SENSORES
ELECTROMAGNTICOS
Los Sentidos de los Sistemas
para la Defensa y la Seguridad
Edita:
Fundacin Rogelio Segovia para el
Desarrollo de las Telecomunicaciones
Ciudad Universitaria, s/n
28040-Madrid
Imprime:
VA impresores
Diseo de cubierta y
maquetacin: Rocio Ortega
ndice
PRESENTACIN 5
Captulo 1: INTRODUCCIN. Los sensores, elementos bsicos en los
sistemas de Defensa y Seguridad 9
Presentacin
En los ltimos veinte aos, desde el final de la Guerra Fra, han cambiado mucho
los escenarios de la guerra y del terrorismo, se han modificado las estrategias de
Defensa y Seguridad y las tcticas desplegadas, lo que ha conducido a una rpi-
da evolucin de las tecnologas asociadas.
Como viene siendo habitual, el libro se completa con unos anexos en los que se
listan empresas espaolas que tienen actividades en el mbito de los sensores
electromagnticos, as como grupos de I+D en universidades y organismos pbli-
cos que trabajan en temas relacionados. Conviene destacar que en esta rea tec-
nolgica ha habido desde hace tiempo una colaboracin fructfera entre las univer-
sidades y las empresas.
Por ltimo, sealar que el autor, Flix Prez Martnez, Catedrtico de la Escuela
Tcnica Superior de Ingenieros de Telecomunicacin, posee una amplia experiencia
en el tema que nos ocupa y ha hecho un gran esfuerzo para facilitar la compren-
sin de las ideas ms importantes que subyacen en el diseo y operacin de estos
elementos esenciales en los sistemas empleados en la Seguridad y la Defensa.
Maurici Lucena
Vicepresidente Ejecutivo de Isdefe
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Captulo 1
INTRODUCCIN.
Los sensores elementos bsicos
en los sistemas de Defensa y
Seguridad
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La Real Academia Espaola (RAE) define sensor como un dispositivo que detecta
una determinada accin externa, temperatura, presin, etc., y la transmite ade-
cuadamente. La definicin hace referencia a dos hechos fundamentales en el tra-
bajo de un sensor: siempre se mide algn parmetro fsico y no es til si no se
hace llegar la informacin obtenida a un elemento capaz de procesarla para sumi-
nistrar valor aadido en alguna funcionalidad de un sistema de nivel superior.
Este libro est dedicado a un tipo especial de sensores que hemos denominado
sensores electromagnticos, un concepto que pretende agrupar a aquellos dispo-
sitivos y sistemas diseados para extraer informacin a distancia sobre objetos de
inters mediante las propiedades de las ondas electromagnticas: emisividad,
reflectividad y propagacin en un medio fsico, generalmente la atmsfera terrestre.
No son objeto de estas pginas aquellos sensores que pudindose basar en fen-
menos electromagnticos, por ejemplo las variaciones del campo magntico
terrestre o el cambio en la carga de una capacidad por la deformacin de un mate-
rial, obtienen informacin sobre el objeto in situ; aunque ocasionalmente y para
completar el contenido de ciertos apartados, haremos alguna referencia a alguno
de ellos, concretamente a los sensores magnticos.
Los sensores que se describirn en las siguientes pginas constituyen los ojos y
los odos de los sistemas de seguridad y defensa por su capacidad para detec-
tar, localizar, caracterizar y/o identificar seales y objetos -generalmente denomi-
nados en ambos casos blancos- y se emplean masivamente para suministrar los
datos que permiten la operacin de los actuales sistemas de mando y control, sis-
temas de armas, inteligencia, guerra electrnica y un largo etctera.
Las caractersticas de los escenarios en que se desarrollan los conflictos han evo-
lucionado considerablemente en los ltimos aos. Lejos estn los tiempos de la
guerra fra cuando grandes ejrcitos, con sistemas tecnolgicamente muy avan-
zados, se preparaban para combatir en grandes extensiones prcticamente en
todo el globo terrqueo- disponiendo de ingentes capacidades de destruccin. Los
actuales y futuros conflictos presentan caractersticas muy diferentes entre las que
destaca la asimetra de los contendientes y la dificultad cada vez mayor para dife-
renciar entre s los mbitos de la Defensa y de la Seguridad. En todo caso, se man-
tiene el carcter global de los conflictos y la aplicacin masiva de medios y tecno-
logas para tratar de asegurar el xito de las acciones.
En lo que coinciden casi todos los documentos escritos sobre las caractersticas de
estos escenarios es en asegurar que en ellos las operaciones sern mucho ms
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En la figura 1.1 se presentan tres escenarios muy diferentes en los que puede
comprobarse el papel desempeado por los sensores electromagnticos.
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Combatiente
Sistema Integrado de Vigilancia Exterior
del Futuro
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Con carcter general las seales utilizadas tienden a concentrar su energa en torno
a una zona especfica del espectro electromagntico, lo que permite compartir el
medio de trasmisin con otros servicios y simplifica el diseo y fabricacin de los
equipos requeridos. De este modo las seales se pueden representar como sinusoi-
des de una determinada frecuencia, denominada frecuencia portadora, moduladas
por otras seales en amplitud, fase o frecuencia- con componentes espectrales de
frecuencias mucho ms bajas en las que radica la informacin transmitida. La pro-
liferacin de sistemas de radiocomunicacin y radiodeterminacin para satisfacer el
incremento constante de la demanda de todo tipo de servicios ha convertido el
espectro electromagntico (figura 1.2) en uno de los recursos ms escasos.
En este libro intentaremos dar una visin lo ms unificada posible de los sensores
con independencia de su banda de trabajo. Buscando y explicitando las analogas
entre ambos mundos en aras a una comprensin ms sencilla de los conceptos
bsicos empleados.
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Ya se ha indicado que los sensores obtienen informaciones valiosas para otros sis-
temas por lo que sus salidas suelen ser las entradas de sofisticadas redes de
comunicaciones que las hacen llegar all donde pueden ser explotadas. Desde este
punto de vista es habitual que los sensores estn en red como un elemento ms
de un sistema de orden superior. Sin embargo estas redes no deben ser confun-
didas con lo que desde hace unos aos se conoce como redes de sensores.
A modo de ejemplo, se puede vigilar una zona fronteriza mediante un sistema cl-
sico basado en el uso de un nico sensor radar que tiene un alcance de unas dece-
nas de kilmetros o, alternativamente, en un futuro inmediato se podr situar in
situ centenares de sensores ssmicos que detecten las ondas mecnicas produci-
das sobre el terreno por las pisadas de las personas y animales o por las ruedas
y cadenas de los vehculos. Sus coberturas sern inferiores a 100 metros pero se
comunicarn entre s de modo inteligente para optimizar la probabilidad de detec-
cin y hacer llegar la informacin al centro de mando y control trasmitindosela
unos a otros. Estas redes inalmbricas, conocidas como ad-hoc, son auto-confi-
gurables para facilitar su despliegue sobre el terreno y estn revolucionando algu-
nos de los conceptos tradicionales en el campo de la seguridad por la gran reso-
lucin espacial y temporal (intervalo entre medidas) que permiten.
Ntese que en este caso tambin se utilizan las propiedades de las ondas electro-
magnticas para obtener coberturas extensas pero se hace mediante tcnicas de
radiocomunicacin. Estos sistemas no son objeto de este cuaderno.
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Captulo 2
CARACTERSTICAS TCNICAS
Y OPERATIVAS DE UN SENSOR.
La importancia de la banda de
frecuencias utilizada
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Las caractersticas operativas de los sensores estn definidas en gran medida por
su banda de trabajo y su carcter activo o pasivo, es decir, segn requieran ilumi-
nar al blanco o utilicen una fuente radiante generada en el blanco. En este apar-
tado el concepto de blanco se emplea en el sentido ms general del trmino,
puede ser un objeto, una persona, una emisin electromagntica, etc.
En la figura 2.1 pueden observarse ejemplos de los datos obtenidos por diversos
tipos de sensores trabajando en diferentes bandas. Es evidente la calidad de las
informaciones obtenidas con los actuales sistemas, as como sus diferencias en
funcin de la banda de trabajo. Todo ello es consecuencia de las limitaciones tec-
nolgicas a la hora de realizar las antenas y lentes de los sensores.
Electropticos
Microondas/RF
Electropticos
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En definitiva, dado que por razones mecnicas, de coste, de peso, etc., lo habitual
es que est limitado el tamao fsico de las aperturas utilizables, los prrafos ante-
riores nos indican que interesa que los sensores trabajen a la frecuencia ms alta
posible si se utilizan para la localizacin, seguimiento o identificacin de blancos.
Por el contrario, si lo que se pretende es detectarlos en amplias zonas de cober-
tura, es ms conveniente utilizar seales de frecuencias inferiores.
Existen ventanas de baja atenuacin a 34, 95, 140 y 240 GHz en las que nor-
malmente deben trabajar los sensores.
