Repblica bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder P.P la Educacin Superior

U.E.N Dr. Jaime Cazolar

Aldea Biscucuy

Misin Sucre

Montaje de Control de Motores de

Corriente Alterna

Electricidad

7mo Trimestre

Prof. Jos Luis Buitriago

Enero 2017
 Integrantes

Arvil Hernndez..

Leouvalier Algomeda....

Andri Venegas.

Anderson Lozada
 ndice

Introduccin.5

Desarrollo..6- 17

Bibliografa18

Conclusin19

Anexos.20-22
 Introduccin

Realizar controles, en la que el tratamiento de datos (botonera, fines de

carrera, sensores, presstatos.), se efecta en conjunto con contactores o rels

auxiliares, frecuentemente asociados a temporizadores y contadores. En la

acepcin de los tcnicos electromecnicos, la lgica cableada industrial es la

tcnica de diseo de pequeos a complejos autmatas utilizados en plantas

industriales, bsicamente con rels cableados.

Los cableados incluyen funciones de comando y control, de sealizacin, de

proteccin y de potencia.

Aquellos motores elctricos que funcionan con este tipo de alimentacin

elctrica. Un motor es una mquina motriz, esto es, un aparato que convierte

una forma determinada de energa en energa mecnica de rotacin o par.

Los Motores Universales trabajan con voltajes de corriente continua o corriente

alterna. Tal motor, llamado universal, se utiliza en sierras elctricas, taladros,

utensilios de cocina, ventiladores, sopladores, batidoras y otras aplicaciones

donde se requiere gran velocidad de giro con cargas dbiles o fuerzas

resistentes pequeas.
Montaje de Control de Motores de Corriente Alterna con Lgica Cableada:

Es una forma de realizar controles, en la que el tratamiento de datos

(botonera, fines de carrera, sensores, presstatos.), se efecta en conjunto

con contactores o rels auxiliares, frecuentemente asociados a temporizadores

y contadores. En la acepcin de los tcnicos electromecnicos, la lgica

cableada industrial es la tcnica de diseo de pequeos a

complejos autmatas utilizados en plantas industriales, bsicamente con rels

cableados. En la acepcin de los tcnicos en telecomunicaciones y en

informtica, la lgica cableada utiliza compuertas lgicas discretas (TTL,

CMOS, HCMOS), para implementar circuitos digitales de comunicaciones y

computadores.

La lgica cableada industrial consiste en el diseo de automatismos con

circuitos cableados entre contactos auxiliares de rels electromecnicos,

contactores de potencia, rels temporizados, diodos, rels de proteccin,

vlvulas leo-hidrulicas o neumticas y otros componentes. Los cableados

incluyen funciones de comando y control, de sealizacin, de proteccin y de

potencia. La potencia adems de circuitos elctricos comprende a los circuitos

neumticos (mando por aire a presin) u leo hidrulicos (mando por aceite a

presin). Crea automatismos rgidos, capaces de realizar una serie de tareas

en forma secuencial, sin posibilidad de cambiar variables y parmetros. Si se

ha de realizar otra tarea ser necesario realizar un nuevo diseo. Se emplea en

automatismos pequeos, o en lugares crticos, donde la seguridad de personas

y mquinas, no puede depender de la falla de un programa de computacin.

En sistemas mayores tambin se emplea el autmata programable, entre los

que se encuentran los PLC controlador lgico programable, la UTR Unidad

Terminal Remota o los rels programables, o computadoras o servidores de

uso industrial. Estos autmatas no se programan en lenguajes tradicionales

como cualquier computador, se programan en Ladder, lenguaje en el cual las

instrucciones no son otra cosa que lneas de lgica cableada. As el

conocimiento de la lgica cableada es de fundamental importancia para quien

programa un autmata programable o PLC.

Estados ON y OFF

Desde un punto de vista terico la lgica cableada opera de igual forma que

la lgica tradicional, donde las variables solamente pueden tener dos

estados posibles, verdaderos o falsos

En la lgica cableada verdadero es igual a un rel energizado o en ON, en

el caso de los contactos el estado verdadero es el contacto CERRADO.

En la lgica cableada un falso es igual a un rel desenergizado o en OFF,

para los contactos el estado falso es el contacto ABIERTO.

