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Anales BUTTY

ENTREGA DEL PREMIO ING. ENRIQUE Acad. Nac. de Ing.


EDICIN 2011 Buenos Aires,
AL DR. ING. Tomo
MIGUEL VII (2011):
EDUARDO 147
pp. 147-198
TORNELLO

ENTREGA DEL PREMIO ING. ENRIQUE BUTTY EDICIN 2011


AL DR. ING. MIGUEL EDUARDO TORNELLO

17 de octubre de 2011

I. Palabras de apertura a cargo del seor Presidente de la Academia Na-


cional de Ingeniera, Ing. Oscar A. Vard.

II. Presentacin del premiado por el seor Acadmico de nmero de la


Academia Nacional de Ingeniera, Ing. Alberto H. Puppo.

III. Conferencia del Dr. Ing. Miguel Eduardo Tornello sobre el tema: Ar-
gentina y sus Primeras Experiencias en la Proteccin Ssmica mediante Dis-
positivos de Aislamiento Ssmico.
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ENTREGA DEL PREMIO ING. ENRIQUE BUTTY EDICIN 2011


AL DR. ING. MIGUEL EDUARDO TORNELLO

17 de octubre de 2011

Palabras de apertura a cargo del seor Presidente de la Academia


Nacional de Ingeniera, Ing. Oscar A. Vard

Buenas tardes a todos. Agradecemos a los presentes su asistencia a este


acto de la Academia Nacional de Ingeniera en el que realizaremos la entrega
del Premio Enrique Butty Edicin 2011 al Dr. Ing. Miguel Eduardo Tornello.
Hoy tenemos el privilegio de contar con la presencia de familiares di-
rectos del Ing. Enrique Butty, nombre de este premio, y como siempre para
esta Academia este tipo de actos, donde otorgamos un premio, es un episodio
muy grato, porque uno de nuestros objetivos es distinguir la excelencia en
Ingeniera.
En este caso, el premio Butty justamente lleva el nombre de uno de los
ingenieros ms prestigiosos en nuestro medio, uno de los fundadores de la
Academia Nacional de Ingeniera en el ao 1971, siempre hemos querido hon-
rar su memoria nominando con su nombre este premio.
Este premio se otorga a un ingeniero destacado en la profesin, por sus
contribuciones, por sus trabajos, y en este caso particular creo que est absolu-
tamente justificado el haber otorgado el premio al Dr. Tornello, quien presen-
ta un intenso rcord de trabajos de investigacin, de docencia y profesionales
en esta actividad.
El jurado, en su dictamen, ha confirmado por unanimidad el nombre del
Dr. Tornello como merecedor de este premio y por ello creemos que ha sido
muy justa esta nominacin. El Ing. Puppo, coordinador del jurado del premio,
realizar su presentacin y luego le entregaremos el diploma y la medalla que
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lo hacen acreedor de este premio. A continuacin daremos lugar a su exposi-


cin sobre un tema muy interesante que es uno de los motivos que ha ocupado
gran parte de su vida profesional en investigacin.
Cedo la palabra, entonces, al Ing. Puppo.
Muchas gracias.
ENTREGA DEL PREMIO ING. ENRIQUE BUTTY EDICIN 2011 AL DR. ING. MIGUEL EDUARDO TORNELLO 151

Presentacin del premiado Dr. Ing. Miguel Eduardo Tornello


por el seor Acadmico de nmero de la Academia Nacional
de Ingeniera, Ing. Alberto H. Puppo

Seor Presidente de la Academia


Seores Acadmicos
Dr. Ing. Miguel Eduardo Tornello
Seoras y seores
Durante las ltimas tres dcadas nos hemos reunido cada dos aos para
hacer entrega del Premio Butty. Este premio tiene un doble propsito: por un
lado, recordar y honrar al Ingeniero Enrique Butty, Acadmico Fundador de
esta Academia y uno de los ms destacados ingenieros argentinos del siglo pa-
sado; por otro lado, premiar a un ingeniero de mediana edad que se destaque
por su actuacin en algn campo de la Ingeniera Civil.
Nuestro premiado de hoy es el Dr. Ing. Miguel Eduardo Tornello, de quien
paso a destacar algunos de los aspectos de su actividad, extrados de su fron-
doso Curriculum Vitae y dejando otros muchos sin mencionar por razones de
tiempo.
El Dr. Ing. Tornello naci en la Ciudad de Mendoza, donde curs sus es-
tudios secundarios y obtuvo sus ttulos universitarios en la Regional Mendoza
de la Universidad Tecnolgica Nacional (RM-UTN), institucin en la que ha
desarrollado y contina desarrollando el grueso de sus actividades docentes y
de investigacin.
La docencia universitaria, en todos sus niveles, es una actividad perma-
nente del Dr. Ing. Tornello, que recorri en la RM-UTN, desde Ayudante a
Profesor Titular Ordinario, todas las categoras, desempendose en materias
ligadas a la Ingeniera Estructural, particularmente en estructuras sismorre-
sistentes, en forma brillante, como lo reconocen sus alumnos de ayer y sus
colegas y colaboradores de hoy. Las publicaciones de apoyo para sus cursos
muestran la dedicacin e importancia que le da a su actividad de profesor.
152 PREMIOS

La investigacin es otra actividad muy importante del Dr. Ing. Tornello.


Desde su graduacin hasta el presente, participa en importantes programas
de investigacin que abarcan diversos aspectos de la planificacin y el desa-
rrollo de la ingeniera sismorresistente. En particular, integra el SIS, Servicio
de Informacin Ssmica de la RM-UTN, dependiente del Centro Regional de
Desarrollos Tecnolgicos para la Construccin, Sismologa e Ingeniera Ssmi-
ca (CEREDETEC).
Dirige el Proyecto Estructuras edilicias con dispositivos de proteccin
ssmica emplazadas en regiones cercanas a fallas activas en la RM-UTN y
brinda servicios especiales y asistencia tcnica a industrias consistentes en
Anlisis y zonificacin del peligro ssmico, identificacin de fuentes.
Es de mencionar en forma especial la tarea del Dr. Ing. Tornello en el de-
sarrollo de sistemas de proteccin ssmica de edificios utilizando como tcnica
no tradicional la aislacin de base, avanzando hasta la aplicacin concreta en
un edificio de la ciudad de Mendoza.
El Dr. Ing. Tornello participa activamente en programas de cooperacin
cientfica con diversas instituciones del pas y se ocupa de la formacin de re-
cursos humanos mediante cursos, participacin en congresos y publicaciones.
Al respecto, son ms de 50 sus publicaciones en revistas especializadas sobre
los temas de su especialidad.
Last but not least, cabe resaltar algunas caractersticas personales del
Dr. Ing. Tornello. Dedicado a su familia y trabajo, su modestia y calidad en
el trato lo convierten en el conductor ideal para llevar adelante proyectos con
intervencin de numerosas personas. Es un profesor nato, que expone sus am-
plios conocimientos con claridad y en forma amena, que le genera el aprecio de
sus numerosos discpulos.
El Premio Butty 2011 est en muy buenas manos. En nombre de los
miembros de esta Academia y en el mo propio, felicito cordialmente al Dr.
Ing. Tornello y le deseo una continuidad exitosa de su brillante carrera.
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ARGENTINA Y SUS PRIMERAS EXPERIENCIAS


EN LA PROTECCIN SSMICA MEDIANTE DISPOSITIVOS
DE AISLAMIENTO SSMICO

Dr. Ing. Miguel Eduardo Tornello

Resumen
En la Repblica Argentina, ms de las dos terceras partes de su territorio se encuentran en riesgo
ssmico. Estudios realizados sobre sismicidades locales y regionales han demostrado el elevado peli-
gro ssmico de importantes provincias del oeste argentino, un ejemplo son Mendoza y San Juan. La
regin conocida como el Gran Mendoza con ms de un milln de habitantes, presenta una importan-
te historia ssmica. En los ltimos 200 aos han ocurrido no menos de 15 terremotos que ocasiona-
ron distintos niveles de daos en las construcciones y en algunos casos se ha tenido que lamentar
la prdida de vidas humanas. El antecedente histrico ms conocido lo constituye el terremoto de
1861, que provoc la destruccin total de la ciudad y ocasion la muerte del 60% de las personas
que habitaban la ciudad. El avance tecnolgico de los ltimos aos ha permitido contar con nuevos
desarrollos tecnolgicos que tiendan a reducir y controlar el efecto de los terremotos destructivos
sobre las construcciones emplazadas en regiones de riesgo ssmico. El trabajo realiza una revisin
de los dispositivos de aislamiento ms comnmente utilizados a nivel mundial y particularmente se
presenta un desarrollo y una aplicacin concreta de aislamiento ssmico de base para un edificio de
construccin tpica, de tres niveles, para las zonas ssmicas del pas, con dispositivos de aislamiento
distintos de los habitualmente utilizados en otras zonas ssmicas del continente. Para todos los
casos se desarrolla el marco terico que permite predecir la respuesta ssmica de la construccin
aislada. El trabajo se completa con i) informacin sobre la respuesta del edificio diseado localmente
frente a sismos sensibles ocurridos en la regin registrados por el instrumental ssmico instalados
en el edificio aislado y en otro edificio de idnticas caractersticas pero de base tradicional, ii) carac-
tersticas ms relevantes de la construccin del edificio y de los dispositivos de aislamiento.
Palabras clave: Proteccin ssmica, aislamiento ssmico, terremotos falla cercana.

