1 TRACCION- COMPRESION

1.1 CURVAS TENSION-DEFORMACON NO LINEAL

El trmino plstico se utiliza para describir ciertas expresiones, como carga

plstica. El trmino plasticidad se utiliza para describir el comportamiento
inelstico de un material que presenta deformaciones permanentes cuando ste
se descarga.

El comportamiento inelstico del material puede ocurrir bajo un estado de

esfuerzos multiaxial de un slido sujeto a acciones de carga, aun cuando ninguno
de los esfuerzos excede el esfuerzo uniaxial del material. La implicacin es que,
bajo un estado multiaxial de esfuerzos, el inicio de la fluencia o dao est
gobernada por otra cantidad, diferente a las componentes de esfuerzo
individuales. Por lo que es necesario combinar las componentes de esfuerzo en
esfuerzos efectivos uniaxiales. Este esfuerzo efectivo se compara con alguna
propiedad del material, generalmente el esfuerzo uniaxial de fluencia, mediante
un criterio de fluencia para predecir el inicio del comportamiento no lineal del
material.

El comportamiento del material se puede clasificar como elstico, plstico,

viscoelstico, visco plstico o dao, dependiendo de su respuesta a las
condiciones de carga. Si la trayectoria de descarga del material coincide con la
trayectoria de carga, el proceso es reversible, por lo que el comportamiento del
material es elstico (Fig. 1.1.1a). Si la trayectoria de descarga no sigue la
trayectoria de carga, el comportamiento del material es inelstico. Un material
que se comporta en forma plstica si no regresa a su estado no deformado
despus de que se retira la carga aplicada (Fig. 1.1.1b), pues existen

p
deformaciones permanentes . Si despus de retirar la carga, el material

sigue respondiendo con el tiempo, la respuesta se denomina viscoelstica o

viscoplstica: si despus de remover la carga, la respuesta esfuerzo-
deformacin del material regresa al origen, se le llama un comportamiento

1
viscoelstico (Fig. 1.1.1c), si ste mantiene deformaciones permanentes, no
regresar al origen, denominndosele viscoplstico (Fig. 1.1.1d).

1.2 MODELOS DE CURVAS UNIAXIALES ESFUERZO-DEFORMACIN

En pruebas de esfuerzo uniaxial, la transicin entre la respuesta lineal elstica e

inelstica (no lineal) puede ser abrupta, Fig. 1.2.2a, o gradual, Fig. 1.2.2b. Para
un comportamiento abrupto, el cambio se identifica por un cambio sbito de la
curva esfuerzo-deformacin, el nivel de esfuerzo en este punto se le llama

y
esfuerzo de fluencia . En el caso de una transicin gradual, el esfuerzo de

fluencia se define como el esfuerzo correspondiente a una deformacin

p
permanente dada, , que permanece despus de retirar la carga.

Las curvas esfuerzo-deformacin reales como la que se muestra en la Fig.

1.2.2a, son difciles de emplearse en soluciones matemticas de problemas
complejos, por lo que se utilizan modelos idealizados de la respuesta del
material. Por ejemplo, la curva uniaxial esfuerzo-deformacin de la Fig. 1.2.2a
puede idealizarse como se muestra en la Fig. 1.2.3a, incluyendo la descarga,
en este caso se le denomina que la respuesta del material es elstica
perfectamente plstica o elastoplstica. Para materiales que presentan
endurecimiento en la parte inicial de comportamiento no lineal como el acero,
en el que el esfuerzo incrementa como las deformaciones, la curva esfuerzo-
deformacin puede idealizarse como una curva bilineal, la respuesta de este
material se le denomina elstica lineal con endurecimiento por deformacin.
Para este tipo de diagrama esfuerzo-deformacin idealizado, el esfuerzo de

y
fluencia , , es el esfuerzo en el punto B, Fig. 1.2.3b. Se enfatiza que el

comportamiento real de un material puede no seguir la curva esfuerzo-

deformacin idealizada despus de la descarga, pues algunos materiales,
como los metales, exhiben el efecto de Bauschinger, como se muestra en la Fig.
1.2.3a.

2
a)

c)
Figura 1.1.1: Tipos de respuesta no lineal: a) elstico, b) plstico, c) viscoelstico
y d) viscoplstico.

a)
Figura 1.1.2: Curvas esfuerzo-deformacin experimental, respuesta: a) abrupta y
b) gradual.