En los circuitos electrnicos digitales o compuerta lgica, se utiliza el

sistema numrico binario; donde verdadero es igual a 1 y falso es igual a

0. Si se trata de un sistema neumtico u leo-hidrulico, verdadero es

igual a una vlvula ABIERTA y falso es igual a una vlvula.

CERRADA. Si se trata del mando de la vlvula, verdadero corresponde al

mando accionado (puede ser un solenoide, una palanca de accionamiento

manual o un simple volante), y falso corresponde al estado no accionado

del mando
Circuito para el Arranque de Motores de Corriente Alterna

Aquellos motores elctricos que funcionan con este tipo de alimentacin

elctrica. Un motor es una mquina motriz, esto es, un aparato que convierte

una forma determinada de energa en energa mecnica de rotacin o par. Un

motor elctrico convierte la energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la

accin mutua de los campos magnticos.

Un generador elctrico, por otra parte, transforma energa mecnica de

rotacin en energa elctrica y se le puede llamar una mquina generatriz de

fem (fuerza elctrica motriz). Las dos formas bsicas son el generador de

corriente continua y el generador de corriente alterna, este ltimo ms

correctamente llamado alternador. Todos los generadores necesitan una

mquina motriz (motor) de algn tipo para producir la fuerza de rotacin, por

medio de la cual un conductor puede cortar las lneas de fuerza magnticas y

producir una fem. La mquina ms simple de los motores y generadores es el

alternador.

Motores de Corriente Alterna

En algunos de los casos, tales como barcos, donde la fuente principal de

energa es de corriente continua, o donde se desea un gran margen de

velocidades de giro, pueden emplearse motores de c-c. Sin embargo, la

mayora de los motores modernos trabajan con fuentes de corriente alterna.

Existe una gran variedad de motores de c-a, entre ellos tres tipos bsicos: el

universal, el sncrono y el de jaula de ardilla.

Los Motores Universales: trabajan con voltajes de corriente continua o

corriente alterna. Tal motor, llamado universal, se utiliza en sierras elctricas,

taladros, utensilios de cocina, ventiladores, sopladores, batidoras y otras

aplicaciones donde se requiere gran velocidad de giro con cargas dbiles o

fuerzas resistentes pequeas. Estos motores para corriente alterna y directa,

incluyendo los universales, se distinguen por su conmutador devanado y las

escobillas. Los componentes de este motor son: Los campos (estator), la masa

(rotor), las escobillas (los excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del

motor).

El Motor Asncrono Trifsico: est formado por un rotor, que puede ser de

dos tipos: de jaula de ardilla o bobinado; y un estator, en el que se encuentran

las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s

120 en el espacio. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas

circula un sistema de corrientes trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el

tiempo es tambin de 120, se induce un campo magntico giratorio que

envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el

rotor segn la Ley de induccin de Faraday:

Entonces se da el efecto Laplace (o efecto motor): todo conductor por el que

circula una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta

una fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el

efecto Faraday ( efecto generador): en todo conductor que se mueva en el

seno de un campo magntico se induce una tensin. El campo magntico

giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del estator, corta

los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de

induccin. La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en

los conductores del rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos

conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor. La diferencia
entre las velocidades del rotor y del campo magntico se denomina

deslizamiento.

Motores sncronos: De acuerdo con estos principios, se puede utilizar un

alternador como motor en determinadas circunstancias, aunque si se excita el

campo con c-c y se alimenta por los anillos colectores a la bobina del rotor con

c-a, la mquina no arrancar. El campo alrededor de la bobina del rotor es

alterno en polaridad magntica pero durante un semiperiodo del ciclo completo,

intentar moverse en una direccin y durante el siguiente semiperiodo en la

direccin opuesta. El resultado es que la mquina permanece parada. La

mquina solamente se calentar y posiblemente se quemar.

