atic
tem
Ma
ECUACIONES
DIFERENCIALES de
tuto
1
Jaime Escobar A.
qui
ntio
eA
dd
a
rsid
ive
Un
as
atic
tem
Ma
de
tuto
1. INTRODUCCION 1
nsti
2. METODOS
DE SOLUCION 7
qui
iii
iv INDICE GENERAL
as
4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES 81
atic
4.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.2. DIMENSION DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O. 89
tem
4.3. METODO DE REDUCCION DE ORDEN . . . . . . . 96
4.4. E.D. LINEALES CON COEFICIENTES CONST. . . . 100
Ma
4.4.1. E.D. LINEALES DE ORDEN DOS . . . . . . . . 100
de
4.4.2. E.D. LINEALES DE ORDEN MAYOR QUE
DOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
tuto
4.5. OPERADOR ANULADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.6. COEFICIENTES INDETERMINADOS . . . . . . . . . 109
nsti
VARIACION DE PARAMETROS . . . . . . . . . 119
qui
as
atic
7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN 247
7.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
tem
7.2. CONJUNTOS FUND. Y SIST. HOMOGENEOS . . . 250
Ma
7.3. METODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS . 251
DE PARAMETROS
7.4. VARIACION . . . . . . . . . . . . . 271
de
7.5. TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS276
7.6. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 279
tuto
8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL. 281
nsti
8.1. SISTEMAS AUTONOMOS, EL PLANO DE FASE . . 281
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD. . . 286
a, I
A. F
ormulas 353
A.1. F
ormulas Aritm eticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
a
rsid
A.2. F
ormulas Geom etricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
A.3. Trigonometra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
ive
as
atic
tem
Ma
de
tuto
nsti
a, I
qui
ntio
eA
dd
a
rsid
ive
Un
CAPITULO 1
as
atic
tem
INTRODUCCION
Ma
de
tuto
Definici
on 1.1. Si una ecuacion contiene las derivadas o las diferenciales
nsti
dy
Ejemplo 1. 3 dx + 4y = 5
eA
Ejemplo 3. u du dv
+ v dx =x
rsid
dx
ive
u v
Ejemplo 4. y
= x
2u
Ejemplo 5. xy
=yx
Definici
on 1.2. (Orden). La derivada o la diferencial de mas alto orden
determina el orden de la E.D.
1
2 CAPITULO 1. INTRODUCCION
d3 y d y 2 dy
Ejemplo 6. dx3
+ x2 dx 2 + x dx = ln x, es de orden 3.
dy
Ejemplo 7. xdy ydx = 0 = dx
= xy , la cual es de orden 1.
as
Definici
on 1.3 (E.D.O. lineal). Una E.D. es lineal si tiene la forma:
atic
d yn d y n1 dy
an (x) dx n + an1 (x) dxn1 + . . . + a1 (x) dx + a0 (x)y = g(x)
tem
Es decir, la variable dependiente y y todas sus derivadas tienen exponente
Ma
uno y cada coeficiente a0 (x), a1 (x), . . . , an (x), g(x), depende solo de x. Si no
se cumple lo anterior se dice que la E.D. no es lineal.
de
tuto
d y 3 d y 2
dy
Ejemplo 8. x2 dx 2
3 + cos x dx2 + sen x dx + x y = e
x
es lineal de orden 3.
nsti
d y 3
2
Ejemplo 9. sen x dx 3 + xy = 0 no es lineal.
a, I
d y dy2
Ejemplo 10. y 2 dx 2 + y dx + xy = x no es lineal.
qui
ntio
intervalo I.
dd
dy dy
En efecto, derivando implcitamente: 1 = dx
ln(cy) + y cy1 c dx
ive
dy dy 1
1= (ln(cy) + 1), luego =
Un
dx dx ln(cy)+1
luego y = y
por tanto x = y ln (cy) es solucion.
3
Definici
on 1.5 (Condici on inicial). Es una o varias condiciones que se le
colocan a una E.D.O. en un punto.
Ejemplo 12. y + k 2 y = 0, con las condiciones iniciales: y(0) = 1, y (0) = 1
as
blema de valor inicial tiene solucion y tambien deseamos saber si esta solucion
atic
es unica, aunque no podamos conseguir explcitamente la solucion. El si-
guiente teorema nos responde las inquietudes que acabamos de plantear.Este
tem
teorema lo enunciamos y demostramos con mas profundidad en el Apendice
al final del texto.
Ma
Teorema 1.1. (Picard)
de
Sea R una region rectangular en el plano XY definida por
a x b, c y d que contiene al punto (x0 , y0 ) en su interior.
tuto
Si f (x, y) y f
y
son continuas en R, entonces existe un intervalo I con cen-
tro en x0 y una u nica funcion y(x) definida en I que satisface el problema
nsti
y
= 2y son continuas en todo el plano XY , por lo tanto por cualquier pun-
to (x0 , y0 ) del plano XY pasa una y solo una solucion de la E.D. anterior.
ntio
Es importante anotar que para esta E.D. es imposible hallar una solucion
explcita; solo con metodos numericos se puede hallar la solucion.
eA
Rx
a
2 2 2
Ejercicio 2. Demostrar que y = ex et dt + c1 ex es solucion de
rsid
0
y + 2xy = 1.
ive
Rx sen t
Ejercicio 3. Demostrar que y = x 0 t
dt es solucion de
Un
xy = y + x sen x.
x
Ejercicio 4. Demostrar que y = e 2 es solucion de 2y + y = 0, tambien
y = 0 es solucion.
as
Ejemplo 14. y = Cx4 es solucion general de xy 4y = 0.
atic
Con C = 1 entonces la solucion particular es y = x4 .
tem
Tambien
x4
Ma
x0
f (x) =
x4 x<0
de
tuto
es una solucion singular, porque no se puede obtener a partir de la solucion
general.
nsti
1
Ejercicio 5. Si y xy 2 = 0, demostrar
a, I
2
qui
x4
b). Si C = 0 mostrar que y = 16
es solucion particular.
eA
Ejercicio 6. Si y = y 2 1, demostrar
a
1+Ce2x
rsid
a). y = 1Ce2x
es solucion general.
as
por ejemplo si son asintoticas a una recta, si son cerradas o abiertas, etc..
atic
Con el paquete Maple haremos un ejemplo.
Ejemplo 15. Hallar el campo de direcciones de la E.D. y = 2x2 + y 2 y
tem
cuatro curvas solucion de la E.D. que pasan por los puntos (0, 2), (0, 0), (0, 1),
Ma
(0, 1) respectivamente.
de
> with(DEtools):
DEplot (diff(y(x),x)=-2*x^2+y(x)^2,y(x),x=-2..2,color=black,
tuto
{[0,2],[0,0],[0,1],[0,-1]},y=-2..2,linecolor=black);
nsti
a, I
qui
2
ntio
eA
1
a dd
y(x)0
rsid
-2 -1 0 1 2
x
ive
-1
Un
-2
Figura 1.1
6 CAPITULO 1. INTRODUCCION
1.2. DE CONTINUIDAD
ECUACION
Para finalizar este Captulo, es importante hacer un corto comentario so-
bre la ecuacion de continuidad; con ella se construyen modelos de fenomenos
en diferentes areas del conocimiento que dependen del tiempo, dando como
resultado una o varias Ecuaciones Diferenciales. La ecuacion de continuidad
as
nos dice que la tasa de acumulacion de una variable x en un recipiente (el
cual puede ser un tanque, un organo humano, una persona, una ciudad, un
atic
banco, una universidad, un sistema ecologico, etc.) es igual a su tasa de en-
tem
trada menos su tasa de salida; tanto la tasa de entrada como la tasa de salida
pueden ser constantes o variables.
Ma
Si la variable es x y la tasa de entrada es E(t) y la tasa de salida es S(t)
de
entonces la tasa de acumulacion es tuto
dx
= E(t) S(t).
dt
nsti
dC(t)
dd
atic
tem
METODOS
DE SOLUCION
Ma
de
tuto
dy g(x)
a, I
Definici
on 2.1. Se dice que una E.D. de la forma: = es separable
dx h(y)
qui
o de variables separables.
ntio
Z Z
h(y) dy = g(x) dx + C,
a dd
dy
Ejemplo 1. dx
= e3x+2y
Solucion:
dy
= e3x+2y = e3x e2y
dx
7
8 CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
separando variables
dy
= e3x dx
e2y
e integrando
as
1 e3x
e2y + C =
atic
2 3
la solucion general es
tem
e3x e2y
Ma
+ =C
3 2
de
dy 1
Ejemplo 2. dx
= xy 3 (1 + x2 ) 2 , con y(0) = 1 tuto
Solucion: separando variables
nsti
2x
y 3 dy = dx
a, I
2 1 + x2
qui
1 d(1 + x2 ) u = 1 + x2
ntio
= haciendo
2 1 + x2 du = 2xdx
eA
obtenemos
dd
1 du
=
a
2 u
rsid
1
y 2 1 (1 + x2 ) 2
e integrando = 1 +C
2 2
ive
2
Un
solucion general
1
= 1 + x2 + C.
2y 2
Cuando x = 0, y = 1
1
= 1 + 02 + C
21
2.1. VARIABLES SEPARABLES 9
luego C = 32
La solucion particular es
1 2
3
= 1 + x
2y 2 2
Resolver los siguientes ejercicios por el metodo de separacion de variables:
as
Ejercicio 1. (4y + yx2 ) dy (2x + xy 2 ) dx = 0
atic
(Rta. 2 + y 2 = C(4 + x2 ))
tem
Ejercicio 2. y + y 2 sen x = 0
(Rta. y = cos 1x+c )
Ma
Ejercicio 3. 3ex tan y dx + (2 ex ) sec2 y dy = 0
(Rta. (2 ex )3 = C tan y) de
tuto
Ejercicio 4. y sen x = y ln y, si y =e
nsti
2
(Rta. ln y = csc x cot x)
a, I
dy xy + 3x y 3
Ejercicio 5. =
dx xy 2x + 4y 8
qui
y+3 5
(Rta. ( x+4 ) = Ceyx )
ntio
dy
Ejercicio 7. Hallar la solucion general de la E.D. dx y 2 = 9 y luego
hallar en cada caso una soluci on particular que pase por:
a
rsid
y+3
Un
dy dy
Ejercicio 9. Resolver por variables separables: a x dx + 2y = xy dx en
y = a y x = 2a.
3 y
(Rta.: yx2 = 4ae e a )
2.2.
ECUACIONES HOMOGENEAS
as
Definici
on 2.2. f (x, y) es homogenea de grado n si existe un real n tal que
atic
para todo t: f (tx, ty) = tn f (x, y).
tem
Ejemplo 3. f (x, y) = x2 + xy + y 2 es homogenea de grado dos.
Ma
de
Definici
on 2.3. Si una ecuacion en la forma diferencial :
tuto
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
nsti
tiene la propiedad que M (tx, ty) = tn M (x, y) y N (tx, ty) = tn N (x, y), enton-
a, I
Siempre que se tenga una E.D. homogenea podra ser reducida por medio
ntio
M
etodo de soluci
on: dada la ecuacion
dd
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
a
rsid
donde M (x, y) y N (x, y) son funciones homogeneas del mismo grado; me-
diante la sustitucion y = ux o x = yv (donde u o v son nuevas variables
ive
Solucion:
y y
(x + ye x ) dx xe x dy = 0 donde
homogenea de grado 1 homogenea de grado 1
z }| {
y
z }| {
y
M (x, y) = x + ye x y N (x, y) = xe x
as
dy = u dx + x du
atic
Sustituyendo en la E.D.
tem
ux ux
(x + uxe x ) dx xe x (u dx + x du) = 0
Ma
o sea que
de
x dx x2 eu du = 0 tuto
luego x dx = x2 eu du, separando variables y considerando x 6= 0, obte-
nemos,
nsti
dx
= eu du ln |x| = eu + C
x
a, I
y
ln |x| = e x + C
ntio
Para hallar la solucion particular que pasa por el punto y(1) = 0, susti-
tuimos en la solucion general y obtenemos:
eA
0
ln 1 = e 1 + C 0 = 1 + C de donde C = 1
a dd
Por lo tanto,
rsid
y
ln |x| = e x 1
ive
es la solucion particular
Un
dy = z 1 dz
12 CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
as
atic
1 + 3 = 2 + 3 1 = 1, se concluye = 1
tem
Sustituyo en la E.D. (2.1): (1)(x2 z 2 1)z 2 dz + 2xz 3 dx = 0
Ma
(x2 z 4 + z 2 ) dz + 2xz 3 dx = 0
Es homogenea de orden 2. de
tuto
La sustitucion mas sencilla es x = uz dx = u dz + z du.
nsti
a, I
(u2 z 2 + z 2 ) dz + 2uz 1 du = 0
dd
z 2 (u2 + 1) dz + 2uz 1 du = 0
a
rsid
z 2 dz 2u
ive
1
+ 2 du = 0
z u +1
Un
dz 2u
+ 2 du = 0
z u +1
Integrando: ln |z| + ln(u2 + 1) = ln C
x2
+z =C
z
x2
Como y = z 1 o sea que z = y 1 , entonces y 1
+ y 1 = C
luego
x2 y 2 + 1 = Cy,
as
es la solucion general.
atic
Resolver los siguientes ejercicios por el metodo de las homogeneas, o con-
tem
vertirla en homogenea y resolverla segun el caso:
Ma
Ejercicio 1. y + x cot xy dx x dy = 0.
(Rta.: C = x cos xy )
de
tuto
p dy
Ejercicio 2. (x + y 2 xy) dx = y , con y(1) = 1.
2 yx
(Rta.: ln |y| = 4( y ))
nsti
Ejercicio 3. x y cos xy dx + x cos xy dy = 0.
a, I
Ejercicio 4. (x2 2y 2 ) dx + xy dy = 0.
ntio
(Rta.: x4 = C(x2 y 2 ))
eA
y
Ejercicio 5. xy = y + 2xe x .
y
(Rta.: ln x2 = e x + C)
dda
3
(Rta.: ln |C(x2 + y 6 )| = 2 arctan yx )
ive
p
Ejercicio 7. 2(x2 y + 1 + x4 y 2 ) dx + x3 dy = 0, (Ayuda: hacer y = z ).
Un
(Rta.: x4 (1 + 2Cy) = C 2 )
Ejercicio 8. ysencos
x
x dx + (2y sen x) dy = 0, (Ayuda: hacer u = sen x).
(Rta.: y 2 = Ce y )
dy
Ejercicio 10. dx = cos( xy ) + xy .
y y
(Rta.: sec( x ) + tan( x ) = Cx)
as
donde y(0) = 1
atic
(Rta.: ln |y| = 13 ( xy )3 )
tem
Ejercicio 12. Hallar la solucion particular de la E.D.
Ma
xy 2 dy (x3 + y 3 )dx = 0,
donde y(1) = 0
(Rta.: ln |x| = 31 ( xy )3 )
de
tuto
Ejercicio
p y 13. 4(y + xy)dx 2xdy = 0 p y
nsti
donde y(e) = 1
(Rta.: x(ln y ln x) = e)
eA
dd
(ax + by + c) dx + (x + y + ) dy = 0
ive
ax + by + c = 0 y x + y + = 0
x + y = n(ax + by)
as
atic
Ejercicios: resolver por el metodo anterior:
tem
1. (x y + 1) dx + (x + 2y 5) dy = 0
2 arctan x1
(Rta.: (x 1)2 + 2(y 2)2 = Ce 2(y2) )
Ma
de
2. = 2yx+5
dy
dx 2xy4
(Rta.: (x + y + 1)3 = C(y x + 3))
tuto
3. (x 2y + 4) dx + (2x y + 2) dy = 0
nsti
4. (x + y + 1)2 dx + (x + y 1)2 dy = 0
(Rta.: 4x = 12 (x + y)2 + 2(x + y) ln |x + y| + C)
qui
ntio
5. (x + y + 1) dx + (2x + 2y 1) dy = 0
(Rta.: 4 x 2y = 3 ln |2 x y| + C)
eA
6. (x + y 2) dx + (x y + 4) dy = 0
dd
7. (x y 5) dx (x + y 1) dy = 0
rsid
8. (2x + y) dx (4x + 2y 1) dy = 0
(Rta.: x = 25 (2x + y) 25
4 1
Un
25 ln |5(2x + y) 2| + C)
f f
dz = dx + dy
x y
16 CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
as
rencial exacta en una region R del plano XY si corresponde a la diferencial
atic
total de alguna funcion f (x, y).
tem
La ecuacion M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0, es exacta si es la diferencial
total de alguna funcion f (x, y) = c.
Ma
Teorema 2.1 (Criterio para E.D. exactas).
de
Si M (x, y) y N (x, y) son continuas y tienen derivadas parciales de primer
tuto
orden continuas en una region R del plano XY , entonces la condicion nece-
saria y suficiente para que la forma diferencial
nsti
M (x, y) dx + N (x, y) dy
a, I
M N
ntio
= .
y x
eA
f f
M (x, y) dx + N (x, y) dy = dx + dy = d f (x, y)
x y
ive
luego
Un
f
M (x, y) =
x
y
f
N (x, y) =
y
por tanto,
M 2f 2f N
= = = .
y yx xy x
2.4. ECUACIONES EXACTAS 17
as
M N
i) Comprobar que es exacta, es decir, verificar que = .
atic
y x
tem
f
ii) Suponer que x
= M (x, y) y luego integrar con respecto a x dejando a
y constante:
Ma
Z
de
f (x, y) = M (x, y) dx + g(y) tuto (2.2)
Z
f
= M (x, y) dx + g (y) = N (x, y)
a, I
y y
qui
despejar
ntio
Z
g (y) = N (x, y) M (x, y) dx (2.3)
y
eA
Z Z
N
a
x y x x y
Z
N N
ive
= M (x, y) dx = M (x, y) = 0
x y x x y
Un
Solucion:
paso i)
M x
= 4xy + e
y M N
de donde =
N y x
= 4xy + ex
x
as
paso ii)
atic
Z Z
f (x, y) = N (x, y) dy + h(x) = (2x2 y + ex 1) dy + h(x)
tem
= x2 y 2 + yex y + h(x)
Ma
paso iii)
f
= M = 2xy 2 + yex de
tuto
x
f
= 2xy 2 + yex + h (x) h (x) = 0
nsti
x
paso iv) h(x) = C
a, I
x2 y 2 + yex y + C1 = C
ntio
Solucion:
rsid
Como M y
= 2xy + bx2 y N
x
= 3x2 + 2xy entonces b = 3 , por lo tanto
ive
f
= xy 2 + 3x2 y (2.4)
Un
x
f
= x3 + x2 y (2.5)
y
integramos (2.4) :
Z 2
2 2 2x
f (x, y) = (xy + 3x y) dx + g(y) = y + x3 y + g(y) (2.6)
2
2.4. ECUACIONES EXACTAS 19
as
atic
(2.8)
tem
luego g(y) = K y reemplazando en (2.6)
2
2x
Ma
f (x, y) = y + x3 y + K = C 1
2
de
y por tanto la solucion general es tuto
y 2 x2
+ x3 y = C
2
nsti
1
Un
x
M (x, y) dx + xe y + 2xy + dy = 0
x
y
(Rta.: M (x, y) = 21 y 2 ex (x + 1) + y 2 x2
+ g(x))
1 1
(Rta.: N (x, y) = x 2 y 2 + 12 (x2 + y)1 + g(y))
as
Ejercicio 6. Resolver por el metodo de las exactas la siguiente E.D.:
atic
(2x y sen xy 5y 4 ) dx (20xy 3 + x sen xy) dy = 0
tem
(Rta.: f (x, y) = x2 + cos(xy) 5y 4 x = C)
Ma
Ejercicio 7. Resolver por el metodo de las exactas la siguiente E.D.:
de
( sen xy + xy cos xy) dx + (x2 cos xy) dy = 0
tuto
(Rta.: f (x, y) = x sen (xy) = C)
nsti
2.5.
FACTORES DE INTEGRACION
ive
Definici
on 2.5 (Factor Integrante F.I.). Sea la E.D.
Un
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0.
Si (x, y) es tal que
(x, y) M (x, y) dx + (x, y) N (x, y) dy = 0
es una E.D. exacta, entonces decimos que (x, y) es un factor integrante
(F.I.).
2.5. FACTORES DE INTEGRACION 21
as
factor integrante.
atic
tem
Para y dx x dy, las expresiones:
Ma
1 1 1 1 1
= 2
; = 2; = ; = 2 2
; = 2
y x xy x +y ax + bxy + cy 2
son factores integrantes. de
tuto
Teorema 2.2 (Teorema del Factor Integrante).
nsti
Sea M (x, y) dx+N (x, y) dy = 0 una E.D. y (x, y) un factor integrante, con
M , N y continuas y con primeras derivadas parciales continuas , entonces
a, I
M N d d
qui
=N = M
y x dx dy
ntio
(M ) = (N )
a
y x
rsid
o sea que
M N
ive
+M = +N
y y x x
Un
luego
M N M
=N M =N
y x x y x N y
dy
como dx
= M N
, entonces:
M N dy d d
=N + =N = M
y x x dx y dx dy
22 CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
d = dx + dy
x y
y por tanto
d dy
= +
dx x y dx
as
atic
Nota.
tem
M
N
1. Si y N x = f (x),
entonces f (x) = d y por tanto f (x)dx = d ,
Ma
R dx R
f (x)dx
luego = ke ; tomando k = 1 se tiene = e f (x)dx .
M
N de
tuto
R
y x g(y)dy
2. Similarmente, si M
= g(y), entonces = e .
nsti
Solucion:
qui
M
M (x, y) = 2xy 2 2y = 4xy 2
y
ntio
N
N (x, y) = 3x2 y 4x = 6xy 4
eA
x
luego
dd
M N
= 2xy + 2
a
y x
rsid
por tanto
M N
ive
y x 2xy + 2 2(xy + 1)
= 2
=
M 2xy + 2y 2y(xy + 1)
Un
luego
1 R 1
dy
g(y) = F.I. = (y) = e y = eln |y| = y
y
multiplico la E.D. original por y: (2xy 3 2y 2 ) dx + (3x2 y 2 4xy) dy = 0
Paso 1.
M
= 6xy 2 4y
y
y
N
= 6xy 2 4y
x
luego es exacta.
as
atic
Paso 2.
tem
Z
f (x, y) = (2xy 3 2y 2 )dx + g(y) = x2 y 3 2xy 2 + g(y)
Ma
Paso 3. Derivando con respecto a y:
f de
tuto
N = 3x2 y 2 4xy = = 3x2 y 2 4xy + g (y)
y
nsti
luego g (y) = 0
a, I
Paso 4. g(y) = k
qui
f (x, y) = x2 y 3 2xy 2 + k = c
eA
Solucion:
ive
y x dy y dx
como d( ) =
x x2
Un
luego
y y y
d( ) = 6 5( ) + ( )2 dx,
x x x
24 CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
y
hagamos u = x
du = (6 5u + u2 )dx
du du
luego 2
= dx = dx
6 5u + u (u 3)(u 2)
1 A B
pero por fracciones parciales = +
(u 3)(u 2) u3 u2
as
o sea que A = 1 y B = 1, por tanto
atic
Z Z Z Z
du du du
= dx = ln |u3|ln |u2|+ln c = x
tem
(u 3)(u 2) u3 u2
Ma
luego
(u 3) (y 3x)
c = ex , si x 6= 0 c = ex
de
(u 2) (y 2x)
tuto
Observese que x = 0 es tambien solucion y es singular porque no se despren-
de de la solucion general.
nsti
p
Ejercicio 3. 2xy ln y dx + (x2 + y 2 y 2 + 1) dy = 0.
a
rsid
3
(Rta.: f (x, y) = x2 ln y + 13 (y 2 + 1) 2 = C)
ive
(Rta.: w2 z 3 2z 2 w = C)
Ejercicio
q dy y dx = (2x2 + 3y 2 )3 (2xdx + 3ydy).
7. xq
(Rta.: 23 tan1 ( 32 xy ) = 13 (2x2 + 3y 2 )3 + C)
as
Ejercicio 9. (xy 1)dx + (x2 xy)dy = 0.
atic
2
(Rta.: f (x, y) = xy ln |x| y2 = C)
tem
Ejercicio 10. ydx + (x2 y x)dy = 0.
2
(Rta.: f (x, y) = xy + y2 = C)
Ma
Ejercicio 11. (2xy e2x )dx + xdy = 0.
(Rta.: f (x, y) = ye2x ln |x| = C)
de
tuto
Ejercicio 12. ydx + (2xy e2y )dy = 0.
nsti
dy 3x2 y + y 2
= 3
dx 2x + 3xy
dd
(Rta.: x3 y 2 + y 3 x = 4)
a
rsid
p
Ejercicio
p 15. x dx + y dy = 3 x2 + y 2 y 2 dy.
ive
(Rta.: x + y 2 = y 3 + C)
2
Un
Ejercicio 17. Si
My N x
= R(xy),
yN xM
Rt
R(s) ds
entonces = F.I. = e , donde t = xy
26 CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
as
xM +yN
atic
2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN
tem
Definici
on 2.6. Una E.D. de la forma:
Ma
dy
de
a1 (x) + a0 (x)y = h(x),
dx tuto
donde a1 (x) 6= 0, en I y a1 (x), a0 (x), h(x) son continuas en I, se le llama
E.D. lineal en y, de primer orden.
nsti
a, I
o forma estandar:
dy
+ p(x)y = Q(x),
ntio
dx
a0 (x) h(x)
eA
y + p(x)y = Q(x)
ive
es :
Un
R
Z R
p(x) dx p(x) dx
ye = e Q(x) dx + C.
Demostraci
on:
dy
+ p(x)y = Q(x) (2.9)
dx
p(x)y dx + dy = Q(x) dx
2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN 27
M N
o sea que (p(x)y Q(x)) dx + dy = 0, como y
= p(x) y x
= 0, entonces
M N
y
x
= p(x)
N
R
p(x) dx
y por tanto = e = F.I.; multiplicando (2.9) por el F.I.:
as
p(x) dx dy
R R R
p(x) dx p(x) dx
e + p(x)ye = Q(x)e
atic
dx
tem
R R
d
o sea dx
(ye p(x) dx ) = Q(x)e p(x) dx
e integrando con respecto a x se tiene:
Ma
R
Z R
p(x) dx p(x) dx
ye = Q(x)e dx + C
d
Ejemplo 10. Hallar la solucion general de la E.D.:(6 2) d + 2 = 0
qui
Solucion:
d 2
ntio
=
d 6 2
eA
d 6 2
= 2 +
d
dd
d 2 6
a
= 2
rsid
d
que es lineal en con
ive
2 6
Un
p() = , Q() = 2
R R
2 d 2 1
F.I. = e p()d
=e = e2 ln || = eln || = 2 =
2
La solucion general es
Z
1 1 6
= ( )d + C
2 2 2
28 CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
Z
1 4 3
= 6 d + C = 6 +C
2 3
2 2
2
= 3 + C = + C 2
que es la solucion general.
as
atic
dy
Ejemplo 11. Hallar una solucion continua de la E.D.: dx
+ 2xy = f (x)
tem
x, 0x<1
donde f (x) =
0, x1
Ma
y y(0) = 2
Solucion: de
tuto
Z
x2 x2 2
R
2xdx
F.I. : e =e e y= ex f (x)dx + C
nsti
2 R 2
a). si 0 x < 1 : ex y = ex x dx + C
a, I
2 R 2 2
ex y = 12 ex 2x dx+C = 12 ex +C, que es la solucion general. Hallemos
qui
2
luego y = 12 + 23 ex , solucion particular.
eA
R
b). si x 1 : F.I.y = F.I. 0 dx + C
2 2
ex y = 0 + C y = Cex
add
1 2
+ 23 ex
rsid
2
0x<1
Solucion general: f (x) = 2
Cex x1
ive
Por tanto
1 3 2
lm ( + ex ) = f (1) = y(1)
x1 2 2
1
1 3 1 + 23 e1 1 3
+ e = Ce1 , C = 2 1 = e+
2 2 e 2 2
Ejemplo 12. Con un cambio de variable adecuado transformar la E.D.:
2
y + x sen 2y = xex cos2 y
2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN 29
2
+ 2
= xex
cos y dx cos y
as
dy 2
sec2 y
+ 2x tan y = xex
atic
dx
hagamos el siguiente cambio de variable: t = tan y, por lo tanto
tem
dt dy
= sec2 y .
Ma
dx dx
Sustituyendo
dt 2
+ 2xt = xex , de
tuto
es lineal en t con
dx
nsti
2
p(x) = 2x, Q(x) = xex
a, I
2
R
2x dx
F.I. = e = ex
qui
Resolviendola Z
ntio
t F.I. = F.I.Q(x) dx + C
eA
Z
x2 2 2
te = ex (xex ) dx + C
dd
x2
a
2
tan y ex =
+C
rsid
2
Ejercicio 1. Hallar una solucion continua de la E.D.:
ive
Un
dy
(1 + x2 ) dx + 2xy = f (x)
x, 0x<1
donde f (x) =
x , x1
con y(0) = (
0.
x2
2(1+x2 )
, si 0 x < 1
(Rta.: y(x) = x 2 1
)
2(1+x 2) + 1+x2
, si x 1
30 CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
dy y
Ejercicio 2. Hallar la solucion de la E.D.: dx
= yx
con y(5) = 2
y2
(Rta.: xy = 2
+ 8)
R1
Ejercicio 3. Resolver para (x) la ecuacion 0 (x) d = n(x)
(Ayuda: con un cambio de variable adecuado transforme la ecuacion en una
E.D. lineal de primer orden.)
as
1n
(Rta.: (x) = Cx( n ) )
atic
Ejercicio 4. Hallar la solucion de la E.D.: y 2xy = cos x 2x sen x
tem
donde y es acotada cuando x .
(Rta.: y = sen x)
Ma
Ejercicio 5. Hallar la solucion de la E.D.: 2 x y y = sen xcos x
de
donde y es acotada
cuando x .
tuto
(Rta.: y = cos x)
dy
nsti
dy dy
Ejercicio 7. Resolver la E.D.: y x dx = y 2 ey .
qui
dx
x y
(Rta.: y = e + C)
ntio
dy f (x)
+2 y = f (x)
dx f (x)
(Rta.: y = 31 f (x) + C
[f (x)]2
)
y + y = 2xex + x2 si y(0) = 5
(Rta.: y = x2 ex + x2 2x + 2 + 3ex )
as
atic
Ejercicio 12. Hallar la solucion particular de la E.D.
tem
(1 2xy 2 )dy = y 3 dx
Ma
si y(0) = 1
(Rta.: xy 2 = ln y)
de
tuto
2.7. ECUACION DIFERENCIAL DE
nsti
BERNOULLI
a, I
dy
Definici on 2.7. Una E.D. de la forma dx + p(x)y = Q(x)y n con n 6= 0 y
qui
dw
dd
+ (1 n)p(x)w = (1 n) Q(x).
dx
a
rsid
dy
Ejemplo 13. xy(1 + xy 2 ) dx = 1 con y(1) = 0.
Solucion:
ive
dy 1 dx
dx
= xy (1+xy 2) dy
= xy (1 + xy 2 ) = xy + x2 y 3
Un
dx
xy = x2 y 3 (2.10)
dy
dx dw
= w2
dy dy
32 CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
sustituimos en (2.10): w2 dw
dy
yw1 = y 3 w2
multiplicamos por w2 : dw
dy
+ yw = y 3 , lineal en w de primer orden.
luego p(y) = y; Q(y) = y 3
R R y2
P (y) dy y dy
F.I. = e =e =e2
as
Z
atic
w F.I. = F.I. Q(y) dy + C
tem
Z
y2 y2
we 2 = e 2 (y 3 ) dy + C
Ma
y2
hagamos: u = du = y dy , y 2 = 2u
de
2
tuto
Z Z
y2 y2
3
we 2 = y e 2 dy + C = 2 ueu du + C
nsti
y2
e integrando por partes, obtenemos: w e 2 = 2u eu + 2eu + C
a, I
qui
y2 y2 1 y2 y2
x1 e 2 = y 2 e 2 + 2e 2 + C = y 2 + 2 + Ce 2
ntio
x
Como y(1) = 0 entonces C = 1, por lo tanto la solucion particular es:
eA
1 y2
dd
= y 2 + 2 e 2
x
a
rsid
dy y x
Ejercicio 1. 2 dx = x
y2
con y(1) = 1.
3
Un
(Rta.: y 3 = 3x2 + 4x ) 2
2
Ejercicio 2. y = x3 3x
+y+1
.
3 y
(Rta.: x = y 2 + Ce )
x
Ejercicio 4. y = x2 y+y 3.
2 2 y2
(Rta.: x + y + 1 = Ce )
Ejercicio 5. xy + y = x4 y 3 .
(Rta.: y 2 = x4 + cx2 )
as
Ejercicio 6. xy 2 y + y 3 = cosx x .
atic
(Rta.: x3 y 3 = 3x sen x + 3 cos x + C)
tem
Ejercicio 7. x2 y y 3 + 2xy = 0.
2
(Rta.: y 2 = 5x + Cx4 )
Ma
Ejercicio 8. Hallar la solucion particular de la E.D.
dx 2 x 3 de
tuto
x = y( 2 ) 2
dy y y
nsti
dy
ntio
+ f (x) y = f (x)y 2
dx
eA
(Rta.: y = R1 )
(1Ce f (x) dx )
dd
a
rsid
Sea
(y )n + a1 (x, y)(y )n1 + a2 (x, y)(y )n2 + . . . + an1 (x, y)y + an (x, y) = 0,
as
En caso que sea posible que la ecuacion anterior se pueda factorizar en
atic
factores lineales de p, se obtiene lo siguiente:
tem
(p f1 (x, y))(p f2 (x, y)) . . . (p fn (x, y)) = 0,
Ma
donde fi (x, y) para i = 1, . . . , n son funciones reales e integrables en una re-
gion R del plano XY .
y = cos x + C
dd
1 (x, y, C) = 0 = y + cos x C
a
dy
Para el factor p + 2x = 0 = 2x dy = 2x dx
rsid
dx
ive
y = x2 + C 2 (x, y, C) = 0 = y + x2 C
Un
dy
Para el factor p ln x = 0 dx
= ln x dy = ln x dx
Z
y= ln x dx + C,
3 (x, y, C) = 0 = y x ln x + x C
Q
La solucion general es: 3i=1 i (x, y, C) = 0
as
Resolver por el metodo anterior los siguientes ejercicios:
atic
Ejercicio 1. p (p2 2xp 3x2 ) = 0.
tem
(Rta.: (y c)(2y 3x2 + c)(2y + x2 + c) = 0)
Ma
2
d d
Ejercicio 2. 62 d
13 d 5 2 = 0.
1 5
de
(Rta.: ( 3 c)( 2 c) = 0) tuto
Ejercicio 3. (y )3 y(y )2 x2 y + x2 y = 0.
2 2
(Rta.: (x ln |y| + c)(y + x2 c)(y x2 c) = 0)
nsti
dy
Ejercicio 4. n2 p2 x2n = 0, con n 6= 0 y = p = y.
a, I
dx
xn+1 xn+1
(Rta.: (y + n(n+1) c)(y n(n+1) c) = 0)
qui
2 2
Ejercicio
p y 5.c x (y )p+ 2xyy + y 2 = xy
ntio
(Rta.: ( x x + 2 )( xy xc 21 ) = 0)
1
eA
h i
2 2 k 2
rsid
(Rta.:(y + c)2 = k 2 x2 + k ln k x
x , con |x| k, k > 0.)
ive
f f
dy = dx + dp
x p
luego
dy f f dp
=p= +
dx x p dx
36 CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
o sea que
f f dp dp
0= p + = g(x, p, p ), donde p =
x p dx dx
y por tanto
f f
p dx + dp = 0
as
x p
atic
es una E.D. de primer orden en x y p. Generalmente (teniendo buena suerte)
tem
g(x, p, p ) = 0
Ma
se puede factorizar, quedando as: g(x, p, p ) = h(x, p, p ) (x, p) = 0.
de
a) Con el factor h(x, p, p ) = 0 se obtiene una solucion h1 (x, p, c) = 0,
tuto
se elimina p entre h1 (x, p, c) = 0 y F (x, y, p) = 0 y se obtiene la solucion
general.
nsti
2 dy
Ejemplo 15. y = f (x, p) = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2 x2 , donde p =
qui
dx
ntio
dy f f dp
Solucion: dx
=p= x
+ p dx
si x 6= 0
eA
1 dp
p = (p+2x) ln x+(px+x2 ) +2(px+x2 )(p+2x)x+[x ln x+2(px+x2 )x]
dd
x dx
a
dp
p = (p + 2x) ln x + p + x + 2x(p + x)(p + 2x) x + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
rsid
dp
0 = (p + 2x) ln x + 2x(p + x)(p + 2x) + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
ive
Un
dp
0 = (p + 2x)[ln x + 2x(p + x)] + x[ln x + 2x(p + x)] dx
dp
0 = [ln x + 2x(p + x)] p + 2x + x dx
dp x6=0 dp p
x dx + p = 2x dx
+ x
= 2 (dividimos por x)
as
p F.I. = F.I.Q(x) dx + C
atic
R 2
px = x(2) dx + C = 2x2 + C = x2 + C
tem
C
p = x + (dividimos por x)
Ma
x
de
x2
tuto
y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2
2
nsti
x2
y = (x2 + C + x2 ) ln x + (x2 + C + x2 )2
a, I
2
qui
solucion general
x2
y = C ln x + C 2
ntio
2
2) h(x, p) = ln x + 2x(p + x) = 0
eA
dd
0 = ln x + 2xp + 2x2
a
rsid
2xp = ln x 2x2
ive
2 2
luego p = ln x2x
2x
px = ln x+2x
2
Un
x2
y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2
2
2
ln x + 2x2 2 ln x + 2x2 2 x2
y= + x ln x + +x
2 2 2
38 CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
2
ln x 2x2 + 2x2 ln x 2x2 + 2x2 x2
y= ln x +
2 2 2
ln2 x ln2 x x2
y= +
2 4 2
as
luego la solucion singular es
atic
ln2 x x2
y=
tem
4 2
dy
Ma
Resolver por el metodo anterior los siguientes ejercicios, donde p = dx
:
de
Ejercicio 1. xp2 2yp + 3x = 0.
(Rta.: 2cy = c2 x2 + 3, y 2 = 3x2 )
tuto
Ejercicio 2. y = px ln x + p2 x2 .
nsti
(Rta.: y = c ln x + c2 , y = 14 ln2 x)
a, I
(Rta.: y = cx x2 + c2 , 4y + 5x2 = 0)
ntio
Ejercicio 4. p2 x4 = y + px.
(Rta.: y = c2 cx1 , y = 4x12 )
eA
2
(Rta.: 2y = 3(c x)2 + 8(c x)x + 4x2 , y = 2x3 )
a
rsid
Ejercicio 6. y = xp 13 p3 .
3
(Rta.: y = cx 31 c3 , y = 32 x 2 )
ive
Un
por tanto
g 1 g dp
+ = 0 = h(y, p, p )
y p p dy
dp
donde p = dy
.
d 3 d
Ejemplo 16. cos2 2 d + 2 tan = 0
as
d
atic
d
Solucion: con p = d
, se tiene:
tem
cos2 p3 + 2 tan
=
2p
Ma
cos2 p2 tan
= + = g(, p)
de
2 p tuto
1 g g p
= +
p p
nsti
1 2 sec2 2 tan dp
= cos sen p + + p cos 2
p p p d
a, I
1 1 tan2 tan dp
ntio
2 2
= cos sen p + + + p cos 2
p p p p d
eA
2 tan2 2 tan dp
0 = cos sen p + + p cos 2
dd
p p d
a
tan2 1 2 tan dp
rsid
sen cos p2 tan 1 2 2 tan dp
0 = tan + + p cos
tan p p p d
Un
tan 1 2 tan dp
0 = tan cos2 p2 + p cos2
p p p d
tan 1 dp
0 = cos2 p2 tan +
p p d
d dp
0 = h(, p) (, p, p ), donde p = y p =
d d
40 CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
1 dp
1 : (, p, p ) = tan +
=0
p d
1 dp dp
= tan = tan d
p d p
ln |p| = ln | cos | + ln |C|
|c| c
as
ln |p| = ln p= , donde cos 6= 0
| cos | cos
atic
Sustituyendo en el la E.D. original:
tem
cos2 p3 2 p + 2 tan = 0
Ma
c3 c
cos2 2 + 2 tan = 0
de
cos3 cos
c3 c
tuto
2 + 2 tan = 0
cos cos
nsti
c3 c3 2 sen
cos
+ 2 tan cos
+ cos
= =
2 cosc c
a, I
2 cos
La solucion general es :
qui
c3 + 2 sen c2 sen
ntio
= = + ; c 6= 0
2c 2 c
eA
tan
2 : h(, p) = 0 = cos2 p2
dd
p
a
tan tan
cos2 p2 = p3 =
rsid
p cos2
s s
ive
tan sen
p= 3 2
= 3
cos cos3
Un
1
1 p 3 sen 3
p= sen p =
cos cos
Y sustituyo en la E.D.O. original:
1
!3 1
2 sen 3 sen 3
cos 2 + 2 tan = 0
cos cos
2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN 41
1
2 sen sen 3
cos 3
2 + 2 tan = 0
cos cos
1
sen 3
tan 2 + 2 tan = 0
cos
sen
3 tan 3 cos 3 2
= = = sen 3
as
1 1
2 sen 3 2 sen 3 2
atic
cos cos
Siendo esta u
ltima la solucion singular.
tem
Resolver por el metodo anterior los siguientes ejercicios:
Ma
Ejercicio 1. x = y + ln p
(Rta.: x = y + ln |1 + eCy |) de
tuto
Ejercicio 2. 4p2 = 25x
nsti
Ejercicio 4. 4px 2y = p3 y 2
3 4
(Rta.: 4c xy 2y = cy ; 4x = 3y 3 )
eA
Ecuacion de Clairaut: y = xy + f (y )
dd
Por el metodo del caso ii) se muestra que su solucion general es de la forma:
a
y = cx + f (c)
rsid
3
Ejercicio 5. y = xy (y3)
Un
3
(Rta.: y = cx 31 c3 , y = 23 x 2 )
Ejercicio 6. y = xy + 1 ln y
(Rta.: y = cx + 1 ln c, y = 2 + ln x)
Ejercicio 7. xy y = ey
(Rta.: y = cx ec , y = x ln x x)
42 CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
2
Ejercicio 8. (y
px) = 4p3
(Rta.: y = cx 2 c, (y x )(y + x1 ))
Ejercicio 9. y 2 (y )3 4xy + 2y = 0
2 2 4
(Rta.: x = c4 + y2c , x = 43 y 3 )
as
2.9. OTRAS SUSTITUCIONES
atic
Ejemplo 17. y dx + (1 + yex ) dy = 0
tem
Solucion:
Hagamos
Ma
u1
u = 1 + yex y = , du = yex dx + ex dy = ex (y dx + dy),
de
ex tuto
du = (u 1) dx + ex dy
nsti
du (u 1) dx
dy =
ex
a, I
u1 du (u 1) dx ex >0
dx + u = 0
ntio
ex ex
eA
(u 1 u(u 1)) dx + u du = 0
dd
(u 1)(1 u) dx + u du = 0
a
rsid
(u 1)2 dx + u du = 0
ive
u
Un
dx = du
(u 1)2
Z
u
x= du + C
(u 1)2
Utilicemos fracciones parciales para resolver la integral
u A B
2
= +
(u 1) u 1 (u 1)2
2.9. OTRAS SUSTITUCIONES 43
u = A(u 1) + B
si u = 1 B = 1
si u = 0 0 = A + 1 A = 1
as
Z
1 1
x= + du
atic
u 1 (u 1)2
tem
Z
dv
x = ln |u 1| + , haciendo v = u 1 dv = du
v2
Ma
1
entonces x = ln |u 1| +C
de
v tuto
1
x = ln |yex | + C, es la solucion general
yex
nsti
a, I
Solucion:
dy d2 y
Hagamos p = y = , p = y =
ntio
dx dx2
eA
p + 2yp3 = 0
dd
dp
+ 2yp3 = 0
dx
a
rsid
dp dp dy dp dp
Por la regla de la cadena sabemos que: dx
= dy dx
= dy
p = p dy , entonces
ive
dp
p + 2yp3 = 0, con p 6= 0
dy
Un
dp
+ 2yp2 = 0
dy
dp
= 2yp2 p2 dp = 2y dy
dy
p1 = y 2 + C
44 CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
1 dy
p1 = y 2 + C1 p = =
y2 + C1 dx
dx = (y 2 + C1 ) dy
as
y3
x= + C1 y + C2
atic
3
Hacer una sustitucion adecuada para resolver los siguientes ejercicios:
tem
dy
Ejercicio 1. xe2y dx + e2y = lnxx
Ma
2 2y
(Rta.: x e = 2x ln x 2x + c)
Ejercicio 2.
dy 4 y
y = 2x5 e x4 de
tuto
y
dx x
(Rta.: e x4 = x2 + c)
nsti
Ejercicio 3. 2yy + x2 + y 2 + x = 0
a, I
(Rta.: x2 + y 2 = x 1 + cex )
qui
Ejercicio 4. y 2 y = y
ntio
dy
Ejercicio 5. 2x csc 2y dx = 2x ln(tan y)
1
(Rta.: ln(tan y) = x + cx )
dd
(Rta.: y = C1 sen x + C2 )
ive
dy
Ejercicio 8. dx + xy 3 sec y12 = 0
(Rta.: x2 sen y12 = c)
Ejercicio 10. yy + xy 2 x = 0
2
(Rta.: y 2 = 1 + Cex )
y
Ejercicio 11. xy = y + xe x
y
(Rta.: ln |Cx| = e x )
as
2
(Rta.: x2 + Cx + C 2 ln |C x| = y + C1 )
atic
tem
Ejercicio 13. yy y 2 y (y )2 = 0
y
(Rta.: C1 ln | y+C | = x + C1 )
Ma
dy y y
Ejercicio 14. dx + ex = x
de
y
x
(Rta.: e = ln |Cx|) tuto
dy
Ejercicio 15. dx = cos xy + y
x
y y
(Rta.: sec x + tan x = Cx)
nsti
a, I
dy
= A(x)y 2 + B(x)y + C(x)
dx
ntio
dy
a
dx
Hallar la solucion: a) y + y 2 = 1 + x2 , b) y + 2xy = 1 + x2 + y 2
ive
(Rta.: b) y = x + (C x)1 )
Un
que se busca.
dy
Ejemplo 19. Hallar la solucion general de la E.D. dx
= 3 xy
>int(1/y,y)=int(3/x,x)+C;
ln(y) = 3 ln(x) + C
>solve(ln(y) = 3*ln(x)+C,y);
as
atic
2
exp(C) x
tem
dy 1
Ejemplo 20. Hallar la solucion particular de la E.D. dx
= xy(1 + x2 ) 2 , con
Ma
la condicion inicial y(1) = 1
de
> restart; tuto
> diff_eq1 := D(y)(x)=x*y(x)^3*(1+x^2)^(-1/2);
nsti
xy(x)
diff_eq1 := D(y)(x) = 1
(1+x2 ) 2
a, I
init_con := y(0) = 1
ntio
1
y(x) = p
dd
2 1 + x2 + 3
a
Ejemplo 21. Mostrar que la E.D. (2xy 2 + yex )dx + (2x2 y + ex 1)dy = 0
rsid
> M:=2*x*y^2+y*exp(x);
Un
M:= 4xy + ex
> N:=2*x^2*y+exp(x)-1;
N:=2x2 y + ex 1
> diff_E1:=2*x*(y^2)(x)+y(x)*exp(x)+(2*x^2*y(x)+exp(x)-1)*D(y)(x)=0;
diff_E1 := 2xy(x)2 + y(x)ex + (2x2 y(x) + ex 1)D(y)(x) = 0
2.10. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 47
> dsolve(diff_E1,y(x));
p
1 1 ex (ex )2 2ex + 1 4x2 C1
y(x) = ,
2 x2
p
1 1 ex + (ex )2 2ex + 1 4x2 C1
y(x) =
as
2 x2
atic
tem
Ma
de
tuto
nsti
a, I
qui
ntio
eA
add
rsid
ive
Un
48
CAPITULO 2. METODOS
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
DE SOLUCION
uia
, In
stit
uto
de
Ma
tem
atic
as
CAPITULO 3
as
atic
tem
APLICACIONES DE LAS
Ma
E.D. DE PRIMER ORDEN
de
tuto
nsti
3.1.
