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PROTECCION DE GENERADORES SNCRONOS

1. INTRODUCCIN

Los generadores constituyen una clase especial de equipamiento de energa en la


red porque las fallas no son comunes pero pueden ser altamente destructivas, y por
ende muy costosas. La integridad de la generacin debe ser preservada evitando
disparos errneos, remover un generador en caso de una falla seria es primordial
tambin. La proteccin debe de proveerse para operaciones fuera de rango
normalmente no encontradas en otros equipamientos como sobre voltajes,
sobrexcitacin, frecuencia limitada o rango de velocidad, etc.

Fig. 1. Esquema tpico de proteccin de un generador.

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A continuacin tenemos una lista de los rels de proteccin y su uso ms comn
encontrado en los esquemas de proteccin de los generadores:

Rel de proteccin diferencial (87G): Proteccin de los devanados fase a fase


del generador.
Rel de proteccin diferencial (87T): Proteccin diferencial del transformador
Step-up.
Rel de proteccin diferencial (87U): Proteccin combinada de generador y
trasformador diferencial.
Rel Mho de compensacin (40): Proteccin en contra de las prdidas del
voltaje de campo o suministro de corriente.
Rel de tiempo de sobre corriente (46): Proteccin contra el desbalance de
corriente. Medida de la corriente de secuencia negativa de fase.
Rel de Potencia Inversa (32): Proteccin anti motorizacin.
Rel Volt/Hertz (24): Proteccin de sobrexcitacin.
Rel de sobre voltaje (59): Proteccin del sobre voltaje de fase.
Rel de balance de tensin (60): Deteccin de la quema de fusibles en los
transformadores de tensin.
Rels de frecuencia (81): Proteccin contra sub y sobre frecuencia.
Rel de sobre corriente controlado por voltaje (51V): Proteccin de respaldo
contra fallas del sistema.
Rel de distancia (21): Proteccin de respaldo contra fallas del sistema.

2. PROTECCIN CONTRA DESBALANCE DE VOLTAJE

La proteccin contra desbalance de voltaje, tiene como funcin principal detectar


fallas en los transformadores de potencial conectados al generador, que envan
seales de voltaje a algunos rels y a otros dispositivos como el regulador de voltaje
automtico.

La proteccin ANSI 60 que involucra la deteccin de fusibles fundidos en los


transformadores de voltaje se describe a continuacin:

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El problema empieza en la prdida de la seal de voltaje, el cual se debe a un
nmero de causas tales como:

Falla en los fusibles de los TPs.


Falla en el alambrado que va de los TPs a los rels.
Fusible fundido debido a un cortocircuito por deterioro en los contactos.
Mal manejo del TP durante mantenimiento.

2.1. EFECTO DE FALLAS EN TPS SOBRE LAS PROTECCIONES DEL


GENERADOR.

El propsito de los TPs conectados cerca al generador es proveer de seales de


voltaje a los rels de proteccin y al regulador de voltaje, por lo que el efecto
inmediato de la perdida de la seal del transformador de tensin sern los
posibles errores de operacin de algunos rels de proteccin y la sobrexcitacin
del generador debido al regulador de voltaje, ya que, si falla la seal de voltaje
que llega al regulador de voltaje, este incrementar la corriente de campo a
niveles peligrosos para tratar de mejorar el voltaje terminal que aparentemente
se ha reducido, provocando as la sobrexcitacin del generador.

Adems, los rels siguientes basan su funcionamiento en la seal de voltaje de


los TPs, por tanto estos se vern afectados tambin en caso de la falla de la
seal. Entre los rels afectados por la prdida de la seal de voltaje del TP
tenemos:

Funcin 21: Rel de distancia. Respaldo para el sistema y el generador.


Funcin 32: Rel de potencia inversa. Funcin de anti motorizacin.
Funcin 40: Proteccin de prdidas de excitacin..
Funcin 51V: Rel de sobre corriente de voltaje restringido.

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Normalmente estos rels deben ser bloqueados si la condicin de falla de fusible se
detecta.

Es comn en generadores grandes usar dos sets de transformadores de voltaje


para proteccin, regulacin de voltaje y medicin. Por tanto lo ms comn para
detectar la prdida de seal del transformador de voltaje es usar un rel de equilibrio
de voltaje en cada devanado secundario de ambos trasformadores, tal y como se
muestra en la figura siguiente:

Fig. 2. Conexin del Rel 60 en el Sistema de Generacin.

2.2. FUNCIN DEL RELE DE DESBALANCE DE VOLTAJE 60

En resumen, este rel es usado para detectar los cambios de potencial en


los rels o en el regulador de tensin, producidos por quema de fusibles o la apertura
de mini-interruptores de los secundarios de los transformadores de tensin. El rel
compara las tensiones trifsicas de dos grupos de transformadores de tensin.

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2.3. OPERACIN DEL RELE DE DESBALANCE DE VOLTAJE 60

Si un problema ocurre en algn TP, la diferencia entre el voltaje del TP fallido


y su equivalente en el otro grupo provoca la operacin del rel.

Fig. 3. Esquema tpico de proteccin del rel 60, y TPs.

Si una falla, que ocurre en uno de los TPs que alimentan al regulador de voltaje, es
detectada, se activara una alarma y el AVR quedara fuera de servicio. Si la falla
ocurre en uno de los TPs que alimentan a los rels, se activara una alarma similar
a la anterior y seales de bloqueo sern enviadas a todos los rels que se vean
afectados, para evitar su falsa operacin.

El avance de los rels digitales ha permitido el uso de algoritmos sofisticados


basados en componentes simtricos para detectar la perdida de la seal de voltaje
en los transformadores de tensin.

Habr una cada de voltaje en la secuencia positiva acompaado por un


incremento en la magnitud de voltaje de la secuencia positiva. La magnitud
de esta cada depender del nmero de fases afectadas por la falla del
fusible.
En caso de la perdida de seal de un transformador de voltaje y en contrario
con una condicin de falla, no debera de haber cambios en las magnitudes
de corriente y fase. Por lo tanto, las corrientes de secuencia negativa y de
secuencia cero deberan de mantenerse por debajo de un valor pequeo de
tolerancia. Una condicin de falla se puede distinguir de una perdida de seal

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de voltaje monitoreando los cambios de nivel de corriente en la secuencia
positiva y negativa. En caso de una prdida de seal del transformador de
tensin, estos cambios deben mantenerse por debajo de un pequeo nivel
de tolerancia.

2.4. CALIBRACIN DEL REL 60

Un ajuste tpico del 15% de diferencia entre los voltajes de los dos grupos de
TPs se establece para la operacin del rel.

3. PROTECCIN CONTRA SOBRETENSIN

3.1. INTRODUCCIN:

Dos son los tipos de sobretensiones que pueden afectar al funcionamiento


normal del alternador:

Sobretensiones transitorias. Son tensiones transitorias rpidas.


Pueden ser:
Sobretensiones de maniobra.
Sobretensiones de origen atmosfrico.
Defectos de regulacin. Son de origen interno, producidas por un
funcionamiento anmalo del regulador de tensin por avera o por
ineficacia, o por falsa maniobra del mismo en modo manual.

La proteccin de sobretensin se recomienda para todos los generadores


hidroelctricos o turbinas de gas que estn sujetas a sobrevelocidad y a
sobretensin en perdida de carga o porque el flujo de agua no puede ser
interrumpido o deflectado tan rpidamente, donde si en el caso de que la
excitatriz se encuentre acoplada directamente a la mquina, la tensin tiende

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a crecer casi con el cuadrado de la velocidad, por lo general no se requiere
en turbinas de vapor.

Se usan adems pararrayos conectados entre las fases de entrada y el punto


central de la estrella del devanado y tierra para limitar los esfuerzos inducidos
en los devanados debido a las descargas atmosfricas.

3.2. DEFINICIN:

Una sobretensin es una onda o impulso de tensin que se superpone a la


tensin nominal del generador y equipos conectados a los terminales del
generador.

Segn ANSI/IEEE C37.102

Lmite para el Generador: 105 %.


Lmite para el bloque G-T: 105% a plena carga y 110% en vaco.

3.2.1. CAUSAS:

Estas sobretensiones pueden ser producidas por:

Incorrecta operacin del regulador de voltaje del generador cuando se


encuentra en modo manual.
Falla en el funcionamiento del regulador automtico de voltaje (AVR).
Perdida repentina de carga, que produce una sobrevelocidad.
Separacin del generador del sistema de potencia durante la
operacin en islas elctricas.
Si se le solicitara una alta intensidad de carga capacitiva.

Una consecuencia de la sobretensin sera la sobrexcitacin.

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El caso ms desfavorable por rechazo de carga podran experimentarlo los
generadores hidrulicos.

Fig. 4. Generador Hidrulico.

.El tiempo de respuesta del equipo regulador de velocidad puede ser tan
bajo, que se puede producir una sobre aceleracin transitoria del 200% de la
velocidad nominal.

Incluso con la accin del regulador de tensin, de esta sobre aceleracin


podra resultar una sobretensin transitoria del 150%.

3.2.2. AVR:

El regulador automtico de voltaje que debera responder rpidamente para


corregir la condicin de sobretensin.

Es recomendable disponer del 59 para cubrir un posible fallo del AVR y


corregir as la situacin o con el regulador de control manual.

