BSICA
HIDRULICA
BSICA
Federao das Indstrias do Estado do Rio de Janeiro
Eduardo Eugenio Gouva Vieira
Presidente
Diretoria de Educao
Andra Marinho de Souza Franco
Diretora
HIDRULICA
BSICA
Rio de Janeiro
2008
Hidrulica bsica
1. ed. 2003; 2. ed. 2008.
SENAI-Rio de Janeiro
Diretoria de Educao
Ficha Tcnica
Produo Editorial Vera Regina Costa Abreu
Coordenao Alda Maria da Glria Lessa Bastos
Reviso Tcnica zio Zerbone
Reviso Editorial Tas Monteiro
Colaborao Antonio Carlos Cezar de Carvalho
Projeto Grfico Artae Design & Criao
Editorao 40graus Design
1 INSTALAES HIDRULICAS..................................................... 19
Um pouco de histria............................................................................................ 21
Conceitos.................................................................................................................... 22
Fluido.................................................................................................................. 22
Hidrulica............................................................................................................ 23
Sistemas leo-hidrulicos.................................................................................. 23
Princpio de funcionamento..................................................................................24
Sistema de comando........................................................................................... 24
Mquina............................................................................................................... 25
3 FILTROS............................................................................................... 39
Filtros............................................................................................................................. 41
Fontes de contaminao..................................................................................... 42
Nvel de contaminao........................................................................................ 44
Tipos de filtro..................................................................................................... 46
Funes do reservatrio....................................................................................... 57
Acessrios do reservatrio.................................................................................. 62
Tubulaes................................................................................................................... 69
Tubos rgidos....................................................................................................... 69
Tubos semi-rgidos.............................................................................................. 71
Conexes.................................................................................................................... 74
Funes........................................................................................................................ 83
Classificao................................................................................................................ 84
Bombas hidrodinmicas...................................................................................... 84
Bombas hidrostticas.......................................................................................... 85
Sobrepresso...................................................................................................... 111
Cavitao............................................................................................................. 111
Classificao................................................................................................................ 115
Classificao................................................................................................................ 157
9 PARA CONSULTAR..........................................................................177
10 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Instalaes hidrulicas
Prezado aluno,
Quando voc resolveu fazer um curso em nossa instituio, talvez no soubesse que, desse
momento em diante, estaria fazendo parte do maior sistema de educao profissional do pas: o
SENAI. H mais de 60 anos, estamos construindo uma histria de educao voltada para o desenvol-
vimento tecnolgico da indstria brasileira e para a formao profissional de jovens e adultos.
Devido s mudanas ocorridas no modelo produtivo, o trabalhador no pode continuar com uma
viso restrita dos postos de trabalho. Hoje, o mercado exigir de voc, alm do domnio do contedo
tcnico de sua profisso, competncias que lhe permitam decidir com autonomia, proatividade, capaci-
dade de anlise, soluo de problemas, avaliao de resultados e propostas de mudanas no processo do
trabalho. Voc dever estar preparado para o exerccio de papis flexveis e polivalentes, assim como
para a cooperao e a interao, o trabalho em equipe e o comprometimento com os resultados.
Soma-se a isso o fato de que a produo constante de novos saberes e tecnologias exigir de
voc a atualizao contnua de seus conhecimentos profissionais, evidenciando-se a necessidade de
uma formao consistente que lhe proporcione maior adaptabilidade e instrumentos essenciais
auto-aprendizagem.
Essa nova dinmica do mercado de trabalho vem requerendo que os sistemas de educao se
organizem de forma flexvel e gil, motivo esse que levou o SENAI a criar uma estrutura educacional
com o propsito de atender s novas necessidades da indstria, estabelecendo uma formao flexvel
e modularizada.
Essa formao flexvel tornar possvel a voc, aluno do sistema, voltar e dar continuidade sua
educao, criando seu prprio percurso. Alm de toda a infra-estrutura necessria a seu desenvolvi-
mento, voc poder contar com o apoio tcnico-pedaggico da equipe de educao dessa escola do
SENAI para orient-lo em seu trajeto.
Mais do que formar um profissional, estamos buscando formar cidados.
Seja bem-vindo!
SENAI-RJ 11
Hidrulica Bsica Instalaes hidrulicas
12 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Instalaes
Hidrulica hidrulicas
Bsica Apresentao
Apresentao
A dinmica social dos tempos de globalizao exige dos profissionais atualizao constante.
Mesmo as reas tecnolgicas de ponta ficam obsoletas e em ciclos cada vez mais curtos, trazendo
desafios renovados a cada dia, e tendo como conseqncia para a educao a necessidade de encon-
trar novas e rpidas respostas.
Nesse cenrio, impe-se a educao continuada, exigindo que os profissionais busquem atuali-
zao constante durante toda sua vida e os docentes e alunos do SENAI/RJ incluem-se nessas
novas demandas sociais.
preciso, pois, promover, tanto para os docentes como para os alunos da educao profissional,
as condies que propiciem o desenvolvimento de novas formas de ensinar e aprender, favorecendo
o trabalho de equipe, a pesquisa, a iniciativa e a criatividade, entre outros aspectos, ampliando suas
possibilidades de atuar com autonomia e de forma competente.
Durante seus estudos, voc ter o apoio constante do docente e tambm deste material didtico.
Nele sero apresentados os contedos a serem trabalhados ao longo do curso, facilitando, assim, sua
aprendizagem e o alcance dos objetivos previstos, quais sejam: conhecer os componentes hidrulicos,
bem como seu funcionamento, aplicao, nomenclatura e simbologia; montar e desmontar compo-
nentes hidrulicos em bancadas; elaborar e montar circuitos hidrulicos bsicos; e analisar diagramas
e componentes em circuitos hidrulicos.
Desejamos a voc, ento, xito nessa jornada de estudo e sucesso na vida profissional.
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Hidrulica Bsica Instalaes hidrulicas
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Hidrulica BsicaBsica
Hidrulica Instalaes hidrulicas
Uma palavra inicial
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Hidrulica Bsica Uma
Hidrulica Bsica Instalaes
palavra hidrulicas
inicial
O uso indiscriminado dos recursos naturais e a contnua acumulao de lixo mostram a falha
bsica de nosso sistema produtivo: ele opera em linha reta. Extraem-se as matrias-primas atravs de
processos de produo desperdiadores e que produzem subprodutos txicos. Fabricam-se produtos
de utilidade limitada que, finalmente, viram lixo, o qual se acumula nos aterros. Produzir, consumir e
dispensar bens desta forma, obviamente, no so atitudes condizentes com o desenvolvimento susten-
tvel.
Enquanto os resduos naturais (que no podem, propriamente, ser chamados de lixo) so ab-
sorvidos e reaproveitados pela natureza, a maioria dos resduos deixados pelas indstrias no tem
aproveitamento para qualquer espcie de organismo vivo e, para alguns, pode at ser fatal. O meio
ambiente pode absorver resduos, redistribu-los e transform-los. Mas, da mesma forma que a Terra
possui uma capacidade limitada de produzir recursos renovveis, sua capacidade de receber resduos
tambm restrita, e a de receber resduos txicos praticamente no existe.
Ganha fora, atualmente, a idia de que as empresas devem ter procedimentos ticos que con-
siderem a preservao do ambiente como uma parte de sua misso. Isto quer dizer que se devem
adotar prticas que incluam tal preocupao, introduzindo-se processos que reduzam o uso de mat-
rias-primas e energia, diminuam os resduos e impeam a poluio.
Cada indstria tem suas prprias caractersticas. Mas j sabemos que a conservao de recur-
sos importante. Deve haver, portanto, uma crescente preocupao acerca da qualidade, durabilida-
de, possibilidade de conserto e vida til dos produtos. As empresas precisam no s continuar reduzin-
do a poluio, como tambm buscar novas formas de economizar energia, melhorar os efluentes,
reduzir a poluio, o lixo, o uso de matrias-primas. Reciclar e conservar energia so atitudes essen-
ciais no mundo contemporneo.
difcil, no entanto, ter uma viso nica que seja til para todas as empresas. Cada uma enfrenta
desafios diferentes e pode se beneficiar de sua prpria viso de futuro. Ao olhar para o amanh, ns
(o pblico, as empresas, as cidades e as naes) podemos decidir quais alternativas so mais eficien-
tes e, a partir da, passar a trabalhar com elas.
Infelizmente, tanto os indivduos como as instituies s mudaro suas prticas quando acredita-
rem que seu novo comportamento lhes trar benefcios sejam estes financeiros, para sua reputao
ou para sua segurana. Apesar disso, a mudana nos hbitos no algo que possa ser imposto. Deve
ser uma escolha de pessoas bem-informadas a favor de bens e servios sustentveis. A tarefa criar
condies que melhorem a capacidade de as pessoas escolherem, usarem e disporem de bens e
servios de forma sustentvel.
Alm dos impactos causados na natureza, diversos so os malefcios sade humana provoca-
dos pela poluio do ar, dos rios e mares, assim como so inerentes aos processos produtivos alguns
riscos sade e segurana do trabalhador. Atualmente, os acidentes de trabalho so uma questo que
preocupa os empregadores, empregados e governantes, e as conseqncias acabam afetando a todos.
Sabendo disso, podemos afirmar que, de um lado, necessrio que os empregados adotem um
comportamento seguro no trabalho, usando os equipamentos de proteo individual e coletiva, e de
outro, que cabe aos empregadores prover a empresa com esses equipamentos, orientar quanto a seu
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Hidrulica BsicaBsica
Hidrulica Instalaes hidrulicas
Uma palavra inicial
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Hidrulica Bsica Instalaes hidrulicas
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Hidrulica Bsica Instalaes hidrulicas
Instalaes
hidrulicas
Nesta seo...
Um pouco de histria
Conceitos
Princpio de funcionamento
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Hidrulica Bsica Instalaes hidrulicas
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Hidrulica Bsica Instalaes hidrulicas
Um pouco de histria
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Hidrulica Bsica Instalaes hidrulicas
Conceitos
Fluido
qualquer substncia capaz de escoar e assumir a forma do recipiente que o contm. Os
fluidos so corpos cujas molculas so extremamente mveis umas em relao s outras, e podem
ser lquidos ou gasosos. Abaixo encontram-se exemplos de ambos.
Como estamos tratando apenas de sistemas hidrulicos, o fluido que nos interessa o leo
hidrulico.
Lquidos
Gasosos
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Hidrulica Bsica Instalaes hidrulicas
Hidrulica
A palavra hidrulica derivada do termo grego hidra, que significa gua, e aulo, que significa cano.
Define-se hidrulica como sendo a cincia que estuda os comportamentos (a dinmica e os
fenmenos fsicos) relacionados tanto aos lquidos em escoamento e sob presso, como transmis-
so, ao controle da fora e aos movimentos por meio de fluidos lquidos. Em nosso estudo, trataremos
apenas da leo-hidrulica, que o ramo da hidrulica que utiliza o leo hidrulico como fluido.
Sistemas leo-hidrulicos
So sistemas transmissores de potncia ou movimento que utilizam como elemento transmissor
o leo hidrulico, que, sob presso, praticamente incompressvel.
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Hidrulica Bsica Instalaes hidrulicas
Princpio de funcionamento
Energia Energia
mecnica mecnica
Sistema de comando
a parte intermediria do sistema hidrulico, na qual controlada a energia.
O fluxo gerado pela bomba ser submetido ao controle de algumas das vlvulas abaixo:
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Hidrulica Bsica Instalaes hidrulicas
Estabelece a presso mxima do sistema, desviando para o tanque o fluxo excedente deslocado
pela bomba, enquanto esta presso tende a ser maior que o limite previamente estabelecido.
Vlvula direcional
Tem como funo estabelecer a direo que o fluxo de leo hidrulico dever seguir, definindo
no atuador o avano, a parada ou o recuo de seu mbolo.
Controla a passagem do volume de leo hidrulico, permitindo com isso que se faa a regulagem
de velocidade do mbolo do atuador.
Mquina
o equipamento ou dispositivo que, ao receber a energia mecnica, vai efetivamente realizar
um trabalho.
SENAI-RJ 25
Hidrulica Bsica Instalaes hidrulicas
Sobre o mbolo de uma bomba hidrulica manual aplicada uma determinada fora. Esta fora,
dividida pela rea do mbolo, resulta na presso gerada (p = F/A).
Quanto maior a fora exercida sobre o mbolo, maior ser a presso desenvolvida. A presso s
se eleva at o ponto em que esteja em condies de superar a carga (F = p.a). Se a carga permane-
cer igual, a presso no continuar se elevando. Conseqentemente, ela se basear na resistncia
que atua em sentido oposto ao do fluxo do leo hidrulico.
