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Resistencia de Materiales

FLEXIN PLANA II:


(Clculo de desplazamientos)
Resistencia de Materiales
FLEXIN PLANA II:
(Clculo de desplazamientos)
1. Ecuacin de la elstica. Ecuacin de los giros.

2. Clculo de la deformada de una viga a partir de la ecuacin diferencial


de la elstica.

3. Clculo de la deformada de una viga mediante el mtodo de


superposicin.

4. Energa de deformacin debida al momento flector.

5. Energa de deformacin debida al cortante.

6. Efecto de la cizalladura en la deformacin de vigas.

7. Diagramas a estima.
Flexin Plana II (Desplazamientos)

Ecuacin de la elstica. Ecuacin de los giros


Al estudiar la flexin pura de una barra prismtica, se vio que la curvatura de la
superficie neutra vena dada por la expresin:
1 M z ( x)
= Flexin pura: el momento flector (Mz) = constante
EI z ( x ) Si el producto E.Iz es constante a lo largo de la viga

arco de circunferencia.

A la deformacin del eje neutro se le denomina


"Lnea Elstica", "Curva de deformacin" o
simplemente "Deformada".

Si el momento flector es variable y


(flexin simple)

arco de circunferencia.

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Flexin Plana II (Desplazamientos)

Si admitimos que para cada elemento diferencial dx, su deformada es un arco, tendremos:

ds = . d
d y( x)
y

ds 1 d
dy =
dx ds
x

Dentro del lmite elstico, las deformaciones son muy pequeas por lo que podemos admitir:

dy
dx ds 1 tan =
dx
De esta forma obtenemos:

Ecuacin diferencial de la elstica.


1 M z ( x) d 2 y
= = 2
E.I z ( x) dx
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Una vez obtenida la ecuacin diferencial, las constantes de integracin se deducen de las
condiciones de contorno del problema.
M z ( x)
y( x) = + C1

E I z ( x)
y y( x)

M z ( x)
z ( x) = + C1 Ecuacin de GIROS
x E I z ( x)

M z ( x)
y ( x) = dx dx + C1 x + C2 Ecuacin de la Elstica
E I z ( x)
Notas:
Slo vlida dentro del campo elstico
se desprecian las deformaciones producidas por las tensiones de
cizalladura (como veremos ms adelante esta influencia puede no ser
despreciable en algunos casos).
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Notas:
Para cualquier funcin y=f(x), matemticamente se puede demostrar:

1 d 2 y / dx 2
=
3
dy 2
2

1 +
dx
Dentro del campo elstico: 3

dy dy 2
2
1 tan = 1 + 1
dx dx
Si diferenciamos dos veces dicha ecuacin y teniendo en cuenta:

dM z ( x ) dV ( x )
= V ( x) = - q ( x)
dx dx
dM z ( x )
EI z ( x ) . y = = Vy ( x )
III

dx Vy (x) = esfuerzo cortante


dV ( x ) q(x) = carga uniformemente repartida (F/L)
EI z ( x ) . y = y = q ( x)
IV

dx
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La integracin es sencilla cuando Mz tiene una expresin analtica simple e


integrable.

Las constantes de integracin se determinan por las condiciones de contorno.

Si Mz se anula en algn punto, se anula tambin y la elstica tiene un punto de


inflexin.

y e y' no pueden ser discontinuas ya que en el primer caso supone rotura de la


viga y en el segundo habra un punto anguloso en el que =0, lo que supondra que
Mz es infinito >e.

y'' es discontinua en todos los puntos donde M/EI lo sea, por aplicacin de un
momento exterior o cambio de seccin o material.

Si la expresin analtica de M vara de un tramo a otro, habr que integrar


separadamente cada trozo.
Constantes de integracin = condiciones de apoyo + condiciones de
continuidad de la elstica en las secciones de discontinuidad de los
momentos flectores.
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Ejemplo
y
d 2 y M z ( x)
2
=
dx E.I z ( x)

Tres Tramos (I,II,III) Tres Ecuaciones de la elstica

Seis constantes de integracin.