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La figura 2.4 muestra la atenuacin introducida por la lluvia y la niebla (en dB/km)
en funcin de la frecuencia. Es evidente que por encima de 20 GHz los sensores
slo pueden trabajar con lluvia si la distancia es muy corta y que, si hay niebla,
los sensores optoelectrnicos no pueden utilizarse.
En definitiva, slo los sensores que trabajan por debajo de banda X (unos 10 GHz)
pueden ser considerados todo tiempo para distancias de centenares de kilme-
tros y hasta 30 GHz para alcances del orden de la decena de kilmetros.
Figura 2.4 Atenuacin de las ondas electromagnticas por lluvia y niebla [1]
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Por otro lado, la capacidad de penetracin atenuacin que sufre la seal al atra-
vesar el obstculo- en cada banda de frecuencias depende fuertemente del mate-
rial y de sus dimensiones, por lo que la afirmacin anterior debe matizarse en
situaciones particulares. As, se ha demostrado recientemente la capacidad de rea-
lizar sensores que atraviesan las paredes en las bandas milimtricas.
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Las seales naturales -aquellas que proceden de seres vivos y objetos de la natu-
raleza o artificiales- son aquellas que stos emiten por el hecho de estar calien-
tes, porque reflejan o difractan energa trmica de otras fuentes de energa -por
ejemplo el sol- o porque estn construidos para emitir energa electromagntica
como es el caso de cualquier trasmisor de un sistema de radiocomunicaciones. Sus
caractersticas ms significativas son tanto su abundancia en la naturaleza, de lo
que nos aprovecharemos para realizar mltiples sensores, como el hecho de que
no pueden ser controladas por el sistema sensor, a diferencia de lo que ocurre si
ste usa un iluminador.
Todo ser vivo u objeto que est a una temperatura, superior a 0 K emite radia-
cin electromagntica debido al movimiento de sus molculas. La potencia total
radiada por un cuerpo es proporcional al rea y depende de las caractersticas del
cuerpo y de su temperatura absoluta, T. En la figura 2.5 se muestra la emitancia
espectral (potencia radiada por unidad de superficie y longitud de onda) de un
radiador ideal denominado cuerpo negro-. La potencia por unidad de superficie
radiada por un ser vivo u objeto se obtiene integrando la curva en el correspon-
diente intervalo de longitudes de onda a la banda de frecuencias considerada y
multiplicndolo por un factor inferior a la unidad (emisividad) dependiendo de las
caractersticas particulares del radiador.
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Por otro lado, un sensor pasivo tiene inconvenientes frente a los sensores activos,
entre otros, que requiere la colaboracin del blanco -que puede intentar dismi-
nuir/suspender sus emisiones- y que, como se ha indicado, su banda de trabajo y
la forma de onda utilizada no puede seleccionarse con la misma flexibilidad que en
un sensor activo que utilizar el espectro electromagntico ms eficazmente.
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Captulo 3
CLASIFICACIN DE
LOS SENSORES
ELECTROMAGNTICOS.
Ventajas y limitaciones de los
diferentes tipos de sensores
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Los sensores activos son los radares, denominacin que se suele reservar a los
empleados en las bandas de RF/microondas y milimtricas. A los sensores elec-
trpticos activos se les denominan radares laser: LIDAR y LADAR.
BANDA DE
SENSORES PASIVOS SENSORES ACTIVOS
FRECUENCIA
ELECTROPTICOS
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Frecuencia de Integracin
Rango Limitaciones
excitacin en un chip
Sensibles a la
EFECTO HALL 1 T-1T DC S
temperatura
Ambientes
Magnetopticos 100mT-100T DC no
limpios
Magnetorresistencia Histresis.
100mT-100T DC S
gigante Poca sensibilidad
Bobinados. Se est
FLUXGATES 100T-1nT 5KHz-40KHz
Electrnica difcil iniciando
Hbridos piezoelctrico
100T-1nT 300Hz-100KHz Poco ensayados Factible
magnetostrictivo
He lquido.
Squid <1nT DC ------
Caro y complejo
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Estos equipos no son objeto de este cuaderno. Sin embargo en un futuro pueden
alcanzar mucha relevancia de cara a la implementacin de las ya mencionadas
redes de sensores. En este sentido, cabe esperar que las tendencias futuras en su
desarrollo sean las siguientes:
Estn soportados por tecnologas muy maduras que permiten largos alcan-
ces, limitados en la prctica por la necesidad de lnea de vista despejada cuan-
do trabajan por encima de unos centenares de MHz. De hecho, la curvatura
terrestre en aplicaciones a medias y largas distancias puede impedir depen-
diendo de la altura a que est situado el sensor- la deteccin de blancos sobre
el terreno o a baja cota.
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Dada que la radiacin natural de los seres vivos y objetos es muy pequea en
estas bandas, no pueden implementarse sensores pasivos, salvo que los
objetivos transmitan seales electromagnticas. Por esta razn son muy vulne-
rables a contramedidas electrnicas y a los misiles anti-radiacin. De hecho,
una buena parte de los importantes avances desde la Segunda Guerra Mundial
en las tcnicas de guerra electrnica responden a esta situacin. Especialmente
significativa ha sido la aparicin en las ltimas dcadas de las tcnicas stealth
(mal denominadas blancos invisibles) que est obligando a replantear la confi-
guracin y empleo de estos equipos.
Los sensores que trabajan en estas bandas (30-300GHz) son en general ms com-
plicados y costosos de fabricar que los que operan a frecuencias ms bajas, razn
por la que todava se utilizan de forma limitada. Sin embargo presentan algunas
caractersticas que justifican su utilizacin en algunos sistemas de vigilancia y en
la realizacin de armamento tctico, ambos de corta distancia, dada la fuerte ate-
nuacin de los meteoros y la dificultad de generar elevadas potencias u obtener
bajas sensibilidades en los receptores que trabajan en estas frecuencias.
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Sus costes de desarrollo son todava altos aunque las aplicaciones civiles
(radioenlaces, sistemas de acceso fijo -LMDS, MVDS etc.- y radares anticolisin)
aseguran su abaratamiento en los prximos aos.
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Cuando se desarrollen los sistemas ECM en estas bandas, sern muy vul-
nerables, sobre todo, los activos.
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Por todo ello forman parte de los sistemas empleados en Defensa y Seguridad en
los que ms se ha invertido en los ltimos aos, estando en franco desarrollo y
jugando un papel cada da ms relevante.
Tambin tienen algunas limitaciones, entre las que destacamos las ms significa-
tivas:
Sus costes de desarrollo son muy altos, pues se basan en una tecnologa
mucho menos accesible que la que soportan otros sensores.
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Capacidad de
Alta Baja Muy baja Nula
penetracin
Se degradan,
Poco
Efectos atmosfricos No muy degradados Muy degradables
degradable
con lluvia
No (imagen trmica)
Medida de distancia Difcil S S
S (radar lser)
No (imagen trmica)
Medida de velocidad S S S
S (radar lser)
S (con
Sensores pasivos S S, limitados S
colaboracin)
Dcimas de
Resolucin angular Mala Grados Muy alta
grado
Discriminacin de
blancos fijos sobre Mala Muy mala Buena Muy buena
terreno
Discriminacin de
blancos a muy baja Buenos Mala Media Buena
cota
Capacidad de Segn
Difcil S S
identificacin blanco
Susceptibilidad a
Alta Alta Muy baja Media
ECMs
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Captulo 4
SENSORES DE
RADIOFRECUENCIA/
MICROONDAS.
La importancia de ser
todo tiempo
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4. SENSORES DE RADIOFRECUENCIA/MICROONDAS.
La importancia de ser todo tiempo
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Arquitectura clsica
de los equipos de
recepcin
Arquitectura actual
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Los receptores digitales aportan las tradicionales ventajas de las tecnologas digi-
tales frente a las analgicas y estn sustituyendo rpidamente a los equipos ana-
lgicos all donde la velocidad de muestreo suministrada por las tecnologas dis-
ponibles permite su operacin. Desde el punto de vista de sus caractersticas tc-
nicas, las ventajas ms sobresalientes son la flexibilidad (se pueden cambiar los
procesos y parmetros con mucha facilidad) y la adaptabilidad a las condiciones
del entorno, consecuencia directa de la primera [4].
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Control Control
digital digital
OL fijo_1
MATRIZ
OL fijo_n
Sintetizador
Control digital OL fijo
de frecuencias
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Controlador
VXI Receptor
VXI Interface
DSP-Componente universal
SDRAM Socket
Buffer de seal
Mdulo DSP
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La relacin entre los niveles de seal a la salida de las antenas es una funcin
conocida del ngulo de incidencia y, por tanto, si se miden estos niveles se puede
determinar . Existen gran cantidad de sistemas basados en esta filosofa, algu-
nos con modificaciones sustanciales respecto del ejemplo comentado en los prra-
fos anteriores, como los denominados sistemas monopulso por su capacidad para
determinar el ngulo de incidencia casi instantneamente, lo que les hace aptos
para detectar pulsos de radiofrecuencia procedentes de sistemas radar. Sus dos
principales inconvenientes son su precisin moderada y la imposibilidad de traba-
jar con dos o ms seales simultneas. Su principal ventaja es su sencillez de
implementacin.
