Sensores Inductivos

La variacin externa de cualquiera de los parmetros permite realizar diferentes

configuraciones.
Pero lo ms comn y ms sencillo es utilizar la longitud del entrehierrro para realizar
la medicin.

K
L=
x

1
Sensores Inductivos

2
Sensores Inductivos CKT. de Medida

L
VB VA = Vm sen( t)
2L 0

3
S. Inductivos Transformador Diferencial
Lineal
Las siglas LVDT provienen del ingles
Linear Variable Differential
Transformer
Es uno de los sensores mayormente
empleados en la medicin de
desplazamientos
Tienen buena linealidad y sensibilidad
Cuando se requiera detectar un
desplazamiento mas no la distancia
desplazada siempre se utilizar un
LVDT

N 2 d 2a d 2b
VAB = V1
N1 d1 d1

4
LVDT Circuitos de Medida

5
S. Inductivos Sensores de Proximidad
Consiste de un oscilador cuya se
aplica a una bobina de ncleo dentro
abierto capaz de generar un campo
electromagntico en sus alrededores.

La presencia de un objeto metlico

modificar el campo y se traducir en
cambios en las magnitudes elctricas
de la bobina

Son muy utilizados como detectores

de metal, aunque las distancias son
pequeas.

6
S. Inductivos Sensores de Proximidad

7
S. Electromagnticos
Utilizados para medir tensiones y corrientes variables en el tiempo, as
como potencia elctrica, velocidad lineal y velocidad y posicin angular.
Su principio de funcionamiento se basa en la Ley de Faraday-Henry de la
induccin electromagntica
d
e=
dt
S. Electromagnticos Velocidad Lineal
Formada por un devanado fijo dentro del cual se mueve un imn
permanente unido al objeto a medir.

8
S. Electromagnticos Rotatorios
Empleados para medir velocidad y/o posicin angular.
Contienen un elemento giratorio (rotor) solidario al elemento que se desea
medir; y otro elemento esttico (estator) coaxialmente ubicado respecto al
rotor.
S.E.Rotatorios de Velocidad Angular - Tacmetros
Son generadores especiales de corriente continua o de alterna.
De ah su clasificacin en Dnamos Tacomtricas y Alternadores
tacomtricos

Dnamo Tacomtrica Alternador Tacomtrica

9
 S.E.Rotatorios de Velocidad Angular Tacgenerador de
Reluctancia Variable
Contiene una rueda dentada de material ferromagntico y de m dientes
unidos aleje cuya velocidad se desea medir

() a + b cos

e = b m sen ( mt )

10
 S.E.Rotatorios de Posicin Angular Resolvers
Son transformadores variables rotativos que contienen dos devanados en el
estator colocados a 90 y dos en el rotor tambin a 90

Si el devanado E1 se excita con una seal senoidal mientras que E2 no se

alimenta, entonces existir una posicin en la que la tensin inducida en el
secundario del rotor R1 es mxima mientras que R2 es cero.
eR1 = eE1 cos
eR 2 = eE1sen

11
Sensores Piezoelctricos
El fenmeno piezoelctrico consiste en la aparicin de una carga elctrica
cuando el cristal es sometido a alguna deformacin.
Este fenmeno fue descubierto por Jacques y Pierre Curie en 1880
Si al material piezoelctrico que se muestra se le aplica una fuerza F,
entonces se produce una deformacin. Este comportamiento se puede
describir con la siguiente ecuacin.

d2x dx
F=m 2 +r + sx
dt dt
Donde m = masa del cristal s = coeficiente elstico
r = coeficiente de rozamiento x = deformacin producida

12
Sensores Piezoelctricos
x
El efecto piezoelctrico hace que aparezca una carga q = k
e
Ahora si los terminales de este dispositivo lo conectamos a un circuito,
entonces podra aparecer una corriente dada por
dq k dx dx
i= = =K
dt e dt dt
Entonces la fuerza aplicada seria proporcional a:
m di r s
F= + i + idt
K dt K K
r m K
RP = LP = CP =
K K s
Esta ecuacin es similar
a la ecuacin de un
circuito RLC

