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es el 08-12-2016

Ingeniera Investigacin y Tecnologa, volumen XIV (nmero1), enero-marzo 2013: 89-98

ISSN 1405-7743 FI-UNAM
(artculo arbitrado)

Investigacin numrica de las condiciones de lubricacin en

chumaceras hidrodinmicas con el efecto del desalineamiento del eje
Numerical Investigations of the Lubrication Conditions in Hydrodynamic
Bearings with Shaft Misalignment Effect
Antonio-Garca A.
Instituto de Electrnica y Mecatrnica
Universidad Tecnolgica de la Mixteca
Huajuapan de Len, Oaxaca Arias-Montiel M.
Correo: agarcia@mixteco.utm.mx Instituto de Electrnica y Mecatrnica
Universidad Tecnolgica de la Mixteca
Linares-Flores J. Huajuapan de Len, Oaxaca
Instituto de Electrnica y Mecatrnica Correo: mam@mixteco.utm.mx
Universidad Tecnolgica de la Mixteca
Huajuapan de Len, Oaxaca
Correo: jlinares@mixteco.utm.mx

Informacin del artculo: recibido: agosto de 2011, aceptado: mayo de 2012

Resumen

Las chumaceras hidrodinmicas radiales se usan ampliamente para soportar

carga en mquinas rotatorias que giran a alta velocidad. Tericamente, las
Descriptores:
R -
sin en el maquinado, el calentamiento o el desalineamiento con el rotor pue- " ejwocegtcu"jkftqfkp okecu"
den contribuir a problemas de funcionamiento y a un desgaste indeseado. Un " fgucnkpgcokgpvq
problema que no se puede eliminar es el desalineamiento angular del eje pro- " hnwlq"czkcn
S & " gurguqt"fg"rgn ewnc
espesor de pelcula del lubricante afectando las condiciones de lubricacin " htkeekp"xkuequc
&
S
la friccin viscosa, considerando el desalineamiento del eje por el efecto del
S &
utilizando la ecuacin de la lubricacin de Reynolds junto con una expresin
del espesor de pelcula que incluye el desalineamiento del eje. Tam-
-
mitido por una chumacera, en funcin del punto de equilibrio de estado
estable. Los resultados muestran que a medida que el desalineamiento del eje
se incrementa el espesor de pelcula se reduce, causando el incremento de la
S
$ R -
-

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Investigacin numrica de las condiciones de lubricacin en chumaceras hidrodinmicas con el efecto del desalineamiento del eje

Abstract

-
Keywords:

hydrodynamic bearings
misalignment
- axial flow
film thickness
- viscous friction
-

Introduccin alineamiento puede ser causado por diversos factores,

-
Las chumaceras hidrodinmicas se usan principalmen- S
te en grandes mquinas rotatorias que giran a altas ve- an si el montaje y el maquinado fuesen muy precisos,
locidades. Un buen diseo de la chumacera, suministro -
S - S & R-
te la operacin de la mquina se forme una cua de lu- R

una rotacin cx del eje en un sistema de referencia (y0, z0)

bricante, la cual separa al eje de la chumacera evitando
el contacto entre metal y metal. La capacidad de carga
que tienen las chumaceras se debe a la generacin del
campo de presin en la pelcula de lubricante. Por me-
dio de este campo de presin se puede evaluar si las
dimensiones de la chumacera, el claro radial y el lubri-
cante, mantendrn las condiciones adecuadas de lubri-
cacin hidrodinmica. Generalmente, la velocidad de
) de un sistema rotor-chumaceras, la cual muestra
&
S
centro del eje y de la chumacera no coincidan, haciendo
del centro del mun e0 y del ngulo de rotacin cx R-
ra 2). Para analizar las condiciones de lubricacin en chu-