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Cuando la seal es pulsada -en general cuando est marcada en el tiempo- puede
medirse su ngulo de incidencia determinando el retardo temporal con que son reci-
bidos los pulsos en dos antenas separadas una distancia d (figura 4.9), pues este
retardo es proporcional al seno del ngulo de incidencia del frente de ondas. Esta tc-
nica, conocida como DToA (Difference Time Of Arrival), se ha usado poco hasta ahora
pues su realizacin era tecnolgicamente muy sofisticada al requerir precisiones en
la medida de los retardos temporales del orden de nanosegundos. Los avances en
tecnologa digital ya permiten que estos sistemas sean competitivos y en un fututo el
desarrollo de correladores a muy alta velocidad ampliar su campo de aplicacin.
x=dsen
RECEPTOR RECEPTOR
DE DE
ENVOLVENTE ENVOLVENTE
COMPARACIN
TEMPORAL
T1 T2
d
T=T1 - T2 T= sen
c
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Procesado en Array
Batera de
receptores
Proceso de seal
Estimacin
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Errores asociados al entorno. Pueden ser muy grandes, se corrigen por cali-
bracin.
En una buena parte de los entornos operativos son los errores asociados a la pro-
pagacin y al entorno los ms significativos. Es especialmente importante realizar
una instalacin en la que las superficies metlicas no afecten a los diagramas de
las antenas (ver figura 4.11)
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Bien
Mal
A su vez las tcnicas de triangulacin se pueden clasificar en: horizontal (se supo-
nen la existencia de varios equipos y la emisora en el mismo plano), vertical
(usado desde plataformas areas se determina el corte con la superficie terrestre
a partir de la medida del azimut y la elevacin) y triangulacin desde plataformas
mviles (se realizan varias marcaciones en diferentes puntos de la trayectoria).
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- Direccin del blanco (al menos en un plano: acimut y/o elevacin). Obtenida
por la direccin de apuntamiento de la antena.
- Distancia del blanco. Obtenida a partir del tiempo empleado por la seal
transmitida en volver al receptor tras reflejarse en el blanco.
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Forma de onda
Espectro de la seal
Seal en el tiempo
Seal convencional
Seal Chirp
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Determinacin de la velocidad
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En algunas aplicaciones militares, donde los blancos son de alta dinmica y es vital
predecir su posicin futura lo ms rpidamente posible, se utiliza esta propiedad
para determinar su velocidad radial con bastante precisin. A estos sistemas se les
conoca como radares Doppler pulsados. Sin embargo es mucho ms frecuen-
te utilizar el desplazamiento Doppler en la seal recibida no para medir la veloci-
dad sino para dotar al radar de otras posibilidades como:
Eliminar los blancos fijos, que en la mayor parte de los casos no son de inte-
rs, utilizando el hecho de que sus seales no llevan desviacin Doppler.
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Antena
Receptor
Procesador Procesador
Extractor
de de
de datos
datos seal
Presentacin
Funcin transmisin
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Funcin radiacin
- Alta eficiencia para conseguir el mayor alcance posible. Ntese que una efi-
ciencia mediocre se traduce en una complicacin mayor para el transmisor, lo
que suele significar mucho dinero.
Duplexor
En el caso de los sistemas radar que transmiten impulsos la mayora-, en los que
transmisin y recepcin no se hacen simultneamente, se utiliza una nica ante-
na por lo que es necesario introducir un duplexor que en la fase de transmisin
debe proteger al receptor procurando el adecuado aislamiento entre transmisor y
receptor. Por el contrario, en la fase de recepcin, la atenuacin entre antena y
receptor debe ser lo menor posible. Asimismo, el tiempo de conmutacin debe ser
muy corto porque en caso contrario se degenera la distancia mnima a que se pue-
den detectar los blancos. Sus caractersticas ms relevantes son, por tanto, las
Prdidas en fase de transmisin, el Aislamiento en la fase de recepcin y el
Tiempo de conmutacin. Se suelen realizar con diodos PIN y circuladores,
aunque en radares de alta potencia que se realizan con tubos electrnicos todava
se usan clulas de descarga de gas.
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Funcin recepcin
Su objeto es la deteccin de las seales reflejadas por los blancos. Los receptores
empleados en los radares son del tipo superheterodino con una o dos conver-
siones y requieren elevada selectividad, alto margen dinmico y, en aplica-
ciones militares, la utilizacin de anchos de banda de trabajo muy grandes
para obtener elevados alcances y resoluciones, as como para dificultar la detec-
cin de las seales transmitidas.
La mayor parte de los sistemas radar, son suficientemente complejos para justifi-
car la utilizacin de un receptor sofisticado: la sensibilidad se optimiza utilizando
amplificadores de bajo ruido y filtros adaptados, mientras que el margen dinmi-
co se aumenta introduciendo circuitos de control de la ganancia en el tiempo
(GTC) que evitan la saturacin del receptor por las seales reflejadas por los blan-
cos prximos. Los circuitos GTC son caractersticos de los sistemas radar y no son
sino atenuadores cuya atenuacin vara a lo largo del tiempo de tal modo que las
seales fuertes, correspondientes a blancos cercanos y que, por tanto llegan antes
al receptor, se atenan ms.
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Controlador central
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Son sistemas radar que pueden tener grandes alcances, conseguidos mediante la
transmisin de mucha potencia y el uso de antenas de gran tamao. Ntese que
el hecho de que la seal tenga que ir y volver hace que la seal recibida sea inver-
samente proporcional a la distancia elevada a la cuarta potencia. Su principal ven-
taja es que no requiere que los blancos sean colaborativos, sus desventajas ms
importantes, aparte de que requieren muchos recursos de potencia en el transmi-
sor y apertura de antena, es que no permiten la identificacin de los blancos y son
muy sensibles a las acciones de guerra electrnica por su fcil localizacin. Estas
limitaciones se superan utilizando informacin de otros sensores para identificar
un blanco y empleando sofisticadas anti-contramedidas electrnicas.
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LANZA
TW 1253
INDRA
TOSHIBA
Radares marinos
FURUNO
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Se les conoce como SSR (Secondary Surveillance Radar) en el campo civil y como
IFF (Identificacin Friend or Foe) en el militar. El hecho de que el blanco sea acti-
vo tiene importantes ventajas respecto del radar primario:
Todo ello justifica que el SSR tenga un papel muy importante en el Control de
Trfico Areo Civil, mientras que el radar primario sea la base del militar
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La versin militar del radar secundario se conoce como IFF (Identification Friend
or Foe). Su funcionamiento es muy similar al descrito para el SSR y compatible
con l. El equivalente militar al Modo S es el Modo 5, pero usa una forma de onda
que emplea tcnicas modernas de criptografa, codificacin y modulacin para
superar todas las limitaciones operativas y de seguridad de los actuales sistemas.
Su canal de datos es muy amplio y seguro, e incluye el envo de la posicin GPS.
Se utilizan tcnicas de espectro ensanchado, lo que dificulta la deteccin e inter-
pretacin de las seales. Adems esta tcnica permite que opere en la misma
banda que los sistemas ATC sin incrementar el nivel de interferencias. En la figu-
ra 4.17 se presenta uno de estos sistemas.
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CIT-18/CIT-20
MSMR-Modo S
Radares de seguimiento
Deteccin de
lanzamientos Apolo 11
de misiles
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La estructura del subsistema detector de los ecos del blanco no vara substancial-
mente de la empleada en radares de vigilancia. Sin embargo, una vez que la
deteccin e identificacin del blanco escogido ha sido realizada (adquisicin), ste
debe ser aislado del resto mediante una puerta muy estrecha, bien temporal
(distancia) y/o frecuencial (velocidad). El seguimiento en lazo cerrado
(angular, en distancia y/o velocidad) utiliza como datos de entrada slo la infor-
macin que pasa a travs de estas puertas y, por tanto, requieren el correcto fun-
cionamiento de los procesos de deteccin y aislamiento del blanco.
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Si el sistema, como en este caso, se utiliza para guiado activo de una aeronave
(misiles) tambin dispondr de un subsistema de navegacin. Es el que, tam-
bin a partir de los ngulos medidos, da las rdenes a los alerones para mantener
el rumbo correcto hacia el blanco.
Radares Multifuncin
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- El sistema radiante es un array plano con barrido electrnico que puede ser
fijo o giratorio.
