Control Manual
Es una forma de control que se efecta manualmente en el mismo lugar en que la funcin de
la maquina debe ser realizada. Los dispositivos de control estn ubicados muy cerca. En
algunos casos, el control manual proporciona proteccin contra sobrecarga o cortocircuito.
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El control manual se caracteriza por el hecho de que el operador debe mover un interruptor o
presionar un pulsador para que se efecte cualquier cambio en las condiciones de
funcionamiento de la mquina o equipo.
Interruptor de volquete
Muchos motores pequeos se arrancan con interruptores de volquete. Esto significa que el
motor arranca directamente, sin el empleo de interruptores magnticos o equipo auxiliar. Los
motores que se arrancan con interruptores de volquete se protegen mediante fusible o
cortacircuitos en el circuito derivado y, generalmente, impulsan ventiladores, sopladores u
otras cargas por iluminacin.
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Interruptor de seguridad
En algunos casos se permite arrancar un motor directamente a travs del voltaje completo de
la lnea, con un interruptor de seguridad accionado desde el exterior. El motor recibe
proteccin en el arranque y durante la marcha, con la instalacin de fusibles de doble
elemento, retardadores de tiempo. EI empleo de un interruptor de seguridad para el arranque
es una operacin manual, por supuesto, y tiene las limitaciones de la mayora de los
arrancadores manuales.
Controlador de tambor
Los controladores de tambor son dispositivos manuales de interrupcin, del tipo rotatorio, que
se usan a menudo, para invertir la direccin de los motores y controlar la velocidad de las
mquinas de C.A. y C.C. Se pueden utilizar sin otros componentes de control en los motores
de tamao ms pequeo, generalmente fraccionarios. En los motores de tamao mayor, se
emplean con arrancadores magnticos, como dispositivos de control.
Contactor de levas
Los contactores de levas pertenecen al grupo de los interruptores de accionamiento manual
que con la rotacin del eje conectan los diferentes circuitos elctricos. Los discos de levas, de
moldeado correspondiente y de plstico resistente a la abrasin y aislante, estn empotrados
sobre el eje y, segn la posicin tomada, abren o cierran uno o dos contactos.
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Estructura del contactor de levas
Los contactores de levas pertenecen al grupo de los interruptores de accionamiento Manual que
con la rotacin del eje conectan los diferentes circuitos elctricos. Los discos de levas, de
moldeado correspondiente y de plstico resistente a la abrasin y aislante, estn empotrados sobre
el eje y, segn la posicin tomada, abren o cierran uno o dos contactos.
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Debido a sus mltiples variaciones posibles y su larga vida til, el Contactor de levas se emplea
como interruptor en carga (menos frecuentemente como interruptor de mando) en instalaciones de
corriente alterna y corriente trifsica para intensidades de corriente de hasta aprox. 100 A.
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rasante: evita toda maniobra inesperada
saliente: utilizacin con guantes
con capuchn de goma: ambiente polvoriento (cementera, fundicin, aparellaje de
obra) o particular (industria conservera o lctea)
de seta: intervencin rpida, parada de emergencia
de varilla: maniobra de la varilla en cualquier direccin.
Su eleccin se realiza teniendo en cuenta las condiciones de utilizacin y la naturaleza de la
intervencin.
b
loque de contactos auxiliares equipado
de un determinado nmero de contactos
NA, NC, NA+NA, NC+NC, NC+NA. Cada
contacto dispone de dos bornes a cada uno
de los cuales se identifica por un nmero
de dos dgitos; el primero indica el orden
que ocupa ese contacto dentro del elemento
y el segundo nos indica si el contacto
es abierto (3-4) o cerrado (1-2). En la figura
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siguiente aparecen varios ejemplos de pulsadores con su correspondiente simbologa y
numeracin de contactos.
El interruptor
El interruptor es un aparato que sirve para abrir o cerrar un circuito elctrico de modo
permanente y a voluntad.
El interruptor ocupa por el accionamiento una posicin de conexin muy determinada, pero
para mantener dicha posicin no hace falta un accionamiento continuo como ocurra en el
caso del pulsador. El interruptor incorpora casi siempre un enclavamiento mecnico. Slo por
un nuevo accionamiento regresa el interruptor a su posicin inicial.
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Selectores giratorios
De dos o tres posiciones mantenidas o con retorno automtico a cero. Se utilizan para la
seleccin de circuitos o de un tipo de marcha; marcha manual, automtica y parada sobre un
equipo compresor o bomba.
