D
Roboterinterface
Operating Instructions
AB Profinet RT GB
Robot interface
AB Profinet IRT
Instructions de service
AB Profinet IRT FO F
Interface robot
42,0410,1422 022011
Sehr geehrter Leser
Einleitung Wir danken Ihnen fr Ihr entgegengebrachtes Vertrauen und gratulieren Ihnen zu Ihrem
technisch hochwertigen Fronius Produkt. Die vorliegende Anleitung hilft Ihnen, sich mit
diesem vertraut zu machen. Indem Sie die Anleitung sorgfltig lesen, lernen Sie die
vielfltigen Mglichkeiten Ihres Fronius-Produktes kennen. Nur so knnen Sie seine
Vorteile bestmglich nutzen.
Bitte beachten Sie auch die Sicherheitsvorschriften und sorgen Sie so fr mehr Sicher-
heit am Einsatzort des Produktes. Sorgfltiger Umgang mit Ihrem Produkt untersttzt
dessen langlebige Qualitt und Zuverlssigkeit. Das sind wesentliche Voraussetzungen
fr hervorragende Ergebnisse.
ud_fr_st_et_00491 012004
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines ................................................................................................................................................... 2
Sicherheit ................................................................................................................................................. 2
Grundlagen .............................................................................................................................................. 2
Gertekonzept .......................................................................................................................................... 2
Anschlsse am AB Profinet RT ................................................................................................................ 3
Anschlsse am AB Profinet IRT ............................................................................................................... 3
Anschlsse am AB Profinet IRT FO ......................................................................................................... 3
Anwendungsbeispiel ................................................................................................................................ 4
AB Profinet anschlieen ................................................................................................................................ 5
Sicherheit ................................................................................................................................................. 5
Anschlsse und Anzeigen am Anybus-S Profinet RT Busmodul .............................................................. 5
Anschlsse und Anzeigen am Anybus-S Profinet IRT Busmodul ............................................................. 6
Anschlsse und Anzeigen am Anybus-S Profinet IRT FO Busmodul ....................................................... 6
AB Profinet RT anschlieen ..................................................................................................................... 7
AB Profinet IRT anschlieen .................................................................................................................... 7
AB Profinet IRT FO anschlieen .............................................................................................................. 8
Steckerbelegung fr Anschluss Ethernet RJ 45 ....................................................................................... 8
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung ................................................................................................................. 9
Betriebszustand LEDs am Print UBST 1 .................................................................................................. 9
LED +5 V (1) .......................................................................................................................................... 9
LEDs Traffic 1 - 4 (2) ............................................................................................................................. 9
LEDs L1 - L7 (3) .................................................................................................................................. 10
LED EXT (4) ........................................................................................................................................ 10
Jumper EXT (5) / Jumper INT (6) ...................................................................................................... 11
LED INT (7) .......................................................................................................................................... 11
LED VCC (8) ......................................................................................................................................... 11
LED-Anzeige am Anybus-S Profinet RT Busmodul ................................................................................. 11
LED-Anzeige am Anybus-S Profinet IRT und Anybus-S Profinet IRT FO Busmodul ............................. 12
Statusanzeige Anybus-S ........................................................................................................................ 13
Eigenschaften der Datenbertragung und technische Daten ...................................................................... 14
Eigenschaften der Datenbertragung .................................................................................................... 14
Sicherheitseinrichtung ............................................................................................................................ 14
Technische Daten AB Profinet ................................................................................................................ 14
Gerte-Stammdatei (GSD) ..................................................................................................................... 14
Signalbeschreibung AB Profinet .................................................................................................................. 15
Allgemeines ........................................................................................................................................... 15
Betriebsarten der Stromquelle ................................................................................................................ 15
bersicht ................................................................................................................................................ 15
Ein- und Ausgangssignale fr MIG/MAG Standard-/Puls-Synergic und CMT ............................................. 16
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) ................................................................................... 16
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) ........................................................................... 18
Ein- und Ausgangssignale fr WIG ............................................................................................................. 21
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) ................................................................................... 21
WIG Einstellung Puls-Bereich ................................................................................................................ 23
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) ........................................................................... 23
Ein- und Ausgangssignale fr CC/CV ......................................................................................................... 26
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) ................................................................................... 26
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) ........................................................................... 28
Ein- und Ausgangssignale fr Standard-Manuell......................................................................................... 31
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) ................................................................................... 31
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) ........................................................................... 33
TAG ndern ................................................................................................................................................. 36
Befehl schreiben .................................................................................................................................... 36
Befehl lesen ........................................................................................................................................... 36
1
Allgemeines
Sicherheit
WARNUNG! Fehlbedienung kann schwerwiegende Personen- und Sachsch-
den verursachen. Die angefhrten Ttigkeiten erst durchfhren, wenn diese
Bedienungsanleitung und folgende Dokumente vollstndig gelesen und
verstanden wurden:
- Die Bedienungsanleitung der Stromquelle, insbesondere das Kapitel
Sicherheitsvorschriften.
- Smtliche Bedienungsanleitungen der gesamten Anlage
Grundlagen Profinet IO
Profinet IO benutzt die Fast Ethernet Technologie als physikalisches bertragungsmedi-
um. Das System eignet sich fr die schnelle bertragung von I/O-Daten und bietet eine
bertragungsmglichkeit fr Bedarfsdaten, Parameter und IT-Funktionen auf einer
Leitung. Dezentrale Feldgerte (Profinet IO Device) werden bei Profinet IO ber eine
Gertebeschreibung in das Projektierungstool eingebunden. Die Eigenschaften des
Feldgertes werden in einer GSD-Datei beschrieben. Diese Datei enthlt alle notwendi-
gen Informationen wie Kommunikationsparameter, steckbare Module und deren Para-
meter sowie mgliche Diagnosemeldungen.
Gertekonzept Das Interface AB Profinet enthlt einen Print UBST 1, auf dem ein Anybus-S Profinet
Busmodul aufgebaut ist. Im CFM des Print UBST 1 sind alle Informationen fr eine
Profinet-Anbindung gespeichert.
2
Anschlsse am (1) Blindabdeckung
AB Profinet RT (1) (1)
(2) LocalNet Anschluss
zum Anschlieen des Zwischen-
Schlauchpaketes.
(3) LocalNet Anschluss
zum Anschlieen weiterer System-
komponenten
(4) LocalNet Anschluss
zum Anschlieen weiterer System-
komponenten
(5) Anschluss Ethernet RJ 45
zum Anschluss des Datenkabels
Profinet
(1) (2) (3) (4) (5)
Anschlsse am AB Profinet RT
3
Anwendungsbei-
spiel (10)
(4)
(9)
(3)
(5)
(1) Stromquelle
(2) Khlgert
(3) AB Profinet
(4) Verbindungs-Schlauchpaket
(5) Datenkabel Profinet
(6) Robotersteuerung
(7) Schweidraht-Fass
(8) Roboter
(9) Schweibrenner
(10) Drahtvorschub
4
AB Profinet anschlieen
Sicherheit
WARNUNG! Ein elektrischer Schlag kann tdlich sein. Vor ffnen des Ger-
tes
- Netzschalter in Stellung - O - schalten
- Gert vom Netz trennen
- ein verstndliches Warnschild gegen Wiedereinschalten anbringen
- mit Hilfe eines geeigneten Messgertes sicherstellen, dass elektrisch
geladene Bauteile (z.B. Kondensatoren) entladen sind
Anschlsse und
Anzeigen am (1)
Anybus-S Profi-
net RT Busmodul
(2)
(4)
(3)
Anschlsse und Anzeigen am Anybus-S Profinet RT Busmodul
5
Anschlsse und
Anzeigen am
Anybus-S Profi- (1)
net IRT Busmo-
dul
(5)
Anschlsse und
Anzeigen am
Anybus-S Profi- (1)
net IRT FO Bus-
modul
(5)
6
AB Profinet RT 1. LocalNet-Stecker vom Zwischen-
anschlieen Schlauchpaket am Anschluss Local-
Net (1) anschlieen
7
AB Profinet IRT 1. LocalNet-Stecker vom Zwischen-
FO anschlieen (3) Schlauchpaket am Anschluss Local-
Net (1) anschlieen
8
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung
Betriebszustand
LEDs am Print (7) (8)
UBST 1
(6)
(5)
(4)
(1)
(2)
(3)
Print UBST 1
LED +5 V (1) Die LED +5 V (1) leuchtet, wenn die interne oder die externe Versorgungsspannung
angeschlossen ist. Die LED +5 V zeigt an, dass die Platinen-Elektronik in Ordnung ist.