Es importante resaltar que la gestin inteligente del haz constituye una de las
claves del xito de un MFAR y convierte al controlador en uno de los elementos
ms importantes del sistema. En efecto, la caracterstica fundamental que aporta
la exploracin electrnica al MFAR es la posibilidad de controlar el haz de la ante-
na casi instantneamente, lo que, adems de hacer posible ambas funciones, per-
mite trabajar de forma flexible y por tanto adaptada a las condiciones concretas
del entorno, aportando, al menos, las siguientes ventajas:
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a las direcciones del espacio donde ya hay detectados blancos o son de especial
inters, por ejemplo las zonas de probable aparicin de las amenazas.
La funcin exploracin volumtrica, que suele ser con diferencia la que ms tiem-
po consume, se puede optimizar usando barreras de haces y entrelazado de
pulsos. La tcnica consiste en limitar el volumen de bsqueda a travs del cual
deben pasar y ser detectados todos los blancos. La funcin seguimiento tambin
puede consumir mucho tiempo si hay muchos blancos simultneos y se puede
optimizar usando entrelazado de pistas. En este caso, el hecho de que la posi-
cin del blanco sea conocida permite predecir aproximadamente el instante tem-
poral en que llegar su eco y no es necesario que el radar est recibiendo duran-
te todo el tiempo que tarda el pulso en ir y volver.
Por ltimo conviene resaltar que aunque puede considerarse que la generacin de
pistas en los modernos radares de vigilancia proporciona la funcin seguimiento
y, de hecho algunos de ellos se presentan comercialmente como radares TWS
(Track While Scan), ninguna de las posibilidades mencionadas en los prrafos
anteriores estn al alcance de un sistema TWS. Adems este tipo de radar debe
disearse como un compromiso entre los requerimientos de ambas funciones.
Cuando los blancos se desplazan con fuertes maniobras se requiere una elevada
velocidad de datos, lo que obliga a aumentar la velocidad de giro de la antena,
degenerando la probabilidad de deteccin y, por tanto, el alcance del sistema. De
este modo, la nica forma de mantener las prestaciones de la funcin exploracin
es el aumento del producto potencia-apertura, lo que tiene un lmite tecnolgico
claro. Por el contrario, un MFAR puede trabajar con productos potencia-apertura
ms bajos por la optimizacin de recursos que permite la flexibilidad de la antena
de exploracin electrnica.
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Cuando en la zona de cobertura existen varios blancos, cada uno de ellos devuel-
ve una seal de onda continua (no un impulso) y, a diferencia de lo que ocurre en
los radares de impulsos, estas seales se superponen y se combinan, impidiendo
la medida de velocidad y/o distancia mediante un simple demodulador FM o con-
tador de frecuencia. En principio no es un problema grave, ya que los ecos prove-
nientes de distintos blancos tienen frecuencias distintas al corresponder a blancos
que se mueven a distintas velocidades (radar CW) o situados a diferentes distan-
cias (radar CW-LFM). En todo caso, hay que separar los ecos asociados a cada
blanco basndose en las diferentes componentes de frecuencia que originan en la
seal de batido. Inicialmente se haca utilizando un banco de filtros. La salida de
cada filtro corresponder a ecos con batidos situados dentro de un cierto margen
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de frecuencias, dado por el ancho del filtro que se corresponde con una resolucin
en distancia o velocidad. Modernamente, el banco de filtros suele ser sustituido
por un procesador digital, que tras muestrear y digitalizar la seal, calcula la
Transformada Discreta de Fourier, que bsicamente no es sino un banco de filtros
digitales. De esta forma es fcil tener una estructura equivalente a, por ejemplo,
512 1024 filtros e incluso de 4096 o ms si se desea una resolucin muy alta.
RADAR ARIES
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En este tipo de radares, conocidos como HRR (High Resolution Radar) los blan-
cos son extensos lo que se consigue empleando seales transmitidas y proce-
sos de seal que permiten que la resolucin en distancia del radar sea mayor que
el tamao longitudinal del blanco. Su caracterstica principal es su capacidad para
discriminar fuentes de reflexin en la direccin de la lnea de vista del blanco lo
que facilita la identificacin pasiva (sin necesidad de colaboracin) de blancos
mediante su firma radar [11].
Si se empleasen pulsos tan estrechos el alcance del radar sera muy pequeo pues
lo sera la potencia media transmitida. Por ello se emplean seales de onda conti-
nua o pulsos de anchuras significativas, en ambos casos modulados internamen-
te, en frecuencia mediante una rampa lineal, o en fase con un cdigo Barker o seu-
doaleatorio etc. En este caso, la seal se detecta con un filtro adaptado a la forma
de onda y la resolucin en distancia del radar no depende de la duracin del pulso,
sino de su ancho de banda (ver apartado 4.3.1).
Hasta ahora la mayor parte de los radares de vigilancia eran convencionales por
la dificultad inherente a la generacin y procesado de seales de banda muy
ancha. Sin embargo, los avances y reduccin de costes en las tecnologas de fabri-
cacin de circuitos y subsistemas de microondas y en las tcnicas de procesado
de seal a alta velocidad, permiten su uso, a un coste asumible, en aplicaciones
de vigilancia resueltas hasta ahora con radares convencionales e introduce unas
ventajas operativas poco conocidas hasta ahora:
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Figura 4.22 Identificacin por puntos calientes en un HRR (Datos obtenidos con el radar
ARIES desarrollado por INDRA en colaboracin con el Grupo de Microondas y Radar de la
Universidad Politcnica de Madrid)
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del sistema. Como ejemplo de estas aplicaciones podemos citar los radares aso-
ciados a los sistemas de artillera antiarea y de costa.
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Radares imagen
La formacin de una imagen requiere disponer de una resolucin angular muy ele-
vada (un ancho de haz de las antenas muy pequeo) que permita en el plano per-
pendicular a la direccin de propagacin de la seal discriminar espacialmente dos
puntos calientes del blanco, si adems se dispone de resolucin en distancia la
imagen ser tridimensional (ver figura 4.23). Ya se coment en el apartado 2.2.1
que conforme aumenta la distancia mayor resolucin se requiere y, por tanto,
mayor apertura de antena, siendo inmediato comprobar que en las bandas de RF
y microondas a poco que se aleje el blanco es imposible realizar la antena por su
enorme tamao.
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TCNICAS ISAR
Esta tcnica se puede aplicar cuando se dispone de un radar coherente del tipo
HRR capaz de discriminar en distancia los puntos calientes del blanco y se pre-
tende obtener la imagen de un blanco que se est moviendo respecto de la ante-
na. Dado que los elementos reflectores correspondientes a estos puntos calien-
tes generan diferente desviaciones Doppler en la frecuencia de la seal que refle-
jan, ser posible obtener discriminar los puntos calientes en dimensiones distan-
cia y Doppler. Si la diferencia entre la desviacin Doppler de dos puntos calientes
es proporcional a su separacin, la imagen distancia-Doppler ser muy parecida a
la imagen real. Ntese que esta condicin se produce entre los diferentes elemen-
tos de un cuerpo rgido que est girando respecto de uno de sus puntos en un
plano, por ejemplo un buque con movimiento de cabeceo que es iluminado en la
direccin proa-popa.
Para ello, se ilumina al blanco durante un cierto tiempo con una rfaga de pulsos
recibindose la seal correspondiente, denominada video I-Q, que no ser sino un
conjunto de muestras en l que cada una de ellas es la amplitud y la fase de la
seal recibida correspondiente a la celda muy estrecha pues se usan seales de
bandas muy altas- situada a la correspondiente distancia, es decir la seal refle-
jada de un punto caliente si este existe. Lo que se obtiene es una matriz en cuyas
filas estn los ecos de cada pulso, mientras que en las columnas se tienen las
muestras obtenidas de cada punto caliente. Si se aplica una Transformada Discreta
de Fourier, en general cualquier banco de filtros digitales, se obtiene la imagen
distancia-Doppler, una imagen electromagntica del blanco que permite su
identificacin.
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Figura 4.24 Imgenes distancia Doppler de trfico rodado obtenidas con un radar CW-LFM de
35 GHz desarrollado por el Grupo de Microondas y Radar de
la Universidad Politcnica de Madrid
Ntese que se trata un tipo de radar con unas prestaciones operativas muy supe-
riores a las de los ahora desplegados, el inconveniente que tienen las tcnicas
ISAR es que el blanco debe moverse adecuadamente respecto del radar fijo para
que la imagen sea interpretable, lo que no ocurre con los radares SAR que descri-
biremos a continuacin.
