TKS 4013

Analisis Struktur II

Dr. AZ
Jurusan Teknik Sipil
Fakultas Teknik
Universitas Brawijaya
Konsep Analisis Struktur
equilibrium contitutive law compatibility

Lentur
Geser
Aksial
Torsi
STRUKTUR

Gaya Luar Gaya Dalam Deformasi Perpindahan

Momen Lentur
Translasi
Gaya Geser
Rotasi
Gaya Normal
Torsi
Konsep Analisis Struktur (lanjut)
Contoh :
Konsep Analisis Struktur (lanjut)
Equilibrium (Keseimbangan) :

Keseimbangan gaya luar (external force) dengan

gaya dalam (internal force) pada struktur.

Keseimbangan pada struktur :

Kesetimbangan Statis (Hukum Newton 1)

F 0
Kesetimbangan Dinamis (Hukum Newton 2)
F m a
Konsep Analisis Struktur (lanjut)
Persamaan keseimbangan pada struktur :

F X 0 M X 0

F Y 0 M Y 0

F Z 0 M Z 0
Konsep Analisis Struktur (lanjut)
Constitutive Law (Hukum Konstitusi) :
Hubungan antara gaya dalam (internal force) dengan
deformasi pada bagian struktur.
Material struktur memenuhi persyaratan yang ada
dalam Hukum Hooke (Elastis dan Linier).
Konsep Analisis Struktur (lanjut)
F
F=k
dengan :
F = gaya (force)
k = kekakuan (stiffness)
k = perpindahan (displacement)

=fF
dengan :
= perpindahan (displacement)
f = kelenturan (flexibility)
F = gaya (force)
f
F
Konsep Analisis Struktur (lanjut)
Compatibility (Kesesuaian) :
Pertimbangan kesesuaian secara kinematis dari
struktur yang terdeformasi (continuity displacement).

A 0 ; V A 0 ;H A 0
CA CD ; V C 0 ;H C 0
D 0 ; V D 0 ;H D 0

A 0 ; V A 0 ;H A 0
B 0 ; V B 0 ;H B 0
A

D
A




0

0
C D
;
;
;



V

V
A

D



0
0
0
;
;
;



H

H
A

D



0
0
0 A

B


0
0
;
;


V

V
A

B


0
0
;
;


H

H
A

B


0
0
Konsep Analisis Struktur (lanjut)
Compatibility (Kesesuaian) :
DKK - Derajat Kebebasan Kinematis (Kinematics
Degree of Freedom), adalah jumlah displacement
(translasi dan rotasi) yang belum diketahui besarnya
pada ujung-ujung batang.
DKS - Derajat Kebebasan Statis (Statics Degree of
Freedom), adalah jumlah gaya kelebihan (redudant
force) pada struktur agar dapat diselesaikan dengan
persamaan keseimbangan.

D
A




0

0
C D
;
;
;



V

V
A

D



0
0
0
;
;
;



H

H
A

D



0
0
0 A

B


0
0
;
;


V

V
A

B


0
0
;
;


H

H
A

B


0
0
Konsep Analisis Struktur (lanjut)
Contoh :

DKK = 0 DKS = 3

DKK = 5 DKS = 1

DKK = 8 DKS = 1
Bentuk dan Tipe Struktur
Plane Truss (Rangka Bidang) :

Contoh :
Konstruksi Jembatan
Konstruksi Atap
Konstruksi Pengaku

Gaya Aksial Deformasi Aksial

(Tekan/Tarik)
Bentuk dan Tipe Struktur (lanjut)
Space Truss (Rangka Ruang) :

Contoh :
Konstruksi Jembatan
Konstruksi Atap, Kubah (dome)
Konstruksi Tower

Gaya Aksial Deformasi Aksial

(Tekan/Tarik)
Bentuk dan Tipe Struktur (lanjut)
Plane Frame (Portal Bidang) :

Contoh :
Portal Sederhana
Bangunan Gedung
Konstruksi Tunnel/Box

Momen Lentur Deformasi Lentur

Gaya Geser Deformasi Geser
Gaya Aksial Deformasi Aksial
Bentuk dan Tipe Struktur (lanjut)
Space Frame (Portal Ruang) :

Contoh :
Bangunan Gedung

Momen Lentur Deformasi Lentur

Gaya Geser Deformasi Geser
Gaya Aksial Deformasi Aksial
Momen Torsi Deformasi Puntir
Bentuk dan Tipe Struktur (lanjut)
Grid (Balok Silang) :

Contoh :
Balok Spandrel
Konstruksi Lantai Grid
Pondasi Sarang Laba-laba
Gaya Geser Deformasi Geser
Pondasi Rakit
Momen Lentur Deformasi Lentur
Momen Torsi Deformasi Puntir
Komponen Struktur
Struktur terdiri dari :
1. Elemen : batang/member
2. Titik Buhul : nodal/node/joint