3.3. PROTECCIN 59:

La proteccin de sobretensin se utiliza principalmente para proteger los


equipos elctricos conectados a los terminales del generador, control voltajes

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que pueden estar por encima de un mximo tolerante, y tambin contra daos
de aislamiento.

Funciona cuando las tensiones de las tres fases estn por encima del punto
de ajuste comn.

Ubicacin del rel 59 en el sistema de generacin.

Fig. 5. Conexin del Rel 59 en el Sistema de Generacin

En su accin automtica produce:

Alarma en grandes generadores.


Bloqueo / retroceso del regulador de tensin.
Disparo en pequeas unidades de cogeneracin.

3.4. FUNCIONAMIENTO DEL RELE 59:

Mediante la medicin de voltajes fase fase o fase tierra, a los terminales


del generador, el rel determina la presencia o no de una sobretensin, si la
sobretensin es muy grande, se produce el disparo con un tiempo de retardo
muy pequeo, mientras que si la sobretensin es pequea el tiempo de
retardo ser mayor, para permitir que el regulador de voltaje intente
restablecer el voltaje terminal a valores adecuados. Los RMM permiten
establecer parmetros de calibracin independientes (tiempo de operacin),
para estos dos casos escenarios.

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Este rel estar siendo alimentado de un transformador de potencial distinto
al utilizado para el regulador automtico de tensin.

Fig. 6. TP ubicado en paralelo con el rel 59.

Su funcionamiento deber originar primero una resistencia adicional que va


a insertarse en el circuito del campo del generador o del excitador. Si persiste
la sobretensin, se dispararn despus el interruptor principal del generador
y el de su campo o el del excitador.

3.5. CALIBRACIN DEL RELE 59:

Antes de introducir los valores de calibracin, se debe especificar si el rel


utilizar voltajes fase fase o fase tierra, para determinar la existencia o no
de sobretensiones. Esta decisin, suele aparecer en los rels modernos
como una opcin dentro de los parmetros de calibracin. Normalmente el
rel trabaja con voltajes fase fase, sin embargo, los voltajes fase tierra
deberan considerarse para generadores de bajo voltaje, aterrizados
slidamente a tierra.

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El tiempo de operacin del Rel, en los dos escenarios (sobre todo en el de
mayor duracin), debe permitir que el regulador de voltaje acte antes que
se produzca el disparo.

Si el voltaje a los terminales del generador, supera un valor de calibracin


definido por el usuario, el rel acta con un retardo de tiempo dependiendo
de la severidad de la sobretensin. Los rels suelen contar con dos voltajes
de calibracin:

Se emplean rels de sobretensin de dos elementos o dos escalones de


actuacin (cada una de ellas con un temporizador ajustable):

Proteccin Instantnea: que trabaja con 25% de sobretensin (gas) y


50% (hidrulica), entre 1 a 5 s.

= 1.3 1.5

Proteccin Temporizada (inverso): que opera con 10% de


sobretensin entre 0 a 5 s. La operacin del rel de sobretensin da
orden de apertura al interruptor del generador y al del campo.

= 1.1 1.2

Retardo suficiente para evitar la activacin durante sobretensiones


transitorias.

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Fig. 7. Capacidad de Sobretensin.
Estos rels deben de ser insensibles al valor de la frecuencia.

4. RELE DE PROTECCION DE GENERADORES POR PERDIDA DE


SINCRONISMO

4.1. INTRODUCCIN

Despus del famoso apagn del Noreste en 1965, se le dio mucha atencin a
la necesidad de aplicar la proteccin por prdida de sincronismo a
generadores. Aunque la proteccin por prdida de sincronismo exista para las
lneas de transmisin que presentaban prdida de sincronismo con generadores,
existan pocas aplicaciones para cubrir el hueco cuando el centro elctrico pasa a
travs del transformador elevador de la unidad y hacia dentro del generador. Este
vaco exista debido a que los rels diferenciales y otros rels mho con retardo
de tiempo, tales como rels de prdida de excitacin y rels de distancia de
respaldo de la unidad, generalmente no pueden operar para una condicin de
prdida de sincronismo. Tambin, exista en la industria la creencia de que los
rels de prdida de campo convencionales proporcionaban todos los
requerimientos de proteccin de prdida de sincronismo para un generador

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A lo largo de algunas dcadas pasadas, los criterios de comportamiento del
sistema se han vuelto ms exigentes. Durante el mismo tiempo, las mejoras
a los mtodos de enfriamiento en el diseo de generadores han permitido
mayores capacidades de KVA en volmenes dados de materiales. Esta
tendencia ha reducido las constantes de inercia y ha elevado las reactancias de
las mquinas, especialmente en las unidades basadas en capacidades mayores.
Adems, el empleo de ms lneas de transmisin de HV o EHV para transmitir
grandes niveles de potencia a grandes distancias, ha causado una reduccin en
los tiempos de libramiento crticos requeridos para aislar una falla en el sistema
cercana a una planta generadora, antes de que el generador se salga de
sincronismo con la red de potencia. Adicionalmente a la liberacin prolongada
de falla, otros factores que pueden llevar a la inestabilidad son: operacin de
generadores en regin adelantada durante periodos de carga ligera, baja tensin
del sistema, baja excitacin de la unidad, impedancia excesiva entre la
unidad y el sistema y algunas operaciones de switcheo de lneas

4.2. EFECTOS EN LOS GENERADORES QUE OPERAN FUERA DE


SINCRONISMO

La condicin de prdida de sincronismo causa altas corrientes y esfuerzos en los


devanados del generador y altos niveles de pares transitorios en la flecha. Si la
frecuencia de deslizamiento de la unidad con respecto al sistema de potencia se
aproxima a una frecuencia torsional natural, los pares pueden ser lo
suficientemente grandes para romper la flecha. Por lo tanto, es deseable disparar
inmediatamente la unidad, puesto que los niveles de par en la fecha se forman con
cada ciclo subsecuente de deslizamiento. Esta formacin es el resultado del
continuo incremento de la frecuencia de deslizamiento, la cual pasa por la primera
frecuencia torsional natural del sistema de la flecha. Los eventos de
deslizamiento de los polos pueden tambin dar como resultado un flujo
anormalmente alto en el hierro de los extremos del ncleo del estator, el cual puede
llevar a un sobrecalentamiento y acortamiento en los extremos del ncleo del
estator. El transformador elevador de la unidad tambin estar sujeto a muy

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altas corrientes transitorias en devanados, las cuales imponen grandes esfuerzos
mecnicos en sus devanados

4.3. CARACTERSTICAS DE PRDIDA DE SINCRONISMO DEL


GENERADOR

Hace muchos aos, el centro elctrico durante la ocurrencia de la prdida de


sincronismo estaba en el sistema de transmisin. As, la trayectoria de la
impedancia poda ser detectada con facilidad por los rels de lnea o esquemas
de rels de prdida de sincronismo, y el sistema poda ser separado sin la necesidad
de disparar generadores. Con la llegada de los sistemas de HV y EHV, de los
grandes generadores con conductores enfriados directamente, de los reguladores
de tensin de respuesta rpida y de la expansin de sistemas de transmisin, las
impedancias de sistema y de generadores han cambiado considerablemente. Las
impedancias del generador y el transformador elevador se han incrementado,
mientras que las impedancias del sistema han disminuido. Como resultado, el
centro de la impedancia del sistema y el centro elctrico para tales situaciones
ocurren en el generador o en el transformador elevador.

Fig. 8. Caractersticas de prdida de Sincronismo

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La figura 8 ilustra la trayectoria de la impedancia de prdida de sincronismo de un
generador tndem, para tres diferentes impedancias del sistema. Las trayectorias
fueron determinadas por un estudio en computadora digital. En estas
simulaciones, el sistema de excitacin y la respuesta del gobernador fueron
incluidos, pero el regulador de tensin fue sacado de servicio. Sin la respuesta del
regulador de tensin, las tensiones internas de mquina durante el disturbio son
bajas; por lo tanto, los centros elctricos de las oscilaciones estn cercanos a la
zona del generador. Se consider que la inestabilidad fue causada por el
libramiento prolongado de una falla trifsica en el lado de alta tensin del
transformador elevador del generador. Como ilustra la figura 8, el crculo formado
por la trayectoria de impedancia se incrementa en dimetro y el centro elctrico
se mueve desde dentro del generador hacia dentro del transformador elevador en
la medida en que se incrementa la impedancia del sistema. Las tres
caractersticas de prdida de sincronismo pueden usualmente ser detectadas por
los esquemas de rels de prdida de sincronismo que sern discutidos ms
adelante

4.4. ESQUEMAS DE RELS DE PRDIDA DE SINCRONISMO PARA


GENERADORES

Los esquemas de rels que pueden ser usados para detectar los eventos de prdida
de sincronismo del generador son esencialmente los mismos que los
esquemas de rels usados para detectar las condiciones de prdida de sincronismo
de lneas de transmisin. Los distintos mtodos de deteccin son discutidos
adelante.

4.4.1. RELS DE PRDIDA DE CAMPO

Los rels de prdida de campo son aplicados para la proteccin de un generador


contra una condicin de prdida de campo. Dependiendo de cmo son ajustados
y aplicados los rels de distancia mho convencionales usadas para esta
proteccin, podra ser proporcionado algn grado de proteccin de prdida de
sincronismo para oscilaciones que pasan a travs del generador.