Para generar el campo magntico del rotor, se suministra una CC al devanado

del campo; esto se realiza frecuentemente por medio de una excitatriz, la cual

consta de un pequeo generador de CC impulsado por el motor, conectado

mecnicamente a l. Se mencion anteriormente que para obtener un par

constante en un motor elctrico, es necesario mantener los campos magnticos

del rotor y del estator constante el uno con relacin al otro. Esto significa que el

campo que rota electromagnticamente en el estator y el campo que rota

mecnicamente en el rotor se deben alinear todo el tiempo. La nica condicin

para que esto ocurra consiste en que ambos campos roten a la velocidad

sincrnica: Es decir, son motores de velocidad constante.

Para una mquina sincrnica de polos no salientes (rotor cilndrico), el par se

puede escribir en trminos de la corriente alterna del estator, y de la corriente

continua del rotor, donde es el ngulo entre los campos del estator y del rotor.

El rotor de un alternador de dos polos debe hacer una vuelta completa para
producir un ciclo de c-a. Debe girar 60 veces por segundo (si la frecuencia

fuera de 60 Hz), o 3.600 revoluciones por minuto (rpm), para producir una c-a

de 60 Hz. Si se puede girar a 3.600 rpm tal alternador por medio de algn

aparato mecnico, como por ejemplo, un motor de c-c, y luego se excita el

inducido con una c-a de 60 Hz, continuar girando como un motor sncrono.

Su velocidad de sincronismo es 3.600 rpm. Si funciona con una c-a de 50 Hz,

su velocidad de sincronismo ser de 3.000 rpm. Mientras la carga no sea

demasiado pesada, un motor sncrono gira a su velocidad de sincronismo y

slo a esta velocidad. Si la carga llega a ser demasiado grande, el motor va

disminuyendo de velocidad, pierde su sincronismo y se para. Los motores

sncronos de este tipo requieren toda una excitacin de c-c para el campo (o

rotor), as como una excitacin de c-a para el estator.

Motores de Jaula de Ardilla: La mayor parte de los motores que funcionan

con c-a de una sola fase tienen el rotor de tipo jaula de ardilla. Los rotores de

jaula de ardilla reales son mucho ms compactos y tienen un ncleo de hierro

laminado. Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y

van soldados a las piezas terminales de metal. Cada conductor forma una

espira con el conductor opuesto conectado por las dos piezas circulares de los

extremos.

Cuando este rotor est entre dos polos de campos electromagnticos que han

sido magnetizados por una corriente alterna, se induce una fem en las espiras

de la jaula de ardilla, una corriente muy grande las recorre y se produce un

fuerte campo que contrarresta al que ha producido la corriente (ley de Lenz).

Aunque el rotor pueda contrarrestar el campo de los polos estacionarios, no

hay razn para que se mueva en una direccin u otra y as permanece parado.

Es similar al motor sncrono el cual tampoco se arranca solo. Lo que se

necesita es un campo rotatorio en lugar de un campo alterno.

Cuando el campo se produce para que tenga un efecto rotatorio, el motor se

llama de tipo de jaula de ardilla. Un motor de fase partida utiliza polos de

campo adicionales que estn alimentados por corrientes en distinta fase, lo que

permite a los dos juegos de polos tener mximos de corriente y de campos

magnticos con muy poca diferencia de tiempo. Los arrollamientos de los polos

de campo de fases distintas, se deberan alimentar por c-a bifsicas y producir

un campo magntico rotatorio, pero cuando se trabaja con una sola fase, la

segunda se consigue normalmente conectando un condensador (o resistencia)

en serie con los arrollamientos de fases distintas.

Control de Velocidad de Motores de Corriente Alterna

La gran mayora de mquinas utilizadas de manera ms comn en las

industrias de nuestro pas: molinos, chancadoras, zarandas, sistemas de

bombeo, ventilacin, estn accionadas por motores de corriente alterna. Por lo

general no se requiere control de velocidad en dichas mquinas, o en todo

caso, se asocia el control de velocidad con los clsicos sistemas de reduccin

de velocidad (sistemas de engranajes, transmisiones por correas o cadenas.),

sin embargo un verdadero sistema de control puede facilitar la operacin de

esas mquinas e incrementar su productividad. En el presente artculo vamos a

resear y comparar todos los sistemas de control de velocidad para motores de

C.A existentes.
Variadores de frecuencia

Un variador de frecuencia (siglas VFD, del ingls: Variable Frequency Drive o

bien AFD Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la

velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control

de la frecuencia de alimentacin suministrada al motor. Un variador de

frecuencia es una caso especial de un variador de velocidad. Los variadores de

frec. Son tambin conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD),

drivers de CA, microdrivers o inversores. Dado que el voltaje es variado a la

vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje

variador de frecuencia).