1. Introduccin

Hoy, muchos proyectos de Ingeniera utilizan tcnicas modernas para


controlar los efectos de los terremotos, entre ellas, los sistemas pasivos de con-
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trol de vibraciones (disipadores de energa) y la tcnica del aislamiento ssmico


(Martelli, 2005) han sido las ms utilizadas. Ambas constituyen herramientas
eficientes para garantizar la seguridad de las construcciones frente a la ocu-
rrencia de los terremotos. La proteccin no slo se limita a los elementos es-
tructurales, sino tambin a los no estructurales y fundamentalmente a los con-
tenidos, en muchos casos de mayor valor econmico que la construccin misma.
La implementacin de dispositivos de aislamiento ssmico permite reducir
la demanda ssmica sobre las estructuras y asegurar su capacidad de resisten-
cia frente a terremotos destructivos; por lo tanto, dichas estructuras muestran
un comportamiento elstico ante la ocurrencia de importantes terremotos.
El objetivo del aislamiento ssmico es desacoplar la estructura de los mo-
vimientos de suelo ante la ocurrencia de terremotos. En consecuencia, se evita
que la superestructura sea la responsable de disipar la energa entregada por
el terremoto. La estructura debe ser soportada en puntos discretos por dispo-
sitivos especiales llamados aisladores, los cuales poseen caractersticas din-
micas especiales para desacoplar la estructura de los movimientos del terreno.
Los desplazamientos mximos y la no linealidad se concentran a nivel del
sistema de aislamiento, mientras que la superestructura se comporta como un
bloque rgido y presenta un comportamiento elstico. Los aisladores pueden
ser diseados y construidos con un control de calidad que supera ampliamente
los estndares habituales de la construccin civil, con la ventaja de que pue-
den ser inspeccionados y eventualmente reemplazados como un dispositivo
de repuesto. Por el contrario, la reparacin de los elementos daados de una
estructura no resulta ser una tarea simple y econmica.
La tcnica del aislamiento ssmico permite desacoplar la estructura de la
componente horizontal del terremoto gracias a su baja rigidez en esa direc-
cin. Este efecto le proporciona a la estructura una frecuencia natural que es
mucho menor que aquella que tendra si el edificio fuese de base fija o tuviese
la frecuencia predominante del terremoto. En general, los sistemas de aisla-
miento ms utilizados a nivel mundial (aisladores elastomricos o friccionales)
poseen una importante rigidez vertical, aspecto que no permite desacoplar el
edificio de la componente vertical, situacin que, en ciertas ocasiones, resulta
necesaria para proteger los contenidos del edificio.
La primera obra que utiliz aisladores elastomricos para proteger una
estructura fue en 1969, en una escuela de enseanza bsica en Skopje, Mace-
donia (ex Yugoslavia). El edificio tiene tres niveles y fue construido y diseado
por la empresa Swiss Engineers (Naeim et al., 1999). Los proyectos ms re-
cientes actualmente utilizan casi exclusivamente aisladores conformados por
planchas de goma vulcanizadas a lminas de acero y en muchos pases tales
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como Estados Unidos y Nueva Zelanda, lo hacen con ncleo de plomo, con el
objeto de aumentar el amortiguamiento del sistema de aislamiento. Las plan-
chas de acero le proveen una importante rigidez vertical, pero mantienen su
flexibilidad horizontal.
Muchos proyectos de aislamiento ssmico, particularmente en Nueva Ze-
landa y Japn, combinan aisladores de goma natural de alto amortiguamiento
con amortiguadores viscosos o visco-elsticos, con el objeto de controlar las
respuestas de terremotos de tipo impulsivos y prximos a fallas geolgicas
locales. Los dispositivos que se adicionan a los aisladores introducen una no
linealidad de la respuesta que, en parte, requieren de anlisis tericos ms
complejos y, por otro lado, reducen el grado de aislamiento para los modos
superiores de la excitacin ssmica (Naeim et al., 1999). Sin embargo, la pre-
sencia de los amortiguadores viscosos o visco-elsticos trabajando en paralelo
con los aisladores de goma conduce a respuestas eficientes del sistema de ais-
lamiento cuando se est en presencia de terremotos asociados a falla cercana
(Jangid y Kelly, 2001).
La tcnica del aislamiento ssmico no slo se utiliza para obras nuevas,
tambin se han utilizado en proyectos de edificios existentes. El problema que
enfrentan las regiones ssmicas de pases desarrollados y tambin de pases
en vas de desarrollo no es slo la amenaza permanente de un terremoto des-
tructivo sino, adems, que muchas de sus construcciones (civiles, comerciales,
industriales y de infraestructura) fueron construidas con reglamentos hoy ob-
soletos y en muchos otros casos con pocas prescripciones ssmicas. En alguna
ocasin el edificio podr ser demolido y reconstruido, en otros no, ya sea por
razones econmicas, sociales o histricas. Por lo tanto, hoy, los sistemas de ais-
lamiento ssmico y de disipacin de energa representan tcnicas innovativas
para recuperar las construcciones vulnerables a los terremotos, con un grado
de seguridad aceptable.
Entre los proyectos de recuperacin ms relevantes pueden citarse: el edi-
ficio municipal de la ciudad de Oakland, construido en 1914; el de la ciudad de
San Francisco (diseado en 1912 para reemplazar el destruido por el terremo-
to de 1906) y el edificio municipal de la ciudad de Los ngeles, construido en
1928. Previo a implementar los sistemas de aislamiento, los edificios presenta-
ron daos en ocasin del terremoto de Loma Prieta de 1989 y en especial el de
Los ngeles con el terremoto de Northridge de 1994. En el edificio municipal
de la ciudad de Los ngeles se combinaron aisladores elastomricos fabricados
con goma de alto amortiguamiento y los mismos fueron colocados en combina-
cin con amortiguadores viscosos (Naeim et al., 1999).
En Sudamrica, Chile, es el pas que ms utiliza dispositivos de aislamien-
to ssmico. Las aplicaciones ms relevantes son: un edificio de cuatro niveles
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para viviendas econmicas conformado por dos departamentos de 50 m2 cada


uno, aislado con dispositivos elastomricos a base de lminas de caucho refor-
zado con acero (Sarrazin, M. et al., 1989 y Moroni, M. O. et al., 1995); un puente
de 383 metros de longitud (Marga-Marga), con un nico tablero continuo apo-
yado en 36 aisladores elastomricos reforzados con lminas de acero (Boros-
check, R., et al., 1997); un tramo elevado de 5 a 8 metros de la lnea 5 del metro
de Santiago (Sarrazin, M. et al., 1995), un edificio destinado al Hospital Militar
que consta de una superficie de 50.000 m2, posee cuatro niveles por encima del
sistema de aislamiento, se utilizaron 164 aisladores elastomricos reforzados
con placas de aceros con dimetros de 70 y 90 cm. y el mismo representa, ac-
tualmente, la estructura aislada de mayores dimensiones en Amrica Latina
(Stagno, P. et al., 2001). Entre las obras de infraestructura puede citarse el
puente Amolanas, de 268 metros de longitud. En los estribos y pilas existen dos
apoyos de neopreno en una caja fija de acero con lmina de tefln a excepcin
de la pila ms alta donde slo hay apoyo de neopreno. En ambos estribos hay
dos amortiguadores visco elsticos de Taylor Devices Inc. de 300 toneladas,
(Sarrazin M., et al., 2001; Benavides, et al., 2004; Beltrn C., et al., 2004).
En Argentina, y especialmente en la regin oeste, zona de mayor peligro
ssmico del pas, no existen aplicaciones, salvo el edificio de la Residencia de
Estudiantes de la Facultad Regional Mendoza de la UTN (Tornello, et al.,
2003; 2004a, 2004b, 2004c, 2004d, 2005a, 2005b). El estado actual del arte en
las aplicaciones de los sistemas de aislamiento ssmico a nivel mundial indica
que existen numerosas aplicaciones en distintos pases del mundo y tambin
en Sudamrica. Argentina y sus zonas ssmicas evidencian un importante re-
traso en la implementacin de tcnicas no tradicionales para el control de los
efectos de los terremotos y entre ellos los sistemas de aislamiento ssmico. Los
reglamentos de aplicacin no contemplan el uso de dispositivos para el control
y disipacin de energa, situacin que acenta an ms el retraso citado, si se
compara, no slo con pases tecnolgicamente avanzados, sino con otros de la
regin, como es Chile.

2. Marco terico del aislamiento ssmico

2.1. Teora lineal. Funciones de transmisibilidad


El sistema de aislamiento ssmico ms simple es el representado por la
masa m soportada por un dispositivo de baja rigidez a los desplazamientos
horizontales x, que cumple la funcin de aislar la estructura de la excitacin
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externa. La accin exterior del terremoto puede ser representada por un des-
plazamiento del suelo con variacin ug (Figura 1).