9
LEDs L1 - L7 LED Anzeige Bedeutung Abhilfe
(3)
L1 Leuchtet / Blinkt Fehler im Modul Siehe Fehlernummer laut
aufgetreten Tabelle / Servicedienst
L2 Leuchtet Kommunikation am -
Fronius LocalNet aktiv
L3 Blinkt Ethernet-Stack sendet -
Daten
L6 Leuchtet Ethernet - Physikal. -
Verbindung vorhanden
L7 Blinkt Ethernet-Datenber- -
tragung aktiv
LED L1 leuchtet:
Blinkcode
LED EXT (4) Die LED EXT (4) leuchtet, wenn die externe Versorgungsspannung mittels Jumper
EXT (5) angewhlt ist.
10
Jumper EXT (5) Die Jumper EXT (5) und INT (6) dienen zum Auswhlen zwischen interner und
/ Jumper INT externer Spannungsversorgung. Im Auslieferungszustand befindet sich der Jumper auf
(6) externer Spannungsversorgung.
LED INT (7) Die LED INT (7) leuchtet, wenn die interne Versorgungsspannung mittels Jumper INT
(6) angewhlt ist.
LED VCC (8) Die LED VCC (8) leuchtet, wenn die interne oder externe Versorgungsspannung
angeschlossen ist. Die LED VCC zeigt an, dass die Spannungsversorgung + 24 V fr
die Bauteil-Komponenten LocalNet-seitig in Richtung extern in Ordnung ist.
(2)
(4) (3)
LED-Anzeige am Anybus-S Profinet Busmodul
11
LED-Anzeige am (1) Verbindung / Aktivitt 1
Anybus-S Profi- (2) Kommunikationsstatus
net IRT und (3) Modul-Status
Anybus-S Profi- (1) (4) Verbindung / Aktivitt 2
net IRT FO Bus-
modul
(2)
(4) (3)
LED-Anzeige am Anybus-S Profinet Busmodul
12
LED-Anzeige am Pos. Anzeige Bedeutung
Anybus-S Profi-
(4) - -
net Busmodul
(Fortsetzung)
13
Eigenschaften der Datenbertragung und technische
Daten
Sicherheitsein- Bei ausgefallener Datenbertragung werden alle Ein- und Ausgnge zurckgesetzt und
richtung die Stromquelle befindet sich im Zustand Stop. Nach wiederhergestellter Datenbertra-
gung erfolgt die Wiederaufnahme des Vorganges durch folgende Signale:
14
Signalbeschreibung AB Profinet
Allgemeines Je nach eingestellter Betriebsart kann das Interface AB Profinet verschiedenste Ein- und
Ausgangssignale bertragen.
15
Ein- und Ausgangssignale fr MIG/MAG Standard-/
Puls-Synergic und CMT
16
Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt
(vom Roboter zur
Schweigeschwindigkeit 0 - 32767 -
Stromquelle)
(0 - 32767 cm/min)
(Fortsetzung)
E97 - E104 Low Byte - -
E105-E112 High Byte - -
17
Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt
(vom Roboter zur
E249 Externer Drahtvorschub enable - High
Stromquelle)
(Fortsetzung) E250-E256 Nicht in Verwendung - -
TAG Adresse - 2)
TAG Wert - 2)
1)
Je nach ausgewhltem Verfahren und eingestelltem Schweiprogramm werden
unterschiedliche Parameter vorgegeben:
Verfahren Parameter
Puls Pulskorrektur
Standard Dynamikkorrektur
CMT Hotstart-Zeit
Pulskorrektur
Hotstart Pulszyklen
Boost-Korrektur
Dynamikkorrektur
2)
siehe TAG-Tabelle
SF steigende Flanke
18
Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt
(von der Strom-
A27 Roboter-Zugriff - High
quelle zum
(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
Roboter)
(Fortsetzung A28 Draht vorhanden - High
A29 Kurzschluss Zeitberschreitung - High
A30 Daten Dokumentation bereit - High
(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
A31 Nicht in Verwendung - -
A32 Leistung auerhalb Bereich - High
Drahtgeschwindigkeit 0 - 65535 -
(-327,68 - +327,67 m/min)
A97 -A104 Low Byte - -
A105-A112 High Byte - -
19
Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt
(von der Strom-
A145-A152 Nicht in Verwendung - -
quelle zum
Roboter) A153-A160 Nicht in Verwendung - -
(Fortsetzung A161-A168 Nicht in Verwendung - -
A169-A176 Nicht in Verwendung - -
A177-A184 Nicht in Verwendung - -
A185-A192 Nicht in Verwendung - -
A193-A200 Nicht in Verwendung - -
A201-A208 Nicht in Verwendung - -
A209-A216 Nicht in Verwendung - -
TAG Adresse - 2)
TAG Wert - 2)
2)
siehe TAG-Tabelle
20
Ein- und Ausgangssignale fr WIG
E25 DC / AC - High
E26 DC - / DC + - High
E27 Kalottenbildung - High
E28 Pulsen disable - High
E29 Pulsbereichs-Auswahl Bit 0 - High
E30 Pulsbereichs-Auswahl Bit 1 - High
E31 Pulsbereichs-Auswahl Bit 2 - High
E32 Schweisimulation - High
21
Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt
(vom Roboter zur
E89 - E96 Nicht in Verwendung - -
Stromquelle)
(Fortsetzung)
Drahtgeschwindigkeit-Sollwert Fd. 1 0 - 65535 -
(0 - vDmax)
E97 -E104 Low Byte - -
E105-E112 High Byte - -
22
WIG Eingangssi- Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt
gnale (vom
E241-E248 Externer Drahtvorschub 0 - 255 -
Roboter zur
Nebenfehler
Stromquelle)
(Fortsetzung)
E249 Externer Drahtvorschub enable - High
E250-E256 Nicht in Verwendung - -
TAG Adresse - 2)
TAG Wert - 2)
2)
siehe TAG-Tabelle
SF steigende Flanke
23
Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt
(von der Strom-
A25 Nicht in Verwendung - -
quelle zum
Roboter) A26 Hochfrequenz aktiv - High
(Fortsetzung) A27 Nicht in Verwendung - -
A28 Draht vorhanden (Kaltdraht) - High
A29 Nicht in Verwendung - -
A30 Nicht in Verwendung - -
A31 Puls High - High
A32 Nicht in Verwendung - -
Drahtgeschwindigkeit-Istwert 0 - 65535 -
(Kaltdraht) (-327,68 - +327,68 m/min)
A97 - A104 High Byte - -
A105-A112 Low Byte - -
24
WIG Ausgangssi- Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt
gnale (von der
A201-A208 Nicht in Verwendung - -
Stromquelle zum
Roboter) A209-A216 Nicht in Verwendung - -
(Fortsetzung)
Externer Drahtvorschub 0 - 65535 -
Drahtgeschwindigkeits-Sollwert (-327,68 - +327,67 m/min)
A217-A224 Low Byte - -
A225-A232 High Byte - -
TAG Adresse - 2)
TAG Wert - 2)
2)
siehe TAG-Tabelle
25
Ein- und Ausgangssignale fr CC/CV
Drahtgeschwindigkeit 0 - 65535 -
(-327,67 - +327,67 m/min)
E49 - E56 Low Byte - -
E57 - E64 High Byte - -
26
Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt
(vom Roboter zur
E113-E120 Nicht in Verwendung - -
Stromquelle)
(Fortsetzung)
E121 ROB I/O Output 1 - High
E122 ROB I/O Output 2 - High
E123-E128 Nicht in Verwendung - -
27
Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt
(vom Roboter zur
TAG Adresse - 2)
Stromquelle)
(Fortsetzung) E265-E272 Low Byte - -
E273-E280 High Byte - -
TAG Wert - 2)
2)
siehe TAG-Tabelle
28
Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt
(von der Strom-
A81 - A88 Nicht in Verwendung - -
quelle zum
Roboter)
(Fortsetzung A89 - A96 Nicht in Verwendung - -
Drahtgeschwindigkeit 0 - 65535 -
(-327,68 - +327,68 m/min)
A97 -A104 Low Byte - -
A105-A112 High Byte - -
29
Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt
(von der Strom-
Externer Drahtvorschub 0x3A98 -
quelle zum
Drahtgeschwindigkeits-Rampe (15 m/min / s)
Roboter)
(Fortsetzung A233-A240 Low Byte - -
A241-A248 High Byte - -
TAG Adresse - 2)
TAG Wert - 2)
2)
siehe TAG-Tabelle
30
Ein- und Ausgangssignale fr Standard-Manuell
Drahtgeschwindigkeit 0 - 65535 -
(-327,67 - +327,67 m/min)
E33 - E40 Low Byte - -
E41 - E48 High Byte - -
Nicht in Verwendung
E97 - E104 Low Byte - -
E105-E112 High Byte - -
31
Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt
(vom Roboter zur
E113 Nicht in Verwendung - -
Stromquelle)
(Fortsetzung) E114 Nicht in Verwendung - -
E115 Puls- oder Dynamikkorrektur - High
disable
E116 Rckbrand disable - High
E117 Leistungs-Vollbereich (0 - 30 m) - High
E118-E120 Nicht in Verwendung - -
32
Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt
(vom Roboter zur
E257 TAG Befehl Lesen - SF
Stromquelle)
(Fortsetzung) E258 TAG Befehl Schreiben - SF
E259-E264 Nicht in Verwendung - -
TAG Adresse - 2)
TAG Wert - 2)
2)
siehe TAG-Tabelle
33
Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt
(von der Strom-
A57 - A64 High Byte - -
quelle zum
Roboter)
(Fortsetzung) A65 - A72 Motorstrom-Istwert 0 - 255 (0 - 5 A) -
Drahtgeschwindigkeit 0 - 65535 -
(-327,68 - +327,67 m/min)
A97 -A104 Low Byte - -
A105-A112 High Byte - -
34
Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivitt
(von der Strom-
Externer Drahtvorschub 0 - 65535 -
quelle zum
Drahtgeschwindigkeits-Sollwert (-327,68 - +327,67 m/min)
Roboter)
(Fortsetzung A217-A224 Low Byte - -
A225-A232 High Byte - -
TAG Adresse - 2)
TAG Wert - 2)
2)
siehe TAG-Tabelle
35
TAG ndern
3. E281-296 - TAG Adresse auf 0x0898 setzen - 2200 dez. (Gas-Nachstrmung - 2,2
Sekunden)
- Low Byte 0x98
- High Byte 0x08
36
Dear Reader
Introduction Thank you for choosing Fronius - and congratulations on your new, technically high-
grade Fronius product! This instruction manual will help you get to know your new
machine. Read the manual carefully and you will soon be familiar with all the many
great features of your new Fronius product. This really is the best way to get the most
out of all the advantages that your machine has to offer.
