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FUNDAO MUNICIPAL DE ENSINO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE PIRACICABA

ENGENHARIA MECATRNICA

DISCIPLINA: CIRCUITOS ELTRICOS II

EXPERINCIA N. 01 Motores Eltricos, Potncia e


comando

ALUNO ( S ): ARTHUR PEREIRA MATTOS RA: 201300964


CARLOS EDUARDO GUALDI RA: 201300987
LEANDRO ZUIN QUIBAO RA:
201300955
PROF. ALCINDO ANTONIZZI
PIRACICABA
2015
OBJETIVO
Familiarizar-se com os conceitos bsicos envolvendo motores eltricos
trifsicos (ligaes, dados de placa, medies de tenso, corrente, etc.)

INTRODUO TERICA
Motor eltrico uma mquina destinada a transformar energia eltrica
em mecnica. Os de corrente alternada e em particular os trifsicos de
induo, so os mais utilizados de todos, pois combinam construo
simples, custo reduzido, grande versatilidade de adaptao aos diferentes
tipos de cargas, menor tamanho, menor peso, exigem menos
manuteno, alm de apresentarem os melhores rendimentos.
Os principais tipos de motores so:
Motor de induo
Motor de corrente contnua
Motor sncrono
Servomotores
Motores de Passo

Os servomotores e motores de passo necessitam de um driver


prprio para o seu acionamento e tais conceitos fogem abordagem no
momento.
O motor de induo funciona normalmente com velocidade constante,
que varia ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao eixo
(escorregamento ou deslizamento). So adequados para quase todos os
tipos de mquinas acionadas encontradas na prtica e atualmente
possvel controlarmos a velocidade dos motores de induo com o auxlio
de conversores de freqncia.
Para garantir a proteo do operador da mquina, uma seqncia
genrica de operaes dos elementos necessrios partida e manobra
de motores mostrada na figura, envolvendo os seguintes dispositivos:

1. Seccionamento: S pode ser operado sem carga. Usado durante a


manuteno e verificao do circuito.
2. Proteo contra correntes de curto-circuito: Destina-se
proteo dos condutores e equipamento do circuito
3. Proteo contra correntes de sobrecarga: Destina-se a proteger
as bobinas do enrolamento do motor (correntes pouco acima da
nominal).
4. Dispositivos de manobra: Destinam-se a ligar e desligar o motor de
forma segura, ou seja, sem que ocorra o contato do operador no
circuito, onde circula a maior corrennte
Material Utilizado
Bancada didtica com os seguintes componentes:
Fonte de tenso trifsica
Mdulo de disjuntores, com pelo menos um disjuntor tripolar e um
disjuntor bipolar
Mdulo rel trmico
Mdulo Contator
Mdulo botoeiras, dotado de uma botoeira normalmente aberta e uma
botoeira normalmente fechada
Motor trifsico

PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
a) Ligar o motor obedecendo aos dados da placa.
b) Montar o diagrama de potncia de acordo com a imagem para uma
partida direta e observar o funcionamento.
c) Montar o diagrama de comando de acordo com a imagem e realizar
os testes de funcionamento.
RESULTADOS
De acordo com a montagem realizada nesse experimento, pudemos estudar
um sistema de partida de um motor trifsico 220V em um sistema de
controle dotado de um boto para partida, um boto para parada e ainda a
proteo de um rel trmico que desliga o motor em caso de sobrecarga.
Como foi instalado um contato normalmente aberto do contator K1 em
paralelo com o boto S1, temos o chamado contato de selo, ou seja, se
pressionarmos e soltarmos o boto de partida, o motor continuar em
funcionamento at que o circuito de comando seja interrompido, que
acontece quando pressionado o boto S0 ou ento acontece a sobrecarga,
desarmando o contato auxiliar de F1.

O motor utilizado da marca WEG, Categoria N, regime de trabalho S1 e


potncia nominal de 0,5 CV, podendo ser usado em 380 V ou em 220 V
trifsico. Sua rotao nominal de 1730 RPM e corrente nominal em 220 V
de 2.25 Amper. O rendimento nominal de 66% e a proteo da carcaa
avaliada em IP 54, ou seja, esse motor protegido contra corpos estranhos
de dimenso superior a 1mm e .

Atravs da placa do motor, obtivemos caractersticas importantes para o


funcionamento do motor, sendo elas:
Potncia Nominal
a potncia mecnica mxima que o motor pode fornecer no seu eixo em
regime de trabalho normal e sob condies nominais. Trata-se, portanto, da
potncia de sada do motor, a qual est especificada na placa de
identificao. Na prtica utilizam-se as unidades de cv, HP e W e seus
mltiplos. A norma brasileira, recomenda o uso do watt como unidade de
potncia, sendo tambm aceito o cv. Em geral esta potncia referese ao
regime de trabalho contnuo, ou seja, de forma ininterrupta.

