E INTEGRAL II
autor
ANDR BROCHI
1 edio
SESES
rio de janeiro 2015
Conselho editorial regiane burger; roberto paes; gladis linhares
Todos os direitos reservados. Nenhuma parte desta obra pode ser reproduzida ou transmitida
por quaisquer meios (eletrnico ou mecnico, incluindo fotocpia e gravao) ou arquivada em
qualquer sistema ou banco de dados sem permisso escrita da Editora. Copyright seses, 2015.
isbn: 978-85-5548-137-6
cdd 515
1. Funes Vetoriais 5
3. Integrais Mltiplas 73
B D
A
C
Figura 1.1
6 captulo 1
representada um vetor. Por exemplo, para reprentar escalares, utilizamos a,
b, c, etc. Para representar vetores, fazemos a, b, c. Quando a indicao do vetor
se d pelos seus pontos de origem e terminal, A e B, por exemplo, ento a repre-
sentao toma a forma AB.
Da mesma forma que conseguimos realizar operaes com escalares, tam-
bm possvel realizar algumas delas com os vetores. A seguir, apresentaremos
situaes em que as operaes com vetores podem ser aplicadas, alm de defi-
nir tais operaes.
Considere uma partcula que se desloca do ponto A at o ponto B. Podemos
representar esse deslocamento atravs do vetor AB, que tem origem em A e ter-
mina em B, como mostra a figura 1.2. A magnitude desse vetor representa a
distncia percorrida pela partcula.
Figura 1.2
No entanto, se, antes de chegar ao ponto B, essa partcula passa pelo ponto
C, ento o trajeto pode ser mostrado pelos vetores AC e CB , como na figura 1.3.
Figura 1.3
captulo 1 7
Vimos que uma partcula que parte de A, passa por C e chega a B tem deslo-
camento representado pelo vetor AB, como mostrado na figura 1.4. Podemos,
ento, escrever:
AB = AC + CB
y
B
7
6
C
5
2
A
1
0
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 x
1
Figura 1.4
8 captulo 1
Compare as figuras 1.4 e 1.5 e veja que h pares de vetores paralelos e o tri-
ngulo ABC congruente e est na mesma posio que o tringulo ABC.
Vetores que possuem mesma direo, sentido e magnitude so considera-
dos vetores iguais. Portanto, se representarmos todos os vetores com origem
no ponto (0,0), teremos facilitada a representao vetorial e tornaremos os cl-
culos vetoriais muito mais rpidos e eficientes. Se considerarmos que todos os
vetores com os quais trabalharemos tero origem em (0,0), ento podemos re-
present-los somente por suas extremidades (pontos terminais).
y
B
7
6
C B
5
4
C
3
2
A
1
0
A x
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
1
Figura 1.5
Podemos representar os vetores AC, CB e AB , respectivamente, como:
u = (1,3), v = (4, 2) e w = (5,5) .
Veja, na figura 1.6, os vetores u, v e w e seus respectivos vetores equivalen-
tes AC, CB e AB .
captulo 1 9
y
B
7
6
C (5,5)
5
4
(1,3)
3
(4,2)
2
A
1
0
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 x
1
Figura 1.6
10 captulo 1
Considerando, portanto, a representao de um vetor apenas por sua extre-
midade, a soma de dois vetores u = ( x1 , y 1 ) e v = ( x 2 , y 2 ) dada por
u + v = ( x1 , y 1 ) + ( x 2 , y 2 )
= ( x1 + x 2 , y 1 + y 2 )
u u+v
Figura 1.8
Exemplo 1.1
Determine, algebricamente, a soma dos u = ( 2,6) e v = (3, 4) . Em seguida,
represente graficamente u, v e u + v.
A soma dada por:
u + v = ( 2,6) + (3, 4)
= ( 2 + 3,6 + ( 4))
= (1, 2)
A representao grfica dos vetores e de sua soma mostrada na figura 1.9.
captulo 1 11
y
6
u
u+v
0
4 2 0 2 4 6 x
4 v
Figura 1.9
Outra operao elementar que pode ser realizada com vetores a multipli-
cao por escalar. Dado um vetor u = ( x1 , y 1 ) e um escalar real a, a multiplica-
o au dada por:
au = (ax1 , ay 1 ).
V-se claramente que multiplicar o vetor por uma escalar implica em mul-
tiplicar suas coordenadas por esse escalar. Mas, graficamente, qual o efeito
disso? Uma coisa certa: sempre que multiplicamos um vetor por um escalar
no nulo, o resultado um outro vetor de mesma direo. O sentido do vetor
resultante depende do valor de a. Veja:
Se a > 0, ento au tem o mesmo sentido de u.
Se a < 0, ento au tem sentido oposto ao de u.
12 captulo 1
Alm disso:
Se |a| = 1, ento au tem mdulo igual ao de u.
Se 0 < |a| < 1, ento au tem mdulo menor que o de u.
Se |a| > 1, ento au tem mdulo maior que o de u.
Exemplo 1.2
A figura 1.10 apresenta o vetor u = (3, 2) e o seu produto com cada um dos
1
escalares 2 e .
2
2u = 2(3, 2) = (2 3, 2 2) = (6, 4) ;
1
u = (3, 2) = 3, 2 = , 1 .
1 1 1 3
2 2 2 2 2
y
6
5
4 2u
3
2 u
1
0
2 1 0 1 2 3 4 5 6 x
1
1
u
2 2
Figura 1.10
captulo 1 13
Observe que o vetor 2u tem mesma direo e mesmo sentido que u e seu
1
mdulo o dobro. J o vetor u tem a mesma direo, mas sentido contrrio
2
e seu mdulo igual metade do mdulo de u.
Se multiplicarmos um vetor qualquer u pelo inverso de seu mdulo,
obteremos o seu versor, que um vetor unitrio (tem mdulo igual a 1) que pos-
sui a mesma direo e sentido de u. O versor do vetor u , portanto, dado por:
u
.
u
Exemplo 1.3
Dado o vetor u = (4, 3), determine:
a) um vetor unitrio que tenha a mesma direo e o mesmo sentido de u;
b) um vetor unitrio que tenha a mesma direo e sentido oposto ao de u;
c) um vetor de mdulo igual a 3 e que tenha mesma direo e sentido que
u.
Todos os vetores solicitados nos itens acima podem ser obtidos a partir do
versor de u. Para responder ao item (a), basta calcular o seu versor, que :
u (4,3) (4,3) 4 3
= 2 2 = = , .
u 4 +3 5 5 5
No item (b), o vetor solicitado exatamente o oposto do versor de u. Ento
basta multiplicar o versor obtido em (a) por 1. O resultado :
u 4 3 4 3
( 1) = ( 1) , = , .
u 5 5 5 5
No item (c), para se obter o vetor solicitado, temos que multiplicar o versor
de u por 3, como mostrado a seguir:
u 4 3 12 9
3 = 3 , = , .
u 5 5 5 5
Se escolhermos dois vetores no nulos e no paralelos u = ( x1 , y 1 ) e v = ( x 2 , y 2 ),
podemos escrever qualquer vetor do 2 como combinao linear desses dois
14 captulo 1
vetores, isto , qualquer que seja o vetor w = ( x, y ), existem os escalares a e b
tais que:
w = au + bv .
Dizemos, ento, que o conjunto de vetores u e v constitui uma base do 2.
Veja como escrever um vetor com combinao linear dos vetores de uma base
no exemplo seguinte.
Exemplo 1.4
Escreva o vetor w = ( 1, 2) como combinao linear dos vetores u = (0,3) e
v = (2, 5), que constituem uma base do plano 2.
Precisamos determinar os escalares a e b tais que:
w = au + bv , (1.2)
ou seja,
(1,2) = a(0,3) + b(2,5).
Da, obtemos:
( 1, 2) = a(0,3) + b(2, 5)
( 1, 2) = (0,3a) + (2b, 5b)
( 1, 2) = (2b,3a 5b),
1 1
a= e b= .
6 2
Dizemos que esses valores, nessa ordem, so as coordenadas do vetor w em
relao base {u, v}.
Para definirmos uma funo vetorial (como veremos mais adiante) preciso
considerar os vetores do plano escritos em relao a uma base. E h uma que
torna extremamente fcil essa representao. Ela denominada base cannica
do 2 e composta pelos vetores:
i = (1, 0) e j = (0,1) .
captulo 1 15
Se considerarmos um vetor qualquer do 2, como w = ( x, y ), suas coordena-
das em relao base cannica sero os prprios valores x e y.
Exemplo 1.5
Vamos representar o vetor u = (2,3) a partir dos vetores da base cannica do
2.
3
3j u
1
j
0 i 2i
1 0 1 2 3 x
Figura 1.11
16 captulo 1
em que q o ngulo formado pelos vetores u e v , com 0 .
O produto escalar u v tambm pode ser calculado somente a partir das co-
ordenadas dos vetores u e v :
u v = x1 x 2 + y 1 y 2. (1.4)
Considerando que cos = 0 e comparando as frmulas (1.3) e (1.4), pode-
2
mos concluir que, se os vetores u e v formarem entre si um ngulo igual (90),
2
ento u v = 0, o que implica em dizer que x1 x 2 + y 1 y 2 = 0. Da mesma forma,
se u v = 0, ento os vetores so ortogonais entre si.
Exemplo 1.6
Dados os vetores u = ( 2,1) e v = (3,6) , vamos calcular o produto escalar u v
e verificar que eles formam entre si um ngulo reto.
Como temos as coordenadas dos vetores u e v , ento podemos obter o pro-
duto escalar aplicando a frmula (1.4):
u v = 2 3 + 1 6 = 0.
Veja, na figura 1.12, a representao dos vetores u e v e observe que eles for-
mam entre si um ngulo reto.
y
7
6
u
2
v
1
0
3 2 1 0 1 2 3 4 5 x
1
Figura 1.12
captulo 1 17
Um vetor pode tambm ser representado de forma tridimensional, isto
, no espao ou no 3. Nesse caso, sua representao contar com mais uma
coordenada. As operaes de soma entre vetores e multiplicao de vetor por
escalar so feitas de forma anloga, como veremos no prximo exemplo. Para
calcular seu mdulo, a frmula semelhante apresentada em (1.1). Dado um
vetor u = ( x, y, z), o seu mdulo dado por:
u = x 2 + y 2 + z2 . (1.3)
Exemplo 1.5
Considere os vetores u = (1, 2,3) e v = ( 2, 1,1) , cujas representaes grfi-
cas esto na figura 1.13.
5 z
4
u
3
3
v y
1 2
4 1
3
2 00
1
1 0
1
2 2 x
2 3
3 4
4
5 1
Figura 1.13
u = 12 + 22 + 32 = 14
v = ( 2)2 + ( 1)2 + 12 = 6
18 captulo 1
A soma de vetores tridimensionais ocorre de forma semelhante ao caso bidi-
mensional. Dados dois vetores, u = ( x1 , y 1 , z1 ) e v = ( x 2 , y 2 , z2 ), a soma dada por:
u + v = ( x1 , y 1 , z1 ) + ( x 2 , y 2 , z2 )
= ( x1 + x 2 , y 1 + y 2 , z1 + z2 )
A soma dos vetores u = (1, 2,3) e v = ( 2, 1,1) dada por:
u + v = (1, 2,3) + ( 2, 1,1)
= ( 1,1, 4)
5 z
u+v
4
u
3
3 y
v 1 2
4 1
3
2 0
1 0
1 0
1
2 2
3 x
1
3 4
4
5 2
Figura 1.14
A figura 1.14 mostra o vetor soma u + v e os vetores u e v. Note que, no caso
da representao grfica da soma de vetores tridimensionais, tambm vale a re-
gra do paralelogramo, considerando que os trs vetores esto no mesmo plano.
captulo 1 19
Aqui tambm valem as mesmas consideraes quanto ao valor do escalar
que multiplica o vetor:
Se a > 0, ento au tem o mesmo sentido de u.
