Rsum du cours
en fiches
MPSIMP
Vincent Demery
Partie 3 lectromagntisme
18 lectrostatique 48 20 Le diple
lectrostatique 53
Analogies avec
19 l'interaction
gravitationnelle 51
21 Milieux conducteurs 55
III
Table des matires
Induction
23 Mouvement dune 25 lectromagntique 67
particule dans un champ
lectromagntique 60
26 Diple magntique 70
Partie 4 Ondes
27 Gnralits 29 Ondes lectromagn-
sur les ondes 74 tiques transversales
dans dautres milieux 82
28 Ondes lectromagn-
tiques dans le vide 79 Rayonnement
30 d'un diple oscillant 88
Partie 6 Optique
38 Fondements de l'optique 42 Interfromtre
gomtrique 108 de Michelson 122
39 Miroirs et lentilles
43 Diffraction
dans l'approximation des ondes lumineuses 126
de Gauss 111
44 Rseaux plans 131
40 Interfrences
lumineuses 113 Interfrences
45 ondes multiples 134
41 Interfrences donnes
par des lames minces 120
IV
Table des matires
Partie 7 Thermodynamique
46 Thorie cintique 51 tude d'un corps pur
du gaz parfait 138 sous deux phases 152
47 Gaz rels 141 52 Diffusion thermique 156
V
Avant-propos
VI
Partie 1
lments
mathmatiques
1 lments
danalyse vectorielle
1. Dfinitions
Champ de scalaires
Application qui chaque point de l'espace associe un scalaire (i.e. un nombre).
Champ de vecteurs
Application qui chaque point de l'espace associe un vecteur.
2
lments danalyse vectorielle 1
2. Caractristiques usuelles des champs
Surface de niveau
Pour un champ scalaire f, ensemble de points S tel qu'il existe une constante k
vrifiant f (S) {k} .
Ligne de champ
Pour un champ vectoriel A , ligne L telle que M L, t (M) est colinaire
A (M) , o t (M) est le vecteur tangent L en M.
Coordonnes cartsiennes
Un point M est repr par ses coordonnes (x,y,z) telles que
O M = x
u
x + y u y + z u z (cf. Figure 1.2).
Coordonnes cylindriques
ur + z
Un point M est repr par ses coordonnes (r,,z) telles que O M = r
uz .
Coordonnes sphriques
Un point M est repr par ses coordonnes (r,,) telles que O M = r
ur .
3
1 lments danalyse vectorielle
5. Oprateurs fondamentaux
Gradient
Cest une grandeur vectorielle associe un champ scalaire.
Dfinition : le gradient du champ scalaire f vrifie d f = grad f dr o
df = f
r + dr f
r .
u
z
u
z
z z
u r
M
M
u
M
u y u
ux u r r u
x y
r
A drive d'un potentiel scalaire f si A = grad f .
Expression du gradient dans les diffrents systmes de coordonnes :
f f f
u u
x + y + uz
x
y z
f 1 f f
grad f = ur + u +
uz
r r z
f
ur +
1 f
u +
1 f
u
r r r sin
x
Expression avec l'oprateur = y : grad f = f .
z
Rotationnel
Cest une grandeur vectorielle associe un champ vectoriel
4
lments danalyse vectorielle 1
Ax
Dfinition : pour un champ A = A y , rot A = A .
Az
Thorme de Stokes : pour une surface oriente S , A dl =
S
rot A d S .
S
Ce thorme se montre facilement pour des contours et surfaces lmentaires et
bien orients, ce qui s'tend ensuite naturellement au cas gnral.
Proprit : on montre aisment que rot grad f = 0 .
Si rot A = 0 sur un volume convexe, A drive d'un potentiel scalaire sur ce
volume (ce volume sera le plus souvent l'espace tout entier).
Divergence
Cest une grandeur scalaire associe un champ vectoriel
Ax Ay Az
Dfinition : avec les mmes notations, div A = A = + + .
x y z
Thorme d'Ostrogradski : pour un volume V : A dS = div A d V.
V V
Ce thorme se montre de la mme manire que le thorme de Stokes.
Proprit : on montre que div rot A = 0 .
Si div A = 0 sur un volume convexe, A drive d'un potentiel vectoriel sur ce
volume.
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
Laplacien
lments mathmatiques
2
Il est dfinit pour un champ scalaire f par f = div grad f = f .
2 2 2
En coordonnes cartsiennes, = + 2 + 2 . Cette dernire expression
x 2 y z
permet de dfinir le laplacien pour un champ vectoriel.
5
1 lments danalyse vectorielle
6
Notions sommaires 2
danalyse de Fourier
Thorme de Fourier
Toute fonction T-priodique f valeurs complexes peut se dcomposer sous la
forme :
+
f (t) = cn eint
n=
2
avec = et cn C n-ime coefficient de Fourier de f . Cette dcomposition
T
est appele dveloppement en srie de Fourier.
La convergence de la suite de fonctions du deuxime membre vient de rsultats
purement mathmatiques : thorme de Weierstrass (approximation d'une fonc-
tion priodique par des polynmes trigonomtriques) et algbre sur des espaces
complexes.
grale que :
1 t0 +T
lments mathmatiques
cn = f (t)eint dt
T t0
+
f (t) = a0 + an cos nt + bn sin nt
n=1
7
2 Notions sommaires danalyse de Fourier
Formule de Parseval
On montre la relation suivante pour la dcomposition ci-dessus d'une fonction
valeurs complexes :
+
| f (t)|2
= |cn |2 .
n=
8
Partie 2
Mcanique
du point
et des systmes
de points
3 Cinmatique du point
Vitesse
d O M
On dfinit la vitesse d'un point M dans un repre R par :
v = .
dt
R
Acclration
On dfinit l'acclration d'un point M dans un repre R par :
2
d v d OM
a = = .
dt R dt 2 R
v = x
u
x + y u y + z u z
coordonnes cartsiennes :
.
a = x u x + y u y + z
uz
coordonnes cylindriques :
v = r
u r + r u
a = (r r 2 ) u r + (2r + r ) u
.
v = r
coordonnes sphriques :
u r + r
u
+ r sin u
(il n'y a pas d'expression simple de l'acclration avec ce systme de coordonnes).
10
Dynamique 4
du point matriel
dans les rfrentiels galilens
1. lments cintiques
Quantit de mouvement (ou impulsion)
On dfinit la quantit de mouvement d'un point matriel de masse m et de vitesse
v par
p = m
v (vitesse et quantit de mouvement sont dfinies dans le mme
rfrentiel).
nergie cintique
2. Lois de Newton
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
11
4 Dynamique du point matriel dans les rfrentiels galilens
12
tude nergtique 5
1. nergie cintique
nergie cintique
1 2
La dfinition de l'nergie cintique a t donne plus haut : E C = mv .
2
Puissance d'une force
On dfinit la puissance P d'une force F applique un point M par
PF = F v o
v est la vitesse du point M.
On a alors le travail sous forme intgrale comme somme des travaux lmentai-
res, entre deux points A et B :
B
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
W F,
AB = F dl
A
13
5 tude nergtique
Attention : F reprsente la rsultante des actions extrieures.
Ce thorme peut aussi s'crire sous sa forme intgrale :
E C = W F,
AB .
AB
2. nergie potentielle
Force conservative
On dit qu'une force F est conservative si son travail lmentaire peut s'crire
comme une diffrentielle, c'est--dire s'il existe une fonction E P telle que
W F = F d O M = d E P .
Cette condition est vrifie si et seulement si rot F = 0 .
nergie potentielle
L'nergie potentielle est dfinie pour une force conservative F . L'nergie poten-
tielle est alors la fonction E P caractrise plus haut ( une constante prs). On a
alors, par dfinition du gradient : F = grad E P .
3. nergie mcanique
nergie mcanique
On considre un point M soumis l'action conservative F drivant de l'nergie
potentielle E P et l'action F non ncessairement conservative. On dfinit alors
l'nergie mcanique de M par : E M = E C + E P o E C est l'nergie cintique
de M.
14
tude nergtique 5
Thorme de l'nergie mcanique
On montre facilement que E M = W
, c'est--dire, sous forme intgrale :
F
E M = W F , AB .
AB
15
6 Thorme du moment
cintique
16
Changement de rfrentiel 7
Cette relation se vrifie facilement pour des rotations simples et s'tend par chan-
gement de repre aux autres rotations.
Cette relation est un autre moyen d'introduire le vecteur rotation : en drivant les
vecteurs de la base du repre R dans le repre R, on montre qu'il existe un vec-
teur tel que la formule ci-dessus soit vrifie, ce vecteur est le vecteur rotation.
17
7 Changement de rfrentiel
d
On remarque que ne dpend pas du rfrentiel.
dt
18
Dynamique dans 8
les rfrentiels non galilens
Si
g0 est l'acclration de la pensanteur due seulement l'attraction gravitation-
nelle, alors en un point M, l'acclration tenant compte de la rotation de la Terre
est :
g =
g0 + 2 H M , o H est le projet orthogonal de M sur l'axe de la Terre
et la vitesse de rotation de la Terre sur elle-mme.
19
9 lments cintiques
des systmes
1. Systme matriel
Dfinition
On appelle systme matriel un ensemble de points matriels. Les systmes
seront nots S. Cet ensemble peut tre discret ou continu ; les sommations effec-
tues sur le systme prendront alors respectivement la forme d'une somme ou
d'une intgrale. On considre dans la suite un systme continu, le passage entre
discret et continu ne posant aucune difficult.
Principe de l'tude
L'tude des systmes matriels est une gnralisation de l'tude des points mat-
riels. Cette gnralisation est possible en n'utilisant aucun postulat supplmen-
taire : les lois mcaniques rgissant l'volution des systmes peuvent tre ddui-
tes de celle rgissant l'volution des points.
2. lments cintiques
Masse
La masse (totale) d'un systme S vaut par dfinition :
M= dm(P)
PS
20
lments cintiques des systmes 9
Centre d'inertie
On dfinit pour un systme S de masse totale M le centre d'inertie, not G, par :
1
OG = O P dm(P)
M PS
Grandeurs cintiques
L'expression des grandeurs suivantes vient de leur dfinition pour un point mat-
riel :
quantit de mouvement :
p =
vP dm(P)
S
moment cintique par rapport l'axe passant par O et dirig par le vecteur
u : L = L O u
1 2
nergie cintique : CE = v P dm(P)
S 2
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
21
9 lments cintiques des systmes
Torseur cintique
On appelle torseur tout couple de la forme R ,M A vrifiant la relation de
changement de point d'expression du moment : M A = M B + AB R .
Un torseur a deux composantes :
la premire est appele de manire gnrale rsultante du torseur, elle ne
dpend pas du point d'expression,
la deuxime est le moment du torseur, elle dpend du point d'expression.
Un torseur est not de manire gnrale T = R ,M A .
A
Le couple
p , L A a une structure de torseur, c'est le torseur cintique.
3. Rfrentiel barycentrique
Rfrentiel barycentrique
On considre un systme S de centre d'inertie G dans le rfrentiel R. On appelle
rfrentiel barycentrique et on note R le rfrentiel d'origine G obtenu par trans-
lation du rfrentiel R.
Les grandeurs relatives au rfrentiel barycentrique seront notes .
Quantit de mouvement
En drivant la dfinition du centre d'inertie dans le rfrentiel barycentrique R ,
on obtient directement que la quantit de mouvement barycentrique du systme
est nulle : p = 0 .
22
lments cintiques des systmes 9
On remarque que le couple p , L a aussi une structure de torseur.
23
10 Dynamique des systmes
24
Dynamique des systmes 10
2. Thormes gnraux
Thorme de la quantit de mouvement
On considre un systme matriel continu S dans un rfrentiel galilen R.
Chaque lment de masse dm(P) situ en P est soumis une rsultante de for-
ces lmentaire d f qui peut se dcomposer en d f = d fi + d f e o d f e est la
rsultante lmentaire des actions extrieures au systme et d f i est celle des
actions intrieures au systme (actions exerces entre deux parties du systme).
