Rectificadores de media onda y onda completa controlados con PWM

Electrnica de potencia

JHON EDWAR JIMENEZ

ERIKA PAOLA TAPIAS

Objetivo general:

Realizar un circuito rectificador de onda completa controlado con PWM,

utilizado la parte de potencia y SCR`S para observar su funcionamiento.

Objetivos especficos:

Realimentar la teora, partiendo de lo experimental, verificando cada uno

de los parmetros tericos.

Analizar e implementar correctamente el PWM para de ese modo

conocer el funcionamiento de la parte de control.

MARCO TEORICO

PWM
La modulacin por ancho de pulsos o pwm de una seal o fuente de energa
es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal
peridica y sea senosoidal o cuadrada, ya sea para transmitir informacin a
travs de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de
energa que se enva a una carga.
La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un
comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta
a un oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda
disponible para la seal moduladora. En la salida la frecuencia es
generalmente igual a la de la seal dientes de sierra y el ciclo de trabajo
est en funcin de la portadora.
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de
que haya interferencias generadas por radiofrecuencia. stas pueden
minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un
filtrado de la fuente de alimentacin.
Figura 1. Principio de operacin del convertidor controlado por

fase.
 Figura 2. Convertidor monofasico de tiristor con carga resistiva

CIRCUITOS DE DISPARO DE TIRISTORES PARA RECTIFICADORES

CONTROLADOS.

El circuito de disparo o excitacin de compuerta de los tiristores, es una

parte integral del convertidor de potencia. La salida de un convertidor, que
depende de la forma en que el circuito de disparo excita a los dispositivos
de conmutacin (tiristores), es una funcin directa del proceso de cmo se
desarrolla la conmutacin. Podemos decir entonces que los circuitos de
disparo, son elementos claves para obtener la salida deseada y cumplir con
los objetivos del sistema de control, de cualquier convertidor de energa
elctrica. El diseo de un circuito excitador, requiere el conocimiento de las
caractersticas elctricas de compuerta del tiristor especfico, que se va a
utilizar en el circuito principal de conmutacin. Para convertidores, donde
los requisitos del control no son exigentes, puede resultar conveniente
disearlo con circuitos discretos. En aquellos convertidores donde se
necesita la activacin de compuerta con control de avance, alta velocidad,
alta eficiencia y que adems sean compactos, los circuitos integrados para
activacin de compuerta que se disponen comercialmente, son ms
conveniente. Las partes componentes de un circuito de disparo para
tiristores usados en los rectificadores controlados por fase, a frecuencia
industrial, son los siguientes: El circuito sincronizador, el circuito base de
tiempo para retrasar el disparo, el circuito conformador del pulso, el circuito
amplificador del pulso, el circuito aislador y finalmente el circuito de
proteccin de la compuerta del tiristor.

Circuito sincronizador:
 Este circuito, se encarga de iniciar la base de tiempo en sincronismo con la
frecuencia de red, de manera tal de retrasar el mismo ngulo (respecto al
cruce por cero de la tensin de red), el pulso de disparo, en todos los
semiciclos.

Entrada seal de control:

Esta seal es la que determina el retraso del ngulo de disparo, seal
generada en forma manual o a travs de un sistema realimentado. Para
este ltimo caso, la seal se genera por la interaccin de la seal de
referencia, la seal realimentada y el algoritmo de control.

Circuito base de tiempo:

En los circuitos analgicos, la base de tiempo se genera por medio de un
circuito tipo RC, o sea a travs de la carga de un condensador, con una
constante de tiempo = CR., hasta una tensin que genera un pulso de
disparo. En los sistemas programables, la base de tiempo se genera por
programacin o por medio de un temporizador interno que se carga
tambin por programacin.

Generacin de los pulsos de disparo:

Para la generacin de los pulsos, se disponen de muchas variantes de
circuitos, con aplicacin de transistores bipolares o mediante
semiconductores especficos, que generan, cortos pulsos de disparo.