Please also take special note of the safety rules - and observe them! In this way, you
will help to ensure more safety at your product location. And of course, if you treat your
product carefully, this definitely helps to prolong its enduring quality and reliability - things
which are both essential prerequisites for getting outstanding results.
ud_fr_st_et_00493 012004
Contents
General ......................................................................................................................................................... 2
Safety ....................................................................................................................................................... 2
Basics ...................................................................................................................................................... 2
Device concept ......................................................................................................................................... 2
Connections on AB Profinet RT ............................................................................................................... 3
Connections on AB Profinet IRT .............................................................................................................. 3
Connections on AB Profinet IRT FO ......................................................................................................... 3
Example of application ............................................................................................................................. 4
Connecting AB Profinet ................................................................................................................................. 5
Safety ....................................................................................................................................................... 5
Connections and displays on the Anybus-S Profinet RT bus module....................................................... 5
Connections and displays on the Anybus-S Profinet IRT FO bus module ................................................ 6
Connections and displays on the Anybus-S Profinet IRT bus module ...................................................... 6
Connecting AB Profinet RT ...................................................................................................................... 7
Connecting AB Profinet IRT ..................................................................................................................... 7
Connecting AB Profinet IRT FO ............................................................................................................... 8
Pin assignment for RJ 45 Ethernet connection ........................................................................................ 8
Troubleshooting ............................................................................................................................................. 9
Operating status LEDs on the UBST 1 board .......................................................................................... 9
+5 V LED (1) .......................................................................................................................................... 9
Traffic 1 - 4 LEDs (2) ............................................................................................................................. 9
L1 - L7 LEDs (3) .................................................................................................................................. 10
EXT LED (4) ........................................................................................................................................ 10
EXT jumper (5) /INT jumper (6) ......................................................................................................... 11
INT LED (7) .......................................................................................................................................... 11
VCC LED (8) ......................................................................................................................................... 11
LED indicator on Anybus-S Profinet RT bus module ............................................................................... 11
LED indicator on Anybus-S Profinet IRT and Anybus-S Profinet IRT FO bus module ........................... 12
Anybus-S status indicator ...................................................................................................................... 13
Data transmission properties and technical data ........................................................................................ 14
Data transfer properties ......................................................................................................................... 14
Safety features ....................................................................................................................................... 14
AB Profinet technical data ...................................................................................................................... 14
Device master file (GSD) ....................................................................................................................... 14
AB Profinet signal description ..................................................................................................................... 15
General .................................................................................................................................................. 15
Power source modes ............................................................................................................................. 15
Overview ................................................................................................................................................ 15
Input and output signals for MIG/MAG standard/pulse synergic and CMT ................................................. 16
Input signals (from robot to power source) ............................................................................................. 16
Output signals (from power source to robot) .......................................................................................... 18
Input and output signals for TIG .................................................................................................................. 21
Input signals (from robot to power source) ............................................................................................. 21
TIG pulse range settings ........................................................................................................................ 23
Output signals (from power source to robot) .......................................................................................... 23
Input and output signals for CC/CV ............................................................................................................. 26
Input signals (from robot to power source) ............................................................................................. 26
Output signals (from power source to robot) .......................................................................................... 28
Input and output signals for standard manual ............................................................................................. 31
Input signals (from robot to power source) ............................................................................................. 31
Output signals (from power source to robot) .......................................................................................... 33
Changing TAG ............................................................................................................................................. 36
Writing the command ............................................................................................................................. 36
Reading the command ........................................................................................................................... 36
1
General
Safety
WARNING! Operating the equipment incorrectly can cause serious injury and
damage. Only carry out the activities described here after you have fully read
and understood these operating instructions and the following documents:
- the power source operating instructions, particularly the chapter entitled
Safety rules.
- all operating instructions for the complete system
Basics Profinet IO
Profinet IO uses fast Ethernet technology as the physical transfer medium. The system
is suitable for the high-speed transfer of I/O data and enables requirements data, para-
meters and IT functions to be transferred down a single line. In the case of Profinet IO,
decentralised field devices (Profinet IO devices) are integrated into the configuration tool
via a device description. The field device properties are described in a GSD file. This file
contains all the necessary information, such as communications parameters, plug-in
modules and their parameters and possible diagnostic messages.
Device concept The AB Profibus interface includes a UBST 1 board with a piggy-backed Anybus-S
Profinet bus module. All the information required for a Profinet connection is stored on
the CFM on the UBST 1 board.
2
Connections on (1) Blanking cover
AB Profinet RT (1) (1)
(2) LocalNet connection
for connecting the intermediate
hosepack.
(3) LocalNet connection
for connecting other system compon-
ents
(4) LocalNet connection
for connecting other system compon-
ents
(5) Ethernet RJ 45 connection
for connecting the Profinet data cable
Connections on AB Profinet RT
3
Example of
application (10)
(4)
(9)
(3)
(5)
4
Connecting AB Profinet
Safety
WARNING! An electric shock can be fatal. Before opening the device
- Move the mains switch to the O position
- Disconnect the device from the mains
- Put up an easy-to-understand warning sign to stop anybody inadvertently
switching it back on again
- Using a suitable measuring instrument, check to make sure that electri-
cally charged components (e.g. capacitors) have been discharged
WARNING! Operating the equipment incorrectly can cause serious injury and
damage. The following activities must only be carried out by trained and
qualified personnel! Take note of the Safety rules chapter in the power
source operating instructions.
Connections and
displays on the (1)
Anybus-S Profi-
net RT bus
module
(2)
(4)
(3)
Connections and displays on the Anybus-S Profinet RT bus module
5
Connections and
displays on the
Anybus-S Profi- (1)
net IRT bus
module
(5)
Connections and
displays on the
Anybus-S Profi- (1)
net IRT FO bus
module
(5)
6
Connecting AB 1. Connect LocalNet plug on the inter-
Profinet RT mediate hosepack to the LocalNet
connection (1)
7
Connecting AB 1. Connect LocalNet plug on the inter-
Profinet IRT FO (3) mediate hosepack to the LocalNet
connection (1)
8
Troubleshooting
Operating status
LEDs on the (7) (8)
UBST 1 board
(6)
(5)
(4)
(1)
(2)
(3)
UBST 1 board
+5 V LED (1) The +5 V LED (1) comes on when the internal or external power supply is connected.
The +5 V LED indicates that the board electronics are OK.
9
L1 - L7 LEDs LED Indicator Meaning Remedy
(3)
L1 On/flashing Error occurred See error number in
in module table/after sales service
L2 On Communication on the -
Fronius LocalNet is active
L3 Flashing Ethernet stack sending -
data
L6 On Ethernet - physical -
connection present
L7 Flashing Ethernet data trans- -
mission active
L1 LED on:
The error description and the corresponding display on the power source are described
in the Robot interface leaflet (42,0410,0616):
chapter entitled Output signals to robot, section Error number UBST
Flash code
EXT LED (4) The EXT LED (4) comes on if the external supply voltage is selected using the EXT
jumper (5).
