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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

INSTITUTO DE TECNOLOGIA
FACULDADE DE ENGENHARIA
QUMICA

MATERIAL DIDTICO

Apostila para a disciplina ANLISE E CONTROLE DE


PROCESSOS do Curso de Engenharia Qumica da
UFPA

Elaborado Por: Diego Cardoso Estumano e Emanuel


Negro Macdo

Sumrio

Introduo as equaes de balano de massa e energia 2-3

Tanque de nvel 4-5

Reator C.S.T.R 6-9

Reator exotrmico 10-12

Tanque de aquecimento 13-15

Processos de Transformao em reator cataltico 16-22

40
1. CONSERVAO DE MASSA

( m)
m&1 (m&2 m&3 )
t

m
Como m V , logo:
V

( V )
m&1 (m&2 m&3 )
t

( )
Considerando volume (V) constante: V m&1 (m&2 m&3 )
t

40
2.CONSERVAO DA ESPCIE:

A
&
1 ( 2 3 ) RA
& &
t

A
&
1 ( 2 3 )
& &
t

3.CONSERVAO DE ENERGIA:

Primeira lei da termodinmica.

E & &
Q W ( E fluxo E fluxo ) G&
e s

Q&-> taxa de energia que atravessa as fronteiras do sistema, na forma de calor


(conduo, conveco e radiao)

W&-> trabalho realizado pelas fronteiras do sistema

W& 0 o sistema realiza trabalho sobre a vizinhana

W& 0 a vizinhana realiza trabalho sobre o sistema

e
E fluxo
energia de fluxo na entrada

s
E fluxo
energia de fluxo na sada

1 2 1
E fluxo
(h v gz ) , h U PV , E U EK EP , EK mV 2 , EP mgz
2 2

G&-> taxa de gerao de energia

TANQUE DE NVEL

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h(t ) -> nvel do tanque (altura do nvel)

q0 (t ) -> vazo volumtrica ( M 3T 1 )

-> massa especfica do fluido no processo

V -> volume ocupado no nvel h

Objetivo: encontrar o modelo dinmico do processo (balano de matria e energia)

1) Hipteses
Temperatura constante
constante

2) Balano de massa:

( m)
m&e m&s ; m&e q0 (t ) ; m&s q (t ) ; m V m Ah(t )
t
(Ah(t ))
q0 (t ) q (t ) ; considerando A e constantes:
t
( h(t ))
A q0 (t ) q (t )]
t
(h(t ))
A q0 (t ) q (t )
t

Analogia eletrecidade

40
gh f ( h)
q q
R R

No caso particular

f ( h) h
dh h
A q0
dt R
t 0 h h rp , rp -> regime permanente

No regime permanente:

dh h rp
0 , logo: q0
0 h rp q0 R
dt R

Dimenso de AR :
dh h
q0 ; [ AR ] [T ] ; AR
dt AR
Em muitos casos:
h
q ; constante
R
dh q0 h 1
; [ R ] [T .L ]
2
dt A AR

Reator C.S.T.R

40
Reao qumica: Ca (t ) , Cb (t ) , C p (t )

A B k1
2[ AB]
[ AB] A
k2
[ A2 B ]
[ A2 B] [ AB
] k3
P

Onde [ AB ] e [ A2 B ] so intermedirios na reao.

Encontrar o modelo dinmico

- Hipteses
constante ( 1 2 )
T constante
Reaes so elementares ( segue a lei da ao das massas)
Hiptese do estado pseudo-estacionrio para os intermedirios
Volume constante
Agitao perfeita

Balano de massa e de espcie

( m)
m&e m&s ; m V ; m&e 1 F1 2 F2 ; m&s ( F ) ; mas F F1 F2
t

40
1 2

t 1 2
t
0 rp

No regime permanente:

1rp 2 rp rp
0
1 2

Determinar as taxas de reao:

ra k1C ACB k2C AC AB


rb k1C ACB
rp k3C A2 BC AB
rAB k1C ACB k2C AC AB k3C A2 BC AB
rA2 B k2C AC AB k3C A2 BC AB