Circuito de aislamiento entre el generador de pulsos y el circuito

convertidor:
Fundamentalmente se utilizan dos tcnicas. Una es la de utilizar un
transformador aislador de pulsos y la otra un dispositivo semiconductor foto
controlado de silicio, tambin llamado opto acoplador. Otra tcnica utilizada
es a travs de las fibras pticas con emisor en el circuito de disparo y
receptor en el circuito de compuerta.

Proteccin de la compuerta:

Se utilizan circuitos de proteccin contra disparos por tensiones espurias.

Ms adelante, desarrollaremos con ms amplitud, estos elementos que
componen el circuito de disparo.

SEMICONDUCTORES QUE GENERAN PULSOS DE DISPARO

Existen una gran variedad de dispositivos semiconductores que pueden
utilizarse para generar pulsos de disparo. Entre ellos tenemos aquellos que
actan como transistores y otros lo hacen como tiristores. Se los utiliza para
generar pulsos de disparo en circuitos de relajacin (osciladores) o como
disparadores por nivel de tensin.

Preguntas previas al desarrollo de la prctica:

1. DIAGRAMA EN BLOQUES:

Transformador Detector de cruce

por cero
 Alimentacin de red
AC (120 V 60 Hz)

PWM Circuito integrador

2. Analice cualitativamente su funcionamiento y muestre las formas
de onda generadas cuando este trabaja en carrera libre?

OSCILADOR: Inicialmente se tiene un diodo D1 que nos rectifica la onda V1

obteniendo nicamente el semiciclo positivo de esta onda, seguida de un
divisor del voltaje tal que el voltaje de base sea muy pequeo, para que trabaje
en zona de corte y saturacin, este transmite los pulsos a travs del colector
que sern recibidos en la siguiente etapa.

OSCILADOR
INTEGRADOR: En esta etapa, un impulso lo podemos descomponer como una
sucesin de tensiones, constantes. Se ve que el circuito es un generador de
corriente constante, con lo cual el condensador C1, se carga con una tensin
que vara linealmente, hasta alcanzar la tensin de saturacin que es
entregada por el transistor.
INTEGRADOR
COMPARADOR: Compara la seal de un diente de sierra, con una DC. Al final
entrega una onda cuadrada, variando la relacin techo- valle manteniendo el
periodo constante.

3. Cmo se sincroniza un PWM con la red elctrica?

La sincronizacin de un pwm con la red elctrica se logra con el uso de un
transformador que trabaja con una frecuencia de entrada de 60Hz y al ser
rectificada se obtiene una seal de 120Hz y posteriormente detectando un
cruce por cero de la seal.

4. Cmo se acopla un PWM a una etapa de potencia con rectificador

controlada con SCRs?
Aunque existen varias formas de acoplar un PWM a una etapa de potencia con
rectificador controlada con SCR la forma ms sencilla y fiable de acoplar ambas
etapas es a travs de un opto acoplador y un triac, los cuales mantendrn
totalmente aislada la parte de potencia de la de control y de esta forma
guardando la seguridad del usuario.

5. Cmo funciona un SCR en DC y en AC?

FUNCIONAMIENTO DEL SCR EN CORRIENTE CONTINUA

Si no existe corriente en la compuerta el tiristor no conduce. Lo que sucede
despus de ser activado el SCR, es que se queda conduciendo (activado) y se
mantiene as. Si se desea que el tiristor deje de conducir (desactivado), el
voltaje +V debe ser reducido a 0 Voltios.

Si se disminuye lentamente el voltaje (tensin), el tiristor seguir conduciendo

hasta que por el pase una cantidad de corriente menor a la llamada "corriente
de mantenimiento o de retencin", lo que causar que el SCR deje de conducir
aunque la tensin VG (voltaje de la compuerta con respecto a tierra no sea
cero.

Como se puede ver el SCR, tiene dos estados:

1- Estado de conduccin, en donde la resistencia entre nodo y ctodo es muy
baja
2- Estado de corte, donde la resistencia es muy elevada.

