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2 6 MOVIMIENTO RECTILNEO
del movimiento de un punto material, mas no estudia por cuerpo, para especicar el movimiento de todo el cuer-
qu se mueven los cuerpos. Para sistemas de muchas par- po. En la descripcin del movimiento de rotacin hay que
tculas, por ejemplo los uidos, las leyes de movimiento considerar el eje de rotacin respecto del cual rota el cuer-
se estudian en la mecnica de uidos. po y la distribucin de partculas respecto al eje de giro.
El movimiento trazado por una partcula lo mide un ob- El estudio del movimiento de rotacin de un slido rgi-
servador respecto a un sistema de referencia. Desde el do suele incluirse en la temtica de la mecnica del slido
punto de vista matemtico, la cinemtica expresa cmo rgido, por ser ms complicado. Un movimiento intere-
varan las coordenadas de posicin de la partcula (o part- sante es el de una peonza, que al girar puede tener un
movimiento de precesin y de nutacin.
culas) en funcin del tiempo. La funcin matemtica que
describe la trayectoria recorrida por el cuerpo (o partcu- Cuando un cuerpo posee varios movimientos simultnea-
la) depende de la velocidad (la rapidez con la que cambia mente, como por ejemplo uno de traslacin y otro de ro-
de posicin un mvil) y de la aceleracin (variacin de la tacin, se puede estudiar cada uno por separado en el sis-
velocidad respecto del tiempo). tema de referencia que sea apropiado para cada uno, y
El movimiento de una partcula (o cuerpo rgido) se pue- luego, superponer los movimientos.
de describir segn los valores de velocidad y aceleracin,
que son magnitudes vectoriales:
4 Sistemas de coordenadas
Si la aceleracin es nula, da lugar a un movimiento
rectilneo uniforme y la velocidad permanece cons-
En el estudio del movimiento, los sistemas de coordena-
tante a lo largo del tiempo.
das ms tiles se encuentran viendo los lmites de la tra-
Si la aceleracin es constante con igual direccin que yectoria a recorrer o analizando el efecto geomtrico de
la velocidad, da lugar al movimiento rectilneo uni- la aceleracin que afecta al movimiento. As, para des-
formemente acelerado y la velocidad variar a lo lar- cribir el movimiento de un taln obligado a desplazarse a
go del tiempo. lo largo de un aro circular, la coordenada ms til sera el
ngulo trazado sobre el aro. Del mismo modo, para des-
Si la aceleracin es constante con direccin perpen- cribir el movimiento de una partcula sometida a la accin
dicular a la velocidad, da lugar al movimiento cir- de una fuerza central, las coordenadas polares seran las
cular uniforme, donde el mdulo de la velocidad es ms tiles.
constante, cambiando su direccin con el tiempo. En la gran mayora de los casos, el estudio cinemtico se
hace sobre un sistema de coordenadas cartesianas, usando
Cuando la aceleracin es constante y est en el mis-
una, dos o tres dimensiones, segn la trayectoria seguida
mo plano que la velocidad y la trayectoria, tiene lu-
por el cuerpo.
gar el movimiento parablico, donde la componen-
te de la velocidad en la direccin de la aceleracin
se comporta como un movimiento rectilneo unifor-
memente acelerado, y la componente perpendicular 5 Registro del movimiento
se comporta como un movimiento rectilneo unifor-
me, y se genera una trayectoria parablica al com-
poner ambas. La tecnologa hoy en da nos ofrece muchas formas de re-
gistrar el movimiento efectuado por un cuerpo. As, para
Cuando la aceleracin es constante pero no est en medir la velocidad de los vehculos se dispone del radar
el mismo plano que la velocidad y la trayectoria, se de trco cuyo funcionamiento se basa en el efecto Dop-
observa el efecto de Coriolis.[cita requerida] pler. El tacmetro es un indicador de la velocidad de un
vehculo basado en la frecuencia de rotacin de las rue-
En el movimiento armnico simple se tiene un mo- das. Los caminantes disponen de podmetros que detec-
vimiento peridico de vaivn, como el del pndulo, tan las vibraciones caractersticas del paso y, suponiendo
en el cual un cuerpo oscila a un lado y a otro desde la una distancia media caracterstica para cada paso, per-
posicin de equilibrio en una direccin determinada miten calcular la distancia recorrida. El vdeo, unido al
y en intervalos iguales de tiempo. La aceleracin y anlisis informtico de las imgenes, permite igualmente
la velocidad son funciones, en este caso, sinusoidales determinar la posicin y la velocidad de los vehculos.
