INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR EL ORO Luis Quinche A.

ACCIONAMIENTO DE 2 MOTORES EN CASADA

Luis Alberto Quinche Alcvar
Fabricio Aguilar Machuca
Evelyn Selena Lascano Vaca
Cristian Alexander Aguilar Ordoez
alberto_quinche@hotmail.com

RESUMEN: El presente informe trata de la AC-1 Para cargas resistivas o dbilmente

experiencia y resultados obtenidos en el trabajo prctico
y simulacin en computadora.
Diseo de 2 circuitos, primero el arranque de 2
motores en cascada temporizado, y ala ves el arranque
de 2 motores en cascada con las funciones de activacin
y desconexin de una boya.
1. INTRODUCCIN
La automatizacin es un rea de la ingeniera
basada en tecnologas que permiten utilizar las
capacidades de las maquinas, equipos y sistemas para
las operaciones de los procesos sin la intervencin total o
parcial del hombre.
inductivas cos = 0,95.
AC-2 Para cargar inductivas (cos = 0.65)
.Arranque e inversin de marcha de motores de anillos
rozantes.
AC-3 Para cargas fuertemente inductivas (cos =
0.35 a 0.65). Arranque y desconexin de motores de
jaula.
AC-4 Para motores de jaula: Arranque, marcha a
impulsos y frenado por inversin.
3.1.2. Aspecto fsico:

2. OBJETIVOS
2.1. GENERAL
Identificar elementos de mando y maniobra utilizados en
sistemas de control elctrico industrial (contactor) para
dar marcha y paro a 2 motores el motor 1 (M1) en la
configuraciones de retardo de estrella a delta y el motor 2
FIGURA 1. Contactor
(M2) con funcionamiento directo los cuales estarn
temporizados despus de dar marcha al primer motor 1.
3.1.3. Partes de que est compuesta:
ESPECIFICOS
Contactos principales.
Familiarizar al estudiante con el funcionamiento de los
mandos bsicos de un contactor electromagntico y 1-2, 3-4, 5-6. Tienen por finalidad abrir o cerrar el
dems componentes. circuito de fuerza o potencia.

Simular por medio de computadora disear la maniobra Contactos auxiliares.

mediante contactores con elementos de accionamientos.
13-14 (NO)
3. MARCO TERICO CONCEPTUAL Se emplean en el circuito de mando o maniobras. Por
este motivo soportarn menos intensidad que los
3.1. EL CONTACTOR principales. El contactor de la figura solo tiene uno que es
normalmente abierto.

3.1.1. DEFINICIONES Y GENERALIDADES Circuito electromagntico.

Es un mecanismo cuya misin es la de cerrar unos
contactos, para permitir el paso de la corriente a travs Consta de tres partes.-
de ellos. Esto ocurre cuando la bobina del contactor 1.- El ncleo, en forma de E. Parte fija.
recibe corriente elctrica, comportndose como 2.- La bobina: A1-A2.
electroimn y atrayendo dichos contactos. [1] 3.- La armadura. Parte mvil.

Por lo general, los contactores que utilicemos

referirn sus caractersticas a las recomendaciones C. E. 3.1.4. Simbologa
I (Comit Electrotcnico Internacional), que establecen
los siguientes tipos de cargas:

1
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FIGURA 2. Diagrama del contactor.
3.1.5. Funcionamiento
FIGURA 3. Funcionamiento del contactor.
Si te fijas en la imagen anterior tenemos 4 contactos
abiertos y el ltimo es un contacto cerrado en reposo.
Si hacemos llegar corriente a la bobina, est que
est formada por un electroimn, atrae hacia s el martillo
arrastrando en su movimiento a los contactos mviles
que tirar de ellos hacia la izquierda. Esta maniobra se
llama "enclavamiento del contactor". Todos los contactos
que estaban abiertos ahora sern contactos cerrados, y
el ltimo que estaba cerrado ahora ser un contacto
abierto. [1]
Cuando la bobina est activada se dice que el
contactor est enclavado.
En el momento que dejemos de dar corriente a la
bobina el contactor volver a su posicin de reposo por la
accin del muelle resorte, dejando los contactos como
estaban al principio, al tirar de ellos hacia la derecha.
Vamos a conectar en un circuito el contactor para el
arranque de un motor trifsico:
FIGURA 4. Arranque de un Motor Trifsico.
Si te fijas la bobina se activa a travs de un
interruptor por una fase y el neutro (L1 y N), es decir a
220V. El motor trifsico se activa a travs de los
contactos principales del contactor con las 3 fases (L1,L2
y L3), por ejemplo 380V.
2
Luis Quinche A.
Cuando activamos el Interruptor le llega corriente a
la bobina y el contactor se enclava cerrando los contactos
principales y arrancando el motor.
Cuando desconectamos el interruptor deja de
llegarle corriente a la bobina y los contactos vuelven a la
posicin de reposo haciendo que el motor se pare.
Como ves en los circuitos de los contactores se
distinguen dos circuitos diferentes, el circuito de mando,
que ser el que active o desactive la bobina y el circuito
de fuerza, que ser el que arranque o pare el motor.
El circuito de mando suele ser un circuito a menor
tensin e intensidad que el circuito de fuerza. De ah que
los contactos principales o de fuerza sean ms gordos
que los auxiliares.
En el esquema anterior no hemos usado los
contactos auxiliares, solo el de la bobina, pero ya vers
cmo se utilizan para por ejemplo la auto alimentacin.
Una de las caractersticas bsicas de un contactor es
su posibilidad de maniobra en circuitos sometidos a
corrientes muy fuertes, en el circuito de fuerza, pero con
pequeas corrientes en el circuito de mando. Por ejemplo
para activar la bobina 0,35A a 220V y para el de Fuerza
200A. [1]
3.1.6. Eleccin del Contactor:
Cuando se va a elegir un Contactor hay que tener
en cuenta, entre otros factores, lo siguiente:
Tensin de alimentacin de la bobina: Esta puede
ser continua o alterna, siendo esta ltima la ms
habitual, y con tensiones de 12 V, 24 V o 220 V.
Nmero de veces que el circuito electromagntico va
a abrir y cerrar. Podemos necesitar un Contactor que
cierre una o dos veces al da, o quizs otro que est
continuamente abriendo y cerrando sus contactos.
Hay que tener en cuenta el arco elctrico que se
produce cada vez que esto ocurre y el consiguiente
deterioro.
Corriente que consume el motor de forma
permanente (corriente de servicio).
Por lo tanto es conveniente el uso de catlogos de
fabricantes en los que se indican las distintas
caractersticas de los Contactores en funcin del modelo.
3.2. EL REL DE SOBRECARGA
TRMICO
3.2.1. Aspecto fsico:
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FIGURA 5. Rel.
FIGURA 7. Temporizador
3.2.2. Partes de que est compuesto:
1) Plaquita de caractersticas. 3.4. ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTO
2) Conmutado selector RESET manual/automtico.
3) Tecla STOP.
4) N de pedido completo en el frontal del aparato. 3.4.1. Pulsadores De Marcha Y Paro.
5) Indicacin del estado de conexin y funcin de
prueba TEST. Un pulsador es un interruptor de encendido o
6) Cubierta transparente precintable (para proteger apagado que conectado a un componente elctrico hace
el tornillo de ajuste de la intensidad, la funcin funcionar o apaga el mismo. Los pulsadores existen de
Test y el posicionamiento de RESET diversas formas y tamaos que se encuentran en
manual/automtico). diferentes equipos electrnicos pero tambin muy usados
7) Tornillo de ajuste e la intensidad. en el campo de la electricidad industrial.
8) Borne de repeticin de bobina (con montaje a
contactor). Un pulsador permite el paso o interrupcin de la
9) Borne de repeticin de contactor auxiliares (con corriente elctrica mientras est presionado o accionado,
montaje a contactor). y cuando deja de presionarse este vuelve a su estado
original o de reposo. [4]
1 Simbologa

FIGURA 8. Pulsadores de Marcha y Paro.