FUNCIONAMIENTO DEL SCR EN CORRIENTE ALTERNA

Se usa principalmente para controlar la potencia que se entrega a una carga

elctrica. (Bombillo, Motor, etc.). La fuente de voltaje puede ser de 110V c.a.,
120V c.a., 240V c.a, etc.

El circuito RC produce un corrimiento de la fase entre la tensin de entrada y

la tensin en el condensador que es la que suministra la corriente a la
compuerta del SCR. El voltaje en el condensador est atrasado con respecto al
voltaje de alimentacin causando que el tiristor conduzca un poco despus de
que el tiristor tenga la alimentacin necesaria para conducir.

Durante el ciclo negativo el tiristor se abre dejando de conducir. Si se modifica

el valor de la resistencia, por ejemplo si utilizamos un potencimetro, se
modifica el desfase que hay entre las dos tensiones antes mencionadas
ocasionando que el SCR se active en diferentes momentos antes de que se
desactive por el ciclo negativo de la seal, y deje de conducir.

6. Cules son las principales caractersticas elctricas de un SCR?

Las caractersticas que se deben tener en cuenta de un SCR al momento de

realizar un diseo son la corriente o el voltaje necesarios en la compuerta para
el disparo del tiristor, los voltajes mximos en conexin inversa y directa, la
corriente mxima directa que soporta, y la mxima potencia que puede disipar.
Todas estas caractersticas son dadas por el fabricante:
 Voltaje pico inverso que soporta el SCR = 600V
RGK = 1K.
Temperature = -40 C a 110 C
Corriente RMS = 4 A; Corriente media= 2.55 A,
Corriente Pico = 20 A
Voltaje pico inverso para Gate= 6 V
Imantenimiento = 6mA
Voltaje mximo que soporta= 6V
Corriente mxima que soporta= 0.2 A
Potencia Mxima que soporta = 0.5W

Clculos

Rectificador de onda completa controlado.

Para 10 grados:
10 (16.66 mseg )
t1 = =0.462 mseg
360
=RC
Para 10 grados:
170 ( 16.66 mseg )
t2 = =7.86 mseg
360

180
2
V dc =
2
Vmaxsen ( w ) dw
10
Para 170 grados
180
25.45
V dc =
10
sen ( w ) dw
7.2
V dc =

[ cos ( w ) ] 180=4.54 V
10

Vdc 2 4.542
Pmax = = =129.3 mW
R
Para 10 grados
180
7.2
V dc = sen ( w ) dw
170

7.2
V dc =

[ cos ( w ) ] 180=34.8 mV
170

Vdc 2 34.82
Pmin = = =0.7 uW
R

Anlisis de resultados

Parmet Valor Calculado Valor Simulado Valor Medido

ro
Forma 18V 18V 18.3V
de onda
de la
seal de
sincroni
smo
Forma 4V 4.20V 4.32V
de onda
salida
del
integrad
or
Forma 4.54V 4.7V 5V
de onda
de la
salida
del
PWM
ciclo til
mximo
Forma 34.81mV 50mV 67mV
de onda
de la
salida
del
PWM
ciclo til
mnimo
Forma 4.2V 5V
de onda
sobre la
carga,
Media
onda

Simulaciones

Onda completa y Media Onda

A continuacin se presentan cada una de las formas de onda del PWM

Practica Simulacin
En las anteriores figuras se obsevar el
cruce por cero PWM, el cual esta
sincronizado con la red, a un voltaje max
de 6.64V

Aqu se puede obsevar la onda triangulo,

el cual es la integracion de la onda del
cruce por cero del PWM, en la imagen
tomada en la practica se puede apreciar
que tiene un voltaje maximo de 4,32V.
En estas figuras se pueden apreciar la forma de onda de la salida del PWM,
dicha onda se puede modular o variar su ciclo con ayuda de un potencimetro.

Media onda 10 grados

Media Onda 170 grados

Onda Completa 10 grados.

Onda completa 170 grados.

Cuestionario

1. Cul flanco de la onda generada por el PWM define el ngulo de

conduccin de los SCRs de la etapa de potencia?