Figura 1. Esquema bsico del aislamiento ssmico.

Para cuantificar la efectividad del aislamiento de la masa m frente a las


vibraciones exteriores, se definen las funciones de transmisibilidad T, ecua-
cin 3 y 6, como la relacin entre el valor mximo del desplazamiento absoluto
de la masa y del suelo. Se admite que los desplazamientos de la excitacin
exterior varan con una forma sinusoidal (ecuacin 1) y tambin lo hace la
respuesta en trminos de desplazamientos de la masa m (ecuacin 2).

u g = u g e i t (1)

x = x e i t (2)
x (3)
T=
ug

x = Mximo desplazamiento de la masa.

u g = Desplazamiento mximo absoluto del terreno.

= Frecuencia de la excitacin exterior.


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La transmisibilidad puede igualmente expresarse en trminos de una re-


lacin entre aceleraciones absolutas:

ug = a g e i t (4)

x = a e i t (5)
a
T= (6)
ag

a = Mximo aceleracin de la masa.

a g = Aceleracin mxima absoluta del terreno.

La ecuacin de movimiento de la masa, sujeta a la accin del movimien-


to del suelo, puede expresarse mediante la ecuacin 7. Luego, si se define la
razn de amortiguamiento crtico por la 8 y la frecuencia natural mediante
la expresin 9, finalmente la ecuacin de movimiento queda expresada con la
ecuacin 10.

m x = c ( x u g ) k ( x u g ) (7)
c c (8)
= =
2 o m 2 km

k
o 2 = (9)
m
x = 2 o ( x u g ) o 2 ( x u g ) (10)

Los valores de ug y x se encuentran definidos por las ecuaciones 1 y 2 res-


pectivamente, por lo tanto la expresin de amplitud de transmisibilidad puede
expresarse como:
x 1 + 2i (11)
=
u g 1 + 2i 2


Donde: = w = frecuencia de la excitacin exterior.
o
o = frecuencia propia del sistema.
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El cociente de la suma de complejos tiene solucin en el campo real, en-


tonces la expresin de la amplitud de transmisibilidad queda expresada por
la ecuacin 12.
1/ 2
1+ 4 2 2 (12)
T = 2
(1 2 2
) + 4 2

El anlisis de la ecuacin 12, indica que cuando = 0 el valor de T = 1.

Cuando =1 , T = (1 + 4 2 )1 / 2 / 2 , si es pequeo, T 1 / 2 . Por otro lado


cuando T = 1, 2 = 2 , independientemente del valor de , por lo tanto T es
siempre menor que uno cuando > 2 (Tabla 1)

Tabla 1: Valores lmites funcin de transmisibilidad T


para amortiguamiento viscoso.

Relacin de frecuencias cuando Funcin de transmisibilidad (T)


tiende a... para amortiguamiento viscoso

0 T 1

1 1 + 4 2 1
T
2 2

2 T 1

2
T

La variacin de la transmisibilidad (T) para un vibrador de un grado de li-


bertad, en funcin de la relacin de frecuencias y para distintos valores de , se
observa en la figura 2. La unidad de T es decibeles (decibeles = 20 log10 T), por
lo tanto la representacin se realiza en escala logartmica para el eje de las
abscisas (Kelly, J., 1993, 1996). Del grfico se deduce que el valor de T decrece
para valores altos de . Por lo tanto, para valores elevados de W, T disminuye
con la relacin: T 2 / , es decir que, valores altos de amortiguamiento tien-
den a reducir la efectividad del sistema de aislamiento para altas frecuencias;
sin embargo, el amortiguamiento es esencial para evitar la resonancia ( =1 ).
160 PREMIOS

Figura 2. Variacin de T para vibrador de 1GL


con amortiguamiento viscoso.

El modelo de viscosidad lineal no es del todo adecuado para representar el


comportamiento de algunos aisladores tales como los elastomricos, los cuales
sern tratados en los prximos apartados. Por lo tanto, se hace necesario eva-
luar las funciones T, no con amortiguamiento viscoso sino histertico. Las fun-
ciones T, para ambos tipos de amortiguamiento, son similares en su forma; sin
embargo, presentan diferencias para valores de tendiendo a uno e infinito.
Para evaluar las respuestas de estructuras con aislamiento ssmico se
aconseja utilizar procedimientos de clculos no lineales tales como el mtodo
paso a paso o la historia de la respuesta. Sin embargo, para aisladores elas-
tomricos, distintos autores proponen plantear un sistema lineal equivalente
mediante una linealizacin de las ecuaciones de movimiento (Kelly, J., 1991;
Shustov, 1992; Skinner et al., 1993). En otros tipos de aisladores, tales como
los friccionales, la linealizacin es ms compleja, por ello se utilizan modelos
no lineales de un grado de libertad (Bozzo et al., 1990).
La teora lineal del aislamiento ssmico de dos grados de libertad se basa
en considerar dos masas, la ms, que representa la masa de la superestruc-
tura, y la mb, que considera la masa de la estructura de fundacin que se
encuentra por encima del sistema de aislamiento, incluidos los propios dispo-
sitivos (Figura 3).
ENTREGA DEL PREMIO ING. ENRIQUE BUTTY EDICIN 2011 AL DR. ING. MIGUEL EDUARDO TORNELLO 161

En la figura 3 se representa con Kb y Ks, las rigideces del sistema de aisla-


miento y de la superestructura respectivamente, con cb y cs los coeficientes de
amortiguamiento viscoso de los dos niveles considerados, ug, el desplazamiento
absoluto del terreno, ub, el desplazamiento relativo del sistema de aislamiento
con respecto al suelo y us, el desplazamiento relativo de la superestructura con
respecto a la fundacin.

ms
us

Ks - cs
mb
ub

Kb cb ug

Figura 3. Modelo de 2 GDL para representar la estructura aislada.

Se define: M t = m b + ms (13)

La ecuacin del movimiento del modelo para dos grados de libertad es:
(m s + mb ) ub + m s us + cb u b + k b u b = (m s + mb ) ug (14)
m s ub + m s us + c s u s + k s u s = m s ug (15)

Utilizando la notacin matricial resulta:

M t ms ub c b 0 u b k b 0 u b M t m s 1
+ + = ug (16)
m
s ms us 0 c s u s 0 k s u s m s m s 0

M t u + C u + K u = M t j ug (17)

Donde j es el vector que vincula el grado de libertad correspondiente al


movimiento del suelo. La solucin de la ecuacin 17 est asociada a un proble-
ma de valores y vectores propios del tipo indicado en la ecuacin 18.

( K 2 M t ) = 0 (18)
162 PREMIOS

En la ecuacin 18, el valor de w representa la frecuencia del sistema y j


su correspondiente forma modal. La ecuacin caracterstica para la frecuencia
puede explicitarse mediante la ecuacin 19.
Kb K K Kb
4 (1 g ) 2 + s + s = 0 (19)
m
s + m b m s m s ( m b + m s )

El factor g define la relacin de masas (ecuacin 20).

ms m
g= = s (20)
( ms + mb ) M t

La solucin de la ecuacin 19 proporciona dos frecuencias naturales, aso-


ciadas a los dos grados de libertad del sistema. Se define la frecuencia de la
estructura y la del sistema de aislamiento con la ecuacin 21 y 22, respectiva-
mente.

K s (21)
s =
ms

K b (22)
b =
mb + m s

La solucin de la ecuacin 19 resulta:

b2 + s2 4 (1 g ) (23)
12 2 = 1 1
2 (1 + g ) (1 + e )

El coeficiente e de la ecuacin 23 representa la relacin entre las fre-


cuencias naturales.

b2
e= (24)
s2
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Si se explicita las races de la ecuacin 23, los valores de las frecuencias


naturales pueden expresarse como:

(25)

La rigidez de la estructura Ks, es alta comparada con la rigidez del sistema


de aislamiento Kb, por lo tanto el factor e tiene un valor pequeo. En general,
desde un punto de vista prctico, es habitual tomar el valor (e = 0.01) (Kelly
J., 1993, 1996). En consecuencia, el cuadrado de dicho valor es muy prximo
a cero, el trmino (1+e)2 1 y la ecuacin 25 queda reducida a las expresiones
siguientes.
s2
12 b2 2 (26)
(1 g )

El valor de 1 representa la frecuencia modificada del sistema de aislamiento


y la 2 la frecuencia modificada de la estructura. De la observacin de las ante-
riores ecuaciones se concluye que el perodo de una estructura con aislamiento
ssmico es similar al perodo del sistema de aislamiento. Conocidos los valores
propios de las frecuencias 1, 2, es posible expresar los vectores propios que
permiten resolver el sistema lineal dado por la ecuacin 18.

