XI.

MOVIMIENTO CURVILNEO

En el estudio del movimiento rectilneo nos bastaba un nmero para

determinar la posicin, la velocidad o la aceleracin de la partcula en
estudio. Pero para determinar esas propiedades del movimiento de una
partcula que describa una trayectoria curva, necesitaremos conocer tanto
la magnitud como la direccin. De modo que ser conveniente trabajar, a
partir de ahora, con vectores.
Consideremos un automvil
transitando por una carretera curva,
aumentando su rapidez. Si lo obser-
vamos desde un punto O fuera de la
carretera, para situarlo deberemos
conocer la distancia a la que se en-
cuentra y en qu direccin se mide
esa distancia. Representaremos el
caso mediante una curva arbitraria y
un punto sobre ella. Al punto O lo
llamaremos origen, y desde ste al
punto trazaremos un vector, el vec-
tor de posicin.
Un tiempo despus, el punto ocupar una nueva posicin. Y la dife-
rencia entre estas dos posiciones ser el desplazamiento. Ahora el despla-
zamiento tambin es una cantidad vectorial, tal que
+ =
=

Puesto que la velocidad media es la razn del desplazamiento al

tiempo, la representaremos con un nuevo vector, que tendr la misma
direccin del desplazamiento. Observemos que la magnitud del desplaza-
 Movimiento curvilneo

miento, es decir, la magnitud del vector, es menor que la longitud reco-

rrida por la partcula entre las dos posiciones consideradas.

| |

Si el lapso considerado es infini-

tamente pequeo, la razn del despla-
zamiento al tiempo ser la velocidad de
la partcula en ese instante. Ahora bien,
si la segunda posicin se acerca todo lo
posible a la primera, la lnea que las
una, que ser la direccin tanto del
desplazamiento como de la velo-cidad,
ser tangente a la trayectoria. Esta
propiedad es de especial impor-tancia
en el estudio de la Cinemtica de la
partcula. Y tiene la velocidad otra
propiedad igualmente importante: la
magnitud del desplazamiento es ahora
del mismo tamao que la lon-gitud
recorrida por la partcula. Es decir
| | =

= ; | | = =

Para facilitar las explicaciones que daremos en lo futuro, a partir de

ahora entenderemos por rapidez el tamao o magnitud de la velocidad.
La aceleracin media, que es la razn del cambio de velocidad al
tiempo, ser un vector cuya direccin dependa tanto del cambio de
direccin de la velocidad como de su cambio de magnitud. Lo mismo se
puede afirmar de la aceleracin, que es la razn del cambio de velocidad
al tiempo, cuando ste es infinitamente pequeo. Estudiaremos esta
cantidad empleando distintos sistemas de referencia.

138
 Movimiento curvilneo

Ejemplo. La figura representa la va de

un tren de juguete. El tren parte del
punto A y avanza conforme a la ex-
presin s = 0.1 t2, si t se da en s, s es la
distancia en m del tren al punto A, me-
dida sobre la va. Tomando dicho punto
A como origen, determine: a) la
posicin y la velocidad del trenecito
cuando t = 2 s; b) Su velocidad media
durante los dos primeros segundos. c)
Su posicin y su velocidad cuando t =
5s. d) El tiempo que requiere para
volver al punto de partida.

a) Dado que = 0.1 2 , y que = , entonces v=0.2t.Para =

2, = 0.4 = 0.4. Como se halla en el tramos recto de la va:

= 0.4 m ; = 0.4 m

b) Puesto que =

= 0.4/2
= 0.2 m

c) De las expresiones empleadas en el inciso a, pero para t = 5, se obtiene

s = 2.5, v = 1. Ahora el tren se encuentra en un tramo curvo; ha recorrido 1
m de la circunferencia BC. El radio que une su posicin con el centro de la
curva forma un ngulo = s / R de 1 / 0.8 = 1.25 rad con la vertical, es
decir, de 71.6. Para determinar tanto la magnitud como la direccin del
vector de posicin r calculemos las distancias x y y:

139
 Movimiento curvilneo

= 1.5 + 0.8 sen 71.6 = 2.26

= 0.8 0.8 cos 71.6 = 0.548
Por tato, = 2.262 + 0.5482
Y tan = 0.548/2.26

= 2.33 m 13.6
m
=1 71.6

d) Puesto que = 0.1 2 , y se desea conocer el tiempo en que vuelve a
pasar por A, ha de calcularse la lon-gitud de toda la va:
= 2(0.8) + 2(1.5) = 8.03
Por lo que 8.03 = 0.1 2 , de donde
= 8.03/0.1

= 8.96

Componentes cartesianas. Cinemtica

Consideremos una partcula movin-

dose en una curva arbitraria y elijamos un
sistemas de referencia cartesiano, como se
muestra en la figura. La posicin de la
partcula en un instante arbitrario queda
perfectamente determinada mediante un
vector que una el origen con la partcula; si
las coordenadas de sta son x y y. entonces
el vector de posicin ser

= x + y

140
 Movimiento curvilneo

Si lo derivamos respecto al tiempo, obtendremos primero la velocidad

y luego la aceleracin de la partcula. Como los vectores unitarios i y j
tienen magnitud y direccin constantes, las derivadas quedan como sigue.