A carga poder ser movimentada desde que consiga atingir a presso exigida. A velocidade com
que a carga poder ser movimentada vai depender da vazo que for aplicada ao cilindro. Referindo-
se figura acima, isso significa que, quanto mais rpido o mbolo da bomba manual for movimentado
em sentido decrescente, maior a quantidade de leo por unidade de tempo aplicada ao cilindro. Dessa
forma, a carga ser erguida mais rapidamente.
Na prtica, no entanto, precisamos ampliar um pouco esse sistema. Podemos instalar equipa-
mentos que nos permitam influenciar na direo do movimento, na velocidade e na carga mxima
admissvel para o cilindro. Alm disso, devemos substituir a bomba manual por uma bomba de
acionamento contnuo.
Para uma melhor compreenso, representaremos na prxima pgina um circuito hidrulico ele-
mentar.
26 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Instalaes hidrulicas
3 4
SENAI-RJ 27
Hidrulica Bsica Instalaes hidrulicas
Na figura, a bomba hidrulica de engrenagens (1) pode ser acionada por meio de um motor
eltrico ou de combusto interna.
A bomba (1) succiona o leo do reservatrio (2) e o desloca para a tubulao, atravs de
componentes hidrulicos, at que ele alcance o cilindro (5). Enquanto no houver nenhuma carga que
oferea resistncia ao leo, ele ser simplesmente empurrado para frente.
O cilindro (5), no fim da tubulao, oferece resistncia ao leo. A presso eleva-se ao ponto em
que possa superar essa resistncia, isto , at que o mbolo dentro do cilindro (5) se movimente, o
sentido de seu movimento controlado pela vlvula direcional (6).
Atravs da vlvula de bloqueio (3), evitado o esvaziamento do leo do equipamento na parada
da bomba hidrulica (1).
Para que o equipamento seja protegido contra sobrepresses e, com isso, contra sobrecargas,
a presso mxima permitida deve ser limitada. Para isso instalada uma vlvula limitadora de
presso (4).
Uma mola que funciona com fora mecnica pressiona um obturador sobre o assento da vlvu-
la. A presso atuante dentro da tubulao age sobre a superfcie de assento. Segundo a conhecida
equao F = p. a, o obturador afastado de sua superfcie de assento to logo a fora resultante da
presso sobre a rea se torne maior do que a fora da mola. Desse modo, a presso no se eleva
mais. A vazo deslocada pela bomba (1) passa atravs da vlvula limitadora de presso (4) e volta
direto para o reservatrio (2).
Para que a velocidade de movimentao do mbolo dentro do cilindro (5) possa ser modificada,
necessrio que a vazo que flui em direo a ele seja controlada. Para tanto, deve ser instalada uma
vlvula reguladora de vazo (7). Atravs dessa vlvula, a seo transversal da tubulao pode ser
modificada. Uma diminuio desta significa que, por unidade de tempo, uma menor quantidade de
leo alcanar o cilindro (5). Conseqentemente, o mbolo dentro dele diminuir sua velocidade. O
excesso de leo que agora deslocado da bomba (1) flui para o reservatrio (2) atravs da vlvula
limitadora de presso (4).
No equipamento hidrulico ocorrem os seguintes tipos de presso:
Entre a bomba hidrulica (1) e a vlvula de vazo (7), atua a presso ajustada na vlvula
limitadora de presso (4).
Entre a vlvula reguladora de vazo (7) e o cilindro (5), atua uma presso correspondente
carga.
28 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Instalaes hidrulicas
Para uma melhor compreenso, apresentamos a seguir o esquema hidrulico do circuito ele-
mentar representado na figura anterior.
6
4
SENAI-RJ 29
Hidrulica Bsica Instalaes hidrulicas
30 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Fluidos hidrulicos
Fluidos
hidrulicos
Nesta seo...
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Hidrulica Bsica Fluidos hidrulicos
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Hidrulica Bsica Fluidos hidrulicos
O leo hidrulico, numa instalao hidrulica, tem como principal funo transmitir foras e
movimentos. Atravs das vrias possibilidades de utilizao e aplicao dos acionamentos hidrulicos,
exigem-se outras funes e propriedades do mesmo.
Como no existe leo hidrulico ideal para todos os campos de utilizao, necessrio conside-
rar caractersticas especficas para sua escolha. S assim possvel uma operao sem falhas e
econmica.
O leo deve ter condies de umedecer as peas mveis com uma pelcula de lubrificante que
no se rompa. Essa pelcula poder romper-se devido a presses altas, alimentao insuficiente de
leo, baixa viscosidade e movimentos lentos ou muito rpidos de deslizamento. A conseqncia o
desgaste por travamento.
2. Viscosidade
a propriedade que um leo tem de oferecer resistncia contra o deslocamento laminar de duas
camadas vizinhas.
A caracterstica mais importante na escolha de um leo hidrulico a viscosidade. Ela no
caracteriza a qualidade do produto em questo, mas define seu comportamento numa determinada
temperatura de referncia. Para a escolha de componentes hidrulicos, importante considerar os
valores mximos e mnimos de viscosidade indicados nos catlogos dos fabricantes.
SENAI-RJ 33
Hidrulica Bsica Fluidos hidrulicos
3. ndice de viscosidade
O leo tambm no deve ficar mais viscoso ou menos viscoso, no caso de variao de
temperatura, caso contrrio far variar a vazo em pontos de estrangulamento (alterao da veloci-
dade dos atuadores).
4. Comportamento viscosidade-presso
A viscosidade de leos hidrulicos altera-se com o aumento da presso. Nas presses acima de
200bar, esta propriedade precisa ser observada no planejamento das instalaes. Com aproximada-
mente 400bar, j pode ser alcanado um valor dobrado da viscosidade.
O leo deve apresentar alta compatibilidade com outros materiais utilizados em instalaes hi-
drulicas, como os usados para mancais, vedaes, pinturas etc. Isso aconselhvel principalmente
porque o leo pode vazar da instalao e entrar em contato com outras partes dela, como cabos
eltricos, peas mecnicas etc.
O leo poder aquecer-se durante a operao de instalao (se possvel nunca acima de 80C).
Nos momentos de parada, ele esfriar novamente. Esses processos, repetidos, influem sobre a vida
til do leo, por isso, em muitas instalaes, sua temperatura de operao mantida constante por
meio de trocadores de calor (aquecimento e esfriamento).
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Hidrulica Bsica Fluidos hidrulicos
8. Baixa compressibilidade
O ar solubilizado transportado num leo condiciona a compresso de sua coluna. Essa carac-
terstica tem influncia na preciso de acionamentos hidrulicos. Nos processos de comando e
regulao, a compressibilidade influi nos tempos de regulao. Se grandes volumes sob presso fo-
rem abertos rapidamente, ocorrero golpes de descarga de presso na instalao.
O leo hidrulico, se possvel, deve absorver e transportar pouco ar, mas eliminar rapidamente o
ar absorvido. Aditivos qumicos favorecem grandemente essas exigncias.
Quanto mais alto for o ponto de ebulio do leo hidrulico utilizado, maior poder ser a tempe-
ratura mxima de operao da instalao.
O calor gerado nas bombas, vlvulas, motores, cilindros e tubulaes dever ser transportado
para o reservatrio pelo leo. O reservatrio, atravs de suas paredes, irradia parcialmente o calor
gerado para o ambiente. Se as superfcies de irradiao no forem suficientes, precisam ser previs-
tos, poca da instalao, trocadores de calor (resfriadores) para evitar o sobreaquecimento da
instalao e do leo hidrulico.
SENAI-RJ 35
Hidrulica Bsica Fluidos hidrulicos
13. No-higroscpio
Em instalaes que operam com leo hidrulico mineral, necessrio que este permanea isen-
to de gua, a fim de se evitar a ocorrncia de falhas que podem levar parada do sistema. A gua
poder invadir os cilindros e eixos pelas vedaes, pelos trocadores de calor e tambm pela umidade
do ar condensado nas paredes do reservatrio. Se o teor de gua for maior que 0,2% do volume total,
deve ser feita a troca do leo hidrulico.
Como a gua tem um peso especfico maior, poder repousar no fundo do reservatrio, durante
as paradas do equipamento (leo e gua no se misturam quimicamente). Se o registro de dreno do
reservatrio for aberto cuidadosamente, a gua sair primeiro.
Instalaes hidrulicas tambm so aplicadas em locais mornos e quentes, com locais de produ-
o que operam com chama viva ou a temperaturas bem altas. Nesses casos, so utilizados leos
hidrulicos com alto ponto de ignio (sintticos), de difcil inflamabilidade ou no-inflamveis.
Os fabricantes de bombas, vlvulas, motores e cilindros testam-nos com leo hidrulico mineral,
que provoca nos componentes uma proteo corrosiva. A capacidade de proteo corrosiva dos
leos hidrulicos minerais obtida atravs de aditivos qumicos, que formam uma pelcula repelente
gua nas superfcies metlicas e neutralizam os produtos de decomposio corrosiva quando o leo
envelhece.
Atravs de mudanas ambientais ou novas leis, poder ser necessrio proceder troca do leo
hidrulico, em perodos diferentes dos praticados habitualmente. Nesses casos, os fabricantes dos
leos e dos componentes hidrulicos devero ser consultados quanto compatibilidade do leo e os
componentes do equipamento hidrulico, para as novas condies de aplicao e utilizao.
36 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Fluidos hidrulicos
Os leos hidrulicos e seus aditivos, durante todo o tempo de operao, no se devem sedimentar
formao de lama (efeito de adeso).
Basicamente, deveriam ser utilizados leos de baixo custo, boa transmisso e distribuio de
energia. Isso especialmente importante para a aplicao de equipamentos hidrulicos em regies
no-industrializadas.
Para evitar que os leos hidrulicos causem danos sade e ao ambiente, devem ser observa-
das as instrues especficas na documentao dos fabricantes.
SENAI-RJ 37
Hidrulica Bsica Fluidos hidrulicos
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Hidrulica Bsica Filtros
Filtros
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Filtros
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Hidrulica Bsica Filtros
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Hidrulica Bsica Filtros
Filtros
Observao
Usando-se leos mais puros, haver maior preciso no controle da fora hidrulica
e uma vida til mais longa para seus componentes.
SENAI-RJ 41
Hidrulica Bsica Filtros
Fontes de contaminao
Falaremos, agora, das fontes de contaminao de um leo, das quais podemos destacar trs:
3 5
1. Contaminao externa
2. Montagem
3. Contaminao inicial
4. Contaminao interna
5. Desgaste
6. leo novo
7. Consertos
42 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Filtros
Fontes externas
O armazenamento prolongado do leo em tambores, com variaes de temperatura, provoca a
condensao da umidade do ar nele contido, podendo provocar corroso, que acaba se misturando
com o leo.
Os reservatrios respiram o ar ambiente, seja por variao de temperatura, seja pela variao
de nvel, quando algum elemento acionador passa a atuar.
Em ambientes agressivos, como fundies, indstrias cermicas e de abrasivos, mquinas agr-
colas e rodovirias etc., esse tipo de contaminao atinge nveis crticos, exigindo cuidados extremos
para proteger o sistema.
As vedaes e raspadores de hastes de cilindros, quando no so de boa qualidade ou esto
danificados, permitem a entrada de contaminantes no sistema.
Fontes internas
O desgaste das partes mveis das bombas, vlvulas e cilindros provoca o desprendimento de partcu-
las metlicas, que entram em circulao junto com o leo.
Quanto maiores forem as velocidades de escoamento, as presses, as temperaturas e o tamanho das
partculas contaminantes, maior esse efeito.
Alm disso, as partculas maiores podero ser trituradas quando se alojarem entre duas peas em
movimento, multiplicando o nmero de partculas agressivas em circulao no sistema.
A aerao do leo hidrulico e a cavitao aceleram o processo de desgaste, com conseqente
aumento da taxa de contaminantes metlicos, podendo at provocar a quebra total de outros componentes.
As falhas na pintura interna dos reservatrios permitem a formao de oxidao nas paredes e
tampa, por efeito da condensao da umidade do ar quando o sistema esfria.
extremamente importante, portanto, que seja feita a lavagem do sistema aps a manuteno e
antes de operar nas condies de presso de trabalho. O sistema deve funcionar durante algumas horas e
sem presso. Aps essa operao, os filtros devem ser limpos (os lavveis) ou trocados (os descartveis).
Drena-se o leo hidrulico de lavagem e coloca-se, ento, o fluido de trabalho para iniciar a operao
normal.
Manuteno
Encontram-se listadas, na pgina a seguir, algumas situaes que, durante uma interveno de
manuteno, podem ocasionar situaes contaminantes e at a quebra do equipamento ou falhas de
funcionamento.
SENAI-RJ 43
Hidrulica Bsica Filtros
Nvel de contaminao
Antes de escolher os filtros e sua localizao no sistema hidrulico, h necessidade de determi-
nar com clareza que quantidade e que tamanho das partculas devem ser retirados do leo hidrulico
ou, em outras palavras, que nvel de contaminao o sistema pode tolerar.
