FISICA 3. Apndice Matemtico.

Resumen de las ecuaciones usadas

1er cuatrimestre de 2013

J. Miraglia
(Dated: March 15, 2013)

Abstract
SISTEMAS DE COORDENADAS


Cartesianas, esfricas y cilndricas. Formulas que contienen . Integrales de inters. Operaciones
vectoriales simples. Expansiones elementales. El teorema de Green. El teorema de Stokes.
EXPRESIONES EXPLICITAS DE LOS OPERADORES
Expresin explcita de los operadores gradiente, divergencia, laplaciano y las direccionales.
LA FUNCION DE DIRAC y DE HEAVISIDE
Funciones de Dirac en una y tres dimensiones. La funcion de heaviside. Propiedades.
Ecuaciones de Poisson y Green.
DESARROLLOS PARTICULARES.



Para determinar el campo magntico B . Para determinar la intensidad magntica H . Para


demostrar la divergencia nula de A . Un truco bsico.

PACS numbers:

1
I. SISTEMAS DE COORDENADAS

Coordenadas cartesianas: {x, y, z}, d

r = dxdydz, x {, }, y {, }, z


{, }. Los vectores se escriben como F = Fx

ex + Fy e
y + Fz e
z , Fx,y,z , con Fx,y,z (x, y, z),
y los versores satisfacen

ex e
y = e
z , ey e
z =


ex , ez


ex =

ey , (1)
e
x e
y = e
y

ez = e
z e
x = 0 , (2)

Coordenadas esfricas: {r, , }, d

r = r2 sin drdd, r {0, }, {0, },
{, }. La transformacin {r, , } {x, y, z} es:


r = x2 + y 2 + z 2


= arc cos 2 z 2 2 , (3)

x +y +z

= arctan y
x



x = r sin cos

y = r sin sin . (4)



z = r cos


Los vectores se escriben como F = Fr

er + F

e + F

e , con Fr,, = Fr,, (r, , ) y los
versores satisfacen

e
r e
=

e , e


e = e
r , e e
r =


e , (5)

e
r e
=

e e
=

e e
r = 0, (6)

er = sin cos

ex + sin sin

ey + cos

ez


e = cos cos

ex + cos sin

ey sin

ez (7)




e = sin
ex + cos

ey





ex = sin cos

er + cos cos
e sin

e


ey = sin sin

er + cos sin

e + cos
e (8)




ez = sin

er sin

ey

2
Coordendas cilndricas: {, , z}, d

r = dddz, {0, }, {, }, z
{, }. La transformacion {, , z} {x, y, z} es:

= x2 + y 2 x = cos
y (9)
= arctan y y = sin
x


y obviamente z = z. Los vectores se escriben como F = F

e + F

e + Fz e
z , con F,,z =
F,,z (, , z) y los versores satisfacen:

e e
=

ez , e


ez =

e , ez e
=


e (10)
e e
=


e e
z =

ez

e = 0 (11)

e = cos

ex + sin

ey
ex = cos

e sin

e
y (12)

e = sin

ex + cos
ey
ey = sin

e + cos

e
y obviamente e
z =

ez .

A. Vectores

Recordar que



A B = Ax Bx + Ay By + Az Bz = AB cos , con = A B (13)
 
 

ex

ey

ez 

 


 
A B =  Ax Ay Az  = B A = AB sin e
/
e (A, B) (14)
 
 
 Bx By Az 

Formulas especficas de inters en el curso sern:

3
  
 
 Ax Ay Az 

 
 
A BC =  Bx By Bz  (15)
 
 
 Cx Cy Cz 

A BC = B AC C AB (16)

(A B) C = B AC A BC (17)



 


( A B ) (C D ) = C A BD D A BC (18)


 


= B A C D A B C D (19)

B. Formulas que contienen

Que contienen el gradiente,

(u + v) = u + v, (20)




(u v) = v u + u v, (21)







