13 Conferencia Mundial de Ingeniera Ssmica

Vancouver, BC, Canad

1 hasta 6 agosto 2004
Paper No. 205

Respuesta ssmica de puentes aislado por HDRB

Giuseppe Carlo MARANO 1, Rita GRECO 2

RESUMEN

estructuras de puentes son elementos clave de la red de transporte y su eficiencia es muy esencial durante la fase de emergencia despus de
una serie de eventos ssmicos. Debido a los niveles de daos catastrficos observados en los puentes como consecuencia de terremotos
fuertes, los estudios de investigacin en las ltimas dcadas se han centrado en mtodos capaces de mejorar su estabilidad y fiabilidad. Por lo
tanto, como de la respuesta de la debilidad inherente en mtodos de diseo ssmico convencionales, los no tradicionales han sido destinados
desarrollado para prevenir o reducir deformaciones inelsticas, y los consiguientes efectos destructivos, en las estructuras de puentes. Por
esta razn se ha hecho un gran esfuerzo en este campo con el fin de introducir dispositivos de control de vibraciones pasivas con el objetivo
de mejorar el comportamiento de puentes contra eventos ssmicos, y para evitar, al mismo tiempo, incrementos significativos en los costos. HDRB
utilizado para puentes se evala la proteccin ssmica; en detalle, la fiabilidad, evaluada en trminos de probabilidad primera paso, se calcula y
un anlisis de sensibilidad se lleva a cabo con el fin de reconocer los parmetros mecnicos del aislador ms adecuados que permiten
alcanzar un alto rendimiento de esta tcnica.

INTRODUCCIN

En las ltimas dcadas el uso de aislamiento ssmico es conseguir una mayor atencin de los diseadores de puentes de la mitigacin de riesgos ssmicos.
Esta tcnica, que tiene el objetivo principal de proteger elementos de masa relativamente bajas como pilares y cimientos, hace uso de aisladores ssmicos
situados entre losas de puentes y muelles. El uso de dispositivos assmicas es bastante fcil en puentes, ya que estos se pueden localizar mediante la
sustitucin de los dispositivos convencionales adoptados para acomodar movimientos trmicos, con los sistemas de aislamiento. Para la proteccin ssmica
de puentes, goma Rodamientos ( RB), El plomo Soporte de caucho ( LRB) y la alta amortiguacin de cojinete de goma ( HDRB)

son ampliamente adoptada. La caracterstica ms importante de estos dispositivos es la oportunidad de proporcionar en un solo elemento, soporte
vertical, la flexibilidad lateral, fuerza de recuperacin y disipacin de energa. Symans et al [1] suministra una extensa revisin de las aplicaciones
actuales en este campo.
aislamiento ssmico es una estrategia destinada a la reduccin de fuerzas ssmicas a o cerca de la capacidad lmite elstico de las estructuras,
reduciendo al mismo tiempo deformaciones inelsticas y daos fenmenos relacionados. Con el uso de aislamiento ssmico en puentes, la reduccin
de las fuerzas de corte de transmisin de la superestructura a los muelles se consigue gracias a la combinacin de dos efectos: primero, las obras
aislador desplazando el periodo natural del puente de distancia de la gama de frecuencia donde se de alto contenido energtico de los terremotos.
Tambin el

1 Universidad Tcnica de Bari, Diass - Departamento de Ingeniera del Medio Ambiente y Desarrollo Sostenible, Viale del Turismo 8,

74100 Taranto - Italia (UE) - e_mail gmarano@poliba.it

2 Universidad Tcnica de Bari, DICAR - Departamento de Ingeniera Civil y Ciencia de arquitectura, a travs de Orabona 4, 70126 Bari -