Se a < 0, ento au tem sentido oposto ao de u.
Se |a| = 1, ento au tem mdulo igual ao de u.
Se 0 < |a| < 1, ento au tem mdulo menor que o de u.
Se |a| > 1, ento au tem mdulo maior que o de u.
1 1 3
A figura 1.15 mostra os vetores u = (1, 2,3) e u = ,1, .
2 2 2
5 z
4
u
3
2 1 u
2
3
y
1 2
4 1
3
2
1 00
1 0
1
2 2 x
1 3
3 4
4
5 2
Figura 1.15
{
A base cannica do 3 o conjunto de vetores i , j, k em que: }
i = (1, 0, 0), j = (0,1, 0) e k = (0, 0,1).
20 captulo 1
Considere que, se uma partcula movimenta-se no espao, ento suas coor-
denadas pelo menos uma delas esto variando com o tempo. Ento, podemos
definir cada uma delas como uma funo do tempo:
Vamos chamar de r (t ) uma funo que associa, a cada valor real t, uma tri-
pla ordenada (f(t), g(t), h(t)). Como os valores que a funo r (t ) assume so
pontos do espao, ento, podemos escrev-la na forma vetorial como:
r (t ) = x(t ) i + y (t ) j + z(t )k, t .
Nesse caso, a funo r (t ) denominada funo vetorial ou funo a valores
vetoriais.
Exemplo 1.6
Uma partcula movimenta-se em forma de crculo de acordo com a funo:
r (t ) = (cos t ) i + (sen t ) j + 0k, 0 t 2.
Como a funo que define a coordenada z fixa e igual a zero, ento con-
clumos que a partcula desloca-se apenas no plano xy. A figura 1.16 mostra a
trajetria dessa partcula, que um crculo de raio igual a 1.
0
1 0 1 x
Figura 1.16
captulo 1 21
Agora vamos inserir uma funo varivel para a coordenada z. Considere a
funo
r (t ) = (cos t ) i + (sen t ) j + tk, 0 t 2.
2 6
4
2
5 0
4
2 2 0
0
4 2
4
3 6
2
Figura 1.17
Exemplo 1.7
Se quisermos uma curva semelhante do exemplo anterior, mas cuja pro-
jeo no plano seja um crculo de raio igual a 2, por exemplo, e que suba de
forma mais lenta, podemos fazer as seguintes alteraes na funo dada:
Essas so apenas sugestes para se obter uma outra funo nas condies
desejadas.
Ento, podemos obter uma funo na forma:
t
r (t ) = (2 cos t ) i + (2sen t ) j + k, 0 t 4.
2
22 captulo 1
6
2
4
2
4 0
2 2 00
4 2
4
2
Figura 1.18
Compare os grficos das figuras 1.17 e 1.18 para verificar o efeito, na repre-
sentao grfica, das alteraes feitas na funo. O intervalo de variao da va-
rivel t foi alterado para que tivssemos dois grficos com a mesma amplitude
em relao ao eixo z.
Exemplo 1.8
Podemos ter diversas formas de expresses na definio das coordenadas,
e no somente funes trigonomtricas. Veja, por exemplo, na figura 1.19, a
representao grfica da funo
r ( t ) = t i + t 3 j + t 2 k , 4 t 4.
A projeo do grfico da funo r (t ) sobre o plano xy mostrada pela linha
preta pontilhada.
Para obter um ponto qualquer da funo, basta atribuir um valor arbitrrio
varivel t e, a partir dele, calcular os valores de x, y e z. Considere, por exemplo,
t = 2. Ento,
x = 2; y =23 = 8 e z = 22 = 4.
captulo 1 23
Portanto, o ponto (2,8,4) um dos pontos da funo r (t ) .
z
7
3
7
2 6
5 y
4
1 3
6 2
4 1
3
2 1 00
2 1 0
3 1
4 1 2
5 3
4
6 5 x
2 6
7
8
3
Figura 1.19
CONEXO
No endereo www.geogebra.org voc encontra o aplicativo Geogebra, que, entre diver-
sas possibilidades, possui recursos para confeccionar grficos de duas ou trs dimen-
ses. Basta digitar a expresso que define a funo, indicar a varivel e seu campo de
variao, que o aplicativo mostra tanto a sua representao bidimensional como tridi-
mensional. uma ferramenta extremamente til para auxili-lo no estudo do Clculo
Diferencial e Integral.
24 captulo 1
1.2 Equaes paramtricas, derivadas e
integrais de funes vetoriais
Para cada valor t, conseguimos calcular os valores de x(t), y(t) e z(t), isto ,
obtemos um ponto da funo r (t ) . Vamos, ento, considerar o caso em que a
funo r (t ) tem a forma de uma reta no espao. Para obter um ponto dessa reta,
atribumos um valor t0 especfico de t, obtendo
Portanto, o ponto (x0, y0, z0) um ponto da reta (funo) r (t ) .
Quando estudamos as funes que so representadas no plano, podemos
obt-la a partir de um ponto qualquer pertencente a ela e o seu coeficiente an-
gular m. No caso de uma reta no espao, possvel determin-la conhecendo
um de seus pontos e um vetor paralelo a ela.
Vamos considerar uma reta que passa pelo ponto (x0, y0, z0) e paralela ao
vetor v = mi + nj + pk . Ento, existe um escalar a que faz com que av seja um
vetor sobre a reta r(t). Dessa forma, podemos escrever a funo r (t ) na forma:
r (t ) = ( x 0 , y 0 , z0 ) + av . (1.4)
Como v = mi + nj + pk e (x, y, z) um ponto genrico da funo r (t ) , ento
podemos reescrever a funo a expressa em (1.4) na forma:
( x, y, z) = ( x 0 , y 0 , z0 ) + a(mi + nj + pk ) . (1.5)
captulo 1 25
Desenvolvendo a expresso em (1.5), teremos:
Exemplo 1.9
Vamos obter as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto (2,1,3)
e paralela ao vetor v = ( 1, 4, 5) .
(
( x, y, z) = (2,1, 3) + a ( 1) i + 4 j + ( 5) k . )
Desenvolvendo a equao obtida, podemos escrever as equaes
paramtricas:
x = 2 a , y = 1 + 4a , z = 3 5a , < a < .
z
4
2 x
5
y 4
1 3
4 2
3 2 0 1
1 00 1
1 2 3
21 4 5
3
4 2
5
3
Figura 1.20
26 captulo 1
Limites, continuidade, derivadas e integrais de uma funo vetorial
r (t ) = x(t ) i + y (t ) j + z(t )k, t , (1.7)
se quisermos determinar o limite lim r (t ) , este obtido calculando-se o
t t0
limite de cada uma das suas funes componentes quando t t0. Portanto,
podemos escrever:
lim r (t ) = lim x(t ) i + lim y (t ) j + lim z(t ) k (1.8)
t t0 t t0 t t0 t t0
V-se que uma forma de clculo semelhante que voc utilizou no Clculo
Diferencial e Integral I.
Exemplo 1.10
O limite da funo r (t ) = t 2 i + (t 1) j + et k quando t 0 dado por:
( ) (
) (
lim r (t ) = lim t 2 i + lim(t 1) j + lim et k
t 0 t 0
t 0
t 0
)
= 0 i + (0 1) j + e k
2 0
= 0i j + k
O resultado indica que, medida que o parmetro t se aproxima de zero, a
curva (funo) aproxima-se de 0 em relao ao eixo x, de 1 em relao ao eixo
y e de 1 em relao ao eixo z. A figura 1.21 mostra a representao grfica da
funo r (t ).
captulo 1 27
z
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
y
1 x
876 8
543 0 7
210 1 2 3 4 5 6
7654321
1 012345
98 678
2 9
3
Figura 1.21
Com relao continuidade, dizemos que a funo r (t ) ser contnua em
t = t0 se as suas funes componentes forem contnuas em t = t0 . Isso equivale
a dizer que
lim r (t ) = r (t 0 ).
t 0
f ( x + h) f ( x )
f ( x ) = lim (1.9)
h0 h
sempre que esse limite existe, e que ela representa a taxa de variao instan-
tnea da funo f(x) para qualquer x de seu domnio.
Considerando a definio de derivada apresentada em (1.9), podemos con-
cluir que a derivada da funo vetorial r (t ) :
r ( t + h) r ( t )
r (t ) = lim (1.10)
h0 h
28 captulo 1
r ( t + h) r ( t )
r ( x ) = lim
h0 h
x ( t + h ) i + y ( t + h ) j + z ( t + h )k x ( t ) i + y ( t ) j + z ( t ) k
= lim
h0 h
x ( t + h ) i x ( t ) i + y ( t + h ) j y ( t ) j + z( t + h )k z( t )k
= lim
h0 h
[ x ( t + h ) x ( t ) ] i + [ y ( t + h ) y ( t ) ] j + [ z( t + h ) z( t ) ] k
= lim
h0 h
Agora, considerando a igualdade em (1.8), podemos concluir:
r = lim
[ x ( t + h) x ( t ) ] i
+ lim
[ y ( t + h) y ( t ) ] j
+ lim
[ z( t + h ) z( t ) ] k
h0 h h0 h h0 h
Portanto, a derivada da funo vetorial r dada por:
r = x (t ) + y (t ) + z (t ) (1.11)
Sendo c uma constante real e u e v funes escalares (ou reais) de uma vari-
vel x, temos:
d
(sen u) = (cos u)u'
dx
d
(cos u) = ( sen u)u '
dx
d
(tg u) = (sec2 u)u'
dx
d
(csc u) = ( csc u cotg u)u '
dx
d
(sec u) = (sec u tg u)u '
dx
captulo 1 29
d
(cotg u) = ( csc2 u)u'
dx
d u'
(arc sen u) =
dx 1 u2
d u'
(arc cos u) =
dx 1 u2
d 1
(arc tg u) =
dx 1 + u2
d u'
(arc csc u) =
dx u u2 1
d u'
(arc sec u) =
dx u u2 1
d u'
(arc cotg u) =
dx 1 + u2
d u
(a ) = (a u ln a)u'
dx
d u
(e ) = (eu )u'
dx
d u'
(log a u) =
dx u ln a
d u'
(ln u) =
dx u
Exemplo 1.11
Vamos determinar a derivada da funo vetorial
r (t ) = (sen t ) i + (cos t ) j + (6et )k.
r (t ) = (cos t ) i + ( sen t ) j + (6et )k .
30 captulo 1
A integral indefinida da funo vetorial r (t ) dada por
r (t ) dt = R(t ) + C,
em que R (t ) uma primitiva de r (t ) e C a constante de integrao.