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Zodiac
Ferry
Pesquero
Buque de guerra
Helicptero
Figura 4.25 Imgenes radar obtenidas con un radar CW-LFM de 35 GHz del trfico martimo
en el Estrecho de Gibraltar
TCNICAS SAR
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Una vez almacenados los datos, existen varias tcnicas para obtener las imge-
nes. Todas ellas conducen a resoluciones acimutales similares pero son diferentes
respecto al tipo y volumen de procesado requerido. En todos los casos se requie-
re procesar volmenes enormes de datos con algortmicas muy complejas y de
hecho la capacidad de proceso limita las prestaciones de estos sistemas, sobre
todo si tiene que hacerse en la propia plataforma area. Los procesados ms
importantes son los siguientes:
SAR como array sinttico. Se puede conseguir un haz muy estrecho median-
te un array lineal de gran apertura. Para ello se utiliza la informacin almace-
nada que se considera como las seales recibidas por N elementos de un array
que se sintetiza -de ah su denominacin- a partir de dicha informacin. La
forma ms simple de hacerlo consiste en sumar vectorialmente, tras ponderar-
las para disminuir el nivel de lbulos secundarios, las seales detectadas por
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cada elemento en cada una de las celdas de distancia. Esta tcnica es muy ade-
cuada para el procesado ptico de la informacin, donde las operaciones de
suma vectorial, ponderacin y enfocado se realizan mediante lentes. Por ello fue
la tcnica empleada en los primeros SAR.
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- Radares Marinos
- Radares de Seguimiento de Corto Alcance
- Guiado de Misiles
X 8-12 GHz - Teledeteccin (Imgenes)
- Radares Multifuncin Embarcados
- Radares de Trfico
- Deteccin de Intrusos
- Radares de Trfico
K 18-27 GHz
- Deteccin de Intrusos
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Las tendencias que definirn el desarrollo de los futuros radares sern aquellas
que permitan superar las actuales limitaciones. A continuacin se citan las ms
significativas:
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Captulo 5
SENSORES OPTOELECTRNICOS.
Excelentes prestaciones si
el tiempo no lo impide
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De manera anloga a lo que ocurre con otros sensores, sus caractersticas opera-
tivas dependen fuertemente de la frecuencia de trabajo y de su carcter pasivo o
activo.
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Todas estas seales atraviesan la atmsfera, un medio que no slo afecta mucho
a la propagacin de las mencionadas seales, sino que tambin por estar sus
molculas calientes- es una fuente de interferencias en muchas ocasiones. Obviamente
fuera de la atmsfera el problema se simplifica enormemente por lo que estas
bandas de trabajo son muy adecuadas para ser empleadas en aplicaciones espa-
ciales. Ntese la diferencia con el entorno de la banda de frecuencias considerada
en el captulo anterior en el que todas las seales son artificiales.
El sensor ser diseado considerando este entorno complejo, debiendo ser capaz
de eliminar, en la medida de lo posible, las seales no deseadas y detectar las
deseadas con la mayor sensibilidad que la tecnologa empleada permita. Para ello
se emplean diversas tcnicas, entre otras, filtros pticos, utilizacin de materiales
sensibles a ciertas longitudes de onda y el filtrado espacial, temporal y espectral
adaptado a las seales.
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Las seales optoelectrnicas presentes en un ambiente pueden tener dos orgenes dife-
rentes, lo que permite clasificarlas en seales trmicas y seales de fuentes artificiales.
Seales trmicas
La ley de Kirchchoff establece que los materiales que absorben bien las radiacio-
nes son buenos emisores. Concretamente, la relacin entre la potencia radiada y
el coeficiente de absorcin (potencia absorbida/ potencia incidente) depende de
y T, es la misma para todos los radiadores a la misma temperatura, siendo inde-
pendiente de su material o forma. La ley de Planck establece la emitancia radian-
te espectral (potencia radiante por unidad de rea emitida por una superficie en
vatios por unidad de superficie y de longitud de onda) del cuerpo negro. Este
radiador ideal que se usa de referencia es aquel que absorbe todas las radiaciones
y su potencia absorbida coincide con la radiada o, lo que es lo mismo, su emisividad
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(Potencia emitida/ Potencia emitida por el cuerpo negro) es la unidad. La figura 5.2
presenta esta emitancia espectral en funcin de y T.
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Las seales de fuentes artificiales son las producidas por los lseres (Light
Amplification by Stimulated Emission of Radiation). Su caracterstica ms significa-
tiva es que son controladas por el sistema optoelectrnico del que forman parte.
Existen muchos tipos de lser, segn el medio utilizado -slido, lquido o gaseoso
(usando tomos, iones o molculas)- y su carcter pulsado o continuo (CW).
En la figura 5.4 se comparan las imgenes trmicas y lser de dos escenarios. Las
diferencias entre ambas no requieren comentarios adicionales. Sin embargo, el
uso de seales lser ayuda a la deteccin y posterior perturbacin del sensor, lo
que est facilitado por el hecho de que stos trabajan slo en bandas especficas.
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ACTIVE ACTIVE
PASSIVE PASSIVE
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ptica
La ptica recoge, filtra y enfoca sobre el detector las radiaciones pticas inciden-
tes. Consiste en una ventana, un conjunto de lentes y espejos (fijos y/o mviles)
y, en su caso unos filtros pticos, que limitan el campo de visin (filtrado espacial)
y seleccionan las radiaciones deseadas (filtrado espectral). En algunos textos,
tambin se suelen incorporar dentro de este subsistema los mecanismos de explo-
racin, las retculas para modular y codificar la radiacin y otros elementos simi-
lares, de hecho puede ser difcil separar estructuralmente estos elementos. Las
ventanas, lentes y filtros se realizan con diversos materiales pticos que pueden
trabajar en diversas bandas.
La estructura y complejidad de la ptica puede ser muy variable segn los siste-
mas, empleando lentes (refractivas, hologrficas, binarias...), espejos, prismas
etc. En muchos casos, se incluyen elementos anti-reflexin para reducir las refle-
xiones no deseadas entre los elementos pticos.
Las caractersticas tcnicas bsicas de los subsistemas pticos son los siguientes:
Nmero focal, cuando se utiliza una lente como objetivo (si el sistema es
complejo, como es el caso de una cmara fotogrfica de calidad o en los viso-
res, se usan varias lentes para corregir aberraciones cromticas, esfricas,
etc.), el tamao mximo de la apertura est limitada por el tamao de la lente.
Este, a su vez, est limitado por las aberraciones. La calidad de las lentes viene
dada por el nmero focal f/ = f /D donde f es la distancia focal (punto donde
se enfoca las escenas ms alejadas) y D la apertura de la lente. Las lentes con
grandes dimetros (nmeros f/ pequeos) son caras por lo costoso que resul-
ta la correccin de sus aberraciones (se deben introducir lentes y otros elemen-
tos pticos adicionales). Adems el aumento de la apertura tiene como contra-
partida la reduccin de la profundidad de foco, es decir del margen de distan-
cia a los objetos que estn ntidamente enfocados.
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Detectores
Son los elementos encargados de generar seales elctricas a partir de las ondas
electromagnticas que inciden sobre ellos. Pueden responder a dos principios dife-
rentes:
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El estado del arte son los denominados arrays de plano focal que forman la ima-
gen de todos los elementos de la escena a la vez. Requieren una ptica adecuada
y un elevado nmero de elementos detectores si se desea buena resolucin.
Actualmente es normal la fabricacin de arrays de 256x256 elementos o incluso
mayores. Su grado de disponibilidad y coste es muy dependiente de la banda de
trabajo. En el espectro visible, como consecuencia de la popularizacin de las
cmaras digitales, el desarrollo de esta tecnologa es espectacular, con calidades
y precios imprevisibles hace slo algunos aos.
Lo que se conoce como Electrnica est constituida por los componentes del sis-
tema para el control y alimentacin de los distintos subsistemas, incluyendo la
criogenia y los subsistemas de posicionado del sensor en su caso, as como para
el procesado analgico previo de las seales a la salida del detector.
Los circuitos de procesado analgico tienen por objeto combatir el ruido y otras
seales no deseadas, para ello se emplean amplificadores de bajo ruido y filtros
que dejan pasar slo las componentes espectrales de las seales de inters. Por
ltimo, se amplifica la seal hasta alcanzar el nivel requerido por el procesador de
seal que en los sistemas actuales es digital. La ganancia que se le debe suminis-
trar en este caso est determinada por el margen de trabajo necesario a la entra-
da del conversor analgico/digital. Los parmetros bsicos de estos subsistemas
son los tpicos de los receptores: sensibilidad, ancho de banda, ganancia, margen
dinmico (que se suele incrementar con la utilizacin de circuitos de control auto-
mtico de ganancia) y el consumo. En general, no es un subsistema complejo,
pero su correcto diseo es importante para asegurar las prestaciones del sensor.
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Son sistemas que, utilizando las bandas IR, determinan en ngulo de llegada
(AOA) de una radiacin procedente de una fuente activa (natural o designada),
sin formar imagen o al menos sin explotarla en su totalidad. Su aplicacin ms
extendida es el guiado terminal de armas como sensor de las cabezas buscadoras
(seekers).
Durante varias dcadas los misiles con guiado infrarrojo han jugado un papel
esencial en aplicaciones aire-aire, superficie-aire y, ms recientemente, contra
blancos superficiales; en general para sistemas de corto alcance (R<5km). Los pri-
meros sistemas se introdujeron en los aos 60 (Falcon, Sidewinder, y Redeye), con
algunos problemas -escasas precisin, fiabilidad y alcance- y evolucionaron, con
otras denominaciones (Chaparral, AIM-9D y Stinger, respectivamente), de la mano
de un desarrollo espectacular de esta tecnologa.
