Fernandes 2006 PDF

Universidade Nova de Lisboa
Faculdade de Cincias e Tecnologia

Seco de Electrotecnia e Mquinas Elctricas
Mquina Sncrona em Regime Transitrio

aps Brusco Curto-Circuito no Estator
por
Joo Leal Fernandes
Dissertao apresentada na Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade Nova

de Lisboa para obteno do grau de Mestre em Engenharia Electrotcnica e de
Computadores.
Orientador cientfico:
Prof. Doutor Amadeu Leo Rodrigues
Lisboa, 2006
i
Agradecimentos
Quero antes de mais expressar a minha gratido ao Prof. Doutor Amadeu Leo
Rodrigues pela disponibilidade demonstrada no decorrer do trabalho e todo apoio prestado.
Agradecimento minha empresa Delphi Automotive Systems Portugal S.A., por me ter
possibilitado a inscrio no Mestrado de Engenharia Electrotcnica e de Computadores ao
abrigo do protocolo existente entre as duas instituies. De destacar ainda, o facto de a Delphi
ter facilitado a utilizao de instrumentao de medida, atravs da qual foi possvel extrair os
elementos fundamentais para a realizao deste trabalho.
Agradeo ao Departamento de Engenharia Electrotcnica da Faculdade de Cincias e

Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa o facto de ter tido disposio as excelentes
condies do Laboratrio de Mquinas Elctricas que foram determinantes para a realizao
deste trabalho.
Aos professores que me sensibilizaram para rea de Mquinas Elctricas, no decorrer dos
meus estudos no Instituto Politcnico de Setbal, Doutor Manuel Gaspar e Doutor Jorge
Esteves.
Finalmente quero agradecer minha mulher que me soube transmitir uma palavra de
fora e coragem para ultrapassar algumas dificuldades encontradas durante o tempo de
elaborao deste trabalho.
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006

ii
Sumrio
Sumrio em Portugus.
A partir das equaes de Park pretende-se modelar a mquina de rotor de plos

salientes com enrolamentos amortecedores e prever o seu funcionamento em regime
transitrio.
A dissertao tem como objectivo estabelecer a teoria generalizada da mquina
sncrona em regime transitrio e proceder a ensaios laboratoriais a fim de obter as correntes
de curto-circuito trifsico simtrico, difsico e fase-neutro. A partir destes ensaios possvel
obter as constantes de tempo e reactncias transitrias e subtransitrias do alternador, cujo
conhecimento importante para o dimensionamento dos disjuntores de proteco do
alternador e toda a carga a jusante.

iii
Abstract
From Park equations is intended to create the machine model of salient pole rotor with
damping windings and to foresee its running in transitory regime.
The objective of the dissertation is to establish the generalized theory of the synchronous
machine in transitory regime and to perform the laboratorial experiments in order to get the
short circuit symmetrical currents, phase to phase and phase to neutral. From these study it is
possible to get the transitory time constants and transitory reactances of the machine.
The knowledge of these constants is very important for the design of the protections of
the alternator.

iv
Dedicatria
Esta dissertao dedicada minha mulher e aos meus filhos, que ficaram privados
da minha presena ao longo de muitas horas para que este trabalho pudesse ser uma
realidade.

v
Simbologia e Notaes
Lista contendo smbolos e notaes usados ao longo da dissertao.
f - frequncia da rede. [Hz]

ra - Resistncia de disperso do estator (armadura). []
rf - Resistncia de disperso do enrolamento do campo (rotor). []
uf - Tenso de alimentao do enrolamento de campo. [V]
rkd - Resistncia do enrolamento amortecedor eixo directo. []
rkq - Resistncia do enrolamento amortecedor eixo quadratura. []
Xf - Reactncia do enrolamento de campo []
X+ - Reactncia Sncrona []
Xd - Reactncia Sncrona do enrolamento do eixo directo. []
Xd - Reactncia Sncrona do enrolamento do eixo directo. []
X q - Reactncia Sncrona do enrolamento do eixo quadratura. []
X 'd - Reactncia Transitria do enrolamento do eixo directo. []
X 'q - Reactncia Transitria do enrolamento do eixo quadratura. []
X ''d - Reactncia Subtransitria do enrolamento do eixo directo. []
X ''q - Reactncia Subtransitria do enrolamento do eixo quadratura. []

X kd - Reactncia do enrolamento amortecedor eixo directo. []
X kq - Reactncia do enrolamento amortecedor eixo quadratura. []
X md = Lmd - Resistncia de magnetizao do eixo directo. []
X mq = X mq - Resistncia de magnetizao do eixo quadratura. []
X f = lf - Reactncia de disperso do campo (rotor). []

X kd = lkd - Reactncia de disperso do enrolamento amortecedor directo. []
X kq = lkq - Reactncia de disperso do enrolamento amortecedor quadratura. []
X2 - Reactncia de sequncia negativa []
X0 - Reactncia de sequncia zero []
Ta - Constante de tempo na armadura [s]
Td' - Constante de tempo transitria do enrolamento do eixo directo em [s]
curto circuito.
'
Td0 - Constante de tempo transitria do enrolamento do eixo directo [s]
em circuito aberto.
' - Constante de tempo transitria do enrolamento do eixo quadratura [s]
Tq
em curto circuito.
Tq0 - Constante de tempo transitria do enrolamento do eixo quadratura
' [s]
em circuito aberto.
'' - Constante de tempo subtransitria do enrolamento do eixo directo [s]
Td
em curto circuito.

vi
''
Td0 - Constante de tempo subtransitria do enrolamento do eixo directo [s]
em circuito aberto.
Tq'' - Constante de tempo subtransitria do enrolamento do eixo [s]
quadratura em curto circuito.
Tq''0 - Constante de tempo subtransitria do enrolamento do eixo [s]
quadratura em circuito aberto.
Tkd - Constante de tempo do enrolamento do eixo amortecedor eixo [s]
directo.
Tkq - Constante de tempo do enrolamento do eixo amortecedor eixo [s]
quadratura.
'' - Corrente Subtransitria do eixo directo [A]
I d
I d' - Corrente Transitria do eixo directo [A]
Id - Corrente Sncrona do eixo directo [A]
I q'' - Corrente Subtransitria do eixo quadratura [A]
I q' - Corrente Transitria do eixo quadratura [A]
I q - Corrente Sncrona do eixo quadratura [A]

Un - Tenso nominal de uma mquina. [V]
In - Corrente nominal de uma mquina. [A]
P - Potncia Activa de uma mquina. [W]
U exc - Tenso de excitao de uma mquina. [V]
Iexc - Corrente de excitao de uma mquina. [A]
cos - Coeficiente de factor de potncia.
N - Velocidade de uma mquina em rotaes por minuto. [rpm]
f.m.m. - Fora magneto-motriz [V]
f.e.m. - Fora electro-motriz [V]
P - Permencia magntica [ -1 ]
- ngulo de desfasamento entre tenso e corrente []
- ngulo de carga de uma mquina []
Lq - Indutncia do enrolamento do eixo quadratura [H]
Lmd - Indutncia de magnetizao do eixo directo [H]
Lmq - Indutncia de magnetizao do eixo quadratura [H]
la - Indutncia da armadura do estator [H]
Lf - Indutncia do enrolamento de campo [H]
Lkd - Indutncia do enrolamento amortecedor do eixo directo [H]
Lkq - Indutncia do enrolamento amortecedor do eixo quadratura [H]
R - Fluxo magntico do rotor [Wb]

vii
ndice
Pag.
Captulo 1 Breve Descrio Mquina Sncrona Trifsica ......................... 1
1.1 - Constituio da Mquina Sncrona Trifsica.................................................. 1
1.1.1 - Mquina Sncrona com Rotor Cilndrico................................................. 2
1.1.2 - Mquina Sncrona de Plos Salientes...................................................... 2
1.2 - Princpio de Funcionamento da Mquina Sncrona........................................ 8
1.2.1 - Equao Vectorial da Mquina Sncrona de Rotor Cilndrico................. 8
1.2.2 - Equao vectorial da Mquina Sncrona de Rotor de Plos Salientes..... 13
1.2.3 - Variao da Reactncia em Funo da Posio do Rotor........................ 14
1.2.4 - Ensaio de Escorregamento para Determinao de Xd e Xq...................... 16
Captulo 2 Transformao de Park.................................................................. 19

2.1 - Transformao do Sistema Trifsico em Sistema Bifsico............................. 19
Captulo 3 Equaes Gerais da Mquina Sncrona..................................... 23

3.1 Modelo da Mquina Sncrona de Plos Salientes.......................................... 23
Captulo 4 Constantes da Mquina Sncrona................................................ 30

4.1 Significado Fsico dos Parmetros da Mquina Sncrona.............................. 30
4.1.1 - Perodo Sub-Transitrio........................................................................... 30
4.1.2 - Perodo Transitrio................................................................................... 32
4.1.3 - Regime Permanente................................................................................. 32
4.1.4 Funcionamento do Enrolamento Amortecedor....................................... 33
4.2 Anlise do Modelo da Mquina..................................................................... 34
4.2.1 - Esquema Elctrico da Mquina em Regime Subtransitrio..................... 34
4.2.2 - Esquema Elctrico da Mquina em Regime Transitrio.......................... 37
4.2.3 - Esquema Elctrico da Mquina em Regime Permanente........................ 39
Captulo 5 Equaes da Mquina do Curto-Circuito.................................. 40

5.1 - Equaes das Reactncias............................................................................... 40
5.1.1 Reactncia Sncrona................................................................................ 40
5.1.2 Reactncia Transitria............................................................................. 42
5.1.3 Reactncia Subtransitria........................................................................ 43
5.2 Equaes de Curto-Circuito Simtrico Trifsico em Vazio........................ 44
5.2.1 - Equaes das Correntes nas Fases a, b e d.............................................. 45
5.2.2 - Equao da Corrente de Campo............................................................... 52
5.2.3 - Equao do Binrio Resistente................................................................ 54
5.3 - Curto-Circuito Trifsico Assimtrico Fase-Fase em Vazio............................ 57

viii
5.3.1 - Equaes das Correntes nas Fases........................................................... 57

5.3.2 Equao das Corrente de Campo............................................................. 59
5.4 - Curto-Circuito Trifsico Assimtrico Fase-Neutro em Vazio........................ 60
5.4.1 - Equaes das Correntes na Fase e no Neutro.......................................... 60
5.5 - Curto-Circuito Trifsico Assimtrico Fase-Fase-Neutro em Vazio............... 62
5.5.1 Equaes das Correntes nas Fases........................................................... 62
Captulo 6 Ensaios Laboratoriais..................................................................... 65

6.1 - Equipamento para o Ensaio no Laboratrio................................................... 65
6.1.1 - Bancada de Ensaios................................................................................. 65
6.1.2 - Equipamento de Medida........................................................................ 66
6.2 - Ensaio Experimental para Obteno das Caractersticas em Vazio e Curto- 67
Circuito....................................................................................................................
6.3 - Ensaio em Curto-Circuito Simtrico entre as Trs Fases............................... 70
6.3.1 Simulao de Clculo das Correntes de Curto-Circuito........................... 72
6.4 - Ensaio em Curto-Circuito Assimtrico entre Duas Fases............................... 84
6.4.1 Simulao de Clculo das Correntes de Curto-Circuito........................... 89
6.5 - Ensaio em Curto-Circuito Assimtrico entre Fase e Neutro ......................... 93
6.5.1 Simulao de Clculo das Correntes de Curto-Circuito.......................... 97
Captulo 7 Comportamento Dinmico do Alternador................................. 109

7.1 - Comportamento do Binrio durante o Curto-Circuito..................................... 109
7.1.1 Determinao dos Parmetros Mecnicos............................................... 110
7.1.2 Clculo do Momento de Inrcia do rotor................................................. 110
7.1.3 Mtodos para Determinar o Momento de Inrcia.................................... 112
Captulo 8 Concluses Finais............................................................................ 114
Captulo 9 Trabalho Futuro............................................................................... 115
Captulo 10 Bibliografia....................................................................................... 116
Anexos ................................................................................................................. 117

Anexo I Tabelas de Resultados................................................................ 118
Anexo II Instrumentao de Medida...................................................... 122
Anexo III Fotografias da Bancada de Ensaios..................................... 124
Anexo IV Curto-Circuito Simtrico........................................................ 127
Anexo V Curto-Circuito Assimtrico Fase-Fase................................. 128

ix
Anexo VI Curto-Circuito Assimtrico Fase-Neutro........................... 129

Anexo VII Curto-Circuito Assimtrico Fase-Fase-Neutro............... 130

Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 1
Captulo 1 Breve Descrio da Mquina

Sncrona Trifsica
1.1 - Constituio da mquina sncrona trifsica.
A mquina sncrona trifsica constituda por trs enrolamentos, cujos eixos magnticos
esto desfasados de 120 elctricos, que constituem o estator. No seu interior existe o rotor
que produz um fluxo magntico esttico criado por um corrente continua (excitao).
Esta mquina como todas as mquinas elctricas reversvel, isto fornecendo energia
mecnica ao veio do rotor, colocando-o a rodar com uma velocidade angular esta mquina
converte a energia mecnica em energia elctrica no estator (gerador ou alternador);
alternativamente, alimentando o estator com um sistema trifsico de tenses, fornecendo-
lhe energia elctrica a mquina converte-a em energia mecnica (motor) que surge no seu
veio.
a) Rotor cilndrico b) Rotor de plos salientes
Fig. 1.1 - Mquina de rotor cilndrico e mquina de rotor de plos salientes
A mquina sncrona pode ser monofsica ou polifsica, bipolar ou tetrapolar (rotor

cilndrico) ou multipolar (rotor de plos salientes). Este trabalho visa o estudo da mquina
sncrona trifsica de plos salientes e o seu comportamento em regime transitrio.
O rotor, ou indutor, constitudo por um enrolamento alimentado por uma fonte de
tenso contnua exterior, equivalendo a um electromagneto. O rotor pode apresentar ainda
duas formas fsicas distintas rotor cilndrico e rotor de plos salientes. Como exemplo a
figura 1.1 a) mostra um rotor cilndrico bipolar onde, o entreferro ao longo da periferia do
estator constante. A figura 1.1 b) mostra um rotor com quatro plos salientes, onde o
entreferro da mquina varivel ao longo da periferia do estator.

1.1.1 - Mquina Sncrona com Rotor Cilndrico
A forma fsica do rotor ir influenciar bastante as caractersticas da mquina.

O rotor cilndrico constitudo por um ncleo de forma cilndrica, em regra geral
forjado ou macio, onde se abriram propositadamente cavas, axialmente, para encaixar o
enrolamento indutor, tendo normalmente um grande comprimento e um pequeno dimetro,
menor que um metro nas mquinas de grande potncia. As cavas podem ser fechadas por talas
metlicas, em geral de bronze ou outro material no magntico. Assim o enrolamento indutor
resistir muito bem fora centrfuga. Por conseguinte, a mquina de rotor cilndrico pode
rodar a altas velocidades porque o seu rotor resiste bem aos esforos centrfugos a que fica
sujeito. Logo susceptvel de ser accionada por uma turbina a vapor que uma mquina
motriz que trabalha a altas velocidades. Por este motivo a mquina de rotor cilndrico
tambm conhecida por turboalternador.
Fig. 1.2 Vista em corte de um turbo alternador de 700MVA 50 Hz 3000r.p.m 20KV
Como se pode observar na figura 1.2 este tipo de rotor feito de uma s pea cilndrica
ao longo da qual so abertas cavas a receber os enrolamentos do campo indutor.
1.1.2 - Mquina Sncrona de Plos Salientes
A mquina de plos salientes dever rodar a baixas velocidades, em regra geral

accionada por turbinas hidrulicas que apresentam baixa velocidade, porque caso contrrio
devido configurao dos plos a fora centrifuga atingiria valores que poderiam
comprometer a resistncia mecnica da fixao dos terminais polares.
Logo, o rotor de plos salientes dever ter um grande nmero de plos para gerar f.e.m.
frequncia normalizada de 50 Hz. Tendo um grande nmero de plos, tem em geral um
grande dimetro e pequeno comprimento axial.

A figura 1.3, permite ter uma ideia dos dois tipos de mquina, com a de plos salientes
em cima e a de rotor cilndrico em baixo. Os aspectos construtivos mais marcantes podem ser
aqui observados para mquinas com a mesma potncia.
Terminais de
Ncleo do Permutadores sada
estator de calor
Base
Enrolamentos
do estator
Rolamento
Veio Plos do de apoio
Ventoinha
rotor Excitador
Brushless
Excitador Ncleo do
Brushless Enrolamentos
do estator estator
Fig. 1.3 - Comparao entre mquina de rotor de plos salientes

e mquina de rotor cilndrico.

Nas figuras 1.4 e 1.5, podem ser comparados os dois tipos de rotores de mquinas
sncronas, em que na primeira est representado o rotor cilndrico e na segunda o de plos
salientes. Tendo o mesmo volume prismtico D12 l1 = D22 l 2 , ento as duas mquinas tm
potncias equivalentes.
D1
l1
Fig. 1.4 - Gerador sncrono bipolar de rotor cilndrico (turboalternador) D1 < l1
l2
D2
Fig. 1.5 - Gerador sncrono hexapolar de rotor de plos salientes (hidroalternador) D2 > l2
A frequncia f da f.e.m. gerada no estator est relacionada com a velocidade do rotor

pela seguinte expresso,
Np
f = (1.1)
60
onde N o nmero de rotaes por minuto e p o nmero de pares de plos.