13
Piezoelctricos Circuito Equivalente
C1
RP LP

di 1
dt C P
V = F = R Pi + L P + idt
C2

Medida de Fuerza, Aceleracin y Presin

KCP KCP m
F a
sC2 sC2

KCP S
P
sC2

14
Respuesta de un sensor piezoelctrico

15
Sensores Piroelctricos
El fenmeno piroelctrico esta relacionado con el efecto
piezoelctrico la diferencia esta en que las cargas ahora son
inducidas por efecto trmico y no mecnico.
Flujo de radiacin

ELECTRODOS d

DIELCTRICO

Esta formado por un condensador, constituido por una fina pastilla

de material cermico ferroelctrico con dos electrodos en su
superficie sobre los que se induce una carga elctrica por efecto
trmico.

16
S.Piroelctricos Principio de Funcionamiento
El material cermico que acta como dielctrico esta formado por
pequeos cristales que actan como dipolos elctricos.
Estos materiales son: Sulfato de Triglicina, (TGS) y el tantanato de Litio
(LiTaO3).
dp
dT
dp
dT

El efecto piroelctrico se produce cuando la radiacin incidente hace que

se incremente la temperatura del cermico provocando que cambie su
polarizacin interna debido a la agitacin trmica.
Esta reduccin en la polarizacin ocasiona un decremento en la carga
superficial del material y un exceso de carga inducida en los electrodos.
A este fenmeno se le denomina piroelectricidad primaria

17
Equivalente de un sensor piroelctrico

El flujo de radiacin emitido por la fuente atraviesa un filtro

infrarrojo de transmisin tF y llega al detector que absorbe esta
energa y provoca un cambio de temperatura T. Por efecto
piroelctrico se produce la conversin trmica-elctrica
generndose una carga en los electrodos del sensor que luego se
transforma en seal de tensin.

18
Sensor piroelctrico - Aplicaciones
La aplicacin ms tpica es la radiacin infraroja, sin embargo
podemos mencionar:
Pirometra ptica : Medida de temperatura a distancia
Termometra : Termmetros de alta resolucin.
Detectores de presencia y movimiento
Detectores de llamas
Visin nocturna : Imgenes trmicas
Radiometra : Medida de la potencia generada por una fuente
de radiacin.
Espectroscopia y anlisis de gases (detectores de CO2)
Transmisin, reflexin y absorcin de IR

19
Sensores de Temperatura
La aplicacin ms tpica es la radiacin infraroja, sin embargo
podemos mencionar:
Pirometra ptica : Medida de temperatura a distancia
Termometra : Termmetros de alta resolucin.
Detectores de presencia y movimiento
Detectores de llamas
Visin nocturna : Imgenes trmicas
Radiometra : Medida de la potencia generada por una fuente
de radiacin.
Espectroscopia y anlisis de gases (detectores de CO2)
Transmisin, reflexin y absorcin de IR

20
S. Temperatura : RTD
Significa Resistance Temperature Detector
Sensor de temperatura de resistencia metlica
La resistencia de un conductor metlico viene dada por:
l
R=
A

21
S. Temperatura : RTD
Resistividad y coeficiente trmico de metales usados en RTDs
Metales Resistividad Coeficiente
Metales (),Resistividad
-m Coeficiente
trmico, (K)-1
Platino, Pt
(),10,610
-m-8 trmico, (K)-1
3,910-3
Platino, Pt 10,610-8 3,910-3

Nquel, Ni 6,8410-8 710-3

Nquel, Ni 6,8410-8 710-3

Wolframio, 5,610-8 4,510-3

W Wolframio, 5,610-8 4,510-3
W
Cobre, Cu 1,6810-8 4,310-3
Cobre, Cu 1,6810-8 4,310-3

El metal de ms bajo coeficiente trmico y el de mayor resistividad es el

Platino
Las RTDs de platino son conocidas como Pt100

22
S. Temperatura : RTD
Modelo Matemtico : R T = R 0 (1 + T)

Curvas de Calibracin

23
S.Temperatura : Tipos de RTD
Forma Constructiva

Tamao
Caractersticas del medio
Tipo de metal utilizado
24
S. Temperatura : Termopares
Sensores activos de tipo analgico basados en el efecto
Seebeck.
Principio de funcionamiento

La fuerza electromotriz generada depende de la diferencia

entre la unin fra y la unin caliente. E = F(Tc-Tf)
Para ciertos materiales la relacin entre la diferencia de
temperatura y la f.e.m generada es lineal

25
S. Temperatura : Termopares
Para recoger las f.e.m se deben conectar los extremos fros a
conductores de cobre u otro metal y por el mismo efecto
aparecer una f.e.m de contacto .

