Anexos A1- Conceptos Bsicos de Mecnica de Medios continuos 27

A1.5.6 Ecuacin de balance. Teorema del transporte de Reynolds

Sea A una cierta propiedad genrica (escalar, vectorial o tensorial) de un medio
continuo, y sea (x,t) la cantidad de esta propiedad A por unidad de masa. Por
consiguiente, (x,t) es la cantidad de la propiedad por unidad de volumen.

A1.5.6.1 Lema de Reynolds

Se considera un volumen material arbitrario de medio continuo que en el instante t
ocupa el espacio un volumen V=Vt.
La cantidad de la propiedad genrica A en el volumen material Vt en el instante t ser:
Q(t ) = dV (A1.138)
Vt V

La derivada material en el tiempo de una integral se define de forma que mida la

velocidad de cambio de la cantidad total que se mueva a travs del sistema msico. La
variacin a lo largo del tiempo del contenido de la propiedad A en el volumen material Vt
vendr dada por la derivada temporal de Q(t):
d d ( )
Q' (t ) =
dt Vt V
dV =
V
dt
+ v dV

(A1.139)

Operando:
d d d d d

dt Vt V
dV =
V
dt
+
dt
+ v dV =
V
dt
+
dt
+ v dV (A1.140)

=0
d d
Lema de Reynolds:
dt Vt V
dV =
V
dt
dV (A1.141)

A1.5.6.2 Teorema de Reynolds:

Consideremos el volumen arbitrario V, fijo en el espacio. La cantidad de la propiedad A
que atraviesa este volumen de control ser:
Q(t ) = dV (A1.142)
V
La variacin de la cantidad de la propiedad A en el volumen material Vt, que en cada
instante coincide con en el instante t con el volumen de control V(Vt=V), vendr dada por
la derivada material es:
d ( )
Q' (t ) =
dt Vt V
dV =
V
t
+ ( v)dV
V
(A1.143)

Utilizando el Lema de Reynolds y el teorema de la divergencia:

d d d ( ) ( )

dt Vt V
dV =
V
dt
dV =
V
dt
+ ( v)dV =
V V
t
+ v n dV (A1.144)
V

Que puede ser ordenada como:

( ) d
= dV v n dV
Teorema del transporte
(A1.145)
de Reynolds: V
t V
dt V
28 MODELIZACIN NUMRICA DE MATERIALES COMPUESTOS

A1.5.7 Balance de la cantidad de movimiento

Se supone el sistema discreto formado por n partculas tal que cada partcula i tiene una
masa mi, una aceleracin ai y esta sometida a una fuerza fi.
fk

mi

ai

Figura A1.21- Fuerzas fk de cada partcula mi y sus aceleraciones ai

La segunda ley de Newton establece que la fuerza que acta sobre una partcula es igual
a la masa de la misma por su aceleracin ( f i = mi ai ). Utilizando la definicin de
aceleracin como derivada material de la velocidad y teniendo en cuenta el principio de
dm
conservacin de la masa ( i = 0 ) se tiene para el sistema formado por n partculas:
dt
dv d dP(t )
R (t ) = f i = mi ai = mi i = mi vi = (A1.146)
i dt dt i dt

Definiendo la cantidad de movimiento de la partcula P (t ) como el producto de su

masa por su velocidad (mi vi), ecuacin anterior expresa que la fuerza que acta sobre la partcula
es igual a la variacin de la cantidad de movimiento de la misma.
Generalizando para sistema de fuerzas fi cuya resultante sea R, si el sistema se encuentra
en equilibrio:
dP(t )
R(t ) = 0 t mi vi = P = cte (A1.147)
dt i
Que es la conservacin de la cantidad de movimiento.
Si en lugar de ser un sistema discreto de puntos es un medio continuo donde podemos
tomar un dV afectado por la fuerza de masa b(x,t) y su superficie dS afectada por la fuerza
de superficie t(x,t).
 Anexos A1- Conceptos Bsicos de Mecnica de Medios continuos 29

dV
dV
b(x,t)
X3 bdV

Vt

tdV
e3 t(x,t)
dS
e2
e1 X2

X1

Figura A1.22- Medio Continuo sobre el que actan las fuerzas de masa b y las de superficie
t