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La figura 9. ilustra un esquema de proteccin de prdida de campo de dos rels.
Estos rels son aplicados a las terminales del generador y son ajustados para ver
hacia dentro de la mquina. La caracterstica mho pequea no tiene retardo
intencional, y as podra sensar y disparar para una oscilacin de prdida de
sincronismo que se mantenga el tiempo suficiente dentro de su crculo. La
caracterstica mho mayor debe tener un retardo de tiempo para evitar
operaciones incorrectas con oscilaciones estables que podran momentneamente
entrar al crculo; de aqu que, no es probable que pueda detectar una condicin
de prdida de sincronismo, puesto que la oscilacin no permanecer dentro
del crculo del rel lo suficiente para que el tiempo sea completado. Esta
caracterstica de dimetro mayor, usualmente ajustada a la reactancia sncrona
de la unidad y con un desplazamiento hacia delante igual a la mitad de la reactancia
transitoria de la unidad, es usada frecuentemente para generadores pequeos y
menos importantes

Fig. 9. Caracterstica tpica del rel de prdida de campo

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4.4.2. ESQUEMA DE REL MHO SIMPLE

Un rel de distancia mho trifsico o monofsico puede ser aplicado en las


terminales de alta tensin del transformador elevador, para ver hacia dentro del
generador y de su transformador elevador. La figura 11 ilustra esta aplicacin,
en la cual este rel puede detectar las oscilaciones de prdida de sincronismo
que pasen a travs del transformador elevador y que traslapen las caractersticas
de los dos rels mho de prdida de campo. Las ventajas de este esquema son
su simplicidad, su capacidad para proporcionar proteccin de respaldo para fallas
en el transformador elevador y en una parte del generador, su capacidad para
detectar energizacin trifsica inadvertida de la unidad si se ajusta
adecuadamente, y el hecho de que el disparo puede ocurrir un buen tiempo
antes de que el punto de 180 (punto de mxima corriente y esfuerzo) sea
alcanzado. Las desventajas son que, sin supervisin, un crculo caracterstico
grande est expuesto a disparos ante oscilaciones estables, y un crculo
caracterstico pequeo permitira el disparo de los interruptores del generador a
ngulos grandes, cercanos a 180, sometiendo as a los interruptores a
una tensin de recuperacin mximo durante la interrupcin.

Un esquema de 1 rel de prdida de sincronismo podra tambin ser aplicado en


las terminales del generador con un desplazamiento inverso hacia el transformador
elevador. Sin embargo, para prevenir las operaciones incorrectas para fallas u
oscilaciones que aparezcan ms all de las terminales de alta tensin del
transformador, el alcance debe quedarse corto de las terminales de alta tensin, o
bien el disparo debe ser retardado.

La figura 11 ilustra un ejemplo de un esquema de rel mho simple aplicado en las


terminales de alta tensin de un transformador elevador de generador. El
ngulo de oscilacin es aproximadamente 112 en el punto donde la impedancia
de oscilacin entra en el crculo caracterstico mho. La recuperacin en este
ngulo podra ser posible, pero en la medida en que el crculo mho es ajustado
ms pequeo para evitar disparos ante oscilaciones estables, ocurrir un ngulo
de disparo menos favorable.

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Es una prctica usual el supervisar el rel mho con un detector de falla de
sobrecorriente de alta rapidez en serie con la trayectoria de disparo del rel mho.
Esto minimiza la posibilidad de tener un disparo en falso del interruptor de unidad
por una condicin de prdida de potencial

Fig. 11. Aplicacin de un esquema circular Mho

4.4.3. ESQUEMAS DE DOBLE LENTE Y DOBLE VISERA

Los esquemas de doble lente y doble visera operan de manera similar al esquema
de una visera. Como en el esquema de una visera, el esquema de doble visera
requiere el uso de un elemento mho supervisor por seguridad. Con referencia
a las figuras 12 y 13, el elemento exterior opera cuando la impedancia de la
oscilacin entra a su caracterstica en F. El elemento mho en el esquema de
doble visera operar antes que el elemento de visera exterior. Si la impedancia
de oscilacin permanece entre las caractersticas de los elementos exteriores e
interior por un tiempo mayor al preestablecido, es reconocida como una
condicin de prdida de sincronismo en los circuitos de la lgica. A medida que
la impedancia de la oscilacin entra al elemento interior, los circuitos de la lgica
se sellan. Mientras la impedancia de la oscilacin abandona el elemento interior,

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su tiempo de viaje debe exceder un tiempo preestablecido antes de que alcance
el elemento exterior. El disparo no ocurre hasta que la impedancia de la
oscilacin se pase de la caracterstica exterior, o, en el caso del esquema de doble
visera, hasta que el elemento supervisor mho se restablezca, dependiendo de la
lgica usada.

El ngulo DFC puede ser controlado ajustando los elementos exteriores para limitar
la tensin a travs de los polos abiertos del interruptor del generador. Una vez
que la oscilacin ha sido detectada y que la impedancia de oscilacin ha entrado
al elemento interior, puede salir de los elementos interior y exterior en cualquier
direccin y el disparo ser efectuado. Por lo tanto, los ajustes del elemento interior
deben ser tales que respondan nicamente a oscilaciones de las cuales el sistema
no pueda recuperarse. El esquema de una visera no tiene esta restriccin, y por
esta razn, para la proteccin del generador es una mejor eleccin que cualquiera
de los otros esquemas.

Fig. 12. Esquema de doble lente

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Fig. 13. Esquema de doble visera

5. PROTECCIN CONTRA MOTORIZACIN DEL GENERADOR (REL


DE POTENCIA INVERSA 32

Existen dos tipos de proteccin contra la motorizacin: mecnica y elctrica. La


proteccin mecnica es provista por sensores de temperatura, de vibracin,
indicadores de fluido (para turbinas hidrulicas), etc. La proteccin elctrica es
suministrada por un rel de potencia inversa, dispositivo 32. El rel de potencia
inversa operar cuando la potencia activa fluya desde el sistema de potencia
hacia el generador intentando hacerlo trabajar como motor. Este fenmeno
ocurre cuando la turbina no entrega la suficiente potencia activa para cubrir las

prdidas elctricas (I2R) y mecnicas (friccin) en el generador. Otras razones


por las que el generador puede motorizarse son las siguientes:

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Prdida repentina de la fuente de energa motriz cuando el generador an
se encuentra conectado al sistema de potencia. Un ejemplo tpico podra
ser el cierre inadvertido de las vlvulas de control de una turbina de vapor
durante la reduccin de carga; la turbina no entregar ms potencia
mecnica al generador, pero debido a que este ltimo se encuentra
conectado todava al sistema de potencia, intentar tomar corriente para
accionar la turbina. La reduccin del vapor, puede provocar un serio
calentamiento y dao en las aspas de baja presin de la turbina.
La turbina no entregue la suficiente potencia activa para cubrir las prdidas,
en ese caso, el generador empezar a tomar potencia activa desde el
sistema y por tanto empezar a trabajar como motor, tal como se muestra
en la figura 14.

Fig. 14. Operacin del Generador como Motor

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El rel de potencia inversa debe ser extremadamente sensible ya que algunos
generadores, especialmente los hidrulicos, requieren de potencias de
motorizacin muy pequeas (menores al 1% de la potencia nominal) y
considerando que parte de esa potencia puede ser provista por la turbina, el
porcentaje de potencia que debe ser detectada por el rel es an menor. Los
RMM, son lo suficientemente sensibles para detectar la motorizacin de
prcticamente cualquier generador. En la tabla 1 se muestran valores tpicos de
potencia de motorizacin para distintos tipos de turbinas.

TABLA 1. Potencia de Motorizacin, en Porcentaje de la Potencia Nominal del

Generador, para Distintos Tipos de Turbinas

Tipo de turbina Pmotorizacin (%Pn)

Turbina de vapor condensado 1 a 3%


Turbina de vapor no condensado 3% o ms
Turbina a diesel 25%
Turbina hidrulica 0.2 a 2%

5.1. EFECTO DE LA POTENCIA INVERSA SOBRE LA TURBINA

La potencia inversa no tiene ningn efecto inmediato sobre el


generador, sin embargo afecta seriamente a la turbina. En turbinas a vapor,
el flujo del vapor funciona como un intercambiador de calor, lo que
ayuda a disminuir la temperatura de los labes. La etapa de la turbina
que se ve ms afectada es la de baja presin.

En turbinas hidrulicas, el mayor problema es la cavitacin que se


produce en la parte posterior de las paletas que se ven afectadas cuando un
chorro de baja presin las golpea, cuando el rotor gira a una velocidad mayor
a la proporcionada por los inyectores.

PROTECCIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA


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Las turbinas de gas, que utilizan sistemas de acople entre la turbina y
el eje del generador, basados en engranes con dientes diseados para
trabajar en una sola direccin, pueden verse afectadas debido a que, en
caso de motorizacin, el generador mueve a la turbina, provocando un
contacto en la parte posterior de los dientes, que puede resultar perjudicial
para dichos elementos.