Para compensarla se requiere que ambas uniones fras se

mantengan a una misma temperatura.
Esto requiere un circuito adicional, suele utilizarse una NTC
como sensor adicional

26
S. Temperatura : Tipos de Termopares
Tipo Composicin Campo de Sensibilidad (a
(terminal positivo - medida 25C)
negativo) recomendado
J Fe - Constantn* 0 a 760C 51,5 V/C
K Cromel* - Alumel* -200 a 1250C 40,5 V/C
N Nicrosil* - Nisil* 0 a 1260C 26,5 V/C
T Cu - Constantn -200 a 350C 41,0 V/C
R 13%Pt 87%Rh - Pt 0 a 1450C 6 V/C
S 10%Pt 90%Rh - Pt 0 a 1450C 6 V/C
B 30%Pt 70%Rh - 6%Pt 94%Rh 800 a 1800C 9 V/C (a 1000 C)

27
S. Temperatura : Curvas de Calibracin

28
Transductores de Presin
Basados en la deformacin de un elemento elstico (membrana, tubo
de Bourdon, etc) cuyo movimiento bajo la accin del fluido es
detectado es detectado por un transductor de pequeos
desplazamientos (galgas, LVDT, piezoelctricos, etc).
Tubo de Bourdon
Es un tubo de seccin elptica que forma una anillo casi completo,
cerrado por un extremo. Al aumentar la presin en el interior del tubo,
ste comienza a enderezarse y el movimiento es transmitido a una
aguja indicadora por un sector dentado y un pin.

29
Transductores de Presin
Diafragma
Consiste en una o varias cpsulas circulares conectadas
rgidamente entre si por soldadura, de forma que al aplicar
presin, cada cpsula se deforma y la suma de los pequeos
desplazamientos es amplificada por un juego de palancas. El
sistema se proyecta de tal modo que, al aplicar presin, el
movimiento se aproxima a una relacin lineal en un intervalo
de medida lo mas amplio posible con un mnimo de histresis
y de desviacin permanente en el cero del instrumento.

30
Transductores de Presin
Fuelle
Parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza
flexible axialmente, y puede dilatarse o contraerse con un
desplazamiento considerable

31
Sensores Ultrasnicos
Al utilizar estos sensores en la determinacin de distancias es
muy importante la relacin entre las seales de emisin y
eco.

Sin embargo, las dificultades que surgen de las condiciones

fsicas de propagacin del sonido en el aire hacen que, en la
prctica disminuya el nivel de la seal de eco detectada, por
factores externos al transductor.
La atenuacin debida a absorcin, dispersin o divergencia
del haz hace que la seal de eco producida por una reflexin
sea difcil de identificar en los casos en que por su nivel o por
la diferencia de impedancias acsticas entre el medio y la
superficie reflectante se confunde con rebotes espurios o no
se distingue de la seal que conforma la zona ciega o zona
muerta del transductor.
32
Diagrama en bloques del sistema ultrasnico.

33
Diagrama en bloques del sistema ultrasnico.

El generador de seales (GS) inyecta, a travs de una

etapa de acondicionamiento (AS), la seal de emisin al
transmisor de ultrasonido (Tx).
El sensor traduce esta excitacin de carcter elctrico
en una onda mecnica, la cual se propaga a travs del
medio.
A 30 centmetros del sensor se coloca un obstculo de
referencia constituido por una placa metlica
perpendicular a la propagacin de la onda emitida, que
produce una reflexin de la onda incidente invirtiendo su
sentido de propagacin.

34
Diagrama en bloques del sistema ultrasnico.

Provocando de este modo su incidencia sobre el

receptor de ultrasonido (Rx) fijado en paralelo al
transmisor y a igual distancia del obstculo.