1 1
1 = e 2 = 1 (27)

g g

El vector propio correspondiente al primer modo de vibracin indica que


la totalidad del movimiento lateral de la estructura se concentra en la base y
el desplazamiento relativo entre los restantes pisos es una variable de segun-
do orden, por lo tanto, es posible considerar que el comportamiento estructural
de edificios con aislamiento ssmico es similar al de un slido rgido con des-
plazamiento lateral concentrado en la base (Bozzo et al., 1990). Si se utilizan
los procedimientos clsicos de la dinmica estructural, los vectores propios
(ecuaciones 27), permiten desacoplar las ecuaciones del movimiento definidas
por las expresiones 16 y 17. Dicho procedimiento conduce a los factores de
amortiguamiento modal b y a los de participacin modal L.
164 PREMIOS

1 = b (1 1.5 g e ) b

(28)

L1 =1 g e 1 L2 = g e (29)

Los factores de amortiguamiento de la estructura y del sistema de aisla-


miento incluidos en las ecuaciones 28 pueden expresarse con la forma siguiente.
cb cb
2 b b = > b =
=
m s + mb 2 b ( m s + mb )

cs cs (30)
2s s = > s =
=
ms 2 s ms

El valor de g es siempre menor que la unidad y el e, tal cual se cit prece-


dentemente, es aproximadamente 0,01, por lo tanto el factor de participacin
del segundo modo es mucho menor que el del primer modo. Esta situacin
permite controlar los desplazamientos relativos de piso para estructuras que
eventualmente se encuentren vibrando en el segundo modo. Por otro lado, es
posible que la excitacin ssmica tenga un contenido de frecuencias con un
periodo predominante similar al primer modo de la estructura, es decir que
la respuesta puede no ser favorable debido a que su valor mximo est condi-
cionado por el coeficiente de amortiguamiento del sistema de aislamiento b
(ecuaciones 30). Por lo tanto, para disear una estructura aislada debe tenerse
presente el contenido de frecuencias de los terremotos en el lugar de emplaza-
miento de la estructura.

3. Dispositivos de aislamiento ssmico ms frecuentes

Debido a la constante evolucin de los sistemas de aislamiento ssmico


a nivel mundial, es posible encontrar una amplia gama de dispositivos uti-
lizados para tal fin. Sera extenso, y por otro lado excedera los objetivos del
presente trabajo realizar una amplia recorrida por todos ellos; sin embargo,
es posible sintetizar, en sus aspectos ms importantes, aquellos ms frecuen-
temente utilizados desde el punto de vista prctico, ello sin desconocer otros
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sistemas disponibles que han demostrado un comportamiento adecuado a los


fines del aislamiento ssmico.

3.1. Aisladores elastomricos (LRB)


Dentro de este grupo se distinguen los aisladores de lminas de goma
(natural o sinttica) de bajo y alto amortiguamiento, las cuales se encuentran
vulcanizadas a planchas de acero, que tienen la funcin de aumentar la rigi-
dez vertical. Los dispositivos son capaces de proveer amortiguamientos no ma-
yores al 10%. Si se adiciona un ncleo de plomo, es posible aumentar el amor-
tiguamiento hasta valores de 15-18%. Estos ltimos se conocen con el nombre
de dispositivo neozelands debido a su origen, o Lead rubber bearings (LRB)
(Figura 4). Su constitutiva es inelstica y la relacin fuerza-deformacin clsi-
ca responde a la indicada en la Figura 5; por lo tanto, el diseo debe realizarse
en mbito de la no linealidad.

Figura 4. Aislador elastomricos Figura 5. Modelo histertico


con ncleo de plomo (LRB). de fuerza y desplazamiento
para un aislador (LRB).
Los aisladores pueden ser identificados a travs de distintos parmetros
mecnicos, uno de ellos es la rigidez horizontal, la cual puede estimarse con la
expresin (31).

GA
KH = (31)
Hr

G: mdulo de corte transversal de la goma.


A: rea del aislador.
Hr : altura total de goma.
166 PREMIOS

El periodo del sistema aislado est en funcin de la rigidez lateral total


del conjunto y puede estimarse con la expresin 32. La rigidez vertical del ais-
lador puede determinarse con la ecuacin 33.

W
Ti = 2 (32)
KH
t g
W: peso de la estructura.
KHt : Rigidez horizontal total del sistema de aislamiento.

E
c A
Kv = (33)
tr
Ec: mdulo de elasticidad de la goma, modificado por un factor de forma del
aislador (Kelly, 1993, 1996).
tr : espesor de una capa de goma.

Con el valor de la rigidez vertical del aislador puede estimarse las tensio-
nes normales (c) y deformaciones (c) del mismo las cuales deben ser inferio-
res a los lmites fijados por los reglamentos de aplicacin. Las tensiones en las
placas de acero se verifican con la expresin siguiente:

tr
s =2 c (34)
ts
ts : espesor de la placa de acero.

Se controla que la deformacin debida a compresin, corte y flexin no


supere los siguientes valores admisibles:

(g c ) o + (g s ) o + (g b ) o f e u (35)

(gc)o: Distorsin angular mxima asociada a la compresin.


(gs)o: Distorsin angular mxima asociada al corte.
(gb)o: Distorsin angular mxima asociada a la flexin.
f = 1/3 Para estado de servicio.
f = Para el terremoto de diseo.
f = 9/10 Para el terremoto mximo esperado.
ENTREGA DEL PREMIO ING. ENRIQUE BUTTY EDICIN 2011 AL DR. ING. MIGUEL EDUARDO TORNELLO 167

Para las deformaciones ultimas se aceptan valores comprendidos entre


500 - 600%). Para controlar la esbeltez del aislador se realizan dos compro-
baciones. La primera es la verificacin al vuelco del aislador que se realiza a
travs de un desplazamiento lateral (ro):

P*D
ro = (36)
(2 K H H ) + P
P: Carga normal sobre el aislador.
D: Dimetro del aislador.
H: Altura del aislador.

Los valores de (ro) deben ser inferiores a los lmites fijados por los regla-
mentos de aplicacin. La segunda verificacin est relacionada con el pandeo
del aislador que se realiza a travs de una carga normal crtica (Pcr).

R P
Pcr = 1 + 4 E 1
2 R (37)

R: Rigidez lateral unitaria del aislador.


PE: Carga euleriana del aislador

La ecuacin 37 no contempla la reduccin de la capacidad debido a las


grandes deformaciones del aislador en compresin. Este efecto se considera
mediante la reduccin de la carga crtica y para ello se la multiplica por un
factor que tiene en cuenta el rea efectiva (Aeff) en compresin y el rea total
de la seccin del aislador (A), ecuacin 38.

Aeff
Pcr ( eff ) = Pcr
A (38)

La verificacin queda satisfecha cuando la relacin entre el (Pcr (eff)) y la


carga normal N que acta sobre el aislador es mayor que un determinado
coeficiente de seguridad definido por el reglamento de aplicacin.
168 PREMIOS

3.2. Aisladores friccionales (FPS)


Los dispositivos emplean el peso propio de la estructura para recentrar a
la estructura aislada, de tal manera de minimizar los desplazamientos finales
permanentes. Posee un patn que desliza sobre una superficie esfrica de ace-
ro inoxidable (Figuras 6 y 9) y est recubierto por Politetrafluoroetileno (PTFE
o simplemente Tefln), que posee un coeficiente de friccin bajo y tiene como
objetivo evitar la ralladura de la superficie esfrica de acero. Ensayos reali-
zados en aisladores FPS (Frictional Pendulum System) indican un comporta-
miento no lineal (Figura 7), por lo tanto, el diseo del sistema de aislamiento
debe realizarse en el rango no lineal.
Los FPS empiezan a trabajar cuando la fuerza ssmica en la base es ma-
yor que W, siendo , el coeficiente de friccin del material con que est recu-
bierto el patn y W, el peso total que gravita sobre el aislador. En la figura 8 se
ha esquematizado una estructura de dos niveles aislada con aisladores FPS.
En la parte superior derecha se ha esquematizado el movimiento pendular de
una masa que tiene un peso total W, unido a una cuerda inextensible de radio
R. En la parte superior derecha se muestra un esquema de fuerzas en el cual
se ha representado con Tc la tensin en la cuerda y las dos componentes del
peso, la tangencial, W sen y la radial W cos. La componente tangencial es la
que se opone al movimiento pendular (Aguiar, R. et. al, 2008).


Figura 6. Esquema de un aislador Figura 7. Modelo histertico
Friccional FPS. de fuerza desplazamiento
de un aislador FPS
ENTREGA DEL PREMIO ING. ENRIQUE BUTTY EDICIN 2011 AL DR. ING. MIGUEL EDUARDO TORNELLO 169

Figura 8. Mecanismo Figura 9. Aspecto


de disipacin de Energa de un aislador FPS.
para aisladores FRS.

El arco que ha recorrido la masa del pndulo tiene un valor R , siendo R


el radio de la superficie cncava. La fuerza inercial que se opone al movimien-
to puede determinarse con la ecuacin 39:

(39)

: Aceleracin angular W/g: Masa.

Si se realiza el equilibrio de las fuerzas tangenciales, resulta la expresin 40.

(40)

Para valores pequeos de , el valor del sen = y W 0, la ecuacin 40


queda como:

(41)

En movimiento armnico simple la ecuacin diferencial de movimiento


puede expresarse mediante la ecuacin 42 en la cual, wb es la frecuencia cir-
170 PREMIOS

cular nominal del aislador que por comparacin con la expresin 41 es posible
deducir su valor expresado en la ecuacin 43. Utilizando conceptos bsico de
la dinmica, es posible encontrar una expresin del periodo de los dispositivos
de aislamiento FPS, ecuacin 45.