Para estabelecer critrios e codificar a comunicao, foram criadas as classes do grau de
contaminao do leo hidrulico, podendo ser atribuda a cada sistema ou a cada aplicao uma
classe do grau de contaminao mxima a que o leo hidrulico deve atender.
Muitas organizaes, como ISO, ASTM, DIN e AIA, estabelecem suas prprias classificaes,
variando sensivelmente o nmero atribudo e o limite de contaminao por classe, sendo que este
limite determinado pela contagem de partculas por 100ml de amostra de leo hidrulico.
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Hidrulica Bsica Filtros
10 6 20
5
19
2,5
18
1,3
10 5 17
N de partculas por 100ml > valor indicado
6,4
16
3,2
15
1,6
10 4 14
8
Classe de contaminao
13
4
13/9 12
2
11
10 3
10
5
9
2,5
8
1,3
7
10 2
6,4
6
3,2
5
1,6
4
1
10
8
3
4
2
2
1
1
2 5 10 15 20
Tamanho da partcula em m
SENAI-RJ 45
Hidrulica Bsica Filtros
Como informao, podemos dizer que, na prtica, sistemas de baixa presso funcionam com
nveis de contaminao mais altos do que os de alta presso. Todos os componentes utilizados em um
sistema hidrulico, para operarem de uma forma confivel, devem possuir uma determinada tolern-
cia condio de contaminao.
Isso indica que devemos obedecer a determinados critrios para poder especificar corretamente
os filtros e suas localizaes.
Tipos de filtro
Aps analisar as fontes de contaminao a que o sistema est exposto e determinar o nvel de
contaminao dado pelas condies de trabalho e os tipos de equipamentos utilizados, podemos espe-
cificar a posio mais adequada dos filtros.
Filtros qumicos
Esse tipo de filtro utilizado em raras ocasies, quando se quer uma limpeza absoluta do leo
hidrulico. Como sabemos, o leo mineral pode tornar-se cido, alcalino etc.
46 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Filtros
O filtro qumico nada mais do que um reator que anula o efeito cido ou bsico do leo,
transformando a substncia nociva em gua e cloreto de sdio, efetuando, a seguir, a separao
desses ltimos, deixando passar apenas leo mineral puro.
Filtros mecnicos
O filtro mecnico aquele no qual mais nos deteremos, por sua aplicao ser obrigatria em
todos os sistemas hidrulicos.
Esse tipo de filtro constitudo de uma srie de malhas ou poros. Chamamos de mesh a
quantidade de poros por polegada quadrada do filtro.
Caractersticas do filtro
Uma tela de filtro classificada a partir de sua capacidade de filtrar, isto , pela vazo e abertu-
ra, sendo atribudo um nmero a cada tipo de malha ou seu equivalente. Quanto maior for o nmero
da malha, mais fina a tela.
Os filtros feitos de material que no seja tela de arame so classificados pelo seu tamanho em
mcrones. Um mcron equivale a um milionsimo (1/1.000.000) de metro. Para se ter uma idia de
grandeza, a menor partcula que o olho humano pode ver mede aproximadamente 40m.
Abaixo, mostramos o princpio de funcionamento do filtro. Na Figura a, temos um filtro comum,
que retm as partculas maiores e deixa passar as menores. Na figura b, podemos observar uma
sucessiva em que a abertura dos poros vai diminuindo e retendo as partculas cada vez menores, at
efetuar a filtragem total ou quase total do leo hidrulico. Em ambos os casos, constatamos que
existem poros em que houve um acmulo grande de impurezas quando isso acontece com a maioria
dos poros, devemos limpar ou trocar o filtro.
Poros
SENAI-RJ 47
Hidrulica Bsica Filtros
Na figura abaixo, encontramos vrios tamanhos de filtro em mcrones, com as malhas padronizadas.
malha 100
2m
8m
malha 200
malha 325
5m 25m
Tamanhos comparativos
Limite de visibilidade (a olho nu)....................................................................................... 40m
Clulas brancas do sangue............................................................................................... 25m
Clulas vermelhas do sangue............................................................................................ 8m
Bactria........................................................................................................................ 2m
Equivalncia linear
1mm............................................................. 0,0394............................................. 1.000m
1m.............................................................. 3,94 x 10 -5........................................ 0,001mm
1 ................................................................ 25,4mm............................................. 25.400m
48 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Filtros
SENAI-RJ 49
Hidrulica Bsica Filtros
SIMBOLOGIA
2
50 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Filtros
Este tipo de filtro tambm pode conter uma vlvula de reteno simples em by pass funcionando
como vlvula de proteo. O leo hidrulico obrigado a passar pelo elemento filtrante, at que este
esteja obstrudo, ocasionando a abertura da vlvula pelo acionamento da mola.
Na figura a seguir, podemos dizer que o filtro consiste basicamente de um cabeote (1), de uma
carcaa com rosca (2), para o recolhimento de impurezas, e de um elemento filtrante (3).
B A
SENAI-RJ 51
Hidrulica Bsica Filtros
Na figura abaixo, podemos ver o flange de fixao (1), a carcaa (2), juntamente com a cone-
xo de sada do leo hidrulico. Uma das grandes vantagens desse filtro seu fcil acesso e, portan-
to, sua facilidade de manuteno. Desmontando-se a tampa (3), o elemento filtrante (4) pode ser
retirado facilmente.
Tambm extremamente importante que o recipiente coletor envolva o elemento filtrante. Com
a retirada do elemento, o recipiente tambm sai, impedindo desta forma que as impurezas, j separa-
das e destacadas, retornem ao reservatrio.
Para evitar paradas de mquinas na manuteno ou substituio, tambm so empregados fil-
tros duplos. Nesse caso, dois filtros so ligados em paralelo. Com a ligao do segundo elemento, o
primeiro elemento pode ser substitudo sem que seja necessrio parar a mquina.
A
1
52 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Filtros
A A
B B
A
A 2
P
1
3
B B PE
1 2
A
2
P
1
3
B PE
SENAI-RJ 53
Hidrulica Bsica Filtros
54 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Reservatrio do leo hidrulico
Reservatrio do leo
hidrulico
Nesta seo...
Funes do reservatrio
Acessrios do reservatrio
4 SENAI-RJ 55
Hidrulica Bsica Reservatrio do leo hidrulico
56 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Reservatrio do leo hidrulico
Funes do reservatrio
Um reservatrio de leo hidrulico possui vrias funes, e a mais evidente delas como dep-
sito. Esse tipo de reservatrio possui espao suficiente para comportar todo o leo do sistema e mais
uma reserva, mantendo-o limpo e a temperatura de operao apropriada.
SIMBOLOGIA
Armazenamento do leo
O volume de leo no reservatrio deve ser suficiente e no nvel adequado para atender ao
sistema todo, permitindo um bom funcionamento e suprindo todas as necessidades.
SENAI-RJ 57
Hidrulica Bsica Reservatrio do leo hidrulico
Dimensionamento
Uma regra prtica de dimensionamento do reservatrio fazer com que o volume do leo seja
igual ou maior que cinco vezes a vazo da bomba que alimenta o sistema. Por exemplo, seja um
sistema hidrulico qualquer que possua uma bomba que fornece uma vazo de 22,71 l/m; o volume
mnimo desse reservatrio dever ser de: 22,71 x 5 = 133,55l.
Essa regra, entretanto, nem sempre pode ser aplicada. Sistemas mais complexos, com muitos
cilindros e linhas de transmisso muito grandes, como os aeronuticos, por exemplo, devem ser estu-
dados como casos particulares, levando-se sempre em considerao o fato de que no se deve ter
leo hidrulico a mais, nem a menos.
Dissipao de calor
A gerao de calor em excesso em um sistema hidrulico pode ser justificada por vrios fatores:
perdas mecnicas na bomba, restrio na linha devido s curvas mal-elaboradas, introduo de vlvu-
las reguladoras de presso ou vazo; manifolds com excesso de vlvulas; frico nas vedaes
internas dos cilindros etc. Grande quantidade do calor gerado pelo sistema levada para o reservat-
rio atravs do prprio fluxo do leo.
O volume de leo no reservatrio deve ser suficiente para permitir uma circulao interna dele,
que retorna muito aquecido, o que permite uma certa dissipao de calor antes que ele seja recalcado
novamente para o sistema.
Nunca se deve colocar o duto de retorno prximo ao de suco, pois o leo que retorna ao
reservatrio volta imediatamente para o circuito, sem efetuar a troca de calor. Como conseqncia,
teremos um sistema superaquecido, que em pouco tempo far o equipamento entrar em pane. Um
artifcio usado para evitar isso a introduo de uma chicana vertical, que obriga a circulao do leo
quando ele retorna.
Ar
Fluido
Conduo
Radiao
58 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Reservatrio do leo hidrulico
Tomadas de leo
Tomadas de gua
Tubo de ao
Tubos
Placas
Duto de retorno
Duto de suco
Tubos
Conexo
Precipitao
SENAI-RJ 59
Hidrulica Bsica Reservatrio do leo hidrulico
Resistncia estrutural
Quando uma unidade hidrulica projetada, a resistncia estrutural do reservatrio torna-se
muito importante, pois muitas vezes utilizamos o tanque como suporte de seus componentes, por
exemplo: conjunto moto-bomba, vlvulas, trocadores de calor etc.
Circulao interna de ar
Todo reservatrio hidrulico deve possuir um respiro em sua base superior. Quando succionamos
o leo para o sistema, seu nvel decresce, e o espao antes ocupado por ele deve ser ocupado por ar,
pois do contrrio pode-se formar uma presso negativa, impedindo-se a suco do leo. Na condio
oposta, quando ocorre o retorno do leo ao reservatrio, o nvel novamente se elevar, e teremos de
desocupar algum espao para que isso ocorra, pois do contrrio pode ocorrer uma contrapresso na
linha de retorno. Em outras palavras, a presso interna do reservatrio dever ser sempre igual
presso atmosfrica, excetuando-se, evidentemente, o caso de termos um reservatrio pressurizado.
Esse espao deve ser ocupado ou desocupado pelo ar atmosfrico, e assim justifica-se a utilizao do
respiro.
Filtragem de suco
O leo hidrulico deve estar sempre livre de impurezas, pois elas podem encurtar a vida til de
todo o sistema. A funo do filtro de suco livrar o leo dessas impurezas, a fim de assegurar o
bom funcionamento do circuito. Ele encontra-se instalado no reservatrio, e impede que os corpos
slidos de maior tamanho sejam succionados pela bomba, danificando-a totalmente. As malhas des-
ses filtros no devem ser muito apertadas, pois podem causar problemas na suco da bomba hidru-
lica. A abertura mais usada para esses filtros a de 150m.
O filtro de suco deve estar instalado abaixo do nvel do leo hidrulico. Recomenda-se que a
cota mnima h do nvel do leo ao filtro seja de uma vez e meia o dimetro do duto de suco se
o duto de suco de 76,2mm, por exemplo, a cota h dever ser de 114,3mm. Outra recomendao
quanto cota h1, que deve ser de no mnimo 50mm, a fim de impedir que as impurezas precipita-
das no fundo do reservatrio entupam a parte inferior do filtro.
60 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Reservatrio do leo hidrulico
Duto de suco
Respiro
Nvel do leo
h1
Filtro
Caso seja impossvel observar uma dessas duas condies da cota h, costuma-se introduzir no
reservatrio uma chicana horizontal um pouco abaixo do nvel do leo, pois dessa forma, mesmo que
ocorra a formao de um vrtice, ele se extinguir antes de chegar ao filtro.
SENAI-RJ 61
Hidrulica Bsica Reservatrio do leo hidrulico
Respiro
Duto de suco
Nvel mnimo
Vrtice
Chicana
horizontal
Filtro
Acessrios do reservatrio
Junta de vedao
Chicana
Bujo de dreno
Filtro de suco
Visor de nvel
do leo
Tampa removvel
para limpeza
62 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Reservatrio do leo hidrulico
SIMBOLOGIA
1. Elemento filtrante
2. Indicador de contaminao
3. Tela de preenchimento
4. Carcaa do filtro
5. Parafusos de fixao
No passado, dava-se pouca ateno a esses filtros em instalaes hidrulicas. Eles, entretanto,
so um dos principais elementos na filtrao do leo. Uma parte considervel da contaminao in-
gressa em equipamentos hidrulicos atravs de dispositivos de aerao no-apropriados. Providnci-
as construtivas, como a pressurizao de reservatrios, so muitas vezes antieconmicas, diante dos
filtros de ar de alta eficincia hoje disponveis.
Conforme a classe de limpeza exigida, os filtros so equipados com diferentes elementos de
troca. Os filtros de ar e preenchimento consistem basicamente de um elemento filtrante (1), para
filtrar o ar que abastece o reservatrio, e de uma tela de preenchimento (3), para reteno da grossei-
ra contaminao no preenchimento da instalao. Esses filtros so fornecidos em vrios graus de
SENAI-RJ 63
Hidrulica Bsica Reservatrio do leo hidrulico
filtrao, de modo a cumprir as normas que especificam o mesmo grau de limpeza para o filtro do
sistema e o filtro de ar.