Si el comportamiento elstico se desprecia, se puede realizar la idealizacin

de las curvas dela Fig. 1.2.3 como se muestran en la Fig. 1.2.4. Para la
idealizacin de la Fig. 1.2.4a se le llama rgido plstico perfecto, y la idealizacin
de la Fig. 1.2.4b se le llama endurecimiento por deformacin rgido. En general,
la respuesta del material en la que las deformaciones elsticas se ignoran, se le
denomina respuesta plstica-rgida.

3
Figura 1.2.3: Curvas esfuerzo-deformacin idealizadas, respuesta:
a)elastoplstica y b) elstica con endurecimiento por deformacin.

Figura 1.2.4: Curvas esfuerzo-deformacin idealizadas como rgidas, respuesta:

a) elastoplstica y b) elstica con endurecimiento por deformacin.

Ejemplo

La armadura mostrada en la Fig. 2.15 se somete a la accin de una carga P

en su extremo derecho. Las barras tienen una seccin circular con un dimetro
6 2
de 2,54 cm, las cuales son de acero con mdulo elstico E=2,1 x 10 Kgf /cm y

4
 2
esfuerzo de fluencia y =2530 Kgf /cm . La segunda rama de la curva

esfuerzo-deformacin se idealiza con una pendiente kE , cuyo valor de

k =0,08 . Determine:

a) La deformacin de fluencia y las relaciones esfuerzo deformacin en el

rango elstico e inelstico.

b) El desplazamiento u para una carga P=1700 kgf

Figura 1.2.5: Armadura

Solucin

El rea de cada barra es:

2
d 2 (2,54 cm)
A= = =5,06707 cm2
4 4

y la longitud L :

L= ( 1,5 m ) + ( 2,0 m ) =2,5

2 2

5
El ngulo de la fig. (1.2 .5) Se calcula:

=tan 1 ( 1,5
2,0 )
=36,870

cos ( ) =0,80

y la fuerza P en la fuerza en cada barra es:

P
F=
cos() (1.1.1)

a) La deformacin de fluencia se determina como:

y 2530 kgf /cm 2 3

y= = 6 2
=1,205 x 10
E 2,1 x 10 kgf /cm

Las relaciones esfuerzo-deformacin en el rango elstico e inelstico,

respectivamente, son:

( ) =E ; 0 y ; 0 y (1.1.2)

( ) =( 1k ) y + k E ; > y ; > y (1.1.3)

6
Figura 1.2.6: Esfuerzo contra deformacin. La grfica esfuerzo-deformacin
definida por las ec. (1.1.2) y (1.1.3)

b) Si la fuerza P=1700 kgf , de la ec. (1.1.1) se tiene la fuerza en cada

barra:

P 1700 kgf
F= = =10625 kgf
2 cos () 1,60

y el esfuerzo es:

F 10625 kgf kgf

1= = =2096,871 2
A 5,06707 cm 2
cm

1< y
Puesto que la deformacin se determina de la ec. (1.1.2):

1 2096,871 kgf /cm 2 4

1= = 6 2
=9.9851 x 10
E 2.1 x 10 kgf /cm

el alargamiento de la barra:

AL 1= 1 L=( 9,985 x 104 ) ( 2500 mm )=2,4963 mm

el desplazamiento:

L 2,4963 mm
u1= = =3,120 mm
cos ( ) 0,8

1.3 LEY TENSION-DEFORMACION DE RAMBERG- OSGOOD

7
La ecuacin de Ramberg-Osgood es una ecuacin no lineal que aproxima la
relacin entre la tensin y la deformacin de un material en el entorno de su lmite
elstico. Es sobre todo til para describir el comportamiento de ciertos metales.

La expresin original de esta ecuacin es:

n

= +K
E E( ) (1.3.1)

Dnde:

, es la tensin,

, es la deformacin,

E , es el mdulo de Young,

K Y n son constantes que dependen del material.

El primer trmino del lado derecho de la ecuacin, / E es la parte elstica de la

n

deformacin, mientras que el segundo ( )
trmino, K E representa el

comportamiento plstico.