Sus bandas de trabajo estn muy limitadas, pues dependen de las caractersticas
radiantes de los blancos y de las ventanas de atenuacin atmosfrica. As, una
aeronave normalmente emite dos tipos de radiaciones, una procedente del metal
caliente (conocida como radiacin del cuerpo gris) y otra producida por los gases
de combustin (denominada emisin de lnea gaseosa).
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- La amplificacin sintonizada permite eliminar una buena parte del ruido asocia-
do a la falta de pureza espectral de la fuente radiante, aumentando la sensibi-
lidad del sistema.
- Si las seales del entorno producen una radiacin extensa sobre el plano focal,
es eliminada en buena parte por el proceso de modulacin y amplificacin sin-
tonizada.
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Son mucho ms robustos ante ECMs, aunque son sensibles a algunas, como
las bengalas, pero admite la incorporacin de ECCMs (ventanas temporales,
por ejemplo).
Los seguidores con detectores cruciformes son los que incorpora la segunda gene-
racin de cabezas buscadoras con guiado IR y en funcin de las condiciones de
trabajo, el alcance de estos seguidores es de 2 a 100 veces mayor que el de los
de primera generacin.
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Tal como se muestra en la figura 5.9, la ptica enfoca la escena sobre el array de
pixeles que la divide en miles de elementos. En cada uno de ellos el detector CCD
integra la informacin durante el tiempo que la dinmica de la escena permite man-
tenerla, hasta la siguiente lectura, despus de poner a cero los CCDs. Este modo de
trabajo tiene importantes ventajas: se incrementa enormemente la S/N y, por
tanto el alcance, facilita el uso de algoritmos de reconocimiento de patrones
y/o imgenes, aumentando la capacidad de discriminacin de las seales recibidas.
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Fuente: www.fas.otg/man/dod-101/sys/ac/equ...Industry_Day_Overview_00-02-04/sld004.htm
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Son sistemas que pretenden extender la capacidad de percepcin visual del ope-
rador a bandas diferentes de las visibles aprovechando la informacin asociada a
otras radiaciones naturales de los objetos. Son sensores pasivos con alcances que
pueden alcanzar las decenas de kilmetros que, frente a las cmaras trabajando
en la banda visible, presentan importantes ventajas entre las que destacamos su
utilizacin diurna y nocturna; su mejor comportamiento frente a humo, polvo, nie-
bla y bruma; el mayor contraste de las imgenes obtenidas y, en muchas aplica-
ciones, su mayor facilidad de interpretacin de escenas e identificacin de blancos.
Primera Generacin. Tal como indica la figura 5.11, mediante barrido mec-
nico (serie, paralelo o serie-paralelo) y utilizando un array de pocos elementos
(<200), se superponen dos cuadros uno con las lneas impares y otro con las
pares. Son los sistemas que se desplegaron en los aos 80 y los ms extendi-
dos en estos momentos.
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Debe resaltarse la importante de conocer las condiciones en que se dan estos lti-
mos parmetros para poder interpretar y comparar la calidad de los diferentes
equipos. La resolucin trmica es el parmetro bsico de una cmara trmica y se
define en funcin de la aplicacin. Para sistemas que buscan la deteccin de blan-
cos parmetros ms significativos son la NETD, diferencia de temperatura equi-
valente de ruido, y la MDTD, mnima diferencia de temperaturas detectable. Para
aplicaciones de reconocimiento se usa la MRTD, la mnima diferencia de tempera-
turas resoluble.
En el captulo 5 del [1] se presenta un estudio analtico que relaciona estos par-
metros con las caractersticas de los diversos elementos de la cmara.
Aplicaciones
Las aplicaciones de estos sistemas son muy numerosas y sus finalidades (datos
suministrados) pueden ser muy diversas, pueden clasificarse en:
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Los requerimientos necesarios son muy diferentes segn la aplicacin (en la figu-
ra 5.12 se presenta una tabla clsica que indica el nmero de pxeles del blanco
sobre la imagen para realizar correctamente la funcin). As, una identificacin
requiere una resolucin entre 6 y 10 veces mayor que una deteccin.
8-12 m
245 x 328
No refrig.
Avenger FLIR
ANAAQ-27
3-5 m
480 x 640
InSb
Alta resol.
Barrido paralelo
Barrido serie Plano focal
Doble alcance que la 1g TDI
8-12 m
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Son sensores activos que trabajan de forma similar a los radares de las bandas de
microondas, por lo que son aplicables muchos de los conceptos ya descritos en el
captulo anterior. Sin embargo, son muy diferentes en trminos de tecnologas
aplicadas, prestaciones operativas y aplicaciones.
Las elevadas frecuencias utilizadas se traducen en haces muy estrechos que faci-
litan una extraordinaria precisin en las medidas de distancias y ngulos e, inclu-
so, les permite la obtencin directa de imgenes. Por el contrario, no pueden rea-
lizar eficazmente la funcin exploracin por lo que la localizacin previa del blan-
co debe de hacerse con otros sensores o directamente por el operador.
Los radares lser pueden dividirse en dos grandes grupos segn la tcnica de
deteccin utilizada: no coherentes y coherentes. Son sistemas muy diferentes
en prestaciones y coste, de hecho los segundos estn muy poco extendidos.
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Radares No Coherentes
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Deteccin
PROCESO DETECTOR
Distancia
Radares Coherentes
Son mucho ms complejos y caros por la necesidad de emplear lseres con dis-
tancias de coherencia muy elevadas. En la figura 5.14 se presenta su estructura
bsica. Puede observarse que la deteccin coherente requiere el uso de un inter-
fermetro para separar la muestra de la seal y los ecos de los blancos. Adems
los requisitos de pureza espectral de la fuente de seal son mucho ms exigentes.
Entre otras ventajas merecen destacarse dos:
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ACOPLADOR SCANNER
LSER PTICA RADOMO
Naturalmente cabe esperar desarrollos muy significativos para optimizar y abaratar los
distintos elementos que incluyen estos sensores: ptica, detectores, lseres y tcnicas
de proceso. A continuacin se concretan algunas de las lneas ms significativas:
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Captulo 6
SENSORES EN BANDAS
MILIMTRICAS.
Precisin e identificacin
a corta distancia
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Las posibilidades de las ondas milimtricas son conocidas desde hace muchos
aos, pero la dificultad de realizar dispositivos de estado slido a frecuencias ele-
vadas las releg hasta los aos 70 a aplicaciones muy sofisticadas donde el ele-
vado coste y tamao/peso de los componentes realizados en gua-ondas eran
asumibles, por ejemplo en radioastronoma. La aparicin de los primeros disposi-
tivos de dos terminales capaces de generar y detectar potencia a estas frecuen-
cias (diodos Gunn, IMPATT, Schottky) despert un extraordinario inters durante
los aos ochenta desarrollndose muy rpidamente numerosos componentes y
algunos prototipos experimentales de sistemas completos (radares anticolisin,
medidores de velocidad, espoletas de proximidad, radimetros, etc.), todos ellos
en tecnologa hbrida sobre substratos plsticos o cermicos sobre los que se
grababan lneas de transmisin microstrip, coplanar o fin-line. La reduccin de
peso y tamao era bastante importante, sin embargo su precio segua siendo muy
elevado. De este modo a finales de los ochenta se dispona de una tecnologa bien
conocida a la que apenas se le encontraban aplicaciones.
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Los sistemas objeto de este captulo son los mismos ya comentados en los dos
captulos anteriores, compartiendo conceptos y arquitecturas, por lo que en estos
prrafos nos limitaremos a comentar sus principales aplicaciones.
Emplean circuitos con menor peso y tamao que los de microondas y mucho
menos frgiles que los sensores optoelectrnicos. La elevada frecuencia de las
seales utilizadas en comparacin con las empleadas en las bandas de microon-
das- permiten la obtencin de resoluciones angulares elevadas con tamaos de
antenas pequeas lo que se traduce en mayores capacidades, tanto para discrimi-
nar blancos como para detectarlos sobre superficies (por ejemplo el suelo o el mar),
pues disminuye el rea iluminada. Incluso es posible obtener imgenes electromag-
nticas para identificar los blancos tal como se mostr en las figuras 4.23 y 4.24.
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del sistema de armas AH-64D de Lockheed Martin/Boeing que usa misiles aire-
superficie AGM-114D-Hellfire que, a su vez, emplea una cabeza buscadora tam-
bin en bandas milimtricas y permiten trabajar en modo dispara y olvida con
un alcance entre 8 km 12 km.
