por
Orientador cientfico:
Prof. Doutor Amadeu Leo Rodrigues
Lisboa, 2006
i
Agradecimentos
Quero antes de mais expressar a minha gratido ao Prof. Doutor Amadeu Leo
Rodrigues pela disponibilidade demonstrada no decorrer do trabalho e todo apoio prestado.
Agradecimento minha empresa Delphi Automotive Systems Portugal S.A., por me ter
possibilitado a inscrio no Mestrado de Engenharia Electrotcnica e de Computadores ao
abrigo do protocolo existente entre as duas instituies. De destacar ainda, o facto de a Delphi
ter facilitado a utilizao de instrumentao de medida, atravs da qual foi possvel extrair os
elementos fundamentais para a realizao deste trabalho.
Aos professores que me sensibilizaram para rea de Mquinas Elctricas, no decorrer dos
meus estudos no Instituto Politcnico de Setbal, Doutor Manuel Gaspar e Doutor Jorge
Esteves.
Finalmente quero agradecer minha mulher que me soube transmitir uma palavra de
fora e coragem para ultrapassar algumas dificuldades encontradas durante o tempo de
elaborao deste trabalho.
Sumrio
Sumrio em Portugus.
Abstract
From Park equations is intended to create the machine model of salient pole rotor with
damping windings and to foresee its running in transitory regime.
The objective of the dissertation is to establish the generalized theory of the synchronous
machine in transitory regime and to perform the laboratorial experiments in order to get the
short circuit symmetrical currents, phase to phase and phase to neutral. From these study it is
possible to get the transitory time constants and transitory reactances of the machine.
The knowledge of these constants is very important for the design of the protections of
the alternator.
Dedicatria
Esta dissertao dedicada minha mulher e aos meus filhos, que ficaram privados
da minha presena ao longo de muitas horas para que este trabalho pudesse ser uma
realidade.
Simbologia e Notaes
''
Td0 - Constante de tempo subtransitria do enrolamento do eixo directo [s]
em circuito aberto.
Tq'' - Constante de tempo subtransitria do enrolamento do eixo [s]
quadratura em curto circuito.
Tq''0 - Constante de tempo subtransitria do enrolamento do eixo [s]
quadratura em circuito aberto.
Tkd - Constante de tempo do enrolamento do eixo amortecedor eixo [s]
directo.
Tkq - Constante de tempo do enrolamento do eixo amortecedor eixo [s]
quadratura.
'' - Corrente Subtransitria do eixo directo [A]
I d
I d' - Corrente Transitria do eixo directo [A]
Id - Corrente Sncrona do eixo directo [A]
I q'' - Corrente Subtransitria do eixo quadratura [A]
ndice
Pag.
Captulo 1 Breve Descrio Mquina Sncrona Trifsica ......................... 1
1.1 - Constituio da Mquina Sncrona Trifsica.................................................. 1
1.1.1 - Mquina Sncrona com Rotor Cilndrico................................................. 2
1.1.2 - Mquina Sncrona de Plos Salientes...................................................... 2
1.2 - Princpio de Funcionamento da Mquina Sncrona........................................ 8
1.2.1 - Equao Vectorial da Mquina Sncrona de Rotor Cilndrico................. 8
1.2.2 - Equao vectorial da Mquina Sncrona de Rotor de Plos Salientes..... 13
1.2.3 - Variao da Reactncia em Funo da Posio do Rotor........................ 14
1.2.4 - Ensaio de Escorregamento para Determinao de Xd e Xq...................... 16
A mquina sncrona trifsica constituda por trs enrolamentos, cujos eixos magnticos
esto desfasados de 120 elctricos, que constituem o estator. No seu interior existe o rotor
que produz um fluxo magntico esttico criado por um corrente continua (excitao).
Esta mquina como todas as mquinas elctricas reversvel, isto fornecendo energia
mecnica ao veio do rotor, colocando-o a rodar com uma velocidade angular esta mquina
converte a energia mecnica em energia elctrica no estator (gerador ou alternador);
alternativamente, alimentando o estator com um sistema trifsico de tenses, fornecendo-
lhe energia elctrica a mquina converte-a em energia mecnica (motor) que surge no seu
veio.
Como se pode observar na figura 1.2 este tipo de rotor feito de uma s pea cilndrica
ao longo da qual so abertas cavas a receber os enrolamentos do campo indutor.
A figura 1.3, permite ter uma ideia dos dois tipos de mquina, com a de plos salientes
em cima e a de rotor cilndrico em baixo. Os aspectos construtivos mais marcantes podem ser
aqui observados para mquinas com a mesma potncia.
Terminais de
Ncleo do Permutadores sada
estator de calor
Base
Enrolamentos
do estator
Rolamento
Veio Plos do de apoio
Ventoinha
rotor Excitador
Brushless
Excitador Ncleo do
Brushless Enrolamentos
do estator estator
Nas figuras 1.4 e 1.5, podem ser comparados os dois tipos de rotores de mquinas
sncronas, em que na primeira est representado o rotor cilndrico e na segunda o de plos
salientes. Tendo o mesmo volume prismtico D12 l1 = D22 l 2 , ento as duas mquinas tm
potncias equivalentes.
D1
l1
l2
D2
Fig. 1.5 - Gerador sncrono hexapolar de rotor de plos salientes (hidroalternador) D2 > l2
Np
f = (1.1)
60
ser observada na figura 1.6, a mquina sncrona de plos salientes, tambm conhecida por
hidroalternador, onde a quantidade de plos sempre superior podendo ser cinco vezes mais.
Por ser normalmente accionada por uma turbina hidrulica a mquina com plos salientes
tambm conhecida por hidroalternador. Este tipo de hidroalternador normalmente
instalado em grandes barragens como Castelo de Bode, Alqueva, etc. A figura 1.7 mostra
uma mquina deste tipo vista em corte. Este tipo de mquina possui tambm uma excitatriz
que uma mquina de corrente continua que serve para excitar o circuito indutor do rotor
atravs de dois anis exterior montados no veio do rotor e obviamente isolados. A corrente de
excitao injectada atravs de duas escovas que assentam nos anis do rotor. A excitatriz
est tambm directamente acoplada ao mesmo veio do gerador e da turbina. Posto isto, pode-
se passar para a representao esquemtica da mquina sncrona representada na figura 1.7.
A
B C
Excitatriz
Aneis
+
Pmec Rotor
G
If
Escova -
Rotor
Estator
Fig. 1.8 Pormenor de construo do estator e do rotor
Enrolamento
amortecedor
Ncleo
Na figura 1.10 pode observar-se um rotor de plos salientes com as respectivas barras do
enrolamento amortecedor.
Fig. 1.10 - Perspectiva do rotor com 24 plos salientes e dos enrolamentos amortecedores
Por simplicidade vai ser considerada a mquina sncrona de rotor cilndrico por ter um
entreferro constante, a distribuio da densidade de fluxo magntico ao longo da periferia do
rotor, ou do entreferro sinusoidal. Este campo com o rotor parado estacionrio, semelhante
a um magneto permanente com um plo norte e um plo sul.
Quando o rotor for animado com movimento de rotao, o que se observa num
determinado ponto da periferia do estator, ou do entreferro, um campo magntico de
intensidade varivel entre dois mximos de sentidos opostos. Assim esto reunidas as
condies para a formao do campo girante. Este campo girante, vai induzir f.e.m.s nos
enrolamentos do estator. Em vazio as tenses aos terminais tm a forma indicada na figura
1.11.
Quando o rotor estiver parado em relao ao estator, no h variao de fluxo e portanto
no existe f.e.m. induzida, mesmo que o rotor esteja excitado.
Umax
t
Uc
Ub
U aU
a
0 60 120 180 240 300 3600 = t
Ub
Uc
Pretende-se estabelecer uma equao que relacione a tenso U aos terminais da mquina
em funo da velocidade angular do rotor, da corrente de excitao I f e da corrente de
carga I debitada sobre um circuito de utilizao Z u . Para isso vai ser considerado o esquema
de ligaes simplificado representado na figura 1.12, em que o gerador alimenta uma carga
simtrica Z u . Aplicando a lei geral de induo ao caminho fechado no estator.
resulta,
v (
d 1 d 1R d 1E
t
)
E , d = i1r1 + U1 =
dt
=
dt
+
dt (1.2)
i1
A
r1 Zu
L11 U1
Estator Circuito de Carga
N
B C i2 Zu
i3
Zu
Rotor
+ -
if
Fig. 1.12 - Mquina sncrona simplificada
em que,
1R = I R + LR1
em que I R a corrente do rotor e LR1 o coeficiente de auto induo entre o rotor e a fase 1.
Como o rotor est animado de rotao com uma velocidade angular , LR1 no
constante mas ter uma expresso do tipo,
em que 0 o ngulo que o eixo magntico do rotor e da fase 1 do estator formam entre si no
instante da origem dos tempos.
d 1
= I R LR1max sen( 0 + t ) = E0sen( 0 + t ) (1.4)
dt
Analisado o estator em carga tm-se que 1E o fluxo ligado com a fase 1 do estator
devido s correntes que percorrem o estator, ou seja
i1 + i2 + i3 = 0 donde i3 = i1 i2
Simplificando,
1E = i1 ( L11 L31 )
Considerando-se que o circuito magntico da mquina simtrico e L21 = L31 , sendo L11
o coeficiente de induo relativo ao fluxo principal que liga a bobina 1 com a 2 e 3 e o
coeficiente de induo relativa ao fluxo de disperso. Como os eixos magnticos fazem um
ngulo de 120 entre si,
1
L31 = LM cos (120 ) = l11 cos (120 ) = l11 (1.7)
2
3
1E = i1 l11 + = i1L+
2
3
Considerando-se L+ = l11 + , coeficiente de auto-induo trifsico, a f.e.m. induzida
2
na fase 1 ento devido ao fluxo produzido pelas 3 correntes estatricas dado por,
d 1E di
= L+ 1 (1.8)
dt dt
di
iR + U = E 0 e j t L+
dt
ou,
di j t
U + L+ + iR = E0 e (1.9)
dt
E0 = U + r I + jL+ I E0 = U + r I + jL+ I
ou,
E0 = U + ( r + jX + ) I (1.10)
3
X + = L+ = l11 +
2
3
onde X + = L+ = l11 + (1.11)
2
A equao (1.10) pode traduzir-se pelo esquema da figura 1.13, onde E0 = I R LR1max
a amplitude da f.e.m. induzida no estator .