Hiptese: rAB rA2 B 0

rAB 0 : k1C AC B k2C AC AB k3C A2 B C AB 0


eq. (1)
C AB (k2C A k3C A2 B ) k1C ACB
rA2 B 0 : k2C AC AB k3C A2 B C AB 0
k2 eq. (2)
C A2 B CA
k3
(2) em (1) :
k2
C AB (k2C A k3 C A ) k1C ACB
k3
k1
C AB CB
2k 2

Logo:
k1
rA k1C AC B k 2C A CB
2k 2
3
rA k1C ACB
2
rb k1C ACB

40
k2 k
rp k3 C A 1 CB
k3 2k2
k1C ACB
rp
2

Balano de espcies:

A
A: &eA &sA RA
t

B : B &eB &sB RB
t

P : P &eP &sP RP
t

A
CA A C AV; B C BV; P CPV
V

&eA C A0 F1 ;&eB CB 0 F2 ;&eP 0

&sA C A F ;&sB CB F ;&sP CP F


RA rAV ; RB rBV ; RP rPV

dC A 3
V F1C A0 FC A k1VC AC B
dt 2
dCB
V F2CB 0 FCB k1VC ACB
dt
dCP 1
V 0 FCP k1VC AC B
dt 2

Dividindo todas as equaes por V :

dC A C A 0 C A 3
kC C
dt 1 2 1 A B
dCB CB 0 CB
k1C ACB
dt 2
dCP C 1
P k1C ACB
dt 2

No regime permanente:

40
C A C Arp ; C B C Brp ; CP C Prp

C Arp0 C Arp 3
k1C Arp CBrp 0
1 2
CBrp0 CBrp
k1C Arp CBrp 0
2
CPrp 1
k1C Arp CBrp 0
2

Reator exotrmico

40
Hipteses:
constante
CP constante
Mistura perfeita
Reao elementar
Espcie:

Ea

rA kC
A rA K 0e RT
CA
Ea

rB kC
B rB K 0e RT
CB

Balano para espcie A :

A
&eA &sA RA
t
A C AV ;&eA C A 0 F ;&sP C A F ; RA rAV
E
dC A a
V C A0 F C A F K 0e RT C AV
dt
dC A (C A0 C A ) E
a
K0e C A
RT
dt F
V
dC A (C A0 C A ) E
a
K 0 e RT C A
dt

Balano para espcie B :

40
B
&eB &sB RB
t
E
dCB a
V 0 CB F K 0e RT CBV
dt
Balano de energia:

E & &
Q W ( E fluxo E fluxo) G&
e s

t
Q& W& 0
e s 1
( E fluxo E fluxo) m&[( he hs ) (ve2 vs2 ) g ( ze zs )]
2
1 2 2
(ve vs ) g ( ze zs ) he hs
2
e s
( E fluxo E fluxo) m&( he hs
) ( he hs )
F
Ea

G& HrAV G& k0eRT V HC A

E
E a
F ( he hs ) m& k0e V HC A
RT
t
E
E a
F (he hs ) m k0e V HC A
& RT
t
E U Ek EP ; Ek EP 0 E U
dE dU d [VcP (T TR )] dT
VcP
dt dt dt dt
E
dT a
VcP F (he hs ) m& k0e V HC A
RT
dt

h href c p (T Tref )
he href c p (Te Tref )
hs href c p (T Tref )
(he hs ) c p (Te T )
E
dT a
VcP Fc p (Te T ) m& k0 e RT V HC A
dt

40
Dividindo a equao por VcP :

Ea

dT F m& k0e HC A RT
(Te T )
dt V Vc p cp
V 1 F
Lembrando que:
F V
Ea

dT (Te T ) m& k0 e HC A RT

dt Vc p cp

No regime permanente:
dT
T T rp 0
dt
Ea

(Terp T rp ) m&rp k0 e RT HC A
rp

0
Vc p cp

Tanque de aquecimento

40
Hipteses:

1. 0 1 F F1 F2
2. c p a bT (todas as correntes tm calor especfico aproximadamente igual a
c p mdio).