= +

= +

= +

= +

Ejemplo. Las coordenadas de un buque

que se mueve en las proximi-dades de
un puerto son x = t330t2+280t yy=t2
10t+600, donde tanto x como y
resultan en m si t se da en s. Determine
la posicin, velocidad y aceleracin
del buque cuando t=10 s.

Procederemos a escribir las ecuaciones del movimiento como lo

hicimos en el caso del movimiento rectilneo. Las componentes de la
velocidad y la aceleracin los obtendremos derivando las de la posicin.

141
 Movimiento curvilneo

= 3 30 2 + 280
= 3 2 60 + 280
= 6 60
= 2 10 + 600
= 2 10
= 2
Para t=10
= 1000 3000 + 2800 = 800
= 300 600 + 280 = 20
= 60 60 = 0

= 100 100 + 600 = 600

= 20 10 = 10
= 2
Comparando los resultados

= 800 + 600
= 8002 + 6002
600
tan =
800

= 1000m 36.9

= 20 + 10
= 202 + 102
10
tan =
20
= 22.4 m 26.5

= 2

= 2 m 2
Ejemplo. El movimiento curvilneo de una partcula se puede
definir mediante las expresiones y = 25 t2 con una vx=22 8t, donde
y est en in, vx en in/s y t en s. 142
Se sabe que cuando t=0, x=0. Diga
cules son la velocidad y la aceleracin de la partcula cuando y=0 y
dibuje su trayectoria.
 Movimiento curvilneo

Para obtener la ecuacin de x tendremos que integrar vx

= (22 8) = 22 4 2 +
Como en t=0, x=0, entonces c=0
= 22 4 2
= 22 8
= 8
= 25 2
= 2
= 2
Igualando y con 0
0 = 25 2 ; = 5
Para t = 5
= 18 ; = 10

= 20.6 29.1

= 8 ; = 2
= 8.25 14

Para dibujar la grafica tabulare-

y mos x y y

25
t 0 1 2 3 4 5
x 0 18 28 30 20 10
y 25 24 21 16 9 0
10 x

143
 Movimiento curvilneo

Componentes cartesianas. Cintica

De la segunda ley de Newton hemos deducido que la resultante de
las fuerzas que actan sobre una partcula tiene una magnitud igual al
producto de la masa de dicha partcula por la aceleracin que sufre, y tiene
la direccin de esa aceleracin por tanto, podemos escribir las siguientes
ecuaciones:
-9-

Ejemplo. Un jugador de golf

golpea una pelota en la direccin mos-
trada en la figura con una rapi-dez de
50 m/s, desde una sobreele-vacin de
12 m. Despreciando toda resistencia
del viento, determine: a) el tiempo en
que la bola alcanza la altura mxima;
b) la altura mxima que al-canza; c) el
tiempo en que llega al suelo; d) la
velocidad con que llega, e) el alcance
horizontal D de la bola. Y escriba la
ecua-cin cartesiana de la trayectoria.

En un instante cualquiera del

movimiento, el diagrama de cuerpo
libre de la pelota es el siguiente:

=

=

=

144
 Movimiento curvilneo

O sea, que en cualquier posicin

la aceleracin de la pelota es igual a
la gravedad.

Elegimos ahora un sistema de

referencia cartesiano y escribimos las
ecuaciones del movimiento:

En xx
= 0
4
= 50 ( ) = 40
5
= 40

En yy
= 9.81
3
= 50 ( ) 9.81 = 30 9.81
5
9.81 2
= 12 + 30
2

a) La pelota alcanza la altura mxima cuando vy=0

0 = 30 9.81
30
= 9.81

= 3.06

En ese tiempo;y ser la altura mxima

9.81
= 12 + 30(3.06) (3.062 )
2

= 57.9 m

145
 Movimiento curvilneo

b) Que llegue al suelo significa que y=0

9.81 2
0 = 12 + 30
2
9.81 2 60 12 = 0

Las races de sta ecuacin son 1 = 6.31 ; 2 = 0.1939 . La ne-

gativa no significa nada en este problema.

= 6.31
c) Al llegar al suelo
= 40
= 30 9.81(6.31) = 31.9
= 402 + 31.92
31.9
tan =
40

= 51.2 38.6

La ecuacin cartesiana de la tra-

yectoria, que es de la forma y = f(x),
la obtendremos despejando t de la
ecuacin de x y sustituyendo en la de
y.

=
40

9.81 2
= 12 + 30 ( ) ( )
40 2 40

= 12 + 0.75 3.07(103 ) 2

Que es la de una parbola cuyo

eje es paralelo al de las yes.

146
 Movimiento curvilneo

Ejemplo. Se desea que un pro-

yectil que se disparar en direccin
normal a la ladera mostrada llegue
exactamente al punto B. Diga con qu
rapidez debe disparase para lograrlo.

Sabemos que en cualquier instante el proyectil sufrir la aceleracin

de la gravedad. Elegiremos un sistema de referencia con uno de los ejes en
direccin de la ladera y emplearemoslas ecuaciones del movimiento.

