EP1, EP2: Positive Kennung

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