APLICACIONES GEOMETRICAS
a, I
qui
g(x)
eA
dd
f (x)
a
rsid
ive
Un
Figura 3.1
Definici
on 3.1 (Trayectorias Isogonales).
a). Dada una familia de curvas f (x, y, c) = 0, existe otra familia
g(x, y, c) = 0 que corta a la familia f bajo un mismo angulo . A
la familia g se le llama la familia de trayectorias isogonales de f y
g(x, y, c) = 0 es solucion de la E.D.:
as
tan tan f (x) g (x) f (x) y
tan = tan( ) = = =
atic
1 + tan tan 1 + f (x)g (x) 1 + f (x)y
tem
b). En particular, cuando = 900 , a g se le llama la familia de trayectorias
ortogonales de f y en este caso g es solucion de la E.D.:
Ma
tan tan = f (x)g (x) = 1 = f (x)y
de
Ejemplo 1. Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia
tuto
y(x + c) = 1.
Solucion:
nsti
f (x) y
tan 450 = =1
a, I
1 + f (x)y
por derivacion implcita:
qui
d d
ntio
dy
y + (x + c) =0
dx
dd
dy y
a
=
rsid
dx x+c
En la E.D.:
ive
y
y
x+c y y y 2 y
Un
1
y
1= y
= =
1 + x+c y 1 y2y
1 + y1 y
y
1 y 2 y = y 2 y y (y 2 1) = 1 + y 2
y2 + 1 y2 1
y = dy = dx
y2 1 y2 + 1
3.1. APLICACIONES GEOMETRICAS 51
2
1 dy = dx
1 + y2
y 2 tan1 y = x + K
as
g(x, y, K) = 0 = y 2 tan1 y x K
atic
Ejercicio 1. Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia y = ceax ,
donde c y a son constantes.
tem
(Rta.: y + a2 ln |ay 1| = x + c)
Ma
Ejercicio 2. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia y 2 = cx3 .
(Rta.: 2x2 + 3y 2 = C2 )
de
tuto
Ejercicio 3. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de hiperbo-
las equilateras xy = c.
nsti
(Rta.: x2 y 2 = C)
a, I
curvas y = C1 x2 .
2
(Rta.: x2 + y 2 = C)
dd
a
curvas y = C1 ex .
2
(Rta.: y2 = x + C)
ive
Un
as
atic
tem
x
Ma
P (x, y)
de
x
(a, 0)
tuto
Figura 3.2
nsti
Soluci
on: del concepto geometrico de derivada se tiene que:
a, I
y = tan = sec2 1,
qui
ntio
PQ a
sec = =
x x
dd
por lo tanto,
a
rsid
r
a2 a2 x 2
y = sec2 1 = 1 = , donde x > 0,
x2
ive
x
Un
separando variables:
a2 x 2
dy = dx,
x
por medio de la sustitucion trigonometrica x = sen en el lado derecho de
la E.D., se llega a que:
a + a2 x 2
y = a ln a2 x2 + C;
x
3.1. APLICACIONES GEOMETRICAS 53
como el esquiador arranca desde el punto (a, 0), entonces las condiciones
iniciales son x = a, y = 0; sustituyendo en la solucion general, se obtiene
que C = 0.
Luego la solucion particular es:
a + a2 x 2
y = a ln a2 x 2
x
as
atic
Ejercicio 1. Suponga que un halcon P situado en (a, 0) descubre una
paloma Q en el orgen, la cual vuela a lo largo del eje Y a una velocidad v;
tem
el halcon emprende vuelo inmediatamente hacia la paloma con velocidad w.
Cual es el camino
x 1+seguido porv el halc
on en su vuelo persecutorio?
Ma
v
x 1 w
( ) w
( )
(Rta.: y = a2 a1+ v a1 v + c , donde c = wavw 2 v 2 )
w w
de
Ejercicio 2. Un destructor esta en medio de una niebla muy densa que
tuto
se levanta por un momento y deja ver un submarino enemigo en la superficie
a cuatro kilometros de distancia. Suponga:
nsti
ii) que el destructor viaja tres kilometros en lnea recta hacia el submarino.
qui
Que trayectoria debera seguir el destructor para estar seguro que pasara di-
rectamente sobre el submarino, si su velocidad v es tres veces la del subma-
ntio
rino?
(Rta.: r = e 8 )
eA
un ro cuya corriente tiene una velocidad v (en la direccion negativa del eje
a
v v
(Rta.: y = x2 [( xb ) w ( xb ) w ])
Un
Ejercicio 4. Demuestre que el perro del Ej. anterior nunca tocara la otra
orilla si w < v.
as
3.1.3. Aplicaciones a la geometra analtica
atic
Ejemplo 3. Hallar la ecuacion de todas las curvas que tienen la propiedad
de que el punto de tangencia es punto medio del segmento tangente entre los
tem
ejes coordenados.
Ma
R(0, 2y) Solucion: de acuerdo a la figura, y a la
de
interpretacion geometrica de la deriva-
da:
tuto
P (x, y)
y 2y0
tan = f (x) = y = 02x = xy , luego
dy
nsti
y
= dx ln |y| = ln |x| + ln |c|
x
ln |y| = ln xc y = xc xy = c,
a, I
cuadrante. El area bajo la curva de (0, 0) a (x, y) es un tercio del area del
rectangulo que tiene esos puntos como vertices opuestos. Encuentre la ecua-
ive
cion de la curva.
Un
(Rta.: y = cx2 )
as
un area igual a la suma de los cuadrados de las coordenadas del punto de
atic
tangencia.
(Rta.: ln |cy| = 215 tan1 ( 4xy
tem
15y
))
Ma
Ejercicio 6. Hallar la ecuacion de todas las curvas del plano XY que
tienen la propiedad de que la porcion de la tangente entre (x, y) y el eje X
de
queda partida por la mitad por el eje Y .
(Rta.: y 2 = Cx)
tuto
Ejercicio 8. Hallar la ecuacion de todas las curvas del plano XY que tie-
ntio
coordenadas.
(Rta.: y = 12 (Cx2 C1 ))
Un
3.2.
CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION
Existen en el mundo fsico, en biologa, medicina, demografa, economa,
etc. cantidades cuya rapidez de crecimiento o descomposicion vara en forma
proporcional a la cantidad presente, es decir, dxdt
= kx con x(t0 ) = x0 , o sea
56 CAPITULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
que
dx
kx = 0
dt
que es una E.D. en variables separables o lineal en x de primer orden y cuya
solucion es x = Cekt
as
Como x(t0 ) = x0 = Cekt0 C = x0 ekt0
atic
tem
Por lo tanto la solucion particular es x = x0 ekt0 ekt = x0 ek(tt0 )
Ma
En particular cuando t0 = 0, entonces x = x0 ekt
de
tuto
3.2.1. Desintegraci
on radioactiva
Si Q es la cantidad de material radioactivo presente en el instante t, en-
nsti
tonces la E.D. es dQ
dt
= kQ, donde k es la constante de desintegracion.
a, I
t
Ejercicio 1. Si T es el tiempo de vida media, mostrar que Q = Q0 ( 12 ) T .
eA
de t.
(Rta.: Si k1 6= k2 , entonces: y = kk21k x0
(ek1 t ek2 t )
Un
1
si k1 = k2 , entonces y = k1 x0 tek1 t )
1
Ejercicio 3. Se ha encontrado que un hueso fosilizado contiene 1000 de la
cantidad original de C14 . Determinar la edad del fosil, sabiendo que el tiempo
de vida media del C14 es 5600 a nos.
(Rta.: t 55,800 a nos)
3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION 57
as
Ejercicio 3. Un cuerpo se calienta a 1100 C y se expone al aire libre
atic
a una temperatura de 100 C. Si al cabo de una hora su temperatura es de
600 C. Cuanto tiempo adicional debe transcurrir para que se enfre a 300 C?
tem
(Rta.: t = ln 5
ln 2
)
Ma
3.2.3. Ley de absorci
on de Lambert
de
Esta ley dice que la tasa de absorcion de luz con respecto a una profundi-
tuto
dad x de un material transl ucido es proporcional a la intensidad de la luz a
una profundidad x; es decir, si I es la intensidad de la luz a una profundidad
nsti
dI
x, entonces dx = kI.
a, I
Solucion:
eA
x = 0 I = I0
dd
dI
a
= kI I = Cekx
rsid
dx
Cuando x = 0, I = I0 = C
ive
Luego
I = I0 ekx
Un
Cuando
x = 3 I = 0,25 I0
luego,
0,25 I0 = I0 e3k
1
ek = (0,25) 3
58 CAPITULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
1 x
I = I0 (ek )x = I0 ((0,25) 3 )x = I0 (0,25) 3
para
15
x = 15 I = I0 (0,25) 3
por tanto
I = I0 (0,25)5
as
Ejercicio 4. Si I a una profundidad de 30 pies es 94 de la intensidad en
atic
la superficie; encontrar la intensidad a 60 pies y a 120 pies.
tem
Ma
3.2.4. Crecimientos poblacionales
de
La razon de crecimiento depende de la poblacion presente en periodo de
procrear, considerando las tasas de natalidad y de muerte, el modelo que
tuto
representa dicha situacion es:
nsti
dQ
= kQ
dt
a, I
dt dt dt dt
dD
con que nace la gente y dt es la rapidez con que la gente muere.
Hallar: a) P (t) si dB = k1 P y dD = k2 P
ive
dt dt
Un
as
Observaci on: un modelo mas preciso para el crecimiento poblacional es
atic
suponer que la tasa per capita de crecimiento, es decir P1 dP
dt
es igual a la
tem
tasa promedio de nacimientos, la cual supondremos constante, menos la tasa
promedio de defunciones, la cual supondremos proporcional a la poblacion,
Ma
por lo tanto la E.D. sera:
1 dP
de
= b aP
P dt
tuto
donde a y b son constantes positivas. Esta E.D. se le llama ecuaci
on logsti-
nsti
ca.
Resolviendo esta E.D. por variables separables se obtiene
a, I
P
| = ec ebt
qui
|
b aP
ntio
bP0 ebt
P (t) =
b aP0 + aP0 ebt
dd
b
lm P (t) =
ive
t a
Un
3.3.
PROBLEMAS DE DILUCION
Una solucion es una mezcla de un soluto (que puede ser lquido, solido o
gaseoso), en un solvente que puede ser lquido o gaseoso.
Ecuacion de Continuidad:
as
Tasa de acumulacion = Tasa de entrada Tasa de salida.
atic
tem
Caso 1. Una Salmuera (solucion de sal en agua), entra en un tanque a
una velocidad v1 galones de salmuera/minuto y con una concentracion de c1
Ma
libras de sal por galon de salmuera (lib. sal/gal. salmuera).
Inicialmente el tanque tiene Q galones de salmuera con P libras de sal di-
de
sueltas. La mezcla bien homogenizada abandona el tanque a una velocidad
de v2 galones de salmuera/min.
tuto
Encontrar una ecuacion para determinar las libras de sal que hay en el tan-
que en cualquier instante t.(Ver figura 3.3)
nsti
a, I
t=0 t>0
v1 v1
qui
c1 c1
ntio
eA
v2 v2
c2 c2
ive
Un
Figura 3.3
dx
= Tasa de acumulacion =
dt
= Tasa de entrada del soluto Tasa de salida del soluto.
3.3. PROBLEMAS DE DILUCION 61
dx
= v1 (gal.sol./min) c1 (lib.sal/gal.sol.) v2 (gal.sol./min) c2 (lib.sal/gal.sol.)
dt
x
= v1 c1 v2
Q + (v1 v2 )t
as
p(t)
z }| {
atic
dx v2
+ x = v1 c1
dt Q + (v1 v2 )t |{z}
tem
q(t)
Ma
v2
de
p(t) = ; q(t) = v1 c1
Q + (v1 v2 )t tuto
v2 Q+(v 1v
R R
p(t) dt
F.I. = e =e 1 2 )t =
nsti
v2
ln |Q+(v1 v2 )t|
=e v1 v2
a, I
v2
qui
luego Z
x F.I. = F.I. q(t) dt + C
eA
t=0 t>0
v1 v1
c1 c1
as
Q1 : galones de solucion v de solucion v2
2
atic
c2 c2
tem
y : libras de colorante
P2 : libras de colorante Q2 + (v2 v3 )t : galones
Ma
de solucion
Q2 : galones de solucion v3
v3
de
c3
c3
tuto
Figura 3.4
nsti
dx
= v1 c1 v2 c2 = v1 c1 v2 Q1 +(vx1 v2 )t
eA
dt
dx
+ v2 Q1 +(vx1 v2 )t = v1 c1 , con la condicion inicial t = 0, x = P1
dd
dt
v2
v
a
dy
dt
= v2 c2 v3 c3 = v2 Q1 +(vx1 v2 )t v3 Q2 +(vy2 v3 )t
dy v3 v2 v2
dt
+ Q2 +(v2 v3 )t
y= Q1 +(v1 v2 )t
x= Q1 +(v1 v2 )t
f (t), t = 0, y = P2
v3
F.I. = [Q2 + (v2 v3 )t] v2 v3 para v2 6= v3 .
as
y las cantidades iniciales en los tanques son P1 y P2 galones de alcohol en Q1
atic
y Q2 galones de agua respectivamente. Encontrar dos ecuaciones para deter-
tem
minar los galones de alcohol presentes en cualquier tiempo en cada tanque
(Ver figura 3.5).
t=0 t>0
Ma
v1 v1
v3 v3
c1 c
de
c3 1 c3
tuto
P1 : galones de alcohol x : galones de alcohol
P1 + Q1 : galones P1 + Q1 + (v1 + v3 v2 )t :
nsti
P2 + Q2 : galones P2 + Q2 + (v2 v3 )t :
de solucion galones de solucion
ntio
eA
Figura 3.5
dd
a
rsid
dx
= v1 c1 + v3 c3 v2 c2
dt
y x
= v1 c1 + v3 v2
Q2 + P2 + (v2 v3 )t Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
dx v2 v3
+ x= y + v1 c1 (3.1)
dt Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t Q2 + P2 + (v2 v3 )t
64 CAPITULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
dy
= v2 c2 v3 c3
dt
v2 v3
= x y (3.2)
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t Q2 + P2 + (v2 v3 )t
as
atic
Balance total: galones de alcohol presentes en los dos tanques en el ins-
tem
tante t:
Ma
Bal.tot.= x + y = P1 + P2 + v1 (gal.sol./min) c1 (gal.alcohol/gal.sol.) t
x + y = P1 + P2 + v1 c1 t de
tuto
luego
y = P1 + P2 + v1 c1 t x (3.3)
nsti
(3.3) en (3.1):
a, I
dx v2
qui
+ x=
dt Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
ntio
v3
(P1 + P2 + v1 c1 t x) + v1 c1
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
eA
dd
dx v2 v3
+ + x=
a
dt Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t Q2 + P2 + (v2 v3 )t
rsid
(P1 + P2 + v1 c1 t)v3
+ v1 c1 (3.4)
ive
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
Un
t>0
v1 v2
c1 c2
as
atic
x : mt3 de CO2
tem
Ma
de
tuto
Figura 3.6
nsti
mt.3 deCO2
0,001 10 30 50mt.3 = 15mt.3
mt.3 de aire
a
rsid
= v1 c1 v2 c2 =
dt
Un
0,04
= 500mt.3 aire/min. mt.3 CO2 /mt.3 aire
100
x mt.3 CO2
500mt.3 aire/min.
10 30 50 mt.3 aire
x
= 0,2
30
dx x 1
por tanto, dt
+ 30
= 0,2, E.D. lineal de primer orden con p(t) = 30
y
Q(t) = 0,2
66 CAPITULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
t
Solucion general: x = 6 + Ce 30 .
Condiciones iniciales: en t = 0 se tiene que x = 15,
por tanto la solucion particular es:
t
x = 6 + 9e 30 .
as
0,05
atic
x= 10 30 50 = 7,5,
100
tem
t
por tanto 7,5 = 6 + 9e 30 y despejando t se tiene que t = 30 ln 6 = 53,75min.
Ma
Ejercicio 1. En un tiempo t = 0 un tanque A contiene 300 galones de
de
salmuera en el cual hay 50 libras de sal y un tanque B con 200 galones de
agua pura. Al tanque A le entran 5 galones de agua/min. y la salmuera sale
tuto
a la misma velocidad para entrar al tanque B y de este pasa nuevamente al
tanque A, a una velocidad de 3 gal/min.
nsti
20 minutos.
(Rta.: 7,34 libras)
ive
Un
as
atic
Ejercicio 5. Un tanque contiene inicialmente agua pura. Salmuera que
tem
contiene 2 libras de sal/gal. entra al tanque a una velocidad de 4 gal./min.
Asumiendo la mezcla uniforme, la salmuera sale a una velocidad de 3 gal./min.
Ma
Si la concentracion alcanza el 90 % de su valor maximo en 30 minutos, cal-
cular los galones de agua que haban inicialmente en el tanque.
de
30
(Rta.: Q = 4
101
) tuto
Ejercicio 6. El aire de un teatro de dimensiones 12 8 4 mt.3 contiene
nsti
ro de mt.3 por minuto que deben renovarse, suponiendo que el aire exterior
contiene 0,04 % de CO2 .
qui
muera que contiene k gramos de sal por litro, a razon de 1.5 litros por minuto.
Un
La mezcla bien homogenizada, sale del tanque a razon de un litro por minuto.
Si la concentracion es 20 gr/litro al cabo de 20 minutos. Hallar el valor de k.
(Rta.: k = 47,47)
as
concentracion del colorante en el tanque alcance el 1 % de su valor original.
atic
(Rta.: 460.5 min.)
tem
3.4. VACIADO DE TANQUES
Ma
de
Un tanque de una cierta forma geometrica esta inicialmente lleno de agua
hasta una altura H. El tanque tiene un orificio en el fondo cuya area es A
tuto
pie2 . Se abre el orificio y el lquido cae libremente. La razon volumetrica de
salida dQ es proporcional a la velocidad de salida y al area del orificio, es
nsti
dt
decir,
a, I
dQ
= kAv,
qui
dt
aplicando la ecuacion de energa: 12 mv 2 = mgh v = 2gh, por lo tanto,
ntio
dQ p
eA
= kA 2gh
dt
dd
as
H0
atic
tem
Ma
Figura 3.7
de
tuto
nsti
dQ p
= kA 2gh
a, I
dt
qui
2
dQ 2
= 0,6 2 32 h = 4,8 h (3.5)
ntio
dt 24 576
pero
eA
dQ dh
dQ = r2 dh = r2 (3.6)
dd
dt dt
a
dt 576
ive
y separando variables:
dh 4,8 2
= dt
Un
h 576r2
1 4,8 2
h 2 dh = dt
576r2
4,8 2
e integrando: 2 h = 576r 2 t + C.
dh
(0, R)
as
R
atic
x
H0
tem
Ma
Figura 3.8
de
tuto
El tiempo de vaciado (tv ): se obtiene cuando h = 0. Hallar tv
nsti
dQ p 4,82
= kA 2gh = h (3.7)
ntio
dt 576
pero de la figura 3.8, tenemos:
eA
dQ = 2x H0 dh
dd
a
y tambien
rsid
luego
x= 2rh h2
sustituyendo
dQ = 2 2rh h2 H0 dh
3.4. VACIADO DE TANQUES 71
as
H0 r dh
atic
h
tem
Ma
de
tuto
Figura 3.9
nsti
dQ dh
= 2H0 2rh h2 (3.8)
a, I
dt dt
(3.8) = (3.7):
qui
dh 4,82
ntio
2H0 2rh h2
= h
dt 576
dh 4,82
eA
2H0 h 2r h = h, donde h 6= 0
dt 576
dd
4,82
2r h dh = dt
2 576 H0
a
rsid
condiciones iniciales:
en t0 = 0 h = 2r, con ella hallo constante de integracion.
ive
Un
2
dQ p
= kA 2gh = 0,6 2 32h
dt 24
72 CAPITULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
dQ 4,82
= h (3.9)
dt 576
Por semejanza de triangulos tenemos que:
R H0 Rh
= r= (3.10)
r h H0
as
2 2
y como dQ = r2 dh entonces, sustituyendo (3.10): dQ = RHh2 dh
atic
0
tem
dQ R2 2 dh
= h (3.11)
H02
Ma
dt dt
R2 2
4,8
de
(3.9) = (3.11):
H02
h2 dh
dt = 576 h
tuto
3 dh 4,82 H02
h 2
dt = 576R2
nsti
Del tiempo de vaciado, que porcentaje es requerido para vaciar la mitad del
volumen?
(Rta.: el porcentaje requerido para bajar la mitad del volumen es 29,3 %)
as
(Rta.: 26 min, 14 seg.)
atic
Ejercicio 5. Un tanque rectangular vaco de base B 2 pies2 , tiene un agu-
tem
jero circular de area A en el fondo. En el instante t = 0, empieza a llenarse a
razon de E pies cubicos por segundo. Hallar t en funcion de h. Mostrar que
si
Ma
el tanque tiene una altura H, nunca se llenar
a a menos que E > 4,8 A H.
2
h
b
i 4,8 A E
(Rta.: t = a b ln b h h , b > h, donde, a = B 2 , b = 4,8 A .)
de
tuto
Ejercicio 6. Un embudo de 10 pies de diametro en la parte superior y 2
pies de diametro en la parte inferior tiene una altura de 24 pies. Si se llena
nsti
agua. El agua sale por un orificio situado en la base a una rata proporcional
ntio
~g
as
atic
+ x
tem
Ma
Figura 3.10
de
tuto
nsti
d2 x d dx dv
m 2 =m =m = mg
dt dt dt dt
a, I
dv
= g v = gt + C1
qui
dt
tomemos como condiciones iniciales:
ntio
t = 0 v = v0 v = gt + v0
eA
dx
por lo tanto, = gt + v0 , e integrando, obtenemos:
dd
dt
gt2
a
x= + v0 t + C 2
rsid
2
y tomemos las siguientes condiciones iniciales: t = 0 x = x0
ive
gt2
Un
x= + v 0 t + x0
2
Caso 2. Cada con resistencia del aire.
Suponiendo que la resistencia del aire es proporcional a la velocidad del
cuerpo entonces por la segunda ley de Newton (ver textos de Fsica), se llega
a que:
d2 x
m = mg kv
dt2
3.5. APLICACIONES A LA FISICA 75
dividiendo por m
d2 x k
= g v
dt2 m
dv k
= g v
dt m
as
obtenemos la E.D. lineal en v
atic
dv k
tem
+ v = g.
dt m
Ma
Hallemos el F.I.
de
k k
R
dt
F.I. = e m = emt tuto
resolviendola
nsti
Z
k k
t
ve m = e m t (g) dt + C
a, I
k m k
ve m t = g em t + C
qui
k
m k
v= g + Ce m t .
ntio
k
eA
mg mg
0= +C C=
a
k k
rsid
mg mg k t mg kt
ive
v= e m = 1 e m ;
k k k
Un
mg
observese que cuando t v k .
Por la segunda ley de Newton para masa variable (ver textos de Fsica),
se llega a que:
d d X dm
as
F = (mv) (mv) = F + (v + )
dt dt dt
atic
P
donde, F : Fuerzas que actuan sobre el cuerpo,
tem
: velocidad en relacion a m de las partculas que se desprenden del cuerpo.
dv dm X dm dm
Ma
m +v = F +v +
dt dt dt dt
por tanto,
dv dm
de
X
m = F +
tuto
dt dt
Ejemplo 5. Un cohete con masa estructural m1 , contiene combustible de
nsti
dt
donde m es la masa variable total del cohete) y expulsando los productos
qui
Solucion:
add
dm
Como = a m = at + C1
rsid
dt
C1 = m1 + m2 , m = m1 + m2 at
Como = b entonces,
dv dm dv
m = mg b m = mg b(a)
dt dt dt
o sea que, m dv
dt
= mg + ab
3.5. APLICACIONES A LA FISICA 77
as
Condiciones iniciales: en t = 0, v = 0 0 = 0 b ln |m1 + m2 | + C2
atic
por tanto C2 = b ln |m1 + m2 |
m1 + m2
tem
v = gt b ln |m1 + m2 at| + b ln |m1 + m2 | = gt + b ln
m1 + m2 at
Ma
Pero tenamos que m = m1 + m2 at y como el tiempo de apagado se produ-
ce cuando m = m1 ya que no hay combustible, es decir, m1 = m1 + m2 at.
de
Por tanto at = m2 t = ma2 o sea que cuando t = ma2 v = velocidad de
apagado.
tuto
nsti
1 2
v= + b ln
m2
a m1 + m2 a a
qui
h i
luego v = ma2 g + b ln m1m+m 2
ntio
m2 g bm2 bm1 m1
el combustible = 22 + + ln
dd
2a a a m1 + m2
Caso 4. Cuerpos en campo gravitacional variable. (Ver figura 3.11)
a
rsid
GM m
F =
(x + R)2
Un
donde,
x: la distancia del cuerpo a la superficie de la tierra.
M : la masa de la tierra.
m: la masa del cuerpo.
R: el radio de la tierra.
G: la constante de gravitacion universal.
78 CAPITULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
as
atic
M
tem
Ma
Figura 3.11
de
tuto
k1 m
Se define el peso de un cuerpo como w(x) = (x+R) 2 , donde k1 = GM .
nsti
mgR2
a una distancia x de la superficie de la tierra es: w(x) = (x+R) 2.
qui
velocidad inicial v0 . Suponiendo que no hay resistencia del aire, pero tomando
en cuenta la variacion del campo gravitacional con la altura, encontrar la
eA
3.12).
a
rsid
Solucion:
ive
dv mgR2
m = w(x) =
(x + R)2
Un
dt
donde el signo menos indica que la direccion de la fuerza es hacia el centro
de la tierra.
x
+
w(x)
~
as
atic
0
tem
R tierra
Ma
Figura 3.12
de
tuto
nsti
(Rta.: 2 millas)
dd
de polo a polo y se lanza una piedra en el orificio con velocidad v0 , con que
velocidad llegar
p a al centro?
ive
as
recta debido a la accion de una fuerza que es directamente proporcional al
atic
tiempo calculado desde el instante t = 0 e inversamente proporcional a la
velocidad del punto. En el instante t = 10 seg., la v = 50cm/seg y la f = 4
tem
dinas. Que velocidad tendra el punto al cabo de un minuto desde el comienzo
del movimiento?
Ma
(Rta.: v = 72500 cm./seg.= 269,3 cm/seg.)
de
Ejercicio 6. Un barco retrasa su movimiento por accion de la resistencia
del agua, que es proporcional a la velocidad del barco. La velocidad inicial
tuto
del barco es 10 mt/seg, despues de 5 seg. su velocidad sera 8 mt/seg. Despues
de cuanto tiempo la velocidad sera 1 mt/seg ?
nsti
(Rta.: t = 5 lnln0,8
10
seg.)
a, I
el 80 % de su velocidad lmite.
(Rta.: t = Mk ln 0,2)
eA
dd
a
rsid
ive
Un
CAPITULO 4
as
atic
tem
TEORIA DE LAS E.D.O.
Ma
LINEALES
de
tuto
nsti
4.1. INTRODUCCION
a, I
qui
dn y dn1 y dy
+
an a + ... + a1 + a0 y = h(x),
eA
n n1 n1
dx dx dx
donde h(x) es una funcion continua en I = [a, b] y a0 , a1 , a2 , ..., an son
dd
constantes y an 6= 0.
a
rsid
Notacion y conceptos:
d
1) = Dx
ive
dx
Un
Si no hay ambig
uedad con respecto a la variable independiente, toma-
remos: Dx = D.
d2 d d
dx2
= dx dx
= Dx Dx = Dx2 = D2
dm
en general, dxm
= Dxm = Dm = Dx (Dxm1 )
81
82 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
2) I = [a, b].
as
C 2 (I) = C 2 [a, b] : la clase de todas las funciones que tienen segunda
atic
derivada continua en I.
En general, C n (I) = C n [a, b] : clase de todas las funciones que tienen
tem
derivada de orden n continua en I.
Observese que en general: C(I) C (I) C 2 (I) . . . C n (I) . . .
Ma
de
Si f, g C(I) y R entonces f + g C(I) y f C(I), estas
funciones estan definidas as:
tuto
a) f + g : I R tal que para todo x I: (f + g)(x) = f (x) + g(x)
nsti
(f + g)(n) (x) = f (n) (x) + g (n) (x) y (f )(n) (x) = f (n) (x)
ntio
sobre R .
Generalizando lo anterior, podemos concluir que C n (I) es espacio vec-
a
rsid
4) Como
d d d d
dx
(f + g)(x) = dx (f (x) + g(x)) = dx f (x) + dx g(x)
es lo mismo que D(f + g)(x) = D(f (x) + g(x)) = Df (x) + Dg(x) y
tambien D(f )(x) = D(f (x)) = Df (x), por tanto, podemos decir
que
D : C (I) C(I)
4.1. INTRODUCCION 83
as
En el algebra lineal se tiene que si T1 : U V y T2 : U V son
atic
transformaciones lineales, entonces,
tem
T1 + T2 : U V
Ma
x 7 (T1 + T2 )(x) = T1 (x) + T2 (x)
y
de
tuto
T1 : U V
x 7 (T1 )(x) = T1 (x)
nsti
D + D2 : C 2 (I) C(I)
ntio
En general:
eA
y = x2 C (I)
L(D)(x2 ) = (D + 2xD0 )(x2 )
as
= D(x2 ) + 2xD0 (x2 ) = 2x + 2xx2
atic
= 2x + 2x3 C(I)
tem
Observaci on: Resolver la E.D. L(D)y = 0 es lo mismo que hallar el
n
ucleo del operador diferencial L(D).
Ma
ucleo del operador L(D) = D + 2xD0
Ejemplo 2. Hallar el n
de
Solucion: tuto
(D + 2xD0 )y = 0 Dy + 2xy = 0 (E.D lineal en y con p(x) = 2x y
Q(x) = 0)
nsti
2
a, I
R
2x dx
F.I. = e F.I. = ex
qui
2 R 2 2
yex = ex 0 dx + C y = Cex
ntio
2
ucleo L(D) = {Cex /C R }
N
eA
2
como ex genera todo el n
ucleo dim n
ucleo = 1.
add
Si y1 ,P
y2 , . . . , yn pertenecen al n
ucleo de L(D), entonces la combinacion li-
n
ive
luego y esta en el n
ucleo de L(D)
as
L1 (D) = D + 2D0 , L2 (D) = D2 + 3D0
atic
L1 (D)L2 (D) : C 3 (I) C(I)
tem
es una Transformacion Lineal
Ma
operador operador
de
z }| { z }| {
L1 (D)L2 (D)y = (D + 2D0 ) (D2 + 3D0 ) y
tuto
donde y es una funcion
nsti
operador funcion
= D(D2 y) + D(3D0 y) + 2D0 (D2 y) + 2D0 (3D0 y)
qui
as
por lo tanto
atic
L1 (D) L2 (D) = xD3 + (2 + x2 )D2 + 2xD + (1 + x2 )D0
tem
Ahora hallemos L2 (D) L1 (D) de la siguiente manera:
Ma
L2 (D) L1 (D)y = (xD2 + D + xD0 )(D + xD0 )y
de
= (xD2 + D + xD0 )(Dy + xD0 y)
= (xD2 + D + xD0 )(Dy + xy)
tuto
= xD2 (Dy + xy) + D(Dy + xy) + xD0 (Dy + xy)
nsti
Luego L2 (D)L1 (D) = xD3 + (x2 + 1)D2 + (3x + 1)D + (x2 + 1)D0 6=
ive
L1 (D) L2 (D)
Un
Definici
on 4.1 (Condici on inicial). Es una o varias condiciones que se le
colocan a una E.D.O. en un punto.
Ejemplo 4. y +k 2 y = 0, con las condiciones iniciales: y(0) = 1, y (0) = 1
as
Si f, f son continuas en un rectangulo R : |x| a y |y| b, entonces
atic
y
existe un intervalo |x| h a en el cual existe una solucion u
nica y = (x)
del problema de valor inicial (P.V.I.): y = f (x, y) con y(0) = 0.
tem
Nota:
Ma
a) La condicion inicial y(0) = 0 tambien puede ser cambiada por la con-
dicion inicial y(a) = b con (a, b) en el rectangulo R
de
tuto
b) Es importante anotar que este es un teorema de validez local, es decir, se
nsti
Teorema 4.3.
Sea L(D) un operador diferencial lineal de primer orden en el intervalo I y
dd
solucion u
nica.
rsid
Teorema 4.4.
Sea L(D) un operador diferencial lineal de orden n en I y sea x0 un elemento
ive
tiene una u
nica solucion.
Solucion: observese que esta E.D. es lineal, con a1 (x) = x y por tanto
a1 (0) = 0 (es decir, a1 (x) no es diferente de cero x R), lo que indica
que la solucion no es global, como lo veremos a continuacion.
y = Cx2 ,
as
atic
y para la condicion inicial y(2) = 4 se tiene que C = 1. De la E.D. tenemos
que y = f (x, y) = 2 xy . Por lo tanto f (x, y) = 2 xy y f = x2 son discon-
tem
y
tinuas en x = 0, como la condicion esta dada en x = 2, entonces estas
Ma
funciones son continuas en este punto y por el Teorema de Picard existe un
nica y es y = x2 ,
intervalo, en este caso (, 0), para el cual la solucion es u
de
por fuera de este intervalo, por ejemplo en R , puede no ser u
tuto nica, por ejemplo
( (
2 x2 , si x0 x2 , si x0
y=x , y= 2
y y =
x , si x>0 0, si x>0
nsti
son soluciones en R y todas tres pasan por el punto (2, 4) como lo vemos
a, I
en la figura 4.1
qui
y
ntio
b
(2, 4)
eA
dd
a
rsid
y = x2 y = x2
y=0
x
ive
y = x2
Un
Figura 4.1
DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O. 89
4.2. DIMENSION
C2
y =
as
x
atic
y = 1 = C1 + C2 ln | 2|
tem
C2
y = 1 = 2
C2 = 2 1 = C1 + (2) ln 2
Ma
C1 = 1 + 2 ln 2
DE UNA E.D.O.
RIAL SOLUCION
ntio
n
ucleo de L(D), el cual tiene dimension n, como lo veremos en los teoremas
dd
as
y1 (x)
y2 (x) ...
yn (x)
atic
W (y1 , y2 , . . . , yn ) = det .. .. ... ..
. . .
(n1) (n1) (n1)
y1 (x) y2 (x) . . . yn (x)
tem
con x I, se le llama el Wronskiano de y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x).
Ma
Observese que el Wronskiano depende de la variable x.
En particular cuando n = 2, el Wronskiano tiene la siguiente propiedad.
de
tuto
Observaci on (Formula
de Abel): para n = 2
y1 y2
W (y1 , y2 ) = det
nsti
y1 y2
Consideremos la E.D.O. lineal, homogenea de orden dos:
a, I
qui
y + a(x)y + b(x)y = 0,
ntio
como
W (y1 , y2 ) = y1 y2 y2 y1
W (y1 , y2 ) = y1 y2 + y1 y2 y2 y1 y2 y1
= y1 y2 y2 y1
DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O. 91
4.2. DIMENSION
as
Esta solucion general es llamada Formula de Abel.
atic
Observese que cuando C=0W =0 y si C 6= 0 W 6= 0
tem
Lema 4.1.
Ma
El Wronskiano de n funciones y1 , y2 , . . . , yn de clase C n1 (I), linealmente
dependientes es identicamene cero y recprocamente
de
tuto
Demostraci
on: supongamos que para todo x en I
C 1 y1 + C 2 y2 + . . . + C n yn = 0
nsti
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) =0
..................................................
eA
Nota: el recproco es cierto cuando sabemos que las funciones son solu-
Un
ciones de una Ecuacion Diferencial, pero en general es falso. Por ejemplo, las
funciones f (x) = x2 y g(x) = x|x| son linealmente independientes x R,
pero W (f, g) = 0 x R .
92 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
Teorema 4.5.
Si y1 , y2 , . . . , yn son n soluciones de la E.D. lineal homogenea de orden n
as
atic
a) Si y1 , y2 , . . . , yn son linealmente dependientes, entonces el Wronskiano
W (x) 0 en I.
tem
b) y1 , y2 , . . . , yn son linealmente independientes, si y solo si el Wronskiano
Ma
W (x) 6= 0 para todo x en I.
de
Demostraci on: la parte a) ya se demostro en el Lema anterior. tuto
b)) Hagamos la demostracion por el contra-recproco, es decir, supongamos
que existe a en I tal W (a) = 0 y veamos que y1 , y2 , . . . , yn son linealmente
nsti
dependientes.
Como W (a) es el determinante del sistema:
a, I
...............................................
dd
(n1) (n1)
C 1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn(n1) (a) = 0
a
coeficientes del sistema) y por lo que sabemos del algebra lineal, este tiene
una solucion distinta de la trivial, es decir existen Ci 6= 0.
ive
en conclusion
Y (a) = Y (a) = . . . = Y (n1) (a) = 0
as
atic
por otro lado sabemos que la funcion nula H(x) 0 es tambien una solucion
de la E.D.
tem
an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y + a0 (x)y = 0
Ma
la cual satisface las condiciones iniciales anteriores y por el teorema de exis-
tencia y unicidad, podemos afirmar que
linealmente dependientes.
a, I
y1 , y2 , . . . , yn
ntio
y1 , y2 , . . . , yn
dd
W (x) 0 (Absurdo!)
ive
as
.......................................................
atic
(n1) (n1)
Y (n1) (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn(n1) (a)
tem
el determinante de los coeficientes del sistema es el Wronskiano evaluado
Ma
en a, es decir, W (a) y como y1 , y2 , . . . , yn son linealmente independientes
entonces W (a) 6= 0, esto quiere decir que existe al menos un Ci 6= 0.
de
Con los C1 , C2 , . . . , Cn (al menos uno de ellos es diferente de cero) definimos
tuto
la funcion
G(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
nsti
............................................................
dd
(n1) (n1)
G(n1) (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn(n1) (a) = Y (n1) (a)
a
rsid
Nota:
i. Lo que dice este teorema es que para resolver una E.D. lineal homogenea
de orden n, se debe encontrar n soluciones linealmente independientes
y la solucion general es la combinacion lineal de las n soluciones.
DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O. 95
4.2. DIMENSION
as
son linealmente independientes, entonces las funciones
atic
y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x)
tem
son linealmente independientes en I.
Ma
Ejemplo 8. Si y1 = em1 x , y2 = em2 x con m1 6= m2 , mostrar que y1 y y2
de
son linealmente independientes. tuto
Solucion: mas adelante veremos que y1 , y2 son soluciones de una E.D.
lineal de segundo orden con coeficientes constantes.
nsti
mx m2 x
e 1 e
a, I
W (y1 , y2 ) = m1 x
m2 x
m1 e m2 e
qui
ntio
| {z } }
6= 0 >0
dd
mx
e xemx
W (y1 , y2 ) =
mx mx
mx
me mxe + e
as
atic
= e2x sen 2 x + e2x sen x cos x e2x cos2 x e2x sen x cos x
= e2x ( sen 2 x + cos2 x)
tem
e2x 6= 0
= |{z}
Ma
>0
y1 , y2 son linealmente independientes.
de
Ejercicio 1. a) Comprobar que y1 = x3 y y2 = |x|3 son soluciones lineal-
tuto
mente independientes de la ecuacion diferencial x2 y 4xy + 6y = 0 x R .
b) Comprobar que W (y1 , y2 ) = 0 x R
nsti
4.3.
METODO
DE REDUCCION DE OR-
rsid
DEN
ive
Un
Supongamos y(x) = u(x)y1 (x) y hallemos u tal que y(x) sea una solucion.
as
atic
uy1 + 2u y1 + u y1 + P (x)(uy1 + u y1 ) + Q(x)uy1 = 0
tem
u[ y1 + P (x)y1 + Q(x)y1 ] + u y1 + u [ 2y1 + P (x)y1 ] = 0
Ma
Luego, u y1 + u [ 2y1 + P (x)y1 ] = 0
a, I
2y1
W + + P (x) W = 0, (lineal en W de primer orden)
y1
qui
R 2y1
ntio
+P (x) dx 2
R R
Su F.I.= e y1
= eln y1 e P (x) dx
= y12 e P (x) dx
, luego
R
W y12 e P (x) dx
eA
= C
De donde
a dd
R
e P (x) dx
du
rsid
W =C = u =
y12 dx
ive
e integrando Z R
e P (x) dx
Un
u= C dx + C1
y12
Z R
e P (x) dx
Por lo tanto y = uy1 = Cy1 dx + C1 y1
y12
{z
| }
R e R P (x) dx
on lineal de y1 y y1
combinaci dx
y12
R e R P (x) dx
Luego la segunda solucion es y2 = y1 y2
dx con y1 6= 0 en I
1
98 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
y1 R e R P (x) dx
y 1 y12
W (y1 , y2 ) = e
R
P (x) dx
R
R e P (x) dx
y1 y1 y12
+ y1 y12
dx
Z R P (x) dx Z R P (x) dx
e e
as
R
P (x) dx
= e + y1 y1 2
dx y1 y1 dx
y1 y12
atic
R
= e P (x) dx
>0
tem
Luego y1 , y2 son soluciones linealmente independientes de la E.D.
Ma
y + P (x)y + Q(x)y = 0
y2 = y1 dx (Formula de DAlembert)
y12
a, I
en este caso se supone y(x) = u(x)y1 (x) = uy1 (con y1 solucion de la ho-
eA
2y1 f (x)
W + + P (x) W =
a
y1 y1
rsid
1 2
y y + 2 y = 0
x x
Veremos mas adelante que y1 = x sen (ln x) es una solucion de la ecuacion
de Cauchy, entonces la segunda solucion es:
4.3. METODO DE ORDEN
DE REDUCCION 99
Z R 1 Z
e x dx eln(x)
y2 = x sen (ln x) dx = x sen (ln x) dx
x2 sen 2 (ln x) x2 sen (ln x)
Z
x
= x sen (ln x) dx
x2
sen (ln x)
as
Z
dx u = ln x
atic
= x sen (ln x) dx
2
x sen (ln x) du = dx x
tem
Z
du
= x sen (ln x)
sen 2 u
Ma
Z
= x sen (ln x) csc2 u du = x sen (ln x) cot u = x sen (ln x) cot(ln x)
= x cos(ln x)
de
tuto
La solucion general es : y = C1 y1 + c2 y2
nsti
a, I
(Rta.: y2 = x4 ln |x|)
ive
(Rta.: y2 = 5x13 )
Ejercicio 5. Hallar Rla soluci
R on general de y f (x)y + (f (x) 1)y = 0
x x [2x+ f (x) dx]
(Rta.: y = c1 e + c2 e e dx)
xy (x + n)y + ny = 0
as
atic
b)Hallar la solucion general de Rla E.D. de la parte a) cuando n = 1, 2, 3
(Rta.: a) y1 = ex , y2 = ex xn ex dx, b) y = c1 ex + c2 (x + 1), y =
tem
c1 ex + c2 (x2 + 2x + 2), y = c1 ex + c2 (x3 + 3x2 + 6x + 6).)
Ma
Ejercicio 7: Utilizando el metodo de reduccion de DAlembert resolver
la E.D. lineal no homogenea: (x 1)y xy + y = 1 sabiendo que y1 = ex es
de
una solucion a la homogenea asociada. Observese que obtenemos una segunda
tuto
solucion y una solucion particular.
(Rta.: y = 1 + C1 x + C2 ex )
nsti
CONSTANTES
qui
ntio
dy
Sabemos que R dx + ay = 0 es lineal de primer orden, donde p(x) = a.
a dx
luego el F.I. = e = eax y su solucion es
dd
yeax = C y = Ceax
a
rsid
ay + by + cy = 0,
Un
(4.7)
o sea que
am2 + bm + c = 0,
la cual llamamos ecuacion caracterstica o ecuacion auxiliar de la E.D.:
ay + by + cy = 0
as
atic
1. Que tenga races reales y diferentes.
tem
2. Que tenga races reales e iguales.
Ma
3. Que tenga races complejas conjugadas.
y = C 1 e m1 x + C 2 e m2 x .
a, I
5 25 + 24 57
m= m=
4 4
eA
1
dd
m1 = 3 , m2 =
2
a
1
La solucion general es y = C1 e3x + C2 e 2 x
rsid
Caso 2. Races reales e iguales: en este caso las races son de multipli-
ive
cidad dos.