En xx
= 32.2 sen 30 = 16.1
= 16.1
= 8.05 2
En yy
3
= 32.2 ( ) = 16.13
2
= 0 16.1 3
= 0 8.05 2 3

En B, x = 750 ; y = 0
750 = 8.05 2
= 9.65
0 = 0 (9.65) 8.05(9.65)3
0 = 8.05(9.65)3

0 = 134.6

147
 Movimiento curvilneo

Componentes intrnsecas. Cinemtica

Este apartado es, sin lugar a dudas, el ms importante de la
cinemtica. Las componentes de la aceleracin que ahora estudiaremos
estn relacionadas ntimamente con las caractersticas esenciales del
movimiento. Por eso, algunos autores las llaman naturales. En efecto, una
de ellas mide el cambio de magnitud de la velocidad, la otra, su cambio de
direccin.
La figura representa una partcula
movindose en una curva cualquiera.
En direccin de su velocidad, es decir,
tangente a la trayectoria en ese punto,
elegimos un eje de referencia, que
llamaremos tangencial. Perpen-dicular
(es decir, normal) a l toma-mos el
otro eje de referencia, que ser el eje
normal, y se dirige hacia el cen-tro de
la curva. Los vectores unitarios en esas
direcciones sern el vector unitario
tangencial, ety el vector uni-tario
normal en.
Expresada en forma polinmica, la velocidad ser

Derivaremos esta expresin con el fin de obtener la aceleracin de

la partcula. Puesto que tanto v como et son variables

= +

El trmino dv/dt nos resulta familiar, pues es la razn de cambio de la

rapidez (i. e., de la magnitud de la velocidad) con respecto al tiempo. Pero

148
 Movimiento curvilneo

para comprender el trmino det/dt derivaremos primero el vector unitario

tangencial respecto a su direccin. Como se puede apreciar en la figura, si
dicho vector unitario se desva un ngulo d, su punta describe un arco ds,
cuya longitud es igual al producto del radio por en ngulo: dado que el radio
es la magnitud del vector unitario, o sea, 1, entonces d = ds; ade-ms la
magnitud de det = ds, es decir, d= det por lo que podemos afir-mas que la
magnitud de la derivada es 1 y, como se aprecia en la figura, el vector
obtenido es perpendicular al vector unitario tangente. Por tanto, det/d =
en.

Utilizando la regla de la cadena, podemos llegar a lo siguiente:

= +

= +

= +

en donde ds/dt = v, y d/ds = 1/, en donde es el radio de curvatura, ya
que el ngulo es igual al arco entre el radio, tal como se muestra a
continuacin:

=

Podemos escribir finalmente que

2
= +

que expresa la aceleracin como la suma vectorial de dos componentes

perpendiculares entre s. La primea la componente tangencial es la razn
de cambio de la rapidez respecto al tiempo y tiene la direccin de la
velocidad; y la segunda, que se dirige hacia el centro de la curva, es igual

149
 Movimiento curvilneo

al cuadrado de la rapidez entre el radio de curvatura. La magnitud y la

direccin de la aceleracin se puede obtener mediante las expresiones
2
= ; =

= 2 + 2

=

Ejemplo.Un automvil comienza a
moverse desde el punto A de una tra-
yectoria circular de 400 ft de radio
400
conforme a la expresin s = 4t2, donde
s es la longitud que recorre sobre la B
v
pista en ft, y t el tiempo en s. Calcule
el tiempo que el automvil tarda en
recorrer un cuarto de la pista y diga
cules sern su velocidad y su ace- A
leracin en ese instante.

De la expresin de la longitud recorrida obtendremos la rapidez y la

componente tangencial de la aceleracin en cualquier instante.
= 4 2
= 8
= 8
, mide
El cuarto de pista, es decir, el arco

= = (400) = 200
2
Entonces
200 = 4 2
= 50

= 12.53

Y en el instante
= 8(12.53)
150
 Movimiento curvilneo

= 100.3
100.32
= = 25.1
400

= 8

= 25.12 + 82
8
tan =
25.1

= 26.4 2 17.7

Ejemplo.Un motociclista que

reduce uniformemente su rapidez, pa-
sa por A a 90 km/h y llega al fondo B
de la curva vertical B, 50 m adelante
de A, a 54 km/h. Sabiendo que en B el
radio de curvatura de la carretera es de
100 m, diga cules son la magnitud y
la direccin de la aceleracin de la
motocicleta en ese punto.

Como la variacin de la rapidez es constante, de = obtena

22 12
=
2

Puesto que 90 km/h = 25 m/s y 54km/h =15 m/s

151
 Movimiento curvilneo

152 252
= = 4
2(50)
2
152
= = = 2.25
100
= 42 + 2.252
2.25
tan =
4
= 4.59 m 29.4

Componentes intrnsecas.Cintica
Nuevamente, de las relaciones entre la resultante del sistema de
fuer-zas y la aceleracin de una partcula que establece la segunda ley de
Newton, podemos escribir

Conviene tener en cuenta que muchos problemas, aun de

movimiento plano, exigen un desarrollo en tres dimensiones. En tales
problemas se puede elegir un tercer eje de referencia, perpendicular al
plano del movi-miento, que cumple con la condicin

= 0

Algunos textos llaman binormal al eje que nosotros hemos denomi-

nado de las zetas, por ser perpendicular tanto al eje tangencial como al
normal. Este caso lo ilustraremos con el siguiente ejemplo.

152
 Movimiento curvilneo

- Ejemplo. Pndulo cnico. Un

pndulo de 5 lb de peso atado a una
2
cuerda de 2 ft de largo, que forma un
ngulo de 25 con respecto a la ver- 25
tical, describe un cono. Determine la
tensin de la cuerda y la rapidez del 5#
pndulo.