del tiempo.
v = v0 = const. x = x0 + v0 t + 12 at2
x = v0 t + x0 v 2 = v02 + 2a(xf x0 )
donde x0 es la posicin inicial del mvil respecto al cen- Donde x0 es la posicin inicial del mvil, xf es la posi-
tro de coordenadas, es decir para t = 0 . cin nal y v0 su velocidad inicial, aquella que tiene para
Si x = 0 la ecuacin anterior corresponde a una recta t = 0 .
0
que pasa por el origen, en una representacin grca de Obsrvese que si la aceleracin fuese nula, las ecuaciones
la funcin x(t) , tal como la mostrada en la gura 1. anteriores corresponderan a las de un movimiento recti-
lneo uniforme, es decir, con velocidad v = v0 constante.
Si el cuerpo parte del reposo acelerando uniformemente,
6.2 Movimiento rectilneo uniformemente entonces la v0 = 0 .
acelerado
Dos casos especcos de MRUA son la cada libre y el tiro
vertical. La cada libre es el movimiento de un objeto que
En este movimiento la aceleracin es constante, por lo
cae en direccin al centro de la Tierra con una acelera-
que la velocidad de mvil vara linealmente y la posicin
cin equivalente a la aceleracin de la gravedad (que en el
cuadrticamente con tiempo. Las ecuaciones que rigen
caso del planeta Tierra al nivel del mar es de aproximada-
este movimiento son las siguientes:
mente 9,8 m/s2 ). El tiro vertical, en cambio, corresponde
al de un objeto arrojado en la direccin opuesta al centro
a = a0 = const. de la tierra, ganando altura. En este caso la aceleracin de
la gravedad, provoca que el objeto vaya perdiendo veloci-
v = v0 + at dad, en lugar de ganarla, hasta llegar al estado de reposo;
4 8 MOVIMIENTO CIRCULAR
seguidamente, y a partir de all, comienza un movimiento En la gura 4 se observa que el vector velocidad inicial
de cada libre con velocidad inicial nula. v0 forma un ngulo inicial 0 respecto al eje x; y, como
se dijo, para el anlisis se descompone en los dos tipos de
movimiento mencionados; bajo este anlisis, las compo-
6.3 Movimiento armnico simple nentes segn x e y de la velocidad inicial sern:
vx = v0x
la que corresponde a una funcin sinusoidal de frecuencia En tanto que el movimiento segn el eje y ser rectilneo
f , de amplitud A y fase de inicial . uniformemente acelerado, siendo sus ecuaciones:
Los movimientos del pndulo, de una masa unida a un
muelle o la vibracin de los tomos en las redes cristalinas ay = g
son de estas caractersticas.
