FACULTAD DE INGENIERA
PER UNDAC
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ENSAYOS DE ULTRASONIDO
Unidad III
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GENERALIDADES
En 1881, Jacques y Pierre Curie publicaron los resultados obtenidos
al experimentar la aplicacin de un campo elctrico alternante sobre
cristales de cuarzo y turmalina, los cuales produjeron ondas sonoras
de muy altas frecuencias.
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GENERALIDADES
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GENERALIDADES
En 1917, Paul Langevin y Chilowsky produjeron el primer
generador piezoelctrico de ultrasonido, cuyo cristal
serva tambin como receptor, y generaba cambios
elctricos al recibir vibraciones mecnicas. El aparato fue
utilizado para estudiar el fondo marino, como una sonda
ultrasnica para medir profundidad.
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INTRODUCCIN
El ultrasonido es utilizado
para el END de los
materiales, se aplica para
conocer el interior de un
material o componentes al
procesar la trayectoria de la
propagacin de las ondas
sonoras.
Tiene diferentes aplicaciones
a nivel de ingeniera e
industria ya que trabaja con
principios fsicos que generan
un conocimiento preciso
acerca del material de
estudio.
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INTRODUCCIN
Para efectuar el control no destructivo de materiales,
el ensayo de ultrasonidos emplea un principio fsico
que es la capacidad de las ondas sonoras para
propagarse a velocidad constante a travs de
materiales homogneos.
La tcnica del ensayo consiste bsicamente en la
emisin de ondas sonoras o acsticas de elevada
frecuencia (ultrasonidos) a travs de la pieza o
material a verificar, que posteriormente son
recogidas por un receptor.
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INTRODUCCIN
Cuando estas ondas se encuentran
con algn tipo de heterogeneidad
sufrirn alteraciones en su:
intensidad,
direccin y
sentido,
Que sern detectadas por el
Deteccin mediante seal transmitida
receptor, el cual, nos puede medir:
la intensidad de sonido que le llega
(transmitida o reflejada),
el tiempo transcurrido, o
ambas a la vez.
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INTRODUCCIN
Si estos resultados los
traducimos visualmente
mediante un equipo de
medicin adecuado.
A travs de la
interpretacin de stos,
podremos determinar la
condicin interna de la
Deteccin mediante seal reflejada
pieza y si esta se ajusta a
las caractersticas exigidas.
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COMPORTAMIENTO DE LAS O.U.S. EN MEDIOS
ILIMITADOS
En el estudio de las
propiedades de las ondas
mecnicas y su propagacin
en medios slidos, se
recurre al modelo de cuerpo
elstico. (ver figura)
Todo cuerpo elstico en
equilibrio est formado por
partculas materiales que se MODELO DE CUERPO ELSTICO
mantienen en su posicin
mediante fuerzas elsticas
internas.
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COMPORTAMIENTO DE LAS O.U.S. EN MEDIOS
ILIMITADOS
Cuando comunicamos una presin exterior (perturbacin),
bien sea normal o tangencial, sobre el plano de partculas
superficiales, produciremos su desplazamiento respecto a
la posicin inicial de equilibrio (deformacin elstica).
A causa de las fuerzas elsticas que ligan a las partculas
entre si, stas tienden a recuperar su posicin de equilibrio,
pero debido a su inercia oscilarn en torno a dicha
posicin.
Este movimiento oscilatorio se transmite hacia las
partculas vecinas del interior gracias a la elasticidad del
medio.
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COMPORTAMIENTO DE LAS O.U.S. EN MEDIOS
ILIMITADOS
Esta propagacin a travs del medio de la perturbacin inicial
en forma de oscilaciones peridicas de las partculas y a
velocidad constante, constituye la onda elstica o mecnica.
A causa del rozamiento interno, parte de la energa oscilatoria
se transformar en calor con lo que la onda se amortigua y es
absorbida finalmente por el material.