Cuando el mando se realiza por llave (extraible o enclavada en ciertas posiciones) solamente
la persona autorizada puede realizar la maniobra.
Conmutadores
Conmutador simple
Es un elemento cuyo funcionamiento es similar al del selector de dos posiciones, pero su modo
de accionamiento es por palanca o balancn.
Su misin es la de seleccionar una entre dos lneas, para lo cual dispone de tres bornas, siendo
una de ellas la comn o de entrada y las otras de salida.
El funcionamiento es el siguiente:
A.- En una posicin del conmutador, el borne comn C est unido a uno de los
bornes de salida (S1),
B.- Al accionar el conmutador, el borne S1 que estaba unido al comn queda desconectado,
siendo ahora el otro borne de salida S2 el que est conectado con el comn.
Conmutador de cruce
Su misin es la de cruzar dos lneas de conmutacin. El funcionamiento es el siguiente:
En la posicin I hacen contacto los bornes 1-4 y 2-3.
En la posicin II hacen contacto los bornes 1-3 y 2-4.
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Elementos de sealizacin
Las instalaciones de sealizacin son aquellas cuya funcin es llamar la atencin sobre
fenmenos anormales, aumentar la seguridad del personal, facilitar el funcionamiento
correcto y mantenimiento de los equipos o hacer patente la presencia de personas. Las hay
acsticas y pticas.
Sealizaciones acsticas
Los elementos ms empleados para este tipo de sealizacin son timbres, zumbadores,
bocinas, sirenas, altavoces, etc.
El principio de funcionamiento de la mayora de estos aparatos se basa en el
electromagnetismo.
Timbre
El timbre es uno de los aparatos ms usados en sealizacin acstica de viviendas.
Consta este aparato de un electroimn (1), que atrae a una ballesta de acero (2) con un
martillete en su extremo libre (3), el cual golpea sobre la campana (4). Al ser atrada la
ballesta, se interrumpe el contacto (5) que estableca una pieza de latn sobre el tornillo, y se
corta el paso de corriente a la bobina.
Al no circular corriente por la bobina, cesa la atraccin, recupera la ballesta su posicin
primitiva y reanuda el contacto de su pieza metlica con el tornillo. Vuelve a recibir corriente
la bobina, atrae nuevamente la ballesta, la cual golpea la campana. Este proceso se repite
mientras est cerrado el circuito, produciendo el ruido caracterstico.
Zumbador
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Otro elemento empleado como sealizacin acstica es el zumbador. Se basa en la vibracin
de una lmina de acero dentro de un campo magntico variable. Su conexin al circuito es
idntica a la de los timbres.
Tipos de zumbadores:
Sealizaciones pticas
Estas sealizaciones suelen ser de tipo luminosos (pilotos, lmparas y pulsadores luminosos).
Sealizaciones luminosas
Suelen ser lmparas de bajo consumo (nen) que llevan una pantalla coloreada o una silueta
para llamar la atencin al ser encendidas. Hay gran variedad de pilotos y lmparas de
sealizacin segn los usos a que estn destinados.
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Los colores de las lmparas o de las lentillas colocadas delante de ellas estn normalizados Su
significado est expresado en la norma UNE 20 127-74.
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Blanco Sin significado Puede utilizarse con
especfico cualquier significado,
(neutro). siempre que haya duda
sobre la utilizacin de los
tres colores rojo,
amarillo y verde, y por
ejemplo, para
confirmacin.
Otro de los lugares tpicos de utilizacin de las lmparas de sealizacin son los pulsadores
luminosos.
En la siguiente tabla aparece un resumen del color de los pulsadores luminosos y su
significado.
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Azul Todo significado especfico no - Un significado no cubierto por
cubierto por los colores anteriores. los colores rojo, amarillo y
verde puede serle atribuido a
este color en casos particulares.
Negro Sin significado especifico. - Puede utilizarse para cualquier
Gris funcin, exceptuando los
pulsadores cuya nica funcin
Blanco
sea la de parada o puesta fuera
de tensin.
Puestos y pupitres de mando
Manipuladores
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Los manipuladores de dos, tres o cuatro posiciones con retorno automtico a cero o posiciones
mantenidas, aseguran en un solo tiempo, mediante contactores, el mando de numerosos
equipos (mquina, herramienta, pequeos aparatos de mantencin y elevacin,).