Os rotores cilndricos como esto dimensionados para altas velocidades devero ter um
pequeno nmero de pares de plos, como foi salientado anteriormente. Por outro lado pode

ser observada na figura 1.6, a mquina sncrona de plos salientes, tambm conhecida por
hidroalternador, onde a quantidade de plos sempre superior podendo ser cinco vezes mais.
Fig. 1.6 - Hidroalterador visto em corte
1 Cobertura 7 Rolamento 13 - Travessa

2 - Anel colector 8 Cruzeta Inferior 14 Conduta em expiral
3 Cruzeta superior 9 Eixo 15 Turbina
4 Rotor de plos Salientes 10 Aro de regulao 16 Conduta de Sada
5 Estator 11 Cobertura da turbina 17 Tubo de suco
6 Ps de refrigerao 12 P directriz da turbina
Por ser normalmente accionada por uma turbina hidrulica a mquina com plos salientes
tambm conhecida por hidroalternador. Este tipo de hidroalternador normalmente
instalado em grandes barragens como Castelo de Bode, Alqueva, etc. A figura 1.7 mostra
uma mquina deste tipo vista em corte. Este tipo de mquina possui tambm uma excitatriz
que uma mquina de corrente continua que serve para excitar o circuito indutor do rotor
atravs de dois anis exterior montados no veio do rotor e obviamente isolados. A corrente de

excitao injectada atravs de duas escovas que assentam nos anis do rotor. A excitatriz
est tambm directamente acoplada ao mesmo veio do gerador e da turbina. Posto isto, pode-
se passar para a representao esquemtica da mquina sncrona representada na figura 1.7.
A
Estator Circuito de Carga

N
B C
Excitatriz
Aneis
+
Pmec Rotor
G
If
Escova -
Fig. 1.7 - Esquema clssico de excitao da mquina sncrona de plos salientes
A figura 1.7 representa o tipo clssico de excitao dos alternadores de forma

simplificada, os sistemas de excitao que so aplicados industrialmente, so evidentemente
mais complexos e sofisticados, pertencendo ao universo dos Sistemas de Controlo de um
centro produtor de energia. O controlo preciso sobre a corrente de excitao I f permite criar
um fluxo induzido no rotor, adaptativo s condies de carga, estes sistemas fazem parte de
controlo P.I.D.
Rotor
Estator
Fig. 1.8 Pormenor de construo do estator e do rotor

O estator da mquina sncrona de plos salientes consiste num ncleo laminado de

chapas de ferro macio empilhadas, com cavas internas, um grupo de enrolamentos trifsicos
distribudos no estator e alojados nas cavas e uma proteco exterior que o envolve, onde
esto os rolamentos para o eixo do rotor.
O nmero de voltas dos enrolamentos do estator igualmente distribuda sobre os pares
de plos e os eixos das fases, desfasados 2/3 radianos.
A sua construo est mais vocacionada para aplicaes de baixa velocidade onde o rcio
do dimetro com comprimento do rotor pode ser feito de forma a acomodar o maior nmero
de plos. As mquinas sncronas de plos salientes so frequentemente usadas nos
hidrogeradores para adaptarem a baixa velocidade de funcionamento dos hidrogeradores tal
como se pode observar na figura 1.6.
Na figura 1.9 pode-se observar um exemplo de uma seco em corte do rotor de plos
salientes com enrolamento amortecedor. Os enrolamentos amortecedores so constitudos por
barras de cobre embutidas em cavas abertas nas peas polares e ligadas todas entre si por
meio de um anel. Resulta assim um enrolamento em gaiola ou em curto-circuito.
Enrolamento
Enrolamento amortecedor
de excitao
Enrolamento
amortecedor
Ncleo
Fig. 1.9 - Rotor de plos salientes com enrolamento amortecedor
Na figura 1.10 pode observar-se um rotor de plos salientes com as respectivas barras do
enrolamento amortecedor.
Fig. 1.10 - Perspectiva do rotor com 24 plos salientes e dos enrolamentos amortecedores

1.2 - Princpio de Funcionamento da Mquina Sncrona
Por simplicidade vai ser considerada a mquina sncrona de rotor cilndrico por ter um
entreferro constante, a distribuio da densidade de fluxo magntico ao longo da periferia do
rotor, ou do entreferro sinusoidal. Este campo com o rotor parado estacionrio, semelhante
a um magneto permanente com um plo norte e um plo sul.
Quando o rotor for animado com movimento de rotao, o que se observa num
determinado ponto da periferia do estator, ou do entreferro, um campo magntico de
intensidade varivel entre dois mximos de sentidos opostos. Assim esto reunidas as
condies para a formao do campo girante. Este campo girante, vai induzir f.e.m.s nos
enrolamentos do estator. Em vazio as tenses aos terminais tm a forma indicada na figura
1.11.
Quando o rotor estiver parado em relao ao estator, no h variao de fluxo e portanto
no existe f.e.m. induzida, mesmo que o rotor esteja excitado.
ua0 ( t ) ub0 ( t ) uc0 ( t )

Tenso
Umax
t
Uc
Ub
U aU
a
0 60 120 180 240 300 3600 = t
Ub
Uc
Diagrama vectorial Diagrama temporal

Fig. 1.11 - Representao do sistema trifsico de tenses atravs do diagrama vectorial e temporal
1.2.1 - Equao Vectorial da Mquina Sncrona de Rotor Cilndrico
Pretende-se estabelecer uma equao que relacione a tenso U aos terminais da mquina
em funo da velocidade angular do rotor, da corrente de excitao I f e da corrente de
carga I debitada sobre um circuito de utilizao Z u . Para isso vai ser considerado o esquema
de ligaes simplificado representado na figura 1.12, em que o gerador alimenta uma carga
simtrica Z u . Aplicando a lei geral de induo ao caminho fechado no estator.
resulta,
v (
d 1 d 1R d 1E
t
)
E , d = i1r1 + U1 =
dt
=
dt
+
dt (1.2)

i1
A
r1 Zu
L11 U1
Estator Circuito de Carga
N
B C i2 Zu
i3
Zu
Rotor
+ -
if
Fig. 1.12 - Mquina sncrona simplificada
em que,
1 = 1R + 1E o fluxo total ligado com a fase1 do estator.

1R o fluxo ligado com a fase 1 produzido pelo rotor.
1E o fluxo ligado com a fase 1 devido s trs correntes do estator.
Quando a mquina est em vazio, as correntes das trs fases so nulas, portanto a
d 1R
expresso 1E = 0 nula. Logo, o termo representa a f.e.m. em vazio do gerador
dt
induzida na fase 1 devido variao do fluxo produzido pelo movimento do rotor.
O fluxo ligado com a fase 1 produzido pelo rotor vale,
1R = I R + LR1
em que I R a corrente do rotor e LR1 o coeficiente de auto induo entre o rotor e a fase 1.
Como o rotor est animado de rotao com uma velocidade angular , LR1 no
constante mas ter uma expresso do tipo,
LR1 = LR1max cos( 0 + t )

em que 0 o ngulo que o eixo magntico do rotor e da fase 1 do estator formam entre si no
instante da origem dos tempos.
1R = I R + LR1max cos( 0 + t ) (1.3)
Logo a f.e.m induzida no estator devido ao fluxo do rotor dada por,
d 1
= I R LR1max sen( 0 + t ) = E0sen( 0 + t ) (1.4)
dt
resultando uma tenso sinusoidal e de frequncia igual velocidade angular do rotor, da

seguinte forma,
e(t ) = E0 e j t e E0 = I R LR1max (1.5)
donde se conclui que a amplitude da f.e.m. E0 proporcional corrente de excitao I f e

velocidade angular do rotor. Para manter a frequncia constante, o nico processo capaz de
variar a f.e.m. da mquina em amplitude atravs de variao da corrente de excitao.
Analisado o estator em carga tm-se que 1E o fluxo ligado com a fase 1 do estator
devido s correntes que percorrem o estator, ou seja
1E = i1L11 + i2 L21 + i3 L31 (1.6)
Em que L21 e L31 so os coeficientes de induo mtua entre a fase 1 e as fases 2 e 3

respectivamente.
Num sistema trifsico sem neutro existe a seguinte relao de correntes,
i1 + i2 + i3 = 0 donde i3 = i1 i2
Substituindo em (1.6) resulta,

1E = i1L11 + i2 L21 + i3 L31 = i1 ( L11 L31 ) + i2 ( L21 L31 )
Simplificando,
1E = i1 ( L11 L31 )
Considerando-se que o circuito magntico da mquina simtrico e L21 = L31 , sendo L11
o coeficiente de induo relativo ao fluxo principal que liga a bobina 1 com a 2 e 3 e o
coeficiente de induo relativa ao fluxo de disperso. Como os eixos magnticos fazem um
ngulo de 120 entre si,
1
L31 = LM cos (120 ) = l11 cos (120 ) = l11 (1.7)
2
A expresso de 1E fica, ento

3
1E = i1 l11 + = i1L+
2
3
Considerando-se L+ = l11 + , coeficiente de auto-induo trifsico, a f.e.m. induzida
2
na fase 1 ento devido ao fluxo produzido pelas 3 correntes estatricas dado por,
d 1E di
= L+ 1 (1.8)
dt dt
Suprimindo por comodidade os ndices 1 e substituindo as expresso (1.5) e (1.8) na

equao(1.1) resulta,
di
iR + U = E 0 e j t L+
dt
ou,
di j t
U + L+ + iR = E0 e (1.9)
dt
que uma equao de valores instantneos onde,

U - a tenso simples (entre fase e neutro) aos terminais do estator.
di
L+ - uma queda de tenso indutiva devido s correntes que atravessam as trs fases do
dt
rotor.
iR - a queda de tenso hmica numa fase do estator.
Ee j t - a f.e.m. induzida por fase em vazio devido ao rotor.
Em regime alternado sinusoidal e desprezando a saturao do circuito magntico tem-se,

j t j t
U = Ue e I = Ie
Substituindo na equao (1.9) resulta a seguinte equao vectorial,
E0 = U + r I + jL+ I E0 = U + r I + jL+ I
ou,
E0 = U + ( r + jX + ) I (1.10)
3
X + = L+ = l11 +
2
3
onde X + = L+ = l11 + (1.11)
2
que se denomina por reactncia sncrona.

A equao (1.10) pode traduzir-se pelo esquema da figura 1.13, onde E0 = I R LR1max
a amplitude da f.e.m. induzida no estator .
X+
L+ r I
IR
~ E0 Ec U
Zu
Fig. 1.13 circuito equivalente da mquina sncrona
Quando a mquina est em carga, a f.e.m. existente na mquina no E0 mas sim Ec

f.e.m. em carga o fluxo resultante na mquina no R mas sim,
res = R + C
em que C = l+ I o fluxo de reaco do estator sobre o rotor, logo da figura 1.13,

Ec = E0 jL+ I (1.12)
ou ainda, pela tenso de sada,
U = E0 ( r + jX + ) I (1.13)
As equaes deduzidas anteriormente permitem traar o diagrama vectorial por fase,

devido a Behn Eschenbourgh, como est representado na figura 1.14 para uma carga Z u
indutiva.
j l+ I
E0
C
EC
res
R jX + I
U j I

rI
Fig. 1.14 Diagrama vectorial da mquina sncrona de rotor cilndrico

onde
- desfasagem
- ngulo de carga
X + - reactncia sncrona
1.2.2 - Equao vectorial da Mquina Sncrona de Rotor de Plos Salientes
Uma vez que a reactncia do estator de uma mquina de plos salientes varia com a
posio angular do rotor, Blondel resolveu o problema decompondo a reactncia X ( ) em
duas componentes X d segundo o eixo directo do rotor e X q segundo o eixo quadratura, de
acordo com a representao da figura 1.15. O mesmo acontece em relao corrente I do
estator que se pode decompor em duas componentes I d e I q tal que I = I d + I q .
Com esta decomposio a equao vectorial de mquina escreve-se,
E 0 = U + rE I + jX d I d + jX q I q (1.14)
cujo diagrama de Blondel est representado na figura 1.16. Em termos comparativos

pode-se observar o diagrama de Behn-Eschenbourg representado na figura 1.15 com o de
Blondel onde no cilndrico X d = X q e o de plos salientes onde X d > X q .
Como o fluxo do rotor r tem a direco do eixo directo, a f.e.m. E 0 , est desfasada
dele de 90 em atraso e portanto situada no eixo quadratura.
Desprezando a resistncia rE do estator em face das reactncias, o diagrama pode
simplificar-se eliminando os vectores rE I ,
rE I d e rE I q .
Iq
Id
Xd
Xq
Fig. 1.15 Decomposio das correntes em eixo directo e

quadratura e reactncias do eixo directo e quadratura

(d) ( )
j Xd Xq I d
r jX q I q
E0
jX q I
rE I q
U rE I d jX d I d
(q) rE I
I
Id
Iq
Fig. 1.16 Diagrama de Blondel de rotor de plos salientes
Assim a equao da mquina de plos salientes em regime permanente,
E 0 = U + rE I + jX d I d + jX q I jX q I d
ou ainda ,
E 0 = U + rE I + jX d I d + j X d X q I d( ) (1.15)
1.2.3 Variao da Reactncia em Funo da Posio do Rotor
Numa mquina sncrona de plos salientes como ilustra a figura 1.17 a reactncia dos
enrolamentos varia com a posio angular do rotor.

Eixo magntico
do enrolamento
Eixo directo
ou quadratura
Fig. 1.17 Rotor de plos salientes

A figura 1.18 a) mostra o fluxo segundo o eixo directo e a figura 1.18 b) o andamento do
fluxo segundo o eixo quadratura.
Permencia
(d) Mxima (q)
Permencia
Mnima 90
(q) (d)
Fig. 1.18 a) Eixo directo ou Fig. 1.18 b) - Eixo quadratura ou transversal

longitudinal X d , com = 0 X q , com = 90
Como se pode observar destas figuras a permencia segundo o eixo directo maior que a
permencia segundo o eixo quadratura. Ento os coeficientes de auto-induo so,
Ld = n 2 Pd > Lq = n2 Pq logo, X d > X q .
O andamento da reactncia dos enrolamentos em funo do ngulo durante uma

rotao completa do rotor est representado na figura 1.19, que apresenta dois ciclos de
rotao do rotor.
X ()
Xd
Xq
0 90 180 270 360

Fig. 1.19 Variao da reactncia em funo da posio do rotor numa mquina de plos salientes

Define-se por coeficiente de salincia a seguinte relao,
Xq
=
Xd
que vale < 1 para um rotor de plos salientes. O valor de representa, o grau de salincia
do rotor, para = 1 o caso da mquina de rotor cilndrico.
1.2.4 - Ensaio de Escorregamento para Determinao de Xd e Xq
No caso de uma mquina sncrona trifsica, ao aplicar um sistema trifsico de tenses ao

estator cria-se um campo girante que roda velocidade sncrona. Para determinar X q bastava
pr o rotor a rodar (com a excitao desligada) por meio de uma mquina de accionamento
mesma velocidade angular do campo girante e em fase com ele, como indica a figura
1.20 a).
Medindo a corrente e a tenso, a reactncia do eixo directo, viria (desprezando a
resistncia).
U
Xd =
I min
Para determinar X q , bastava colocar o eixo directo do rotor em quadratura com o campo
girante, como indica a figura 1.20 b). Desprezando a resistncia a reactncia quadratura viria
U
Xq =
I max
I min I max

U U
Campo girante
Fig. 1.20 a) Medio de X d Fig. 1.20 b) Medio de X q

Este ensaio difcil, seno impossvel de pr em prtica porque no se consegue colocar

o rotor rigorosamente em tais condies exactas. Na prtica, para contornar esta dificuldade,
usual fazer o chamado Ensaio de Escorregamento.
O ensaio de escorregamento consiste em aplicar ao estator, por intermdio de um
autotransformador, um sistema trifsico simtrico de tenses reduzidas (na ordem de 20 a
30% da tenso nominal a fim de proteger os enrolamentos da mquina) e com o rotor em
aberto coloc-lo a rodar com uma velocidade muito prxima da do campo girante do estator e
no mesmo sentido.
u
i Sada da imagem da
corrente para Osciloscpio
Sada da tenso
para o Estator
Oscilocpio
r = g Mquina de
accionamento
Rotor
er
Fig. 1.21 Esquema de ligaes do ensaio de escorregamento
O esquema de ligaes para este ensaio est representado na figura 1.21.

Em seguida poder-se-ia medir a tenso aplicada e a corrente absorvida por meio de um
osciloscpio de dois canais, cujos picos so modulados pela permencia do rotor.
Eventualmente pode tambm oscilografar-se a f.e.m. induzida no rotor er devido
diferena de velocidades r do campo girante do estator e do rotor. O aspecto dos
referidos oscilogramas pode ser observado na figura 1.22.
Dos oscilogramas da tenso e da corrente vem,
U U min
X d = max Xq =
I min I max

A ligeira flutuao na envolvente da tenso aplicada devida queda de tenso no auto-

transformador motivada pela flutuao da corrente.
Eixo Directo Quadratura Directo Quadratura
f.e.m.
0 2
induzida
er
Tenso
Simples u U min U max
Xq
Xd
Corrente I min I max

na fase i
Fig. 1.22 Oscilogramas tpicos do ensaio de escorregamento

Capitulo 2 Transformao de Park 19
Captulo 2 Transformao de Park
2.1 - Transformao do Sistema Trifsico em Sistema Bifsico
O presente captulo tem por objectivo explicar a converso do sistema trifsico num
sistema bifsico, onde se ir basear todo o estudo de da mquina sncrona.
A transformao de Park uma transformao de coordenadas que a partir dos trs

enrolamentos a, b e c, desfasados de 120 e rodando com uma velocidade em relao ao
referencial (d, q) composto por dois enrolamentos pseudo-estacionrios fazendo entre si um
ngulo de 90 como se pode observar na figura 2.1,
(q)
(c) iq
ic uc
N
uq
2
N N
3 3
(a) N
2
ia
(p)
ip
ua
ub
up
N
3
ib
(b)
Fig. 2.1 - Transformao de Park
Supondo que os trs enrolamentos a, b e c, tm N/3 espiras por fase e os enrolamentos

peseudo-estacionrios (d, q) tm N/2 espiras por fase, ento temos as condies necessrias e
suficientes para relacionar os dois sistemas que permite consider-los equivalentes.
De uma forma geral podemos assumir que as correntes i a , i b e i c constituem um sistema
trifsico assimtrico que pode ser decomposto em trs sistemas, Directo, Inverso e
Homopolar.
A componente homopolar significa que as correntes dos trs enrolamentos esto em fase,
sendo a sua equao,
1
i0 = (ia + i b + ic)
3
Quando esta corrente percorre os trs enrolamentos a, b e c, no produz nenhum campo

no entreferro da mquina, porque est em fase nos trs enrolamentos.

A f.m.m. em cada um dos dois referenciais desta forma dada por,
N N N 2 N 4
id = i a cos ( ) + i b cos + i c cos
2 3 3 3 3 3
N N N 2 N 4
i q = i a sen ( ) + i b sen + i c sen (2.1)
2 3 3 3 3 3
1
i 0 = (i a + i b + i c)
3
Simplificando a equao (2.1) obtm-se ainda,
2 2 4
i d = i a cos ( ) + i b cos + i c cos
3 3 3
2 2 4
i q = i asen ( ) + i bsen + i csen
3 3 3
1
i0 = (i a + i b + i c )
3
que se pode escrever na seguinte forma matricial,
id 2 2 4 ia
id = 3 cos( ) cos( 3 ) cos( 3

(2.2)
i sen( ) sen( 2 ) sen( 4 )
q ib
3 3

i0 1 1 1 i
2 c
2 2
Considerando que se trata de um sistema trifsico equilibrado, a corrente homopolar

nula e por conseguinte,
1
i0 = (i a + i b + i c ) = 0
3
Assim, as equaes relativas ao eixo directo e ao eixo quadratura podem-se representar

na seguinte forma,
2 2 4
i d = i a cos ( ) + i b cos + i c cos (2.3)
3 3 3

2 2 4
i q = i asen ( ) + i bsen + i csen (2.4)
3 3 3
Multiplicando (2.3) e (2.4) respectivamente por cos ( ) e sen ( ) , fica
2 2 4
i d cos ( ) = i a cos 2 ( ) + i b cos ( ) cos + i c cos ( ) cos (2.5)
3 3 3
2 2 4
i qsen ( ) = i a sen 2 ( ) + i bsen ( ) sen + i csen ( ) sen (2.6)
3 3 3
Somado (2.5) com (2.6) resulta,
i a = i d cos( ) + i qsen( ) (2.7)
Esta relao s vlida quando a corrente homopolar nula (caso do presente estudo)
O sistema trifsico pode ser representado, pelas trs fases ia , ib e ic , forma,
i a = i d cos ( ) + i q se n ( ) + i c
2 4
i b = i d cos + i q se n + i c (2.8)
3 3
2 4
i c = i d cos + i q se n + i c
3 3
Do mesmo modo pela forma matricial possvel representar o sistema de equaes em

ordem s trs fases a, b e c,
ia = cos() sen() 1 id

2 4
ib cos sen 1 iq
= 3 3 (2.9)

cos 2 sen 4 1
ic 3

3
i0


De forma semelhante para as equaes das tenses,
2 2 4
ed = cos( ) cos cos ed
3 3 3
2 4
eq = sen( ) sen sen eq (2.10)
3 3
1 1 1
e0 e0
2 2 2

ea = cos() sen() 1 ed

2 4
eb = cos - sen - 1 eq
3 3
2 4
ec cos - sen - 1 e0
3 3 (2.17)
Esta converso de eixos de trifsico em bifsico, fundamental para o estudo da

mquina sncrona em regime transitrio.