Principio de funcionamiento

Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la

velocidad sncrona de un motor de corriente alterna (CA) est determinada por

la frecuencia de CA suministrada y el nmero de polos en el estator, de

acuerdo con la relacin: Donde RPM = 120 x f / p RPM = Revoluciones por

minuto

f=frecuencia de suministro AC (hertz)

p = Nmero de polos (adimensional)

Las cantidades de polos ms frecuentemente utilizadas en motores sncronos o

en Motor asncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuacin citada

resultaran en 3000 RPM, 1500 RPM, 1000 RPM y 750 RPM respectivamente

para motores sincrnicos nicamente, funcionando en 50Hz y en CA.

En los motores asncronos las revoluciones por minuto son ligeramente

menores por el propio asincronismo que indica su nombre. En estos se produce

un desfase mnimo entre la velocidad de rotacin (RPM) del rotor (velocidad

"real" o "de salida") comparativamente con la cantidad de RPMs del campo

magntico (las cuales si deberan cumplir la ecuacin arriba mencionada tanto

en Motores sncronos como en motores asncronos ) debido a que slo es

atrado por el campo magntico exterior que lo aventaja siempre en velocidad

(de lo contrario el motor dejara de girar en los momentos en los que alcanzase

al campo magntico) .

Control por DIMMER

La forma ms econmica de controlar la velocidad de un motor de corriente

alterna. Es en realidad un circuito regulador. Si se desea controlar la velocidad

de un taladro o un ventilador (motores de corriente alterna), este es el circuito

que busca. Muchos de estos circuitos reguladores de potencia tienen un punto

de encendido y apagado que no coincide (a este fenmeno se le llama

histresis), y es comn en los TRIACS. Para corregir este defecto se ha

incluido en el circuito los resistores R1, R2 y C1. El conjunto resistor R3 y

capacitor C3 se utiliza para filtrar picos transitorios de alto voltaje que pudieran

aparecer.

El conjunto de elementos P (potencimetro) y C2 son los mnimos necesarios

para que el triac sea disparado. El triac controla el paso de la corriente alterna

a la carga conmutando entre los estados de conduccin (pasa corriente) y corte

(no pasa corriente) durante los semiciclos negativos y positivos de la seal de

alimentacin (110/220 VAC), la seal de corriente alterna.El triac se disipar

cuando el voltaje entre el capacitor y el potencimetro (conectado a la

compuerta del TRIAC) sea el adecuado. Hay que aclarar que el capacitor en un
circuito de corriente alterna (como ste) tiene su voltaje atrasado con respecto

a la seal original. Cambiando el valor del potencimetro, se modifica la razn

de carga del capacitor, el atraso que tiene y por ende el desfase con la seal

alterna original. Esto permite que se pueda tener control sobre la cantidad de

corriente que pasa a la carga y as la potencia que en sta, se va a consumir.

Mtodos de Frenado de Motores de Corriente Alterna

Son aquellos motores elctricos que funcionan con corriente alterna. Un motor

es una mquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma

determinada de energa en energa mecnica de rotacin o par. Un motor

elctrico convierte la energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la accin

mutua de los campos magnticos. Un generador elctrico, por otra parte,

transforma energa mecnica de rotacin en energa elctrica y se le puede

llamar una mquina generatriz de fem. Las dos formas bsicas son el

generador de corriente continua y el generador de corriente alterna, este ltimo

ms correctamente llamado alternador.

Motor sincrnico: (Frenado regenerativo):

Este motor puede ser utilizado para trabajar como generador con retroceso de

energa la red, en caso de velocidad sincrnica para fines de frenado,

habitualmente se aplica el frenado dinmico cuando los devanados del estator

se desconectan de la red y se cierran a travs de la resistencia, la intensidad

del frenado depende de la magnitud de la resistencia del circuito del estator y

de la magnitud del flujo generado por la corriente del devanado del rotor. El

tiempo de frenado al alimentar el circuito de excitacin por la propia excitatriz

que se halla en el rbol del motor sincrnico, es mayor si se alimenta de una

fuente independiente de corriente continua. Esto se explica por el hecho que al

bajar la velocidad de rotacin de la excitatriz disminuye su fem y, por tanto,

disminuye la corriente excitacin del motor y el momento de frenado.