FIGURA 6. Diagrama del Rel.

3.4.2. Seta de botn pulsador / interruptor

de parada de emergencia
3.2.3. Eleccin del Rel Trmico:
Este botn AS-Interface de parada de emergencia
Para la eleccin de este mecanismo hay que tener se detendr si se convierten en mquinas peligrosas o
en cuenta el tiempo mximo que puede soportar una comienzan a funcionar mal. Estas seales se disponen
sobre intensidad no admisible, y asegurarnos de que la dentro de un monitor de seguridad en una red de interfaz,
intensidad del receptor est comprendida dentro del y se utilizan en una superficie o cuerpo empotrado. Dos
margen de regulacin de la intensidad del rel. [2] botones de funcin adicionales tambin se pueden utilizar
si se desea. Estos botones se pueden ejecutar con la
norma armonizada europea EN ISO 13850 para ms
3.3. TEMPORIZADOR funciones en lo que respecta a los equipos de parar tan
pronto como sea posible en caso de riesgo grave. [4]
Un temporizador elctrico es un Dispositivo
electrnico que regula una operacin, de forma
momentnea o por un determinado espacio de tiempo
tambin podemos regular la conexin desconexin de
un circuito elctrico pasado un tiempo desde que se le
dio dicha orden.
El temporizador es un tipo de rel auxiliar, con la
diferencia sobre estos, que sus contactos no cambian de
posicin instantneamente.
FIGURA 9. Seta de botn pulsador / interruptor de
parada de emergencia

3
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.
3.5. El Interruptor Automtico
Magnetotrmico 4.2. Conexin estrella

3.5.1. Aspecto fsico:

FIGURA 10. Interruptor Magnetotrmico. FIGURA 13. Conexin estrella.

Su misin es la de proteger a la instalacin Y al

motor, abriendo el circuito en los Siguientes casos:
4.3. Accionamiento de 2 motores en
Cortocircuito: En cualquier punto de la casada con temporizadores
instalacin.
Sobrecarga: Cuando la intensidad consumida 4.3.1. Simulaciones por computadora del
en un instante, supera la intensidad a la que accionamiento de 2 dos motores en
est calibrada el magnetotrmico. [3] cascada.

3.5.2. Smbolo: Al presionar el pulsador (-S3) se energiza (-KL) y

cierra el contacto NA 13-14 de -KL permitiendo que la
bobina del mismo quede energizada, permitiendo el paso
de la corriente.

FIGURA 11. Diagrama del Interruptor Magnetotrmico.

4. Parte prctica
FIGURA 15. Marcha de 2 motor.

4.1. Conexin Triangulo Y ala ves -KL activara el contactor del Motor 1 (-KE2) en
estrella y un temporizador (-T1) contara 10 segundo que
terminado el tiempo desconectar el contactor (-KE2) y
automticamente activara el contactor del Motor 1 (-KT2)
en delta junto con un temporizador (-T2) el cual contara
10 segundo y activara el contactor del Motor 2 (-KM2)
donde el motor 1 (delta) y el motor 2 quedaran en
funcionamiento y al apagarse deben hacerlo
simultneamente los dos motores M1 Y M2 al presionar
S01, los cuales tienen sus correspondientes elementos
de proteccin y sus lmparas de sealizacin.

FIGURA 12. Conexin triangulo.

