Mecnica da Fratura

e Fadiga
Ramo da cincia dos materiais que busca a quantificao das
relaes entre as propriedades dos materiais, tenses
aplicadas e defeitos que induzem trincas.

Me. Fbio Goedel

goedel@upf.br
 Crculo de Mohr
Um dos problemas de maior desafio em projeto relacionar a resistncia de
um elemento mecnico s tenses internas que so produzidas pelas cargas
externas.

Em geral, tem-se somente um nico valor de resistncia, tal como

resistncia ao escoamento, mas diversas componentes de tenso.

Com o Crculo de Mohr podemos relacionar um dado elemento de tenso,

como est na figura, com um nico valor de resistncia para se obter
segurana.

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Crculo de Mohr DINMICA
Fratura e Fadiga 2
Mecnica
 Crculo de Mohr
As equaes de transformao de tenses pode ser representada na forma
grfica pelo grfico conhecido como Crculo de Mohr.

A representao grfica extremamente usual porque auxilia a vizualio

da relao entre as tenses normais e cisalhantes que atuam em vrios
planos inclinados para um ponto em um corpo tensionado.

Usando o Crculo de Mohr possvel calcular as tenses principais, a

mxima tenso cisalhante e as tenses em um plano inclinado qualquer no
elemento de tenso.

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Crculo de Mohr DINMICA
Fratura e Fadiga 3
Mecnica
Transformao de Tenso:
Por equilbrio, pode-se achar a tenso normal e a tenso de cisalhamento
em qualquer superfcie que corte o elemento de tenses.
Para o caso de EPT:

x y x y
cos 2 xy sin 2
2 2
x y
sin 2 xy cos 2
2

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Fratura e Fadiga 4
Mecnica
 Crculo de Mohr

Define 2 ngulos
particulares das
tenses principais

x y x y 2 xy
cos2 xy sen2 tg 2
2 2 x y
Define o ngulo
x y x y da tenso
sen2 xy sen2 tg 2 cisalhante
2 2 xy mxima

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Crculo de Mohr DINMICA
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Mecnica
 A tenso normal mxima e a tenso normal mnima so chamadas de
tenses principais. Existe, assim, um cubo inclinado onde atuam as
tenses principais (1 e 2) no ponto analisado do componente mecnico.

possvel provar que, nos planos onde atuam as tenses principais, as

tenses de cisalhamento so nulas (basta igualar a zero na expresso de
transformao de tenses e so obtidos os mesmos ngulos 2p).

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Mecnica
Engenharia
Crculo de Mohr DINMICA
Fratura e Fadiga 7
Mecnica
Engenharia
Crculo de Mohr DINMICA
Fratura e Fadiga 8
Mecnica
Engenharia
Crculo de Mohr DINMICA
Fratura e Fadiga 9
Mecnica
Exemplo: Cilindro macio sob compresso, flexo e toro.
A partir do estado de tenses em um ponto (EPT), podemos determinar as
tenses principais (tenses normais mxima e mnima) e as tenses de
cisalhamento mximas. Estas podem ser utilizadas em critrios de falha.

Tenses
Principais

12 MPa Tenso de
Cisalhamento
6 MPa Mxima

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Mecnica
Estado de tenses tridimensional:
Para alguma orientao do elemento de tenses, encontram-se, de forma
geral, trs tenses principais, ou seja, tem-se um cubo onde s atuam
tenses normais (mxima, intermediria e mnima).
So ordenadas, da maior para a menor, como:
1 2 3

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Mecnica
 Conforme ser visto, a tenso de cisalhamento mxima absoluta ser
dada pelo par formado por tenso principal mxima e tenso principal
mnima (1 e 3).
O cubo contendo a tenso de cisalhamento mxima absoluta estar
inclinado 45 no plano das tenses principais mxima e mnima.

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Mecnica
Estado de tenses tridimensional:

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Mecnica
CASO DE ESTADO PLANO DE TENSO
P P

II

X
xY
I

Estado de tenso diferente do estado uniaxial em que se

encontra o corpo de prova do ensaio a trao Adotar
algum critrio de ruptura!