Calculons la drive de la quantit de mouvement du systme en appliquant le
principe fondamental de la dynamique chaque lment de masse du systme (on
suppose dans ce modle que chaque lment de masse se comporte comme une
particule ponctuelle) :
dp d
= v
P dm(P) = d f = d f e + d fi = R
dt S dt S S S
o R est la rsultante des actions mcaniques extrieures, car d'aprs la loi des
actions rciproques la somme des actions intrieures est nulle. C'est le thorme
dp
de la quantit de mouvement pour un systme : = R .
d
d(d L A ) d AP d( v
P dm)
= A P v P dm = vP dm + A P .
dt dt dt dt
d AP
Comme A est fixe, on a v
P dm = 0 et d'aprs le principe fondamental
dt
de la dynamique, on a :
d(
v
P dm)
AP = A P d fe + d fi .
dt
En utilisant la loi des actions rciproques, il vient qu'en un point fixe A,
dLA
= M A , o M A est le moment en A des actions extrieures.
dt
25
10 Dynamique des systmes
26
tude nergtique 11
des systmes
P= d f (P)
v
P
S
composition des vitesses vue dans Moment cintique, rfrentiels non galilens,
en remplaant O par un point quelconque A fixe dans R (la dmonstration faite
reste la mme), on a v
P vP = vA + A P .
Ensuite, en reconnaissant un dterminant et en effectuant une permutation circu-
laire des vecteurs, on obtient la relation de changement de rfrentiel des puis-
sances : P P = vA R + MA .
Cette relation, facile dmontrer, n'est pas retenir mais a une consquence
importante : comme la rsultante et le moment des actions intrieures un sys-
tme sont nuls, la puissance des actions intrieures un systme ne dpend pas
du rfrentiel.
27
11 tude nergtique des systmes
28
tude nergtique des systmes 11
2. nergie potentielle, nergie mcanique
nergie potentielle
Une action mcanique s'exerant sur un systme est dite conservative si pour tout
dplacement du systme le travail lmentaire W de cette action peut s'exprimer
comme un lment diffrentiel : W = d E P pour une certaine fonction E P.
C'est--dire que le travail de l'action mcanique au cours d'un changement d'tat
du systme ne dpend que des tats initial et final du systme (l'tat d'un systme
matriel est donn par la position de chacun de ses points).
Pour une action conservative, la fonction E P (E P est une fonction de l'tat du sys-
tme) est l'nergie potentielle associe cette action.
On remarque que la somme de deux actions conservatives est conservative :
l'nergie potentielle totale est alors la somme des nergies potentielles.
nergie mcanique
On considre un systme soumis notamment des actions conservatives pour les-
quelles l'nergie potentielle totale est E P. De mme qu'en mcanique du point, on
appelle nergie mcanique de ce systme la somme de ses nergies cintique et
potentielle : E M = E C + E P .
29
12 Cinmatique des solides
Repre li un solide
D'aprs la dfinition du solide indformable, il est possible de trouver un repre
dans lequel le solide est immobile (en prenant par exemple quatre points du
solide qui ne sont pas inclus dans un plan), un tel repre est dit li au solide.
On remarque que d'aprs la dfinition du solide indformable, l'angle entre deux
vecteurs lis au solide ne varie pas au cours du temps.
Degrs de libert
Pour connatre entirement la position d'un solide, il faut connatre un certain
nombre de paramtres indpendants, c'est le nombre de degrs de libert du
solide. Un solide libre a six degrs de libert (pour connatre la position du repre
li un solide, il faut connatre la position de l'origine et trois angles) : trois en
translation et trois en rotation.
En imposant des contraintes au solide, on lui supprime des degrs de libert.
On pourrait dfinir le nombre de degrs de libert d'un systme quelconque, qui
est infini dans le cas gnral d'un systme d'une infinit de points (systme
continu par exemple).
30
Cinmatique des solides 12
La formule de Varignon peut tre vue comme une caractrisation du vecteur rota-
tion ; il est alors ais de montrer la formule de composition des vecteurs rotation :
en notant i/j le vecteur rotation du repre Ri par rapport au repre R j , on a
2/0 = 2/1 + 1/0 .
Vitesse de glissement
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
31
12 Cinmatique des solides
1/ 2
S2
r
p
I ,1/ 2
I P
S1
32
Dynamique des solides 13
Mouvement de translation
Un solide est en translation quand tous ses points ont la mme vitesse
v . Ses
lments cintiques se calculent sans difficults : p = M v , L = AG
A p,
en utilisant la relation entre les vitesses et le fait que est axe de rotation. En uti-
lisant le projet H de P sur , on obtient aprs simplification le moment cin-
tique lmentaire par rapport l'axe : d L (P) = d L
A u = d(P,)2 dm
o d(P,) = H P. Aprs intgration on obtient le moment cintique total :
33
13 Dynamique des solides
1
EC = J (S/)2
2
34
Dynamique des solides 13
une composante normale au plan P (l'action rpulsive R N et le frottement de
pivotement M I,N ).
Cette tude des contacts donne des lois vrifies par ces composantes qui ne pro-
viennent pas des thormes gnraux mais de principes simples relatifs aux
contacts. Les lois seront en fait plus expliques que dmontres.
Contact ponctuel
En cas de contact rigoureusement ponctuel, le moment en I de l'action de contact
est nul :
Contact rigoureusement ponctuel en I M I = 0
Un contact rigoureusement ponctuel est par dfinition un contact tel que l'inter-
section gomtrique des deux solides soit rduite un point : les deux solides ont
un seul point en contact. On se retrouve dans le cas d'une interaction entre deux
points matriels (dans une action de contact, seuls les points en contact interagis-
sent), qui ne peut pas transmettre de moment.
On se placera toujours dans ce cas pour la suite.
Opposition la pntration
35
13 Dynamique des solides
Glissement parfait
On dit qu'un glissement est parfait lorsque f s = f d = 0.
36
tude nergtique 14
des solides
solide est nulle (en effet, on a vu que la rsultante et le moment de ces actions
sont nulles).
37
14 tude nergtique des solides
Liaison parfaite
On dit que deux solides sont en liaison lorsque des actions s'exercent entre ces
deux solides.
La liaison est dite parfaite si la puissance de ces actions est nulle.
38
Systme isol 15
de deux particules
On montre que L S =
r
v .
Interprtation
L S et E C S sont considrs comme les lments cintiques du mobile rduit.
On a aussi montr que l'tude du mouvement du mobile rduit suffisait dter-
miner les mouvements des deux points matriels.
39
15 Systme isol de deux particules
Dfinition
Un point M dans le rfrentiel R est soumis une force centrale f quand en
tout point, f = f (M)
ur .
Consquences, constante des aires
En reprenant les notations du paragraphe prcdent, pour un point matriel M
d L O (M)
soumis une force centrale, = 0 , il apparat une constante, appele
dt
constante des aires : C = r v = r 2 k .
On observe alors que le mouvement est plan (orthogonal k ), d'o l'utilisation
des coordonnes polaires.
Vitesse arolaire
La constante des aires peut tre relie l'aire A (t1 ,t2 ) balaye par le vecteur
r
t2
t2
1 1 C t
entre les instants t1 et t2 : A (t1 ,t2 ) = r d r = C dt =
t1 2 t1 2 2
L'aire balaye ne dpend que de l'intervalle de temps t = t2 t1 .
On relie ainsi la constante des aires l'aire balaye par
r par unit de temps :
d A C
= .
d(t) 2
Formules de Binet
En introduisant u = 1/r, en utilisant les expressions de la vitesse et de l'accl-
ration en coordonnes polaires et la norme de la constante des aires C = r 2 on
du 2
montre la formule de Binet pour la vitesse : v = C
2 2
+u 2
d
et la formule de Binet pour l'acclration :
2
d u
a = C 2 u 2 + u ur .
d 2
40
Systme isol de deux particules 15
tude par l'nergie
On montre simplement que si la force centrale drive d'une nergie potentielle de
la forme E P (r) , alors l'nergie mcanique peut s'exprimer sous la forme
1 2
EM = r + E P eff (r)
2
1 C2
avec E P eff (r) = + E P (r) .
2 r2
On en vient ainsi une tude par l'nergie d'un problme monodimensionnel en
ayant seulement considrer le graphe de E P eff (r).
41
16 Particules en interaction
newtonienne
42
Particules en interaction newtonienne 16
Cette quation est l'quation polaire d'une conique, les constantes p, e et 0 tant
dtermines par les conditions initiales.
La trajectoire est une hyperbole si e > 1, une parabole si e = 1, une ellipse si
0 < e < 1 et un cercle si e = 0.
Expression de l'nergie
k 2
On montre que l'nergie s'exprime de manire gnrale E M = (e 1) .
2p
k
Dans le cas d'une trajectoire elliptique, elle vaut E M = , o a est le demi
2a
grand axe de l'ellipse.
43
17 Oscillateurs
1. Oscillateur harmonique
Dfinition
Un oscillateur harmonique est un systme dont la variable caractristique u (sca-
d 2u
laire ou vectorielle) vrifie l'quation diffrentielle + 02 u = 0 , o 0 est la
dt 2
pulsation caractristique du systme.
Portrait de phase
du
Le portrait de phase est le trac de la courbe paramtre u(t), (t) dans le
dt
u
plan, pour variable scalaire.
Pour un oscillateur harmonique, en notant U l'amplitude des oscillations, le por-
u 2 du 2
dt
trait de phase est donn par l'quation + = 1 : la trajectoire de
U U 0
phase est elliptique.
nergie mcanique
Pour un oscillateur mcanique, on remarque qu'il y a conservation de l'nergie
mcanique.
44
Oscillateurs 17
2. Oscillateur amorti
quation
Un oscillateur amorti par frottement fluide aura une quation de la forme
d 2u 0 du
2
+ + 02 u = 0 , o 0 est la pulsation et Q le facteur de qualit.
dt Q dt
quation caractristique
L'quation diffrentielle rgissant l'oscillateur amorti s'tudie partir de son
0
quation caractristique : r 2 + r + 02 = 0. Le discriminant vaut alors :
Q
1
= 402 1 . On distingue alors trois cas :
4Q 2
si > 0 : le rgime est apriodique, le systme cart de sa position d'quili-
bre va y revenir sans oscillations ;
si = 0 : le rgime est apriodique critique, le systme est la limite des
oscillations lorsqu'il est cart de sa position d'quilibre ;
si < 0 : le rgime est oscillatoire amorti, le systme cart de sa position
d'quilibre va y revenir en passant par des oscillations d'amplitude dcroissante
Dcrment logarithmique
Si T est la pseudo-priode dans le cas d'un rgime oscillatoire amorti (on a ici
2
T = ), on introduit le dcrment logarithmique
1
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
0 1
4Q 2
1 u(t)
= ln , pour t quelconque et n entier quelconque.
n u(t + nT0 )
Un calcul simple partir de la forme des solutions montre que = .
1
Q 1
4Q 2
Pour un facteur de qualit trs grand, on a alors .
Q
45
17 Oscillateurs
Portrait de phase
Pour un oscillateur amorti, la trajectoire de phase converge vers l'origine du
repre, en spirale dans le cas d'un rgime oscillatoire amorti.
nergie mcanique
Pour un oscillateur mcanique, on montre par le calcul que l'nergie mcanique
est dcroissante.
46
Partie 3
lectromagntisme
18 lectrostatique
Potentiel associ
1 q
On remarque qu'en dfinissant le champ scalaire V (
r )= , on a
40 r
E = grad V .
On dit alors que le champ E drive du potentiel scalaire V.
Distribution de charges ponctuelles, principe de superposition
Pour une distribution de charges ponctuelles qk , le potentiel et le champ lectro-
statique crs sont donns par le principe de superposition : si deux distributions
D1 et D2 crent respectivement les potentiels V1 et V2 , la distribution D1 + D2
cre le potentiel V1 + V2. Le potentiel et le champ lectrostatique crs sont
donc :
1 qk
V (M) =
40 Ok M
k
1 qk
E (M) = uO M
k
40 Ok M 2 k
48
lectrostatique 18
Distribution continue de charges
On note (M) la densit volumique de charges au point M (le volume lmen-
taire d V contenant le point M porte la charge (M)d V), le potentiel et le champ
lectrostatique crs sont alors :
1 (P)d V
V (M) =
PE 40 PM
1 (P)d V
E (M) = uPM
4 2
PE 0 PM
o est l'angle solide sous lequel est vue la surface S depuis le point o est pla-
ce la charge, il vaut par dfinition :
49
18 lectrostatique
dS ur
= 2
S r
Thorme de Gauss
On considre une surface ferme S oriente vers l'extrieur. On note Q la charge
comprise dans le volume dlimit par la surface S. L'angle solide sous lequel est
vue une surface ferme depuis un point situ l'intrieur de la surface est 4 (ceci
se calcule aisment pour une sphre, et l'angle ne dpend pas de la forme de la
surface), et cet angle est nul quand elle est vue depuis un point extrieur (les l-
ments de surface s'annulent deux deux en tant sur le mme cne partant du
point considr). Ces rsultats et le principe de superposition montrent que le flux
Q
du champ lectrique cr par l'ensemble des charges de l'espace est = .