( A . B ) = ( B ) A + ( A ) B + B ( A ) + A ( B ), (22)

que contienen la divergencia,

(A + B) = A + B, (23)






(u A ) = ( u) A + u( A ), (24)




(A B) = B ( A ) A ( B ), (25)


( u) = 0, !! (26)

que contienen el rotor,

(A + B) = A + B, (27)






(u A ) = ( u) A + u( A ), (28)






(A B) = ( B ) A ( A ) B B ( A ) + A ( B ), (29)





( A ) = ( A ) 2 A , (30)



( u) = 0 !! (31)

y que contienen el Laplaciano,

4


2 (uv) = u2 v + v2 u + 2 u v . (32)

C. Integrales de inters

dl 1 = 0, (33)
C1



dl 1
r = 0, (34)
C1




r dl 1 = 2A, / A = area encerrada (35)
C1



dl 1 ( r
r 1)
dl 1


3 =
,
(36)
C1 | r r 1| C1 | r r 1 |

dl 1 (r
r 1)


3 = 0, (37)
C1 | r r 1|




A (r 1 ) (r
r 1)

A (
r 1)
dr1 = dr1 . (38)
V
1


|r r |
3
1 V |r

1

r 1|

D. Operaciones vectoriales simples

Que contienen el gradiente,

r
r = r
= , (39)
r

n
r = nrn1 r
= nrn2

r , (40)

1 r


r
= 2 = 3 , (41)
r r r

1 r


r
2 = 2 3 = 2 4 , (42)
r r r

1 r


r
n = n = n n+2 , n > 0 . (43)
r r1 r



(A. r ) = A , (44)

que contienen la divergencia,

r
3 = 0, (45)
r


r = 3, (46)

A
r
r A

A 3 = 3 3 r , (47)
r r r5

5
que contienen el rotor,



r =0, (48)

y que contienen el laplaciano,

1
2 = 4(

r ) Poisson . (49)
r


k
ei r
2
( + k ) 2
= 4(

r ) funcin de Green . (50)
r

E. Expansiones elementales

 2   
1 1 R r 1 3( R r) 2 1
  + + r +O , (51)
 
R R R R 3 2R 3 R 2 R4
r (R>>r)

 
1 1 3R r 1
 3 + +O . (52)
  R R 3 R 4 R5
R r  (R>>r)

F. El teorema de Green

Si la superficie S es el borde del volumen V y d

s = ds n
, con n
normal a la superficie,

entonces vale (en lo que sigue S es la integral sobre la superficie cerrada S)

 

d

r A = ds
A ,
n
 de la divergencia, (53)
V S
d

s
 

d

r
f = d
s f, del gradiente, (54)
V S
 




dr A = d
s A, del rotor, y (55)
V S

   


 2   2
d r f f = d r f f + d

r  f . (56)
V V V

G. El teorema de Stokes

satisfacen la regla de la mano derecha,
Si la curva c es el contorno de S y que d l y n
entonces vale

6
 




ds A = A d l (57)
S
 C



d

s f = f d l variacion (58)
S C

II. EXPRESIN EXPLCITA DE LOS OPERADORES

A. El gradiente

En Coordenadas cartesianas (x, y, z),

   


f = , , f= f, f, f , (59)
x y z x y z
en Coordenadas esfricas (r, , ),

1 1
f = f

er + f e
+ f e
, (60)
r r r sin
y en Coordenadas cilndricas (, , z),

1
f = f

e + f

e + f e
z . (61)
z

B. La divergencia

En Coordenadas cartesianas (x, y, z),

F = Fxe
x + Fy e
y + Fz

e , con Fx,y,z = Fx,y,z (x, y, z) , (62)
  z



F = , , (Fx , Fy , Fz ) , (63)
x x x

= Fx + Fy + Fz , (64)
x y z

en Coordenadas esfricas (r, , ),

1  2  1 1
F = 2 r Fr + (sin F ) +, F (65)
r r r sin r sin
y en Coordenadas cilndricas (, , z)