1 T
cp
T Tref
c p (T )
3. No h perdas de energia na forma de calor pelas fronteiras do sistema.
4. O trabalho de agitao desprezvel. (comparado energia das correntes)

Balano de energia:

E & &
Q W ( E fluxo E fluxo) G&
e s

t
(1)

40
E U Ek EP ; Ek EP
0 E U
dE dU d [VcP (T TR )] dT
VcP
dt dt dt dt
(2)
Q& 0 ( hiptese 3)
(3)
W& 0 (hiptese 4)
(4)
1 1 1
E&fluxo m&0 (h0 v0 2 gz0 ) m&1 (h1 v12 gz1 ) m&(h v 2 gz )
2 2 2
1 1 1
E&fluxo mh
& 0 m&1h1 mh
& m&0 ( v0 2 gz0 ) m&1 ( v12 gz1 ) m&( v 2 gz )
2 2 2
1 2 1 2 1 2
Desprezando o termo m&0 ( v0 gz0 ) m&1 ( v1 gz1 ) m&( v gz )
2 2 2

E&fluxo mh
& 0 m&1h1 mh
&
Lembrando que: h href c p (T Tref )

E&fluxo m&0 href c p (T0 Tref ) m&


1 href c p (T1 Tref

) m& href c p (T Tref )

E&fluxo (m&0 m&1 m&)href m&0 c pT0 m&1 c pT1 mc


& pT c pTref (m&0 m&1 m&)
m0 F0
m1 F1
m F
Balano de massa: ( m0 m1 m) ( F0 F1 F ) 0
Logo:
E&fluxo ( F0 c pT0 F1 c pT1 F c pT )
(5)
G& 0 (no h reao qumica)
E&exte m&v m&v c pv (Tv Ts )
(6)
Substituindo (2),(3),(4),(5) e (6) em (1):
dT
V c p c p ( F0T0 FT
1 1 FT ) mv mv c pv (Tv Ts )
& & (7)
dt
Dividindo a equao por ( V c p )

40
dT F T FT FT m& m&v c pv (Tv Ts )
( 0 0 1 1 ) v
dt V V V c pV c pV
V 1 F
Lembrando que:
F V
dT T T T m& m&c (T T )
( 0 1 ) v v pv v s
dt 0 1 c pV c pV
Fazendo:

c pV
c pv (Tv Ts )

c pV

dT T T T
( 0 1 ) ( )m&v
dt 0 1

No regime permanente:
dT
T T rp 0
dt
T0rp T1rp T
( ) ( ) m&v 0
0 1

40
Processos de transformao em reator cataltico

Leito fixo com porosidade constante


O soluto A reage na superfcie do catalisador de acordo com a cintica:

A
Ks
B
A reao endotrmica com calor de reao H (J/mol)
O fluido entra no reator a uma temperatura Te suficiente para favorecer a reao
ae a rea especfica por unidade de volume do leito (m /m )
2 3

Analisar as situaes:
A) Reao cataltica rpida: Ks
B) Reao cataltica lenta: Ks

Hipteses:

1. As partculas possuem um dimetro mdio Dp


2. Reao elementar
3. Propriedades fsicas constantes

Anlise do fenmeno na superfcie da partcula.

40
rA K s C As (1)

N A h(C A C As ) (2)

Fazendo (1)=(2) :

N A rA K s C As h(C A C As )

h h
N A h(C A C A ) N A hC A 1
Ks h K s h

hK s
Logo: N A rA CA (3)
h Ks

40
A) Reao cataltica rpida: Ks

K s h h K s K s
hK s
N A rA C A N A rA hC A (difuso controla o processo)
Ks

B) Reao cataltica lenta: Ks


hK s
N A rA C A (h uma competio entre a taxa de difuso de A e a taxa
h Ks
de reao na superfcie)

C) Taxa de difuso de A para a superfcie da partcula elevada: h


hK s
h ? K s N A rA CA
h Ks
h K s h N A rA K s C A (a reao controla o processo

Balano para A CA(z,r,t)

Hipteses:

Vamos assumir que a velocidade do fluido no leito constante!

40
V AZ Z F
F F ; mas ui ui
t t t A
(3)

us
ui

(4)

Onde:

ui a velocidade mdia intersticial e us a velocidade mdia superficial.