se cumple que dM = dV por lo que se puede expresar la variacin de la cantidad de

movimiento segn:
dP (t ) d
= v dV (A1.148)
dt dt Vt
La resultante de todas las fuerzas que actan sobre el medio continuo es:
R (t ) = b dV + t dS (A1.149)
V S
Y el principio de balance de cantidad de movimiento establece que la resultante R de todas las
fuerzas que actan sobre un volumen material del medio continuo es igual a la variacin
por unidad de tiempo de su cantidad de movimiento:
dP (t ) d
R (t ) = = v dV (A1.150)
dt dt Vt
En su forma global:
d
b dV + t dS = v dV
Principio de balance de la
cantidad de movimiento: (A1.151)
V S
dt Vt

En notacin indicial:
d
b dV + t
V
i
S
i dS =
dt Vt
vi dV (A1.152)

Si sustituimos t i = Tij n j y transformamos la integral de superficie en una de volumen

Tij
usando el teorema de la divergencia Tij n j dS = dV :
S V
x j
Tij
dV = d vi dV
b i +
x j dt (A1.153)
V Vt

Quedando:
 30 MODELIZACIN NUMRICA DE MATERIALES COMPUESTOS

d vi
Tij
b
V
i +
x j

dt
dV = 0 (A1.154)

Como debe valer para cualquier arbitrario volumen V se obtiene la Ecuacin de Cauchy:
Ecuacin de movimiento de Cauchy
Tij d vi dv
1ra ley de movimiento de Cauchy: bi + = b +T = (A1.155)
x j dt dt

A1.5.8 Balance del momento de la cantidad de movimiento (momento

angular)
Se supone el sistema discreto formado por n partculas tal que cada partcula i tiene una
masa mi, una aceleracin ai y esta sometida a una fuerza fi.
fk

mi
O ri
ai

Figura A1.23- Fuerzas fk de cada partcula mi y sus aceleraciones ai con respecto al origen O

El momento con respecto al origen de la fuerza que acta sobre una partcula ser
M i = ri f i y el momento con respecto al origen de la cantidad de movimiento de la
partcula ser Li = ri mi v i .
Generalizando el momento de todas las fuerzas para las n partculas:
dv d
M O (t ) = ri f i = ri mi ai = ri mi i = ri mi vi
i i i dt dt i

L(t ) (A1.156)
dL(t )
M O (t ) =
dt
Esto representa que el momento resultante de todas las fuerzas que actan sobre un
sistema discreto de partculas es igual a la variacin por unidad de tiempo del momento de
la cantidad de movimiento o momento angular.
Si el sistema se encuentra en equilibrio:
dL(t )
M O (t ) = 0 t ri mi vi = L = cte (A1.157)
dt i
Que es la conservacin del momento angular.
Si en lugar de ser un sistema discreto de puntos es un medio continuo donde podemos
tomar un dV afectado por la fuerza de masa b(x,t) y su superficie dS afectada por la fuerza
de superficie t(x,t).
 Anexos A1- Conceptos Bsicos de Mecnica de Medios continuos 31

dV
dV
b(x,t)
X3 bdV

Vt

tdV
e3 r=x t(x,t)
dS
e2
e1 X2

X1

Figura A1.24- Medio Continuo sobre el que actan las fuerzas de masa b y las de superficie
t con respecto al origen O

se cumple que dM = dV por lo que se puede expresar la cantidad de movimiento

segn:
dL (t ) d
= r v dV (A1.158)
dt dt Vt
El momento resultante de todas las fuerzas que actan sobre el medio continuo es:
M O (t ) = r b dV + r t dS (A1.159)
V S
Y el principio de balance de cantidad del momento angular establece que el momento resultante
M con respecto a un punto O de todas las fuerzas que actan sobre un volumen material
del medio continuo es igual a la variacin por unidad de tiempo del momento de la
cantidad de movimiento.
En su forma global:
Principio de balance del
d
r b dV + r t dS = r v dV
momento de la cantidad de
movimiento: (A1.160)
V S
dt Vt

Expresado en notacin indicial:

d
e
V
rmn x m bn dV + ermn x m t n dS =
S
dt V
ermn x m v n dV (A1.161)