Nos casos em que o reservatrio pressurizado, no utilizamos o respiro, e sim uma vlvula
para regular a presso interna, com nveis em torno de 1 a 2 PSI.
Porta de inspeo
Permite o acesso interno ao tanque para sua manuteno.
Dreno
Por ele escoamos todo o volume de leo hidrulico do reservatrio
.
Visor de nvel
Permite a inspeo visual do nvel de leo do reservatrio. Atualmente, esses visores possuem
tambm termmetro, para a inspeo visual da temperatura do leo.
SIMBOLOGIA
64 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Reservatrio do leo hidrulico
Filtro de suco
SIMBOLOGIA
SENAI-RJ 65
Hidrulica Bsica Interligaes do sistema hidrulico
Interligaes do
sistema hidrulico
Nesta seo...
Tubulaes
Conexes
5 SENAI-RJ 67
Hidrulica Bsica Interligaes do sistema hidrulico
68 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Interligaes do sistema hidrulico
Tubulaes
Para que o leo possa percorrer todo o circuito, no bastam os componentes de armazenamento,
bombeamento, distribuio, acionamento etc. necessrio interlig-los, e para isso devem-se usar
tubos, conexes e elementos de vedao, conforme veremos a seguir.
A tubulao utilizada para o transporte do leo hidrulico aos diversos componentes do siste-
ma. importante que tanto a tubulao como seus acessrios sejam adequadamente dimensionados,
a fim de proporcionar a mxima eficincia e o menor nmero de problemas de operao.
Para tal, h trs tipos de tubos:
Rgidos.
Semi-rgidos.
Flexveis.
Tubos rgidos
So tubos que no aceitam nenhuma curvatura, por maior que seja o raio, portanto, se para sua
instalao forem necessrios alguns desvios, deveremos realiz-los por meio de conexes.
O encanamento e as conexes so classificados conforme a bitola nominal e a espessura da
parede. Originalmente, uma bitola de tubo tinha apenas uma espessura de parede e indicava seu
dimetro interno real. Posteriormente, os tubos foram fabricados com trs espessuras de parede:
SENAI-RJ 69
Hidrulica Bsica Interligaes do sistema hidrulico
70 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Interligaes do sistema hidrulico
Tubos semi-rgidos
Tubo interno.
Reforo.
1. A camada exterior de 2. A segunda camada de
Cobertura. borracha sinttica, e usada arame ou tecido tranado
para proteger
3. Para presses mais altas so
adicionadas outras camadas
A combinao adequada de caractersticas do tubo interno, reforo e cobertura gera vrios tipos
bsicos de mangueira, com desempenhos distintos para presses especficas.
SENAI-RJ 71
Hidrulica Bsica Interligaes do sistema hidrulico
Tubo interno
Propicia a conduo do leo hidrulico e deve ser compatvel com ele. Normalmente fabricado
com borrachas sintticas de alta resistncia.
Reforo
Oferece resistncia s condies de presso. Pode ser constitudo de uma ou mais camadas (de
borracha sinttica, tranados txteis ou fios de ao), dependendo das faixas de presso a que a
mangueira vai ser submetida.
Cobertura
Tem como principal funo a proteo do reforo e do tubo interno contra danos causados por
ao qumica e/ou abraso. Normalmente, fabricada com borrachas sintticas de alta resistncia.
A operao segura e a vida dos circuitos montados quando se utilizam mangueiras dependem
da observao dos seguintes cuidados:
72 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Interligaes do sistema hidrulico
Montagem de mangueiras
Figura 1 Figura 2
Errado
Errado
Certo
Errado Certo
Certo
Figura 3 Figura 4
Errado
Errado
Certo Certo
SENAI-RJ 73
Hidrulica Bsica Interligaes do sistema hidrulico
Conexes
74 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Interligaes do sistema hidrulico
4. Um cotovelo de 90
usado para mudar a
direo. Existem tambm
cotovelos de 45 e 60
Arruelas
Parafusos de presso
Anel O
Flange
Parafusos Arruelas
de presso
Solda
Anel O
Tubo rgido
Flange
SENAI-RJ 75
Hidrulica Bsica Interligaes do sistema hidrulico
76 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Interligaes do sistema hidrulico
Conexo biselada a 37
Padro
Invertida
Conexo biselada a 45
SENAI-RJ 77
Hidrulica Bsica Interligaes do sistema hidrulico
O conector com anel O de rosca reta pode ser usado quando um componente hidrulico for
equipado com prticos de rosca paralela. Podem-se ainda usar juntas, conforme mostra a figura a
seguir. Isto ideal para a aplicao de alta presso, pois a vedao comprimida com o aumento da
presso.
78 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Interligaes do sistema hidrulico
37 45
Prensado de 37 Prensado de 45
37 45
Reaproveitvel de 37 Reaproveitvel de 45
37 45
Prensado de 37 Prensado de 45
45
37
Reaproveitvel de 37 Reaproveitvel de 45
SENAI-RJ 79
Hidrulica Bsica Reservatrio do leo hidrulico
66 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas
Bombas hidrulicas
Nesta seo...
Funes
Classificao
6 SENAI-RJ 81
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas
82 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas
Funes
Essa enumerao poderia prosseguir. A multiplicidade das exigncias mostra que nem todas as
bombas cumprem todos os critrios de modo otimizado. Por essa razo, existe uma srie de princpios
construtivos.
SENAI-RJ 83
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas
Classificao
Hidrodinmicas.
Hidrostticas.
Bombas hidrodinmicas
So utilizadas para transferncia de fluido, nos lugares em que as resistncias so o peso da
coluna e o atrito.
So bombas que no apresentam boa vedao entre as cmaras de entrada e as de sada
(deslocamento no-positivo).
Embora forneam um fluxo suave e contnuo, sua vazo diminui quando a resistncia aumenta.
possvel bloquear totalmente sua sada, mesmo quando ela est em pleno funcionamento, sem
qualquer dano inicial. Por essas razes, raramente so utilizadas em sistemas leo-hidrulicos.
Seu regime de trabalho considerado de baixa presso, se comparado ao das bombas hidrostticas.
As bombas centrfugas instaladas em cisternas para a alimentao de caixas dgua elevadas
so um exemplo de sua aplicao.
Sada de fluido
Ps da centrfuga
Entrada de fluido
84 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas
Bombas hidrostticas
So bombas que possuem boa vedao entre as cmaras de entrada e as de sada (deslocamento
positivo). Assim, o volume de fluido succionado transferido para o lado da sada, ou seja, fornecida ao
sistema uma quantidade de fluido para cada rotao (deslocamento) ou ciclo.
A sucesso de pequenos volumes de fluido transferidos dessa forma proporciona uma vazo bem
uniforme e independente do aumento de presso no sistema, tornando essas bombas adequadas para
transmitir fora.
Sua vazo aumenta ou diminui em relao direta com a rotao fornecida, e elas podem ser de
deslocamento fixo ou varivel, sendo que a vazo dessa ltima pode variar de um valor mximo at
zero, em sentido nico ou com reverso de sentido.
Seu regime de trabalho considerado de alta presso, se comparado ao das bombas hidrodinmicas.
Em funo dessas caractersticas, essas bombas so ideais para o uso em sistemas leo-hidrulicos.
SENAI-RJ 85
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas
Bomba de engrenagem
Caractersticas
Desenvolve o fluxo entre os dentes de duas engrenagens acopladas, sendo uma motriz acionada
pelo eixo que gira a outra. So montadas numa carcaa com placas laterais (chamadas placas de
desgaste ou presso).
As engrenagens giram em sentidos opostos, criando um vcuo parcial na entrada da bomba. O
leo hidrulico introduzido nos vos dos dentes e transportado junto carcaa at a cmara de
sada. Ao se engrenarem novamente, os dentes foram o leo hidrulico para a abertura de sada. A
alta presso na abertura de sada impe uma carga radial desequilibrada nas engrenagens e nos
rolamentos que as apiam.
A maioria das bombas de engrenagem de deslocamento fixo. Elas existem numa faixa de
pequenas a grandes vazes. Devido ao fato de serem do tipo no-balanceado, so geralmente unida-
des de baixa presso, porm existem bombas de engrenagens que atingem at 200bar.
Com o desgaste, o vazamento interno aumenta. Entretanto, as unidades so razoavelmente
durveis e toleram a sujeira mais do que outros tipos. Uma bomba de engrenagem com muitas cma-
ras de bombeamento gera freqncias altas e, portanto, tende a fazer mais barulho, porm foram
realizadas muitas melhoras nos ltimos anos.
Os principais tipos de bombas de engrenagem so:
86 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas
Amx.
A mn.
D
d
Caractersticas
A grande vantagem apresentada por esse tipo de bomba sua robustez, j que ela possui poucas
peas mveis.
Em contrapartida, suas desvantagens so: rudo significativo no funcionamento e vazo fixa na
maioria dos casos, o que exige o uso de uma vlvula de alvio. Quanto ao rudo, este pode ser atenuado
com a utilizao de engrenagens do tipo helicoidal, ou espinha de peixe. Isso acarreta, porm, uma
grande elevao no custo, que baixo em bombas de dentes retos.
Outra desvantagem desse tipo de bomba sua vida limitada, causada em grande parte pelo
rpido desgaste que ela sofre em funo de seu esforo radial constante contra os mancais.
SENAI-RJ 87
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas
Princpio de funcionamento
Na figura a seguir, podemos ver, esquematicamente, como funciona esse tipo de bomba.
Nesse tipo de bomba, as engrenagens giram em sentidos opostos, criando um vcuo parcial na
cmara de entrada, fazendo com que o leo hidrulico seja succionado do reservatrio.
O leo introduzido nos vos dos dentes e, a partir da, conduzido perifericamente junto
carcaa e s vedaes laterais at a cmara de sada. Neste ponto haver um novo engrenamento
dos dentes, que foram o leo para a abertura de sada.
Caractersticas
A grande vantagem das bombas de engrenamento interno o baixo nvel de rudo. Por isso elas
so utilizadas sobretudo na hidrulica estacionria (prensas, mquinas injetoras de plstico, mquinas
operatrizes etc.) e em veculos que trabalham em locais fechados (empilhadeiras eltricas, por exemplo).
88 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas
Princpio de funcionamento
Engrenagem interna
O mecanismo de transmisso de rotao entre duas engrenagens acopladas por empuxo direto
e montadas em uma carcaa estabelece o sistema de bombeamento pela formao de cmaras de
admisso e recalque do leo hidrulico.
As engrenagens so identificadas pelos nomes condutora e conduzida. A condutora (engre-
nagem interna) recebe diretamente o movimento (RPM) do motor acionador por acoplamento mec-
nico com a rvore de entrada da bomba, e a conduzida (engrenagem externa) recebe por empuxo
direto o movimento (RPM) da engrenagem condutora.
Ambas as engrenagens giram no mesmo sentido. O desengrenamento no lado direito aumenta o
volume da cmara entre os dentes e estabelece a formao do vcuo parcial. Por sua vez, o leo
introduzido e preenche o espao entre os dentes sob esse vcuo. A cmara hermtica formada entre
dois dentes e as tampas laterais retm leo, que transportado para a regio de engrenamento no
lado esquerdo. Finalmente, o engrenamento dos dentes fora a descarga do leo hidrulico.
Observao
SENAI-RJ 89
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas
Caractersticas
Apresenta um nvel de rudo baixssimo, mas devido sua construo ser complexa, seu custo
torna-se elevado.
Princpio de funcionamento
Sada
(recalque) Entrada
(suco)
O elemento interno tem sempre um nmero de dentes menor do que o externo. A bomba de anel
dentado, mais conhecida como gerotor, semelhante bomba de engrenamento interno, diferencian-
do-se por no possuir o crescente de separao. Ambos os elementos giram na mesma direo.
Quando o espao entre eles aumenta, no momento da passagem sobre a entrada, o leo hidrulico
aspirado para o interior da bomba. Na seqncia do movimento, o espao vai diminuindo e o fluxo
expelido para a sada. Deve-se observar que, durante o giro do elemento interno, este deve estar
sempre em contato com o externo, evitando assim qualquer tipo de vazamento interno da bomba.
90 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas
Caractersticas
Nesse tipo de bomba, as engrenagens so substitudas por parafusos, que agem como dois pares
engrenados.
A bomba de parafuso ou de fuso rosqueado utilizada em circuitos que exigem uma vazo
uniforme, sem qualquer tipo de pulsao. Permite um nmero elevado de rotaes, podendo chegar a
at 5.000rpm, fornecendo tanto pequenas como grandes vazes.
A presso que pode ser suportada pela bomba aumenta em relao direta com o comprimento
do parafuso e indireta em relao ao passo, isto , em duas bombas iguais, porm com passos diferen-
tes, obteremos maior resistncia presso naquela em que o passo for menor.
