IV Etude dun circuit RC srie

Rponse un chelon de tension dun circuit RC srie ?

K i(t)
R
1
2

C uC(t)
E
IV-1 Charge du condensateur
i(t) K
R
1
2 t=0 : K en position 1
uC(t)
E C
UC(t=0)=0 V

E = u R ( t ) + uC ( t )

E = R i ( t ) + uC ( t )

duC ( t )
R C + uC ( t ) = E
dt

On dfinit la constante de temps du circuit RC : = R.C (s)

duC ( t ) uC ( t ) E
+ =
dt
IV-1 Charge du condensateur
i(t) K
R
1
2 t=0 : K en position 1
uC(t)
E C
UC(t=0)=0 V

duC ( t ) uC ( t ) E
+ =
dt

Solution quation homogne : uC H ( t ) = K exp t ( )

Solution particulire : uC P ( t ) = E

Solution gnrale : uC ( t ) = K exp t ( ) +E

uC ( t ) = E 1 exp ( t )
IV-1 Charge du condensateur
i(t) K
R
1
2 t=0 : K en position 1
uC(t)
E C
UC(t=0)=0 V

uC(t) E
(
uC ( t ) = E 1 exp t
)
t

q(t) EC
(
q ( t ) = EC 1 exp t
)
t

( )
i(t) E/R E
i ( t ) = exp t
R
t
IV-1 Charge du condensateur
i(t) K
R
1
2 t=0 : K en position 1
uC(t)
E C
UC(t=0)=0 V

uC(t)
E
0,95.E

0,63.E

(
uC ( t ) = E 1 exp t
)

3. 5. t
IV-1 Charge du condensateur

Influence de la valeur de constante de temps ?

uC(t)
E

( )
uC ( t ) = E 1 exp t

=R.C
= 

t
IV-2 Dcharge du condensateur
K i(t)
R
1
2 t=0 : K en position 2
uC(t)
E C
UC(t=0)=E

0 = u R ( t ) + uC ( t ) = R i ( t ) + uC ( t )

duC ( t ) uC ( t )
+ =0
dt

(
uC ( t ) = E exp t
)
IV-2 Dcharge du condensateur

K i(t)
R
1
2

C uC(t)
E
uC(t)

charge dcharge
K en position 1 K en position 2
IV-2 Dcharge du condensateur
Influence de la valeur de constante de temps ?
i(t) K
R1
1
2

C uC(t)
E
R2

uC(t)

1=R1.C 2=(R1+R2).C

charge dcharge
K en position 1 K en position 2
IV-3 Etude nergtique

Energie stocke ? Energie dissipe ?

K i(t)
R
1
2

C uC(t)
E

Charge du condensateur :

1
E fournie = C E 2
Estocke = C E2
2
gnrateur condensateur

1
Edissipe = C E 2
2
rsistance
IV-3 Etude nergtique

Energie stocke ? Energie dissipe ?

K i(t)
R
1
2

C uC(t)
E

Dcharge du condensateur :

1 1
Edissipe = C E 2 Estocke = C E 2
2 2
rsistance condensateur
IV-3 Etude nergtique
uC(t)
E
1 1
Estocke = C E2 Erestitue = C E2
2 2
t
i(t)
comportement rcepteur comportement gnrateur

charge dcharge
K ferm K ouvert
Application : Pacemaker

Notre cur se contracte plus de 100 000 fois par jour. Il bat 24 h
sur 24 pendant toute notre vie, entre 60 et 80 fois par minute, grce
un stimulateur naturel: le nud sinusal.

Lorsque celui-ci ne remplit plus correctement son rle, la chirurgie

permet aujourd'hui d'implanter dans la cage thoracique un
stimulateur cardiaque artificiel (appel aussi pacemaker) qui va
forcer le muscle cardiaque battre rgulirement en lui envoyant
de petites impulsions lectriques par l'intermdiaire de sondes.

corps en titane
5 cm de large
6 mm d'paisseur
environ 30 g
Application : Pacemaker

Un pacemaker est un appareil implant dans la poitrine, sous la

peau. Le botier contient une batterie et un systme lectronique.
Le stimulateur est reli par sonde au muscle cardiaque. Il est
capable de remdier divers troubles du rythme cardiaque : en cas
de ralentissement du rythme ou d'arrt momentan du coeur, il
envoie une impulsion lectrique propre stimuler le coeur
reprendre son rythme normal.
http://www.swissheart.ch
Application : Pacemaker

Il existe des pacemakers qui sont rythme fixe, qui fonctionnent en

permanence et qui sont prrgls par le mdecin.