Transfer gaya luar pada bagian-bagian struktur melalui

elemen dan node/joint.
Titik Buhul (Joint)
Titik Buhul (Node/Joint) adalah bagian dari struktur
yang menghubungkan elemen-elemen struktur.
Node/Joint terbagi atas :
1. Node/Joint Terkekang (disebut juga constraint-
node) Perletakan roll, sendi, jepit
2. Node/Joint Bebas (disebut juga free-node)
Perletakan kenyal, Titik buhul, Titik kumpul
Titik Buhul (Joint) (lanjut)

Free Node/Joint/Nodal

Roll

Jepit/Fixed
Sendi/Pin/Hinge
Nodal - Displacement (u, v, w)
Elemen (Member)
Elemen adalah bagian dari struktur yang dihubungkan
oleh dua atau lebih titik buhul/node/joint. Elemen terdiri
atas :
1. Elemen garis (truss/frame/grid element)
2. Elemen bidang (plate/wall element)
3. Elemen ruang (hexagonal/cube element)
Gaya Ujung Batang (Nodal Force)

Nodal Forces
(Momen+Geser)

Nodal Forces
(Momen+Geser+Aksial)

Nodal Forces
(Momen+Geser+Aksial+Torsi)
Gaya Ujung Batang (Nodal Force)
(lanjut)
Gaya Ujung Batang (Nodal Force)
(lanjut)
Gaya Ujung Batang (Nodal Force)
(lanjut)
Hubungan Nodal Displacement
dengan Nodal Force
F=k x
atau
F K x
F1 K11 K12 K13 .. K1n X1
F K K 22 K 23 .. K 2 n X 2
2 21
F3 K 31 K 32 K 33 .. K 3n X 3

: : : : :: : :

: : : : :: : :
F K .. K nn X n
n n1 Kn2 K n3
Hubungan Deformasi dengan
Internal Force
DEFORMASI AKSIAL
X
x

N A N
E E EA
d x x .dx
N
.dx
EA
L
L d x
N L
.dx N
O
EA EA

EA = axial rigidity

dengan :
A = luas tampang
E = modulus elastis bahan
L = panjang elemen
Hubungan Deformasi dengan
Internal Force (lanjut)
DEFORMASI LENTUR

M .y x .dx M
x d .dx
Iz y EI Z
x M .y L
x d
M
.dx EIz = flexural rigidity
E EI Z O
EI Z
Hubungan Deformasi dengan
Internal Force (lanjut)
DEFORMASI GESER

V .Q
Shear Stress,
I z .b
GA
shear rigidity
Shear Strain, f
G
V .dx f = shape factor
Relative Displacement, d f .
G. A
L
f .V f .L
S d .dx .V
GA O GA
Hubungan Deformasi dengan
Internal Force (lanjut)
DEFORMASI TORSI

T T .r
T .r
d maks dx dx
R G.J G G.J J
L
T L maks T .R T.R
d . dx .T maks max
G.J GJ G G.J J
O

J = momen inersia polar (konstanta torsi) GJ = torsional rigidity

Hubungan Deformasi dengan
Internal Force (lanjut)
KONSTANTA TORSI PENAMPANG
Hubungan Deformasi dengan
Internal Force (lanjut)
KONSTANTA TORSI PENAMPANG
Hubungan Deformasi dengan
Internal Force (lanjut)
KONSTANTA TORSI PENAMPANG
Hubungan Deformasi dengan
Internal Force (lanjut)
KONSTANTA TORSI PENAMPANG
Hubungan Displacement dengan
External Force
Menghitung hubungan external force (action) dengan
displacement pada balok prismatis (prismatic beam)
dapat memakai banyak metode, antara lain :
Persamaan Differensial Balok
Moment Area Method
Unit Load Method or Virtual Work
Kekakuan dan Fleksibilitas

Kekakuan (Stiffness) adalah gaya (force) yang

diperlukan untuk menghasilkan unit displacement.
gaya
satuan (ton/m,kN/mm, kg/cm)
panjang

Fleksibilitas (Flexibility) adalah perpindahan

(displacement) yang dihasilkan oleh unit force.
panjang
satuan (m/ton,mm/kN, cm/kg)
gaya
Kekakuan dan Fleksibilitas
(lanjut)

f D=f A
A f = fleksibilitas
D
k
A = gaya/force
D = displacement 1 A=kD
k = kekakuan

1 1
k atau f
f k
Kekakuan dan Fleksibilitas
(lanjut)

Contoh :

Struktur balok kantilever menerima beban terpusat A1

dan momen lentur A2 pada ujung kantilever seperti
ditunjukkan pada gambar di atas. Hitung matriks
kekakuan [K] dan matriks fleksibilitas [F] dari struktur
tersebut?
Kekakuan dan Fleksibilitas
(lanjut)

12 EI 6 EI
A1 3
D1 2
D2
L L
6 EI 4 EI
A2 2
D1 D2
L L

12 EI 6 EI
A1 L3
L2 D1
6 EI 4 EI
A2 2
D
L2 L
A k D
Kekakuan dan Fleksibilitas
(lanjut)

L3 L2
D1 A1 A2
3EI 2 EI
L2 L
D2 A1 A2
2 EI EI
L3 L2
D1
3EI 2 EI A1
2
D2 L L A2
2 EI EI
D f A
Kekakuan dan Fleksibilitas
(lanjut)
L3 L2 12 EI 6 EI
L3
f k 3EI 2 EI L2
L 2
L 6 EI 4 EI
2
2 EI EI L L