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Mecnica
 Teorias de Falha
Teoria da Tenso Cisalhante Mxima (Tresca)
Materiais dcteis
Teoria da Energia de Distoro (Von Mises)
Alongamento > 5%
Critrio de falha
Escoamento (Se)

Teoria da Tenso Normal Mxima

Materiais frgeis
Teoria de Mohr Modificada I e II
Alongamento < 5%
Critrio de falha Teoria de Coulomb - Mohr
Ruptura (Sr)

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Mecnica
 Teoria da Tenso Cisalhante
Mxima (Tresca)
Usada para prever a falha em Materiais Dcteis.

Estabelece que o escoamento comea sempre que a tenso cisalhante

mxima em uma pea torna-se igual tenso cisalhante mxima em um
corpo de prova de trao, quando este inicia o escoamento.

Para um estado geral de tenses, podem-se obter trs tenses cisalhantes

mxima:

1 2 2 3 1 3 Usa-se como a MAX

12 ; 23 ; 13 a maior das 3
2 2 2
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Mecnica
 x 1

Ensaio de trao uniaxial: y xy 0
2 3 0

Quando o espcime escoar:

Sy
1 S y max
2

Componente mecnico:

Para um estado geral de tenses

(triaxial):

1 3
max
2

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Mecnica
 Teoria da Tenso Cisalhante
Mxima (Tresca)
Segundo a TTCM, a falha por escoamento ocorrer sempre que:

Sy Sy
MAX MAX
2 2n
Nota-se que est teoria prev que o Limite de Escoamento ao
Cisalhamento seja a metade do Limite de Escoamento a Trao.

S sy 0,5 S y Limite de Escoamento

ao cisalhamento

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Mecnica
 Teoria da Tenso Cisalhante
Mxima (Tresca)
Regio de segurana de acordo com a Teoria da Mxima Tenso de
Cisalhamento:

Ponto A: Seguro
Ponto B: Falha

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Mecnica
 Teoria da Tenso Cisalhante
Mxima (Tresca)
Sy
O coeficiente de segurana : 1 3 ;
n
Caso 1 - 1 e 3 c/ sinais iguais Caso 2 - 1 e 3 c/ sinais opostos
Ambas de trao ou compresso

Sy Sy
1 1 3
n n

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Mecnica
 Teoria de Energia de Distoro
(Von Mises)
Melhor teoria para Materiais Dcteis, e empregada para definir o incio
do escoamento.

Originou-se da observao que materiais dcteis tensionados

hidrostaticamente (trao ou compresso iguais), possuem limites de
escoamento muito acima dos valores dados pelos testes de trao. Postulou-
se que o escoamento no era um simples fenmeno de trao e compresso,
mas ao contrrio, era relacionado de algum modo distoro angular do
elemento tensionado.

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Mecnica
 Teoria de Energia de Distoro
(Von Mises)
med 1 2 3
3

Figura (a) Elemento submetido a tenses, de modo que 1> 2> 3.

Figura (b) Deformaes principais iguais, o que provoca somente mudana de volume.

Figura (c) Parte resultante da tenso (1-med), (2-med) e (3-med), provoca a

distoro.

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Mecnica
 Teoria de Energia de Distoro
(Von Mises)
Para um cubo unitrio, o trabalho realizado em n n
un
qualquer umas das direes principais : 2

A energia total de deformao :

1 2
u u1 u2 u3 2
3 2 1 2 2 3 3 1
2

2 E
1 2

Substitundo med por 1, 2 e 3 na equao

3 med
2
uv 1 2
2E
acima temos a energia que produz somente
variao de volume:

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Mecnica
Teoria de Energia de Distoro
(Von Mises)

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Mecnica
 Teoria de Energia de Distoro
(Von Mises)
Energia de distoro obtida, subtraindo-se:

1 1 2 2 3 3 1
2 2 2
ud u uv
3E 2

Nota-se que p/ 1 = 2 = 3 a energia de distoro zero.

Define-se a tenso de Von Mises como: ' 12 1 2 22

Sy
Define-se a segurana pelo critrio de Von Mises como:
'
n

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Mecnica
 A energia de distoro utilizada como critrio de falha.
A energia de distoro do componente mecnico analisado igualada energia
de distoro presente num corpo de prova de ensaio de trao no momento do
escoamento.