Fator de Servio
O fator de servio representa uma reserva de potncia que o motor possui e
que pode ser usada em regime contnuo (este tipo de regime tambm
chamado de regime S1, de acordo com as normas nacionais e
internacionais). A potncia que pode ser obtida do motor assim a potncia
nominal (indicada na placa) multiplicada pelo fator de servio. Quando no
for indicado um fator de servio, significa que o motor no possui reserva de
potncia. Quando a potncia efetivamente utilizada corresponde nominal
multiplicada pelo fator de servio deve-se admitir uma elevao de
temperatura de 100 graus Celsius alm do limite de temperatura da classe
de isolao do motor. De acordo com as normas, quando o fator de servio
for utilizado, pode tambm haver alteraes em algumas das caractersticas
do motor, tais como o fator de potncia e o rendimento. Contudo, o torque de
partida, o torque mximo e a corrente de partida no devem sofrer
alteraes.

O fator de servio no deve ser confundido com a sobrecarga momentnea


do motor, a qual vale por curtos perodos de tempo. De acordo com a norma
brasileira, motores de aplicao geral devem suportar uma sobrecarga de
torque de 60% da acima do nominal por 15 segundos. Mesmo motores sem
indicao de fator de servio possuem uma determinada capacidade de
sobrecarga por tempo limitado. Muitos fabricantes fornecem a curva de
sobrecarga do motor, a qual serve tambm como referncia para o ajuste
dos dispositivos de proteo do motor.

Tenso Nominal
a tenso de trabalho do motor em condies normais, no deve ser
excedida sob perodos prolongados de tempo sob risco de avariar o motor;
a tenso de projeto do motor. Pela norma brasileira NBR 7094 antiga, todo o
motor deve ser capaz de funcionar satisfatoriamente quando alimentado
tanto com tenso 10% abaixo como 10% acima da tenso nominal, desde
que a freqncia seja a nominal. A nova norma NBR 7094 estabelece uma
nova sistemtica para a operao do motor sob freqncia e tenso com
desvios em relao aos valores nominais. A combinao das variaes de
freqncia e tenso so enquadradas em duas zonas: A e B, conforme
mostra a figura a seguir. O motor deve ser capaz de operar continuamente
na zona A apresentando, contudo alguns desvios nas caractersticas
nominais. A elevao de temperatura pode tambm ser superior quela que
ocorreria em operao normal. Na zona B, o motor tambm deve ser apto a
funcionar por tempo limitado, apresentando, no entanto, desvios superiores
queles da zona A e com elevao de temperatura tambm maior. Em ambas
as zonas de operao, no entanto, o motor deve ser capaz de fornecer o seu
torque nominal.

Os motores so em geral fabricados para operao numa temperatura


ambiente mxima de 40 graus Celsius e uma altitude mxima de 1000
metros acima do nvel do mar. Fora destas condies existem alteraes nas
caractersticas nominais, especialmente a potncia nominal que ser
reduzida.

RPM
a velocidade nominal de rotao do motor, dada em numero de revolues
por minuto.

Categoria
Um motor eltrico no apresenta o mesmo conjugado para diferentes
rotaes. A medida que vai acelerando, o valor do conjugado altera,
adquirindo valores que vo depender das caractersticas de construo do
motor (normalmente do formato do rotor). A variao do conjugado no
linear e no existe relao de proporcionalidade com a rotao.
Existem trs categorias de conjugados definidos por norma que determinam
a relao do conjugado com a velocidade e a corrente de partida dos motores
trifsicos, sendo cada uma adequada a um tipo de carga.

Categoria N conjugado de partida normal, corrente de partida normal, baixo


escorregamento. A maior parte dos motores encontrados no mercado
pertencem a esta categoria, e so indicados para o acionamento de cargas
normais como bombas e mquinas operatrizes.

Categoria H conjugado de partida alto, corrente de partida normal, baixo


escorregamento.
Empregado em mquinas que exigem maior conjugado na partida como
peneiras, transportadores carregadores, cargas de alta inrcia e outros.

Categoria D conjugado de partida alto, corrente de partida normal, alto


escorregamento (superior a 5%). Usado em prensas concntricas e mquinas
semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos, em elevadores e
cargas que necessitem de conjugados de partida muito altos e corrente de
partida limitada.