7


1 1
F = (F ) + F + Fz (66)
z

C. El rotor

En coordenadas cartesianas: F = Fxe
x + Fy e
y + Fz

ez , con Fx,y,z = Fx,y,z (x, y, z) ,

 
 

ex

ey e
z 

 
 
F =  x  = B = (Bx, By , Bz ) , (67)
 y z 
 
 Fx Fy Fz 
 

= Fz Fy , Fz + Fx , Fy Fx , (68)
y z x z x y


en Coordenadas esfricas: F = Fr

er + F e
+ F

e , con Fr,, = Fr,, (r, , ) ,
 
 
 e
r r
e 
e r sin



1 


F = 2  r  = B, (69)
r sin  
 
 Fr rF r sin F 


y en Coordenadas cilndricas: F = F

e + F

e + Fz

ez , con F,,z = F,,z (, , z) ,
 
 

e

er
ez 

1  

F =  z  = B. (70)
 
 
 F F Fz 

D. El Laplaciano

En Coordenadas cartesianas (x, y, z),

2 2 2
2 f = f + f + f, (71)
x2 y 2 z 2
en coordenadas esfricas (r, , ),

1 2 1 2 1 2 cot
2 f = (r f ) + 2 f + f + f, (72)
r2 r r r2 r2 sin 2 r2
y en Coordenadas cilndricas (, , z),

8
  
2 1 1 2 2
f= f + 2 2 f + 2 f, (73)
z


Ocacionalmente opera sobre vectores. Por ejemplo F = (Fx , Fy , Fz )

E.



2 F = (2 Fx , 2 Fx , 2 Fx ) = B (74)


El operador direccional

Pueden operar sobre escalares o vectores. En cartesianas es muy simple y valen

  


A f = (Ax , Ay , Az ) , , f
x y z
 

= Ax + Ay + Az f (75)
x y z






A B = A Bx , A By , A By (76)












A f B = f A Bx , A By , A By + B A f (77)

III. LA FUNCION DE DIRAC Y DE HEAVISIDE

A. En una dimensin

Se define la funcion de Dirac de infinitas maneras; la mas rstica es:

1/, para |x|</2
(x) = Lim (x) = Lim . (78)
0 0 0, para |x|>/2
Otras definiciones de inters son

1 2 3
(x) = = , (79)
(2 + x2 ) 2 (2 + x2 )2
1 sin(x/) sin2 (x/)
= = , (80)
x x2
1 1 2
= e|x|/ = e(x/) , (81)
2

y muchisimas mas. La esta normalizada

9
  +  +
dx (x) = dx (x x0 ) = 1 . (82)

La propiedad mas importante es que

 +
dx (x x0 )f(x) = f (x0 ), (83)


 b f(x )
0 si x0 [a, b]
dx (x x0 )f(x) = . (84)
a 0 si x0
/ [a, b]

Otras propiedades de inters son

(x x0 )f (x) = f(x0 ) , (85)

x(x) = 0 , (86)

(x) = (x) , (87)

 +
(x1 x2 ) = dx (x x1 )(x x2 ) , (88)

1
(cx) = (x), si c = cte; (89)
|c|
 1
(g(x)) = (x )|
(x xi ), tal que g (xi ) = 0 . (90)
j
|g i

Tambin hay una definicin muy usada en el contexto de la transformada de Fourier,

 +  +
dk ikx|x| dk ikx
(x) = Lim (x) = e = e , (91)
0 2 2
 +  +
d dk ikx dk
(x) = (1) (x) = e = (i)k eikx , (92)
dx 2 2
 +
(1)n f (n) (0) = dx (n) (x)f (x) . (93)

La funcion escalon (step function) de Heaviside en su forma mas rustica se define as

0,
para x < /2 0,
para x < 0
(x) = Lim (x) = Lim 2x+ 1
, para |x| < /2 = , para x = 0 (94)
0 0

2

2

1,
1,
para x > /2 para x > 0

10
Las propiedades mas importantes son

d
(x) = (x) (95)
dx  x
(x x0 ) = dx (x) (96)

