KATA PENGANTAR

Puji syukur kehadirat Allah SWT atas terselesaikannya Jobsheet Praktek

Sistem Pengendalian ini di lingkungan Program Studi D4 Teknik Otomasi, Jurusan
Teknik Kelistrikan Kapal, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya. Jobsheet yang
terdiri dari enam bagian ini disusun dengan merujuk pada materi yang terdapat pada
beberapa sumber yang tertulis pada referensi. Urutan pembahasan dan
pengelompokan pokok-pokok bahasan pada jobsheet ini disesuaikan dengan silabus
dan SAP (Satuan Acara Perkuliahan).
Jobsheet ini dirancang untuk diajarkan pada mahasiswa Program Studi D4
Teknik Otomasi semester empat yang telah memahami dan lulus matakuliah
prasyarat seperti Matematika Terapan, Elektronika Analog, Elektronika Terapan,
Mikroprosesor dan Mikrokontroler, Sensor dan Aktuator serta Desain Sistem Kendali
pada semester sebelumnya. Perangkat keras (hardware) yang digunakan pada
jobsheet ini adalah perangkat modul kontrol (control module kit) yang terdiri atas
sensor, aktuator dan kontroler. Perangkat lunak (software) yang digunakan pada
jobsheet ini adalah MATLAB, Virtual Breadboard dan Arduino IDE.
Matakuliah ini berbobot 2 SKS atau 4 jam tatap muka setiap minggunya.
Sehingga untuk dapat mencapai kompetensi yang telah ditentukan, mahasiswa harus
mengikuti kegiatan tatap muka sebanyak 4 jam x 16 kali tatap muka atau sebesar 64
jam. Jobsheet ini juga dilengkapi dengan contoh soal dan pembahasannya untuk
menambah pemahaman mahasiswa terhadap materi yang terdapat pada jobsheet ini.
Meskipun jobsheet ini telah disiapkan secara intensif, kami sadar bahwa masih
banyak terdapat kekurangan pada jobsheet ini, baik dari segi penyampaian maupun
materi. Untuk itu, kami sangat mengharapkan kritik dan saran perbaikan terhadap
jobsheet ini, baik dari para pembaca, para pakar maupun para mahasiswa. Akhir kata,
kami ucapkan terima kasih pada semua pihak yang telah membantu penyiapan,
penulisan dan penerbitan jobsheet ini.

Surabaya, September 2015

Penulis

1
 DAFTAR ISI

Kata Pengantar i
Daftar Isi ii
PENDAHULUAN
A. Kompetensi 1
B. Gambaran Umum Materi 1
C. Waktu 1
D. Prasyarat 1
E. Evaluasi 1
F. Petunjuk Penggunaan 1
JOBSHEET 1 : SISTEM KENDALI
1.1 Sub Kompetensi 3
1.2 Uraian Materi 3
1.3 Rangkuman 11
1.4 Referensi 12
1.5 Latihan Soal 12
1.5.1 Lembar kerja 13
1.5.2 Jawaban 14
1.6 Lembar Kerja Praktek 15
1.6.1 Alat dan bahan 15
1.6.2 Langkah kerja 15
1.6.3 Lembar tugas 16
JOBSHEET 2 : DIAGRAM BLOK DAN FUNGSI ALIH
2.1 Sub Kompetensi 17
2.2 Uraian Materi 17
2.3 Rangkuman 25
2.4 Referensi 25
2.5 Latihan Soal 26
2.5.1 Lembar kerja 27
2.5.2 Jawaban 28
2.6 Lembar Kerja Praktek 30

2
 1.6.1 Alat dan bahan 30
1.6.2 Langkah kerja 30
1.6.3 Lembar tugas 31
JOBSHEET 3 : PENGENALAN MATLAB
3.1 Sub Kompetensi 32
3.2 Uraian Materi 32
3.3 Rangkuman 46
3.4 Referensi 47
3.5 Latihan Soal 47
3.5.1 Lembar kerja 48
3.5.2 Jawaban 49
3.6 Lembar Kerja Praktek 52
3.6.1 Alat dan bahan 52
3.6.2 Langkah kerja 52
3.6.3 Lembar tugas 52
JOBSHEET 4 : FUNGSI ALIH DAN DIAGRAM BLOK PADA
MATLAB
4.1 Sub Kompetensi 54
4.2 Uraian Materi 54
4.3 Rangkuman 61
4.4 Referensi 62
4.5 Latihan Soal 62
4.5.1 Lembar kerja 63
4.5.2 Jawaban 64
4.6 Lembar Kerja Praktek 69
4.6.1 Alat dan bahan 69
4.6.2 Langkah kerja 69
4.6.3 Lembar tugas 69
JOBSHEET 5 : CONTROL MODULE KIT
5.1 Sub Kompetensi 70
5.2 Uraian Materi 70
5.3 Rangkuman 93

3
 5.4 Referensi 93
5.5 Latihan Soal 93
5.5.1 Lembar kerja 95
5.5.2 Jawaban 97
5.6 Lembar Kerja Praktek 98
5.6.1 Alat dan bahan 98
5.6.2 Langkah kerja 98
5.6.3 Lembar tugas 99
JOBSHEET 6 : VIRTUAL BREADBOARD DAN ARDUINO IDE
6.1 Sub Kompetensi 100
6.2 Uraian Materi 100
6.3 Rangkuman 115
6.4 Referensi 115
6.5 Latihan Soal 115
6.5.1 Lembar kerja 116
6.5.2 Jawaban 118
6.6 Lembar Kerja Praktek 123
6.6.1 Alat dan bahan 123
6.6.2 Langkah kerja 124
6.6.3 Lembar tugas 124
JOBSHEET 7 : GUI MATLAB DAN ARDUINO
7.1 Sub Kompetensi 125
7.2 Uraian Materi 125
7.3 Rangkuman 132
7.4 Referensi 132
7.5 Latihan Soal 132
7.5.1 Lembar kerja 132
7.5.2 Jawaban 134
7.6 Lembar Kerja Praktek 139
7.6.1 Alat dan bahan 139
7.6.2 Langkah kerja 139
7.6.3 Lembar tugas 140