Ejemplo1

Un taladro automtico est compuesto de dos cilindros de doble efecto.

El rol del cilindro A es el de sujetar la pieza a perforar. El cilindro B se
encarga de avanzar el taladro para ejecutar la perforacin. El control
electro-neumtico de cada cilindro es asegurado por electro-vlvulas
5/2 NC controlada en ambos costados por solenoides. Con un botn
pulsador BM se enva la orden de puesta en marcha, entonces se inicia
un movimiento de extensin del cilindro A, seguido por una extensin y
retraccin del cilindro B. El ciclo termina con el regreso a la posicin
inicial del cilindro A. Los movimientos del vstago son detectados por
sensores de proximidad.

Ejemplo2

Resolver el problema de elevador de paquetes

Ejemplo3

Disear un programa en GRAFCET que automatice esta mquina

Ejemplo4
Ejemplo5

Una lmina ser

estampada con un sello
especial. Para evitar que
la prensa se accione
inadvertidamente, se
deber oprimir el botn
S1 por ms de 3 seg. Para
facilitar la tarea se
colocaron sensores de inicio y final de carrera al cilindro de doble
efecto

Ejemplo6

Dos elementos deben ser

pegados con ayuda de un
cilindro neumtico de doble
efecto. Para que las
superficies se peguen, se
necesita aplicar una fuerza
durante 5 seg. El tiempo se
mide a partir del momento
que el cilindro avanza. El
proceso de pegado se inicia con el botn S1
Ejemplo7

Se desea controlar el encendido y apagado de una bomba de agua para

una casa-habitacin. Tres sensores de nivel se colocaron en el tinaco y
en la cisterna. Los sensores entregan una seal binaria adecuada
elctricamente para ser conectados al PLC. Si el sensor enva un 1
lgico significa que existe agua. En caso contrario enviar un cero
lgico.

El sistema funciona de la siguiente

manera: Si la cisterna no tiene el
nivel de agua mnimo necesario,
entonces la bomba no se podr
activar y se activar la alarma. En
caso de existir un nivel de agua mayor
al mnimo en la cisterna entonces el
sistema podr bombear agua al
tinaco. Se activar la bomba si el
nivel de agua en el tinaco es menor al
nivel bajo. La bomba se desactivar si
el nivel de agua es superior al nivel
alto.