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Captulo 2
2. Seales FF

2. FOUNDATION T303
Fieldbus
FOUNDATION Fieldbus Device Integration

Prepared By: ABB University

Av. Vicua Mackenna 1602
Santiago Chile
Fono:56-2-471-4371; Fax:56-2-4714399
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Contenido
2 FOUNDATION Fieldbus............................................................................................................. 3
2.1 Descripcin General .......................................................................................................... 3
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2 FOUNDATION Fieldbus

2.1 Introduccin

2.2 FOUNDATION Fieldbus en Sistema 800xA

FOUNDATION Fieldbus (FF) es un protocolo de campo basado en estndares
internacionales y diseado para aplicaciones en la industria manufacturera, procesos
de automatizacin, etc. A continuacin se presenta un bosquejo general del
hardware de interconexin de AC800/S800I/O y FOUNDATION Fieldbus High Speed
Ethernet.

FF define dos perfiles de comunicacin, H1 y HSE. El perfil H1 permite una razn de

transmisin de 31.25 kbit/s. Es preferible usar esto para comunicacin directa entre
dispositivos de campo en un enlace H1 (H1 link). El perfil HSE est basado en
ethernet estandar, sirve como columna vertebral para el enlace entre segmetos H1.
Tipicamente la razn de transmisin es: 10 Mbit/s 100 Mbit/s. El primer dispositivo
que existe ya disponible en el mercado y soporta el perfil HSE es el FF linking
devices (por ejemplo el LD 800HSE). Estos sirven como un gateway entre los
dispositivos de campo en el segmento H1 y la red HSE.
FOUNDATION Fieldbus se enlaza al AC 800 M via el bus HSE de alto-rendimiento
usando la unidad FF HSE CI860 que acta como interfaz al subsistema FF. Desde el
punto de vista de FF la unidad FF HSE es un dispositivo HSE el cual participa en la
comunicacin HSE.

A continuacin de destacan algunas caracteristicas de esta aquitectura

Multiples subredes HSE se pueden conectar al sistema.

El mdulo del controlador AC 800M controller debe estar conectado a la red
Control Network.
El mdulo interfaz de comunicacin CI860 HSE FOUNDATION Fieldbus
en el controlador AC 800M debe estar conectado a una subred HSE.
Hasta seis CI860 HSE FOUNDATION Fieldbus pueden conectarse a un
controlador AC 800M.
El mdulo interfaz de comunicacin CI860 HSE FOUNDATION Fieldbus
puede usarse en un controlador redundante pero no soporta mdulo
redundante.
El Linking Device LD 800HSE conecta el enlace H1 a una subred HSE. El
LD 800HSE puede usarse en una confguracin redundante. Se recomienda un
mximo de 10 Linking Device por subred HSE.
La subred HSE FOUNDATION Fieldbus debera estar separada fsicamente de
otras redes debido a la alta carga en la red.
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La imagen siguiente muestra est arquitectura.

Arquitectura AC800M junto a FF

Dispositivo de hardware Foundation FieldBus Linking Device

El Linking Device es un dispositivo que actua como gateway entre dos redes de la
arquitectura FF, el enlace H1 y la subred HSE.

El Linking Device consiste de un HSE NMA VFD que contiene los objetos de
administracin relacionados a la comunicacin High Speed Ethernet (HSE) y un H1
NMA VFD para cada interfaz H1 conteniendo los objetos de administracin
relacionados a comunicacin H1.

El Linking Device esta diseado de acuerdo a la clase 42c del perfil HSE, por lo tanto
provee las siguientes funciones:
Soporta hasta cuatro enlaces FF-H1. En cada uno de estos enlaces, el Linking
Device opera como el enlace maestro (Link Master) y como SM Time Publisher.
Identificacin de los dispositivos conectados al enlace H1.
Configuracin del dispositivo H1 conectado por System Management y
Network Management via HSE.
Acceso al bloque de funcin del dispositivo H1 conectado via HSE.
Republishing (Republicacin) de datos de proceso desde un enlace H1 a otro.
Republishing de datos de proceso desde H1 a HSE y viceversa.
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2.3 Especificaciones de Hardware

2.3.1 Linking Device LD800HSE

El Linking Device consiste de un Mdulo Base y un Mdulo H1 con 4 canales H1.
Ambos mdulos tanto como el dispositivo entero se identifican por los nmeros de
versin de hardware y lnmeros seriales. Tambin se indica la versin del firmware y
el ID del sistema.