Tomando el plano que contiene la cuerda y el pndulo, dibujaremos

el diagrama de cuerpo libre y el sistema de referencia, sabiendo que el eje
tangencial (y, por tanto, la velocidad) es perpendicular al plano del
dibujo.

= 0
25 5 = 0
5
=
25
= 5.52 lb

=
5 2
25 =
32.2
El rayo de la trayectoria r es igual a la longitud de la cuerda por el
seno de 25: Osea
5 5 2
25 = ( )
25 32.2 2 25
2
25 =
64.4 25
2
= 64.4( 25)( 25)

= 3.56 ft/s

153
 Movimiento curvilneo

Ejemplo.Diga cuntos centme-

tros debe sobreelevarse el riel exterior 1.435 m
de una va curva de 500 m de radio, si
h
la velocidad de diseo es de 180 km/h.
La reaccin de la va debe ser
perpendicular al asiento de los dur-
mientes.
Dibujaremos el diagrama de cuerpo libre de un carro de F.C. que cir-
cula a la velocidad de diseo. Elegimos un sistema de referencia tal que el
eje normal se dirija al centro de la curva y el tangencial resulte perpendi-
cular al plano del dibujo.
= 0
= 0

=
cos
=
2
=

Como 180 km / h = 50 m / s

502
= 9.81 500
5
= ; = 27
9.81

Y mediante trigonometra calculamos la sobreelevacin h

= 1.435 27

= 0.65 m

154
 Movimiento curvilneo

Ejemplo.Un pndulo simple de 2

lb de pesoy 4 ftde largo, oscila en el
plano vertical. El ngulo mximo que
forma la cuerda con la vertical es de 4
35. De-termine: a) la tensin de la
35 35
cuerda cuando la velocidad del pn-
dulo es nula; b) la velocidad mxima
2#
del pndulo y la tensin correspon-
diente de la cuerda.

La velocidad es nula cuando el ngulo es de 35; tambin es nula en ese

instante, la componente normal de la aceleracin.

= 0

2 cos 35 = 0

= 1.64

Dibujaremos ahora un diagrama de cuerpo libre del pndulo en una

posicin arbitraria, para determinar su rapidez.

=
2
2 cos =

cos =

Para relacionar el ngulo con la longitud recorrida, tomaremos un arco

diferencial de la trayectoria.

155
 Movimiento curvilneo

= 4
= 4

Sustituyendo

4 cos =
4 cos =
2
4 = +
2

= 90 35 = 55 ; = 0

4 55 =

2
4 55 = + 4 55
2

= 8(32.2)( 55)

La rapidez mxima se alcanza cuando sen es mximo, es decir = 90

= 46.59

En esa precisin

2 46.59
2= ( )
4

= 2.72

156
 Movimiento curvilneo

Ejemplo.Una camioneta de 2000

lb que reduce su rapidez a razn de 3
ft/s2 pasa por la cima de una curva
vertical de 200 ft de radio con una ra-
pidez de 30 mi/h. Calcule la mag-nitud
y la direccin de la reaccin del 2000
pavimento sobre la camioneta. Cul
es la mxima rapidez con que puede
circular un vehculo por ese punto, sin
despegarse del camino?

Dibujaremos el diagrama de cuerpo libre de la camioneta al pasar por la

cima.

=
2000 2
2000 = 200
Como 30 mi / h = 44 ft / s
10
2000 = (442 )

442
= 2000 = 1399
3.22
=
2000
= (3)

6000
= = 186.3
32.2
La reaccin es
= 13992 + 186.32
1399
tan =
186.3
= 1411 lb 82.4

157
 Movimiento curvilneo

Conforme aumenta la rapidez del vehculo la magnitud de la reaccin

normal disminuye. A la mxima rapidez con la que puede recorrer la
curva, corresponde que la normal sea nula.

=
2
2000
2000 =
200
= 200(32.2)
= 80.2 /
= 54.7 mi/h

Si el conductor intentara circular con una velocidad mayor, se separara

del pavimento.

Ejemplo.A 0.8 m del centro de un

disco se coloca un pequeo cuer-po.
Al girar el disco alrededor de su 0.8 m
centro, el cuerpo aumenta su rapidez
uniformemente a razn de 0.3 m/s2.
Sabiendo que los coeficientes de fric-
cin esttica y cintica entre el cuerpo
y el disco son 0.5 y 0.4, respectiva-
mente, diga cunto tiempo despus de
que el disco haya comenzado a mo-
verse, el cuerpo se deslizar.

Comenzaremos calculando la aceleracin del cuerpo en funcin de

tiempo.
= 0.3
= 0.3
0.3 2
=
0.8

158
 Movimiento curvilneo

2
0.3 2
= 0.32 +( )
0.8

Sabiendo que la componente normal de la reaccin del disco es igual

al peso del cuerpo, podemos dibujar un diagrama de cuerpo libre en
planta en donde la en donde la fuerza mxima de friccin esttica es

= = 0.5

Sabiendo que la fuerza de friccin y la aceleracin tienen la misma

direccin, escribimos:

2
0.3 2
0.5 = 0.32 + ( )
9.81 0.8

2
0.3 2
[(9.81)(0.5)]2 2
= 0.3 + ( )
0.8

0.09 4
= [(9.81)(0.5)]2 0.09
0.64

64
4 = {[(9.81)(0.5)]2 0.09}
9

= 3.61 s

159
 Movimiento curvilneo

Ejemplo.Desde la parte ms alta

de un igl semiesfrico de 12 ft de
radio, comienza a deslizarse un osez-
no. Considerando que tanto la veloci- 12 ft h
dad inicial como la friccin son nulas,
a qu altura h se separar el osezno
del igl?