Captulo 3 Equaes Gerais da Mquina Sncrona 23
Captulo 3 Equaes Gerais da Mquina Sncrona
3.1 Modelo da Mquina Sncrona de Plos Salientes
Com base na transformao de Park apresentada no captulo anterior, vo ser deduzidas

as equaes da mquina sncrona de plos salientes com enrolamentos amortecedores em
regime transitrio.
A mquina sncrona generalizada representada na figura 3.1.
(q)
KQ ukq
ikq
M qkq

Q uq
iq
M df M fkd
D F KD (d)
id
if ikd
ud uf ukd
Fig. 3.1. Mquina Sncrona de plos salientes representada em dois eixos
Desta resulta que se podem extrair as figuras 3.2 e 3.3, que representam respectivamente
os circuitos equivalentes do eixo directo e eixo em quadratura. Estas representaes
esquemticas reflectem os modelos matemticos da mquina sncrona, para o eixo directo e
em quadratura.
id sla Uf v iq sla
f
ikd if rf ikq rkq

rkd
s d id + ikd + if sLmd s q ikq + iq sLmq
slkq
slkd slf
Fig. 3.2 - Circuito equivalente do eixo directo Fig. 3.3- Circuito equivalente do eixo em quadratura

A partir dos esquemas equivalentes do eixo directo e quadratura respectivamente

representados pelas figuras (3.2) e (3.3), passa-se construo do modelo matemtico da
mquina.
Tendo em considerao as indutncias dos enrolamentos podem-se decompor em,
Ld = Lmd + la
Lf = Lmd + lf
Lkd = Lmd + lkd (3.1)
Lq = Lmq + lkq
Lkq = Lmq + lkq
A partir das enrolamentos da mquina sncrona pode escrever-se o seguinte sistema de

equaes:
Para o eixo directo
uf = rf + ( L md +lf ) s if + Lmd s ikd + Lmd s id
ukd = 0 = L md s if + rkd + ( L md +lkd ) s ikd + Lmd s id

d ( s ) = L md if + Lmd ikd + ( L md +la ) id
(3.2)
Para o eixo quadratura
( )
ukd = 0 = rkq + L mq +lkq s ikq + Lmd s iq

q ( s ) = L mq if + Lmq ikq + ( L mq +la ) iq
Resolvendo o sistema de equaes do eixo Directo em ordem I d ( s ) , vem
rrf ++((LLmd ++ llf ))ss L

Lmd s uuff ((ss))
f md f md s
rrkd + + lkd ))ss
kd + ( Lmd
LLmd ss (L + 00
md md lkd
LLmd L
Lmd d ((ss))

md md d A
id ( s ) = = (3.3)
rf + ( Lmd + lf ) s Lmd s Lmd s B
Lmd s rkd + ( Lmd + lkd ) s Lmd s
Lmd Lmd Lmd + la
O resultado do determinante A do numerador, vale

A = d ( s ) r f rkd + d ( s ) r f L mds + d ( s ) r f lkd s + d ( s ) L mdrkd s + d ( s ) L mdlkd s 2 +

(3.4)
+ d ( s ) l f rkd s + d ( s ) l f L mds 2 + d ( s ) l f lkd s 2 vf ( s ) L mdrkd vf ( s ) L mdrkd s
Factorizando, obtm-se a equao do determinante A (3.4) simplificada,
[( )
A = d (s ) r f + (L md + l f )s (r kf + (L md + l kd )s ) (L md )2 (s )2 + ] (3.5)
[
+ v f (s )(L md )2 s L md (r kd + (L md + l kd )s ) ]
Voltando a factorizar por forma que a expresso fique do tipo = L/R ou seja em ordem
constante de tempo do enrolamento, resulta
L +l L +l Lmd lkd + Lmd lf + lf lkd 2

A = rf rld 1 + md f + md kd s + s d ( s ) +
rf rkd rf rkd
(3.6)
l s
+ Lmd rkd 1 + kd uf ( s )
rkd
Assim sob esta estrutura podem determinar-se algumas das seguintes constantes de tempo
fundamentais:
Constante de tempo transitria do enrolamento do eixo directo em circuito aberto,
L +l
T1 = T 'd0 = md f =
1
( X md + X f ) (3.7)
rf rf
Constante de tempo transitria do enrolamento do eixo em quadratura em circuito

aberto,
L +l
T2 = T 'q0 = md kd =
1
( X md + X kd ) (3.8)
rkd rkd
Constante de tempo subtransitria do enrolamento do eixo directo em circuito aberto,
1 Lmd lf 1 X md X f
T3 = T 'd0
' = l kd + = X kd + (3.9)
rkd Lmd + Lf rkd X md + X f

Constante de tempo do enrolamento do eixo amortecedor eixo directo, em circuito

aberto,
l X
Tkd = kd = kd (3.10)
rkd rkd
Substituindo as constantes de tempo em (3.6), obtm-se,
(3.11)
A = rf rld 1 + (T1 + T2 )s + T1T3s 2 d (s ) Lmd rkd (1 + Tkd s )vf (s )

ou ainda,
A = rf rkd Lmd + rf rkd la + rf Lmd la s + rf lkd Lmd s + rf lkd la s + Lmd rkd la s + Lmd lkd la s 2 +
+ lf rkd Lmd s + lf rkd la s + lf Lmd la s 2 + lf lkd Lmd s 2 + lf lkd la s 2
Relativamente ao determinante B, vem

B = (Lmd + la )[rf + (Lmd + l f )s ] [rkd + (Lmd + l kd )s ] Lmd 2 s 2

[ ] [
Lmd s Lmd rf + Lmd ( Lmd + lf ) s Lmd 2 s + Lmd s Lmd 2 s Lmd rkd Lmd (Lmd + l kd )s ]
(3.12)
ou ainda,
L +l L +l L l + Lmd lkd + lf lkd 2

B = rf rkd Ld Lmd + la 1 + md kd + md f s + md f s
rkd rf rf rkd
L 2 L 2 L 2l Lmd 2lkd 2
md + md
s md f + s (3.13)
rkd rf rf rkd rf rkd
Simplificando (3.13) com a substituio de Ld = Lmd + la , obtm-se,
1 Lmd lf + Lmd la + lf la 1 Lmd lkd + Lmd la + lkd la

B = rf rkd Ld 1 + + s +
rf Lmd + la rkd Lmd + la
L l + Lmd la + lf la Lmd lf la + Lmd lf lkd + Lmd la lkd + lf la lkd
+ rf rkd Ld md f (3.14)
rf ( Lmd + la ) rkd ( Lmd lf + Lmd la + lf la )

Como X=.L, as constantes de tempo resumem-se s seguintes expresses,
Constante de tempo transitria do enrolamento do eixo directo em curto circuito,
1 1 Lmf lf + Lmd la + lf la 1 Lmd la 1 X md X a

T4 = T 'd = = = Xf + (3.15)
rf rf Lmd + la rf Lmd + la rf X md + X a
1 Lmf l kd + Lmd la + l kd la 1 L l 1 X md X a
T5 = = l kd md a = X kd + (3.16)
rkd Lmd + la rkd Lmd + la rkd X md + X a
Constante de tempo subtransitria do enrolamento do eixo directo em curto circuito
1 1 X md X f X a
T6 = T 'd' = + (3.17)
rkd rkd X md X f + X md X a + X f X a
Logo, (3.14), escreve-se
B = rf rkd Ld 1 + (T4 + T5 ) s + T4T6 s 2 (3.18)
Portanto atendendo a (3.11) e (3.18), a equao (3.3) escreve-se
A rf rld 1 + (T1 + T2 ) s + T1T3 s d ( s ) Lmd rkd (1 + Tkd s ) uf ( s )

2
id = = (3.19)
B rf rkd Ld 1 + (T4 + T5 ) s + T4 T6 s 2

Resolvendo (3.19) em ordem a d(s), fica
1 + (T + T ) s + T T s 2 1 + Tkd s L u (s)
d ( s ) = 4 5 4 6
Ld id ( s ) + md f (3.20)
1 + (T1 + T2 ) s + T1T3 s 1 + (T1 + T2 ) s + T1T3 s
2 2 rf
Aps simplificao, (3.20) pode ainda escrever-se
1 1
d ( s ) = X d ( s )id ( s ) + G ( s )uf ( s ) (3.21)

onde,
1 + (T4 + T5 ) s + T4T6 s 2
X d ( s) = Xd (3.22)
1 + (T1 + T2 ) s + T1T3s 2

1 + Tkd s X md
G ( s) = (3.23)
2
1 + (T1 + T2 ) s + T1T3 s rf
Resolvendo o sistema de equaes do eixo Directo em ordem iq ( s) , vem,
rrkd + ( Lmq + lkq ) s 00

kd + ( Lmq + lkq ) s
LLmq q ((ss))

mq q C (3.24)
iqq((ss)) = =
rkd + ( Lmq + lkq ) s Lmq s D
Lmq Lmq + l
a
onde o determinante do numerador,
[ (
C = rkq + Lmq + l kq s q ( s) )] (3.25)
Por outro lado, o determinante do denominador,
D = rkq Lmq + rkqla + Lmqla s + lkq Lmq s + lkqla s (3.26)
Factorizando (3.26), fica
D = rkq ( Lmq + la ) + ( Lmqla + Lmqlkq + lkq la ) s (3.27)
de modo que a corrente do eixo em quadratura iq ( s) , escreve-se
rkq + ( Lmq + lkq ) s q ( s )

iq ( s ) =
C
= (3.28)
( )
D rkq Lmq + la + ( Lmq la + Lmq lkq + lkq la ) s
donde,
q (s)=
kq mq a ( )(
r L +l + L l + L l +l l s
mq a mq kq kq a
iq ( s )
)
rkq + Lmq lkq s
( )
que ainda se pode escrever na forma

1 Lmq la
1+ lkq +

rkq Lmq + la
q ( s ) = Lq i ( s) (3.29)
1 q
1+ (lkq + Lmq ) s
rkq
Assim ser,
Constante de tempo subtransitria do enrolamento do eixo quadratura em curto

circuito,
1 Lmqla 1 X mq X a
T ''q = lkq + = X kq + (3.30)
rkq Lmq + la rkq
X mq + X a

Constante de tempo subtransitria do enrolamento do eixo quadratura em circuito

aberto,
T ''q 0 =
1
rkq
(lkq + Lmq =
1
rkq
) (
X kq + X mq ) (3.31)
1 + T ''q
Substituindo (3.30) e (3.31), em q ( s ) = Lqiq ( s ) (3.32)
1 + T ''q 0
obtm-se,
1
q ( s) = X q ( s )iq ( s ) (3.33)

onde,
1 + T ''qs
X q ( s) = Xq (3.33)
1 + T ''q 0s
Foram assim calculadas as reactncias directas e quadratura, bem como as constantes de

tempo transitrias e subtransitrias.

Captulo 4 Constantes da Mquina Sncrona 30
Captulo 4 Constantes da Mquina Sncrona
4.1 Significado Fsico dos Parmetros da Mquina Sncrona.
Os parmetros das mquinas que so fornecidos pelos construtores, so em regra geral as

reactncias, resistncias e constantes de tempo que normalmente derivam de medidas feitas ao
enrolamento do estator. O mtodo mais comum para extrair os parmetros necessrios da
mquina, com um grau de confiana elevado atravs dos oscilogramas de curto-circuito das
correntes do estator. Este obtm-se quando se aplica um curto-circuito simtrico ao estator
quando este est previamente em vazio e com a corrente de excitao e campo constante.
Em torno da envolvente de corrente contnua, uma poro do curto-circuito tipicamente
representado por dois perodos de amortecimento distintos. Estes denominam-se por perodo
sub-transitrio e transitrio.
O perodo sub-transitrio refere-se aos primeiros ciclos do curto-circuito, quando a
corrente se amortece muito rapidamente, atribudo essencialmente a variaes de corrente nos
enrolamentos amortecedores. A taxa de amortecimento de corrente no perodo transitrio
mais lenta e atribuda a variaes das correntes dos enrolamentos de campo do rotor.
O teorema do fluxo constante importante para determinar os valores iniciais dos fluxos
transitrios induzidos nos circuitos acoplados. A ligao de fluxos de qualquer circuito
indutivo com uma resistncia finita e uma f.e.m. no pode variar instantaneamente. De facto,
se no houver resistncia ou f.e.m. no circuito, esse fluxo de ligao permaneceria constante.
O teorema dos fluxos de ligao da constante pode assim ser usado para determinar as
correntes imediatamente depois de uma variao nos seus termos.
Atravs das figuras que se seguem, possvel observar as distribuies de fluxo numa
mquina sncrona durante o perodo sub-transitrio, transitrio e permanente, depois de uma
perturbao no estator.
Assim durante o perodo vigncia destes regimes, o comportamento da mquina passa a
ser descrito em pormenor.
4.1.1 - Perodo Subtransitrio
Significado fsico das reactncias subtransitrias X d'' e X q''
Neste perodo o enrolamento amortecedor provoca um escudo penetrao do fluxo do

estator. Ento as reactncias X d'' e X q'' do perodo subtransitrio tornam-se mais pequenas do
que as reactncias relativas ao caso do fluxo penetrar no rotor.
O comportamento do curto-circuito no estator com excitao if no rotor durante o
perodo transitrio, equivalente a fazer um curto-circuito no rotor quando se aplica uma
tenso externa no estator. Esta equivalncia est representada esquematicamente na figura
(4.1).

if
U c.c. U
~

Real c.c. Equivalente
Curto circuito no estator Curto circuito no rotor
Fig. 4.1 Curto-circuito equivalente
O andamento do fluxo magntico no eixo directo (d) e em quadratura (q) pode ser
observado na figura (4.2).
Kd Kq
Eixo Directo (d) Eixo Quadratura (q)
Fig. 4.2 - Comportamento do caminho do fluxo durante o perodo subtransitrio
K d representa o enrolamento do eixo directo e K q o enrolamento do eixo quadratura.

Estes enrolamentos aqui representados podem ser observados na figura (3.1).
Eixo Directo Eixo Quadratura
X d'' < X d' < X d X q'' < X q' X q
Desta relao conclui-se que X q'' > X d'' .

4.1.2 - Perodo Transitrio
Significado fsico das reactncias transitrias X d' e X q'

medida que as correntes dos enrolamentos amortecedores se dissipam durante o
perodo subtransitrio, entra-se no perodo transitrio onde as variaes de corrente no
enrolamento de excitao reagem da mesma maneira que as correntes nos enrolamentos
amortecedores, mas mais lentamente.
Passado algum tempo aps a criao desta barreira pelos enrolamentos amortecedores o
fluxo comea a penetrar no rotor, logo a reactncia directa X d' e quadratura X q' comea a
aumentar. No entanto a penetrao do fluxo magntico ao longo do ferro no eixo directo,
maior do que a do eixo quadratura, logo X d' > X q
Fig.4.2 - Comportamento do caminho do fluxo durante o perodo transitrio
Eixo Directo Eixo Quadratura

X d' < X d X q X q'
4.1.3 Regime Permanente
O regime permanente alcanado, depois da sequncia de perturbao inicial

subtransitria e transitria, o fluxo produzido pelo estator penetra em ambos os enrolamentos,
de campo e amortecedor do rotor.
A ltima obstruo passagem do fluxo a resistncia de campo rf , este por fim acaba
por penetrar totalmente no rotor, chegando-se deste modo ao regime permanente.

Neste caso X d > X q mas X q X q' .
Fig. 4.4 - Comportamento do caminho do fluxo em regime permanente
Xd > Xq
Analisado o comportamento fsico da mquina sncrona quando sujeita ao curto circuito

nos seus trs regimes temporais Subtransitrio, Transitrio e Nominal, passa-se para a
modelao em esquemas elctricos equivalentes da mquina em vazio e em curto circuito.
A partir desta modelao possvel extrair as constantes de tempo da mquina e
reactncias, a partir das quais se pode ter uma ideia do seu significado fsico.
4.1.4 Funcionamento do enrolamento amortecedor
Num rotor cilndrico as oscilaes so normalmente amortecidas devido ao atrito com o

ar e nas chumaceiras. Alm disso sendo o rotor macio em ferro forjado a rodar velocidade
induzem-se nele, durante as oscilaes, correntes de Foucault de frequncia
que do origem a perdas por efeito de Joule na massa do rotor que resultam da variao da
energia cintica. Por isso, o rotor tende a parar de oscilar, ficando a rodar frequncia
sncrona do campo girante.
Num rotor de plos salientes, como normalmente laminado, h necessidade de
incorporar um enrolamento fechado (enrolamento em curto circuito colocado nas faces
polares do rotor) chamado enrolamento amortecedor como pode ser observado na figura 1.10.

O enrolamento amortecedor tem ento as seguintes funes na mquina sncrona de plos

salientes,
Amortecer as oscilaes do rotor durante um pedido brusco de carga, de forma

frequncia do gerador sncrono variar apenas durante um curto espao de tempo.
Eliminar as harmnicas produzidas pelo campo girante por reaco, de acordo com a
lei de Lenz. As harmnicas so devidas existncia de cavas e dentes no estator e
descontinuidade da f.m.m. do enrolamento do estator.
Permitir o arranque da mquina sncrona como motor assncrono. O enrolamento

amortecedor funciona como uma gaiola de esquilo. Quando o motor fica perto do
sincronismo, liga-se a corrente de excitao e o motor entra em sincronismo com a
rede ficando a rodar com uma velocidade constante como motor sncrono.
4.2 Anlise do modelo da mquina
O seguinte desenvolvimento, mostra como se determinam as constantes e equaes

fundamentais da mquina, servindo para a simulao experimental das correntes de curto
circuito.
4.2.1 - Esquema Elctrico do Regime Subtransitrio
No regime subtransitrio as correntes id , if , ikd e iq so diferentes de zero. Logo o

esquema equivalente da mquina sncrona para este regime representa-se pela figura (4.5),
Xa
rkd rf
X d'' X md
X kd Xf
Fig. 4.5 - Esquema do eixo directo em regime subtransitrio circuito aberto
Reactncia Subtransitria do eixo directo, em circuito aberto
Tendo por base o esquema equivalente do modelo da mquina sncrona passa-se a

determinar a equao da reactncia subtransitria do eixo directo,

1 X md X kd X f
X ''d = X a + = Xa + (4.1)
1
+
1
+
1 X kd X f + X md X f + X md X kd
X md X kd X f
Do mesmo modo pode-se obter a constante de tempo subtransitria do eixo directo em

circuito aberto.
A reactncia onde se baseia esta constante de tempo a reactncia vista do enrolamento
amortecedor directo,

1 1 1 L l
T 3 = T ''d 0 = X kd + = lkd + md f
rkd 1 1 rkd Lmd + lf
+
X md X f
ou, simplificando,
1 X md X f
T 3=T ''d 0 = X kd + (4.2)
rkd X md + X f
Xa
rkq
X q'' X mq
X Kq
Fig. 4.6 - Esquema do eixo quadratura em regime subtransitrio circuito aberto
Atravs da anlise esquemtica possvel determinar a,
Reactncia subtransitria do eixo quadratura, em circuito aberto,
1 X mq X kq
X ''q = X a + Xa + (4.3)
1
+
1 X mq + X kq
X md X kq
Constante de tempo subtransitria do eixo quadratura, em circuito aberto,

L +l
''
T 2 = Tq0 = md kd =
rkd
1
rkd
X md + X kq ( ) (4.4)
Xa
rkd rf
X md
X kd Xf
Fig. 4.7 - Esquema do eixo directo em regime subtransitrio em curto-circuito

'' = 1 X + 1

T 6 =T d kd
rkd 1 1 1
+ +
X md X kd X f
Simplificando,
1 X md X f X a
T 6 = T ''d = X kd + (4.5)
rkd X md X f + X md X a + X f X a
Xa
rkq
X mq
X Kq
Fig. 4.8 - Esquema do eixo quadratura em regime subtransitrio em curto-circuito
Constante de tempo subtransitria do eixo quadratura em curto-circuito,

X mq X a
'' = 1 X + 1 = 1 X + (4.6)
Tq a 1 rkd kq
rkd 1
+ X mq + X a
X X
a mq

4.2.2 - Esquema Elctrico do Regime Transitrio
No regime transitrio o fluxo j penetrou no enrolamento amortecedor e est agora a

faz-lo no enrolamento de campo. Aqui o enrolamento amortecedor j no contribui para o
regime transitrio e portanto os esquemas reduzem-se seguinte forma,
Xa
rf
X d' X md
Xf
Fig. 4.9 - Esquema do eixo directo em regime transitrio circuito aberto
Reactncia transitria do enrolamento do eixo directo, em circuito aberto,
1 X md X f
X 'd = X a + = Xa + (4.7)
1
+
1 X md + X f
X md X f
Constante e tempo subtransitria do eixo directo em circuito aberto,
1
T 1 = T ''d 0 = ( X f + X md ) (4.8)
rf
A constante e tempo em curto-circuito fica,
Xa
rf
X md
Xf
Fig. 4.10 - Esquema do eixo directo em regime transitrio curto-circuito

Constante de tempo subtransitria em curto-circuito,

1 1 1 X md X a
T ''d = Xf + = Xf + (4.9)
rf 1 1 rf X md + X a
+
X a X md
Xa
X q' X mq
Fig. 4.11 - Esquema do eixo quadratura em regime transitrio circuito aberto
Reactncia transitria do eixo quadratura, em curto-circuito
X 'q = X a + X mq (4.10)
Constante de tempo transitria do eixo quadratura em circuito aberto,
T 'q 0 = 0
Xa
X mq
Fig. 4.12 - Esquema do eixo quadratura em regime transitrio curto-circuito
Constante de tempo transitria do eixo quadratura em curto-circuito,
T 'q = 0

4.2.3 - Esquema Elctrico do Regime Permanente
Em regime permanente no h variao de fluxo atravs do enrolamento amortecedor

nem pelo enrolamento de campo, logo os esquemas da mquina sncrona reduzem-se da
seguinte forma,
Xa
Xd X md
Fig. 4.13 - Esquema do eixo directo em regime permanente
Reactncia sncrona do enrolamento do eixo directo, em circuito aberto
X d = X a + X md (4.11)
Xa
Xq X mq
Fig. 4.14 - Esquema do eixo quadratura em regime permanente
Reactncia sncrona do enrolamento do eixo quadratura, em circuito aberto
X q = X 'q = X a + X mq (4.12)
Este capitulo demonstrou pormenorizadamente o comportamento da mquina perante um

curto-circuito nos trs regimes, subtransitrio, transitrio e permanente, realando os
enrolamentos amortecedores e o seu comportamento durante a perturbao.
Para cada regime foram tambm desenvolvidas as equaes das reactncias e constantes
de tempo, recorrendo representao esquemtica da mquina.

