ARAA ROBOTICA HEXAPODO

La araa robtica, es un proyecto para fines educativos, aqu aprendemos como

construir mecanismos complejos y como emplear este conocimiento para la vida.

Este robot que se ha hecho simula a una araa con un limitado movimiento, hacia
adelante y hacia atrs, con el control de un interruptor.

Con el proyecto se resuelve los procesos que se vieron implicados para el desarrollo de
un prototipo de araa robtica.

MARCO TEORICO:

En el marco histrico encontraremos los robots que se han construido atreves de la

historia.

Evolucin:

En 1945, nos encontramos a Leonardo Da vinci diseando lo que probablemente

haya sido el primer robot, con una armadura automatizada con un mecanismo a
cuerda.Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los
primeros robots en la dcada de los 50's.

La investigacin en inteligencia artificial desarroll maneras de emular el

procesamiento de informacin humana con computadoras electrnicas e invent
una variedad de mecanismos para probar sus teoras.

Las primeras patentes aparecieron en 1946 con los muy primitivos robots para
traslado de maquinaria de Devol.

Tambin en ese ao aparecen las primeras computadoras.

En 1954, Devol disea el primer robot programable

En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basada en la transferencia de

artculos.
 En 1961 Un robot Unimate se instal en la Ford Motors Company para atender
una mquina de fundicin de troquel.

En 1966 Trallfa, una firma noruega, construy e instal un robot de pintura por
pulverizacin.

En 1971 El "Standford Arm'', un pequeo brazo de robot de accionamiento

elctrico, se desarroll en la Standford University.

En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por Unimation,

basndose en diseos obtenidos en un estudio de la General Motors.

IDENTIFICAR EL PROBLEMA O LA NECESIDAD

Es decir, en esta fase debemos conocer la informacin bsica sobre nuestras

necesidades y qu queremos hacer.

Problemas a resolver:

Con este proyecto se resolvern los procesos que se vieron implicados para el
desarrollo de un proyecto robtico.

Usos, aplicaciones y utilidad:

El proyecto tendr fines educativos, para que los estudiantes utilicen los
conocimientos adquiridos para lograr mecanismos complejos.
PROPUESTA DE TRABAJO

Mi propuesta de trabajo son complejos o fciles, que aprendamos sobre la

robtica, adems la practiquemos y que nos sea til en nuestras vidas.

Que la robtica sea til para nuestra vida laboral, para ayudar a la comunidad, al
mundo; con proyectos innovadores ecolgicos para preservar la naturaleza.

OBJETIVOS:

Implementar un proyecto de aula con los estudiantes del Colegio Nuestra Seora
del Carmen. Crear proyectos en el rea de Robtica para conocer conceptos
referentes a la robtica y la tecnologa: Robtica y ciencia ficcin, primeros
autmatas robots industrial, robtica pedaggica, historia de la robtica, entre
otros. Participacin en concursos a nivel local, departamental y regional.
MATERIALES PARA LA CONSTRUCCION:

Una atornillador y taladro

Un alicate

Palitos Baja lengua

Una tijera grande.

Placa impreso perforada de 5cm X 4cm

Un interruptor basculante simple

Cable elctrico delgado 3m.

Base de triplay mdf delgado 5mm

2 Motores reductores

Circulo de 5cm de dimetro de triplay o mdf.

Chincheta de vidriera

CONSTRUCCION PASO A PASO:

Se corta dos palitos baja lengua a la mitad y luego se lija cada mitad a los lados.

Se unen las patas entre si bien hecho como en las imgenes.

Se fabrica la base con triple o mdf DE 5mm de espesor.

Por arriba de la base se deja la parte donde va el circulo de 5cm y tambin el

motor reductor.

Se perforan todos los palitos baja lengua tanto los extremos como en el centro
para que transmitan el movimiento.

Se ensambla el circulo de 5 cm de diametro a los palitos baja lengua ya armados

y luego las patas a la base como en las imgenes.

Por ltimo se conecta el interruptor al motor y luego a la batera.

TRANSISTORES

El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor utilizado para producir

una seal de salida en respuesta a otra seal de entrada. 1 Cumple funciones de
amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El trmino transistor es la
contraccin en ingls de transfer resistor (resistencia de transferencia).
Actualmente se encuentran prcticamente en todos los aparatos electrnicos de
 uso diario: radios, televisores, reproductores de audio y video, relojes de cuarzo,
computadoras, lmparas fluorescentes, tomgrafos, telfonos celulares, etc.

HISTORIA

El transistor bipolar fue inventado en los Laboratorios Bell de EE. UU. en

diciembre de 1947 por John Bardeen, Walter Houser Brattain y William
Bradford Shockley, quienes fueron galardonados con el Premio Nobel de Fsica
en 1956. Fue el sustituto de la vlvula termoinica de tres electrodos, o triodo.

El transistor de efecto de campo fue descubierto antes que el transistor (1930),

pero no se encontr una aplicacin til ni se dispona de la tecnologa necesaria
para fabricarlos masivamente.
CONCLUSIONES

El participar en concursos de robtica le permite a los estudiantes ser individuos

competitivos, propositivos y entusiastas, ser mejores personas de gran imaginacin para
ayudar a la sociedad y revolucionar al mundo.