Un
ay + by + cy = 0
Z R Z R b
e P (x) dx
mx e a dx
y2 = y1 dx = e dx
y12 e2mx
como ay + by + cy = 0 am2 + bm + c = 0 (ecuacion caracterstica)
2
y sus races son m1,2 = b 2ab 4ac ; pero como las races son iguales, entonces
b
el discriminante b2 4ac = 0, por lo tanto m1,2 = m = 2a , luego:
as
Z b Z
mx eax
dx = emx dx = xemx
atic
y2 = e
e ( 2 b
2a
x)
tem
luego la solucion general es: y = C1 emx + C2 xemx
Ma
Ejemplo 13. 4y 4y + y = 0. Hallar la solucion general.
Solucion:
de
Ecuacion caracterstica: 4m2 4m + 1 = 0 = (2m 1)2 = 0 por lo tanto
m = 21 (con multiplicidad 2)
tuto
x x
La solucion general es: y = C1 e 2 + C2 xe 2
nsti
y = K1 ex cos x + K2 ex sen x.
ive
Ejemplo 14. y 2y + 3y = 0
Un
Solucion:
Ecuacion caracterstica: m2 2m + 3 = 0
p
2 4 4(3) 2 8
m= =
2 2
sus races son m1,2 = 222 2i = 1 2i
o sea que = 1 , = 2 .
4.4. E.D. LINEALES CON COEFICIENTES CONST. 103
La solucion general es
y = K1 ex cos 2x + K2 ex sen 2x
Nota: (i): observe que si [D2 2D + 2 + 2 ]y = 0
entonces la ecuacion caracterstica es: m2 2m + 2 + 2 = 0
y las races son:
as
atic
p
2 42 4(2 + 2 ) 2 2i
m= = = i
2 2
tem
luego, la solucion general es: y = K1 ex cos x + K2 ex sen x.
Ma
(ii) Para la E.D.: (D a)y = 0 la ecuacion caracterstica es
ma=0m=a de
tuto
guientes ejercicios:
ntio
1. (D2 + 2D 3)y = 0
(Rta.: y = C1 ex + C2 e3x )
eA
(Rta.: y = ex e3x )
a
rsid
3. (D2 6D + 9)y = 0
(Rta.: y = (C1 + C2 x)e3x )
ive
Un
5. (D2 2D + 2)y = 0
(Rta.: y = C1 ex cos x + C2 ex sen x)
d2 x
6. + 2b dx + k 2 x = 0, k > b > 0 con x(0) = 0, x (0) = v0
dt2 dt
(Rta.: x = ( va0 )ebt sen at, donde a = k 2 b2 )
104 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
7. y + 2iy 10y = 0
(Rta.: y = C1 e3x cos x + C2 e3x cos x i(C1 e3x sen x + C2 e3x sen x))
8. y + iy + 2y = 0
(Rta.: y = C1 cos x + C2 cos 2x + i(C1 sen x C2 sen 2x))
as
4.4.2. E.D. LINEALES DE ORDEN MAYOR QUE
atic
DOS
tem
Sea
an y (n) + an1 y (n1) + + a1 y + a0 y = 0
Ma
donde a0 , a1 , , an son constantes, entonces su polinomio caracterstico es:
de
an mn + an1 mn1 + + a1 m + a0 = 0 = Pn (m)
tuto
Supongamos por ejemplo que este polinomio lo podemos factorizar as:
nsti
22 + 22 )2
qui
d y 5 d y 4 d y 3
d y 2
Ejemplo 15. 2 dx 5 7 dx4 + 12 dx3 + 8 dx2 = 0
rsid
Solucion:
ive
dy i
i
En la E.D. reemplazo en cada dx i por m y obtengo la ecuaci
on carac-
Un
terstica:
2m5 7m4 + 12m3 + 8m2 = 0
m2 (2m3 7m2 + 12m + 8) = m2 (2m + 1)(m2 4m + 8) = 0
luego las races son m1 = 0 con multiplicidad 2, m2 = 12
4 16 32 4 + 4i
m3,4 = = = 2 2i = 2, = 2
2 2
4.4. E.D. LINEALES CON COEFICIENTES CONST. 105
as
Para el factor m2 4m + 8 las soluciones seran: e2x cos 2x, e2x sen 2x.
atic
x
Solucion general: y = C1 + C2 x + C3 e 2 + C4 e2x cos(2x) + C5 e2x sen (2x)
tem
Hallar la solucion general o la solucion particular seg
un el caso en los
Ma
siguientes ejercicios:
Ejercicio 1. y (5) + 5y (4) 2y 10y + y + 5y = 0
de
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + C3 ex + C4 xex + C5 e5x ) tuto
d y 4
d y 2
Ejercicio 2. 16dx 4 + 24 dx2 + 9y = 0
nsti
d y 4
d y d y 3 2
Ejercicio 3. dx 4 + dx3 + dx2 = 0
qui
1 1
(Rta.: y = C1 + C2 x + C3 e 2 x cos 23 x + C4 e 2 x sen 23 x)
ntio
d y 4 d y 2
Ejercicio 4. dx 4 7 dx2 18y = 0
(Rta.: y = C1 e3x + C2 e3x + C3 cos 2x + C4 sen 2x)
eA
d4 y
dd
Ejercicio 5. dx4
+ y = 0, (Ayuda: Completar cuadrados).
2
2
2
2
2 2 2 2
(Rta.: y = C1 e x
cos x+C2 e x
sen x+C3 e x
cos x+C4 e x
sen x)
a
2 2 2 2
2 2 2 2
rsid
Ejercicio 6. (D2 + 4D + 4)y = 0 tal que tenga una solucion que pase por
ive
Ejercicio 8. Hallar el n
ucleo del siguiente operador
diferencial:
L(D) =
4 3 2 x2 3 x2 3
D + D + D . (Rta.: N ucL(D) = h1, x, e cos( 2 x), e sen ( 2 x)i)
106 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
atic
Observaciones:
dk d
1. a) Si y = k constante, entonces =0D= es el anulador de
tem
dx dx
k.
d2 x d2
= 0 D2 =
Ma
b) Si y = x, entonces dx2 dx2
es el anulador de x y de
k.
de
d3 d3
c) Si y = x2 , entonces dx3
(x2 ) = 0 D3 = dx3
es el anulador de
x2 , x, k.
tuto
n+1 n dn+1
d) Si y = xn , entonces ddxn+1 x
= 0 Dn+1 = dxn+1
es el anulador de
xn , xn1 , , x2 , x1 , k con n N.
nsti
a, I
dn+1
Nota: Observemos que dxn+1
anula la combinacion lineal
qui
C1 k + C2 x + + Cn+1 xn
ntio
as
y de sus combinaciones lineales:
atic
C1 cos x + C2 x cos x + + Cn xn1 cos x+
tem
k1 sen x+k2 x sen x+ +kn xn1 sen x = Pn1 (x) cos x+Qn1 (x) sen x
Ma
Si n = 1 y = 0, entonces D2 + 2 es el anulador de: cos x, sen x o su
de
combinacion lineal: C1 cos x + C2 sen x. tuto
Ejemplo 16. Hallar el operador anulador de: ex + 2xex x2 ex
Solucion:
nsti
Anulador de ex : D 1.
Anulador de xex : (D 1)2 .
a, I
Anulador de x2 ex : (D 1)3 .
qui
Solucion:
a
Anulador de 3: D.
rsid
as
atic
Ejercicio 1. Encontrar el operador anulador de 8x sen x + 10 cos 5x
(Rta.: D2 (D2 + 1)(D2 + 25))
tem
Ma
Ejercicio 2. Encontrar el operador anulador de 3 + ex cos 2x
(Rta.: D(D2 2D + 5))
de
Ejercicio 3. Encontrar el operador anulador de x3 (1 5x)
(Rta.: D5 )
tuto
Ejercicio 4. Encontrar el operador anulador de ex sen x e2x cos x
(Rta.: (D2 + 2D + 2)(D2 4D + 5))
nsti
L(D)y = 0.
a
rsid
Las siguientes secciones las dedicaremos a desarrollar tres metodos para ha-
llar la solucion particular de E.D. no homogeneas. El primer metodo se llama
de Coeficientes Indeterminados, el segundo metodo se llama de Variacion de
Parametros y el tercer metodo se llama de los Operadores Inversos.
4.6. COEFICIENTES INDETERMINADOS 109
as
b) f (x) = polinomio en x
atic
c) f (x) = exponencial de la forma ex
d) f (x) = cos x, f (x) = sen x
tem
e) f (x) = a sumas finitas de productos finitos de las expresiones anteriores,
Ma
entonces es posible encontrar un operador L1 (D) que anule a f (x) y si esto
sucede, entonces aplicamos L1 (D) a la ecuacion diferencial original, es decir:
con un ejemplo.
ntio
Solucion:
dd
y + 25y = 20 sen 5x
ive
(D2 + 25)y = 0
y su ecuacion caracterstica es
m2 + 25 = 0,
as
o sea que m = 5i (con = 0 y = 5) y su solucion es
atic
y = C1 cos 5x + C2 sen 5x;
tem
y por tanto en (4.8) descartamos esta expresion y nos queda la forma de la
Ma
solucion particular:
y = C3 x cos 5x + C4 x sen 5x = yp
de
tuto
Como aparecen las constantes C3 y C4 , las hallamos de la siguiente ma-
nera: derivamos dos veces yp y la sustituimos en la E.D. original:
nsti
Analisis de coeficientes:
en x cos 5x : 25C3 + 25C3 = 0
ive
en sen 5x : 10C3 = 20 C3 = 2
Un
Ejercicio 1. y + 2y + y = x2 ex
1 4 x
(Rta: y = C1 ex + C2 xex + 12 xe )
Ejercicio 2. y y = x2 ex + 5
(Rta: y = C2 ex + C6 ex 5 + 41 xex 41 x2 ex + 16 x3 ex )
as
atic
Ejercicio 3. y + y + 41 y = ex ( sen 3x cos 3x)
tem
Ejercicio 4. y + 4y = cos2 x
Ma
(Rta: y = 18 + C2 cos 2x + C3 sen 2x + 81 x sen 2x)
de
Ejercicio 5. y +y + y = x sen x
x x
(Rta: y = C1 e 2 cos 23 x + C2 e 2 sen 23 x x cos x + 2 cos x + sen x)
tuto
Ejercicio 8. y 2y + 5y = ex sen x
ntio
4.7. DE PARAMETROS
VARIACION
a
rsid
Sea
a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x) = h(x)
ive
Un
Donde
a1 (x) a0 (x) h(x)
p(x) = , g(x) = y f (x) = ,
a2 (x) a2 (x) a2 (x)
112 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
y1 + p(x)y1 + g(x)y1 = 0
y2 + p(x)y2 + g(x)y2 = 0
y yh = C 1 y1 + C 2 y2
as
atic
Variemos los parametros C1 y C2 , es decir,
tem
yp = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) = u1 y1 + u2 y2
Ma
y hallemos u1 y u2 de tal manera que yp sea solucion de la E.D.
Luego yp = u1 y1 + u1 y1 + u2 y2 + y2 u2
Luego,
a, I
yp = u1 y1 + u2 y2
qui
yp = u1 y1 + u1 y1 + u2 y2 + u2 y2
ntio
Luego,
u1 y1 + u2 y2 = f (x)
Un
En resumen,
y1 u1 + y2 u2 = 0 (primera condicion)
y1 u1 + y2 u2 = f (x) (segunda condicion)
as
atic
y1 0
y1 f (x)
tem
y1 f (x)
u2 = =
y 1 y 2
W (y1 , y2 )
Ma
y1 y2
de
Donde W (y1 , y2 ) 6= 0, ya que y1 y y2 son dos soluciones linealmente inde-
pendientes de la homogenea asociada. Para conseguir u1 y u2 , integramos (no
tuto
es necesario constantes de integracion, porque?) a u1 y u2 respectivamente.
Luego, la yp = u1 y1 + u2 y2 ,
nsti
y la solucion general es
a, I
y = y h + y p = C 1 y 1 + C 2 y 2 + u1 y 1 + u2 y 2
qui
y + p(x)y + g(x)y = f (x)
eA
y + p(x)y + g(x)y = 0
a
rsid
2. Hallamos W (y1 , y2 )
ive
2 f (x) y1 f (x)
3. Hallamos u1 = Wy(y 1 ,y2 )
, u2 = W (y1 ,y2 )
Un
R R
4. Integramos u1 = u1 dx y u2 = u2 dx (sin constantes de integracion)
5. La solucion particular yp = u1 y1 + u2 y2
6. La solucion general y = yh + yp = C1 y1 + C2 y2 + u1 y1 + u2 y2
as
atic
y2 f (x) ex sen (ex )
3. u1 = W (y1 ,y2 )
= e3x
= e2x sen (ex )
y1 f (x) e2x sen (ex )
u2 = = ex sen (ex )
tem
W (y1 ,y2 )
= e3x
4.
Ma
Z Z z = ex
de
2x x
u1 = u1 dx = e sen (e ) dx y haciendo dz = ex dx
dx = dz
tuto
z
Z
dz
= z 2 sen (z)
nsti
z
Z integrando por partes
a, I
= z sen (z) dz v = z dv = dz
dw = sen zdz w = cos z
qui
Z
= z cos z cos z dz = z cos z sen z = ex cos(ex ) sen (ex )
ntio
eA
Z Z Z Z
dz
u2 = u2 dx = x x
e sen (e ) dx = z sen z = sen z dz = cos z
dd
z
= cos(ex )
a
rsid
as
1 ln x + 1
atic
2 f (x) x )
x ln x( 4 ln x
2
3. u1 = Wy(y = = 4 lnx x
tem
1 ,y2 ) x
y1 f (x) x )
x( 4 ln x
4 ln x
u2 = W (y1 ,y2 )
= x
= x
Ma
4. Hallemos uy u2 :
de
Z Z
4 ln2 x z = ln x
u1 = u1 dx = dx y haciendo
dz = dx
tuto
x x
4
= ln3 x
nsti
Z3 Z
4 ln x z = ln x
u2 = u2 dx = dx y haciendo
a, I
x dz = dx
x
qui
2
= 2 ln x
ntio
y p = u1 y 1 + u 2 y 2
4 3
ln x x + (2 ln2 x)x ln x
dd
=
3
a
4 2
= x ln3 x + 2x ln3 x = x ln3 x
rsid
3 3
ive
6. La solucion general es
Un
2
y = yh + yp = C1 x + C2 x ln x + x ln3 x
3
Ejemplo 23. Utilizar el metodo de variacion de parametros para resolver la
siguiente E.D.
y y = sec3 x sec x
Solucion:
116 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
1. y y = 0 (homogenea asociada)
La ecuacion caracterstica es m2 1 = 0 m = 1
ex
ex + C2 |{z}
La solucion a la homogenea asociada es yh = C1 |{z}
y1 y2
x
e ex
= ex (ex ) ex (ex ) = 1 1 = 2
2. W (y1 , y2 ) = x
e ex
as
atic
x (sec3 ex (sec3 xsec x)
2 f (x)
3. u1 = Wy(y 1 ,y2 )
= e xsec x)
2
= 2
tem
y1 f (x) ex (sec3 xsec x) x
u2 = W (y1 ,y2 )
= 2
= e2 (sec3 x sec x)
Ma
4. Hallemos u1 y u2 :
de
Z Z
1 x 3 1
u1 = e (sec x sec x) dx = ex sec x(sec2 x 1) dx
2 2
tuto
Z Z
1 x 2 1
= e sec x tan x dx = ex (sec x tan x) tan x dx
nsti
2 2
a, I
luego
eA
Z
1 x x 2
u1 = e tan x sec x e sec x(sec x tan x) dx
a
2
rsid
Z Z
1 x x 3 x
= e tan x sec x e sec x dx + e sec x tan x dx
ive
2
Z Z
1 x
Un
x 3 x x
= e tan x sec x e sec x dx + e sec x + e sec x dx
2
Z
ex ex 1
= tan x sec x + sec x ex (sec3 x sec x) dx,
2 2 2
despejando la integral :
Z
x 3 ex ex
e (sec x sec x) dx = tan x sec x + sec x
2 2
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION 117
Z
1 ex ex
u1 = ex (sec3 x sec x) dx = tan x sec x + sec x
2 4 4
Z Z
1
u2 = u2 dx = ex (sec3 x sec x) dx
2
as
atic
hagamos: z = x , dz = dx
tem
Z Z
1 z 3 1
u2 = e (sec (z) sec(z)) d(z) = ez (sec3 z sec z) dz
Ma
2 2
z z x
e e e ex
de
= tan z sec z + sec z = tan(x) sec(x) + sec(x)
4 4 4 4
x x
e e
tuto
= tan x sec x + sec x
4 4
nsti
5. La solucion particular es
a, I
y p = u1 y 1 + u 2 y 2
qui
ex ex ex ex
= ( tan x sec x + sec x)ex + ( tan x sec x + sec x)ex
4 4 4 4
ntio
sec x
=
2
eA
6. La solucion general es
dd
sec x
a
y = yh + yp = C1 ex + c2 ex +
rsid
2
Utilizar el metodo de variacion de parametros para resolver los siguientes
ive
ejercicios.
Un
as
1 1 1
atic
(Rta.: y = C1 x 2 cos x + C2 x 2 sen x + x 2 )
tem
Ejercicio 5. Si y1 = x, y2 = ex forman un conjunto linealmente indepen-
diente y son soluciones de la homogenea asociada de la E.D.
Ma
(1 x)y + xy y = 2(x 1)2 ex , 0 < x < 1.
ex sec 2x
dd
as
atic
(D2 + 2D 8)y = (6x1 x2 )e2x
tem
(Rta.: y = C1 e2x + C2 e4x + e2x ln |x|)
Ma
Ejercicio 14. Hallar la solucion del P.V.I.
de
1
(D2 + 1)y = , y() = y () = 0
tuto
2x
R sen (tx)
(Rta.: y = 1 dt)
nsti
2 x t
a, I
VARIACION DE PARAMETROS
ntio
y1 y 2 y
n
y y2 yn
1
2. Hallamos W (y1 , y2 , . . . , yn ) = .. .. .. ..
. . . .
n1 n1 n1
y1 y2 yn
u1 y1 + u2 y2 + . . . + un yn = 0
u1 y1 + u2 y2 + . . . + un yn = 0
.. .. ..
. . .
u1 y1n1 + u2 y2n1 + . . . + un ynn1 = f (x)
as
4. Integramos u1 , u2 , . . . , un (sin constantes de integracion)
atic
para hallar u1 , u2 , . . . , un
tem
5. Hallamos la solucion particular
Ma
y p = u1 y 1 + u2 y 2 + . . . + u n y n
de
tuto
6. Hallamos la solucion general
nsti
y = y h + y p = C 1 y 1 + . . . + C n y n + u1 y 1 + . . . + u n y n
a, I
Solucion:
ntio
1. La homogenea asociada es y 2y y + 2y = 0
eA
La ecuacion caracterstica es
m3 2m2 m + 2 = m2 (m 2) (m 2) = (m 2)(m2 1) =
dd
m1 = 2, m2 = 1, m3 = 1 y la solucion a la homogenea es
yh = C1 e2x + C2 ex + C3 ex
ive
Un
2. El Wronskiano es
2x x
x
e
2x e x ex
W (y1 , y2 , y3 ) = 2e e e
2x x
4e e ex
= e2x (1 1) ex (2e3x 4e3x ) + ex (2ex + 4ex )
= 2e2x + 2e2x + 6e2x = 6e2x
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION 121
3.
0
ex ex
0 ex ex
3x
e ex ex e3x (1 + 1) 2e3x ex
u1 = 2x
= = =
2x 6e 6e2x 6e2x 3
e
2x 0 ex
as
2e
2x 03x ex
atic
4e e ex e3x (e3x 2e3x ) e6x e4x
u2 = = = =
tem
6e2x 6e2x 6e2x 6
Ma
2x x
e
2x e x 0
2e
2x ex 0
de
4e e e3x e3x (ex 2ex ) 3e4x e2x
u3 = = = =
tuto
6e2x 6e2x 6e2x 2
nsti
4. Integramos u1 , u2 , u3
a, I
Z Z
ex ex
u1 = u1 dx =
dx =
3 3
qui
Z Z 4x
e e4x
u2 = u2 dx = dx =
ntio
6 24
Z Z 2x
e e2x
eA
u3 = u3 dx = dx =
2 4
dd
5. Solucion particular:
a
rsid
3 24 4 3 24 4
3e3x e3x
= =
Un
24 8
6. Solucion general:
e3x
y = yh + yp = C1 e2x + C2 ex + C3 ex + 8
Ejercicio 1. y 5y + 6y = 2 sen x + 8
(Rta.: y = C1 + C2 e3x + C3 e2x 15 cos x + 51 sen x + 43 x)
Ejercicio 2. y y = sen x
(Rta.: y = C1 + C2 ex + C3 ex + 21 cos x)
Ejercicio 3. y y = x ex
as
d
Sugerencia: dx (y y) = y y ; integre y despues use variacion de parame-
atic
tros.
(Rta.: y = C1 + C2 ex + C3 ex + 41 x2 ex 34 xex )
tem
Ma
Ejercicio 4. y + 4y = sen x cos x
1
(Rta.: y = C1 + C2 cos 2x + C3 sen 2x 16
x sen 2x)
4.8. OPERADORES
eA
Lema 4.2.
Si f C n (I) y a R (o a C ) entonces:
dd
an
2. Dn (eax ) = eax |{z}
#Real
ive
Un
Demostraci
on. Veamos 1. Por induccion:
as
n = 1 D(eax ) = aeax
atic
Supongamos que se cumple para n = k:
tem
Dk (eax ) = ak eax
Ma
y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, teniendo en cuenta las
de
hipotesis de induccion para n = 1 y para n = k, se tiene
tuto
Dk+1 (eax ) = Dk D(eax ) = Dk (aeax )
nsti
2. L(D)eax = L(a)eax
a
rsid
Demostraci
on: 1.
ive
L(D)(eax f (x)) = (an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + . . . + a1 (x)D + a0 (x)D0 )(eax f (x))
Un
as
atic
(D + 2)(D 2)3 (x2 e2x ) = e2x (D + 2 + 2)(D + 2 2)3 x2 = e2x (D + 4)D3 x2 = 0
tem
Ejemplo 26. Comprobar que (D 3)n (e3x xn ) = n!e3x
Solucion:
Ma
(D 3)n (e3x xn ) = e3x (D + 3 3)n xn = e3x Dn xn = n!e3x
de
Ejemplo 27. Entrar la exponencial dentro del operador: e3x (D1)(D3)x
tuto
Solucion:
nsti
resolver la E.D. por el metodo de los operadores inversos (es un metodo que
a
Definici
on 4.6. Dada la E.D. L(D)y = f (x) de coeficientes constantes,
1
definimos el operador inverso L1 (D) = L(D) , como el operador tal que:
Un
Nota:
Teorema 4.8.
Si y1 y y2 son soluciones particulares de la E.D. L(D)y = f (x), entonces
estas dos soluciones difieren en una solucion que esta en el n
ucleo de L(D).
Demostraci
on: sea y = y1 y2 , veamos que y pertenece al n
ucleo de L(D).
En efecto
as
L(D)y = L(D)(y1 y2 ) = L(D)y1 L(D)y2 = f (x) f (x) = 0
atic
luego y pertenece al n
ucleo de L(D).
tem
Teorema 4.9.
Ma
Si L(D) = Dn y h(x) es una funcion continua, entonces una solucion parti-
cular de la ecuacion diferencial Dn y = h(x) es
de
Z Z Z tuto
yp = . . . h(x) dx
| dx{z. . . dx}
| {z } n veces
n veces
nsti
a, I
yh = Ce0x = C 1 = C
eA
Z
a
y = h(x) dx + |{z}C = yp + yh
rsid
| {z } yh
yp
ive
Dk y = h(x) es Z Z Z
yp = . . . h(x) dx
| dx{z. . . dx}
| {z } k veces
k veces
y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, como
as
yp = . . . f (x) dx
| dx{z. . . dx} = ... h(x)dx dx | dx{z. . . dx} =
atic
| {z } k veces | {z } k veces
k veces k veces
tem
Z Z Z
= . . . h(x) dx
| dx{z. . . dx}
Ma
| {z } k + 1 veces
k + 1 veces
Teorema 4.10.
de
tuto
Dado L(D)y = eax f (x) donde f C n (I) y a R (o a C ), entonces una
1
solucion particular de la E.D. es yp = eax L(D+a) f (x).
nsti
Demostraci
on: utilizando (4.9) en la pagina 124 se tiene
a, I
| {z }
rsid
Yp
inverso
1
ive
Yp = eax yp = f (x)
L(D + a)
Un
luego
1
yp = eax f (x)
L(D + a)
Ejemplo 28. Hallar la solucion general de (D 3)2 y = 48xe3x
Solucion: ecuacion caracterstica de la homogenea asociada:
yh = C1 e3x + C2 xe3x
1 1 1
yp = f (x) = 2
(48xe3x ) = 48e3x x=
L(D) (D 3) (D + 3 3)2
Z Z Z 2
3x 1 3x 3x x
= 48e 2
x = 48e x dx dx = 48e dx =
D 2
x3
= 48e3x = 8x3 e3x
as
6
atic
y = yh + yp
= C1 e3x + C2 xe3x + 8x3 e3x Solucion general
tem
Nota: como
Ma
L(D) = an Dn + . . . + a1 D + a0
entonces su polinomio caracterstico es de
tuto
Pn (m) = an mn + . . . + a1 m + a0
nsti
1 1 D D2 D3 nD
n
h(x) = 1 + 2 3 + + (1) n h(x).
dd
D+a a a a a a
a
rsid
valentes
Un
1 1 1 1 m m2 m3 nm
n
= = 1 + 2 3 + + (1) n +
m+a a 1+ ma
a a a a a
128 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
Luego,
1 1 D D2 D3 nD
n
= 1 + 2 3 + + (1) n +
D+a a a a a a
Como h(x) es un polinomio de grado n, sus anuladores son Dn+1 , Dn+2 , . . .,
es decir, Dn+k h(x) = 0 para k = 1, 2, . . .
as
Luego,
atic
1 1 D D2 D3 nD
n
h(x) = 1 + 2 3 + + (1) n h(x)
tem
D+a a a a a a
R
Ma
Ejemplo 29. Resolver la siguiente integral x4 e2x dx
de
Solucion: tuto
Z
4 2x 1 4 2x 2x 1 4 2x 1 D D2 D3 D4
x e dx = x e = e x =e 1 + + x4
nsti
D D+2 2 2 4 8 16
e2x 4 4x3 12x2 24x 24
a, I
= x + + +C
2 2 4 8 16
qui
1
yp = h(x) = (b0 + b1 D + b2 D2 + . . . + br Dr )h(x),
a
L(D)
rsid
1 1
= = b0 + b1 D + b2 D 2 + . . . + br D r + . . . .
Un
L(D) a0 + a1 D + . . . + an D n
as
2 2
x
D + 3D + 3D + 1 1 D(D + 3D + 3)
atic
Z
1 ex 1
=e x
2
x dx = 2
x2
(D + 3D + 3) 2 D + 3D + 3
tem
ex 1 D 2 2 2 ex 2 2 ex 2 4
= + D x = x 2x + 2 = x 2x +
Ma
2 3 3 9 6 3 6 3
de
y = yh + yp
tuto
x x2 3 x2 3 ex 2 4
= C1 e + C2 e cos x + C3 e sen x+ x 2x +
2 2 6 3
nsti
a, I
En efecto,
eA
L(D) = a0 + a1 D + a2 D2 + . . . + an Dn =
dd
= (a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . .) + D(a1 + a3 D2 + a5 D4 + . . .)
a
L2 (D2 ) = a1 + a3 D2 + a5 D4 + . . ., se obtiene
ive
Demostraci
on. a. Primero veamos por induccion sobre n que
D2n ( sen ax) = (a2 )n sen ax.
En efecto: para n = 1, veamos que D2 ( sen ax) = (a2 ) sen ax.
Como D( sen ax) = a cos ax y volviendo a derivar D2 ( sen ax) = a2 sen ax
o sea que para n = 1 se cumple que D2 ( sen ax) = a2 sen ax.
as
Ahora supongamos que se cumple para n = k, es decir, se cumple que
atic
D2k ( sen ax) = (a2 )k sen ax
tem
y demostremos que se cumple para n = k + 1.
Aplicando las hipotesis de induccion para n = 1 y n = k, se tiene que
Ma
D2(k+1) ( sen ax) = D2k+2 ( sen ax) = D2k D2 ( sen ax) = D2k (a2 )( sen ax) =
(a2 )D2k ( sen ax) = (a2 )(a2 )k ( sen ax) = (a2 )k+1 ( sen ax).
de
tuto
Pasemos a demostrar el resultado a.:
L(D2 ) sen ax = (a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . . + a2n D2n ) sen ax
nsti
| {z }
2
L(D )
a, I
= L(a2 ) sen ax
dd
b. Por el resultado en a., L(D2 ) sen ax = L(a2 ) sen ax, aplicamos L1 (D2 )
a ambos lados:
a
rsid
L1 (D2 )L(D2 ) sen ax = L(D2 ) L(a2 ) sen ax = L(a2 )L1 (D2 ) sen ax
ive
1 1
2
sen ax = sen ax con L(a2 ) 6= 0.
L(D ) L(a2 )
Ejemplo 31. Hallar la solucion particular de (D4 5D2 + 4)y = sen 3x.
Solucion:
1 1
yp = sen 3x = sen 3x
D4 2
5D + 4 (D ) 5D2 + 4
2 2
4.9. OPERADORES INVERSOS 131
1 1
= sen 3x = sen 3x
(32 )2 2
5(3 ) + 4 81 + 45 + 4
1
= sen 3x
130
Teorema 4.14.
Si a, L1 (a2 ) y L2 (a2 ) son reales, entonces:
as
atic
1. L(D) sen ax = L1 (a2 ) sen ax + DL2 (a2 ) sen ax
tem
2.
1 1
Ma
sen ax = sen ax
L(D) L1 (D ) + DL2 (D2 )
2
1
de
= sen ax
L1 (a2 ) + DL2 (a2 )
tuto
nsti
Demostraci on. Por la nota anterior y por la parte uno del teorema 4.13.,
tenemos que:
a, I
L(D) = L1 (D2 ) sen ax+DL2 (D2 ) sen ax = L1 (a2 ) sen ax+DL2 (a2 ) sen ax =
qui
1 1
dd
yp = ex cos 2x = ex cos 2x
D2
+ 2D + 2 2
(D + 1) + 2(D + 1) + 2
a
rsid
1 1
= ex 2 cos 2x = ex 2 cos 2x
D + 2D + 1 + 2D + 2 + 2 D + 4D + 5
ive
1 1
= ex 2
cos 2x = ex cos 2x
(2 ) + 4D + 5 4D + 1
Un
4D 1 4D 1
= ex cos 2x = ex cos 2x
(4D 1)(4D + 1) 16D2 1
4D 1 4D 1
= ex 2
cos 2x = ex cos 2x
16(2 ) 1 64 1
ex ex ex
= (4D 1) cos 2x = (8 sen 2x cos 2x) = (8 sen 2x + cos 2x)
65 65 65
132 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
Teorema 4.15.
Sean L(D)y = h1 (x) + ih2 (x) y yp = yp1 + iyp2 es una solucion particular de
la E.D. anterior, entonces yp1 es la solucion particular de la E.D. L(D)y =
h1 (x) y yp2 es una solucion particular de la E.D. L(D)y = h2 (x).
as
es decir,
atic
L(D)yp = h1 (x) + ih2 (x)
tem
L(D)(yp1 + iyp2 ) = h1 (x) + ih2 (x)
L(D)yp1 + iL(D)yp2 = h1 (x) + ih2 (x)
Ma
igualando la parte real tenemos
L(D)yp1 = h1 (x) de
tuto
L(D)yp2 = h2 (x)
qui
ntio
Teorema 4.15
ive
1 1
yp = (cos ax + i sen ax) = 2 eiax
D2 +a 2 D + a2
Un
1 1
= eiax (1) = e iax
(1)
(D + ia)2 + a2 D2 + 2iaD + a2 a2
iax 1 iax 1 iax 1 D
=e (1) = e x=e 1 x
(D + 2ia)D 2ia + D 2ia 2ia
iax 1 1 eiax 1 1 1
=e x = ix + = (cos ax + i sen ax) ix
2ia 2ia 2a 2a 2a 2a
4.9. OPERADORES INVERSOS 133
se descarta se descarta
z }| { z1 }| {
1
1
= cos ax +x sen ax +i sen ax x cos ax
2a |2a {z } |2a {z }
yp 1 yp 2
as
porque
atic
yh = C1 cos ax + C2 sen ax
y yh absorbe los terminos descartados , por lo tanto:
tem
1 1
Ma
yp = x sen ax i x cos ax
2a 2a
de
Del Teorema 4.15 concluimos que tuto
1
yp 1 = x sen ax
2a
nsti
(D2 + a2 )y = cos ax
qui
y
ntio
1
yp 2 = x cos ax
2a
eA
(D2 + a2 )y = sen ax
a
rsid
ive
1 iax 1 iax
yp = Im (e ) = Im e
D 2 + a2 D 2 + a2
as
1 1 1
atic
= Im x sen ax i x cos ax = x cos ax
2a 2a 2a
tem
Nota: el anterior metodo tambien se aplica para las E.D. de la forma
L(D)y = q(x) sen ax o L(D)y = q(x) cos ax, donde q(x) es un polinomio o
Ma
exponencial o producto de polinomio por exponencial.
de
Ejemplo 36. Hallar la solucion particular de (D2 2D+2)y = 4ex x sen x
tuto
Solucion:
1 1
4ex x sen x = 4ex
nsti
yp = x sen x
D2
2D + 2 2
(D + 1) 2(D + 1) + 2
1 1
a, I
1 1
= 4ex 2 xIm (eix ) = 4ex Im xeix
D +1 D2 + 1
ntio
x ix 1 x ix 1
= 4e Im e x = 4e Im e x
eA
(D + i)2 + 1 D2 + 2iD 1 + 1
dd
x ix 1 x ix 1 x2
= 4e Im e x = 4e Im e
a
(D + 2i)D D + 2i 2
rsid
ive
4 x ix 1 D D2
= e Im e 1 + x2
2i (2i)2
Un
2 2i
2 x ix 2 2x 2
= e Im e (i) x +
2 2i 4
x i2
= e Im (cos x + i sen x) ix + x +
2
cos x
= ex x2 cos x + x sen x +
2
4.9. OPERADORES INVERSOS 135
La homogenea asociada:
(D2 2D + 2)y = 0
as
2 2
atic
yh = C1 ex cos x + C2 ex sen x
tem
x
y como e cos
2
x
aparece en yh , entonces descartamos esta expresion de yp , por
lo tanto la yp queda de la siguiente forma:
Ma
yp = ex x2 cos x + x sen x
Z
1 1 1
a, I
ix 1 2 ix 1 D D2 2
= Re e x = Re e 1 + 2 x
D+i i i i
ntio
2x 2
= Re eix (i) x2 + = Re eix (ix2 + 2x + 2i)
eA
i 1
= Re (cos x + i sen x)(ix2 + 2x + 2i)
dd
Solucion:
Un
Z
1 1
e3x sen 2x dx = e3x sen 2x = e3x sen 2x
D D+3
D3 D3
= e3x 2 sen 2x = e3x 2 sen 2x
D 9 2 9
e3x e3x
= (D 3) sen 2x = (2 cos 2x 3 sen 2x) + C
13 13
136 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
Ejercicio 2.
(D2 + 4)y = xex sen x
1
(Rta.: yp = ex ( 50 x
) cos x + ( 7 x
atic
10 50
+ 5
) sen x )
tem
Ejercicio 3. (D2 + 4)y = 64x sen 2x + 32 cos 2x
(Rta.: yp = 12x sen 2x 8x2 cos 2x)
Ma
Ejercicio 4. y 5y + 6y = 2 sen x + 8
de
(Rta.: yp = 15 cos x + 51 sen x + 43 x) tuto
Ejercicio 5. (D2 + 9)y = 36 sen 3x
(Rta.: yp = 6x cos 3x)
nsti
1 1
(Rta.: yp = 65 (cos 2x 8 sen 2x) + 365 (27 cos 3x + sen 3x))
qui
2x
x e dx.
2x 2
(Rta.: e2 (x3 3x2 + 32 x 34 ) + C)
dd
R
Ejercicioh9. Calcular, ept tn dt, utilizando i operadores inversos.
a
rsid
R x
Ejercicio 10. Calcular, xe cos 2x dx, utilizando
operadores inversos.
ex 3 4
(Rta.: 5 x cos 2x + 5 cos 2x + 2x sen 2x 5 sen x + C)
Un
as
E.D.O. de Euler-Cauchy.
atic
Con la sustitucion z = ln x o x = ez , convertimos la E.D. de Euler-Cauchy
tem
(que es de coeficientes variables) en una E.D. con coeficientes constantes.
Veamos por el metodo de induccion que
Ma
dn y
xn
de
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (n 1))y
dxn tuto
En efecto, para n = 1, como
nsti
dz 1 dy dy dz dy 1
z = ln x = = =
dx x dx dz dx dz x
a, I
dy dy
x = = Dz y (4.10)
dx dz
qui
dk y
xk
eA
dk+1 y
rsid
de induccion para n = k:
k
d kd y d
x k
= (Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y)
dx dx dx
k+1 k
kd y k1 d y d dz
x k+1
+ kx k
= (Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y)
dx dx dz dx
1
= Dz2 (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1) y
x
138 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
dk+1 y k
kd y
xk+1 k+1
+ kx k
= Dz2 (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y
dx dx
k+1
d y dk y
xk+1 k+1 = Dz2 (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y kxk k
dx dx
2
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y
kDz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y
as
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))(Dz k)y
atic
hemos demostrado que para todo n = 1, 2, . . . se cumple que
tem
n
nd y
x = Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (n 1))y (4.11)
Ma
dxn
donde z = ln x
de
tuto
Ejemplo 39. Resolver la siguiente ecuacion de Euler-Cauchy
x2 y + xy + y = sec(ln x)
nsti
Solucion:
a, I
qui
Dz2 y Dz y + Dz y + y = sec z
Dz2 y + y = sec z (Dz2 + 1)y = sec z
eA
Ecuacion caracterstica:
dd
m2 + 1 = 0 m = i
a
rsid
1. yh = C1 cos z + C2 sen z
Para hallar yp solo podemos aplicar el metodo de variacion de parame-
ive
tros, ya que los otros dos metodos no sirven para trabajar con las
Un
funcion secante.
La solucion particular, por el metodo de varicacion de parametros, es
de la forma
y p = u1 y 1 + u 2 y 2
con y1 = cos z y y2 = sen z
y1 y2 cos z sen z
2. W (y1 , y2 ) =
=
= cos2 z + sen 2 z = 1
y1 y2 sen z cos z
4.10. E.D.O. DE EULER - CAUCHY 139
(z)y2
3. u1 = Wf(y 1 ,y2 )
= sec z1sen z = tan z
f (z)y1 sec z cos z
u2 = W (y1 ,y2 )
= 1
= 1
R R
4. u1 = u1 dz = ln | cos z|, u2 = u2 dz = z
5. yp = u1 y1 + u2 y2 = (ln | cos z|) cos z + z sen z
as
6. y = yh + yp = C1 cos z + c2 sen z + cos z ln | cos z| + z sen z
atic
y = C1 cos(ln x) + C2 sen (ln x) + cos(ln x) ln | cos(ln x)| + ln x sen (ln x)
tem
Resolver las siguientes E.D. de Euler-Cauchy.
d2 y dy
Ejercicio 1. x2 dx 2 x dx + 2y = x ln x
Ma
(Rta.: y = C1 x cos(ln x) + C2 x sen (ln x) + x ln x)
de
d y 3 2
2 d y dy
Ejercicio 2. (x 1)3 dx 3 + 2(x 1) dx2 4(x 1) dx + 4y = 4 ln(x 1)
tuto
(Rta.: y = C1 (x 1) + C2 (x 1)2 + C3 (x 1)2 + ln(x 1) + 1)
nsti
Ejercicio 3. x2 y xy + y = x ln3 x
(Rta.: y = C1 x + C2 x ln x + 201
x ln5 x)
a, I
Ejercicio 4. x3 D3 y + 3x2 D2 y + 4xDy = sen ( 3 ln x)
qui
(Rta.:y = C1 + C2 cos( 3 ln x) + C3 sen ( 3 ln x) ln x sen (6 3 ln x) )
ntio
Ejercicio 6. x2 D2 y 4xDy + 6y = ln x2
(Rta.: y = C1 x3 + C2 x2 + 31 ln x + 18
5
a
)
rsid
4.11.1.
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
Supongamos que tenemos un resorte dispuesto en forma vertical, con el
as
extremo superior fijado a una superficie horizontal y el otro extremo libre al
atic
cual se le fija una carga de masa m, la fuerza de recuperacion del resorte esta
dada por la Ley de Hooke:
tem
F = ks
Ma
donde
s: elongacion del resorte.
de
tuto
k: constante elastica del resorte.
nsti
F
ive
s s
posicion de F
m
Un
equilibrio (P.E.) 0
x
" #mg m
La x bajo la posicion de equilibrio
se considera positiva; x = 0 es P.E. mg
x+
Figura 4.2
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 141
d2 x
m = F + mg = k(x + s) + mg
dt2
F + mg = kx ks + mg
| {z }
= 0: en reposo
as
d2 x d2 x
atic
m 2 = kx m 2 + kx = 0
dt dt
tem
d2 x k
2 + x=0
Ma
dt m
llamemos
k
= 2
d2 x
+ 2x = 0 de
tuto
m dt 2
| {z }
E.D. segundo orden con coeficientes ctes.
nsti
Ecuacion caracterstica
a, I
m2 + 2 = 0 m = 2 = i
qui
ntio
Sol. general
x(t) = C1 cos t + C2 sen t
eA
Condiciones iniciales:
x(0) =
dd
x (0) =
Si > 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia abajo.
Llamemos q
C12 + C22 = A
y si hacemos
C1 C2
sen = , cos =
as
A A
atic
o sea que
C1
tan =
tem
C2
La constante A se le llama la amplitud del Movimiento Armonico Simple
Ma
(M.A.S.). y el angulo se le llama angulo de Fase.
de
Como tuto
A(C1 cos t + C2 sen t) C1 C2
x(t) = =A cos t + sen t
A A A
nsti
2
Periodo de Vibraciones Libres T se define as: T =
qui
es decir: f = T1 = 2
eA
tenemos:
d2 x dx
Un
m 2 = k(x + s) + mg
dt dt
donde constante de friccion o constante de amortiguamiento.
d2 x dx
m 2
+ + kx = 0
dt dt
Dividiendo por m:
d2 x dx
2
+ 2 + 2 x = 0
dt dt
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 143
con carga y
con movimiento
as
P.E.: x = 0
atic
x F
tem
m
lquido
Ma
x+ mg
Figura 4.3
de
tuto
nsti
k
Donde, 2 = m
> 0 y 2 = m
a, I
Ecuacion caracterstica:
qui
p2 + 2p + 2 = 0
ntio
2 42 4 2 2 2 2 2
p1,2 = = = 2 2
2 2
eA
2 2 )t 2 2 )t
x(t) = C1 ep1 t + C2 ep2 t = C1 e(+ + C2 e(
ive
por lo tanto
lm x(t) = 0
Un
as
atic
0 t
tem
Figura 4.4 Sobreamortiguado
Ma
x(t)
de
tuto
1
nsti
a, I
qui
ntio
0 t
eA
add
C1 et cos 2 2 t + C2 et sen 2 2 t
x(t) = A
A
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 145
x(t)
Aet
as
atic
tem
Aet
Ma
Figura 4.6 Subamortiguado
de
tuto
tC1 C2
= Ae cos 2 2 t + sen 2 2 t
nsti
A A
t
2 2
= Ae sen ( t + )
a, I
sumo una vez la posicion de equilibrio como se ve en las graficas 4.4 y 4.5
dd
d2 x dx
m = k(x + s) + mg + F (t)
dt2 dt
d2 x dx
m 2
= kx ks + mg + F (t)
dt dt
d2 x dx
m 2 + + kx = F (t)
| dt dt{z }
E.D. segundo orden de coef. ctes, no homogenea
146 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
s
atic
P.E.: x = 0
tem
x F
m
Ma
lquido
mg F (t) (fuerza externa)
de
x+ tuto
Figura 4.7
nsti
a, I
d2 x
+ 2 x = F0 cos t,
eA
dt2
donde F0 = constante, x(0) = 0 y x (0) = 0.
dd
m2 + 2 = 0 m = i
rsid
1 1
xp (t) = 2 2
F0 cos t = F0 cos t
D + + 2
2
F0
= cos t
2
2
Solucion general:
F0
x(t) = C1 cos t + C2 sen t + cos t
2 2
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 147
x(0) = 0, x (0) = 0
entonces
F0
C1 = , C2 = 0
2 2
as
luego
atic
F0 F0
x(t) = ( cos t + cos t) = 2 (cos t cos t)
tem
2
2 2
2F0 +
Ma
= sen t sen t
2 2 2 2
de
Periodo de sen se calcula as:
tuto
2
4
T1 = 2 T1 =
nsti
2
a, I
Periodo de sen +
2
se calcula as:
qui
+ 4
T2 = 2 T2 =
ntio
2 +
x(t)
dd
T2 2F0
2 2
sin(
2
)t
a
rsid
t
ive
Un
T1 = 4
22F0 2 sin(
2
)t
as
atic
xh (t) = C1 cos t + C2 sen t
tem
1 1
xp (t) = 2 2
F0 sen t = 2 F (I eit )
2 0 m
D + D +
Ma
1 it 1
= F0 (Im 2 2
e ) = F0 (Im eit 1 )
D + (D + i)2 + 2
de
1
= F0 (Im eit 2 1 )
tuto
D + 2iD 2 + 2
1
nsti
it
= F0 (Im e 1 )
(D + 2i)D
a, I
it 1 it 1 D
= F0 (Im e t ) = F0 (Im e 1 t )
D + 2i 2i 2i
qui
1 1
= F0 (Im (cos t + i sen t) t )
ntio
2i 2i
F0 1
= (t cos t + sen t)
eA
2 2
F0
descartamos el termino (2) 2 sen t ya que esta en xh ; la soluci
on general es
dd
F0
x(t) = xh + xp = C1 cos t + C2 sen t 2 t cos t. Con las condiciones
a
rsid
F0 sen t F0 t
|x(t)| = t cos t
2 2 2
NOTA: la E.D. del movimiento vibratorio de los resortes tambien se
aplica en:
a). Circuitos en serie, en este caso, la E.D. es
d2 q dq 1
L 2
+ R + q = E(t)
dt dt C
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 149
x(t)
F0
2 t
as
t
atic
F0
2 t
tem
Ma
de
tuto
Figura 4.9 Resonancia
nsti
a, I
L
ive
Un
E(t) R
Figura 4.10
150 CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
atic
tem
Eje elastico
Ma
de
tuto
(t)
nsti
a, I
qui
Figura 4.11
ntio
donde
eA
c es la constante de amortiguacion
a
rsid
as
m
atic
tem
s
Ma
Figura 4.12
de
tuto
d2 s 2
pero s = a, luego dt2
= a ddt2 y sustituyendo en 4.12 se obtiene
nsti
d2
a = g sen (4.13)
dt2
a, I
d2 g
ntio
+ sen = 0 (4.14)
dt2 a
eA
d2 g
+ =0 (4.15)
a
dt2 a
rsid
as
atic
tem
Ma
b
Wv
170
T
de
tuto
b +
nsti
W
a, I
+
y
qui
dy d d2 y d2
a
v= =r y a= = r
rsid
dt dt dt2 dt2
Por la segunda ley de Newton:
ive
d2 y
Un
X
de fuerzas en la direccion del eje y = m (4.18)
dt2
luego
W dy d2 y
T +W =m 2 (4.19)
170 dt dt
X d2
: de torques alrededor del eje g = Ig 2
dt
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 153
W r 2 1 d2 y W r d2 y
Tr = = (4.20)
g 2 r dt2 2g dt2
W d2 y W dy d2 y W d2 y
+ W = m =
2g dt2 170 dt dt2 g dt2
as
3 W d2 y W dy
atic
2
+ =W
2 g dt 170 dt
tem
luego
d2 y g dy 2g
Ma
2
+ =
dt 255 dt 3
las condiciones iniciales son y(0) = 0 y y (0) = 0.
de
tuto
La solucion general es
255
nsti
g
y = C1 + C2 e 255 t + 170(t )
g
a, I
y la solucion particular es
qui
g g
la velocidad es
eA
g
y = 170e 255 t + 170
dd
la velocidad lmite
lm y = 170 = vl
a
rsid
g
y (20) 170e 255 20 + 170 g 4
Un
as
(Rta.: x(t) = 14 cos 4 6t)
atic
Ejercicio 3. Un extremo de una banda elastica esta sujeto a un punto
tem
A. Una masa de 1 kg. atada al otro extremo, estira la banda verticalmente
hasta un punto B, de tal manera que la longitud AB es 16 cm. mayor que la
Ma
longitud natural de la banda. Si la masa se estira mas, hasta una posicion
de 8 cm. debajo de B y se suelta; cual sera su velocidad (despreciando la
de
resistencia),
al pasar por B?
g
tuto
(Rta.: 5 mts./seg.)
nsti
(Rta.: 0 < m 2
eA
hasta que su cara superior esta a nivel de la superficie del agua y luego se
suelta. Se encuentra que el periodo es 1 seg.. Despreciando la resistencia, ha-
llar la E.D. del movimiento del bloque y hallar el peso P del bloque?(Ayuda:
la fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del agua des-
alojada por el bloque; densidad de peso del agua: 62,4lb/pie2 )
2
(Rta.: ddt2x + 62,4g
P
x = 0, 62,4
4 2
g
)
cuyo peso es 12,48 libras, flota en el agua (densidad del agua 62,4 libras/pie3 ),
manteniendo su eje vertical. Si se hunde de tal manera que la superficie del
agua quede tangente al bloque y luego se suelta. C ual sera el perodo de
vibracion y la ecuacion de su movimiento? Desprecie la resistencia.