Como la rapidez del osezno es variable, estudiaremos un instante

cualquiera de su movimiento sobre el igl.

=

=

=
En donde

=
12
= 12
12 =
2
12 = +
2
Si = 0; cos = 1, v = 0
12 =
2
12 = 12
2
2
= 12(1 )
2
2 = 24(1 )
Por otro lado:
=
2
+ =
12
160
 Movimiento curvilneo

Pero N = 0 en el instante en que el osezno est a punto de abandonar el

igl.

24(1 )
=
12
= 2(1 )
= 2 2
3 = 2
2
=
3
De la geometra:
2
= 12 = 12 ( )
3
=8m

Observacin

En el problema anterior, del osezno, y en el pndulo simple, obtuvimos

las siguientes expresiones para la rapidez de los cuerpos.
2 = 24(1 )
2 = 4(1 35)
en donde el 24 y 4 son los dobles de los radios de las trayectorias. O sea,
que, generalizando
2 = 2(1 )
Adems, (1 ) es , segn se muestra en la figura

de modo que se puede escribir

161
 Movimiento curvilneo

2 = 2

= 2

Tal expresin vale siempre que la partcula baje de nivel por la accin de
su peso, por cualquier tipo de trayectoria sobre la que no haya friccin.

Serie de ejercicios de Cinemtica y Dinmica

MOVIMIENTO CURVILNEO

1. Un punto se mueve sobre la trayectoria cuya ecuacin es y = x3, de

acuerdo con la ley x = 2t+1/t, donde tanto x como y estn en in y t en s.
Cul es su rapidez cuando t = 4 s?
(Sol. 396 in/s)

2. Una partcula se mueve sobre la curva y = 2x33x conforme con la

relacin x = t2 t, donde si t est en s, tanto x como y resultan en cm. Calcule
su velocidad y su aceleracin cuando t = 1 s.

(Sol. v = 3.16 cm/s 71.6; a = 6.32 cm/s2 71.6)

3. Un muchacho situado al borde

de un precipicio lanza una piedra con 30
una velocidad de 25 m/s formando un
ngulo de 30 abajo de la horizontal. 25 m/s
Si la profundidad del lugar en que cae 100 m
la piedra, respecto al nivel del que
fue lanzada, es de 100 m, diga: a) qu
tiempo tarda la piedra en caer; b) el
alcance hori-zontal de la piedra; c)
con qu ve-locidad llega la piedra al
suelo.
(Sol. a) 3.42 s; b) 74.0 m;
c) 50.9 m/s 64.8)
162
 Movimiento curvilneo

4. De una bala que ha sido disparada a 480 ft/s formando un ngulo de

25 respecto a la horizontal, se desea saber: a) el tiempo que tarda en llegar
al suelo; b) su alcance; c) la altura mxima a la que llega; d) la ecuacin
cartesiana de su trayectoria. Desprecie la resistencia del aire.
(Sol. a) 12.60 s; b) 5480 ft; c) 639 ft; d) y = 0.467x 8.51(10)-5 x2)

5. Un jugador de futbol es capaz de imprimir a un baln una velocidad

inicial de 90 ft/s. Si desea que el alcance del baln sea de 180 ft, con qu
ngulo respecto a la horizontal debe iniciar el baln su movimiento?
(Sol. 22.8 67.2)

6. Un aficionado patea un baln de 20 m/s

futbol, y le imprime una velocidad
inicial de 20 m/s, formando un ngulo
de 45 con el campo; pero el campo 45
tiene una inclinacin de 15 respecto a 15
la horizontal. Cul es el alcance R del
baln? R
(Sol. 53.4 m)

7. La distancia que recorre una

partcula, medida a lo largo de una
trayectoria curvilnea, en ft, es s = t3 C 32
16t, donde t est en s. Cuando t = 4 s, O
la partcula se encuentra en un tramo S
cuyo radio de curvatura es de 32 ft.
Calcule la magnitud de la aceleracin
lineal de la partcula en dicho
instante.
(Sol. 40 ft/s2)

8. Un avin vuela horizontalmente a 900 km/h a 10000 m de altura,

describiendo un arco de circunferencia de 1250 m de radio. Cul es la
magnitud de su aceleracin lineal?
(Sol. 50 m/s2)

163
 Movimiento curvilneo

9. Un ciclista da una vuelta

completa a una pista circular en un v (km/h)
lapso de 40 s. Su rapidez se muestra
en la grfica de la figura. Determine: 36
a) la longitud y el radio de la pista; b)
la magnitud de la aceleracin lineal
del ciclista cuando t = 2 y cuando t
= 30 s. t (s)
8 40
(Sol. a) 360 m y 57.3 m;
b) a2 = 1.255 m/s2; a30 =
1.745 m/s2)

10. Mientras un automvil recorre una pista circular de un cuarto de

milla de radio, reduce su rapidez lineal uniformemente de 60 a 30 mi/h en
16 s, cules son las magnitudes de la aceleracin lineal del automvil al
principio y al fin de dicho lapso? Qu distancia recorre en esos 16 s?
(Sol. ao = 6.48 ft/s2; a16 = 3.12 ft/s2; s = 1056 ft)

11. Un automovilista ingresa en

una curva vertical con una velocidad
de 72 km/h y aplica los frenos de
modo que, reduciendo su rapidez
uniformemente, se detiene 50 m ade-
lante. Sabiendo que el radio de curva-
tura es constante en ese tramo y que
la aceleracin del automvil al apli-
car los frenos es de 6 m/s2, de-termi-
ne: a) el radio de la curva; b) la mag-
nitud de la aceleracin del auto-
mvil al detenerse.