La aceleracin que experimenta el cuerpo es proporcio- vy = v0y gt
nal al desplazamiento del objeto y de direccin contraria,
desde el punto de equilibrio. Matemticamente: y = y0 + v0y t 12 gt2
d2 x
a= dt2 = kx Si se reemplaza y opera para eliminar el tiempo, con las
ecuaciones que dan las posiciones x e y , se obtiene la
donde k es una constante positiva y x se reere a la ecuacin de la trayectoria en el plano xy:
elongacin (desplazamiento del cuerpo desde la posicin
de equilibrio). y = 2v2 cos
g 2
2 x + tan 0 x + y0
0
0
noria, las de las agujas de un reloj, las de las paletas de El ngulo recorrido en un intervalo de tiempo es:
un ventilador, etc. Para el caso de un disco en rotacin
alrededor de un eje jo, cualquiera de sus puntos descri- = 0 + t
be trayectorias circulares, realizando un cierto nmero de
vueltas durante determinado intervalo de tiempo. Para la
descripcin de este movimiento resulta conveniente refe- 8.2 Movimiento circular uniformemente
rirse ngulos recorridos; ya que estos ltimos son idnti- acelerado
cos para todos los puntos del disco (referido a un mismo
centro). La longitud del arco recorrido por un punto del En este movimiento, la velocidad angular vara lineal-
disco depende de su posicin y es igual al producto del n- mente respecto del tiempo, por estar sometido el mvil a
gulo recorrido por su distancia al eje o centro de giro. La una aceleracin angular constante. Las ecuaciones de mo-
velocidad angular () se dene como el desplazamien- vimiento son anlogas a las del rectilneo uniformemente
to angular respecto del tiempo, y se representa mediante acelerado, pero usando ngulos en vez de distancias:
un vector perpendicular al plano de rotacin; su direccin
se determina aplicando la "regla de la mano derecha" o
= 0 = const.
del sacacorchos. La aceleracin angular () resulta ser va-
riacin de velocidad angular respecto del tiempo, y se re-
presenta por un vector anlogo al de la velocidad angular, = 0 + t
pero puede o no tener la misma direccin (segn acelere
o retarde). = 0 + 0 t + 12 t2
La velocidad (v) de una partcula es una magnitud vec-
torial cuyo mdulo expresa la longitud del arco recorri- siendo la aceleracin angular constante.
do (espacio) por unidad de tiempo tiempo; dicho mdulo
tambin se denomina rapidez o celeridad. Se representa
mediante un vector cuya direccin es tangente a la tra- 9 Formulacin matemtica con el
yectoria circular y coincide con el del movimiento.
clculo diferencial
La aceleracin (a) de una partcula es una magnitud vec-
torial que indica la rapidez con que cambia la velocidad
respecto del tiempo; esto es, el cambio del vector velo- La velocidad es la derivada temporal del vector de
cidad por unidad de tiempo. La aceleracin tiene gene- posicin y la aceleracin es la derivada temporal de la
ralmente dos componentes: la aceleracin tangencial a la velocidad:
trayectoria y la aceleracin normal a sta. La aceleracin
tangencial es la que causa la variacin del mdulo de la
velocidad (celeridad) respecto del tiempo, mientras que dx(t)
v= _
=x
la aceleracin normal es la responsable del cambio de di- dt
reccin de la velocidad. Los mdulos de ambas compo- dv(t) d2 x(t)
nentes de la aceleracin dependen de la distancia a la que a= = = _v = x
dt dt2
se encuentre la partcula respecto del eje de giro.
o bien sus expresiones integrales:
Supongamos que un can situado en el ecuador lanza un perior al de desintegracin medido cuando la partcula se
proyectil hacia el norte a lo largo de un meridiano. Un ob- genera en reposo respecto al laboratorio. Esto se expli-
servador situado al norte sobre el meridiano observa que ca por la dilatacin temporal relativista que ocurre en el
el proyectil cae al este de lo predicho, desvindose a la de- primer caso.
recha de la trayectoria. De forma anloga, si el proyectil La Cinemtica es un caso especial de geometra diferen-
se hubiera disparado a lo largo del meridiano hacia el sur, cial de curvas, en el que todas las curvas se parametrizan
el proyectil tambin se habra desviado hacia el este, en de la misma forma: con el tiempo. Para el caso relativis-
este caso hacia la izquierda de la trayectoria seguida. La ta, el tiempo coordenado es una medida relativa para cada
explicacin de esta desviacin, provocada por el Efecto
observador, por tanto se requiere el uso de algn tipo de
Coriolis, es debida a la rotacin de la Tierra. El proyec- medida invariante como el intervalo relativista o equiva-
til tiene una velocidad con tres componentes: las dos que
lentemente para partculas con masa el tiempo propio. La
afectan al tiro parablico, hacia el norte (o el sur) y ha- relacin entre el tiempo coordenado de un observador y
cia arriba, respectivamente, ms una tercera componente
el tiempo propio viene dado por el factor de Lorentz.[3]
perpendicular a las anteriores debida a que el proyectil,
antes de salir del can, tiene una velocidad igual a la ve-
locidad de rotacin de la Tierra en el ecuador. Esta ltima
componente de velocidad es la causante de la desviacin 12 Vase tambin
observada pues si bien la velocidad angular de rotacin
de la Tierra es constante sobre toda su supercie, no lo Dinmica.