Italia (UE)
la demanda de energa necesaria para la estructura del terremoto tambin se reduce gracias a la disipacin de energa concentrada es estos
dispositivos, diseados adecuadamente para este fin. En este estudio de rendimiento
HDRB utilizado para puentes se evala aislamiento ssmico; en detalle, la fiabilidad evaluado en trminos de probabilidad primero paso se
calcula. Con el fin de tener en cuenta de la naturaleza aleatoria de los terremotos, el anlisis se llevar a cabo utilizando un enfoque
estocstico. Ms precisamente, una gausiana,,, proceso estocstico no estacionario media cero filtrada se utiliza para modelar de forma
realista la accin ssmica. Adems, como consecuencia del uso de la tcnica de aislamiento, el comportamiento constitutivo del puente se
supone lineal, mientras que un modelo lineal no se adopta para el sistema de aislamiento. Despus de que el anlisis de covarianza se lleva a
cabo mediante el uso de la tcnica aproximado de linealizacin estocstica, la fiabilidad del puente aislado se evala en la hiptesis de
Poisson suposicin. El anlisis de fiabilidad se adopta en este estudio con el objetivo de llevar a cabo la evaluacin de capacidad de servicio
para el puente aislado. Para este mbito han de ser introducido dos criterios diferentes de capacidad de servicio. El primero se refiere al
desplazamiento de la parte superior del muelle: ms precisamente, el requisito de que el muelle permanece en el rango elstico se alcanza si
este desplazamiento no exceda de un valor especfico x Pmax, que asume el significado de el nivel de umbral crtico para la evaluacin de la
fiabilidad. El segundo criterio de servicio considera el desplazamiento relativo de la superestructura respecto al muelle; esto est relacionado
con deformaciones aislador aceptables y a los requisitos de la respuesta superestructura.

Modelo estructural y el movimiento ECUACIONES

El anlisis dinmico de estructuras de puentes es un problema bastante complejo y por lo tanto necesita introducir algunas simplificaciones a fin de
hacer fcil la formulacin de un modelo matemtico capaz de representar de una manera adecuada su comportamiento dinmico bajo acciones
ssmicas. En las estructuras de puentes del HDRB estn instalados entre la cubierta y las columnas; Por otra parte, la cubierta se supone rgido y los
muelles se supone lineal como resultado de la reduccin de las fuerzas ssmicas debido a la instalacin de dispositivos. Cuando los dispositivos
ssmicos estn situados entre la cubierta y los muelles es posible modelar el puente aislado por medio de un sistema de 2 grados de libertad, con
masas metro s y metro pag. Los muelles pueden ser bien representados en su primer modo de vibracin por medio de la primera frecuencia natural pag y
el coeficiente de amortiguacin pag. La cubierta rgida, en cambio, puede ser bien modelado por medio de una masa de concentrado metro s situado
en el aislador. La frecuencia elstico segundo y el coeficiente de amortiguacin segundo del aislador se definen, respectivamente, como:

kb
b = , b = cb
ms 2 b m s

dnde k segundo y C segundo son la rigidez elstica aislador y la amortiguacin.

Figura 1: Modelo esquemtico del puente aislado.

Introduciendo el vector de desplazamiento u = { u, sp u } T , dnde u pag y u s son, respectivamente, el desplazamiento de

la parte superior del muelle respecto al suelo y de la cubierta en relacin con el muelle, las ecuaciones de movimiento para el puente aislados
sometidos a un movimiento ssmico representado por el tiempo modulada proceso Kanai Tajimi [2] son:

m p u&&p + c p u& p cb u& s + k p u p b k b us (1 b )k b z b = m p x&&g

m s u&&s + m s u&&p + cb u& s + b k b us + (1 b )k b z b = m s x&&g (1)
b 1
z&b = b u& s zb z b b u& s zb b + Ab u& s
&&
x f + 2 g g x& f + x f g = V (t ) w
2

En la ecuacin (1) el modelo de Bouc-Wen [3] ha sido adoptado con el fin de describir la ley constitutiva del aislador. Este se caracteriza por un
comportamiento no lineal y por la disipacin de energa; este es un modelo muy verstil capaz de reproducir varias leyes constitutivas, tanto de
reblandecimiento y el endurecimiento, con y sin la degradacin, cuando los parmetros que definen el modelo se seleccionan correctamente. La
informacin completa sobre el modelo Bouc-Wen se puede encontrar en el estudio de Baber y Wen [4]. Ms precisamente, z segundo es una variable interna
relacionada con el comportamiento de histresis; tambin los parmetros

, ,segundo,
segundo segundo
ysegundo
segundo UN gobernar la forma de la histresis aislador
ciclo y se puede seleccionar con el fin de reproducir el ciclo de histresis observada de aisladores. Adems, en la ecuacin (1) la ecuacin de

movimiento de filtro est presente, donde x F es la respuesta del filtro que tiene la frecuencia gramo
y el coeficiente de amortiguacin gramo. Finalmente, w es el proceso de excitacin de ruido blanco en el lecho de roca y Vermont) es la funcin de modulacin
v
- te t .
televisin
exponencial: ( )V =