Ensaio de trao uniaxial:

Quando o espcime
escoar:

1 S y

1 2
Ud Sy
3E

ud
1
1 2
2
2


2 2 3 3 1

3 E 2
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Mecnica
Teoria de Energia de Distoro
(Von Mises)
Quando tem
Define-se a tenso de Von Mises como: somente x e xy

'
12 1 2 22 '
x
2
3 xy
2

Define-se a segurana pelo critrio de Von Mises como:

Sy
'
n
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Mecnica
Regio de segurana de acordo com a Teoria da Mxima Energia de
Distoro (TMED):

Ponto A: Seguro
Ponto B: Falha

Comparando as teorias de Tresca e de Von Mises, verifica-se que a Teoria de

Tresca (Teoria da Mxima Tenso de Cisalhamento) conservadora quando o
estado de tenses biaxial (ou triaxial). Para um estado uniaxial (pontos sobre os
eixos), as teorias concordam.
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Mecnica
 Pela Teoria de Von Mises, ocorre falha para:
' Sy

' x 2 x y y 2 3 xy 2 3 xy

3 xy S y

xy max 0,577S y Resistncia ao Cisalhamento

Portanto, a resistncia ao cisalhamento (resistncia a um

estado de tenses de cisalhamento puro) prevista pela Teoria
de Von Mises cerca de 15% maior.

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Mecnica
 Teoria de Energia de Distoro
(Von Mises)
Para toro pura temos 2 = -1 e = 1, a fim de comparar
com TTCM:

S sy 0,577 S y Von Mises

S sy 0,5 S y TTCM

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Fratura e Fadiga 30
Mecnica
 CONSIDERAES FINAIS SOBRE AS TEORIAS
DE FALHA ESTTICA DE MATERIAIS DCTEIS
Resultados experimentais de falha:

As teorias de Tresca e de Von

Mises so aceitveis para
materiais dcteis, homogneos e
isotrpicos, com resistncias ao
escoamento trao e
compresso iguais.

A Teoria de Von Mises (Mxima

Energia de Distoro)
prefervel. Concorda melhor com
os resultados experimentais e tem
uma base terica mais elaborada.

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Mecnica
Critrio de Coulomb-Mohr Dctil

Est teoria se aplica aos tipo de materiais que no apresentam resistncias

compresso iguais s suas correspondentes resistncia trao.

- Exemplo: A resistncia ltima do FoFo Cinzento em compresso cerca

de 3 a 4 vezes maior que a resistncia trao.

Este critrio est baseado em trs ensaios simples: trao, compresso e

cisalhamento, at o escoamento, se o material puder escoar, ou at a
ruptura.

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Teorias de Falha para Materiais Dcteis DINMICA
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Mecnica
 Critrio de Coulomb-Mohr Dctil
Linha de falha de
Coulomb-Mohr

Ensaio de Ensaio de Ensaio de

Compresso Cisalhamento Trao

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Fratura e Fadiga 33
Mecnica
 Critrio de Coulomb-Mohr Dctil
1 3 1

S yt S yc n

S yt S yc
S sy
S yt S yc

Limite de
Resistncia ao
Cisalhamento

Caso 1: Se A B 0, Caso 2: Se A 0 B, Caso 3: Se 0 A B,

ento 1 = A e 3 = 0 ento 1 = A e 3 = B ento 1 = 0 e 3 = B
A B 1
A S yt B S yc
S yt S yc n
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Fratura e Fadiga 34
Mecnica
 Resumo das Teorias de Falha
de Materiais Dcteis
Tanto a Teoria da Tenso Cisalhante Mxima (TTCM) como a Teoria da
Energia de Distoro (TED) so aceitveis para projetos e anlises de
materiais que falham de forma dctil, sendo a Teoria da Energia de
Distoro a mais utilizada.

Se o problema consiste em saber porque uma pea falhou, ento a TED (Von
Mises) melhor.

Para materiais dcteis com resistncias ao escoamento de compresso e de

trao desiguais, a teoria de Coulomb-Mohr a mais indicada.

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Teorias de Falha para Materiais Dcteis DINMICA
Fratura e Fadiga 35
Mecnica
Resumo das Teorias de Falha
de Materiais Dcteis
Teoria de Von Mises
(TED)

TTCM

Teoria de Coulomb-
Mohr

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Fratura e Fadiga 36
Mecnica