Devido construo desse tipo de bomba ser muito trabalhosa, seu custo tambm elevado.
Princpio de funcionamento
Sada Entrada
Carcaa
Parafuso
conduzido
Parafuso
condutor
Em uma carcaa so dispostos dois parafusos. O condutor, com rosca direita, acionado por
meio de um eixo e transmite o movimento de rotao ao outro parafuso, com rosca esquerda. Dessa
forma, formam-se cmaras fechadas entre os parafusos e a carcaa da bomba, cujo volume no se
altera, mas se desloca continuamente com a rotao dos parafusos da conexo de suco, at a
conexo de presso. Assim se obtm um fluxo constante contnuo, sem pulsaes do leo hidrulico.
SENAI-RJ 91
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas
Observao
Bomba de palheta
Caractersticas
92 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas
SENAI-RJ 93
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas
Caractersticas
A construo dessa bomba do tipo no-balanceado, pois o rotor gira dentro de um anel excn-
trico, formando cmaras de alta presso em apenas um lado da bomba. O eixo e o rotor, portanto,
sofrem uma carga radial unidirecional, quando se forma a presso no sistema.
Princpio de funcionamento
Entrada Sada
1. O leo entra na
bomba medida que o
espao entre o anel e o 3. ... e recalcado
rotor aumenta... quando o espao diminui
Carcaa
Palhetas
O rotor com palhetas deslizantes nos rasgos, montado excentricamente no anel estator, gira no senti-
do horrio. A fora centrfuga atua radialmente nas palhetas contra a superfcie interna do anel. Cmaras
hermticas de bombeamento so formadas entre as duas palhetas, o rotor, a superfcie interna do anel
estator e as tampas laterais. O movimento de rotao estabelece condies de expanso e reduo do
volume das cmaras de bombeamento.
Nos setores I e II, as cmaras expandem-se (tm o volume aumentado). A cmara 1 tem volume
mnimo e aumenta at a cmara 4 com volume mximo.
Nos setores III e IV, as cmaras reduzem-se (tm o volume diminudo). A cmara 5 tem volume
mximo e diminui at a cmara 8 com volume mnimo.
O aumento do volume das cmaras estabelece a formao do vcuo parcial; o leo hidrulico
introduzido e preenche o volume das cmaras sob esse vcuo (aumentando de volume nos setores I
e II). A reduo do volume das cmaras nos setores III e IV fora a descarga do leo hidrulico.
94 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas
O leo hidrulico recalcado direcionado por canais da placa de vedao lateral para o rotor, atuando
na base das palhetas para aumentar a fora de vedao contra a superfcie interna do anel estator. Os
mancais de desligamento sofrem esforos radiais em sentido nico, por ao desbalanceada. O leo
hidrulico recalcado direcionado por canais da placa de vedao lateral para o rotor, desenvolvendo uma
presso sobre parte dele. A superfcie interna de contato do anel estator limita o curso de avano das
palhetas (onde a cmara aumenta de volume) e fora a retrao (onde a cmara diminui de volume).
Caractersticas
Princpio de funcionamento
2 1
E S
O giro do rotor interno, excntrico em relao ao anel estator, estabelece a introduo de leo
pela conexo hidrulica E e o recalque pela conexo hidrulica S, como no funcionamento da bomba
de palhetas simples. O parafuso 2 (regulador de vazo) desloca o anel estator contra a mola regulvel
1, alterando a excentricidade do conjunto e o volume das cmaras de bombeamento formadas entre
duas palhetas.
1. Quando a excentricidade do conjunto for mxima, a variao do volume das cmaras de
bombeamento e a vazo recalcada tambm o sero.
2. Quanto menor for a excentricidade do conjunto, menores sero a variao do volume das
cmaras de bombeamento e a vazo recalcada.
3. Quando a excentricidade do conjunto for nula (concentricidade) e sem variao do volume
das cmaras de bombeamento (ou seja, quando no houver introduo nem recalque do leo hidr-
ulico), a vazo tambm ser nula.
SENAI-RJ 95
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas
O parafuso 3 comprime a mola 1 contra o anel estator, regulando no leo hidrulico recalcado
uma presso determinada que proporciona o deslocamento para a concentricidade.
O esquema a seguir e as explicaes posteriores ilustram o princpio de funcionamento da bom-
ba de palheta de curso simples, com regulagem de vazo e presso.
1 2 3
Explicaes
1. A presso do leo hidrulico nas cmaras de recalque estabelece a fora Fp, que atua sobre
o anel estator para desloc-lo.
2. A fora Fp decomposta em dois componentes:
Fpy , que atua sobre o parafuso de guia do anel estator.
Fpx , que atua contra a mola ajustvel reguladora de presso.
Fpy Fp
Fpx
96 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas
3. O componente Fpx vence a fora da mola, deslocando o anel estator para a centralizao; a
presso estabilizada e a vazo reduzida ao mnimo (apenas o fluxo de dreno).
volume
mx.
presso
mx.
volume
Parafuso de
ajuste da presso mx.
presso
mx.
Controle da vazo
SENAI-RJ 97
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas
Importante !
Caractersticas
Nesse tipo de bomba, o anel elptico, e no redondo, o que permite dois conjuntos de cmaras
de suco e dois conjuntos de cmaras de descarga. As duas aberturas de sada e as duas de entrada
so separadas por 180. Assim, as foras de presso e de suco sobre o rotor se cancelam, evitan-
do a carga radial no eixo e nos rolamentos. O deslocamento de leo hidrulico nesse tipo de bomba
no pode ser variado. Hoje, a maioria das bombas de palhetas de deslocamento fixo utiliza o conjunto
de tipo curso duplo.
Princpio de funcionamento
Sada
Rotao
Rotao
Entrada
Palheta
Sada
A-II Prticos de presso
Entrada
opostos anulam as
Rotor cargas radiais no eixo
Eixo motor
O anel estator com excentricidade dupla dividido em quatro setores: AI, RI, AII e RII.
O leo hidrulico distribudo nos setores diametralmente opostos por canais internos.
O rotor com palhetas deslizantes nos rasgos, montado concentricamente no anel estator,
98 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas
gira no sentido anti-horrio. Nos setores A-I e A-II, as cmaras aumentam de volume, estabele-
cendo a formao do vcuo parcial. Assim, o leo hidrulico introduzido pelos canais internos de
alimentao.
A reduo do volume das cmaras nos setores R-I e R-II fora a descarga do leo hidrulico
por canais internos.
Na figura apresentada na pgina anterior, podemos ver esquematicamente o funcionamento descrito.
Observao
Bombas de pisto
Caractersticas
Os dois tipos bsicos so: radial e axial, sendo que ambos apresentam modelos com desloca-
mento fixo ou varivel. Uma bomba hidrulica do tipo radial tem seus pistes dispostos radialmente
num conjunto, ao passo que nas bombas hidrulicas do tipo axial, os pistes esto dispostos em
paralelo entre si, bem como ao eixo do conjunto rotativo.
Existem trs verses para esse ltimo tipo: em linha (com placa inclinada ou oscilante) e angular
(com eixo inclinado).
SENAI-RJ 99
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas
100 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas
Caractersticas
Princpio de funcionamento
3.3 6
6.1
5.1
3.1
3.2
SENAI-RJ 101
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas
No cabeote 3-1
A mola de retrao dos pistes retrai o pisto (4), aumentando o volume da cmara e estabe
lecendo o vcuo parcial.
A vlvula de admisso (5) aberta sob efeito do vcuo parcial.
A vlvula de recalque VR-1 fechada pela mola da vlvula de recalque.
O leo hidrulico introduzido, ocupando o espao sob o vcuo parcial.
No cabeote 3-2
O pisto (4) inicia o avano, recalcando o leo hidrulico.
A mola de admisso fecha a vlvula de admisso (5).
A vlvula (6) aberta para a sada do leo hidrulico recalcado.
No cabeote 3-3
O pisto (4) finaliza o avano, recalcando o leo hidrulico.
A vlvula de admisso (5) fechada pela mola de admisso.
A vlvula (6) aberta para a sada do leo hidrulico recalcado.
Caractersticas
102 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas
Princpio de funcionamento
1 8 3 5
9 4 6
7
Todos os componentes giram do lado de dentro da carcaa, menos o prato-guia (6). O giro do
eixo (2) provoca a rotao do bloco (4) que, por sua vez, arrasta os pistes (3) consigo. A partir desse
movimento, transmitido o movimento retilneo recproco aos pistes (3), atravs do prato-guia (6),
que succiona o leo hidrulico na abertura do prato ascendente e o descarrega no fechamento.
Podemos observar que possvel a variao de vazo nesse tipo de bomba apenas controlando-
se a inclinao do prato-guia, variando assim o curso dos pistes.
As bombas de pistes (radiais ou axiais) apresentam como grande vantagem a presso elevada
que podem resistir (consegue-se alcanar at 700bar). Possuem, tambm, um alto rendimento
volumtrico.
Caractersticas
SENAI-RJ 103
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas
Princpio de funcionamento
Curso nulo
Amplitude
do curso
S S
E E
O giro do bloco rotativo com pistes estabelece a admisso de leo hidrulico pela conexo E e
o recalque pela conexo S, como no funcionamento de uma bomba de pistes axiais simples.
O mbolo de inclinao da placa articulada estabelece o curso do pisto e, conseqentemente, o
volume da cmara de bombeamento.
A regulagem e o travamento da inclinao da placa articulada so executados pelo conjunto das
hastes.
Caractersticas
104 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas
Princpio de funcionamento
2. O mbolo do compensador
direciona o leo para o pisto
quando a presso ajustada
4. O ajuste da mola fixa a alcanada
presso de compensao
Balancim
1 2
4
1. A mola de retorno do balancim Dreno
Presso do sistema
mantm normalmente a bomba
em seu deslocamento mximo 3. O balancim acionado pelo
pisto responde ao controle do
compensador, reduzindo o
deslocamento
A mola de retorno estabelece a inclinao mxima da placa articulada; sob giro do bloco rotativo
com pistes, o leo hidrulico introduzido e recalcado, como acontece com a bomba de pistes
axiais simples.
A presso no leo hidrulico recalcado atinge o valor regulado no parafuso 1 e na mola 2,
atuando sobre o mbolo distribuidor 3.
No deslocamento do mbolo distribuidor, o fluxo de pilotagem direcionado no pisto de controle
4, que avana contra a placa articulada, anulando a inclinao.
A presso estabilizada no valor regulado e a inclinao e a vazo da placa articulada so
mnimas, para suprir os vazamentos e drenos.
Caractersticas
Nesse tipo de bomba, o conjunto de cilindros gira com o eixo, num deslocamento angular.
SENAI-RJ 105
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas
Princpio de funcionamento
Junta universal
Haste do pisto
Bloco de cilindros
A rotao do eixo
Pisto causa ao pisto um
movimento alternativo
O leo forado
para a sada quando
o pisto retorna ao
cilindro
Da entrada
O pisto recua em
direo entrada
Para sada
As hastes dos pistes so fixadas ao flange do eixo rotativo por juntas esfricas. A partir da, so
foradas para dentro e para fora de seus furos, com a variao da distncia entre o flange do eixo de
acionamento e o bloco de cilindros.
Uma junta universal liga o bloco de cilindros ao eixo do motor, para manter o alinhamento e
assegurar que as duas unidades girem simultaneamente. Essa junta no transmite fora, apenas
acelera e desacelera a rotao do bloco de cilindros e supera a resistncia do conjunto, que gira numa
carcaa cheia de leo hidrulico.
106 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas
Caractersticas
Possui as caractersticas bsicas de uma bomba de pistes axiais de eixo inclinado, e a particu-
laridade de um sistema de balancim, que desloca os pistes para uma posio mais horizontal, que
proporciona uma diminuio de vazo.
Princpio de funcionamento
Flange do eixo de
Bloco de cilindros Pisto acionamento Cilindro de fixao
do compensador
Placa
Eixo
Bloco de vlvula
Cilindro de
movimentao
Junta universal do compensador
SENAI-RJ 107
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas
ngulo mximo
Curso reduzido
ngulo menor
Curso nulo
ngulo nulo
Um sistema de balancins, acionado por dois cilindros hidrulicos, e uma bomba de compensao
montados na bomba de eixo inclinado efetuam o controle de vazo da bomba em funo da presso
gerada.
A presso do sistema atua tanto no cilindro de movimentao como no de fixao, porm, como
a rea do primeiro maior, a fora nele desenvolvida tende a superar a fora tanto do cilindro de
fixao como da mola de regulagem, deslocando o conjunto e dando ensejo a um posicionamento
superior do balancim, que propicia uma diminuio de vazo. Quando a presso do sistema cai, a
fora gerada no cilindro hidrulico de movimentao tambm cai, sendo ento superada pela fora da
mola que atua junto com o cilindro de fixao. A partir da, o balancim assume uma posio inferior
e a vazo aumenta.