El problema que acabamos de enunciar es no lineal, como consecuencia del comportamiento de histresis aislador. Muchos mtodos
matemticos diferentes se pueden utilizar con el fin de resolver este problema estocstico. En la investigacin que aqu se presenta,
se adopt la linealizacin estocstica equivalente. Esta tcnica es el mtodo aproximado ms prctica para el anlisis de los
problemas estructurales no lineales estocsticos dinmicos. La idea bsica del mtodo es que la ecuacin no lineal puede ser bien
lineal sustituido por un uno apropiado; Por otra parte, hay que suponer la hiptesis de un proceso de respuesta gaussiana. La
ecuacin aproximada linealizado se consigue entonces haciendo mnimo, de una manera estocstica, la diferencia entre la ecuacin
no lineal y el uno linealizado. Como resultado de ello, con el mtodo estocstico linealizacin equivalente, z segundo se sustituye por el
siguiente lineal:

&= & -- zkucz

bebsebb
(2)

eb eb
Atalik y Utku [5] siempre que los coeficientes equivalentes do y k para =1
UNsegundo y = 1 , en el
segundo

hiptesis de variables z segundo y s u & conjuntamente gaussiano:

2 [ & ]
eb
do = + zubsbzb
E
segundo
- Unsegundo

uy s (3)

eb 2 & E ]
[ zu bsbub
k = y
s
+
z
segundo

En la ecuacin (3) los trminos ybz son,

u& s
respectivamente, las desviaciones estndar de las variables z segundo y s u &;

adems, zu Ebs ]
[ & es la covarianza de las variables mencionadas. Al adoptar el mtodo aproximado de

la linealizacin estocstica, las ecuaciones de movimiento se puede escribir de la siguiente manera:

 + &&& - & + (1
sbbppsbpppp
=- - )- bbb
- xmzkukukucucum
&&
gp

+ +
&&&& & + + (1 ) =bbb
- - xmzkukucumum
&&
sbbsbpsss gs (4)

& & zkucz
bbesbeb

+&-2&
-= & +
peso
2
de=-V xxx ( ) en
gffggf

donde los coeficientes de linealizacin k eb y do eb Aparecer. Despus se

introduce los 7 elementos vector de estado Y:

{ Y= & } Tf
uu & xzx
bf

la ecuacin de estado para el sistema se puede escribir como:

y () =
mi
() + BYAY
()ttt (5)

dnde SEGUNDO( t) es un vector de orden 7, llamado transferir vector de entrada, que tiene todos los elementos son iguales a cero, excepto

y donde
mi

7
() =t -B wV t( ) UN es una matriz cuadrada de orden 7, que representa el Estado linealizado equivalente

matriz. Despus de la ecuacin de estado es escrito, el anlisis estocstico se puede realizar mediante la resolucin de la ecuacin diferencial de la
matriz de covarianza Q YY
()t , cuyos elementos, variable en el tiempo, son la

momentos de segundo orden [ YYEJi ] en relacin con el vector de estado Y:

T
y YY YY e YY e
() = () + () + GAQQAQ
()tttt (6)

2
En la ecuacin (6) ()t es una matriz de orden 7, que tiene todos los elementos iguales a cero excepto
GRAMO 77
() = t
G VS0 (2 t)

donde S 0 es la intensidad de ruido blanco.

evaluacin de la fiabilidad

Uno de los problemas ms cruciales en el proceso de diseo estructural es la evaluacin de la fiabilidad. Una medida comn de la fiabilidad es
definir esto como el complemento de la probabilidad de fallo. Una de las razones principales para estudiar la respuesta de un sistema a una
entrada al azar es la posibilidad de evaluar esta probabilidad de fallo. De hecho, para una estructura sometida a una entrada al azar la probabilidad
de fallo por lo general se formula como el primer problema paso, es decir, la probabilidad de que una respuesta especfica ser superior a un nivel
umbral dado durante un intervalo de tiempo fijo. El tiempo de observacin puede ser, por ejemplo, la vida til de la estructura o la fuerte duracin
movimiento de un terremoto.