5.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL REL DE POTENCIA


INVERSA 32

La funcin de proteccin 32, consta de un dispositivo que mide la potencia


activa que circula hacia el generador cuando ste trabaja como motor; una
vez que se supere un valor establecido como parmetro de calibracin, el
rel opera con un retardo de tiempo. En RMM, el clculo de la potencia se
hace internamente tomando como seales de entrada las enviadas por TCs
y TPs. El clculo de la potencia activa responde a la siguiente ecuacin:

= () (1)

V e I, son el voltaje y corriente en los secundarios de los TPs y


TCs respectivamente.

Fig. 15. Caracterstica de Disparo del Rel de Potencia Inversa 32

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El rel debe ser extremadamente sensible ya que el error introducido por los
TCs y TPs puede verse reflejado en el aumento o reduccin del valor de ,
alterando sensiblemente la medicin de la potencia activa P.

5.3. OPERACIN DE LA PROTECCIN DE POTENCIA INVERSA 32

La funcin de proteccin de potencia inversa 32, cumple con dos


funciones principales:

Supervisin
Respaldo
La funcin de supervisin se utiliza en el sistema de control para el disparo
secuencial de la unidad. Para sacar una unidad del sistema se sigue la
siguiente secuencia:

1. Reduccin de potencia mecnica mientras se reduce la carga.


2. Transferir sistemas auxiliares.
3. Apertura del interruptor de unidad.
4. Apretura del interruptor de campo.
La apertura del interruptor de campo y de unidad, es retardado hasta que el
flujo de potencia activa dentro del generador sea lo suficientemente bajo
para no causar sobre velocidad. Un retardo de 3 segundos suele ser
utilizado.

La funcin de respaldo, es la proteccin contra motorizacin del generador.


La nica restriccin para el disparo por motorizacin es que el interruptor de
unidad este cerrador. Se establece un retardo para el disparo en el rel, lo
suficientemente grande para evitar la operacin por oscilaciones de potencia
en el sistema, pero debe ser menor al mximo tiempo permitido por el
fabricante de la turbina. Comnmente este tiempo se est entre 10 y 30
segundos.

PROTECCIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA


24
5.4. CALIBRACIN DE LA PROTECCIN DE POTENCIA INVERSA 32

La funcin de proteccin 32, en RMM es calibrada en por unidad de potencia


considerando los valores nominales secundarios de corriente y voltaje.
Tpicamente se ajusta el rel para que opere al 50% de la potencia
de motorizacin del generador:

, = (2)

, = (3)

= (. . ) 0.5 (4)

< < (5)

Donde tmax es el mximo tiempo que el generador puede trabajar como


motor. Los valores tpicos de calibracin son:

Corriente nominal secundaria: ,


Voltaje nominal secundario: ,
Potencia de disparo:
Tiempo de retardo:

6. PROTECCION DEL GENERADOR CONTRA SOBREVELOCIDAD Y


SOBREFRECUENCIA

6.1. INTRODUCCIN

Cuando un sistema de potencia est en operacin estable a frecuencia normal, la


entrada total de potencia mecnica del impulsor primario del generador es igual a la
suma de las cargas conectadas, y todas las prdidas de potencia real en el sistema.
Una alteracin sensible de este balance causa una condicin de frecuencia anormal
del sistema. Las condiciones de frecuencia anormal pueden causar disparos de
generadores, que lneas de enlace se abran por sobrecarga o que partes del

PROTECCIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA


25
sistema se separen debido a las oscilaciones de potencia y a la inestabilidad
resultante. Esto podra dar como resultado que el sistema de potencia se separe en
una o ms islas aisladas elctricamente.
La mayora de las empresas suministradoras han implementado un programa de
corte de carga automtico para evitar tanto colapsos totales del sistema como para
minimizar la posibilidad de dao al equipo durante una condicin de operacin con
frecuencia anormal. Estos programas de corte de carga estn diseados para:

Cortar slo la carga necesaria para liberar la sobrecarga en la generacin


conectada.
Minimizar el riesgo de dao a las plantas generadoras.
Mitigar la posibilidad de eventos en cascada como resultado del disparo por baja
frecuencia de una unidad.
Restaurar rpidamente la frecuencia del sistema a un valor cercano al normal.

En un sistema de potencia pueden ocurrir dos tipos de condiciones de frecuencia


anormal:

1. La condicin de baja frecuencia ocurre en un sistema de potencia como


resultado de una sbita reduccin en la potencia de entrada por la prdida
de generador(es) o prdidas de enlaces clave de importacin de potencia.
Esto puede producir un decremento en la velocidad del generador, lo que
causa una disminucin de la frecuencia del sistema.
2. La condicin de sobrefrecuencia ocurre como resultado de una prdida
sbita de carga o prdida de enlaces clave de exportacin de potencia. La
salida del impulsor que alimentaba la carga inicial es absorbida por la
aceleracin de estas unidades y puede resultar un incremento en la
frecuencia del sistema.

Existen dos consideraciones principales asociadas con la operacin de una planta


generadora a frecuencia anormal. Estas son:

PROTECCIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA


26
La proteccin del equipo contra el dao que podra presentarse por la
operacin a frecuencia anormal.
La prevencin del disparo accidental de la unidad generadora por una
condicin de frecuencia anormal recuperable que no exceda los lmites de
diseo del equipo de la planta.

Las partes principales de una planta generadora que son afectadas por la operacin
a frecuencia anormal son el generador, transformadores elevadores, turbina y las
cargas auxiliares de la subestacin.

6.2. TRMINOS A DEFINIR:

VELOCIDAD DE EMBALAMIENTO O DE FUGA (RUN AWAY SPEED). Es


la velocidad alcanzada por el grupo turbina-generador despus de un
rechazo de carga, si por alguna razn el mecanismo de parada falla y la
unidad no se detiene o si la rata de parada no es lo suficientemente rpida.
Se alcanzan valores entre el 150 y el 350% de la velocidad nominal.
La magnitud de esta velocidad se relaciona con el diseo de la turbina, con la
operacin de la misma y con los ajustes del regulador de velocidad; variar con la
ventilacin y la friccin que el rodete de la turbina y el rotor del generador ofrecen
como una masa giratoria.
Para el caso de las turbinas Kaplan existen dos velocidades de embalamiento
denominadas en labe (on cam) y fuera de labe (off cam), siendo esta ltima la
ms alta, lo cual significa que el ngulo ms plano de la posicin de los labes causa
la mayor velocidad de embalamiento.

SOBREVELOCIDAD. Es la velocidad alcanzada por la turbina en


condiciones transigentes despus de un rechazo de carga, mientras el
mecanismo de cierre del regulador entra en accin. Cuando el mecanismo
de cierre entre en accin se deber alcanzar la velocidad nominal de la

PROTECCIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA


27
turbina. Cuando la accin de cierre es muy lenta, la sobrevelocidad puede
aproximarse a la velocidad de embalamiento.

CONTROL DE VELOCIDAD Y REGULADORES

Se ha visualizado la necesidad que se tiene de actuar sobre los rganos que


controlan la admisin de agua a las turbinas. Tal accin requiere un mecanismo de
control el cual es el sistema de regulacin de velocidad o regulador.
Una disminucin de la carga elctrica produce una tendencia a aumentar la
velocidad, debido a la disminucin del par antagnico que ejerce sobre el rotor del
generador. El regulador entonces, deber producir una orden de cierre tal que el
torque creado por la turbina sea igual al ofrecido por la carga elctrica sobre el
generador, logrando as que la velocidad retorne a la velocidad sincrnica deseada.
La funcin del regulador es detectar cualquier error en la velocidad entre el valor de
velocidad actual y el deseado, y efectuar un cambio en la salida de la turbina.
El sistema de regulacin de la turbina acta como un mecanismo de cierre, de
apertura y de ajuste de los rganos de admisin de agua para la parada, arranque
y sincronizacin, con el objeto de ajustar la salida de la turbina a la carga del sistema
y mantener la frecuencia del sistema constante.

6.3. CARACTERSTICAS DE REGULADORES DE VELOCIDAD.


Los tres elementos caractersticos de un regulador de velocidad: el sensor de
velocidad, el elemento de control y el dispositivo o elemento amplificador de
potencia, se muestran en el diagrama de la figura 1.
Se observa una separacin entre el regulador y la turbina para indicar que
efectivamente son equipos diferentes que interactan.

PROTECCIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA


28
Fig. 16. Diagrama de bloques bsico de un regulador

6.4. ELEMENTOS PRINCIPALES DE UN REGULADOR DE VELOCIDAD.

ELEMENTO SENSOR DE VELOCIDAD.

El sensor de velocidad tiene la funcin de detectar los cambios que ocurran en la


velocidad de la turbina y suministrar una salida proporcional a la misma, que
constituir la seal de entrada al elemento de control.
Seguidamente, se revisarn varios elementos sensores de velocidad:

MECANISMO VOLANTE DE MASAS GIRATORIAS.

Es un elemento sensor de velocidad que puede ser manejado por medio de


poleas en los ejes del rotor y del mecanismo volante acopladas a travs de
una banda. El movimiento centrfugo de las masas giratorias produce un
desplazamiento axial de una varilla que acciona el pistn de una vlvula
denominada piloto o corredera de distribucin, que para el caso, constituye

PROTECCIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA


29
el elemento de control. Estos son los denominados reguladores de velocidad
de Watt en honor a su creador.