0
Proprits de symtrie du champ lectrostatique
On considre une distribution de charges D crant un champ lectrostatique E .
On a alors les proprits suivantes :
Si la distribution D admet un plan de symtrie, le champ E est en tout point
de ce plan colinaire ce plan. Ceci se dmontre avec la formule donnant le
champ lectrostatique partir du champ de charge volumique (r ), en grou-
pant les lments de volume deux par deux (par symtrie par rapport au plan,
cf. Fig. 18.1).
Si la distribution D admet un plan d'antisymtrie, le champ E est en tout point
de ce plan orthogonal ce plan. Cette formule se montre de la mme manire.
1 = 2
dV1 = dV2
1 dV1
dE2
dE
plan de symetrie de D
dE1
2 dV2
50
Analogies avec l'interaction 19
gravitationnelle
1. Analogies
Constantes, grandeurs
On peut faire les analogie suivantes, en partant de l'analogie entre les interactions
lectrostatique et gravitationnelle :
Cas electrostatique Cas gravitationnel
charge q masse m
1
G
40
q
E ( A = G 2
1 m
r)= u r ur
40 r 2 r
V (
(
1 q m
r)= r ) = G r
40 r
Thorme de Gauss
Avec les notations utilises plus haut, en notant le flux du champ considr et
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
Q
= = 4GM
0
lectromagntisme
2. Aspect nergtique
nergie potentielle d'une charge dans un champ lectrostatique
extrieur
Calculons le travail de la force lectrostatique pour un dplacement lmentaire
d'une charge q : W = F dl = q E dl , et en considrant que le champ
lectrostatique drive du potentiel V, on obtient :
51
19 Analogies avec linteraction gravitationnelle
W = qd V = d(q V ).
52
Le diple lectrostatique 20
1. Dfinition et champ cr
Dfinition
On appelle diple lectrostatique l'ensemble des deux charges ponctuelles
{(P,q),(N,q)}.
Moment dipolaire
Un diple lectrostatique est caractris par son moment dipolaire
p = q N P = q O P + (q) O N .
1
p
ur 1
p
r
V (
r )= = .
40 r 2 40 r 3
Champ lectrostatique cr
En utilisant l'expression du potentiel et la relation E = grad V en coordones
polaires avec r = O M et = (
p ,r ):
1 2 p cos 1 p sin
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
E (
r )=
ur + u
.
40 r3 40 r 3
1 p 3
p r
tement (sans passer en coordonnes) : E ( r ) = r .
lectromagntisme
40 r 3 r5
Diagramme lectrique
On dtermine l'aide des expressions du potentiel et du champ lectrique les
quations :
d'une ligne quipotentielle : r 2 = cos ,
d'une ligne de champ : r = sin2 .
53
20 Le diple lectrostatique
2. Aspect nergtique
nergie propre
L'nergie propre est l'nergie potentielle d'interaction des charges du diple :
q2
Ep = .
40 a
Diple dans un champ extrieur uniforme
On a l'expression de l'action rsultante sur le diple : F = 0 et le moment
exerc sur le diple est
m = p E .
L'nergie potentielle du diple plong dans E est alors
E P =
p E .
Q= i qi
Q= (P )dV
V
Q
Si Q = 0, V (M ) = (pour a r)
40 r
Si Q = 0, p = i qi OAi
p = (P )OP dV
on denit
p : V
1
p . r
si
p = 0, V (M ) = (pour a r)
40 r 3
54
Milieux conducteurs 21
1. Milieux conducteurs
Mouvement d'excitation thermique
Dans un milieux conducteur au repos, les porteurs de charges mobiles ont un
mouvement d'excitation thermique au sein du mtal, tel que
v = 0 (cette
th
moyenne est aussi une moyenne sur l'ensemble des porteurs mobiles de charges).
2. Loi d'Ohm
Modle de mtal
On modlise le comportement d'un mtal de la manire suivante :
seuls les lectrons sont mobiles, ils sont rpartis uniformment (de densit n e ) ;
on nglige l'action du poids sur les lectrons, on nglige aussi toute interaction
entre les lectrons. On note q = e leur charge.
55
21 Milieux conducteurs
ne q 2
En posant = , on a la loi d'Ohm dans un mtal : j = E .
m
Puissance de la force exerce sur les porteurs
En crivant la puissance de la force exerce par E sur chaque lectron, on trouve
que la puissance fournie aux porteurs de charge par unit de volume est :
dP
= j E.
dV
Cette puissance est dissipe par effet Joule.
Pour un conducteur ohmique, cette puissance vaut P = R I 2 o R est la rsistance
du conducteur ohmique, dfinie par le rapport de la diffrence de potentiel sur
l'intensit qui le traverse.
56
Milieux conducteurs 21
qi i
En introduisant leur mobilit i = , on a
vi = i i E avec i {1,1}
mi
selon le signe de la charge de l'ion.
Alors j = i vi = (ci i z i N A |e|)(i i ) E = E , o = i ci z i i
i i
avec i = i F = i N A |e| la conductivit molaire ionique relative l'ion i (ci
est la concentration et z i le nombre de charge de l'ion i).
Entre deux lectrodes de surface S spares de l, la conductance est alors
S
G = 1/R = .
l
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
lectromagntisme
57
22 Magntostatique
1. Le champ magntostatique
Existence du champ magntostatique
Les observations ont conduit introduire le champ magntostatique, engendr par
des courants et vrifiant certaines proprits dcrites plus bas. Ce champ est,
comme le champ lectrostatique, un champ vectoriel ; il est not B .
Proprits de symtrie
On considre une distribution de courants D engendrant un champ magntosta-
tique B . La loi de Biot et Savart permet de montrer les proprits suivantes
(comme pour le champ lectrique) :
58
Magntostatique 22
si la distribution D admet un plan de symtrie, le champ B est en tout point
de ce plan orthogonal ce plan ;
si la distribution D admet un plan d'antisymtrie, le champ B est en tout point
de ce plan colinaire ce plan.
Principe de superposition
Ce principe est le mme que pour le champ lectrostatique : pour avoir le champ
cr par la somme de deux distributions de courants, il suffit de sommer le
champ cr par chaque distribution.
Thorme d'Ampre
On considre un contour ferm et orient C. D'aprs le thorme d'Ampre,
B dl = 0 Ienlace
C
o Ienlace est l'intensit du courant traversant une surface reposant sur le contour
C et oriente d'aprs l'orientation de C avec la rgle du tire-bouchon .
Contrairement au champ lectrostatique, le champ magntostatique n'est pas
circulation conservative : il n'existe donc pas de potentiel scalaire pour le champ
magntostatique.
59
23 Mouvement dune
particule dans un champ
lectromagntique
Gyropulsation
q
En gardant les mmes notations, on introduit la gyropulsation :
= B .
m
60
Mouvement dune particule dans un champ lectromagntique 23
Cas de vitesse initiale colinaire au champ
En notant
v0 la vitesse initiale, dans le cas o elle est colinaire au champ B ,
alors la vitesse est constante et gale la vitesse initiale.
r = y ,
v = v y ,
v0 = 0 , B = 0 .
z vz 0 B
61
24 quations de Maxwell
1. Postulats de l'lectromagntisme
Courant
On dfinit le vecteur densit de courant j = i i
vi et l'intensit du courant
S
travers une surface oriente :
I = j dS
S
62
quations de Maxwell 24
Forme intgrale des quations de Maxwell
Elles sont obtenues partir des quations locales en utilisant les thormes de
Stokes et d'Ostrogradski. On obtient ainsi le thorme de Gauss, la conservation
du flux magntique, la loi de Faraday et le thorme d'Ampre gnralis.
Potentiels
Des quations vrifies par les champs E et B , on dduit l'existence des poten-
A
tiels lectrique V et magntique A : B = rot A et E = grad V .
t
Jauge de Lorentz
On impose une condition supplmentaire sur les potentiels, appele jauge de
V
Lorentz : div A + 0 0 = 0 . En rgime permanent, cette condition devient la
t
jauge de Coulomb : div A = 0 ; seule la jauge de Coulomb est au programme.
Avec la condition de jauge de Lorentz, on montre facilement que les potentiels
vrifient les quations suivantes :
2V
V =
2t 0
2 A
A 2 = 0 j
t
Potentiels retards
On vrifie (aprs de longs calculs) que les quations vrifies par les potentiels
ont pour solutions les potentiels retards :
PM
P,t dV
1 c
V (M,t) =
40 PE PM
PM
lectromagntisme
j P,t dV
0 c
A (M,t) =
4 PE PM
o c = 1/ 0 0 est la vitesse de la lumire dans le vide. Cela traduit le fait
qu'une charge place en P ne produit un effet en M qu'aprs P M/c : l'effet de
cette charge est retard (il en est de mme pour les courants). La propagation du
champ lectromagntique n'est pas instantane, elle se fait la vitesse de la
lumire.
63
24 quations de Maxwell
Application la magntostatique
Le flux de B est conservatif : B d S = 0 , par intgration de div B = 0 .
S
Thorme d'Ampre : B dl = 0 Ienlac , par intgration de la loi de
C
Maxwell-Ampre avec le thorme de Stokes.
Le potentiel vecteur A est avec la condition de jauge et l'quation de Maxwell-
Ampre solution de A = 0 j . On reconnat ici l'quation de Poisson
vectorielle, ses solutions sont donc connues, ce qui permet de retrouver la loi de
Biot et Savart en appliquant simplement B = rot A .
64
quations de Maxwell 24
tion diffrentielle qui montre que, si elle est non nulle, elle s'annule en un temps
0
caractristique = trs court. On obtient div j = 0 ;
on montre aussi que dans l'quation de Maxwell-Ampre, le courant de dpla-
E
cement 0 est ngligeable devant le courant j pour des temps caractris-
t
tiques d'volution usuels.
Finalement, il reste :
div j = 0 ,
div E = /0 ,
B
rot E = ,
t
div B = 0 ,
rot B = 0 j .
3. nergie lectromagntique
Puissance fournie par un champ lectromagntique des porteurs
de charge
En utilisant la dfinition de la puissance vue en mcanique et l'expression de la
force de Lorentz, la puissance volumique fournie aux porteurs de charge vaut
P= j E .
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
Vecteur de Poynting
E B
Ce vecteur est dfini par = , il reprsente un courant d'nergie
0
lectromagntisme
B2 0 E 2
+ j E.
t 20 2
65
24 quations de Maxwell
4. Relations de passage
Champ lectrique
En utilisant les quations de Maxwell dans des cas limites, on trouve qu'au pas-
sage d'une surface charge (), le champ lectrique vrifie : E 2 E 1 = n 12
0
o
n est le vecteur unitaire normal l'interface allant du milieu 1 vers le
12
milieu 2.
Champ magntique
De mme, au passage d'une nappe de courant ( js ), le champ magntique
vrifie B2 B1 = 0 js
n
12 .
66
Induction 25
lectromagntique
1. Induction lectromagntique pour un circuit mobile
dans un champ permanent
Changement de rfrentiel du champ lectromagntique
D'aprs l'galit des forces de Lorentz dans les diffrents rfrentiels, on dduit
l'expression du champ lectromagntique ( E , B ) dans R en fonction du champ
( E , B ) dans R et de la vitesse relative
s s s
v de R par rapport R au point
s
considr :
B = Bs
E = Es +
v Bs
La composante du champ dans le circuit qui est induite par son dplacement,
appele aussi champ lectromoteur, vaut E m =
v B .