Ayuda: La fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del
agua desplazada por el bloque.
(Rta.: 2 seg., x = ( 1
1) cos 5g t pie.)
as
5g 5
atic
Ejercicio 8. Un peso de 10 libras sujeto a un resorte lo estira en 2 pies. El
tem
peso se sujeta a un mecanismo de amortiguacion que ofrece una resistencia
numerica igual a veces la velocidad instantanea ( > 0). Determinar los
Ma
valores de la constante de amortiguacion de modo que el movimiento sea:
a sobreamortiguado,
b criticamente amortiguado,
c subamortiguado.
de
5 5 5
(Rta.:
a > 2,
b = 2,
c 0 < < 2) tuto
Ejercicio 9. Despues que un peso de 5 libras se sujeta a un resorte de
nsti
to que esta a 21 pie bajo la posicion de equilibrio con una velocidad dirigida
ntio
hacia arriba.
(Rta.: a) x = 12 e2t cos 4t 21 e2t sen 4t; b) x = 22 e2t sen (4t + 3
4
); c)
dd
n 3
t = 4 16 , n = 1, 3, 5, . . .)
a
rsid
sistema esta sobre una mesa que opone una fuerza de roce numericamente
igual a 32 veces la velocidad instantanea. Inicialmente el peso esta desplazado
Un
as
Ejercicio 12. Una masa de una libra sujeta a un resorte cuya constante
atic
es 9 libras/pie. El medio ofrece una resistencia al movimiento numericamente
igual a 6 veces la velocidad instantanea. La masa se suelta desde un punto
tem
que esta 8 pulg. sobre la posicion de equilibrio con una velocidad dirigida
hacia abajo de v0 pies/seg.. Determinar los valores de v0 de modo que poste-
Ma
riormente la masa pase por la posicion de equilibrio.
(Rta.: v0 > 2 pies/seg.)
de
tuto
Ejercicio 13. Un peso de 16 libras estira un resorte en 83 pies. Inicialmen-
te el peso parte del reposo desde un punto que esta a 2 pies bajo la posicion
nsti
una fuerza exterior f (t) = 8 sen 4t se aplica al sistema. Hallar la ecuacion del
movimiento, si el medio que rodea al sistema opone una fuerza de amorti-
guacion igual a 8 veces la velocidad instantanea.
(Rta.: x = 14 e4t + te4t 14 cos 4t)
Ejercicio 17. Hallar las E.D. del sistema de resortes acoplados con cons-
tantes k1 y k2 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra en la
as
figura 4.14
atic
2 2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x))
tem
con carga y con carga y
Ma
en equilibrio en movimiento
k1 de
tuto
k1
nsti
P.E. m1
x
a, I
k2 m1
qui
ntio
P.E. m2
k2
eA
y
dd
m2
x+ y+
a
rsid
Figura 4.14
ive
Un
Ejercicio 18. Hallar las E.D. del sistema de tres resortes acoplados con
constantes k1 , k2 , k3 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra
en la figura 4.15
2 2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x) k3 y)
k1
k1
m1
as
P.E.
x
atic
m1
k2
tem
k2
m2 x+
P.E.
Ma
y
m2
de
k3
k3 y+
tuto
nsti
Figura 4.15
a, I
qui
mueve de acuerdo a y = sen 3gt. Encontrar la E.D. del movimiento del
ntio
peso y resolverla.
2
(Rta.: g1 ddt2x = 4(x y), x = 2 3 sen 2 g t + 4 sen 3g t)
eA
dd
t = 0 los resortes estan sin estirar y el de peso 96 tiene una velocidad de 600
pies/seg. alejandose del muro y el otro esta en reposo. Encontrar las E.D. del
ive
P.E. + P.E. +
x y
m1 m2
K1 K2
96 64
as
Figura 4.16
atic
tem
Ma
l
k
de
tuto
nsti
b
C
x
a, I
+
qui
Figura 4.17
ntio
eA
constante k. Hallar
q el periodoqy la frecuencia de vibracion del cilindro.
a
3m 1 8 k
rsid
(Rta.: T = 2 8 k
, f= 2 3m
, donde m es la masa del cilindro.)
ive
Ejemplo 42. Hallar con el paquete Maple las races del polinomio ca-
racterstico de la E.D. y (5) + 5y (4) 2y (3) 10y + y + 5y = 0
Soluci on: la ecuaciom caracterstica de esta E.D. es
T1 b
B
T2
as
b +
atic
tem
+ W
y
Ma
Figura 4.18
>eq := m^5+5*m^4-2*m^3-10*m^2+m+5=0; de
tuto
eq := m5 + 5 m4 2 m3 10 m2 + m + 5 = 0
nsti
a, I
>solve(eq,m);
qui
ntio
5, 1, 1, 1, 1
eA
>sols := [solve(eq,m)];
dd
a
rsid
sols := [5, 1, 1, 1, 1]
ive
> restart;
> DE(tools):diff(y(x),x,x,x)-3*diff(y(x),x,x)+9*diff(y(x),x)+13*y(x)=0;
4.12. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 161
d3 d2 d
y(x) 3 y(x) + 9 y(x) + 13y(x) = 0
dx3 dx2 dx
> dsolve({%,y(0)=1,D(y)(0)=2,D(D(y))(0)=3},y(x));
4 4 5
y(x) = e(x) e(2x) sen (3x) + e(2x) cos(3x)
as
9 9 9
atic
>plot(rhs(%),x=-2..2);
tem
Ma
20
de
15 tuto
10
nsti
5
a, I
0
-2 -1 0 1 2
qui
x
-5
ntio
-10
eA
dd
Figura 4.19
a
rsid
Soluci
on:
Un
>restart;
>y(x):=C*x*cos(5*x)+F*x*sin(5*x);
>yp:=diff(y(x),x);
>ypp:=diff(yp,x);
>ypp+25*y(x)-20*sin(5*x)=0;
as
10Csin(5x) + 10F cos(5x) 20sin(5x) = 0
atic
> collect(%,[cos(5*x),sin(5*x)]);
tem
10F cos(5x) + (10C 20)sin(5x) = 0
Ma
de
> solve({10*F=0,-10*C-20=0},{F,C}); tuto
F = 0, C = 2
Ejemplo 45. Resolver con el paquete Maple la E.D. por el metodo de va-
nsti
>with(linalg):y1:=cos(x);y2:=sin(x);fx:=sec(x)*tan(x);
ntio
y1 := cos(x)
y2 := sen (x)
eA
f x := sec(x) tan(x)
add
rsid
>y:=vector([y1,y2]);
ive
>M:=wronskian(y,x);
" #
cos (x) sen (x)
M :=
sen (x) cos (x)
>ApBp:=linsolve(M,[0,fx]);
4.12. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 163
sen (x) sec (x) tan (x) cos (x) sec (x) tan (x)
ApBp := [ , ]
( sen (x))2 + (cos (x))2 ( sen (x))2 + (cos (x))2
>A:=int(simplify(ApBp[1]),x);
sen (x)
A := +x
as
cos (x)
atic
>B:=int(simplify(ApBp[2]),x);
tem
B := ln (cos (x))
Ma
>SolGen:=C1*y1+C2*y2+A*y1+B*y2;
de
sen (x)
SolGen := C1 cos (x)+C2 sen (x)+ + x cos (x)ln (cos (x)) sen (x)
tuto
cos (x)
nsti
>simplify((SolGen),trig);
a, I
C1 cos (x) + C2 sen (x) sen (x) + x cos (x) ln (cos (x)) sen (x)
observese que en la solucion general anterior la expresion sen (x) es absor-
qui
C1 cos (x) + C2 sen (x) + x cos (x) ln (cos (x)) sen (x)
eA
dd
a
rsid
ive
Un
164
CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
, In
stit
uto
de
Ma
tem
atic
as
CAPITULO 5
as
atic
tem
SOLUCIONES POR SERIES
Ma
de
tuto
5.1. INTRODUCCION
nsti
X
qui
Cn (x a)n .
n=0
ntio
eA
decimos que una serie de potencias define una funcion cuyo dominio es,
precisamente, el intervalo de convergencia.
a
rsid
X
|Cn | |x a|n
Un
n=0
es convergente .
Todo intervalo de convergencia tiene un radio de convergencia R.
Una serie de potencias converge absolutamente para |x a| < R y
diverge para |x a| > R. Cuando R = 0, la serie solo converge en
x = a. Cuando R = , la serie converge para todo x.
165
166 CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
as
n
|x a| < R, entonces el radio de convergencia es R = L1 .
atic
Si R 6= 0 o R 6= , el intervalo de convergencia puede o no incluir los
tem
extremos a R , a + R de dicho intervalo.
Ma
Una serie de potencias representa una funcion continua en el interior
de su intervalo de convergencia.
Una serie de potencias puede ser derivada termino a termino en el de
tuto
interior de su intervalo de convergencia.
nsti
2 3 n
1. ex = 1 + x + x2! + x3! + . . . + xn! + . . . = x
n!
n=0
convergente para todo x real ( o sea para < x < )
dd
x3 x5 x7 x 2n+1 P x2n+1
2. sen x = x + + . . . + (1)n (2n+1)! + ... = (1)n
rsid
3! 5! 7! (2n+1)!
n=0
convergente para todo x real.
ive
Un
P
x2 x4 x6 x 2n x2n
3. cos x = 1 2!
+ 4!
6!
+ . . . + (1)n (2n)! + ... = (1)n (2n)!
n=0
convergente para todo x en los reales.
P
x3 x5 x7 x2n+1 x2n+1
4. senh x = x + 3!
+ 5!
+ 7!
+ ... + (2n+1)!
+ ... = (2n+1)!
n=0
convergente para todo x real.
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS 167
P
x2 x4 x6 x2n x2n
5. cosh x = 1 + 2!
+ 4!
+ 6!
+ ... + (2n)!
+ ... = (2n)!
n=0
convergente para todo x en los reales.
P
1
6. 1x
= 1 + x + x2 + x3 + . . . + xn + = xn
n=0
as
convergente para x en el intervalo 1 < x < 1
atic
tem
x2 x3 x4 n P xn
7. ln(1 + x) = x 2
+ 3
4
+ . . . + (1)n+1 xn + . . . = (1)n+1 n
n=1
convergente para x en el intervalo 1 < x 1
Ma
de
P
x3 x5 x2n+1 x2n+1
8. tan1 x = x 3
+ 5
. . . + (1)n 2n+1
+ ... = (1)n 2n+1
tuto
n=0
convergente para x en el intervalo 1 x 1
nsti
P
1 x3 13 x5 135 x7 135...(2n1) x2n+1
9. sen 1 x = x +
a, I
2 3
+ 24 5
+ 246 7
+ ... = 246...2n 2n+1
n=0
convergente para todo x en el intervalo 1 x 1
qui
ntio
(1 + x)r = 1 + rx + r(r1)x
2!
+ 3!
+ ...
convergente para x en el intervalo 1 < x < 1
dd
a
rsid
a1 (x) a0 (x)
donde a2 (x) 6= 0 en I y P (x) = a2 (x)
y Q(x) = a2 (x)
168 CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
as
RECORDEMOS: serie Taylor de y(x) en x = a es:
atic
X y (n) (a)
tem
(x a)n ,
n=0
n!
Ma
luego, toda funcion que tenga un desarrollo en serie Taylor alrededor de x = a
de
es analtica en x = a. tuto
En particular cuando x = 0 a la serie Taylor se le llama serie Maclaurin
de y(x) y la serie tiene la forma:
nsti
X y (n) (0)
a, I
(x)n ,
n=0
n!
qui
en x = 0.
eA
Q(x)
z }| {
sen x
y + y=0
x
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS 169
P x(2n+1)
(1)n
sen x n=0
(2n+1)! X (1)n x2n
Q(x) = = =
x x n=0
(2n + 1)!
x = 0 es punto ordinario de la E.D.,por tanto todos los x 6= 0 son puntos
singulares.
Ejemplo 3. Hallar los puntos ordinarios y singulares de
as
y + (ln x)y = 0
atic
Solucion: x = 0 es un punto singular ya que ln x no tiene expansion en
tem
x = 0, todos los demas puntos diferentes de cero son puntos ordinarios.
Ma
Analicemos el caso en que a2 (x), a1 (x) y a0 (x) son polinomios. Si en la
E.D. a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0 se tiene que a2 (x), a1 (x), a0 (x) son poli-
de
nomios sin factores comunes, o sea, sin races comunes, entonces x = a es :
tuto
i) Un punto ordinario si a2 (a) 6= 0 es decir, x = a no es raz del polinomio
nsti
a2 (x).
a, I
(x 4)y + 2xy + 3y = 0
2
Solucion:
eA
Teorema 5.1.
a
rsid
as
x2 1 = 0 x = 1 son puntos singulares y los x 6= 1 son puntos
atic
ordinarios.
tem
Trabajemos con el punto ordinario x = 0, los candidatos a solucion son
Ma
P
de la forma y(x) = C n xn
n=0
de
Debemos hallar las Cn : derivamos dos veces: tuto
X
y (x) = nCn xn1
nsti
n=1
a, I
X
y (x) = n(n 1)Cn xn2
qui
n=2
x2 y y + 4xy + 2y = 0
eA
X
X
X
X
dd
X
X
X
X
n m n
n(n1)Cn x (m+2)(m+1)Cm+2 x + 4n Cn x + 2 C n xn = 0
Un
X
X
X
X
k(k 1)Ck xk (k + 2)(k + 1)Ck+2 xk + 4k Ck xk + 2 C k xk = 0
k=2 k=0 k=1 k=0
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS 171
X
X
k
k(k 1)Ck x 2C2 (3)(2)C3 x (k + 2)(k + 1)Ck+2 xk + 4C1 x+
k=2 k=2
X
X
4k Ck xk + 2C0 + 2C1 x + 2 C k xk = 0
as
+
atic
k=2 k=2
luego
tem
Ma
X
2C0 2C2 +(6C1 23C3 )x+ [k(k1)Ck (k+2)(k+1)Ck+2 +4kCk +2Ck ]xk = 0
de
k=2 tuto
Comparando coeficientes:
nsti
x0 : 2C0 2C2 = 0 C2 = C0
a, I
x1 : 6C1 6C3 = 0 C1 = C3
xk : [k(k 1) + 4k + 2]Ck (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0
qui
k = 2, 3, . . .
(k 2 + 3k + 2)Ck (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0
ntio
(k + 2)(k + 1)
Ck+2 = Ck
a
(k + 2)(k + 1)
rsid
C =C k = 2, 3, . . .
| k+2{z }k
ive
k = 2 : C4 = C2 = C0
k = 3 : C5 = C3 = C1
k = 4 : C6 = C4 = C0
k = 5 : C7 = C5 = C1
172 CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
Volviendo a
X
y(x) = C n xn = C 0 + C 1 x + C 2 x2 + C 3 x3 + C 4 x4 + C 5 x5 + C 6 x6 + . . .
n=0
= C 0 + C 1 x + C 0 x2 + C 1 x3 + C 0 x4 + C 1 x5 + C 0 x6 + . . .
La solucion general:
as
atic
= C0 (1| + x2 + x4 + x6{z+ . . . + x2n + . .}.)+C1 (x 3 5
| + x + x + .{z. . + x
2n+1
+ . .}.)
y1 (x) y2 (x)
tem
1
Ma
= C0 + C1 x(1 + x2 + x4 + x6 + . . . + x2n + . . .)
1 x2
1 C1 x 1
de
= C0 2
+ 2
ya que = 1 + x + x2 + x3 + . . .
1x 1x 1x
tuto
Siendo y1 (x) y y2 (x) dos soluciones linealmente independientes.
nsti
El siguiente ejercicio resuelto, solo tiene validez para E.D. con condiciones
a, I
X y (n) (0)xn
a
y(x) =
rsid
n=0
n!
ive
y(0) = 1 y (0) = 1
De la ecuacion tenemos que
evaluando en
x = 0y (0) = 1 1 1 1 = 0
y (iv) (x) = ex (y (x) y (x)) ex (y (x) y(x))
x=0
y (iv) (0) = 1(1 1) 1(1 1) = 0
y (v) (x) = ex (y (x) 2y (x) + y (x)) ex (y (x) 2y + y(x)
as
atic
y (v) (0) = 1(0 2(1) + 1) 1(1 2(1) + 1) = 1
Sustituyendo en la formula de Maclaurin:
tem
x2 x5
Ma
y(x) = 1 + x + + ...
2! 5!
de
Resolver por series los siguientes ejercicios en el punto ordinario x = 0:
tuto
Ejercicio 1. y 2xy + 8y = 0 y(0) = 3, y (0) = 0
nsti
2. (x2 1)y 6y = 0
Ejercicio P
(Rta: y = C0 3
n=0 (2n1)(2n3) x
2n
+ C1 (x x3 ))
qui
ntio
Ejercicio 3. y xy = 0
1 3 1 1 6 1 1 1 9 1 4 1 1 7
(Rta: y = C0 (1 + 32 x + 65 32
x + 98 65 32
x + . . .) + C1 (x + 43 x + 76 43
x +
eA
1 1 1 10
109 76 43
x + . . .))
dd
5. y xy y = 0
Ejercicio P
ive
P
(Rta: y = C0 1
n=0 2468...2n x
2n
+ C1 n=0
1
1357...(2n+1)
x2n+1 )
Un
Ejercicio 6. y + ex y = 0
(Sugerencia: Hallar la serie ex y multiplicarla por la serie de y)
2 3 4 5 6 3 4 5 x6
(Rta: y = C0 (1 x2 + x6 x12 x40 + 11x
6!
) + C1 (x x6 + x12 x60 360 ))
Ejercicio 7. (x 1)y + y = 0
P n
x
(Rta: y1 = C0 , y2 = C1 n
= C1 ln |x 1|)
n=1
174 CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
Ejercicio 8. (1 + x2 )y + 2xy 2y = 0
(Rta: y(x) = C0 (1 + x tan1 x) + C1 x)
as
(Rta: y = 1 2x2 )
atic
Ejercicio 11. (1 x)2 y (1 x)y y = 0 con y(0) = y (0) = 1
tem
1
(Rta: y = 1x )
Ma
Ejercicio 12. y 2xy 2y = x con y(0) = 1 y y (0) = 14
de
2
(Rta: y = ex x4 ) tuto
Ejercicio 13. y + xy + (2x 1)y = x con y(0) = 2 y y (0) = 3. Hallar
los primeros 6 terminos de la solucion particular.
nsti
(Rta: y = 2 + 3x + x2 12 x3 12 7 4 6
x 120 x5 . . .)
a, I
y xy = 0 y(1) = 1, y (1) = 0
eA
es y = 8x 2ex .
Ejercicio 16. y + xy + y = 0
Un
b). Usando el criterio del cociente, mostrar que las dos series son conver-
gentes para todo x.
( x )2
c). Probar que y1 (x) = e 2
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS 175
as
Mostrar:
atic
a) Que las formulas de recurrencia son:
tem
(1)m ( 2)( 4) . . . ( 2m + 2)( + 1)( + 3) . . . ( + 2m 1)
C2m = C0
Ma
(2m)!
de
(1)m ( 1)( 3) . . . ( 2m + 1)( + 2)( + 4) . . . ( + 2m)
C2m+1 = C1
(2m + 1)!
tuto
b) Las dos soluciones linealmente independientes son:
nsti
X
y1 = C 0 (1)m a2m x2m
a, I
m=0
qui
X
ntio
donde a2m y a2m+1 son las fracciones encontradas en a), pero sin (1)m
dd
nita.
Un
P0 (x) = 1, P1 (x) = x,
1 1
P2 (x) = (3x2 1), P3 (x) = (5x3 3x),
2 2
1 1
as
P4 (x) = (35x4 30x2 + 3), P5 (x) = (63x5 70x3 + 15x)
8 8
atic
tem
Ejercicio 18. Formula de Rodriguez:
1 dn 2
Ma
Pn (x) = n n
(x 1)n
n!2 dx
de
para el polinomio de Legendre de grado n. tuto
a) Mostrar que u = (x2 1)n satisface la E.D.
nsti
(1 x2 )u + 2nxu = 0
a, I
(2n)!
c) Demostrar que el coeficiente de xn en v es n!
Un
X 2m ( 1)( 3) . . . ( 2m + 1) 2m+1
(1)m
as
y2 = x + x
(2m + 1)!
atic
m=1
tem
Si es impar, mostrar que y2 es un polinomio.
Ma
c) El polinomio de la parte b) se denota por Hn (x) y se le llama polinomio
de Hermite cuando el coeficiente de xn es 2n .
2 dn x2
Hn (x) = (1)n ex (e )
dxn
dd
as
y + P (x)y + Q(x)y = 0,
atic
si (x x0 )P (x) y (x x0 )2 Q(x) son analticas en x = x0 , es decir, si
tem
(x x0 )P (x) y (x x0 )2 Q(x) tienen desarrollos en series de potencias
de (x x0 ). Si x = x0 no cumple con la anterior definicion, entonces
Ma
decimos que x = x0 es un punto singular irregular.
ii. Si en la E.D.
a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0de
tuto
se tiene que a2 (x), a1 (x), a0 (x) son polinomios sin factores comunes, en-
tonces decimos que x = x0 es un punto singular regular si
nsti
(x) (x)
a2 (x0 ) = 0 y ademas, si en P (x) = aa21 (x) y Q(x) = aa20 (x) , el factor
a, I
Solucion:
dd
Puntos singulares:
a
rsid
P (x) = =
(x2 4)2 (x 2)(x + 2)2
Un
1
Q(x) =
(x 2)2 (x + 2)2
as
atic
entonces existe al menos una solucion en serie de la forma:
tem
X
y= Cn (x x0 )n+r ,
Ma
n=0
de
Esta serie converge en un intervalo de la forma 0 < x x0 < R. tuto
Ejemplo 8. Utilizar el teorema de Frobenius para hallar dos soluciones
linealmente independientes de la E.D. 3xy + y y = 0
nsti
Solucion:
a, I
1 1
ntio
P (x) = , Q(x) =
3x 3x
eA
X
X
n+r
y= Cn x y = (n + r)Cn xn+r1
a
n=0 n=0
rsid
X
ive
y sustituimos en la E.D.
X
X
X
n+r1 n+r1
3xy +y y = 3(n+r)(n+r1)Cn x + (n+r)Cn x Cn xn+r = 0
n=0 n=0 n=0
X
X
(n + r)(3n + 3r 2)Cn xn+r1 Cn xn+r = 0
n=0 n=0
180 CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
"
#
X X
xr (n + r)(3n + 3r 2)Cn xn1 C n xn =0
n=0 n=0
as
n=1 n=0
atic
k =n1 n=k+1
hagamos
n=1 k=0
tem
"
#
X X
Ma
xr r(3r 2)C0 x1 + (k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 xk C k xk = 0
k=0 k=0
" de #
tuto
X
xr r(3r 2)C0 x1 + [(k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 Ck ] xk = 0
nsti
k=0
en potencias de:
a, I
x1 : r(3r 2)C0 = 0
qui
y en potencias de:
ntio
2
si C0 6= 0 r(3r 2) = 0 r2 = 0 r1 = y
| {z } 3}
dd
| {z
ec. indicial
ndices (o exponentes) de la singularidad
a
rsid
Ck
Ck+1 = , k = 0, 1, 2, . . .
(k + r + 1)(3k + 3r + 1)
ive
Un
2
Con r1 = 3
que es la raz mayor, entonces:
Ck Ck
Ck+1 = 5 = , k = 0, 1, . . . (5.1)
(k + 3
)(3k + 3) (3k + 5)(k + 1)
Con r2 = 0 entonces:
Ck
Ck+1 = , k = 0, 1, . . . (5.2)
(k + 1)(3k + 1)
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 181
Iteremos (5.1):
C0
k = 0 : C1 =
51
C1 C0 C0
k = 1 : C2 = = =
82 (5 1) (8 2) 2! (5 8)
C2 C0 C0
as
k = 2 : C3 = = =
11 3 (5 1) (8 2) (11 3) 3! 5 8 11
atic
C3 C0
k = 3 : C4 = =
tem
14 4 4! 5 8 11 14
generalizando
Ma
C0
de
Cn = n = 1, 2, . . .
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2) tuto
Iteremos (5.2):
nsti
C0
k = 0 : C1 =
11
a, I
C1 C0
k = 1 : C2 = =
qui
24 (1 1) (2 4)
C2 C0 C0
ntio
k = 2 : C3 = = =
37 (1 1) (2 4) (3 7) 3! 4 7
C3 C0
eA
k = 3 : C4 = =
4 10 4! 4 7 10
dd
generalizando
a
rsid
C0
Cn = n = 1, 2, . . .
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
ive
Un
"
#
2 X 2 2
X 2
X
r1 = y 1 = Cn xn+ 3 = x 3 C n xn = x 3 C 0 + C n xn
3 n=0 n=0 n=1
"
#
2
X C0
= x 3 C0 + xn
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
" n=1
#
2
X xn
= C0 x 3 1 +
n=1
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
182 CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
X
X
X
n+0 n
r2 = 0 y 2 = Cn x = Cn x = C0 + C n xn
n=0 n=0 n=1
X C0
= C0 + xn
n=1
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
"
#
X xn
= C0 1 +
as
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
atic
n=1
tem
y = k1 y1 + k2 y2
Ma
"
#
2
X xn
= k1 C0 x 1 +
3 +
de
n=1
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
" #
tuto
X xn
k2 C0 1 +
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
nsti
n=1
2 2
qui
r1 = , r2 = 0 r1 r2 = 6= entero
3 3
ntio
xP (x) = p0 + p1 x + p2 x2 + . . .
a
rsid
x2 Q(x) = q0 + q1 x + q2 x2 + . . .
ive
Con las races de la ecuacion indicial pueden ocurrir los siguientes tres
casos.
CASO I: cuando r1 r2 6= entero positivo (r1 > r2 ), entonces las dos
soluciones linealmente independientes son:
X
y1 = Cn xn+r1
as
n=0
atic
X
y2 = Cn xn+r2
tem
n=0
Ma
CASO II: cuando r1 r2 = entero positivo (r1 > r2 ), entonces las dos
soluciones linealmente independientes son:
de
tuto
X
y1 = Cn xn+r1
nsti
n=0
a, I
X
y2 = Cy1 (x) ln x + bn xn+r2 b0 6= 0,
qui
n=0
ntio
Z R P (x) dx
e
y2 = y1 (x) dx
[y1 (x)]2
ive
Un
as
n=1
atic
tem
5.3.1. CASO II: r1 r2 = entero positivo
Ma
Con el siguiente ejemplo mostramos el CASO II, o sea cuando r1 r2 =
de
entero positivo.
Ejemplo 9. xy + (5 + 3x)y + 3y = 0
tuto
Solucion:
nsti
5 + 3x 3
P (x) = Q(x) =
qui
x x
ntio
X
X
y= Cn xn+r y = (n + r)Cn xn+r1
a
rsid
n=0 n=0
ive
X
y = (n + r)(n + r 1)Cn xn+r2
Un
n=0
sustituyendo en la E.D.
xy + 5y + 3xy + 3y = 0
X
X
(n + r)(n + r 1)Cn xn+r1 + 5(n + r)Cn xn+r1 +
n=0 n=0
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 185
X
X
n+r
3(n + r)Cn x + 3Cn xn+r = 0
n=0 n=0
"
#
X X
xr (n + r)(n + r 1 + 5)Cn xn1 + 3(n + r + 1)Cn xn = 0
n=0 n=0
"
#
as
X X
xr r(r + 4)C0 x1 + (n + r)(n + r + 4)Cn xn1 + 3(n + r + 1)Cn xn = 0
atic
n=1 n=0
tem
k =n1 n=k+1
hagamos
cuando n = 1 k=0
Ma
luego
" #
de
X
xr r(r + 4)C0 x1 + [(k + r + 1)(k + r + 5)Ck+1 + 3(k + r + 1)Ck ]xk = 0
tuto
k=0
nsti
y la formula de recurrencia es
ntio
9C0
k=0 : 1(3)C1 + 3(3)C0 C1 = = 3C0
3
ive
6C1 3 9
k=1 : 2(2)C2 + 3(2)C1 = 0 C2 = = (3)C0 = C0
Un
4 2 2
3C2 9
k=2 : 3(1)C3 + 3(1)C2 = 0 C3 = = C0
3 2
k=3 : 4(0)C4 + 3(0)C3 = 0
C4 es parametro
3
k4 : Ck+1 = Ck
(k + 1)
186 CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
es decir
9 9
C1 = 3C0 , C2 = C0 , C3 = C0 ,
2 2
C4 : parametro
3
k 4 : Ck+1 = Ck (5.3)
(k + 1)
as
iteremos (5.3):
atic
3
tem
k = 4 : C5 = C4
5
3 33
Ma
k = 5 : C6 = C5 = C4
6 56
3 333
de
k = 6 : C7 = C6 = C4
7 567
tuto
33 4!
= C4
7!
nsti
generalizando
3(n4) 4!
a, I
Cn = (1)n C4 n4
n!
qui
X
ntio
y = Cn xn4
n=0
eA
X
4 2 3
= x [C0 + C1 x + C2 x + C3 x + C n xn ]
dd
n=4
9 9
= x4 [C0 3C0 x + C0 x2 C0 x3 + C4 x4 +
a
rsid
2 2
(n4)
X 3 4!
+ (1)n C 4 xn ]
ive
n=5
n!
Un
y1 (x)
z }| {
9 9
= C0 x4 1 3 x + x2 x3
2 2
y2 (x)
z }| !{
(n4)
X 3 4! n4
+C4 1 + (1)n x
n=5
(n)!
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 187
k =n4 n=k+4
hagamos
n=5 k=1
!
X 3k 4!
y = C0 y1 (x) + C4 1+ (1)k+4 xk
k=1
(k + 4)!
as
!
n
X 3
atic
= C0 y1 (x) + C4 1 + 24 (1)n xn
n=1
(n + 4)!
tem
| {z }
converge x Re
Ma
Para abordar el caso iii) cuando r1 = r2 necesitamos definir la funcion
de
Gamma. tuto
5.3.2. GAMMA: (x)
FUNCION
nsti
Definici
on 5.3. Sea x > 0. La funcion Gamma se define as:
a, I
Z
(x) = e x1 d
qui
0
ntio
R R x1
Demostraci on: (x + 1) = 0 e x d = e x |
0 + 0
xe d =
dd
haciendo
rsid
dv R= e dt v = e
= 0 0 + x 0 e x1 d = x(x)
ive
Observaciones:
a).
as
(n + 1) = n!
atic
Definicion 5.4. Si x < 0, definimos (x) as: (x) = (x 1)(x 1) si
x 6= 0 o x 6= de un entero negativo. (x) = si x = 0 o x = entero
tem
negativo.(Ver la grafica 5.1)
Ma
NOTA: la formula para calcular (x) para x < 0 es:
(x) =
1
(x + 1) de
tuto
x
nsti
5
qui
4
ntio
2
eA
1
dd
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
a
-1
rsid
-2
-3
ive
-4
Un
-5
-6
Figura 5.1
5
3
3 3
3 1
31 1
Ejemplo 10. = +1 = = +1 = =
3 1
2 2 2 2 2 2 22 2
22
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 189
Ejemplo 11. 27
Solucion:
7 2 5 2 2 3
= =
2 7 2 7 5 2
2 2 2 1
=
as
7 5 3 2
atic
2 2 2 2 1
=
7 5 3 1 2
tem
2 2 2 2
=
7 5 3 1
Ma
Como (n + 1) = n! para n entero positivo, generalizamos el factorial as:
Definici de
on 5.5 (Factorial generalizado). x! = (x + 1), x 6= entero
tuto
negativo.
nsti
1! = (1 + 1) = 1 (1) = 1 1 = 1
qui
7
Ejemplo 12. Hallar !
eA
2
7 7 7 5 3 1
dd
!= +1 =
2 2 2222
a
rsid
Ejemplo 13. Calcular 27 !
Solucion:
ive
7 7 5 2 2 2 1
Un
! = +1 = =
2 2 2 5 3 1 2
2 2 2
=
5 3 1
R1 3
Ejercicio 1. Hallar 0
x3 ln x1 dx
(Rta: 43!4 )
190 CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
R 2
Ejercicio
2. Hallar 0
ex dx
(Rta: 2 )
R 2
Ejercicio
3. Hallar utilizando la funcion : 0
x2 ex dx
(Rta: 4 )
as
Ejercicio 4. Probar que
atic
1 (2n + 1)!
n+ ! = 2n+1
tem
2 2 n!
y
Ma
1 (2n)!
n ! = 2n
2 2 n!
para todo entero n no negativo. de
tuto
Definici
on 5.6 (Ecuaci
on Diferencial de Bessel). La E.D.:
ntio
d2 y dy
x2 + x + (x2 p2 )y = 0
eA
dx 2 dx
dd
d2 y dy
Un
x + + xy = 0.
dx2 dx
Hallemos explcitamente estas soluciones en el intervalo 0 < x < R; es facil
ver que x = 0 es un punto singular regular.
Suponemos una solucion de la forma
X
y= Cn xn+r ,
n=0
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 191
as
X X
(n + r)2 Cn xn+r1 + Cn xn+r+1 = 0
atic
n=0 n=0
tem
hX X i
r 2 n1
x (n + r) Cn x + Cn xn+1 = 0
Ma
n=0 n=0
de
cuando n = 0 entonces k = 1) en la primera sumatoria y hagamos k = n+1
en la segunda sumatoria, luego
tuto
hX
X i
r 2 k k
nsti
x (k + r + 1) Ck+1 x + Ck1 x =0
k=1 n=1
a, I
h i
qui
X
r 2 1 2 0 2 k
x r C0 x + (r + 1) C1 x + [(k + r + 1) Ck+1 + Ck1 ] x =0
ntio
k=1
comparamos coeficientes
eA
Si C0 6= 0 r1 = r2 = r = 0
a
rsid
(0 + 1)2 C1 = 0 C1 = 0
ive
Ck1
Ck+1 = k = 1, 2, . . .
(k + 1)2
Un
iterando k
C0 C0
k = 1 C2 = 2
= 2
(1 + 1) 2
C1
k = 2 C3 = 2 = 0
3
C2 C0
k = 3 C4 = 2 = 2
4 2 42
192 CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
k = 4 C5 = 0
C4 C0
k = 5 C6 = =
62 22 42 62
Generalizando,
as
C0 C0
C2n = (1)n = (1)n
atic
22 422
6 (2n) 2 (2 4 6 (2n))2
C0
= (1)n n
tem
(2 1 2 3 . . . n)2
C0
Ma
= (1)n 2n , n = 0, 1, 2, . . .
2 (n!)2
C2n+1 = 0, n = 0, 1, 2, . . .
de
tuto
Sustituimos en
X
X
nsti
y1 (x) = n
Cn x = C2n x2n
n=0 n=0
a, I
" #
X C X 1 x 2n
0
= (1)n 2n x2n = C0 (1)n
qui
2 (n!) 2 (n!)2 2
n=0 n=0
ntio
X (1)n x 2n
2
= J0 (x)
(n!) 2
dd
n=0
a
x2 x4 x6
J0 (x) = 1 + + ...
ive
4 64 2304
Un
1 1 x 5x3 23x5
= + + + + ...
x[J0 (x)]2 x 2 32 576
Z
1 x 5x3 23x5
y2 (x) = J0 (x) + + + + . . . dx
x 2 32 576
x2 5x4 23x6
= J0 (x)[ln x + + + + . . .]
4 128 3456
as
atic
2
x2 x4 x6 x 5x4 23x6
= J0 (x) ln x + 1 + + ... + + + ...
4 64 2304 4 128 3456
tem
x2 3x4 11x6
y2 = J0 (x) ln x + + ...
Ma
4 128 13824
NOTA: observemos que
(1)2 1(1) 1 1 de
tuto
2 2
= 2 =
2 (1!) 2 4
nsti
3 1 1 3 3
(1) 4 2
1+ = 4 2 =
2 (2!) 2 2 2 2 128
a, I
1 1 1 11 11
qui
(1)4 6 2
1+ + = 6 2 =
2 (3!) 2 3 2 6 6 13824
ntio
Por tanto
x2 x4 1 x6 1 1
eA
(1)n+1
rsid
X 1 1 1
y2 (x) = J0 (x) ln x + 1 + + + ... + x2n (5.4)
n=1
22n (n!)2 2 3 n
ive
y = C0 J0 (x) + C1 y2 (x)
as
atic
2
Y0 (x) = [J0 (x) ln x+
tem
#
X (1)n+1 1 1 1
+ 1 + + + ... + x2n + ( ln 2)J0 (x)
Ma
2 2n (n!)2 2 3 n
n=1
" #
de
2 x X (1)n+1 1 1 1 x 2n
Y0 (x) = J0 (x) + ln + 1 + + + ... +
tuto
2 n=1
(n!)2 2 3 n 2
nsti
1
eA
dd
5 10 15 20 25 30 35 40
a
rsid
ive
1
Figura 5.2 J0 (x) y Y0 (x).
Un
entonces x = 0 y
x 1 x2 p 2
P (x) = 2
= , Q(x) =
x x x2
por tanto x = 0 es un punto singular regular; suponemos una solucion de la
forma
as
X
y= Cn xn+r
atic
n=0
tem
resultado es:
Ma
h
X i
r 2 2 0 2 2 2 2 n
x (r p )C0 x + [(r + 1) p ]C1 x + {[(n + r) p ]Cn + Cn2 }x =0
de
n=2 tuto
Luego,
(r2 p2 )C0 = 0
nsti
Si C0 6= 0 r2 p2 = 0 (ecuacion indicial)
ntio
r = p r1 = p r2 = p (ndices de la singularidad)
eA
Si r1 = p en la ecuacion (5.5):
dd
(1)n C0
C2n = ,
(2 4 . . . 2n)(2 + 2p)(4 + 2p) . . . (2n + 2p)
as
atic
(1)n C0
C2n = ; n = 0, 1, 2 . . . (5.6)
22n n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)
tem
luego,
Ma
X
X
n+p p
y1 (x) = Cn x = x C n xn
de
n=0 n=0
As,
tuto
X
y1 (x) = x p
C2n x2n
nsti
n=0
(1)n x2n
qui
X
y1 (x) = xp C0
22n n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)
ntio
n=0
X (1)n x2n+p
= C 0 2p
eA
n=0
22n+p n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)
dd
X (1)n x 2n+p
= K0
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p) 2
a
n=0
rsid
donde la constante K0 = C0 2p .
ive
a Si p es un entero positivo:
X (1)n x 2n+p
y1 (x) = p!
n=0
n!p!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p) 2
X (1)n x 2n+p
= p!
n=0
n! (n + p)! 2
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 197
a la expresion
X (1)n x 2n+p
n=0
n! (n + p)! 2
se le llama funci
on de Bessel de orden p y primera especie y se denota por
Jp (x).
as
b Si p es diferente de un entero positivo:
atic
X (1)n x 2n+p
tem
y1 (x) =
n=0
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p) 2
Ma
X (1)n x 2n+p
= (p + 1)
n!(p + 1)(1 + p)(2 + p) (n + p) 2
de
n=0
tuto
y como (n + p + 1) = (n + p)(n + p)
nsti
= (n + p)(n + p 1)(n + p 1)
= (n + p)(n + p 1) (1 + p)(1 + p)
a, I
X (1)n x 2n+p
entonces y1 (x) = (p + 1)
qui
n=0
n!(n + p + 1) 2
ntio
La expresion
X (1)n x 2n+p
eA
= Jp (x)
n=0
n! (n + p + 1) 2
dd
0.4
ive
0.2
Un
5 10 15 20 25 30 35 40
0.2
0.4
as
La segunda solucion es :
atic
X (1)n x 2np
tem
y2 = = Jp (x)
n=0
n! (n p + 1) 2
Ma
que es la funci
on de Bessel de orden p
de
La solucion general, y(x) = C1 Jp (x) + C2 Jp (x) si 2p 6= entero positivo
tuto
y p > 0. Tambien, si 2p = entero, pero p 6= entero (es la mitad de un entero
positivo impar), entonces la solucion general es y(x) = C1 Jp (x) + C2 Jp (x)
nsti
0.4
a, I
0.2
qui
ntio
5 10 15 20 25 30 35 40
0.2
eA
0.4
dd
especie,
" p1
2 x 1 X (p n 1)! x 2np
Yp (x) = ln + Jp (x) +
2 2 n=0 n! 2
as
n+p
! #
1X Xn
1 X 1 1 x 2n+p
atic
+ (1)n+1 +
2 n=0 k=1
k k=1
k n! (n + p)! 2
tem
Ma
Donde es la constante de Euler. La solucion Yp se le llama funcion de
Bessel de orden p y segunda especie.
de
Solucion general: y = C1 Jp (x) + C2 Yp (x), donde p es un entero positi-
tuto
vo.Ver grafica 5.5 para Yp (x) con p = 1.
nsti
a, I
0.5
qui
ntio
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
eA
0.5
add
rsid
1.0
ive
sen x cos x
y = C1 + C2
x x
as
atic
X (1)n x 2n+p
Jp (x) =
n! (n + p)! 2
tem
n=0
Ma
Mostrar que
d p
[x Jp (kx)] = kxp Jp1 (kx)
de
dx tuto
d p
[x Jp (kx)] = kxp Jp+1 (kx)
dx
nsti
donde k = cte.
a, I
d p
[Jp (kx)] = kJp1 (kx) Jp (kx) ()
ntio
dx x
d p
[Jp (kx)] = kJp+1 (kx) + Jp (kx) ()
eA
dx x
dd
d k
rsid
kx
Un
R
Ejercicio 6. Probar que J1 (x) dx = J0 (x) + c
as
atic
R
ii) Sabiendo queR 0 J0 (x) dx = 1 (ver ejercicio 21. de la seccion 6.4),
mostrar que 0 Jp (x) dx = 1
tem
R Jp (x)
Ma
1
iii) 0 x
dx = p
de
Ejercicio 8. Para p = 0, 1, 2, . . . mostrar que: tuto
i) Jp (x) = (1)p Jp (x)
nsti
iv) J0 (0) = 1
eA
dd
v) lm+ Yp (x) =
a
x0
rsid
xy + (1 2p)y + xy = 0
Un
as
atic
dy dy dt dy 1 dy
y = = = ( 2 ) = t2
tem
dx dt dx dt x dt
2
d dy d dy dt d y dy
y = ( )= ( ) = [t2 2 2t ](t2 )
Ma
dx dx dt dx dx dt dt
h2 P (1)i Q( 1
)
y + 2t y + 4t = 0
de
t t t tuto
Si t = 0 es punto ordinario entonces x en el infinito es un punto ordinario.
Si t = 0 es un punto singular regular con exponentes de singularidad r1 , r2
nsti
singular irregular.