(Sol. a) 89.4 m; b) 4 m/s)

164
 Movimiento curvilneo

12. Un ciclista recorre una pista

circular horizontal con una rapidez
constante de 12 m/s. Si en una
longitud de 80 m el ciclista se desva 80 m
un ngulo de 30, diga: a) cul es el
30
radio de la pista; b) cules son las
magnitudes de las componentes nor-
mal y tangencial de su aceleracin; c)
cul es la magnitud de su acele-
racin lineal.
(Sol. a) 152.8 m; b) an = 0.942
2
m/s ; at = 0; c) a = 0.942 m/s)

13. La figura representa unas 2

canastillas de feria. El juego gira al-
rededor de un eje vertical con una 6
velocidad angular constante de 2
rad/s. Cules son las magnitudes de 30
la velocidad y de la aceleracin li-
neales de cualquiera de las canasti-
llas?
(Sol. v = 10 ft/s; a = 20 ft/s2)

14. Suponiendo que la Tierra

estuviera dotada exclusivamente de
movimiento de rotacin, cul sera
DF
la aceleracin de un cuerpo situado
en la ciudad de Mxico? Considere 19
que la latitud de Mxico es 19 nor-
te, que la Tierra da una vuelta en 24
h y que su radio medio mide 6370
km.
(Sol. 3.18 cm/s2)

165
 Movimiento curvilneo

15. El pequeo jet de la figura

viaja horizontalmente con rapidez
constante de 540 km/h y tarda 4 s en 45
desviar su curso 45. a) Determine la
velocidad angular del vector velo-
cidad lineal del jet. b) Calcule la
magnitud de la aceleracin lineal del
jet durante dicho lapso. c) Diga cul
es el radio del arco de circunferencia
que describe al virar.
(Sol. a) 0.1963 rad/s; b) 29.5
2
m/s ; c) 764 m)

16. Una piedra de 3 kg de peso,

atada a una cuerda de 1 m de longi-
tud, describe una circunferencia en el
plano vertical. Determine la velo-
cidad angular mnima de la cuerda a 20
la cual sta se rompe, si su resisten- 1m
cia mxima es de 9 kg. Diga tambin
cul es la tensin en la cuerda cuando
forma un ngulo de 20 arriba de la
horizontal, si la velocidad lineal de la
piedra en ese instante es de 5 m/s.
(Sol. 4.43 rad/s; 6.62 kg)

17. Un automvil de una tone-

lada se desplaza sobre el puente de la
figura con una rapidez constante de
10 m/s. El radio de curvatura en la
cima del puente es de 50 m. Cal-cule
la fuerza que el automvil ejer-ce
sobre el puente al pasar por dicho
punto. Diga tambin cul es la mxi-
ma rapidez con que puede transitar el

166
 Movimiento curvilneo

automvil sin perder el con-tacto con

la cima del puente.
(Sol. 796 kg ; 79.7 km/h)

18. La flecha AB gira a 300 rpm.

El cuerpo C, que puede consi-derarse
un punto material, pesa 25 kg. 50 cm 20 cm
Cuando C se encuentra en la posicin
ms baja de su trayectoria, como se
muestra en la figura, cu-les son las
12 cm
reacciones en los apoyos? Los pesos
de las barras son despre-ciables. A B
C
(Sol. RA = 93 kg ; RB = 233 kg )

19. El sistema mostrado en la O A

figura gira alrededor del eje vertical
OO. Entre qu velocidades ang- 60 60
lares puede girar el sistema sin que A
se deslice? Los coeficientes de fric- O 1 ft
cin esttica y cintica entre A y el
disco son 0.4 y 0.3, respectiva-mente.
(Sol. 5.03 rad/s < < 14.95 rad/s)

20. Determine la rapidez ang-

lar constante con que debe girar el b
gobernador de bolas que se repre-
c
senta para mantener la configuracin
Q
mostrada. Considere los siguientes
datos: = 45, P = 2 kg, Q = 10 kg, P P
b = 0.3 m y c = 0.1 m. b
(Sol. 122.6 rpm)

21. La esfera de la figura est

sostenida por dos cuerdas y T0 es la
tensin en una de ellas. Diga cul

167
 Movimiento curvilneo

ser la tensin T1 en cualquiera de

ellas en el instante en que se corte la
30 30
otra, y cul, la magnitud de la ace-
leracin de la esfera en ese mismo
instante.
(Sol. T1 = 0.5T0; a = 0.866g)

22. El cuerpo de la figura tiene

una masa de 5 kg y sube por el plano
inclinado. Al pasar por B su rapidez B
es de 3 m/s y decrece a razn de 8
3m
m/s2. Determine el coeficiente de
friccin cintica entre el cuerpo y 5 kg
la superficie, si el radio de curvatura
45
de la trayectoria en el punto B es de 3
m.
(Sol. 0.270)