Haciendo t n = T jn n j y usando el teorema de la divergencia segn

( x m T jn )
ermn xm t n dS = ermn
S V
x j
dV se puede escribir:

( x m T jn )
x m bn + dV = ermn d ( x m v n ) dV
V
e rmn
x j dt
(A1.162)
V

dx
Como m = v m la ultima ecuacin queda:
dt
32 MODELIZACIN NUMRICA DE MATERIALES COMPUESTOS

T jn d vn
x m
e + bn + mj T jn dV = ermn v m v n + x m
dV (A1.163)
x j
rmn
V
V dt
Pero como ermn v m v n = 0 porque el producto v m v n es un tensor simtrico mientras
que ermn es antimtrico y as el ultimo trmino de la derecha se cancela con el primero de la
izquierda, quedando solo (ver que mj T jn = Tmn ):

e
V
rmn Tmn dV = 0 (A1.164)
Como esto debe valer para cualquier volumen arbitrario V:
ermn Tmn = 0 (A1.165)
Que debe cumplirse en cada punto. Desarrollado esto es:

2da ley de movimiento Para r=1 T23 T32 = 0

de Cauchy: Para r=2 T31 T13 = 0 (A1.166)
Para r=3 T12 T21 = 0
Queda establecida la simetra de la matriz de tensin T, exista o no balance del
momento angular.

A1.5.9 Potencia
Potencia se define como la capacidad de realizar trabajo por unidad de tiempo. Para un
medio continuo se define la potencia entrante W(t) en l como:
Trabajo realizado en el sistema
W (t ) =
unidad de tiempo
Supondremos que existen dos procedimientos por los cuales el medio continuo absorbe
potencia de su exterior y realiza con ella un trabajo por unidad de tiempo:
Potencia Mecnica: mediante el trabajo realizado por las acciones mecnicas (fuerzas
msicas y superficiales) que actan sobre el medio.
Potencia Calrica: mediante la entrada de calor transferida a travs de los limites o a travs
de fuentes internas distribuidas.

A1.5.9.1 Potencia Mecnica: Teorema de las fuerzas vivas

Introduccin de potencia mecnica: es la velocidad a la cual las tensiones superficiales internas
t por unidad de rea y las fuerzas de masa b por unidad de masa, estn ejerciendo trabajo
sobre el sistema que instantneamente ocupa el volumen V, rodeado por la superficie S.
Potencia entrante:
Pe = t v dS + b v dV = t i vi dS + bi vi dV (A1.167)
S V S V

Haciendo t i = Tij n j y usando el teorema de la divergencia segn

T ji
T
S
ij n j vi dS = vi
V
x j
dV se puede escribir:

T ji
Pe = vi bi + + Tij vi dV (A1.168)
x j x j
V

 Anexos A1- Conceptos Bsicos de Mecnica de Medios continuos 33

Tij d vi
Segn la 1er ecuacin de movimiento de Cauchy (A1.152) bi + =
x j dt
d 1
dt V 2
Pe = vi vi dV + Tij vi , j dV
V
(A1.169)
d 1
Pe = v v dV + T L dV
dt 2
Donde L es el gradiente espacial de deformacin definido en la ecuacin (A1.74) que
puede descomponerse en la suma de un tensor simtrico D denominado tensor velocidad
de deformacin y un tensor altimtrico W llamado tensor verticidad
vi , j = Dij + Wij L = D + W .
Dado que T es un tensor simtrico se cumple la igualdad T L = T : L y entonces
T ji Wij = 0 y T ji Dij = Tij Dij y podemos escribir la ecuacin (A1.66) de la forma:
d 1
dt V 2
Pe = vi vi dV + Tij Di , j dV
V

d 1
dt V 2
Pe = v v dV + T : D dV (A1.170)
 
V 

derivada material del tiempo energa int erna

de la energa cintica

A1.5.9.2 Potencia Calorfica

La potencia calorfica entrante es la velocidad de conduccin a travs de la superficie S y una
fuente interna de calor de fuerza r por unidad de masa.
Potencia entrante:
Qe = q n dS + r dV (A1.171)
S V
Donde q es el vector flujo de calor.