X+
L+ r I
IR
~ E0 Ec U
Zu
res = R + C
U = E0 ( r + jX + ) I (1.13)
j l+ I
E0
C
EC
res
R jX + I
U j I
rI
onde
- desfasagem
- ngulo de carga
X + - reactncia sncrona
Uma vez que a reactncia do estator de uma mquina de plos salientes varia com a
posio angular do rotor, Blondel resolveu o problema decompondo a reactncia X ( ) em
duas componentes X d segundo o eixo directo do rotor e X q segundo o eixo quadratura, de
acordo com a representao da figura 1.15. O mesmo acontece em relao corrente I do
estator que se pode decompor em duas componentes I d e I q tal que I = I d + I q .
Com esta decomposio a equao vectorial de mquina escreve-se,
E 0 = U + rE I + jX d I d + jX q I q (1.14)
Como o fluxo do rotor r tem a direco do eixo directo, a f.e.m. E 0 , est desfasada
dele de 90 em atraso e portanto situada no eixo quadratura.
Desprezando a resistncia rE do estator em face das reactncias, o diagrama pode
simplificar-se eliminando os vectores rE I ,
rE I d e rE I q .
Iq
Id
Xd
Xq
(d) ( )
j Xd Xq I d
r jX q I q
E0
jX q I
rE I q
U rE I d jX d I d
(q) rE I
I
Id
Iq
E 0 = U + rE I + jX d I d + jX q I jX q I d
ou ainda ,
E 0 = U + rE I + jX d I d + j X d X q I d( ) (1.15)
Numa mquina sncrona de plos salientes como ilustra a figura 1.17 a reactncia dos
enrolamentos varia com a posio angular do rotor.
Eixo magntico
do enrolamento
Eixo directo
ou quadratura
A figura 1.18 a) mostra o fluxo segundo o eixo directo e a figura 1.18 b) o andamento do
fluxo segundo o eixo quadratura.
Permencia
(d) Mxima (q)
Permencia
Mnima 90
(q) (d)
Como se pode observar destas figuras a permencia segundo o eixo directo maior que a
permencia segundo o eixo quadratura. Ento os coeficientes de auto-induo so,
X ()
Xd
Xq
Xq
=
Xd
que vale < 1 para um rotor de plos salientes. O valor de representa, o grau de salincia
do rotor, para = 1 o caso da mquina de rotor cilndrico.
U
Xd =
I min
Para determinar X q , bastava colocar o eixo directo do rotor em quadratura com o campo
girante, como indica a figura 1.20 b). Desprezando a resistncia a reactncia quadratura viria
U
Xq =
I max
I min I max
U U
Campo girante
u
i Sada da imagem da
corrente para Osciloscpio
Sada da tenso
para o Estator
Oscilocpio
r = g Mquina de
accionamento
Rotor
er
Fig. 1.21 Esquema de ligaes do ensaio de escorregamento
U U min
X d = max Xq =
I min I max
f.e.m.
0 2
induzida
er
Tenso
Simples u U min U max
Xq
Xd
O presente captulo tem por objectivo explicar a converso do sistema trifsico num
sistema bifsico, onde se ir basear todo o estudo de da mquina sncrona.
1
i0 = (ia + i b + ic)
3
N N N 2 N 4
id = i a cos ( ) + i b cos + i c cos
2 3 3 3 3 3
N N N 2 N 4
i q = i a sen ( ) + i b sen + i c sen (2.1)
2 3 3 3 3 3
1
i 0 = (i a + i b + i c)
3
2 2 4
i d = i a cos ( ) + i b cos + i c cos
3 3 3
2 2 4
i q = i asen ( ) + i bsen + i csen
3 3 3
1
i0 = (i a + i b + i c )
3
id 2 2 4 ia
id = 3 cos( ) cos( 3 ) cos( 3
(2.2)
i sen( ) sen( 2 ) sen( 4 )
q ib
3 3
i0 1 1 1 i
2 c
2 2
1
i0 = (i a + i b + i c ) = 0
3
2 2 4
i d = i a cos ( ) + i b cos + i c cos (2.3)
3 3 3
2 2 4
i q = i asen ( ) + i bsen + i csen (2.4)
3 3 3
2 2 4
i d cos ( ) = i a cos 2 ( ) + i b cos ( ) cos + i c cos ( ) cos (2.5)
3 3 3
2 2 4
i qsen ( ) = i a sen 2 ( ) + i bsen ( ) sen + i csen ( ) sen (2.6)
3 3 3
Esta relao s vlida quando a corrente homopolar nula (caso do presente estudo)
O sistema trifsico pode ser representado, pelas trs fases ia , ib e ic , forma,
i a = i d cos ( ) + i q se n ( ) + i c
2 4
i b = i d cos + i q se n + i c (2.8)
3 3
2 4
i c = i d cos + i q se n + i c
3 3
ia = cos() sen() 1 id
2 4
ib cos sen 1 iq
= 3 3 (2.9)
cos 2 sen 4 1
ic 3
3
i0
2 2 4
ed = cos( ) cos cos ed
3 3 3
2 4
eq = sen( ) sen sen eq (2.10)
3 3
1 1 1
e0 e0
2 2 2
ea = cos() sen() 1 ed
2 4
eb = cos - sen - 1 eq
3 3
2 4
ec cos - sen - 1 e0
3 3 (2.17)
KQ ukq
ikq
M qkq
Q uq
iq
M df M fkd
D F KD (d)
id
if ikd
ud uf ukd
Desta resulta que se podem extrair as figuras 3.2 e 3.3, que representam respectivamente
os circuitos equivalentes do eixo directo e eixo em quadratura. Estas representaes
esquemticas reflectem os modelos matemticos da mquina sncrona, para o eixo directo e
em quadratura.
id sla Uf v iq sla
f
slkq
slkd slf
Fig. 3.2 - Circuito equivalente do eixo directo Fig. 3.3- Circuito equivalente do eixo em quadratura
Ld = Lmd + la
Lf = Lmd + lf
Lkd = Lmd + lkd (3.1)
Lq = Lmq + lkq
Lkq = Lmq + lkq
( )
ukd = 0 = rkq + L mq +lkq s ikq + Lmd s iq
q ( s ) = L mq if + Lmq ikq + ( L mq +la ) iq
[( )
A = d (s ) r f + (L md + l f )s (r kf + (L md + l kd )s ) (L md )2 (s )2 + ] (3.5)
[
+ v f (s )(L md )2 s L md (r kd + (L md + l kd )s ) ]
Voltando a factorizar por forma que a expresso fique do tipo = L/R ou seja em ordem
constante de tempo do enrolamento, resulta
Assim sob esta estrutura podem determinar-se algumas das seguintes constantes de tempo
fundamentais:
L +l
T1 = T 'd0 = md f =
1
( X md + X f ) (3.7)
rf rf
L +l
T2 = T 'q0 = md kd =
1
( X md + X kd ) (3.8)
rkd rkd
1 Lmd lf 1 X md X f
T3 = T 'd0
' = l kd + = X kd + (3.9)
rkd Lmd + Lf rkd X md + X f
l X
Tkd = kd = kd (3.10)
rkd rkd
(3.11)
A = rf rld 1 + (T1 + T2 )s + T1T3s 2 d (s ) Lmd rkd (1 + Tkd s )vf (s )
ou ainda,
A = rf rkd Lmd + rf rkd la + rf Lmd la s + rf lkd Lmd s + rf lkd la s + Lmd rkd la s + Lmd lkd la s 2 +
+ lf rkd Lmd s + lf rkd la s + lf Lmd la s 2 + lf lkd Lmd s 2 + lf lkd la s 2
B = (Lmd + la )[rf + (Lmd + l f )s ] [rkd + (Lmd + l kd )s ] Lmd 2 s 2
[ ] [
Lmd s Lmd rf + Lmd ( Lmd + lf ) s Lmd 2 s + Lmd s Lmd 2 s Lmd rkd Lmd (Lmd + l kd )s ]
(3.12)
ou ainda,
1 Lmf l kd + Lmd la + l kd la 1 L l 1 X md X a
T5 = = l kd md a = X kd + (3.16)
rkd Lmd + la rkd Lmd + la rkd X md + X a
1 1 X md X f X a
T6 = T 'd' = + (3.17)
rkd rkd X md X f + X md X a + X f X a
1 + (T + T ) s + T T s 2 1 + Tkd s L u (s)
d ( s ) = 4 5 4 6
Ld id ( s ) + md f (3.20)
1 + (T1 + T2 ) s + T1T3 s 1 + (T1 + T2 ) s + T1T3 s
2 2 rf
1 1
d ( s ) = X d ( s )id ( s ) + G ( s )uf ( s ) (3.21)
onde,
1 + (T4 + T5 ) s + T4T6 s 2
X d ( s) = Xd (3.22)
1 + (T1 + T2 ) s + T1T3s 2
1 + Tkd s X md
G ( s) = (3.23)
2
1 + (T1 + T2 ) s + T1T3 s rf
LLmq q ((ss))
mq q C (3.24)
iqq((ss)) = =
rkd + ( Lmq + lkq ) s Lmq s D
Lmq Lmq + l
a
[ (
C = rkq + Lmq + l kq s q ( s) )] (3.25)
donde,
q (s)=
kq mq a ( )(
r L +l + L l + L l +l l s
mq a mq kq kq a
iq ( s )
)
rkq + Lmq lkq s
( )
que ainda se pode escrever na forma
1 Lmq la
1+ lkq +
rkq Lmq + la
q ( s ) = Lq i ( s) (3.29)
1 q
1+ (lkq + Lmq ) s
rkq
Assim ser,
1 Lmqla 1 X mq X a
T ''q = lkq + = X kq + (3.30)
rkq Lmq + la rkq
X mq + X a
T ''q 0 =
1
rkq
(lkq + Lmq =
1
rkq
) (
X kq + X mq ) (3.31)
1 + T ''q
Substituindo (3.30) e (3.31), em q ( s ) = Lqiq ( s ) (3.32)
1 + T ''q 0
obtm-se,
1
q ( s) = X q ( s )iq ( s ) (3.33)
onde,
1 + T ''qs
X q ( s) = Xq (3.33)
1 + T ''q 0s
if
U c.c. U
~
Real c.c. Equivalente
O andamento do fluxo magntico no eixo directo (d) e em quadratura (q) pode ser
observado na figura (4.2).