Podemos, portanto, concluir que a integral indefinida da funo vetorial
r (t ) = x(t ) i + y (t ) j + z(t )k , para t , dada por
r (t ) dt = ( x(t ) dt ) i + ( y(t ) dt ) j + ( z(t ) dt ) k .
(1.12)
k dx = kx + C
x n +1
x n dx = + C, para todo n real diferente de 1.
n +1
sen x dx = cos x + C
cosx dx = sen x + C
sec2 x dx = tg x + C
csc2 x dx = cotg x + C
1
1 + x2 dx = cotg x + C
captulo 1 31
1
1 x2
dx = arc sen x + C
1
1 x2
dx = arc cos x + C
1
dx = arc tg x + C
1 + x2
1
x x2 1
dx = arc csc x + C
1
x x2 1
dx = arc sec x + C
1
1 + x2 dx = arc cotg x + C
a x ln a dx =a x + C
ex dx = ex + C
1
x ln a dx = log a x + C
1
x dx = ln x + C
Exemplo 1.12
Calcule a integral indefinida da funo
r (t ) = (t 2 1) i + (2t + 1) j + (cos t )k .
Tomando C = C1 i + C2 j + C3 k , podemos, ento, concluir que:
t3
r (t ) dt = 3 t i + ( t 2 + t ) j + (sen t ) k + C .
32 captulo 1
Na resoluo de integrais de funes vetoriais, tambm podem ser utilizadas
as tcnicas de integrao abordadas no livro de Clculo Diferencial e Integral I, tais
como integral por substituio, integral por partes e integral por fraes parciais.
Se a funo r (t ) = x(t ) i + y (t ) j + z(t )k for integrvel no intervalo [a, b], ento a
sua integral definida, nesse intervalo, ser dada por:
b
( b
a r (t ) dt = a x(t ) dt ) i + ( y(t) dt) j + ( z(t) dt) k.
a
b b
a
(1.13)
Exemplo 1.13
Vamos retomar a funo r (t ) = (t 2 1) i + (2t + 1) j + (cos t )k do exemplo ante-
rior para calcular o valor de sua integral definida de t = 0 a t = .
Temos:
0
(
0
) (
0
) (
r (t ) dt = (t 2 1) dt i + (2t + 1) dt j + (cos t ) dt k
0 )
t3
= t i + t 2 + t 0 j + [sen t ]0 k
3 0
3 03
= 0 i + 2 + (02 + 0) j + [sen sen ] k
3 3
3 3
= i + 2 + j + 0 k
3
r ( t ) = x ( t ) i + y ( t ) j + z ( t )k ,
e se r (t ) derivvel em todos os pontos de seu domnio, a curva que define
a sua trajetria considerada lisa se dr / dt for contnua e diferente de zero.
Isso equivale a dizer que as derivadas primeiras x (t ), y (t ) e z (t ) de suas fun-
es componentes existem e no so todas iguais a zeros, concomitantemente.
captulo 1 33
Se a funo r (t ) o vetor posio dessa partcula, que se movimenta no es-
pao, ento seu vetor velocidade dado por:
v (t ) = r (t ) . (1.14)
O vetor v (t ) tangente curva r (t ). Alm disso, a magnitude de v (t ) o m-
dulo da velocidade da partcula.
O versor de v (t ), que um vetor unitrio com mesma direo e sentido de
v (t ), indica a direo do movimento da partcula. Esse vetor denominado ve-
tor tangente unitrio e dado por:
v
T= . (1.15)
v
Da mesma forma que v (t ) a derivada de r (t ) pelo fato de a velocidade ser a
taxa de variao da posio em relao ao tempo, podemos concluir que o vetor
acelerao a(t ) dado por:
a( t ) = v ( t ) , (1.16)
se v'(t ) existir, pelo fato de a acelerao ser definida como a taxa de variao
da velocidade (em relao ao tempo).
Exemplo 1.14
Uma partcula inicia seu movimento no ponto (0,1,0) e tem vetor posio
dado por
t
r (t ) = (sen t ) i + (cos t ) j + k .
2
34 captulo 1
z
7
2
4
1y 3
2
4 3 1
0
2 1 1 0
2 0 1
3 2 3 x
4 4
5
Figura 1.22
O seu vetor velocidade v (t ) dado por:
v (t ) = r (t )
1
= (cos t ) i + ( sen t ) j + k.
2
captulo 1 35
O vetor acelerao dessa partcula ser dado por:
a(t ) = v (t )
= ( sen t ) i + ( cos t ) j + 0k.
Exemplo 1.15
Vamos considerar a partcula do exemplo anterior para determinar sua cur-
vatura e o vetor normal N.
v
T= .
v
36 captulo 1
Ento,
1
(cos t ) i + ( sen t ) j + k
2
T=
2
(cos t )2 + ( sen t )2 +
1
2
1 1
= (cos t ) i + ( sen t ) j + 2 k
1
cos2 t + sen2 t +
4
1 1
= (cos t ) i + ( sen t ) j + 2 k
1
1+
4
2 5 1
= (cos t ) i + ( sen t ) j + k
5 2
2 5 2 5 5
= cos t i + sen t j + k.
5 5 5
captulo 1 37
4
Portanto, sua curvatura igual a unidades de comprimento por unidade
5
de tempo.
A equao (1.18), que define o vetor normal N , permite-nos escrever:
T (t )
N=
T (t )
2 5 2 5
5 sen t i + 5 cos t j + 0k
=
2 5 2 5
5 sen t i + 5 cos t j + 0k
2 5 2 5
5 sen t i + 5 cos t j + 0k
=
2 2
2 5 2 5
5 sen t + 5 cos t + 02
2 5 2 5
5 sen t i + 5 cos t j + 0k
=
4 4
sen2 t + coss2 t
5 5
2 5 2 5
5 sen t i + 5 cos t j + 0k
=
4
5
(sen2 t + cos2 t )
2 5 2 5
5 sen t i + 5 cos t j + 0k
=
4
5
5 2 5 2 5
= sen t i + cos t j + 0k
2 5 5
= ( 5 sen t ) i + ( 5 cos t ) j + 0k
= (sen t ) i + (cos t ) j + 0k.
38 captulo 1
1.4 Coordenadas polares
At o momento, todas as representaes grficas de vetores ou de funes
foram feitas utilizando-se coordenadas cartesianas do tipo (x,y) ou (x,y,z), res-
pectivamente, no 2 e no 3. Mas uma outra forma, que muitas vezes torna a re-
presentao mais simples, ocorre atravs da utilizao de coordenadas polares.
Para defini-las, primeiro precisamos fixar uma origem, que um ponto deno-
minado polo, e iremos represent-lo por O. A partir desse ponto, determinamos
uma semirreta orientada, chamada de eixo polar. Assim, para cada ponto P do
plano, definimos um par de coordenadas (r,) em que r a distncia do ponto O
ao ponto P e a medida do ngulo formado entre o segmento OP e o eixo polar.
P
r
O
eixo polar
Figura 1.23
Exemplo 1.16
Vamos determinar as coordenadas polares do ponto 1, 3 . ( )
2
P
1 r
0 O
0 b 1
Figura 1.24
captulo 1 39
Na figura 1.24, temos a representao do ponto P utilizando suas coordena-
das cartesianas e a indicao das coordenadas polares (r, ). Para determinar
a coordenada polar r, podemos utilizar o teorema de Pitgoras, como a seguir:
( 3)
2
r 2 = 12 + r = 2.
Exemplo 1.17
Obtenha todas as coordenadas polares do ponto , representado na fi-
2,
3
gura 1.25.
2
P
1 r
0 O
1 0 1
Figura 1.25
40 captulo 1
2
O ponto P = 2, tambm pode ser representado por P = 2, , quan-
3 3
do invertemos o sentido do segmento orientado que une os pontos P e O e, nes-
se caso, a medida do ngulo entre a reta suporte desse segmento e o eixo x
representada considerando-se o sentido horrio (negativo).
O ngulo de medida = possui infinitos ngulos equivalentes, que so:
3
2, 4, 6, ...
3 3 3
2
De forma semelhante, para o ngulo de medida = , temos as seguintes
3
medidas equivalentes:
2 2 2
2, 4, 6, ...
3 3 3
Portanto, considerando a representao do ponto P na forma 2, , pode-
3
mos estabelecer como equivalentes as representaes:
2, 2n , para n .
3
Quanto representao na forma 2, , temos as seguintes representa-
3
es para o ponto P:
2
2, 2n , para n .
3
captulo 1 41
Exemplo 1.18
A equao do crculo de raio igual a 4, com centro em (0,0), representada
com coordenadas cartesianas, :
x2 + y2 = 4. (1.19)
r 2 cos2 + r 2 sen2 = 4
r 2 (cos2 + sen2 ) = 4
r2 = 4
Exemplo 1.19
Agora, vamos converter uma equao polar para a forma cartesiana. A
equao
5
r= ,
3 sen + 2 cos
que est na forma polar, pode ser escrita na forma cartesiana considerando-se
as substituies:
x = r cos e y = r sen .
42 captulo 1
5
r=
3 sen + 2 cos
r (3 sen + 2 cos ) = 5
3r sen + 2r cos = 5
3 x + 2 y = 5.
captulo 1 43
44 captulo 1
2
Funes de Vrias
Variveis e Suas
Derivadas
As aplicaes de funes reais (ou escalares) que dependem de apenas uma
varivel so inmeras. No Clculo Diferencial e Integral I, estudamos exclu-
sivamente esse tipo de funo. Vimos aplicaes de seus limites, derivadas e
integrais. No entanto, h outras incontveis aplicaes em que necessitamos
do auxlio de funes que dependem de duas ou mais variveis. Podemos citar
diversos exemplos na Fsica, Qumica, Engenharia, Computao, Biologia, Ci-
ncias Econmicas, Contbeis ou Sociais, entre tantas outras reas. A seguir,
alguns exemplos que sero apenas citados, com o intuito apenas de dar uma
noo da gama de aplicaes do assunto que veremos neste captulo.
A lei de Gay-Lussac ou lei de um gs ideal confinado dada pela equao
PV = kT (1.1)
kT kT PV
P ( T, V ) = , V (P, T ) = e T(P, V ) = .
V P k
46 captulo 2
No estudo de circuitos eltricos, a potncia instantnea P desenvolvida por
um dispositivo de dois terminais o produto da diferena de potencial U entre
os terminais e a corrente eltrica I que passa atravs do dispositivo. Podemos
escrever a potncia P em funo das variveis U e I da seguinte forma:
P(I,U) = I U,
captulo 2 47
2.1 Funes de vrias variveis
Definio:
Uma funo f; n , que relaciona cada valor real w de um conjunto D com um
n-upla ordenada (x1, x2,..., xn) n denominada uma funo de vrias variveis.
Podemos represent-la na forma:
w = f ( x1, x2 ,..., xn )
Exemplo 2.1
A representao grfica da funo
z=xy+2
um plano que est representado na figura 2.1. Para uma melhor visualiza-
o, foram consideradas as seguintes variaes para x e y:
2 x 2 e 2 y 2.
48 captulo 2
Na verdade, da forma como a funo foi apresentada, no h restries para
os valores de x e de y, o que torna o plano ilimitado.