Captulo 5
Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito
Equaes do Curto-Circuito 40
Neste capitulo vo ser desenvolvidas as equaes das correntes de curto circuito para os
casos do curto-circuito trifsico simtrico, assimtrico fase-fase, assimtrico fase-neutro e
assimtrico fase-fase-neutro.
5.1 - Equaes das Reactncias
Tendo por base a simplificao da equao do fluxo magntico segundo o eixo directo
(3.20) obtida no Capitulo 3,
1 + (T + T ) s + T T s 2 1 + Tkd s L u (s)
d ( s ) = 4 5 4 6
Ld id ( s ) + md f (3.20)
1 + (T1 + T2 ) s + T1T3 s 2 1 + (T1 + T2 ) s + T1T3 s 2 rf
5.1.1 Reactncia Sncrona
Simplificando a equao (3.22) de 3 ordem da reactncia sncrona do eixo directo

obtm-se,
1 + T 'ds + T 'dT ''ds 2

X d (s) = X d (5.1)
1 + T 'd0s + T 'd0T ''d0s 2
simplificando tendo por base o critrio de que as constantes de tempo subtransitrias so

desprezveis face s transitrias, com a inteno de baixar de ordem, considerou-se que
T 'd T ''d e T 'd 0 T 'd' 0
Eliminando na equao (5.1) as constantes de tempo desprezveis, esta equao pode ser
escrita com uma grande aproximao, obtendo-se assim uma equao de 2 ordem, mais fcil
de tratar.
X d ( s) = X d
(1 + T 'ds )(1 + T ''ds ) (5.2)
(1 + T 'd0s )(1 + T 'd0' s )
ou para convenincia de clculo a reactncia X d ( s ) pode ser transformada em admitncia,
bastando para isso invert-la,

Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 41
1
=
( '
)(
''
1 1 + T d0s 1 + T d0s ) (5.3)
( )(
X d ( s ) X d 1 + T 'ds 1 + T ''ds )
expandindo a equao (5.3) em fraces parciais e criando por convenincia as variveis A e
B vem,
1 1 A B
= + (5.4)
( '
X d ( s ) X d 1 + T ds ) (
1 + T ''ds )
Calculando a varivel A a partir de (5.4),
( '
)(''
1 1 + T d0s 1 + T d0s )
=
1
(
1 + T 'ds + As +
Bs
) 1 + T 'ds( ) (5.5)
Xd ( ''
1 + T ds )
Xd ''
1 + T ds ( )
1
Substituindo o denominador de A da equao (5.5) por s = ' vem,
Td
T 'd0 T ''d0 B
1 ' 1 '
1 T d Td 1 T 'd A T 'd 1 T 'd
= 1 ' ' +
Xd T d'' X d T d T d T ''d T 'd
1 ' 1 '
Td Td
simplificado mais,
T 'd0 T ''d0
1 ' 1 '
1 T d Td A A
=0 ' +0= ' (5.6)
Xd Td '' Td Td
1 '
Td
Assumindo que as constantes de tempo subtransitrias so desprezveis face s

transitrias ento,
Ta'' Ta' '' '

e Td0 Td

Tendo em conta esta simplificao e resolvendo (5.6) em ordem a A , obtm-se
1 T 'd0 1
A = Td'
' (5.7)
Xd T d Xd
5.1.2 Reactncia Transitria
Tendo por base e a reactncia transitria do eixo directo, deduzida no captulo o anterior,
1 X md X f
X d' = X a + = Xa +
1 1 X md + X f
+
X md X f
pode-se estabelecer tambm a seguinte equivalncia,
'
X d' = X d T' d (5.8)
T d0
por conseguinte substituindo a equao (5.8) na (5.7) obtm-se finalmente a equao da

varivel A,
1 1
A = T 'd ' (5.9)
X X
d d
Calculando a varivel B,
( '
)( ''
1 1 + T d0s 1 + Td0 s )
)(
1 + Td''s =
1
( )
1 + Td''s ( )(
As
)( )
1 + Td''s + Bs
(
X d 1 + T ' s 1 + T ''s
d d ) Xd '
1 + T ds
1
Substituindo o denominador de B por s = '' vem,
Td
T 'd0 T ''d0
1 '' 1 ''
1 T d Td B
= 0 + 0 ''
Xd T 'd Td
1 ''
Td

Assumindo novamente que as constantes de tempo subtransitrias so desprezveis face

s transitrias T 'd0 T 'd' , T ''d0 > T ''d , T 'd T ''d a equao pode pode-se escrever,
'' '
B = T d T d0 T 'd0T ''d0

X d T 'd T 'dT ''d
Aps simplificao a equao de varivel B fica,
1 T 'd0T ''d0 1 T ''d0

B = T ''d ' ''
+ (5.10)
d d d
X T T X d T 'd
5.1.3 Reactncia Subtransitria
Tendo por base a reactncia subtransitria do eixo directo, deduzida no captulo anterior,
1 X md X kd X f
X ''d = X a + 1 1 1
= Xa + (5.11)
+ + X kd X f + X md X f + X md X kd
X md X kd X f
Atravs da equao (5.11) pode-se estabelecer tambm a seguinte equivalncia,
' ''
X d'' = X d T' dT ''d (5.12)
T d0T d0
substituindo (5.12) em (5.11) obtm-se finalmente B,
1 1
B = T ''d '' ' (5.13)
X
d Xd
Revistando a equao da admitncia (5.3) e substituindo as variveis "A" representada na

equao (5.9) e B representada na equao (5.13), obtm-se a admitncia operacional da
mquina sncrona para o eixo directo,
1 1 1 1 T 'ds 1 1 Td''s
= + ' + (5.14)
X d ( s ) X d X d X d ' '' ' ''
1 + T ds X d X d 1 + Td s

A admitncia para o eixo em quadratura obtm-se directamente invertendo a equao

(3.34),
1 + T ''qs
X q ( s) = Xq (3.34)
1 + T ''q 0s
Simplificando (3.34) sob a forma de admitncia, obtm-se,
1
=
(
1 + T ''q0s 1 ) (5.15)
X q (s) (
1 + T ''qs X q )
Finalmente e atravs de todo este desenvolvimento matemtico foram alcanadas as
1 1
admitncias e , que vo ser integradas nas equaes das correntes de curto-
X d (s) X q (s)
circuito.
5.2 - Equaes Curto-Circuito Simtrico Trifsico em Vazio
A maior parte das falhas que ocorrem nos sistemas de distribuio de energia so no
simtricos entre fases. No entanto, a falha simtrica importante porque, apesar ser rara
mais grave porque desencadeia correntes mais elevadas de curto-circuito e provocaria
instabilidade no funcionamento da mquina, colocando-a em situaes excepcionais de risco
para a sua integridade.
Alm disso o curto-circuito simtrico a condio mais simples de analisar e o ponto
de partida para o estudo de qualquer tipo de falhas num sistema de potncia. O ensaio de
curto-circuito simtrico de um gerador em vazio permite ainda calcular as caractersticas
transitrias da mquina, tais como constantes de tempo e reactncias transitrias, que foram
desenvolvidas no item anterior.
A
ia
Estator
N
B C ic
ib
If
Rotor
Fig. 5.1 - Esquema do curto-circuito franco s trs fases

5.2.1 - Equaes das correntes nas Fases a, b e d
Considerando-se um alternador em vazio e que o brusco curto-circuito simtrico se d no

instante inicial t=0, sendo o ngulo entre o eixo da fase a e o eixo directo no instante de
curto-circuito. Ento, assumindo que a velocidade do alternador se mantm constante durante
todo o curto-circuito com a velocidade angular , o ngulo de fase dado por, = t + .
Sabendo-se que a tenso instantnea da fase a em funo das tenses do eixo directo e
tenso do eixo em quadratura dada por,
ua = ud cos() + uq sen()
e substituindo = t + , vem,
ua = ud cos(t + ) + uq sen(t + ) (5.16)
A partir da observao dos circuitos equivalentes do eixo directo e do eixo quadratura

representados respectivamente pelas figuras (3.2) e (3.3), podem-se extrair as equaes (5.17)
e (5.18).
id sla ufvf
ikd if rf
rkd
s d id + ikd + if sLmd
slkd slf
Fig. 3.2 - Circuito equivalente do eixo directo
iq sla
ikq rkq
s q ikq + iq sLmq
slkq
Fig. 3.3 - Circuito equivalente do eixo em quadratura

Por se tratar de curto-circuito simtrico a tenso do eixo quadratura e do eixo directo no

instante inicial U0=0 so dadas por,
d
ud = d + q + id ra = d s + q + id ra
dt
(5.17)
d
uq = d + q + iq ra = d + q s + iq ra
dt
Onde,
d = Lmdif + Lmdikd + ( Lmd + la ) id

(5.18)
(
q = Lmdikq + Lmq + la iq )
Estando o alternador em vazio, quando surge um curto-circuito, as condies iniciais
antes do curto-circuito so as seguintes,
id = 0 ikd = 0 id0 = 0 ikd0 = 0

iq = 0 ikq = 0 ikq0 = 0 ikq0 = 0
ud0 = 0 uf = Constante
u
uq0 = Lmdif0 = X md f = Emax0 = uq (valor de pico)
rf
Desta forma o sistema trifsico de tenses iniciais aos terminais do alternador, antes do
curto-circuito pode ser observada na figura 1.12 respeitando o andamento temporal das
equaes (5.19)
ua0 ( t ) = uq s e n(t + )
2
ub0 ( t ) = uq s e n(t ) (5.19)
3
4
uc0 ( t ) = uq s e n(t )
3
Usando o princpio da sobreposio, desprezando a saturao do ferro, os valores finais

resultam assim da soma dos valores antes do curto-circuito, mais os valores das variaes
durante o curto-circuito, estas condies esto representadas pelas equaes (5.20).

ud = ud0 + ud'
uq = uq0 + uq'
(5.20)
id = id0 + id'
iq = iq0 + iq'
Substituindo as variveis pelos respectivos valores iniciais, acham-se as equaes que

definem as condies iniciais,
0 = 0 + ud' ud' = 0
0 = uq0 + uq' uq' = uq0
id = 0 + id' id' = id
iq = 0 + iq' iq' = iq
uf = uf0 + uf' uf' = 0
Aplicando as condies iniciais antes do curto-circuito na equao (5.17), obtm-se,
0 = 'd s + 'q + id' ra

(5.21)
U q = d' + 'q s + iq' ra
por conseguinte as variaes dos fluxos so:
antes do curto-circuito,
1 1
d ( s ) = X d ( s )id ( s ) + G ( s )uf ( s )

(5.22)
1
q ( s ) = X q ( s )iq ( s )

depois do curto-circuito,
uf' = 0
1 1 1
'd ( s ) = X d ( s )id' ( s ) + G ( s )uf' = X d ( s )id' ( s ) (5.23)

1
'q ( s ) = X q ( s )i q' ( s )


mantendo-se a tenso de excitao constante e substituindo (5.22) e (5.23) em (5.21),
s
0= X d ( s)id' ( s) + X q ( s)iq' ( s ) + id' ra

(5.24)
Uq s
= 'd + 'q s + iq' ra = X d ( s )id' ( s) X q ( s )iq' ( s) iq' ra
s
ou ainda factorizando (5.24),
s
0 = ra + X d ( s ) id' ( s) + X q ( s)iq' ( s )

(5.25)
Uq s
= X d ( s )id' ( s ) ra + X q ( s ) iq' ( s )
s
Resolvendo o sistema de equaes (5.25) em ordem a id' ( s ) e iq ( s ) obtm - se,
Uq 1 1 2 ra 2 X ( s)
2 2
= s + + sra + + d 2 id' ( s )

s X d ( s ) X q ( s) X d ( s) X q ( s )
(5.26)
Uq 1 1 2ra 2 X q (s)
= s 2 + 2 + sra + + iq' ( s )
2 2
s X d ( s ) X q ( s ) X d ( s ) X q ( s ) s + ra
X d (s)
Tendo em considerao que a resistncia da armadura ra << Xd, podem-se desprezar os

termos ra 2 . Tambm por aproximao reduzem-se X d ( s ) e X q ( s) s reactncias
subtransitrias X d'' e X q'' , ficando por aproximao,
1
Uq 1 X ''
= s 2 + 2 + sra '' + '' 2d id' ( s )

X d X q
s

(5.27)
1 ''
Uq 1 Xq '
= s 2 + 2 + sra '' + '' i ( s)
s X d X q s q


Fazendo com que a constante de tempo da armadura seja,
1 ra 1 1

Ta = = +
2 X d'' X q''

por conseguinte (5.27) pode escrever-se sob a forma de equao de transferncia de segunda
ordem,
X d'' '
( )
Uq
= s 2 + 2s + 2 id ( s )
s 2
(5.28)
X q'' '
( )
Uq 2 2
= s + 2s + iq ( s )
s s
ou ainda, resolvendo em ordem a id ( s ) e iq ( s ) ,vem
2 Uq 1
id ( s ) = id' ( s ) =
( ''
s 2 + 2s + 2 X d s )
(5.29)
s Uq 1
iq ( s ) = iq' ( s ) =
( ''
- s 2 + 2s + 2 X q s )
Substituindo (5.14) e (5.15) que representam respectivamente as admitncias do eixo
directo e do eixo quadratura em (5.29),
1 1 1 1 1 Td' s 1 1 Td''s
= = + + (5.14)
X d'' X d ( s) X d'' X d' X d 1 + Td' s X d'' X d' 1 + Td''s
1
=
1
=
''
1 + Tq0 (
s 1 ) (5.15)
X q'' X q ( s ) (''
1 + Tq''s X q )
obtm-se as equaes de transferencia finais de id ( s ) e iq ( s ) .

2 Uq Uq Uq T ' s U q U q T ''s
id ( s) = + ' d + '' ' d '' (5.30)
( 2 2
)
s + 2s + ( s + ) X d X d X d 1 + Td s X d X d 1 + Td s
'
iq ( s) = 2
s
(
1 + T '' s
q0 U q

) (5.31)
(
s + 2s + 2 1 + Tq''s X q''
)
Fazendo a transformada inversa de Laplace de (4.30) e (4.31) obtm-se,

t

t t
U q U q U q Td' U q U q Td'' U q Ta
id (t ) = + ' e + '' ' e '' e cos ( t ) (5.32)
X
Xd Xd Xd d Xd Xq

t
Uq T
iq (t ) = '' e a s e n ( t ) (5.33)
Xq
Sabendo que a corrente em cada fase dada por (3.14),
i a = i d cos ( ) + i q s e n ( ) + i c
2 4
i b = i d cos + i q s e n + i c (3.14)
3 3
2 4
i c = i d cos + i q s e n + i c
3 3
A corrente ia (t ) fica,

t

t
Uq Uq Uq T ' U q U q T ''
ia (t ) = + ' e d + '' ' e d cos ( t + )
X
Xd Xd Xd d Xd
(5.34)
t t
Uq T Uq T
'' e a cos ( t ) cos ( t + ) '' e a sen ( t ) sen ( t + )
Xq Xq

A segunda parcela de (5.34),

t
1
1
'' sen 2 ( t ) cos ( ) '' cos ( t ) sen ( t ) sen ( )
Ta
Uqe
X d Xd
pode simplificar-se recorrendo s seguintes relaes trigonomtricas,
cos 2 ( t ) = 1 sen 2 ( t )
sen 2 ( t ) = 1 cos 2 ( t )
1
cos ( t ) sen ( t ) = sen ( 2t )
2
e escreve-se,
t t
U q T X d'' + X q'' U q T X d'' + X q''
e a
'' ''
cos ( ) e a cos ( 2t + ) (5.35)
2 Xd Xq 2 X d'' X q''
donde se podem retirar as constantes Xm e Xn,
Xm =
(
2 X d'' + X q'' ) Xn =
(
2 X d'' + X q'' )
X d'' + X q'' X d'' X q''
(5.36)
Logo as equaes de curto-circuito para as outras duas fases, ib (t ) e ic (t ) , escrevem-se:
para a fase B

t

t
Vq Vq Vq T ' Vq Vq T '' 2
ib (t ) = + e d + e d cos t +
X X ' Xd X '' X ' 3
d d d d
(5.37)

t

t
q V Ta 2 Vq Ta 2
e cos + e cos 2t +
X m 3 X n 3


para a fase C

t

t
Vq Vq Vq T ' Vq Vq T '' 4
ic (t ) = + e d + e d cos t +
X X ' Xd X '' X ' 3
d d d d
(5.38)

t

t
Vq Ta 4 Vq Ta 4
e cos + e cos 2t +
mX 3 X n 3

5.2.2 - Equao da Corrente de Campo
As equaes da corrente de campo da mquina antes do curto-circuito ou seja em regime

permanente, so da seguinte forma,
uf = rf if
ud = ra id + X qiq (5.39)
uq = X mdif + X did + ra iq
Antes do curto-circuito, o gerador considera-se em vazio e por conseguinte,
id = iq = 0 logo,
U q0 Uq
if0 = =
X md X md
A corrente de campo if , obtm-se impondo corrente if0 antes do curto-circuito a
corrente if' , representando-se da seguinte forma,
if = if0 + if' (5.40)
Durante o curto-circuito relao entre if' e id' pode obter-se a partir do seguinte sistema
de equaes,

U f' = 0 = rf + ( Lmd + lf ) s if' ( s ) + Lmdikd

'
( s ) s + Lmdid' ( s ) s
(5.41)
'
U kd
(
= 0 = Lmdif' ( s ) s + rkd + Lmd + l kd s ikd

'
)
( s ) + Lmdid' ( s ) s
'
Visando a simplificao do sistema anterior, inicia-se o processo eliminando ikd ( s ) , entre
as duas equaes vem,
r + ( L + l ) s r + L + l
f md f kd md kd ( ) ( )
s Lmd 2 s 2 if' ( s ) + Lmd s rkd + l kd s id' ( s ) = 0 (5.42)
Substituindo em (3.42) o valor de id' ( s ) j calculado anteriormente, obtm-se,
2 1 Uq
id' ( s ) =
( )
s 2 + 2s + 2 X d ( s ) s
simplificando,
id' ( s ) =
(1 + Td0' s )(1 + Td0'' s ) 2 Uq 1
(5.43)
(1 + Td' s )(1 + Td''s ) ( s2 + 2s + 2 ) X d (s) s
a corrente de campo vem,
Lmd s (1 + Tkd s )
if' ( s ) = i' ( s )
( '
rf 1 + Td0 s )(
1 + Td s )
'' d
simplificando,
if' ( s ) =
(1 + Tkd s ) 2 X md Vq 1
(5.44)
( '
1 + Td0 )(
s 1 + Td'' s )( )
s 2 + 2s + 2 X d rf s
Expandindo a equao (5.44) em fraces parciais, a transformada inversa de Laplace

vem,

t
t t

U q md Td
X ' Tkd Td'' Tkd
'
if (t ) = e 1 '' e '' e Ta
cos ( t ) (5.45)
'
Td rf X d Td
Td

Simplificando a primeira metade de (5.45),
U q X md if0 X md 2 '
Td0 Td' X d X d'
= = if0 = if0
Td' rf X d Td' rf X d Td' X d'
visto que,
1 1 X X
'
Td0 Td' = ( X f + X md ) X f md a =
rf rf X md + X a
1 X md X a X md Xa
X f + X md X f = 1
rf X md + X a rf Xd
X md X md 2
( Xd Xa ) =
rf X d rf X d
Consequentemente a corrente de campo total depois do curto-circuito, , if = if0 + if'

t
t t
X X' T' T T '' T
if (t ) = if0 + if0 d d e d 1 kd e d kd e a cos ( t )
T
(5.46)
X' Td'' ''
d Td