23. Un vehculo de 1400 kg de masa recorre una curva circular

horizontal de 200 m de radio. Re-duce su velocidad uniformemente de 108
a 72 km/h en una distancia de 50 m. Calcule la magnitud de la reaccin del
pavimento sobre el vehculo cuando ste alcanza los 72 km/h.
(Sol. 15 670 N)

24. Un carrito de baleros corre

por el plano horizontal con una
velocidad v0 y comienza a subir por
una trayectoria curvilnea contenida
en un plano vertical. Halle una ex-
presin que defina su rapidez v en 0
funcin de la altura y que va ascen- y
diendo. Cul ser la altura mxima
que alcanzar el carrito?
(Sol. v = (v02 2gy)1/2; v02/2g)

168
 Movimiento curvilneo

25. Un carrito de baleros de 9.81 5 m/s

kg de peso llega al punto A con una
rapidez de 5 m/s y comienza a 9.81 kg
descender por la trayectoria circular A
de 4 m de radio. Determine el n- B
gulo que define la posicin en que 4m
el carrito abandona la superficie y se
convierte en un proyectil.
(Sol. 28.5)

26. Una partcula de masa m se m

suelta sin velocidad inicial desde el B
A
punto A de la trayectoria lisa conte-
nida en un plano vertical. a) Si h = 3
r, cul es la magnitud de la fuerza h
normal que el bucle ejerce sobre la
partcula al pasar por B? b) Si la
partcula ha de recorrer el bucle C
completo, cul es la altura mnima h
a la que debe soltarse?
(Sol. a) mg; b) 2.5 r)

27. Un carro elctrico experi-

60 kg
mental de 200 kg de peso parte del
reposo del punto A de la curva circu-
200 kg
lar vertical de 50 m de radio, y A
desciende por la accin de su peso y
de la traccin de sus ruedas, que es
50 m
constante y de 60 kg. Diga con qu
rapidez llegar al punto B y cul ser
la magnitud de la reaccin normal de
B
la curva sobre el carro al llegar a ese
punto.
(Sol. 38 m/s; 788 kg)

169
 Movimiento curvilneo

XII. MS MOVIMIENTO
CURVILNEO

Aunque lo que hemos estudiado en el captulo anterior corresponde a

lo ms fundamental del movimiento curvilneo, completaremos nuestro
estudio con tres temas ms: las componentes polares, el movimiento cir-
cular y el movimiento relativo.

Componentes polares Cinemtica

Volveremos a estudiar el movimiento curvilneo, pero hora utilizando
un nuevo sistema de referencia. Cuando la posicin de la partcula puede
definirse fcilmente mediante la magnitud de un vector de posicin y la
direccin de ste, entonces conviene emplear un sistema de referencia
polar: el polo u origen es un punto fijo respecto al cual se mide la distancia
r a la partcula, que sera una de las coordenadas, mientras que la otra sera
el ngulo que el radio vector forme con cierta direccin conocida.
Tomemos un automvil P que se
mueve en una carretera curvilnea, como se
muestra en la figura. Desde O se observa su
movimiento con un radar. La posicin del
radar, O ser el polo. El segmento de recta
que une el radar con el automvil, OP = r,
ser el vector de posicin, que estar
contenido en el eje radial, cuyo sentido es
hacia afuera de O.

170
 Movimiento curvilneo

El ngulo que forma el vector r con la lnea OesteEste (podramos

elegir otra direccin conocida), ser la direccin.
Adems del eje radial, recurriremos a otro eje, perpendicular al pri-
mero, que llamaremos transversal. Y llamaremos er y e a los vectores
unitarios en las direcciones radial y transversal, respectivamente.
La posicin del automvil en cualquier instante se puede expresar
como
=

y la velocidad del automvil se puede deducir derivando esta expresin con

respecto al tiempo, teniendo en cuenta que tanto la distancia r como el
vector unitario son variables:

= +

que podemos escribir, aplicando la regla de la cadena al segundo trmino,

de la siguiente manera:

= +

Cuando estudiamos las componentes intrnsecas, dedujimos que la

derivada de un vector unitario respecto a su direccin es otro vector unitario
girado un ngulo recto en sentido positivo; o sea que

= ; =

La razn d/dt, que el del cambio de direccin del vector al tiempo, se

puede llama velocidad angular con toda propiedad; de modosemejante, la
razn del cambio de la velocidad angular al tiempo se puede llamar
aceleracin angular. Simblicamente

= ; =

171
 Movimiento curvilneo

Llevando estos valores a la expresin de la velocidad, obtenemos

= +

Volveremos a derivar con respecto al tiempo para hallar la acelera-cin

del automvil:

= + + + +

y empleando nuevamente la regla de la cadena y sustituyendo con los

valores que hemos obtenido arriba, llegamos a lo siguiente:

= + + + +

= + + + 2

= ( 2 ) + ( + 2)

Las dos expresiones enmarcadas nos ofrecen los valores de la

velocidad y la aceleracin en trminos de sus componentes radial y
transversal.