Fig. 17. Dispositivos de Watt o de masas giratoria

PROTECCIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA


30
Fig. 18. Dispositivo de Watt o de masas giratorias

GENERADOR DE IMANES PERMANENTES (PMG).

Normalmente va acoplado al eje de la mquina y genera un voltaje a una frecuencia


que es directamente proporcional a la velocidad de la mquina. Esta seal de voltaje
alimenta un motor al cual estar acoplado el mecanismo de masas giratorias.

PROTECCIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA


31
SEAL DE VOLTAJE TOMADA DE LOS TRANSFORMADORES DE
POTENCIAL.

sta alimenta directamente el motor. En los reguladores electrnicos modernos la


seal de voltaje alimenta un transductor voltaje frecuencia y de esa manera se
capta la seal de velocidad.

RUEDAS DENTADAS ADOSADAS AL EJE DE LA MQUINA.

Su giro interrumpe un rayo de luz que es captado por un contador que compara el
nmero de pulsos que se generan por la accin de la luz con un tren de pulsos
generados por un reloj de cuarzo. Cuando estn sincronizados los dos trenes de
pulsos no se produce error.
La desviacin se detecta cuando se salen de sincronismo y se requiere la
generacin de una seal de correccin. En esta clasificacin pueden enmarcarse
una amplia gama de sensores pticos modernos.

IMANES ADHERIDOS AL EJE.

Dichos imanes excitan bobinas fijas, generando trenes de pulsos que se comparan
de la misma manera en que se describe en el numeral anterior.

Elemento de control. El elemento de control compara el valor de la velocidad de


la turbina con el valor de ajuste de velocidad deseado (referencia) y genera una
seal de salida para la accin de control requerida, es decir la orden de cierre o
apertura a la admisin del agua a la turbina para corregir la desviacin de la
velocidad de referencia.
En la figura 19 se muestra la vlvula piloto, referenciada en la descripcin del
mecanismo de masas giratorias. La varilla no rotante presenta un movimiento axial
que produce el desplazamiento del pistn, el cual dependiendo de la direccin del

PROTECCIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA


32
desplazamiento pone en comunicacin la lnea de presin conectada en C con la
va A o con la B. Entonces se conectarn cada una de estas vas con la cmara de
un servomotor principal para producir un movimiento de cierre o apertura por la
accin de la fuerza debida a la presin.

Fig. 19. Vlvula piloto tambin denominada vlvula o corredera de


distribucin

Existen otros elementos de control, tales como vlvulas de lengetas accionadas


por fuerzas electromagnticas, conjuntos de vlvulas amplificadoras y vlvulas
pilotos, entre otros.

Elemento amplificador de potencia.


El elemento de amplificacin de potencia produce la fuerza mecnica para
posicionar el dispositivo de control del flujo de agua, en respuesta a la salida del
elemento de control. Acta directamente sobre el servomotor que acciona los
rganos de admisin de la turbina.

Control de flujo.

El control del flujo del agua que impacta la turbina se opera a travs de los rganos
de admisin, agujas para las turbinas Pelton y labes mviles para turbinas Francis

PROTECCIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA


33
y Kaplan, los cuales actan por el desplazamiento del eje del servomotor, que
consiste en un cilindro hidrulico que recibe aceite a presin proveniente del
acumulador aire aceite, despus de haber pasado por la vlvula piloto.
Se utilizan presiones de 16 kg cm2, 24 kg cm2, 45 kg cm2 y 60 kg cm2 para
alimentar la lnea de potencia del servomotor y producir la fuerza de accionamiento
de los rganos de admisin.

Elemento estabilizador o de compensacin. El estabilizador o elemento de


compensacin es la seal de retroalimentacin del sistema de control del regulador
y tiene por objeto prevenir la ocurrencia de la velocidad de embalamiento y
mantener el servomotor en una posicin fija cuando la salida de la turbina y el
generador (carga) estn en equilibrio.

6.5. TIPOS DE REGULADORES

Los reguladores pueden ser clasificados en tres tipos:


(i) los mecnicos o hidrulicos.
(ii) los anlogos PID o electrnicos, desarrollados en la dcada del sesenta.
(iii) los electrnicos digitales que hacen su aparicin en los aos ochenta.

6.5.1. EL REGULADOR MECNICO HIDRULICO.

Los reguladores asncronos son inherentemente inestables. No son adecuados para


controlar la velocidad y requieren un medio adicional de estabilizacin.
La estabilizacin se logra realimentando la posicin del servomotor, el cual, por
medio del mecanismo de DASHPOT, restablece temporalmente la vlvula de control
hacia la posicin nula y por lo tanto se amortiguan los movimientos del servomotor.
En las figuras 20 y 21 se aprecian: la vlvula piloto o corredera de distribucin, el
mecanismo sensor de velocidad y el servomotor que acta sobre el rgano de
admisin a la turbina. Adicionalmente la figura 5 incluye el mecanismo de
estabilizacin de dashpot.

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34
Fig. 20. Regulador de velocidad iscrono

Fig. 21. Regulador de velocidad con dashpot

PROTECCIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA


35
La velocidad de una turbina se desviar de la velocidad sincrnica normal debido a
un cierto porcentaje de cambio en la carga. La cantidad de desviacin de la
velocidad depender de:
1. El tiempo requerido para alterar el flujo del aceite hidrulico en el sistema de
regulacin que corresponda con la accin necesitada por el cambio de carga.
2. La cantidad de efecto volante de la masa rotativa del grupo turbina generador.
En otras palabras de la constante de energa H del generador.
3. El tiempo requerido por el flujo de agua para responder a la accin causada por
el cambio en el punto de operacin de la turbina.

6.5.2. EL REGULADOR ELECTRNICO.

Una diferencia entre los reguladores de velocidad mecnicos y los electrnicos


consiste en la posibilidad de utilizar la salida del generador (potencia real) en lugar
de la posicin del rgano de admisin como retroalimentacin del elemento de
control. Se obtiene como resultado de lo anterior, una relacin lineal entre el ajuste
de velocidad y la carga de la unidad denominada regulacin de velocidad.
En el modo regulacin de velocidad, la velocidad de la unidad se compara con la
generacin de la unidad, mientras que en el modo cada de velocidad, la velocidad
se compara con la posicin del servomotor de accionamiento del rgano de
admisin de la turbina. La ventaja principal de la regulacin de velocidad es la mayor
exactitud en la retroalimentacin de la generacin. sta mantiene la salida de la
unidad constante independientemente de los cambios en la cabeza neta o de
restricciones de flujo de agua. Otra ventaja adicional es poder implementar la accin
de control derivativa que no puede lograrse en reguladores mecnicos. Accin
derivativa que aumenta la velocidad de respuesta al cambio en la variable de salida.
Este modo de regulacin de velocidad es ideal para el despacho de energa.
Aunque constituye un compromiso menor en el mantenimiento de la estabilidad, no
es deseable para operacin de sistemas aislados.

PROTECCIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA


36
En la figura 22, en condiciones estables et = 0; cuando et es diferente de 0 se
reduce el movimiento del rgano de admisin segn el siguiente proceso:

Se amplifica la salida del PID y la salida del amplificador de potencia opera un


transductor hidrulico que produce una salida proporcional a la corriente 2 e. La
unidad sensora de velocidad produce una salida de frecuencia o de voltaje
proporcional a la velocidad de la turbina. La unidad de entrada de la seal de
velocidad compara la frecuencia o el voltaje con la referencia y si se presenta
diferencia, se crea un voltaje de error et. A 1 e pueden aplicarse otras funciones.

Fig. 22. Regulador de velocidad electrnico

6.6. EL REGULADOR DIGITAL (DIGIPID)

Hace referencia a los reguladores de ltima generacin y pueden ejecutar muchas


funciones de control adicionales a las que se logran por medio de un regulador
convencional de velocidad. Son de gran versatilidad y pueden controlar, entre otras,

PROTECCIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA


37
velocidad, potencia de la unidad, nivel de agua, caudal y cualquier otro parmetro
que pueda censarse por medio de un transductor o un detector digital.
Entre las funciones de control adicionales, se resaltan:
1. Control de velocidad y potencia.
2. Control del generador. Algunos incluyen control de voltaje y de potencia reactiva.
3. Control de flujo. Suministro de acueducto o restricciones ambientales que exigen
un flujo mnimo. Prevencin de inundaciones aguas abajo de una central
hidroelctrica.
4. Control de nivel, tanto en el embalse como en la descarga.
5. Proteccin de arrastre de la turbina, utilizando detectores de velocidad cero y
software lgico. (Turbine creep detection).
6. Secuencia de control. Los reguladores tradicionales realizan secuencias de
control por medio de rels, tales como: arranque, frenado y parada (por medio de
lgica cableada). Los digitales expanden estas funciones a mltiples unidades.
7. Control remoto de la unidad.
8. Esquema de optimizacin de carga.
9. Optimizacin de regulacin dual: para turbinas Kaplan y Pelton.

Dashpot hidrulico. Constituye el mecanismo de amortiguacin y se comporta


como un punto fijo cuando los cambios en la posicin son bruscos (sbitos).
Cuando los cambios son suaves, se produce movimiento del pistn, pues circula
aceite de una cmara a otra a travs del pequeo orificio que el mismo pistn
presenta.

PROTECCIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA


38
Fig. 23. Mecanismo de dashpot

Constante de tiempo de dashpot. En la figura 23 puede verse el esquema


elemental de un regulador dotado de mecanismo de dashpot, sin mostrar la
compensacin primaria. Tiene por objeto mostrar la accin del dashpot.
Cuando se produce una apertura sbita de la turbina, el punto A se mueve hacia
arriba proporcionalmente al movimiento del rgano de admisin a la turbina y luego
desciende exponencialmente en funcin de la constante del resorte y de la apertura
de la vlvula de aguja del dashpot.

Fig. 24. Mecanismo de dashpot

PROTECCIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA


39
Podemos citar como ejemplo de un regulador Digital el DIGIPID 1000 que es un
regulador numrico de velocidad y carga, mediante accin proporcional integral
derivada (PID), destinado al pilotaje de las turbinas hidrulicas. Acciona la apertura
del rgano que regula la turbina por medio de un accionador. En el caso de
mquinas con diversos rganos reguladores, se asocian al regulador DIGIPID 1000
otros tantos mdulos (pudiendo ser estos DIGIPID 1000) adicionales que se utilizan
como posicionador del rgano regulador (DIP 1000.) El rgano principal de
funcionamiento del DIGIPID 1000 es el microcontrolador. ste presenta las
siguientes ventajas:
Gran precisin de respuesta.
Fiabilidad de uso.

Fig. 25. El DIGIPID 1000 y su entorno

PROTECCIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA


40
6.7. SOBREFRECUENCIA

La sobrefrecuencia es usualmente resultado de una sbita reduccin en la carga y


por lo tanto es usualmente asociada con operacin a carga ligera o sin carga.
Durante la operacin con sobrefrecuencia, la ventilacin de la mquina es mejorada
y las densidades de flujo para una tensin en terminales dada son reducidas. Por lo
tanto, la operacin dentro de los lmites de sobrefrecuencia de la turbina no
producir sobrecalentamiento del generador si la Potencia (kVA) y la tensin
nominal no son excedidas. Si el regulador de tensin del generador es mantenido
en servicio a frecuencias significativamente reducidas, los lmites de Volts por Hertz
de un generador podran ser excedidos. Sin embargo, la mayora de los incidentes
de Volts por Hertz excesivos ocurren por otras razones diferentes a la operacin a
frecuencia reducida.

6.8. PROTECCION CONTRA SOBREVELOCIDAD

El elemento de sobre velocidad debe responder a la velocidad de la mquina por


conexin mecnica (o elctrica equivalente); si es elctrica, el elemento de sobre
velocidad no debe estar afectado en forma adversa por la tensin del generador.

La condicin de sobrefrecuencia ms frecuente es la debida a una sbita prdida


de carga de un generador al disparar su interruptor. En esta situacin, la rpida
respuesta del regulador de velocidad evita problemas de sobrefrecuencia a la
turbina, puede ser apropiado un relevador (rel 81) de sobrefrecuencia para
proporcionar ambas formas de proteccin. Sin embargo, se prefiere un interruptor
centrfugo conectado directamente.
Detencin
La deteccin de la sobrevelocidad se puede realizar de varias formas:
De forma mecnica: Por medio de un dispositivo centrfugo de bolas.
Por medio de un rel de sobre frecuencia.

PROTECCIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA


41
CASO 1: En caso de defecto del regulador de velocidad y asumiendo una reduccin
parcial de carga en el generador de digamos 50% y un estatismo del 5%, tendremos
un incremento en la frecuencia de un 2.5% y eso significara un incremento de
velocidad (sobrevelocidad) en el generador.

6.9. RELE DE SOBREFRECUENCIA (81)

Es un dispositivo que opera con un valor de frecuencia predeterminado, ya sea


mayor o menor de la frecuencia nominal de la red. Cuando se usa para operar por
debajo de un valor menor a la frecuencia nominal, generalmente el elemento se
llama revelador de baja frecuencia y se le conoce por las siglas 81u y cuando
funciona por arriba de un valor mayor a la frecuencia nominal, generalmente el
elemento se le llama revelador de sobrefrecuencia y se le conoce por las siglas 81

La funcin del revelador 81U est diseada especficamente para utilizarse en


esquemas de desconexiones de carga, se utiliza estos relevadores con operacin
en pasos, es decir, se fijan puntos lmites de operacin (frecuencia - tiempo). Las
respuestas del revelador al detectar una baja frecuencia, primeramente,
desconectan bloques de carga equivalente al desequilibrio, y con esta medida no
se logra mantener la frecuencia dentro de los lmites permisibles. Entonces mandara
el disparo de la fuente de GD despus de un periodo de tiempo preestablecido.

Para ajustar los tiempos de operacin del revelador de frecuencia, se requiere los
lmites de frecuencia permitidos por la empresa elctrica. De las cuales podemos
mencionar:

LyFC recomienda un +-8% de de la frecuencia fundamental (60 Hz)

Electricity Association (AE) recomienda un -6% y un +1% de la frecuencia


fundamental (60Hz) con un tiempo de disparo de 0.5s.

PROTECCIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA


42
IEEE Std.1547-2003 recomienda un rango entre 59.8-57.0Hz con un tiempo
de disparo entre 0.16-300seg para menores de 57Hz se tiene un tiempo de
0.16seg y un +0.5Hz para sistemas de 60 Hz con un tiempo de disparo de
0.16seg.

Con estos lmites de frecuencia se pueden obtener las curvas de frecuencia lmite
de operacin. En la siguiente figura se muestra la curva de frecuencia lmite de
operacin tpica para la especificacin recomendad por el IEEE Std. 1547-2003 y
es la que actualmente se est utilizando para el ajuste de los reveladores de
frecuencia en los casos de la interconexin de fuentes.

Fig. 26. Curva de frecuencia lmite de operacin

De acuerdo a la fig. 26 es posible obtener los ajustes de frecuencia y tiempo del


revelador de baja y sobre frecuencia, considerando que el sistema se encuentra en
estado normal de operacin en la franja entre 60.5 y 59.8 Hz. Como se utilizan
reveladores de frecuencia instantneos y se hacen disparar por medio de
reveladores auxiliares de tiempo, se recomienda tres pasos de frecuencia y tiempo,

PROTECCIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA


43
para adaptar sus caractersticas de operacin a la curva de frecuencia lmite de
operacin de la red y de las cargas. Con esto se puede decir que el revelador de
baja frecuencia se ajusta entre el rango 59.8 a 57 Hz, el tiempo ser de 0.16
segundos, el revelador mandar el disparo de la fuente de GD. El ajuste para el
caso del revelador de sobre frecuencia ser de otro paso, el cual se ajuste con un
lmite mximo superior de 60.5 Hz y con un tiempo de 0.16 segundos, para
desconectar la fuente de GD.

Fig. 27. Conexin del rel 81 en el Centro de Generacin.

6.10. CALIBRACION DE LA PROTECCION DE SOBREFRECUENCIA 81O

La sobre frecuencia no resulta ser un problema critico ya que puede ser corregida
localmente por el regulador de velocidad reduciendo la potencia mecnica de la
turbina; en caso de que el regulador de velocidad falle en su intento por retornar la
frecuencia a su valor nominal, el rel 81O es utilizado como proteccin principal.
La calibracin de la proteccin 81 o consiste bsicamente en seleccionar
frecuencias y tiempos de actuacin, similares a los de bandas de operacin de
tiempo restricto de la de la curva de frecuencia anormal de la turbina. Las funciones
de sobre frecuencia 81 o disponibles en RMM, presentan varias frecuencias de

PROTECCIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA


44
calibracin, permitiendo ajustar la proteccin con mayor precisin y as aprovechar
al mximo los lmites permitidos por la turbina.

Uno de los aspectos importantes en la aplicacin de RMM es el tiempo de


operacin. Los RMM tienen la capacidad de llevar un registro histrico del tiempo
de operacin del generador a distintas frecuencias, lo que permite conocer con
certeza el tiempo en que el generador ha permanecido dentro de cualquiera de las
bandas, supera al permitido por las curvas, el rel operara. La operacin del rel es
un indicativo de que los alabes asociados a la frecuencia de la banda en la que
produjo el disparo, han llegado al final de su vida til, y por tanto necesariamente
debern ser reparadas o incluso reemplazadas.

7. PROTECCIONES CONTRA VIBRACIONES

7.1. INTRODUCCIN:

El devanado de campo, ubicado en el rotor, es quien produce el flujo magntico


necesario para el proceso de conversin de la energa. Se encuentra energizado
por una fuente de corriente externa aislada, por lo tanto una falla a tierra en un punto
cualquiera del devanado no resulta ser una condicin crtica para el generador,
porque simplemente asigna una referencia al voltaje de la fuente externa. Una vez
establecida la referencia a tierra en el campo, los voltajes inducidos en el rotor
debido a fenmenos transitorios en el estator durante fallas o maniobras en el
seccionamiento, someten al aislamiento del devanado de campo a esfuerzos
elctricos adicionales que incrementan la probabilidad de que una segunda falla
ocurra. Si ocurre un segundo cortocircuito a tierra, parte del enrollado de campo
estar cortocircuitado y la corriente en el resto se incrementar. Al cortocircuitarse
parte del enrollado, debido a los dos cortocircuitos a tierra, se produce un
desequilibrio del flujo en el entrehierro y esto origina un desequilibrio en las fuerzas
magnticas en ambos lados del rotor. Dicho desequilibrio puede ser lo
suficientemente grande como para torcer el eje del rotor y hacerlo excntrico,

PROTECCIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA


45
ocasionando vibraciones causantes de la rotura de descansos de pedestal, lo que
origina que el rotor raspe contra el estator. Esta clase de falla origina daos muy
extensos y costosos de reparar y capaces de dejar las mquinas fuera de servicio
por perodos muy largos.