Conexin de Fuente de Poder

La fuente de voltaje (24V DC 20%) est conectada por un bloque terminal de 3
pines. Diametro del cable: 0.2 2.5 mm2, AWG 24-12.

Conexin a tierra
Se proporciona un tornillo de conexin a tierra. Todos los contactos shield de puertos
COM, HSE y el puerto H1 fieldbus estn interconectados.

Interfaz serial
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La interfaz serial RS-232 no est galvanicamente aislada. El mximo largo del cable
es 3 m de acuerdo a los requerimientos EMC. La razn de baudios est pre-
configurada a 115.2 kbit/s.

Puerto Ethernet 10/100 Mbit/s (HSE High Speed Ethernet )

El puerto Ethernet corresponde al estndar IEEE 802.3 100BASE-TX/10BASET
y soporta auto negociacin. La asignacin de pines corresponde a MDI (Interfaz
Dependiente del Medio). La siguiente fgura muestra el asignamiento de pines del
puerto Ethernet

Conexin Foundation Fieldbus H1

Con un bloque terminal de 3 pines, se pueden conectar hasta 4 enlaces fieldbus. La
interfaz FF H1 cumple con el tipo 114 del perfil de capa fsica FF, los cuales estn
caracterizados por:
sealizacin de potencia estndar y modo de voltaje
operacin de potencia separada (galvanicamente aislada)
seguridad no intrnseca
El cable fieldbus +/- puede ser intercambiado. Diametro del cable: 0.14 - 1.5 mm2,
AWG 28-16.

Para el comisionamiento del hardware, se deben rendir las siguientes etapas:

1. Conectar el enlace H1 al bloque terminal de la interfaz H1. Ya que el Linking
Device no provee potencia al enlace H1, se requiere una fuente de poder con
acondicionador (aislacin galvnica) para cada enlace H1. Cuando se usa un par
redundante de Linking Devices, asegurese de conectar cada enlace H1 al mismo
canal (FF 1 .. FF 4) en ambos Linking Devices.
2. Conectar los Linking Device a un switch Ethernet o hub.
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3. Cuando se usa un par redundante de Linking Devices, conectar ambas puertas

seriales por medio de un cable RS-232 null modem.
4. Conectar los Linking Device a una fuente de poder de 24 V DC. Use fuentes de
poder diferentes o redundantes para Linking Devices redundantes.
5. Energizar fuente de poder. El proceso de booteo toma aprox. 50 segundos.

Indicacin de Estados del Dispositivo

P Fuente de alimentacin (verde):
Encendido Voltage esta presente.

HSE Puerto Ethernet (verde):

Encendido Enlace Ethernet ha sido establecido (10Mbit/s or 100Mbit/s).
Parpadeando Dispositivo est transmitiendo tramas Ethernet.

F Estado de error despues auto-test (rojo):

Encendido El auto-test despues de energizar en progreso o parado
debido a error fatal
Parpadeando Detectado componente en falla;

R Listo para operacin (verde):

Encendido El auto-test de despues de energizar satisfactoriamente
completado;dispositivo esta en operacin en modo no-
redundante o como Dispositivo Primario en una configuracin
redundante.
parpadeando (1Hz ) El auto-test despues de energizar completado
satisfactoriamente; dispositivo est operacional como
Dispositivo Secundario en una configuracin redundante. La
informacin de configuracin ha sido satisfactoriamente
transferida desde Dispositivo Primario y el enlace redundante
est operacional.
parpadeando (irreg.) Inicio de proceso de encendido y auto-test en progreso
(duracin aprox. 50 segundos).
Apagado Dispositivo actua como Dispositivo Secundario en un juego
redundante, pero no esta habilitado para tomar el rol primario
(configuracin datos o error de enlace redundante).

Estado de Canal H1 (verde):

Parpadeando (5 Hz) Dispositivo est en un token ring lgico (y usualmente
actua como LAS) en canal H1 1-4 (FF).
Parpadeando (0.5 Hz) Dispositivo actua como Dispositivo Secundario en un par
redundante y reconoce que el Dispositivo Primario es el
LAS en canal H1 1-4 (FF).
Apagado Canal H1 1-4 (FF) no est configurado.
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2.3.2 Redundancia en dispositivos Linking Device

Los correspondientes puertos H1 de dos Linking Devices haciendo un Linking Device
redundante son conectados al mismo enlace H1. Ambos dispositivos fsicos
pertenecientes a un par redundante estn conectados via un cable serial RS-232 null
modem para intercambiar informacin de control.