El flanco de subida de la onda generada por el PWM es el que define el

ngulo de conduccin de los SCRs

2. Explique cmo funciona el puente rectificador semicontrolado?

En este proyecto se realizara un rectificador monofsico semicontrolado.

Es un circuito bsico estudiantil. Un rectificador monofsico
semicontrolado cumple 2 funciones, la primera es rectificar una seal
AC, es decir la vuelve DC, y la segunda es controlar dicha rectificacin,
es decir se puede elegir que tanta seal queremos que pase a la salida.
Esto se realiza haciendo uso de SCRs, que a diferencia de los diodos,
permiten controlar el ngulo a partir del cual empiezan a conducir. Un
rectificador monofsico semicontrolado, hace uso de solo dos SCRs,
completando el puente rectificador con diodos, como se muestra en la
siguiente figura:
 Figura 3. Rectificador monofsico semicontrolado.

3. Explique cmo funciona el sincronismo entre la red elctrica y el

disparo de la etapa de potencia?

Para realizar el sincronismo con la red primero es necesario realizar un

detector de cruce por cero, el cual se encarga de detectar literalmente la
transicin de una forma de onda de seal de positivo y negativo,
proporcionando idealmente un pulso estrecho que coincide exactamente
con la condicin de tensin cero, despus se realiza un proceso de
integracin y luego se compara la rampa de la integracin con un nivel
DC, dando a la salida de este unos pulsos, los cuales sern enviados al
SCR que igualmente se encuentra conectado a la red, estos pulsos son
comparados, haciendo que cada vez que haya un cruce por cero,
estn sincronizadas ambas etapas.

4. Cite y explique dos alternativas diferentes de circuitos de control que

puedan regular la etapa de potencia cumpliendo el mismo objetivo sobre
la carga?

PWM cruce por cero con comparador: Existen distintos mtodos

para variar el ancho de los pulsos. El ms comn y el que
incentiva esta potencia es la modulacin senoidal del ancho de
pulso (SPWM). En el control PWM senoidal se generan los anchos
de pulso al comparar un voltaje de referencia triangular de
amplitud Ar y de frecuencia fr con otro voltaje semi-senoidal
portador de amplitud variable Ac y de frecuencia 2 fs. El voltaje
semi-senoidal de referencia est en fase con el voltaje de fase de
entrada pero tiene 2 veces su frecuencia. La amplitud del voltaje
semi-senoidal de referencia controla el ndice de modulacin M
que vara entre 0 y 1, es decir, 0 a 100 %. El ndice de modulacin
se define como: M = Amplitud de semi-senoidal de referencia /
Amplitud de triangular de referencia En una modulacin SPWM, el
factor de desplazamiento es la unidad y el factor de potencia se
mejora en gran medida respecto del PWM normal.

Conclusiones:

Para lograr una sincronizacin con la red es indispensable realizar un

cruce por con el menor ancho de pulso posible.
 Comprobamos que la potencia de carga puede variar para rectificadores
de media onda y de onda completa
Si el PWM no vara con el flanco de subida, el control de disparo queda
fijo y al variar el nivel DC se encontrara en 0 o en 90
El detecto de cruce por cero genera una seal de picos que pasan a
travs de un integrador para generar nuestra seal diente de sierra
El ngulo de disparo depende del valor del divisor de tensin que se
compara con la seal rampa
La tensin de alimentacin de los comparadores tiene que superar el
valor pico mximo de las seales que estn siendo compradas.
Los MOCS ayudan a separar la etapa de control de la etapa de potencia
Deben existir 2 SCR en una configuracin de puente para que se
aproveche los dos semiciclos de la seal con la cual se alimenta la carga.
Al disparar el SCR en un ngulo de 10 grados se aprovecha alrededor de
un 90% de la seal alterna sobre la carga en cada semiciclio, y cuando
se dispara el SCR en un ngulo de 170 grados se aprovecha alrededor de
un 10% de la seal alterna sobre la carga en cada semiciclio.