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A diferencia de la tecnologa de rayos X, con las que compite, al ser cmaras pasi-
vas no es necesario radiar sobre el escenario a analizar y pueden utilizarse sobre
personas sin restricciones, por ejemplo para la deteccin de objetos ocultos o
armas bajo la ropa. A estas frecuencias los metales son altamente reflectantes por
lo que son fcilmente detectables utilizando o no emisiones naturales o de las pro-
pias personas. En la figura 6.2 se presentan algunas de estas cmaras, as como
ejemplos de las imgenes obtenidas. Entre sus principales aplicaciones destacamos:
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Samsung Thale
En estos momentos los alcances de las cmaras son de algunos metros por ello se
estn empezando a usar iluminadores o incluso a configurarlas como autnticos
radares, con lo que se pierden algunas de sus ventajas.
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Dentro de estas armas pueden distinguirse dos grandes grupos. En primer lugar
estn aquellas que, utilizando la tcnica Hit to Kill, un radar monoesttico, gua
la cabeza de guerra hasta el blanco y responden a la denominacin TGMs
(Terminally Guided Munitions).
Por otro lado, estn los que usan la tcnica Shoot to Kill donde las municiones,
dotadas de un sensor-espoleta, son lanzadas a las proximidades del blanco y all
el sensor, tras detectarlo, apunta y activa la carga. Se conocen como SFMs
(Sensor-Fused-Munitions).
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Hit to Kill
Largo alcance
Iluminacin inclinada
Gran rea de busqueda
Exploracin horizontal
Impacto directo
Shoot to Kill
Corto alcance
Iluminacin inclinada
rea de busqueda pequea
Exploracin crcular
Impacto por disparo
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A este grupo pertenecen los desarrollos del programa SADARM (Search And
Destroy ARMor). Esta municin implica una aproximacin totalmente diferente al
problema. Se trata de submuniciones con un rango operacional significativamente
menor que en el caso anterior: unos centenares de metros. Cada portador incluye
varias cabezas de guerra con radares muy simples y de bajo coste, operando con-
juntamente con sensores de infrarrojos, que son lanzados mediante paracadas (ver
figura 6.3). A lo largo de su cada el sensor dual explora circularmente el terreno
hasta localizar un blanco, momento en el que dispara el proyectil (ver figura 6.3).
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N = K [ T + (1-) Tsky]B
Realizando clculos con las relaciones anteriores se puede comprobar que hasta
distancia de 1.000 m. es posible discriminar los objetos que tengan distinta emi-
sividad, incluso en presencia de nubes y nieblas.
Por ltimo indicar que, en un futuro ms lejano, cuando la reduccin del coste lo
permita, los radimetros capaces de obtener imgenes podrn ser utilizados para
el guiado terminal de armas.
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Captulo 7
INTEGRACIN DE SENSORES Y
FUSIN DE DATOS EN
LOS SISTEMAS DE DEFENSA
Y SEGURIDAD.
Sistemas C4ISTAR en
un entorno NEC
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En la mayor parte de los casos, los sensores descritos en los captulos anteriores tra-
bajan integrados con otros elementos para dar respuesta a una necesidad concreta,
por ejemplo para configurar sistemas de vigilancia, de armas, de guerra electrnica
o de mando y control. Sin embargo, es tal la importancia que ha alcanzado la infor-
macin en los actuales conflictos y son tan grandes las posibilidades asociadas al
vertiginoso desarrollo de las tecnologas de la informacin y las comunicaciones, que
esta visin tradicional basada en la mera utilizacin de los datos extrados de los
sensores para resolver un problema especfico no puede mantenerse.
La informacin extrada por los sensores debe difundirse y debe difundirse bien,
hacindola llegar all donde sea til en un volumen y con una calidad adecuada a
las necesidades de aquel que debe tomar decisiones, en argot militar, adecuada
a las necesidades del mando. Por todo ello, en los prximos aos veremos una
masiva proliferacin de complejos sistemas de informacin asociados en las activi-
dades de Seguridad y Defensa. En los siguientes apartados se describirn algunos
de los conceptos ms significativos para explicar su configuracin y funcionamiento.
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Toma de decisin. En base a la informacin extrada del blanco por los sen-
sores y del anlisis de su entorno se deciden las acciones a tomar.
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Aunque pueda parecer que los imparables avances tecnolgicos en los mbitos
implicados en muchos casos de la mano de aplicaciones civiles- deben permitir
disponer de sistemas que cubran las necesidades de cada momento. Nada ms
lejos de la realidad. Es tal el valor de la informacin en los sistemas de Defensa y
Seguridad que nunca el ancho de banda de los sistemas de comunicaciones, ni la
capacidad de proceso los sistemas de informacin disponibles son suficientes para
unas organizaciones que estn convencidas que la superioridad de la informacin
es la mejor garanta del xito de las misiones que se les encomiendan.
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Sirva este ltimo apartado, que desborda ampliamente los objetivos del cuader-
no, para comentar las tendencias futuras en el tratamiento y utilizacin final de los
datos ya refinados de los sensores electromagnticos. Los conceptos claves son
dos: C4ISTAR (Command, Control, Communications, Computers, Intelligence,
Surveillance, Target Acquisition and Reconnaissance) y NEC (Network Enabled
Capability).
b) A los usuarios locales recibir asesoramiento sobre las medidas que deban
adoptarse.
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El concepto NEC, [23] y [24], de difcil traduccin directa al castellano una de las
empleadas es Capacidad de Compartir Informacin Disponible en Red- no es sino
un marco conceptual y tcnico diseado para integrar eficazmente sensores,
armas y puestos de mando y control, as como otros organismos, con el objetivo
de permitir, en tiempo real, la recogida de datos de un amplio espectro de fuen-
tes militares y civiles, su procesado y difusin con vistas a dotar a los diversos
niveles de la estructura de mando, en tiempo real, de la informacin completa,
precisa y oportuna que requiere una eficaz toma de decisiones en los actuales
escenarios de conflicto.
Un elemento fundamental del concepto NEC, el que ms nos interesa aqu, es que
a travs del mismo se define una nica Infraestructura de Informacin y Comunicaciones
ver figura 7.2- que integrando sensores, redes de comunicaciones y sistemas de
informacin permite dotar a las organizaciones de la necesaria superioridad de la
informacin haciendo que est disponible en cualquier nivel de decisin, con inde-
pendencia del lugar en que se encuentren y con las garantas de seguridad adecuadas.
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Fuente:
http://www.armyrecognition.com/images/stories/middle_east/israel/military_equipment/imilite/pictures/lmiLite
_%20ISR_Command_and_Control_Exploitation_System_Rafael_Israel_Israeli_Defense_Industry_001.jpg
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Captulo 8
A MODO DE CONCLUSIN.
Hacia las redes de sensores y
las tecnologas cognitivas
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Aqu finaliza este recorrido que comenz con la descripcin de cmo las ondas
electromagnticas permitan la interaccin a distancia y que concluye con un con-
cepto tan amplio y complejo, como es la iniciativa NEC. En el camino se han des-
crito con cierto detalle los principios de funcionamiento y las caractersticas de los
sensores electromagnticos, elementos imprescindibles para el funcionamiento de
los presentes y futuros sistemas de Defensa y Seguridad. Son los que suministran
los datos del escenario y sin ellos casi nada es posible.
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Anexo
30 AOS DE DESARROLLO DE
TECNOLOGAS DE SENSORES
EN ESPAA.
Un ejemplo de xito y de
colaboracin entre
administraciones, empresas
y universidades
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Es una historia de xito que se inicia a finales de los aos setenta cuando nuestro
pas comienza a sufrir un proceso de modernizacin de grandes dimensiones que
afectar a toda la sociedad, incluyendo el sistema Ciencia-Tecnologa-Empresa y a
las propias Fuerzas Armadas. No es objeto de estas pginas la descripcin de un
fenmeno tan interesante, pero lo cierto es que se producen un conjunto de acon-
tecimientos tan diversos como la apertura del pas al exterior, la internalizacin de
los asuntos militares o la irrupcin de las TIC de la mano de la digitalizacin de los
sistemas, que favorecer la generacin de nuevas empresas con base tecnolgica
en las TIC que acabarn siendo de las grandes del sector.
Interesa resaltar que una parte significativa de los desarrollos asociados a los sen-
sores electromagnticos se han hecho con un porcentaje muy elevado de tec-
nologa nacional, por ingenieros espaoles y en un entorno de colaboracin uni-
versidad-empresa muy superior al que podemos encontrar en otros sectores de
actividad.
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Como siempre ocurre en estos casos, son todos los que estn pero no estn todos
los que son. Las fuente de datos utilizadas para hacer la seleccin son los libros
correspondientes a las Jornadas de Electrnica Militar, en estos momentos,
Jornadas de Tecnologas para la Defensa y la Seguridad, organizadas cada dos
aos por el antiguo Crculo de Electrnica Militar, hoy Fundacin Crculo de
Tecnologas para la Defensa y la Seguridad [28], as como los boletines y libros del
Sistema de Observacin y Prospeccin Tecnolgica del Ministerio de Defensa [29],
algunos de cuyos documentos son especialmente interesantes [30], [31] y [32].