A continuacin se muestran los mtodos de proteccin ms comunes ante este tipo


de falla:

7.2. VIBRACIONES:

Una vibracin es una pequea oscilacin alrededor de la posicin de equilibrio. Los


movimientos vibratorios en mquinas se presentan cuando sobre las piezas
elsticas actan fuerzas variables. Generalmente, estos movimientos son
indeseables.

Hay que tener en cuenta que todas las mquinas vibran debido a las tolerancias
inherentes a cada uno de sus elementos constructivos. Estas tolerancias
proporcionan a una mquina nueva una vibracin caracterstica bsica respecto a
la cual se pueden comparar futuras vibraciones. Mquinas similares funcionando en
buenas condiciones tendrn vibraciones caractersticas similares que diferirn unas
de otras principalmente por sus tolerancias de construccin.

7.2.1. CAUSAS DE LAS VIBRACIONES:

DESBALANCE: el desbalance es tal vez la causa ms comn de las


vibraciones, la magnitud de la vibracin es directamente proporcional a la
cantidad de desbalance existente. Generalmente la mayor amplitud de
vibracin se registra en el sentido radial (horizontal o vertical).

DESALINAMIENTO DE EJES: problema tan comn como el desbalance.


Como el pandeo de un eje produce efectos semejantes a los de
deslizamiento angular. Existe tres tipos posibles de desalineamiento de los
acoplamientos.
DESALINEAMIENTO ANGULAR: donde las lneas de centro de los ejes

PROTECCIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA


46
se interceptan formando un ngulo
DESALINEAMIENTO RADIAL: donde las lneas de centro de los ejes
son paralelas entre s, pero no se hallan centrado
DESALINEAMIENTO COMBIANDO: cuando se presentan las dos
condiciones anteriores conjuntamente

RODAMIENTOS DEFECTUOSOS: los rodamientos con defectos en las


pistas o elementos rodantes normalmente ocasionan vibraciones de alta
frecuencia, cosa que suele producirse a varias velocidades superiores a la
velocidad rotatoria del eje que soportan. Generalmente estas frecuencias se
hallan entre 20 y 50 MHz
COJINETES EN PLANO DEFECTUOSOS: los problemas que se encuentran
con los cojinetes planos y que producen los niveles de vibracin elevados,
por lo general estn asociado con juegos excesivos en los cojinetes
producido por desgaste o por problemas de lubricacin. Un cojinete plano
con huego excesivo puede permitir in desbalance o desalineamiento
relativamente pequeo u otra fuerza vibratoria que origine golpeteos y
desajustes mecnicos. Cuando se sospeche de daos en cojinetes lo ms
prctico es efectuar una inspeccin de la misma.
EXENTRICIDAD: La excentricidad es otra cosa que comnmente da origen
a la vibracin en el generador. Este caso no debemos entender por
excentricidad una redondez defectuosa sino ms bien el estado que se da
cuando la lnea central de un eje no es idntica a la lnea central del rotor, es
por eso que se recomienda equilibrar un rotor sobre sus propios cojinetes.

7.2.2. CONSECUENCIAS VIBRACIONES


Aumento de los esfuerzos y tensiones
Perdidas de energa
Desgaste de materiales
Daos por fatiga de los materiales, adems de los ruidos molestos en el
ambiente laboral.

PROTECCIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA


47
7.3. PROTECCION DEL GENERADOR MEDIANTE MANTENIMIENTO
PREDICTIVO

7.3.1. ANALISIS DE VIBRACIONES

Todas las mquinas generan vibraciones como parte normal de la actividad, sin
embargo, cuando falla alguno de sus componentes, las caractersticas de estas
vibraciones cambian, permitiendo bajo un estudio detallado identificar el lugar y el
tipo de falla que se est presentando, su rpida reparacin y mantenimiento.

El anlisis de vibraciones, permite diagnosticar el estado de las mquinas y sus


componentes mientras funcionan normalmente, es una de las tecnologas ms
utilizadas en el mantenimiento predictivo de las mquinas rotativas. Cada
componente vibra de un modo diferente y genera un ruido caracterstico dejando en
el espectro una huella tpica en forma de patrn de lneas. Si hay un deterioro el
patrn lo muestra a partir de los ruidos de fondo.

Un cambio en la vibracin bsica de una mquina, suponiendo que est


funcionando en condiciones normales, ser indicativo de que algn defecto
incipiente se est dando en alguno de sus elementos, provocando un cambio en las
condiciones de funcionamiento de la misma. Diferentes tipos de fallos dan lugar a
diferentes tipos de cambios de la vibracin caracterstica de la mquina, pudiendo
ayudar a determinar tanto la fuente del problema, como advirtiendo de su presencia.

Las fallas que se pueden detectar en las mquinas por medio de sus vibraciones
son las siguientes:

Desbalanceo, Desalineamiento, Defecto de rodamientos, Ejes torcidos, Desajuste


mecnico

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Fig. 28. Seales en el dominio de tiempo y la frecuencia

Fig. 29. Medicin a un generador con un analizador de vibraciones

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7.4. MEDICIN DE LAS VIBRACIONES E INTERPRETACIN DE SUS
RESULTADOS

Los instrumentos que analizan la vibracin capturan las seales por medio de
sensores. Estos sensores se colocan directamente sobre la mquina en aquellos
puntos susceptibles a fallas.

Por lo general, los ejes, son una de las piezas que se daan con mayor frecuencia,
por lo que un buen sitio para colocar los sensores est sobre los apoyos de los
rodamientos puesto que por stos se transmiten las vibraciones.

Un factor muy influyente en la calidad de las medidas, est en la conexin de los


sensores, de forma tal, que est debe de estar perfecta y hacer un buen contacto
con la estructura de la mquina para que se puedan tomar las lecturas en las tres
direcciones, dos radiales: vertical y horizontal y una axial. La toma de medidas debe
ejecutarse manteniendo iguales las condiciones de operacin de la mquina, la
ubicacin de los sensores y el tiempo entre una medicin y otra con el fin de que los
datos obtenidos se puedan comparar entre s.

Con los datos obtenidos de las mediciones, se realiza su interpretacin usando


tcnicas de anlisis que permitan conocer el estado de la mquina. Las tcnicas
ms utilizadas son:

Anlisis de frecuencia: Este anlisis se hace en base al espectro obtenido de la


seal de vibracin. El espectro est conformado por una grfica cuyo eje horizontal
corresponde a la frecuencia y el eje vertical a cualquiera de los siguientes
parmetros: desplazamiento, velocidad o aceleracin. Aunque la grfica de estos
tres parmetros son equivalentes entre s, en alguna de ellas resulta ms sencillo
hacer su interpretacin; en el caso de las mquinas rotatorias, la grfica que ms
se utiliza es la de la velocidad. En este tipo de grficas, la frecuencia es un indicativo
de la causa que produce la vibracin mientras que la amplitud indica la gravedad de
la falla.

Anlisis de tiempo: Este anlisis es un complemento al anlisis de frecuencia


puesto que sirve para confirmar diagnsticos en aquellas fallas que poseen

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espectros muy parecidos, estos problemas pueden ser, el desbalance, el
desalineamiento y la holgura.

7.5. VIBRMETRO

Un vibrmetro (forma abreviada de vibrmetro lser Doppler) o VLD (forma


abreviada de vibrmetro lser Doppler) es un instrumento de medicin para la
cuantificacin de oscilaciones mecnicas en una, dos y tres dimensiones.
ltimamente se ha relacionado con metrologa de superficies de cuerpos
relativamente medianos (meso) y microscpicos (micro) para ayudar a hacer
anlisis modal y correlacionar resultados experimentales1 con Anlisis de
Elementos Finitos.

El vibrmetro contiene un lser, que se enfoca a la superficie por medir. Debido al


efecto Doppler, la frecuencia de la luz lser que se refleja vara si se desplaza la
superficie enfocada. Esta variacin de la frecuencia o corrimiento Doppler se mide
en el vibrmetro con la ayuda de un interfermetro l cul hace una demodulacin
del corrimiento de la frecuencia y transforma ese corrimiento a una seal de voltaje
o en una corriente de datos digital.