Se fabrican en dos modelos: normal y para manipulaciones intensivas. La maniobra se realiza
con la ayuda de una palanca o de una maleta tipo pistola.
Combinadores
Existen igualmente en dos versiones: normal y para manipulaciones intensivas. Esta ltima,
particularmente robusta, es recomendada en elevacin y metalurgia.
Del tipo empotrable o estanco, los combinadores son accionados con la ayuda de una palanca
vertical, de un maneta de tipo pistola o de un volante.
A menudo son incorporados en los puestos de mando (pupitres, puestos porttiles, puestos con
asiento, ).
Pedales
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De impulso o de enganche, estos aparatos estn destinados al mando a travs de contactores,
de mquinas herramienta (esmeriladoras, taladradoras, prensas, soldadoras). Se emplean
generalmente cuando el operador tiene sus dos manos ocupadas.)
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El contactor es el principal lazo entre la potencia de la mquina (componentes principales) y
el control o maniobra, es decir, entre el operador y la mquina. Es un aparato de conexin,
accionado por un electroimn.
Cuando la bobina es atravesada por una corriente elctrica es generado un campo que hace
que el ncleo fijo atraiga al mvil, el cual presiona los contactos mviles (principales y
auxiliares) contra los fijos, cerrando los abiertos y abriendo los cerrados. El empleo de
interruptores y conmutadores manuales no admite coordinacin con los dispositivos
convencionales de proteccin ni con las maniobras de varios motores. Por ello, su uso est
restringido al mando de motores en mquinas con bajo nivel de automatismo. En el resto de
los casos emplearemos el contactor.
Un contactor es un dispositivo de conmutacin
electromagntica cuyo principio de
funcionamiento responde a la siguiente figura.
Un bloque de contactos es solidario con la pieza
mvil de un electroimn. Al aplicar tensin a las
Bornes A1- A2 de su bobina, la corriente que la
atraviesa provoca la atraccin de la pieza mvil
hacia la fija, venciendo la fuerza del muelle.
En su arrastre, los contactos cierran
elctricamente las Bornes 1-2, 3-4 y 5-6. Si la
tensin de activado desaparece entre A1 y A2,
el conjunto vuelve a su posicin inicial y los
contactos quedan de nuevo abiertos.
Este contactor es tripolar y su smbolo es el que aparece en la siguiente figura. Los contactos
se representan en estado desactivado, es decir abiertos.
Para motores elctricos de todo tipo, el contactor tripolar es el ms utilizado. Adems de sus
tres contactos principales o polos, puede tener uno o dos contactos auxiliares, que cambian su
posicin a la vez que aquellos.
Las Bornes de los contactos auxiliares se denominan con parejas de cifras siguiendo la norma
de los rels.
Si un contactor necesita ms contactos auxiliares que los que tiene su bloque, se le puede
acoplar un bloque suplementario con dos, tres o cuatro contactos. Estos contactos pueden ser
del tipo NA o NC y cambian de posicin a la vez que los otros.
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En un contactor podemos conseguir contactos temporizados acoplndole un bloque de
contactos adicionales que tengan esa caracterstica de retraso. Ese bloque consta de dos
contactos uno NA y otro NC.
Estos bloques tienen una escala o dial frontal en el que se regula en segundos o minutos el
tiempo deseado.
Existen bloques de retardo a la conexin y otros de retardo a la desconexin.
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La intensidad
nominal de los contactores tiene varios valores normalizados, especialmente cuando realizan
la conmutacin de motores trifsicos. En este caso recibe el nombre de intensidad de empleo
en categora AC3 y su valor define prcticamente el tamao del contactor.
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La tensin nominal de un contactor es aquella para la que estn diseados sus materiales, de
forma que exista un adecuado aislamiento entre los elementos conductores. Son valores
habituales 440 y 660V.
Constitucin de un contactor
Electroimn
El electroimn es el elemento motor del contactor. Se compone de un circuito magntico y de
una bobina. Su forma vara en funcin del tipo de contactor y puede eventualmente diferir
segn sea la naturaleza de la corriente de alimentacin alterna o continua.
Un pequeo entrehierro previsto en el circuito magntico en posicin de "cierre" evita todo
riesgo de remanencia (1). Este se realiza bien por falta del metal o bien por insercin de un
material amagntico (2).