Para determinar pontos dessa funo (ou do plano), podemos seguir as su-
gestes abaixo:
6 z
3
4
4 2 3
3 2
2 1 1
1
0
00 1
1 2
2 3
1 4
3 5
4 2
5 y
6 3
x
Figura 2.1
captulo 2 49
6 z
(1, 1, 4) 4
3
4
4 2 3
3 2
2 1 1
1
0
00 1
1 2
2 3
1 4
3 5
4 2
5 y
6 3
x
Figura 2.2
Exemplo 2.2
A funo
z = x2 + 2y2
50 captulo 2
z
5
5 3
4 4
2
3 3 y
2 2
1
1
1 00
1 0
2
1 1
3
4 2
2 x
3
Figura 2.3
Exemplo 2.3
A funo
y2
z = x2 +
4
tem representao grfica apresentada na figura 2.4
z
7
3
6
2 5
4 y
3
7 6 1 2
5 4 0 1
3 2 1 0
1 0
2
3 1 2 x
4 1 3 4 5
5 6
6 2
7
3
Figura 2.4
captulo 2 51
A expresso
y2
x2 +
4
que aparece no interior de uma raiz quadrada no pode assumir valor nega-
tivo. Portanto, devemos ter valores x e y tais que
y2
x2 + 0.
4
y2
z = x2 +
4
y2
D = ( x, y ) R 2 / x 2 + 0 .
4
Exemplo 2.4
A funo
z = 1 + sen x + cos y
tem como domnio todo o plano xy. Como a variao tanto da funo seno
como da funo cosseno ocorre somente no intervalo [1, 1], ento podemos
concluir que a varivel z assume qualquer valor real no intervalo [1, 3].
O grfico desta funo apresentado sob duas perspectivas diferentes nas
figuras 2.5 e 2.6.
52 captulo 2
z
8
7
6
5
4
3 6
5 y
2 4
6 3
5 1 2
4 1
3
2 00
1
1
3 10 1
3 2
4 3
5 2 4
6 5 x
7 3 6
8 7
8
4
Figura 2.5
z
8
1
8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 x4 5 6
0
654321 0 1 2 3 4 5 6 7 8 y
1
Figura 2.6
captulo 2 53
Os conceitos de limite e continuidade so facilmente estendidos para as
funes de vrias variveis. Para limites, utilizaremos a seguinte notao
L= lim f ( x1 , x 2 ,..., x n )
(x1 ,x2 ,...,xn )(a1 ,a2 ,...,an )
Exemplo 2.5
Calcule o limite
1 1
L= lim 1+ .
( x , y )(2,3) x 2 y
Exemplo 2.6
O limite
y2
L= lim
( x , y )( 1,2) x + 1
1 1
+ = ou =
0 0
54 captulo 2
tendem ao infinito. Portanto, podemos escrever
y2
L= lim =
( x , y )( 1,2) x + 1
Exemplo 2.7
O limite
x2 y3
L= lim
( x , y )(1,0) x 3 y + xy
x2 y3
L= lim
( x , y )(1,0) x 3 y + xy
x2 y3
= lim
( x , y )(1,0) xy ( x 2 + 1))
xy 2
= lim
( x , y )(1,0) x 2 + 1
0 02
=
02 + 1
=0
Uma funo f(x, y) contnua em um ponto (x0, y0) se, e somente se, existe o limite
lim f( x, y )
( x , y ) ( x 0 , y 0 )
captulo 2 55
Exemplo 2.8
Podemos dizer que a funo
1 1
f ( x, y ) = 1+
x2 y
1 1
L= lim 1+
( x , y )(2,3) x 2 y
Exemplo 2.9
A funo
x2 y3
f ( x, y ) =
x 3 y + xy
x2 y3
L= lim
( x , y )(1,0) x 3 y + xy
Se um ponto (x0, y0) pertence aos domnios de duas funes f(x,y) e g(x, y) e se ambas so
contnuas nesse ponto, ento:
h(x, y) = f(x, y) g(x, y) contnua em (x0, y0);
h(x, y) = f(x, y) g(x, y) contnua em (x0, y0);
f( x, y )
h( x, y ) = contnua em (x0, y0) se g(x0, y0) 0.
g( x, y )
56 captulo 2
2.2 Diferenciao parcial
O processo de diferenciao (ou derivao) de funes de vrias variveis pode
ser realizado considerando-se as j conhecidas regras de derivao de funes
a uma varivel. Basta aplicar essas regras a uma das variveis independentes,
mantendo fixas as demais. Esse mtodo denominado diferenciao parcial.
Inicialmente, vamos considerar funes com apenas duas variveis inde-
pendentes para mostrar como o realizar a diferenciao parcial, pois, para fun-
es com mais variveis, no h alteraes significativas nesse processo.
Exemplo 2.10
Considere a funo
f ( x, y ) = x 2 + y 2 x + y .
f ( x , y ) 2
= (x + y2 x + y )
x x
= ( x 2 ) + ( y 2 ) ( x ) + ( y ).
x x x x
f ( x , y ) 2
= ( x ) + ( y2 ) (x ) + ( y )
x x x x x
= 2x + 0 1 + 0
= 2x 1
captulo 2 57
Nesse caso, as derivadas nulas sero
2
x
( x ) e
x
(x )
A notao que geralmente utilizamos para indicar uma derivada parcial, por exemplo, de
uma funo f em relao a x,
f ( x , y ) .
x
De forma geral, para uma funo f de duas variveis, definimos as suas deri-
vadas parciais como mostrado a seguir.
58 captulo 2
coordenada x. De forma anloga, a derivada parcial em relao a y reflete a taxa
de variao instantnea de f(x, y) em relao somente coordenada y.
Para uma compreenso mais clara do que isso significa, veja o exemplo
seguinte.
Exemplo 2.11
Considere, novamente, a funo do Exemplo 2.10. Vimos que
f ( x , y ) f ( x , y )
= 2x 1 e = 2y + 1
x y
f (1, 1)
= 2 1 1 = 1 .
x
Esse resultado indica que, nesse ponto, a taxa de variao instantnea da fun-
o f(x, y) em relao a x igual a 1. Isso equivale a dizer que o coeficiente angular
da reta tangente superfcie f(x, y) no ponto (1, 1) e paralela ao plano yz igual a
1. Veja, na figura 2.7, a representao do grfico da funo f(x, y) e da reta tangen-
te a ele no ponto (1, 1), bem como do plano em que a reta tangente est situada.
z
4
1 2
2
2 1 1 0 0 y
3 (1, 1, 0)0
1
2
3
Figura 2.7
captulo 2 59
A seguir, voc v a generalizao da definio de derivada parcial para fun-
es de vrias variveis.
a derivada parcial de f(x1, x2, ..., xn) em relao varivel xk, desde que esse limite
exista.
Para indicar a derivada parcial de uma funo f(x1, x2, ..., xn) em relao a uma varivel xk,
estamos (e vamos continuar) utilizando a notao
f ( x1, x2 ,..., xn )
.
xk
Contudo, h outras notaes que surgem em diversos livros e textos envolvendo o es-
tudo de derivadas parciais. Todas as representaes a seguir so equivalentes:
f ( x1, x2 ,..., xn ) f
=
x k x k
= fx ( x1, x2 ,..., xn )
k
= fk ( x1, x2 ,..., xn )
= Dx f ( x1, x2 ,..., xn )
k
= Dk f ( x1, x2 ,..., xn )
Exemplo 2.12
Encontre as derivadas parciais da funo
x
f ( x, y, z) = x3 y 2 z + 3 y x ln y +
z
em relao a cada uma das variveis x, y e z.
60 captulo 2
os termos em que estiverem presentes y e z, aplicaremos as regras de derivao
que envolvem constantes. Teremos, ento:
f ( x , y , z ) 3 2 x
= x y z + 3 y x ln y +
x x z
x
= ( x3 y 2 z ) + (3 y ) ( x ln y ) +
x x x x z
1
= (3x 2 y 2 z ) + 0 ( ln y ) +
z
1
= 3x 2 y 2 z ln y +
z
f ( x , y , z ) 3 2 x
= x y z + 3 y x ln y +
y y z
3 2
=
y
( x y z) + y (3 y ) y ( x ln y ) + y xz
1
= (2 x3 yz ) + 3 x + 0
y
x
= 2 x3 yz + 3
y
f ( x , y , z ) 3 2 x
= x y z + 3 y x ln y +
z z z
x
= ( x3 y 2 z ) + (3 y ) ( x ln y ) +
z z z z z
x
= ( x3 y 2 ) + 0 0 + 2
z
x
= x3 y 2 2
z
captulo 2 61
Exemplo 2.13
A resistncia eltrica R (em ohms) de um circuito eltrico dada por
E
R=
I
em que I a corrente eltrica (em ampres) e E a fora eletromotriz (em
volts). Podemos denotar a funo R como
R (E, I).
R (E, I) R (E, I)
e .
E I
Temos, portanto
R (E, I) 1
=
E I
e
R (E, I) E
= 2
I I
R (10, 220) 1
= = 0,1 (1.2)
E 10
e
R (E, I) 220
= 2 = 2, 20 . (1.3)
I 10
62 captulo 2
igual a 10 (e a fora eletromotriz fixada em 220 volts), igual a 2,20, o que
equivale a dizer que a resistncia eltrica diminui 2,20 ohms para um aumento
infinitesimalmente pequeno da corrente eltrica.
Mais uma aplicao a seguir.
Exemplo 2.14
O volume f de um cone dado por
y2
f ( x, y ) = 9x2 y 2
12
em que x o comprimento, em centmetros, da sua geratriz (segmento que
une o vrtice do cone a qualquer ponto da circunferncia que delimita sua base)
e y a medida, em centmetros, do dimetro de sua base.
d) Mantido o dimetro fixo (constante) e igual a 16 cm, com a geratriz va-
riando, determine a taxa de variao do volume do cone em relao medida da
geratriz, no momento em que esta mede 8 cm.
e) Agora, mantendo fixa a medida da geratriz, com o dimetro variando,
calcule a taxa de variao do volume em relao medida do dimetro, quando
este vale 16 cm.
A figura 2.8 apresenta o cone, considerando os valores x = 8 cm e y = 16 cm.
4
10
8
2 6
4
10 2
8
6
4
22 00
0
4 2
6 4
6
8 2 8
Figura 2.8
captulo 2 63
Para determinar o que se pede no item (a), devemos, num primeiro momen-
to, calcular a derivada parcial da funo f em relao a x. Vejamos:
f ( x , y ) y 2
= 9x2 y 2 .
x x 12
f ( x , y ) y 2
x
=
12 x
( 9x2 y 2 . )
E para realizar o clculo da derivada, ser necessrio aplicar a regra da ca-
deia (para funo a uma varivel) no clculo de
f ( x , y ) y 2
x
=
12 x
( 9x2 y 2 . )
Ento, podemos realizar os clculos da seguinte maneira:
f ( x , y ) y 2
x
=
12 x
( 9x 2 y 2 )
1
y2
= (9 x 2 y 2 ) 2
12 x
1
y2 1
(9 x 2 y 2 ) 2 (18x )
=
12 2
3 xy 2
=
4 9x2 y 2
64 captulo 2
Com relao ao que se pede no item (b), temos de comear calculando a
derivada parcial da funo f em relao a y:
f ( x , y ) y 2
= 9x2 y 2
y y 12
f ( x , y ) y 2
y
=
y 12
( ) y (
9x2 y 2 + ) y2
9x2 y 2
12
=
y2
y 12
( ) y (
9x2 y 2 + ) y2
9x2 y 2
12
y2 1
y2
= 9 x 2 y 2 + (9 x 2 y 2 ) 2
y 12 y 12
1
2 y 1 y2
9 x 2 y 2 + (9 x 2 y 2 ) 2 ( 2 y )
=
12 2 12
y y3
= 9x2 y 2
6 12 9 x 2 y 2
captulo 2 65
2.3 Regra de cadeia
No estudo de funes de uma varivel, vimos que h situaes em que uma fun-
o f poderia ser escrita em relao a uma varivel t que tambm era uma fun-
o de outra varivel x. E, nesse caso, a derivada de f em relao a x dada pela
regra da cadeia da seguinte forma:
dy dy dt
= .
dx dt dx
O Exemplo 2.14 apresenta a aplicao dessa regra para funo a uma varivel.