5.2.3 - Equao do Binrio Resistente
O binrio resistente oferecido pelo gerador durante o curto-circuito dado por ,
(
T = Lmd if + Lmd ikd + ( Lmd + la ) id iq Lmq ikq + Lmq + la iq id ) (5.47)
Simplificando (5.47) obtm-se,
T = d iq q id
Sendo este binrio resistente por unidade de velocidade (1 rad/s). Para a velocidade ,
obtm-se,

(
T = d iq q id )
Onde o fluxo por eixo dado por,
d = Lmd if + Lmd ikd + ( Lmd + la ) id
q = Lmq ikq + ( Lmd + la ) iq
Antes do curto-circuito, existem as seguintes condies iniciais,
id0 = iq0 = 0
logo,
Uq
if0 =
X md
Uq
d0 = Lmdif0 =

q0 = 0
Depois do curto-circuito, os valores dos fluxos so,
Uq
d = d0 + 'd = + 'd

q = q0 + 'q = 'q
Como j foi visto anteriormente, a equao de transferncia de segunda ordem,
X d (s) ' 1
'd ( s ) = id ( s ) =
( )
Uq
s 2 + 2s + 2 s
Aplicando a transformada inversa de Laplace obtm-se,

t
U q
'
d (t ) = 1 e Ta
cos ( t )


Simplificando,
t
Uq T
d (t ) = e a cos ( t ) (5.48)

Da mesma forma para o eixo quadratura obtm-se,
X q (s) '
'q ( s ) = iq ( s ) =
( )
Uq
2
s + 2s + 2
Aplicando a transformada inversa de Laplace obtm-se,
t
Uq
'q (t ) = e Ta
sen ( t )

Simplificando,
t
Uq T
q (t ) = e a sen ( t ) (5.49)

A combinao dos fluxos d e q , que variam sinusoidalmente, do origem a um fluxo

girante de velocidade que estacionrio em relao armadura. Mas a sua amplitude
amortece-se com a constante de tempo ta .
Atendendo s equaes (5.32) e (5.33) desenvolvidas anteriormente e substitudo-as em,
(
T = d iq q id )
Obtm-se a equao final do binrio,
t
t

t
1 1 T''
1 1 T' 1
T (t ) = U q 2e Ta
sen ( t ) ' + ' e d + '' ' e d +
X
Xd Xd Xd d Xd
(5.50)
t
Uq2 T 1 1
+ e a sen ( 2t ) '' ''
4 Xd Xq


5.3 - Curto-Circuito Trifsico Assimtrico Fase-Fase em Vazio
A ia = 0
ic = ib
Estator
N
B C ic
ib
If
Rotor
Fig. 5.2 - Esquema do curto circuito assimtrico Fase-Fase
5.3.1 - Equaes das Correntes nas Fases
Este tipo de curto-circuito tem muitas semelhanas com o Fase-Neutro, o que os

diferencia que o curto-circuito Fase-Neutro envolve tambm as impedncias de sequncia
de fase zero da mquina e qualquer impedncia ligada entre o neutro e a terra, se o curto-
circuito se der entre a fase e a terra.
Para o curto-circuito entre as fases B e C tm-se as seguintes condies,
eb ec = 0
ib + ic = 0 (5.51)
ia = 0
Se a resistncia da armadura for desprezada e os fluxos de ligao das fases a e b forem

mantidos constantes nos seus valores iniciais tem-se,
b c = b0 c0 (5.52)
Se o ngulo da mquina no qual ocorre o curto-circuito for ento,
b0 = d0 cos( 120) q0 sen( 120)

c0 = d0 cos( 120) q0 sen( 120)

ou,
b0 c0 = 3( d0sen( ) + q0 cos( )) (5.53)
Usando as equaes de transformao das correntes obtidas na matriz (2.15) e tenses

obtidas em (2.17), so obtidas as seguintes relaes,
ed sen(t + ) + eq cos(t + ) = 0
id cos(t + ) + iq sen(t + ) = 0 (5.54)
i0 = 0
As equaes obtidas em (5.54) juntamente com simplificaes j desenvolvidas para o

curto-circuito trifsico simtrico, deram origem seguinte equao para o curto-circuito
trifsico assimtrico para a fase B,

t
T '
1 1 1 d( f-f )
ib (t ) = 3U q + e +
( f-f ) X d + X 2 X d' + X + X
X d 2
( f-f )
2

t

T ''
(5.55)
1 1 d( f-f )
+ e
'' '
d( f-f )
X + X 2 X d( f-f ) + X 2

t

3U q sen( ) 1 Ta
( f-f )
( b ) sen ( (2n 1) ( t ) ) + + ( b ) cos(2nt ) e
n n
n=0 X2 2 n =1

para a fase C,

t
T '

e ( ) +
1 1 1 d f-f
ic (t ) = 3U q +
( f-f ) X + X 2 X d' + X2 Xd + X2
d ( f-f )

t

T '' (5.56)
1 1 d( f-f )
+ e
'' '
d( f-f )
X + X 2 X d( f-f ) + X 2

t

3U q sen( ) 1 Ta
( f-f )
( b ) sen ( (2n 1)(t) ) + + ( b ) cos(2nt) e
n n
n=0 X2 2 n =1
5.3.2 Equao da Corrente de Campo
Para a corrente de excitao,
t t
X X' T' t
d d( f-f ) d( f-f ) Td'' Ta
if (t ) = if0 + if0
T
1 kd
Tkd ( f-f )
cos ( t )
( f-f ) ' e '' e ''
e

X d( f-f ) Td( f-f ) Td
( f-f )

(5.57)
As constantes das equaes (5.56) e (5.57) so dadas por,
X 2 = X d'' X q'' X q'' X d''

( ) ( f-f )
f-f ( f-f ) ( f-f )
b=
X q'' + X d''
( f-f ) ( f-f )
X d'' + X2 X d' + X2
( f-f ) ( f-f )
Td'' ''
= Td0 Td' '
= Td0
( f-f ) ( f-f ) X d' + X2 ( f-f ) ( f-f ) Xd + X2
( f-f ) ( f-f )
X2
Ta
( f-f ) = ra (5.58)

5.4 - Curto-Circuito Trifsico Assimtrico Fase-Neutro em Vazio

A
ia
Estator in
N
B C ic = 0
ib = 0
If
Rotor
Fig.5.3 Esquema do curto circuito assimtrico Fase-Neutro
5.4.1 - Equaes das Correntes na Fase e no Neutro
Para o curto-circuito Fase-Neutro as condies de fronteira so,
ea = 0
ib = ic = 0
Considerando a resistncia da armadura zero,
a = a0
Tendo como base a anlise do curto circuito fase-fase, o de fase-neutro partilha o mesmo
princpio terico visto serem ambos curto-circuitos assimtricos.

Assim a equao da corrente do curto-circuito fase neutro representa-se, entre a fase A e

o neutro,

t
T ''
e ( ) +
1 1 d f-n
ia (t ) = 3U q
( f-n ) X '' + X 2 + X 0 X d' + X2 + X0
d( f-n ) ( f-n )

t

T'
1 1 d( f-n ) 1 (5.59)
+ e +
'
X d( f-n ) + X 2 + X 0 X d + X 2 + X 0 X d + X 2 + X 0

t
Ta

3 cos( )
( b0 )n cos ( (2n 1) ( t ) ) q 1 + ( b0 )n cos(2nt) e ( f-n )
U 1
n=0 X 2 + X 0 2 n =1

2
t t
X X' T' t
d d( f-n ) d( f-n ) Td'' Ta
if (t ) = if0 + if0
T
1 kd
Tkd ( f-n )
cos ( t )
( f-n ) ' e '' e ''
e

X d( f-n ) Td( f-n ) Td
( f-n )

(5.60)
As constantes da equaes (5.59) so dadas por,
X 2 = X d'' X '' X q''

1
X 0 X d''
1
+ X
( f-n ) q( f-n ) ( f-n ) + 2 ( f-n ) 2 0
b0 =
1 1
X q'' + X 0 + X d'' + X0
( f-n ) 2 ( f-n ) 2
X d'' + X2 + X0 X d' + X2 + X0
( f-n ) ( f-n )
Td'' ''
= Td0 Td' '
= Td0
( f-n ) ( f-n ) X d' + X2 + X0 ( f-n ) ( f-n ) Xd + X2 + X0
( f-n ) ( f-n )
2X2 + X0
Ta
( f-n ) = 2ra + r0 (5.61)

5.5 - Curto-Circuito Trifsico Assimtrico Fase-Fase-Neutro em Vazio
A
ia
Estator in
N
B C ib
ib = 0
If
Rotor
Fig.5.59 - Esquema do curto circuito assimtrico Fase-Fase-Neutro
Em complemento do ensaio curto-circuito s trs fases, fase com fase, fase com neutro,
considerados previamente, uma mquina sncrona poder ter dois terminais simultaneamente
curto-circuitados ao neutro ou terra. Este curto-circuito considerado tambm sem carga
jusante.
As condies de curto-circuito das duas fase A e C sem carga, de acordo com a
representao da figura 5.59 entre ,
ea = ec = 0
ib = 0
5.5.1 Equaes das Correntes nas Fases
Tal como foi abordado na anlise do curto circuito fase-fase, fase-neutro a fase-fase-
neutro h a partilha do mesmo princpio terico visto serem todos curtos-circuitos
assimtricos.

Assim a equao da corrente do curto-circuito fase A ou fase C e o Neutro, representa-se

da seguinte forma,
entre a fase A e o neutro
U q ''
ian (t ) = 3 X q cos ( t ) 3 X q'' + 2 X 0 sen ( t ) C +
( f-f-n ) D ( f-f-n ) ( f-f-n )
3 ''
+ X d'' + X q' cos ( t ) X d( f-f-n ) X q( f-f-n ) cos ( 2t ) A +
''
2 ( f-f-n ) ( f-f-n )
3 '' ''
X d( f-f-n ) + X q( f-f-n ) + 4 X 0 sen ( ) X d( f-f-n ) X q( f-f-n ) sen ( 2t ) B
'' ''
+
2
(5.62)
entre a fase C e o neutro
U q '' ''
icn
( f-f-n )
(t ) = 3 X q( f-f-n ) cos ( t ) 3 X q( f-f-n ) + 2 X 0 sen ( t ) C +
D
3
+ X d'' + X q'' cos ( t ) X d'' X q'' cos ( 2t ) A +
2 ( f-f-n ) ( )
f-f-n ( f-f-n ) ( )
f-f-n
3 '' ''
'' ''
+
2
(5.63)
onde as constantes das equaes (5.62) e (5.63) so dadas por,
X2 + 2X0 X2
Ta = Ta =
( f-f-n ) ra + 2r0 ( f-f-n ) ra
t t

Ta Ta
A=e ( f-f-n ) B=e ( f-f-n )
X2 X0
Xe =
X2 + X0
t t

'' '
X '' + X X '' + X '' X d'' + X e
e Xd + Xe e
Td Td
C = 1 d e e ( f-f-n ) + d ( f-f-n ) +
X' + X X' + X X d + X e Xd + Xe
d e d e
( ) ( )
D = 2 X 0 X d'' + X q'' + X d'' X q'' X 0 X d'' X q'' cos ( 2t )

(5.63)


t t
X X' T' t
d d( f-f-n ) d( f-f-n ) Td'' Ta ( f-f-n )
cos ( t )
Tkd Tkd
if (t ) = if0 + if0 e 1 e e
( f-f-n ) ' '' ''
X d( f-f-n ) Td( f-f-n ) Td
( f-f-n )

(5.65)
Este captulo centrou-se no desenvolvimento das equaes que iro permitir fazer a
simulao matemtica da mquina nos vrios tipos de curto-circuitos que foram abordados.
Sem estas equaes no era possvel quantificar os valores da corrente de curto-circuito
que a mquina ir desenvolver na ocorrncia durante a perturbao.

Captulo 6
Captulo 6 Ensaio Laboratorial
Ensaio Laboratorial
65
Introduo
Para confirmar a validade das consideraes tericas dos captulos anteriores, foi
montada uma bancada de ensaio no Laboratrio de Mquinas Elctricas da Faculdade de
Cincias e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa. Uma Mquina de Corrente Contnua
a funcionar com Motor foi acoplada pelo veio a uma Mquina Sncrona a funcionar como
Gerador.
Por forma a salvaguardar a integridade do equipamento, foram feitos ensaios com
valores muito abaixo dos nominais representados na Chapa das Caractersticas, sendo
condio suficiente para levar obteno de uma imagem do comportamento do sistema em
regime nominal.
6.1 - Equipamento para o Ensaio no Laboratrio
6.1.1 - Bancada de Ensaios
A Mquina de Corrente Contnua tem as seguintes caractersticas de especificao,
U n = 220 V N = 2100 rpm

I n = 6,2 A U exc = 200 V
P = 1 kW I exc = 0,24 A
A Mquina Sncrona ensaiada tem as seguintes caractersticas,
U nY/ = 380/220 V N = 1500 rpm

I n = 1,5 / 2,6 A cos = 0,8
P = 0,8 KVA / 0,8 kW f = 50 Hz
U exc = 220 V
I exc = 1,6 A max.
Todos os ensaios foram obtidos com a bancada de ensaios ligada conforme o esquema
na figura 6.1. A velocidade de sincronismo do sistema foi possvel de manter durante todos os
ensaios, com base na utilizao da pistola estroboscpica, tal com representa a mesma figura.
O mtodo de acerto da velocidade de sincronismo resultava assim numa coordenao entre
frequncia estroboscpica referenciada no acoplamento dos veios das duas mquinas e a
regulao da alimentao e excitao da Mquina de Corrente Contnua, bem com a regulao
da corrente de excitao de campo do alternador.

Captulo 6 Ensaio Laboratorial 66
r.p.
m.
U exc Uf
A A
U2 V2 W2
I exc If
M G
3~
U1 V1 W1 N
A A A A
0 - 220Vcc
Fig. 6.1 - Esquema de ligaes da bancada de ensaios
6.1.2 - Equipamento de Medida
Para que este trabalho fosse possvel foi necessrio recorrer a equipamento de medida
convencional, tal como Voltmetros e Ampermetros, mas para obter as medidas dos curtos-
circuitos reais, foi necessrio recorrer a outro tipo equipamento de medida mais sofisticado.
Assim as curvas obtidas s foram possveis com instrumentao de aquisio rpida de
sinal, o instrumento de medida utilizado foi o osciloscpio digital com uma largura de banda
de 300 Mhz ligado a quatro pinas amperimtricas de alta sensibilidade da marca Tektronix.
O modelo de osciloscpio com quatro entradas, satisfez em pleno a aquisio das
correntes de curto-circuito. No caso do curto-circuito trifsico simtrico foram adquiridas as
correntes das trs fases e corrente de excitao em simultneo.
As curvas das trs fases e a de excitao visualizadas no cran, foram transformadas em
pontos, descrevendo todo o andamento temporal. Os pontos das curvas por sua vez deram
origem a ficheiros tipo texto (*.txt) e foram extrados do osciloscpio atravs de uma
disquete. Toda a reconstituio grfica foi finalmente feita e exposta nos itens seguintes.
A fotografia e caractersticas deste equipamento podem ser consultadas em Anexo e a
imagem do cran obtida durante o curto-circuito trifsico simtrico pode ser visualizada na
figura 6.5.

6.2 - Ensaio Experimental para Obteno das Caractersticas em Vazio e Curto-

Circuito
A
ia
Estator
N
B C ic
ib
If
Rotor
Fig. 5.1 - Esquema do curto-circuito franco s trs fases
No modelo do circuito equivalente por fase existem trs parmetros que so necessrios
determinar, so eles, a resistncia da armadura Ra , a reactncia sncrona e a f.e.m. em vazio
por fase E0 . A resistncia da armadura Ra , foi determinada pelo mtodo volt-amperimtrico
em corrente contnua, est representada na figura 6.4 , enquanto a reactncia sncrona e a
f.e.m. induzida foram determinadas pelo ensaio em circuito aberto e curto-circuito,
representado na figura 6.2.
O ensaio de circuito aberto foi realizado com a mquina sncrona animada com uma
velocidade sncrona nominal de 1500 r.pm., enquanto os enrolamentos do estator estavam em
circuito aberto. Varia-se a corrente de excitao de campo e mede-se a tenso de sada dos
enrolamentos do estator. A relao entre os terminais do enrolamento do estator e a corrente
de excitao de campo no rotor, permite obter a caracterstica da mquina sncrona em vazio.
O ensaio em curto-circuito foi iniciado com uma corrente de campo regulada com um
restato para o mnimo, os terminais do estator foram curto-circuitados nos terminais das
trs fases U1, V1 e W1, atravs do comutador S, intercalando em srie os ampermetros onde
vai ser lida a corrente de curto-circuito da armadura como est representado na figura 6.1.
A representao de ampermetros no esquema, de facto so pinas amperimtricas que
lem a corrente que passa em cada condutor, porque estes caso fossem ampermetros normais
sem qualquer transformador, estes seriam destrudos durante o curto-circuito devido s
elevadas corrente.
Antes do incio do estudo do comportamento da mquina em curto-circuito, foi estudada

a caracterstica em vazio e em curto-circuito velocidade nominal. Com este estudo foram
obtidos todos os valores que possibilitaram a construo do grfico da figura 6.2.

350 3
E0 = f (if )
300 Caracterstica em 2,5
Corrente de Curto-Circuito Icc (A)

Tenso de sada em vazio Eo(V)
Vazio
Linha de Entreferro
250 E0 = 220V
2
200
I cc = f (if )
1,5
150
Caracterstica em 1
100 Curto-Circuito
0,5
50
Icc=0,74A In
0 0
0
0,16
0,28
0,36
0,46
0,55
0,63
0,72
0,81
0,89
0,97
1,07
1,2
1,39
Corrente de campo If (A)
Fig. 6.2 Caracterstica em vazio e curto-circuito @ 1500 rpm
A caracterstica da reactncia sncrona foi obtida com base no grfico da figura 6.2, tendo
por base a seguinte equao,
E0 = U + jX d I
(6.1)
E0 = X d I
considerando, U = 0 em (5.1) , ento E0 = X d I , assim,
E
Xd = 0 (6.2)
I cc
O grfico abaixo, da figura 6.3 foi construdo com base na equao (6.2), para valores
coincidentes de corrente de campo I f . O dados que possibilitaram as construo dos grficos
podem ser consultados em Anexo I. Este grfico permite situar o valor da reactncia sncrona
a partir do ponto de funcionamento da mquina, sabendo-se a corrente de campo I f
velocidade nominal.