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En un circuito magntico, la "cota de llamada" es la distancia que separa la parte fija de la
parte mvil cuando el contactor est en reposo mientras que la "cota de presin" es la
distancia que separa las dos partes cuando los polos entran en contacto. Los resortes que
aseguran la presin sobre los polos se comprimen hasta el final de la cota de presin.
Bobina
La bobina produce el flujo magntico necesario para la atraccin de la armadura mvil del
electroimn. Segn el modelo de contactor, se monta sobre una o dos partes del circuito
magntico. Est concebida para resistir a los choques mecnicos provocados por el cierre y la
apertura de los contactores, as como a los choques electromagnticos debidos al paso de la
corriente por sus espiras.
Con el fin de reducir los choques mecnicos, la bobina o el circuito magntico, a veces los dos, se
montan sobre amortiguadores.
Las bobinas empleadas actualmente son muy resistentes a las sobre tensiones, a los choques, a las
atmsferas agresivas; estn realizadas en hilo de cobre con esmalte reforzado; algunas son
sobremoldeadas.
Los polos
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Son los encargados de establecer o interrumpir la corriente en el circuito de potencia. Por
consiguiente, estn dimensionados para permitir el paso de la corriente nominal del contactor en
servicio continuo sin calentamiento anormal.
Se componen de una parte fija y de otra mvil, esta ltima provista de resortes que transmiten una
buena presin a los contactos, sean de simple o de doble corte.
Los polos estn generalmente equipados de contactos de plata xido de cadmio, material
inoxidable de una gran resistencia, tanto mecnica como al arco elctrico. A menudo estn
provistos de un dispositivo para facilitar la extincin del arco que nace entre la parte fija y la parte
mvil, cuando el contactor "corta en carga". Para resolver determinados problemas de
automatismo, los polos ruptores utilizados funcionan al contrario de los polos de cierre. Sus
contactos estn cerrados cuando el electroimn de mando no est alimentado y abierto cuando se
alimenta el electroimn
Los contactos auxiliares
Los contactos auxiliares aseguran las autoalimentaciones, los mandos y enclavamientos de los
contactores al igual que la sealizacin en los equipos de automatismo.
Existen varias versiones:
Contacto instantneo de cierre (NA), abierto cuando el contactor est en reposo y
cerrado cuando el electroimn est en tensin.
Contacto instantneo de apertura (NC), cerrado cuando el contactor est en reposo y
abierto cuando el electroimn est en tensin.
Contactos instantneos (NANC), cuando el contactor est en reposo uno de los contactos
est cerrado mientras que el otro permanece abierto. Cuando cierra el circuito
magntico los contactos se invierten. El puente mvil es comn a los dos contactos.
Existen tres bornes de conexin (o cuatro con puente mvil comn).
Contactos instantneos dobles "NA + NC" o "NA + NA". Cada contacto posee su propio
puente mvil. No hay ningn punto comn y las entradas y salidas son independientes (4
bornes de conexin).
Contactos temporizados NANC. Los contactos se establecen o se separan un cierto
tiempo despus de la apertura o del cierre del contactor que les acciona.
Eleccin de un Contactor
Para elegir el contactor ms conveniente y adecuado hay que tener presente:
Naturaleza y tensin de la red
Potencia nominal de la carga
Condiciones de servicio: ligera, normal, dura, extrema
De las exigencias del servicio deseado
Frecuencias de maniobra (robustez mecnica) y robustez elctrica: no es lo mismo una
maniobra diaria que millares de maniobras diarias
Si es para el circuito d potencia o de mando y el numero de contactos auxiliares que
necesita,
A veces de la normalizacin impuesta por algunos organismos (Veritas, Lloyd, Marina
mercante,...) o por algunos usuarios.
Esto implica el conocimiento de diferentes criterios:
Tensin nominal y frecuencia de alimentacin de la bobina
Intensidad nominal de empleo
Intensidad trmica
Posicin de funcionamiento del contactor
Categora de empleo (ejemplo: AC1 - Circuitos resistivos; AC3 - Arranque de un motor de
jaula corte motor lanzado)
Naturaleza y caractersticas particulares de los fenmenos transitorios propios al circuito
controlado (capacidad - self), especialmente durante las maniobras de cierre y apertura de
los contactores.