Il existe des pacemakers dits sentinelles, cest dire quils doivent

se mettre en marche lorsque le rythme du client devient trop lent.

Il existe des pacemakers dfibrillateurs, cest dire qui vont

envoyer un choc lectrique pour faire redmarrer le cur avec un
rythme normal lors dune arythmie.

Principe de fonctionnement dun pacemaker ?

Application : Pacemaker
Phase 1 : charge du condensateur (1=R.C)

Phase 2 : dcharge du condensateur

(2=R.C >> 1)

Phase 3 : lorsque VC correspond la tension

prdtermine par le cardiologue, on ferme
K
impulsion lectrique sur le cur .

Phase 4 : rouverture de K

VC V
Application : Pacemaker
uC(t)

Vcardio
t

Vimpulsion(t)

Circuit tudi en TD et TP
Application : Pacemaker

http://www.bonjour-docteur.com/actualite-sante-pacemaker-le-deuxieme-souffle-75.asp?1=1&IdBloc=Tout
Autres applications ?

http://www.psychoweb.fr/news/actualites-de-la-recherche/454-tocs-et-depressions-le-pace-maker-
cerebral-a-foncti.html

http://revue.medhyg.ch/print.php3?
sid=30031
Autres applications ?

http://www.lexpress.fr/actualite/sciences/sante/le-pacemaker-du-cerveau_491581.html

http://www.uwhealth.org/news/setting-the-pace-neuropace-pacemaker-for-epilepsy/12893
Autres applications ?
Rq : condensateur en rgime permanent

Une fois le rgime transitoire pass, on atteint le rgime

permanent.
Sachant que pour un condensateur :

duC ( t )
i (t ) = C
dt
En rgime permanent, on a donc :
uC=cste
et i=0
Exemple

Dterminez la (ou les) tension(s) au bornes du (ou des) condensateur(s) lorsque

le rgime permanent est tabli

a) R1
b)
C
R2 uC(t) R2
E
C
R1 uC(t)
E
u1 (t)
c) C1
R2
d)
C2
R1 u2 (t) R1 R2
E
C1 C2
u1 (t) u2 (t)
E
Exemple

Linterrupteur est en position 1, on charge un condensateur C

(C=47 F)sous une tension E=4,5 V.
On bascule linterrupteur en position 2, un voltmtre est
maintenant connect en parallle sur le condensateur.

V VC

t=0 : VC=4,5 V
t=200 s : VC= 3 V
Exemple

C=47 F
t=0 : VC=4,5 V
t=200 s : VC= 3 V
V VC
V Etude dun circuit RL srie

Rponse un chelon de tension dun circuit RL srie ?

V-1 Etablissement du courant dans la bobine

t=0 : K en position 1
i(t=0)=0 A

di ( t ) di ( t ) R E
E = uR ( t ) + uL ( t ) E = R i (t ) + L + i (t ) =
dt dt L L

di ( t ) i ( t ) E
+ =
dt L
constante de temps : = L/R (s)

Solution gnrale : i ( t ) = K exp t ( ) E

+R
i (t ) =
E
R
1 exp t
( )
V-2 Arrt du courant dans la bobine

t=0 : K en position 2
i(t=0)=E/R

di ( t ) di ( t ) R
0 = uR ( t ) + uL ( t ) 0 = R i (t ) + L + i (t ) = 0
dt dt L

di ( t ) i ( t )
+ =0
dt
constante de temps : = L/R (s)