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TIPOS DE ONDA
Ondas longitudinales
En medios ilimitados
las o.u.s. se propagan
Ondas transversales
en forma de:
1. Ondas longitudinales.
2. Ondas transversales.
3. Ondas de superficie o Ondas de superficie
de Rayleigh
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TIPOS DE ONDA
1. Ondas longitudinales.
Si la presin aplicada sobre la superficie es normal se
producirn ondas longitudinales.
Estas ondas se caracterizan porque la oscilacin de las
partculas tiene lugar en la direccin de propagacin del
movimiento.
Estas oscilaciones de las partculas se traducen en una
variacin peridica de la presin del medio, al crearse zonas
de sobrepresin y depresin alternadas, por lo que reciben el
nombre de ondas de presin.
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TIPOS DE ONDA
La variacin de presin
debida a la propagacin de
la onda sonora, que se
produce junto a la oscilacin
es un parmetro muy
importante en el ensayo de
ultrasonidos y se conoce
como Presin acstica.
Esta se define como la
fuerza en direccin normal
por unidad de superficie.
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TIPOS DE ONDA
Las ondas longitudinales se
propagan en todo tipo de medios:
slido,
lquido o
gaseoso. Movimiento de un resorte
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TIPOS DE ONDA
2. Ondas transversales.
Si la presin aplicada sobre la
superficie es tangencial se producirn
ondas transversales.
Estas ondas se caracterizan porque
las oscilaciones de las partculas son
perpendiculares o transversales a la
direccin de propagacin del
movimiento.
En este caso, la presin acstica de la
onda longitudinal se reemplaza por la Agua ante una perturbacin
tensin cortante peridica.
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TIPOS DE ONDA
Como la nica diferencia entre presin y tensin
tangencial es la direccin de aplicacin, que en
esta ltima es paralela a la superficie
considerada.
Al referimos a la tensin tangencial en la onda
transversal daremos la denominacin general de
presin acstica.
Las ondas transversales slo podrn propagarse
en medios que sean capaces de transmitir
esfuerzos de cizalladura, esto es, en slidos y en
lquidos muy viscosos.
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TIPOS DE ONDA
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TIPOS DE ONDA
3. Ondas de superficie o de Rayleigh
Son un tipoespecial de ondas
transversales.
Estas se propagan solamente en la
periferia de un slido finito,
siguiendo su contorno o las Onda de superficie
irregularidades de la superficie.
Estos tipos pueden ser a su vez:
Segn la forma del frente de onda:
planas, esfricas, cilndricas.
Segn su longitud:
Ondas continuas: longitud ilimitada.
Ondas por impulsos: longitud limitada.
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PARMETROS
1. Generales
Si representamos las
variaciones de posicin de
las partculas respecto de su
posicin de reposo, en
funcin del espacio y del
tiempo;
Lo que es lo mismo, la
presin acstica respecto al
espacio y el tiempo;
obtendremos los parmetros Parmetros generales
generales que son comunes
a toda onda:
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PARMETROS
Frecuencia (ciclos/s; osc./seg; Hz.): Es el nmero de
oscilaciones de una partcula por segundo.
Dentro de la misma onda ser la misma para todas ellas e
igual a la frecuencia del foco de perturbacin que la gener.
Periodo (seg.): El tiempo que tarda en dar una oscilacin
completa: T = 1/f
Longitud de onda (m): Es la distancia entre dos planos
consecutivos en los que las partculas se encuentren en el
mismo estado de movimiento.
Amplitud de oscilacin o de la presin A (m. N/m2): Es el
desplazamiento mximo de una partcula respecto a su
posicin de equilibrio o el valor mximo de la presin.
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PARMETROS
Onda Longitudinal
2. Especficos: Dependen del
material (Tabla 1)
Velocidad acstica c(m/s):
Es la velocidad de Onda Transversal
propagacin de la onda a
travs del material.
Es una caracterstica de cada
material y se puede calcular a Donde:
partir de sus caractersticas E = mdulo de elasticidad (N/m2)
fsicas ya que es proporcional = coeficiente de Poisson (adimensional)
a la elasticidad del medio e = densidad (kg/m3)
inversamente proporcional a
su densidad. mdulo de elasticidad
transversal (N/m2)
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PARMETROS
Relacin:
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TABLA . Densidades, velocidades e impedancias acsticas de distintos materiales
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PARMETROS
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PARMETROS
Presin acstica P (N/m2)
Es la presin alterna
peridica debida a la onda
acstica.