El receptor convierte la onda mecnica que incide

sobre el, en una seal elctrica denominada seal
de eco.

Dicha seal se acondiciona (As) y se inyecta a un

osciloscopio para su visualizacin y anlisis.

35
Medidor Ultrasnico de Efecto Doppler
para Tuberias

36
Medidor Ultrasnico de Efecto Doppler
para Tuberias
Estos transductores miden la velocidad de las partculas
ya sean slidos en suspensin o burbujas de aire que se
desplazan en un fluido en movimiento.
Un transductor emisor emite seales acsticas de
frecuencia conocida que son reflejadas por las partculas
en movimiento las que son captadas por transductor
receptor.

37
 Se analizan los cambios de frecuencia que se presentan
entre la seal emitida y la seal recibida y el promedio
de esos cambios se relaciona directamente con la
velocidad media de las partculas en movimiento,
proporcionando de esta manera la velocidad media del
flujo.

38
Amplificadores de
Instrumentacin

39
Caractersticas
Ganancia controlable (depende de resistencias)
Entrada diferencial (diferencia entre V1 y V2)
Resistencia de entrada elevada
CMRR (razn de rechazo en modo comn) elevado

40
Amplificador Diferencial
Eliminan el ruido (modo comn)
Trabajan con seales diferenciales

41
Amplificador Diferencial con 2 Operacionales

Caractersticas
Resistencia de entrada Infinita
La ganancia en funcin de RG, R2R3 = R1R4
Razn de rechazo en modo comn (CMRR) = 80dB

42
Amplificador Diferencial con 3
Operacionales

43
Multiplexacin de la entrada

44
Implementacin de los interruptores
Reles
Velocidad de conmutacin
baja
Dispositivo electromecnico
Tensiones de accionamiento
baja (TTL, BJT)
Corrientes mximas

Interruptor analgico
Transistores MOS
Corte: Alta impedancia
(10M)
Saturacin: Baja impedancia
(10)

45
Aislamiento

Transformador
Frecuencias ~ 2KHz
Amplifica seales alternas

46
Aislamiento
Optico
Semiconductores
fotosensibles
Frecuencias elevadas
Amplifica seales de AC y DC

Circuito Bsico
Signo de la entrada IREF
Ancho de banda elevado
Econmicos
Necesitan dos fuentes
aisladas

47
Acondicionamiento y
Adquisicin de Seales

48
Acondicionamiento de seal
Elemento o elementos de un sistema de medida o
control que procesan la seal procedente de un
transductor bien para adecuarla a un nuevo formato,
bien para mejorar su calidad.

49
Clasificacin
Cambios en niveles de Filtrado y ajuste de
seal impedancia
Amplificacin Conversiones de seales
Atenuacin Puente de Wheatstone
Eliminacin de offset
Transmisin de seal
Linealizacin Conversin
Interfase digital tensin/corriente
Multiplexores Conversin

Muestreo y retencin
corriente/tensin
Conversin
Conversin A/D
tensin/frecuencia
Conversin D/a
Modulacin

50
Acondicionamiento de Seal

Proteccin : Evita dao al siguiente elemento, por

ejemplo un microcontrolador, como consecuencia de un
voltaje o corriente elevada.

51
Acondicionamiento de Seal
Conversin: Convertir la seal del sensor en un tipo de
seal adecuado (voltaje dc, una corriente).

52
Acondicionamiento de Seal
Amplificacin :
En un termopar
por ejemplo la
seal obtenida es
unos cuantos
milivoltios, para
ingresar a un
ADC ser
necesario
amplificarla.

53
Acondicionamiento de Seal
Eliminacin del ruido: Para eliminar el ruido en una
seal se utilizan filtros.

54
Acondicionamiento de Seal
Linealizacin : Convertir una variable en una funcin
lineal. Las seales provenientes de la mayora de los
sensores son no lineales por lo que es necesario
linealizar la seal.

55
Instrumentacin Virtual

56
Sistema de Adquisicin de Datos

57
Tarjeta de adquisicin de datos

58
Tcnicas de programacin en
adquisicin de datos

59
Programacin en LabView

60
Adquisicin de datos via TCP/IP

61
Monitoreo y supervisin del nivel

62