Considerando que a concentrao seja independente da coordenada radial:

Ca (r , z , t ) Ca ( z, t )

Balano de espcie:

A
Ae As RA ; dimenso da equao molT 1
t
(5)

40
A
CA A C AV
V
(6)

FC A
N AC
A
(7)

Da equao (3): F ui A substituindo em (7)


ui AC A
N AC N AC ui C A
A
(8)

C A
N AD Def
z
(9)
Ae A( N AC N AD ) Ae A(ui AC A z N AD z )
(10)

As A( N AC N AD ) As A(ui AC A z z N AD z z )
(11)

mol L2 3
RA rAs aeV (1 ) ; dimenso da equao L2T L3 L

(12)
RA molT 1
Substituindo (3) em (12):
hK s
RA aeV (1 )C A
h Ks
(13)

Substituindo (6), (10), (11) e (13) em (5):

(VC A ) hK s
Aui C A z AN
A z Aui C Az z AN Az z )
D D
aeV (1 )C A
t h Ks
Como foi considerado na hiptese que a porosidade e o volume so constantes.

(C A ) hK s
V Aui C A z z C A z A N ADz z N
A D z aeV (1 )C A
t h Ks
Dividindo a equao por V :

40
(C A ) C C N ADz z N AD z hK s
ui A z z A z ae (1 )C A
t z z h Ks
(14)

C A C A z z C A z N A N ADz z N AD z
Lembrando que: ;
z z z z
Substituindo (9) em (14):
C A
Def
(C A ) C A z hK s
ui ae (1 )C A
t z z h Ks

(C A ) C A 2C A hK s 1
ui Def ae CA
t z z 2
h Ks
(15)

Condies de contorno e inicial:


t 0 C A (t 0; z ) C Arp ( z )
(16)
z 0 C A (t ; z 0) C Ae ( z )
(17)
C A
z L C A (t ; z L ) z 0
t
(18)

No regime permanente:

C Arp 2C Arp hK s 1
ui Def ae CA
z z 2
h Ks
(19)

Condies de contorno:
z 0 C Arp (0) C Ae
rp
(z)
(20)
C Arp
z L C A (L) z 0
t
(21)

Balano de energia:

40
E & &
Q W ( E fluxo E fluxo ) G& Eext
e s

t
(22)
E U E p Ek

t t t t

E p Ek
Sendo desprezvel o termo e substituindo U mc p (T Tref )
t t

E mc p (T Tref ) m
; m V
t t V
E T
V c p
t t
(23)


Q& A q z q z z ; q z
T
K f ;qz z
z
(1 ) K s
T
z

Considerando que esteja em equilbrio trmico


T
q z q z
z
K f (1 ) K s
z
T T
q K ef Q& AK ef
z z
(24)

W& 0
(25)

e 1
E m&(h v 2 gd ) z ; m&
fluxo
F 3 m& Aui
2
e 1 2
E fluxo Aui (h 2 v gd ) z
s 1 2
E fluxo Aui (h 2 v gd ) z z
e s
E fluxo E fluxo Aui (h z h z z )
(26)

Eext 0
(27)

40
G& HrAs aeV (1 )
(28)

Substituindo (3) em (28):


hK s
G& HaeV (1 ) CA
h Ks
(29)

Substituindo (23),(24),(25),(26),(27) e (29) em (22):


T T hK s
V c p AK ef Aui (h z h z z ) HaeV(1 ) C A (30)
t z h Ks

Reator tubular com reao homognea exotrmica

Hipteses:

1. Reao homognea e isotrmica e AB intermedirio:


A B
K1
AB
AB A K 2
C

2. A entrada lateral no afetar no perfil de velocidade radial

40
3. Propriedades fsicas constantes

4. As reaes so elementares

Determinao das taxas de reao:

As reaes sendo elementares (hiptese 4) as taxas podem ser determinadas da


seguinte forma:

Espcie A:

rA K1C AC B K 2C ABC A (1)

Espcie B:

rB K1C AC B (2)

Espcie C:

rc K 2C ABC A (3)

Espcie AB :

rAB K 2C ABC A K1C AC B (4)

Como a espcie AB intermediria (hiptese 1), considera-se rAB 0 , logo a


equao (4) pode ser escrita da seguinte forma:

K1
K 2C AB C A K1C ACB 0 C AB CB (5)
K2

Substituio de (5) em (1):

rA 2 K1C ACB (6)

Substituio de (5) em (3):

rC K1C ACB (7)

40
Aplicando um balano de massa em um volume de controle infinitesimal:

mvc
m&e m&s (8)
t
Onde:

&e a massa que entra no volume de


mvc a massa contida no volume de controle, m
controle e m&s a massa que sai do volume de controle.