Force lectromotrice induite
lectromagntisme
67
25 Induction lectromagntique
Loi de Faraday
d
Expression de la force lectromotrice induite dans tout le circuit : e = o
dt
est le flux de B travers une surface oriente reposant sur le circuit.
Cette expression se montre en interprtant le produit mixte dans l'expression de e AB
comme produit scalaire du champ magntique avec une variation de surface .
Loi de Lenz
Les consquences des phnomnes d'induction s'opposent aux phnomnes qui
leur ont donn naissance.
Couplage lectromcanique parfait
Un bilan de puissance permet d'tudier qualitativement les phnomnes de
modration : la puissance des forces de Lorentz (dues au courant induit i)
exerces sur le circuit vaut P = ei .
Champ lectromoteur
A
Les quations de Maxwell donnent : E = grad V , le champ lectro-
t
A
moteur est alors E m = .
t
On a les mmes relations que pour le premier type d'induction, avec la force
lectromotrice induite valant :
A
e AB = dl .
AB t
68
Induction lectromagntique 25
3. Induction dans un ensemble de deux circuits filiformes,
ferms et immobiles
Inductance propre d'un circuit filiforme ferm
Le flux propre p , c'est--dire le flux du champ cr par le circuit travers le cir-
cuit, s'exprime en fonction de l'inductance propre L du circuit : p = Li .
Coefficient de mutuelle inductance
Le flux 12 du champ magntique cr par le circuit 1 travers le circuit 2 est
proportionnel l'intensit i 1 , on note M12 le coefficient de proportionnalit :
12 = M12 i 1 . De mme, on introduit le coefficient M21.
On montre, en gnralisant un raisonnement sur des circuits lmentaires partir
de la loi de Biot et Savart (la dmonstration n'est pas au programme), que
M12 = M21 . On note ce coefficient M : c'est le coefficient de mutuelle induc-
tance entre les deux circuits. On a les relations :
12 = Mi 1
21 = Mi 2
4. nergie magntique
Cas de deux circuits fixes
La puissance lectrique reue par un ensemble de deux circuits fixes, vaut avec
les notations usuelles,
P u 1i1 + u 2i2
=
di 1 di 2 di 2 di 1
= L1 +M i1 + L 2 +M i2 ,
dt dt dt dt
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
d 1 1
P= L 1 i 1 + L 2 i 2 + Mi 1 i 2 , ce qui conduit introduire l'nergie
2 2
dt 2 2
lectromagntisme
magntique stocke par un ensemble de deux circuits fixes par les phnomnes
d'autoinductance et de mutuelle inductance :
1 1
Um = L 1 i 12 + L 2 i 22 + Mi 1 i 2 .
2 2
Cette nergie est rcuprable, en rgime libre notamment.
Le calcul de la puissance ne tient compte que des tensions dues aux phnomnes
d'inductance, l'nergie est donc seulement l'nergie stocke par inductance.
69
26 Diple magntique
o n(P) est le vecteur normal la surface au point P.
Moment magntique dans le cas gnral
On dfinit le moment magntique d'une distribution de courants D par :
1
M= r j dV
2 D
1
Comme pour une surface dlimite par un contour orient S = r dr ,
2 C
on retrouve l'expression du moment magntique d'un circuit filiforme.
Diple magntique
On appelle diple magntique toute distribution de courants de moment magn-
tique non nul dont les dimensions sont petites devant la distance laquelle on tu-
die le champ magntique.
On remarque que cette dfinition est analogue celle du diple lectrostatique.
Modlisation d'un diple magntique
Tout diple magntique peut tre reprsent par une spire circulaire de petite
dimension parcourue par un courant et de mme moment magntique.
70
Diple magntique 26
Champ magntique cr par un diple magntique
Par analogie avec le diple lectrostatique (cf. Diple lectrostatique), le poten-
tiel cr par le diple est :
0 M ur
A = 2
.
4 r
De mme, par analogie, le champ magntique cr est :
0 2M cos
0 M sin
B = 3
ur + u
.
4 r 4 r3
lectromagntisme
71
Partie 4
Ondes
27 Gnralits sur les ondes
1. Dfinitions, proprits
quation d'onde
On considre une grandeur u(x,t) dpendant d'une coordonne d'espace x et du
temps t. Cette grandeur vrifie l'quation d'onde si elle est solution d'une qua-
2u 2u
tion de la forme 2 = c2 2 , o c est une constante. Cette quation est l'qua-
t x
tion de d'Alembert unidimensionnelle.
Onde progressive
Une onde est dite progressive si elle ne se propage que dans un sens, elle est alors
de la forme u(x,t) = g(x ct) ou u(x,t) = h(x + ct) .
74
Gnralits sur les ondes 27
Onde progressive harmonique
Une onde progressive harmonique est une onde dont l'quation est de la forme :
u(x,t) = u 0 cos t x +
c
(il s'agit ici du cas d'une onde se propageant dans le sens x > 0). On note
k = /c.
2
On remarque une double priodicit temporelle (de priode T = ) et spatiale
2c
(de priode = cT = ).
Utilisation de la notation complexe
L'quation d'une onde progressive harmonique peut galement s'crire en com-
plexes : u(x,t) = u 0 e j (tkx) . L'quation de propagation peut aussi se traduire
en complexes.
Onde stationnaire
Une onde stationnaire est une onde dont l'quation peut s'crire sous la forme
u(x,t) = f (t)g(x), avec f et g fonctions d'une seule variable. Les dpendances
spatiale et temporelle sont dcouples.
On remarque que la position des nuds (points o l'longation est toujours nulle)
et des ventres (points o l'amplitude de l'longation est maximale) ne varie pas au
cours du temps.
Ondes
75
27 Gnralits sur les ondes
Onde plane
Une onde se propageant dans toutes les dimensions est dite plane si les surfaces
de niveaux des fonctions reprsentant les diffrents paramtres du milieu (vitesse,
pression, temprature, etc.) sont des plans. Ces plans sont alors ncessairement
parallles.
On utilisera ici le fait que pour une onde plane, il suffit d'une seule coordonne
spatiale pour caractriser l'tat de l'onde en un point donn : les ondes tudies
seront unidimensionnelles .
u(x,t) = Ae j (tkx)
Absorption
En crivant k = k + jk , en notation relle, une OPPH* se met sous la forme
u(x,t) = |A|ek x cos (t k x + ) . Il ne peut pas y avoir divergence, donc
k 0 ; si k < 0, il y a absorption : l'amplitude de l'onde dcrot au cours de la
propagation. On dit alors que le milieu est absorbant.
On introduit une longueur caractristique de l'absorption appele amortissement
1
spatial : = .
|k |
Relation de dispersion
La recherche de solutions sous la forme d'OPPH* aboutit une relation du type
k = f () , appele relation de dispersion.
76
Gnralits sur les ondes 27
Vitesse de phase
Elle est dfinie partir de la partie relle de l'quation de dispersion (k = g())
par v = .
k ()
Dans un milieu o la vitesse de phase dpend de la pulsation, une onde non har-
monique est dforme, on parle alors de milieu dispersif.
Paquet d'ondes
Un paquet d'ondes est la gnralisation de ce qui prcde avec une infinit (mme
indnombrable) d'ondes. En utilisant la notation complexe, un paquet d'onde s'-
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
77
27 Gnralits sur les ondes
78
Ondes lectromagntiques 28
dans le vide
On vrifie aisment que les ondes planes sont solutions de l'quation de propaga-
tion si c = 1/ 0 0 . Ces ondes se propagent la vitesse de la lumire
c = 1/ 3 108 ms1 selon le vecteur
0 0
u unitaire.
Les solutions de l'quation de d'Alembert tridimensionnelle n'ont pas de forme
simple dans le cas gnral.
Solutions harmoniques
Pour une OPPH, a est de la forme a
r ,t = Acos t k
r o
Ondes
k = u est le vecteur d'onde.
c
79
28 Ondes lectromagntiques dans le vide
Dfinition
On appelle OemPPH les solutions des quations de Maxwell dont les composan-
tes sont des OPPH de mme pulsation et de mme vecteur d'onde.
Notations complexes
E x (
r ,t) = E 0x cos t k r x
E (
r ,t) = E y (
r ,t) = E 0 y cos t k r y
E z (
r ,t) = E 0z cos t k r z
E ( r ,t) = E 0 e j t k r
E e jx
0x j y
o E 0 = E 0 y e .
E 0z e jz
On introduit les mmes notations pour les autres champs.
Relations de structure
u
On montre les relations de structure :
u E = 0 et B = E.
c
Les champs E et B sont orthogonaux leur direction de propagation, londe
est dite transverse lectromagntique. Ces relations sont valables avec les nota-
tions complexes. L'analyse de Fourier permet de montrer qu'elle restent vraies
pour des OemPP.
80
Ondes lectromagntiques dans le vide 28
z z z
E0z E0z E0z
E ( 0 , t)
E ( 0 , t) E0y E0y E0y
E ( 0 , t)
x y x y x y
81
29 Ondes lectromagntiques
transversales
dans dautres milieux
Modlisation
Hypothses simplificatrices faites pour l'tude :
On ne tient compte que des forces d'origine lectromagntiques sur les ions et
les lectrons (notamment on considre le plasma dilu). On nglige la partie
magntique de la force lectromagntique par rapport la partie lectrique
(mcanique classique, vitesses petites devant c).
On considre que les ions, beaucoup plus lourds que les lectrons, sont immo-
biles.
On cherche la solution sous la forme d'une OemPPH* transverse lectromagn-
tique.
82
Ondes lectromagntiques transversales dans dautres milieux 29
Conductivit complexe du plasma
jn e e2
En utilisant les notations complexes, on aboutit j = E o =
me
est la conductivit complexe du plasma.
On remarque que le champ lectromagntique ne fournit en moyenne aucune
puissance aux lectrons.
Condition de propagation
La relation ci-dessus amne distinguer deux cas :
Si > p , k 2 > 0 donc k R : il y a propagation sans amortissement.
Si < p , k 2 < 0 donc k i R : absence de propagation, il s'agit d'une onde
stationnaire vanescente.
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
83
29 Ondes lectromagntiques transversales dans dautres milieux
Indice complexe
c
Il est dfini par n = k.
k0 = /c est le module du vecteur d'onde d'une OemPPH se propageant dans le
vide.
Alors n = k/k0 = k /k0 + jk /k0 = n + jn o n est l'indice de dispersion
et n est l'indice d'absorption.
Pour un milieu transparent n = 0.
La vitesse de phase vaut v = c/n .
En optique on parle de milieu dispersif quand n dpend de la pulsation .
Remarques sur le champ B
Les champs E et B ont les mmes proprits d'amortissement,
u ,E,B
forme un tridre orthogonal direct. En revanche E et B ne sont plus en phase
(si n = 0).
Prsentation
Un dioptre est l'ensemble de deux milieux transparents d'indices n 1 et n 2 spars
par une surface . Si les distances caractristiques de sont grandes devant la
longueur d'onde , peut tre assimile un plan pour une tude locale.
On considre une OemPPH incidente arrivant du milieu 1 et les OemPPH rflchie
et transmise.
84
Ondes lectromagntiques transversales dans dautres milieux 29
Premire loi de Descartes
La surface de sparation est prise d'quation x = 0. Les trois ondes tudies peu-
vent tre notes en complexes :
Ei (
r ,t) = E 0i e j i tki
r ,
Er (r ,t) = E 0r e j r tkr
r ,
Et (
r ,t) = E 0t e j t tkt
r .
85
29 Ondes lectromagntiques transversales dans dautres milieux
paisseur de peau
D'aprs l'expression de E dtermine prcdemment, on a que E reste impor-
2
tant sur une pellicule la surface du mtal de l'ordre de = , c'est
0
l'paisseur de peau.
On parle d'effet de peau.
Dans un mtal parfait ou haute frquence, 0.
5. Guide d'ondes
Propagation d'une onde entre deux plans conducteurs
On cherche ici les ondes pouvant se propager selon
u
x entre deux plans conduc-
teurs parfaits situs en z = 0 et en z = a.
86
Ondes lectromagntiques transversales dans dautres milieux 29
On cherche le champ lectrique sous la forme E (M,t) = E(y,z)e j (tkx) uy.
Le problme est invariant par translation selon u : on cherche en fait une solu-
y
tion ne dpendant pas de y.