Adems, para servicios intensivos, es indispensable tener en cuenta la robustez elctrica o
"vida" de los polos del contactor. Esta vida puede ser aumentada eligiendo un contactor de
calibre superior al correspondiente a la intensidad absorbida por el receptor.
Para los servicios permanentes o receptores distintos de los motores, se debe considerar la
intensidad en carga. A veces, se debe considerar el entorno, la temperatura y la altitud.
Para determinar un contactor en una cierta aplicacin, no es siempre necesario tener en
cuenta todos estos criterios.
Rel industrial
Es un tipo de Contactor pero es ocupado solamente para los circuitos de control, cumple
mltiples funciones tales como: tratamiento de informacin, seleccin de circuitos,
enclavamientos, seguridad, sealizacin, etc.
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Su principio de funcionamiento es idntico al de los contactores salvo en sus contactos, en
primer lugar son para menores intensidades y pueden estar temporizados; en algunos casos es
mecnicamente o puede ser electrnicamente.
Estos aparatos en la automatizacin han ido reemplazando la funcin de los contactos
auxiliares de los contactores, lo cual disminuye la funcin de este a solamente potencia, lo
que tambin significa aislamiento entre ambos circuitos (fuerza y control).
Su estructura como block y una apariencia de mezcla entre un temporizador y un Contactor, y su
tamao est en funcin de la cantidad de contactos que se necesiten.
Al ser el circuito magntico de los rels industriales ms pequeo que el de los contactores, es
posible, utilizando aceros especiales que reducen las corrientes de Foucault, realizar rels de
corriente alterna con circuitos macizos. En corriente continua, el sistema destinado a evitar la
remanencia est constituido por una barreta amagntica o por un ensanche del ncleo. Esta
solucin, as como la utilizacin de circuitos macizos en corriente alterna, permite aumentar de
forma considerable el nmero de maniobras mecnicas.
Los contactos
Los contactos pueden ser instantneos o temporizados al trabajo o al reposo. Las funciones
complementarias (contacto de paso, biestable, intermitente) se realizan asociando varios circuitos
magnticos o con circuitos electrnicos.
Dado que los contactos pueden cortar los circuitos slficos o asegurar con una gran fiabilidad la
distribucin y el transporte de seales de bajo nivel; la eleccin de la aleacin utilizada para la
fabricacin de las piezas de los contactos se hace en funcin de estos dos criterios.
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An se puede mejorar la calidad del contacto provocando un deslizamiento de la parte mvil sobre
la parte fija (auto-limpieza) o por multiplicacin de los puntos de contacto en la misma pieza.
Rel esttico
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Rel temporizado
Rels
Antes se utilizaba el rel principalmente como amplificador en la telecomunicacin. Hoy en
da se recurre a los rels para cometidos de mando y regulacin en mquinas e instalaciones.
Un rel es un elemento que conecta y manda con un coste energtico relativamente bajo. Los
rels se aplican preferentemente para el procesamiento de seales. El rel se puede
contemplar como un interruptor accionado electromagnticamente, para determinadas
potencias de ruptura.
Construccin de un rel
En la prctica existen mltiples y diferentes tipos de construccin de rels, el principio de
funcionamiento sin embargo es idntico en todos los casos.
Funcionamiento
Cuando se aplica tensin a la bobina (5), circula una corriente elctrica a travs del
devanado; se crea un campo magntico que tira de la armadura (3) contra el ncleo (7) de la
bobina. La armadura, que est unida mecnicamente al contacto 1, es empujada hacia el
contacto 4. Esta posicin de conexin durar mientras haya tensin aplicada a la bobina. Al
cesar la tensin, la armadura regresa a su posicin inicial por medio del muelle (6). En
posicin inicial, el contacto conmutado mantiene la conexin 1-2.
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En la prctica se utilizan smbolos para los rels, para facilitar mediante una representacin
sencilla la lectura de esquemas de circuito.
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En la siguiente pgina aparecen algunas hojas de catalogo de rels.
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Rels de tiempo o temporizadores
Este tipo de rels tiene el cometido de, transcurrido un tiempo ajustable determinado,
conectar o desconectar en un circuito los contactos, tanto si son de apertura o de cierre. En
este caso se habla de rganos temporizadores con retardo a la conexin o retardo a la
desconexin.
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En las siguientes pginas aparecen hojas de catlogo sobre temporizadores.
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http://www.directindustry.es/prod/tec-automatismes/reles-industriales
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