(42)

(43)

(44)
(45)

Obsrvese que asignando un valor al radio de la superficie esfrica R es


posible determinar, de manera sencilla, el periodo objetivo que se desea tenga
el sistema de aislamiento. Las ecuaciones propuestas son suficientes a los fi-
nes prcticos para el diseo de los aisladores (Aguiar R., et al., 2008).
En la Figura 10 se ha idealizado la respuesta de los aisladores FPS repre-
sentada en la Figura 9. La ley constitutiva indica que el aislador inicialmente
trabaja en rango elstico ke hasta que la fuerza actuante supera el valor de
W, en ese instante el aislador ingresa en rango no lineal y su respuesta la
hace con una rigidez kp. Se haba mencionado que cuando la fuerza es mayor
que W la estructura manifiesta un movimiento pendular, por lo tanto la rigi-
dez Kp = Kb cuyos valores pueden estimarse con las expresiones 46.

Donde qY es el desplazamiento de fluencia (ver Figura 10).

(46)

En el lazo histertico de la Figura 10 se ha identificado con la variable F


a la fuerza asociada al desplazamiento del aislador, q, ms qY. Por lo tanto la
fuerza F puede estimarse con el grupo de expresiones 47.
ENTREGA DEL PREMIO ING. ENRIQUE BUTTY EDICIN 2011 AL DR. ING. MIGUEL EDUARDO TORNELLO 171

Figura 10. Comportamiento histertico del aislador FPS.

(47)

En la misma Figura 10 se ha representado, adems, la rigidez secante del


aislador, kef, la cual se designar como rigidez efectiva del aislador y es igual a
la fuerza F, dividida por el desplazamiento q, (ecuacin 48).

(48)

Se define el amortiguamiento efectivo (xef) como la relacin entre la ener-


ga disipada por un ciclo de histresis (WD), rea encerrada por la curva de his-
tresis, con relacin al valor 4WE, siendo WE la energa elstica. Los valores
de cada una de las energas citadas pueden evaluarse con las expresiones 49
y 50, respectivamente.

(49)

(50)

Se aplica la definicin de amortiguamiento efectivo como la relacin indi-


cada en el prrafo anterior y en la expresin de la energa elstica se reempla-
172 PREMIOS

za la rigidez efectiva del aislador dada por la ecuacin 48. El proceso descripto
conduce a la ecuacin 51.

(51)

Se nota que la rigidez efectiva del aislador (ecuacin 48) y el amortigua-


miento efectivo (ecuacin 51) dependen del desplazamiento lateral q. Por lo
tanto para evaluar la respuesta ante un input ssmico debe realizarse a travs
de un proceso iterativo que converja al valor de q. En el primer paso iterativo
se debe asumir un valor arbitrario de q luego, mediante pasos sucesivos de ite-
racin y determinado el valor del desplazamiento es necesario compararlo con
el supuesto. Los distintos pasos iterativos supone adems revalorar kef yxef.
3.2.1. Evaluacin de la respuesta para un grado de libertas (1GDL)
El planteo matemtico que presenta este apartado, corresponde al caso
ms simple. El modelo unidireccional de masa me, amortiguamiento ce y rigi-
dez equivalente ke est sujeto a una aceleracin (Figura 11).

Figura 11. Modelo unidireccional Figura 12. Sistemas de nGDL


de 1GDL del aislador FPS. y su Modelo equivalente de 1GDL.

Para sistemas con mltiples grados de libertad (nGDL) es posible plan-


tear un modelo simplificado de 1GDL (Figura 12). Se disponen de varios mo-
delos para encontrar la matriz de masas, M(S), y la matriz de rigidez K(S) de un
sistema de 1GDL equivalente a sistemas de nGDL (Rodrguez, 1994; Fajfar y
Gasperdic, 1996, Esteva, 1999; Aguiar, 2001).
Los mtodos consideran que la frecuencia natural de vibracin del primer
modo de la estructura con nGDL, wn, es igual a la frecuencia natural de vibra-
cin de un sistema de 1GDL, w. Partiendo de esa hiptesis es posible escribir
el grupo de ecuaciones 52.
ENTREGA DEL PREMIO ING. ENRIQUE BUTTY EDICIN 2011 AL DR. ING. MIGUEL EDUARDO TORNELLO 173

(52)

Donde (1), es el primero modo de vibrar que se obtiene de la solucin del


problema de valores y vectores propios con las matrices M(S), K(S); k es la ma-
triz equivalente de la superestructura del modelo de 1GDL; r(s) es el vector que
relaciona los grados de libertad de la estructura de nGDL con la direccin del
movimiento del suelo.
En el modelo de Bozzo y Mahn (1989), descripto en Zayas et al., (1989) se
suponen las siguientes hiptesis:
i. Se desprecia la masa del sistema de aislamiento debido a que la misma
es pequea comparada con la masa de la superestructura.
ii. Si bien al amortiguamiento de la superestructura es del tipo viscoso y
la de los dispositivos FPS friccional (Coulomb), se admite que el sistema de
1GDL tiene amortiguamiento viscoso porque la masa me y la rigidez k de la
superestructura son mayores que la masa y la rigidez de los dispositivos FPS.
Por lo tanto, se cumple la relacin que indica la ecuacin 53.

(53)

Se define a x* como el amortiguamiento ficticio de la estructura con ais-


ladores FPS y puede evaluarse de manera aproximada con la expresin 54
(Aguiar et al., 2007).

(54)

Donde x es el factor de amortiguamiento de la superestructura; T(b) es el


periodo del sistema de aislamiento normalmente impuesto por el proyectista
en funcin del periodo buscado para la estructura aislada; T(s), periodo funda-
mental de la superestructura.
iii. Se admite que la fuerza de corte entre el sistema FPS y la super-
estructura son iguales, de manera que en la flexibilidad del modelo pueden
combinarse para utilizar una flexibilidad equivalente segn lo indicado por la
expresin 55.

(55)
174 PREMIOS

Donde fe es la flexibilidad equivalente del sistema aislado, f(s) es la flexibi-


lidad de la superestructura y f(b) la del sistema de aislamiento. Si se trabaja la
expresin (55) en trminos de rigidez, se obtiene la relacin (56).

(56)

Donde k es la rigidez del sistema equivalente de 1GDL que se obtiene a


partir de la rigidez de la superestructura; kp es la rigidez del aislador FPS (Kp
= W/R), con W, peso total y R radio del FPS.
iv. Cuando el sistema no desliza la rigidez es igual a k, rigidez del sistema
de 1GDL. Cuando el sistema desliza, la rigidez es ke, valor que puede ser de-
terminado mediante la expresin 56.
La ecuacin de movimiento para realizar un anlisis no lineal de una es-
tructura sobre aisladores FPS de 1GDL viene dada por la expresin 57.

(57)

Donde es, respectivamente, el desplazamiento, velocidad y aceleracin


del sistema de 1GDL; q es el desplazamiento horizontal del sistema de aisla-
miento ms el desplazamiento relativo de la superestructura; me es la masa
equivalente del sistema de 1GDL que se determina con la expresin 52, w es
la frecuencia del sistema, x* es el factor de amortiguamiento determinado con
la expresin 54; f(t) es la fuerza de resistencia equivalente definida por la ley
constitutiva (Figura 10); es la aceleracin del suelo en la direccin de anlisis.
Finalmente el periodo equivalente Te, cuando el dispositivo FPS desliza, puede
determinarse con la expresin 58.

(58)

3.3. Aisladores conformados por resortes helicoidales de acero


y amortiguadores viscosos (GCS)
Inicialmente, los dispositivos se utilizaban para mquinas de pequeo
porte y luego se extendieron a fundaciones de mquinas pesadas e instalaciones
industriales de importancia. Sin embargo, en los ltimos aos se han realizado
ENTREGA DEL PREMIO ING. ENRIQUE BUTTY EDICIN 2011 AL DR. ING. MIGUEL EDUARDO TORNELLO 175

estudios sobre la respuesta de estructuras aisladas con estos dispositivos suje-


tos a la accin de terremotos (Makris et al., 1991; Nawrotzki P., 2000; 2001a;
2001b; 2005; Stuardi, J. et al., 2005; Tornello y Sarrazin, 2007).
Los dispositivos estn conformados por paquetes de resortes helicoidales
de acero (Gerb ) (Figura 13), instalados en paralelo con amortiguadores vis-
cosos de eje vertical (Visco ) (Figura 14) (GCS).

Figura 13. Aisladores Figura 14. Amortiguadores de eje


conformados por paquetes vertical (Visco )
de resortes (Gerb ).

La rigidez vertical de los resortes puede determinarse con la expresin 59


mientras que, la rigidez lateral se encuentra influenciada por un efecto combi-
nado de la flexin y torsin tenido en cuenta por la ecuacin 60.

(59)

(60)

Donde G es el mdulo de corte del material del resorte, d es el dimetro


de la espira que conforma el resorte, n es el nmero de espiras activas y hs es
la altura libre del resorte.
El amortiguador viscoso est compuesto por una carcasa inferior que con-
tiene un lquido viscoso. El pistn de la carcasa superior penetra en el lquido
y genera una fuerza, tambin viscosa, en las tres direcciones ortogonales.
176 PREMIOS

Figura 15. Relacin lineal entre la fuerza


mxima de amortiguamiento y el valor
mximo de la velocidad.