Mas, como devemos proceder quando temos de aplic-la para o clculo de de-
rivadas parciais de funes com duas ou mais variveis? o que veremos nesta
seo.
A seguir sero apresentadas duas verses da regra da cadeia: uma para fun-
es a duas variveis e outra para funes a trs variveis.
dz f dx f dy
= +
dx x dt y dt
Exemplo 2.15
Seja z = f(x, y) uma funo de duas variveis dada por
z = f(x, y) = x2 y + 2x y,
em que x = cos t e y = t 5.
2
66 captulo 2
Agora, precisamos realizar as substituies x = cos t e y = t2 5:
dz
= 2 (cos t )( t 2 5) + 2 ( sen t ) + (cos2 t ) 1 2t
dx
= 2t 2 sen t cos t + 5 sen t cos2 t 2 sen t + 2t cos2 t 2t
Exemplo 2.16
Seja w = f(x, y, z) uma funo de duas variveis dada por
f(x, y, z) = 2xy + z,
em que x = In t, y = et e z = t2.
A derivada de w em relao a t dada por:
dw f dx f dy f dz
= + +
dx x dt y dt z dt
(2 xy + z ) d (ln t ) (2 xy + z ) d (et ) (2 xy + z ) d ( t 2 )
= + +
x dt y dt z dt
1
= 2 y + 2 xet + 1 2t
t
captulo 2 67
2.4 Derivadas de ordem superior
No estudo de funes de uma varivel, vimos que h diversos casos em que,
alm da derivada (primeira) de uma funo, tambm possuem importantes
aplicaes as derivadas de ordem superior (derivada segunda, derivada tercei-
ra, etc.). Um exemplo tpico diz respeito acelerao de uma partcula em mo-
vimento que dada pela derivada segunda da sua funo posio.
Nesta seo, veremos como determinar derivadas parciais de ordem supe-
rior para funes a duas variveis. Para funes a trs ou mais variveis, o pro-
cedimento o mesmo, basta realizar com as demais variveis o processo que
foi aplicado s duas primeiras. Para quem sabe determinar a derivada primeira,
no haver dificuldades para determinar derivadas de ordem superior. Os pro-
cedimentos sero explicados atravs do prximo exemplo.
Exemplo 2.17
Determine as derivadas parciais de segunda ordem da funo
f ( x , y )
= ( 5 x 3 y ) (3 x 2 y 4 )
x x x
= 15x 2 y 6 xy 4
e
f ( x , y )
= (5 x 3 y ) (3 x 2 y 4 )
y y y
= 5x 3 12 x 2 y 3
Agora, cada uma das derivadas parciais obtidas pode ser derivada novamen-
te em relao a x e a y.
Considerando a funo derivada
f ( x , y )
= 15x 2 y 6 xy 4 ,
x
68 captulo 2
temos:
f ( x , y )
= (15x 2 y 6 xy 4 )
x x x
= (15x 2 y ) (6 xy 4 )
x x
= 30 xy 6 y 4
e
f ( x , y )
= (15x 2 y 6 xy 4 )
y x y
= (15x 2 y ) (6 xy 4 )
y y
= 15x 2 24xy 3
Agora, considerando a derivada
f ( x , y )
= 5x3 12 x 2 y 3 ,
y
temos:
f ( x , y )
= (5x3 12 x 2 y 3 )
x y x
=
x
(5x3 ) x (12x2 y3 )
= 15x 2 24xy 3
e
f ( x , y )
= (5x3 12 x 2 y 3 )
y y y
=
y
( 5x 3 ) (12 x 2 y 3 )
y
= 0 36 x 2 y 2
= 36 x 2 y 2
captulo 2 69
f ( x , y )
= 15x 2 24xy 3 ,
y x
f ( x , y )
= 15x 2 24xy 3 ,
x y
f ( x , y )
= 36 x y .
2 2
y y
2 f f ( x , y )
, fyy ou f22 so equivalentes a ;
y 2
y y
2 f f ( x , y )
, f ou f21 so equivalentes a ;
xy yx y y
2 f f ( x , y )
, fxy ou f12 so equivalentes a ;
yx y y
2 f 2 f
As derivadas e so chamadas de derivadas parciais mistas de f.
xy yx
f ( x , y )
x x x
3 f
.
x 3
70 captulo 2
2 f
Para determin-la, basta derivar a funo em relao a x novamente.
x 2
Veja:
3 f 2 f
=
x3 x x 2
=
x
(30xy 6 y 4 )
= (30 xy ) (6 y 4 )
x x
= 30 y 0
= 30 y
f ( x , y )
y x x
2 f
Para determin-la, basta derivada a funo em relao a y:
x 2
3 f 2 f
=
yx 2 y x 2
=
y
(30xy 6 y 4 )
= (30 xy ) (6 y 4 )
y y
= 30 x 24 y 3
No prximo captulo, estudaremos as integrais para funes a mais de uma
varivel.
captulo 2 71
72 captulo 2
3
Integrais Mltiplas
A integrao, tida como um processo inverso ao da derivao, j foi vista no Cl-
culo Diferencial e Integral de funes a uma varivel. As regras e os mtodos de
integrao que voc conhece continuaro a ser utilizados neste captulo, mas
em integrais de funes a duas ou mais variveis.
O objetivo deste captulo estender a noo de integral definida para funes
de duas ou mais variveis de forma intuitiva at chegar s integrais mltiplas.
No nos preocuparemos com demonstraes (algumas j realizadas para as fun-
es de uma varivel), mas vamos procurar compreender cada mtodo a partir do
conhecimento construdo no estudo do Clculo Diferencial e Integral I.
74 captulo 3
3.1 Integrais duplas e reas
No captulo anterior, estudamos as derivadas parciais de funes a duas ou
mais variveis. Voc certamente se lembra de que, para calcular uma deriva-
da parcial em relao a determinada varivel, necessrio aplicar as regras de
derivao (as mesmas utilizadas para funes a uma varivel) considerando as
demais variveis como constantes.
No clculo de integrais de funes a duas ou mais variveis, procederemos
de forma anloga: integramos uma funo em relao a determinada varivel,
fixando as demais. Veja um exemplo que mostra um dos tipos de clculos com
os quais iremos trabalhar neste captulo.
Exemplo 3.1
Considere a funo
f ( x, y ) = 3 x 2 y 5 .
captulo 3 75
Outra observao a respeito da resoluo dessa integral refere-se s cons-
tantes de integrao C1 e C. Como a expresso 3y5C1(y) constante, ento foi
realizada a substituio:
C(y) = 3y5C1(y)
76 captulo 3
y
f(x)
x
a b
Figura 3.1
f (x, y)
a c
b
d
x y
Figura 3.2
captulo 3 77
De forma geral, para uma funo f(x, y) 0 numa regio R, o volume do sli-
do que limitado superiormente por e inferiormente pelo plano xy dado pela
integral dupla de f sobre a regio R, que simbolizada por:
f ( x, y ) dx dy . (3.1)
R
Vamos tomar, inicialmente, uma funo f(x, y) bem simples para que possa-
mos obter o volume de um slido utilizando integral dupla e comparar o resul-
tado com o obtido sem a utilizao do processo de integrao.
Exemplo 3.2
Considere a funo
f(x, y) = 4.
Essa funo tem representao grfica da por uma superfcie plana, para-
lela ao eixo xy e que intercepta o eixo z no valor 3. Vamos determinar o volume
do slido limitado por esta funo, pelo plano xy, na regio em que 2 x 5 e
1 y 3.
O slido em questo um prisma de base retangular com rea igual a 6 e de
altura igual a 3. Seu volume , portanto, igual a 6 4 = 24.
z
00
1 0 1
2
2 3
3 4 5
4 6
5
6
y
x
Figura 3.3
78 captulo 3
Agora, porm, vamos obter seu volume utilizando integral dupla. A base su-
perior desse prisma pode ser interpretada como uma superfcie gerada pela fun-
o f(x, y), considerando 2 x 5 e 1 y 3. Podemos, ento, utilizar a integral
descrita em (3.2) para calcular o seu volume, tomando a = 2, b = 5, c = 1 e d = 3:
3 5 3 5
1 2 4 dx dy =
1 2 4 dx dy
= 4 dx dy
3 5
1 2
3 5
= 4x + C1 2 dy
1
= 20 + C1 (8 + C1 ) dy
3
1
3
= 12 dy
1
3
= 12 y + C2 1
= 36 + C2 (12 + C2 )
= 24
dx dy = A,
R
Exemplo 3.3
Utilizando derivadas duplas, determine a rea da regio representada na fi-
gura 3.4.
captulo 3 79
y
3
f(x) = 4 x2
2
2 1 1 2 x
Figura 3.4
2 4 x2
A= dy dx .
2 0
dy dx = dy dx
2 4 x2 2 4 x2
A=
2 0 2 0
2 2
[ y ]04 x
2
= dx = 4 x 2 0 dx
2 2
2
2 x3
= 4 x 2 dx = 4x
2 3 2
23 ( 2)3
= 4(2) 4( 2)
3 3
8 8 32
= 8 8 + =
3 3 3
80 captulo 3
Podemos tambm utilizar as integrais duplas para calcular reas de regies
delimitadas por duas funes no plano. Veja como no prximo exemplo.
Exemplo 3.4
Vamos calcular, utilizando uma integral dupla, a rea da regio (fecha-
da) delimitada pelas funes:
y1 = x + 2 e y2 = x2.
y
y2 = x2
5
y1 = x + 2
2 1 1 2 x
Figura 3.5
captulo 3 81
Pela anlise da Figura 3.5, possvel concluir que, no intervalo 1 < x < 2,
temos y1 < y2. Portanto, os limites de integrao em relao varivel y sero,
nessa ordem, y2 = x2 e y1 = x + 2.
Vamos, ento, ao clculo da integral que nos levar determinao da rea
que desejamos:
2 x +2
A=
1 x 2
dy dx
x +2
= 2 dy dx
2
x
1
2
=
1
[ y ]xx +2
2 dx
2
= x + 2 x 2 dx
1
2
x2 x3
= + 2x
2 3 1
23 ( 1) ( 1)3
2
22
= + 22 + 2 ( 1)
2 3 2 3
8 1 1
=6 +2
3 2 3
9
=
2
f ( x, y ) dx dy.
R
c dx dy = c A.