B. En 3 dimensiones

Las extensiones son obvias. En coordenadas cartesianas,

(

r

r 0 ) = (x x0 )(y y0 )(z z0 ) , (97)

en esfricas

1
(

r

r 0) = (r r0 )( 0 )( 0 ) , (98)
r2 sin
y en cilndricas

1
(

r

r 0 ) = (r 0 )( 0 )(z z0 ) , (99)

En todos los casos, satisfacen

d

r (

r

r 0) = 1 . (100)

C. Ecuacin de Poisson

El resultado mas importante es

1
2 = 4(

r) ecuacin de Poisson (101)
r
y la generalizada que se utilza en la determinacin de la funcin de Green en teora electro-
magntica (no lo veremos)

 2  expi k r
+ k2 = 4(

r) (102)
r

11
IV. DESARROLLOS PARTICULARES

Para determinar el campo magnticos B







Si F 1 = A 1 B , F 2 = A 2 B y A 1 A 2 = 0 (son perpendiculares) entonces vale





F 1 A1 A 1 ( F 2 A 2 ) A1
B = + (103)
A21 A21 A22


Para determinar la intensidad magntica H

(M G ) = (M G ) + 2( G )M G ( M )






+M ( G ) + G ( M ) + M ( G ) (104)



Si M = M(
x ) no depende de las varilables de derivacin de =
r :

r (M G ) =
r (M G ) + M (
r G ) + M (
r G)
(105)


Si adems G = G (
r ) y tiene la siguiente expresin

1
1
G (
r ) =
x
=
r (106)
|r x| |r

x|



2


entonces
r G = 0, y
r G =
r 1/| x r | = +4( x r ), con lo que queda

   

1


1

r M( x )

r
=
r M( x )
r
+ 4(

x

r )M (r)
|x r | |x r |
(107)


Para demostrar la divergencia nula de A

J (
x)
1
r



= J (x )
r (108)
|r x| |r
x|



J (x)
1
1

x
= x J (x)


+ J (
x ) x (109)
|r x|   | r x | |r

x|
0

Si J = 0 (caso estacionario), y sabiendo que

1

r x
1

r
=

=
, entonces (110)
|r x| | r x |3 x
|r


x|

12




J (
x)
J (
x)

r
=

x . (111)
|r x| |r

x|
El truco bsico
En varias situaciones vamos a estar interesado en calcular

  


1
f (

r)=

d x A ( x )
x , (112)
|
r
x|

donde el indica que tenemos que integrar en todo el espacio. Usando (24)

   

1

1 1
A ( x ) = A ( x )
+
A ( x ) , (113)
x
|

r
x| x
|
r
x| |

r
x| x

(112) queda

   
A (
x )


1 x
f(

r)= d

x A (
x)

d

x , (114)
x
|r x| |r

x|

y usando Gauss
   


A (
n x)
x A (
x )
f(

r)= ds
+ d

x . (115)
S |r x| |r

x|

Y aqu simpre tenemos dos caminos.

Primer camino: si A (
x ) es no nulo dentro de un cierto volumen V cuya superficie es S
entonces
  


A (
n x) 
x A (
x )
f (

r)= ds
+ d

x (116)
S |r x| |r

x|
V
 

A (
as la cantidad n x ) se asociar a una distribucin superficial de cargas elctricas o
 
de polos magnticos, y A (
x ) se interpretar como una distribucin volumtrica
x

de cargas o polos.
El segundo camino consiste en mantener la integral hasta el infinito con lo que alli:

A (x ) = 0 y por lo tanto la primera integral del RHS se anula. Sobrevive la segunda. En

ese caso A (
x ) tendr un rango limitado por la de Heaviside y el
(derivada) generara
x

13
(de acuerdo a (95)) una funcin de Dirac en la superficie, que reproducir el trmino
 

A (
n x ) superficial anteriormente mencionado. Ambas estrategias son equivalentes.

14