Por lo tanto, si se alcanza el criterio de fallo para una estructura cuando el valor absoluto de una respuesta general
(tX
) excede un nivel umbral crtico dado durante un tiempo de observacin [0- t] ( tiempo de vida), entonces se obtiene la fiabilidad de la
estructura cuando no hay fallo en el rango [0- t], es decir, cuando no se alcanza el lmite de umbral. Entonces s X (t) es el proceso de respuesta
del sistema, el complemento de la probabilidad de fallo, es decir, la fiabilidad estructural, indica la probabilidad PAG s ( t, ) que el proceso de
respuesta X (t) no presenta ningn cruce del umbral lmite ( doble barrera) cuando 0 < < t. soluciones exactas no tiene conseguir han
desarrollado para el problema crucial de la primera probabilidad de fallo excursin, sino una variedad de mtodos con diferente grado de
aproximacin estn disponibles en la literatura. En este estudio la funcin de fiabilidad PAG s ( t, ) se evala en la hiptesis de cruces de umbral
independientes, con una distribucin de Poisson [6]:

t

t
t -
(2
2 21
x t)
S
P (t , ) = ) t dt
- (Exp exp
= - (2 + ) t dt = - (2 exp
+ ) et DT
0
0 0 0

dnde:


+ () = 0
+ tt
() -
(2 exp
22
x t )

y:

(2 1 y )
(0
+ t) =

xx (tt)

son, respectivamente, el nmero de cruces de los umbrales significa + y 0+ en la unidad de tiempo. El anlisis de fiabilidad se adopta en
este estudio con el objetivo de llevar a cabo la evaluacin de los requisitos de facilidad de servicio para el puente aislado: en este mbito
han de ser introducido dos criterios diferentes de capacidad de servicio. El primero se refiere al desplazamiento de la parte superior del
muelle: ms precisamente, el requisito de que el muelle permanece en el rango elstico se alcanza si este desplazamiento no exceda de un
valor especfico x Pmax, que asume el significado del nivel de umbral crtico para esta evaluacin de la fiabilidad. El segundo criterio de servicio
considera el desplazamiento relativo de la superestructura respecto al muelle; esto est asociado a deformaciones aislador aceptables y a
los requisitos de facilidad de servicio para la superestructura.

En las figuras 2, 3 la fiabilidad del muelle y la cubierta, evaluado mediante la adopcin de la suposicin de Poisson, se discute. Los parmetros
ms importantes que controlan las actuaciones del aislador son la relacin yo= / pB

que es la relacin entre la frecuencia elstico aislador y el muelle uno, y el parmetro segundo de cuyo dispositivo el comportamiento inelstico
depende. Con el fin de lograr la evaluacin de la fiabilidad del modelo estocstico para un terremoto tpico esperado sobre un terreno que tiene
una flexibilidad moderada, ya que el El Centro 1940 uno, se considera. Este terremoto se caracteriza por un concentrado contenido de energa en
el rango de 1-4 Hz con una aceleracin mxima alrededor de 0,34 gramo. Por lo tanto, en el modelo de los valores KT g = 15rad / seg, g = 0.42 son
adoptados, mientras que dos intensidades: S 0 = 0.0033m 2 / segundo 3 y S 0 = 0.0080m 2 / segundo 3 ( que es un terremoto ms grave), se consideran.
Finalmente, para la funcin de modulacin Vermont), v = 0.33 y v = 0.125 se supone, que corresponden a V max = 1 y t max = 8sec, donde t max es el
momento donde Vermont) V alcanza max.

Las figuras 2 y 3 corresponde a b = 0.4 y b = 0,2, respectivamente. Diferentes lneas se denominan I = 0,25 y
I = 0.5. En primer lugar, los resultados sealan que la fiabilidad muelle de mejora es una relacin de aislamiento menor es adoptado. En relacin
con el requisito de servicio muelle que necesita, como se especifica anterior, el presente se mantiene en el rango elstico. El lmite x Pmax = a
continuacin, se fija 0,025 M en la parte superior del muelle. En trminos probabilsticos, el requisito de servicio se cumple si la probabilidad de
fallo, que es la probabilidad de que se supere este lmite es muy pequea. El objetivo probabilidad de fallo es fijo 10- 4, a continuacin, 1-10- 4 = 0.999
se obtiene por la fiabilidad. Con respecto a la cubierta, un desplazamiento x Smax = 0,15 m se fija como lmite de desplazamiento, y el mismo objetivo
de fiabilidad 0.999 se asume. Las figuras 4 y 5, donde la lnea horizontal corresponde al objetivo de fiabilidad fijo, representan dos detalles de las
figuras 2 y 3, respectivamente.
Figura 3. Muelle y fiabilidad frente a los niveles de la cubierta del muelle y de umbral de la cubierta: p = 20rad / seg, b = 10%, p = 5%,

b = 0,2, = 5, Y = 0,01 m.