R
82 captulo 3
Compare a propriedade (II) com os clculos realizados no Exemplo 3.2.
(III) c f ( x, y ) dx dy = c f ( x, y ) dx dy ;
R R
(IV) f ( x, y ) g ( x, y ) dx dy = f ( x, y ) dx dy g ( x, y ) dx dy ;
R R R
Na prxima seo, veremos como realizar clculos com integrais triplas utili-
zando coordenadas polares.
1
2
r1 r2 x
Figura 3.6
captulo 3 83
Conforme visto na seo 1.3, a transformao de coordenadas cartesianas para
coordenadas polares ocorre de acordo com as igualdades:
y = r cos (3.3)
e
x = r sen (3.4)
2 r2
f ( x, y ) dx dy = r f (r cos , r sen ) rdr d
1 1
(3.5)
R
Exemplo 3.5
Calcule a rea da regio R indicada na figura 3.7, delimitada por dois setores
circulares.
2
R
1 2 3 x
Figura 3.7
84 captulo 3
f (x) = 4 x2 e g(x) = 9 x2 .
Mas, no tarefa fcil resolver esse tipo de integral em que os limites de in-
tegrao de uma das variveis expressa na forma de raiz de polinmios. Veja
como possvel transformar essa integral em outra com coordenadas polares,
facilitando o processo de integrao.
3 9 x2
A=
0
dy dx
4 x2
= 2 r dr d
3
0 2
3
r2
= 2 d
0
2 2
5
= 2 d
0 2
5 2
=
2 0
5
=
4
Exemplo 3.6
Vamos, agora, considerar a regio R do exemplo anterior para obter o volu-
me do slido cuja base a prpria regio R, com paredes ortogonais ao eixo x e
altura igual a 4. A figura 3.8 mostra a representao desse slido.
Como j calculamos a rea da regio R, basta multiplicar seu valor por 4,
que a altura do slido em relao ao eixo z.
captulo 3 85
A integral dupla que fornece o volume V desse slido
3 9 x2
V=
0
4 dy dx .
4 x2
Na forma polar, vamos considerar que r varia de 2 a 3 e , de 0 a . Lembre-
2
se, tambm, de que dx dy = rdrd. Ento:
5 z
3 9 x2
V= 4 dy dx 4
0 4 x2
3
= 2 4r dr d 3
0 2
( )
3 2 5
= 2 4r dr d 4
0 2 y
3
1 2
3
= 2 2r 2 d 1
0 2 0
0
0
= 2 10 d
1
0
2
=[10 02 ] 3
= 5 4 x
5
Figura 3.8
Exemplo 3.7
Calcule a integral
x dx dy
R
86 captulo 3
y
2 R r=3
1 r = 3cos()
1 2 3 x
Figura 3.9
( ) (
= 2 9 cos 9 cos4 d
0
)
= 9 2 cos d 9 2 cos4 d
0 0
0
2 cos4 d
captulo 3 87
requer um procedimento algbrico no to elementar quanto resoluo
da primeira. Vamos utilizar a identidade trigonomtrica
1 cos 2
cos2 = + . (3.6)
2 2
cos4 = (cos2 )
2
2
1 cos 2
= +
2 2
1 cos 2 cos2 2
= + +
4 2 4
1 cos 2 cos2 2
cos4 = + +
4 2 4
1 cos 4
+
1 cos 2 2 2
= + +
4 2 4
1 cos 2 1 + cos 4
= + +
4 2 8
3 + 4 cos 2 + cos 4
=
8
88 captulo 3
9 1 2
= 9[sen ] 2
0
3 + 2 sen 2 + sen 4
8 4 0
9 1 1
= 9 sen sen 0 3 + 2 sen + sen 2 3 0 + 2 sen 2 0 + sen 4 0
2
8 2 4 4
9
= 9 3 + 0 + 0 (0 + 0 + 0)
8 2
27
=9
16
117
=
16
Exemplo 3.8
Calcule o volume V do slido da Figura 3.10. Sua base superior paralela
ao plano xy e tem altura (em relao ao eixo z) igual a 2. A regio R dada pelas
coordenadas polares ( r 2 cos , r sen ), com e 1 r 2. A figura 3.11
6 3
mostra o mesmo slido, mas sob uma perspectiva diferente, para que se tenha
uma ideia melhor de seu formato.
z
z
3
3
2
2 3
y
1 2
1
1
1 2 3
00 0 0
y 0
0
1
1
2 2
x
3 3
x
Figura 3.11
Figura 3.10
captulo 3 89
Para determinar o volume V desse slido, vamos calcular a integral dupla:
2
2 3
dr d .
1
6
2
= 2 d
1 6
2
= 2
6 1
2
=2
6 6
= unidades cbicas.
3
90 captulo 3
Comeamos resolvendo a integral
f ( x, y, z) dx
Exemplo 3.9
Vamos calcular o volume V do slido apresentado no Exemplo 3.2 (veja a
figura 3.3) utilizando uma integral tripla. Esse volume j foi obtido atravs da
integral dupla
3 5
4 dx dy ,
1 2
4 3 5
0 1 2 dx dy dz .
Podemos resolv-la da seguinte forma:
4 3 5
2 dx dy dz
4 3 5
0 1 2 dx dy dz =
0 1
4 3
= [ x ]2 dy dz
5
0 1
= 3 dy dz
4 3
0 1
4
= [3y ]1 dz
3
0
4
= 6 dz
0
= [6z ]0
4
= 24
captulo 3 91
A seguir, veja um exemplo em que iremos calcular o volume, tambm
utilizando uma integral tripla, do volume de um slido limitado por duas
superfcies.
Exemplo 3.10
Calcule o volume do slido limitado pelas superfcies
z = 3 2x2 y 2 e z = x2 + 2 y 2 .
Essa projeo do slido no plano xy nos leva a concluir que a varivel x deve-
r ser integrada de 1 a 1.
Para determinar os limites de integrao da varivel y, devemos isol-la a
partir da equao
x2 + y2 = 1.
x2 + y 2 = 1
y 2 = 1 x2
y = 1 x2
92 captulo 3
interna curva de interseo de ambas, o que nos leva a concluir que a varivel
z dever ser integrada de z = x2 + y2 a z = 3 2x2 y2.
Determinados todos os limites de integrao, podemos escrever a integral
tripla que fornece o volume V do slido na forma:
1 1 x2 3 2 x2 y 2
V=
1 x + 2 y dz dy dz.
1 x2 2 2
z
4
z = x2 +2y2
2
1 y
1
z = 3 2x2 y2
2
1 0
0
0
1 1 x
x2 + y 2 = 1 2
2
Figura 3.12
A seguir, a resoluo detalhada desta integral. Note que se trata de uma re-
soluo muito extensa, mas que servir para utilizarmos vrios procedimentos
de integrao.
captulo 3 93
1 1 x2 3 2 x2 y 2
V=
1 x + 2 y dz dy dx
1 x2 2 2
=
1 1 x2 3 2 x2 y 2 dz dy dx
1 1 x2 x2 + 2 y 2
1 1 x2
[z ]3x+22x y y
2 2
=
1
2 2 dy dx
1 x2
1 x2
3 2 x 2 y 2 ( x 2 + 2 y 2 ) dy dx
1
=
1 1 x2
1 1 x2
=
1
3 3x 2 3 y 2 dy dx
1 x2
1 1 x2
= 3 y 3x 2 y y 3 1 x2
dx
1
= (3 3x 2 ) y y 3
1 1 x2
dx
1 1 x2
1
( ) (3 3x )( )( ) dx
3 3
= (3 3x 2 ) 1 x 2 1 x2 2 1 x2 1 x2
1
2 ( 1 x ) dx
1 3
= 2 (3 3 x 2 ) 1 x 2 2
1
1 1 3
= 2 3(1 x 2 )(1 x 2 ) 2 (1 x 2 ) 2 dx
1
1 3 3
= 2 3(1 x 2 ) 2 (1 x 2 ) 2 dx
1
3
(1 x2 )2
1
= 4 dx
1
x = sen
3
na integral ( 1 x2 2 ) dx.
94 captulo 3
3 3
(1 x2 )2 dx = (1 sen2 ) 2 cos d
3
= (cos2 ) 2 cos d
= cos3 cos d
= cos4 d
1
cos2 = (1 + cos 2).
2
cos4 d = (cos2)(cos2) d
1 1
= (1 + cos2) (1 + cos2) d
2 2
1
(1 + cos2)2 d
4
=
1
= (1 + 2cos2 + cos2 2 ) d
4
1 1
= 1 + 2cos2 + (1 + cos4 4 ) d
4 2
1 3 cos 4
= + 2cos2 + d
4 2 2
3 sen 2 sen 4
= + + +C
8 4 32
captulo 3 95
3
(1 x2 )2
1
V = 4 dx
1
= 4 2 cos4
dx
2
3 sen 2 sen 4 2
= 4 + +
8 4 32
2
3
3 sen ( ) sen ( 2 )
sen sen 2 2
= 4 2 + + + +
8 4 32 8 4 32
3 3
= 4 + 0 + 0 + 0 + 0
16 16
3
=
2
96 captulo 3
Todavia, quando nos referimos a coordenadas cilndricas, inclumos um
terceiro elemento, que a varivel z. Um ponto (x, y, z) representado em coorde-
nadas cartesianas ser apresentado na forma
(r cos , r sen , z)
na forma cilndrica.
A figura 3.12 mostra um slido (cilindro) que pode ser facilmente re-
presentado por coordenadas cilndricas. Nela, consideramos 0 r 2 ,
0 2 e 0 z 3.
5 z
2
3
3 2
2 1
1 1
00
1 0 1
2
2 3
3 1
y
x
2
Figura 3.13
A seguir, um exemplo que mostra como converter uma integral com coorde-
nadas cartesianas em outra com coordenadas cilndricas.
Exemplo 3.11
Considere a integral da funo f(x, y) = x3 + xy2 calculada sobre o slido abai-
xo da superfcie z = 1 x2 y2, no primeiro octante (aquela regio do espao xyz
em que x 0, y 0 e z 0). A variao de x que iremos considerar ser de 0 a 1.
Vamos ver como calcul-la utilizando a transformao para coordenadas ci-
lndricas. Precisamos obter uma funo
f(r, , z)
captulo 3 97
Alm disso, lembre-se de que (como j vimos na seo 3.2), na transforma-
o de coordenadas cartesianas para coordenadas polares, temos a incluso da
varivel r na integral, como voc pode ver a seguir:
f ( x, y, z) dx dy dz = g (r,, z) r dr d dz . (3.7)
S S
z = 1 x2 y 2
= 1 ( x2 + y 2 )
= 1 (r cos ) + (r sen )
2 2
= 1 r cos + r sen
2 2 2 2
= 1 r 2 (cos2 + sen2 )
= 1 r2
e a funo f(x, y) = x3 + xy2 pode ser escrita na forma:
( x3 + xy 2 ) dx dy dz = r3cos r dr d dz
S S
= r 4cos dr d dz
S
98 captulo 3
1 1 r 2
r 4 cos dr d dz =
0 02 0 r 4cos dz d dr
S
=r
1
= 2 (1 r 2 ) r 4cos d dr
0 0
1
= 2 ( r 4 r 6 ) cos d dr
0 0
= ( r 4 r 6 )sen 2 dr
1
0 0
= ( r 4 r 6 ) dr
1
0
1
r5 r7
=
5 7 0
15 17
=
5 7
2
=
35
= x 2 + y 2 + z2 .
captulo 3 99
A coordenada a medida do ngulo formado entre o segmento que une os
pontos (0,0,0) e P e a sua projeo no plano xy. Portanto,
z
cos = .
z = cos . (3.10)
Figura 3.14
100 captulo 3
A transformao de uma integral tripla, expressa em coordenadas cartesia-
nas, para uma integral tripla com variveis esfricas se d atravs da igualdade:
f ( x, y, z) dx dy dz = g (,, ) 2 sen d d d .