A presso gerada pela bomba controlada pela tenso exercida na mola de regulagem.
108 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas
Denominao/ Smbolos
elucidao
SENAI-RJ 109
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas
Assim como qualquer equipamento eltrico ou mecnico, o equipamento hidrulico requer uma
srie de cuidados para ser instalado ou mantido, a fim de que sua vida til no seja abreviada. Esses
cuidados devem ser tomados principalmente com as bombas, que, por serem um dos equipamentos
mais solicitados em sistemas leo-hidrulicos, esto mais sujeitas falncia prematura.
Motor Motor
Quando a bomba estiver inclinada ou em desnvel com o motor, haver um esforo sobre o eixo,
que ser transmitido s partes girantes internas da bomba, ocasionando seu desgaste prematuro ou
at sua quebra instantnea, logo no incio do funcionamento.
Devemos admitir que, por mais perfeitos que sejam os processos de medio, sempre podemos
incorrer em um dos dois tipos de erro expostos acima. Porm, podemos minimizar essas irregularida-
des utilizando acoplamentos flexveis que permitam uma pequena faixa de erro.
Acoplamento flexvel
Motor
110 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas
Geralmente, os prprios fabricantes de bombas recomendam que o acoplamento deve ser utili-
zado para cada tipo de servio.
Sentido de rotao
Eventualmente, uma bomba pode girar em sentido horrio (rotao direita) quando estiver
instalada para girar no outro sentido. Como resultado, ela no succionar fluido e girar a seco. Isso
far com que o atrito entre as partes mveis e as fixas da bomba, que iriam sofrer uma lubrificao
automtica atravs do leo hidrulico succionado, origine uma gerao de calor excessiva, que pode-
r ocasionar, inclusive, o travamento entre as partes mveis, rompendo o eixo da bomba.
fcil perceber quando a bomba gira sem leo (mesmo que esteja girando no sentido correto):
o nvel de rudo durante seu funcionamento ser bem mais elevado do que quando em trabalho normal.
Os fabricantes sempre informam o sentido de rotao de trabalho da bomba. Essa informao
pode estar indicada tanto no perfil como na tampa da carcaa.
Perfil
Sentido de rotao
Sobrepresso
A elevao repentina de presso pode ser causada por vrios fatores. O choque hidrulico por
compresso tambm pode ser considerado um tipo de sobrepresso. Quando o sistema hidrulico
propicia a gerao de sobrepresso, devemos introduzir vlvulas de segurana, tais como a de alvio
de ao direta, a supressora de choque, acumuladores hidrulicos etc.
Cavitao
Quando a instalao da bomba for feita corretamente e mesmo assim ela comear a emitir
rudos, como pipocas estourando na panela, podemos dizer que ela est cavitando, ou seja, que est
ocorrendo a formao de bolhas de ar que implodem e cavam o material interno da bomba.
SENAI-RJ 111
Hidrulica Bsica Bombas hidrulicas
112 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
Vlvulas
hidrulicas
Nesta seo...
Classificao
Vlvula direcional
Vlvulas de bloqueio
Vlvulas de vazo
7SENAI-RJ 113
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
114 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
Classificao
Vlvulas
Vlvula
redutora
SENAI-RJ 115
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
Nos itens a seguir, vamos analisar as caractersticas e o funcionamento das vlvulas direcional,
de bloqueio e de vazo.
Vlvula direcional
Caractersticas
Conceitualmente, a vlvula de controle direcional, ou simplesmente vlvula direcional, encontra-
se no circuito hidrulico para estabelecer os caminhos (direes, trajetrias) do leo hidrulico. Quan-
do instalada nas tubulaes entre a bomba e as alimentaes do atuador, o componente responsvel
pelos comandos do movimento desse ltimo (avano, retorno e parada).
Vlvula
direcional
Vlvula Vlvula
direcional direcional
de carretel de assento
Atuao Atuao
hidrulica hidrulica
Atuao Atuao
pneumtica pneumtica
Atuao Atuao
eltrica eltrica
116 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
Objetivo bsico
A vlvula direcional estabelece as direes para o fluxo hidrulico (alimentando, descarregan-
do, bloqueando). fabricada com diferentes caractersticas construtivas de funcionamento, em vri-
as dimenses. Classificam-se em:
Tipo construtivo
Carretel deslizante.
Assento esfrico.
Vlvula macho.
Vlvula de placa distribuidora.
Tipo de acionamento
Muscular
Boto
Alavanca
Pedal
Mecnico
Pino
Mola
Rolete
Pneumtico Eltrico
Hidrulico Eletro-hidrulico
(pr-operada)
SENAI-RJ 117
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
Caractersticas
No interior de uma carcaa encontra-se o mbolo (carretel retificado com rebaixos), que se
desloca axialmente no interior do furo, interligando as cmaras das conexes hidrulicas e direcionando
o fluxo. As conexes hidrulicas na carcaa da vlvula so denominadas vias.
Alavanca manual
Mecanismo Molas de
de atuao centralizao
do carretel do carretel
Carretel
118 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
Princpio de funcionamento
1. O carretel deslocado para a direita.
SENAI-RJ 119
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
O pisto avana
Lado da cabea
Lado da haste
Entrada de presso
Haste da vlvula
deslocada para
a direita
Retorno
A bomba recalca uma vazo que introduzida na vlvula direcional pela conexo P.
O carretel da vlvula direcional deslocado para a direita, interligando as conexes hidrulicas:
Fluxo de P para A
Fluxo de B para T
O fluxo recalcado pela bomba direcionado e introduzido no atuador pela conexo A, para o
avano desse ltimo.
O leo na cmara da haste descarregado no atuador pela conexo B, com retorno
ao tanque na vlvula direcional pela conexo T.
Observao
120 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
Cilindro
O pisto retrocede
Lado da haste
Entrada de presso
Haste da vlvula
deslocada para
a esquerda
Retorno
A bomba recalca uma razo que introduzida na vlvula direcional pela conexo P.
O carretel da vlvula direcional deslocado para a esquerda, interligando as conexes hidrulicas:
Fluxo de P para A
Fluxo de B para T
O fluxo recalcado pela bomba direcionado e introduzido no atuador pela conexo B, para o
retorno desse ltimo.
O leo na cmara do mbolo descarregado do atuador pela conexo A, com retorno livre ao
tanque na vlvula direcional pela conexo T.
Observao
SENAI-RJ 121
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
Cilindro
Lado da haste
Entrada de presso
Haste da vlvula
deslocada para
a esquerda
Retorno
A bomba hidrulica recalca uma vazo que introduzida na vlvula direcional pela conexo P.
O carretel da vlvula direcional deslocado para a posio central bloqueando a conexo P:
Fluxo bloqueado em P
Fluxo de A para T
Fluxo de B para T
Fluxo livre em T
No h circulao de leo hidrulico na vlvula direcional.
O atuador ir parar quando o carretel da vlvula direcional estiver em posio central, duran-
te o curso de avano ou retorno.
Observao
122 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
T A P B
Centro aberto Todos os prticos interligados
T A P B
P e B bloqueados, A aberta ao tanque
T A P B
Centro fechado Todos os prticos bloqueados
T A P B
P bloqueado, A e B abertas ao tanque
T A P B
B bloqueado, P e A abertas ao tanque
T A P B
Tandem P aberto ao tanque, A e B bloqueados
SENAI-RJ 123
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
Posies
De acordo com o tipo de construo, a vlvula direcional pode assumir duas, trs ou mais
posies (cada quadrado representa uma posio), isto , ter quantas posies o carretel puder
assumir, modificando a direo e o sentido do fluxo de leo hidrulico. Graficamente, essas posies
podem ser simbolizadas como mostram as figuras abaixo.
Vias
P Presso
T Tanque
A Utilizao
B Utilizao
Junto simbologia das posies de comutao da vlvula direcional, deve-se indicar que mtodo
utilizado no acionamento da mesma.
124 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
Tipos de acionamento
1) Atuao manual
SIMBOLOGIA
SIMBOLOGIA
SIMBOLOGIA
SENAI-RJ 125
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
2) Atuao mecnica
SIMBOLOGIA
SIMBOLOGIA
SIMBOLOGIA
126 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
SIMBOLOGIA
3) Atuao pneumtica
SIMBOLOGIA
4) Atuao hidrulica
SIMBOLOGIA
SENAI-RJ 127
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
5) Atuao eltrica
SIMBOLOGIA
Seu funcionamento ocorre pelo efeito eletromagntico, pois o solenide um fio condutor
revestido com verniz isolante enrolado em espiral.
A corrente eltrica, ao percorrer o condutor, gera em torno deste um campo magntico.
A arrumao em espiral concentra as linhas do campo magntico, aumentando sua fora
(fora de atrao).
Princpio de funcionamento
1. Solenide
2. Induzido
3. Haste
4. Carretel
128 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
Tipos de solenide
Com reteno do ncleo do solenide em qualquer posio intermediria, h perigo para a bobi-
na depois de um certo tempo (aproximadamente de uma hora a uma hora e meia para solenide em ar),
devido natureza da corrente despolarizada.
SENAI-RJ 129
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
Caractersticas
Considerando a necessidade de se minimizarem esses problemas, os fabricantes desenvolveram
a vlvula direcional acionada hidraulicamente com pr-operao por solenide.
Este tipo de acionamento denominado combinado, e o conjunto formado por duas vlvulas
hidrulicas montadas sobrepostas:
130 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
Princpio de funcionamento
2. Vlvula de pilotagem
(auxiliar)
1. Vlvula principal
Simbologia detalhada
Simbologia simplificada
2. Vlvula
de pilotagem
(auxiliar)
1. Vlvula
principal
SENAI-RJ 131
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
132 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
No interior de uma carcaa encontra-se o elemento mvel (esfera de comutao), que se deslo-
ca interligando as cmaras hidrulicas.
A vlvula no apresenta vazamentos internos (entre cmaras bloqueadas), inevitveis nas vlvu-
las direcionais de mbolo (devido s folgas dos ajustes de preciso mecnica entre este e a carcaa).
Seus dois tipos so:
7 2
4
3
8
SENAI-RJ 133
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
Princpio de funcionamento
SIMBOLOGIA
134 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
Observao
A haste de acionamento vedada nas extremidades.
A cmara da haste interligada cmara P por uma linha interna.
O esforo de acionamento reduzido pelo equilbrio das foras atuantes.
SIMBOLOGIA
Princpio de funcionamento
SIMBOLOGIA
SENAI-RJ 135
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
Observao
A vlvula com duas esferas estabelece a inverso das interligaes na
posio de repouso.
SIMBOLOGIA
Em uma carcaa com furo central axial, esto Numa carcaa, encontram-se um ou vrios
canais radiais em distncias definidas assentos de vlvulas, com esferas ou cones como
construtivamente, que prosseguem para fora elementos de fechamento, os quais so
como conexes. No furo axial principal, pressionados atravs de molas sobre seus
montado um carretel deslizante com canais assentos e deslocados dos mesmos atravs de
de comando (canais circulares) torneados, tuchos. Os canais de presso esto antes do
FUNCIONAMENTO
136 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
SENAI-RJ 137
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
Vlvulas de bloqueio
Caractersticas
Em um sistema hidrulico, essas vlvulas tm a funo de impedir o fluxo em um sentido e, no
sentido contrrio, liber-lo. Tambm so chamadas de vlvulas de reteno.
So confeccionadas de acordo com o tipo de assento, e por isso podem se fechar isentas de vaza-
mentos. Como obturadores de fechamento, utilizam-se esferas, placas, cones ou cones com vedao macia.
Conforme o caso da utilizao, podem-se dividir as vlvulas de bloqueio em trs grupos:
Vlvula
de bloqueio
Vlvula
Vlvula de reteno Vlvula
de reteno com desbloqueio de reteno
simples hidrulico geminada
Caractersticas
Construtivamente, esta vlvula compe-se de uma carcaa e um cone temperado, que pressionado
por uma mola sobre o assento de vedao.
utilizada para desvio de ponto de estrangulamento, para bloqueio de um sentido da vazo,
como vlvula by-pass, como vlvula de contrapresso etc.
138 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
Princpio de funcionamento
2 1
SIMBOLOGIA
3 4
Sentido de bloqueio
Sentido livre 1. Carcaa
2. Cone
3. Mola
4. Assento
Na passagem da vazo pela vlvula no sentido indicado, devido presso do leo hidrulico, o
cone afasta-se do assento e libera o fluxo. No sentido contrrio, a mola e a presso do leo hidrulico
pressionam o cone sobre o assento e fazem o bloqueio.
A presso de abertura depende da mola selecionada (sua pr-tenso) e da rea atuante do cone.
Conforme a utilizao, a presso de abertura habitual fica compreendida entre 0,2 e 5bar.