Kd Kq
Xd > Xq
Eliminar as harmnicas produzidas pelo campo girante por reaco, de acordo com a
lei de Lenz. As harmnicas so devidas existncia de cavas e dentes no estator e
descontinuidade da f.m.m. do enrolamento do estator.
rkd rf
X d'' X md
X kd Xf
1 X md X kd X f
X ''d = X a + = Xa + (4.1)
1
+
1
+
1 X kd X f + X md X f + X md X kd
X md X kd X f
1 1 1 L l
T 3 = T ''d 0 = X kd + = lkd + md f
rkd 1 1 rkd Lmd + lf
+
X md X f
ou, simplificando,
1 X md X f
T 3=T ''d 0 = X kd + (4.2)
rkd X md + X f
Xa
rkq
X q'' X mq
X Kq
1 X mq X kq
X ''q = X a + Xa + (4.3)
1
+
1 X mq + X kq
X md X kq
L +l
''
T 2 = Tq0 = md kd =
rkd
1
rkd
X md + X kq ( ) (4.4)
Xa
rkd rf
X md
X kd Xf
'' = 1 X + 1
T 6 =T d kd
rkd 1 1 1
+ +
X md X kd X f
Simplificando,
1 X md X f X a
T 6 = T ''d = X kd + (4.5)
rkd X md X f + X md X a + X f X a
Xa
rkq
X mq
X Kq
Xa
rf
X d' X md
Xf
1 X md X f
X 'd = X a + = Xa + (4.7)
1
+
1 X md + X f
X md X f
1
T 1 = T ''d 0 = ( X f + X md ) (4.8)
rf
Xa
rf
X md
Xf
1 1 1 X md X a
T ''d = Xf + = Xf + (4.9)
rf 1 1 rf X md + X a
+
X a X md
Xa
X q' X mq
X 'q = X a + X mq (4.10)
T 'q 0 = 0
Xa
X mq
T 'q = 0
Xd X md
X d = X a + X md (4.11)
Xa
Xq X mq
X q = X 'q = X a + X mq (4.12)
Neste capitulo vo ser desenvolvidas as equaes das correntes de curto circuito para os
casos do curto-circuito trifsico simtrico, assimtrico fase-fase, assimtrico fase-neutro e
assimtrico fase-fase-neutro.
Tendo por base a simplificao da equao do fluxo magntico segundo o eixo directo
(3.20) obtida no Capitulo 3,
1 + (T + T ) s + T T s 2 1 + Tkd s L u (s)
d ( s ) = 4 5 4 6
Ld id ( s ) + md f (3.20)
1 + (T1 + T2 ) s + T1T3 s 2 1 + (T1 + T2 ) s + T1T3 s 2 rf
Eliminando na equao (5.1) as constantes de tempo desprezveis, esta equao pode ser
escrita com uma grande aproximao, obtendo-se assim uma equao de 2 ordem, mais fcil
de tratar.
X d ( s) = X d
(1 + T 'ds )(1 + T ''ds ) (5.2)
(1 + T 'd0s )(1 + T 'd0' s )
ou para convenincia de clculo a reactncia X d ( s ) pode ser transformada em admitncia,
bastando para isso invert-la,
1
=
( '
)(
''
1 1 + T d0s 1 + T d0s ) (5.3)
( )(
X d ( s ) X d 1 + T 'ds 1 + T ''ds )
expandindo a equao (5.3) em fraces parciais e criando por convenincia as variveis A e
B vem,
1 1 A B
= + (5.4)
( '
X d ( s ) X d 1 + T ds ) (
1 + T ''ds )
Calculando a varivel A a partir de (5.4),
( '
)(''
1 1 + T d0s 1 + T d0s )
=
1
(
1 + T 'ds + As +
Bs
) 1 + T 'ds( ) (5.5)
Xd ( ''
1 + T ds )
Xd ''
1 + T ds ( )
1
Substituindo o denominador de A da equao (5.5) por s = ' vem,
Td
T 'd0 T ''d0 B
1 ' 1 '
1 T d Td 1 T 'd A T 'd 1 T 'd
= 1 ' ' +
Xd T d'' X d T d T d T ''d T 'd
1 ' 1 '
Td Td
simplificado mais,
T 'd0 T ''d0
1 ' 1 '
1 T d Td A A
=0 ' +0= ' (5.6)
Xd Td '' Td Td
1 '
Td
1 T 'd0 1
A = Td'
' (5.7)
Xd T d Xd
Tendo por base e a reactncia transitria do eixo directo, deduzida no captulo o anterior,
1 X md X f
X d' = X a + = Xa +
1 1 X md + X f
+
X md X f
'
X d' = X d T' d (5.8)
T d0
1 1
A = T 'd ' (5.9)
X X
d d
Calculando a varivel B,
( '
)( ''
1 1 + T d0s 1 + Td0 s )
)(
1 + Td''s =
1
( )
1 + Td''s ( )(
As
)( )
1 + Td''s + Bs
(
X d 1 + T ' s 1 + T ''s
d d ) Xd '
1 + T ds
1
Substituindo o denominador de B por s = '' vem,
Td
T 'd0 T ''d0
1 '' 1 ''
1 T d Td B
= 0 + 0 ''
Xd T 'd Td
1 ''
Td
'' '
B = T d T d0 T 'd0T ''d0
X d T 'd T 'dT ''d
Tendo por base a reactncia subtransitria do eixo directo, deduzida no captulo anterior,
1 X md X kd X f
X ''d = X a + 1 1 1
= Xa + (5.11)
+ + X kd X f + X md X f + X md X kd
X md X kd X f
' ''
X d'' = X d T' dT ''d (5.12)
T d0T d0
1 1
B = T ''d '' ' (5.13)
X
d Xd
1 1 1 1 T 'ds 1 1 Td''s
= + ' + (5.14)
X d ( s ) X d X d X d ' '' ' ''
1 + T ds X d X d 1 + Td s
A maior parte das falhas que ocorrem nos sistemas de distribuio de energia so no
simtricos entre fases. No entanto, a falha simtrica importante porque, apesar ser rara
mais grave porque desencadeia correntes mais elevadas de curto-circuito e provocaria
instabilidade no funcionamento da mquina, colocando-a em situaes excepcionais de risco
para a sua integridade.
Alm disso o curto-circuito simtrico a condio mais simples de analisar e o ponto
de partida para o estudo de qualquer tipo de falhas num sistema de potncia. O ensaio de
curto-circuito simtrico de um gerador em vazio permite ainda calcular as caractersticas
transitrias da mquina, tais como constantes de tempo e reactncias transitrias, que foram
desenvolvidas no item anterior.
A
ia
Estator
N
B C ic
ib
If
Rotor
Sabendo-se que a tenso instantnea da fase a em funo das tenses do eixo directo e
tenso do eixo em quadratura dada por,
ua = ud cos() + uq sen()
e substituindo = t + , vem,
ikd if rf
rkd
s d id + ikd + if sLmd
slkd slf
iq sla
ikq rkq
s q ikq + iq sLmq
slkq
d
ud = d + q + id ra = d s + q + id ra
dt
(5.17)
d
uq = d + q + iq ra = d + q s + iq ra
dt
Onde,
u
uq0 = Lmdif0 = X md f = Emax0 = uq (valor de pico)
rf
Desta forma o sistema trifsico de tenses iniciais aos terminais do alternador, antes do
curto-circuito pode ser observada na figura 1.12 respeitando o andamento temporal das
equaes (5.19)
ua0 ( t ) = uq s e n(t + )
2
ub0 ( t ) = uq s e n(t ) (5.19)
3
4
uc0 ( t ) = uq s e n(t )
3
ud = ud0 + ud'
uq = uq0 + uq'
(5.20)
id = id0 + id'
iq = iq0 + iq'
id = 0 + id' id' = id
iq = 0 + iq' iq' = iq
antes do curto-circuito,
1 1
d ( s ) = X d ( s )id ( s ) + G ( s )uf ( s )
(5.22)
1
q ( s ) = X q ( s )iq ( s )
depois do curto-circuito,
uf' = 0
1 1 1
'd ( s ) = X d ( s )id' ( s ) + G ( s )uf' = X d ( s )id' ( s ) (5.23)
1
'q ( s ) = X q ( s )i q' ( s )
s
0= X d ( s)id' ( s) + X q ( s)iq' ( s ) + id' ra
(5.24)
Uq s
= 'd + 'q s + iq' ra = X d ( s )id' ( s) X q ( s )iq' ( s) iq' ra
s
s
0 = ra + X d ( s ) id' ( s) + X q ( s)iq' ( s )
(5.25)
Uq s
= X d ( s )id' ( s ) ra + X q ( s ) iq' ( s )
s
Uq 1 1 2 ra 2 X ( s)
2 2
= s + + sra + + d 2 id' ( s )
s X d ( s ) X q ( s) X d ( s) X q ( s )
(5.26)
Uq 1 1 2ra 2 X q (s)
= s 2 + 2 + sra + + iq' ( s )
2 2
s X d ( s ) X q ( s ) X d ( s ) X q ( s ) s + ra
X d (s)
1
Uq 1 X ''
= s 2 + 2 + sra '' + '' 2d id' ( s )
X d X q
s
(5.27)
1 ''
Uq 1 Xq '
= s 2 + 2 + sra '' + '' i ( s)
s X d X q s q
1 ra 1 1
Ta = = +
2 X d'' X q''
por conseguinte (5.27) pode escrever-se sob a forma de equao de transferncia de segunda
ordem,
X d'' '
( )
Uq
= s 2 + 2s + 2 id ( s )
s 2
(5.28)
X q'' '
( )
Uq 2 2
= s + 2s + iq ( s )
s s
2 Uq 1
id ( s ) = id' ( s ) =
( ''
s 2 + 2s + 2 X d s )
(5.29)
s Uq 1
iq ( s ) = iq' ( s ) =
( ''
- s 2 + 2s + 2 X q s )
Substituindo (5.14) e (5.15) que representam respectivamente as admitncias do eixo
directo e do eixo quadratura em (5.29),
1 1 1 1 1 Td' s 1 1 Td''s
= = + + (5.14)
X d'' X d ( s) X d'' X d' X d 1 + Td' s X d'' X d' 1 + Td''s
1
=
1
=
''
1 + Tq0 (
s 1 ) (5.15)
X q'' X q ( s ) (''
1 + Tq''s X q )
obtm-se as equaes de transferencia finais de id ( s ) e iq ( s ) .