1 2 E
Le champ doit vrifier
E = 2 , ce qui se traduit ici par
c t 2
2 E 2
= k 2 2 E(z) . On utilise ensuite les conditions aux limites provenant
z 2 c
de la continuit des composantes tangentielles du champ lectrique au passage
d'une surface charge : E(0) = E(a) = 0 (le champ lectrique est nul dans un
conducteur parfait).
On trouve qu'il existe des solutions non-nulles pour des valeurs de et k telles
2 n 2
que 2 k 2 = avec n N . Ce mode de propagation est appel mode
c a
TEn (Transverse lectrique). On remarque que ce mode ne peut se propager que
nc
si : il s'agit d'une frquence de coupure basse.
a
Le champ magntique peut tre calcul en utilisant l'quation de Maxwell-
Faraday, on s'aperoit alors qu'il n'est pas transverse.
87
30 Rayonnement
d'un diple oscillant
88
Rayonnement dun diple oscillant 30
1 1 r 1 r
et donc V (M,t) = p t + 2p t cos et finalement, en
40 rc c r c
utilisant r ,
1 1 r
V (M,t) = p t cos .
40 rc c
c
champ se comporte localement comme une onde plane progressive se propageant
dans la direction
u la vitesse de la lumire c.
r
Puissance rayonne
E B E2
Le vecteur de Poynting se calcule facilement : (M,t) = = ur .
0 0 c
Aprs intgration sur une sphre de rayon r, on en dduit la puissance rayonne :
Ondes
89
30 Rayonnement dun diple oscillant
3. Gnralisation
Diple oscillant dans plusieurs directions
Un diple oscillant dans plusieurs directions (un diple tournant par exemple)
peut tre considr comme la superposition de diples oscillants dans une direc-
tion fixe. La linarit des quations de Maxwell permet d'utiliser le principe de
superposition pour calculer le rayonnement mis.
90
Partie 5
lectricit,
lectronique
31 Modlisation des circuits,
lois de Kirchhoff
Fils lectriques
Les fils lectriques sont modliss par des fils infiniment fins de rsistance nulle.
Cette modlisation ne sera pas utilise dans certaines dmonstrations.
Diple lectrique
Un diple lectrique est une bote noire comportant deux bornes pouvant tre
relies des fils.
Points remarquables d'un circuit lectrique
Nuds : point du circuit reli plus de deux fils lectriques.
Maille : portion de circuit reliant un point lui-mme, contenant au moins un
diple et ne passant pas deux fois par le mme point.
Intensit du courant dans un fil
On dfinit l'intensit du courant dans un fil par le flux du vecteur densit de cou-
rant dans le fil travers une section oriente du fil. Cette dfinition requiert donc
l'orientation du fil.
Tension aux bornes d'un diple
La tension aux bornes d'un diple est la diffrence de potentiel lectrique entre
ses bornes (cf. quations de Maxwell pour la dfinition de ce potentiel). Cette
dfinition requiert une orientation.
Thoriquement, ceci n'est valable qu'en rgime permanent, mais l'erreur commise
en lectricit et lectronique est ngligeable.
92
Modlisation des circuits, lois de Kirchhoff 31
Loi des nuds
En rgime permanent, en un nud d'un circuit lectrique, l'application de la rela-
tion locale div j = 0 donne, aprs intgration sur un volume contenant le nud
et en utilisant le thorme d'Ostrogradski, en notant i k l'intensit du courant
arrivant par le fil numrot k, k ik = 0 .
lectricit, lectronique
93
32 Diples lectrocintiques
1. Gnralits
Puissance reue par un diple
En notant u la tension aux bornes d'un diple et i l'intensit du courant qui le tra-
verse, en convention rcepteur (en notant A la borne du diple par laquelle
entre le courant et B l'autre borne, la convention rcepteur dfinit
u = V A V B , cf. Fig. 36.1), la puissance reue par ce diple est P = ui .
Cette expression de la puissance reue vient de l'intgration sur le volume du
diple de la puissance lectromagntique volumique reue : P = j E (on
peut utiliser comme lment de volume d V = dl d S , ce qui permet d'obtenir
une expression proche du rsultat admis).
Toutes les expressions donnes dans ce chapitre seront donnes en convention
rcepteur.
D
i A B
u
Figure 36.1 Convention rcepteur
94
Diples lectrocintiques 32
Assemblages de diples
Il est possible d'assembler des diples entre eux pour obtenir de nouveaux
diples.
On distingue deux manires d'assembler deux diples :
en srie : deux diples monts en srie ont une borne en commun, les bornes
restantes sont les bornes du nouveau diple,
en parallle : deux diples monts en parallle ont deux bornes en commun, ces
bornes sont les bornes du nouveau diple.
Les lois des nuds et des mailles permettent de dterminer la caractristique du
nouveau diple en fonction des caractristiques des diples assembls.
2. Diples linaires
Rsistance
On appelle rsistance un diple tel que u = Ri en tout point de la caractristique
de ce diple (ensemble des points de fonctionnement) ; ce diple est caractris
par sa rsistance R.
Condensateur
Dans un condensateur, les deux bornes ne sont pas relies ; en notant q la diffrence
de charge entre les bornes de ce diple, il existe une constante C, la capacit du
condensateur, telle que q = Cu , o u est la tension aux bornes du condensateur.
dq
Or comme l'intensit i traversant ce diple vaut par dfinition i = , le conden-
dt
du
sateur est caractris par i = C
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
.
dt
La puissance reue par un condensateur vaut :
lectricit, lectronique
du d 1 2 dW
P = ui = Cu = Cu = .
dt dt 2 dt
1 2
W = Cu est l'nergie lectrostatique emmagasine dans le condensateur.
2
Bobine
Une bobine est un diple pour lequel les effets d'induction sont importants. En
notant L l'inductance propre de la bobine et en utilisant la loi de Faraday donnant
la force lectromotrice induite dans un circuit en fonction du flux du champ
95
32 Diples lectrocintiques
3. Gnrateurs idaux
Gnrateur idal de tension
Un gnrateur idal de tension est un diple caractris par u = E , o E est
la force lectromotrice du gnrateur.
4. Thormes gnraux
Thorme de Thvenin et Norton
Un rseau dipolaire linaire, c'est--dire un diple assembl partir de gnra-
teurs de tension et de courant et de rsistances peut tre caractris par
u
u = Ri E (gnrateur de tension) ou i = I (gnrateur de courant), avec
R
E = R I .
96
Rseaux en rgime 33
sinusodal forc
1. Reprsentation d'une grandeur sinusodale
Signal tudi
On tudie un signal voluant de manire sinusodale dans le temps :
a(t) = A cos(t + ) (A est l'amplitude, la pulsation et le dphasage).
Reprsentation complexe
On introduit le signal complexe a(t) = Ae jt avec A = Ae j . On a alors
tout instant t a(t) = Re a(t) .
Drivation, intgration
Pour un signal sinusodal de pulsation , en reprsentation complexe, les opra-
teurs intgration et drivation prennent une forme simple :
d
j
dt
1 .
dt
j
Moyenne temporelle
La moyenne temporelle d'un signal u(t) priodique de priode T est dfinie par :
1 t0 +T
u(t) = u(t)dt .
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
T t0
A
Pour un signal de la forme de a(t), on obtient Ae f f = .
2
97
33 Rseaux en rgime sinusodal forc
98
Rseaux en rgime sinusodal forc 33
Avec les notations complexes, la puissance moyenne s'obtient simplement par
1
Pm = Re( ui ) (i est le conjugu de i ).
2
Thorme de Thvenin et de Norton
Les gnrateurs de tension et de courant peuvent gnrer respectivement des
signaux sinusodaux E(t) et I (t). Avec des signaux de mme pulsation, en les
associant des diples linaires, on obtient un rseau dipolaire linaire auquel on
peut appliquer la forme complexe du thorme de Thvenin et Norton : ce
u
rseau peut tre modlis par u = Zi E ou i = I . On a encore
Z
E = Z I .
Ici, les diples linaires considrs peuvent aussi tre des bobines ou des conden-
sateurs. Cette remarque s'applique aussi au thorme suivant.
Thorme de Millman
Le thorme de Millman complexe est l'analogue du thorme de Millman rel :
Vk
k
Zk
VN = .
1
k
Zk
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
lectricit, lectronique
99
34 Systmes linaires
invariants : gnralits
Systmes tudis
On tudie ici les systmes recevant un signal e(t) en entre et renvoyant un signal
s(t) en sortie.
Systme invariant
Un systme est invariant si lorsque l'entre e(t) entrane la sortie s(t) (on note
e(t) s(t)), l'entre e(t ) entrane la sortie s(t ) :
(e(t) s(t)) (e(t ) s(t )) .
Systme linaire
En utilisant les notations prcdentes, un systme est linaire si
e1 (t) s1 (t) e1 (t) + e2 (t) s1 (t) + s2 (t)
.
e2 (t) s2 (t) (,) R2
m
dk s
n
dk e
bk = a k
k=0
dt k k=0
dt k
n
ak ( j)k
k=0
H ( j) = .
m
k
bk ( j)
k=0
n
ak p k
k=0
H ( p) = .
m
k
bk p
k=0
100
Systmes linaires invariants : gnralits 34
Rponse d'un systme linaire une excitation sinusodale
On considre un systme linaire caractris par la fonction de transfert H ( j)
vue plus haut. Alors, pour un signal en entre e(t) sinusodal de pulsation , on
s
obtient en sortie un signal s(t) sinusodal de mme pulsation tel que H ( j) =
e
(ceci se dmontre avec les quivalents aux oprateurs diffrentiels pour des
signaux sinusodaux).
Diagramme de Bode
Ce diagramme sert reprsenter la rponse d'un systme linaire des excitations
sinusodales en fonction de la pulsation des excitations. On note
H ( j) = |H |e j , le diagramme de Bode est constitu de la reprsentation des
fonctions :
|H |d B () = 20 log(|H ( j)|)
()
ak2 + bk2
k=2
D.H.T. = 10 log .
ak + bk
2 2
k=1
101
35 Systmes linaires
classiques
Filtre passe-haut
jx
Sa fonction de transfert est de la forme H = H0 en reprenant les mmes
1 + jx
notations.
102
Systmes linaires classiques 35
Il y a rsonnance (maximum de |H |) en = 0 : 0 est la pulsation de rson-
nance. Q est le facteur de qualit.
On peut aussi calculer la largeur de la bande passante, c'est--dire l'cart entre
0
les deux pulsations de coupure, ce qui donne = . On remarque que plus
Q
le facteur de qualit est grand, plus la bande passante est troite.
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
lectricit, lectronique
103
36 Systme linaire
en rgime non sinusodal
La rponse une entre dfinie par e(t) = H (t) est dtermine par la rsolution
de l'quation diffrentielle rgissant le systme.
Rponse une impulsion
La fonction impulsion est dfinie par (t) = H (t) , o H (t) est la fonction che-
lon. La rponse une entre dfinie par e(t) = (t) est tudie avec l'quation
diffrentielle rgissant le systme.
104
Grandes fonctions 37
linaires
i+
+
is
i
V+
Vs
V
105
37 Grandes fonctions linaires
Ces conditions ont des consquences sur les quations rgissant l'AO : = 0
donc la rponse est immdiate, et on peut distinguer deux rgimes de fonction-
nement :
fonctionnement linaire (l'AO est boucl sur son entre ngative : la sortie est
relie l'entre ngative, ventuellement indirectement, ce qui permet au mon-
tage de se stabiliser) : = 0 ,
fonctionnement en saturation : comme est trs grand, si = 0 ne peut pas
tre assur, on a ncessairement Vs = Vsat .
Fonctions linaires
En utilisant un amplificateur oprationnel en rgime linaire avec des composants
linaires, il est possible de crer des fonctions linaires comme la drivation, l'in-
tgration, la sommation, etc.
106
Partie 6
Optique
38 Fondements de l'optique
gomtrique
2. Lois de Snell-Descartes
Dioptre
Un dioptre est l'ensemble de deux milieux transparents d'indices n 1 et n 2 spars
par une surface . On considrera ici un dioptre plan.
Rflexion
Les rayons incident et rflchi et la normale au plan du dioptre sont coplanaires
et i = r , o i et r sont les angles d'incidence et de rflexion.