Ahora bien, es posible verificar si se cumplen los requisitos previos han establecido. Sobre el muelle, el objetivo se alcanza slo para - I = 0.25,
S 0 = 0.0033m 2 / segundo 3, b = 0.4-, para - I = 0.25, S 0 = 0.0033m 2 / segundo 3 y
S 0 = 0.0080m 2 / segundo 3 , b = 0.2-, mientras que si el valor I = 0.5 que se adopte, la capacidad de servicio muelle no est asegurada. Acerca de
el desplazamiento de la cubierta, la fiabilidad siempre est garantizada salvo que para - I = 0.25,
S 0 = 0.0080m 2 / segundo 3 , b = 0.2.
Mediante el uso de estos grficos, los tanques a los anlisis de sensibilidad llevan a cabo, por lo tanto, se puede evaluar tanto en relacin con la
satisfaccin de los requisitos de servicio y un puente, tambin con respecto a los parmetros mecnicos del aislador ms adecuados, que son la relacin
de aislamiento yo y la relacin de la rigidez post-elstico segundo, los cuales permiten alcanzar un alto rendimiento de esta tcnica.

Figura 4: Muelle y la cubierta fiabilidad frente a los niveles de umbral muelle y cubierta: p = 20rad / seg, b = 10%, p = 5%,

b = 0,4, = 5, Y = 0,01 m.

Figura 5: Pier y la cubierta fiabilidad frente a los niveles de umbral muelle y cubierta: p = 20rad / seg, b = 10%, p = 5%,

b = 0,2, = 5, Y = 0,01 m.
 CONCLUSIONES

En este estudio, la respuesta dinmica de puentes aislado por HDRB a las acciones ssmicas modelados como no estacionario, estocstico, procesos
filtrados, se evala. El objetivo principal del estudio es evaluar el rendimiento de los dispositivos en trminos de reduccin del muelle y la respuesta de la
cubierta y, tambin, en cuanto a la satisfaccin de las necesidades del muelle y la cubierta facilidad de servicio, con el objetivo final para seleccionar los
parmetros mecnicos adecuados de dispositivos, los cuales garantizar altos resultados de esta tcnica. El anlisis muestra que el uso de aisladores
puede proteger sustancialmente a los elementos de baja masa, como los muelles, de las fuerzas de inercia elevada transmisin de la baraja. De esta
forma los muelles permanecen en el rango elstico, como se ha evaluado la realizacin de una evaluacin de la fiabilidad; por otra parte, mediante la
seleccin de parmetros mecnicos del aislador adecuado, se consigue tambin el requisito de servicio de la cubierta.

Referencias

1. Symans DM, Kelly JM, Steven W. "hbrido aislamiento ssmico de estructuras de puentes". Proc. de 2 Dakota del Norte
Conf mundo. para el Control Estructural, John Wiley and Sons, Chichester, Inglaterra; Nueva York; 2: 923-932,
1999.
2. Tajimi H. "Un mtodo estadstico para determinar la respuesta mxima de un edificio durante el terremoto" Proc. del segundo
Mundial Conf. de Ingeniera Ssmica, Tokio, Japn, 1960.
3. Wen YK "Mtodo para la vibracin aleatoria de los sistemas de histresis". Revista de la Divisin de Ingeniera Mecnica ASCE
1976; 102: 150-154.
4. Baber TT, Wen YK "respuesta estocstico de marcos rendimiento de varios pisos". Ingeniera Ssmica y Dinmica Estructural
1982; 10: 403-416.
5. Atalik TS, Utku S. "linealizacin estocstico de mltiples grados de libertad sistemas no lineales". Ingeniera Ssmica y
Dinmica Estructural 1976; 4: 411-420.
6. Nigam NC "Introduccin a las vibraciones aleatorias"; El MIT. Press, Cambridge, Mass., 1983