Un manguito de proteccin cierra hermticamente ambas carcasas para


evitar el ingreso de elementos extraos y la contaminacin de la masa viscosa.
El sistema (GCS) presentan como caracterstica una rigidez lineal, tanto hori-
zontal como vertical y un amortiguamiento cuyo comportamiento se aproxima
al lineal viscoso (Figura 15).
El sistema de aislamiento presenta un fuerte acoplamiento entre el mo-
vimiento horizontal y el pendular debido a que el centro de gravedad de la
estructura aislada se encuentra por encima del centro de rigidez del mismo
(Figura 16); por lo tanto, el sistema resulta til cuando el centro de gravedad y
el centro de rigidez se encuentran en el mismo nivel, situacin que se presenta
con cierta frecuencia (Farzad, Naeim et al., 1999).

Figura 16. Mecanismo disipacin para los dispositivos GCS.


Modos pendulares.
ENTREGA DEL PREMIO ING. ENRIQUE BUTTY EDICIN 2011 AL DR. ING. MIGUEL EDUARDO TORNELLO 177

3.3.1. Marco terico para evaluar las respuestas de estructuras aisladas


con dispositivos GCS
Inicialmente, y con el objeto de evaluar respuestas de estructuras ais-
ladas con dispositivos GCS, se propone un modelo simplificado que permite
determinar las respuestas en el tiempo cuando actan las tres componentes
ssmicas del terremoto (Aguiar y Tornello, 2009). El modelo considera que la
superestructura se desplaza como cuerpo rgido ante la accin de un sismo; sin
embargo, debido a la presencia de los resortes, los desplazamientos verticales
en los extremos del edificio sern de signos contrarios, debido al efecto pendu-
lar de la respuesta (Tornello y Sarrazin, 2007). Es decir, mientras un extremo
de la estructura aislada asciende, el otro desciende, la diferencia de desplaza-
mientos verticales pone de manifiesto el mecanismo de disipacin de energa.
Para el anlisis de la respuesta ssmica, el mtodo numrico considera
concentrada la masa en la posicin donde se emplazan los resortes helicoidales
de acero y el amortiguador viscoso. En cada masa del sistema de aislamiento
se consideran tres grados de libertad, dos desplazamientos horizontales y un
desplazamiento vertical, como se muestra en la Figura 17. El problema corres-
ponde a una estructura con cuatro dispositivos de control pasivo; ntese, por lo
tanto, que primero se han enumerado los grados de libertad correspondientes
a los desplazamientos horizontales en sentido X, luego los desplazamien-
tos horizontales en sentido Y y finalmente los grados de libertad verticales.
Cada dispositivo de control tiene tres rigideces segn las direcciones X, Y, Z,
como se aprecia a la izquierda de la Figura 18, y tiene tres factores de amorti-
guamiento (amortiguador viscoso) dos en sentido horizontal y uno en sentido
vertical, como se observa a la derecha de la Figura 18.

Figura 17. Grados de libertad del sistema de aislamiento.


178 PREMIOS

Las matrices de rigidez, K y de masa, M del modelo propuesto quedan


(b) (b)

definidas a travs de las matrices 61 y 62.

Figura 18. Rigidez y amortiguamiento en la posicin


de los dispositivos GCS

(61)

(60)

Donde khx, khy, kyz son submatrices diagonales, cuyos elementos son las
rigideces de los aisladores de resortes en sentido; horizontal (x), horizontal
(y), y vertical (z), respectivamente. En la expresin 62, m(t) es una submatriz
diagonal, compuesta por cada una de las masas discretas (Aguiar, 2007).
Con relacin al modelo de la Figura 18 y en concordancia con un sistema
de aislamiento compuesto por cuatro resortes de acero y cuatro amortiguado-
res viscosos, khx es una submatriz diagonal de cuatro por cuatro, cuyos trmi-
nos de la diagonal son, kh1, kh2, kh3, kh4 . Los elementos asociados a la khy son kh5,
kh6, kh7, kh8 y los correspondientes a Kvz son kv9, kv10, kv11, kv12.
Por otro lado, los elementos de la diagonal de la submatriz m(t) son, m1,
m2, m3, m4. Las masas discretas mi se obtienen en funcin del peso total de la
superestructura, de la losa por encima de los dispositivos de aislamiento y el
peso propio de cada dispositivo de aislamiento.
ENTREGA DEL PREMIO ING. ENRIQUE BUTTY EDICIN 2011 AL DR. ING. MIGUEL EDUARDO TORNELLO 179

La matriz de amortiguamiento C(b) se obtiene en funcin de la matriz de


masas M(b) de los modos de vibracin, de la matriz modal F y del amortigua-
miento del dispositivo viscoso (Expresin 63).

C (b ) = M (b ) C (b ) t M (b ) (63)

Donde C ( b ) es una matriz diagonal compuesta por las submatrices que defi-
nen el amortiguamiento del dispositivo viscoso (Expresin 64).

(64)

Para el modelo de la Figura 18, los elementos de la diagonal de C hx


hx son Ch1,

Ch2, Ch3, Ch4. En funcin del factor de amortiguamiento en sentido horizontal


xh, se definen los elementos de la diagonal de C hxhx con para i de
1 a 4. Siendo xhi el factor de amortiguamiento en sentido (x) asociado al primer
modo de vibracin; mt es la masa discreta i; i es la frecuencia de vibracin
para el modo i; los valores de las submatrices resultan en todos sus
trminos similares a los precedentes, es decir, el subndice i, es el modo de
vibracin para el caso de la frecuencia natural w y para el factor de amortigua-
miento x. El subndice i, tambin indica la masa discreta.
Para la direccin (y) se trabaja con el factor de amortiguamiento en senti-
do (y). Para la direccin Z, con el correspondiente factor de amortiguamiento
vertical. Cada amortiguador viscoso tiene tres factores de amortiguamiento,
dos en sentido horizontal y uno en sentido vertical. El modelo presentado con-
sidera que la superestructura se mueve como cuerpo rgido y la respuesta de
la misma se determina resolviendo la ecuacin 65.

M (b ) q(b ) + C (b ) q (b ) + K (b ) q (b ) = M (b ) J U g (65)

Donde q (b ) , q (b ) , q(b ) son los vectores de desplazamiento, velocidad y acele-


racin del sistema de aislamiento. Se hace notar que, primero se enumeran
todas las coordenadas en sentido (x), luego en sentido (y), y finalmente en (z)
(Figura 18). En estas condiciones y cuando solo acta sismo en sentido (x), el
vector J t = [1 0 0] ; para sismo en sentido (y) el vector J t = [0 1 0] y para
180 PREMIOS

sismo en sentido (z), J t = [0 0 1] . Donde 1 es el vector unitario y 0, un vector


compuesto por ceros. El orden de estos vectores 1 y 0 es igual al nmero de
masas discretas. Con esta consideracin la aceleracin del suelo U g puede ser
U gx para sismo en sentido (x); U gy para sismo en sentido (y); U gz para sismo en
sentido (z).
3.3.2. Respuestas en la superestructura aislada con dispositivos GCS
A ttulo de ejemplo, se plantea un modelo matemtico para un edificio de
planta rectangular y de tres niveles. El modelo matemtico de anlisis admite
que las losas de la superestructura son rgidas en el plano horizontal, razn
por la cual se considera un grado de libertad vertical en cada uno de los nudos
de la superestructura. Por otra parte, en funcin de la hiptesis asumida, se
puede admitir que el piso experimenta el mismo desplazamiento horizontal
(Aguiar y Tornello, 2009). En la Figura 19 se indican los grados de libertad
considerados; ntese que primero se enumeran los desplazamientos horizonta-
les de piso y posteriormente los desplazamientos verticales.
La estructura que se plante como ejemplo tiene 27 grados de libertad (des-
plazamientos), 3 en sentido horizontal (x) y 24 en sentido vertical. Los despla-
zamientos se agrupan en un vector u. El algoritmo permite el anlisis ssmico
de la estructura ante la accin de dos componentes horizontales y una vertical.
t
Se define al vector transpuesto u = [u x u z ] donde ux es el vector que contiene
a los desplazamientos de piso en sentido horizontal; uz el vector que contiene a
los desplazamientos de cada nudo en sentido vertical.

Figura 19. Grados de libertad considerados para la superestructura.


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Para los dispositivos GCS se han considerado tres grados de libertad en


cada dispositivo de control (Figura 20). Debido a que la estructura se plantea
con cuatro dispositivos GCS, uno en cada vrtice del edificio, se tendrn 12
grados de libertad, los cuales se los agrupa en un vector q. El vector transpues-
to se define como q t = [q x q y q z ] . Donde qx es un vector compuesto por los
desplazamientos en sentido (x), qy, qz, vectores formados por los desplazamien-
tos de los dispositivos GCS en sentido (y), (z), respectivamente.
Las masas discretizadas de la superestructura se ubican en cada nudo de
la misma (Figura 21). La numeracin de las masas est en concordancia con
la numeracin de los grados de libertad mostrados en la Figura 18. Primero
se enumeran las masas de todo un plano vertical desde el primer piso hasta
el ltimo piso y luego se contina con el siguiente elemento. En la Figura 22
se indica la discretizacin de las masas del sistema de aislamiento. Cada una
de estas masas se obtiene tomando en cuenta el peso de la losa ubicada por
encima de los dispositivos de aislamiento y de los propios dispositivos de con-
trol GCS.