700
E0
600 Xd =
I cc
Reactncia Sincrona Xd (Ohms)
500
400
X d = f ( If )
300
200
100
0
0
0.1
0.12
0.19
0.23
0.3
0.36
0.41
0.51
0.61
0.7
0.81
0.91
1.01
1.14
1.2
1.3
1.39
1.5
1.59
1.75
Corrente de cam po If(A)
Fig. 6.3 Caracterstica da reactncia sncrona @ 1500 rpm
Tal como descrito em 5.1.3. o grfico da figura 5.4 foi obtido experimentalmente
recorrendo ao mtodo volt-amperimtrico.
O dados que possibilitaram a construo do grfico podem ser consultados no Anexo
I.
80
Ua
70
ra =
Ia
Tenso na resistncia da Amadura
60
50
ra = 70
Ua (V)
40
30
20
10
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Corrente na resistncia da Arm adura

Ia (A)
Fig. 6.4 Caracterstica da resistncia da armadura pelo mtodo Volt- Amperimtrico

6.3 - Ensaio em Curto-Circuito Simtrico Entre as Trs Fases
Fig. 6.5 Imagem do cran do osciloscpio gravada no instante em que foi feito o
curto-circuito simtrico trifsico e adquirido pelos seus 4 canais.
Depois do tratamento dos dados gerados pelo osciloscpio em formato *.TXT estes
foram transformados em curvas atravs do programa Excel tal como pode ser observado nas
figuras seguintes,
1,5
1,0
0,5
0,0
-0,5
-1,0
Ia (A )
ia ( A ) -1,5
-2,0
-2,5
-3,0
-3,5
-4,0
-4,5
0
44
88
132
176
220
264
308
352
396
440
484
528
572
616
660
704
748
792
836
880
924
968
t (ms)
t (ms)
Fig. 6.6 - Corrente de curto-circuito trifsico simtrico - Fase A

3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
ib ( A ) 0,5
Ib (A)
0,0
-0,5
-1,0
-1,5
-2,0
-2,5
0
44
88
132
176
220
264
308
352
396
440
484
528
572
616
660
704
748
792
836
880
924
968
t t(ms)
(ms)
Fig. 6.7 - Corrente de curto-circuito trifsico simtrico - Fase B
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
Ic (A)
0,5
ic ( A ) 0,0
-0,5
-1,0
-1,5
-2,0
-2,5
0
44
88
132
176
220
264
308
352
396
440
484
528
572
616
660
704
748
792
836
880
924
968
t t(ms)
(ms)
Fig. 6.8 - Corrente de curto-circuito trifsico simtrico - Fase C

1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
if ( A )
If (A)
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
-0,2
0
60
121
182
244
305
366
425
486
547
609
670
731
790
851
912
974
tt (ms)
(ms)
Fig. 6.9 - Corrente de excitao de campo durante o curto-circuito trifsico simtrico
6.3.1 Simulao de Clculo das Correntes de Curto-Circuito
Uma vez obtidos os grficos pelo ensaio da mquina em Laboratrio, atravs deles
possvel extrair as variveis necessrias para proceder simulao grfica. Assim tendo como
base os grficos da figura 6.6 at 6.9, obtidos directamente pelo ensaio em curto-circuito,
mediante uma anlise grfica detalhada possvel determinar outras variveis fundamentais.
Fazendo uma reduo no perodo temporal dos grficos das figuras supra mencionadas,
de 200ms para 100ms, para melhor enquadrar toda a oscilao imediatamente aps o curto
circuito, obtm-se consequentemente as figuras 6.10, 6.11 e 6.12.
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
Ia (A)
ia ( A ) -1.0
-2.0
-3.0
-4.0
-5.0
-6.0
-7.0
0
16
32
48
64
80
96
112
128
144
160
176
192
tt (ms)
(ms)
Fig. 6-10 - Envolvente da curva de curto-circuito trifsico simtrico - Fase A

5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
Ib (A)
ib ( A ) 0.0
-1.0
-2.0
-3.0
-4.0
-5.0
0
16
32
48
64
80
96
112
128
144
160
176
192
t (ms)
t (ms)
Fig. 6-11 - Envolvente da curva de curto-circuito simtrico - Fase B
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
Ic (A)
ic ( A )
0,0
-1,0
-2,0
-3,0
-4,0
-5,0
0
16
32
48
64
80
96
112
128
144
160
176
192
t t(ms)
(ms)
Fig. 6-12 - Envolvente da curva de curto-circuito simtrico - Fase C

Os contorno da envolvente destas figuras serve de base para a determinao do valor

mdio do comportamento da envolvente subtransitria e transitria juntas, como se pode
observar nas figuras 6.13 e 6.14.
10,0
Td' = 45ms
I d'' = 3.68 A
3,68
I d' = 1.8 A
1,10 I d'
I ''d+I'd(A)
1,0
= 1.1A
e
0,74
I d = 0.74 A
1 '
Td
2
0,1
0
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
60
64
68
72
76
80
84
88
92
96
100
t (ms)
t (ms)
Fig. 6-13 - Curva envolvente subtransitria e transitria
10,0
3,68
I d''
= 1,36 A
e
1,0
I'' (A)
0,1
Td'' = 4,5 ms
0,0
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
t t (ms)
(ms)
Fig. 6-14 - Curva envolvente subtransitria

A figura 6.15 representa as componentes contnuas de cada corrente de fase, fazendo uma
tangente a cada curva, obtm-se uma interseco das trs rectas na origem. O ponto obtido a
constante de tempo da armadura.
2
I aDC , 0
I bDC , (A)
I (A)
-1
I cDC
-2
-3 Ta=40ms
-4
0
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
60
64
68
72
76
80
84
88
92
96
100
tt (ms)
(ms)
Fig. 6.15 - Componentes contnuas das trs fases
A partir destes oscilogramas representados nas figuras 6.13, 6.14 e 6.15 obtm-se os
valores das constantes de tempo da mquina Td'' , Td' e Ta e as correntes I d'' e I d' .
Com base nas caractersticas da mquina mencionadas pelo seu fabricante na Chapa de
Caractersticas juntamente com as variveis at aqui obtidas por ensaio esta mquina
caracterizada pela seguinte tabela.
- Potncia aparente fornecida pelo Alternador S = 800 VA

- Tenso nominal na sada do Alternador U n = U q = 220 V
- Corrente nominal do Alternador I n = 1,5 A
- Velocidade Sncrona do Alternador N = 1500 r.p.m.
- Frequncia da rede f = 50 Hz
- Corrente subtransitria do eixo directo I d'' = 3,68 A
- Corrente transitria do eixo directo I d' = 1,8 A
- Corrente sncrona do eixo directo I d = 0,74 A
- Constante de tempo transitria Td' = 40 ms
- Constante de tempo subtransitria Td'' = 4,5 ms
- Constante de tempo da armadura Ta = 40 ms

Para se poder fazer a simulao das correntes de curto-circuito vo ser calculados os

valores das reactncias X d'' , X d' e X d .
Tendo por base os valores nominais da tenso e corrente nominais, consequentemente a
reactncia nominal ,
U n 220
Xn = = X n = 147
I n 1,5
Pelo grfico da figura 6.4, possvel obter a resistncia da armadura,
ra = 70
Tendo por base as curvas da figura 6.2 possvel obter graficamente pela interseco da
curva de tenso em vazio com a curva da corrente em curto circuito as seguintes variveis
fundamentais, para o clculo da reactncia sncrona do eixo directo.
Tenso nominal em vazio E0 = 220 V

Corrente de curto-circuito Icc = I d = 0,74A
Corrente de campo I f = 0,73 A
Assim com base na equao (6.2) e substituindo as variveis acima mencionadas, obtm-
se,
E 220
Xd = 0 = = 297
I cc 1,5
Reactncia sncrona X d = 297
Este resultado pode confirmar-se com a curva caracterstica da reactncia sncrona

representada na figura 6.3.
Com base nas variveis determinadas graficamente pelo curto-circuito trifsico simtrico
possvel obter as reactncias subtransitria e transitria da seguinte forma,
Uq
X d'' = '' =60
Id
Reactncia subtransitria X d'' = 60

Uq
X d' = ' = 122
Id
Reactncia transitria X d' = 122
Convertendo para unidades pu (por unidade) para que a mquina em estudo seja mais
facilmente comparada com outras similares que existem.
X d 297
Xd = = = 2 pu
( pu ) X n 147
X d' 122
X d' = = = 0,83 pu
( pu ) X n 147
'' X d'' 60
Xd = = = 0,41 pu
( pu ) X n 147
Substituindo as constantes acima achadas nas equaes (5.36), (5.37) e (5.38) das
correntes de curto-circuito j deduzidas no captulo anterior, obtm-se os andamentos
temporais para cada fase,

Simulao da corrente de curto-circuito na Fase A
Usando a seguinte equao,

t

t
U q U q U q Td' U q U q Td''
ia (t ) = + '
X
e

+ '' ' e
X cos ( t + )
X d d X d d X d
(5.36)

t

t
U q U q
e Ta
cos ( ) + e Ta
cos ( 2t + )
mX X n

Resulta o grfico da figura 6.16,
200
ia ( A ) 200
Ia (A)
400
600
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t (s)
(s)
Fig. 6.16 - Corrente de curto-circuito trifsico na fase A simulada.

Simulao da corrente de curto-circuito na Fase B

t

t
Uq Uq Uq T ' Uq Uq T '' 2
ib (t ) = + ' e d + '' ' e d cos t +
X X X X 3
d d d d X d
(5.37)

t

t
U q Ta 2 U q Ta 2
e cos + e cos 2t +
Xm 3 Xn 3

400
200
Ib (A)
ib ( A ) 0
200
400
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t ( s )
t (s)
Fig. 6-17 - Corrente de curto-circuito trifsico na fase B simulada.

Simulao da corrente de curto-circuito na Fase C

t

t
Uq Uq Uq T' Uq Uq T '' 4
ic (t ) = + ' e d + '' ' e d cos t +
X X X X 3
d d d d X d
(5.38)

t

t
U q Ta 4 U q Ta 4
e cos + e cos 2t +
Xm 3 Xn 3

Currente de Curto-Circuito Simtrico na Fase C

600
400
Ic (A)
ic ( A ) 200
200
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tt (s)
(s)
Fig. 6.18 - Corrente de curto-circuito trifsico na fase C simulada.

Simulao da Corrente de Campo,
t
t t
X X' T' T T '' T
if (t ) = if0 + if0 d d e d 1 kd e d kd e Ta cos ( t ) (5.46)
X' Td'' Td''
d

Resulta o grfico da figura 6.19
if ( A ) 2
If (A)
2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t t (s)
(s)
Fig. 6.19 - Corrente de excitao de campo durante o curto-circuito simulada

Simulao das Componentes Contnuas
Usando as seguintes equaes,
t
Uq T
I a DC ( t ) = e a cos ( )
Xm
t
Uq T 2
I b DC ( t ) = e a cos
Xm 3
t
Uq T 4
I c DC ( t ) = e a cos
Xm 3
400
I c DC
200
I aDC ,
I bDC , I (A)
(A)
0 I b DC
I cDC
200
I a DC
400
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
t (s)
t (s)
Fig. 6.20 Componentes contnuas das correntes de curto-circuito

Simulao da Segunda Harmnica de cada fase,
Fase A 100
50
U t
ia2H ( t ) =- q
e T a cos ( 2t + ) 0
Xn

50
100
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Fase B 100
50
U t
2
e Ta cos 2t +
q
i b2H ( t ) =- 0
Xn 3

50
100
0 0.05 0.1 0.15 0.2
t1
Fase C 100
50
U t
4 0
ic2H ( t ) =- e Ta cos 2t +
q
Xn 3
50
100
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Pode-se observar que as segundas harmnicas das trs fases so sub-amortecidas,

evidenciando uma sobrelevao no instante inicial, quando se d o curto-circuito e depois
tende para zero at sua extino, coincidindo com a entrada da mquina em regime
permanente. A corrente de excitao do campo no ensaio representada na figura 6.9 e de
forma simulada na figura 6.19, semelhana das correntes nas fases, sofre tambm uma
sobrelevao no instante inicial no perodo subtransitrio e transitrio, mas sempre sobre a
sua componente contnua, a qual tender a manter-se no regime nominal.

6.4 - Ensaio em Curto-Circuito Assimtrico entre Duas Fases
Este o primeiro tipo de curto-circuito assimtrico a ser analisado, o segundo entre

duas fases e o terceiro entre duas fases e o neutro. Este paralelismo apenas difere na
existncia de impedncias da mquina e qualquer outra impedncia entre o neutro e a terra.
As fases que foram curto-circuitadas foram a C e a B, ficando a fase A em vazio.
A ia = 0
ic = ib
Estator
N
B C ic
ib
If
Rotor
Fig. 5.2 - Esquema do curto circuito assimtrico Fase-Fase
Os grficos das figuras que se seguem foram obtidos da mesma forma que os do ensaio
anterior, aqui apenas vo ser abordados as duas fases que contriburam para o curto circuito, a
fase A ficou em vazio como se pode observar na figura 5.2.
1,5
1,0
0,5
0,0
-0,5
( f-f ) (
A)
-1,0
ib
Ia (A)
-1,5
-2,0
-2,5
-3,0
-3,5
-4,0
-4,5
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
380
400
420
440
460
480
500
520
540
560
580
600
0
t (ms)
t (m s)
Fig. 6.21 Corrente de curto-circuito assimtrico fase-fase Fase B

4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
( f-f ) ( ) 1,5
ic A
Ic (A)
1,0
0,5
0,0
-0,5
-1,0
-1,5
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
380
400
420
440
460
480
500
520
540
560
580
600
t t(ms)
(m s)
Fig. 6.22 Corrente de curto-circuito assimtrico fase-fase Fase C
2,0
1,5
1,0
If (A)
0,5
0,0
-0,5
0
24
48
72
96
120
144
168
192
216
240
264
288
312
336
360
384
408
432
456
480
504
528
552
576
600
t t (ms)
(m s)
Fig. 6.23 Corrente de campo durante curto-circuito assimtrico fase-fase
2,0
1,0
0,0
-1,0
-2,0
ib (A)
Ia (A)
( f-f ) -3,0
-4,0
-5,0
-6,0
-7,0
-8,0
0
16
24
32
40
48
56
64
72
80
88
96
104
112
120
128
136
144
152
160
168
176
184
192
200
t (ms)
t (m s)
Fig. 6.24 - Envolvente da curva de curto-circuito da fase B

8,0
7,0
6,0
5,0
4,0
( f-f ) ( )
A
Ic (A)
ic 3,0
2,0
1,0
0,0
-1,0
-2,0
0
16
24
32
40
48
56
64
72
80
88
96
104
112
120
128
136
144
152
160
168
176
184
192
200
tt (m(ms)
s)
Fig. 6.25 - Envolvente da curva de curto-circuito da fase C
Atravs dos grficos anteriores obtm-se as variveis necessrias para proceder

simulao grfica. Assim tendo como base os grficos das figuras 6.21 e 6.22 obtidos
directamente pelo ensaio em curto-circuito, mediante uma anlise grfica detalhada possvel
determinar outras variveis fundamentais.
Fazendo uma reduo no perodo temporal dos grficos das figuras das envolventes, de
200ms para 100ms, para melhor enquadrar toda a oscilao imediatamente aps o curto
circuito, obtm-se assim as figuras 6.23 e 6.24.
Os contorno da envolvente das figuras 6.24 e 6.25 serve de base para a determinao do
valor mdio do comportamento da envolvente subtransitria e transitria juntas, como se pode
observar nas figuras 6.26 e 6.27.
10
Td' = 48 ms
( f-f )
Id'' = 3,01 A
3,01
( f-f )
Id' = 1,8 A
( f-f )
I''d+ I'd (A)
1
I d'
( f-f )
= 1,1 A
e
1 '
Td
2 ( f-f )
0
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 60 64 68 72 76 80 84 88 92 96 100
t (ms)
t (ms)
Fig. 6.26 - Envolvente Subtransitria e Transitria

10,0
I d''
( f-f )
= 1,1 A
e
1,0
I'' (A )
0,1
Td'' = 2,5 ms
( f-f )
0,0
0 4 8 12 16
t t (ms)
(ms)
Fig. 6.27 Envolvente Subtransitria

4
1
I ''d + I 'd (A )
-1
-2
Ta ( ) =58 ms
f-f
-3
-4
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 60 64 68 72 76 80 84 88 92 96 100
t t (ms
(ms)
)
Fig. 6.28 Componentes continuas das duas fases
Atravs das figuras 6.26, 6.27 e 6.28 obtm-se os valores das constantes de tempo da
mquina Td'' , Td' e Ta e as correntes I d'' e I d' , importantes para a
( f-f ) ( f-f ) ( f-f ) ( f-f ) ( f-f )
simulao matemtica.
- Corrente subtransitria do eixo directo (fase-fase) I d'' = 3,01 A

( f-f )
- Corrente transitria do eixo directo (fase-fase) I d' = 1,1 A
( f-f )
- Constante de tempo transitria (fase-fase) Td' = 48 ms
( f-f )
- Constante de tempo subtransitria (fase-fase) Td'' = 2,5 ms
( f-f )

- Constante de tempo da armadura (fase-fase) Ta = 58 ms

( f-f )
valores das reactncias X d'' e X d' .
( f-f ) ( f-f )
O clculo da reactncia subtransitria entre fases tem por base os valores em cima
determinados,
Uq
X d'' = = 73,1 X d'' = 73,1
( f-f ) I d'' ( f-f )
( f-f )
Da mesma forma a reactncia transitria entre fases fica,
Uq
X d' = = 200 X d' = 200
( f-f ) I d' ( f-f )
( f-f )
X d 297
Xd = = = 2 pu
( pu ) X n 147
X d'
( f-f ) 200
X d' = = = 1,36 pu
( pu ) Xn 147
X d''
( f-f ) 59,78
X d'' = = = 0,50 pu
( pu ) Xn 147
Substituindo as constantes acima achadas nas equaes (5.55), (5.56), (5.57) e (5.58) das
temporais para cada fase.

Simulao da corrente de curto-circuito entre fases da Fase B

t
T '

e ( ) +
1 1 1 d f-f
ib (t ) = 3U q +
( f-f ) X + X 2 X d' + X2 Xd + X2
d ( f-f )

t

T ''
(5.55)
1 1 d( f-f )
+ e
'' '
d( f-f )
X + X 2 X d( f-f ) + X 2

t

3U q sen( ) 1 Ta
( f-f )
( b ) sen ( (2n 1) ( t ) ) + + ( b ) cos(2nt ) e
n n
n=0 X2 2 n =1
200
( f-f ) (
ib A)
ibff (A)
200
400
600
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t (s)
(s)
Fig. 6.29 Simulao do curto-circuito fase-fase Fase B

Simulao da corrente de curto-circuito entre fase da Fase C

t
T'
1 1 1 d( f-f )
ic (t ) = 3U q + e +
( f-f ) X d + X 2 X d' + X X d + X 2

( f-f )
2

t

T '' (5.56)
1 1 d( f-f )
+ e
'' '
X d( f-f ) + X 2 X d( f-f ) + X 2

t

3U q sen( ) 1 Ta ( f-f )
( b ) sen ( (2n 1)(t) ) + ( )
n n
+ b cos(2 n t) e
n=0 X2 2 n =1
600
400
( f-f ) (
ic A)
icff (A)
200
200
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t t(s)(s)
Fig. 6.30 Simulao do curto-circuito fase-fase Fase C

Simulao da corrente de campo
t t
X X' T' t
d d( f-f ) d( f-f ) Td'' Ta
if (t ) = if0 + if0
T
1 kd
Tkd ( f-f )
cos ( t )
( f-f ) ' e '' e ''
e

X d( f-f ) Td( f-f ) Td
( f-f )

(5.57)
2
iFff (A)
( f-f ) (
if A)
2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tt(s)
(s)
Fig. 6.31 Simulao do curto-circuito fase-fase Corrente de campo

Num curto-circuito simtrico constatam-se que as correntes, so praticamente sinosoidais,

tendo apenas a sobreposio de um termo de 2 harmnica praticamente desprezvel,
porque X d'' X q'' . Isto vlido porque as equaes de ia , ib , e ic foram deduzidas
considerando que h ausncia de saturao na mquina.
Desprezado o termo da 2 harmnica visto ser pequeno, podem ser observadas as
correntes de curto circuito admitindo saturao do circuito magntico. Contudo a saturao do
circuito magntico implica uma corrente de 3 harmnica. Porm, se o curto circuito simtrico
se d sem neutro a componente de 3 harmnica no tem caminho por onde se fechar e
portanto as correntes no so sinosoidais.
As figuras seguintes ilustram as componentes de 2 e 3 harmnicas,

1 2.5
Resultante
Fundamental
0.5 Fundamental
Corrente (A)
Amplitude
0 1.25
2 Harmnica 2 Harmnica
0.5
1 0
0 1 2 3 4 5 6
0 8 16 24 32
Angulo (rad)
Espectro
Fig. 6.32 Comportamento das correntes de 1, 2 Fig. 6.33 - Espectro da 1 e 2 harmnicas
harmnicas e resultante
Corrente de 3 Harmnica
1 2.5
Resultante Fundamental
2
0.5
Fundamental
Amplitude
Corrente (A)
1.5
0
1
3 Harmnica 3 Harmnica
0.5
0.5
1 0
0 1 2 3 4 5 6 0 8 16 24 32
Angulo (rad)
Espectro
Fig. 6.34 Comportamento das correntes de 1, 3
harmnicas e resultante Fig. 6.35 Espectro de 1 e 3 harmnicas

6.5 - Ensaio em Curto-Circuito Assimtrico entre Fase e Neutro
A
ia
Estator in
N
B C ic = 0
ib = 0
If
Rotor
Fig. 6.36 - Esquema do curto-circuito entre Fase - Neutro
Os grficos das figuras que se seguem foram obtidos da mesma forma que os do ensaio
anterior, aqui apenas vai ser abordado a fase A e o neutro que contriburam para o curto
circuito, a fase B e C ficaram em vazio como se pode observar na figura 6.36.
( f-n ) ( )
ia A
Ia (A)
-1
-2
0
32
64
96
128
160
192
224
256
288
320
352
384
416
448
480
512
544
576
608
640
672
704
736
768
800
832
864
896
928
960
992
t (ms)
t (m s)
Fig. 6.37 Corrente de curto-circuito entre fase e neutro Fase Ia

12
10
if
( f-n ) (A)
If (A)
-2
-4
0
32
64
96
128
160
192
224
256
288
320
352
384
416
448
480
512
544
576
608
640
672
704
736
768
800
832
864
896
928
960
992
tt (ms)
(ms)
Fig. 6.38 - Corrente de curto-circuito entre fase e neutro Corrente de campo If
7
3
Ia (A)
( f-n ) ( )
2
ia A
1
-1
-2
-3
0
16
24
32
40
48
56
64
72
80
88
96
104
112
120
128
136
144
152
160
168
176
184
192
200
t t (ms)
(m s )
Fig. 6.39 - Envolvente da corrente de curto-circuito entre fase e neutro Fase Ia
10.0
I d'' (f-n) = 2, 75 A
I d' (f-n) = 1,8 A
1.0
I''d+I'd I d' (f-n)
= 1,1 A
e
1 '
Td = 144 ms
2 ( f-n )
Td' = 72 ms
( f-n )
0.1
0
16
24
32
40
48
56
64
72
80
88
96
104
112
120
128
136
144
152
160
168
176
184
192
200
t t(ms)
(ms)
Fig. 6.40 - Curva envolvente subtransitria e transitria

10
I d'' (f-n) = 2,75 A
I''d ( f-n )
1
= 1.01 A
e
I''d (A)
Td'' = 9 ms
( f-n )
0,1
0 4 8 12 16 20 24 28 32
t (ms)
Fig. 6.41 Curva envolvente subtransitria
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
I (A)
0,0
-0,5
-1,0
Ta = 27 ms
-1,5 ( f-n )
-2,0
-2,5
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 60 64 68 72 76 80 84 88 92 96 100
t t (ms)
(ms)
Fig. 6.42 Componente continua da fase A
( f-n ) ( f-n ) ( f-n ) ( f-n ) ( f-n )
simulao matemtica.
- Corrente subtransitria do eixo directo (fase-neutro) I d'' = 2,75 A

( f-n )
- Corrente transitria do eixo directo (fase-neutro) I d' = 1,8 A
( f-n )
- Constante de tempo transitria (fase-neutro) Td' = 72 ms
( f-n )
- Constante de tempo subtransitria (fase-neutro) Td'' = 9 ms
( f-n )

- Constante de tempo da armadura (fase-neutro) Ta = 27 ms

( f-n )

( f-n ) ( f-n )
determinados,
Uq
X d'' = = 80 X d'' = 80
( f-n ) I d'' ( f-n )
( f-n )
Uq
X d' = = 122, 2 X d' = 122, 2
( f-n ) I d' ( f-n )
( f-n )
X d 297
Xd = = = 2 pu
( pu ) X n 147
X d'
( f-n ) 200
X d' = = = 0,83 pu
( pu ) Xn 147
X d''
( f-n ) 59,78
X d'' = = = 0,55 pu
( pu ) Xn 147
Substituindo as constantes acima achadas nas equaes (5.59) e (5.60) das correntes de
curto-circuito j deduzidas no captulo anterior, obtm-se os andamentos temporais para cada
fase.