10
EXT jumper (5) The EXT (5) and INT (6) jumpers are for choosing between an internal and external
/INT jumper (6) power supply. The jumper is set in the factory to external power supply.
INT LED (7) The INT LED (7) comes on if the internal supply voltage is selected using INT jumper
(6).
VCC LED (8) The VCC LED (8) comes on when the internal or external power supply is connected.
The VCC LED indicates that the + 24 V power supply for the modules on the LocalNet
side is OK.
(2)
(4) (3)
LED indicator on Anybus-S Profinet bus module
11
LED indicator on (1) Connection / activity 1
Anybus-S Profi- (2) Communication status
net IRT and (3) Module status
Anybus-S Profi- (1) (4) Connection / activity 2
net IRT FO bus
module
(2)
(4) (3)
LED indicator on Anybus-S Profinet bus module
12
LED indicator on Item Indicator Meaning
Anybus-S Profi-
(4) - -
net bus module
(continued)
Status display Anybus-S on Anybus-S Profinet bus Status indicator flashing red, 4 Hz
module Error in DPRAM
13
Data transmission properties and technical data
Safety features If there is no data transmission, all inputs and outputs are reset and the power source
goes into Stop. Once data transmission has been re-established, the following signals
resume the process:
Device master A device master file is assigned to every node in a Profinet network.
file (GSD) The device master file contains all the information about the node. It is required for the
network configuration and can be downloaded from the following website:
http://www.anybus.de/products/profinet/Techn. Dokumentation/GSDML-V1.0-Hms-
ABSPRT
14
AB Profinet signal description
General Depending on the selected mode, the AB Profinet interface can transfer numerous kinds
of input and output signals.
15
Input and output signals for MIG/MAG standard/pul-
se synergic and CMT
16
Input signals Seq. no. Signal designation Field Activity
(from robot to
Welding speed 0 - 32767 -
power source)
(0 - 32767 cm/min)
(continued)
E97 - E104 Low byte - -
E105 - E112 High byte - -
17
Input signals Seq. no. Signal designation Field Activity
(from robot to
E249 External wirefeeder enable - High
power source)
(continued) E250 - E256 Not in use - -
TAG address - 2)
TAG value - 2)
1)
Different parameters are specified depending on the selected process and welding
program:
Process Parameters
Pulsed Pulse correction
Standard Dynamic correction
CMT Hotstart time
Pulse correction
Hotstart pulse cycle
Boost correction
Dynamic correction
2)
see TAG table
SF Rising edge
18
Output signals Seq. no. Signal designation Field Activity
(from power
A27 Robot access - High
source to robot)
(only with RCU 5000i)
(continued)
A28 Wire available - High
A29 Timeout short circuit - High
A30 Data documentation ready - High
(only with RCU 5000i)
A31 Not in use - -
A32 Power outside range - High
19
Output signals Seq. no. Signal designation Field Activity
(from power
A145 - A152 Not in use - -
source to robot)
(continued) A153 - A160 Not in use - -
A161 - A168 Not in use - -
A169 - A176 Not in use - -
A177 - A184 Not in use - -
A185 - A192 Not in use - -
A193 - A200 Not in use - -
A201 - A208 Not in use - -
A209 - A216 Not in use - -
TAG address - 2)
TAG value - 2)
2)
see TAG table
20
Input and output signals for TIG
21
Input signals Seq. no. Signal designation Field Activity
(from robot to
E89 - E96 Not in use - -
power source)
(continued)
Wirefeed speed command value 0 - 65535 -
Wf.1 (0 - vDmax)
E97 - E104 Low byte - -
E105 - E112 High byte - -
22
Input signals Seq. no. Signal designation Field Activity
(from robot to
E241 - E248 External wirefeeder 0 - 255 -
power source)
Secondary error
(continued)
TAG address - 2)
TAG value - 2)
2)
see TAG table
SF Rising edge
23
Output signals Seq. no. Signal designation Field Activity
(from power
A25 Not in use - -
source to robot)
(continued) A26 High frequency active - High
A27 Not in use - -
A28 Wire available (cold wire) - High
A29 Not in use - -
A30 Not in use - -
A31 Pulse high - High
A32 Not in use - -
24
Output signals Seq. no. Signal designation Field Activity
(from power
A201 - A208 Not in use - -
source to robot)
(continued) A209 - A216 Not in use - -
TAG address - 2)
TAG value - 2)
2)
see TAG table
25
Input and output signals for CC/CV
Not in use - -
E97 - E104 Low byte - -
E105 - E112 High byte - -
26
Input signals Seq. no. Signal designation Field Activity
(from robot to
E113 - E120 Not in use - -
power source)
(continued)
E121 ROB I/O output 1 - High
E122 ROB I/O output 2 - High
E123 - E128 Not in use - -
27
Input signals Seq. no. Signal designation Field Activity
(from robot to
TAG address - 2)
power source)
(continued) E265 - E272 Low byte - -
E273 - E280 High byte - -
TAG value - 2)
2)
see TAG table
28
Output signals Seq. no. Signal designation Field Activity
(from power
A81 - A88 Not in use - -
source to robot)
(continued)
A89 - A96 Not in use - -
29
Output signals Seq. no. Signal designation Field Activity
(from power
External wirefeeder 0x3A98 -
source to robot)
Wirefeed speed ramp value (15 m/min/s)
(continued)
A233 - A240 Low byte - -
A241 - A248 High byte - -
TAG address - 2)
TAG value - 2)
2)
see TAG table
30
Input and output signals for standard manual
Not in use
E97 - E104 Low byte - -
E105 - E112 High byte - -
31
Input signals Seq. no. Signal designation Field Activity
(from robot to
E113 Not in use - -
power source)
(continued) E114 Not in use - -
E115 Pulse or dynamic correction - High
disable
E116 Burn-back disable - High
E117 Full power range (0 - 30 m) - High
E118 - E120 Not in use - -
32
Input signals Seq. no. Signal designation Field Activity
(from robot to
E257 Read TAG command - SF
power source)
(continued) E258 Write TAG command - SF
E259 - E264 Not in use - -
TAG address - 2)
TAG value - 2)
2)
see TAG table
33
Output signals Seq. no. Signal designation Field Activity
(from power
A57 - A64 High byte - -
source to robot)
(continued)
A65 - A72 Motor current actual value 0 - 255 (0 - 5 A) -
34
Output signals Seq. no. Signal designation Field Activity
(from power
External wirefeeder 0 - 65535 -
source to robot)
Wirefeed speed command value (-327.68 - +327.67 m/min)
(continued)
A217 - A224 Low byte - -
A225 - A232 High byte - -
TAG address - 2)
TAG value - 2)
2)
see TAG table
35
Changing TAG
3. E281-296 - Set TAG address to 0x0898 - 2200 dec. (gas pre-flow - 2.2 seconds)
- Low byte 0x98
- High byte 0x08
36
Cher lecteur
Introduction Nous vous remercions de votre confiance et vous flicitons davoir achet un produit de
qualit suprieure de Fronius. Les instructions suivantes vous aideront vous familiari-
ser avec le produit. En lisant attentivement les instructions de service suivantes, vous
dcouvrirez les multiples possibilits de votre produit Fronius. Cest la seule manire
dexploiter ses avantages de manire optimale.
Prire dobserver galement les consignes de scurit pour garantir une scurit accrue
lors de lutilisation du produit. Une utilisation soigneuse du produit contribue sa lon-
gvit et sa fiabilit. Ce sont des conditions essentielles pour obtenir dexcellents rsul-
tats.