Fig. 30. Medicin con un vibrmetro

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7.6. PROTECCIONES INDIRECTAS CONTRA VIBRACIONES
7.6.1. FUNCION DE PROTECCIN 64F
La proteccin de sobretensin 64F, detecta el primer contacto del devanado
de campo a tierra, en la mayora de los casos, para enviar seales de alarma
y advertir al operador sobre esta condicin, de tal forma que ste pueda
tomar las acciones pertinentes como programar una salida de la unidad
fallada para y reparacin. Equipos adicionales como sensores de vibracin,
son tambin utilizados como proteccin.
Existen algunos esquemas para la aplicacin de la proteccin 64F, la mayora
estn basados en la ubicacin de dos resistencias iguales en serie entre ellas
y en paralelo al devanado, conectadas en su punto central al rel 64F el cual
detecta el voltaje que se genera con la circulacin de corriente por l, cuando
un punto del devanado tiene contacto con tierra como se muestra en la
siguiente figura:

Fig. 31. Conexin del rel 64F.

La corriente continua que proviene de la excitatriz, es introducida al devanado


de campo, que est rotando a travs de un sistema de escobillas y anillos
deslizantes; tanto los anillos como las escobillas permiten tener acceso al
devanado del rotor.

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La diferencia entre V1 y V2 hace circular una corriente por tierra que es
aprovechada por el rel (en forma de voltaje) para detectar la falla y dicha
tensin es mxima para cortocircuitos que ocurran en los extremos del
enrollado del campo. El rel 64F est tpicamente calibrando para obtener
cuando el voltaje a sus terminales sea mayor al 5% mayor al voltaje nominal
de la excitatriz.
El problema con este tipo sistema es que no asegura una proteccin al 100%
del devanado de campo, ya que posee una zona de insensibilidad para una
falla al 50% y hace que V1 y V2 sean iguales, y por tanto no produce
circulacin de corriente hacia tierra.

7.6.2. MTODOS DE PROTECCIN

A. MTODO UTILIZANDO UNA RESISTENCIA VARIABLE.-


Este mtodo parte del primer mtodo explicado con la diferencia de que un
resistor no lineal, cuyo valor vara con el voltaje, es colocado en serie como
se muestra en la figura:

Fig. 32. Mtodo de la Resistencia Variable.

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La adicin del resistor variable, hace que el punto nulo vare tambin
proporcionando proteccin al 100% del devanado de campo, debido a que el
voltaje de la excitatriz no es constante ya que trata de ajustarse a los
requerimientos de la carga, incrementando o disminuyendo la corriente de
campo para mantener el voltaje terminal en los valores adecuados. En el
esquema se mutra adems un pulsante, que cambia que punto nulo a una
posicin preestablecida, para poder comprobar si existe falla. Recordar que
la inclusin de una resistencia no lineal, no hace desaparecer el punto nulo,
sino que hace que se desplace por el devanado dependiendo del voltaje de
alimentacin. Si la falla ocurre justo cuand0 el voltaje de excitacin ubique el
punto nulo en punto exacto donde ocurri la falla, el rel no mandar la seal
de alarma; pero como ya se explic, el regulador de voltaje, cambia
constantemente el voltaje aplicado al devanado, desplazando el punto nulo
a otra posicin, permitiendo la circulacin de la corriente que puede ser
detectada por el rel 64F.

La desventaja de este sistema radica en que exista una zona de


insensibilidad para cortocircuitos en el centro del enrollado de campo. Para
conseguir detectar un cortocircuito en esta posicin, se suele desplazar la
derivacin central mediante una botonera o interruptor.

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B. MTODO DE INYECCIN DE CORRIENTE ALTERNA.-
Este esquema requiere de una fuente de voltaje AC externa como se muestra
en la siguiente figura:

Fig. 33. Mtodo de Inyeccin de Corriente Alterna

Si el devanado de campo no tiene contacto con tierra, idealmente no circula


ninguna corriente por el rel ya que no existe un camino que cierre el circuito,
sin embargo, una pequea corriente est presente permanentemente, que
circula a travs del rel, debido por un lado al acoplamiento capacitivo a tierra
del devanado de campo y por otro a la resistencia de aislamiento entre el
campo y la tierra. Esta corriente permanente (Ipermanente) sigue la trayectoria
mostrada en la figura anterior. El rel deber estar calibrado para actuar para
un voltaje superior al generado por la corriente Ipermanente Se puede conectar
un capacitor en serie al rel para limitar la corriente cuando se produzca la
falla, y para prevenir que le voltaje DC se pueda descargar a travs del
circuito AC.

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Cuando una falla a tierra ocurre, se cortocircuitan las capacitancias a tierra
del devanado de campo, permitiendo la circulacin de una corriente que ser
mayor a Ipermanente y que podr ser detectada por el rel para enviar la seal
de alarma.

Este esquema depende mucho de la efectividad de la puesta a tierra del rotor.


Un rotor como el mostrado en la figura anterior, tiene un nico camino para
la corriente a tierra. La trayectoria indica que es necesario que sta pase
desde el devanado hacia el cuerpo del rotor, se dirija por el eje y luego por
los cojinetes; en este punto la corriente debe atravesar una pequea capa de
lubricante que separa al eje de los cojinetes, para finalmente llegar a tierra
por las estructuras (pedestales) que sostienen al rotor. El lubricante presenta
una gran impedancia debido a que tambin acta como aislante, por tal
razn, si el voltaje AC no es lo suficiente grande para vencer la rigidez
dielctrica del lubricante y formar un medio conductivo, no circular corriente
en la cantidad necesaria para activar al rel 64F. Por otro lado, si el voltaje
es demasiado grande, la corriente tambin crecer, y su continua circulacin
tambin podra conducir a un rpido deterioro de los rodamientos.

Para solucionar este problema, se puede utilizar un sistema de escobillas


conectadas solidamente a tierra, que estn en permanente contacto con
anillos adheridos al eje del rotor, conel fin de proporcionar un camino
alternativo para la circulacin de la corriente, en caso de una falla a tierra
ocurra en el devanado de campo. El sistema escobillas-anillos deslizantes
presenta una impedancia mucho menor que el camino a travs de los
rodamientos y el aceite lubricante, porlo tanto el voltaje necesario para hacer
circular una corriente que pueda activar al rel 64F no necesita ser muy
grande.

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C. MTODO DE INYECCIN DE CORRIENTE CONTINUA.-
El esquemade inyeccin de corriente DC utiliza una fuente de voltaje DC en
vez de la de AC que se emplea como se muestra en la figura:

Fig. 34. Mtodo de Inyeccin de Corriente Continua

Cuando se energiza el circuito con VDC2, una corriente circula por el rel 64F
debido a la capacitancia a tierra del devanado, pero por un tiempo muy
pequeo, hasta que dichas capacitancias se carguen al potencial de VDC2.
Cuando una falla a tierra ocurra en el campo, se cortocircuitaran las
capacitancias a tierra produciendo la operacin del rel. El uso de la fuente
externa de DC evita que la corriente Ipermanente circule por las estructuras del
rotor ya que las capacitancias del devanado del rotor y el voltaje de la fuente
estn a un mismo potencial.

El esquema de proteccin, tal como est planteado en la figura anterior, evita


que la corriente, producto de una falla a tierra en el devanado de campo, en
vez de atravesar los rodamientos para llegar a tierra, circule por el eje, pase
por las escobillas y se dirija directamente a tierra.

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7.7. CONCLUSIONES
El anlisis del comportamiento vibratorio posibilita el diagnstico de
daos incipientes y de funcionamiento anormal en Grupos
Hidroelctricos (Generadores sncronos). Para un diagnstico
correcto se precisa un conocimiento profundo del funcionamiento
dinmico de los Grupos desde el punto de vista hidrulico, mecnico
y elctrico as como de tcnicas avanzadas de tratamiento de seales
y poder analizar los resultados de las mediciones experimentales
correctamente.
Aumenta la fiabilidad en su funcionamiento.
Optimiza las actuaciones de mantenimiento preventivo y correctivo, lo
que ayuda a una planificacin ms exhaustiva y ajustada de las
mismas.
Garantiza la seguridad en las instalaciones.
Prolonga su vida til.

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8. BIBLIOGRAFA:

PROTECCIN DE GENERADORES ELCTRICOS MEDIANTE


RELS MULTIPROCESADOR MULTIFUNCIONALES, Tesis de,
Ivn Ramiro Calero Freire, Quito 2008.
PROTECCIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA,
Libro del Ing. Margil S. Ramrez Alanis. Nuevo Len 2005.
PROTECCIN DE SISTEMAS ELCTRICOS, Libro del Ing.
Samuel Ramrez Castao. Colombia.
PROTECCIN DIFERENCIAL DE GENERADORES SCRONOS
USANDO REDES NEUTRALES ARTIFICIALES. Proyecto de
Grado: Carolina Moreno Laverde, Ivonne Paniagua Gmez. Pereira
2010.
POWER SYSTEM PROTECTION, Arun Phadke. Virginia 2001.
PROTECCIN DE GENERADORES SNCRONOS, Ing. Waldir
Astorayme Taipe. Huancayo 2015.
PROTECCIN DE GENERADORES SNCRONOS, Csar Chilet
Len. .
CURSO DE PROTECCIONES ELCTRICAS. INGENIERIA
ESPECIALIZADA S.A.
PROTECCIONES ELCTRICAS DEL GENERADOR, Industria
Sigrama S.A. C.V., Beckwith Electric.
PROTECCIONES Y MANTENIMIENTO DE GENERADORES DE
POTENCIA, Tesina de, Oscar Hernandez Cervantes, Veracruz
2010.

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9. ANEXOS:

9.1. DESCRIPCIN DE LOS NMEROS ANSI / IEEE.

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