Condiciones de apoyo Condiciones de continuidad

x = 0; y = 0 y I = y II

x = x1
=
x = L; y = 0 I II

y II = y III

x = x2
=
II III

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Mtodo de superposicin

d 2 y M z ( x)
2
= Ecuacin diferencial de la elstica.
dx E.I z ( x)

Ecuacin diferencial lineal en y'' Las soluciones para varios casos de carga
pueden superponerse.

y ( x ) = y1 ( x ) + y2 ( x ) P

P (1)
q
q
L
3 4
( 2)
P.l q.l
1= 2=
3EI 8EI
P. l 3 q. l 4
= 1 + 2 = +
3EI 8EI
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APLICACIN DEL PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN


A LA DETERMINACIN
DE LA DEFORMADA DE SISTEMAS DE BARRAS
Ejemplo 1

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? ?

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? ?

No exactamente
No exactamente

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APLICACIN DEL PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN


A LA DETERMINACIN
DE LA DEFORMADA DE SISTEMAS DE BARRAS
Ejemplo 2

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Energa de Deformacin

Flexin Pura
La deformada es un arco de circunferencia.

1 M
= l =
.
EI
Ml
M
M =
l EI

Ensayo de flexin Zona elstica Relacin lineal


(max < e) momento flector - rotacin

M
U=
2
Energa de deformacin
M l EI
2 2
U= =
2EI 2l
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Energa de Deformacin

Flexin Simple

Deformada arco de circunferencia.

Energa de deformacin en flexin debida a las tensiones normales

Hiptesis:
- En una rebanada de viga de longitud dx, la deformada se puede aproximar a un
crculo.
Mz constante dentro de la longitud dx (pero funcin de x).

La energa de deformacin dentro de la rebanada de


longitud dx ser:

M z2 ( x ) . dx
dU =
2EI
e integrndola entre 0 y L:

M z2 ( x ) . dx
l
U=
o
2EI
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Energa de Deformacin

Flexin Simple

Energa de deformacin en flexin debida a las tensiones de cizalladura

S z ( y)
xy ( x, y ) = Vy ( x )
I z b( y )
xy
Ley de Hooke: xy = G =
G
y y Fibra a'abb'
dV y = xy ( x, y ) b( y )dy
a ''
a ' b ''
x
b ' dVy
dx

xy ( x, y ) dx

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Energa de Deformacin
Flexin Simple

Energa de deformacin en flexin debida a las tensiones de cizalladura

Trabajo elemental en la capa a'a" b" b de longitud dx, ser: dW


dVy(x)
1
dW = .dVy . xy .dx dVy(x)
2

xy b( y ) dy xy xy b( y )
2
1
dW = .dVy . xy .dx = . . dx = . dy . dx xy.dx
2 2 G 2G
Suponiendo que no hay ninguna prdida de energa, dicho trabajo se convertir
en energa de deformacin e Integrando en ABCD, se obtendr la energa de
deformacin acumulada en el dx:
dx
dU = 2
xy .b( y ).dy
2.G A
Reemplazando el valor xy por su valor segn Colignon e integrando:
2
dx Vy.Sz ( y ) Vy2 .dx S z2 ( y )
dU = .b( y ).dy =
2.G A I z .b( y ) 2
.
2.G.I z A b( y )
.dy

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Que puede escribirse de la forma:


I z2
Vy2 .dx A = '

dU = S z2 ( y )
2.G. A' A b( y) .dy
A es la SECCIN REDUCIDA, tiene unidades de rea y que depende nicamente de las
dimensiones del tipo de seccin. As para una seccin circular A=0,9.A (ver tabla).