Solution gnrale : ( )
i ( t ) = K exp t

i ( t ) = exp ( t )
E
R
V-3 Evolution temporelle des grandeurs lectriques

i(t)
E/R E
(
i ( t ) = exp t
R )

i (t ) =
E
R
( )
1 exp t
t
V-3 Evolution temporelle des grandeurs lectriques

Tension aux bornes de la bobine

uL(t) ?
di ( t )
uL ( t ) = L
dt

Phase 1 : Etablissement du courant

i (t ) =
E
R
( )
1 exp t
Rappel :
E t t (eu)=eu.u
d 1 exp d 1 exp
R L E
uL ( t ) = L =
dt R dt
LE t 1 LE t
uL ( t ) = exp = exp
R R

t
u L ( t ) = E exp

V-3 Evolution temporelle des grandeurs lectriques

Tension aux bornes de la bobine

uL(t) ?
di ( t )
uL ( t ) = L
dt

Phase 2 : Arrt du courant

i (t ) =
E
R
(
exp t) Rappel :
E t t (eu)=eu.u
d exp d exp
uL ( t ) = L
R = LE
dt R dt
LE t 1 LE t
uL ( t ) = exp = exp
R R

t
u L ( t ) = E exp

V-3 Evolution temporelle des grandeurs lectriques

uL(t) ?

i(t)
E/R

t
uL(t)
E

-E
V-4 Etude nergtique
i(t)
E/R

t
uL(t)
E

-E
comportement rcepteur comportement gnrateur
1 1
Estocke = LI2 Erestitue = LI2
2 2
VI Etude dun circuit RLC

Rponse un chelon de tension dun circuit RLC srie ?

K i(t)
R
L
uL(t)
E

uC(t)
VI Etude dun circuit RLC

t=0 on ferme K
uC(t=0) = 0
uL(t=0) = 0
i(t=0) = 0

Loi des mailles
E = uR ( t ) + uL ( t ) + uC ( t )

avec : uR ( t ) = R i ( t ) di ( t )
E = R i (t ) + L + uC ( t )
di ( t ) dt
uL ( t ) = L
dt d 2uC ( t ) duC ( t )
duC ( t ) LC 2
+ RC + uC ( t ) = E
i (t ) = C dt dt
dt
VI Etude dun circuit RLC

d 2uC ( t ) duC ( t )
LC 2
+ RC + uC ( t ) = E
dt dt

0 < R < 100

L=100 mH

C=1 mF
VI Etude dun circuit RLC
R = 100 d 2uC ( t ) duC ( t )
LC 2
+ RC + uC ( t ) = E
dt dt
VI Etude dun circuit RLC
R = 10 d 2uC ( t ) duC ( t )
LC 2
+ RC + uC ( t ) = E
dt dt
VI Etude dun circuit RLC
R=1 d 2uC ( t ) duC ( t )
LC 2
+ RC + uC ( t ) = E
dt dt
VI Etude dun circuit RLC
R=0 d 2uC ( t ) duC ( t )
LC 2
+ RC + uC ( t ) = E
dt dt
VI Etude dun circuit RLC

Interprtation physique ?

t=0 =0
t
=0

=E
=0

=0
=E
Durant la charge, la moiti de lnergie fournie par le gnrateur est
dissipe dans la rsistance par effet Joule, lautre moitie est
stocke dans le condensateur. Lnergie magntique, nulle en dbut
de charge, est galement nulle la fin (change entre L et C)
VII Analogie Electrique / Mcanique
Grandeurs lectriques Grandeurs mcaniques

circuit RLC oscillateur linaire

d 2q (t ) dq ( t ) q ( t ) d 2 x (t ) dx ( t )
L 2
+ R + =E m 2
+f = k x (t ) = 0
dt dt C dt dt
charge du condensateur : q dplacement de la masse : x

intensit du courant : i vitesse de la masse: v

inductance propre : L masse : m

rsistance du circuit : R coefficient de frottement : f

capacit du condensateur : C inverse de la raideur du ressort : 1/k

nergie magntique : E=1/2.L.i nergie cintique : E=1/2.m.v

nergie lectrostatique : E=1/2.CV nergie potentielle lastique : E=1/2.k.x

pertes Joule : PJ=R.i pertes par frottement : PF=f.v