Numa vlvula de reteno sem mola, a montagem ter de estar posicionada sempre vertical-
mente. O obturador, devido a seu peso prprio, estar sempre no assento na posio de descanso.
A vlvula oferecida nas execues para: montagem em placa, conexes roscadas, flangeadas,
montagem em bloco ou como placa intermediria.
Caractersticas
Ao contrrio das vlvulas de reteno simples, as com desbloqueio tambm podero ser abertas
no sentido do bloqueio.
So utilizadas para bloquear circuitos de trabalho sob presso, como segurana contra descida
de uma carga no caso de ruptura de tubulao ou contra movimentos desejados de consumidores sob
presso.
SENAI-RJ 139
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
Princpio de funcionamento
4 1 3
SIMBOLOGIA
x A B A1
No sentido de A para B, a presso do leo hidrulico atua sobre a rea A1, do cone principal (1),
e o desloca do assento contra a fora da mola (3). No sentido de B para A o fluxo est bloqueado,
como numa vlvula de reteno simples.
O desbloqueio feito pelo mbolo de comando (4). Este, atravs da conexo X, deslocado
pelo leo de comando para a direita, e abre o cone principal (1) com uma presso de comando
correspondente.
A presso de comando necessria corresponde relao de reas, entre a rea A1 e a do
mbolo de abertura. Geralmente a relao de 1 : 2,5, mas pode haver outras.
Em dado momento, ocorre uma abertura repentina de toda a seo da rea A1. As conseqn-
cias podero ser choques de despressurizao, sobretudo quando grandes volumes de leo hidrulico
sob presso so liberados. Esses choques no causam somente rudos, mas sobrecarregam todo o
sistema hidrulico, especialmente as conexes e as peas mveis das vlvulas.
Caractersticas
Reunindo-se duas vlvulas de reteno com desbloqueio hidrulico em uma carcaa, obtm-se
a vlvula de reteno geminada.
Essa vlvula utilizada para bloquear, sem possibilidade de vazamento, as duas conexes de
trabalho de uma vlvula direcional. Isto significa que um cilindro, por exemplo, sobre carga que esteja
parada, mesmo por longo tempo, no se poder mover.
Para atingir o fechamento completo pelos dois cones da vlvula, as duas conexes (A e B)
devem ser ligadas ao retorno na posio central da vlvula direcional.
140 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
Princpio de funcionamento
1 2 3 SIMBOLOGIA
A1 B1
A2 B2
No sentido de A1 para A2 ou B1 para B2, o fluxo livre. De A2 para A1 ou B2 para B1, o fluxo
bloqueado. Quando a vlvula tem vazo de, por exemplo, A1 para A2, o mbolo de comando 3
movido para a direita, devido presso, e desloca o cone da vlvula de reteno 2 de seu assento.
Agora a passagem de B2 para B1 tambm est aberta (livre). No mesmo sentido a funo de B1
para B2.
Vlvulas de vazo
Caractersticas
As vlvulas de vazo influem na velocidade de movimentao dos consumidores atravs da
alterao na seo de passagem do fluido no ponto de estrangulamento (diminuindo e aumentando).
O ajuste na vazo das vlvulas ocorre atravs de estranguladores. A velocidade de um atuador
depende da quantidade de leo a ele fornecida por unidade de tempo. possvel regular o fluxo com
uma bomba de deslocamento varivel, porm, em muitos circuitos, mais prtico usar uma bomba de
deslocamento fixo e, ento, regular o fluxo com vlvulas de controle de vazo.
Quanto a seu deslocamento, as vlvulas de vazo podem ser subdivididas em quatro grupos,
como mostra a figura na prxima pgina.
SENAI-RJ 141
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
Vlvula de
vazo
Vlvula
Vlvula reguladora
estranguladora de vazo
Dependente da Independente
presso da presso
Tipos de estrangulador
O estrangulamento depende muito do ponto estrangulador, especialmente a relao da alterao
da seo para o curso de estrangulamento (capacidade de resoluo).
Estranguladores constantes
142 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
Estranguladores ajustveis
Denominao da Representao Observao
forma grfica
O comprimento do estrangulador
curto, a rea envolvida pequena e a
Estrangulador influncia da viscosidade mnima.
tipo agulha Perigo de entupimento em caso de pe-
quena vazo. Capacidade de resolu-
o ruim.
O comprimento do estrangulador
relativamente curto e o permetro en-
volvido proporcionalmente pequeno.
Fenda longitudinal Influncia da viscosidade e entupi-
(triangular)
mentos mnimos. Boa capacidade de
resoluo do curso ajustvel para a
alterao da seo da vazo.
O comprimento do estrangulador
relativamente curto e o permetro en-
volvido proporcionalmente pequeno.
Fenda longitudinal
(retangular) Influncia da viscosidade e entupi-
mentos mnimos. Boa capacidade de
resoluo do curso ajustvel para a
seo da vazo.
O comprimento do estrangulador
curto, mas o permetro envolvido
grande. A influncia da viscosidade
Estrangulador por
fenda configurada proporcionalmente mnima. Para va-
zes pequenas no muito favorvel,
j que h grande perigo de entupimen-
to. Capacidade de resoluo ruim.
O comprimento do estrangulador
longo e, portanto, depende da viscosi-
Estrangulador dade. A capacidade de resoluo no
perimetral
triangular muito boa, uma vez que, segundo as
regras, s so possveis de 90 a 180
de ngulo de giro.
SENAI-RJ 143
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
Vlvulas estranguladoras
Caractersticas
Observao
144 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
Princpio de funcionamento
SIMBOLOGIA
Atravs das perfuraes laterais (1) na carcaa (2), o fluido alcana o ponto de estrangulamen-
to (3). Este formado entre a carcaa e a luva ajustvel (4). Atravs do giro da luva, a seo anular
do ponto de estrangulamento pode ser alterada pouco a pouco em sua posio. Nesta vlvula, o
estrangulamento ocorre nas duas direes de vazo do leo hidrulico.
Para que o estrangulamento ocorra apenas em uma nica direo, exigida a instalao
adicional de uma vlvula de reteno.
SIMBOLOGIA
SENAI-RJ 145
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
Para vazes maiores que 3000 L/min e presses maiores que 315/ bar, as foras controladoras
necessitam ser controladas por sistemas mais robustos, como a vlvula para montagem em placa, que
possui uma haste roscada conduzida para fora com quadrado exposto.
Princpio de funcionamento
SIMBOLOGIA
2
A B
Serve para limitar a vazo principal ou de comando de uma ou duas ligaes de consumidores.
Nela, so instaladas duas vlvulas estranguladoras de retorno livre dispostas simetricamente uma
ao lado da outra , que limitam as vazes em um dos sentidos e que permitem livre retorno no sentido
contrrio.
146 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
Princpio de funcionamento
5 A1 B1 SIMBOLOGIA
4 3 2 1 A2 B2
O leo hidrulico do canal A1 atinge, atravs do ponto estrangulador (1), que formado pelo
assento da vlvula (2) e pelo mbolo estrangulador (3), o consumidor A2. O mbolo estrangulador ajustvel
por meio do parafuso de ajuste (4), possibilitando assim um ajuste da seo de estrangulamento (1).
O leo hidrulico que retorna do consumidor B2 desloca o assento da vlvula (2) contra a mola
(5) no sentido do mbolo estrangulador (3), possibilitando assim o retorno livre.
Conforme o tipo de montagem, o efeito estrangulador pode ocorrer na entrada ou na sada.
Para a alterao da velocidade de um consumidor (limitao de vazo principal), a vlvula
estranguladora geminada de retorno livre instalada entre a vlvula direcional e a placa de ligao.
Para a alterao da velocidade de operao de uma vlvula direcional pr-operada, a vlvula
estranguladora geminada de retorno livre pode ser instalada com ajuste do tempo de comutao
(limitao de vazo de comando). A partir da, a montagem ocorre entre a vlvula pr-operada e a
vlvula principal.
Essa vlvula, tambm denominada vlvula de estrangulamento fino, concebida com um ponto
estrangulador em forma de diafragma, o que a torna praticamente independente da viscosidade na
passagem. A influncia mnima da viscosidade alcanada devido forma do diafragma na rea de
estrangulamento.
SENAI-RJ 147
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
Princpio de funcionamento
SIMBOLOGIA
Caractersticas
A funo dessa vlvula manter constante uma vazo regulada, independentemente das oscilaes
de presso que existem entre a entrada e a sada da vlvula. Isso significa que a vazo constante, mesmo
que haja uma variao na presso. Essa constncia alcanada instalando-se, junto com o estrangulador
148 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
ajustvel (diafragma), um hidrstato, que trabalha como compensador de carga (balana de presso) e, ao
mesmo tempo, representa o elemento comparador em um circuito regulador.
Recomenda-se a instalao dessa vlvula, portanto, quando apesar da variao de carga, dese-
ja-se uma velocidade constante.
Princpio de funcionamento
P1
P2
3 2
s
P3
SENAI-RJ 149
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
Nas vlvulas reguladoras de vazo de duas vias, o diafragma e a balana de presso so mon-
tados em srie. A balana de presso pode, ainda, ser montada antes ou aps o estrangulador ajust-
vel (diafragma).
150 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
SIMBOLOGIA
Princpio de funcionamento
P1
AK A
FF A3
P2
s
A2
P3
No esquema acima, est representada uma vlvula reguladora de duas vias, com balana de
presso antes do diafragma.
A aresta de comando A1 e o diafragma A2 so montados em srie. A balana de presso
acionada do lado direito por p2 , e do lado esquerdo por p3 e FF.
Vale, ento, para o equilbrio na balana de presso:
p2 *AK = p3 *AK + FF
Para a queda de presso no diafragma, vale: p = p2 - p3 = FF / AK = constante.
SENAI-RJ 151
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
P1
P2
FF s AK
A3
P3
Balana de presso na sada
No esquema acima, est representada uma vlvula reguladora de vazo de duas vias, com
balana de presso na sada.
A aresta de comando A1 e o diagrama A2 so montados em srie. A balana de presso
acionada do lado direito por p3 , e do lado esquerdo por p2 e FF.
Vale, ento, para o equilbrio na balana de presso:
P1 *AK = p2 *AK + FF
Para a queda de presso no diafragma, vale: p = p1 - p2 = FF / AK = constante.
Caractersticas
152 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
Princpio de funcionamento
P2
A2
SIMBOLOGIA
P1 A1
FF
AK AK
QR
P1 T
No esquema acima, est representada uma vlvula reguladora de vazo de trs vias.
A aresta de comando A1 e o diafragma A2 so montados em paralelo. A balana de presso
acionada do lado direito por p2 e FF, e do lado esquerdo por p1.
Vale, ento, para o equilbrio na balana de presso:
p1 * AK = p2 * AK + FF.
Para a queda de presso no diafragma, vale: Dp = p1 - p2 = FF/ AK = constante.
SENAI-RJ 153
Hidrulica Bsica Vlvulas hidrulicas
154 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos
Atuadores
hidrulicos
Nesta seo...
Classificao
Atuadores lineares
8 SENAI-RJ 155
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos
156 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos
Classificao
Atuadores lineares
Atuadores rotativos
Convertem energia hidrulica em momento torsor (torque), com movimento limitado ou con-
tnuo. Neste caso, temos os osciladores e os motores hidrulicos (palhetas, engrenagens, pistes).
Atuadores
hidrulicos
Atuadores Atuadores
lineares rotativos
Cilindro
hidrulico Oscilador Motor
hidrulico hidrulico
SENAI-RJ 157
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos
Atuadores lineares
So representados pelos cilindros hidrulicos, que so os mais utilizados na automatizao de
mquinas em diversos segmentos da indstria. Diferenciam-se entre si por detalhes construtivos e em
funo de suas caractersticas de funcionamento e utilizao. Podem ser fornecidos com as mais
diversas opes de montagem (fixao), com ou sem amortecimento, acessrios e com curso de
trabalho especificado pelo usurio.
158 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos
Diferena de reas
Vale ressaltar que, neste caso, temos uma diferena nos esforos desenvolvidos no momento de
avano e no momento de retorno, pois as reas efetivas de atuao da presso so diferentes. Na
realidade, a rea da cmara traseira maior do que a da cmara dianteira, portanto nessa ltima
temos de considerar o dimetro da haste, na qual a rea correspondente sua seco no estar
sujeita ao desta presso.
2 1
B A
A fora mxima desenvolvida pelo cilindro calculada atravs da funo da presso a que ele
est submetido e das reas do mbolo envolvidas.
Exemplos
SENAI-RJ 159
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos
Fora
Sabemos que: Presso =
rea
Vimos, ento, que a fora mxima desenvolvida pelo cilindro ser de 100 kgf, no curso de avano.
Agora vamos submeter o mesmo cilindro mesma presso, com uma rea anular do mbolo de
10cm2. Vamos definir, ento, qual ser a fora mxima desenvolvida em seu curso de retorno.