La productividad cientfica de los grupos de investigacin universitarios y de otros
organismos pblicos citados es impresionante, pero es preciso reconocer que slo
una decena de ellos han producido resultados que hayan sido transferidos al sec-
tor productivo con una intensidad y continuidad significativa.
Con vistas al futuro de los sensores electromagnticos, cabe recoger las declara-
ciones del Director General de Armamento y Material, Teniente General Garca
Sieiro [27]: "Los espaoles no necesitamos grandes flotas, no queremos un
Ejrcito para dominar el mundo", "Los escenarios previsibles para nuestras fuerzas
armadas son operaciones de mantenimiento de la paz en sitios como Afganistn,
Lbano, Somalia y en el conjunto del continente africano donde debemos ser
capaces de enfrentarnos a cualquier reto. No trabajamos en la perspectiva de las
batallas de masas, como en la Segunda Guerra Mundial, sino en la lucha contra la
insurgencia. Se trata de poseer la iniciativa, saber manejar muchas y complejas
variables para la solucin de un problema, tener organizacin y comunicacin per-
manente. La I+D es vital para la milicia porque ninguna guerra se gana con los
procedimientos de la guerra anterior y de lo que se trata es de anticiparse al
futuro".
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RAYTHEON
ELCAN OPTICAL
Diseo y desarrollo de sensores electropticos.
TECHNOLOGIES www.elcan.com
(en Espaa)
(*) Fuentes: TEDAE, AETIC, Ministerio de Defensa, Fundacin Crculo de Tecnologas para la Defensa y
la Seguridad y pginas de las empresas.
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(*) Fuentes: TEDAE, AETIC, Ministerio de Defensa, Fundacin Crculo de Tecnologas para la Defensa y
la Seguridad y pginas de las empresas.
168
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(*) Fuentes: TEDAE, AETIC, Ministerio de Defensa, Fundacin Crculo de Tecnologas para la Defensa y
la Seguridad y pginas de las empresas.
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(*) Fuentes: Ministerio de Defensa, Fundacin Crculo de Tecnologas para la Defensa y la Seguridad y
pginas web de las universidades.
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Universidad Laboratorio de
Microelectrnica Diseo y desarrollo de componentes de sensores
Autnoma de
electropticos.
Madrid micro.fa.uam.es
Grupo de Displays y
Aplicaciones Fotnicas
Universidad
www.uc3m.es/portal/pag Diseo y desarrollo de componentes de sensores
Carlos III de
e/portal/grupos_investi- electropticos.
Madrid
gacion/grupo_displays_a
plicaciones_fotonicas
(*) Fuentes: Ministerio de Defensa, Fundacin Crculo de Tecnologas para la Defensa y la Seguridad y
pginas web de las universidades.
171
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Laboratorio de Sensores
Universidad Teledeteccin e Imagen Diseo y desarrollo de componentes de sensores
Carlos III de en el Infrarrojo (LIR) electropticos.
Madrid
lir.uc3m.es
Laboratorio de Sistemas
Universidad Inteligentes
Diseo y desarrollo de procesadores de seal y/o
Carlos III de www.uc3m.es/portal/pag unidades de presentacin.
Madrid e/portal/dpto_ing_siste-
mas_automatica
Grupo de
Universidad de Electromagnetismo
Computacional Diseo y desarrollo de componentes de sensores de
Alcal de
radiofrecuencia.
Henares www.uah.es/investiga-
cion/
Grupo de Ingeniera
Universidad de Electrnica Aplicada a Diseo y desarrollo de procesadores de seal y/o
Alcal de Espacios Inteligentes unidades de presentacin.
Henares www.geintra-uah.org
Universidad de
Grupo de Ingeniera Diseo y desarrollo de componentes de sensores
Alcal de
Fotnica electropticos.
Henares
(*) Fuentes: Ministerio de Defensa, Fundacin Crculo de Tecnologas para la Defensa y la Seguridad y
pginas web de las universidades.
172
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Grupo de Microondas y
Sistemas de
Universidad de Radiocomunicacin Diseo y desarrollo de componentes de sensores de
Cantabria www.unican.es/Departam radiofrecuencia.
entos/dicom/
Investigacion/grupos_idi
Grupo de RF y
Microondas
Diseo y desarrollo de componentes de sensores de
Universidad de www.unican.es/Departam radiofrecuencia.
Cantabria entos/dicom/
Investigacion/grupos_idi
Grupo de
Universidad de Electromagnetismo Diseo y desarrollo de componentes de sensores de
Cantabria grupos.unican.es/electro- radiofrecuencia.
magnetismo/principal.htm
Grupo de Ingeniera de
Sistemas, Antenas y
Universidad de Radiopropagacin Diseo y desarrollo de componentes de sensores de
Cantabria www.unican.es/Departam radiofrecuencia.
entos/dicom/
Investigacion/grupos_idi
Grupo de Ingeniera
Universidad de Fotnica Diseo y desarrollo de componentes de sensores
Cantabria electropticos.
www.teisa.unican.es/gif
Sistemas, Seales y
Universidad de Ondas Diseo y desarrollo de procesadores de seal y/o
Granada
fisicaaplicada.ugr.es/ unidades de presentacin.
pages/investigacion
Universidad de
las Islas Baleares Instituto de Fsica
Consejo Interdisciplinar y Diseo y desarrollo de componentes de sensores
Superior de Sistemas Complejos electropticos.
Investigaciones ifisc.uib-csic.es
Cientficas
(*) Fuentes: Ministerio de Defensa, Fundacin Crculo de Tecnologas para la Defensa y la Seguridad y
pginas web de las universidades.
173
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Grupo de Radiacin y
Universidad de Propagacin Diseo y desarrollo de componentes de sensores de
Vigo radiofrecuencia.
www.grp.tsc.uvigo.es
Grupo de Tecnologas
Fotnicas
Universidad de Diseo y desarrollo de componentes de sensores
Zaragoza webuz.unizar.es/departa- electropticos.
mentos/fisica_aplicada/gr
upos_investigacion/gtf
(*) Fuentes: Ministerio de Defensa, Fundacin Crculo de Tecnologas para la Defensa y la Seguridad y
pginas web de las universidades.
174
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Grupo de Fotnica
Universidad del Aplicada Diseo y desarrollo de componentes de sensores
Pas Vasco electropticos.
www.det.ehu.es
Grupo de Radiofrecuencia
Universidad del y Microondas Diseo y desarrollo de componentes de sensores de
Pas Vasco radiofrecuencia.
www.det.ehu.es
Grupo de Ingeniera de
Microondas,
Universidad Radiocomunicaciones y Diseo y desarrollo de componentes de sensores de
Politcnica de Electromagnetismo radiofrecuencia.
Cartagena (GIMRE)
www.gimre.upct.es
ANTENNALAB - Grupo de
Antenas y Sistemas
Universidad Radio Diseo y desarrollo de componentes de sensores de
Politcnica de
www.tsc.upc.es/es/inici/o radiofrecuencia.
Catalua
rganization/grupos-de-
investigacion.html
Centre Tecnolgic de
Universidad Telecomunicacions de Diseo y desarrollo de procesadores de seal y/o
Politcnica de Catalunya (CTTC) unidades de presentacin.
Catalua
www.cttc.es
GPI - Grupo de
Universidad Procesado de Imagen y Diseo y desarrollo de procesadores de seal y/o
Politcnica de Vdeo unidades de presentacin.
Catalua
gps-tsc.upc.es/imatge
(*) Fuentes: Ministerio de Defensa, Fundacin Crculo de Tecnologas para la Defensa y la Seguridad y
pginas web de las universidades.
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RF&MW - Grupo de
Investigacin de siste-
mas, dispositivos y
Universidad materiales de RF y Diseo y desarrollo de componentes de sensores de
Politcnica de microondas radiofrecuencia.
Catalua
www.tsc.upc.es/es/inici/o
rganization/grupos-de-
investigacion.html
RSLAB - Grupo de
Investigacin en Diseo y desarrollo de sensores de radiofrecuencia.
Universidad Teledeteccin Diseo y desarrollo de sensores electropticos.
Politcnica de
Catalua www.tsc.upc.es/es/inici/ Diseo y desarrollo de procesadores de seal y/o
organization/grupos-de- unidades de presentacin.
investigacion.html
(*) Fuentes: Ministerio de Defensa, Fundacin Crculo de Tecnologas para la Defensa y la Seguridad y
pginas web de las universidades.
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(*) Fuentes: Ministerio de Defensa, Fundacin Crculo de Tecnologas para la Defensa y la Seguridad y
pginas web de las universidades.
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Grupo de
Universidad Diseo y desarrollo de sensores de radiofrecuencia.
Comunicaciones
Politcnica de pticas GCO Diseo y desarrollo de componentes de sensores
Valencia electropticos.
www.gco.upv.es
(*) Fuentes: Ministerio de Defensa, Fundacin Crculo de Tecnologas para la Defensa y la Seguridad y
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