cx en cada chumacera, lo cual puede realizarse por me-

giro y el peso del rotor son los datos iniciales a partir de maceras hidrodinmicas es necesario calcular el ngulo
los cuales se determinan la longitud, el dimetro, el cla-
ro radial, as como la viscosidad del lubricante. Los pa- dio de la teora de vigas.
R & -
proporcionadas en la literatura (Raimondi y Boid, 1958)
S del desalineamiento en chumaceras hidrodinmicas.
McKee y McKee (1932) realizaron uno de los primeros
cuales cambian con la velocidad de giro del rotor y son
importantes para mantener las condiciones de lubrica- -
cin hidrodinmica. % -
& R 3 S
Boid (1958) se considera que la distancia entre las lneas -
& neadas. Galleti y Capriz (1965) hicieron un estudio ana-
distancia se conoce como & ltico sobre el par producido en chumaceras
las lneas de centro del eje y de la chumacera estn suje- hidrodinmicas cortas con desalineamiento. Las inves-
& - tigaciones realizadas por Nicholas (1972) muestran que

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Antonio-Garca A., Linares-Flores J. y Arias-Montiel M.

las chumaceras hidrodinmicas presentan poca resis- - R-

tencia contra el desalineamiento. Nicholas (1972) esta- R
bleci que la intensidad del par producido por el en el diseo de chumaceras hidrodinmicas, en donde
S - se considere el desalineamiento angular del eje. Para
S validar los resultados que se obtienen en esta investiga-
R . p ,
., (1985) hacen una evaluacin de las caractersticas S Q , el espesor de pelcula mnimo hmin y el
- R Ff /W R -
que adiabtico. portado en la literatura por Jun -

Desarrollo
Gurguqt"fg"rgn ewnc

Hkiwtc"30"Tqvqt"uqrqtvcfq"rqt"ejwocegtcu"jkftqfkp okecu
# - -
neamiento y la cavitacin en chumaceras parciales lu-
S / / 2 5 4 R
- causa una rotacin cx R
dir el espesor de pelcula, la presin y la temperatura en
chumaceras desalineadas. Guha (2000) investig las ca-
& R
con el mun (eje en el interior) en una posicin desali-
4 R XYZ y
xyz en el centro de la chumacera y en el centro del mu-
n, respectivamente. La distancia del centro de la chu-
tricidad e0 y en el caso alineado es independiente de z.
-
la H(s# ) del caso alineado a H(s# ,z) para el caso desalinea-
&
dado por (Childs, 1993; Szeri, 1998):

* +
ractersticas de estado estable en chumaceras hidrodi-

H s# ? C - e cos(s# / h )
nmicas desalineadas considerando los efectos de la
rugosidad isotrpica. Pierre . (2004) hicieron una (1)

C = R / R1 R
de estado estable en chumaceras hidrodinmicas des- donde
alineadas, considerando un modelo termo-hidrodin-
mico. Recientemente, Jun ., (2005) estudiaron las { es el ngulo de y
condiciones de lubricacin considerando el desalinea- s# es la coordenada circular.
miento en las chumaceras debido a la deformacin por
R +
., (2010) incluyen los efectos termo-hidrodinmicos y
R
de operacin en chumaceras hidrodinmicas con de-
salineamiento.
& -
cin de la lubricacin de Reynolds para diferentes valo-
4

desalineamiento cx causado por el peso Wd S-

espesor de pelcula h(s."z) que considera el ngulo de

lidad del rotor. Para una determinada condicin de

valores posibles para la rotacin cx en funcin de la e0 y
el ngulo de h0 &
S R
5
- Hkiwtc"40"Xkuvc"gp"5F"fg"wpc"ejwocegtc"fgucnkpgcfc

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Investigacin numrica de las condiciones de lubricacin en chumaceras hidrodinmicas con el efecto del desalineamiento del eje

Para obtener el espesor de pelcula con desalineamiento donde

S -
rio tomar en cuenta el ngulo de rotacin cx del mun. Wd es el peso del disco,
- e a una distancia z con
e0 y el ngulo cx
es la longitud del eje entre soportes,
E es el e
R es el momento de inercia del eje.

e sin { = e0 sin {0 e cos { = e0 cos {0 + cxz

gulo cx depender del peso Wd &
(2) Si se considera que E e son constantes, entonces el n-

que pueda tomar el ngulo cx, lo que no se considera en

Si se sustituyen las ecuaciones (2) en (1) se obtiene la C y la relacin L/D son limitantes para el

desalineamiento angular cx del mun.