Ejemplo 14. Analizar los puntos en el infinito para la E.D. de Euler:
ntio
4 2
y + y + 2 y = 0
eA
x x
dd
2 2
rsid
y y + 2 y = 0
t t
ive
1). x2 y 4y = 0
(Rta.: hay un punto singular regular en el infinito)
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 203
2). x3 y + 2x2 y + 3y = 0
(Rta.: hay un punto singular regular en el infinito)
Para los ejercicios siguientes hallar las races indiciales y las dos solucio-
nes en serie de Frobenius, linealmente independientes con |x| > 0.
as
1). 4xy + 2y + y =0
atic
(Rta.: y1 = cos x, y2 = sen x)
tem
2). xy + 2y + 9xy = 0
Ma
(Rta.: y1 = cosx3x , y2 = sen 3x
x
)
de
tuto
3). xy + 2y 4xy = 0
(Rta.: y1 = coshx 2x , y2 = senh 2x
x
)
nsti
a, I
4). xy y + 4x3 y = 0
(Rta.: y1 = cos x2 , y2 = sen x2 )
qui
ntio
6). 2xy + 3y y = 0
a
rsid
(Rta.:
ive
X xn 1
X xn
y1 = 1+ , y2 = x 2 (1+ ))
Un
n=1
n!3 5 7 . . . (2n + 1) n=1
n!1 3 5 . . . (2n 1)
7). 2xy y y = 0
(Rta.:
3
X xn X xn
y1 = x (1+
2 ), y2 = 1x )
n=1
n!5 7 . . . (2n + 3) n=2
n!1 3 5 . . . (2n 3)
204 CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
8). 3xy + 2y + 2y = 0
(Rta.:
1
X (1)n 2n n
X (1)n 2n
y1 = x (1+
3 x ), y2 = 1+ xn )
n=1
n!4 7 . . . (3n + 1) n=1
n!2 5 . . . (3n 1)
as
9). 2x2 y + xy (1 + 2x2 )y = 0
atic
(Rta.:
tem
X x2n 12
X x2n
y1 = x(1+ ), y2 = x (1+ ))
n!7 11 . . . (4n + 3) n!1 5 . . . (4n 3)
Ma
n=1 n=1
de
10). 2x2 y + xy (3 2x2 )y = 0
3 P (1)n
(Rta.: y1 = x 2 (1 + 2n
n=1 n!913...(4n+5) x ),
tuto
(1)n1
nsti
X
1
y2 = x (1 + x2n ))
n=1
n!3 7 . . . (4n 5)
a, I
qui
X x2n
eA
32
y2 = x (1 + ))
n=1
2n n!5 17 . . . (12n 7)
dd
1 P (1)n
(Rta.: y1 = x 3 (1 + n=1 2n n!713...(6n+1)
x2n ),
ive
X (1)n
y2 = 1 + x2n )
Un
n
2 n!5 11 . . . (6n 1)
n=1
as
15). xy + (3 x)y y = 0 P
(Rta.: y1 = x2 (1 + x), y2 = 1 + 2 xn
atic
n=1 (n+2)!
)
tem
16). xy + (5 x)y y = 0 P
x2 x3 xn
(Rta.: y1 = x4 (1 + x +
Ma
2
+ 6
), y2 = 1 + 24 n=1 (n+4)! )
17). xy + (x 6)y 3y = 0
de
tuto
(Rta.:
nsti
1 1 2 1 3 7
X (1)n 4 5 6 (n + 3) n
y1 = 1 x+ x x , y2 = x (1+ x ))
2 10 120 n!8 9 10 (n + 7)
a, I
n=1
qui
19). xy (4 + x)y + 3y = 0
dd
P (n+1) n
(Rta.: y1 = 1 + 34 x + 41 x2 + 1 3
24
x, y2 = x5 (1 + 120 n=1 (n+5)! x ))
a
rsid
P (1)n1 3n n
(Rta.: y1 = x2 (2 6x + 9x2 ), y2 = n=1 (n+2)!
x )
Un
22). xy + 2y xy =P0 P
x2n x2n+1
(Rta.: y1 = x1 n=0 (2n)!
= cosh x
x
, y2 = x1 n=0 (2n+1)! = senh x
x
)
206 CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
24). xy + (1 x)y Py = 0
(Rta.: y1 (x) = xn x 1 2
n=0 n! = e , y2 = y1 (x) ln |x| + y1 (x)(x + 4 x
1 1
x3 + 44! x4 . . .))
as
33!
atic
25). xy + y + y = 0
tem
(Rta.:
(1)n
Ma
X 5 23
y1 (x) = xn , y2 = y1 (x) ln |x| + y1 (x)(2x + x2 + x3 + . . .))
n=0
(n!)2 4 27
27). xy + (x 1)y 2y = 0
a, I
30). y + x3 y + 4x2 y = 0
ive
2 cos x2
(Rta.: y1 (x) = senx2x , y2 = x2
)
Un
31). y + x2 y x22 y = 0
1
(Rta.: y1 (x) = x, y2 = x2
)
32). xy + 2y + xy = 0
(Rta.: y1 (x) = senx x , y2 = cos x
x
)
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 207
1
34). y 2y + (1 +
4x2
)y = 0
(Rta.: y1 (x) = x ex , y2 = x ex ln |x|)
as
atic
35). x(x 1)y (1 3x)y + y = 0
1
(Rta.: y1 (x) = 1x , y2 = ln1x
|x|
)
tem
Ma
36). y + x1 y y = 0
x2 x4 2 3x4
(Rta.: y1 (x) = 1 + + + . . . , y2 = ln |x|y1 ( x4 + + . . .))
de
22 (24)2 tuto 816
3
37). y + x+1
2x
y + 2x y= 0
(Rta.: y1 (x) = x (1 67 x + 21 2
nsti
40
x + . . .), y2 = 1 3x + 2x2 + . . .)
a, I
P (1)n n+1
(Rta.: y1 (x) = x, y2 = x ln |x| + n=1 n!n
x )
ntio
(Rta: y = xex )
dd
a
( + n)( + n)
Cn+1 = Cn
( + n)(1 + n)
para n 0
c). Si C0 = 1 entonces
as
atic
X n n
y(x) = 1 + xn
n!n
tem
n=0
Ma
donde n = ( 1) . . . ( + n 1) para n 1 y similarmente se
definen n y n .
de
d). La serie en c) se le llama serie hipergeometrica y se denota por
tuto
F (, , , x). Demostrar que:
1
1) F (1, 1, 1, x) = 1x (la serie geometrica)
nsti
2) xF (1, 1, 2, x) = ln(1 + x)
a, I
3) xF ( 12 , 1, 32 , x2 ) = tan1 x
4) F (k, 1, 1, x) = (1 + x)k (la serie binomial).
qui
ntio
>Eqn1:={(x^2-1)*D(D(y))(x)+4*x*D(y)(x)+2*y(x)=0,D(y)(0)=C1,y(0)=C0};
a
rsid
Eqn1 :=
ive
>Order:=8:
>Sol1:=dsolve(Eqn1,y(x),series);
>eqn2:=(x^2-1)*diff(y(x),x,x)+4*x*diff(y(x),x)+2*y(x)=0;
> eqn2 := (x2 1) dif f (y(x), x, x) + 4 x dif f (y(x), x) + 2 y(x) = 0
>SeriesSol:=sum(a[n]*x^n,n=k-2..k+2);
SeriesSol := a[k 2]x(k2) + a[1 + k]x(1+k) + a[k]xk + a[1 + k]x(1+k) +
a[k + 2]x(k+2)
as
>simplify(simplify(subs(y(x)=SeriesSol,eqn2)));
atic
(5a[k 2]x(k2) k + 3a[k + 2]x(k+2) k a[k]xk k + a[1 + k]x(1+k) k xk a[k
2]k 2 x(1+k) a[1 + k]k
tem
3a[1 + k]x(1+k) k 3x(k+2) a[k]k + xk a[k]k 2 + x(k+2) a[k + 2]k 2 + 2a[1 +
k]x(1+k)
Ma
+6a[k 2]x(k2) + x(k2) a[k 2]k 2 + x(1+k) a[1 + k]k 2 + 2a[k + 2]x(k+2)
x(1+k) a[1 + k]k 2
de
7x(k+2) a[k+2]k+x(1+k) a[1+k]k 2 +xk a[k2]kx(k+2) a[k]k 2 5x(k+3) a[1+k]k
tuto
x(k+3) a[1 + k]k 2 x(k+4) a[k + 2]k 2 2a[k]x(k+2) 6a[1 + k]x(k+3) 12a[k +
2]x(k+2) )/x2 = 0
nsti
>a[k+2]:=simplify(solve(coeff(lhs(%),x^(k+2)),a[k+2]));
a, I
a[k + 2] := a[k]
qui
>a[0]:=C0:a[1]:=C1:
ntio
> Sol2:=sum(a[j]*x^j,j=0..8);
Sol2 := C0 + C1x + C0x2 + C1x3 + C0x4 + C1x5 + C0x6 + C1x7 + C0x8
dd
a
rsid
>Y1:=C0*sum(x^(2*k),k=0..infinity);
C0
Y 1 := 2
ive
x 1
Un
>Y2:=C1*sum(x*x^(2*k),k=0..infinity);
C1x
Y 2 := 2
x 1
Ejemplo 17. Las siguientes instrucciones grafican las funciones de Bessel de
primera especie y segunda especie.
>plot(BesselJ(3,x),x=0..50,y=-0.5..0.5);
>plot(BesselY(1,x),x=.1..50,y=-1..0.5);
210
CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
, In
stit
uto
de
Ma
tem
atic
as
CAPITULO 6
as
atic
tem
TRANSFORMADA DE
Ma
LAPLACE
de
tuto
nsti
6.1. INTRODUCCION
a, I
qui
Definici
on 6.1. Sea f (t) una funcion definida para todo t 0; se define la
Transformada de Laplace de f (t) as:
ntio
Z
{f (t)}(s) = F (s) = est f (t)dt
eA
0
Z b
est f (t)dt,
dd
= lm
b 0
a
si el lmite existe.
rsid
Teorema 6.1.
ive
211
212 CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Z T Z
st
= e |f (t)|dt + est |f (t)|dt
|0 {z } |T {z }
I1 I2
Z T
I1 = est |f (t)|dt existe, ya que f es continua a tramos
as
Z0 Z Z
atic
st st
I2 = e |f (t)| dt ct
e M e dt = M e(s+c)t dt
T | {z } T T
tem
M ect
M
Ma
(sc)t
= e , suponiendo que s c > 0
(s c) T
M M (sc)T
de
(sc)T
= (0 e )= e
sc sc
tuto
Luego, {f (t)}(s) existe, si s > c.
nsti
f (t)
ntio
M ect , (c > 0)
eA
f (t)
dda
(0, M )
rsid
ive
t
T
Un
Figura 6.1
luego
lm est f (t) = 0, s > c
as
t
atic
Observaci
on: es un operador lineal, en efecto
tem
Z
def.
{f (t) + g(t)}(s) = est (f (t) + g(t)) dt
Ma
0
Z Z
st
= e f (t) dt + est g(t) dt
de
0 0
= {f (t)}(s) + {g(t)}(s)
tuto
Teorema 6.2.
nsti
1 k
1). {1}(s) = , s > 0, {k}(s) = , s > 0, k constante.
a, I
s s
n!
2). {tn }(s) = , s > 0, n = 1, 2, . . .
qui
sn+1
1
3). {eat }(s) =
ntio
sa
, para s > a
k
4). { sen kt}(s) = , s>0
eA
s2 +k2
s
5). {cos kt}(s) = , s>0
dd
s2 +k2
k
a
s
7). {cosh kt}(s) = s2 k2
, s > |k|
ive
n!
8). {tn eat }(s) = , s > a, n = 1, 2, . . .
Un
(sa)n+1
Demostraci
on: 1). Si s > 0 se tiene que
Z
st
e =1
{1}(s) = est 1 dt =
0 s 0 s
2). Hagamos la demostracion por el metodo de induccion. Para ello, supo-
214 CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
n
nemos que s > 0 y utilizamos el siguiente limite: lm | etct | = 0, n = 1, 2, . . .
t
Z
st u=t du = dt
n = 1 : {t}(s) = e t dt,
hagamos
0 dv = e dt v = 1s est
st
Z
test +1
= est dt
s
0 s 0
as
atic
1 1 st
{t}(s) = (0 0) + e
tem
s s 0
1 1
Ma
= 2 (0 1) = 2
s s
de
Supongamos que se cumple para n 1 y veamos que se cumple para n. En
efecto:
tuto
Z
n st n u = tn du = ntn1 dt
{t }(s) = e t dt hagamos
nsti
0 dv = est dt v = 1s est
Z
tn est n st n1
a, I
= + e t dt
s 0 s 0
qui
| {z }
n1
{t }(s)
ntio
n n
= (0 0) + {tn1 }(s) = {tn1 }(s)
s s
eA
(n1)!
Pero por la hipotesis de induccion {tn1 }(s) = , luego:
dd
sn
n (n 1)! n!
a
{tn }(s) = =
rsid
s sn sn+1
ive
Z
{ sen kt}(s) = est ( sen kt) dt
0
1 st st 1
= e sen kt = e sen kt
D 0 Ds 0
st D+s st D + s
= e 2 2
sen kt = e
2 2
sen kt
D s 0 k s 0
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE 215
1 st
= 2 e (k cos kt + s sen kt)
s + k2
0
1 k
= 2 (0 k) = 2 , s>0
s + k2 s + k2
En la demostracion anterior utilizamos el siguiente teorema de lmites: si
lm |f (t)| = 0 y g(t) es una funcion acotada en R entonces lm f (t)g(t) = 0.
as
t t
atic
tem
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE
Ma
LAPLACE
de
Si {f (t)}(s) = F (s), entonces decimos que f (t) es una transformada
inversa de Laplace de F (s) y se denota as:
tuto
1 {F (s)} = f (t)
nsti
NOTA:
a, I
ca.
Por ejemplo la funcion
ntio
1, si t 0 y t 6= 1, t 6= 2
eA
f (t) = 3, si t = 1
dd
3, si t = 2
a
rsid
as
1 1
3). = eat , si s > a
atic
sa
k 1 sen kt
tem
1 1
4). 2 2
= sen kt, y 2 2
= , si s > 0
s +k s +k k
Ma
1 s
5). = cos kt , si s > 0
s2 + k 2
de
1 k 1 1 senh kt
6). = senh kt y = , si s > |k|
tuto
2
s k 2 2
s k 2 k
1 s
7). = cosh kt , si s > |k|
nsti
s2 k 2
n! 1 tn eat
a, I
1 n at 1
8). = t e y = , si s > a
(s a)n+1 (s a)n+1 n!
qui
ntio
1 7s 1 1 A B C
= + +
dd
1
1 1 1 1 1
= A + B + C
s3 s+2 s1
ive
3t 2t t
= Ae + Be + Ce
Un
as
Ejemplo 2. Con factores lineales repetidos
atic
tem
1 s+1 1 A B C D E
= + + + +
s (s + 2)3
2 s2 s (s + 2)3 (s + 2)2 s + 2
Ma
1 1 1 1 1 1
= A + B + C +
s2 s (s + 2)3
de
1 1 1 1
+D + E
tuto
(s + 2)2 s+2
2 2t 2t
t e te
+ E e2t
nsti
= A t + B (1) + C +D
2! 1!
s+1 A B C D E
a, I
= + + + +
s2 (s+ 2)3 s 2 s (s + 2) 3 (s + 2) 2 s+2
qui
1
A = 81 , B = 16 , C = 41 , D = 0, E = 18 , luego
eA
s+1 1 1 1 t2 e2t 1 2t
dd
1
= t + e
s2 (s + 2)3 8 16 4 2! 8
a
rsid
1 s2 + 2 1 s2 + 2
=
s(s2 + 2s + 2) s(s (1 + i))(s (1 i))
1 A B C
= + +
s s (1 + i) s (1 i)
1 1 1 1 1 1
= A + B + C
s s (1 + i) s (1 i)
218 CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
as
[0 (1 + i)][0 (1 i)] 1+1
atic
(1 + i)2 + 2 1
B = = =i
(1 + i)[1 + i (1 i)] i
tem
2
(1 i) + 2 1
C = = = i
Ma
(1 i)[1 i (1 + i)] i
1 s2 + 2
= 1 + et (0 cos t + i(2i) sen t)
de
s(s2 + 2s + 2) tuto
= 1 2et sen t
nsti
MADA DE LAPLACE
qui
Los teoremas que veremos en esta seccion nos permitiran en muchos casos
ntio
s s
ive
Z
(s)t 1
(s)
= M e dt = e
0 (s )
0
s> M M
= (0 1) =
s s
M
lm |F (s)| lm =0
s s s
as
lm F (s) = 0
s
atic
tem
Teorema 6.5 (Primer Teorema de Translaci on).
Ma
Si a es un n
umero real cualquiera, entonces
eat f (t) (s) = {f (t)} (s a)
= F (s a) de
tuto
nsti
Demostraci
on:
Z Z
a, I
st at
at
{e f (t)}(s) = e e f (t) dt = e(sa)t f (t) dt
qui
0 0
= {f (t)}(s a) = F (s a)
ntio
1
Solucion: {e2t sen t}(s) = { sen t}(s 2) = (s2)2 +1
ya que { sen t}(s) = s21+1
a
rsid
1
Ejemplo 5. 1 s2 2s+3
ive
Solucion:
Un
1 1 1 1 1 t
= = e sen 2t
s2 2s + 3 (s 1)2 + 2 2
s
Ejemplo 6. 1 s2 +4s+5
Solucion:
1 s 1 (s + 2) 2
=
s2 + 4s + 5 (s + 2)2 + 1
220 CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
1 s+2 1 1
= 2 = e2t cos t 2e2t sen t
(s + 2)2 + 1 (s + 2)2 + 1
Definici
on 6.2 (Funcion Escalon Unitario). (Ver figura 6.2)
0, si 0 t < a,
U(t a) =
1, si t a
as
U(t a)
atic
1
tem
t
Ma
a
1
Figura 6.2 de
tuto
Nota: si
nsti
f1 (t), si 0 t < a1 ,
f2 (t), si a1 t a2
a, I
f (t) = .. ..
. .
qui
f (t), si t a
n n
ntio
grafica 6.3
rsid
g(t)
ive
1
Un
t
1
Figura 6.3
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 221
Demostraci
on:
as
Z
atic
{U(t a)f (t a)}(s) = est U(t a)f (t a) dt =
0
tem
Z a Z
st
= e
U(t a)f (t a) dt + est U(t a)f (t a) dt
Ma
Z0 a Z a
Z
st st
est f (t a) dt
de
= e 0f (t a) dt + e 1f (t a) dt =
0 a a
tuto
Hagamos u = t a du = dt, por lo tanto,
nsti
Z
{U(t a)f (t a)}(s) = es(u+a) f (u) du
a, I
0
Z
sa
=e esu f (u) du
qui
0
as
=e {f (t)}(s)
ntio
1 eas
{U(t a)} = {U(t a) 1} = eas =
s s
ive
Un
= cos t
n 2
o s
U t cos t = e 2 s {cos t} = e 2 s 2
2 2 s +1
n s o
e
Ejemplo 10. Hallar 1 s(s+1)
Solucion:
as
atic
1 es 1 s 1
= e
s(s + 1) s(s + 1)
tem
como
Ma
1 A B
= + A = 1, B = 1
de
s(s + 1) s s+1
tuto
1 s 1 1 s 1
= e e
s s+1
nsti
dn
{tn f (t)}(s) = (1)n ds n F (s), con n = 1, 2, . . .,
donde F (s) = {f (t)}(s)
ntio
Demostraci
on: por induccion sobre n.
eA
R
n=1 F (s) = est f (t) dt
dd
0
a
Z Z
dF (s) d st st
rsid
= e f (t) dt = (e f (t)) dt
ds ds 0 0 s
Z Z
ive
st
= t e f (t) dt = est (t f (t)) dt
0 0
Un
def.
= {t f (t)}(s)
d
{t f (t)}(s) = F (s)
ds
Supongamos que se cumple para n = k
dk
{tk f (t)}(s) = (1)k F (s)
dsk
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 223
n=1 d
{tk+1 f (t)}(s) = {t tk f (t)}(s) = {tk f (t)}(s)
ds
n=k d dk
= [(1)k k F (s)]
ds ds
k+1
d
as
= (1)k+1 k+1 F (s)
ds
atic
tem
NOTA: para el caso n = 1, obtenemos una formula que nos permite
Ma
hallar la transformada inversa de transformadas que no tenemos en la tabla
de transformadas.
de
d
{t f (t)}(s) = F (s)
tuto
ds
o sea que
nsti
t f (t) = 1 {F (s)}
a, I
1
f (t) = 1 {F (s)}
qui
t
ntio
Solucion: a)
dd
1 1 d 1 1 d s3
f (t) = F (s) = ln
t ds t ds s+1
a
rsid
1 s + 1 (s + 1)1 (s 3)1
= 1
t s3 (s + 1)2
ive
1 1 s + 1 4 1 1 4
= =
Un
t s 3 (s + 1)2 t (s 3)(s + 1)
4 1
= 1
t (s 3)(s + 1)
1 A B 1 1
= + A= , B=
(s 3)(s + 1) s3 s+1 4 4
224 CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
4 1 1 1
f (t) =
t 4(s 3) 4(s + 1)
1 3t t et e3t
= (e e ) =
t t
b)
as
1 1 d 1 1 d 1
f (t) = F (s) = ln(1 + 2 )
atic
t ds t ds s
2
1 1 1 2 1 1 s 2
tem
= 3 = 3
t 1 + s12 s t 1 + s2 s
Ma
1 1 1 1 1 A B C
=2 =2 + +
t s(s2 + 1) t s si s+i
de
1 1 A 1 B 1 C
=2 + +
t s si s+i
tuto
1 1 1 1 1 1 1
=2 A + B + C
nsti
t s si s+i
1
= 2 A 1 + Beit + Ceit
a, I
t
2
qui
1
pero s(s2 +1)
= A
s
+ B
si
+ C
s+i
entonces A = 1, B = 12 y C = 21 luego
eA
2 1 1
f (t) = (1 (cos t + i sen t) (cos t i sen t)) =
t 2 2
dd
2
= (1 cos t)
a
t
rsid
Si f (t), f (t), f (t), . . . , f (n1) (t) son continuas para t 0 y de orden expo-
nencial y si f (n) (t) es continua a tramos para t 0, entonces:
Un
{f (n) (t)}(s) = sn F (s)sn1 f (0)sn2 f (0). . .sf (n2) (0)f (n1) (0)
Demostraci
on: por induccion sobre n:
R
para n = 1: {f (t)}(s) = 0
est f (t) dt =
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 225
e integrando por partes y teniendo en cuenta que lmt est f (t) = 0, s > c,
Z
st
= e f (t) 0 + s
est f (t) dt
0
= f (0) + s{f (t)}(s)
= s F (s) f (0).
as
Ahora supongamos que se cumple para n = k :
atic
{f (k) (t)}(s) = sk F (s) sk1 f (0) sk2 f (0) . . . sf (k2) (0) f (k1) (0)
tem
Veamos que se cumple para n = k + 1:
Ma
{f (k+1) (t)}(s) = {[f (k) (t)] }(s)
n=1
= s{f (k) (t)}(s) f (k) (0)
n=k de
= s(sk F (s) sk1 f (0) sk2 f (0) . . . sf (k2) (0) f (k1) (0)) f (k) (0)
tuto
= sk+1 F (s) sk f (0) sk1 f (0) . . . s2 f (k2) (0) sf (k1) (0) f (k) (0)
nsti
casos n = 1 y n = 2.
Para n = 1
qui
Z t
rsid
(f g)(t) = f ( ) g(t ) d
0
ive
=t
as
atic
2
tem
1
Ma
0 t
t
Figura 6.4
de
tuto
nsti
Demostraci
on:
Z Z
a, I
def. s def.
F (s) = e f ( ) d G(s) = es g() d
0 0
qui
Z Z
F (s) G(s) = es f ( ) d es g() d
ntio
Z0 Z 0
= e( +)s f ( ) g() d d
eA
Z0 0 Z
( +)s
dd
= f ( ) e g() d d (6.1)
0 0
a
rsid
Luego en 6.1
Un
Z Z
ts
F (s) G(s) = f ( ) e g(t ) dt d
0
Z
Z t Z
ts
F (s) G(s) = e
f ( ) g(t ) d dt =
ets (f g)(t) dt
0 | 0 0
{z }
(f g)(t)
def.
= {(f g)(t)} (s)
as
atic
NOTA: forma recproca del teorema (f g)(t) = 1 {F (s) G(s)}
tem
Corolario 6.1 (Transformada de la integral).
Ma
Si f es una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial,
entonces: Z t
de
1 1
f (t) dt (s) = F (s) = {f (t)}(s)
s s
tuto
0
Demostraci
on: tomando g(t) = 1 en el teorema de convolucion, tenemos
nsti
a, I
1
{g(t)}(s) = {1}(s) =
s
qui
Z t Z t
{(f g)} = f ( ) g(t ) d = f ( ) 1 d
ntio
0 0
= {f ( )}(s) {g( )}(s) = F (s){1}(s)
eA
Z t
1
f ( ) d = F (s)
s
dd
a
rsid
(x+1)
{tx } = sx+1
, para s > 0 y x > 1
Un
Demostraci
on: la funcion gamma como la definimos en el captulo anterior
es, Z
(x) = e x1 d
0
hagamos = st, por tanto d = s dt y cuando = 0 entonces t = 0 y con
entonces t , por lo tanto
228 CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Z Z
st
(x) = e (st) x1
s dt = s est sx1 tx1 dt
0 0
Z
=s x
est tx1 = sx {tx1 }
0
por lo tanto
(x)
as
{tx1 } = con x > 0 y s > 0
sx
atic
luego (cambiando x por x + 1)
tem
(x + 1)
{tx } = con x + 1 > 0 (o sea x > 1) y s > 0
Ma
sx+1
Definici
on 6.4. Una funcion f (t) se dice que es periodica con perodo T
(T > 0) si para todo t se cumple f (t + T ) = f (t). de
tuto
El siguiente teorema se deja como ejercicio.
nsti
Z
ntio
T
1
{f (t)}(s) = est f (t) dt
1 esT 0
eA
dd
nR o
t
Ejemplo 12. Hallar 0
e cos d (s)
a
Solucion:
rsid
Z t
1
ive
e cos d (s) = {e cos }(s)
0 s
Un
Pero
as
atic
Observese que el ejemplo siguiente lo resolvemos con los resultados de los teo-
tem
remas de la transformada y no necesitamos utilizar los dispendiosos metodos
de las fracciones parciales.n o
Ma
s
Ejemplo 14. Hallar 1 (s2 +4) 2 (t)
Solucion:
de
1 s 1 1 2 s
tuto
(t) =
(s2 + 4)2 2 s2 + 4 s2 + 4
Z t
1 1 def. * 1
nsti
Z
1 t
= sen 2 (cos 2t cos 2 + sen 2t sen 2 ) d
2 0
qui
Z t Z t
1 1
= cos 2t sen 2 cos 2 d + sen 2t sen 2 2 d
ntio
2 0 2 0
1 1 1
eA
R Rt
Ejercicio 1. Hallar 0
e5t [ 0
te3t sen 2t dt] dt
ive
1
(Rta.: 40 )
Un
s
Ejercicio 3. Mostrar que 1 s2 +4s+5
= e2t cos t 2e2t sen t
230 CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
s
sen 2t
Ejercicio 4. Mostrar que 1 2
tan1 2
= t
Ejercicio 5. Mostrar que 1 tan1 1s = sen t
t
3
e2t sen 3t
Ejercicio 6. Mostrar que 1 tan1 s+2
= t
as
Ejercicio
n 7.o Mostrar que n 2 o
atic
1
a) 1 s
(s2 +1)3
= 8
(t sen t t 2
cos t), b) 1
ln ss2 +1
+4
= 2t (cos 2t cos t)
Ejercicio 8. Hallar 1 s2s+1 e 2 s
tem
(Rta.: U(t 2 ) sen t))
Ma
n o
Ejercicio 9. Hallar 1 (s+2)1 2 +4 es
de
(Rta.: 12 e2(t) sen 2(t )U(t )) tuto
n R o
t
Ejercicio 10. Hallar t 0 sen d (s)
nsti
3s2 +1
(Rta.: s2 (s2 +1)2
)
n o
a, I
Rt
Ejercicio 11. Hallar e2t 0 e2 sen d (s)
qui
2s
(Rta.: (s+2)(s2 +1)2
)
ntio
n o
1
Ejercicio 12. Hallar 1 (s2 +1)(s2 +4)
eA
n o
1 s+1
Ejercicio 13. Hallar (s2 +2s+2)2
dd
5 15
12
Ejercicio 14. Mostrar que {t 2 } = 8s3 s
a
rsid
5
Ejercicio 15. Hallar {t 2 e2t }
ive
mostrar que
m!n!
tm tn = tm+n+1
(m + n + 1)!
Ejercicio 17. Sea f (t) = ab t de perodo b (funcion serrucho, ver figura
6.5). Hallar {f (t)}(s)
(Rta.: as ( bs1 ebs11 )
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 231
f (t)
t
b 2b 3b 4b 5b 6b 7b
as
Figura 6.5
atic
tem
Ejercicio 18. Sea
Ma
(
sen t, si 0 t
f (t) =
0, si t 2
de
tuto
periodica de perodo 2 (funcion rectificacion de la mitad de la onda seno.
Ver figura 6.6 ). Hallar {f (t)}(s)
nsti
f (t)
a, I
1
qui
t
2 3
ntio
1
eA
Figura 6.6
dda
1
(Rta.: (s2 +1)(1e s ) )
rsid
ive
1, si 0 t < a
f (t) =
1, si a t < 2a
f (t)
t
a 2a 3a 4a 5a 6a 7a 8a
1
as
Figura 6.7
atic
tem
Ejercicio 20. Sea
Ma
b, si 0 t < a
de
0, si a t < 2a
f (t) =
tuto
b, si 2a t < 3a
0, si 3a t < 4a
nsti
periodica de perodo 4a
a, I
1eas
(Rta.: sb [ 1+e 2as ])
qui
Ejercicio 21. Sea f (t) la funcion de onda triangular (ver figura 6.8).
ntio
1
dda
t
rsid
1 1 2 3 4 5 6 7 8
1
ive
Figura 6.8
Un
t
2 3 4
1
Figura 6.9
as
atic
tem
Ejercicio 23.
a). Si f (t) es continua a tramos y de orden exponencial y si
Ma
f (t)
de
lm+
t0 t
tuto
existe, entonces Z
f (t)
nsti
{ }(s) = F (s) ds
t s
a, I
0 t 0
eA
c). Hallar
R
1. 0 eax ( senx bx ) dx
dd
(Rta.: tan1 ab )
a
rsid
R ax bx
2. 0 e e x
dx
b
(Rta.:ln a )
ive
t t
3. Mostrar que { e et } = ln(s + 1) ln(s 1), con s > 1
Un
Rt 1cos a 1 2 +a2
4. Mostrar que { 0
d } = 2s
ln s s2
5. Mostrar formalmente,
R sen xt que si x > 0 entonces
R cos xt
a) f (x) = 0 t
dt = 2
; b) f (x) = 0 1+t2
dt = 2 ex
6. Hallar { sent kt }
(Rta.: tan1 ks )
234 CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
as
2s
c). 1 { 1e
s2 +1
} = (1 U(t 2)) sen t
atic
3s
)
d). 1 { s(1+e
tem
s2 + 2
} = (1 U(t 3)) cos t
Ma
s
e). Hallar 1 { sse
1+s2
}
(Rta.: cos t U(t ) cos(t ))
de
tuto
Ejercicio 25. Usando la definicion de producto convolutivo, demostrar las
siguientes propiedades de este producto:
nsti
a. Propiedad conmutativa: f g = g f
a, I
b. Propiedad asociativa: (f g) h = f (g h)
qui
c. Propiedad distributiva: f (g + h) = f g + f h
ntio
Pasos:
rsid
{y } = sY (s) y(0)
{y } = s2 Y (s) sy(0) y (0)
donde Y (s) = {y(t)}(s)
Nota: cuando las condiciones iniciales no estan dadas en t = 0, sino
en t = a, se hace el cambio de variable = t a, con este cambio de
variable, la nueva E.D. tiene condiciones iniciales en = 0.
1
: {y } 4{y } + 4{y} = {t3 e2t }
3!
2
: s2 Y (s) sy(0) y (0) 4(sY (s) y(0)) + 4Y (s) =
as
(s 2)4
atic
3!
3
: s2 Y (s) 4sY (s) + 4Y (s) =
(s 2)4
tem
3!
(s2)4 3! 3!
4
: Y (s) = = =
Ma
s2
4s + 4 4
(s 2) (s 2) 2 (s 2)6
3!
y(t) = 1 {Y (s)} = 1
(s 2)6
de
tuto
1 1 3! (4 5) 1 1 5! t5 2t
= = = e
45 (s 2)6 45 (s 2)6 20
nsti
Rt
Ejemplo 16. Hallar la solucion de y (t) = 1 sen t 0 y(t) dt, y(0) = 0
a, I
Solucion:
qui
Z t
1 : {y (t)}(s) = {1}(s) { sen t}(s) y(t) dt (s)
ntio
0
1 1 1
s Y (s) y(0) = 2 Y (s)
eA
s s + 1 2 s
1 1 1
2 : Y (s) s +
= 2
dd
s s s +1
2
a
s +1 1 1
rsid
Y (s) = 2
s s s +1
s 1 1 1 s
ive
3 : Y (s) = 2
2 = 2 2
s +1 s s +1 s + 1 (s + 1)2
Un
1 1 1 1 s
4 : y(t) = {Y (s)} =
s2 + 1 (s2 + 1)2
1 s
y(t) = sen t 1 2 2
= sen t sen t cos t
s +1 s +1
Z t
= sen t sen cos(t ) d
0
236 CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Z t
= sen t sen (cos t cos + sen sen t) d
0
Z t Z t
= sen t cos t sen cos d sen t sen 2 d
0 0
1 1 1
= cos t sen 2 t t sen t + sen t sen 2t
2 2 4
as
atic
Ejemplo 17. Hallar la solucion de ty y = t2 , y(0) = 0
Solucion:
tem
{ty }(s) {y }(s) = {t2 }
Ma
d 2!
(1) {y }(s) (s Y (s) y(0)) = 3
ds s
de
d 2 2!
(s Y (s) s y(0) y (0)) s Y (s) = 3
tuto
ds s
d 2 2!
(s Y (s)) sY (s) = 3
nsti
ds s
a, I
2
(s2 Y (s) + 2sY (s)) s Y (s) =
s3
qui
2
s2 Y (s) 3sY (s) = 3
ntio
s
3 2
Y (s) + Y (s) = 5 , E.D. lineal de primer orden
eA
sR s
3
3 ln s
F.I e s
ds
= Z
e = s3
dd
2 s1
Y (s) s3 = 5 s3 ds + C = 2 +C
a
s 1
rsid
2 C
Y (s) = 4 + 3
s s
ive
1 2 1 1
y(t) = + C
Un
s4 s3
3 2
t t
= 2 +C
3! 2!
Ejemplo 18. Hallar la solucion de ty + y = 0, y(0) = 0
Solucion:
d
{ty }(s) + Y (s) = (1) ({y }(s)) + Y (s)
ds
6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D. 237
d 2
= (s Y (s) sy(0) y (0)) + Y (s)
ds
d
= (s2 Y (s)) + Y (s) = (s2 Y (s) + 2sY (s)) + Y (s)
ds
= s2 Y (s) 2sY (s) + Y (s) = s2 Y (s) + Y (s)(2s 1)
2s 1 2 1
= Y (s) + Y (s) = Y (s) + Y (s)
as
s2 s s2
atic
s1
F.I. = e ( s s2 ) ds = e2 ln s 1 ,
R 2 1
tem
E.D. lineal del primer orden
1
Ma
F.I. = s2 e s
Z
2 1s
Y (s) s e = F.I. (0) + C
de
tuto
1
C 1 e s
Y (s) = 2 e s = C 2
s s
nsti
1 1 1 1 1 1 1 (1)n 1
=C 2 1 + + ... + + ...
s 1! s 2! s2 3! s3 n! sn
a, I
1 1 1 1 1 1 1 (1)n 1
Y (s) = C + + ... + + ...
qui
s2 1! s3 2! s4 3! s5 n! sn+2
y(t) = 1 {Y (s)}
ntio
t 1 t2 1 t3 1 t4 1 (1)n tn+1
=C + + ... + + ...
eA
1! 1! 2! 2! 3! 3! 4! 4! n! (n + 1)!
Resolver los siguientes ejercicios por transformada de Laplace
a dd
1 5 2t
(Rta.: y = 20 te )
ive
4
(Rta.: y = 2e3t + 2 t4! e3t )
Rt
Ejercicio 5. y + y 4y 4 0 y d = 6et 4t 6, y(0) = y (0) = 0
(Rta.: y(t) = 1 et 31 et + 13 e2t )
as
t
(Rta.: f (t) = e )
atic
Rt
Ejercicio 7. y (t) + 6y(t) + 9 y( ) d = 1, y(0) = 0
tem
0
(Rta.: y = te3t )
Ma
Rt
Ejercicio 8. y (t) 6y(t) + 9 0
y( ) d = t, y(0) = 0
(Rta.: y = 3t e3t 19 e3t + 19 )
de
tuto
Rt
Ejercicio 9. y (t) + 6y(t) + 9 0
y( ) d = t, y(0) = 0
(Rta.: y = 3t e3t 19 e3t + 91 )
nsti
Rt
Ejercicio 10. y (t) = cos t + y( ) cos(t ) d, y(0) = 1
a, I
0
(Rta.: y = 1 + t + 21 t2 )
qui
(Rta.: y = 2te4t )
ive
(Rta.: y = C sent t )
as
Ejercicio 19. y y = et cos t, y(0) = 0, y (0) = 0
atic
(Rta: y = 21 21 et cos t + 12 et sen t)
tem
Ejercicio 20. Hallar f (t) si:
Ma
Rt
i. f (t) + 0 (t ) f ( ) d = t
(Rta: f (t) = sen t)
de
tuto
Rt
ii. f (t) + 4 0
sen f (t ) d = 2t
nsti
Rt
iii. f (t) = tet + 0 f (t ) d
a, I
Rt
iv. f (t) + 0 f ( ) d = et
ntio
(Rta: f (t) = 21 et + 12 et )
eA
Rt
v. f (t) + 0 f ( ) d = t
dd
(Rta: f (t) = et + 1)
a
tx + x + tx = 0
ive
R
b. Mostrar formalmente 0
J0 (x) dx = 1,
R
c. Mostrar formalmente J0 (x) = 1 0 cos(x cos t) dt
R
(Ayuda: 0 cos2n x dx = 1357(2n1)
2462n
)
240 CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
6.5.
IMPULSO UNITARIO O FUNCION
DELTADE DIRAC
En muchos sistemas mecanicos, electricos, etc; aparecen fuerzas externas
muy grandes que act uan en intervalos de tiempo muy peque nos, por ejemplo
un golpe de martillo en un sistema mecanico, o un relampago en un sistema
as
electrico. La forma de representar esta fuerza exterior es con la funcion -
atic
Dirac.
tem
1
, si t0 a t t0 + a
2a
Definici
on 6.5. a (t t0 ) =
Ma
0 , si t < t0 a o t > t0 + a
donde a y t0 son constantes positivas y t0 a.
de
Nota: para todo a > 0 y para todo t0 > 0 se cumple que (Ver figura
tuto
6.10) Z
a (t t0 ) = 1
nsti
a, I
qui
a (t t0 )
ntio
t0 1/2a
eA
t
2a
add
rsid
Figura 6.10
ive
Un
(t t0 ) = lm a (t t0 )
a0
a (t t0 )
as
atic
tem
Ma
de
tuto
nsti
t
t0
a, I
2a
qui
Figura 6.11
ntio
eA
Propiedades:
dd
R
2.
(t t0 ) dt = 1
ive
Un
esa esa
3. {a (t t0 )}(s) = est0 2as
def. LH
opital
4. {(t t0 )}(s) = lm {a (t t0 )}(s) = est0
a0
5. si t0 = 0 {(t)}(s) = 1
242 CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
R R
6.
f (t) (t t0 ) dt = f (t0 ), en particular 0
f (t) (t t0 ) dt = f (t0 )
as
lm {f (t)}(s) = 0, lo cual es una contradiccion, esto nos indica que la fun-
atic
s
cion-Dirac no es de orden exponencial, es por esto que es una
tem
funcionextrana. Mas precisamente, esta funcion es tratada con detenimien-
to en los textos de Teora de Distribuciones (Ver texto de Analise de Fourier
Ma
e Equacoes Diferenciais Parciais de Djairo Guedes de Figueiredo)
de
Ejercicio 1. y + y = (t 2), y(0) = 0, y (0) = 1
(Rta: y(t) = sen t + sen (t 2)U(t 2))
tuto
y(0) = 0,
(Rta:y = e2(t2) sen t U(t 2))
a
rsid
2s+4 s2 16 s3 +3s2 +1 s2
(s2)(s2 +4s+3)
, c) F (s) = s3 (s+2)2
, d) F (s) = s2 (s2 +2s+2)
, e) F (s) = (s2 +1)2
as
2 1 1
atic
s3 s1 s+2
tem
b). >F2(s) :=(2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));
>convert(F2(s),parfrac,s);
Ma
2s + 4
F 2(s) :=
(s 2)(s2 + 4s + 3)
8 1 1 de
tuto
15(s 2) 5(s + 3) 3(s + 1)
nsti
s2 16
F 3(s) :=
qui
s3 (s + 2)2
11 11 4 4 3
ntio
+ 3+ 2+
4s 4(s + 2) s s 2(s + 2)2
eA
>convert(F4(s),parfrac,s,complex);
s3 + 3s2 + 1
a
F 4(s) :=
rsid
s2 (s2 + 2s + 2)
ive
s s + 1,000000000 + 1,000000000I
0,7500000000 1,000000000I 0,5000000000
+ +
s + 1. 1.I s2
>convert(%,fraction);
1 ( 43 + I) ( 43 I) 1
+ + +
(2s) (s + 1 + I) (s + 1 I) (2s2 )
244 CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
as
(s + 1,000000000I) 2 (s 1.I) 2 s 1.I s + 1,000000000I
atic
>convert(%,fraction);
tem
1 1
1 1 I I
Ma
4 4
2
+ 2
+
4(s + I) 4(s I) sI s+I
de
Ejemplo 20. Hallar la transformada de Laplace de las funciones:
tuto
sen (kt), cos(kt), ekt
nsti
>with(inttrans):laplace(cos(k*t),t,s);
qui
s
s2 + k2
ntio
eA
>with(inttrans):laplace({sin(k*t),exp(k*t)},t,s);
dd
1 k
, 2
a
s k s + k2
rsid
inversa de (s1)2 2 +4
Un
>with(inttrans):laplace(exp(t)*sin(2*t),t,s);
2
(s 1)2 + 4
>invlaplace(%,s,t);
6.6. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 245
et sen (2t)
Ejemplo 22. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D.
x + 16x = cos 4t
as
Efect
ue las siguientes instrucciones:
atic
>with(ODEtools):Eqn2:=D(D(x))(t)+16*x(t)=cos(4*t):
tem
dsolve({Eqn2,x(0)=0,D(x)(0)=1},x(t),method=laplace);
Ma
t 1
x(t) = + sen (4t)
8 4
de
Ejemplo 23. Resolver, usandoRtransformada de Laplace, la ecuacion integro-
tuto
t
diferencial y (t) = 1 sen t 0 y( ) d con la condicion y(0) = 0
nsti
>with(ODEtools):Eqn2:=D(y)(t)=1-sin(t)-int(y(s),s=0..t):
dsolve({Eqn2,y(0)=0,D(y)(0)=1},y(t),method=laplace);
qui
t
ntio
5*piecewise(t<1,0,t>=1,1):dsolve({ode,y(0)=0},y(t),method=laplace);
Un
0
t<1
y(t) = undefind t=1
5e(1t) + 5 t > 1
246
CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
, In
stit
uto
de
Ma
tem
atic
as
as
CAPITULO 7
atic
tem
Ma
SISTEMAS LINEALES DE
PRIMER ORDEN de
tuto
nsti
a, I
7.1. INTRODUCCION
qui
ntio
..
rsid
. (7.1)
xn = an1 (t) x1 + an2 (t) x2 + . . . + ann (t) xn + fn (t)
ive
Un
247
248 CAPITULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN
x1 (t) f1 (t)
a11 (t) a1n (t)
x2 (t)
.. ..
f2 (t)
Sea ~x(t) = ..
, A(t) = . .
y ~
f (t) = ..
,
. .
an1 (t) ann (t)
xn (t) fn (t)
entonces el sistema (7.1) se puede escribir:
as
atic
y la homogenea asociada (7.2) se puede escribir como
tem
~x (t) = A(t) ~x(t) (7.4)
Ma
Consideremos el problema de valor inicial:
~x (t) = A(t) ~x(t) + f~(t),
de
~x(t0 ) = ~x0
tuto (7.5)
donde
x10
nsti
x20
~x0 = ..
.
a, I
xn0
qui
1 (t)
2 (t)
eA
~
(t) = ..
.
dd
n (t)
a
x10
Un
x20
~ 0) =
(t
.. = ~x0
.
xn0
Teorema 7.1.
Sean A(t) y f~(t) funciones matricial y vectorial respectivamente y continuas
en [a, b], entonces existe una u ~ que es solucion del
nica funcion vectorial (t)
problema de valor inicial (7.5) en [a, b].
7.1. INTRODUCCION 249
x1 = 4x1 x2
x2 = x1 2x2
as
Solucion: el sistema puede escribirse como:
atic
x1 4 1 x1
tem
=
x2 1 2 x2
Ma
x1 (0) 1
~x0 = =
x2 (0) 2
Sus soluciones son de la forma: de
tuto
3t
~ e ~ 2 (t) = (1 t) e3t
1 (t) = ,
nsti
e3t t e3t
a, I
Tambien
~ = (1 3t) e3t
(t)
qui
(2 + 3t) e3t
es un vector solucion que satisface la condicion inicial.
ntio
x = x1 , x = x2 , x = x3 , , x(n1) = xn
Un
x1 = x2
x2 = x3
..