Figura 20. Grados de libertad de los dispositivos GCS.


182 PREMIOS

Figura 21. Discretizacin de las masas en la superestructura.

Figura 22. Discretizacin de las masas a nivel


de dispositivos de aislamiento GCS.
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3.3.3. Matrices de la superestructura


(s )
La matriz de rigidez K de la superestructura se obtiene a partir de la ma-
triz de rigidez lateral-vertical, K L V de cada uno de los planos verticales. Bajo la
hiptesis de diafragma rgido se tendr un desplazamiento horizontal por piso
y dos grados de libertad en cada nudo, el desplazamiento vertical y la rotacin.
Se determina la matriz de rigidez completa del plano vertical analizado
con los grados de libertad indicados y luego se condensa para tener solo des-
plazamientos horizontales de piso y desplazamientos verticales en cada nudo.
A dicha matriz se la conoce como matriz de rigidez lateral-verticalK L V(Aguiar
et al., 2008). Finalmente, se determina la matriz de rigidez de la superestruc-
(s )
tura K por ensamblaje directo.
(s )
La matriz de masas M de la superestructura se halla evaluando la ener-
ga cintica de la estructura (Aguiar, R., 2007). Para el modelo numrico que se
(s )
analiza, la forma de la matriz diagonal M es la indicada en la expresin (66).

(66)

Donde es una matriz diagonal compuesta por la masa total del piso
1, la masa total del piso 2, la masa total del piso n, , es una matriz dia-
gonal compuesta por cada una de las masas discretas de la superestructura,
desde la primera masa concentrada m1 hasta la ltima masa considerada en el
(s )
modelo. Encontradas las matrices de masa M y de rigidez K (s ) se deter-
mina la matriz modal (s ) de la superestructura y se encuentra la matriz de
(s )
amortiguamiento C de la subestructura con la ecuacin 67.

C ( s ) = M ( s ) ( s ) C ( s ) ( s ) M ( s ) (67)
t

3.3.3. Matrices del sistema de aislamiento


Debido a las caractersticas de los aisladores de resortes, cada dispositivo
de control posee tres rigideces segn las direcciones (x), (y), (z). En correspon-
dencia, y debido a la particularidad de funcionamiento de los amortiguadores
viscosos (Makris et al., 1991), cada dispositivo tendr tres factores de amorti-
guamiento, dos en sentido horizontal y uno en sentido vertical. El modelo ha
sido indicado en la Figura 18.
184 PREMIOS

La matriz de rigidez, K (b ) y de masa, M (b ) se determinan con las expresio-


nes 61 y 62. La matriz de amortiguamiento C (b ) se evala con la expresin 63
y la matriz diagonal C (b ) que definen el amortiguamiento del amortiguador
viscoso con la expresin 64.
3.3.4. Sistemas de ecuaciones diferenciales
El sistema de ecuaciones diferenciales, tanto para los dispositivos de ais-
lamiento como para la superestructura, se expresan mediante las expresiones
68 y 69.( Aguiar R. et al 2008).

t
M (b ) q + C (b ) q + K (b ) q = M (b ) r (b ) ug r ( s ) M ( s ) u (68)

[ ]
M ( s ) u + C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) q + r (b ) ug (69)

Donde q , q , q son los vectores de desplazamiento, velocidad y aceleracin


del sistema de aislamiento; r (b ) es un vector que relaciona los grados de libertad
del sistema de aislamiento con la componente ssmica de movimiento del suelo;
u , u, u son los vectores de desplazamiento velocidad y aceleracin de los grados
(s ) (b )
de libertad de la superestructura; r es similar a r pero en la superestructu-
(b ) (s )
ra. Tanto el vector r como r estn compuestos nicamente por 0 y 1. El 1 se
ubica en las coordenadas que estn relacionadas con el movimiento del suelo.
Finalmente, ug es la componente ssmica del movimiento del suelo. Si se est
analizando para sismo horizontal, ser ugx , si es para sismo vertical, ser ugz .
Se aclara que los grados de libertad de la superestructura son desplaza-
mientos relativos con respecto al movimiento del sistema de aislamiento. Por
este motivo es que la matriz de masas es diagonal. Para los dispositivos de
aislamiento, la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales considera que
u = 0 . Es decir que aceleracin proveniente de la superestructura no influye
en el movimiento de los dispositivos de aislamiento (Kulkarni, J. et al., 2002).
Para encontrar la respuesta en el tiempo de los dispositivos GCS, se resuelve
el sistema de ecuaciones diferenciales indicado en (70).

M (b ) q + C (b ) q + K (b ) q = M (b ) r (b ) ug (70)

Para encontrar la respuesta de la superestructura se trabaja con la ecua-


cin diferencial completa (68) y (69).
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4. Edificio aislado ssmicamente con dispositivos GCS

4.1. Caractersticas principales del edificio


El edificio aislado forma parte del complejo de la residencia universitaria
de la Facultad Regional Mendoza de la UTN (Tornello y Sarrazin, 2006). El
complejo est compuesto por tres edificios de idnticas caractersticas arqui-
tectnicas y estructurales, destinados a dormitorios, de los cuales uno de ellos
posee los dispositivos de proteccin. Dentro del mismo complejo fueron cons-
truidos locales destinados a comedores, recepcin y sala de lectura.
Una caracterstica importante del proyecto es que los edificios de dormi-
torios se encuentran relativamente prximos entre s (5 a 6 metros), situacin
que ha permitido comparar las respuestas frente a sismos del edificio aislado
con otro de idnticas caractersticas, pero de base fija.
El edificio posee tres niveles y es de planta rectangular (8,20 x 7,60) m. En
cada nivel del edificio se ubican por separado, dos ambientes destinados a dor-
mitorios, desayunador, dos baos y dos kitchen. Los muros exteriores son de
mampostera de ladrillos comunes con 20 y 30 cm. de espesor. Las divisiones
interiores se realizaron con placas de roca de yeso.
En la Figura 23, se indica la planta tipo de arquitectura y en la Figura 24,
se observa una imagen exterior del edificio.

Figura 23. Planta arquitectnica de un nivel tipo del edificio.


186 PREMIOS

Figura 24. Vista exterior del edificio aislado y del edificio de base fija.

La estructura principal del edificio, vigas y columnas, son de hormign


armado. Las losas del entrepiso y la emplazada por encima de los dispositi-
vos GCS estn formadas por placas prefabricadas de hormign pretensado,
en zonas no hmedas del edificio, con una capa superior de hormign armado
(malla 4.2 mm @ 25 cm) de 4 cm. de espesor, de tal manera de garantizar un
elemento estructural monoltico y rgido a nivel de techo y entrepisos.
Los muros de mampostera han sido utilizados como elementos resisten-
tes a cargas verticales y horizontales. Los ubicados en la direccin norte - sur
del edificio, con espesores de 20 cm, y aquellos en direccin este-oeste, con
espesores de 30 cm. Los muros de 20 cm. de espesor poseen una malla cruzada
de 4.2 mm @ 20 cm. en sus caras anteriores y posteriores, adems de una
armadura horizontal alojadas en las juntas de mortero.
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4.2. Estructura de fundacin por debajo de los dispositivos GCS


Las fundaciones fueron resueltas con bases corridas y vigas rgidas de
fundacin incorporadas en las propias bases de hormign armado. La cota de
fundacin se ubic entre los (-200 a 250 cm) respecto de la cota del terreno
natural. En la Figura 25 se observan las armaduras de la estructura de funda-
cin ubicada por debajo de los dispositivos GCS. En las zonas extremas la viga
de fundacin se ensanchaba para disponer una mayor superficie para alojar
los dispositivos de aislamiento.

Figura 25. Estructura de fundacin por debajo de los dispositivos GCS.

Debido a que los dispositivos GCS fueron montados en una etapa poste-
rior a la construccin de la superestructura, se implementaron dos acciones
preventivas, la primera fue la construccin de cuatro columnas cortas, prxi-
mas a los extremos de las vigas rgidas, que cumpliran la funcin de apoyo
del edificio. La columnas poseen una seccin de (400 x 400) mm y una altura
de 500 mm.
La segunda accin preventiva fue disponer, en las posiciones previstas
para los dispositivos de aislamiento, una estructura metlica que simulaba la
presencia de los dispositivos GCS y que, a su vez, mantenan en su posicin
las platinas de acero de fijacin de los futuros dispositivos a la estructura de
fundacin y a la superestructura. Estas estructuras eran provisorias y fueron
eliminadas una vez que se procedi a montar los dispositivos de proteccin. En
la Figura 26 se muestran los dos elementos comentados.
188 PREMIOS

Figura 26. Columnas para apoyo del edificio y estructura metlica


que simulaba la presencia de los dispositivos GCS.