ecuacin (3) del espesor de pelcula que considera el
1
ngulo cx permitido por la geometra de la chumacera
H (s# , z) ? C - e0 cos(s# / h0 ) - c x z cos s# (3) se resuelven las ecuaciones (2) haciendo e = C en z = L/2,

* +
obteniendo:
&
c ? C 2 / e02 sin 2 h0 / e0 cos h0
2

h(s# , z) ? 1 - g0 cos(s# / h0 ) - z z x cos s#

(6)
(4) L

donde h = H/C, g0 = e0/C, z = (L/2) z , zx= (R/C)(L/D)cx,

o en forma adimensional

D = R/2 donde e0 est comprendida entre 0 "e0 C o en z ? 1 / g02 sin 2 h0 / g0 cos h0

g0 g a una
(7)

distancia z = L/2 tendr como limites g0 g % Wd, , E, , C y la relacin L/D, adems de e0 y h0

ngulo cx por medio de la teora de vigas y el ngulo

de una posicin de equilibrio, se procede a calcular el

c
Si cx< c entonces el ngulo cx est dentro del valor
permitido por la geometra de la chumacera.

parte, si cx> c
permitido por la geometra de la chumacera. Por otra

siderar que cx= c conservndose los valores calcula-

entonces slo en la chumacera se con-

&
resumen, el ngulo cx calculado por la teora de vigas
no puede ser mayor que c que tiene como limitante
la geometra de la chumacera.

Campo de presin

- 3 R
campo de presin de estado estable para chumace-
ras hidrodinmicas est dada por (Childs, 1993; Szeri,
1998):
3 p# D 3 p h
h - h ? 12 r #
2

s# s# L z# z s
Hkiwtc"50"Xkuvc"htqpvcn"fg"wpc"ejwocegtc"fgucnkpgcfc (8)

ngulo cx que el eje presenta en cada chumacera. Para

Por medio de la teora de vigas es posible calcular el donde
p ? o N ( R / C )2 p ,
R es la viscosidad y
R cx est dado por (Gere
como la que se
N es la velocidad de rotacin en rps (revoluciones por
5 segundo).
Para obtener el campo de presin con desalineamiento
cx ?
2
d (5) es necesario resolver la ecuacin (8) junto con la ecua-
16 cin (4) considerando las condiciones de frontera:

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p (s# , z) ? 0 para z ? L / 2
FX ? ? / 1/1 ss# 2 p# sin s# d s# d z#
(9) FX 1
oNLD( R / C )
#
2
4 1 (12)
4 4
p p
p? ? ? 0 para s# ? s# ( z)
s# z ? / 1/1 ss# 2 p# cos s# d s# d z#
(10)
FY ?
FY 1
oNLD( R / C )2
#
(13)
4 1

donde s# 1 es la localizacin del puerto de inyeccin y s# 2

la chumacera tomando como referencia la presin at-
-
%-
bido al desalineamiento, el ngulo s# 2 cambia con res-
tal forma que, tanto la presin como sus gradientes nor-

& pecto a la coordenada z lo que no permite evaluar las
fuerzas hidrodinmicas de manera analtica.
presin negativa calculada previamente en cada itera-
- 5 R
Flujo axial
presin calculado de esta manera satisface el requisito
del gradiente de presin cero en la frontera de cavita- &
& viaja hasta alcanzar la salida en L & S
aceptacin en chumaceras hidrodinmicas con cargas depende del campo de presin y del espesor de pelcula
& (ecuacin 14).
completa con la presin en el puerto de inyeccin p0
p

1 D
para asegurar la lubricacin.
? ? s
s# 2

NRLC 12 L
2
Q
s# ? s# iny z /2
3
s#1
(14)
p0 = 0 para (11)

1 S P0 - S S-
jo de entrada para mantener la lubricacin hidrodi-
nmica.
Fuerzas hidrodinmicas
Friccin viscosa
Las fuerzas hidrodinmicas se obtienen integrando el
campo de presin sobre el rea de la chumacera, como La fuerza de friccin viscosa Ff es la resistencia que se
R opone a la rotacin del mun debido al esfuerzo cor-
S $ 4
1998):

2r H p oyR
Ff ? /L /2
L /2 0
- R d s d z
2R s H
(15)

o en forma adimensional:

C f ? /1 0 8 # - 2 h dsdz
R 2 r Sh p rS #
s
1
(16)

donde f =Ff /W R S ? * FX2 - FY2 +

/1/2

es el nmero de Sommerfeld, el cual es adimensional y

est relacionado con la geometra, las propiedades y la
carga que soporta la chumacera (S = NLD(R/C)2/W &
Hkiwtc"60"Hwgt|cu"jkftqfkp okecu"fgucttqnncfcu"rqt"gn"ecorq"fg" nmero de Sommerfeld es muy utilizado en el diseo
rtgukp de chumaceras hidrodinmicas, ya que rene parme-

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- - R -
cante. A continuacin se describen los pasos utilizados paracin de las condiciones de lubricacin.
- - R hmin
cin de Reynolds y obtener las condiciones de lubrica- de esta investigacin y los reportados por Jun .
cin hidrodinmica. - R -

1) Para valores de g0 , L/D X (datos de entrada) se

mite ver que el incremento de Wd causa que hmin dismi-

m h0.
nuya, tanto para el caso alineado como para el caso

2) Se calcula el espesor de pelcula h (s# , z ) utilizando la

desalineado. Para el caso alineado hmin= C (1-g0) (Khon-
sari, 2001). Haciendo la comparacin de hmin entre el
ecuacin (4). caso alineado y desalineado se tiene que para Wd = 200
3) La ecuacin de Reynolds (8) se resuelve por diferen- N, hmin = 0.0667 mm (caso alineado) y hmin = 0.0594 mm
R -
(9), (10) y (11). Para acelerar la convergencia se utili- rencia de 0.0073 mm. Para Wd = 1200 N, hmin = 0.057 mm
R (caso alineado) y hmin = 0.0058 mm (caso desalineado),
4) Se evalan las fuerzas hidrodinmicas FX y FY & &
caso de estado estable FX debe ser igual a cero y FY muestra claramente la importancia de considerar el

5) Si FX 0 se propone un nuevo ngulo h0 y se repite a

igual a la carga W, (W = Wd /2). desalineamiento del mun en el diseo de chumace-
& hmin depende-
partir del paso 2. r de la rugosidad de los materiales para evitar el
6) Una vez que FX = R contacto entre metal y metal.
presin.
7) Una vez conocido el campo de presin, se integran
S
la friccin viscosa.

Resultados y discusin
$ R
hmin, p , Q y Ff /W que se obtienen en este trabajo, y
los resultados reportados en la literatura por Jun
(2005), donde se considera el desalineamiento del eje.
5
, # R-
lidad de mostrar el cambio que sufren las condiciones
de lubricacin con el desalineamiento. Jun (2005) Hkiwtc"70"Eqorctcekp"fg"hmin"eqp"{"ukp"fgucnkpgcokgpvq"fgn"glg
-
mentalmente) de las condiciones de lubricacin de un
+Tm
carga Wd de 200, 400, 600, 800, 1000 y 1200 N a una
R 31. - -
tros de la chumacera, del eje, las propiedades del lu-
bricante y las condiciones de operacin que utilizaron
Jun (2005) son: R = 25 mm, L = 40 mm, C = 0.07
mm, = 0.0686 Pa s, = 1000 mm, deje = 40 mm de acero
AISI 1045.

es necesario calcular el ngulo zx para cada una de las

Para utilizar el algoritmo presentado en este trabajo

cargas Wd R
zx < z 1 -
tricidad del centro del mun g0 hasta que el nmero de
Sommerfeld S = NLD(R/C)2/W coincide con el calcula-
do con los datos proporcionados por Jun (2005). Hkiwtc"80"Eqorctcekp"fg"pmax"eqp"{"ukp"fgucnkpgcokgpvq"fgn"glg