S S
Figura 3.15
Exemplo 3.12
Vamos considerar a regio limitada pela esfera x2 + y2 + z2 = 9 no primeiro
octante. Como o raio desta esfera igual a 3, e os ngulos ficam limitados ao
primeiro octante, em coordenadas esfricas, teremos as seguintes variaes:
0 3, 0 < e 0 .
2 2
captulo 3 101
Calcule, ento, sobre essa esfera, a integral
3
0 02 02 2e2 sen d d d.
A seguir, a resoluo:
3
3
2 2 e2
0 0 0
sen d d d = 2 2 sen d d e2 d
0
0 0
5e3
=
2
154,6
102 captulo 3
4
Integrais de Linha e
Campos Vetoriais
4.1 Integrais de linha de campos escalares
Nesta seo, por um momento, faremos uma pausa em nossos estudos de inte-
grais duplas e triplas para falar de um tipo de integral simples, que a integral
de linha. Mais adiante, faremos a conexo desse tipo de integral com as inte-
grais duplas e triplas atravs do Teorema de Green.
E, inicialmente, definiremos a integral de linha de campos escalares para,
depois, abord-la em campos vetoriais.
Convm, agora, uma breve reviso sobre curvas, pois elas tero importncia
fundamental no estudo das integrais de linha, que so integrais calculadas so-
bre uma curva.
No Clculo, costumamos representar uma curva atravs de equaes ou de
parametrizaes. H uma preferncia por curvas na forma parametrizada, pois,
nesse tipo de representao, os pontos da curva so fornecidos por funes, o
que permite a aplicao de diversos mtodos do Clculo Diferencial e Integral.
Uma curva parametrizada pode ser definida atravs de uma funo em re-
lao a uma varivel t, em que cada as coordenadas de cada um de seus pontos
so dados por funes de t. Considere, portanto, uma funo (t), definida em
um intervalo [a, b], que o seu domnio, e que tem imagem no 2 ou no 3. Em
smbolos:
2 (ou 3).
104 captulo 4
Exemplo 4.1
A parametrizao da circunferncia de raio igual a 2, no plano xy, pode ser
dada, na forma paramtrica, por:
0
3 2 1 0 1 2 3 x
Figura 4.1
Exemplo 4.2
A funo
(t) = (x(t), y(t), z(t)),
em que x(t) = 2 cos t, y(t) = sen t e z(t) = t para 0 t 2 gera a hlice repre-
sentada na Figura 4.2. Sua projeo ortogonal sobre o plano xy exatamente a
circunferncia do exemplo anterior. Podemos tambm representar essa curva
nas formas:
(2 cos t, 2 sen t , t ), 0 t 2
captulo 4 105
ou
x(t ) = 2 cos t
y (t ) = 2 sen t , 0 t 2
z( t ) = t
3/2
/2 4
3
4 3 2
2 1 1
00 0 1
1 2 3 4 5
2
3 y
4
5 /2
x
Figura 4.2
106 captulo 4
z
3/2
/2 4
3
4 3 2
2 1 1
00 0 1
1 2 3 4 5
2
3 y
4
5 /2
x
Figura 4.3
Exemplo 4.3
Podemos definir uma certa reta no plano xy como uma curva parametrizada
na forma
(t) = (x(t), y(t)),
em que x(t) e y(t) = 2 + 3t para < t < . Isso equivale a dizer que essa curva
composta por todos os pontos
captulo 4 107
A representao grfica dessa curva est na Figura 4.4. Observe que se trata
da representao de uma funo do primeiro grau. Como x(t) = t, podemos es-
crever que
y(t) = 2 + 3x(t)
ou, simplesmente
y = 2 +3x.
em que x(t) = 5t3 e y(t) = 2 + 15 t3 para < t < , pois, se x(t) = 5 t3, podemos
escrever
x
t=3
5
y
3
0
3 2 1 0 1 2 3 x
Figura 4.4
108 captulo 4
Em suma, podemos ter diferentes parametrizaes para uma mesma curva.
Isso um fato que dever ser considerado mais adiante, pois tornar a parame-
trizao de uma curva mais complexa, pode tornar nosso trabalho muito mais
difcil. Portanto, devemos ter uma certa preocupao com a forma como ire-
mos parametrizar as curvas.
Outro conceito que precisamos revisar o de reta tangente a uma curva.
A reta tangente a curva (t) = (x(t), y(t)), do 2, num ponto especfico em que
t = t0 dada por todos os pontos X tais que:
em que:
um escalar real;
X() um ponto genrico da reta X ;
X(t0) um ponto especfico da reta X e
'(t0) 0 a derivada da funo para um valor especfico t0.
Lembre-se de que a derivada de uma curva num ponto define o vetor tan-
gente curva nesse ponto.
Vamos retomar a curva do Exemplo 4.2 para mostrar como podemos obter
uma reta tangente a ela, num ponto.
Exemplo 4.4
Considere a curva
(t ) = (2 cos t, 2 sen t , t ), 0 t 2,
captulo 4 109
A derivada da funo (t) dada por:
( ) = ( 2 sen , 2 cos , 1)
= (0, 2,1)
para todo .
Na figura 4.5 voc v novamente a hlice da Figura 4.2 com a insero da reta
tangente cuja equao acabamos de obter e um vetor tangente a essa curva que
dado por '().
z
3/2 (t) v () = ()
X ()
/2
4
4 3 3
2 1 0 1 2
00 1 2
1 1 1 3 4
2 5
5
y
x
/2
Figura 4.5
110 captulo 4
O comprimento de uma curva (t) (do plano ou do espao) para a t b
definida como:
b
( ) = 1 dt = (t ) dt . (4.2)
a
Exemplo 4.5
Vamos determinar o comprimento da curva
(t ) = (2 cos t, 2 sen t , t ), 0 t 2,
Portanto,
(t ) = ( 2 sen t )2 + ( 2 cos t )2 + 12
= 4 sen2 t + 4 cos2 t + 12
= 4 (sen2 t + cos2 t ) + 1
= 5
( ) = 1 dt
2
= (t ) dt
0
2
= 5 dt
0
2
= 5
0
= 2 5
captulo 4 111
No exemplo que acabamos de ver, podemos considerar que integramos a
funo f(x, y,z) = 1 sobre a curva (t) = (2 cos t, 2 sen t, t), no intervalo 0 t 2.
Isso significa dizer que calculamos a integral de linha da funo f sobre a curva .
De modo geral, para uma funo f(x, y, z), a integral de linha dessa funo
sobre a curva (t), nas condies j apresentadas, representada por:
f ( x, y, z) ds .
b
a f ( x(t ), y(t ), z(t )) (t ) dt . (4.3)
Exemplo 4.6
Um exemplo de aplicao da integral de linha na Fsica diz respeito ao cl-
culo da massa M a partir da densidade (x, y, z), que massa por unidade de
comprimento. Vamos calcular a massa de um arame que posiciona-se na in-
terseco do cilindro x2 + z2 = 4 com o plano x + y = 2 e que tem densidade dada
1
por ( x, y, z) = . A massa desse arame a integral de linha da densidade
z2 +4
dada calculada sobre a curva (t) que ainda iremos obter.
112 captulo 4
4 z
3 1 4
2 2
2 2
1
00
2 1 0 1
3 2
3
x 4
1
y
Figura 4.6
Portanto, temos:
(t ) = ( x(t ), y (t ), z(t ))
= (2 cos t, 2 2 cos t, 2 sen t )
captulo 4 113
O mdulo de '(t) ser dado por:
= 4 (sen2 t + 1)
= 2 sen2 t + 1
= [ t ]0
2
= 2
Na prxima seo veremos as integrais de linhas em campos vetoriais.
114 captulo 4
4.2 Integrais de linha para campos vetoriais e
operadores diferenciais
Exemplo 4.7
Considere uma aplicao F: 2 2 dada por
F ( x , y ) = (2 x , y ) .
captulo 4 115
v = (2, 3). Ou uma partcula que est no ponto (1,3) sofre a ao de uma fora
representada pelo vetor v = (2, 3). Na Figura 4.7, h uma representao dessa
aplicao para o ponto especfico (1,3).
y
4
(1,3)
3
0
1 0 1 2 3 4 x
Figura 4.7
Exemplo 4.8
Considere o campo de vetores definido por
F ( x, y ) = (0, x ).
116 captulo 4
y
6
5
(1, 4)
4
3
(1, 3)
2
1 (0, 1)
0
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 x
1
(3, 2)
2
(3, 2)
3
4
5
6
Figura 4.8
Exemplo 4.9
O campo escalar definido pela aplicao
F ( x, y ) = ( y , x )
r ( x, y ) = ( x, y ).
captulo 4 117
Se tomarmos um vetor u = ( y, x ) do campo vetorial F e um vetor v = ( x, y ) do
campo r , o produto escalar entre eles, simbolizado por u, v , dado por:
u, v = ( y, x ),( x, y ) = y x + x y = 0 .
Lembre-se de que, se o produto escalar entre dois vetores igual a zero, en-
to eles so perpendiculares entre si. A figura 4.9 mostra o vetor radial v = (2,3)
e o vetor u = ( 3, 2) do campo F associados ao mesmo ponto (2,3).
y
6
4
(2, 3)
3
1
0
2 1 0 1 2 3 4 5 x
1
Figura 4.9
118 captulo 4
s curvas de nvel da funo (so curvas para as quais o valor da funo cons-
tante) e fornece a direo de maior variao da funo. Ele considerado um
operador diferencial.
Podemos tambm definir o gradiente de uma funo no espao, isto , uma
funo f: 3 . Nesse caso, seu gradiente ser dado por
f f f
f ( x, y, z ) = ( x, y, z ), ( x, y, z ), ( x, y, z )
x y z
f f f
= ( x, y, z ) i + ( x, y, z ) j + ( x, y, z ) k.
x y z
Exemplo 4.10
Determine o gradiente da funo f(x, y) = x2 y + 4.
O gradiente ser dado por:
f f
f ( x, y ) = ( x, y ), ( x, y )
x y
= ( x 2 y + 4), ( x 2 y + 4)
x y
= ( 2 x, 1)
= 2 xi j
captulo 4 119
z
6
(1, 1, 4) 4
3 1
2
1 0 2 3 4 5
2 1 1
0
A 0 y
1
-1 2
3
4 x
Figura 4.10
R Q P R Q P
rot F = i + j+ k.
y z z x x y
120 captulo 4
Quando o campo F definido no plano, como
F ( x, y ) = ( P( x, y ), Q( x, y ))
Q P
rot F = k.
x y
Isso nos leva a concluir que o rotacional de um campo plano um vetor per-
pendicular a esse plano.