2 Uq Uq Uq T ' s U q U q T ''s
id ( s) = + ' d + '' ' d '' (5.30)
( 2 2
)
s + 2s + ( s + ) X d X d X d 1 + Td s X d X d 1 + Td s
'
iq ( s) = 2
s
(
1 + T '' s
q0 U q
) (5.31)
(
s + 2s + 2 1 + Tq''s X q''
)
Fazendo a transformada inversa de Laplace de (4.30) e (4.31) obtm-se,
t
t t
U q U q U q Td' U q U q Td'' U q Ta
id (t ) = + ' e + '' ' e '' e cos ( t ) (5.32)
X
Xd Xd Xd d Xd Xq
t
Uq T
iq (t ) = '' e a s e n ( t ) (5.33)
Xq
i a = i d cos ( ) + i q s e n ( ) + i c
2 4
i b = i d cos + i q s e n + i c (3.14)
3 3
2 4
i c = i d cos + i q s e n + i c
3 3
A corrente ia (t ) fica,
t
t
Uq Uq Uq T ' U q U q T ''
ia (t ) = + ' e d + '' ' e d cos ( t + )
X
Xd Xd Xd d Xd
(5.34)
t t
Uq T Uq T
'' e a cos ( t ) cos ( t + ) '' e a sen ( t ) sen ( t + )
Xq Xq
cos 2 ( t ) = 1 sen 2 ( t )
sen 2 ( t ) = 1 cos 2 ( t )
1
cos ( t ) sen ( t ) = sen ( 2t )
2
e escreve-se,
t t
U q T X d'' + X q'' U q T X d'' + X q''
e a
'' ''
cos ( ) e a cos ( 2t + ) (5.35)
2 Xd Xq 2 X d'' X q''
Xm =
(
2 X d'' + X q'' ) Xn =
(
2 X d'' + X q'' )
X d'' + X q'' X d'' X q''
(5.36)
para a fase B
t
t
Vq Vq Vq T ' Vq Vq T '' 2
ib (t ) = + e d + e d cos t +
X X ' Xd X '' X ' 3
d d d d
(5.37)
t
t
q V Ta 2 Vq Ta 2
e cos + e cos 2t +
X m 3 X n 3
para a fase C
t
t
Vq Vq Vq T ' Vq Vq T '' 4
ic (t ) = + e d + e d cos t +
X X ' Xd X '' X ' 3
d d d d
(5.38)
t
t
Vq Ta 4 Vq Ta 4
e cos + e cos 2t +
mX 3 X n 3
uf = rf if
ud = ra id + X qiq (5.39)
uq = X mdif + X did + ra iq
id = iq = 0 logo,
U q0 Uq
if0 = =
X md X md
Durante o curto-circuito relao entre if' e id' pode obter-se a partir do seguinte sistema
de equaes,
r + ( L + l ) s r + L + l
f md f kd md kd ( ) ( )
s Lmd 2 s 2 if' ( s ) + Lmd s rkd + l kd s id' ( s ) = 0 (5.42)
2 1 Uq
id' ( s ) =
( )
s 2 + 2s + 2 X d ( s ) s
simplificando,
id' ( s ) =
(1 + Td0' s )(1 + Td0'' s ) 2 Uq 1
(5.43)
(1 + Td' s )(1 + Td''s ) ( s2 + 2s + 2 ) X d (s) s
a corrente de campo vem,
Lmd s (1 + Tkd s )
if' ( s ) = i' ( s )
( '
rf 1 + Td0 s )(
1 + Td s )
'' d
simplificando,
if' ( s ) =
(1 + Tkd s ) 2 X md Vq 1
(5.44)
( '
1 + Td0 )(
s 1 + Td'' s )( )
s 2 + 2s + 2 X d rf s
t
t t
U q md Td
X ' Tkd Td'' Tkd
'
if (t ) = e 1 '' e '' e Ta
cos ( t ) (5.45)
'
Td rf X d Td
Td
U q X md if0 X md 2 '
Td0 Td' X d X d'
= = if0 = if0
Td' rf X d Td' rf X d Td' X d'
visto que,
1 1 X X
'
Td0 Td' = ( X f + X md ) X f md a =
rf rf X md + X a
1 X md X a X md Xa
X f + X md X f = 1
rf X md + X a rf Xd
X md X md 2
( Xd Xa ) =
rf X d rf X d
(
T = Lmd if + Lmd ikd + ( Lmd + la ) id iq Lmq ikq + Lmq + la iq id ) (5.47)
T = d iq q id
Sendo este binrio resistente por unidade de velocidade (1 rad/s). Para a velocidade ,
obtm-se,
(
T = d iq q id )
Onde o fluxo por eixo dado por,
id0 = iq0 = 0
logo,
Uq
if0 =
X md
Uq
d0 = Lmdif0 =
q0 = 0
Uq
d = d0 + 'd = + 'd
q = q0 + 'q = 'q
X d (s) ' 1
'd ( s ) = id ( s ) =
( )
Uq
s 2 + 2s + 2 s
Simplificando,
t
Uq T
d (t ) = e a cos ( t ) (5.48)
X q (s) '
'q ( s ) = iq ( s ) =
( )
Uq
2
s + 2s + 2
t
Uq
'q (t ) = e Ta
sen ( t )
Simplificando,
t
Uq T
q (t ) = e a sen ( t ) (5.49)
(
T = d iq q id )
Obtm-se a equao final do binrio,
t
t
t
1 1 T''
1 1 T' 1
T (t ) = U q 2e Ta
sen ( t ) ' + ' e d + '' ' e d +
X
Xd Xd Xd d Xd
(5.50)
t
Uq2 T 1 1
+ e a sen ( 2t ) '' ''
4 Xd Xq
A ia = 0
ic = ib
Estator
N
B C ic
ib
If
Rotor
eb ec = 0
ib + ic = 0 (5.51)
ia = 0
b c = b0 c0 (5.52)
ou,
ed sen(t + ) + eq cos(t + ) = 0
id cos(t + ) + iq sen(t + ) = 0 (5.54)
i0 = 0
t
T '
1 1 1 d( f-f )
ib (t ) = 3U q + e +
( f-f ) X d + X 2 X d' + X + X
X d 2
( f-f )
2
t
T ''
(5.55)
1 1 d( f-f )
+ e
'' '
d( f-f )
X + X 2 X d( f-f ) + X 2
t
3U q sen( ) 1 Ta
( f-f )
( b ) sen ( (2n 1) ( t ) ) + + ( b ) cos(2nt ) e
n n
n=0 X2 2 n =1
para a fase C,
t
T '
e ( ) +
1 1 1 d f-f
ic (t ) = 3U q +
( f-f ) X + X 2 X d' + X2 Xd + X2
d ( f-f )
t
T '' (5.56)
1 1 d( f-f )
+ e
'' '
d( f-f )
X + X 2 X d( f-f ) + X 2
t
3U q sen( ) 1 Ta
( f-f )
( b ) sen ( (2n 1)(t) ) + + ( b ) cos(2nt) e
n n
n=0 X2 2 n =1
t t
X X' T' t
d d( f-f ) d( f-f ) Td'' Ta
if (t ) = if0 + if0
T
1 kd
Tkd ( f-f )
cos ( t )
( f-f ) ' e '' e ''
e
X d( f-f ) Td( f-f ) Td
( f-f )
(5.57)
X d'' + X2 X d' + X2
( f-f ) ( f-f )
Td'' ''
= Td0 Td' '
= Td0
( f-f ) ( f-f ) X d' + X2 ( f-f ) ( f-f ) Xd + X2
( f-f ) ( f-f )
X2
Ta
( f-f ) = ra (5.58)
Estator in
N
B C ic = 0
ib = 0
If
Rotor
ea = 0
ib = ic = 0
Considerando a resistncia da armadura zero,
a = a0
Tendo como base a anlise do curto circuito fase-fase, o de fase-neutro partilha o mesmo
princpio terico visto serem ambos curto-circuitos assimtricos.
t
T ''
e ( ) +
1 1 d f-n
ia (t ) = 3U q
( f-n ) X '' + X 2 + X 0 X d' + X2 + X0
d( f-n ) ( f-n )
t
T'
1 1 d( f-n ) 1 (5.59)
+ e +
'
X d( f-n ) + X 2 + X 0 X d + X 2 + X 0 X d + X 2 + X 0
t
Ta
3 cos( )
( b0 )n cos ( (2n 1) ( t ) ) q 1 + ( b0 )n cos(2nt) e ( f-n )
U 1
n=0 X 2 + X 0 2 n =1
2
t t
X X' T' t
d d( f-n ) d( f-n ) Td'' Ta
if (t ) = if0 + if0
T
1 kd
Tkd ( f-n )
cos ( t )
( f-n ) ' e '' e ''
e
X d( f-n ) Td( f-n ) Td
( f-n )
(5.60)
X d'' + X2 + X0 X d' + X2 + X0
( f-n ) ( f-n )
Td'' ''
= Td0 Td' '
= Td0
( f-n ) ( f-n ) X d' + X2 + X0 ( f-n ) ( f-n ) Xd + X2 + X0
( f-n ) ( f-n )
2X2 + X0
Ta
( f-n ) = 2ra + r0 (5.61)
A
ia
Estator in
N
B C ib
ib = 0
If
Rotor
Em complemento do ensaio curto-circuito s trs fases, fase com fase, fase com neutro,
considerados previamente, uma mquina sncrona poder ter dois terminais simultaneamente
curto-circuitados ao neutro ou terra. Este curto-circuito considerado tambm sem carga
jusante.
As condies de curto-circuito das duas fase A e C sem carga, de acordo com a
representao da figura 5.59 entre ,
ea = ec = 0
ib = 0
Tal como foi abordado na anlise do curto circuito fase-fase, fase-neutro a fase-fase-
neutro h a partilha do mesmo princpio terico visto serem todos curtos-circuitos
assimtricos.
3 ''
+ X d'' + X q' cos ( t ) X d( f-f-n ) X q( f-f-n ) cos ( 2t ) A +
''
2 ( f-f-n ) ( f-f-n )
3 '' ''
X d( f-f-n ) + X q( f-f-n ) + 4 X 0 sen ( ) X d( f-f-n ) X q( f-f-n ) sen ( 2t ) B
'' ''
+
2
(5.62)
entre a fase C e o neutro
U q '' ''
icn
( f-f-n )
(t ) = 3 X q( f-f-n ) cos ( t ) 3 X q( f-f-n ) + 2 X 0 sen ( t ) C +
D
3
+ X d'' + X q'' cos ( t ) X d'' X q'' cos ( 2t ) A +
2 ( f-f-n ) ( )
f-f-n ( f-f-n ) ( )
f-f-n
3 '' ''
X d( f-f-n ) + X q( f-f-n ) + 4 X 0 sen ( ) X d( f-f-n ) X q( f-f-n ) sen ( 2t ) B
'' ''
+
2
(5.63)
onde as constantes das equaes (5.62) e (5.63) so dadas por,
X2 + 2X0 X2
Ta = Ta =
( f-f-n ) ra + 2r0 ( f-f-n ) ra
t t
Ta Ta
A=e ( f-f-n ) B=e ( f-f-n )
X2 X0
Xe =
X2 + X0
t t
'' '
X '' + X X '' + X '' X d'' + X e
e Xd + Xe e
Td Td
C = 1 d e e ( f-f-n ) + d ( f-f-n ) +
X' + X X' + X X d + X e Xd + Xe
d e d e
( ) ( )
D = 2 X 0 X d'' + X q'' + X d'' X q'' X 0 X d'' X q'' cos ( 2t )
(5.63)
Este captulo centrou-se no desenvolvimento das equaes que iro permitir fazer a
simulao matemtica da mquina nos vrios tipos de curto-circuitos que foram abordados.