Sabe-se que:

mvc vcVvc
(9)

Massa que entra no volume de controle devido a corrente A:

40
m&A F0 A
(10) Anlise dimensional do termo m&A :

L3 M
m&A F0 A 3
m&A MT 1
T L

Massa que entra no volume de controle devido a corrente B. Sendo essa massa
acumulada no reator antes da regio onde foi tomada como volume de controle:

m&B1 AF1 B m&B1 B F1 Dz


(11)

Anlise dimensional do termo m&B1 :

M L3
m&B1 3 2 LL m&B1 MT 1
L LT
Massa que entra no volume de controle devido a corrente B. Sendo que essa massa entra
pela lateral do volume de controle:

m&B AF1 B m&B1 B F1 Dz


(12)

Anlise dimensional do termo m&B :

M L3
m&B 3 2
LL m&B MT 1
L LT

Massa que sai do volume de controle:

z
m& V m& A m& Au
t
(13)

Anlise dimensional do termo m&:

40
m& F0 A B F1 Dz B F1 Dz
L3 M M L3 2 M L 3 2
m& 3 L3 L2T L L3 L2 T L
T L

m& m& MT 1
M
T
Massa que entra no volume de controle:

m&e F0 A B F1 Dz B F1 Dz
(14)

Substituindo as equaes (9), (13) e (14) em (8):

( vcVvc )
F0 A B F1 Dz B F1 Dz Au
t
Sendo Vvc constante:

( vc )
Vvc F0 A B F1 Dz B F1 Dz Au
t
Como na hiptese (3) as propriedades fsicas foram consideradas constantes, tem-se
que:

( vc )
0
t
F0 A B F1 Dz B F1 Dz Au 0

Logo:

F0 A B F1 Dz B F1 Dz
u
A

lim e substituindo D2
Fazendo A por .
z 0
4

F0 A F1 B
u4 4 z
D 2 D
Fazendo trocas de variveis:

40
F0 A
a4 (15)
D 2

F1 B
b4 (16)
D

u a bz (17)

Balano para a espcie A:

A
&Ae &As RA
t
(18)

A espcie A entra e sai do volume de controle atravs da difuso e da conveco:

&Ae N Aconv |z N Adif |z A

C A


&Ae uC A |z

DAM

|z A
z
(19)

&As N Aconv |z z N Adif |z z A

40
C A



&As uC A |z z

DAM
z
|z z A

(20)

Anlise dimensional dos termos &


A e A :
s
& e

mol
&Ae 2 L2 &Ae molT 1
L T

mol
&As 2 L2 &As molT 1
L T

RA rAV RA rA Az
(21)

Anlise dimensional do termo RA :

RA
mol
3
L3 RA molT 1
L T
Substituio de (6) em (21):

RA 2 K1C ACB Az
(22)

A C AV A C A Az (23)

Substituio de (19), (20), (22) e (23) em (18):

C A C A C A
Az
t

A uC A |z DAM



|z uC A |z z DAM
z z
|z z 2 K1C AC B Az

C A C A C A
Az
t


A uC A |z DAM

|z
z
uC |
A z z


DAM
z
|z z 2 K1C ACB z

Dividindo a equao por Az :

40
C A C A
C A


uC A |z z uC A |z DAM

z
|z z
z
|z
2 K1C ACB
t z z

Fazendo lim :
z 0

C A

uC A
DAM
2C A
2 K1C ACB (24)
t z z 2
No regime permanente:


d uC Arp D d 2C Arp
2 K1C Arp CBrp 0
AM 2
dz dz

z 0 C A C Ae

C A
z L |z
z

Balano para a espcie B:

40
B
&Be &Bs RB
t
(25)

A espcie B entra no volume de controle atravs da difuso, conveco e pela corrente


F1 .