es la velocidad lineal de rotacin, la cual es mxima en el
ecuador y nula en el centro de los polos. As, el proyectil Dinmica de sistemas.
conforme avanza hacia el norte (o el sur), se mueve ms Mecnica.
rpido hacia el este que la supercie de la Tierra, por lo
que se observa la desviacin mencionada. Lgicamente, Teora de la Relatividad Especial.
si la Tierra no estuviese rotando sobre s misma, no se
dara esta desviacin. Cinemtica del slido rgido.
Otro caso interesante de movimiento sobre la Tierra es el
del pndulo de Foucault. El plano de oscilacin del pndu-
lo no permanece jo, sino que lo observamos girar, giran- 13 Referencias
do en sentido horario en el hemisferio norte y en sentido
antihorario en el hemisferio sur. Si el pndulo se pone a [1] J J O'Connor and E F Robertson (University of St An-
oscilar en el ecuador, el plano de oscilacin no cambia. En drews, Scotland). Galileo biography (en ingls). Con-
sultado el 12 de febrero de 2008.
cambio, en los polos, el giro del plano de oscilacin toma
un da. Para latitudes intermedias toma valores mayores, [2] Varignon, Pierre (1700). http://www.academie-sciences.
dependiendo de la latitud. La explicacin de tal giro se fr/archives/doc_anciens/hmvol3502_pdf/p83_101_
basa en los mismos principios hechos anteriormente para vol3502m.pdf |urlcaptulo= sin ttulo (ayuda). Du
el proyectil de artillera. mouvement en gnrale par toutes sortes de courbes;
& des forces centrales, tant centrifuges que centriptes,
ncessaires aux corps qui les dcrivent. pp. 83-101.
ISBN.
11 Cinemtica relativista
[3] Juan Jos Gmez Cardenas (2007). Cinemtica relati-
vista. Archivado desde el original el 1 de diciembre de
En la relatividad, lo que es absoluto es la velocidad de
2015. Consultado el 12 de febrero de 2008.
la luz en el vaco, no el espacio o el tiempo. Todo ob-
servador en un sistema de referencia inercial, no importa
su velocidad relativa, va a medir la misma velocidad pa-
ra la luz que otro observador en otro sistema. Esto no es 14 Bibliografa
posible desde el punto de vista clsico. Las transforma-
ciones de movimiento entre dos sistemas de referencia 1. Marcelo Alonso, Edward J. Finn (1976). Fsi-
deben tener en cuenta este hecho, de lo que surgieron las ca. Fondo Educativo Interamericano. ISBN 84-03-
transformaciones de Lorentz. En ellas se ve que las di- 20234-2.
mensiones espaciales y el tiempo estn relacionadas, por
lo que en relatividad es normal hablar del espacio-tiempo 2. Richard Feynman (1974). Feynman lectures on Phy-
y de un espacio cuatridimensional. sics Volume 2 (en ingls). Addison Wesley Long-
man. ISBN 0-201-02115-3.
Hay muchas evidencias experimentales de los efectos re-
lativistas. Por ejemplo, el tiempo medido en un labora- 3. Robert Resnick, David Halliday (2004). Fsica 4ta.
torio para la desintegracin de una partcula que ha sido Edicin Vol. 1. CECSA, Mxico. ISBN 970-24-0257-
generada con una velocidad prxima a la de la luz es su- 3.
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15 Enlaces externos
Wikilibros
16.2 Imgenes
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