Cette loi, comme la suivante, est dmontre dans la partie Ondes.
Rfraction
Les rayons incident et rfract et la normale au plan du dioptre sont coplanaires
et n 1 sin i = n 2 sin t , o i et t sont les angles d'incidence et de rfraction.
Application
Les fibres optiques saut d'indice et gradient d'indice.
108
Fondements de loptique gomtrique 38
3. Le prisme
Notations (cf. Fig. 38.1)
On considre un prisme d'angle au sommet A, d'indice de rfraction n. L'angle
d'incidence est not i, l'angle du rayon sortant i ; les angles de rfraction l'in-
trieur du prisme sont nots r et r . La dviation totale d'un rayon est note D.
A
air
D
i
i r r
n
Formules du prisme
On montre alors les relations suivantes :
sin i = n sin r
sin i = n sin r
.
A = r + r
D = i + i A
n= .
sin(A/2)
109
38 Fondements de loptique gomtrique
110
Miroirs et lentilles 39
dans l'approximation
de Gauss
1. Miroirs
Notations
On note C le centre d'un miroir, S son sommet et F son foyer. On a C F = C S/2.
Proprits
Tout rayon incident passant par le foyer ressort parrallle l'axe optique, tout
rayon incident parrallle l'axe optique ressort en passant par le foyer, tout rayon
incident passant par le centre n'est pas dvi, et tout rayon incident passant par le
sommet subit une symtrie par rapport l'axe optique (cf. Fig. 39.1).
M
L F
B B
F A S
A F O A C
B
B A
Relations de conjuguaison
On dduit des proprits nonces ci-dessus, par des considrations gomtriques
simples, les relations suivantes :
Formule de Descartes (origine en S) :
1 1 2
+ =
SA S A SC
.
S A
Optique
=
SA
111
39 Miroirs et lentilles dans lapproximation de Gauss
2. Lentilles
Notations
On note O le centre d'une lentille, F son foyer objet et F son foyer image.
Proprits
Tout rayon incident parrallle l'axe optique ressort en passant par le foyer
image, tout rayon incident passant par le foyer objet ressort parrallle l'axe
optique, et tout rayon passant par le centre n'est pas dvi (cf. Fig. 39.1).
Relations de conjuguaison
De mme que pour les miroirs, on dduit les relations :
Formule de Descartes (origine en O) :
1 1 1
=
O A OA O F
.
O A
=
OA
Formule de Newton (origine aux foyers) :
2
F A F A = O F
F A O F .
= =
O F FA
112
Interfrences lumineuses 40
Les dtecteurs sont trop lents pour dtecter les variations du champ E et oprent
une moyenne quadratique (car E 2 ). Ils sont sensibles l'clairement.
clairement
On dfinit l'clairement en un point par :
(M) = kE 2 (M,t)
113
40 Interfrences lumineuses
E . La reprsentation scalaire est suffisante dans le cas d'ondes lumineuses pola-
rises rectilignement dans des directions voisines et dans le cas de la lumire
naturelle (pas de polarisation). En revanche, elle est insuffisante dans le cas de
deux ondes polarises perpendiculairement.
Chemin optique
Il est dfini pour un rayon lumineux reliant les points S et M par le contour C :
(S M) = n(P)dl(P)
C
2n(P)
Et comme k = , on obtient finalement entre deux points S et M tels que
0
2(S M)
S M est colinaire k , (M) (S) = d'o l'expression
0
2(S M)
s(M,t) = a cos (S) + t .
0
On admet que la phase subit une discontinuit de par une rflexion sur un
miroir et sur un dioptre (1 2 avec n 1 < n 2 ) et par passage par un point de
convergence.
Consquences
Thorme de Malus : les rayons lumineux issus d'une mme source sont tou-
jours orthogonaux aux surfaces d'onde (car k = grad est orthogonal aux
surfaces = cte, c'est dire aux surfaces d'onde).
Entre deux surfaces d'ondes d'un faisceau de rayons lumineux issus d'une
source ponctuelle, le chemin optique ne dpend pas du rayon lumineux.
114
Interfrences lumineuses 40
2. Interfrences lumineuses
Superposition de deux ondes lumineuses
La superposition de deux ondes lumineuses de la forme :
2
ai (M,t) = Ai cos i t (Si M) Si (t)
0i
donne en M un clairement
= 1 + 2 + 2 1 2 cos ( (M,t))
avec
2 2
(M,t) = (1 2 )t (S1 M) + (S2 M)
01 02
S1 (t) + S2 (t)
Condition d'interfrences
On note dans l'expression ci-dessus 12 (M) = 2 1 2 cos(. . .) , on a alors les
conditions d'interfrence suivantes :
on doit avoir 12 (M)
= 0, donc 1 = 2 (alors on a 01 = 02 ) et
S1 (t) = S2 (t), ce qui est ralisable si et seulement si les deux ondes sont
issues d'une mme source ;
12 (M) doit dpendre de M, donc les chemins optiques doivent tre diffrents.
Les systmes interfrentiels oprent une division de l'onde, soit par division du
front d'onde (trous d'Young) soit par division de l'amplitude (interfromtre de
Michelson).
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
2
o (M) = (M) , (M) = (S M)2 (S M)1 tant la diffrence de marche.
0
On se place ici en absence de dphasage supplmentaire d par exemple la
rflexion d'ondes sur un miroir.
Optique
(M)
On introduit aussi l'ordre d'interfrence en M : p(M) = .
2
115
40 Interfrences lumineuses
2an 0 x
Avec l'hypothse x, y, a D, on peut faire l'approximation (M) .
D
Les franges d'interfrence, c'est dire les points o (M) = cte, sont des seg-
ments d'quation x = cte (sans approximation ce sont des branches d'hyperbo-
les).
116
Interfrences lumineuses 40
y
L
M
x
S1
S, 0 2a z
F O
S2
f D
Interfrange
On peut calculer l'interfrange i, c'est--dire la distance entre deux franges de
0 D
mme nature : on trouve facilement i = .
2an 0
117
40 Interfrences lumineuses
On obtient cette fois une onde enveloppe en sinc (cf. Fig. 40.2).
d0 ()
d
A
zone o les interfrences
sont visibles
(M )
10 20
(M )
1/ 0 1/ 0
Figure 40.2 Interfrences avec une source spectre continu
118
Interfrences lumineuses 40
Lumire blanche
Son spectre est continu et son tendue ne peut plus tre considre comme faible.
On observe une frange centrale brillante et blanche et quelques franges brillantes
et sombres, irises. Quand on s'loigne trop de la frange centrale, on observe un
clairement uniforme d'aspect blanc, c'est en fait un blanc d'ordre suprieur : il
manque rgulirement quelques raies dans le spectre.
Quand la diffrence de marche varie peu sur l'cran, on peut obtenir un claire-
ment uniforme color, on observe alors les teintes de Newton.
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
Optique
119
41 Interfrences donnes
par des lames minces
M observation
S
S
localisation des
interfrences l'infini
n1 I(x) x
i
O
air : n
e r n2
M
Surface de localisation des interfrences
Figure 41.1 Lame faces parallles, lame en coin
120
Interfrences donnes par des lames minces 41
2. Calcul de diffrences de marche introduites
par des lames
Lame faces parallles, rflexion
Il s'agit d'une interfrence deux ondes, il suffit donc de calculer la diffrence de
marche, ce qui se fait facilement et donne (M) = 2en 2 cos r . Or les deux
rflexions des deux rayons ne sont pas de mme nature, ce qui introduit un dpha-
2(M)
sage de , donc (M) = + . Les franges d'interfrences sont des
0
franges d'gale inclinaison : ce sont des anneaux.
Lame en coin
On se place en incidence quasi-normale avec des faces quasi-parallles : on
considre qu'on a au voisinage de I une lame de verre faces parallles d'pais-
seur e(I ) x. Le calcul donne alors (M) = 2nx . Il y a l encore un dpha-
sage de . Les franges d'interfrences sont des franges d'gale paisseur. Il faut
noter qu'il s'agit ici d'un calcul trs simplifi, qui ne nous ne donne pas la locali-
sation des interfrences.
Dans les cas o l'clairement est perpendiculaire l'une des deux faces du coin,
on trouve facilement que les interfrences sont localises sur l'autre face.
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
Optique
121
42 Interfromtre
de Michelson
1. Description
La sparatrice
Elle assure la division d'amplitude, on montre que le traitement rflchissant doit
avoir des coefficients de rflexion et de transmission en puissance tels que
R = T = 1/2 . Elle est rendue semi-rflchissante grce un dpt dilectrique.
La compensatrice
Sert compenser le fait que les rayons incidents sur le miroir M2 traversent trois
lames de verre, alors que les autres n'en traversent qu'une. Elle doit tre parallle
la sparatrice.
Le verre anticalorique
Il limine les U.V. et les I.R. qui chauffent le systme.
Les vis
La vis (3) permet un translation du miroir M2 selon sa normale. Les vis (1), (2), (4),
(5) permettent la rotation des deux miroirs (rglage rapide pour M2 , fin pour M1 ).
(4) (5)
Miroir fixe
(M1 )
Sortie
122
Interfromtre de Michelson 42
2. Utilisation du Michelson en lame d'air
Source ponctuelle monochromatique
On introduit la source fictive S symtrique de S par rapport S P et le miroir fic-
tif M2 symtrique de M2 par rapport S P (cf. Fig. 42.2). On montre alors que le
montage du Michelson est quivalent la lame d'air forme par les miroirs M1 et
M2 et claire par la source S . On sait alors calculer facilement la diffrence de
marche (cf. Interfrences donnes par des lames minces).
M1
M2
M2
SP
Localisation des
S interfrences l'infini
123
42 Interfromtre de Michelson
Observation
Elle peut se faire sur un cran plac soit l'infini, soit dans le plan focal image
d'une lentille convergente place le plus prs possible de la sortie du Michelson.
Nature gomtrique des franges
Ce sont des franges d'gale inclinaison, on observe donc des anneaux dont on
peut connatre le rayon en fonction des divers paramtres gomtriques.
Pour une incidence nulle, la diffrence de marche est (F ) = 2e, on ne sait donc
rien de l'ordre d'interfrence au centre de la figure d'interfrences. L'ordre d'in-
terfrence diminue quand on s'loigne du centre.
Forme approche de l'clairement
i2
Comme la diffrence de marche est (M) = 2e cos i 2e 1 pour des
2
angles faibles, et comme le rayon de l'anneau d'inclinaison i est i f , on a
l'expression de l'clairement en M() :
2 1 2
() = 20 1 + cos 2e 1
0 2 f 2
On remarque que les franges de mme nature sont de plus en plus rapproches
quand on s'loigne du centre, ce qui est confirm par l'exprience (cf. Fig. 42.3).
124
Interfromtre de Michelson 42
Source tendue
Les interfrences disparaissent, sauf sur une surface situe au voisinage du coin
d'air, condition d'clairer le coin d'air en lumire quasi-parallle et quasi-nor-
male. On place dans le montage une lentille convergente assurant le paralllisme
des rayons lumineux arrivant sur le coin d'air.
Observation
Les interfrences sont localises au voisinage du coin d'air. Il faut donc observer
l'image du coin d'air, travers une lentille convergente par exemple.
Nature des franges
La diffrence de marche est (M) = 2x, les franges sont des franges d'gale
paisseur. Les franges sont caractrises par x = cte : ce sont des segments de
droite parallles l'arte du coin d'air. L'clairement en M(x) est de la forme :
2(2x)
(x) = 20 1 + cos
0
0
L'interfrange vaut i = ; pour faire passer le Michelson du montage en coin
2
d'air au montage en lame d'air, il faut faire tendre i vers l'infini.
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
Optique
125
43 Diffraction
des ondes lumineuses
Conditions de Fraunhofer
On considre que S et M sont situs l'infini de l'ouverture . Ces conditions
conduisent utiliser le modle d'ondes planes.
Formulation formelle du principe d'Huygens-Fresnel
dans les conditions de Fraunhofer
On note k et k les vecteurs d'onde respectivement de l'onde issue de S arri-
vant sur et de l'onde issue de P arrivant sur M. On note O un point quelconque
de l'ouverture . Alors k0 ((S P) + (P M)) = k0 (S O M) ( k k ) O P,
126
Diffraction des ondes lumineuses 43
donc :
j k k OP
a(M,t) = K A0 e jk0 (S O M) e d (P)
.