Se define:
ondas longitudinales: fuerza
por unidad de superficie,
normal a la superficie de la
onda.
ondas transversales: fuerza
cortante por unidad de
superficie, paralela a la
superficie de la onda.
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PARMETROS
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COMPORTAMIENTO DE LAS O.U.S. EN
MEDIOS LIMITADOS
Superficies Lmites.
La propagacin ideal de las o.u.s. en medios ilimitados se producen
en forma de ondas longitudinales o transversales que no sufren
alteracin alguna, salvo su amortiguamiento y absorcin por el
material.
Pero cuando la o.u.s. alcanzan los lmites del medio en que se
propaga sufren alteraciones de su direccin e intensidad; e incluso
se producen transformaciones de unos tipos de onda en otros.
Las superficies lmite son aquellas que separan dos medios
materiales de distintas propiedades elsticas, como los contornos
de la pieza o de una discontinuidad.
Dependiendo de la orientacin de la onda al incidir sobre las
superficies lmites tendremos dos tipos de comportamiento:
incidencia normal: da lugar a la reflexin.
incidencia angular: da lugar a refraccin y transformacin de ondas.
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COMPORTAMIENTO DE LAS O.U.S. EN
MEDIOS LIMITADOS
Incidencia normal. Reflexin
Al incidir una o.u.s.
perpendicularmente sobre la
superficie lmite que separa dos
medios de diferentes propiedades
elsticas;
una parte se transmitir al segundo
medio manteniendo su direccin y
sentido y
Incidencia normal
otra parte se reflejar volviendo al
primer medio con la misma
direccin que la incidente pero en
sentido contrario.
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10:23:29 a.m.
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COMPORTAMIENTO DE LAS O.U.S. EN
MEDIOS LIMITADOS
Si efectuamos un balance energtico en la
superficie lmite, tendremos:
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COMPORTAMIENTO DE LAS O.U.S. EN
MEDIOS LIMITADOS
La cuantificacin de estas cantidades se efecta mediante los
factores de transmisin y de reflexin, que se definen de la
siguiente forma:
Factor de transmisin (T): es la fraccin de la presin acstica
de la onda incidente, transmitida del primer medio al
segundo.
Nos indica:
si T>l : la onda transmitida es de mayor amplitud que la incidente
si T<l : lo contrario
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COMPORTAMIENTO DE LAS O.U.S. EN
MEDIOS LIMITADOS
Factor de reflexin (R): es la fraccin de la presin acstica de
la onda incidente, reflejada por la superficie lmite.
Nos indica:
si R es positivo: las ondas incidente y reflejada estn en fase
si R es negativo: se produce inversin de fase
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COMPORTAMIENTO DE LAS O.U.S. EN
MEDIOS LIMITADOS
A diferencia de las intensidades, para las presiones se
cumple que en la superficie lmite, la suma de las
presiones acsticas en el primer medio es igual a la
presin acstica en el segundo:
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COMPORTAMIENTO DE LAS O.U.S. EN
MEDIOS LIMITADOS
Ejemplo:
Se tiene dos materiales de diferentes impedancias acsticas,
ACERO (Z = 45,6x106 kg/m2s) y ALUMINIO (Z = 17,1x106
kg/m2s) segn el lado sobre el que incida el sonido, se
pueden presentar dos casos:
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COMPORTAMIENTO DE LAS O.U.S. EN
MEDIOS LIMITADOS
1. Secuencia: ACERO (Z1)
ALUMINIO (Z2): Z1>Z2: medio 2
acsticamente blando
R = -0,4545. Se refleja el 45,45%
de la onda incidente, el signo (-)
indica que la onda incidente y la
reflejada estn desfasadas.
T = 0,5455. Se transmite al
aluminio el 54,55% de la onda Z1 > Z2
incidente. Como las ondas
incidente y reflejada estn
desfasadas, las presiones
acsticas se restan.