Sem estas equaes no era possvel quantificar os valores da corrente de curto-circuito
que a mquina ir desenvolver na ocorrncia durante a perturbao.
Introduo
Para confirmar a validade das consideraes tericas dos captulos anteriores, foi
montada uma bancada de ensaio no Laboratrio de Mquinas Elctricas da Faculdade de
Cincias e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa. Uma Mquina de Corrente Contnua
a funcionar com Motor foi acoplada pelo veio a uma Mquina Sncrona a funcionar como
Gerador.
Por forma a salvaguardar a integridade do equipamento, foram feitos ensaios com
valores muito abaixo dos nominais representados na Chapa das Caractersticas, sendo
condio suficiente para levar obteno de uma imagem do comportamento do sistema em
regime nominal.
Todos os ensaios foram obtidos com a bancada de ensaios ligada conforme o esquema
na figura 6.1. A velocidade de sincronismo do sistema foi possvel de manter durante todos os
ensaios, com base na utilizao da pistola estroboscpica, tal com representa a mesma figura.
O mtodo de acerto da velocidade de sincronismo resultava assim numa coordenao entre
frequncia estroboscpica referenciada no acoplamento dos veios das duas mquinas e a
regulao da alimentao e excitao da Mquina de Corrente Contnua, bem com a regulao
da corrente de excitao de campo do alternador.
r.p.
m.
U exc Uf
A A
U2 V2 W2
I exc If
M G
3~
U1 V1 W1 N
A A A A
0 - 220Vcc
Para que este trabalho fosse possvel foi necessrio recorrer a equipamento de medida
convencional, tal como Voltmetros e Ampermetros, mas para obter as medidas dos curtos-
circuitos reais, foi necessrio recorrer a outro tipo equipamento de medida mais sofisticado.
Assim as curvas obtidas s foram possveis com instrumentao de aquisio rpida de
sinal, o instrumento de medida utilizado foi o osciloscpio digital com uma largura de banda
de 300 Mhz ligado a quatro pinas amperimtricas de alta sensibilidade da marca Tektronix.
O modelo de osciloscpio com quatro entradas, satisfez em pleno a aquisio das
correntes de curto-circuito. No caso do curto-circuito trifsico simtrico foram adquiridas as
correntes das trs fases e corrente de excitao em simultneo.
As curvas das trs fases e a de excitao visualizadas no cran, foram transformadas em
pontos, descrevendo todo o andamento temporal. Os pontos das curvas por sua vez deram
origem a ficheiros tipo texto (*.txt) e foram extrados do osciloscpio atravs de uma
disquete. Toda a reconstituio grfica foi finalmente feita e exposta nos itens seguintes.
A fotografia e caractersticas deste equipamento podem ser consultadas em Anexo e a
imagem do cran obtida durante o curto-circuito trifsico simtrico pode ser visualizada na
figura 6.5.
Estator
N
B C ic
ib
If
Rotor
No modelo do circuito equivalente por fase existem trs parmetros que so necessrios
determinar, so eles, a resistncia da armadura Ra , a reactncia sncrona e a f.e.m. em vazio
por fase E0 . A resistncia da armadura Ra , foi determinada pelo mtodo volt-amperimtrico
em corrente contnua, est representada na figura 6.4 , enquanto a reactncia sncrona e a
f.e.m. induzida foram determinadas pelo ensaio em circuito aberto e curto-circuito,
representado na figura 6.2.
O ensaio de circuito aberto foi realizado com a mquina sncrona animada com uma
velocidade sncrona nominal de 1500 r.pm., enquanto os enrolamentos do estator estavam em
circuito aberto. Varia-se a corrente de excitao de campo e mede-se a tenso de sada dos
enrolamentos do estator. A relao entre os terminais do enrolamento do estator e a corrente
de excitao de campo no rotor, permite obter a caracterstica da mquina sncrona em vazio.
O ensaio em curto-circuito foi iniciado com uma corrente de campo regulada com um
restato para o mnimo, os terminais do estator foram curto-circuitados nos terminais das
trs fases U1, V1 e W1, atravs do comutador S, intercalando em srie os ampermetros onde
vai ser lida a corrente de curto-circuito da armadura como est representado na figura 6.1.
A representao de ampermetros no esquema, de facto so pinas amperimtricas que
lem a corrente que passa em cada condutor, porque estes caso fossem ampermetros normais
sem qualquer transformador, estes seriam destrudos durante o curto-circuito devido s
elevadas corrente.
350 3
E0 = f (if )
300 Caracterstica em 2,5
Vazio
Linha de Entreferro
250 E0 = 220V
2
200
I cc = f (if )
1,5
150
Caracterstica em 1
100 Curto-Circuito
0,5
50
Icc=0,74A In
0 0
0
0,16
0,28
0,36
0,46
0,55
0,63
0,72
0,81
0,89
0,97
1,07
1,2
1,39
Corrente de campo If (A)
A caracterstica da reactncia sncrona foi obtida com base no grfico da figura 6.2, tendo
por base a seguinte equao,
E0 = U + jX d I
(6.1)
E0 = X d I
E
Xd = 0 (6.2)
I cc
O grfico abaixo, da figura 6.3 foi construdo com base na equao (6.2), para valores
coincidentes de corrente de campo I f . O dados que possibilitaram as construo dos grficos
podem ser consultados em Anexo I. Este grfico permite situar o valor da reactncia sncrona
a partir do ponto de funcionamento da mquina, sabendo-se a corrente de campo I f
velocidade nominal.
700
E0
600 Xd =
I cc
Reactncia Sincrona Xd (Ohms)
500
400
X d = f ( If )
300
200
100
0
0
0.1
0.12
0.19
0.23
0.3
0.36
0.41
0.51
0.61
0.7
0.81
0.91
1.01
1.14
1.2
1.3
1.39
1.5
1.59
1.75
Corrente de cam po If(A)
Tal como descrito em 5.1.3. o grfico da figura 5.4 foi obtido experimentalmente
recorrendo ao mtodo volt-amperimtrico.
O dados que possibilitaram a construo do grfico podem ser consultados no Anexo
I.
80
Ua
70
ra =
Ia
Tenso na resistncia da Amadura
60
50
ra = 70
Ua (V)
40
30
20
10
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Fig. 6.5 Imagem do cran do osciloscpio gravada no instante em que foi feito o
curto-circuito simtrico trifsico e adquirido pelos seus 4 canais.
Depois do tratamento dos dados gerados pelo osciloscpio em formato *.TXT estes
foram transformados em curvas atravs do programa Excel tal como pode ser observado nas
figuras seguintes,
1,5
1,0
0,5
0,0
-0,5
-1,0
Ia (A )
ia ( A ) -1,5
-2,0
-2,5
-3,0
-3,5
-4,0
-4,5
0
44
88
132
176
220
264
308
352
396
440
484
528
572
616
660
704
748
792
836
880
924
968
t (ms)
t (ms)
Fig. 6.6 - Corrente de curto-circuito trifsico simtrico - Fase A
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
ib ( A ) 0,5
Ib (A)
0,0
-0,5
-1,0
-1,5
-2,0
-2,5
0
44
88
132
176
220
264
308
352
396
440
484
528
572
616
660
704
748
792
836
880
924
968
t t(ms)
(ms)
Fig. 6.7 - Corrente de curto-circuito trifsico simtrico - Fase B
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
Ic (A)
0,5
ic ( A ) 0,0
-0,5
-1,0
-1,5
-2,0
-2,5
0
44
88
132
176
220
264
308
352
396
440
484
528
572
616
660
704
748
792
836
880
924
968
t t(ms)
(ms)
Fig. 6.8 - Corrente de curto-circuito trifsico simtrico - Fase C
1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
if ( A )
If (A)
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
-0,2
0
60
121
182
244
305
366
425
486
547
609
670
731
790
851
912
974
tt (ms)
(ms)
Fig. 6.9 - Corrente de excitao de campo durante o curto-circuito trifsico simtrico
Uma vez obtidos os grficos pelo ensaio da mquina em Laboratrio, atravs deles
possvel extrair as variveis necessrias para proceder simulao grfica. Assim tendo como
base os grficos da figura 6.6 at 6.9, obtidos directamente pelo ensaio em curto-circuito,
mediante uma anlise grfica detalhada possvel determinar outras variveis fundamentais.
Fazendo uma reduo no perodo temporal dos grficos das figuras supra mencionadas,
de 200ms para 100ms, para melhor enquadrar toda a oscilao imediatamente aps o curto
circuito, obtm-se consequentemente as figuras 6.10, 6.11 e 6.12.
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
Ia (A)
ia ( A ) -1.0
-2.0
-3.0
-4.0
-5.0
-6.0
-7.0
0
16
32
48
64
80
96
112
128
144
160
176
192
tt (ms)
(ms)
Fig. 6-10 - Envolvente da curva de curto-circuito trifsico simtrico - Fase A
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
Ib (A)
ib ( A ) 0.0
-1.0
-2.0
-3.0
-4.0
-5.0
0
16
32
48
64
80
96
112
128
144
160
176
192
t (ms)
t (ms)
Fig. 6-11 - Envolvente da curva de curto-circuito simtrico - Fase B
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
Ic (A)
ic ( A )
0,0
-1,0
-2,0
-3,0
-4,0
-5,0
0
16
32
48
64
80
96
112
128
144
160
176
192
t t(ms)
(ms)
10,0
Td' = 45ms
I d'' = 3.68 A
3,68
I d' = 1.8 A
1,10 I d'
I ''d+I'd(A)
1,0
= 1.1A
e
0,74
I d = 0.74 A
1 '
Td
2
0,1
0
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
60
64
68
72
76
80
84
88
92
96
100
t (ms)
t (ms)
Fig. 6-13 - Curva envolvente subtransitria e transitria
10,0
3,68
I d''
= 1,36 A
e
1,0
I'' (A)
0,1
Td'' = 4,5 ms
0,0
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
t t (ms)
(ms)
Fig. 6-14 - Curva envolvente subtransitria
A figura 6.15 representa as componentes contnuas de cada corrente de fase, fazendo uma
tangente a cada curva, obtm-se uma interseco das trs rectas na origem. O ponto obtido a
constante de tempo da armadura.
2
I aDC , 0
I bDC , (A)
I (A)
-1
I cDC
-2
-3 Ta=40ms
-4
0
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
60
64
68
72
76
80
84
88
92
96
100
tt (ms)
(ms)
Fig. 6.15 - Componentes contnuas das trs fases
A partir destes oscilogramas representados nas figuras 6.13, 6.14 e 6.15 obtm-se os
valores das constantes de tempo da mquina Td'' , Td' e Ta e as correntes I d'' e I d' .