= K A0 e jk0 (S O M) e j P (M) d (P)
Y yS a Z zS b
(M) = max sinc2 k0 + sinc2
k +
f 2 f 1 2 f 2 f 1 2
0
127
43 Diffraction des ondes lumineuses
L y L Y
ecran
k
k P M
S, x,X
z O Z
f f
opaque (M )
fent e y
0
z O
a
x
b a sin()
0 a
Figure 43.1 Diffraction par une fente fine
3. Gnralisation
Diffraction par une fente circulaire
Dans le cadre de Fraunhofer, on admet la forme de l'clairement sur un cran pour
une ouverture circulaire : cf. Fig. 43.2. Le premier zro est situ un angle tel
que sin = 0,61 o R est le rayon de l'ouverture.
R
128
Diffraction des ondes lumineuses 43
complexe aprs le filtre l'amplitude complexe aprs le filtre sil n'y avait pas de
filtre. Si t R , on parle de diaphragme d'amplitude et si |t| = 1, on parle de dia-
phragme de phase. Aprs un diaphragme, le principe d'Huygens Fresnel dans le
cadre de Fraunhofer s'crit :
jk0 (S O M)
a(M,t) = K A0 e t(P)e j (k k) O P d (P)
Thorme de Babinet
Si pour deux crans, quand on les superpose, chaque partie opaque de l'un cor-
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
129
43 Diffraction des ondes lumineuses
Remarques :
on distingue dans l'clairement un terme de diffraction par une fente fine et un
terme d'interfrences deux ondes ;
en faisant tendre e vers 0, on retrouve le rsultat sur les fentes d'Young.
130
Rseaux plans 44
1. Gnralits
Dfinition
On appelle rseau au sens de l'optique une structure priodique qui diffracte la
lumire incidente. On travaille souvent sur des rseaux constitus d'une plaque de
verre sur lesquelles sont graves des raies parallles. Ces raies sont quidistantes
du pas du rseau not a. On utilise aussi le nombre de raies par unit de longueur
n = 1/a.
Rseau en rflexion, rseau en transmission
Un rseau est dit en transmission si les rayons diffracts auxquels on s'intresse
sont transmis. Si ceux-ci sont rflchis, le rseau est en rflexion.
Modlisation
On modlise la plaque de verre o sont graves des raies parallles par une plaque
opaque comportant des fentes parallles de mme largeur et quidistantes de a.
avec
131
44 Rseaux plans
(k)
a
i0 (0)
i
2 1 0 1 a
0 (sin i sin i0 )
0 0 0 sin i sin i0
Na a b
132
Rseaux plans 44
3. Minimum de dviation du rseau
On appelle D = i i 0 l'angle de dviation. On s'intresse la dviation de l'or-
p0
dre p dont on connat la position angulaire : sin i = sin i 0 + . La dviation
a
dD
minimale Dm de l'ordre p est caractrise par (Dm ) = 0 .
di 0
On doit donc avoir, en diffrentiant les deux expressions,
dD di cos i 0
=0= 1= 1.
di 0 di 0 cos i
Si p
= 0, i
= i 0 et donc i = i 0 , ce qui donne le minimum de dviation.
Optique
133
45 Interfrences
ondes multiples
1. Gnralits
Systme tudi
On tudie ici les interfrences donnes en transmission par une lame faces
parallles, claire en lumire parallle monochromatique (), on s'intresse la
diffraction l'infini (cf. Fig. 45.1). On note r le coefficient de rflexion en sur-
face de la lame (le signe importe peu : le nombre de rflexions est toujours pair).
clairement
L'amplitude complexe en M vaut :
a(M) = a p (M)
p=1
4r 2 4R
avec = = o R est le coefficient de rflexion en puis-
(1 r 2 )2 (1 R)2
sance : c'est la fonction d'Airy.
Influence du coefficient de rflexion
On observe l'influence du coefficient de rflexion (cf. Fig. 45.1, les chelles ne
sont pas respectes), R = 0,9 est le cas d'une lame surface traite, R = 0,04
est le cas d'une lame de verre surface non traite, d'indice n = 1,5 .
134
Interfrences ondes multiples 45
On peut calculer la largeur des pics mi-hauteur :
1/2 max
=
2 2
4
ce qui donne finalement pour assez grand : 1/2 = : plus est important
et plus le pic est fin.
ak
a1
i
a0 e
R = 0 ,9
R = 0,04
Figure 45.1 Interfrences ondes multiples avec une lame de verre,
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
clairement
filtre.
La largeur d'un pic lumineux calcule plus haut nous donne ici la bande passante
en frquence du filtre.
135
Partie 7
Thermodynamique
46 Thorie cintique
du gaz parfait
1. Thorie cintique
Densit particulaire
dN
On dfinit en tout point la densit particulaire par n = o d N est le nom-
dV
bre de particules dans le volume lmentaire d V.
nergie cintique
L'nergie cintique d'un systme de particules matrielles est l'nergie cintique
totale : E C = 12 i m i vi2 . Dcomposons cette nergie cintique l'aide des gran-
deurs barycentriques des particules : aprs dveloppement,
1 1
EC = m i vG
2
+ m i vi 2 + mi
v
G vi .
2 i 2 i i
d
Or i m i vG vi = vG m
i i G Mi = 0 par dfinition du barycentre.
dt
On obtient donc la dcomposition E C = E Cmacro + E C micro avec :
1 2
l'nergie cintique macroscopique : E C macro = i m i vG , c'est l'nergie
2
du mouvement d'ensemble du systme ;
1
l'nergie cintique microscopique : E C micro = m i vi 2 , c'est l'nergie de
2 i
l'agitation interne du systme.
138
Thorie cintique du gaz parfait 46
Vitesse quadratique moyenne
La vitesse quadratique moyenne u est dfinie par u 2= vi2 .
Si toutes les particules ont la mme masse m, si eC est l'nergie cintique d'une
1
particule, eC = mu 2 .
2
Pression cintique
On dfinit la pression cintique P telle qu'en tout endroit de la paroi (mme fic-
tive), l'action d F exerce par le fluide sur la paroi soit d F = P d S o d S est le
vecteur surface de la surface lmentaire de paroi.
Pour effectuer le calcul, on suppose qu'une particule peut aller dans une des trois
directions possibles et dans un des deux sens possibles, une vitesse u. Le nom-
bre de particules frappant l'lment de surface d S de la paroi pendant dt est
1
n ud Sdt.
6
Chaque particule communique une quantit de mouvement 2mu (toutes les parti-
cules ont la mme masse) et donc la quantit de mouvement communique la
1
paroi pendant dt est dp = n mu 2 d Sdt et comme dp = d Fdt, on obtient fina-
3
1 2 2
lement P = n mu = n eC .
3 3
Temprature
2 eC
Pour un gaz parfait monoatomique, la temprature est dfinie par T =
3 kB
o k B = 1,38 1023 JK1 est la constante de Boltzman.
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
2. quations macroscopiques
quation d'tat
Thermodynamique
139
46 Thorie cintique du gaz parfait
dV
ve
vi
dF
140
Gaz rels 47
2. Coefficients thermolastiques
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
141
48 Statique des fluides
Isotropie de la pression
En isolant un ttradre lmentaire (cf. Fig. 48.1), et en crivant qu'il est l'qui-
libre, on a Px d Sx + Py d S y + Pz d Sz + P d SABC = 0 et en projetant sur les
axes, on obtient Px = Py = Pz ( = P).
C
dSy
dSx
dSABC
dV
A
x
B
dSz z
M(x) M(x+dx) x
dS(M) dF(x) dF(x+dx) dS(M )
dFlat
dSlat
142
Statique des fluides 48
Action de contact
Comme nous l'avons vu plus haut, tout fluide dans lequel il rgne une pression P
exerce sur un lment de surface d S une action de contact : d F = P d S .
143
48 Statique des fluides
Thorme de Pascal
Toute variation de pression au sein d'un fluide incompressible l'quilibre est
intgralement transmise en tout point du fluide. Cela vient du fait que la pression
ne dpend que de l'altitude dans le fluide (P(z) = P(0) gz ) donc une varia-
tion de pression en un point quelconque se rpartit partout dans le fluide.
Pousse d'Archimde
Pour un solide de volume V totalement immerg dans un fluide de masse volu-
mique f , la rsultante des forces de pression sur le solide est :
F = P d S = grad(P)d V = f g d V = f V
g
S V V
144
Premier principe 49
de la thermodynamique
1. Premier principe
nergies d'un systme
Pour un systme thermodynamique, on dfinit les nergies suivantes :
l'nergie interne : U = E C micro + E P int o E C micro est l'nergie cintique
microscopique (cf. Thorie cintique du gaz parfait) et E P int est l'nergie
potentielle intrieure, provenant des interactions entre particules.
l'nergie mcanique macroscopique :
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
E M = E C macro + E P ext
E = U + EM.
145
49 Premier principe de la thermodynamique
Travail mcanique
Le travail mcanique W est le travail des forces de pression.
On montre que si le systme est le gaz situ dans un piston, le travail mcanique
lmentaire W a pour expression W = Pext d V, o d V est la variation de
volume du systme.
Capacits calorifiques
On dfinit les capacits calorifiques volume constant et pression constante
U H
respectivement par C V = et C P = .
T V T P
On utilise aussi souvent les capacits calorifiques molaires cV = C V /n et
c P = C P /n.
146
Premier principe de la thermodynamique 49
3. Cas du gaz parfait
Coefficient
cP
On introduit souvent le coefficient pour un gaz parfait par = .
cV
Lois de Joule
Pour les gaz parfaits :
premire loi de Joule : l'nergie interne ne dpend que de la temprature :
dU = C V dT .
deuxime loi de Joule : l'enthalpie ne dpend que de la temprature :
d H = C P dT.
Relation de Mayer
Pour un gaz parfait, H =U + P V =U + n RT . Donc en drivant par rapport T
avec les lois de Joule, on a la relation de Mayer : c P cV = R .
R R
On a donc cV = et c P = .
1 1
Valeurs de
5
La thorie cintique des gaz donne pour un gaz parfait monoatomique = .
3
7
Pour un gaz parfait diatomique, = .
5
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
Thermodynamique
147
50 Second principe
de la thermodynamique
Entropie change
Pour un systme monophas divariant, on peut crire :
U U
dU = dS + d V ; on dfinit alors les temprature et pression
S V V S
thermodynamiques telles que dU = Tth d S Pth d V (ce qui fixe la dimension
de S). Alors si le systme est thermiquement isol et si l'volution est rversible
(d S = 0 ), on a avec le premier principe dU = Pth d V = Pd V, d'o Pth = P.
Si la transformation est isochore rversible, dU = Tth d S = Q rev . On admet
Q
alors que Tth = T, ce qui donne d Se = .
T
Identits thermodynamiques
On a directement d'aprs ce qui prcde dU = T d S Pd V, et d'aprs la dfi-
nition de l'enthalpie, d H = T d S + V d P .
148
Second principe de la thermodynamique 50
Lois de Laplace
Pour un gaz parfait, pour une volution isentropique (d S = 0 ), avec la relation
prcdente on a directement T V 1 = cte.
En utilisant l'quation d'tat du gaz parfait, P V = cte et T P 1 = cte.
A B
Gaz
TA , PA
VA VB
P1 , T1 P2 , T2
B1 1 D1 B2 2 D2
Thermodynamique
149
50 Second principe de la thermodynamique
2. Machines thermiques
Dfinition
On appelle machine thermique un dispositif dans lequel une fluide
subit une
transformation cyclique permettant une conversion d'nergie. Le systme est en
contact avec plusieurs sources de chaleur (de temprature Ti et fournissant au sys-
tme la chaleur Q i par cycle) et reoit chaque cycle le travail W.
Une machine ditherme comporte deux sources de chaleur.
Bilan nergtique
Comme l'nergie interne est une fonction d'tat, au cours d'un cycle,
U = W + i Q i = 0.
Bilan entropique
Comme l'entropie est une fonction d'tat, au cours d'un cycle,
Qi
S = Sc + i = 0.