La potencia total entrante en el sistema es:

Pe + Qe = v v dV + T : D dV q n dS + r dV
d 1
(A1.172)
dt V 2 V S V

A1.5.9.3 Primer Principio de la Termodinmica

Experimentalmente se demuestra que tanto la potencia mecnica como la potencia
calorfica no son diferenciales exactas, esto es que el trabajo desarrollado por el sistema en
un ciclo cerrado (finalmente vuelve al estado inicial) no es igual a cero:
Pe dt 0 (A1.173)
e
Q dt 0
Sin embargo, tambin se demuestra experimentalmente que la suma de la potencia
mecnica ms la potencia calorfica, es decir la potencia total entrante en el sistema, es
efectivamente una diferencial exacta:
[Pe + Qe ]dt = 0 (A1.174)
y que por lo tanto puede definirse a partir de ella una funcin de estado y se denomina
energa total del sistema, Etotal tal que:
34 MODELIZACIN NUMRICA DE MATERIALES COMPUESTOS

E total = Pe + Qe
y (A1.175)
dEtotal = (Pe + Qe )dt
Es un diferencial exacto, con lo que para cualquier cambio del estado 1 al estado 2 el
cambio total en la energa del sistema es:
t2

Etotal (Etotal )2 (Etotal )1 = [Pe + Qe ]dt (A1.176)

t1

Estas ultimas son distintas expresiones de la Primera Ley de la Termodinmica.

La energa total del sistema va a ser considerada como la suma de dos partes, una energa
cintica K y una energa interna U. Por energa cintica entendemos la energa cintica que
puede observarse microscpicamente como la velocidad del continuo. La energa interna
comprende la energa elstica almacenada y otras formas de energa no especificadas
explcitamente y adems incluye la energa cintica de los movimientos trmicos aleatorios,
asociados con la medicin de las temperaturas.
La energa cintica se expresa matemticamente segn:
1
K = v v dV (A1.177)
V
2
La energa interna por unidad de masa o energa interna especfica se denota con u;
entonces u es la energa interna por unidad de volumen. Podemos volver a expresar la
primera ley de la siguiente manera:
d 1
v v + u dV = v v dV + T : D dV q n dS + r dV
d 1

dt V 2 dt V 2
  
V S
V
(A1.178)
dK dU
dt dt
De aqu se desprende que la variacin por unidad de tiempo de la energa interna esta
compuesta por una variacin de la potencia tensional y una variacin del contenido de
calor del medio.
= T : D dV q n dS + r dV
dU
dt (A1.179)
 
S V 

V
var iacin de potencia var iacin del contenido de calor
tensional del medio

Si en la ecuacin transformamos la integral de superficie en una de volumen a travs del

teorema de la divergencia y agrupamos todos los trminos de un solo lado de la igualdad:
du
V q + dt T : D r dV = 0 (A1.180)

Esto debe valer para cualquier volumen que se elija arbitrariamente dentro del medio
continuo, dando lugar a la ecuacin de energa:
du
= T:D+ r q
dt
q j (A1.181)
du
= Tij Dij + r
dt x j
Es la ecuacin de campo que expresa para cada punto la conservacin de energa
implicada por la primera Ley de la Termodinmica.
 Anexos A1- Conceptos Bsicos de Mecnica de Medios continuos 35

A1.5.10 Entropa y la Segunda Ley de la Termodinmica

La primera ley conduce a una ecuacin de balance de energa que debe cumplirse para
dU dK
todos los procesos fsicos que se producen en la realidad E total = Pe + Qe = + . En
dt dt
particular si se considera un sistema aislado la variacin temporal de la energa total del
d
sistema ser nula: Etotal = 0 , por lo que la primera ley impone que toda variacin de
dt
dU dK
energa interna se tiene que compensar con una variacin de la energa cintica y
dt dt
viceversa. Pero el primer principio no dice si este intercambio de energas puede producirse
indistintamente en cualquier sentido. Lo nico que establece es la satisfaccin del balance
de energa en el caso de que el proceso se produzca.
Cuando el fenmeno trmico sucede la situacin puede ser distinta. Por ejemplo por
medio de la friccin de un freno aplicado sobre una rueda, toda la energa cintica de la
rueda se transforma en energa interna, la cual se traduce en un aumento de la temperatura
si el sistema est aislado. Considerando la 1ra ley el proceso podra ser el reverso, de modo
que si se le quita la temperatura a la rueda, sta comenzara a moverse. Este proceso no
ocurre en la realidad por lo que es un proceso irreversible. La segunda ley pone lmites a la
direccin del proceso.
Proceso reversible: El proceso termodinmico AB es reversible si es posible volver desde
el estado termodinmico final B al estado termodinmico inicial A, por el mismo camino.
Proceso irreversible: El proceso termodinmico AB es irreversible si no es posible volver
desde el estado termodinmico final B al estado termodinmico inicial A, por el mismo
camino, aunque pueda volverse por un camino distinto.