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COMPORTAMIENTO DE LAS O.U.S. EN
MEDIOS LIMITADOS
2. Secuencia: ALUMINIO(Z1)
ACERO(Z2): Z1<Z2: medio 2
acsticamente duro
R = 0,4545. Se sigue reflejando
el 45,45% de la onda incidente,
pero el signo (+) indica que la
onda reflejada est en fase con
la incidente.
T = 1,4545. Se transmite al
acero el 145,45% debido a que Z2 > Z1
las ondas incidente y reflejada
estn en fase, con lo que las
presiones acsticas se suman.
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GENERACIN DE ULTRASONIDOS
En la propagacin de o.u.s.,
se ve como la onda u.s. se
origina en el material a partir
de una perturbacin localizada
del equilibrio elstico del
medio que posteriormente se
propaga.
Esta perturbacin o energa
inicial constituye lo que se
denomina foco.
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GENERACIN DE ULTRASONIDOS
Un foco de sonido consiste en
un cuerpo o superficie vibrante
(oscilador).
Si dicha superficie la ponemos
en contacto fsico con la
superficie del material que
queremos verificar, sus
oscilaciones peridicas
(transversales o longitudinales)
se traducirn, en variaciones
peridicas de la presin
acstica del material.
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GENERACIN DE ULTRASONIDOS
Para generar o.u.s. (ondas
sonoras de elevada frecuencia,
0,2 - 25 Mhz.) adecuadas para
el ensayo de metales,
necesitamos osciladores que
sean capaces de vibrar a esas
elevadas frecuencias.
En el ensayo de ultrasonidos
de materiales metlicos se
emplean fundamentalmente
osciladores piezoelctricos.
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EFECTO PIEZOELCTRICO
El oscilador consiste en una plaquita de material
piezoelctrico (tambin denominada cristal),
tallada en forma de disco o de prisma rectangular,
es decir con dos superficies paralelas.
Un material piezoelctrico con esta forma, tiene
la propiedad de producir un potencial elctrico
entre sus caras cuando ste se deforma bajo la
accin de una presin externa.
Este efecto se denomina efecto piezoelctrico
directo y es el que se emplea para la recepcin
de o.u.s., transformando la energa mecnica
oscilatoria debida a la presin acstica que llega
al oscilador procedente de la pieza, en energa
elctrica fcilmente medible.
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EFECTO PIEZOELCTRICO
Por el contrario, cuando al mismo material piezoelctrico se le
aplica un potencial elctrico entre sus caras, ste cambiar de
forma, dilatndose o contrayndose en una direccin
dependiendo del sentido de la tensin aplicada.
Si la tensin aplicada es una tensin alterna de alta
frecuencia, la deformacin del oscilador tambin ser alterna,
producindose la vibracin a elevada frecuencia de la plaquita
piezoelctrica.
Este efecto se denomina efecto piezoelctrico recproco y es
el empleado para generar o.u.s., transformando energa
elctrica en energa mecnica oscilatoria.
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EFECTO PIEZOELCTRICO
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MATERIALES PIEZOELCTRICOS
Los efectos piezoelctricos se presentan en muchos
materiales, por ello es necesario definir las caractersticas que
debe reunir un material piezoelctrico para su aplicacin
como generador/receptor de o.u.s.
Estas caractersticas son:
1. Poseer buenas caractersticas piezoelctricas, es decir que la
transformacin de energa mecnica oscilatoria en elctrica y
viceversa sea efectiva.
2. Ser homogneo (influye en el 1)
3. Apto para modelarse en forma y tamao deseados.
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MATERIALES PIEZOELCTRICOS
4. Propiedades invariables con la temperatura.
5. Estable tanto fsica como qumicamente.
Los materiales ms empleados por responder
a estas caractersticas son:
Cuarzo (SiO2),
Sulfato de litio (Li2SO4),
Titanato de bario (BaTiO2),
Meta-niobato de Plomo (Pb[PbNb206]).
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PALPADORES
Los osciladores
piezoelctricos son los ms
empleados en ensayos de
metales.