Ti
Qi
D'aprs le second principe, on a l'ingalit de Clausius : 0.
i
Ti
Efficacit
On dfinit l'efficacit e d'une machine thermique par le rapport entre la grandeur
valorisable et la grandeur coteuse. L'ingalit de Clausius donne e eC o eC
est l'efficacit de Carnot, qui est l'efficacit maximale de la machine (obtenue si
le cycle est rversible).
Attention aux signes des grandeurs nergtiques dans les ingalits !
150
Second principe de la thermodynamique 50
W
L'efficacit de cette machine est e = , et d'aprs le bilan nergtique
QC
QF QF TF TF
e =1+ . D'aprs l'ingalit de Clausius , donc e eC = 1 .
QC QC TC TC
P T
W >0 Q>0
V S
Thermodynamique
151
51 tude d'un corps pur
sous deux phases
Dfinitions
Un corps pur existe sous trois phases diffrentes : solide, liquide, vapeur. Des
molcules de ce corps pur peuvent passer d'une phase l'autre, on parle alors de
changement d'tat ou de transition de phase, cela conduit des quilibres entre
les diffrentes phases (cf. Fig. 51.1).
Solide fusion
Liquide
solidificat ion
vaporisat ion
cond ensat ion
sublimation liqufaction
Vapeur
Variance
La rgle de Gibbs donne immdiatement, pour les quilibres de transition de
phase :
pour un systme monophas : V = 2 ;
pour un systme diphas : V = 1 ;
pour un systme triphas : V = 0.
Titre
Pour dcrire l'tat d'quilibre d'un corps pur sous deux phases 1 et 2, on utilise le
mi ni
titre dfini pour la phase i par : xi = = , o yi est la grandeur relative au
m n
corps pur dans la phase i et y est la grandeur relative au corps pur dans l'ensem-
ble du systme.
152
tude dun corps pur sous deux phases 51
Diagramme ( P, T) (cf. Fig. 51.2)
On reprsente sur ce diagramme en coordonnes (P, T) les domaines d'existence
des phases, spares par les courbes reprsentant les quilibres. On distingue :
le point triple T : c'est seul point o les trois phases peuvent coexister ;
le point critique C : au-del de ce point, en pression ou en temprature, on ne
peut distinguer les phases liquide et vapeur, on parle alors d'tat fluide. Dans cet
tat, les proprits physiques des deux phases sont les mmes.
L'eau est un cas particulier : pour l'eau la pente de la courbe d'quilibre
H2 O(s) H2 O(l) est ngative.
P
S L C
L
S
T L V
S V
V
T
Figure 51.2 Diagramme (P,T ) pour les tats dun corps pur.
sente :
La courbe d'bullition et la courbe de rose : elles signalent respectivement
l'apparition de la premire bulle de vapeur et la disparition de la dernire goutte
de liquide (pour une volution L V). La runion de ces deux courbes est la
courbe de vaporisation.
Les courbes d'volution isotherme du systme, on remarque que le changement
d'tat se fait pression constante : c'est la pression de vapeur saturante (T ),
qui ne dpend que de la temprature.
153
51 tude dun corps pur sous deux phases
courbe d'bullition
C T > TC
L T = TC
(T ) M V
L V
T < TC
L + V courbe de rose
v
154
tude dun corps pur sous deux phases 51
Relation entre entropie et enthalpie de transition de phase
Pour une transition de phase temprature constante, la pression est constante ;
d'aprs la deuxime identit thermodynamique d H = T d S, et donc par intgra-
tion, h 12 = T s12 .
Diagramme (T, s)
Ce diagramme est similaire au diagramme de Clapeyron : on y reprsente les
courbes de rose et d'bullition et les courbes d'volution isobare du systme.
Les changements d'tat se font ici temprature constante. On obtient le mme
type de relation pour les titres et les entropies massiques.
3. Formule de Clapeyron
galit des enthalpies massiques libres
En notant m 1 la masse de corps pur dans la phase 1, et m 2 la masse de corps pur
dans la phase 2, l'enthalpie libre du systme est donne par G = m 1 g1 + m 2 g2 .
Un dplacement d'un tat d'quilibre l'autre est une volution isotherme, iso-
bare, donc dG = 0 (cf. Potentiels thermodynamiques). Si la masse dm passe de
l'tat 1 l'tat 2, on a dG = dm(g2 g1 ), do g1 = g2 .
On remarque que si, dans certaines conditions, on a g1 = g2 , l'expression de dG
en fonction de la diffrence g2 g1 donne le sens d'volution du systme.
Formule de Clapeyron
Utilisons l'identit thermodynamique dg1 = v1 d P s1 dT , que l'on applique
aussi g2 . L'galit g1 = g2 vue prcdemment donne par soustraction :
(v2 v1 )d P = (s2 s1 )dT . On reconnat l'entropie de changement d'tat :
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
l12
s2 s1 = . On obtient finalement la formule de Clapeyron
T
dP
l12 = T (v2 v1 ) .
dT eq
Thermodynamique
155
52 Diffusion thermique
Flux thermique
En un point donn d'un milieu sige d'un phnomne de diffusion thermique, l'ap-
plication qui un vecteur surface lmentaire d S associe l'nergie thermique qui
traverse cette surface par unit de temps, est une forme linaire. Il existe donc un
vecteur jth tel que pour tout vecteur surface lmentaire d S ,
Q
dth = = jth d S ; th est ici le flux thermique.
dt
Loi de Fourier
On a l'analogue de la loi de Fick : jth = gradT o > 0 est la conductivit
thermique du matriau. Cette loi permet de retrouver les proprits attendues.
156
Diffusion thermique 52
d H = d V cdT = cd V tT dt . Et en exprimant la variation d'enthalpie en fonc-
tion des causes, on a d H = div jth d V dt + d V dt, o est un terme de source.
T
Avec la loi de Fourier, on a alors l'quation de la chaleur : c = T + .
t
Rsistance thermique
On considre un milieu pouvant tre le sige d'un phnomne de diffusion ther-
mique. Ce milieu met en contact deux milieux 1 et 2 maintenus aux tempratures
respectives T1 et T2. Alors en rgime permanent, si le milieu considr reoit le
flux thermique th 1 du milieu 1 et th 2 du milieu 2, on a th 1 + th 2 = 0. On
T1 T2
dfinit alors la rsistance thermique de ce milieu par Rth = o
th
|th | = |th 1 | = |th 2 |.
Thermodynamique
157
53 Rayonnement thermique
Modle corpusculaire
Il existe une dualit onde-corpuscule pour les ondes lectromagntiques : celles-
ci peuvent tre modlises par le dplacement de photons.
Le photon est une particule sans masse mais contenant une nergie (c'est en
quelque sorte un grain d'nergie ). une onde lectromagntique de frquence
c
et de longueur d'onde = est associ un dplacement de photons d'nergie
hc
= h = , o h = 6,626176 1034 J s est la constante de Planck.
158
Rayonnement thermique 53
Rception d'un rayonnement lectromagntique
Quand un systme matriel reoit un rayonnement lectromagntique, trois ph-
nomnes entrent en jeu :
la rflexion : une partie du rayonnement est renvoye sans pntrer dans le
systme,
la transmission : une partie du rayonnement traverse le systme sans tre affec-
te,
l'absorption : une partie du rayonnement est absorbe par le systme.
Dfinition
Le rayonnement d'quilibre thermique est dfini pour une temprature T, c'est le
Thermodynamique
159
53 Rayonnement thermique
160
Rayonnement thermique 53
Densits spectrales
Il est possible de dcomposer la densit d'nergie selon la contribution apporte
par les photons de diffrentes longueurs d'onde. Les photons dont l'nergie cor-
respond une longueur d'onde comprise entre et + d apportent la contribu-
tion u(,T )d la densit d'nergie totale u(T ). u(,T ) est alors la densit spec-
trale en longueur d'onde de densit d'nergie. Le flux nergtique se dcompose
c
de la mme manire et on a logiquement, pour tout , (,T ) = u(,T ) (la
4
dcomposition permet en fait de montrer la validit du raisonnement fait pour cal-
culer l'expression du flux nergtique). On a alors :
+
u(T ) = u(,T )d
0
+
(T ) = (,T )d
0
Loi de Planck
La loi de Planck, admise ici (sa dmonstration fait appel des notions de phy-
sique statistique largement hors programme), donne la densit spectrale de flux
nergtique (et donc aussi la densit spectrale de densit d'nergie) :
2 hc2 1
(,T ) =
5 hc
exp 1
k B T
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
Loi de Stefan-Boltzmann
Thermodynamique
161
53 Rayonnement thermique
162
Rayonnement du corps noir 54
1. Dfinition, rayonnement
Ralisation pratique
Le corps noir est un cas limite idal qui sert modliser les cas rels.
Concrtement, il est possible d'approcher le comportement du corps noir en per-
ant d'un petit trou une enceinte vide dont la paroi interne rflchi peu le rayon-
nement. Ainsi, tout rayonnement entrant par le petit trou subit beaucoup de
rflexions et est trs attnu avant de ressortir.
Cette ralisation pratique de trou noir peut tre idalise et constituer ainsi un
modle thorique de corps noir.
Rayonnement mis
Un corps noir met, comme tous les corps, un rayonnement. Utilisons le modle
du corps noir vu pour sa ralisation pratique. Une enceinte porte la tempra-
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
ture T reprsente un corps noir de mme temprature T. Le petit trou met vers
l'extrieur exactement ce qu'il reoit de l'intrieur : le rayonnement d'quilibre
thermique.
Le rayonnement du corps noir la temprature T est le rayonnement d'quilibre
thermique correspondant la mme temprature T.
Thermodynamique
163
54 Rayonnement du corps noir
2. Transfert thermiques
Lorsque le flux surfacique radiatif est nul, il y a quilibre radiatif : les rayonne-
ments mis et reu se compensent.
164
Annexe :
Units et constantes
1. Units
Units fondamentales
165
Annexe : Units et constantes
2. Constantes
Constante Symbole et valeur
Constante de gravitation G = 6,673 1011 m3 kg1 s2
Vitesse de la lumire c = 299792458 m s1
dans le vide
Permittivit du vide 0 = 4 107 H m1
Permabilit du vide 0 = 8,85419 1012 F m1
Constante de Boltzmann k B = 1,3807 1023 J K1
Constante de Planck h = 6,626 1034 J s1
Nombre d'Avogadro N A = 6,022 1023 mol1
Charge lmentaire e = 1,602 1019 C
166
Index
(solides), 33
composition des mouvements, 18 des systmes, 24
condensateur, 95 du point rfrentiels non galilens,
contact (entre deux solides), 34 19
corps noir, 163
corps pur, 152 E
cycles de Carnot, 151 lments cintiques des systmes, 20
nergie
D cintique, 11, 13, 21
Index
167
Index
168
Index
lectromagntiques, 79, 82 S
oscillateur
second principe de la thermodyna-
amorti, 45
mique, 148
harmonique, 44
solide indformable, 30
stigmatisme, 110
P
systme(s)
particules en interaction newtonienne, isol de deux particules, 39
42
linaire (rgime sinusodal), 104
pousse d'Archimde, 144
linaires (premier et second
premier principe de la thermodyna-
ordres), 102
mique, 145
pression cintique, 139
T
pression statique, 142
principe d'Huygens-Fresnel, 126 taux de distorsion harmonique, 101
prisme, 109 temprature, 139
pseudo-ondes, 76 thorme
puissance d'Ampre, 59
d'une action, 27 de Babinet, 129
d'une action mcanique sur un de Knig, 22
solide, 37 de la quantit de mouvement, 25
de Millman, 96
Q
de Pascal, 144
quantit de mouvement, 11, 21 de Thvenin et Norton, 96
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
du moment (Point)cintique, 16
R
du moment cintique au centre
rayonnement d'inertie, 26
d'quilibre thermique, 159 du moment cintique en un point
thermique, 158 fixe, 25
rfrentiel barycentrique 22 thorie cintique (gaz parfait), 138
rgime sinusodal forc, 97 torseur, 22
rsistance, 95 cinmatique, 31
Index
169
Index
V vitesse, 10
quadratique moyenne, 139
Van der Waals, 141
vecteur rotation, 30
170