Horizontina
2015
Carlos Henrique Sincak
Horizontina
2015
FAHOR - FACULDADE HORIZONTINA
CURSO DE ENGENHARIA MECNICA
Elaborada por:
________________________________________________________
Prof. Dr. Richard Thomas Lermen
Presidente da Comisso Examinadora - Orientador
_______________________________________________________
Prof. Esp. Felipe Dal Piva Ely
FAHOR Faculdade Horizontina
______________________________________________________
Prof. Me. Valtair de Jesus Alves
FAHOR Faculdade Horizontina
Horizontina
2015
AGRADECIMENTOS
Primeiramente a Deus. Aos pais, avs e
demais familiares pelo incentivo e apoio. Aos
colegas, amigos e professores que tiveram
papel fundamental na elaborao do presente
trabalho.
Eu tentei 99 vezes e falhei, mas na
centsima tentativa eu consegui, nunca desista
de seus objetivos mesmo que esses paream
impossveis, a prxima tentativa pode ser
vitoriosa.
Albert Einstein
RESUMO
Palavras-chaves:
CNC; Arduino; Projeto.
ABSTRACT
Keywords:
CNC ; Arduino ; Project.
LISTA DE FIGURAS
1. INTRODUO ................................................................................................................................. 11
2.2.6. Acoplamentos....................................................................................... 21
2.3. SISTEMAS DE CONTROLE ...................................................................................................... 22
2.3.1. Sistema de controle aberto ................................................................. 22
3. METODOLOGIA .............................................................................................................................. 26
5. CONCLUSES ................................................................................................................................ 47
8. APNDICE A PROGRAMA.......................................................................................................... 50
1. INTRODUO
Diante da crescente busca por diferenciais competitivos imprescindvel que
as indstrias busquem tecnologias que proporcionem o aumento de produtividade
levando em considerao o bem estar de seus colaboradores. Atividades que
proporcionam riscos fsicos so um exemplo tpico da importncia da interveno de
tecnologias capazes de efetuarem as operaes automaticamente, com um simples
toque em um boto.
Diante da busca por diferenciais competitivos surgiram as mquinas
automatizadas, denominadas mquinas com controle numrico computadorizado ou,
simplesmente mquinas CNC. As mquinas CNC so capazes de desempenhar
operaes, anteriormente desenvolvidas com a interveno direta do operador,
obtendo-se maior preciso e menor suscetibilidade ocorrncia de problemas de no
conformidade dos componentes fabricados (BIGATON, 2000).
As mquinas CNC so largamente utilizadas, principalmente, na indstria
metalmecnica, em processo que demandam grande velocidade de produo e
complexidade de fabricao, combinados com tolerncias dimensionais rgidas.
Os sistemas baseados em comandos numricos nasceram na dcada de 50
nos Estados Unidos da Amrica, tendo seus estudos patrocinados pela Fora Area
Americana, com o intuito da produo de componentes para aeronaves. Desde ento,
a evoluo das mquinas CNC tem acompanhado a necessidade pela busca de
rpida produo, eliminao de erros e qualidade, fatores vitais em um cenrio
industrial competitivo como nos dias atuais (BIGATON, 2000).
Este trabalho descreve os passos seguidos para a concretizao do projeto,
construo e testes de uma mquina CNC com plataforma livre - Arduino. Este
dispositivo possui aplicaes prticas voltadas realizao de diversas operaes por
parte dos estudantes de Engenharia, complementando assim os laboratrios
disponibilizados pela Instituio de Ensino Faculdade Horizontina.
1.1. JUSTIFICATIVA
1.2. OBJETIVOS
2. REVISO DA LITERATURA
Segundo Machado (1986), uma mquina equipada com um sistema CNC
capaz de realizar a sequncia de operaes atravs de comandos numricos
previamente programados. Esses comandos representam o sistema de coordenadas
(x, y, z) e so capazes de executar a fabricao de qualquer perfil geomtrico. Com
isso possvel o desenvolvimento de mquinas com grande preciso e repetibilidade,
eliminando quase totalmente a interveno humana durante o processo de fabricao.
De acordo com Santos (2001), anteriormente automao de mquinas-
ferramenta, os equipamentos convencionais dependiam exclusivamente da destreza
de seus operadores, deixando de lado fatores ergonmicos como sade e cansao e
refletindo negativamente sobre a quantidade, e principalmente, a qualidade dos
produtos, alm da grande quantidade de peas descartadas por apresentarem no
conformidade com os padres estabelecidos em projeto.
impossvel imaginar um processo de fabricao industrial rpido e com
qualidade excepcional sem considerar a existncia de uma mquina CNC nesse
processo. O avano tecnolgico tem proporcionado a produo de equipamentos com
preciso cada vez mais elevada possibilitando s mquinas CNC a fabricao de
perfis geomtricos com tolerncia na ordem de milsimos de milmetros.