. (7.7)
xn = f (t, x, x , , x(n1) )
250 CAPITULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN
la E.D. 7.6 es equivalente al sistema 7.7, esto quiere decir que si x(t) es solu-
cion de 7.6 entonces x1 = x, x2 = x , x3 = x , , xn = x(n1) son solucion
del sistema 7.7 y recprocamente, si x1 (t), x2 (t), , xn (t) son solucion del
sistema 7.7 entonces x(t) = x1 (t) es solucion de la E.D. de orden n 7.6.
as
x 6x + 11x 6x = sen t
atic
Solucion: hagamos x1 = x, x2 = x , x3 = x y obtenemos el siguiente
tem
sistema
Ma
x1 = x = x2
x2 = x = x3
de
x3 = x = 6x 11x + 6x + sen t = 6x3 11x2 + 6x1 + sen t
tuto
= 6x1 11x2 + 6x3 + sen t
nsti
x1 0 1 0 x1 0
qui
~x = x2 = 0 0 1 x2 + 0
x3 6 11 6 x3 sen t
ntio
SISTEMAS HOMOGENEOS
dd
la matriz
11 (t) 1n (t)
(t) = [ ~ 1 (t), . . . ,
~ n (t)] = .. ..
. . ,
n1 (t) nn (t)
~ 1 (t), . . . ,
o sea, la matriz cuyas columnas son ~ n (t) los cuales son linealmen-
te independientes, la llamamos una matriz fundamental y decimos que (t)
7.3. METODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 251
as
1 0
atic
(t0 ) = I = ... ..
.
tem
0 1
Ma
Nota: esta matriz es u
nica.
Definici de
on 7.2 ( Wronskiano). Sea (t) una matriz solucion (es decir, cada
tuto
columna es un vector solucion) de ~x = A(t) ~x, entonces W (t) = det (t) lo
llamamos el Wronskiano de (t).
nsti
Observaci
on: si (t) es una matriz fundamental, entonces
a, I
7.3.
METODO DE LOS VALORES Y
eA
VECTORES PROPIOS
dd
Consideremos el sistema
a
rsid
~x = A~x (7.8)
ive
x1 (t)
a11 a1n
x2 (t)
Un
donde ~x(t) =
.. .. es una matriz constante
.. yA= . .
.
an1 ann
xn (t)
El objetivo es hallar n soluciones linealmente independientes: ~x1 (t), . . . , ~xn (t).
Para ello imaginemos la solucion del tipo ~x(t) = e t ~v , donde ~v es un vector
constante, como
d t
e ~v = e t ~v
dt
252 CAPITULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN
e t ~v = A(e t ~v ) = e t A ~v ,
luego
A~v = ~v (7.9)
as
Es decir, ~x(t) = e t ~v es solucion de (7.8) si y solo si y ~v satisfacen (7.9).
atic
tem
Definicion 7.3 (Vector y valor propio). Un vector ~v 6= ~0 que satisface
A~v = ~v se le llama vector propio de A con valor propio .
Ma
de
NOTA: tuto
~v = ~0 siempre satisface A~v = ~v para cualquier matriz A, por esto no
nos interesa.
nsti
a, I
(A I)~v = ~0 (7.11)
dd
Definici
on 7.4 (Polinomio Caracterstico). . Al polinomio p() de la
nota anterior lo llamamos el Polinomio Caracterstico de la matriz A.
Como los vectores propios de A son los vectores ~v 6= ~0 que satisfacen la
ecuacion vectorial
(A I)~v = ~0.
y como p() = 0, tiene a lo sumo n races, entonces existen a lo sumo n valo-
as
res propios de A y por tanto existen a lo sumo n vectores propios linealmente
atic
independientes.
tem
El siguiente teorema se demuestra en los cursos de Algebra Lineal.
Ma
Teorema 7.2.
Cualesquiera k vectores propios ~v1 , . . . , ~vk correspondientes a k valores pro-
de
pios diferentes 1 , . . . , k respectivamente, son linealmente independientes.
tuto
Pasos para hallar los valores y vectores propios de A:
nsti
(A i I) ~v = ~0.
eA
1 1 4
a
rsid
~x = 3 2 1 ~x
2 1 1
ive
1 1 4
p() = det(A I) = 3 2 1 = (3 22 5 + 6) =
2 1 1
= ( 1)( + 2)( 3) = 0
luego los valores propios son: 1 = 1, 2 = 2, 3 = 3
254 CAPITULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN
as
escalonemos la matriz de coeficientes por reduccion de filas
atic
0 1 4 0 1 4 R ( 1 ) 0 1 4 0 1 4
R21 (1) 2 R32 (1)
1 3 0 3 31 1 0 1 1 0 1
tem
3 1
R31 (1)
2 1 2 2 0 2 R3 ( 2 ) 1 0 1 0 0 0
Ma
luego v2 = 4v3 , v1 = v3 , v3 = v3 , por lo tanto
de
t
1 1 e
~v = 4 ~x1 = et 4 = 4et
tuto
1 1 et
nsti
1 + 2 1 4 v1 3 1 4 v1 0
qui
(A+2.I)~v = 3 2+2 1 v2 = 3 4 1
v 2 = 0
2 1 1 + 2 v3 2 1 1 v3 0
ntio
escalonemos
la matrizde coeficientes
por reducci
on de filas
3 1 4 3 1 4 R ( 1 ) 3 1 4 1 1 0
eA
2 1 1 5 0 5 1 0 1 0 0 0
a
2t
1 1 e
ive
2t
~v = 1 ~x2 = e 1 = e2t
1 1 e2t
Un
1 3 1 4 v1 2 1 4 v1 0
(A 3.I)~v = 3 23 1 v2 = 3 1 1 v2 = 0
2 1 1 3 v3 2 1 4 v3 0
7.3. METODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 255
as
1 0 1
atic
0 0 0
tem
luego v2 = 2v1 , v3 = v1 , v1 = v1 , por lo tanto
Ma
3t
1 1 e
3t
~v = 2
~x3 = e 2 = 2e3t
1 1 e3t
de
tuto
Las tres soluciones son ~x1 , ~x2 , ~x3 , como los tres valores propios son diferentes
entonces ~x1 , ~x2 , ~x3 son linealmente independientes, o sea que la matriz
nsti
fundamental es
a, I
t
e e2t e3t
(t) = [~x1 , ~x2 , ~x3 ] = 4et e2t 2e3t
qui
et e2t e3t
ntio
La solucion general es
eA
C1 C1
~x(t) = C1~x1 (t) + C2~x2 (t) + C3~x3 (t) = (t) C2 = [~x1 , ~x2 , ~x3 ] C2
dd
C3 C3
a
rsid
RAICES COMPLEJAS.
ive
de ~x = A ~x.
~x1 (t) + i~x2 (t) = A(~x1 (t) + i~x2 (t)) = A~x1 (t) + iA~x2 (t)
as
o sea que ~x1 (t) y ~x2 (t) son soluciones.
atic
Observese que ~x1 (t) = Re {~x(t)} ~x2 (t) = Im{~x(t)}
tem
NOTA: si = + i es un valor propio complejo y ~v = ~v1 + i~v2 es un
Ma
vector propio complejo asociado a entonces
de
~x = et~v = e(+i)t (~v1 + i~v2 ) = et (cos t + i sen t)(~v1 + i~v2 )
= et [~v1 cos t ~v2 sen t + i(~v1 sen t + ~v2 cos t)]
tuto
~x1 = et (~v1 cos t ~v2 sen t), ~x2 = et (~v1 sen t + ~v2 cos t) (7.12)
qui
pendientes.
eA
4 4
a
Soluci
on: hallemos el polinomio caracterstico
rsid
12 17
p() = = 2 8 + 20 = 0
ive
4 4
Un
Si 1 = 4 + 2i entonces
8 2i 17 v1 0
=
4 8 2i v2 0
como estas dos ecuaciones son linealmente dependientes, se toma una cual-
quiera de las dos, por ejemplo la primera
1 1
v2 = (8 2i)v1 , v1 = v1 ~v = 1 v
17 17
(8 2i) 1
as
17 17 0
atic
tomando v1 = 17 tenemos ~v = = +i
8 2i 8 2
17 0
tem
escogemos como ~v1 = , ~v2 =
8 2
Por lo tanto las dos soluciones vectoriales reales son:
Ma
t 4t 17 0
de
~x1 (t) = e (~v1 cos t ~v2 sen t) = e cos 2t sen 2t
8 tuto 2
4t 17 cos 2t
= e
8 cos 2t + 2 sen 2t
nsti
y tambien
a, I
t 17
4t 0
qui
2t 17 sen 2t
= e
8 sen 2t 2 cos 2t
eA
17 cos 2t 17 sen 2t
rsid
4t 4t
~x1 (t) = e , ~x2 (t) = e
8 cos 2t 2 sen 2t 8 sen 2t + 2 cos 2t
ive
cir, que de acuerdo a la seleccion que hagamos ya sea en los valores propios
o en las ecuaciones lineales cuando escalonemos la matriz de coeficientes,
tendremos respuestas diferentes, esto se debe a que escogemos vectores base
~v1 , ~v2 diferentes.
RAICES IGUALES.
La matriz eAt que definimos a continuacion, cuya existencia esta demostrada
en el Apendice A.3 .
258 CAPITULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN
as
atic
d At tn1
e = A + A2 t + . . . + An + . . .
dt (n 1)!
tem
tn1
Ma
= A I + At + . . . + A + . . . = AeAt
n
(n 1)!
Por tanto, eAt ~v es una solucion de ~x = A~x, donde ~v es un vector constante.
En efecto de
tuto
d At
(e ~v ) = AeAt~v = A (eAt ~v )
dt | {z } | {z }
nsti
~x ~x
Tambien en el Apendice se demuestran las siguientes propiedades.
a, I
Propiedades:
qui
Observaci
on:
a
rsid
It t2
2
Pero e ~v = I + It + (I) + . . . ~v
2!
2 t 2
= 1 + t + + . . . I~v = et~v
2!
sustituyendo en (7.13)
Por tanto
as
(AI)t t2 m1 tm1
atic
e ~v = I + (A I)t + (A I) + . . . + (A I) ~v
2! (m 1)!
t2 tm1
tem
= ~v + t(A I)~v + (A I)2~v + . . . + (A I)m1 ~v
2! (m 1)!
Ma
en (7.14):
2! (m 1)!
a, I
3. Si a
un en el paso anterior no se han conseguido las n soluciones lineal-
mente independientes, entonces se buscan los vectores ~v tales que
(A I)3~v = ~0 y (A I)2~v 6= ~0
por lo tanto
as
t2
eAt~v = et [~v + t(A I)~v + (A I)2~v ]
atic
2
tem
es una nueva solucion linealmente independiente de ~x = A ~x.
Ma
4. Se continua de la misma manera hasta completar n soluciones lineal-
de
mente independientes. tuto
Ejemplo 4. Resolver por el metodo anterior el problema de valor inicial
nsti
2 1 2 1
~x = 0 2 1 ~x ~x(0) = 3
a, I
0 0 2 1
qui
Soluci
on: el polinomio caracterstico de
ntio
2 1 2
eA
A = 0 2 1 es p() = (2 )3
0 0 2
dd
0 1 2 v1 0
Un
(A 2I)~v = 0 0 1
v 2 = 0
0 0 0 v3 0
as
1
atic
x~1 (t) = e2t~v = e2t 0 ,
0
tem
luego la dimension del espacio propio asociado al valor propio = 2 es uno,
Ma
esto quiere decir que debemos hallar un vector ~v tal que
de
(A 2I)2~v = ~0 y (A 2I)~v 6= ~0
tuto
nsti
0 1 2 0 1 2 0 0 1 v1 0
2
(A 2I) ~v = 0 0 1
0 0 1 ~v = 0 0 0
v2 = 0
a, I
0 0 0 0 0 0 0 0 0 v3 0
qui
1
dd
~v = 0 hallado anteriormente
0
a
rsid
La solucion asociada a ~v es
0 0 1 2 0 0 1 t
Un
as
0 0 0 0 0 0 v3 0
atic
0
luego v1 , v2 y v3 son parametros, entonces escogemos ~v = 0 de tal manera
tem
1
Ma
1 0
que sea linealmente independiente con 0 y 1 y que ademas cumpla
de
0 0
(A 2I) ~v 6= ~0.
2
tuto
Como el sistema es 3 3, entonces la u ltima solucion es
nsti
t2 t2
x~3 (t) = et [~v +t(AI)~v + (AI)2~v ] = e2t [~v +t(A2I)~v + (A2I)2~v ]
2 2
a, I
2
0 0 1 2 0 0 1 2 0
t2
qui
2t
= e [ 0 + t 0 0 1
0 +
0 0 1 0 ]
2
1 0 0 0 1 0 0 0 1
ntio
0 2 2 0 0 1 0 0 2 2 1
t t
= e2t [0 + t 1 + 0 0 0 0] = e2t [0 + t 1 + 0 ]
eA
2 2
1 0 0 0 0 1 1 0 0
dd
t2
2t 2
= e2t t
a
rsid
1
ive
La solucion general es
2
Un
1 t 2t t2
~x(t) = C1 x~1 (t)+C2 x~2 (t)+C3 x~3 (t) = C1 e2t 0 +C2 e2t 1 +C3 e2t t
0 0 1
en t = 0 se tiene que
1 1 0 0
~x(0) = 3 = C1 0 + C2 1 + C3 0
1 0 0 1
7.3. METODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 263
luego C1 = 1, C2 = 3 y C3 = 1
La solucion particular buscada es
t2
1 + 5t 2
2t
~x(t) = e 3t
1
as
Nota: en algunos casos el valor propio repetido de multiplicidad m puede
atic
producir m vectores propios, en otros casos (como en el ejemplo anterior)
tem
puede producir menos de m vectores propios, teniendose que completar el
resto (hasta completar m) con los que llamaremos vectores propios genera-
Ma
lizados.
de
Definicion 7.6 (Valor propio defectuoso). Un valor propio de multipli-
cidad m > 1 se le llama defectuoso si produce menos de m vectores propios
tuto
linealmente independientes. Si tiene p < m vectores propios linealmente
independientes, al numero d = m p de vectores propios faltantes se le llama
nsti
Observaciones.
dd
(A I)m~v = ~0 y (A I)m1~v 6= ~0
Un
as
atic
Si sustituimos ~vm1 en la segunda expresion de (7.16) y luego ~vm2 en
la tercera expresion y as sucesivamente, tenemos que
tem
(A I)m1~vm = ~v1 , (7.17)
Ma
y como ~v1 es un vector propio ordinario, entonces premultiplicando
(7.17) por (A I) se llega a que
(A I)m~vm = (A I)~v1 = ~0 de
tuto
en general para j = 1, . . . , m 1 :
nsti
que 1 = 0
a
rsid
t2 tm1
Un
t2 tm1
~x(t) = et [~vm + t~vm1 + ~vm2 + . . . + ~v1 ] (7.20)
2! (m 1)!
7.3. METODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 265
as
d. La solucion asociada a esta cadena es
atic
t2 tm1
~x(t) = et [~vm + t~vm1 + ~vm2 + . . . + ~v1 ]
tem
2! (m 1)!
Ma
3. Consideremos el sistema
x = a1 x + b 1 y
de
(7.21)
y = a2 x + b 2 y
tuto
luego su ecuacion caracterstica es
nsti
a1 b1
p() = det = (a1 )(b2 ) a2 b1
a, I
a2 b2
= 2 (a1 + b2 ) + (a1 b2 a2 b1 ) = 0 (7.22)
qui
ntio
A
~v1 =
B
dd
A1
~v2 =
B1
ive
= m, es decir
la solucion general es
as
x(t)
~x(t) = = C1~x1 (t) + C2~x2 (t)
atic
y(t)
mt A mt A1 + At
tem
= C1 e + C2 e (7.23)
B B1 + Bt
Ma
finalmente, las ecuaciones parametricas de la curva solucion son:
de
x(t) = C1 Aemt + C2 (A1 + At)emt
(7.24)
y(t) = C1 Bemt + C2 (B1 + Bt)emt
tuto
Teorema 7.3.
nsti
Demostraci on: sea X(t) = [~x1 (t), . . . , ~xn (t)] una matriz fundamental de
ntio
~x = A~x, entonces
~x1 (t), ~x2 (t), . . . , ~xn (t)
eA
y como
Un
entonces
X = AX
as
atic
~x1 (t), ~x2 (t), . . . , ~xn (t) son linealmente independientes
tem
luego la matriz
Ma
X(t) = [~x1 (t), ~x2 (t), . . . , ~xn (t)]
es una matriz fundamental.
de
tuto
Teorema 7.4.
La matriz eAt es una matriz principal de ~x = A~x.
nsti
d At
e = A eAt
qui
dt
ntio
t2
eAt = I + At + A2 + ...,
2
dd
Teorema 7.5.
Sean X(t) y Y (t) dos matrices fundamentales de ~x = A~x, entonces existe
ive
Demostraci
on: como
as
Cni
atic
para i = 1, . . . , n, luego
tem
C11 C1n
Ma
.. .. = X C
Y (t) = [~y1 , . . . , ~yn ] = [~x1 (t), . . . , ~xn (t)] . . nn
de
Cn1
tuto Cnn
donde
C11 C1n
.. ..
nsti
C= . .
Cn1 Cnn
a, I
Teorema 7.6.
Sea X(t) una matriz fundamental de ~x = A~x entonces
eA
Demostraci on: sea X(t) una matriz fundamental y como eAt es matriz
fundamental (principal), entonces, existe
ive
Solucion:
Hallamos los valores propios, que en este caso son: = 1, = 3, = 5
t
1 1 e
t
Para = 1 ~v1 = 0 ~x1 (t) = e
0 = 0
0 0 0
3t
1 1 e
as
Para = 3 ~v2 = 2 ~x2 (t) = e3t 2 = 2e3t
atic
0 0 0
tem
5t
1 1 e
Ma
Para = 5 ~v3 = 2 ~x3 (t) = e5t 2 = 2e5t
2 2 2e5t
de
tuto
y por Teorema7.2 ~x1 (t), ~x2 (t), ~x3 (t) son linealmente independientes.
et e3t e5t
nsti
1 21 0
qui
1 1 1
Luego X(0) = 0 2 2 X 1 (0) = 0 12 21
ntio
1
0 0 2 0 0 2
eA
Luego
dd
et e3t e5t 1 21 0
a
1
0 0 2e5t 0 0 2
t
ive
0 0 e5t
3 4t 1 4t
(Rta.: ~x(t) = C1 e + C2 e )
4 4
12 15
2. A =
4 4
3 2t 5 6t
(Rta.: ~x(t) = C1 e + C2 e )
2 2
as
atic
4 5
3. A =
tem
4 4
5 0 0 5
(Rta.: ~x(t) = C1 [ cos 2t sen 2t]+C2 [ cos 2t+ sen 2t])
Ma
4 2 2 4
de
1 0 0
4. A = 2 1 2
tuto
3 2 1
nsti
2 0 0
(Rta.: ~x(t) = C1 3 et + C2 et [1 cos 2t 0 sen 2t]
a, I
2 0 1
0 0
qui
1 0
eA
2 1
5. ~x = ~x
1 4
dd
3 0 4
ive
6. ~x = 1 1 1 ~x
1 0 1
Un
7.4. DE PARAMETROS
VARIACION
En el captulo 4. vimos que la solucion general de una E.D. lineal no
homogenea tena dos partes que eran xh y xp y la solucion general era x(t) =
xh + xp . Lo mismo nos sucede cuando tenemos una E.D. lineal vectorial no
homogenea ~x = A~x + f~(t), su solucion general es de la forma ~x = x~h + x~p ,
as
donde x~h es la solucion a la homogenea asociada ~x = A~x y esta expresada
atic
por
x~h = c1 x~1 + c2 x~2 + + cn x~n
tem
El objetivo en esta seccion es hallar la solucion particular x~p de la ecuacion
no homogenea, para ello utilizamos el metodo de varacion de parametros, de
Ma
la misma manera como lo hicimos en el captulo 4.
Consideremos la E.D. vectorial no homogenea:
~x = A~x + f~(t). de (7.25)
tuto
Sean ~x1 (t), . . . , ~xn (t) las soluciones linealmente independientes de la ho-
nsti
C1
~xh (t) = C1~x1 (t) + . . . + Cn~xn (t) = [x~1 , x~2 , , x~n ] ... = X(t)C
~
qui
Cn
ntio
u1 (t)
~x(t) = u1 (t)~x1 (t)+. . .+un (t)~xn (t) = [x~1 (t), x~2 (t), , x~n (t)] ... = X~u,
dd
un (t)
a
rsid
u1 (t)
y ~u(t) = ...
X(t) = [~x1 (t), . . . , ~xn (t)]
un (t)
Como
d
~x (t) = (X(t)~u(t)) = X (t)~u(t) + X(t)~u (t),
dt
272 CAPITULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN
as
atic
Z C1
X 1 (t) f~(t) dt + C,
~ donde C
~ = .
~u(t) = .. (7.26)
tem
Cn
Ma
luego
de
Z Z
~x(t) = X~u = X(t) X 1
(t) f~(t) dt + C
~ = X(t) X 1 (t) f~(t) dt + X(t)C
~
tuto
R
~ entonces x~p = X(t) X 1 (t) f~(t) dt y la solucion gene-
como ~xh (t) = X(t)C,
nsti
ral es Z
a, I
Z
~x(t0 ) = ~x0 = X(t0 )C 1 ~
~ + X(t0 ) X (t) f (t) dt
dd
t=t0
a
rsid
R
~ = X 1 (t0 )~x0 X 1 (t) f~(t) dt
despejando C y sustituyendo en la solu-
t=t0
cion general
ive
!
Un
Z Z
~x = X(t) X 1
(t0 )~x0 X (t) f~(t) dt
1
+ X(t) X 1 (t) f~(t) dt =
t=t0
Z Z
X(t)X 1
(t0 )~x0 X(t) X 1 ~
(t) f (t) dt + X(t) X 1 ~
(t) f (t) dt =
t=t0 t
Z t
= X(t)X 1 (t0 )~x0 + X(t) X 1 (s) f~(s) ds
t0
DE PARAMETROS
7.4. VARIACION 273
En particular si
as
atic
entonces
tem
Z t
~x(t) = e e At At0
x~0 + e At
eAs f~(s) ds
Ma
t0
o sea que
de
Z t
eA(ts) f~(s) ds
tuto
A(tt0 )
~x(t) = e x~0 + (7.29)
t0
nsti
5t
6 3 e ~ 9
~x = ~x + , x(0) =
2 1 4 4
qui
1
a b 1 d b
del algebra lineal: = adbc .
c d c a
eA
1 3
v~1 = , v~2 =
ive
1 2
Un
Pasos: a) hallemos:
Z t 3t 4t
Z t 3s 3s
5s
e 3e 2e 3e e
X(t) X (s) f~(s) ds =
1
3t 4t 4s 4s ds
t0 =0 e 2e 0 e e 4
3t Z t
e 3e4t 2e2s + 12e3s
= ds
e3t 2e4t 0 es 4e4s
as
3t
e 3e4t e2t 4e3t + 5
=
atic
e3t 2e4t et + e4t 2
5t
2e 1 + 5e3t 6e4t
tem
=
e5t 2 + 5e3t 4e4t
3t 4t 5t
Ma
e 3e 2e 1
= 5 2 +
e3t 2e4t e5t 2
de
= 5x~1 (t) 2x~2 (t) + x~p tuto
Luego la solucion particular es
nsti
2e5t 1
x~p =
e5t 2
a, I
3t 3t
ntio
De a) y b):
dd
Z t
1
X 1 (s) f~(s) ds =
a
0
ive
6e3t + 15e4t 2e5t 1 + 5e3t 6e4t e3t + 9e4t + 2e5t 1
= + =
Un
Ejercicios.
1. Hallar la soluci
on particular
del siguiente sistema:
6 7 2t
~x = ~x + .
1 2 3
1 666 120t 575et 91e5t
(Rta.: ~x(t) = 150 )
588 60t 575et 13e5t
as
2. Hallar la soluci
on particular del siguiente sistema:
atic
3 2 0
~x = ~x + 3t .
2 3 e cos 2t
tem
1 3t 2t sen 2t
(Rta.:~x(t) = 4 e )
Ma
sen 2t + 2t cos 2t
3. Hallar la solucion general del siguiente sistema:
x = 4y + 1,
de
y = x + 2 (Ayuda: utilizar el resultado 7.27)
(Rta.: x = 2C1 cos 2t + 2C2 sen 2t + 2; y = C2 cos 2t + C1 sen 2t 41 )
tuto
nsti
que
~ 1 (t) +
~ 2 (t) + +
~ n (t)
dd
es una solucion de
a
rsid
P ~ i t
6. Sea ~b(t) = m k=1 bk e
k . (o sea una suma finita de entradas periodicas).
Suponga que ik no es raz de la ecuacion caracterstica de A para
k = 1, 2, , m. Usar el principio de superposicion del ejercicio anterior
para mostrar que la solucion ~x(t) de la ecuacion ~x = A~x +~b(t) se puede
escribir en la forma m
X
~x(t) = ~xk eik t .
k=1
276 CAPITULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN
as
por un sistema de cuatro ecuaciones de primer orden. (Sugerencia: haga
atic
x = x, y = y, x = vx , y = vy , donde vx y vy son las componentes en x
y en y de la velocidad).
tem
Ma
7.5. TRANSFORMADA DE LAPLACE PA-
de
RA SISTEMAS tuto
Definicion 7.7. Si
R
nsti
x1 (t) 0
est x1 (t) dt
~x(t) = ... {~x(t)}(s) = X(s) ..
def.
~
=
R st.
a, I
xn (t) 0
e xn (t) dt
qui
Y si
ntio
R
st
f1 (t) F1 (s) 0
e f 1 (t) dt
f~(t) = ... F~ (s) = {f~(t)}(s) = ... = ..
.
eA
R st
fn (t) Fn (s) 0
e fn (t) dt
dd
~
= AX(s) + F~ (s) (7.30)
Un
{x1 }(s) sX1 (s) x1 (0)
Pero {~x (t)} =
.. .. ~
. = . = sX(s) ~x(0)
{xn }(s) sXn (s) xn (0)
~
en (7.30): sX(s) ~
~x(0) = AX(s) + F~ (s)
~
Luego (sI A) X(s) = ~x(0) + F~ (s) = ~x0 + F~ (s)
7.5. TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS277
1 4 1 t 2
~x = ~x + e, ~x(0) =
1 1 1 1
as
1 4 1
{~x }(s) = {~x}(s) + {et }(s)
atic
1 1 1
~ 1 4 ~ 1 1
tem
sX(s) ~x(0) = X(s) +
1 1 s1 1
1
Ma
1 4 ~ 1
sI X(s) = ~x(0) +
1 1 s1 1
de
2 1 1
= +
1 s1 1
tuto
1
s 1 4 X1 (s) 2 + s1
=
nsti
1
1 s 1 X2 (s) 1 + s1
a, I
1
(s 1)X1 (s) 4X2 (s) = 2 +
s1
qui
1
X1 (s) + (s 1)X2 (s) = 1 +
ntio
s1
Resolviendo el anterior sistema para X1 (s), X2 (s):
eA
1 11 1 1 1
dd
X1 (s) = + +
s1 4 s3 4s+1
a
rsid
1 1 11 1 1 1
X2 (s) = +
4s1 8 s3 8s+1
ive
1 1 11 1 1 1 1 1
= + +
s1 4 s3 4 s+1
11 1
= et + e3t + et
4 4
x2 (t) = 1 {X2 (s)}
1 1 1 11 1 1 1 1 1
= +
4 s1 8 s3 8 s + 1)
278 CAPITULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN
1 11 1
= et + e3t et
4 8 8
as
dx
1. dt
= x + y
atic
dy
dt
= 2x, x(0) = 0, y(0) = 1
(Rta.: x(t) = 13 e2t + 13 et , y(t) = 31 e2t + 23 et )
tem
Ma
dx
2. dt
= 2y + et
dy
de
dt
= 8x t, x(0) = 1, y(0) = 1
et
(Rta.: x = 173 e4t + 8t 15 53 4t
+ 320 e , y= 1 53 4t
160 8 t
e 15 e + 173 e4t )
tuto
192 16 96
nsti
dx
3. dt
= x 2y
a, I
dy
dt
= 5x y, x(0) = 1, y(0) = 2
(Rta.: x = cos 3t 53 sen 3t, y = 2 cos 3t 73 sen 3t)
qui
ntio
4.16)
2 2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x)
ive
x = 24 sen 10t + 6 6 sen 600t, y = 36 sen 10t 6 6 sen 600t)
Un
as
Solucion general:
atic
>sys1 :=[diff(x(t),t)=-4*x(t)-y(t), diff(y(t),t)=x(t)-2*y(t)];
tem
sys1 := [x = 4 x y, y = x 2 y]
Ma
de
>sol1 := dsolve(sys1); tuto
sol1 := {x (t) = e3 t ( C1 + C2 t) , y (t) = e3 t ( C1 + C2 t + C2 )}
La solucion que cumple la condicion inicial:
nsti
x(t)-2*y(t),x(0)=1, y(0)=2},{x(t),y(t)});
ntio
La solucion es
eA
as
atic
tem
INTRODUCCION A LA
Ma
TEORIA DE ESTABILIDAD
de
tuto
nsti
8.1.
SISTEMAS AUTONOMOS, EL PLANO
a, I
DE FASE
qui
ntio
dx
= F (x, y)
dt
Un
(8.1)
dy
= G(x, y)
dt
donde F y G son continuas y tienen primeras derivadas parciales continuas
en todo el plano.
El sistema (8.1) en el que la variable independiente t no aparece en F y en
G se le llama autonomo.
281
282 CAPITULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
as
atic
Si x(t) y y(t) no son ambas constantes, entonces (8.2) son las ecuaciones
parametricas de una curva en el plano XY , a este plano lo llamaremos el
tem
plano de fase y la curva solucion la llamaremos una trayectoria del sistema
y la denotamos por (x(t), y(t)), la familia de trayectorias representadas en
Ma
el plano de fase la llamaremos el retrato de fase
y = y(t + c)
a, I
Por tanto, cada trayectoria viene representada por muchas soluciones que
difieren entre si por una translacion del parametro. Tambien cualquier tra-
eA
yectoria que pase por el punto (x0 , y0 ), debe corresponder a una solucion de
la forma (8.3) , es decir, por cada punto del plano de fase pasa una sola
dd
Nota:
i). La direccion de t creciente a lo largo de la trayectoria dada es la misma
ive
para todas las soluciones que representan a esa trayectoria. Una trayectoria
Un
(x(t), y(t)) es por tanto una curva dirigida y en las figuras utilizamos flechas
para indicar la direccion de t creciente sobre las trayectorias.
ii). De lo anterior se concluye que para los sistemas x = F (x, y), y = G(x, y)
y x = F (x, y), y = G(x, y) los diagramas de fase son los mismos, excepto
que la orientacion en cada trayectoria se invierte.
iii). Para el punto (x0 , y0 ) tal que
dy dx
= F (x0 , y0 ) = 0, y = G(x0 , y0 ) = 0
dt dt
8.1. SISTEMAS AUTONOMOS, EL PLANO DE FASE 283
se cumple que
x(t) x0 y y(t) y0
es tambien solucion (solucion constante), pero no la llamamos trayectoria.
as
afirmacion ocurre en los puntos (x0 , y0 ), donde F y G son cero.
atic
Definici on 8.1 (Punto Crtico). Al punto (x0 , y0 ) tal que F (x0 , y0 ) = 0 y
tem
G(x0 , y0 ) = 0 se le llama un punto crtico del sistema.
Nota: en estos puntos la solucion es u nica y es la solucion constante
Ma
x(t) = x0 y y(t) = y0 . Como se dijo antes, una solucion constante no define
una trayectoria, as que por un punto crtico no pasa ninguna trayectoria.
de
tuto
Supondremos que todo punto crtico (x0 , y0 ) es aislado, es decir, existe
un crculo centrado en (x0 , y0 ) que no contiene ning
un otro punto crtico.
nsti
2
+ + sen = 0
dt m dt a
ntio
x = y = F (x, y)
eA
c g
y = y sen x = G(x, y).
dd
m a
a
Los puntos (n, 0) para n Z son puntos crticos aislados, ya que F (n, 0) =
rsid
dt
d2
y la aceleracion angular dydt
= dt 2 se anulan simult
a neamente, o sea que la
Un
partcula esta en reposo; no hay fuerza que actue sobre ella y por consiguiente
esta en equilibrio. Por esta razon en algunos textos a los puntos crticos tam-
bien los llaman puntos de equilibrio.
Como x (t) = F (x, y) y y (t) = G(x, t) son las componentes del vec-
tor tangencial a las trayectorias en el punto P (x, y), consideremos el campo
vectorial:
V~ (x, y) = F (x, y)~i + G(x, y)~j
284 CAPITULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
R ~v
S Q
P G
as
F
atic
tem
Ma
Figura 8.1
de
tuto
donde dx dt
= F (x, y) y dy
dt
= G(x, y)
En P (x, y) las componentes de V~ (x, y) son F (x, y) y G(x, y) (ver figura 8.1).
nsti
Como dx dt
= F y dy dt
= G, entonces V~ es tangente a la trayectoria en P y
a, I
por esta razon al movimiento del fludo se le llama estacionario; los puntos
dd
Ejercicios.
as
1. Describir el diagrama de fase del sistema: x = 0, y = 0.
atic
(Rta.: cada punto del plano de fase XY es punto crtico, no hay tra-
yectorias)
tem
2. Describir el diagrama de fase del sistema: x = x, y = 0.
Ma
(Rta.: todos los puntos del eje Y son puntos crticos. Las trayectorias
son semirrectas horizontales con direccion hacia la derecha o hacia la
de
izquierda). tuto
(Rta.: punto crtico (0, 0), las trayectorias son todas las semirrectas de
cualquier pendiente con direccion hacia el origen)
eA
dd
(Rta.: a) (2, 0), (0, 0), (1, 0), b) (2, 2), (3, 3))
ive
c) x = ey , y = ey cos x, d) x = x, y = 2x2 y 2
(Rta.: a) i) Todos los puntos del eje X, ii) dx dy
= x2xy 2
2 +1 , iii) y = c(x + 1),
dy
b) i) (0, 0), ii) dx = xy , iii) x2 + y 2 = c2 , c) i) No hay puntos crticos,
dy
ii) dx = cos x, iii) y = sen x + c, d) i) Todos los puntos del eje Y , ii)
dy
dx
= 2xy 2 , iii) y = x21+c y y = 0 )
as
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ES-
atic
TABILIDAD.
tem
Consideremos el sistema autonomo:
Ma
dx
= F (x, y)
de
dt (8.4)
dy
tuto
= G(x, y)
dt
nsti
Sea (x0 , y0 ) un punto crtico aislado de (8.4). Si (x(t), y(t)) es una trayectoria
qui
lm x(t) = x0
t
(8.5)
lm y(t) = y0
eA
t
dd
y(t) y0
lm : existe o es igual a ,
t x(t) x0
ive
t . Esto significa que la recta que une (x0 , y0 ) con P (x, y) tiene una
direccion determinada cuando t o t .
as
atic
y
y
tem
Ma
x
de
x tuto
nsti
a, I
Figura 8.2
eA
y
y
as
x
atic
x
tem
Ma
nodo propio o nodo estrella
de nodo impropio
tuto
inestable inestable
Figura 8.3
nsti
a, I
dy
Observese que dx = x+2y
x
: pendiente de la tangente a la trayectoria que
pasa por (x, y) 6= (0, 0); resolviendo la E.D. encontramos y = x + Cx2
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD. 289
as
atic
tem
Ma
de
Figura 8.4 Nodo impropio, inestable
tuto
que son las curvas (parabolas) sobre las que se apoyan las trayectorias,
nsti
2. Punto de Silla.
qui
y
ntio
eA
dd
x
a
rsid
ive
Un
origen cuando t y hay otras dos semirrectas que salen del origen
cuando t . Entre estas cuatro semirrectas hay cuatro regiones, las
cuales contienen una familia de trayectorias en forma de hiperbolas;
estas trayectorias no tienden hacia origen cuando t , sino que son
asintoticas a alguna de las semirrectas cuando t (figura 8.5)
as
3. Centros (o v
ortices)(ver figura 8.6)
atic
y
tem
Ma
de x
tuto
nsti
a, I
qui
ntio
dx dy
Un
= y, = x.
dt dt
Entonces (0, 0) es el u
nico punto crtico.
Su solucion general es :
x = C1 sen t + C2 cos t
y = C1 cos t + C2 sen t
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD. 291
as
atic
1
1,5 2
x
tem
Ma
de
tuto
Figura 8.7 Centro (estable)
nsti
a, I
1 y y(0) = 0 es
x = cos t y = sen t
ntio
eA
x = sen t = cos t +
2
a
rsid
y = cos t = sen t +
2
ive
la circunferencia: x2 + y 2 = 1.
En ambos casos la direccion del recorrido es en sentido contrario a las
agujas del reloj.
dy
Eliminando t del sistema, tenemos que dx = xy cuya solucion es
x2 + y 2 = R2 que es una familia de circunferencias en el plano de
fase xy, pero sin direccion de recorrido. En este caso (0, 0) es un cen-
tro(ver figura 8.7).
292 CAPITULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
as
atic
tem
Ma
x
de
tuto
nsti
a, I
lm no existe
t dx
Un
as
dr dy d dy
r =x+y r2 =x y
atic
dx dx dx dx
dr
= ar r = Cea es la ecuacion polar de las
tem
Luego (8.7) queda as: d
trayectorias.
Ma
La direccion del recorrido se puede deducir del hecho que dxdt
= y
cuando x = 0.
de
Si a = 0 entonces el sistema (8.6) colapsa en el sistema:
tuto
dx
= y
dt (8.8)
nsti
dy
=x
dt
a, I
circunferencias
x2 + y 2 = c 2 ,
ntio
Definici
on 8.2 (Estabilidad). Supongamos por conveniencia que (0, 0) es
un punto crtico del sistema
Un
dx dy
= F (x, y) = G(x, y)
dt dt
Decimos que (0, 0) es un punto crtico estable si para cada R > 0 existe
un r > 0 con r R, tal que toda trayectoria que esta dentro del crculo
x2 + y 2 = r2 , para alg un t = t0 , permanece en el crculo x2 + y 2 = R2 para
todo t > t0 , es decir, si todas las trayectorias que estan suficientemente cerca
al punto crtico permanecen cercanas a el (ver figura 8.10).
294 CAPITULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
y
y y
x x x
as
atic
tem
Ma
a<0 a=0 a>0
a) Asint. estable b) Estable c) Inestable
Figura 8.9 Bifurcacion
de
tuto
crculo x2 + y 2 = r02 , tal que toda trayectoria que esta dentro de el para
algun t = t0 , tiende al orgen cuando t .
a, I
qui
Definici
on 8.4. Si el punto crtico no es estable, diremos que es inestable.
ntio
eA
dd
r
rsid
t = t0
R
ive
Un
Figura 8.10
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD. 295
Los nodos de la figura 8.3 y 8.4, el punto de silla de la figura 8.5, el foco
(o espiral) de la figura 8.9 c) son puntos inestables.
as
Los nodos de la figura 8.2, el foco (o espiral) de la figura 8.8 y 8.9a) , son
atic
asintoticamente estables.
tem
Para los siguientes ejercicios determine el tipo de punto crtico que es
(0, 0) y diga si es asintoticamente estable, estable o inestable:
Ma
Ejercicio 1. dx
dt
= 2x + y, dydt
= x 2y
de
(Rta: Nodo asintoticamente estable (o sumidero).) tuto
Ejercicio 2. dx
dt
= 4x y, dydt
= 2x + y
nsti
Ejercicio 3. dx
dt
= x + 2y, dy dt
= 2x + y
(Rta: Punto de Silla inestable.)
qui
ntio
Ejercicio 4. dx
dt
= 3x + y, dy dt
= 5x y
(Rta: Punto de Silla inestable.)
eA
Ejercicio 5. dx = x 2y, dy = 2x 3y
dd
dt dt
(Rta: Nodo asintoticamente estable (o sumidero).)
a
rsid
Ejercicio 6. dx
dt
= 5x 3y, dy dt
= 3x y
(Rta: Nodo inestable (o fuente).)
ive
Un
Ejercicio 7. dx
dt
= 3x 2y, dy dt
= 4x y
(Rta: Punto espiral inestable (es una fuente).)
Ejercicio 8. dx
dt
= x 3y, dy dt
= 6x 5y
(Rta: Punto espiral asintoticamente estable (es una sumidero).)
dy
Ejercicio 9. dx
dt
= 2x 2y, dt
= 4x 2y
(Rta: Centro estable.)
296 CAPITULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
dy
Ejercicio 10. dx
dt
= x 2y, dt
= 5x y
(Rta: Centro estable.)
as
ESTABILIDAD PARA SISTEMAS LI-
atic
NEALES
tem
Consideremos el sistema:
Ma
dx
= a1 x + b 1 y
de
dt (8.9)
dy
tuto
= a2 x + b 2 y
dt
nsti
a1 b 1
a2 b2 = a1 b2 b1 a2 6= 0 (8.10)
qui
ntio
i).
dd
m1 t A1 m2 t A2
~x1 (t) = e , ~x2 (t) = e
B1 B2
a
rsid
m2 (a1 + b2 )m + (a1 b2 a2 b1 ) = 0
ive
(8.11)
Un
A1 A2
que se conoce como ecuacion caracaterstica del sistema y ,
B1 B2
son los vectores propios asociados a los valores propios m1,2 . La condi-
cion (8.10) implca que m 6= 0.
ii). O de la forma
mt A mt A1 A mt A1 + At
~x1 (t) = e , ~x2 (t) = e [ +t ]=e ,
B B1 B B1 + Bt
8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB. 297
as
Teorema 8.1 (Caracterizaci on de la naturaleza del punto crtico).
atic
Sean m1 y m2 las races de (8.11). La naturaleza del punto crtico esta de-
terminada por estas races.
tem
Casos Principales:
Ma
CASO A: Si las races m1 y m2 son reales, distintas y del mismo signo,
entonces es un nodo.
de
CASO B: Si las races m1 y m2 son reales, distintas y de signos opuestos,
entonces es un punto de silla.
tuto
CASO C: Si las races m1 y m2 son complejas conjugadas pero no imagina-
rias puras, entonces es un foco.
nsti
Casos Frontera:
CASO D: Si las races m1 y m2 son reales e iguales, entonces es un nodo.
a, I
centro.
ntio
x = C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t
rsid
(8.12)
y = C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t
ive
A1 m1 t A2 m2 t
e y e
B1 B2
B1 B2
son linealmente independientes, por lo tanto A1
6= A2
y las C1 , C2 son cons-
tantes arbitrarias.
Analicemos los coeficientes C1 y C2
1.) Si C2 = 0, entonces
x = C1 A1 em1 t , y = C 1 B 1 e m1 t (8.13)
298 CAPITULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
A2 y = B2 x
A1 y = B1 x
as
atic
tem
Ma
Figura 8.11 Nodo impropio (asintoticamente estable)
en este caso: de
tuto
a). Si C1 > 0, entonces (8.13) representa una trayectoria que consiste en la
semirrecta A1 y = B1 x con pendiente B
nsti
1
A1
b). Si C1 < 0, entonces (8.13) representa una trayectoria que consiste de la
a, I
como xy = BA1
1
, entonces ambas semirrectas entran a (0, 0) con pendiente B
A1
1
.
2). Si C1 = 0, entonces
ntio
x = C2 A2 em2 t , y = C 2 B 2 e m2 t (8.14)
eA
con pendiente B 2
A2
, las cuales tienden a (0, 0) cuando t y entran a el con
B2
a
pendiente A2 .
rsid
t , ademas, como
m1 m2 < 0
y
C1 B1
y C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t C2
e(m1 m2 ) t + B2
= = C1 A 1
x C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t C2
e(m1 m2 ) t + A2
entonces, xy B 2
A2
cuando t , as que las trayectorias entran a (0, 0) con
B2
pendiente A2 . De acuerdo a lo analizado (0, 0) es un nodo impropio y es,
8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB. 299
A1 y = B1 x
as
atic
y
tem
Ma
de
A2 y = B2 x
x
tuto
nsti
a, I
qui
ntio
eA
dd
as
C2
= lm
lm = lm C1 A 1
=
t x t C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t e(m1 m2 ) t + A2 A2
atic
t
C2
tem
C2 B2
y C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t B1 + C1
e(m2 m1 ) t B1
lm = lm = l
m =
Ma
t x t C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t C2 A 2
t A1 +
C1
e(m2 m1 ) t A1
de
luego (0, 0) es un punto de silla y es inestable .
CASO C: si las races m1 , m2 son complejas conjugadas pero no imagi-
tuto
narias puras, el punto crtico es un foco (o punto espiral).
nsti
~v = ~v1 + i~v2 = +i
B1 B2
dd
x = eat [C1 (A1 cos bt A2 sen bt) + C2 (A1 sen bt + A2 cos bt)] (8.16)
ive
y = eat [C1 (B1 cos bt B2 sen bt) + C2 (B1 sen bt + B2 cos bt)] (8.17)
Un
y
y
as
atic
x x
tem
Ma
a<0 a<0
a2 > 0
de
a2 < 0
tuto
dt
Sabemos que
ntio
y
= tan1
x
eA
dy
d x y dx
= dt2 dt
dd
dt x + y2
y usando (8.9):
a
rsid
dt x2 + y 2 x2 + y 2
Un
Si
d
y 6= 0 6= 0 (8.19)
dt
d
ya que si dt
= 0, entonces a2 x2 + (b2 a1 )xy b1 y 2 = 0, o sea,
2
x x
as
a2 + (b2 a1 ) b1 = 0
y y
atic
ecuacion cuadratica cuyo discriminante es
tem
(b2 a1 )2 + 4a2 b1 = D < 0
Ma
x
seg
un (8.15); por lo tanto y
es n
umero complejo, lo cual es absurdo porque
x
de
y
es n
umero real. tuto
d d
De la continuidad de dt
, de (8.18) y de (8.19) se concluye que dt
> 0
cuando a2 > 0 y b1 < 0.
nsti
d
Similarmente, si a2 < 0 y b1 > 0 entonces < 0.
a, I
dt
qui
es decir, todas las trayectorias giran en espiral alrededor del orgen en sentido
contrario a las agujas del reloj si a2 > 0 y en sentido horario si a2 < 0. Luego
dd
as
atic
tem
Ma
Figura 8.14 Nodo propio o nodo estrella (asintoticamente estable)
de
tuto
i). Si a1 = b2 = a 6= 0 entonces la ecuacion caracterstica (8.11) se
nsti
dx dy
= ax, = ay.
qui
dt dt
ntio
x = C1 emt , y = C2 emt
eA
(8.20)
nemos
a
x C1 C1
rsid
= o sea que y = x
y C2 C2
Las trayectorias definidas por (8.20) son semirrectas de todas las pen-
ive
A1
generalizado de rango dos , por lo tanto la solucion general es:
B1
as
donde C1 y C2 son constantes arbitrarias.
atic
Cuando C2 = 0, entonces x = C1 A emt ; y = C1 B emt .
tem
y
Ma
de
tuto
nsti
x
a, I
qui
ntio
eA
dd
a
A
(0, 0) cuando t . Como xy = B A
, entonces ambas trayectorias entran a
(0, 0) con pendiente B
A
.