4.3. Losa por encima de los dispositivos GCS y muros del subsuelo
Sobre las columnas cortas citadas en 4.2 se apoyaron las vigas encargadas
de sostener la superestructura y la losa, emplazada inmediatamente por en-
cima del sistema de aislamiento. Por debajo de esta losa se proyect un local
para inspeccionar los dispositivos de aislamiento, instalaciones e instrumen-
tal de medicin emplazados en ese nivel. Las vigas perimetrales, responsables
de las cargas de la superestructura, fueron diseadas con una seccin de 400
mm de ancho por 1200 mm de alto en hormign armado.
Finalizado el proceso del llenado de la estructura de fundacin y del po-
sicionamiento de las platinas de anclaje, se procedi a la construccin de los
tabiques perimetrales de hormign armado del subsuelo. Para esto se tuvo en
cuenta el espacio necesario para permitir el desplazamiento del edificio ante la
ocurrencia del movimiento ssmico. Si bien los desplazamientos previstos por
la prediccin terica del edificio no superaban los 200 mm, atendiendo a razo-
nes constructivas, se disearon espacios de 600 mm en sentido norte - sur y de
350 mm en sentido este - oeste. En la construccin del tabique perimetral del
subsuelo fueron previstos los huecos para las acometidas de las instalaciones.
En la Figura 27 se observa la construccin de la losa por encima de los
dispositivos GCS. En la Figura 28, el tabique perimetral del subsuelo ya fina-
lizado y en la Figura 29, la posicin relativa de los dispositivos de aislamiento
en relacin a la viga perimetral que soporta las superestructura.
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4.4. Instalaciones y circulaciones verticales


Con el objeto de controlar cualquier interaccin de las instalaciones con
el desplazamiento del edificio durante el movimiento ssmico, fue necesario
disear adecuadamente las acometidas de las instalaciones, con el objeto de
no reducir la eficiencia de los dispositivos de aislamiento.

Figura 27. Losa por encima Figura 28. Tabique perimetral


de los Dispositivos GCS. del subsuelo.

Figura 29. Posicin relativa de los dispositivos GCS en relacin


a la superestructura.

El edificio aislado tiene la posibilidad de desplazarse horizontalmente y,


debido a las caractersticas particulares del sistema GCS, tambin lo hace en
sentido vertical; por lo tanto, cada una de las conexiones debe acompaar el
movimiento del edificio. En general, todas las acometidas fueron resueltas con
conexiones flexibles; sin embargo, y a diferencia de otros dispositivos de ais-
lamiento ms ampliamente utilizados (elastomricos o friccionales.), para los
190 PREMIOS

dispositivos GCS debe pensarse que el edificio no slo evidenciar movimien-


tos transversales, sino tambin verticales.
Las conexiones de agua, desages primarios y secundarios fueron senci-
llas de resolver, a diferencia de la conexin del gas. Para tal efecto, se dise y
procedi a fabricar especialmente un dispositivo que asegurara su estanquei-
dad ante la ocurrencia de un terremoto y que, adems, acompaase de manera
eficiente los movimientos del edificio. El dispositivo est conformado por un
tubo recto con dos fuelles metlicos extremos. Los fuelles extremos cumplen la
doble funcin de permitir los desplazamientos verticales y materializar articu-
laciones en los extremos del tubo para liberar la rotacin y el desplazamiento
horizontal. La distancia entre los dos fuelles metlicos est asociada al despla-
zamiento horizontal permitido del edificio y, por lo tanto, al de las conexiones
de las instalaciones.
En la Figura 30 se observan las conexiones de agua y desages primarios
y en la Figura 31 la conexin de gas.

Figura 30. Conexiones de agua y del desage primario del edificio.

Figura 31. Conexiones de gas del edificio aislado.


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El edificio aislado posee escaleras metlicas exteriores que cumplen la


doble funcin de vincular los tres niveles del edificio y adems comunicar los
edificios contiguos. El edificio aislado tiene adosados dos circulaciones vertica-
les, la primera ubicada sobre el costado oeste y la segunda en el frente opuesto.
Para controlar la interaccin de las escaleras con el edificio aislado se
disearon mnsulas fijadas al edificio para permitir el libre movimiento del
edificio aislado. El apoyo de las escaleras metlicas sobre la mnsula se rea-
liz sobre una plancha de plomo, con el objeto de reducir la friccin y oponer
el mnimo de resistencia al desplazamiento horizontal. Las escaleras (en toda
su altura) deben acompaar no solamente los movimientos horizontales del
edificio frente a la ocurrencia de un sismo, sino tambin al desplazamiento
vertical, situacin que fue tenida en cuenta mediante un diseo adecuado de
los apoyos. En la Figura 32 se observa el apoyo de las escaleras en las mnsu-
las metlicas fijadas al edificio.

Topes para control de desplazamientos Placas de plomo

Figura 32. Detalle de los apoyos de las escaleras metlicas exteriores.

4.5. Instrumental y registros ssmicos


Los edificios cuentan con instrumental ssmico para monitorear la res-
puesta frente a la ocurrencia de sismos. Los datos permiten comparar la res-
puesta del edificio de base fija con el edificio aislado, ambos se encuentran a
escasos metros de distancia. La instrumentacin instalada permitira contar
con informacin, en puntos estratgicos, del edificio aislado y simultneamen-
te del edificio con fundacin tradicional.
192 PREMIOS

Los instrumentos instalados son acelermetros marca Kinemetrics, mo-


delo Altus K2, con un sensor triaxial interno. El mismo acta como central de
adquisicin de datos y es el receptor de otros nueve canales externos de regis-
tros de aceleracin; por lo tanto, el sistema instalado tiene capacidad para el
registro simultneo de aceleracin de doce canales. La instrumentacin ssmi-
ca se completa con un acelermetro triaxial Kinemetrics (SSA - 2) ubicado en
el Laboratorio de Estructuras de la Facultad Regional Mendoza, totalmente
compatible con los instalados en los dos edificios, que cumple las funciones de
registro en campo libre. En la Figura 33 se observa los sensores externos y la
central de adquisicin de los registros ssmicos de los doce canales.
Desde la instalacin del instrumental se han registrado ms de cuarenta
eventos ssmicos en la zona de emplazamiento de los edificios, de los cuales,
slo cinco fueron sensibles para la poblacin en general. En la Tabla 2 se resu-
men, para cada evento, los picos de aceleracin, velocidad y desplazamiento.
En la Tabla 3 se indican los desplazamientos horizontales mximos en el techo
del edificio aislado y para el edificio con base fija. En las ltimas dos columnas
se indican los desplazamientos horizontales y verticales a nivel de los disposi-
tivos de aislamiento.

Figura 33. Instrumental ssmico instalado en el edificio aislado


y en el de base fija.
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Tabla 2. Caractersticas de los sismos sensibles registrados

Fecha PGA [% g] PGV [cm/s] PGD [cm]


09-09-2005 1.60 0.681 0.102
09-05-2006 1.10 0.497 0.054
05-08-2006 12.40 3.85 0.433
15-09-2007 5.50 1.32 0.057
16-10-2008 4.50 1.46 0.054

Tabla 3. Desplazamientos mximo registrados a nivel techo


y de dispositivos GCS

Base Fija: Des- Edificio Ais- Edificio Ais- Edificio Ais-


Fecha plazamiento lado: lado: lado:
horizontal en el Desplazamien- Desplaza- Desplazamien-
techo to horizontal miento hori- to vertical a
(mm) en el techo zontal a nivel nivel GCS
(mm) GCS (mm)
(mm)
09-09-2005 1.22 1.61 1.19 0.50
09-05-2006 0.65 1.00 0.73 0.25
05-08-2006 5.62 9.41 5.16 2.26
15-09-2007 1.81 0.78 0.43 0.17
16-10-2008 1.17 0.90 0.57 0.37

En la Figura 34 se muestran los acelerogramas del sismo del 05-08-2006


para las componentes de mxima aceleracin en, campo libre, inmediatamen-
te por encima de los dispositivos de aislamiento, en el techo del edificio aislado
y en el techo del edificio de base fija. En la Figura 35 se grafican los valores de
aceleraciones registradas en los dos edificios, para los cinco sismos sensibles
ocurridos en la regin. En todos los casos puede observarse que las acelera-
ciones del edificio de base fija (BF) son considerablemente mayores que las
registradas en el edificio aislado (GCS).
194 PREMIOS

Figura 34. Acelerogramas del sismo del 5/8/2006. A) En campo libre;


B) Por encima de los dispositivos de proteccin;
C) En el techo del edificio aislado;
D) En el techo del edificio de base fija.

Figura 35. Aceleraciones registradas en cinco sismos sensibles.


Edificio aislado (GCS). Edificio de base fija (BF) (1 Parte)
ENTREGA DEL PREMIO ING. ENRIQUE BUTTY EDICIN 2011 AL DR. ING. MIGUEL EDUARDO TORNELLO 195

Figura 35. Aceleraciones registradas en cinco sismos sensibles.


Edificio aislado (GCS). Edificio de base fija (BF) (2 Parte)

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