En principio, se pueden
generar ondas longitudinales
y transversales, en los E.U.S.
se emplean generalmente
generadores de ondas
longitudinales vibrando en la
direccin de su espesor. Partes esenciales de un palpador
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PALPADORES
Para que el oscilador piezoelctrico no vibre libremente, sino
que el sonido se transmita nicamente en la direccin de la
pieza se adosa un material amortiguador de alta impedancia
acstica que adems acta como soporte mecnico del
oscilador.
Asimismo, debido a la fragilidad del oscilador por su pequeo
espesor se hace necesario protegerlo fsicamente por lo que
el conjunto oscilador, amortiguador y las conexiones
elctricas necesarias se alojan, en una carcasa metlica.
Este conjunto recibe el nombre de palpador o transductor y
constituye el componente bsico del equipo de ultrasonidos.
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TIPOS DE PALPADORES
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TIPOS DE PALPADORES
Si atendemos al nmero de
osciladores piezoelctricos
que incorporan tendremos:
palpadores de cristal nico;
emisor y receptor o tipo E+R,
palpadores de cristal doble;
uno emisor y otro receptor, y
palpadores de cristales
mltiples o mosaicos.
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TIPOS DE PALPADORES
Todas estas caractersticas se pueden resumir en una
clasificacin general:
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MTODOS PARA LA VERIFICACIN DE MATERIALES
POR ULTRASONIDOS
Una vez conseguido el medio de generar los u.s., es
transmitirlos desde el palpador a la pieza o material a
verificar.
Para ello, es necesario que exista una continuidad o
acoplamiento acstico entre ambos, que se consigue
interponiendo un medio fluido denominado acoplante.
Segn sea el espesor del medio acoplante, los mtodos o
formas de efectuar el ensayo se clasifican en 2 grandes
grupos:
Tcnicas por contacto
Tcnicas por inmersin
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IMPORTANCIA DE UN BUEN ACOPLAMIENTO
ACSTICO
Para que la cantidad de sonido que se transmite
entre dos medios a travs de una superficie lmite
sea lo mayor posible, la diferencia de sus
impedancias acsticas debe de ser muy pequea
como indica el coeficiente de transmisin T.
Si aplicamos directamente el palpador sobre la pieza,
existir un mal contacto fsico entre sus superficies
como consecuencia de sus rugosidades y tendremos
aire entre ambas superficies.
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IMPORTANCIA DE UN BUEN ACOPLAMIENTO
ACSTICO
Como la impedancia acstica del aire es muy pequea en
comparacin con la del metal y del cristal piezoelctrico, el
coeficiente de transmisin T ser muy pequeo, lo que nos
indica que no existir continuidad acstica entre pieza y
palpador.
Por este motivo es necesario emplear una sustancia acoplante,
que siempre tendr una impedancia mayor que la del aire.
El acoplamiento acstico debe de ser uniforme, existiendo en
todo momento un espesor de acoplante entre palpador y pieza.
Si presionamos excesivamente el palpador, podemos producir la
rotura de la pelcula y el acoplamiento acstico ser defectuoso.
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ACOPLANTES
La fina capa o pelcula de acoplante garantiza:
La eliminacin total del aire entre la pieza y el palpador
para un correcto acoplamiento acstico (reducimos la
relacin de impedancias aumentado el factor de
transmisin T)
Que el palpador se pueda mover sobre la superficie de la
pieza con facilidad y sin rozamiento
Para que esto sea posible los acoplantes debern ser
siempre sustancias lquidas de una cierta viscosidad,
que garantice la resistencia y tenacidad de la
pelcula y con propiedades lubricantes.
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ACOPLANTES
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MTODO DE RESONANCIA
Este mtodo se emplea para medida de espesores en
cuerpos de superficies paralelas.
Aunque el ensayo se efecta, al igual que en el
mtodo de impulso-eco, por contacto y por reflexin;
se emplean ondas ultrasnicas continuas y
estacionarias
Las ondas estacionarias se producen por un
fenmeno de resonancia, que se manifiesta cuando
se superponen las ondas incidentes y reflejadas en
una superficie lmite.
