Solucin:
A2 A3
i) Por simple inspeccin del mecanismo se nota que y
resultan puntos coincidentes, es decir ( A2 A3 ) V A V A y a A a A
2 3
2 3
tenemos que: V O =V O =0
2 4
2
=
2
2
[ ( 2.30908 cm100 )2 ] = [( 4.61816
cm
s )
100
] =4.16816 cm ( )
2 2
100 cm/s
2=
(Referencia grfica en el papel Elegimos cm )
ii)
V A 3
V O
V A A 4
+ =
4 3
V A La interseccin de las 2 ecuaciones nos da el punto {a} rsub {4
V A =
4
4 ) 0+
( kA 4 O4
( A 4O4 )
Del polgono de velocidades notamos que:
V a =2.38021cm ( ) y V a a =V a a =3.389141cm()
4 4 3 4 2
2 ) =2.29469 cm 1=229.469 cm , ( AO
( AO 4 )=2.07055 cm1 =207.055 cm,
100 cm/s
2=
iv) En el D.V.V (Dimensiones en el papel) tendremos ( cm ):
cm
( a3 )=( a2 )=V a =V a =V a =4.61816 cm
3 2 2 2
V A =V A =V a 2=461.816
3 2 2
s
( )
cm
( a4 )=V a =V a =2.38021 cm
4 4 4
V A =V a 2=238.021
4 4
s
( )
cm
( a 4a3 )=( a4a 2) =V a a =V a a =3.389141cm V A A =V A A =V a a 2=338.9141 s ( )
4 3 4 2 4 3 4 2 4 3
v) Finalmente:
VAO VA rad
4= =4 4
=1.149554466 4
( A 4O 4 ) ( A4O4 ) s
+
VA A rad
43= 4
=0.84728525
3
( k A 4 ) s
n
VA2n
VA2 cm n
VA2 cm
a =a =
A3 A2 = =929.4240959 2 ( ) , a A =
3 2
=273.6181036 2 ( ) 4
( A2O2 ) ( A 2O2 ) s ( A 4O 4 ) s 4
2
n
VA A cm
a A 4 A3 = 4
=287.1569179 2 ( )
3
( k A 4 ) s
a A =a A =a A + a A =a A + 2( A2O2 )= a A + 0 a A =a A ,( 2= 0)
n t n n n
vii) 3 2 2 2 2 2 2 2
( )[ ]
2
VA 2 2
( ( A 2O2 )2 ) cm
( A2O2 ) ( A2O2 ) 929.4240959
a s2
( 'a'3 )=( 'a'2 )=aa =aa = A = 3 2
2
3
=
3
=
3
=9.294240959 cm ( )
3
cm
(Referencia grfica en el papel Elegimos s2 )
3=100
cm
viii)
n
a A 4
a A 2
arel. tras . A 4 A2
t
a A A2
t 4
a
=+ 0 ++
c
+ A4 a A A La
a A =a A + a A
4 2 4 A2
( A 4O4 ) ( k A 4 ) + 4 2
( V A A ) 4 2
a rel .tras . A A =0 , pues A 4 es la proyeccin de A 2 , es decir uno no se aleja respecto del otro .
4 2
rad cm cm
c
4
2V A
a A A =2
2 4 A2
c
a A A =2 2V A A =2 2
4 2 4 2 ( s )(
338.9141
s )
=1355.6564 2 ()
s
cm
2
ix) Finalmente del D.V.A tenemos que ( 3=100 s ):
cm
cm
ata a =1.10974 cm atA A =ata a 3=110.974 2
( )
s
4 2 4 2 4 2
cm
ata =3.46323 cm a tA =ata 3=346.323 2
( )
s
4 4 4
cm
aa =4.41369 cm a A =a a 3=441.369 ( )
s2
4 4 4
+
t
aA rad
4= 4
=1.672613557 2
( A 4O 4 ) s