ud_fr_st_et_00500 012006
Sommaire
Gnralits .................................................................................................................................................... 2
Scurit .................................................................................................................................................... 2
Principes fondamentaux ........................................................................................................................... 2
Conception de lappareil ........................................................................................................................... 2
Connexions linterface AB Profinet RT .................................................................................................. 3
Connexions linterface AB Profinet IRT ................................................................................................. 3
Connexions linterface AB Profinet IRT FO ........................................................................................... 3
Exemple dutilisation ................................................................................................................................ 4
Branchement AB Profinet .............................................................................................................................. 5
Scurit .................................................................................................................................................... 5
Connexions et indications sur le module de bus Anybus-S Profinet RT ................................................... 5
Connexions et indications sur le module de bus Anybus-S Profinet IRT .................................................. 6
Connexions et indications sur le module de bus Anybus-S Profinet IRT FO ............................................ 6
Branchement de linterface AB Profinet RT .............................................................................................. 7
Branchement de linterface AB Profinet IRT ............................................................................................. 7
Branchement de linterface AB Profinet IRT FO ....................................................................................... 8
Affectation pour le connecteur Ethernet RJ 45 ......................................................................................... 8
Diagnostic derreur, limination de lerreur .................................................................................................... 9
Voyants DEL dtat de service sur circuit imprim UBST 1 ...................................................................... 9
DEL +5 V (1) .......................................................................................................................................... 9
DEL Trafic 1 - 4 (2) ................................................................................................................................ 9
DEL L1 - L7 (3) .................................................................................................................................... 10
DEL EXT (4) ........................................................................................................................................ 10
Cavalier EXT (5) / Cavalier INT (6) .................................................................................................... 11
DEL INT (7) ........................................................................................................................................... 11
DEL VCC (8) ......................................................................................................................................... 11
Voyants DEL sur le module de bus Anybus-S Profinet RT ...................................................................... 11
Voyants DEL sur Anybus-S Profinet IRT et module de bus Anybus-S Profinet IRT FO ......................... 12
Voyant dtat Anybus-S .......................................................................................................................... 13
Proprits de la transmission de donnes et caractristiques techniques .................................................. 14
Proprits de la transmission de donnes ............................................................................................. 14
Dispositif de scurit .............................................................................................................................. 14
Caractristiques techniques AB Profinet ................................................................................................ 14
Fichier de base de lappareil (GSD) ....................................................................................................... 14
Description des signaux AB Profinet ........................................................................................................... 15
Gnralits ............................................................................................................................................. 15
Modes de service de la source de courant ............................................................................................ 15
Aperu .................................................................................................................................................... 15
Signaux dentre et de sortie pour soudage MIG/MAG Synergic standard/Synergic puls et CMT ............ 16
Signaux dentre (du robot vers la source de courant) .......................................................................... 16
Signaux de sortie (de la source de courant vers le robot) ...................................................................... 18
Signaux dentre et de sortie pour TIG ....................................................................................................... 21
Signaux dentre (du robot vers la source de courant) .......................................................................... 21
Rglage de la plage dimpulsion TIG ..................................................................................................... 23
Signaux de sortie (de la source de courant vers le robot) ...................................................................... 23
Signaux dentre et de sortie pour CC/CV .................................................................................................. 26
Signaux dentre (du robot vers la source de courant) .......................................................................... 26
Signaux de sortie (de la source de courant vers le robot) ...................................................................... 28
Signaux dentre et de sortie pour standard manuel ................................................................................... 31
Signaux dentre (du robot vers la source de courant) .......................................................................... 31
Signaux de sortie (de la source de courant vers le robot) ...................................................................... 33
Modifier TAG ............................................................................................................................................... 36
crire commande ................................................................................................................................... 36
Lire commande ...................................................................................................................................... 36
1
Gnralits
Scurit
AVERTISSEMENT ! Les erreurs de manipulation peuvent entraner des
dommages corporels et matriels graves. Ne ralisez les oprations dcrites
quaprs avoir lu et compris lintgralit du prsent mode demploi et des
documents suivants :
- le mode demploi de la source de courant, notamment le chapitre Consi-
gnes de scurit
- tous les modes demploi de lensemble de linstallation.
Profinet IO utilise un modle Provider - Consumer, qui supporte les rapports de commu-
nication entre les diffrents participants disposant des mmes droits sur le rseau
Ethernet. Le Provider envoie ses donnes sans sollicitation du partenaire de communi-
cation.
En plus de lchange cyclique de donnes utiles, Profinet offre des fonctions supplmen-
taires pour la transmission de diagnostics, de paramtrages et dalarmes.
Conception de Linterface AB Profinet contient un circuit imprim UBST 1, sur lequel est install un
lappareil module de bus Profinet Anybus-S. Toutes les informations concernant la connexion du
Profinet sont enregistres dans la CFM du circuit imprim UBST 1.
2
Connexions (1) Fausse prise
linterface AB (1) (1)
(2) Connecteur LocalNet
Profinet RT
pour le branchement du faisceau de
liaison intermdiaire.
(3) Connecteur LocalNet
pour le branchement dautres priph-
riques.
(4) Connecteur LocalNet
pour le branchement dautres priph-
riques.
(5) Connecteur Ethernet RJ 45
pour le branchement du cble de
donnes Profinet
(1) (2) (3) (4) (5)
3
Exemple
dutilisation (10)
(4)
(9)
(3)
(5)
4
Branchement AB Profinet
Scurit
AVERTISSEMENT ! Une dcharge lectrique peut tre mortelle. Avant
douvrir lappareil
- commuter linterrupteur du secteur en position - O -
- dbrancher lappareil du secteur
- apposer un panneau davertissement comprhensible afin de prvenir
toute remise en marche
- sassurer, laide dun appareil de mesure appropri, que les compo-
sants charge lectrique (condensateurs par ex.) sont dchargs
Connexions et
indications sur le (1)
module de bus
Anybus-S Profinet
RT
(2)
(4)
(3)
Connexions et indications sur le module de bus Anybus-S Profinet RT
5
Connexions et
indications sur le
module de bus (1)
Anybus-S Profi-
net IRT
(5)
Connexions et
indications sur le
module de bus (1)
Anybus-S Profi-
net IRT FO
(5)
6
Branchement de 1. Raccorder la prise LocalNet du
linterface AB faisceau de liaison intermdiaire au
Profinet RT connecteur LocalNet (1)
7
Branchement de 1. Raccorder la prise LocalNet du
linterface AB (3) faisceau de liaison intermdiaire au
Profinet IRT FO connecteur LocalNet (1)
8
Diagnostic derreur, limination de lerreur
Voyants DEL
dtat de service (7) (8)
sur circuit impri-
m UBST 1
(6)
(5)
(4)
(1)
(2)
(3)
DEL +5 V (1) La DEL +5 V (1) sallume lorsque la tension dalimentation interne ou externe est
raccorde. La DEL +5 V indique que le systme lectronique platines fonctionne
correctement.
9
DEL L1 - L7 (3) DEL Affichage Signification Remde
L1 teint / Clignote Erreur produite Voir numro derreur selon
dans le module tableau / service aprs-
vente
L2 Allum Communication sur -
LocalNet Fronius active
L3 Clignote Ethernet-Stack envoie -
des donnes
L6 Allum Ethernet - Connexion -
physique tablie
L7 Clignote Transmission de donnes
Ethernet active -
DEL L1 allume :
Code de clignotement
DEL EXT (4) La DEL EXT (4) sallume si la tension dalimentation externe est slectionne laide
du cavalier EXT (5).
10
Cavalier EXT Le cavalier EXT (5) et le cavalier INT (6) servent choisir entre la tension
(5) / Cavalier dalimentation interne et externe. Lors de la livraison, le cavalier se trouve sur Tension
INT (6) dalimentation externe.
DEL INT (7) La DEL INT (7) sallume si la tension dalimentation interne est slectionne laide du
cavalier INT (6).
DEL VCC (8) La DEL VCC (8) sallume lorsque la tension dalimentation interne ou externe est
raccorde. La DEL VCC indique que la tension dalimentation + 24 V pour les compo-
sants est correcte dans le sens externe du ct LocalNet.
(2)
(4) (3)
Voyants DEL sur le module de bus Profinet Anybus-S
11
Voyants DEL sur (1) Liaison / Activit 1
Anybus-S Profi- (2) tat de communication
net IRT et module (3) tat du module
de bus Anybus-S (1) (4) Liaison / Activit 2
Profinet IRT FO
(2)
(4) (3)
Voyants DEL sur le module de bus Profinet Anybus-S
12
Voyants DEL sur Pos. Affichage Signification
le module de bus
(4) - -
Profinet Anybus-S
(suite)
13
Proprits de la transmission de donnes et caract-
ristiques techniques
Dispositif de En cas dabsence de transmission de donnes, toutes les entres et sorties sont remi-
scurit ses zro et la source de courant se trouve ltat Stop. Aprs la reprise de la trans-
mission de donnes a lieu la reprise du processus par les signaux suivants :
Fichier de base Un fichier de base de lappareil est attribu chaque participant dans un rseau Profi-
de lappareil net.
(GSD) Le fichier de base de lappareil contient toutes les informations concernant les partici-
pants. Le fichier de base de lappareil est ncessaire pour la configuration du rseau et
est disponible sur le site de tlchargement de ladresse Internet suivante :
http://www.anybus.de/products/profinet/Techn. Dokumentation/GSDML-V1.0-Hms-
ABSPRT
14
Description des signaux AB Profinet
Gnralits En fonction du mode de service slectionn, linterface AB Profinet peut transmettre des
signaux dentre et de sortie trs diffrents.