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10:23:31 a.m.
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MTODO DE RESONANCIA
La superposicin de las dos
ondas, incidente y reflejada,
de igual amplitud y
frecuencia propagndose NODO
Produce la existencia de
puntos donde la presin es
Ondas estacionarias
nula (nodos) y otros donde
la amplitud de la presin es
mxima (vientres).
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MTODO DE RESONANCIA
Donde:
e: espesor
N: 1,2,3,..
fN: frecuencia del armnico de orden N
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MTODO DE RESONANCIA
Otra diferencia respecto al mtodo
de impulso-eco, es que en lugar de
medir presiones acsticas o tiempo
de recorrido de las o.u.s. reflejadas,
medimos su frecuencia de
resonancia.
El proceso del ensayo es el siguiente:
Mediante un palpador de incidencia
normal (E+R) generamos un haz
continuo de o.u.s. (que est formado
por la oscilacin fundamental +
armnicos).
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MTODO DE RESONANCIA
Slo las oscilaciones correspondientes a los armnicos
cuya longitud de onda sea submltiplo del espesor segn
la ecuacin anterior, darn lugar al fenmeno de
resonancia y se superpondrn al reflejarse formando
ondas estacionarias.
Adems de esto, el fenmeno de resonancia produce un
reforzamiento de la presin de dichas oscilaciones,
debilitndose las restantes.
Una vez medida la frecuencia de resonancia, el espesor
se obtiene directamente mediante la relacin anterior.
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MTODO DE RESONANCIA
Previamente se obtiene la velocidad
de propagacin del sonido (C),
calibrando el equipo con una pieza
patrn de espesor conocido y de
material similar al que pretendemos
ensayar.
El equipo dispone de:
un medidor de frecuencia
una pantalla digital o display de cristal
lquido (LCD) en la que aparece
directamente la medida del espesor.
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APLICACIONES PRCTICAS
MEDIDA DE ESPESORES
Es una aplicacin directa.
Una vez que tenemos ajustado el equipo en unin de
palpadores de incidencia normal, podremos medir
directamente espesores.
Se debe tener en cuenta las limitaciones de los
palpadores normales a la hora de medir pequeos
espesores debido a su zona muerta.
En estos casos se recurrir a palpadores SE.
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MEDIDA DE ESPESORES
Para medir espesores en materiales diferentes del acero
(ej. aluminio) tenemos 2 posibilidades:
1. Calibrar el equipo con una pieza patrn del mismo
material a verificar.
2. Calibrar el equipo con la pieza patrn de acero y efectuar
la medicin sobre el material. La medida obtenida no se
corresponde con el espesor real, ya que la velocidad de
propagacin de los ultrasonidos es diferente
Para hallar la medida real tenemos que buscar la relacin
que existe entre la velocidad de propagacin en el acero
y la velocidad de propagacin en el material a verificar.
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SOLDADURAS
Debido a la imposibilidad de obtener un buen acoplamiento
acstico empleando palpadores normales y tambin a la
orientacin de los defectos que aparecen en las soldaduras, se
hace necesario el empleo de palpadores angulares.
Como el movimiento del palpador es obstaculizado por el
cordn de soldadura, no se podr examinar de forma directa
toda la altura del cordn.
Para que sea posible examinar todo el espesor de la chapa en
la zona de unin, alejamos el palpador del cordn.
De esta forma, haciendo que el haz se refleje podremos
examinar la parte alta que anteriormente no era posible.
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2. Tamao. 3. Frecuencia.
El dimetro del palpador La frecuencia influye
influa directamente en la directamente en la
geometra del haz. capacidad para detectar
A medida que ste aumenta, defectos pequeos, de tal
tenemos una longitud de modo que:
campo cercano mayor y un el dimetro mnimo de defecto
haz ms compacto, lo que se que tericamente puede ser
detectado mediante el mtodo
traduce en una mayor de ultrasonidos,
profundidad de penetracin
del haz y aumento de Est relacionado con la
sensibilidad para distancias longitud de onda y por tanto
grandes. con la frecuencia.
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FIN DE LA UNIDAD
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