8
Figura 1.3.1: Representacin genrica de la curva tensin-deformacin por medio
de la ecuacin de Ramberg-Osgood. La deformacin correspondiente al lmite
elstico es la suma de los componentes elstico y plstico

1.4 ANALISIS ELASTO-PLASTICO

La relacin esfuerzo-deformacin en un material dctil se puede representar

aproximadamente mediante el diagrama ideal de la figura 1.4-1. La zona elstica

del diagrama es el segmento de pendiente E , modulo elstico de material. La

zona plstica tambin es una lnea recta, que empieza en el punto de cedencia y
tiene una pendiente C. Esta pendiente es mucho menor que E, por lo que el
aumento de esfuerzo necesario para producir un incremento de deformacin
determinado, es mucho menor en la zona plstica que en la elstica, pero siempre
es necesario un incremento de esfuerzo, aunque sea pequeo, para producir un
incremento de deformacin.

9
Un material en el que el punto C sea nulo se llama elasto-plstico perfecto; en un
material de este tipo, sobrepasando el punto de cedencia, la deformacin puede
seguir aumentando sin aumento ulterior del esfuerzo. En la figura 1.4-1b se ha
representado el diagrama ideal de este tipo de materiales.

Figura 1.4-1 diagrama esfuerzo-deformacin idealizados

2 FEXION

En ingeniera se denomina flexin al tipo de deformacin que presenta un

elemento estructural alargado en una direccin perpendicular a su eje longitudinal.
El trmino alargado se aplica cuando una dimensin es dominante frente a las
otras. Un caso tpico son las vigas, las que estn diseadas para trabajar
principalmente, por flexin. Igualmente, el concepto de flexin se extiende a
elementos estructurales superficiales como placas o laminas.

El rasgo ms destacado es que un objeto sometido a flexin presenta una

superficie de puntos llamada fibra neutra tal que la distancia a lo largo de cualquier
curva contenida en ella no vara con respecto al valor antes de la deformacin. El
esfuerzo provoca la flexin se denomina momento flector.

10
Fig 2.1 flexin

la frmula de flexin, el cual puede ser utilizada para calcular cualquier esfuerzo
mximo causado por flexin .

Mc
max=
l (2-1)

max : Esfuerzo mximo en las fibras ms externas de las vigas.

M: Momento flexionante en la seccin de inters.

C: Distancia del eje centroidal de la viga a las fibras ms externas.

L: Momento de inercia de la seccin transversal con respecto a su eje centroidal.

Para aplicar la ecuacin (2-1), por lo general se toma los siguientes pasos:

a Trace los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para

determinar el momento flexionante de la viga.
b Localice el centroide de la seccin transversal de la viga.
c Calcule el momento de inercia del rea de la seccin transversal con
respecto a su eje centroidal.
d Calcula la distancia C del eje centroidal a la cara superior e inferior de la
viga, la que sea mayor.
e Calcule el esfuerzo con la frmula de flexin.

11
Problema de ejemplo de la ecuacin (2-1)

Para la viga mostrada en la figura 1.2, calcule el esfuerzo mximo causado por
flexion. La seccin transversal de la viga es un rectngulo de 100mm de altura y
25mm de ancho. La carga a la mitad de la viga es de 1500N, y esta mide 3.40m.

2.1 MOMENTO FLEXIONANTE LMITE

En la flexin en la zona plstica los esfuerzos no son proporcionales a las

deformaciones. Las secciones panas permanecen planas despus de la
deformacin, con lo que las deformaciones unitaria son proporcionales a su
distancia a la lnea neutra; sin embargo, si el material de la viga es elasto-plstico
perfecto, los esfuerzos lo sobrepasan el valor del punto de cedencia,
permaneciendo constante a partir del momento en que la deformacin excede a la

pc
.