Aperu Le chapitre Description des signaux AB Profinet se compose des sections suivantes :
- Signaux dentre et de sortie pour soudage MIG/MAG Synergic standard/Synergic
puls et CMT
- Signaux dentre et de sortie pour TIG
- Signaux dentre et de sortie pour CC/CV
- Signaux dentre et de sortie pour standard manuel
15
Signaux dentre et de sortie pour soudage MIG/
MAG Synergic standard/Synergic puls et CMT
E81 - E88 Valeur de consigne Brlure retour 0 - 255 (-200 - +200 ms) -
16
Signaux dentre N dordre Description du signal Plage Activit
(du robot vers la
Vitesse de soudage 0 - 32767 -
source de cou-
(0 - 32767 cm/min)
rant)
(suite) E97 - E104 Low Byte - -
E105 - E112 High Byte - -
17
Signaux dentre N dordre Description du signal Plage Activit
(du robot vers la
E249 Dvidoir externe enable - High
source de cou-
rant) E250 - E256 Non utilis - -
(Suite)
E257 Commande TAG Lire - SF
E258 Commande TAG crire - SF
E259 - E264 Non utilis - -
Adresse TAG - 2)
Valeur TAG - 2)
1)
En fonction du procd slectionn et du programme de soudage rgl, diffrents
paramtres sont indiqus :
Procd Paramtres
Impulsion Correction de limpulsion
Standard Correction arc dynamique
CMT Hotstart-time
Correction de limpulsion
Cycles dimpulsions Hotstart
Correction boost
Correction arc dynamique
2)
voir tableau TAG
SF Ct ascendant
18
Signaux de sortie N dordre Description du signal Plage Activit
(de la source de
A27 Accs robot - High
courant vers le
(uniquement en relation avec RCU 5000i)
robot)
(Suite A28 Fil disponible - High
A29 Dure dpasse court-circuit - High
A30 Donnes documentation prtes - High
(uniquement en relation avec RCU 5000i)
A31 Non utilis - -
A32 Puissance hors plage - High
19
Signaux de sortie N dordre Description du signal Plage Activit
(de la source de
A145 - A152 Non utilis - -
courant vers le
robot) A153 - A160 Non utilis - -
(Suite A161 - A168 Non utilis - -
A169 - A176 Non utilis - -
A177 - A184 Non utilis - -
A185 - A192 Non utilis - -
A193 - A200 Non utilis - -
A201 - A208 Non utilis - -
A209 - A216 Non utilis - -
Adresse TAG - 2)
Valeur TAG - 2)
2)
voir tableau TAG
20
Signaux dentre et de sortie pour TIG
E25 DC / AC - High
E26 DC- / DC+ - High
E27 Formation de calottes - High
E28 Impulsions disable - High
E29 Slection plage dimpulsion Bit 0 - High
E30 Slection plage dimpulsion Bit 1 - High
E31 Slection plage dimpulsion Bit 2 - High
E32 Simulation du soudage - High
21
Signaux dentre N dordre Description du signal Plage Activit
(du robot vers la
E89 - E96 Non utilis - -
source de cou-
rant)
(suite) Vitesse davance du fil 0 - 65535
(valeur de consigne) Wf.1 (0 - vDmax) -
E97 - E104 Low Byte - -
E105 - E112 High Byte - -
22
Signaux dentre N dordre Description du signal Plage Activit
(du robot vers la
E241 - E248 Dvidoir externe 0 - 255 -
source de cou-
Erreur secondaire
rant)
(suite)
E249 Dvidoir externe enable - High
E250 - E256 Non utilis - -
Adresse TAG - 2)
Valeur TAG - 2)
2)
voir tableau TAG
SF Ct ascendant
23
Signaux de sortie N dordre Description du signal Plage Activit
(de la source de
A25 Non utilis - -
courant vers le
robot) A26 Haute frquence active - High
(suite) A27 Non utilis - -
A28 Fil disponible (fil froid) - High
A29 Non utilis - -
A30 Non utilis - -
A31 Puls High - High
A32 Non utilis - -
24
Signaux de sortie N dordre Description du signal Plage Activit
(de la source de
A193 - A200 Non utilis - -
courant vers le
robot) A201 - A208 Non utilis - -
(suite) A209 - A216 Non utilis - -
Adresse TAG - 2)
Valeur TAG - 2)
2)
voir tableau TAG
25
Signaux dentre et de sortie pour CC/CV
Non utilis - -
E97 - E104 Low Byte - -
E105 - E112 High Byte - -
26
Signaux dentre N dordre Description du signal Plage Activit
(du robot vers la
E113 - E120 Non utilis - -
source de cou-
rant)
(suite) E121 ROB I/O Output 1 - High
E122 ROB I/O Output 2 - High
E123-E128 Non utilis - -
27
Signaux dentre N dordre Description du signal Plage Activit
(du robot vers la
Adresse TAG - 2)
source de cou-
rant) E265 - E272 Low Byte - -
(suite) E273 - E280 High Byte - -
Valeur TAG - 2)
2)
voir tableau TAG
28
Signaux de sortie N dordre Description du signal Plage Activit
(de la source de A81 - A88 Non utilis - -
courant vers le
robot)
(Suite A89 - A96 Non utilis - -
29
Signaux de sortie N dordre Description du signal Plage Activit
(de la source de
Dvidoir externe 0x3A98 -
courant vers le
Rampe de la vitesse davance du fil (15 m/min / s)
robot)
(Suite A233 - A240 Low Byte - -
A241 - A248 High Byte - -
Adresse TAG - 2)
Valeur TAG - 2)
2)
voir tableau TAG
30
Signaux dentre et de sortie pour standard manuel
E81 - E88 Valeur de consigne Brlure retour 0 - 255 (-200 - +200 ms) -
Non utilis
E97 - E104 Low Byte - -
E105 - E112 High Byte - -
31
Signaux dentre N dordre Description du signal Plage Activit
(du robot vers la
E113 Non utilis - -
source de cou-
rant) E114 Non utilis - -
(suite) E115 Correction arc puls ou dynamique - High
disable
E116 Burn back disable - High
E117 Pleine puissance (0 - 30 m) - High
E118-E120 Non utilis - -
32
Signaux dentre N dordre Description du signal Plage Activit
(du robot vers la
E257 Commande TAG Lire - SF
source de cou-
rant) E258 Commande TAG crire - SF
(suite) E259 - E264 Non utilis - -
Adresse TAG - 2)
Valeur TAG - 2)
2)
voir tableau TAG
33
Signaux de sortie N dordre Description du signal Plage Activit
(de la source de
A57 - A64 High Byte - -
courant vers le
robot)
(Suite) A65 - A72 Valeur relle Courant moteur 0 - 255 (0 - 5 A) -
34
Signaux de sortie N dordre Description du signal Plage Activit
(de la source de
Dvidoir externe 0 - 65535 -
courant vers le
Valeur de consigne de la vitesse (-327,68 - +327,67 m/min)
robot)
davance du fil
(Suite
A217 - A224 Low Byte - -
A225 - A232 High Byte - -
Adresse TAG - 2)
Valeur TAG - 2)
2)
voir tableau TAG
35
Modifier TAG
3. E281-296 - Placer Adresse TAG sur 0x0898 - 2200 dc. (temps de postdbit de gaz
- 2,2 secondes)
- Low Byte 0x98
- High Byte 0x08
36
37
D Schaltplan
GB Circuit Diagram
F Schma de connexions
I Schema
E Esquema de cableado
P Esquema de conexes
NL Bedradingsschema
N Koblingsplan
CZ Schma zapojen
RUS
SK Schma zapojenia
S Kopplingsschema
TR Balant emas
PL Schemat pocze
ud_fr_st_tb_00151 012010
D TAG Tabelle
GB TAG table
F Tableau de TAG
Adress Description Read Write Group Unit Type Factor
E000 Main error True False Generic Word 1
E001 Sub error True False Generic Word 1
E002 Status Flag True False Generic Word 1
Bit 0 maincurrent
Bit 1 cooler
Bit 2 fan1
Bit 3 gas1
Bit 4 coolersensor
Bit 5 processrun
Bit 6 processact
Bit 7 wf started
Bit 8 weldstart
Bit 9 inching
Bit 10 gastest
Bit 11 keylock
Bit 12 UST-fan
Bit 13 currentflow
Bit 14 started up
Bit 15 hold
E003 Status Flag True False Generic Word 1
Bit 0 1=DC+ enable
Bit 1 1=Needle OVL
Bit 2 1=3 phase machine
Bit 3 1=Magic Wave
Bit 4 1=TIG
Bit 5 1=I-RV-display
Bit 6 1=U-RV-display
Bit 7 1=Fd-RV-display
Bit 8 1=enable jobchange
Bit 9 1=par.-select.-int.