El frenado contra corriente: Prcticamente no se usa, ya que el va

acompaado de grandes choques de corriente que conduce a la

complicacin de los aparatos de mando, debido a la necesidad de

desconectar el motor en el caso de llegar a la velocidad nula.

Motor asincrnico (Frenado contra corriente)

Este se emplea ms universalmente en la prctica, puede ser obtenido del

mismo modo que en el caso de un motor de corriente continua, si el par motor

de la carga es Mres > Mcc. Para limitar la corriente y obtener el momento

correspondiente en el frenado es necesario para utilizar el motor de anillos

conectar al circuito del rotor una resistencia adicional, al rgimen permanente

cuando el frenado es contracorriente le corresponde. Ejemplo: el punto West,

Mres en la caracterstica Rr2.

La caracterstica mecnica para R1 en este frenado y Mres = constante, puede

ser obtenido tambin mediante la conmutacin durante la marcha de dos fases

del devanado del estator del que conduce al cambio de sentido de la rotacin

del cambio magntico, el rotor en este coso gira en sentido contrario al campo

y gradualmente va disminuyendo la velocidad.

Cuando=0, el motor debe ser desconectado de la red, por el contrario este

puede de nuevo pasar al rgimen del motor, con particularidad de que su rotor

pueda seguir girando en sentido opuesto al anterior.

 Frenado regenerativo: Es posible si la velocidad es mayor que la

sincrnica. A medida que el motor se aproxima a la marcha en vaco ideal o

a la sincrnica el par del motor se acerca a cero. Durante el ulterior de la

velocidad, a la influencia del momento exterior, cuando , el motor trabaja

como generador en paralelo con la red a la cual este puede devolverle

energa elctrica; consumiendo en este caso la potencia reactiva para la

excitacin. Este tipo de frenado se emplea en los motores de conmutacin

de polaridad, as como en los accionamientos de mquinas elevadoras de

carga (Monta carga, ascensores)

Frenado dinmico: Suele obtenerse conectando el devanado del estator a

la red de corriente continua el devanado del rotor se cierra a la resistencia

exterior para pasar del rgimen del motor al frenado dinmico, el contactor 1

desconecta el estator de la red de corriente alterna y el 2 conecta el

devanado del estator a la red de corriente continua a fin de limitar la

corriente y obtener distintas caractersticas de frenado en el circuito del rotor

se ha previsto una resistencia exterior, la corriente continua circulando por

el devanado del estator forma un campo fijo, cuya onda base da una

distribucin sinusoidal de induccin.

 Bibliografa

https://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%B3gica_cableada.

https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_alterna.

http://mecanotecnia.blogspot.com/2009/03/control-de-velocidad-de-

motores-de.html.

https://www.ecured.cu/Frenado_en_motores_de_corriente_alterna.
 Conclusin

La gran mayora de mquinas utilizadas de manera ms comn en las

industrias de nuestro pas: molinos, chancadoras, zarandas, sistemas de

bombeo, ventilacin, estn accionadas por motores de corriente alterna. Por lo

general no se requiere control de velocidad en dichas mquinas, o en todo

caso, se asocia el control de velocidad con los clsicos sistemas de reduccin

de velocidad (sistemas de engranajes, transmisiones por correas o cadenas.),

sin embargo un verdadero sistema de control puede facilitar la operacin de

esas mquinas e incrementar su productividad.

Un generador elctrico, por otra parte, transforma energa mecnica de

rotacin en energa elctrica y se le puede llamar una mquina generatriz de

fem. Las dos formas bsicas son el generador de corriente continua y el

generador de corriente alterna, este ltimo ms correctamente llamado

alternador.
Anexos
Control de Velocidad de Motores

Frenado de Motores de Corriente

 Motores de Corriente

Esquema de Principio tpico de un cableado de comando y control.