2 2

1 1

Figura A1.25- Proceso reversible Figura A1.26- Proceso irreversible

La Segunda Ley de la Termodinmica postula la existencia de la entropa como funcin

de estado que satisface una igualdad para procesos reversibles y una desigualdad para
procesos reversibles.
La entropa especfica (por unidad de masa) se va a denotar por s y la entropa total del
sistema por S. Esto es:
S = s dV (A1.182)
V

Existe una funcin de estado denominada temperatura absoluta (x,t) que es intensiva y
estrictamente positiva (>0).
La Segunda Ley de la Termodinmica establece que la generacin de entropa por unidad de
tiempo en un medio continuo es siempre mayor o igual a la cantidad de calor por unidad de
temperatura que entra en el sistema por unidad de tiempo:
36 MODELIZACIN NUMRICA DE MATERIALES COMPUESTOS

dS d r q
= s dV dV n dS (A1.183)
dt dt V V
S

Donde:
= Para procesos reversibles
> Para procesos irreversibles
< Para procesos no factibles fsicamente
Esta definicin de la segunda ley de la termodinmica recibe el nombre de Desigualdad de
Clausius-Duheim.
Si se transforma la integral de superficie en una de volumen a travs del teorema de la
divergencia se consigue la forma local de la segunda ley de la termodinmica.
ds r 1 q
(A1.184)
dt

Se puede considerar la descomposicin de la entropa total del sistema S en dos

componentes:
S(i): entropa generada interiormente por el medio continuo
S(e): entropa generada por la interaccin del medio continuo con su exterior.
S = S (i ) + S ( e)
dS dS (i ) dS ( e ) (A1.185)
= +
dt dt dt
Se cumple que la variacin de la entropa generada por la interaccin con el medio es
igual a la magnitud de calor por unidad de temperatura absoluta:
Q r q
S ( e ) = e = dV n dS (A1.186)
V
S

En un sistema completamente aislado no hay interaccin con el exterior y la variacin del la
dS ( e )
entropa por interaccin con el exterior es nula = 0 . En este caso, la segunda ley
dt
establece que la entropa total en un sistema completamente aislado siempre aumenta
dS ( i ) dS
= 0.
dt dt
Tomando la ecuacin (A1.181) y resolviendo la divergencia del cociente entre el flujo de
calor y temperatura, se tiene:
r 1 1
s + q 2 q 0 (A1.187)

Reordenando los trminos se obtiene el cambio temporal en la disipacin trmica
mecnica.
1 1
= s r + q q 0 (A1.188)

1 1
Reordenando la ecuacin (A1.178): u = T : D + r q y reemplazando la parte

de la disipacin correspondiente a la potencia calrica:
1 1
= s u + T : D q 0 (A1.189)

Para procesos termomecnicos donde puede desacoplarse el problema trmico del
mecnico, se puede desacoplar la desigualdad anterior en la conocida forma de Clausius-
Planck.
 Anexos A1- Conceptos Bsicos de Mecnica de Medios continuos 37

Disipacin Mecnica 1 (A1.190)

m = s u + T : D0

Disipacin Trmica 1
= q 0 (A1.191)

Otra posibilidad es expresar la desigualdad de Clausius-Planck en funcin de la energa
libre especfica de Helmholtz ( x, t ) y que se define en funcin de la energa interna, de la
entropa y de la temperatura segn:
= u s (A1.192)
Derivando esta definicin con respecto al tiempo:
 = u s s  s u = s 
 (A1.193)
Y reemplazando en la expresin de disipacin mecnica (A1.187):
(A1.194)
m = (s +  )+ 1 T : D0

Que es la ecuacin de Clausius-Planck en funcin de la energa libre.