C1 B
y C2
+ B1 + Bt
= C1 A
x C2
+ A1 + At
y B
cuando t .
x A
Luego, estas trayectorias curvas entran a (0, 0) con pendiente B
A
.
A este nodo se le llama nodo impropio (ver figura 8.15) y es asintoticamente
as
estable.
atic
Cuando m > 0, observemos que tambien xy B cuando t , en
tem
A
este caso las trayectorias curvas salen del origen. En este caso la situacion
Ma
es la misma excepto que las direcciones de las flechas se invierten y el punto
crtico es un nodo (impropio) inestable.
de
CASO E: si m1 y m2 son imaginarias puras, el punto crtico (0, 0) es un
centro (ver figura 8.16).
tuto
y
nsti
a, I
qui
x
ntio
eA
a dd
rsid
dy
resolviendo la E.D.: dx = aa12 x+b
x+b2 y
1y
.
Luego (0, 0) es un centro estable, pero no asintoticamente estable.
as
El punto crtico (0, 0)del sistema lineal (8.9) es estable si y solo si ambas
atic
races de la ecuacion auxiliar (8.11) tienen partes reales no positivas, y
es asintoticamente estable si y solo si ambas races tienen partes reales
tem
negativas.
Ma
Escribamos la ecuacion (8.11) de la forma siguiente:
de
(m m1 )(m m2 ) = m2 (m1 + m2 )m + m1 m2 = m2 + pm + q = 0
tuto
donde p = (m1 + m2 ) = (a1 + b2 ) y q = m1 m2 = a1 b2 a2 b1 .
nsti
q = m1 m2 = a1 b2 a2 b1 6= 0.
ntio
p p2 4q
Por tanto, toda la informacion la podemos extraer de m1,2 = 2
eA
q
cuadrante inestable cuadrante asintoticamente
p
2
estable
4q
la
bo
=
ra
0
pa
no centros
do espirales espirales mite
as
sl i
im semieje sl
atic
ite estable d o
no
nodos asintoticamente
tem
nodos instables estables
p
Ma
cuadrante inestable cuadrante inestable
de
puntos de silla
tuto
Figura 8.17
nsti
a, I
dx dy
Ejercicio 1. dt
= 3x y, dt
= x + 3y
Un
dx dy
Ejercicio 2. dt
= 3x 2y, dt
= 4x 3y + 1
(Rta: (2, 3))
dy
Ejercicio 3. dx dt
= 2x xy, dt
= xy 3y
(Rta: (0, 0) y (3, 2))
308 CAPITULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
Ejercicio 4. dx
dt
= y, dydt
= sen x
(Rta: todos los puntos de la forma (n, 0), donde n es un entero.)
Determinar que tipo de punto crtico es el origen del sistema dado e in-
vestigue el tipo de estabilidad de cada uno:
Ejercicio 5. dx = 2x + y, dy = x 2y
as
dt dt
(Rta: el orgen es un nodo asintoticamente estable (es un sumidero).)
atic
Ejercicio 6. dx = x + 2y, dy
tem
dt dt
= 2x + y
(Rta: el orgen es un punto silla inestable.)
Ma
Ejercicio 7. dxdt
= x 3y, dy
dt
= 6x 5y
de
(Rta: el orgen es un foco o punto espiral asintoticamente estable (es un
sumidero).)
tuto
Ejercicio 8. dx = x 2y, dy = 4x 2y
nsti
dt dt
(Rta: el orgen es un foco asintoticamente estable (es un sumidero).)
a, I
Ejercicio 9. dxdt
= 3x 2y, dydt
= 4x y
qui
dx
= F (x, y)
ive
dt (8.23)
dy
Un
= G(x, y),
dt
y supongamos que tiene un punto crtico aislado; sea (0, 0) dicho punto crti-
co (un punto crtico (x0 , y0 ) se puede llevar al orgen mediante la traslacion
de coordenadas x = u x0 , y = v y0 ).
as
dE E dx E dy E E
E (x, y) = = + = F+ G (8.24)
atic
dt x dt y dt x y
tem
Esta formula es la idea principal de Liapunov.
Ma
Definicion 8.5. Supongamos que E(x, y) es continua y tiene primeras deri-
vadas parciales continuas en una region que contiene al origen.
Si E(0, 0) = 0 y de
tuto
i. Si E(x, y) > 0 para todo (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es definida
nsti
positiva.
ii. Si E(x, y) < 0 para todo (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es definida
a, I
negativa.
qui
iii. Si E(x, y) 0 para todo (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es semidefinida
ntio
positiva.
eA
iv. Si E(x, y) 0 para todo (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es semidefinida
negativa.
dd
Nota:
a
rsid
x2m es semidefinida positiva, ya que x2m = 0 para todo (0, y) y x2m > 0
para todo (x, y) 6= (0, 0).
Similarmente se demuestra que y 2n , (x y)2m son semidefinidas posi-
tivas.
310 CAPITULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
z
as
atic
tem
Ma
de
tuto y
nsti
a, I
x
qui
ntio
Figura 8.18
eA
dd
cuando dE
dt
= E
x
F + E
y
G = dE
dt
(x, y) = E (x(t), y(t)) < 0, decimos que
E(x, y) es una funcion de Liapunov estricta.
as
atic
Nota:
tem
Si (8.25) fuera semidefinida negativa implca que
Ma
dE E E
E (x, y) = = F+ G0
dt x y
de
y esto implca que E es no creciente a lo largo de las trayectorias de
tuto
(8.23) proximas al orgen.
nsti
table.
ive
c2 c1
t = t0
r R
as
r x
atic
c3
tem
Ma
de
tuto
Figura 8.19
nsti
E
x
F + E
y
G 0 lo cual implca que E(t) E(t0 ) < m para todo t > t0 ,
a, I
dt
< 0), E(t) 0, porque al ser
E(x, y) definida positiva, implca que se aproxima al punto crtico (0, 0).
eA
Como dEdt
< 0, entonces E(t) es decreciente y como E(t) esta acotada
dd
Supongamos que L > 0. Sea r < r (ver figura 8.19) tal que E(x, y) <
L para (x, y) dentro de la circunferencia C3 de radio r, como la funcion
ive
se obtiene la desigualdad:
d2 x dx
as
m 2
+C + kx = 0
dt dt
atic
donde C 0, k > 0. Analizar la estabilidad de su punto crtico.
tem
Solucion:
Ma
El sistema autonomo equivalente es:
de
dx dy k C
= y; = x y
dt dt m m
tuto
2
Su u
nico punto crtico es (0, 0). La energa cin
Retica es my2 y la energa po-
nsti
x
tencial (o energa almacenada en el muelle) es 0 kx dx = 21 kx2
Luego la energa total: E(x, y) = 12 my 2 + 21 kx2 la cual es definida positiva,
a, I
como
qui
E E k C
F+ G = kxy + my x y = Cy 2 0
ntio
x y m m
eA
Luego, E(x, y) es una funcion Liapunov para el sistema y por tanto (0, 0) es
estable.
dd
d2 x
+ f (x) = 0
dt2
Analizar la estabilidad de su punto crtico.
314 CAPITULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
x = y
y = f (x)
as
potencial es
atic
Z x
F (x) = f (x) dx
tem
0
y la energa total es
Ma
y2
E(x, y) = F (x) +
2
de
Como x, f (x) tienen el mismo signo entonces F (x) 0 y por tanto E(x, y)
tuto
es definida positiva. Ademas
nsti
sistema
x3
dd
x = x x sen y,
3
a
y3
rsid
y = y
3
ive
Solucion:
nico punto crtico. Sea E(x, y) = 12 (x2 + y 2 ), luego
Un
(0, 0) es el u
x3 y3 x4 y4
E (x, y) = x(x x sen y) + y(y ) = x y x2 sen y
2 2
3 3 3 3
pero |x2 sen y| x2 y por tanto x2 + x2 sen y 0. Entonces
x4 y4 x4 y4
E (x, y) = y2 (x2 + x2 sen y) y 2 <0
3 3 3 3
8.4. CRITERIO DE ESTAB.: METODO DE LIAPUNOV 315
para (x, y) 6= (0, 0), es decir E es definida negativa y por el teorema anterior,
parte b., (0, 0) es asintoticamente estable.
as
Solucion:
atic
(0, 0) es punto crtico aislado
tem
E(x, y) = ax2m + by 2n
Ma
E E
F+ G = 2max2m1 (2xy) + 2nby 2n1 (x2 y 3 )
de
x y
E E
tuto
F+ G = (4max2m y + 2nbx2 y 2n1 ) 2nby 2n+2
x y
nsti
E E
F+ G = 4y 4
qui
x y
ntio
Teorema 8.5.
La funcion E(x, y) = ax2 + bxy + cy 2 es:
dd
x x
y si a > 0, el polinomio cuadratico en y
es positivo para todo y
b2 4ac < 0.
as
(Rta.: a) Ninguna de las anteriores, b) Definida positiva, c) Ninguna de las
atic
anteriores, d) Definida negativa)
tem
3 3 2
Ejercicio 2.Dado el sistema dxdt
= xy 2 x2 , dy
dt
= y2 yx5
Mostrar que (0, 0) es asintoticamente estable (Ayuda: tomar V (x, y) = ax2 +
Ma
by 2 ).
dy
Ejercicio 4. Dado el sistema dx dt
= 3x3 y, dt
= x5 2y 3
Mostrar que (0, 0) es asintoticamente estable.
a, I
qui
dy
Ejercicio 5. Dado el sistema dx dt
= 2x + xy 3 , dt
= x2 y 2 y 3
Mostrar que (0, 0) es asintoticamente estable.
ntio
x = F (x, y), y = G(x, y), si existe una funcion E(x, y) con las siguientes
propiedades:
dd
b) E(0, 0) = 0.
c) Todo crculo centrado en el origen, contiene al menos un punto para el
ive
d) ( E
x
)F + ( E
y
G) es definida positiva.
Ejercicio 8. Sea f (x) una funcion tal que f (0) = 0 y xf (x) > 0 para
x 6= 0 (es decir, f (x) > 0 si x > 0R y f (x) < 0 si x < 0)
x
a) Mostrar que E(x, y) = 21 y 2 + 0 f (x) dx esta definida positiva.
8.4. CRITERIO DE ESTAB.: METODO DE LIAPUNOV 317
2
b) Mostrar que (0, 0) es un punto crtico estable del la E.D. ddt2x + f (x) = 0
c) Si g(x) 0 en un crculo alrededor del origen, mostrar que (0, 0) es un
punto crtico estable del sistema
d2 x dx
+ g(x) + f (x) = 0
dt2 dt
as
Ejercicio: 9. Dado el sistema x = yxf (x, y), y = xyf (x, y), donde
atic
f (0, 0) = 0 y f (x, y) tiene un desarrollo en serie de potencias convergente en
tem
una region R alrededor del origen. Demostrar que el punto crtico (0, 0) es
Ma
estable si f (x, y) 0 en alguna region alrededor de (0, 0).
de
asintoticamente estable si f (x, y) es definida positiva en alguna region
tuto
alrededor de (0, 0).
nsti
x + f (x, x ) + g(x) = 0
ive
Un
as
0). Si F (x, y) y G(x, y) se pueden desarrollar en series de potencias de u =
atic
x x0 y v = y y0 , entonces utilizando un desarrollo Taylor alrededor de
tem
(x0 , y0 ), (8.26) adopta la forma
u = x = F (x0 + u, y0 + v)
Ma
F F
= F (x0 , y0 ) + u (x0 , y0 ) + v (x0 , y0 ) + O(u, v, uv)
x y
= u
F
+v
F
+ O(u, v, uv) de (8.27)
tuto
x y
donde las derivada parciales son evaluadas en (x0 , y0 ) o sea son n umeros y
nsti
n n i j
O(u, v, uv) denota el resto de terminos en u , v , u v , con n 2 e i + j 2.
Similarmente
a, I
G G
v = u +v + O (u, v, uv) (8.28)
qui
x y
escribiendo matricialmente lo anterior, tenemos
ntio
F
u x
(x0 , y0 ) F
y
(x0 , y0 ) u O(u, v, uv)
= G + (8.29)
eA
v x
(x0 , y0 ) G
y
(x0 , y0 ) v O (u, v, uv)
La matriz
dd
F F
x
(x0 , y0 ) y
(x0 , y0 )
a
x
(x0 , y0 ) y
(x0 , y0 )
se le llama la matriz Jacobiana del sistema (8.26) evaluada en el punto crtico
ive
(x0 , y0 ). Cuando |u|, |v| son peque nos, es decir, cuando (u, v) (0, 0) los
Un
donde F F
x y
det G G 6= 0
x y (x0 ,y0 )
as
punto crtico (0, 0) El proceso anterior de sustituir (8.26) por (8.30) se le
atic
llama linealizacion de (8.26) en el punto crtico (x0 , y0 ).
En forma general consideremos el sistema:
tem
dx
Ma
= a1 x + b1 y + f (x, y)
dt (8.31)
dy
de
= a2 x + b2 y + g(x, y)
dt tuto
F F G G
donde a1 = x
(x0 , y0 ), b1 = y
(x0 , y0 ), a2 = x
(x0 , y0 ), b2 = y
(x0 , y0 )
y
nsti
F (x0 , y0 ) = 0, G(x0 , y0 ) = 0,
a, I
a1 b 1
det 6= 0, (8.32)
ntio
a2 b 2
de tal manera que el sistema lineal asociado tiene a (0, 0) como punto crti-
eA
f (x, y)
rsid
lm p = 0 (8.33)
(x,y)(0,0) x2 + y 2
ive
Un
g(x, y)
lm p = 0 (8.34)
(x,y)(0,0) x2 + y 2
as
atic
Solucion:
tem
a1 b 1 2 3
= = 1 6= 0
a2 b 2 1 1
Ma
Tambien, usando coordenadas polares:
|f (x, y)|
=
|r2 sen cos |
r de
tuto
p
x2 + y 2 r
y
nsti
2
x +y 2 r
qui
f (x, y) g(x, y)
lm = 0, lm =0
r0 r r0 r
eA
Sea (0, 0) un punto crtico simple del sistema no lineal (8.31) y considere-
mos el sistema lineal asociado . Si el punto crtico (0, 0) del sistema lineal
ive
asociado pertenece a alguno de los tres casos principales del teorema (8.1),
Un
seccion (8.3) , entonces el punto crtico (0, 0) de (8.31) es del mismo tipo.
dy
= x + y
dt
2
La ecuacion caracterstica es: m + m + 1 = 0
1 3i
con races m1 , m2 = 2
.
Como las races son complejas conjugadas y no imaginarias puras, estamos
en el CASO C, lo cual quiere decir que (0, 0) es un foco y por el Teorema
as
8.6 el punto crtico (0, 0) del sistema no lineal es tambien un foco.
atic
Nota: aunque el tipo de punto crtico (0, 0) es el mismo para para el
tem
sistema lineal y para el sistema no lineal , la apariencia de las trayectorias
puede ser bien diferente. La figura 8.20 muestra un punto de silla para un
Ma
sistema no lineal, en el cual se nota cierta distorsion, pero los rasgos cualita-
tivos de las dos configuraciones son los mismos.
de
tuto
nsti
a, I
qui
ntio
eA
dd
a
Figura 8.20
rsid
ive
Observaci
on: para los casos frontera no mencionados en el Teorema
Un
8.6:
as
atic
El sistema lineal asociado es:
dx dy
tem
= y, =x
dt dt
Ma
Para este ultimo (el lineal): (0, 0) es un centro. Pero para el sistema no lineal,
(0, 0) es un foco.
de
Para mostrar que es un foco, cambiemos el sistema de coordenadas cartesia-
nas a coordenadas polares. Sea x = r cos , y = r sen y r2 = x2 + y 2 , luego
tuto
rr = xx + yy y sustituyendo en esta expresion a x , y se tiene que
nsti
xy yx
= =1
r2
eA
r = ar3 , = 1
a
rsid
1
Un
r= , = t + t0 ,
C 2at
luego si a < 0 entonces lmt r(t) = 0 o sea que el origen es asintoticamente
estable (es un sumidero) y si a > 0 entonces lmt r(t) = 0 o sea que el
origen es inestable (es una fuente), si a = 0 entonces r = r0 o sea que el
origen es un centro (Ver figura 8.21). Observese que a = 0 es un punto de
bifurcacion.
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 323
y
y y
x x x
as
estable
Figura 8.21
atic
tem
Nota: Que sucede con los puntos crticos no simples?
Si los terminos no lineales en (8.31) no determinan la disposicion de las
Ma
trayectorias cerca del orgen, entonces hay que considerar los terminos de se-
gundo grado, si estos tampoco, entonces se consideran los terminos de tercer
de
grado y as sucesivamente; el ejemplo siguiente tiene que ver con estos casos.
tuto
Ejemplo 9.
nsti
dx dy
= 2xy; = y 2 x2 (8.35)
dt dt
a, I
dx dy
= x3 2xy 2 ; = 2x2 y y 3 (8.36)
dt dt
qui
dx p dy p
= x 4y |xy|; = y + 4x |xy| (8.37)
ntio
dt dt
Estos tres casos los analizaremos con el paquete Maple al final del captu-
eA
lo.
Teorema 8.7 ( Estabilidad para sistemas no lineales).
dd
Sea (0, 0) un punto crtico simple del sistema no lineal (8.31) y consideremos
a
camente estable.
Demostraci
on: consideremos el sistema no lineal
dx
= a1 x + b1 y + f (x, y)
dt (8.38)
dy
= a2 x + b2 y + g(x, y)
dt
y su sistema lineal asociado
as
atic
dx
= a1 x + b 1 y
dt
tem
(8.39)
dy
= a2 x + b 2 y
dt
Ma
de acuerdo al Teorema 8.4 se debe construir una funcion de Liapunov ade-
de
cuada.
Por el Teorema (8.3) los coeficientes del sistema lineal asociado satisfacen las
tuto
condiciones:
p = (a1 + b2 ) > 0
nsti
q = a1 b 2 a2 b 1 > 0
a, I
Sea
1
qui
donde
a22 + b22 + (a1 b2 a2 b1 )
a=
eA
D
a1 a2 + b 1 b 2
dd
b=
D
a
2 2
a + b1 + (a1 b2 a2 b1 )
rsid
c= 1
D
y
ive
D = p q = (a1 + b2 )(a1 b2 a2 b1 )
Un
D2 (ac b2 ) = DaDc D2 b2
= [a22 + b22 + (a1 b2 a2 b1 )][a21 + b21 + (a1 b2 a2 b1 )] (a1 a2 + b1 b2 )2
= (a22 + b22 )(a21 + b21 ) + (a22 + b22 + a21 + b21 )(a1 b2 a2 b1 )
+ (a1 b2 a2 b1 )2 (a1 a2 + b1 b2 )2 =
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 325
as
la cual es definida negativa, luego E(x, y) es una funcion de Liapunov para
atic
el sistema lineal asociado.
tem
Veamos que E(x, y) es una funcion de Liapunov para (8.38) :
Definamos
Ma
F (x, y) = a1 x + b1 y + f (x, y)
de
G(x, y) = a2 x + b2 y + g(x, y)
Se sabe que E(x, y) es definida positiva. Veamos que
tuto
E E
F+ G (8.40)
nsti
x y
a, I
E E E E
F+ G= (a1 x + b1 y + f (x, y)) + (a2 x + b2 y + g(x, y))
ntio
x y x y
E E
= (a1 x + b1 y) + f (x, y)
eA
x x
E E
dd
+ (a2 x + b2 y) + g(x, y)
y y
a
as
a1 b 1
det = 0, (8.41)
atic
a2 b 2
tem
ce, es decir, si el punto crtico (0, 0) del sistema lineal asociado es inestable,
Ma
entonces el punto crtico (0, 0) del sistema no lineal (8.31) es inestable.
de
Ejemplo 10. Consideremos el sistema tuto
dx
= 2x + 3y + xy
dt
nsti
dy
= x + y 2xy 2
a, I
dt
Del sistema podemos concluir que
qui
a1 b 1
ntio
= 1 6= 0
a2 b 2
eA
p = (a1 + b2 ) = (2 + 1) = 1 > 0
a
q = a1 b 2 a2 b 1 = 1 > 0
rsid
dy g c
= sen x y
dt a m
La cual es puede escribir as:
dx
=y
dt
dy g c g
= x y + (x sen x)
as
dt a m a
atic
Se puede ver que
x sen x
lm p =0
tem
(x,y)(0,0) x2 + y 2
En efecto, si x 6= 0:
Ma
|x sen x| |x sen x| sen x
de
p = 1 0
x2 + y 2 |x| x
tuto
Como (0, 0) es un punto crtico aislado del sistema lineal asociado
nsti
dx
=y
a, I
dt
qui
dy g c
= x y
dt a m
ntio
c c
p = (a1 + b2 ) = 0 = >0
m m
dd
c g g
a
q = a1 b 2 a2 b 1 = 0 1 = >0
rsid
m a a
Luego (0, 0) es un punto crtico asintoticamente estable del sistema lineal
ive
asociado y por el Teorema 8.7 tambien lo es del sistema no lineal. Esto refle-
ja el hecho fsico: que si un pendulo se perturba ligeramente el movimiento
Un
Ejemplo 12. Hallar los puntos crticos, determinar de que tipo son y su
estabilidad, para el siguiente sistema
x = 2xy = F (x, y)
y = x + y + xy y 3 = G(x, y)
328 CAPITULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
La matriz Jacobiana es
F F
x
(x, y) y
(x, y) 2y 2x
=
G
x
(x, y) G
y
(x, y) 1 + y 1 + x 3y 2
as
0 = 2xy = F (x, y)
atic
0 = x + y + xy y 3 = G(x, y)
tem
luego xy = 0, sustituimos en la segunda ecuacion y nos da y = 0, y = 1, y =
Ma
1, por tanto los puntos crticos son (0, 0), (0, 1), (0, 1). Analicemos cada
punto por separado
de
tuto
nsti
2
a, I
qui
1
ntio
eA
y 0
-1 -0,5 0 0,5 1
dd
x
a
-1
rsid
ive
Un
-2
Figura 8.22
as
sistema lineal asociado es inestable y por la nota que se hizo al teorema
atic
8.7, el sistema no lineal tambien es inestable en (0, 0). De la figura
8.22, vemos que (0, 0) es una fuente, o sea que es un punto inestable
tem
(asintoticamente inestable).
Ma
2. Para (0, 1) tenemos que la matriz Jacobiana en (0, 1) es
F
(0, 1) F (0, 1) a1 b 1 2 0
de
x y
G = =
x
(0, 1) G
y
(0, 1) a2 b 2 0 2
tuto
y su determinante es diferente de cero.
nsti
Haciendo u = x x0 = x 0 = x y v = y y0 = y 1. El sistema
a, I
lineal asociado es
qui
F F
u x
(x 0 , y 0 ) y
(x 0 , y 0 ) u 2 0 u
= G = (8.42)
v (x , y ) G
(x , y ) v 0 2 v
ntio
x 0 0 y 0 0
eA
u = a1 u + b1 v = 2u
v = a2 u + b2 v = 2v
dd
as
u = a1 u + b1 v = 2u
atic
v = a2 u + b2 v = 2u 2v
tem
cuyo punto crtico en el sistema uv es (0, 0) y en el sistema xy es (0, 1).
Los valores propios del sistema lineal asociado son 1 = 2, 2 = 2 y
Ma
por el Teorema 8.1 caso B. el punto crtico es un punto de silla y por
Teorema 8.2 es inestable para el sistema lineal asociado; entonces para
de
el sistema no lineal, por el Teorema 8.6 y por el Teorema 8.7, (0, 1)
es un punto de silla inestable.
tuto
Ejemplo 13.(Dos especies en competencia). Supongamos que dos especies
nsti
liebres y ovejas compiten por el mismo tipo de alimento (grama) y esta can-
tidad de alimento es limitada, ignorando otros factores como depredadores,
a, I
factores climaticos, otras fuentes de alimento. Las E.D. que modelan este
qui
y = y(2 x y) = G(x, y)
eA
Soluci
on: Los puntos crticos son: A(0, 0), B(0, 2), C(3, 0), D(1, 1).
rsid
El Jacobiano es
ive
F F
3 2x 2y 2y
Un
x y
J= G = G
x y
y 2 x 2y
3 0
1. Para el punto A(0, 0), J = y sus valores propios son 1 =
0 2
3, 2 = 2, luego (0, 0) es un nodo inestable, es decir, las trayectorias
0
salen tangencialmente del origen paralelas al vector propio ~v =
1
asociado al valor propio 2 = 2
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 331
1 0
2. Para el punto B(0, 2), J = y sus valores propios son 1 =
2 2
1, 2 = 2, luego B(0, 2) es un nodo asintoticamente estable, las
1
trayectorias entran al punto crtico en la direccion del vector ~v =
2
asociado al valor propio 1 = 1.
as
3 6
3. Para el punto C(3, 0), J = y sus valores propios son 1 =
atic
0 1
3, 2 = 1, luego C(3, 0) es un nodo asintoticamente estable, las
tem
3
trayectorias entran al punto crtico en la direccion del vector ~v =
1
Ma
asociado al valor propio 1 = 1.
de
1 2
4. Para el punto D(1, 1), J = y sus valores propios son 1,2 =
1 1
tuto
1 2, luego D(1, 1) es un punto de silla y como p = (a1 + b2 ) =
1 2
nsti
natural dx
dt
= ax, con a > 0.
y l
2 B
as
atic
D
tem
1
Ma
C
de
0 x
A 0 1 2 3
tuto
nsti
Figura 8.23
a, I
qui
la poblacion de depredadores.
dd
dx
= ax bxy = x(a by)
dt
ive
dy
= cy + dxy = y(c + dx)
Un
dt
haciendo la consideracion adicional de que en ausencia de depredadores el
crecimiento de las presas es logstico, es decir, es directamente proporcional
a su poblacion como tambien a la diferencia con su poblacion maxima y
tomando a = 1, b = 1, c = 1, d = 1, tenemos el siguiente sistema de E.D. de
Lotka-Volterra
dx
= x xy + x(1 x)
dt
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 333
dy
= y + xy
dt
Analizar la estabilidad de la E.D. variando el parametro para 0.
Sus puntos crticos son (0, 0), (1, 1)
El Jacobiano es
F F
as
x y 1 y + (1 2x) x
J(F (x, y), G(x, y)) = G G =
atic
x y
y 1 + x
tem
Para = 0 tenemos (ver Figura 8.24):
Ma
2,5
de
tuto
2
nsti
1,5
a, I
1
qui
ntio
0,5
eA
0
0 1 2 3 4
dd
x
Figura 8.24 Sistema depredador-presa, = 0
a
rsid
ive
1 0
1. Para el punto crtico (0, 0), J = y sus valores propios son
0 1
Un
2,5
1,5
as
y
atic
1
tem
0,5
Ma
0
0 1 2 3 4
x
de
tuto
Figura 8.25 Sistema depredador-presa, 0 < < 2
nsti
1+ 0
a, I
1
2. Para el punto (1, 1), J = y sus valores propios son 1,2 =
1 0
eA
42 i
2
(o sea que ambas races son negativas), luego (1, 1) es un
foco asintoticamente estable.
dd
rsid
3 0
1. Para el punto (0, 0), J = y sus valores propios son 1 =
0 1
ive
2 1
2. Para el punto (1, 1), J = y sus valores propios son 1,2 = 1,
1 0
luego (1, 1) es un nodo o un foco asintoticamente estable.
Para > 2 tenemos (ver Figura 8.27):
1+ 0
1. Para el punto (0, 0), J = y sus valores propios son 1 =
0 1
+ 1, 2 = 1, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 335
2,5
1,5
as
y
atic
1
tem
0,5
Ma
0
de
0 1 2 3 4
x
tuto
Figura 8.26 Sistema depredador-presa, = 2
nsti
a, I
qui
2,5
ntio
2
eA
1,5
dd
y
a
1
rsid
0,5
ive
Un
0
0 1 2 3 4
x
1
2. Para el punto (1, 1), J = y sus valores propios son 1,2 =
1 0
2 4
2
< 0, luego (1, 1) es un nodo asintoticamente estable.
as
cimos que en = 0 se produce una bifurcacion.
atic
En los siguientes ejercicios, bosqueje las trayectorias tpicas e indique
tem
la direccion del movimiento cuando t aumenta e identifique el punto crtico
como un nodo, un punto de silla, un centro o un punto espiral y la estabilidad.
Ma
Ejercicio 1. dx = x y, dy = x2 y
de
dt dt
(Rta: el orgen es un punto silla inestable. El punto (1, 1) es un centro o un
tuto
punto espiral, pero su estabilidad no es determinada por el teorema de esta
seccion, utilizar el criterio de Liapunov.)
nsti
Ejercicio 2. dx = y 1, dy = x2 y
a, I
dt dt
(Rta: hay un punto silla inestable en (1, 1) y un punto espiral asintoticamen-
qui
Ejercicio 3. dx
dt
= y 2 1, dy
dt
= x3 y
(Rta: hay un punto silla inestable en (1, 1) y un punto espiral asintoticamen-
eA
Ejercicio: 4. dx
dt
= xy 2, dydt
= x 2y
a
Ejercicio: 5. dx
dt
= x + x3 , dydt
= 2y
Un
Ejercicio: 6. dx dt
= y 3 4x, dy
dt
= y 3 y 3x
(Rta: (0, 0) es un nodo asintoticamente estable, (2, 2), (2, 2) son puntos
de silla inestables.)
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 337
Ejercicio: 7.
a). Convertir la ecuacion
x + ax + bx + x2 = 0, a, b > 0, a2 < 4b
en un sistema.
b). Mostrar que el origen es un foco asintoticamente estable y el punto
as
(b, 0) es un punto de silla.
atic
c). Bosquejar las trayectorias alrededor de los dos puntos crticos.
tem
Ejercicio: 8. Considere el siguiente caso particular de las ecuaciones de
Lotka-Volterra
Ma
x = x(1 2x + y)
y = y(1 + 7x 2y)
de
donde x, y > 0 y representan la cantidad de organismos en una poblacion.
tuto
a). Mostrar que tiene cuatro puntos crticos y hacer una interpretacion
biologica de estos puntos, en el sentido de existencia, sobrevivencia o
nsti
amenaza de extincion.
Ejercicio: 9. (En este ejemplo vemos que los terminos no lineales trasforman
dd
1
rsid
r = r, =
ln r
a. Encontrar r y explicitamente, con la condicion incial (r0 , 0 )
ive
Un
as
atic
donde F , G as como sus primeras derivadas parciales son continuas en el
plano de fase.
tem
Estamos interesados en propiedades globales, es decir, el comportamiento de
las trayectorias en grandes regiones del plano de fase. El problema central de
Ma
una teora global es determinar si el sistema anterior tiene o no trayectorias
cerradas.
de
Una trayectoria (x(t), y(t)) de (8.44) se llama periodica si ninguna de estas
tuto
dos funciones es constante, estan definidas para todo t y existe un n umero
T > 0 tal que x(t + T ) = x(t) y y(t + T ) = y(t) para todo t. El T mas
nsti
Se sabe que un sistema lineal tiene trayectorias cerradas si y solo si las races
de la ecuacion auxiliar son imaginarias puras (ver seccion 8.3). As, para un
eA
sistema lineal todas las trayectorias son cerradas o ninguna lo es. En los
sistemas no lineales puede existir al menos una trayectoria cerrada que sea
dd
que el ciclo lmite es estable; si las trayectorias espirales se alejan del ciclo
lmite, decimos que el ciclo lmite es inestable; cuando las trayectorias espi-
Un
rales que estan por fuera se acercan (o se alejan) y las que estan por dentro
se alejan (o se acercan), entonces decimos que el ciclo lmite es seudo-estable
(Ver figura 8.28). Tambien puede suceder que una misma E.D. tenga varios
ciclos lmites aislados unos de otros.
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON 339
as
atic
Ciclo Lmite estable Ciclo Lmite inestable Ciclo Lmite seudoestable
tem
Figura 8.28
Ma
Ejemplo 11. Consideremos el sistema de
tuto
dx
= y + x(1 x2 y 2 ) (8.45)
nsti
dt
a, I
dy
= x + y(1 x2 y 2 ) (8.46)
qui
dt
Sabemos que en coordenadas polares: x = r cos , y = r sen ,
ntio
2 2 2 1 y
como x + y = r y = tan x
, derivando:
eA
dx dy dr dy dx d
x +y =r , x y = r2
dt dt dt dt dt dt
dd
dr
r = r2 (1 r2 ) (8.47)
ive
dt
Si multiplicamos (8.46) por x y (8.45) por y y restamos:
Un
d
r2 = r2 (8.48)
dt
El sistema (8.47) y (8.48) tiene un punto crtico en r = 0; como estamos
interesados en hallar las trayectorias, podemos suponer r > 0, luego:
dr
= r(1 r2 )
dt
340 CAPITULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
d
=1
dt
Resolviendolas por separado, se obtiene la solucion general
1
r= ; = t + t0
1 + Ce2t
as
Luego la solucion general de (8.45) y (8.46) es :
atic
cos(t + t0 ) sen (t + t0 )
x= y=
tem
1 + Ce2t 1 + Ce2t
Interpretacion geometrica:
Ma
Si C = 0 r = 1, = t + t0 que es la trayectoria circular x2 + y 2 = 1 en
sentido anti-horario.
Si C < 0 r > 1 y r 1 cuando t . de
tuto
Y si C > 0 r < 1 y r 1 cuando t .
nsti
-2
a, I
-1
qui
y 0
-2
-1
ntio
1
2
x
0
eA
1
dd
2
a
rsid
rias tienden en forma de espiral por dentro o por fuera cuando t (ver
grafica 8.28 ), este ciclo lmite es estable, porque?.
Los siguientes criterios garantizan la no existencia de ciclos lmites, tambien
los llaman criterios negativos de existencia de trayectorias cerradas.
Definici on 8.7. Si un sistema puede ser escrito como x = V (
x ) para
alguna funcion V (
x ), real valuada y continuamente diferenciable. Al sistema
se le llama sistema gradiente con funcion potencial V (
x ), donde
x (t) R n .
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON 341
Teorema 8.8.
Los sistemas gradientes no tienen ciclos lmites .
Demostraci on. Supongamos que tiene un ciclo lmite. Consideremos los
cambios en V en un giro, como
x (t + T ) =
x (t), donde T es el periodo,
entonces V (
x ) = V (
x (t + T )) V (
x (t)) = 0. Por otro lado
Z T Z T Z T Z T
as
dV
V = dt =
(V x ) dt =
( x x ) dt = k
x k2 dt < 0
atic
0 dt 0 0 0
ya que x 0 corresponde a un punto crtico y un punto crtico no es una
tem
trayectoria cerrada. Esta contradiccion nos obliga a afirmar que no hay ciclos
lmites.
Ma
Ejemplo. Mostrar que el siguiente sistema no tiene ciclos lmites:
x = sen y, y = x cos y de
tuto
Sea V (x, y) = x sen y entonces V
x
= x y V
y
= y , por lo tanto el siste-
nsti
y supongamos que tiene un cclo lmite o sea que tiene una solucion x(t)
dd
1
rsid
V (x, x ) = (x2 + (x )2 ).
2
ive
T
Por otro lado, V = 0 V dt y como
V = x (x + x ) = x (x3 ) = (x )4 0
RT
entonces V = 0 (x )4 dt 0, el igual se produce cuando x 0 o sea
cuando x es un punto crtico, lo cual contradice que x(t) es un cclo lmite,
por lo tanto V < 0 y esto es absurdo, ya que V = 0, luego no hay cclos
lmites.
342 CAPITULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
Teorema 8.9.
Una trayectoria cerrada del sistema (8.44) rodea necesariamente al menos
un punto crtico de este sistema.
Es decir, un sistema sin puntos crticos en cierta region no puede tener
en ella, trayectorias cerradas.
as
Un tercer criterio para descartar ciclos lmites, esta basado en el Teorema
atic
de Green y se le llama criterio de Dulac.
tem
Teorema 8.10 (Criterio de Dulac).
Sea
x = f (
x ) un campo vectorial, continuamente diferenciable en una
Ma
region R simplemente conexa del plano. Si existe una funcion continuamente
diferenciable y real valuada g(
x ) definida en R tal que (g(
x )
x (t))
de
mantiene el mismo signo en R, entonces no hay ciclos lmites dentro de la
tuto
region R del plano .
Demostraci on. Supongamos que existe una orbita cerrada contenida en
nsti
Z Z I
(g( x ) f ) dA = (g(
x)f )n ds
qui
x ) f ) tiene
el mismo signo en R. La integral de lnea, en el lado derecho es igual a cero,
dd
ya que f n =
x
n = 0 (el vector tangente
x y el vector normal
n
son ortogonales). Esta contradiccion implica que no hay orbitas cerradas en
a
rsid
R.
Algunas funciones g(x ) = g(x, y) que ayudan son 1, 1 , eax , eay .
ive
xa y b
Ejemplo. Dado el sistema x = x(2 x y), y = y(4x x2 3), mostrar
Un
as
Demostraci
on: como
atic
x = (x (t), y (t)) = f (
x ) = (F (x, y), G(x, y)),
tem
tomemos g(
x ) = 1, entonces
Ma
(g(
x )
x ) =
x = f (
x ) = (F (x, y), G(x, y)) =
=(
~
i+
~
j) (F (x, y), G(x, y)) =
F
+ de
G
tuto
x y x y
nsti
cerrada.
Un
En la figura 8.29, R es la region formada por las dos curvas de trazo dis-
continuo junto con la region anular entre ellas.
Supongamos que el vector V~ (x, y) = F (x, y)~i + G(x, y)~j apunta hacia R en
todo punto del contorno, entonces toda trayectoria que pase por un punto
del contorno (en t = t0 ), debe entrar a R y no podra salir de R y bajo estas
consideraciones el Teorema de Poincare-Bendixson asegura que ha de ten-
der en espiral hacia una trayectoria cerrada 0 .
344 CAPITULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
P
t = t0
0
as
atic
Figura 8.29
tem
El sistema (8.45) y (8.46) tiene a (0, 0) como punto crtico y la region R
Ma
limitada por los crculos r = 21 y r = 2 no contiene puntos crticos.
Se vio que dr = r(1 r2 ) para r > 0.
de
dt
Luego drdt
> 0 sobre el crculo interior y dr
dt
< 0 sobre el crculo exterior, as que
tuto
~
V apunta hacia R en todos los puntos de frontera. Luego toda trayectoria
que pase por un punto de frontera entrara en R y permanecera en R para t
nsti
d2 x dx
2
+ f (x) + g(x) = 0 (8.49)
ntio
dt dt
la cual generalizaba la E.D. de Van der Pol
eA
d2 x dx
+ (x2 1) +x=0
dd
dt 2 dt
a
sistema de Lienard,
Un
dx
= y (8.50)
dt
dy
= g(x) f (x) y (8.51)
dt
Una trayectoria cerrada de (8.49), equivale a una solucion periodica de (8.50)
y (8.51). La demostracion del teorema de Lienard la haremos en el Apendice
D.
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON 345
ii. g(x) es impar y tal que g(x) > 0 para x > 0 y f (x) es par.
Rx
as
iii. F (x) = 0 f (x) dx, (la cual es impar), tiene exactamente un cero
atic
positivo en x = a; es negativa para 0 < x < a; es positiva y no
decreciente para x > a y F (x) cuando x ,
tem
entonces la ecuacion (8.49) tiene una u nica trayectoria cerrada que rodea
Ma
al orgen en el plano de fase y a ella tienden en forma de espiral todas las
demas trayectorias cuando t .
de
Desde el punto de vista fsico (8.49) representa la ecuacion del movimiento
tuto
de una masa unidad sujeta a un muelle y sometida a una fuerza restauradora
g(x) y una fuerza de amortiguamiento f (x) dx .
nsti
dt
La hipotesis sobre f (x) que es negativa para peque nos |x| y positiva para
qui
grandes |x|, significa que el movimiento se intensifica para peque nos |x| y
se retarda para grandes |x|, tendiendo por tanto a permanecer en oscilacion
ntio
valvulas de vaco.
d2 x dx
a
+ (x2 1) +x=0
rsid
dt 2 dt
donde > 0,
ive
F (x) cuando x .
2
Como F (x) = (x 1) > 0 para x > 1 F (x) es no decreciente para
x > 3. Luego se cumplen las hipotesis del Teorema de Li enard y por lo
tanto tiene una u
nica trayectoria cerrada (ciclo lmite), a la que tienden en
forma de espiral (asintoticamente) todas las demas trayectorias (soluciones
no triviales).
as
4
atic
tem
2
Ma
y
0
de
-3 -2 -1 0 1 2 3
x
tuto
-2
nsti
a, I
x = x y x(x2 + 5y 2 ), y = x + y y(x2 + y 2 )
eA
xy yx
rsid
rr = xx + yy y = .
r2
ive
el exterior de la circunferencia.
d. Determinar la circunferencia de radio mnimo r2 , centrado en el origen,
tal que todas las trayectorias tengan su componente radial dirijida hacia
el interior de la circunferencia.
e. Probar que el sistema tiene un ciclo lmite estable en la region r1
r r2 .
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON 347
x = 4x + 4y x(x2 + y 2 ), y = 4x + 4y y(x2 + y 2 )
as
una trayectoria cerrada entre las circunferencias r = 1 y r = 3 y deter-
atic
minar si este ciclo lmite es estable inestable o seudoestable.
tem
c. Hallar la solucion general no constante x(t), y(t) del sistema original y
usarla para hallar una solucion periodica correspondiente a la trayec-
Ma
toria cerrada cuya existencia se mostro en b).
2 +y 2 ) 2 +y 2 )
x = 3x y xe(x , y = x 3y ye(x
a, I
x = x y x3 , y = x + y y3
eA
lmite
x = x y + x(x2 + 2y 2 ), y = x y + y(x2 + 2y 2 )
ive
x = y, y = x y + x2 + y 2
as
guientes ecuaciones tienen ciclos lmites:
atic
2 2
a) ddt2x + (5x4 9x2 ) dxdt
+ x5 = 0, b) ddt2x (x2 + 1) dxdt
+ x5 = 0,
2 2
c) ddt2x ( dx )2 (1 + x2 ) = 0, d) ddt2x + dx + ( dx )5 3x3 = 0,
tem
dt dt dt
2
e) ddt2x + x6 dx
dt
x2 dx
dt
+x=0
(Rta.: a) Tiene un ciclo lmite (Teorema de Lienard), b) No tiene ciclo lmite
Ma
(Corolario 8.1), c) No tiene ciclo lmite (Teorema 8.9), d) No tiene ciclo lmite
(Corolario 8.1), e) Tiene un ciclo lmite (Teorema de Lienard) )
de
tuto
Ejercicio 10. Mostrar que cualquier ecuacion de la forma
d2 x dx
nsti
variable independiente.
ntio
z + F (z ) + z = 0
nico ciclo lmite estable. (Ayuda: haga x = z y = z.)
dd
tiene un u
a
rsid
>DEplotwith:C:=[D(x)(t)=2*x(t)*y(t),D(y)(t)=y(t)^2-x(t)^2]; C :=
[D(x)(t) = 2*x(t)*y(t), D(y)(t) = y(t)^2-x(t)^2]
as
atic
C := [D(x)(t) = 2x(t)y(t), D(y)(t) = y(t)2 x(t)2 ]
tem
Ma
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,
[[x(0)=1,y(0)=-1],[x(0)=-1,y(0)=1],[x(0)=0.5,y(0)=1],
de
[x(0)=-0.5,y(0)=1],[x(0)=-0.4,y(0)=1],[x(0)=0.4,y(0)=1]],
x=-3..3,y=-3..3,stepsize=.01,arrows=medium,
tuto
linecolor=black,thickness=2,color=black);
nsti
a, I
3
qui
ntio
2
eA
1
dd
y 0
-3 -2 -1 0 1 2 3
a
rsid
x
-1
ive
-2
Un
-3
Figura 8.31
como vemos del retrato de fase el punto crtico (0, 0) es inestable y no clasi-
ficable.
350 CAPITULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
as
y las soluciones que pasan por los puntos:
atic
(1, 1), (1, 1), (1, 1), (1, 1), (2, 1), (2, 1), (2, 1), (2, 1)
tem
Soluci
on:
Ma
3
2 de
tuto
1
nsti
a, I
y 0
-3 -2 -1 0 1 2 3
qui
x
-1
ntio
-2
eA
dd
-3
a
rsid
Figura 8.32
>with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)^3-2*x(t)*y(t)^2,
ive
D(y)(t)=2*x(t)^2*y(t)-y(t)^3];
Un
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,[[x(0)=1,y(0)=1],
[x(0)=1,y(0)=-1],[x(0)=-1,y(0)=1],[x(0)=-1,y(0)=-1],[x(0)=2,y(0)=1],
[x(0)=2,y(0)=-1],[x(0)=-2,y(0)=1],[x(0)=-2,y(0)=-1]],x=-3..3,y=-3..3,
stepsize=.01,arrows=medium,linecolor=black,thickness=2,color=black);
8.7. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 351
as
atic
dx p
= x 4y |xy|
dt
tem
dy p
= y + 4x |xy|
dt
Ma
y las soluciones que pasan por los puntos:
de
(0,2, 0,2), (0,4, 0,4), (0,4, 0,4), (0,2, 0,2), (0,1, 0,1), (0,1, 0,1),
(0,2, 0,01), (0,2, 0,01), (0,2, 0,2), (0,2, 0,2).
tuto
Soluci on:
nsti
a, I
0,8
qui
ntio
0,4
eA
y 0
-0,8 -0,4 0 0,4 0,8
dd
x
-0,4
a
rsid
-0,8
ive
Un
Figura 8.33
>with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)-4*y(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t))),
D(y)(t)=-y(t)+4*x(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t)))];
p p
C := [D(x)(t) = x(t)4y(t) |x(t)y(t)|, D(y)(t) = y(t)+4x(t) |x(t)y(t)|]
352 CAPITULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,
[[x(0)=0.2,y(0)=0.2],[x(0)=0.4,y(0)=0.4],
[x(0)=-0.4,y(0)=-0.4],[x(0)=-0.2,y(0)=-0.2],
[x(0)=-0.1,y(0)=0.1],[x(0)=0.1,y(0)=-0.1],
[x(0)=0.2,y(0)=0.01],[x(0)=-0.2,y(0)=-0.01],
[x(0)=0.2,y(0)=-0.2],[x(0)=-0.2,y(0)=0.2]],
x=-0.8..0.8,y=-0.9..0.9,stepsize=.01,arrows=medium,
as
linecolor=black,thickness=1,color=black);
atic
como vemos del retrato de fase el punto crtico (0, 0) es inestable y es un
tem
punto de silla, los puntos crticos ( 14 , 14 ) y ( 14 , 14 ) corresponden a centros y
Ma
son estables.
de
tuto
nsti
a, I
qui
ntio
eA
dd
a
rsid
ive
Un
as
APENDICE A
atic
tem
FORMULAS
Ma
de
tuto
A.1. F
ormulas Aritm
eticas
nsti
a c a+c
+ =
a, I
b b b
a c ad+bc
+ =
qui
b d bd
a
ad ad
b
= =
ntio
c
d
bc bc
x2 y 2 = (x + y)(x y)
eA
x3 + y 3 = (x + y)(x2 xy + y 2 )
dd
x3 y 3 = (x y)(x2 + xy + y 2 )
a
rsid
Formula binomial: nk k
(x+y)n = xn +nxn1 y+ n(n1) n2 2 n
x y + +nxy n1 +y n
ive
2
x y + + k
k(k1)(kn+1)
donde nk =
Un
n!