4
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4.3.2. Simulaciones por computadora del

accionamiento de 2 motores en cascada
mediantes una boya.
6. Recomendaciones
Al presionar el pulsador (-S3) se energiza (-KL) y
cierra el contacto NA 13-14 de -KL permitiendo que la Para simular circuitos con contactores por
bobina del mismo quede energizada, permitiendo el paso computadora debes conocer el funcionamiento de
de la corriente. los elementos del circuito como el contactor y de sus
elementos principales y de mando.

Antes de desarrollar dicha prcticas sobre

automatismos elctricos, hay que hacer notar, que
en este tipo de prcticas, la mayor parte de los
errores que se suelen cometer en los montajes
prcticos que se proponen, traen consigo el
cortocircuito franco entre dos o ms de las fases,
motivo por el cual se ruega que realicis los citados
montajes con el mximo de concentracin posible.
FIGURA 15. Marcha de 2 motor con boya.

Y ala ves KL energizara a la boya el cual se activar

cuando el tanque de agua se llene dejara pasar la 7. Referencias bibliogrficas
corriente el activara el contactor del Motor 1 (-KE2) en
estrella y un temporizador (-T1) contara 10 segundo que
terminado el tiempo desconectar el contactor (-KE2) y [1] Prez Cruz, J., Pineda Snchez, M., Puche Panadero,
automticamente activara el contactor del Motor 1 (-KT2) R. Aplicaciones Tcnicas Industriales de Motores de
en delta junto con un temporizador (-T2) el cual contara Induccin. UPV. 2010.
10 segundo y activara el contactor del Motor 2 (-KM2)
donde el motor 1 (delta) y el motor 2 quedaran en [2] Roger Folch, J., Riera Guasp, M., Roldn Porta, C.
funcionamiento y al apagarse deben hacerlo Tecnologa Elctrica. Sntesis.2010.
simultneamente los dos motores M1 Y M2 cuando el
tanque se haiga vaciado por otra de las funcin que tiene [3] J.M. Merino Azcarraga. Arranque Industrial de
la boya que es de desconectarse o tambin mediante el motores asncronos, Mc Grau Hill. 1995.
pulsador S01, los cuales tienen sus correspondientes
elementos de proteccin y sus lmparas de sealizacin. [4] Prez Cruz, J., Pineda Snchez, M., Puche Panadero,
R. Introduccin a las Instalaciones y Tecnologa
Elctrica. UPV. 2009.
5. Conclusiones
[5] Martinez Romn, JA, Prez Cruz, J., Pineda Snchez,
Despus de la realizacin de esta prctica de simulacin M. Prcticas de Laboratorio de Mquinas Elctricas.
en computadora pueden llegar a estas conclusiones: UPV. 2009. [6] Roger Folch, J., Riera Guasp, M., Pineda
Los dos motores, pertenecientes al mismo proceso, Snchez, M., Prez Cruz, J. Prcticas.
son de funcionamiento simultneo. Sin embargo, su
arranque simultneo producira una elevada corriente de
arranque sobre la lnea de alimentacin, que desea
evitarse. Adems, es necesario que el arranque se
realice en un orden determinado, debido a las
caractersticas del proceso. Se resuelve el orden de
arranque mediante un contacto abierto del contactor
anterior, en serie con la bobina del contactor siguiente. Al
activar el primer contactor, prepara el circuito de la bobina
del segundo para que ste pueda activarse, y as
sucesivamente. La parada debe ser simultnea, tanto
voluntaria como por fallo de cualquier motor. Por esta
razn, existe un solo pulsador de parada, que corta los
dos contactores, y los contactos cerrados de los rels
trmicos estn en serie. En el cuadro no es necesario
indicar por separado el disparo de cada trmico, puesto
que stos llevan un testigo visual que permite comprobar
cul de ellos ha disparado. Solamente se utiliza una
lmpara "disparo de trmico". Una lmpara por cada
indicacin de marcha en cada contactor y una lmpara de
parada.

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Simulaciones por computadora del accionamiento de 2 dos motores en cascada

Simulaciones por computadora del accionamiento de 2 motores en

cascada mediantes una boya.