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- R p de este trabajo. Se puede ver que aunque los valores llevan

este trabajo y la reportada en la literatura tienen una la misma tendencia, los resultados de este trabajo son
4 - -
to, se tiene para Wd = 200 N una p = 0.09236 MPa y portados por Jun 5
para Wd =1200 N una p = 0.59 MPa, (Khonsari y Boo- sin desalineamiento por Khonsari y Booser (2001) son
- R -
(con resultados de este trabajo), una p = 0.099 MPa sultados sin desalineamiento reportados por Jun .
para Wd = 200 N y una p = 2.1847 MPa para Wd = 1200 - R
/ & p de 1.072 veces Wd causa un incremento muy pequeo en Ff /W del caso
para Wd = 200 N y de 3.7 veces para Wd / & - desalineado con respecto al caso alineado. Por ejemplo,
utilizando los valores dados por Jun . (2005) para
la reduccin del espesor de pelcula mnimo. Wd = 1000 N se tiene que Ff /W se incrementa en 1.093
& R veces. Para la misma carga se tiene un incremento de
de Wd causa una disminucin en hmin y un incremento de Ff /W 1.11 veces entre los valores de Khonsari y Boo-
en p , tanto en el caso alineado como en el desalinea- ser (2001) (caso alineado) y los de este trabajo (caso des-
do, siendo el caso desalineado el que presenta cambios alineado). Utilizando los resultados de este trabajo se
considerables tanto en hmin como en p . Por otra parte, tiene que la fuerza de friccin viscosa Ff = 22.6 N para
el incremento de p y la disminucin de hmin causan un Wd = 200 N y Ff = 28.5 N para Wd = 1200 N, notando un
incremento en Q R 4 & -
men, el desalineamiento tiene poco efecto sobre la fuer-
valores de Q con desalineamiento reportados en la za de friccin viscosa.
literatura y los valores obtenidos en este trabajo. Tam-

Wd = 200 N se tiene que Q = 0.4246 "10-6 m3/s (caso

Q con y sin desalineamiento. Por ejemplo, para

alineado) y Q = 0.6857 10-6 m3/s (caso desalineado)

Q . Se puede
ver que a medida que la carga Wd se incrementa, tam-
Q del caso alinea-
do y el caso desalineado. La importancia de conocer
Q radica en que esta cantidad de lubricante debe re-
ponerse para mantener la lubricacin hidrodinmica.

Hkiwtc":0"Eqorctcekp"fg"Ff /W"eqp"{"ukp"fgucnkpgcokgpvq

- R
R -
cables a un caso de diseo que contenga diferentes pa-
rmetros de la chumacera, del eje, propiedades del
lubricante y condiciones de operacin. Los resultados
R

- % zx.
forma adimensional para casos de diseo con relacin

- R 1
Hkiwtc"90"Eqorctcekp"fg"Qaxial"eqp"{"ukp"fgucnkpgcokgpvq 4 g0 -

miento z & R
tro del mun) para diferentes valores de desalinea-
- R Ff /W con desali-
neamiento obtenida por Jun (2005) y la obtenida en nmero de Sommerfeld (mismas condiciones de opera-

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Investigacin numrica de las condiciones de lubricacin en chumaceras hidrodinmicas con el efecto del desalineamiento del eje

g0 se reduce a medida que el desali-

neamiento zx aumenta. Por lo tanto, para determinar las
mentan al considerar el desalineamiento. Al observar la
R R -

necesario determinar primero el punto de equilibro g0

condiciones de lubricacin (hmin, p , Q y (R/C) f ) ser cin adimensional (R/C) f disminuye al incrementarse

muestra el incremento de (R/C) f al incrementarse zx,

el desalineamiento, lo que sera errneo. La tabla 1

esto se debe a que g0 cambia de 0.37 del caso alineado a

del centro del mun. Por ejemplo, si para determinadas

merfeld de 0.3 entonces para el caso alineado g0 sera

condiciones de operacin se tuviese un nmero de Som-
- R
igual a 0.37 y para un caso desalineado con zx = 0.7 el R -
punto de equilibrio g0 & R
R - - el desalineamiento ubica el centro del eje en una nueva
R posicin de equilibrio.
ambos casos. Vcdnc"K<"Eqorctcekp"fg"eqpfkekqpgu"fg"qrgtcekp"rctc"
4 R - Uqoogthgnf"205"{"N1F?3
sor de pelcula hmin disminuye al aumentar el desalinea-
5 R $ X hmin p /N"(R/C)2 Q /NRLC (R/C) f
S - X = 0 0.64 6.6 1.93 6.54
X = 0.7 0.15 12.6 2.3 7.3