Com base nas caractersticas da mquina mencionadas pelo seu fabricante na Chapa de
Caractersticas juntamente com as variveis at aqui obtidas por ensaio esta mquina
caracterizada pela seguinte tabela.
U n 220
Xn = = X n = 147
I n 1,5
Pelo grfico da figura 6.4, possvel obter a resistncia da armadura,
ra = 70
Tendo por base as curvas da figura 6.2 possvel obter graficamente pela interseco da
curva de tenso em vazio com a curva da corrente em curto circuito as seguintes variveis
fundamentais, para o clculo da reactncia sncrona do eixo directo.
Assim com base na equao (6.2) e substituindo as variveis acima mencionadas, obtm-
se,
E 220
Xd = 0 = = 297
I cc 1,5
Uq
X d'' = '' =60
Id
Uq
X d' = ' = 122
Id
Convertendo para unidades pu (por unidade) para que a mquina em estudo seja mais
facilmente comparada com outras similares que existem.
X d 297
Xd = = = 2 pu
( pu ) X n 147
X d' 122
X d' = = = 0,83 pu
( pu ) X n 147
'' X d'' 60
Xd = = = 0,41 pu
( pu ) X n 147
Substituindo as constantes acima achadas nas equaes (5.36), (5.37) e (5.38) das
correntes de curto-circuito j deduzidas no captulo anterior, obtm-se os andamentos
temporais para cada fase,
t
t
U q U q U q Td' U q U q Td''
ia (t ) = + '
X
e
+ '' ' e
X cos ( t + )
X d d X d d X d
(5.36)
t
t
U q U q
e Ta
cos ( ) + e Ta
cos ( 2t + )
mX X n
200
ia ( A ) 200
Ia (A)
400
600
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t (s)
(s)
Fig. 6.16 - Corrente de curto-circuito trifsico na fase A simulada.
t
t
Uq Uq Uq T ' Uq Uq T '' 2
ib (t ) = + ' e d + '' ' e d cos t +
X X X X 3
d d d d X d
(5.37)
t
t
U q Ta 2 U q Ta 2
e cos + e cos 2t +
Xm 3 Xn 3
400
200
Ib (A)
ib ( A ) 0
200
400
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t ( s )
t (s)
Fig. 6-17 - Corrente de curto-circuito trifsico na fase B simulada.
t
t
Uq Uq Uq T' Uq Uq T '' 4
ic (t ) = + ' e d + '' ' e d cos t +
X X X X 3
d d d d X d
(5.38)
t
t
U q Ta 4 U q Ta 4
e cos + e cos 2t +
Xm 3 Xn 3
400
Ic (A)
ic ( A ) 200
200
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tt (s)
(s)
Fig. 6.18 - Corrente de curto-circuito trifsico na fase C simulada.
t
t t
X X' T' T T '' T
if (t ) = if0 + if0 d d e d 1 kd e d kd e Ta cos ( t ) (5.46)
X' Td'' Td''
d
if ( A ) 2
If (A)
2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t t (s)
(s)
Fig. 6.19 - Corrente de excitao de campo durante o curto-circuito simulada
t
Uq T
I a DC ( t ) = e a cos ( )
Xm
t
Uq T 2
I b DC ( t ) = e a cos
Xm 3
t
Uq T 4
I c DC ( t ) = e a cos
Xm 3
400
I c DC
200
I aDC ,
I bDC , I (A)
(A)
0 I b DC
I cDC
200
I a DC
400
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
t (s)
t (s)
Fig. 6.20 Componentes contnuas das correntes de curto-circuito
Fase A 100
50
U t
ia2H ( t ) =- q
e T a cos ( 2t + ) 0
Xn
50
100
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Fase B 100
50
U t
2
e Ta cos 2t +
q
i b2H ( t ) =- 0
Xn 3
50
100
0 0.05 0.1 0.15 0.2
t1
Fase C 100
50
U t
4 0
ic2H ( t ) =- e Ta cos 2t +
q
Xn 3
50
100
0 0.05 0.1 0.15 0.2
A ia = 0
ic = ib
Estator
N
B C ic
ib
If
Rotor
Os grficos das figuras que se seguem foram obtidos da mesma forma que os do ensaio
anterior, aqui apenas vo ser abordados as duas fases que contriburam para o curto circuito, a
fase A ficou em vazio como se pode observar na figura 5.2.
1,5
1,0
0,5
0,0
-0,5
( f-f ) (
A)
-1,0
ib
Ia (A)
-1,5
-2,0
-2,5
-3,0
-3,5
-4,0
-4,5
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
380
400
420
440
460
480
500
520
540
560
580
600
0
t (ms)
t (m s)
Fig. 6.21 Corrente de curto-circuito assimtrico fase-fase Fase B
4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
( f-f ) ( ) 1,5
ic A
Ic (A)
1,0
0,5
0,0
-0,5
-1,0
-1,5
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
380
400
420
440
460
480
500
520
540
560
580
600
t t(ms)
(m s)
2,0
1,5
1,0
If (A)
0,5
0,0
-0,5
0
24
48
72
96
120
144
168
192
216
240
264
288
312
336
360
384
408
432
456
480
504
528
552
576
600
t t (ms)
(m s)
2,0
1,0
0,0
-1,0
-2,0
ib (A)
Ia (A)
( f-f ) -3,0
-4,0
-5,0
-6,0
-7,0
-8,0
0
16
24
32
40
48
56
64
72
80
88
96
104
112
120
128
136
144
152
160
168
176
184
192
200
t (ms)
t (m s)
8,0
7,0
6,0
5,0
4,0
( f-f ) ( )
A
Ic (A)
ic 3,0
2,0
1,0
0,0
-1,0
-2,0
0
16
24
32
40
48
56
64
72
80
88
96
104
112
120
128
136
144
152
160
168
176
184
192
200
tt (m(ms)
s)
10
Td' = 48 ms
( f-f )
Id'' = 3,01 A
3,01
( f-f )
Id' = 1,8 A
( f-f )
I''d+ I'd (A)
1
I d'
( f-f )
= 1,1 A
e
1 '
Td
2 ( f-f )
0
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 60 64 68 72 76 80 84 88 92 96 100
t (ms)
t (ms)
10,0
I d''
( f-f )
= 1,1 A
e
1,0
I'' (A )
0,1
Td'' = 2,5 ms
( f-f )
0,0
0 4 8 12 16
t t (ms)
(ms)
1
I ''d + I 'd (A )
-1
-2
Ta ( ) =58 ms
f-f
-3
-4
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 60 64 68 72 76 80 84 88 92 96 100
t t (ms
(ms)
)
Fig. 6.28 Componentes continuas das duas fases
Atravs das figuras 6.26, 6.27 e 6.28 obtm-se os valores das constantes de tempo da
mquina Td'' , Td' e Ta e as correntes I d'' e I d' , importantes para a
( f-f ) ( f-f ) ( f-f ) ( f-f ) ( f-f )
simulao matemtica.
Uq
X d'' = = 73,1 X d'' = 73,1
( f-f ) I d'' ( f-f )
( f-f )
Uq
X d' = = 200 X d' = 200
( f-f ) I d' ( f-f )
( f-f )
Convertendo para unidades pu (por unidade) para que a mquina em estudo seja mais
facilmente comparada com outras similares que existem.
X d 297
Xd = = = 2 pu
( pu ) X n 147
X d'
( f-f ) 200
X d' = = = 1,36 pu
( pu ) Xn 147
X d''
( f-f ) 59,78
X d'' = = = 0,50 pu
( pu ) Xn 147
Substituindo as constantes acima achadas nas equaes (5.55), (5.56), (5.57) e (5.58) das
correntes de curto-circuito j deduzidas no captulo anterior, obtm-se os andamentos
temporais para cada fase.
t
T '
e ( ) +
1 1 1 d f-f
ib (t ) = 3U q +
( f-f ) X + X 2 X d' + X2 Xd + X2
d ( f-f )
t
T ''
(5.55)
1 1 d( f-f )
+ e
'' '
d( f-f )
X + X 2 X d( f-f ) + X 2
t
3U q sen( ) 1 Ta
( f-f )
( b ) sen ( (2n 1) ( t ) ) + + ( b ) cos(2nt ) e
n n
n=0 X2 2 n =1
200
( f-f ) (
ib A)
ibff (A)
200
400
600
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t (s)
(s)
Fig. 6.29 Simulao do curto-circuito fase-fase Fase B
t
T'
1 1 1 d( f-f )
ic (t ) = 3U q + e +
( f-f ) X d + X 2 X d' + X X d + X 2
( f-f )
2
t
T '' (5.56)
1 1 d( f-f )
+ e
'' '
X d( f-f ) + X 2 X d( f-f ) + X 2
t
3U q sen( ) 1 Ta ( f-f )
( b ) sen ( (2n 1)(t) ) + ( )
n n
+ b cos(2 n t) e
n=0 X2 2 n =1
600
400
( f-f ) (
ic A)
icff (A)
200
200
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t t(s)(s)
Fig. 6.30 Simulao do curto-circuito fase-fase Fase C
t t
X X' T' t
d d( f-f ) d( f-f ) Td'' Ta
if (t ) = if0 + if0
T
1 kd
Tkd ( f-f )
cos ( t )
( f-f ) ' e '' e ''
e
X d( f-f ) Td( f-f ) Td
( f-f )
(5.57)
2
iFff (A)
( f-f ) (
if A)
2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tt(s)
(s)
Fig. 6.31 Simulao do curto-circuito fase-fase Corrente de campo
0.5 Fundamental
Corrente (A)
Amplitude
0 1.25
2 Harmnica 2 Harmnica
0.5
1 0
0 1 2 3 4 5 6
0 8 16 24 32
Angulo (rad)
Espectro
Fig. 6.32 Comportamento das correntes de 1, 2 Fig. 6.33 - Espectro da 1 e 2 harmnicas
harmnicas e resultante
Corrente de 3 Harmnica
1 2.5
Resultante Fundamental
2
0.5
Fundamental
Amplitude
Corrente (A)
1.5
0
1
3 Harmnica 3 Harmnica
0.5
0.5
1 0
0 1 2 3 4 5 6 0 8 16 24 32
Angulo (rad)
Espectro
Fig. 6.34 Comportamento das correntes de 1, 3
harmnicas e resultante Fig. 6.35 Espectro de 1 e 3 harmnicas
A
ia
Estator in
N
B C ic = 0
ib = 0
If
Rotor
Os grficos das figuras que se seguem foram obtidos da mesma forma que os do ensaio
anterior, aqui apenas vai ser abordado a fase A e o neutro que contriburam para o curto
circuito, a fase B e C ficaram em vazio como se pode observar na figura 6.36.