Vamos a um exemplo de clculo do rotacional.
Exemplo 4.11
Vamos calcular o rotacional do campo definido (no Exemplo 4.8) por
F ( x, y ) = (0, x ).
J vimos que ele composto por vetores paralelos ao eixo y e que aumentam
de mdulo medida que se afastam desse eixo. Alm disso, esses vetores tm
sentido para cima nos quadrantes em que x positivo e para baixo nos quadran-
tes em que x negativo. Nos pontos sobre o eixo y, os vetores associados so
nulos. Para calcular o seu rotacional, vamos tomar:
P(x, y) = 0 e Q(x, y) = x,
Portanto,
Q P
rot F = k = (1 0) k = k.
x y
captulo 4 121
Exemplo 4.12
Vamos, agora, considerar o campo de vetores radiais r ( x, y ) = ( x, y ) apresen-
tado no Exemplo 4.9. Temos:
P(x, y) = x e Q(x, y) = y.
Ento:
P Q
=0 e =0.
y x
Logo,
rot F = 0k.
Na seo 4.1, definimos uma integral de linha de funo escalar como sen-
do, de certa forma, a integral da componente tangencial da funo sobre uma
curva (t). Agora estamos falando em campos vetoriais e no escalares, mas a
definio de integral de linha semelhante.
Considere um campo vetorial F e uma curva (t) diferencivel. A integral de
linha de F sobre dada por
a F ( (t )), (t )
b
dt (4.4)
em que F ( (t )), (t ) o produto escalar entre o campo vetorial F ( (t )) e
a derivada da curva (t).
Uma notao bastante utilizada para essa integral
F dr
Exemplo 4.13
Considere o campo vetorial de vetores radiais r ( x, y ) = ( x, y ). Vamos calcular
a integral de linha desse campo sobre a curva
(t) = (t, 3t2)
para 0 t 3.
122 captulo 4
Como o campo vetorial definido em relao s variveis x e y e iremos cal-
cular a integral em relao a t, ento temos que escrever esse campo vetorial
considerando que ele ser integrado sobre a curva em que a varivel x corres-
ponde a t e a varivel y corresponde a 3t2. Portanto, vamos considerar
r (t ) = ( t,3t 2 ) .
= ( t 1 + 3t 2 6t ) dt
3
0
= ( t + 18t 3 ) dt
3
0
3
t 2 9t 4
= +
2 2 0
= 369
Exemplo 4.14
Considere um campo vetorial de foras definido por F ( x, y ) = (0, x ). Vamos
calcular a integral de linha desse campo sobre a curva
(x, y): x2 + y2 = 4,
captulo 4 123
Observe que estamos considerando o sentido anti-horrio em nossa integrao no Exem-
plo 4.14. Precisamos definir o sentido em nossa integral, pois, se o invertermos, o resultado
ser o oposto do que iremos obter. Para compreender melhor, considere que essa integral
nos fornecer o trabalho realizado por esse campo de foras na trajetria definida pela cur-
va (t). Se considerarmos a mesma trajetria, mas com sentido contrrio, o resultado para o
trabalho tambm ser o oposto (sinal trocado) ao obtido anteriormente.
Temos, ento
(t) = (2 cos t, 2 sen t).
Da,
'(t) = (2 cos t, 2 sen t).
F ( (t )) = (0, 2 cos t ).
Logo,
124 captulo 4
2 2
0 F ( (t )), (t ) dt = 4 cos2 t dt
0
2 1 + cos 2t
= 4 dt
0 2
2
= 2
0
(1 + cos2t ) dt
2
sen 2t
= 2 t +
2 0
sen 2 (2 )
= 2 2 +
2
= 4
b
Alm da notao F dr = F ( ( t )) , ( t ) dt que utilizamos, at o momento, para integral
a
de linha de campo vetorial, tambm costuma-se ser represent-la em funo das compo-
nentes P e Q do campo vetorial, das seguintes formas:
b b
a (P, Q ) , ( x, y ) dt ou a Px dt + Qy dt .
Se o campo vetorial tiver uma terceira componente R, ento essas formas sero:
b b
a (P, Q, R) , ( x, y , z ) dt ou a Px dt + Qy dt + Rz dt.
captulo 4 125
F dr F dr .
1 2
Dizemos que um campo vetorial F definido em um domnio D conservativo se para quais-
B
quer dois pontos A e B desse domnio se o trabalho F dr para deslocar uma partcula de
A
A a B seja igual para todos os caminhos possveis. Dizemos, ento que a integral de linha
B
A F dr independe do caminho.
Em outras palavras, podemos dizer que um campo F conservativo se, e somente se,
existe uma funo f tal que o gradiente de f seja igual a F ou, em smbolos,
f = F . (4.5)
Se a condio em (4.5) satisfeita, ento a funo f denominada funo potencial de F .
Encontrada a funo potencial f de um campo vetorial conservativo F , en-
to todas as integrais de trabalho no domnio de F podem ser calculadas por:
B B
A F dr = A f dr = f (B) f ( A ). (4.6)
Exemplo 4.15
Considere o campo vetorial
F = (2 yz ) i + (2 xz ) j + (2 xy ) k .
Vamos determinar sua funo potencial f. Como devemos ter f = F e
f f f
f ( x, y, z ) = ( x, y, z ), ( x, y, z ), ( x, y, z )
x y z
f f f
= ( x, y, z ) i + ( x, y, z ) j + ( x, y, z ) k,
x y z
126 captulo 4
f f f
( x, y, z ) = 2 yz, ( x, y, z ) = 2xz e ( x, y, z ) = 2xy .
x y z
f(x, y, z) = 2xyz.
R Q P R Q P
y = z ; = ; x = y .
z x
captulo 4 127
Exemplo 4.16
Dado o campo vetorial F = (e y + 2z ) i + ( xe y + 2z ) j + (2 xe y + 2z ) k , vamos mostrar
que ele conservativo. Em seguida, iremos obter sua funo potencial.
Considerando
P ( x, y, z ) = e y + 2z , Q ( x, y, z ) = xe y + 2z e R ( x, y, z ) = 2 xe y + 2z ,
temos
P P Q Q R R
= e y + 2z ; = 2e y + 2z ; = e y + 2z ; = 2 xe y + 2z ; = 2e y + 2z ; = 2 xe y + 2z
y z x z x y
R Q P R Q P
= ; = e = .
y z z x x y
Portanto, F um campo conservativo, o que equivale a dizer que existe uma
funo f tal que f = F. Para determinar a funo potencial f, devemos conside-
rar as seguintes igualdades
f f f
= e y + 2z , = xe y + 2z e = 2 xe y + 2z .
x y z
f
Fixando y e z, calculamos a integral da equao = e y + 2z, para determinar
x
f:
e y +2z dx = xe y +2z + C .
Temos de considerar que a constante de integrao C uma funo de y e
z, pois a integrao foi feita em x. Portanto, vamos reescrever esse resultado na
forma:
e y +2z dx = xe y +2z + g ( y, z) .
Portanto, podemos escrever:
f ( x, y, z ) = xe y +2z + g ( y, z) .
128 captulo 4
f f
Como j vimos que tem F dr de ser igual a xey + 2z e calculando na
y y
equao acima, temos
f
= xe y + 2z ,
y
Se F um campo conservativo e considerando a independncia de cami-
nho, podemos concluir que, para uma curva fechada C, temos:
C F dr = 0.
Uma integral sobre uma curva fechada costuma ser representada por:
F dr.
C
Uma curva fechada uma curva em que o ponto inicial coincide com o ponto final. Ela
denominada curva fechada simples se ela no intercepta a si prpria, exceto nos pontos
inicial e final.
captulo 4 129
Teorema de Green
Considere C uma curva fechada simples no plano xy, orientada no sentido anti-horrio. Cha-
memos de R a regio delimitada por essa curva. Se tomarmos componentes contnuas P e
P Q
Q de duas variveis, x e y, e com derivadas parciais e contnuas em R e C, ento
y x
Q P
P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy = x y dx dy.
C R
Vamos ver, nos dois exemplos a seguir, como utilizar o Teorema de Green
para calcular integrais de linha sobre curva fechada simples.
Exemplo 4.17
Vamos utilizar o Teorema de Green para resolver a integral de linha
( 2 + 3 y )dx + ( y 2 2x )dy em que C curva que define um tringulo OAB, con-
x
C
siderada no sentido anti-horrio, em que O = (0,0), A = (2,0) e B = (2,2). A curva C
est representada na Figura 4.11.
y
3
B
2
1
0 O A
1 0 1 2 3 x
1
Figura 4.11
Tomando
P ( x, y ) = ( x 2 + 3 y ) e Q ( x, y ) = ( y 2 2 x ),
temos:
P Q
=3 e = 2.
y x
130 captulo 4
Portanto,
( x2 + 3 y )dx + ( y 2 2x )dy = ( 2 3) dx dy
C R
= ( 5) dx dy
R
= 5 dx dy
R
Como a rea da regio R igual a 1, ento a integral acima ser dada por:
( x2 + 3 y )dx + ( y 2 2x )dy = 5 dx dy
C R
= 5 1
= 5
Exemplo 4.18
Vamos calcular a integral de linha x3 ydx + xy 2dy em que C uma curva
C
definida em sentido anti-horrio da regio R delimitada pela parbola y = x2 e
pela reta y = x.
Tomando P ( x, y ) = x 2 y e Q ( x, y ) = xy 2 , temos:
P Q
= x2 e = y 2.
y x
Q P
x3 ydx + xy 2dy = x y dx dy
C R
= ( y 2 + x 2 ) dx dy
R
Para finalizar o clculo desta integral, precisamos, antes, fazer uma anlise
da regio R para determinar os limites de integrao. A figura 4.12 mostra a
representao da regio R. Observe que a variao de x de 0 a 1 e de y ser de
x2 a x.
captulo 4 131
y
2
1 2 x
Figura 4.12
x3 ydx + xy 2dy = ( y 2 + x2 ) dx dy
C R
=
0
1
( x
x2 )
( y 2 + x2 ) dy dx
1 y3
x
= + yx 2 dx
0
3 x2
3
x
( x2 )
3
1x
= + xx
2 + x x dx
2 2
0 3 3
x2
1 4x 3 x6
= x 4 dx
0 3 3
1
x 4 x7 x5
=
3 21 5 0
1 1 1
=
3 21 5
3
=
35
132 captulo 4
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BOULOS, P. Clculo Diferencial e Integral. Vol. 2. So Paulo: Makron Books, 2000.
FINNEY, R. L.; WEIR, M. D. e GIORDANO, F. R. Clculo. Vol. 2. So Paulo: Addison Wesley, 2009.
LEITHOLD, L. O clculo com geometria analtica. Vol. 2. So Paulo: Harbra, 1994.
MORETTIN, P. A.; HAZZAN, S. e BUSSAB, W. O. Clculo: funes de uma e vrias variveis. So
Paulo: Saraiva, 2006.
MUNEM, M. A. e FOULIS, D. J. Clculo. Vol. 2. Rio de Janeiro: Guanabara, 1986.
SIMMONS, G. F. Clculo com geometria analtica. Vol. 2. So Paulo: Makron Books, 2008.
captulo 4 133
ANOTAES
134 captulo 4
ANOTAES
captulo 4 135
ANOTAES
136 captulo 4