Simulao da corrente de curto-circuito fase-neutro - Fase A

t
T ''
1 1 d( f-n )
ia (t ) = 3U q e +
( f-n ) X '' + X 2 + X 0 X d' + X2 + X0

( f-n )
d ( f-n )

t

T'
1 1 d( f-n ) 1 (5.59)
+ e +
'
X d( f-n ) + X 2 + X 0 X d + X 2 + X 0 X d + X 2 + X 0

t

3U q cos( ) 1
Ta

n=0
( b0 ) cos ( (2n 1) ( t ) )
n
1
X 2 + X0
2
+
n =1

( b0 ) cos(2nt) e ( f-n )
n

2
Resulta o grfico o grfico da figura 6.41
800
600
400
( f-n ) (
ia A)
IFN (A)
200
200
400
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t (s)
(s)
Fig. 6.41 Simulao da corrente de curto-circuito entre fase e neutro

Simulao do curto-circuito fase-neutro - Corrente de Campo
t t
X X' T' t
d d( f-n ) d( f-n ) Td'' Ta
if (t ) = if0 + if0
T
1 kd
Tkd ( f-n )
cos ( t )
( f-n ) ' e '' e ''
e

X d( f-n ) Td( f-n ) Td
( )
f-n

(5.60)
Resulta o grfico o grfico da figura 6.42
2
iFfn (A)
( f-n ) (
if A)
1
1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t (s)
(s)
Fig. 6.42 Simulao do curto-circuito fase-neutro Corrente de campo

Anlise dos Oscilogramas das correntes de curto-circuito assimtrico fase-neutro e

fase-fase.
Considerando um curto-circuito entre uma s fase e o neutro, a corrente de curto-circuito

resultante constituda por componentes do regime subtransitrio, transitrio e permanente
podendo representar-se da seguinte forma,
I cc = I d'' + I' +I Estas componentes ao atravessarem a
( f-n ) d ( f-n ) d perm.( f-n ) fase A do estator vo produzir uma f.m.m.
(f.m.m. pulsante) oscilatria. Esta f.m.m. oscilatria de
frequncia pode ser decomposta em duas
+ f.m.m.s girantes que rodam com a velocidade
A icc
angular em sentidos contrrios. A
(f.m..m.)1 roda com a velocidade angular +
(f.m.m.)1 Curto - Circuito
Estator (f.m.m.) 2
Fase - Neutro no sentido do rotor (sncrono com ele) e a
N
(f.m..m.) 2 no sentido (com uma
B C velocidade 2 relativa ao rotor). A
Velocidade
f

angular do

(f.m..m.)1 , rodando sncrona com o rotor
rotor

induz no enrolamento de campo apenas uma
componente contnua, visto que a amplitude
da (f.m..m.)1 decai no tempo Td'' e
( f-n )
Rotor
Td' .
+2f ( f-n )
if A (f.m..m.) 2 , rodando com uma

(f.m.m.)1' velocidadede 2 em relao ao rotor, induz
-2f
no enrolamento de campo componentes
alternadas de frequncia 2f (2 harmnica).
(f.m.m.)'2 2f Estas componentes alternadas de 2f do
f.m.m.
rotor, produzem por sua vez uma f.m.m.
pulsante
Fig. 6.43 Esquema da mquina durante o pulsante de frequncia 2f, que se podem
curto circuito Fase-Fase decompor em duas f.e.m.s girantes, de
velocidade angular 2 relativas ao rotor, em sentidos contrrios assinalados na figura por
(f.m..m.)1' e (f.m..m.)'2 .
A (f.m..m.)1' girando com a frequncia 2f no sentido de rotao do rotor vai por sua vez
induzir no estator uma corrente de frequncia 2f + f = 3f ou seja a 3 harmnica.
A (f.m..m.)'2 girando com a frequncia -2f em sentido contrrio rotao do rotor ir por
sua vez induzir no estator uma corrente de frequncia -2f + f = -f , isto , com o valor absoluto
da fundamental.

(f.m.m. pulsante)
Concluso:
No curto-circuito assimtrico fase-
+ neutro, mesmo com o circuito magntico
A linear, obtm-se correntes de 2 harmnica
(f.m.m.)1 (f.m.m.) 2 no rotor e de 3 harmnica no estator,
Curto - Circuito
Fase - Fase Porm, o processo repete-se. A corrente
Estator
N de 3 harmnica do estator, por sua vez,
induz uma corrente de 4 harmnica no rotor
B C e esta reflecte-se no estator com uma
icc
f corrente de 5 harmnica e assim

sucessivamente.
De modo geral pode-se dizer que no
curto-circuito fase-neutro resultam uma srie
Velocidade
de harmnicas pares no rotor e uma srie de
angular do Rotor
rotor harmnicas mpares no estator. Porm, esta

+2f srie rapidamente convergente e na prtica
if pode considerar-se apenas as harmnicas de 2
(f.m.m.)1'
e 3 como as mais importantes, podendo-se
-2f considerar as outras harmnicas de ordem
superior desprezveis.
2f No caso do curto-circuito entre fases,
(f.m.m.)'2 f.m.m.
mantm-se toda a sequncia acima descrita
pulsante
Fig. 6.44 Esquema da mquina durante o porque as f.m.m.s. pulsantes em cada fase em
curto circuito Fase-Fase curto-circuito esto em fase, como se pode
observar na figura 6.44.

Ensaio em curto-circuito entre duas fase e neutro
Anlise dos Oscilogramas das correntes de curto-circuito
A
ia
.
Estator in
N
B C ib
ib = 0
If
Rotor
Fig. 5.59 - Esquema do curto circuito assimtrico Fase - Fase-Neutro
1,0
0,5
0,0
-0,5
-1,0
( f-f-n ) (
ian A ) -1,5
Iac (A)
-2,0
-2,5
-3,0
-3,5
-4,0
-4,5
0
36
72
108
144
180
216
252
288
324
360
396
432
468
504
540
576
612
648
684
720
756
792
828
864
900
936
972
tt (ms)
(ms)
Fig. 6.45 Corrente de curto-circuito assimtrico fase-fase-neutro Fase A e C

2
1
0
-1
-2
( f-f-n ) (
icn A) -3
IN (A)
-4
-5
-6
-7
-8
-9
-10
0
36
72
108
144
180
216
252
288
324
360
396
432
468
504
540
576
612
648
684
720
756
792
828
864
900
936
972
tt (ms)
(ms)
Fig. 6.46 Corrente de curto-circuito assimtrico fase-fase-neutro Fase C e Neutro
0,7
0,6
0,5
0,4
( f-f-n ) ( )
0,3
if A
IF (A)
0,2
0,1
0,0
-0,1
-0,2
-0,3
0
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
440
480
520
560
600
640
680
720
760
800
840
880
920
960
tt (ms)
(ms)
Fig. 6.47 Corrente de curto-circuito assimtrico fase-fase-neutro Corrente de Excitao
1,5
0,5
-0,5
( f-f-n ) (
ian A)
Iac (A)
-1,5
-2,5
-3,5
-4,5
-5,5
0
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
60
64
68
72
76
80
84
88
92
96
100
t t (ms)
(ms)
Fig. 6.48 Envolvente da curva de curto-circuito assimtrico fase-fase-neutro Fase A C

4,0
3,0
2,0
1,0
0,0
-1,0
-2,0
( f-f-n ) (
icn A) -3,0
IN (A)
-4,0
-5,0
-6,0
-7,0
-8,0
-9,0
-10,0
-11,0
-12,0
0
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
60
64
68
72
76
80
84
88
92
96
100
t t(ms)
(ms)
Fig. 6.49 Envolvente da curva de curto-circuito assimtrico fase-fase-neutro Fase C e Neutro
10,0
I d'' = 5,25 A
( f-f-n )
Id'
( f-f-n)
= 1,7 A
I d' = 2,8 A e
( f-f-n )
I''d+I'd (A)
1,0
1 '
2 d ( f-f-n )
T
Td' ( f-f-n ) = 8 ms
0,1
0
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
60
t t (ms)
(ms)
Fig. 6.50 Envolvente subtransitoria e transitria
10,0
I d''
( f-f-n )
= 1,93 A
e
I''(A)
1,0
Td'' = 4 ms
( f-f-n )
0,1
0 4 8 12 16
t t(ms)
(ms)
Fig. 6.51 Envolvente subtransitria

4,00
2,00
0,00
I (A)
-2,00
-4,00
Ta = 18 ms
-6,00 ( f-f-n )
-8,00
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 60
t (ms)
t (ms)
Fig. 6.52 Componentes contnuas das fases A C e neutro
( f-f-n ) ( f-f-n ) ( f-f-n ) ( f-f-n ) ( f-f-n )
simulao matemtica.
- Corrente subtransitria do eixo directo (fase-fase-neutro) I d'' = 5,25 A

( f-f-n )
- Corrente transitria do eixo directo (fase-fase-neutro) I d' = 2,8 A
( f-f-n )
- Constante de tempo transitria (fase-fase-neutro) Td' = 8 ms
( f-f-n )
- Constante de tempo subtransitria (fase-fase-neutro) Td'' = 4 ms
( f-f-n )
- Constante de tempo da armadura (fase-fase-neutro) Ta = 18 ms
( f-f-n )

( )
f-f-n ( f-f-n )
determinados,
Uq
X d'' = = 59,78 X d'' = 59,78
( f-f-n ) I d'' ( f-f-n )
( f-f-n )

Uq
X d' = = 78,6 X d' = 78,6
( f-f-n ) I d' ( f-f-n )
( f-f-n )
X d 297
Xd = = = 2 pu
( pu ) X n 147
X d'
( f-f-n ) 200
X d' = = = 0,54 pu
( pu ) Xn 147
X d''
( f-f-n ) 59,78
X d'' = = = 0,41 pu
( pu ) Xn 147
Substituindo as constantes acima achadas nas equaes (5.62), (5.63) e (5.65 ) das
temporais para cada fase,

U q '' ''
ian
( f-f-n )
D
3
+ X d'' + X q' cos ( t ) X d'' X q'' cos ( 2t ) A +
2 ( f-f-n ) ( )
f-f-n ( f-f-n ) ( )
f-f-n
3 '' ''
'' ''
+
2
(5.62)
200
( f-f-n ) (
ian A)
IAN (A)
400
600
800
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tt (s)
(s)
Fig. 6.53 - Simulao da corrente de curto-circuito fase-fase-neutro - Fase A e Neutro

U q '' ''
icn
( f-f-n )
D
3 ''
+ X d'' + X q'' cos ( t ) X d( f-f-n ) X q( f-f-n ) cos ( 2t ) A +
''
2 ( f-f-n ) ( f-f-n )
3 '' ''
'' ''
+
2
(5.63)
200
( f-f-n ) (
icn A)
ICN (A)
400
600
800
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tt (s)
(s)
Fig. 6.54 - Simulao da corrente de curto-circuito fase-fase-neutro - Fase C e Neutro

t t
X X' T' t
d d( f-f-n ) d( f-f-n ) Td'' Ta ( f-f-n )
cos ( t )
Tkd Tkd
if (t ) = if0 + if0 e 1 e e
( f-f-n ) ' '' ''
X d( f-f-n ) Td( f-f-n ) Td
( f-f-n )

(5.65)
10
( f-f-n ) (
if A)
4
IF (A)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

t (s)
(s)
Fig. 6.55 - Simulao do curto-circuito fase-fase-neutro Corrente de campo
As simulaes realizadas neste captulo permitem ter a percepo dos picos de corrente a
que o estator estaria sujeito caso se tratasse de um curto-circuito real em qualquer uma das
trs possibilidades aqui estudadas. Assim, com base neste estudo pode-se iniciar todo o
dimensionamento das proteces de toda a carga a jusante, sejam disjuntores ou fusveis.

Captulo 7 Comportamento Dinmico 109
Captulo 7 Comportamento Dinmico
7.1 - Comportamento do Binrio durante o Curto-Circuito
As mquinas sncronas quando sujeitas a um curtocircuito, ficam sujeitas a esforos

dinmicos importantes, originando o aparecimento de um binrio perigoso, podendo danificar
o equipamento.
No decorrer do normal funcionamento da mquina existe uma igualdade entre a
velocidade mecnica do rotor e a velocidade de campo do estator.
Quando surge uma instabilidade motivada por um curto-circuito, esta relao
perturbada, consequentemente a velocidade instantnea desce ligeiramente tal como a ngulo
de carga, aqui surge um binrio. Para recuperar a velocidade sncrona, vo surgir oscilaes
em torno da posio final, que tendem a anularem-se medida que os enrolamentos
amortecedores dissipam as f.e.m. nele induzidas e tal como se pode observar na figura. 7.1.
Estas oscilaes do binrio tendem a extinguirem-se medida que a mquina entra no
regime permanente.
Atravs da equao fundamental (5.50) do comportamento do binrio e substituindo as

constantes da mquina obtidas no ensaio de curto-circuito simtrico franco no Capitulo 6
nesta equao, obtm-se o grfico da figura 7.1.
t
t

t
1 1 1 Td' 1 1 T''
T (t ) = U q 2e Ta
sen ( t ) ' + ' e + '' ' e d +
X
Xd Xd Xd d Xd
(5.50)
t
Uq2 T 1 1
+ a e sen ( 2t ) '' ''
4 Xd Xq

.
1.5 .10
5
1 .10
5
5 .10
4
T (N.m)
T (N)
5 .10
4
1 .10
5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t t (s)
(s)
Fig. 7.1 Comportamento do Binrio durante o curto-circuito.

7.1.1 Determinao dos Parmetros Mecnicos
A modelao mecnica da mquina sncrona completa-se com a determinao do valor

numrico dos seus parmetros, estes podem ser obtidos por clculo e por ensaio. No primeiro
caso necessrio saber o comportamento dos rgos, dimenses, condies de funcionamento
que raramente se dispe. No segundo caso por ensaio, podem-se obter os parmetros de forma
mais realista.
7.1.2 Clculo do Momento de Inrcia do rotor
Considere-se uma massa elementar dm situada distncia r de um ponto 0, como indica

figura 7.2 .
dm
Fig. 7.2 Momento de inrcia de uma massa
Denomina-se momento de inrcia da massa dm colocada distncia r do centro de

rotao 0 tem, por definio, um momento polar de inrcia infinitesimal dado pela relao
dJ = r 2 dm
Considere-se que o rotor tem um dimetro Do e um comprimento axial l e uma massa

especfica uniforme . O momento de inrcia de um anel de espessura elementar dr e
comprimento axial l distncia r do centro de rotao tem o volume elementar dV = 2rdrl
e a massa elementar dm = dV .
l
dr
r
Do

Ro
Fig. 7.3 - Rotor Fig. 7.4 - Vista em corte do rotor

De acordo com as figuras 7.3 e 7.4, por definio o momento polar do anel elementar
vale,
dJ = r 2 dm = r 2 2r dr = 2r 3dr (7.1)
assim o momento polar de inrcia do rotor ser,
R
R0 r4 0 1
R0
J=
0
dJ = 2
0
r dr = 2 = R04
3
4 0 2
(7.2)
Sabendo-se que a massa do rotor vale m = R02 , substituindo em (7.2) vem,
R02 R
J =m = m 0 = mRg2 (7.3)
2 2
R
onde o raio de girao Rg = 0 = 0,707 R0 representa a distncia ao centro de uma coroa
2
infinitesimal .
Em termos prticos, na literatura e manuais tcnicos, normal explicitar o momento de

inrcia J em termos de peso do rotor P = mg e do dimetro de girao Dg = 2 Rg , podendo
finalmente representar-se por,
1
J= PDg2 com g = 9,8 m/s 2 (7.4)
4g
D02
O peso do rotor pode ainda ser representa por P = g dimetro de girao por
4
D
Dg = 0 .
2
O momento polar de inrcia depende do raio do rotor 4 potncia e apenas

directamente proporcional ao seu comprimento axial. Nas mquinas com o mesmo volume
prismtico V prism = D02 , que equivalente a ter o mesmo binrio T = kD02 o momento de
inrcia ,
1
J= V prism D02 ( Kg .m2 ) (7.5)
32

O momento de inrcia da equao (7.5), varia com o quadrado do dimetro. Da que os

turboalternadores tenham um momento polar de inrcia menor do que o dos hidroalternadores
para as mesmas condies. Pode-se observar a figura 1.5 e 1.6 que expe em detalhe as
diferenas fsicas entre ambos os tipos de mquinas sncronas.
7.1.3 Mtodos para Determinar o Momento de Inrcia
Aps desenvolvimento das equaes do momento de inrcia, possvel estudar o

comportamento dinmico da mquina sncrona depois de ser desligada at que o seu
movimento fique completamente extinto.
Existem trs processos para determinar a curva de desacelerao da velocidade de
andamento da mquina tendo como base o prvio clculo do momento de inrcia. Por ordem
crescente de fiabilidade existem os seguintes mtodos:
Mtodo analtico
Basta substituir os valores de catlogo de PDg2 directamente na equao (7.4) e
imediatamente se obtm o momento de inrcia J.
Mtodo do Pndulo
Este mtodo mais preciso que o anterior porque baseado na simulao real do
movimento pendular atravs da extraco do rotor do interior da mquina.
Uma vez o rotor extrado, o seu veio vai ser colocado sobre duas barras que se pretendem
com o mnimo de atrito, para no perturbar o movimento pendular que lhe vai ser imposto. O
movimento pendular vai ser conseguido com auxlio de um peso colocado a uma distncia de
preferncia ao centro de massa do rotor, seguidamente anima-se o sistema.
O momento de inrcia que vai ser obtido depende do tempo que o sistema demora a
parar, que se deve relao das diferenas entre as massas do rotor e do peso.
Mtodo da medio do Atrito