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Efecto del esfuerzo cortante en la deformacin de una viga

Segn Colignon la cizalladura tiene el valor de 0 en las fibras superior e inferior y su


valor es mximo a mitad de la altura.
xy
xy = G = La seccin no puede mantenerse recta.
G
= 0 en los extremos, max en el eje neutro

m = distorsin media

V V+dV
dy 1
m= (Pequeos desplazamientos)
dx

Trabajo exterior de deformacin de ABCD Energa de deformacin:

1 1 1 V2
dU = V . dy 1 = V . m.dx dU = dx
2 2 2 G. A '
1 1 V2
V . m.dx = dx
2 2 G. A '
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Efecto del esfuerzo cortante en la deformacin de una viga

x
dy 1 V V
m= = y1 = dx
dx G. A ' o
GA '

Teniendo en cuenta la relacin entre el cortante y el momento flector:

x
dM dM
V= y1 =
dx o
G. A

y en el caso en que la seccin reducida de la viga sea constante:

1
y1 = [ M (x) - M (o) ]
GA '
Esta deformacin debera aadirse a la dada por la elstica cuando interviene slo
el momento flector. Sin embargo la deformacin debida al esfuerzo cortante se
suele despreciar respecto a la producida por el momento flector cuando se trata
de vigas esbeltas.

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Efecto del esfuerzo cortante en la deformacin de una viga


Ejemplo:

Calcular las flechas mximas producidas por M y V en una viga simplemente apoyada de
seccin rectangular sometida a una carga concentrada en su punto medio:
du 1 3
Iz= bh
u y 12 2

h
1
2
h b h 2
4- y
b
S (y) = y
b u du =
2
2
A ' = I2z
S
2
bh
5 5

A
b
dy =
120 S dy
A ' = bh
6
b
Pl 3 PL3 3.E
y M
max = = Acero G
48EI 4 Ebh3 8
ymax = y max + ymax
V M
L V 2
2
P/2 3Pl y max h
yVmax = dx = M
= 3, 2
5 10Gbh y max l
o G bh
6
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Efecto del esfuerzo cortante en la deformacin de una viga

Idem para el caso de una viga simplemente apoyada sometida a una fuerza distribuida
normal y constante:
qq M 5.q.l 4 V 3.q.l 2
y max = y max =
32.E.b.h 3 20.G.b.h
V 2
y max h
M
= 2,56
y max l
h/l
3.E
Acero G
8 1/6 1/8 1/10 1/12
V 2
y max h
M
= 2,56 x100 Carga uniformemente 7,11 4 2,56 1,77
y max l repartida
V 2
y max h
M
= 3, 2 x100 Carga puntual concentrada 8,88 5 3,2 2,22
y max l

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Efecto del esfuerzo cortante en la deformacin de una viga

Caso de Vigas en doble T

y max >>
V
El alma soporta prcticamente toda la deformacin

Suponiendo que el alma es de espesor constante y que el eje neutro est trabajando al
mximo de cizalladura:
Rm
xy = adm =
3
Carga uniformemente repartida Carga puntual centrada
V V
y max h y max h
M
= 1,5 M
=3
y max l y max l
h/l

1/8 1/10 1/12 1/20


V Carga uniformemente repartida 18,7 15 12,5 7,5
y max
M
x 100
y Carga puntual concentrada 37,5 30 25,2 15
max

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Flexin Plana II (Desplazamientos)

Efecto del esfuerzo cortante en la deformacin de una viga

Conclusiones

En la mayora de los casos, las deformaciones debidas a la cizalladura son


despreciables frente a las de flexin.

Flecha debida a cizalladura aumenta proporcionalmente a h/l.

En el caso de vigas huecas y de alma delgada y de gran altura (por ejemplo vigas
en doble T), el error en el clculo de desplazamientos comienza a ser
considerable.

En el caso de vigas sandwich en los que habitualmente el ncleo suele


fabricarse de un material ligero y con un mdulo de cizalladura bajo, el efecto de
la cizalladura debe tomarse en cuenta ya que la flecha debida a la cizalladura
puede ser incluso superior a la de la flexin.

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