Fora
Sabemos que: Presso =
rea
A fora mxima desenvolvida pelo cilindro, neste caso, ser de 50 kgf, no curso de retorno.
160 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos
Caractersticas
Recebem esta dominao porque utilizam leo hidrulico para produzir trabalho em um nico
sentido de movimento, seja para avano ou retorno. Possuem somente um orifcio de conexo, atra-
vs do qual o leo entra e sai.
O lado oposto entrada dotado de um pequeno orifcio que serve como respiro, visando a
impedir a formao de contrapresso, causada pelo ar residual.
O movimento de retorno, em geral, conseguido atravs da ao de uma mola ou de uma fora
externa, permitindo assim que o cilindro assuma sua posio inicial de repouso.
So comandados por vlvulas direcionais de trs vias, e uma de suas principais aplicaes a
fixao de peas.
Princpio de funcionamento
A A
B B
SENAI-RJ 161
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos
Caractersticas
Quando um cilindro utiliza leo para produzir trabalho em ambos os sentidos de movimento
(avano ou retorno), chamado de cilindro de dupla ao. Suas aplicaes so as mais diversas
possveis.
Normalmente, so comandados por vlvulas direcionais de quatro ou cinco vias.
Princpio de funcionamento
B A
162 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos
Caractersticas
So tambm chamados de cilindro de haste dupla. Esse tipo de cilindro vem sendo utilizado em
diversas aplicaes, nas indstrias. Possui duas hastes unidas ao mesmo mbolo.
As duas faces do mbolo possuem geralmente a mesma rea, o que possibilita transmitir foras
iguais em ambos os sentidos de movimentao.
Apresentam dois mancais de guia, um em cada tampa, oferecendo mais resistncia s cargas
laterais, bem como seu melhor alinhamento.
Em funo das necessidades de utilizao, esse tipo de cilindro pode assumir uma srie de
aplicaes. Poder ser fixado pelas extremidades das hastes, deixando o corpo livre, ou pelo corpo,
permitindo que as hastes se desloquem.
Princpio de funcionamento
B A
SENAI-RJ 163
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos
Caractersticas
importante sabermos que os cilindros hidrulicos podem ser fornecidos com ou sem amorteci-
mento, cabendo ao cliente essa deciso, que deve ser conciliada, logicamente, com suas condies de
aplicao.
O amortecimento tem a finalidade de evitar cargas de choque, transmitidas aos cabeotes (tam-
pas) e ao mbolo no final de cada curso, absorvendo-as. Isso faz com que os cilindros que possuem
este dispositivo tenham sua vida til prolongada.
Para os cilindros muito pequenos, este recurso no utilizado, devido prpria limitao
dimensional, alm de, na maioria dos casos, ele no ser necessrio porque os esforos desenvolvidos
so pequenos e no admitem inrcia significante.
Na prtica, o usual encontrarmos a aplicao de amortecimento em cilindros que possuam
dimetros acima de 30mm e cursos acima de 50mm.
Princpio de funcionamento
B A
164 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos
Amortecimento no retorno
A B A B
a) O cilindro retorna com fora e velocidade mximas sob o efeito do leo admitido pela conexo A.
b) O leo em exausto tem passagem livre pela conexo B.
c) Prximo ao final do curso de retorno, o leo em exausto tem a passagem de sada bloqueada
pelo ressalto do mbolo, formando uma cmara de amortecimento.
d) O leo contido na cmara de amortecimento tem sua sada restringida pela vlvula regulado-
ra de fluxo (final de curso com amortecimento).
Amortecimento no avano
B A B
A
a) Para o curso de avano, o leo admitido pela conexo B e tem passagem livre pela vlvula
de reteno, proporcionando um incio de movimento a velocidade mxima.
b) Prximo ao final do curso de avano, o leo em exausto tem a passagem de sada bloqueada
pelo ressalto do mbolo, formando uma cmara de amortecimento.
c) O leo que est contido na cmara de amortecimento tem sua sada restringida pela vlvula
reguladora de fluxo (final de curso com amortecimento).
SENAI-RJ 165
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos
166 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos
torque.
Atuadores
rotativos
Oscilador Motor
hidrulico hidrulico
Oscilador hidrulico
Motor hidrulico
Na indstria moderna, o motor hidrulico cada vez mais empregado, especialmente onde
impossvel ou perigoso o uso de aparelhos eltricos.
Outro referencial que indica sua utilizao a presena de ambientes midos, corrosivos, quen-
tes, cidos, explosivos ou com predominncia de p.
SENAI-RJ 167
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos
Caractersticas
Quando o leo age sobre uma face do mbolo, provoca o deslocamento da cremalheira para a
direita ou esquerda. O pinho recebe o movimento e transmite o momento torsor criado para um eixo.
O torque produzido em funo do dimetro do oscilador, da presso utilizada e da relao de
transmisso.
Pode ser dotado de amortecimento simples ou duplo no fim do curso.
Princpio de funcionamento
A B
168 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos
Caractersticas
Nesse tipo de oscilador encontramos uma palheta com movimento rotativo limitado, geralmente
com limitao a 300, para o atuador simples.
Princpio de funcionamento
SENAI-RJ 169
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos
Denominao/elucidao Smbolos
Caractersticas
composto basicamente de uma carcaa e um par de engrenagens, no qual uma delas est
acoplada ao eixo de sada e a outra apoiada sobre mancais internos. Esta aciona a primeira.
Princpio de funcionamento
P T
170 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos
O momento de toro das engrenagens gerado quando o leo atua sobre os flancos dos dentes
(que podem ser retos ou helicoidais), causando a rotao das engrenagens.
O momento de toro entre os dois tipos permanece quase constante, porm o sistema helicoidal
mais silencioso.
Caractersticas
Composto basicamente por uma carcaa, um cilindro, duas tampas e um rotor com palhetas
montado sobre rolamentos excentricamente dentro do cilindro.
Na alimentao, o leo sob presso admitido pela tampa traseira do cilindro, sendo dirigido
para seu interior. A cmara do cilindro limitada pelas faces do rotor e pelas tampas.
Princpio de funcionamento
Presso do sistema
SENAI-RJ 171
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos
Caractersticas
Este tipo de motor possui normalmente de cinco a sete pistes, dispostos axialmente no interior
de um bloco de cilindros que deslizam apoiados em uma placa inclinada. O rotor se encontra fixado a
um eixo ranhurado, que gira com todo o conjunto.
Nesse motor, vrios cilindros so dispostos paralelamente rvore de sada e atuam com movi-
mentos alternados no interior de um bloco de pistes.
Princpio de funcionamento
172 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos
g) Aps os pistes terem executado todo seu curso para fora do bloco, o leo descarregado pela
conexo B pelo giro constante no bloco de pistes.
h) Aps o pisto ter executado todo seu curso para fora, o giro constante do bloco fora os pistes
para dentro, causando a descarga do leo pela conexo B.
Observao
Durante a rotao do motor, teremos pistes admitindo leo para girar o conjunto
e outros pistes descarregando o leo que j executou esta tarefa.
Caractersticas
Este tipo de motor composto de uma carcaa, onde existem normalmente de quatro a seis
cilindros, providos de pistes, posicionados radialmente e que esto apoiados em um virabrequim
atravs de bielas.
O leo hidrulico direcionado, atravs de canais, para os cilindros, atravs de uma vlvula
rotativa, podendo agir simultaneamente em dois ou trs pistes, dependendo do nmero existente.
Nos cilindros, o leo atua pressionando os pistes para seu ponto inferior e causando a transmis-
so do movimento. Em sentido contrrio, o leo nos cilindros expelido para o retorno ao reservatrio.
Princpio de funcionamento
3 1 2
SENAI-RJ 173
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos
a) O leo hidrulico admitido por uma vlvula rotativa e distribudo aos cilindros atravs de canais.
b) Vrios cilindros so submetidos a presso.
c) A presso, atuando na superfcie dos pistes, resultar em fora.
d) A fora gerada no pisto transmitida biela e ao virabrequim, causando o movimento da rvore
de sada.
e) Aps o pisto ter executado todo seu curso para fora, a vlvula rotativa descarrega o leo que j
executou a tarefa de girar a rvore de sada e pressuriza outros cilindros. O giro continua.
Observao
174 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos
Denominao/ Smbolos
elucidao
Motor de deslocamento
constante unidirecional geral
Motor de deslocamento
constante unidirecional
(um sentido de vazo e
um sentido de rotao)
Motor de deslocamento
bidirecional
(dois sentidos de vazo e dois
sentidos de rotao)
Motor de deslocamento
constante bidirecional
(dois sentidos de vazo e dois
sentidos de rotao)
SENAI-RJ 175
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos
176 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Para consultar
Para consultar
Nesta seo...
9 SENAI-RJ 177
Hidrulica Bsica Para consultar
178 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Para consultar
Smbolo Descrio
Vlvula de frenagem
SENAI-RJ 179
Hidrulica Bsica Para consultar
Smbolo Descrio
180 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Para consultar
Smbolo Descrio
Vlvula de contrabalano
SENAI-RJ 181
Hidrulica Bsica Para consultar
Funo Simbologia
182 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Para consultar
SENAI-RJ 183
Hidrulica Bsica Para consultar
Motor eltrico
Motor trmico
184 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Para consultar
SENAI-RJ 185
Hidrulica Bsica Para consultar
Cilindro diferencial
186 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Para consultar
SENAI-RJ 187
Hidrulica Bsica Para consultar
Vlvula de fechamento
Simbolizao simplificada
188 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Para consultar
SENAI-RJ 189
Hidrulica Bsica Para consultar
Sonelide ou vlvula-piloto
190 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Para consultar
Indicador de temperatura
SENAI-RJ 191
Hidrulica Bsica Para consultar
Reservatrio aberto
Vlvula de seqncia
192 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Para consultar
Linha de dreno
Linha de contorno
Delimitao de um conjunto de funes
em um nico corpo
SENAI-RJ 193
Hidrulica Bsica Para consultar
Boto
Alavanca
Pedal
Came ou apalpador
Mola
Rolete apalpador
194 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Para consultar
Reservatrio pressurizado
Filtro
Refrigerador (resfriador)
Eixo
Movimento giratrio em um sentido
Eixo
Movimento giratrio nos dois sentidos
Engate (trava)
SENAI-RJ 195
Tabela de converso das unidades de presso
Unidade final desejada (multiplicar o valor na unidade de origem por)
196 SENAI-RJ
2 2
PSI KPa Polegadas mm H2O Polegadas mm Bar m Bar Kgf/cm g f/cm
H 2O Hg Hg
PSI
PSI 1 6,8947 27,762 705,150 2,036 51,715 0,0689 68,947 0,0703 70,307
Hidrulica Bsica Para consultar
KPa 0,145 1 4,0266 102,2742 0,2953 7,5007 0,010 10,0 0,0102 10,1972
Polegadas H2O 0,0361 0,2483 1 25,421 0,0734 1,8650 0,0025 2,4864 0,0025 2,5355
mm H2O 0,0014 0,0098 0,0394 1 0,0028 0,0734 0,0001 0,0979 0,0001 0,0982
Polegadas Hg 0,4912 3,3867 13,62 345,94 1 25,40 0,0339 33,864 0,0345 34,532
Bar 14,503 100 402,18 10215 29,53 750,06 1 1000 1,0197 1019,7
Unidade de origem
m Bar 0,0145 0,10 0,4022 10,215 0,0295 0,7501 0,001 1 0,001 1,0197
2
Kgf/cm 14,223 97,9047 394,41 10018 28,959 735,56 0,90 980,7 1 1000
g f/cm 2 0,0142 0,0979 0,3944 10,018 0,029 0,7356 0,0009 0,9807 0,001 1
atm 14,7 101,37931 407,61486 1034,79729 29,929054 760,19594 1,0135135 1013,5135 1,033755 1033,755
Temperatura F = 32 + 9 (C)
5
Converso C = (F - 32) + 5
Exemplo: 1mm Hg = 0,5362 pol. H2O = 1,333 2 mBars
9
Observao: 97mm Hg = 97 (0,5362) = 52,0114 pol. H2O
1bar = 106 dyn/cm2 = 105 N/m2 = 0,9869 atm = 0,9678 kgf/cm2 = 14,503 psi. 97mm Hg = 97 (1,3332) = 129,320 4 mBars
Hidrulica Bsica Para consultar
Viscosidade 32 cst (150 SSU) 46 cst (217 SSU) 68 cst (315 SSU)
a 38C
Sistema frio Sistema mdio Sistema quente
Marca
(at 35C) (35C a 50C) (50C a 65C)
MOBIL OIL DTE 24 (ISO VG 32) DTE 25 (ISO VG 46) DTE 26 (ISO VG 68)
TEXACO RANDO OIL HD32 RANDO OIL HD46 RANDO OIL HD68
SENAI-RJ 197
Hidrulica Bsica Para consultar
198 SENAI-RJ