Este mtodo mais prtico porque leva obteno de resultados prticos de forma
directa, atravs da simulao de desacelerao do rotor. Esta simulao feita com a mquina
na sua aplicao normal, consiste em desligar o accionamento mecnico quando esta se
encontra na velocidade sncrona e registar todos os pontos de velocidade at que pare em
zero.
Todos estes pontos reunidos permitem a obteno da curva de desacelerao.
Assumindo que a mquina sncrona est animada com uma velocidade sncrona e
subitamente lhe desligado o acoplamento mecnico, que a acciona, este fenmeno definido
pela seguinte equao,
d r
J = Tf (7.6)
dt

mg Pndulo
Fig. 7.5 Medio do momento de inrcia pelo Mtodo do Pndulo
Na equao 7.6, Tf o binrio de frico devido existncia de frico nas escovas,

rolamentos e bobinagem.
Assumindo que as condies de atrito viscoso so dados pela seguinte equao,
Kb r
Tf = Kb (7.7)
r
Obtm-se assim a equao da velocidade angular do rotor,
t

em
r = m e (7.8)
a qual mostra a desacelerao do rotor sobre condio de atrito viscoso apresentando um

andamento exponencial decrescente.
Desde que o momento de inrcia seja J seja conhecido, o binrio de frico Tf para uma
dada velocidade dever ser avaliado a partir da curva de desacelerao como se pode observar
na Fig. 7.6.
1500
1000
N (rpm)
500
0
0 1 2 3 4 5
t(s)
Fig. 7.6 Curva de desacelerao do rotor

Captulo 8 Concluses Finais 114
Captulo 8 Concluses Finais
O presente trabalho uma ferramenta muito importante para poder prever as correntes
que as mquinas sncronas de plos salientes podem atingir quando sujeitas a um brusco
curto-circuito. Para o efeito, foram identificados os ensaios que so considerados mais crticos
para a integridade fsica da mquina e equipamento envolvente.
Para conhecer a presente mquina foi necessrio fazer vrios ensaios, a fim de conhecer
as suas caractersticas fundamentais tais como curva da f.e.m. em vazio, curva da corrente de
armadura em curto-circuito, reactncias e constantes de tempo, deduzidas a partir das curvas
das correntes de curto-circuito obtidas em ensaio com correntes de tenses reduzidas,
comparativamente com os valores nominais definidos pelo fabricante da mquina.
As constantes de tempo e reactncias determinadas pertencem aos trs perodos temporais
onde se enquadra um curto-circuito tpico, que so o subtransitrio, transitrio e nominal.
Com o conhecimento destas constantes, foi possvel simular graficamente o andamento
temporal das correntes de curto-circuito que a mquina ir desenvolver quando for sujeita a
um brusco curto-circuito em regime nominal.
Estas curvas simuladas iro ajudar no dimensionamento das proteces do circuito a
jusante, visto poderem ser confrontadas com as curvas das proteces e assim ser possvel
escolher a proteco mais adequada. De salientar que o valor eficaz da corrente subtransitria
alcanada durante os dois primeiros ciclos, serve como base para o clculo da corrente de
regulao da interrupo do disjuntor a seleccionar para proteger a carga aplicada mquina.
Os ensaios desenvolvidos, possibilitaram o confronto entre a teoria da mquina sncrona e
os respectivos resultados experimentais, que se revelaram estar em quase absoluta sintonia,
evidenciada graficamente.

Captulo 8 Concluses Finais 115
Captulo 9 Trabalho Futuro
Toda a vasta Teoria exposta sobre esta matria exige a avaliao comportamental da
mquina num exaustivo conjunto de situaes diferenciadas ao nvel de simulaes, que este
trabalho procurou de forma modesta abordar atravs da seleco criteriosa das consideradas
crticas para anlise do fenmeno.
No entanto, a investigao desenvolvida, os resultados obtidos e a actualidade da
temtica no contexto da segurana dos sistemas de produo de energia, onde se insere a
mquina estudada, estimulam a um aprofundamento de alguns assuntos, nomeadamente o
comportamento do binrio da mquina durante o curto-circuito.
A continuidade deste trabalho est assim, desde j assegurada pela motivao para a
descoberta de solues que protejam os grandes centros produtores de energia de ameaas
ao seu funcionamento e que so passveis de desenvolvimento no campo experimental e
terico.

Captulo10
Captulo 8 Concluses Finais
Bibliografia
116
[1] Bernard Adkins M.A.. The General Theory of Electrical Machines. Chapman an Hall,
1964, ISBN 412 07840 6/87
[2] Charles Concordia Synchronous Machines Theory and Performance. General Electric
Company, 1951. Chapter 4, 5 , 6, 7.
[3] Chee Mun Ong, Dynamic Simulation of Electric Machinery, using MatLab
/Simulink. Prentince Hall, ISBN 0-13-723785-5. Chapter 7 Synchonous Machines
[4] Syed A. Nasar, Mquinas Elctricas . Schaum McGraw-Hill, CEP 04533 . Captulo 6
Mquinas Sncronas.
[5] A.E. Fitzgerald, Mquinas Elctricas. McGraw Hill, Captulo 10 Mquinas de C.A.,
Transitrios e Dinmica
[6] Siemens, Manual de Engenharia Elctrica Livraria Nobel S.A. - N0536, Captulo 8
Corrente de Curto-Circuito em sistemas trifsicos.
[7] A. Leo Rodrigues, Converso Electromecncia de Energia Mquina Sncrona

Universiade Nova de Lisboa, Faculdade de Cincias e Tecnologia, Departamento de
Engenharia Electrotcnica.
[8] Stephen J. Chapman, Electric Machinery Fundamentals McGraw-Hill - Synchronous

Motors
[9] A. J. Ellison, Electromechanical Energy Conversion Engineering Science Monographs

George G. Harrap & Co. LTD, 1965 ISBN 245 55845 - Chapter 7
[10] J. Chatelain, Machines lectriques Dunod 1983 ISBN 2-04-015620-8 Chapitre 7
[11] Catlogos da ABB - AMG Synchronous Generators for Power Plants
[12] Catlogos da Siemens
[13] Catlogos da General Electric

Anexos

dede
Anexos
campo
campo
Corente
Corente
eexcitao
campo
Corrente
Correntede
Corrente de
xciao de
de
campo
de
@1500 r.p.m
@1500 r.p.m
@1500 r.p.m
@1500 r.p.m
Curto-Circuito
Curto-Circuito
Anexo I
do eixo directo
Circuito Aberto
Tenso de saida
sada
Reactncia sncrona
de excitao
I f (A)
em Circuito Aberto E0 (V)
I cc (A)
excitao If(A)
I f (A)
E0(V)
E0 (V)
Icc(A)
I cc (A)
X d ()
0 0 0
Xd(Oh)
0,10 0,01 5
0,12 0,02 15
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio

0 590,00 0 0
0,14 20
0,10 472,38 0,01 5 0,16 32
0,19 0,10 43
0,12 577,35 0,02 12
0,23 0,17 55
0,19 430,00 0,10 43 0,25 69
0,28 80
0,23 323,53 0,17 55
0,30 0,25 91
0,30 362,58 0,25 91 0,32 99
0,34 109
0,36 362,16 0,33 120
0,36 0,33 120
0,41 360,08 0,38 137 0,39 129

0,41 0,38 137
0,51 323,09 0,52 168
Resultados que serviram de base construo do grfico da figura 6.3.
0,44 148
0,46 152
0,61 302,00 0,65 196
0,48 162
0,70 295,70 0,74 219 0,51 0,52 168
0,53 178
0,81 270,55 0,86 233
0,55 179
0,91 249,99 1,00 250 0,57 185
Resultados Experimentais
0,59 190
1,01 232,49 1,12 260
0,61 0,65 196
1,14 211,70 1,26 267 0,65 203

0,67 208
1,20 193,00 1,40 270
0,70 0,74 219
0,72 221
1,30 195,81 1,43 280
0,74 225
1,39 169,01 1,65 279 0,77 228
0,79 231
1,50 168,82 1,71 289
0,81 0,86 233
1,59 151,14 1,91 289 0,83 238
0,87 242
1,75 142,79 2,05 293
0,89 246
118
2006
0,91 1,00 250

Anexos
Mdia
Periodo
Periodo
Perodo
continuas
Armadura
Armadura
Tenso da
Contnuas
Perodo
Resistncia
Corrente da
da Armadura
Componentes
Componentes
t ( ms )
I d'' + I d' (A)

ra(o)
Ia(A)
I a (A)
ra ( )
Ua(V)
U a (A)
I bDC (A)
I cDC (A)
t ( ms )
I aDC (A)
3,68 0
0,80 1,00 -3,75 0 0 0
2,95 4
0,90 0,70 -2,90 4 90,91 0,02 2
2,57 8
1,10 0,60 -2,10 8 76,92 0,05 4

2,28 12
1,00 0,40 -1,70 12 75,00 0,08 6
2,08 16
1,00 0,40 -1,30 16
72,73 0,11 8
1,00 0,30 -1,10 20 1,90 20
71,43 0,14 10
1,00 0,40 -0,85 24 1,76 24
70,59 0,17 12
1,00 0,30 -0,60 28 1,62 28
70,00 0,20 14
0,85 0,25 -0,63 32
1,54 32
0,85 0,20 -0,66 36 69,57 0,23 16
1,49 36
0,75 0,15 -0,69 40 69,23 0,26 18
1,42 40
0,70 0,15 -0,72 44 66,67 0,30 20
1,36 44
0,65 0,12 -0,75 48 68,75 0,32 22
1,33 48
0,60 0,11 -0,80 52 68,57 0,35 24

Resultados que serviram de base construo do grfico das figura 6.15
0,56 0,08 -0,80 56 1,30 52

66,67 0,39 26
0,53 0,05 -0,80 60 1,26 56
66,67 0,45 30
Resultados que serviram de base construo dos grficos das figuras 6.13 e 6.14.
0,50 0,02 -0,80 64

1,23 60
67,31 0,52 35
0,47 -0,01 -0,80 68
1,22 64 66,67 0,60 40
0,44 -0,04 -0,80 72
1,20 68 67,16 0,67 45
0,41 -0,12 -0,80 76
1,18 72 66,67 0,75 50
0,38 -0,10 -0,80 80
0,35 -0,13 -0,80 84 1,16 76 67,07 0,82 55
0,32 -0,16 -0,80 88 1,15 80 66,67 0,90 60

0,26 -0,17 -0,80 92 1,13 84 66,33 0,98 65
0,20 -0,19 -0,80 96
1,12 88 70,00 1,00 70
0,15 -0,20 -0,80 100
1,10 92 68,18 1,10 75
1,08 96
1,06 100
119
2006
Anexos
Mdia
Mdia
Periodo
Periodo
Periodo
Periodo
Perodo
Perodo
Continua
continuas
Contnua
Perodo
Contnuas
Perodo
Componente
Componentes
Componentes
t ( ms )
Componente I
t ( ms )
t ( ms )
t ( ms )
I d'' ( f-f ) + I d' ( f-f ) (A)
aDC ( f-n ) (A)

I aDC ( f-f ) (A)
I cDC ( f-f ) (A)
I d'' ( f-n ) + I d' ( f-n ) (A)

3,50 0
2,000 0 2,75 0 -3,50 3,50 0
2,26 4

1,500 4 2,39 4
-2,38 2,15 4 2,09 8
2,15 8
1,300 8 -2,05 2,13 8 1,95 12
2,03 12
1,200 12 1,85 16
1,85 16 -1,90 2,00 12
1,83 20
1,000 16 1,75 20 -1,70 2,00 16
1,78 24
0,800 20 1,70 24
-1,75 1,90 20 1,75 28
1,63 28
0,600 24 -1,65 1,90 24 1,65 32
1,55 32
0,500 28 1,61 36
1,53 36 -1,60 1,90 28
1,58 40
0,300 32 1,50 40 -1,55 1,75 32
1,55 44
0,200 36 1,50 44 -1,55 1,68 36 1,53 48
1,48 48
0,155 40 -1,50 1,66 40 1,51 52
1,45 52
0,146 44 -1,48 1,62 44 1,49 56
Resultados que serviram de base construo do grfico da figura 6.42 1,45 56
Resultados que serviram de base construo do grfico da figura 6.28
1,47 60
0,137 48 1,42 60 -1,46 1,60 48
1,45 64
0,128 52 1,40 64 -1,44 1,58 52 1,43 68
Resultados que serviram de base construo do grfico das figuras 6.40 e 6.41
1,38 68
0,119 56 -1,42 1,56 56 1,41 72
Resultados que serviram de base construo dos grficos das figuras 6.26 e 6.27.
1,35 72
0,110 60 -1,40 1,54 60 1,39 76
1,36 76
1,37 80
0,101 64 1,33 80 -1,38 1,52 64
1,35 84
0,092 68 1,33 84 -1,36 1,50 68 1,33 88
1,29 88
0,083 72 -1,34 1,48 72 1,32 92
1,29 92
0,074 76 -1,32 1,46 76 1,31 96
1,25 96
1,30 100
0,065 80 1,25 100 -1,30 1,44 80
0,056 84 -1,28 1,42 84
0,047 88 -1,26 1,40 88
0,038 92 -1,25 1,38 92
0,029 96 -1,23 1,36 96
0,020 100 -1,21 1,34 100

120
2006
Anexos
Mdia
Perodo
Periodo
Periodo
continuas
Contnuas
Perodo
Componentes
Componentes
t ( ms )
t ( ms )
I d'' ( f-f-n ) + I d' ( f-f-n ) (A)
I aDC ( f-f-n ) (A)
I cDC ( f-f-n ) (A)

5,25 0

-7,00 3,02 0 2,83 4
-5,50 1,86 4 1,93 8
-5,00 1,39 8 1,78 12
-3,60 1,10 12 1,78 16
-2,96 0,93 16 1,72 20
-2,31 0,64 20 0,60 24
-1,87 0,66 24 0,59 28
-1,67 0,46 28 0,57 32
-1,26 0,51 32 0,56 36

0,54 40
-1,02 0,40 36
0,54 44
-0,78 0,25 40
0,52 48
-0,63 0,29 44
0,51 52
Resultados que serviram de base construo do grfico da figura 6.52
-0,58 0,33 48
0,49 56
-0,52 0,25 52
0,48 60
Resultados que serviram de base construo do grfico da figura 6.50 e 6.51
-0,64 0,33 56
0,46 64
-0,70 0,33 60 0,45 68
0,43 72
0,42 76
0,40 80
0,39 84
0,37 88
0,36 92
0,34 96
0,33 100
121
2006
Anexos 122
Anexo II Instrumentao de Medida
Pina amperimtrica usada na medida das

correntes de curto-circuito.
Exemplo da forma como as correntes de curto-

circuito foram obtidas.

Anexos 123
Osciloscpio digital de 4 canais usado na medida das correntes de curto-circuito.
Especificaes
Largura de Banda 300 MHz

Taxa de amostragem acima de 5 GS/s
4 canais
Cinescpio de fsforo colorido VGA
Disquete de interface para e disco duro para armazenamento de dados e configuraes
21 tipos de medidas automticas
Porta paralelo tipo Centronics
9-Bit de resoluo vertical
Suporta configurao para vrias lnguas
Menu de utilizao rpido
Trigger avanado nos 4 canais
Transformadas rpidas de Fourier (FFT) para anlise de frequncia e de harmnicas
Mdulo de sada de video
Suporta pontas activas, pontas diferenciais e pontas de corrente que possiblitam escala
automtica.

Anexo III
Anexos
Fotografias da Bancada de Ensaios 124
Bancada de ensaios com a mquina de Corrente contnua de accionamento

esquerda e a mquina sncrona trifsica direita e comutador ao centro.
Grande plano da mquina de corrente contnua de accionamento

Anexos 125
Grande plano da mquina sncrona trifsica
Painel de controlo, proteces, regulao das correntes de excitao das

mquinas, correntes e tenses de armadura.

Anexos 126
Taqumetro estroboscpico manual, que possibilitou fazer todos os

testes velocidade nominal de forma estvel.

Anexo IV Curto-Circuito Simtrico
200
0
Ia (A)
200
400
600
0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1
400
200
Ib (A)
200
400
600 0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1
400
Ic (A)
200
200
6 0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1
4
If (A)
2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t (s)

Anexo V Curto-Circuito Assimtrico Fase-Fase
200
0
ibff (A)
200
400
600
0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1
600
400
icff (A)
200
200
4 0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1
2
iFff (A)
2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t (s)

Anexo VI Curto-Circuito Assimtrico Fase-Neutro
800
600
400
IAfn (A)
200
200
400
4 0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1
2
iFfn (A)
1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t (s)

Curto-Circuito Assimtrico
Anexo VII
Fase-Fase-Neutro
200
ICN (A)
400
600
800
0 0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1
200
ICN (A)
400
600
800
0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1
10
6
IF (A)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

t (s)

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Universidade Nova de Lisboa

Faculdade de Cincias e Tecnologia

Mquina Sncrona em Regime Transitrio

Joo Leal Fernandes

Dissertao apresentada na Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade Nova

Agradeo ao Departamento de Engenharia Electrotcnica da Faculdade de Cincias e

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006

A partir das equaes de Park pretende-se modelar a mquina de rotor de plos

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006

Lista contendo smbolos e notaes usados ao longo da dissertao.

f - frequncia da rede. [Hz]

X 'd - Reactncia Transitria do enrolamento do eixo directo. []

X 'q - Reactncia Transitria do enrolamento do eixo quadratura. []

X ''d - Reactncia Subtransitria do enrolamento do eixo directo. []

X ''q - Reactncia Subtransitria do enrolamento do eixo quadratura. []

X f = lf - Reactncia de disperso do campo (rotor). []

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006

I q' - Corrente Transitria do eixo quadratura [A]

I q - Corrente Sncrona do eixo quadratura [A]

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006

Captulo 2 Transformao de Park.................................................................. 19

Captulo 3 Equaes Gerais da Mquina Sncrona..................................... 23

Captulo 4 Constantes da Mquina Sncrona................................................ 30

Captulo 5 Equaes da Mquina do Curto-Circuito.................................. 40

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006

5.3.1 - Equaes das Correntes nas Fases........................................................... 57

Captulo 6 Ensaios Laboratoriais..................................................................... 65

Captulo 7 Comportamento Dinmico do Alternador................................. 109

Captulo 8 Concluses Finais............................................................................ 114

Captulo 9 Trabalho Futuro............................................................................... 115

Captulo 10 Bibliografia....................................................................................... 116

Anexos ................................................................................................................. 117

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006

Anexo VI Curto-Circuito Assimtrico Fase-Neutro........................... 129

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006

Captulo 1 Breve Descrio da Mquina

1.1 - Constituio da mquina sncrona trifsica.

a) Rotor cilndrico b) Rotor de plos salientes

Fig. 1.1 - Mquina de rotor cilndrico e mquina de rotor de plos salientes

A mquina sncrona pode ser monofsica ou polifsica, bipolar ou tetrapolar (rotor

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006

1.1.1 - Mquina Sncrona com Rotor Cilndrico

A forma fsica do rotor ir influenciar bastante as caractersticas da mquina.

Fig. 1.2 Vista em corte de um turbo alternador de 700MVA 50 Hz 3000r.p.m 20KV

1.1.2 - Mquina Sncrona de Plos Salientes

A mquina de plos salientes dever rodar a baixas velocidades, em regra geral

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006

Fig. 1.3 - Comparao entre mquina de rotor de plos salientes

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006

Fig. 1.4 - Gerador sncrono bipolar de rotor cilndrico (turboalternador) D1 < l1

A frequncia f da f.e.m. gerada no estator est relacionada com a velocidade do rotor

onde N o nmero de rotaes por minuto e p o nmero de pares de plos.

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006

Fig. 1.6 - Hidroalterador visto em corte

1 Cobertura 7 Rolamento 13 - Travessa

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006

Estator Circuito de Carga

Fig. 1.7 - Esquema clssico de excitao da mquina sncrona de plos salientes

A figura 1.7 representa o tipo clssico de excitao dos alternadores de forma

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006

O estator da mquina sncrona de plos salientes consiste num ncleo laminado de