(4 3) (2 L 2 L)
f k
6 L 6 L (3 4)

1 0
f k
0 1
Sehingga dapat dibuktikan bahwa :

f k 1 atau k f
1
Equivalent Joint Loads
Pada metode matriks, pengaruh beban luar yang
bekerja pada batang (member loads) dapat
diekivalensikan dengan beban pada node/joint
yang mempunyai pengaruh sama seperti beban
aslinya.
Konsep tersebut dikenal sebagai equivalent joint
loads.
Equivalent Joint Loads (lanjut)
Formulasi Analisis Struktur
dengan Matriks
Metode yang dikenal sampai saat ini adalah :
Metode Kekakuan (Metode Perpindahan)
Metode Fleksibilitas (Metode Gaya)
Metode Kekakuan : perpindahan (displacement)
sebagai unknown value (variabel yang tidak diketahui)
dan dicari terlebih dahulu.
Metode Fleksibilitas : gaya (forces) sebagai unknown
value dan dicari terlebih dahulu.
Metode Kekakuan Langsung
(Direct Stiffness Method)

Metode ini sangat cocok dan banyak digunakan

dalam analisis struktur berbasis program komputer
(SAP2000, StaadPRO, ANSYS dan sebagainya).
Asumsi dasar yang digunakan :
1. Bahan struktur berperilaku linear - elastic
2. Displacement struktur relatif kecil dibanding
dimensi/geometrik struktur
3. Interaksi pengaruh gaya aksial dan lentur
diabaikan
4. Elemen/batang struktur bersifat prismatic &
homogeneous.
Prosedur Analisis
1. Semua kekakuan elemen dievaluasi sesuai dengan
hubungan antara gaya dan deformasi (dalam
koordinat LOKAL).
2. Matriks kekakuan elemen ditransformasikan ke
koordinat GLOBAL.
3. Matriks kekakuan elemen-elemen struktur (dalam
koordinat global) digabungkan menjadi matriks
kekakuan seluruh struktur (dengan
mempertimbangkan kompatibilitas).
4. Berdasarkan pembebanan yang ada, disusun
vektor/matriks gaya.
Prosedur Analisis (lanjut)
5. Kondisi batas pada perletakan diperhitungkan, dan
dilakukan static condensation untuk memperoleh
matriks kekakuan struktur tereduksi (partition
matrix).
6. Matriks kekakuan struktur yang tereduksi tersebut
memberikan persamaan kesetimbangan struktur,
yang solusinya akan menghasilkan displacement
setiap node/joint, kemudian gaya-gaya (reaksi
perletakan) dapat diperoleh kemudian.
7. Setelah reaksi perletakan diketahui, gaya-gaya
dalam dapat dihitung untuk setiap elemen (gaya
ujung batang).
Aplikasi Metode Kekakuan Langsung
Struktur Aksial (1D)
Struktur Balok (2D)
Struktur Rangka Bidang (2D)
Struktur Rangka Ruang (3D)
Struktur Portal Bidang (D)
Struktur Portal Ruang (3D)
Struktur Balok Silang (Grid)
Pustaka
Alkaff, M.F., 2004, Matlab 6 untuk Teknik Sipil, CV. Maxikom, Palembang.
Brebbia, C.A., & Ferrante, A.J., 1978, Computational Methods for The
Solution of Engineering Problems, Pentech Press, London.
Dipohusodo, I., 2001, Analisa Struktur, jilid-1, Penerbit Gramedia, Jakarta.
Ghali, A., & Neville, A.M., 1990, Structural Analysis, Chapman and Hall,
London, edisi terjemahan oleh Wira MSCE, Analisa Struktur, Gabungan
Metode Klasik dan Matriks, edisi kedua, Penerbit Erlangga, Jakarta.
Puspantoro., B, 1990, Teori dan Analisa Balok Grid, Penerbit Andi Offset,
Yogyakarta.
Supartono, F.X., & Teddy Boen, 1984. Analisa Struktur Dengan Metode
Matriks, cetakan ketiga, UI Press, Jakarta.
Suhendro, B., 2002, Analisis Struktur dengan Matriks, Beta Offset,
Yogyakarta.
Wang, C.K., 1985, Pengantar Analisis Struktur dengan Cara Matriks untuk
Struktur Rangka, Edisi kedua, Erlangga, Jakarta.
Weaver, W dan Gere, J.M., 1989, Matrix Analysis of Framed Structures,
Van Nostrand Reinhold Company Inc, edisi terjemahan Analisa Matriks
untuk Struktur Rangka, cetakan kedua, Penerbit Erlangga, Jakarta.
Terima kasih atas perhatian
dan sukses buat studinya!