Hkiwtc";0"Gzegpvtkekfcf"g2"eqpvtc"pogtq"fg"Uqoogthgnf Hkiwtc"330"Rtgukp"o zkoc"rctc"fkhgtgpvgu"xcnqtgu"fg"X"{"L/D?3

Hkiwtc"320"Gurguqt"fg"rgn ewnc"rctc"fkhgtgpvgu"xcnqtgu"fg"X"{"L/D"?"3 Hkiwtc"340"Hnwlq"czkcn"gp"hwpekp"fg"X"{"L/D"?"3

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Antonio-Garca A., Linares-Flores J. y Arias-Montiel M.

ras hidrodinmicas para L/D = 1 y diferentes valores de

desalineamiento angular.

Agradecimientos

4 6 5 .
por el tiempo asignado para la realizacin de este trabajo.

Referencias
# 3 ) - + ' 5 &T + # . -
- $ / / -
, volumen 108 (nmero 4), octubre
1986: 645-654.
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Galleti-Manacorda L., Capriz G.Torque Produced by Misalign-
&
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ecuacin de Reynolds que considera el desalineamiento
, volumen 65 (nmero 9), 1965.
S-
( + . 5 4 1 , International
4 R
5 &
del espesor de pelcula que incluye el desalineamiento
Guha S.K. Analysis of the Steady-State Characteristics of Misalig-

& cx se calcula por me-

angular del eje por el efecto del peso del rotor.
) + # * 3-
&T , volumen 33 (nmero 1),

2000: 1-12.

c permitido por la geometra de la chumacera. Los
+ 4 $ ( ; - " & 4 +
# - &T + .
resultados de las condiciones de lubricacin con desali-
3 4 % 6 - -
neamiento de hmin, p , y Q y (R/C) f que se obtienen
, volumen 127 (nmero 4), 2005: 813-819.
en este trabajo se comparan con resultados reportados
+ 4 . % : ' $ ( 5

- " . + #
5
Rough Surface. , volumen 132 (n-
las condiciones de lubricacin con desalineamiento que
mero 1), 2010: 011704.
se obtienen en este trabajo y resultados sin desalinea-
, . . # & 3
miento reportados en la literatura, lo que muestra la
, John Wiley and Sons, Inc., 2001.
importancia de considerar el desalineamiento en el di-
- + 8 5 , , " $ . %
seo de chumaceras hidrodinmicas. Se puede ver que
% $U 0 - + # 5-
al considerar el desalineamiento, el espesor de pelcula
' + # 3 # 4
hmin S -
, 1978: 1-28.
crementan. Por su parte, la friccin viscosa tiene cam-
., 4 " ., 5 3 1 % 0 ' + -
bios moderados con incrementos del desalineamiento.
nal Bearings. ., (nmero 107), 1932:
5
mun g0 se ubica en una nueva posicin al aumentar el
149-165.
. . 0 " 4 ; 4 " & 3 . " . " "-
desalineamiento para las mismas condiciones de opera-
batic Solution of Misaligned Journal Bearings.
cin (mismo nmero de Sommerfeld) lo que debe de
, volumen 107 (nmero 2), abril 1985: 263-267.
tomarse en cuenta para calcular las condiciones de lu-
/ % -
bricacin hidrodinmica.
1% */4" -
Los resultados de este trabajo se presentan en forma
1 * # + ' . 5 #
adimensional para un diseo preliminar de chumace-
. 1 + # 5 & -

Ingeniera Investigacin y Tecnologa, volumen XIV (nmero1), enero-marzo 2013: 89-98 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 97
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Investigacin numrica de las condiciones de lubricacin en chumaceras hidrodinmicas con el efecto del desalineamiento del eje

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Este artculo se cita:
Citacin Chicago
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Citacin ISO 690
, Cambridge
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Semblanza de los autores

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Actualmente es profesor investigador de la carrera de ingeniera en mecatr-
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Realiz sus estudios de licenciatura en electrnica en la BUAP,
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tudios Avanzados del IPN y en 2010 el grado de doctor en ciencias en ingenie-
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