Bit 10 1=Touchsensing active
E004 Reserved True False Generic Word 1
E005 Jobnumber True True Generic Word 1
E007 Push pull unit [PPU] True True Generic Word 1
E008 Opterating mode True True Generic Word 1
0 MIG Standard
1 MIG Pulse
2 Stick
3 TIG
4 Job mode
5 Manual mode
6 CC/CV
7 CMT special mode
8 Unused
9 Manual standard
10 Manual puls
255 Invalid
E009 Coolerflow True False Generic l/min Word 0,001
E00A Cooler filtertime [C-t] True True Generic s Word 1
E078 Powermaster-setting [P-C] True True Generic Boolean 1
E0A2 Key lock True True Generic Word 1
0 unlocked
1 locked
E0AC Hourmeter currentflow low-word True False Generic Min Word 0,1
E0AD Hourmeter currentflow high-word True False Generic Min Word 0,1
E0AE Hourmeter total low-word True False Generic Min Word 0,1
1
Adress Description Read Write Group Unit Type Factor
E0AF Hourmeter total high-word True False Generic Min Word 0,1
E0B0 Write 0x78E3 for factory- False True Generic Integer 1
comand-unlock
E0B1 Write 0x56AA for factory- False True Generic Integer 1
comand, unlock and command
have to set at the same
message
E0B2 Result of factory-command True False Generic Integer 1
0 Factory-command never
started
1 OK
2 unlock was written,
but no command
3 unlock OK, but command
not
4 unlock was wrong
E0B3 Write 0x65F7 for RL-adjust- False True Generic Integer 1
command-unlock
E0B4 Write 0x3FEA for RL-adjust- False True Generic Integer 1
command, unlock and command
have to set at the same message
E0B5 Result of RL-adjustment- True False Generic Integer 1
command
0 RL-adjustment-command
never started
1 OK
2 unlock was written,
but no command
3 unlock OK, but command
not
4 unlock was wrong
5 test is running
6 command cannot be
started
E0B6 RL-adjust error True False Generic Integer 1
E0B7 Write 0x7BC3 for PPU-adjust- False True Generic Integer 1
command-unlock
E0B8 Write for PPU-adjust- False True Generic Integer 1
command, unlock and command
have to be in the same message
Bit[7....0] Testnumber
Valid are 0 = Test1
1 = Test2
Bit8 0 = Stop Test
1 = Start Test
E0B9 Result of PPU-adjust- True False Generic Integer 1
command
0 PPU-adjustment-
command never started
1 OK
2 unlock was written,
but no command
3 unlock OK, but command
not
4 unlock was wrong
5 test is running
6 command cannot be
started
2
Adress Description Read Write Group Unit Type Factor
E0BA PPU-adjust error True False Generic Integer 1
E0BB Logical PPU-min (PPU-min = True False Generic Word 1
PPU-max==255 means no PPU
adjustment possible!)
E0BC Logical PPU-max (PPU-min = True False Generic Word 1
PPU-max==255 means no PPU
adjustment possible!)
E0BD Logical PPU, can be adjusted True True Generic Word 1
in the range of logical-PPU-min
to logical-PPU-max
E0BE This is the real PPU-number, True False Generic Word 1
generated out of the logical-PPU-
number
E0C4 Error-Quit False Ture Generic Boolean 1
E0C5 Enable / Disable synergic True True Generic Boolean 1
calculation - disable this before
you start to transmit a manual
data, enable it after the
transmission.
This ensures synchron calculation
E0C6 Device suberror True False Generic Word 1
E0C8 Inch mode True True Generic Boolean 1
E0C9 R-result of RL-adjustment True False Generic mOhm Word 0,1
E0CA L-result of RL-adjustment True False Generic H Word 0,01
E0CB Clear Hold True True Generic Boolean 1
E0CD Frontpanel Type True False Generic Word 1
0 None
1 Normal
2 CMT-Version
3 US-Version
4 RCU5000i
255 Other
E0CE Jobnumber for jobcorrection True True Generic Word 1
E0CF Jobcorrection for TIG True True Generic A Integer 0,1
main current
E0D0 Jobcorrection-min for TIG True False Generic A Integer 0,1
main current
E0D1 Jobcorrection-max for TIG True False Generic A Integer 0,1
main current
E0D5 Programmcode=process<<DM<< True True Generic Word 1
Mat
Process 0=Puls
1=Standard
2=CMT
Mat 0=SG2...
15=SP2
DM 0=0,8 mm
4=SP
E0D6 Reference-number-high for True False Generic Word 1
position defined in Tag E0D5
E0D7 Reference-number-high for True False Generic Word 1
position defined in Tag E0D5
E0D8 low=data [0], high=data [1] True False Generic Word 1
E0D9 low=data [2], high=data [3] True False Generic Word 1
3
Adress Description Read Write Group Unit Type Factor
E0DA low=data [4], high=data [5] True False Generic Word 1
E0DB low=data [6], high=data [7] True False Generic Word 1
E0DC virtual pointer to matlist True True Generic Word 1
beginning with 0.
E0DD size of matlist True False Generic Word 1
E0DE 0=matlist is not ready, True False Generic Boolean 1
!0=matlist is ready
E00B Wirespeed True True MigMag m/min Integer 0,01
E00C Arc length correction True True MigMag % Integer 0,1
E00D Dynamik/Puls correction True True MigMag Integer 0,01
E00E Burnback correction [bbc] True True MigMag Integer 0,1
E00F Gas commandvalue True True MigMag l Integer 0,01
E010 Gasfactor True True MigMag Integer 0,1
E011 Gas preflow [Gpr] True True MigMag s Word 0,001
E012 Gas postflow [Gpo] True True MigMag s Word 0,001
E013 Inching speed [Fdi] True True MigMag m/min Word 0,01
E014 Softstart [Fdc] True True MigMag m/min Integer 0,01
E015 Power offset [dFd] True True MigMag m/min Integer 0,01
E016 Synchropuls [F] True True MigMag Hz Word 0,1
E017 Cooling unit cut-out [C-C] True True MigMag Word 1
E018 Wire stick [Stc] True True MigMag Boolean 1
E019 Ignition timeout [Ito] True True MigMag s Word 1
E01A Arc break watchdog [Arc] True True MigMag s Word 0,01
E01B 4 TT option [S4t] True True MigMag Word 1
E01C Jobmaster special mode [Gun] True True MigMag Word 1
E01D Start current [I-S] True True MigMag % Word 0,1
E01E Start time [t-S] True True MigMag s Word 0,1
E01F Slope [SL] True True MigMag s Word 0,001
E020 End current [I-E] True True MigMag % Word 0,1
E021 End time [t-E] True True MigMag s Word 0,1
E022 Spot time [SPt] True True MigMag s Word 0,001
E023 Characteristic reference True True MigMag Word 1
E024 Characteristic reference True True MigMag Word 1
E025 Gun mode True True MigMag Word 1
0 2-step
1 4-step
2 special-4-step
3 spotwelding
E026 Welding-circuit resistance MIG True True MigMag mOhm Word 0,1
E027 Voltage guide value MIG/MAG True False MigMag V Integer 0,01
E028 Current guide value MIG/MAG True False MigMag A Integer 0,1
E029 Sheet thickness parameter True False MigMag mm Word 0,01
E0C0 Welding-circuit inductance MIG True False MigMag H Word 0,01
E0C7 Arc length correction 2 (Al2) True True MigMag % Integer 0,1
E02A Wirespeed True True Manually m/min Integer 0,01
E02B Voltageparameter manually True True Manually V Integer 0,01
E02C Dynamicparameter manually True True Manually Word 0,01
E02D CC/CV-vD True True CC_CV_mode m/min Integer 0,01
4
Adress Description Read Write Group Unit Type Factor
E02E CC/CV-I True True CC_CV_mode A Integer 0,1
E02F CC/CV-U True True CC_CV_mode V Integer 0,01
E030 Inching speed [Fdi] True True CC_CV_mode m/min Word 0,01
E031 Gas commandvalue [GAS] True True CC_CV_mode l Integer 0,01
E032 Gasfactor [Cor] True True CC_CV_mode Word 0,1
E033 Currentparameter stick True True Stick A Integer 0,1
E034 Dynamicparameter stick True True Stick Integer 0,1
E035 Electrode line [Eln] True True Stick Word 0,01
E036 Hot current time [Hti] True True Stick Word 0,001
E037 Hot start current [HCU] True True Stick % Word 0,1
E038 Antistick [Ast] True True Stick Boolean 1
E039 Cutoff voltage [Uco] True True Stick V Integer 0,01
E03A Balance [bAL] True True Stick Integer 0,1
E03B AC mode Stick True True Stick Word 1
0 AC
1 DC-minus
2 DC-plus
255 invalid
E03C AC frequency [ACF] True True Stick Hz Word 0,1
E0C1 Welding-circuit resistance Stick True True Stick mOhm Word 0,1
E0C3 Welding-circuit inductance Stick True False Stick H Word 0,01
E03D Currentparameter TIG True True TIG A Integer 0,1
E03E Start current [l-S] True True TIG % Word 1
ATTENTION: this will write both
values - for AC and DC
simultanously
E03F Upslope time [UPS] True True TIG s Word 0,01
ATTENTION: this will write both
values - for 2-step and 4-step
simultanously
E040 Reduced current [l-2] True True TIG % Word 1
E041 Downslope time [dSL] True True TIG s Word 0,01
ATTENTION: this will write both
values - for 2-step and 4-step
simultanously
E042 End current [I-E] True True TIG % Word 1
E043 Start time [t-S] True True TIG s Word 0,01
E044 End time [t-E] True True TIG s Word 0,01
E045 AC mode TIG True True TIG Word 1
0 AC
1 DC-minus
2 DC-plus
255 invalid
E046 AC frequency [ACF] True True TIG Hz Word 0,1
E047 Balance [bAL] True True TIG Integer 0,1
E048 Positive waveform [pos] True True TIG Word 1
E049 Negative waveform [nEG] True True TIG Word 1
E04A Pulse frequency [F-P] True True TIG Hz Word 0,01
E04B Pulse frequency [F-P] True True TIG Hz Word 1
E04C Dutycycle [dcY] True True TIG Word 1
E04D Background current [I-G] True True TIG % Word 1
5
Adress Description Read Write Group Unit Type Factor
E04E Gas preflow [GPr] True True TIG s Word 0,1
E04F Gas postflow high [G-H] True True TIG s Word 0,1
E050 Gas postflow low [G-L] True True TIG s Word 0,1
E051 Gas commandvalue [GAS] True True TIG l Integer 0,01
E052 Gasfactor [Cor] True True TIG Integer 0,1
E053 Tacking time [tAC] True True TIG s Word 0,1
E054 Needle diameter [Eld] True True TIG mm Word 0,1
E055 Guntrigger mode True True TIG Word 1
0 2-step
1 4-step
E056 Spot time [SPt] True True TIG s Word 0,01
E057 Standard-TIG Cooling unit True True TIG Word 1
cut-out [C-C]
E058 Calotte True True TIG Boolean 1
E059 Comfort Stop Senesitivity [CSS] True True TIG V Integer 0,01
E05A Ignition timeout [Ito] True True TIG s Word 0,1
E05B Arc break watchdog [Arc] True True TIG s Word 0,1
E05C Special 4-step [SFS] True True TIG Word 1
E05D External parameter [E-P] True True TIG Word 1
E05E Phase [PHA] True True TIG Word 1
only available on 3-phase
powersources!