2.2.4. Fusos
2.2.5. Guias
2.2.6. Acoplamentos
Figura 6: Sistema de controle aberto. Fonte: The Hong Kong Polytechnic University, 2009
Figura 7: Sistema de controle fechado. Fonte: The Hong Kong Polytechnic University, 2009
2.4. O ARDUINO
2.5. DRIVERS
Figura 9: Ponte H
3. METODOLOGIA
O projeto, a construo e os testes da mquina CNC com plataforma livre
Arduino seguiram uma metodologia dividida em trs fases distintas. Primeiramente, a
metodologia baseou-se na fase de projeto mecnico, onde so descritos os requisitos
e caminhos utilizados para a obteno do projeto final da mquina CNC,
posteriormente, so descritos os componentes eltricos e os sistemas eletrnicos
utilizados e, por fim, so descritos os testes realizados com a mquina CNC.
Figura 13: (A) Flange de acoplamento Eixo Y e Z; (B) Guias dos barramentos.
Para a alimentao dos servomotores foi utilizada uma fonte da marca Elco
modelo LMC135-1 com tenso de entrada de 115/220 V AC e tenso de sada 12 V
DC com intensidade de corrente mxima de 12 A, responsvel pela alimentao dos
motores nos eixos X e Y, e uma fonte da marca Sunpower modelo SF-100A com
tenso de entrada de 110/220 V AC e tenso de sada de 12 V DC com intensidade
de corrente mxima de 10 A, responsvel pela alimentao do motor no eixo Z.
3.3. HARDWARE
3.3.1. Ponte H
Figura 16: Circuito Eltrico das Pontes H. Fonte: Prof. Esp. Felipe Dal Piva Ely.
3.3.2. Microcontrolador
3.3.3. Computador
3.4. SOFTWARE
Figura 17: (A) Furos alongados para alinhamento; (B) Guias de apoio eixo X.
sanar o problema em questo foi efetuada a substituio dos botes de fim de curso
danificados por botes novos.
conectados aos respectivos terminais das pontes H e as mesmas foram ligadas nas
duas fontes de alimentao.
fatores como o alto torque em todas as faixas de rotao e a baixa emisso de rudos,
caractersticas dos servomotores DC.
Os tacmetros para medio de velocidade apresentaram um perfeito
funcionamento, aumentando a diferena de potencial entre os terminais ao passo em
que se aumentava a velocidade de rotao dos mesmos.
Por fim, os botes de fim de curso foram adicionados ao programa executado
pelo microcontrolador, para que fossem reconhecidos pelo sistema. Cada boto foi
pressionado e seu funcionamento foi evidenciado atravs de uma mensagem exibida
pelo software de programao do Arduino.
5. CONCLUSES
Atravs da construo da mquina CNC foi possvel a interao entre os
sistemas mecnico, eltrico e eletrnico, abrangendo uma vasta gama de
especialidades relacionadas aos cursos de Engenharia.
Os sistemas mecnico, eltrico e eletrnico apresentaram um correto
funcionamento, apesar dos problemas que necessitaram de solues rpidas. O
estudo evidenciou a possibilidade de automao em processos de fabricao
utilizando-se componentes acessveis.
Partindo-se do projeto em software foi possvel a concretizao de uma
anlise detalhada de montagem do conjunto da mquina, servindo de auxlio para a
construo fsica do equipamento.
Os processos de fabricao empregados, bem como a correta realizao das
etapas de projeto e construo garantiram a obteno de uma mquina CNC alinhada
e sem folgas entre seus componentes mveis, facilitando assim o alcance de
resultados satisfatrios, pois seu funcionamento durante a realizao dos testes
ocorreu de forma que os resultados encontrados atingiram os objetivos propostos.
Ainda se faz necessria a incorporao de sensores de posicionamento ao
equipamento, alm do acoplamento de um motor de acionamento para a ferramenta
de corte, o que possibilitaria a execuo de processos de usinagem reais ou, o
desenvolvimento de uma tocha para corte a plasma, possibilitando a execuo de
processos de corte automatizados.
48
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
SUH, S. et al. Theory and Design of CNC Systems. Espanha: Editora Springer,
2008. (Springer Series in Advanced Manufacturing)
8. APNDICE A PROGRAMA
51
52
9.1. EIXO X
53
9.2. EIXO Y
54
9.3. EIXO Z
55
56
57