Regime
Cada tipo de mquina exige uma condio de carga diferente do motor. Um
ventilador ou uma bomba centrfuga, por exemplo, solicita carga contnua,
enquanto uma prensa puncionadora, um guindaste ou uma ponte rolante
solicita carga alternada (intermitente).
O regime de servio define a regularidade da carga a que o motor
submetido. A escolha do tipo do motor deve ser feita pelo fabricante da
mquina a ser acionada, comprando o motor mais adequado a seu caso.
Quando os regimes padres no se enquadram exatamente com o perfil da
mquina, deve escolher um motor para condies no mnimo mais exigentes
que a necessria.

Os regimes padronizados esto definidos a seguir:


Regime contnuo (S1)
Regime de tempo limitado (S2)
Regime intermitente peridico (S3)
Regime intermitente peridico com partidas (S4)
Regime intermitente peridico com frenagem eltrica (S5)
Regime contnuo com carga intermitente (S6)
Regime contnuo com frenagem eltrica (S7)
Regime contnuo com mudana peridica na relao carga/velocidade
de rotao (S8)
Regime especiais.

Grau de proteo
a indicao das caractersticas fsica dos equipamentos eltricos,
referenciando-se a permisso da entrada de corpos estranhos para seu
interior. definido pelas letras IP seguidas por dois algarismos que
representam:

1 algarismo: indica o grau de proteo contra a penetrao de corpos


slidos estranhos e contato acidental
0 - sem proteo
1 - corpos estranhos de dimenses acima de 50 mm
2 - corpos estranhos de dimenses acima de 12 mm
4 - corpos estranhos de dimenses acima de 1 mm
5 - proteo contra acmulo de poeiras prejudicial ao equipamento
6 - proteo total contra a poeira

2 algarismo: indica o grau de proteo contra a penetrao de gua no


interior do equipamento:
0 - sem proteo
1 - pingos de gua na vertical
2 - pingos de gua at a inclinao de 15 com a vertical
3 - gua de chuva at a inclinao de 60 com a vertical
4 - respingos de todas as direes
5 - jatos de gua de todas as direes
6 - gua de vagalhes
7 - imerso temporria
8 - imerso permanente

Rendimento
a porcentagem da potncia nominal informada pelo fabricante que ir
efetivamente ser convertida em trabalho mecnico pelo motor. Quanto maior
e mais prximo de 1, menos energia desperdiada pelo motor atravs de
perdas, em especial por calor, rudo e vibrao.

O funcionamento do motor de induo trifsico estudado composto


basicamente do Estator e Rotor. O espao entre o estator e o rotor
denominado entreferro. O estator constitui a parte esttica e o rotor a parte
mvel.

O estator composto de chapas finas de ao magntico tratadas


termicamente ou de ao silcio para reduzir ao mnimo as perdas por
correntes parasitas e histerese. Estas chapas tm o formato de um anel com
ranhuras internas (vista frontal) de tal maneira que possam ser alojados
enrolamentos, os quais por sua vez, quando em operao, devero criar um
campo magntico no estator.

O rotor tambm composto de chapas finas de ao magntico tratadas


termicamente, com o formato tambm de anel (vista frontal) e com os
enrolamentos alojados longitudinalmente.

Existem dois tipos de mquina de induo:

Motor ou Gerador de Induo Gaiola de esquilo: No qual o rotor composto


de barras de material condutor que se localizam em volta do conjunto de
chapas do rotor, curto-circuitadas por anis metlicos nas extremidades.
Motor ou Gerador de Induo com rotor Bobinado: No qual o rotor
composto de enrolamentos distribudos em torno do conjunto de chapas do
rotor.
O motor de induo o motor de construo mais simples. Estator e rotor
so montados solidrios, com um eixo comum aos anis que os compem.
O estator constitudo de um enrolamento trifsico distribudo
uniformemente em torno do corpo da mquina, para que o fluxo magntico
resultante da aplicao de tenso no enrolamento do estator produza uma
forma de onda espacialmente senoidal. A onda eletromagntica produzida
pelo enrolamento uma funo senoidal do espao e do tempo.

A aplicao de tenso alternada nos enrolamentos do estator ir produzir um


campo magntico variante no tempo que devido distribuio uniforme do
enrolamento do estator ir gerar um campo magntico resultante girante na
velocidade proporcional freqncia da rede trifsica. O fluxo magntico
girante no estator atravessar o entreferro e por ser variante no tempo
induzir tenso alternada no enrolamento trifsico do rotor. Como os
enrolamentos do rotor esto curto circuitados essa tenso induzida far com
que circule uma corrente pelo enrolamento do rotor o que por conseqncia
ira produzir um fluxo magntico no rotor que tentar se alinhar com o campo
magntico girante do estator.

Como o valor das tenses induzidas no rotor no caso de rotor bobinado


dependem da relao de espiras entre o rotor e o estator, o estator pode ser
considerado como o primrio de um transformador e o rotor como seu
secundrio.