353
354
APENDICE
A. FORMULAS
A.2. F
ormulas Geom
etricas
A
Area del triangulo:
A = 21 a ha = 12 a c sen .
c ha
as
H
atic
B a C
tem
Area del crculo:
Ma
r A = r2
Longitud de la circunferencia:
C =2r
de
tuto
nsti
s
Longitud de arco:
qui
s=r
r
ntio
eA
Volumen de la esfera:
V = 43 r3
dd
b
r Area de la esfera:
A = 4 r r2
a
rsid
ive
Un
b
r
A.2. FORMULAS
GEOMETRICAS 355
b
r
as
atic
Coordenadas del punto medio del segmento P1 P2 , donde P1 (x1 , y1 ) y
tem
P2 (x2 , y2 ):
x1 + x2 y1 + y2
Ma
( , )
2 2
de
Ecuacion de la recta en la forma punto-pendiente, para la recta que
tuto
pasa por el punto (x1 , y1 ) y con pendiente m:
nsti
y y1 = m(x x1 )
a, I
el origen es b:
ntio
y = mx + b
eA
si y solo si m1 m2 = 1
ive
(x h)2 + (y k)2 = r2
(x h)2 (y k)2
+ =1
a2 b2
356
APENDICE
A. FORMULAS
A.3. Trigonometra
Medicion de angulos:
180o
radianes = 1800 , 10 = 180
rad, 1 rad =
as
0 rad sen cos tan
atic
00 0 0
1
0
1 3 3
300
tem
6 2 2 3
2 2
450 1
4 2 2
Ma
3 1
600 3 2 2
3
900 2
1 0
Identidades fundamentales:
de
tuto
1 1 sen
csc = sen
, sec = cos
, tan = cos
nsti
1
cot = tan
, sen 2 + cos2 = 1, 1 + tan2 = sec2
a, I
tan( 2 ) = cot
eA
dd
c
a Ley de cosenos:
c
a
rsid
a2 = b2 + c2 2bc cos
b2 = a2 + c2 2ac cos
ive
c2 = a2 + b2 2ab cos
Un
b
Formulas con sumas y restas de angulos:
sen ( + ) = sen cos + cos sen
sen ( ) = sen cos cos sen
cos( + ) = cos cos sen sen
cos( ) = cos cos + sen sen
tan +tan
tan( + ) = 1tan tan
tan tan
tan( ) = 1+tan tan
A.4. TABLA DE INTEGRALES 357
as
2
cos2 = 1+cos 2
atic
2
Formulas de productos
tem
sen cos = 21 [ sen ( + ) + sen ( )]
cos cos = 12 [cos( + ) + cos( )]
Ma
sen sen = 21 [cos( ) cos( + )]
de
Formulas de sumas de senos o cosenos
sen + sen = 2 sen ( + ) cos( )
tuto
2 2
+
cos + cos = 2 cos( 2 ) cos( 2 )
cos cos = 2 sen ( + ) sen (
nsti
2 2
)
a, I
Formas elementales:
ntio
R R R un+1
1. Por partes: u dv = uv v du, 2. un du = + C, si n 6= 1,
eA
n+1
R R
3. du u
= ln |u| + C, 4. eu du = e + C,
u
dd
R u u R
5. a du = lna u + C, 6. sen u du = cos u + C,
a
R R
rsid
R R
11. csc u cot u du = csc u + C, 12. tan u du = ln | cos u| + C,
Un
R R
13. cot u du = ln | sen u| + C, 14. sec u du = ln | sec u + tan u| + C,
R R du
15. csc u du = ln | csc u cot u| + C, 16.
a2 u2
= sen 1 ua + C,
R R du
17. a2du +u2
= a1 tan1 ua + C, 18. a2 u2
1
= 2a ln | u+a
ua
| + C,
R
19. uudu2 a2 = a1 sec1 | ua | + C,
358
APENDICE
A. FORMULAS
Formas trigonometricas:
R
20. sen 2 u du = 21 u 14 sen 2u + C,
R
21. cos2 u du = 12 u + 14 sen 2u + C,
R
22. tan2 u du = tan u u + C,
R
23. cot2 u du = cot u u + C,
as
R
atic
24. sen 3 u du = 13 (2 + sen 2 u) cos u + C,
R
25. cos3 u du = 31 (2 + cos2 u) sen u + C,
tem
R
26. tan3 u du = 12 tan2 u + ln | cos u| + C,
Ma
R
27. cot3 u du = 21 cot2 u ln | sen u| + C,
R
28. sec3 u du = 12 sec u tan u + 21 ln | sec u + tan u| + C,
R
de
29. csc3 u du = 12 csc u cot u + 12 ln | csc u cot u| + C,
tuto
R
30. sen au sen bu du = sen2(ab)
(ab)u
sen2(a+b)
(a+b)u
, si a2 6= b2 ,
nsti
R
31. cos au cos bu du = sen2(ab)
(ab)u
+ sen2(a+b)
(a+b)u
, si a2 6= b2 ,
a, I
R
32. sen au cos bu du = cos(ab)u
2(ab)
cos(a+b)u
2(a+b)
, si a2 6= b2 ,
qui
R R
33. sen n u du = n1 sen n1 u cos u + n1 n
sen n2 u du,
R R
ntio
R 1
R
36. cotn u du = n1 cotn1 u cotn2 u du, si n 6= 1
dd
R 1
R
37. secn u du = n1 secn2 u tan u + n2n1
secn2 u du, si n 6= 1
a
R 1 n2
R
38. cscn u du = n1 cscn2 u cot u + n1 cscn2 u du, si n 6= 1
rsid
R
39. u sen u du = sen u u cos u + C,
ive
R
40. u cos u du = cos u + u sen u + C,
Un
R R
41. un sen u du = un cos u + n un1 cos u + C,
R R
42. un cos u du = un sen u n un1 sen u + C.
A.4. TABLA DE INTEGRALES 359
Formas que contienen u2 a2 :
R 2
43. u2 a2 du = ua u2 a2 a2 ln |u + u2 a2 | + C,
R
44. u21a2 du = ln u + u2 a2 + C,
R u2 +a2
45. du = u 2 + a2 a ln | a+ u2 +a2 | + C,
u u
R u2 a2
as
46. u
du = u2 a2 a sec1 ua + C,
R
atic
4
47. u2 u2 a2 du = u8 (2u2 a2 ) u2 a2 a8 ln |u + u2 a2 | + C,
tem
R 2 2
48. uu2 a2 du = u2 u2 a2 a2 ln |u + u2 a2 | + C,
Ma
Formas que contienen a2 u2 :
R
de
2
49. a2 u2 du = u2 a2 u2 + a2 sen 1 ua + C,
R a2 u2
tuto
50. du = a 2 u2 a ln | a+ a2 u2 | + C,
u u
R u2 2
u a
51. a2 u2 du = 2 a2 u2 + 2 sen 1 ua + C,
nsti
R 4
52. u2 a2 u2 du = u8 (2u2 a2 ) a2 u2 + a8 sen 1 ua + C,
a, I
R
ntio
R
55. ln u du = u ln u u + C,
dd
R n+1 un+1
56. un ln u du = un+1 ln u (n+1) 2 + C,
a
R au eau
57. e sen bu du = a2 +b2 (a sen bu b cos bu) + C,
rsid
R au
58. eau cos bu du = a2e+b2 (a cos bu + b sen bu) + C,
ive
R
59. sen 1 u du = u sen 1 u + 1 u2 + C,
R
60. tan1 u du = u tan1 u 21 ln(1 + u2 ) + C,
R
61. sec1 u du = u sec1 u ln |u + u2 1| + C,
R
62. u sen 1 u du = 41 (2u2 1) sen 1 u + u4 1 u2 + C,
R
63. u tan1 u du = 21 (u2 + 1) tan1 u u2 + C,
360
APENDICE
A. FORMULAS
R u2 1
64. u sec1 u du = 2
sec1 u 2
u2 1 + C,
R un+1 1
R un+1
65. un sen 1 u du = n+1
sen 1 u n+1
1u2
du + C, si n 6= 1
R un+1 1
R un+1
66. un tan1 u du = n+1
tan1 u n+1 1+u2
du + C, si n 6= 1
R un+1 1
R un
67. un sec1 u du = n+1
sec1 u n+1
u2 1
du + C, si n 6= 1
as
atic
Otras formas u tiles:
R
tem
2
68. 2au u2 du = ua 2
2au u2 + a2 sen 1 ua
a
+ C,
R
Ma
du 1 ua
69. 2auu 2 = sen a
+ C,
R n u
70. 0 u e du = (n + 1) = n!, (n 0),
de
R 2 p
71. 0 eau du = 21 a , (a > 0),
tuto
R R
72. 02 sen n u du = 02 cosn u du =
nsti
(
135(n1)
, si n es un n
umero entero par y n 2,
a, I
246n 2
= 246(n1)
357n
, si n es un n
umero entero impar y n 3
qui
ntio
eA
dd
a
rsid
ive
Un
as
APENDICE B
atic
tem
TEOREMAS DE
Ma
EXISTENCIA Y UNICIDAD
de
tuto
nsti
B.1. PRELIMINARES
a, I
qui
| f (t, x) |, (t, x) D
dd
intervalo abierto a < x < b entonces, el teorema del valor medio dice
que (a, b) tal que
ive
f (b)f (a)
o tambien f () = ba
c) Sea {xn (t)} una sucesion de funciones. Entonces se dice que xn (t) con-
verge uniformemente (c.u.) a una funcion x(t) en el intervalo a t b
si > 0, N N, N > 0 tal que n N y t
[a, b] se cumple que |xn (t) x(t)| <
361
362 APENDICE B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
as
atic
lm f (t, xn (t)) = f (t, x(t))
n
tem
f) Sea f (t) una funcion integrable en [a, b] entonces
Ma
Z b Z b
de
| f (t) dt| |f (t)| dt
a a
tuto
y si |f (t)| M (es decir f es acotada en [a, b] entonces
nsti
Z b Z b
|f (t)| dt M dt = M (b a)
a, I
a a
qui
g) P
Sea {xn (t)} una sucesion dePfunciones con |xn (t)| Mn t [a, b]. Si
ntio
D = {(t, x)/a t b, c x d}
Un
as
atic
x (t) = f (t, x(t)) con x(t0 ) = x0 (1)
tem
Teorema B.1.
Sea f (t, x) continua para todos los valores de t y x donde la fun-
Ma
cion esta definida. Entonces el P.V.I. (1) es equivalente a la ecuacion
integral:
de
Z t
x(t) = x0 + f (s, x(s)) ds (2)
tuto
t0
Demostraci on. ):
R t si x(t) satisfacet (1) entonces:
a, I
Rt
t0
f (s, x(s)) ds = t0 x (s) ds = x(s)|t0 = x(t) x(t0 ) = x(t) x0
qui
d t
x (t) = dx t0
f (s, x(s)) ds = f (t, x(t))
eA
R t0
y x(t0 ) = x0 + t0
f (s, x(s)) ds = x0
dd
Definici
on B.1 (Funci
on de Lipschitz). Sea
a
rsid
D = {(t, x)/a t b, c x d}
ive
Nota:
as
atic
Ejemplo 1. f (t, x) = x 0 t 1, 0 x 1
entonces f (t, x) es continua en D, pero
tem
1
|f (t, x) f (t, 0)| = | x 0| = |x 0| x (0, 1)
Ma
x
Lipschitz en x sobre D.
a, I
f
ntio
Como fx
es continua en D, entonces es acotada en D, por lo tanto existe
0 < k < tal que f (t, x) k, (t, x) D
dd
x
a
Definici
on B.2 (Iteraci
on de Picard). Sea {xn (t)} tal que
rsid
x0 (t) = x0
ive
Rt
Un
x1 (t) = x0 + t0
f (s, x0 (s)) ds
Rt
x2 (t) = x0 + t0
f (s, x1 (s)) ds
..
. Rt
xn (t) = x0 + t0 f (s, xn1 (s)) ds
x0 + b
D
x0 b
as
x0 b
atic
tem
t0 t0 +
Ma
b b
t
t0 a t0 t0 + a
de
tuto
Figura A.1
nsti
Demostraci on. (Ver figura A.1). Veamos que las iteradas de Picard con-
dd
Z t
rsid
|f (t, x)| M
Sea = min{a, Mb }
Pasos para la demostracion:
1. Veamos que las iteradas de Picard {xn (t)} son continuas y satisfacen la
desigualdad |xn (t) x0 | b (de esto se concluye que b x0 xn (t) b + x0
y por tanto f (t, xn (t)) esta bien definida, ya que (t, xn (t)) D)
x0 (t) = x0 (la funcion constante siempre es continua)
366 APENDICE B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
Rt Rt
x1 (t) = x0 + t0 f (t, x0 (s)) ds = x0 + t0 f (t, x0 ) ds
Como f (t, x0 ) es continua en (t, x0 ), entonces la integral tambien es continua,
luego x1 (t) es continua. Rt
Similarmente x2 (t) = x0 + t0 f (t, x1 (s)) ds es continua ya que f (t, x(t)) es
continua y as sucesivamente para n 3, 4, . . .
Para n = 0 |x0 (t) x0 | = 0 b
Para n > 0:
as
atic
Z t
|xn (t) x0 | = | f (s, xn1 (s)) ds|
tem
t
Z 0t Z t
|f (s, xn1 (s))| ds M | ds| = M |t t0 | M b
Ma
t0 t0
de
(observese que por eso se escogio = min{a, Mb }) tuto
2. Veamos por induccion que:
nsti
|t t0 |n M k n1 n
|xn (t) xn1 (t)| M k n1
a, I
n! n!
Si n = 1:
qui
Z t
ntio
Z t Z t Z t
=| f (s, x0 ) ds| | |f (s, x0 | ds| = M | ds| = M |t t0 | M
dd
t0 t0 t0
a
rsid
|t t0 |m k m1 m
Un
luego
B.2. TEOREMA LOCAL DE EXIST. Y UNICID., CASO UNIDIMENSIONAL 367
Z t Z t
|xm+1 (t) xm (t)| = | f (s, xm (s)) ds f (s, xm1 (s)) ds|
t0 t0
Z t Z t
= | (f (s, xm (s))f (s, xm1 (s))) ds| | |f (s, xm (s))f (s, xm1 (s))| ds|
t0 t0
Z t Z t
|s t0 |m
k| |xm (s) xm1 (s)| ds| k| M k m1 ds|
m!
as
t0 t0
Z t
|s t0 |m |t t0 |m+1 m+1
atic
m
= k M| ds = k m M kmM
t0 m! (m + 1)! (m + 1)!
tem
3. Veamos que {xn (t)} converge uniformemente a una funcion x(t) para
Ma
t [t0 , t0 + ]; esto demostrara que x(t) es continua en [t0 , t0 + ].
de
En efecto, xn (t) P
x0 (t) = xn (t) xn1 (t) + xn1 (t) xn2 (t) + xn2 (t)
. . . + x1 (t) x0 (t) = nm=1 [xm (t) xm1 (t)]
tuto
m1 m M km m
|xm (t) xm1 (t)| M k m! = k m!
, con |t t0 |
a, I
Pn M
Pn (k)m M
y como m=1 |xm (t) xm1 (t)| k m=1 m!
= k
(ek 1)
qui
n
X
eA
Pero
ive
n
X
y(t) = lm [xm (t) xm1 (t)] = lm [xn (t) x0 (t)] = lm xn (t) x0 (t)
Un
n n n
m=1
luego
lm xn (t) = y(t) + x0 (t) x(t)
n
Rt
4. Veamos que x(t) es solucion de x (t) = x0 + t0 f (s, x(s)) ds para
|t t0 |
c.u.
Como f (t, x) es continua en x y xn(t) x(t), |t t0 |
entonces
lm f (t, xn (t)) = f (t, x(t))
n
as
atic
luego, por la definicion de funciones de Picard
tem
Z t
x(t) = lm xn+1 (t) = x0 + lm f (s, xn (s)) ds
Ma
n n t
0
Z t Z t
h)
= x0 + lm f (s, xn (s)) ds = x0 + f (s, x(s)) ds
de
t0 n t0
tuto
Rt
luego x(t) es solucion de x (t) = x0 + t0
f (s, x(s)) ds
Teorema B.4 ( Desigualdad de Gronwald).
nsti
Z t
x(t) A + B| x(s) ds|
qui
t0
ntio
Rt
Definimos y(t) = B t0 x(s) ds
rsid
Rt
luego y (t) = Bx(t) B(A + B t0 x(s) ds) = AB + By(t)
ive
as
Teorema B.5 (Unicidad).
atic
Supongamos que se cumplen las condiciones del teorema de exis-
tencia. Entonces x(t) = lm xn (t) es la u
nica solucion continua en
tem
n
|t t0 | del P.V.I.: x (t) = f (t, x(t)) con x(t0 ) = x0 (1)
Ma
Demostraci on. supongamos que x(t) y y(t) son dos soluciones continuas y
de
distintas del P.V.I. (1) en |t t0 | y supongamos que (t, y(t)) D para
todos |t t0 | .
tuto
Z t Z t
qui
Z t Z t Z t
k| |x(t) y(t)| ds| = k| v(s) ds| < + k| v(s) ds|, > 0
eA
to t0 t0
Por la desigualdad de Gronwall: v(t) < ek|tt0 | , > 0 y por tanto v(t) <
dd
0 y sabemos que v(t) > 0, de aqu que v(t) = 0 o sea que x(t) = y(t)
a
rsid
Si f (t, x) y f
x
son continuas en D. Entonces existe una constante
> 0 tal que las funciones de Picard {xn (t)} convergen a una solucion
Un
u
nica y continua en |t t0 | del P.V.I. (1)
as
f
son continuas en D. Entonces existe una constante
atic
x
> 0 tal que las funciones de Picard {xn (t)} convergen a una
tem
solucion u
nica y continua en |t t0 | del P.V.I. (1)
Ma
B.3. TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PA-
de
RA SISTEMAS DE E. D. LINEALES tuto
Consideremos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:
nsti
.. (B.1)
.
qui
xn := fn (t, x1 , . . . , xn ) xn (t0 ) = xn0
ntio
x1 f1 (t, x1 , x2 , . . . , xn ) x10
eA
x2
f2 (t, x1 , x2 , . . . , xn ) x20
x = .. , f (t, x)= ,
x0 = ..
..
. . .
dd
xn fn (t, x1 , x2 , . . . , xn ) xn0
a
rsid
x ),
x (t0 ) =
x0 (B.2)
Un
p
donde k
x k = x21 + + x2n = norma de
x
i) k
x k 0 y k
xk=0
x = 0
ii) k
x k = ||k
x k para todo escalar.
iii) k
x +
y k k
x k + k
yk
Ademas para el caso matricial tambien se cumple que kA
x k kAkk
xk
as
Teorema B.8 (Teorema de existencia y unicidad).
atic
Sea D la region n + 1 dimensional (una para t y n para x ), sea |t t0 | a
y k
x x 0 k b.
tem
Supongamos que f (t, x ) satisface la condicion de Lipschitz
Ma
k f (t,
x 1 ) f (t,
x 2 )k kk
x1
x 2 k ()
para(t,
de
x 1 ), (t,
x 2 ) D, donde k > 0. Entonces existe > 0 tal que el
tuto
sistema B.2 tiene una solucion u nica
x en el intervalo |t t0 |
Demostraci x ) son de
Lipschitz, es decir
a, I
n
X
|fi (t, x11 , . . . , x1n ) fi (t, x21 , . . . , x2n )| ki |x1j x2j | ()
qui
j=1
ntio
tomando v
u n
eA
uX
k = nt ki2
dd
i=1
n n
1X X
|xj | k
xk |xj |
ive
n j=1 j=1
Un
En efecto,
v
u n
uX
k f (t, x 1 ) f (t, x 2 )k = t [fi (t,
x 1 ) fi (t,
x 2 )]2
i=1
v v
uXn n uX
u X u n 2 X n
t (ki 2
|x1j x2j |) = t ki ( |x1j x2j |)2
i=1 j=1 i=1 j=1
372 APENDICE B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
v v
u n u n
u X u X
t 2
ki (nk x 1 x 2 k) = tn2 k
2 x1
x 2 k2 ki2
i=1 i=1
v
u n
uX
2t
= nk x 1 x 2 k ki2
i=1
as
luego
atic
v
u n
uX
k = nt ki2
tem
i=1
Ma
Tambien
|fi (t, x11 , . . . , x1n ) fi (t, x21 , . . . , x2n )| ki max |x1j x2j | ( )
de
j=1,...,n
tuto
Verificar (**) y (***) es mas facil que verificar (*).
nsti
fi
Por u
ltimo, si x j
(para i, j = 1, . . . , n) son continuas en D, entonces son
acotadas en D y las condiciones (**) y (***) resultan por el teorema del valor
a, I
medio.
qui
Sea
dd
x (t) = A(t)
x + f (t),
x (t0 ) =
x 0 , t (1)
a
rsid
Sean A(t) y f (t) una funcion matricial y vectorial respectivamente, con-
Un
nica
tinuas en t . Entonces existe una funcion vectorial u
x (t) que
es solucion de (1) en [, ]
Demostraci
on: definimos las funciones iteradas de Picard
x 0 (t) =
x0
Z t
x 1 (t) =
x0+ [A(s)
x 0 (s) + f (s)] ds
t0
B.3. TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PARA SISTEMAS DE E. D. LINEALES373
..
.
Z t
x n+1 (t) =
x0+ [A(s)
x n (s) + f (s)] ds
t0
..
.
as
A(t) es una funcion matricial continua, entonces
atic
n X
n
tem
X
sup kA(t)k = sup |aij (t)| = k <
t t
i=1 j=1
Ma
Sea
de
M = sup kA(t)
x 0 + f (t)k <
t
tuto
el cual existe ya que A(t) y f (t) son continuas en un cerrado.
nsti
t , k[A(t)
x 1 + f (t)] [A(t)
x 2 + f (t)]k = kA(t)(
x 1x 2 )k
qui
kA(t)k k x 1 x 2 k kk x 1 x 2 k
ntio
luego la funcion A(t)
x + f es de Lipschitz para cualquier
x yt
eA
ii) Por induccion, veamos que las iteradas de Picard satisfacen la desigual-
dad
a dd
|t t0 |n ( )n
k
x n (t)
rsid
x n1 (t)k M k n1 M k n1
n! n!
Si n = 1:
ive
Z t h
Un
i
k x 1 (t) x 0 (t)k =
A(s) x 0 + f (s) ds
t0
Z t
Z t
A(s) x 0 + f (s)
ds M
ds = M |t t0 | M ( )
t0 t0
k
x m+1 (t) x m (t)k
Z
t
h
i h
i
A(s) x m (s) + f (s) A(s) x m1 (s) + f (s)
ds
t0
Z t Z t |s t0 |m
k k x m (s) x m1 (s)k ds k M k m1 ds =
t0 t0 m!
as
m+1 m+1
= M k m |tt 0|
M k m ()
atic
(m+1)! (m+1)!
tem
la cota M puede definirse independiente de x, mientras que en el A.3 debe
restringirse x y t. Esta diferencia demuestra el resultado de existencia u
nica
Ma
en todo el intervalo t
de
Corolario B.1 (Teorema de existencia y unicidad global).
tuto
Sean A(t) y f (t) continuas en t . Entonces existe una
nica solucion continua
u x (t) de
x (t) = A(t)
x (t) + f (t) con
nsti
x (t0 ) =
x 0 definida para todo t
a, I
x = A(t)
x (t) + f (t),
x (t0 ) =
x0
ntio
t0
ive
Un
as
APENDICE C
atic
tem
EXPONENCIAL DE
Ma
OPERADORES
de
tuto
nsti
Definici
on C.1 (Norma de T ).
qui
|~
x|1
q
dd
a). kT k 0 y kT k = 0 T = 0
ive
Un
c). kS + T k kSk + kT k
375
376
APENDICE C. EXPONENCIAL DE OPERADORES
as
lm Tk = T
k
atic
Lema C.1. Para S, T (Rn ) y ~x Rn se cumple que
tem
a). |T (x)| kT k |~x|
Ma
b). kT Sk kT k kSk
de
tuto
c). kT k k kT kk para k = 0, 1, 2, . . .
on. a). para |~x| = |~0| es inmediato
nsti
Demostraci
para ~x 6= ~0, definimos ~y = |~~xx| , por la definicion de norma para T :
a, I
~x 1
kT k |T (y)| = |T ( )| = |T (x)|
qui
|~x| |~x|
ntio
luego
a
rsid
Teorema C.1.
Sea T (Rn ) y t0 > 0, entonces la serie
X T k tk
k=0
k!
Demostraci
on: sea kT k = a; por c). en el lema anterior: para k = 0, 1, 2, . . .
T k tk
kT kk |t|k ak tk0
k! k! k!
P ak tk0
pero k=0 k! = eat0 y por la prueba M de Wieirstrass concluimos que la
serie
as
X T k tk
atic
k=0
k!
tem
es uniforme y absolutamente convergente para todo |t| t0
P
on C.3 (Exponencial de un operador). eT = Tk
Ma
Definici k=0 k!
Propiedades:
i. eT es un operador lineal, es decir, eT (Rn ) de
tuto
nsti
t R, definimos
Ak tk
eA
X
At
e =
k!
dd
k=0
tulo 7.
Tambien se demuestra de la misma manera que en el Teorema A.9, que
ive
Teorema C.2.
Si S, T (Rn ) entonces
1
b). eT = eT
378
APENDICE C. EXPONENCIAL DE OPERADORES
Demostraci
on. a). Como S T = T S, entonces por el Teorema del bino-
mio
X Sj T k
(S + T )n = n!
j+k=n
j!k!
as
atic
X
S+T
X (S + T )n X Sj T k X Sj X T k
e = = = = eS eT
n! j!k! j! k!
tem
n=0 n=0 j+k=n n=0 n=0
Ma
b). haciendo S = T en a).: e0 = I = eT eT y por tanto (eT )1 = eT
de
Ahora veamos el teorema de la derivada de una exponencial matricial.
tuto
Teorema C.3 (Derivada de una funci on exponencial matricial).
nsti
d At
e = A eAt
dt
qui
ntio
dt h0 h h0 h
2
Ah Ak hk1
a
At
= e lm lm A + + ... +
rsid
h0 k 2! k!
At
= Ae
ive
Un
as
APENDICE D
atic
tem
TEOREMA DE LIENARD
Ma
de
tuto
Dijimos en el captulo 8 que la E.D.
nsti
d2 x dx
+ f (x) + g(x) = 0 (D.1)
dt2 dt
a, I
Lienard, es
ntio
dx
=y
dt (D.2)
eA
dy
= g(x) f (x)y
dt
dd
como
a
Z x
d2 x dx d dx d
rsid
2
+ f (x) = + f (x)dx = [y + F (x)] (D.3)
dt dt dt dt 0 dt
ive
esto u
ltimo sugiere que hagamos el siguiente cambio de variable
Un
z = y + F (x),
Rx
donde F (x) = 0 f (x)dx, con este cambio de variable el sistema D.2 queda
convertido en el sistema
dx
= z F (x)
dt (D.4)
dz
= g(x)
dt
379
380
APENDICE
D. TEOREMA DE LIENARD
dz g(x)
= .
dx z F (x)
as
z2
0
g(x)dx, utilizar la funcion de energia u(x, z) = 2 + G(x) y tengamos en
atic
cuenta que la derivada de una funcion impar es una funcion par y la integral
definida entre 0 y x de una funcion impar es una funcion par.
tem
Teorema D.1 ( Teorema de Li enard).
Ma
Sean F (x) y g(x) dos funciones tales que:
de
i. Ambas son continuas as como sus primeras derivadas para todo x.
tuto
ii. F (x) y g(x) son impares, tales que xg(x) > 0 para x 6= 0 y F (0) = 0,
F (0) < 0.
nsti
z
dd
P0
P1
z = F (x)
a
rsid
ive
P2
Un
a
x
O
P3
P4
381
as
campo de direcciones es vertical y dirijido hacia abajo si x > 0 (porque
atic
dx
dt
= 0 y dz
dt
< 0) y es vertical y dirijido hacia arriba para x < 0. Tambien,
tem
como el sistema D.4 es invariante al cambiar (x, z) por (x, z) entonces,
si (x(t), z(t)) es una trayectoria del sistema D.4 entonces (x(t), z(t))
Ma
tambien es una trayectoria del mismo sistema, esto quiere decir que si 0 es
una trayectoria cerrada del sistema (o sea es periodica) entonces deber ser
de
simetrica respecto al origen.
Sea una trayectoria cualquiera del sistema D.4 y sean Pi puntos sobre la
tuto
trayectoria con coordenadas (xi , zi ) para i = 1, 2, 3, 4 (Ver el figura). Por
la forma del campo de direcciones sobre el eje Z positivo y sobre la curva
nsti
Debido a la invarianza del sistema al cambiar (x, z) por (x, z), entonces
es una trayectoria cerrada si y solo si P0 y P4 son simetricos respecto
ntio
() = du = u(0, y4 ) u(0, y0 )
rsid
A
donde es la abscisa del punto P2 , es decir = x2 , veamos que es una
ive
que sobre
u u dx
du = dx + dz = G (x)dx + zdz = g(x)dx + ( + F (x))dz
x z dt
dz dz
y como g(x) = dt y dz = dx dx y utilizando la regla de la cadena, concluimos
que
dz dx dz dx dz
du = dx + dz + F (x)dz = dx + dx + F (x)dz =
dt dt dt dt dx
382
APENDICE
D. TEOREMA DE LIENARD
dz dz
= dx + dx + F (x)dz = F (x)dz
dt dt
Si < a entonces F (x) < 0 y dz = g(x)dt < 0 y por tanto du > 0 o sea
que () > 0, luego u(0, z4 ) > u(0, z0 ), en conclusion cualquier trayectoria
que cruce la curva z = F (x) en un punto P2 con 0 < x2 = < a debe ser no
cerrada.
as
Ahora veamos que para todo a, la funcion () es monotona decreciente
atic
y decrece desde el valor positivo (a) hacia cuando crece en el intervalo
[0, ).
tem
Para > a como en la figura, descomponemos el arco A en tres arcos: A1
que va desde P0 hasta P1 , A2 que va desde P1 hasta P3 , A3 que va desde P3
Ma
hasta P4 y definimos las tres funciones (que son integrales de lnea):
de
Z Z Z
1 () = du, 2 () = du, 3 () = du,
tuto
A1 A2 A3
nsti
dx dz dz dz dx dz dz
du = F (x)dz = z dx = z dx dx = z dx dx
dt dx dx dx dt dx dt
qui
dz g(x) F (x)g(x)
= g(x) + z dx = g(x) z dx = dx
ntio
dx z F (x) z F (x)
eA
dx
A lo largo de los arcos A1 y A3 , F (x) < 0 y g(x) > 0 y zF (x)
= dt > 0, por
lo tanto 1 () > 0 y 3 () > 0 y a lo largo de A2 F (x) > 0 y g(x) > 0 y
dd
dx
zF (x)
= dt > 0, por lo tanto 2 () < 0. Como las trayectorias del sistema
a
el integrando F (x)g(x)
zF (x)
de la integral de lnea disminuye en magnitud y por
lo tanto 3 () decrece, puesto que
Z 0 Z a
F (x)g(x) F (x)g(x)
3 () = dx = z F (x) dx
a z F (x) 0
as
trayectorias no se interceptan, un aumento de implica que P2 se desplaza
atic
hacia la derecha, como a lo largo de A2 los lmites de integracion con respecto
a z permanecen constantes (son z1 y z3 ) y ademas para cada z en el intervalo
tem
[z3 , z1 ], al incrementar x se incrementa F (x) y por lo tanto
Z z3 Z z1
Ma
3 (x) = F (x)dz = F (x)dz
z1 z3
de
decrece, en particular para x = , 3 () es decreciente. Hemos encontrado
tuto
que 1 (), 2 () y 3 () son decrecientes, por lo tanto () es monotona
decreciente para a.
nsti
Z z3 Z z1 Z z1
ntio
> F () dz = F ()(z1 z3 2)
z3 +
dd
> F ()(z1 2)
a
rsid
de
Ma
tem
atic
as
as
APENDICE E
atic
tem
FRACCIONES PARCIALES
Ma
de
tuto
Expondremos a continuacion un metodo para hallar fracciones parciales,
nsti
Consideremos la fraccion
eA
N (s) N (s)
=
D(s) (s a1 )(s a2 ) . . . (s an )
dd
N (s) A1 A2 An
ive
= + + ... + ,
(s a1 )(s a2 ) . . . (s an ) s a1 s a2 s an
Un
multiplicando ambos lados por sai y hallando el lmite del resultado cuando
s ai se obtiene
N (ai )
Ai = ,
Mi (ai )
donde Mi es el denominador obtenido despues de haber suprimido el factor
s ai en D(s).
385
386
APENDICE E. FRACCIONES PARCIALES
Ai
M etodo 1. Para hallar el numerador de la fraccion simple sai
de una
fraccion propia
N (s) N (s)
= ,
D(s) (s a1 )(s a2 ) . . . (s an )
N (s)
se suprime el factor s ai en el denominador de D(s)
y se sustituye s por ai
en la suprecion.
as
atic
Ejemplo 1. Descomponer en fracciones parciales
tem
N (s) s2 + s + 1
=
D(s) s(s 1)(s + 2)
Ma
2
s +s+1
Solucion. s(s1)(s+2) = As1 + s1
A2 A3
+ s+2 , donde D(s) = s(s 1)(s + 2)
de
Por el metodo 1.
tuto
N (s) 02 +0+1
= 21
A1 = (s1)(s+2) = (01)(0+2)
s=0
nsti
N (s) 12 +1+1
A2 = s(s+2) = (1)(1+2)
=1
s=1
a, I
N (s) (2)2 2+1 1
A3 = s(s1)
= =
qui
(2)(21) 2
s=2
ntio
h i(i)
N (s)
Empleamos el smbolo M (S)
, para designar el n
umero obtenido al
dd
a
di
sustituir s por a en [ N (s) ],
dsi M (s)
es decir,
a
rsid
(i)
N (s) di N (s)
= i
M (s) ds M (s) s=a
ive
entonces
Un
N (s) A1 A2 Ak
= + + . . . + + (s) (E.1)
M (s)(s a)k (s a)k (s a)k1 (s a)
donde (s) y sus derivadas son continuas en a; multiplicando E.1 por (s a)k
y derivando k 1 veces con respecto s y hallando los valores de los Ai al
cambiar s por a se obtiene
E.2. FACTORES LINEALES REPETIDOS. 387
M
etodo 2.
as
atic
donde (s) y sus derivadas son continuas en a.
tem
Ejemplo 2. Descomponer en fracciones parciales
Ma
5s2 23s
(2s 2)(2s + 4)4
de
tuto
Soluci
on.
1
= =
(2s 2)(2s + 4)4 32 (s 1)(s + 2)4
a, I
h i(0)
N (s) 5(2)2 23(2)
= = 22
a
M1 (s) 21
rsid
h i(1) h i(1)
ive
h i(2) h i(2)
N (s) 36s+36 1 N (s) 1 4
M1 (s)
= (s1)4
= 36 (s1) 3 = M1 (s)
= 36 (21) 3 = 3
2
h i(3) h i(3)
N (s) 108 N (s) 108 4
M1 (s)
= (s1)4
= M1 (s)
= (21)4
= 3
2
h i(0) h i(0)
N (s) 5s2 23s N (s) 5(1)2 23(1)
M2 (s)
= (s+2)4
= M2 (s)
= (1+2)4
= 92
1
388
APENDICE E. FRACCIONES PARCIALES
Luego
5s2 23s
=
(2s 2)(2s + 4)4
4 4
1 22 7 3 3
29
+ + + + =
32 0!(s + 2)4 1!(s + 2)3 2!(s + 2)2 3!(s + 2) 0!(s 1)
as
1 22 7 2 1 2 1 2 1
+ + +
atic
32 (s + 2)4 (s + 2)3 3 (s + 2)2 9 (s + 2) 9 (s 1)
tem
E.3. Factores Cuadr
aticos.
Ma
Sea
N (s)
de
M (s)[s (a + ib)][s (s (a ib)]
tuto
con M (a + ib) 6= 0. A los factores s (a + ib), s (a ib) les corresponden
la suma de fracciones parciales
nsti
A + iB A iB
+ .
a, I
s (a + ib) s (a ib)
qui
N (s)
quedando M (s)[s(aib)] y luego se cambia s por a + ib, es decir,
eA
N (a + ib) N (a ib)
A + iB = , A iB =
dd
M (a + ib)2ib M (a ib)(2ib)
Ejemplo 3. Descomponer en fracciones parciales
a
rsid
s2 + 2
ive
s(s2 + 2s + 2)
Un
Soluci
on.
s2 + 2 s2 + 2
= =
s(s2 + 2s + 2) s(s (1 + i))(s (1 i))
A B + iC B iC
+ +
s s (1 + i) s (1 i)
2 +2 02 +2
A = s2s+2s+2 = 02 +2(0)+2 =1
s=0
E.4. FACTORES CUADRATICOS REPETIDOS. 389
N (1+i) (1+i)2 +2
B + iC = M (1+i)2i,1
= (1+i)2i
= 1i = i
por lo tanto B = 0, C = 1
2 +2
luego s(s2s+2s+2) = 1s + s(1+i)
i
+ i
s(1i)
as
atic
Sea
tem
h i
N (s)
N (s) M (s)(s(aib))k
= =
Ma
M (s)(s (a + ib))k (s (a ib))k (s (a + ib))k
A1 + iB1 A2 + iB2 Ak + iBk
+ + ... + + (s)
de
(s (a + ib)) k (s (a + ib)) k1 (s (a + ib)) tuto
Se procede de la misma manera que en b). (Metodo 2.) y se obtiene que
nsti
(j1)
1 N (s)
Aj + iBj = =
a, I
(j 1)! dsj M (s)(s (a ib))k s=a+ib
ntio
para j = 1, . . . , k.
eA
s2 + 8
a
rsid
s(s2 4s + 8)2
ive
Soluci
on.
Un
s2 + 8 s2 + 8
= =
s(s2 4s + 8)2 s(s (2 + 2i))2 (s (2 2i))2
A B + iC B iC D + iE D iE
+ + + +
s [s (2 + 2i)]2 [s (2 2i)]2 s (2 + 2i) s (2 2i)
donde
s2 +8 8 1
A= (s2 4s+8)2 = 82
= 8
s=0
390
APENDICE E. FRACCIONES PARCIALES
(0)
1 N (s)
B + iC = =
0! M (s)(s (2 2i))2 s=2+2i
(2 + 2i)2 + 8 (2 + 2i)2 + 8 1
2
= 2
=
(2 + 2i)[(2 + 2i) (2 2i)] (2 + 2i)[4i] 4
as
luego B = 41 y C = 0.
atic
tem
Ma
(1)
1 N (s)
D + iE = =
de
1! M (s)(s (2 2i))2 s=2+2i
d N (s)
tuto
2
=
ds M (s)(s (2 2i)) s=2+2i
nsti
2s2 (s (2 2i))2 (s2 + 8)(s (2 2i))(3s (2 2i))
=
s2 (s (2 2i))4
a, I
s=2+2i
1 3
= i
qui
16 16
ntio
1 3
luego D = 16 y E = 16
eA
por lo tanto
dd
s2 + 8
=
s(s2 4s + 8)2
a
rsid
1 1 1 1 1 1
8 s 4 (s (2 + 2i))2 4 (s (2 2i))2
ive
1 1 + 3i 1 1
Un
16 s (2 + 2i) 16 s (2 2i)
BIBLIOGRAFIA
as
atic
tem
Ma
de
tuto
[1] Simmons George F. Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones y notas
oricas, segunda edicion.
hist
nsti
cion.
[5] Henao G. Dashiell, Moreno R. Gilberto, Osorio G. Luis Javier, Restrepo
dd
cion.
rsid
391
INDICE ALFABETICO
as
atic
tem
Ma
Abel problemas de diluciones, 59
formula de, 91
de
problemas de persecucion, 51
tuto
Algoritmo para cadenas de vectores vaciado de tanques, 68
propios generalizados, 265 Asintoticamente estable, 294
nsti
Bendixson
Amplitud modulada (A.M.), 146
criterio de, 343
ntio
crecimiento de cultivos, 58
Bessel
crecimientos poblacionales, 58
dd
a la geometra analtica, 54
rsid
propiedades, 199
crecimiento, descomposicion, 55
funcion de, 190
Un
392
INDICE ALFABETICO
393
as
Comandos Maple
Convergencia uniforme, 361
atic
...:=..., 46, 160
BesselJ(,), 210 Convolutivo, producto, 225
tem
BesselY(,), 210 Cramer
campo de direcciones, 5 regla de, 113
Ma
coeff(,), 209 Criterio de Bendixson, 343
collect( ,[ , ]) , 162 Criterio de Dulac, 342
de
convert(...,parfrac,...), 243 Criterio de estabilidad
para sistemas no lineales, 323
tuto
DE(tools), 161
DEplotwith, 349 Criterio M de Weierstrass, 362
Curva dirigida, 282
nsti
diff( , ), 162
dsolve, 46, 161, 208 Dalambert
a, I
Definicion
invlaplace, 245 E.D. lineal, 2
ntio
as
Desigualdad de Gronwald, 368 movimiento armonico simple, 141
atic
Diluciones movimiento forzado, 145
tem
gaseosas, 60 movimiento pendular, 151
lquidas, 59 movimiento pendular amortigua-
Ma
Dirac do, 151
funcion delta de, 240 no lineales de primer orden, 33
de
propiedades de la funcion, 241 sustituciones varias, 42
Dulac Espacio propio, 261
tuto
criterio de, 342 Estabilidad, 293
criterio de, 306
nsti
Exponentes
homogenea, 10 de la singularidad, 180
a
as
de primera especie, 192, 197 formula general, 177
atic
de segunda especie, 194, 199 polinomios de, 177
ecuacion diferencial, 176
tem
propiedades, 199
de Liapunov, 310 Hook
ley de, 140
Ma
de Lipschitz, 363
de orden exponencial, 212 Indices
de
definida de la singularidad, 180
negativa, 309
tuto
Iteradas de Picard, 364
positiva, 309
delta de Dirac, 240 Jacobiana
nsti
serrucho, 230
de enfriamiento de Newton, 57
Un
as
Metodo sobreamortiguado, 143
atic
de variacion de parametros, ge- subamortiguado, 144
neralizacion, 119
tem
DAlembert, 96 Nucleo
de los coeficientes indeterminados, operador diferencial lineal, 84
Ma
109 dimension, en una E.D., 89
de reduccion de orden, 96 Newton
de variacion de parametros, 111 de
ley de enfriamiento de, 57
tuto
para hallar la matriz exponencial, ley de gravitacion universal, 77
268 segunda ley de, 73
nsti
E.D. de Bernoulli, 31
homogeneas, 10 Norma de una matriz, 370
ntio
anulador, 106
no lineales de primer orden, 33
diferencial lineal, 83
por series, 165
dd
isomorfismo, 127
sustituciones varias, 42
Maclaurin Pendulo amortiguado, 151, 283
ive
as
Producto caso III, 184, 190
atic
convolutivo, 225 Regla de Cramer, 113
tem
de Operadores Diferenciales, 85 Representacion vectorial
Propiedades de un sistema de E.D., 248
Ma
de la matriz exponencial, 258 Resonancia, 147
funcion delta de Dirac, 241 Resortes acoplados, 157, 278
de
Punto Retrato de fase, 282
crtico, 283 Rodriguez, formula, 176
tuto
aislado, 283
asintoticamente estable, 294 Salmuera, 60
nsti
estacionario, 284
ordinario, 168 coseno-hiperbolico, 167
Un
as
de Picard, 369
irregular, 178
atic
de Picard Generalizado, 370
regular, 178 de translacion
tem
Sistema
primero, 219
autonomo, 281
segundo, 221
Ma
cuasilineal, 320
de unicidad, 369
homogeneo asociado de E.D., 247
del producto convolutivo, 225
de
no homogeneo de E.D., 247, 271
Solucion de una E.D. por transforma- derivada
tuto
da de Laplace, 234 de una transformada, 222
Solucion vectorial E.D.exactas, 16
nsti
Tabla de existencia
qui
de Picard, 3, 87
rsid
crticos, 297
del Wronskiano, 9092
operador inverso
dimension, N ucleo de L(D), 93
ive
as
Teorema de Lienard, 379
atic
Tiempo de vida media, 56
Transformada
tem
de la derivada, 224
de la integral, 227
Ma
de una potencia, 227
derivada de la, 222
de
funcion periodica, 228
inversa de Laplace, 215
tuto
producto convolutivo, 225
nsti
Transformada de Laplace
para sistemas, 276
a, I
Trayectoria
cerrada aislada, 338
qui
periodica, 338
Trayectorias
eA
isogonales, 50
ortogonales, 50
dda
Valores propios
complejos, 255
ive
defectuosos, 263
Un
repetidos, 257
Van der Pol
ecuacion diferencial, 345
Variacion de parametros, 271
Variacion de parametros,
metodo, 111
Vector y valor propio, 252
Vectores propios generalizados, 263