Si el enlace redundante no est instalado al encender los dispositivos, los Linking

Devices operaran en modo no-redundante.

Los dos dispositivos formando un juego redundante se comunican via la linea serial y
via Ethernet. La linea serial se usa para el intercambio de seales de vida, y para
controlar la conmutacin (switch-over) de redundancia, mientras la Ethernet es
usada para transferir informacin de configuracin desde el dispositivo primario al
dispositivo secundario. Por lo tanto ambos enlaces son requeridos para una
operacin redundante. La siguiente figura ilustra esta disposicin.

2.3.3 Datos de hardware de dispositivo FF HSE CI860

La CI860/TP860 se usa para conectar un controlador AC 800M a una red HSE

FOUNDATION Fieldbus a travs de TCP/IP via Ethernet.
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Se pueden conectar hasta seis mdulos CI860 en el CEX-Bus. Aunque se pueden

usar en configuracin de CPU redundante, el mdulo CI860 no soporta redundancia
en s mismo.
El mdulo Interfaz CI 860 en el AC 800M actua como host HSE en la subred HSE.
La base TP860 tiene un conector Ethernet RJ 45 para conectar la unidad a la red
HSE FOUNDATION Fieldbus.
La unidad de expansin CI860 contiene el CEX-Bus, una unidad de comunicacin y
un conversor DC/DC que suple el apropriado voltaje de +24 V via el CEX-Bus. El
cable Ethernet debe ser conectado a un dispositivo Ethernet.

Interfaz CI 860/TP 860

Indicaciones de estado del dispositivo

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Designacin/Color Funcin
F(ault)/Rojo Unidad en Falla
R(un)/Verde Operando
100 Mbit/s encendido Una conexin vlida a 100MBit/s est establecida cuando
Rx Tx esta parpadeando en amarillo
100 Mbit/s apagado Una conexin vlida a 10MBit/s est establecida cuando Rx
Tx esta parpadeando en amarillo
RxTx encendido Un enlace al correspodiente dispositivo ethernet est
establecido. No se estn enviando y recibiendo paquetes
Ethernet.
RxTx parpadeando Un enlace al correspodiente dispositivo ethernet est
establecido. Se estn enviando y recibiendo paquetes
Ethernet
RxTx apagado Un enlace al correspodiente dispositivo ethernet no est
establecido.
PRIM Un led amarillo para indicar que es la unidad primaria en
configuracin redundante
DUAL Un led amarillo para indicar configuracin redundante

2.3.4 Bus H1
Las siguientes caracteriscas dan una visin general de los valores bsicos y
caraceristicas del bus H1. El bus H1 est basado en el estndar IEC 61158-2:

Transferencia de datos a 31.25 Kbit/s (codificacin Manchester).

El bus H1 permite a los dispositivos de campo ser energizados sobre el bus. La
unidad de fuente de potencia est conectada a la lnea de bus en la misma
manera (en paralelo) que un dispositivo de campo.
En el bus H1 se debe asegurar que el mximo consumo de potencia, sea ms
bajo que la potencia suministrada por la unidad de fuente de potencia. Cada
dispositivo debera tener mnimo 9 volt.
Sin repetidores, el largo mximo de un segmento H1 es de 1900 metros. Usando
hasta cuatro repetidores, se puede conseguir un mximo de 9500 m.
El nmero de usuarios por segmento de bus esta limitado a 32 en areas seguras.
En areas peligrosas, este nmero es reducido a unos pocos dispositivos.
Se puede usar varios tipos de cables para fieldbus. El Tipo A es el ms
recomendado, y solo este tipo es especificado para 1900 m.

La siguiente tabla muestra las caracteristicas de los tipos de cable FF.

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Tipo A Tipo B Tipo C Tipo D

Descripcin Par trenzado Unico o multi- Multi-par Multi-core sin
de cable con shield par trenzado trenzado sin par trenzado
con un shield shield sin shield
Tamao 0.8 mm2 0.32 mm2 0.13 mm2 1.25 mm2
(AWG 18) (AWG 22) (AWG 26) (AWG 16)
Mximo 1900 m 1200 m 400 m 200 m
largo
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2.4 Glosario de trminos FF

A continuacin se presenta un resumen de trminos relacionados con FOUNDATION
Fieldbus usados a lo largo de este curso.
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