( f-n ) ( )
ia A
Ia (A)
-1
-2
0
32
64
96
128
160
192
224
256
288
320
352
384
416
448
480
512
544
576
608
640
672
704
736
768
800
832
864
896
928
960
992
t (ms)
t (m s)
10
if
( f-n ) (A)
If (A)
-2
-4
0
32
64
96
128
160
192
224
256
288
320
352
384
416
448
480
512
544
576
608
640
672
704
736
768
800
832
864
896
928
960
992
tt (ms)
(ms)
Fig. 6.38 - Corrente de curto-circuito entre fase e neutro Corrente de campo If
7
3
Ia (A)
( f-n ) ( )
2
ia A
1
-1
-2
-3
0
16
24
32
40
48
56
64
72
80
88
96
104
112
120
128
136
144
152
160
168
176
184
192
200
t t (ms)
(m s )
10.0
I d'' (f-n) = 2, 75 A
1.0
I''d+I'd I d' (f-n)
= 1,1 A
e
1 '
Td = 144 ms
2 ( f-n )
Td' = 72 ms
( f-n )
0.1
0
16
24
32
40
48
56
64
72
80
88
96
104
112
120
128
136
144
152
160
168
176
184
192
200
t t(ms)
(ms)
Fig. 6.40 - Curva envolvente subtransitria e transitria
10
I''d ( f-n )
1
= 1.01 A
e
I''d (A)
Td'' = 9 ms
( f-n )
0,1
0 4 8 12 16 20 24 28 32
t (ms)
Fig. 6.41 Curva envolvente subtransitria
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
I (A)
0,0
-0,5
-1,0
Ta = 27 ms
-1,5 ( f-n )
-2,0
-2,5
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 60 64 68 72 76 80 84 88 92 96 100
t t (ms)
(ms)
Fig. 6.42 Componente continua da fase A
Atravs das figuras 6.40, 6.41 e 6.42 obtm-se os valores das constantes de tempo da
mquina Td'' , Td' e Ta e as correntes I d'' e I d' , importantes para a
( f-n ) ( f-n ) ( f-n ) ( f-n ) ( f-n )
simulao matemtica.
Uq
X d'' = = 80 X d'' = 80
( f-n ) I d'' ( f-n )
( f-n )
Uq
X d' = = 122, 2 X d' = 122, 2
( f-n ) I d' ( f-n )
( f-n )
Convertendo para unidades pu (por unidade) para que a mquina em estudo seja mais
facilmente comparada com outras similares que existem.
X d 297
Xd = = = 2 pu
( pu ) X n 147
X d'
( f-n ) 200
X d' = = = 0,83 pu
( pu ) Xn 147
X d''
( f-n ) 59,78
X d'' = = = 0,55 pu
( pu ) Xn 147
Substituindo as constantes acima achadas nas equaes (5.59) e (5.60) das correntes de
curto-circuito j deduzidas no captulo anterior, obtm-se os andamentos temporais para cada
fase.
t
T ''
1 1 d( f-n )
ia (t ) = 3U q e +
( f-n ) X '' + X 2 + X 0 X d' + X2 + X0
( f-n )
d ( f-n )
t
T'
1 1 d( f-n ) 1 (5.59)
+ e +
'
X d( f-n ) + X 2 + X 0 X d + X 2 + X 0 X d + X 2 + X 0
t
3U q cos( ) 1
Ta
n=0
( b0 ) cos ( (2n 1) ( t ) )
n
1
X 2 + X0
2
+
n =1
( b0 ) cos(2nt) e ( f-n )
n
2
800
600
400
( f-n ) (
ia A)
IFN (A)
200
200
400
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t (s)
(s)
Fig. 6.41 Simulao da corrente de curto-circuito entre fase e neutro
t t
X X' T' t
d d( f-n ) d( f-n ) Td'' Ta
if (t ) = if0 + if0
T
1 kd
Tkd ( f-n )
cos ( t )
( f-n ) ' e '' e ''
e
X d( f-n ) Td( f-n ) Td
( )
f-n
(5.60)
Resulta o grfico o grfico da figura 6.42
2
iFfn (A)
( f-n ) (
if A)
1
1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t (s)
(s)
Fig. 6.42 Simulao do curto-circuito fase-neutro Corrente de campo
A (f.m..m.)1' girando com a frequncia 2f no sentido de rotao do rotor vai por sua vez
induzir no estator uma corrente de frequncia 2f + f = 3f ou seja a 3 harmnica.
A (f.m..m.)'2 girando com a frequncia -2f em sentido contrrio rotao do rotor ir por
sua vez induzir no estator uma corrente de frequncia -2f + f = -f , isto , com o valor absoluto
da fundamental.
(f.m.m. pulsante)
Concluso:
No curto-circuito assimtrico fase-
+ neutro, mesmo com o circuito magntico
A linear, obtm-se correntes de 2 harmnica
(f.m.m.)1 (f.m.m.) 2 no rotor e de 3 harmnica no estator,
Curto - Circuito
Fase - Fase Porm, o processo repete-se. A corrente
Estator
N de 3 harmnica do estator, por sua vez,
induz uma corrente de 4 harmnica no rotor
B C e esta reflecte-se no estator com uma
icc
A
ia
.
Estator in
N
B C ib
ib = 0
If
Rotor
1,0
0,5
0,0
-0,5
-1,0
( f-f-n ) (
ian A ) -1,5
Iac (A)
-2,0
-2,5
-3,0
-3,5
-4,0
-4,5
0
36
72
108
144
180
216
252
288
324
360
396
432
468
504
540
576
612
648
684
720
756
792
828
864
900
936
972
tt (ms)
(ms)
Fig. 6.45 Corrente de curto-circuito assimtrico fase-fase-neutro Fase A e C
2
1
0
-1
-2
( f-f-n ) (
icn A) -3
IN (A)
-4
-5
-6
-7
-8
-9
-10
0
36
72
108
144
180
216
252
288
324
360
396
432
468
504
540
576
612
648
684
720
756
792
828
864
900
936
972
tt (ms)
(ms)
Fig. 6.46 Corrente de curto-circuito assimtrico fase-fase-neutro Fase C e Neutro
0,7
0,6
0,5
0,4
( f-f-n ) ( )
0,3
if A
IF (A)
0,2
0,1
0,0
-0,1
-0,2
-0,3
0
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
440
480
520
560
600
640
680
720
760
800
840
880
920
960
tt (ms)
(ms)
Fig. 6.47 Corrente de curto-circuito assimtrico fase-fase-neutro Corrente de Excitao
1,5
0,5
-0,5
( f-f-n ) (
ian A)
Iac (A)
-1,5
-2,5
-3,5
-4,5
-5,5
0
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
60
64
68
72
76
80
84
88
92
96
100
t t (ms)
(ms)
Fig. 6.48 Envolvente da curva de curto-circuito assimtrico fase-fase-neutro Fase A C
4,0
3,0
2,0
1,0
0,0
-1,0
-2,0
( f-f-n ) (
icn A) -3,0
IN (A)
-4,0
-5,0
-6,0
-7,0
-8,0
-9,0
-10,0
-11,0
-12,0
0
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
60
64
68
72
76
80
84
88
92
96
100
t t(ms)
(ms)
10,0
I d'' = 5,25 A
( f-f-n )
Id'
( f-f-n)
= 1,7 A
I d' = 2,8 A e
( f-f-n )
I''d+I'd (A)
1,0
1 '
2 d ( f-f-n )
T
Td' ( f-f-n ) = 8 ms
0,1
0
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
60
t t (ms)
(ms)
10,0
I d''
( f-f-n )
= 1,93 A
e
I''(A)
1,0
Td'' = 4 ms
( f-f-n )
0,1
0 4 8 12 16
t t(ms)
(ms)
4,00
2,00
0,00
I (A)
-2,00
-4,00
Ta = 18 ms
-6,00 ( f-f-n )
-8,00
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 60
t (ms)
t (ms)
Fig. 6.52 Componentes contnuas das fases A C e neutro
Atravs das figuras 6.40, 6.51 e 6.52 obtm-se os valores das constantes de tempo da
mquina Td'' , Td' e Ta e as correntes I d'' e I d' , importantes para a
( f-f-n ) ( f-f-n ) ( f-f-n ) ( f-f-n ) ( f-f-n )
simulao matemtica.
Uq
X d'' = = 59,78 X d'' = 59,78
( f-f-n ) I d'' ( f-f-n )
( f-f-n )
Uq
X d' = = 78,6 X d' = 78,6
( f-f-n ) I d' ( f-f-n )
( f-f-n )
Convertendo para unidades pu (por unidade) para que a mquina em estudo seja mais
facilmente comparada com outras similares que existem.
X d 297
Xd = = = 2 pu
( pu ) X n 147
X d'
( f-f-n ) 200
X d' = = = 0,54 pu
( pu ) Xn 147
X d''
( f-f-n ) 59,78
X d'' = = = 0,41 pu
( pu ) Xn 147
Substituindo as constantes acima achadas nas equaes (5.62), (5.63) e (5.65 ) das
correntes de curto-circuito j deduzidas no captulo anterior, obtm-se os andamentos
temporais para cada fase,
U q '' ''
ian
( f-f-n )
(t ) = 3 X q( f-f-n ) cos ( t ) 3 X q( f-f-n ) + 2 X 0 sen ( t ) C +
D
3
+ X d'' + X q' cos ( t ) X d'' X q'' cos ( 2t ) A +
2 ( f-f-n ) ( )
f-f-n ( f-f-n ) ( )
f-f-n
3 '' ''
X d( f-f-n ) + X q( f-f-n ) + 4 X 0 sen ( ) X d( f-f-n ) X q( f-f-n ) sen ( 2t ) B
'' ''
+
2
(5.62)
200
( f-f-n ) (
ian A)
IAN (A)
400
600
800
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tt (s)
(s)
Fig. 6.53 - Simulao da corrente de curto-circuito fase-fase-neutro - Fase A e Neutro
U q '' ''
icn
( f-f-n )
(t ) = 3 X q( f-f-n ) cos ( t ) 3 X q( f-f-n ) + 2 X 0 sen ( t ) C +
D
3 ''
+ X d'' + X q'' cos ( t ) X d( f-f-n ) X q( f-f-n ) cos ( 2t ) A +
''
2 ( f-f-n ) ( f-f-n )
3 '' ''
X d( f-f-n ) + X q( f-f-n ) + 4 X 0 sen ( ) X d( f-f-n ) X q( f-f-n ) sen ( 2t ) B
'' ''
+
2
(5.63)
200
( f-f-n ) (
icn A)
ICN (A)
400
600
800
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tt (s)
(s)
Fig. 6.54 - Simulao da corrente de curto-circuito fase-fase-neutro - Fase C e Neutro
t t
X X' T' t
d d( f-f-n ) d( f-f-n ) Td'' Ta ( f-f-n )
cos ( t )
Tkd Tkd
if (t ) = if0 + if0 e 1 e e
( f-f-n ) ' '' ''
X d( f-f-n ) Td( f-f-n ) Td
( f-f-n )
(5.65)
10
( f-f-n ) (
if A)
4
IF (A)
As simulaes realizadas neste captulo permitem ter a percepo dos picos de corrente a
que o estator estaria sujeito caso se tratasse de um curto-circuito real em qualquer uma das
trs possibilidades aqui estudadas. Assim, com base neste estudo pode-se iniciar todo o
dimensionamento das proteces de toda a carga a jusante, sejam disjuntores ou fusveis.
t
t
t
1 1 1 Td' 1 1 T''
T (t ) = U q 2e Ta
sen ( t ) ' + ' e + '' ' e d +
X
Xd Xd Xd d Xd
(5.50)
t
Uq2 T 1 1
+ a e sen ( 2t ) '' ''
4 Xd Xq
.
