Control Systems Service Center

Jurusan Teknik Elektro ITS

Instruksi Dasar
Timer dan Counter pada PLC OMRON

Ir. Jos Pramudijanto, M.Eng.

Jurusan Teknik Elektro ITS
Telp. 5947302 Fax.5931237
Email: jos@ee.its.ac.id

Pelatihan PLC Dasar 04 1

 Objektif:
Timer
Simbol
Ladder Diagram
Program dengan PLC Omron
Counter
Simbol
Ladder Diagram
Program dengan PLC Omron

Pelatihan PLC Dasar 04 2

 Timer
Instruksi (perintah) timer dapat digunakan
sebagai rangkaian pengatur waktu pada
rangkaian relay.
Simbol memerlukan:
Input untuk mengaktikan timer
Nomer timer
Nilai timer

Pelatihan PLC Dasar 04 3

 Timer (Omron CQM1)
Ladder symbol Operand Data-area

Condition 1 TIM N: TC number

N # (000-511)
SV SV: Set value (BCD)
IR, AR, DM, HR, LR, #
SV = 1 - 9999
Time = 0.1 - 999.9 sec
Contact = TIM0

INPUT

SV SV

TIMER OUTPUT

Pelatihan PLC Dasar 04 4

 Normal Timer

000.00

SV SV
100.00

Pelatihan PLC Dasar 04 5

 Delay After Off

000.01

SV1 SV1

100.01

Pelatihan PLC Dasar 04 6

 On/Off Delay

000.02

SV3 SV3

100.02 SV2 SV2

Pelatihan PLC Dasar 04 7

 One Shot

000.03

SV3 SV3

100.03

Pelatihan PLC Dasar 04 8

Timer: Flicker

Pelatihan PLC Dasar 04 9

 Counter
Instruksi (perintah) counter dapat digunakan
sebagai rangkaian penghitung/pencacah pada
rangkaian relay.
Simbol, di mana:
s = input untuk mengaktikan counter
r = input yang harus diberikan agar nilai conter
kembali kesemula.
XXX = nomer counter
YYYY = nilai counter

Pelatihan PLC Dasar 04 10

Counter (Omron CQM1)
Ladder symbol Operand Data-area

Pulse CNT N: Counter number

Reset N # (000 511)
SV SV: Set value (BCD)
SV = 1 - 9999 IR, AR, DM, HR, LR, #
Contact = CNT511

PULSE

5 4 3 2 1 0 0 5 4 3 5 5 4

RESET

COUNTER OUTPUT

Pelatihan PLC Dasar 04 11

 Reversible Counter
Ladder symbol Operand Data-area

II+ CNTR(12) N: Counter number

DI- N # (000 511)
Reset SV SV: Set value (BCD)
IR, AR, DM, HR, LR, #
SV = 1 - 9999
Contact = CNT511

II+

DI-

0 1 2 3 0 1 2 1 0 3 2 3 0 3 0 1

RESET

COUNTER OUTPUT

Pelatihan PLC Dasar 04 12

Example:
Program 1

Pelatihan PLC Dasar 04 13

Pelatihan PLC Dasar 04 14
 Keep
Ladder symbol Operand Data-area

S KEEP(11) B: Bit
R B IR, AR, HR, LR
000.00 000.01 100.00

100.00

000.00

KEEP(11)
000.01
100.00
BIT

SET

RESET

Pelatihan PLC Dasar 04 15

 Set dan Reset
Ladder symbol Operand Data-area

S SET B: Bit
B IR, AR, HR, LR

R RSET B: Bit
B IR, AR, HR, LR

Pelatihan PLC Dasar 04 16

 Signal Flanks
Ladder symbol Operand Data-area

Signal DIFU(13) B: Bit

B IR, AR, HR, LR

Signal DIFD(14) B: Bit

B IR, AR, HR, LR

CYCLUS

Pelatihan PLC Dasar 04 17

 Interlock

Ladder symbol

Signal IL(02)

Signal ILC(03)

Pelatihan PLC Dasar 04 18

Interlock

PROGRAM
WITHOUT
INTERLOCK

Pelatihan PLC Dasar 04 19

Interlock

PROGRAM
WITH
INTERLOCK

Pelatihan PLC Dasar 04 20

DIFU and DIFD in Interlocks
000.00

IL(02)
000.01
DIFU(13)

10.00

ILC(03)

ON
000.00
OFF

ON
000.01
OFF

ON
010.00
OFF

Pelatihan PLC Dasar 04 21

Example
Program 2

Pelatihan PLC Dasar 04 22

Special Internal Relays (Omron CQM1)
Output inhibit

Battery alarm

Always on
Always off - 253.14

First scan

1 min pulse

0.02 sec pulse

0.1 sec pulse

0.2 sec pulse

1.0 sec pulse

Pelatihan PLC Dasar 04 23