Ejemplo. Mediante un mecanismo

que no se muestra en la figura, el
collarn A se mueve sobre la barra,
alejndose de la articulacin O, con-
forme a la expresin r = 5 + 2t2, en
donde r resulta en cm, si t se da en s. A
su vez, la barra OB gira alrededor de
O, segn la ley = 0.4t3, en la que si t
est en s, resulta en rad. Deter-mine
la posicin, velocidad y acele-racin
del collarn cuando t = 1 s.
172
 Movimiento curvilneo

Obtendremos las primeras y segundas derivadas de r y respecto al tiempo

y sus valores para t = 1s.

= 5 + 2 2 ; 1 = 7
= 4 ; 1 = 4
=4 ; 1 = 4
= 0.4 3 ; 1 = 0.4
= 1.2 2 ; 1 = 1.2
= 2.4 ; 1 = 2.4
Por tanto

= +
= 4 + 1.2(5) = 4 + 6
= ( 2 ) + ( + 2)
= (4 [1.2]2 [5])
+(2.4[5] + 2[1.2]4)
= 3.2 + 21.6

Para t = 1s, la posicin, velocidad y

aceleracin del collarn sern:

= 5 22.9

= 42 + 62
6
tan = ; = 56.3
4
= 7.21 79.2

= 3.22 + 21.62
21.6
tan = ; = 81.6
3.2
= 21.8 2 58.7

173
 Movimiento curvilneo

Ejemplo. Mediante un radar colo-

cado en Tierra se sigue el vuelo de un
avin que viaja en lnea recta con ve-
locidad constante de 1200 ft/s. Sa-biendo
que el avin vuela a 20 000 ft de altura y
que el rayo del radar y la trayectoria del
avin estn en el mis-mo plano, calcule,
para el instante en que = 45: a) la
distancia entre el radar y el avin: b) la
rapidez y la aceleracin con que el avin
se acerca al radar; c) la velocidad y la
aceleracin angulares del rayo del radar.

De la geometra podemos obtener la distancia r y los componentes polares

de la velocidad.
20000
45 =
2 40000
= 20000 ( )=
2 2

= 28300 ft

2
= = 1200 ( 2 ) = 6002

La rapidez con que el avin se

acerca al radar es , o sea

=
= 849 45

174
 Movimiento curvilneo

Como =
2 2
1200 ( ) = (20000)
2 2
1200 2 2 600
= ( ) = = 0.03
20000 2 2 20000

Que es a velocidad angular del rayo:

= 0.3

Como el movimiento del avin es rectilneo uniforme, a = 0

0 = 2
40000
= 2 = (0.32 )
2
Que es aceleracin con que el avin se acerca al radar:

= 2550 fts2 45

Adems
0 = + 2

2 2(0.3)6002
= = 2
40000

= 0.018

La aceleracin del rayo es

= 0.018 2

175
 Movimiento curvilneo

Componentes polares. Cintica

Por supuesto, las expresiones que nos servirn para resolver proble-
mas cinticos, conforme a la segunda ley de Newton, sern las siguientes:

O bien:
= ( 2 )

= ( + 2)

Un ejemplo ser suficiente para ilustrar el caso.

Ejemplo. Un pequeo cilindro de

medio kilogramo de peso, se puede mo-
ver dentro de un tubo liso de 0.5 m de
largo, que gira alrededor de un eje ver-
tical con rapidez angular constante de 20
rad/s. En cierto instante el cilindro tiene
una rapidez, relativa al tubo, de 8 m/s,
hacia afuera del tubo y se halla a 0.25 m
del eje de rotacin. Determine la
magnitud de la fuerza horizontal que el
tubo ejerce sobre el cilindro en el
instante en que este est a punto de
abandonar aquel.

En el sistema de referencia, el eje radial ira de O a B, y el transversal

seratambin horizontal y perpendicular al anterior.

176
 Movimiento curvilneo

En un instante cualquiera, el
diagrama de cuerpo libre del cilindro,
en planta, sera el siguiente (el peso y
la reaccin vertical no pueden aparecer
en el diagrama).

= ( 2 )
0.5
0= ( [202 ])
9.81
= 400
Podemos decir que

= = =

O sea que

= 400

Separando variables e integrando

= 400
2
= 200 2 +
2
= 0.25, =8
82
= 200(0.252 ) + ; = 19.5
2
2
= 200 2 + 19.5
2
= 400 2 + 39
= 0.5

= 9.43 ms

Que es la rapidez con que abandona el tubo

= ( + 2 )

177
 Movimiento curvilneo

Como es constante, = 0
0.5
= (2[20]9.43)
9.81

= 19.23 kg

Movimiento circular

El movimiento circular de la partcula es un caso particular del

movimiento curvilneo, que reviste especial importancia. Se puede estu-
diar con facilidad tanto utilizando coordenadas intrnsecas como polares.
En el primer caso, el eje normal va de la partcula al centro de la trayec-
toria, mientras que en el segundo, tiene sentido contrario, si se toma el
centro como polo. Los ejes tangencial y transversal coinciden.
Empleando las componentes radial y transversal, y sabiendo que r es
constante e igual al radio de la trayectoria, tenemos
= +
=0
=
La velocidad tiene una magnitud igual a y es perpendicular al radio
de la trayectoria.
= ( 2 ) + ( + 2 )
Como tanto como son nulas

= 2 +

La componente radial tiene la misma magnitud de la componente

normal, = 2 , pero en sentido contrario.
La componentes transversal y tangencial son iguales en la
magnitud,, y en direccin.

= 2 +

178