1.5 .10
5
1 .10
5
5 .10
4
T (N.m)
T (N)
5 .10
4
1 .10
5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t t (s)
(s)
Fig. 7.1 Comportamento do Binrio durante o curto-circuito.
dJ = r 2 dm
l
dr
r
Do
Ro
De acordo com as figuras 7.3 e 7.4, por definio o momento polar do anel elementar
vale,
dJ = r 2 dm = r 2 2r dr = 2r 3dr (7.1)
R
R0 r4 0 1
R0
J=
0
dJ = 2
0
r dr = 2 = R04
3
4 0 2
(7.2)
R02 R
J =m = m 0 = mRg2 (7.3)
2 2
R
onde o raio de girao Rg = 0 = 0,707 R0 representa a distncia ao centro de uma coroa
2
infinitesimal .
1
J= PDg2 com g = 9,8 m/s 2 (7.4)
4g
D02
O peso do rotor pode ainda ser representa por P = g dimetro de girao por
4
D
Dg = 0 .
2
1
J= V prism D02 ( Kg .m2 ) (7.5)
32
Mtodo analtico
Basta substituir os valores de catlogo de PDg2 directamente na equao (7.4) e
imediatamente se obtm o momento de inrcia J.
Mtodo do Pndulo
Este mtodo mais preciso que o anterior porque baseado na simulao real do
movimento pendular atravs da extraco do rotor do interior da mquina.
Uma vez o rotor extrado, o seu veio vai ser colocado sobre duas barras que se pretendem
com o mnimo de atrito, para no perturbar o movimento pendular que lhe vai ser imposto. O
movimento pendular vai ser conseguido com auxlio de um peso colocado a uma distncia de
preferncia ao centro de massa do rotor, seguidamente anima-se o sistema.
O momento de inrcia que vai ser obtido depende do tempo que o sistema demora a
parar, que se deve relao das diferenas entre as massas do rotor e do peso.
d r
J = Tf (7.6)
dt
mg Pndulo
Fig. 7.5 Medio do momento de inrcia pelo Mtodo do Pndulo
Kb r
Tf = Kb (7.7)
r
t
em
r = m e (7.8)
1000
N (rpm)
500
0
0 1 2 3 4 5
t(s)
Fig. 7.6 Curva de desacelerao do rotor
O presente trabalho uma ferramenta muito importante para poder prever as correntes
que as mquinas sncronas de plos salientes podem atingir quando sujeitas a um brusco
curto-circuito. Para o efeito, foram identificados os ensaios que so considerados mais crticos
para a integridade fsica da mquina e equipamento envolvente.
Para conhecer a presente mquina foi necessrio fazer vrios ensaios, a fim de conhecer
as suas caractersticas fundamentais tais como curva da f.e.m. em vazio, curva da corrente de
armadura em curto-circuito, reactncias e constantes de tempo, deduzidas a partir das curvas
das correntes de curto-circuito obtidas em ensaio com correntes de tenses reduzidas,
comparativamente com os valores nominais definidos pelo fabricante da mquina.
As constantes de tempo e reactncias determinadas pertencem aos trs perodos temporais
onde se enquadra um curto-circuito tpico, que so o subtransitrio, transitrio e nominal.
Com o conhecimento destas constantes, foi possvel simular graficamente o andamento
temporal das correntes de curto-circuito que a mquina ir desenvolver quando for sujeita a
um brusco curto-circuito em regime nominal.
Estas curvas simuladas iro ajudar no dimensionamento das proteces do circuito a
jusante, visto poderem ser confrontadas com as curvas das proteces e assim ser possvel
escolher a proteco mais adequada. De salientar que o valor eficaz da corrente subtransitria
alcanada durante os dois primeiros ciclos, serve como base para o clculo da corrente de
regulao da interrupo do disjuntor a seleccionar para proteger a carga aplicada mquina.
Os ensaios desenvolvidos, possibilitaram o confronto entre a teoria da mquina sncrona e
os respectivos resultados experimentais, que se revelaram estar em quase absoluta sintonia,
evidenciada graficamente.
Toda a vasta Teoria exposta sobre esta matria exige a avaliao comportamental da
mquina num exaustivo conjunto de situaes diferenciadas ao nvel de simulaes, que este
trabalho procurou de forma modesta abordar atravs da seleco criteriosa das consideradas
crticas para anlise do fenmeno.
No entanto, a investigao desenvolvida, os resultados obtidos e a actualidade da
temtica no contexto da segurana dos sistemas de produo de energia, onde se insere a
mquina estudada, estimulam a um aprofundamento de alguns assuntos, nomeadamente o
comportamento do binrio da mquina durante o curto-circuito.
A continuidade deste trabalho est assim, desde j assegurada pela motivao para a
descoberta de solues que protejam os grandes centros produtores de energia de ameaas
ao seu funcionamento e que so passveis de desenvolvimento no campo experimental e
terico.
[1] Bernard Adkins M.A.. The General Theory of Electrical Machines. Chapman an Hall,
1964, ISBN 412 07840 6/87
[2] Charles Concordia Synchronous Machines Theory and Performance. General Electric
Company, 1951. Chapter 4, 5 , 6, 7.
[3] Chee Mun Ong, Dynamic Simulation of Electric Machinery, using MatLab
/Simulink. Prentince Hall, ISBN 0-13-723785-5. Chapter 7 Synchonous Machines
[4] Syed A. Nasar, Mquinas Elctricas . Schaum McGraw-Hill, CEP 04533 . Captulo 6
Mquinas Sncronas.
[5] A.E. Fitzgerald, Mquinas Elctricas. McGraw Hill, Captulo 10 Mquinas de C.A.,
Transitrios e Dinmica
[6] Siemens, Manual de Engenharia Elctrica Livraria Nobel S.A. - N0536, Captulo 8
Corrente de Curto-Circuito em sistemas trifsicos.
campo
campo
Corente
Corente
eexcitao
campo
Corrente
Correntede
Corrente de
xciao de
de
campo
de
@1500 r.p.m
@1500 r.p.m
@1500 r.p.m
@1500 r.p.m
Curto-Circuito
Curto-Circuito
Anexo I
do eixo directo
Circuito Aberto
Tenso de saida
sada
Reactncia sncrona
de excitao
I f (A)
em Circuito Aberto E0 (V)
I cc (A)
excitao If(A)
I f (A)
E0(V)
E0 (V)
Icc(A)
I cc (A)
X d ()
0 0 0
Xd(Oh)
0,10 0,01 5
0,12 0,02 15
0,44 148
0,46 152
0,61 302,00 0,65 196
0,48 162
0,70 295,70 0,74 219 0,51 0,52 168
0,53 178
0,81 270,55 0,86 233
0,55 179
0,91 249,99 1,00 250 0,57 185
Resultados Experimentais
0,59 190
1,01 232,49 1,12 260
0,61 0,65 196
2006
Mdia
Periodo
Periodo
Perodo
continuas
Armadura
Armadura
Tenso da
Contnuas
Perodo
Resistncia
Corrente da
da Armadura
Componentes
Componentes
t ( ms )
ra ( )
Ua(V)
U a (A)
I bDC (A)
I cDC (A)
t ( ms )
I aDC (A)
3,68 0
0,80 1,00 -3,75 0 0 0
2,95 4
0,90 0,70 -2,90 4 90,91 0,02 2
2,57 8
1,10 0,60 -2,10 8 76,92 0,05 4
1,08 96
1,06 100
119
2006
Anexos
Mdia
Mdia
Periodo
Periodo
Periodo
Periodo
Perodo
Perodo
Continua
continuas
Contnua
Perodo
Contnuas
Perodo
Componente
Componentes
Componentes
t ( ms )
Componente I
t ( ms )
t ( ms )
t ( ms )
I d'' ( f-f ) + I d' ( f-f ) (A)
1,47 60
0,137 48 1,42 60 -1,46 1,60 48
1,45 64
0,128 52 1,40 64 -1,44 1,58 52 1,43 68
Resultados que serviram de base construo do grfico das figuras 6.40 e 6.41
1,38 68
0,119 56 -1,42 1,56 56 1,41 72
Resultados que serviram de base construo dos grficos das figuras 6.26 e 6.27.
1,35 72
0,110 60 -1,40 1,54 60 1,39 76
1,36 76
1,37 80
0,101 64 1,33 80 -1,38 1,52 64
1,35 84
0,092 68 1,33 84 -1,36 1,50 68 1,33 88
1,29 88
0,083 72 -1,34 1,48 72 1,32 92
1,29 92
0,074 76 -1,32 1,46 76 1,31 96
1,25 96
1,30 100
0,065 80 1,25 100 -1,30 1,44 80
0,056 84 -1,28 1,42 84
2006
Anexos
Mdia
Perodo
Periodo
Periodo
continuas
Contnuas
Perodo
Componentes
Componentes
t ( ms )
t ( ms )
I d'' ( f-f-n ) + I d' ( f-f-n ) (A)
-0,58 0,33 48
0,49 56
-0,52 0,25 52
0,48 60
Resultados que serviram de base construo do grfico da figura 6.50 e 6.51
-0,64 0,33 56
0,46 64
-0,70 0,33 60 0,45 68
0,43 72
0,42 76
0,40 80
0,39 84
0,37 88
0,36 92
0,34 96
0,33 100
121
2006
Anexos 122
Especificaes
0
Ia (A)
200
400
600
0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1
400
200
Ib (A)
200
400
600 0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1
400
Ic (A)
200
200
6 0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1
4
If (A)
2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t (s)
200
0
ibff (A)
200
400
600
0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1
600
400
icff (A)
200
200
4 0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1
2
iFff (A)
2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t (s)
800
600
400
IAfn (A)
200
200
400
4 0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1
2
iFfn (A)
1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t (s)
200
ICN (A)
400
600
800
0 0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1
200
ICN (A)
400
600
800
0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1
10
6
IF (A)