&Be N Bconv |z N Bdif |z A F1CB 0 Dz

Anlise dimensional para o termo &


e
B :

mol L3 mol
&Be 2 L2 2 L L
L T L T L 3

&Be molT 1

CB

&Be uCB |z


DBM

|z A F1CBe Dz
z
(26)

40
&Bs N Bconv |z z N Bdif |z z A

Anlise dimensional do termo &


s
B :

mol
&Bs 2 L2
L T

&Bs molT 1

CB


&Bs uCB |z z
DBM
z
|z z A

(27)

RB rBV RB rB Az
(28)

Substituindo (2) em (28)

RB K1C ACB Az
(29)

B CBV B CB Az
(30)

Substituindo (26),(27),(29) e (30) em (25):

CB Az CB C B
t



A uCB |z DBM
z



|z uCB |z z DBM
z
|z z F1CBe Dz K1C ACB Az

Dividindo a equao por Az :

CB C B
CB


uCB |z z uCB |z
DBM
z
|z z DBM
z
|z F C D
1 Be K1C AC B
t z z A

Fazendo lim :
z 0

CB

uCB
DBM

2CB F1CBe D
K1C ACB
t z z 2 A

40
D2
Como: A
4

CB

uCB
DBM

2CB 4 F1C Be
K1C ACB
t z z 2 D
(31)

No regime permanente:


uCBrp D 2CBrp 4 F1CBe

rp
K1C ArpCBrp 0
BM
z z 2
D

z 0 CB C Be

CB
z L |z
z

Balano para a espcie C:

C
&Ce &Cs RC
t
(32)

40
&Ce N Cconv |z N Cdif |z A

C

&Ce uCC |z DCM C |z A
z
(33)

&Cs N Cconv |z z N Cdif |z z A

CC


&Cs uCC |z z

DAM
z
|z z A

(34)

RC rCV RC rC Az
(35)

Substituindo (7) em (35):

RC K1C ACB Az
(36)

C CCV C CC Az
(37)

Substituio de (33), (34), (36) e (37) em (32):

CC Az CC C C
t

A uCC |z DCM
z


|z uCC |z z DCM
z |z z K1C ACB Az

CC CC C C
Az
t

A uCC |z DCM
z

|z uCC |z z DCM
z |z z K1C AC B Az

Dividindo a equao por Az :

40
CC C C
CC


uCC |z z uCC |z
DAM
z
|z z DCM
z
|z
t z z

Fazendo lim :
z 0

CC

uCC
DCM
2CC
K1C ACB
t z z 2

No regime permanente:


d uCCrp D d 2CCrp
K1C ArpCBrp 0
CM 2
dz dz

z 0 CC 0

CC
z L z |z

40
FUNO DE TRANSFERNCIA

C AERP : condio de regime permanente na entrada do processo

C ASRP : condio de regime permanente na sada do processo

Varivel desvio de entrada: X (t ) C AE (t ) C AE


RP

Varivel desvio de sada: Y (t ) C AS (t ) C AS


RP

Exemplo 1: Encontrar a funo de transferncia que relaciona o nvel


de lquido no tanque com a vazo de entrada:

40
h
q(t ) ; e V so constantes:
R
1. Encontrar o modelo dinmico:

Balano de massa:

m
m E mS
t
( Ah )
q0 q(t )
t
Como a rea e a densidade so constantes:

h q0 q(t )

t A
dh q0 h

dt A AR
Fazendo anlise dimensional conclui-se que:

40
AR
dh q0 h
(1)
dt A
No regime permanente ( t 0 ):

q0RP h RP
0 (2)
A
Subtraindo eq. 1 da eq. 2:

dh q0 q0RP h h RP
(3)
dt A

2. Definio das variveis desvio:

X (t ) q0 q0RP (4)

Y (t ) h h RP (5)

Substituindo (4) e (5) em (3):

dY X Y

dt A

Aplicando transformada de Laplace:

1 1
sY%
( s ) Y (0) X%( s ) Y%
(s)
A

40
Y (0) 0

1
Y%( s) A

X%( s ) s
1

1
G (s) A
1
s

E se:

h
q (t )
R
1. Modelo dinmico:

dh q0 q0RP h hRP


dt A

2. Linearizao do termo h hRP



:

Aplicando srie de Taylor:

f (h) h h0 hRP
f (h) f (h0 ) (h h0 ) f ' (h0 )
1
f (h) hRP (h hRP ) hRP

h hRP

hRP 1
(h hRP ) hRP
hRP 1
(h hRP ) hRP
3. Definio das variveis desvio:

40
X (t ) q0 q0RP

Y (t ) h h RP
1
dY X hRP Y

dt A A
Anlise dimensional:

1
hRP
1

A

40