12
Figura 2.1.1

La zona rayada de la figura 2.1.1 indica la parte de la viga en la que la

deformacin unitaria ha sobrepasado el punto de cedencia cuando la carga P
aumenta lo suficiente. En la seccin a-a, el esfuerzo en las fibras extremas ha

pc
alcanzado exactamente el valor , pero la distribucin es todava elstica,

como se observa en la figura 2.1.1b. Aplicando la frmula de la flexin, el

momento que absorbe esta seccin es:

bh2
M pc= pc
6

En la seccin b-b la distribucin de los esfuerzos es elstico en una regin de

2 yi
altura , pero plstica fuera de esta regin, tal como se representa en la fig.

pc
2.1.1c. el esfuerzo es constante e igual a en la regin plstica, y varia

linealmente en el ncleo elstico. El momento que absorbe este ncleo elstico

est determinado por la frmula de la flexin:

PC
M= I
YI i

13
 Ii
Siendo , el momento polar de inercia de la parte central, elstica, de la

seccin respecto a la lnea neutral. Para la regin plstica, simtrica en este caso,
el relacin con la lnea neutra, el momento absorbido es:
h/ 2 h /2
M =2 y ( pc dA)=2 PC y dA=2 PC Q
yi y

Siendo Q el momento esttico del rea de una de las regiones que estn en
cedencia respecto de la lnea neutral. En estas condiciones, el momento total que
soporta la seccin en este estado parcialmente plstico viene dado por:

pc I i
M= +2 pc Q
yi

En la seccin c-c, toda la viga est en estado plstico, y la distribucin de esfuerzo

pc
es constante e igual al valor de , tanto en la zona de tensin como en la

comprimida. Como se indica en la misma figura 2.1.1d. El momento que soporta

en este estado, o que produce este estado de esfuerzos, se llama momento
flexionante lmite y viene dado por:

bh h bh 2
M L =2 PC Q=2 PC ( )
= PC
2 6 4

3 TORSION

3.1MOMENTO TORSIONANTE LMITE

En el estudio de una barra de seccin circular en la fase plstica la deformacin

unitaria puede exceder a la correspondiente al punto de cedencia. Las secciones
transversales se comportan exactamente igual que en la zona elstica girando
como cuerpo rgido unas con respecto a otras y sin alabearse. La distorsin
permanece proporcional a la distancia radial al centro de la seccin.

Veamos lo que ocurre a una barra de un material elasto-plstico perfecto que se

somete a una torsin progresiva, pasando de trabajar en la zona elstica a hacerlo
14
en la zona plstica. Antes de alcanzar el punto de cedencia, la distribucin de
esfuerzos cortantes es de la forma indicada en la figura 3.1.1a. Cuando en los
puntos ms alejados del centro alcanza el esfuerzo de cedencia (PC), el momento
torsionante que est absorbiendo la seccin viene dado por:

3
r
T PC = ( 3.1.1)
2 PC

Si la torsin de la barra sobrepasa este punto, la distorsin aumenta, pero el

PC
esfuerzo cortante permanece constante e igual al esfuerzo de cedencia ,

como se indica en la figura 1.4-1. As, pues, en el estado parcialmente plstico que

rP
representa la figura 3.1.1b, a partir de cierto radio , la parte exterior est

sometida al esfuerzo cortante de cedencia, mientras que el ncleo central sigue

comportndose elsticamente, ya que en el la distorsin no ha alcanzado todava

PC
el valor de cedencia . El momento de torsin absorbido por este ncleo,

elsticamente, es:

Ji r 3i
T i = pc= pc (3.1 2)
ri 2

Y el absorbido por la corona exterior, en fase plstica, es:

r r
2 3 3
T 0 = ( p c dA)= pc (2 d)= (r r i ) pc (3.1.3)
ri ri 3

Por tanto, el momento total, suma de ambos, es:

3
r 2 3 3
T = i pc + (r r i ) pc (3.1.4)
2 3

Simplificando se obtiene:

15
 3

( )
3
r r
T= 4 i3 pc (3.1.5)
6 r

El estado totalmente plstico que representa la figura 3.1.1c no puede alcanzarse

tericamente, ya que requerir un ngulo de torsin infinito. El momento
torsionante necesario para producir este estado se llama momento de torsin

TL ri
limite, que representaremos por . Su valor se obtiene haciendo = 0 en la

ecuacin (3.1.5), con lo que resulta:

2
T L = 2 r 3 pc (3.1.6)
3

Que es una tercera parte mayor que el mximo momento de torsin elstico

T PC
. Para referencia posterior se expresa esta relacin:

4
T L = T pc (3.1.7)
3

Fig. 3.1.1 distribucin de esfuerzo cortante al aumentar el momento torsionante

16