E05F Reverse polarity ignition [rPi] True True TIG Boolean 1
E060 HF-time True True TIG ms Word 1
E061 Welding-circuit resistance TIG True True TIG mOhm Word 0,1
E062 Feeder 1 [Fd.1] True True TIG m/min Integer 0,01
E063 Feeder 2 [Fd.2] True True TIG % Word 1
E064 Inching speed [Fdi] True True TIG m/min Word 0,01
E065 Feeder-delay 1 [dt1] True True TIG s Word 0,1
E066 Feeder-delay 2 [dt2] True True TIG s Word 0,1
E067 Feeder back [Fdb] True True TIG mm Word 1
E09F Pre-HF-time True True TIG s Word 0,1
E0A0 Spezial-2-step True True TIG Word 1
E0AB Gas purge True True TIG Word 1
E0C2 Welding-circuit inductance TIG True False TIG H Word 0,01
E0CC Ioffset [Io] True True TIG A Integer 1
E0D2 Start current [l-S] True True TIG % Word 1
ATTENTION: there are two
different values for AC and DC,
so change ACMODE before
changing this value
E0D3 Upslope time [UPD] True True TIG s Word 0,01
ATTENTION: there are two
different values for 2-step and
4-step, so change GUNMODE
before changing this value
6
Adress Description Read Write Group Unit Type Factor
E0D4 Downslope time [dSL] True True TIG s Word 0,01
ATTENTION: there are two
different values for 2-step and
4-step, so change GUNMODE
before changing this value
E0DF Multiplicator for TIG-STS2: True True TIG % Word 1
0...100% means Ie...Ih
E068 Actual weldingtime True False Real Values s Word 0,1
E069 Puls-synchron sliding window True False Real Values A Integer 0,1
for TIG-current
E06A Puls-synchron sliding window True False Real Values V Integer 0,01
for TIG-voltage
E06B Current at end of puls True False Real Values A Integer 0,1
E06C Voltage at end of puls True False Real Values V Integer 0,01
E06D Current at end of ground-phase True False Real Values A Integer 0,1
E06E Voltage at end of ground-phase True False Real Values V Integer 0,01
E06F Realvalue arclength True False Real Values V Integer 0,01
E070 Realvalue voltage True False Real Values V Integer 0,01
E071 Realvalue current True False Real Values A Integer 0,1
E079 Current-meanvalue of neg. wave True False Real Values A Integer 0,1
E07A Voltage-meanvalue of neg. wave True False Real Values V Integer 0,01
E0BF Realvalue gas True False Real Values ml Integer 1
E072 Min. Feeder-value True False Limits m/min Integer 0,01
E073 Max. Feeder-value True False Limits m/min Integer 0,01
E074 Min. Voltage-commandvalue True False Limits V Integer 0,01
E075 Max. Voltage-commandvalue True False Limits V Integer 0,01
E076 Min. Current-commandvalue True False Limits A Integer 0,1
E077 Max. Current-commandvalue True False Limits A Integer 0,1
E0A9 Min. Eld-value True False Limits mm Word 0,1
E0AA Max. Eld-value True False Limits mm Word 0,1
E07B Feeder creep speed True True MigMag ManSTD m/min Integer 0,01
E07C Ignition current True True MigMag ManSTD A Integer 0,1
E07D Ignition current time True True MigMag ManSTD ms Word 0,01
E07E Wirefeed speed True True MigMag ManSTD m/min Integer 0,01
E07F Background current True True MigMag ManSTD A Integer 0,1
E080 Voltage command value True True MigMag ManSTD V Integer 0,01
E081 Characteristic slope True True MigMag ManSTD Ohm Word 1
E082 Special dynamic True True MigMag ManSTD Word 1
E083 Current decrease True True MigMag ManSTD Word 1
E084 Current rise True True MigMag ManSTD Word 1
E085 Burn back time True True MigMag ManSTD s Word 0,01
E086 Burn back pulse time True True MigMag ManSTD ms Word 0,01
E087 Burn back pulsing current True True MigMag ManSTD A Integer 0,1
E088 Feeder creep speed True True MigMag ManPULS m/min Integer 0,01
E089 Ignition current True True MigMag ManPULS A Integer 0,1
E08A Ignition current time True True MigMag ManPULS ms Word 0,01
E08B Base current True True MigMag ManPULS A Integer 0,1
E08C Current rise True True MigMag ManPULS A/ms Word 0,1
7
Adress Description Read Write Group Unit Type Factor
E08D Current rise tau True True MigMag ManPULS ms Word 0,01
E08E Pulsing current True True MigMag ManPULS A Integer 0,1
E08F Pulsing current time True True MigMag ManPULS ms Word 0,01
E090 Current decrease True True MigMag ManPULS A/ms Word 0,1
E091 Current drop tau True True MigMag ManPULS ms Word 0,01
E092 Droplet detachment current True True MigMag ManPULS A Integer 0,1
E093 Droplet detachment time True True MigMag ManPULS ms Word 0,01
E094 Pulsing frequency True True MigMag ManPULS Hz Word 0,1
E095 Wirefeed speed True True MigMag ManPULS m/min Integer 0,01
E096 Voltage command value True True MigMag ManPULS V Integer 0,01
E097 Fact I_b_control_pi True True MigMag ManPULS % Word 0,01
E098 Fact I_p1_control_pi True True MigMag ManPULS % Word 0,01
E099 Fact f_control_p True True MigMag ManPULS % Word 0,01
E09A Fact I_b_correction True True MigMag ManPULS % Word 0,01
E09B Fact I_p1_correction True True MigMag ManPULS % Word 0,01
E09C Fact f_correction True True MigMag ManPULS % Word 0,01
E09D Current rise sc True True MigMag ManPULS A/ms Word 0,1
E09E Burn back time True True MigMag ManPULS s Word 0,01
E0A1 Regulator output True True MigMag ManPULS Integer 1
E0A3 Gas prelow [GPr] True True Pilot Plasma s Word 0,001
E0A4 Gas postflow [GPo] True True Pilot Plasma s Word 0,001
E0A5 Gas commandvalue [GAS] True True Pilot Plasma l Integer 0,01
E0A6 Gasfactor [Cor] True True Pilot Plasma Word 0,1
E0A7 Pre-/Post Gas True True Pilot Plasma l Integer 0,01
commandvalue [GPA]
E0A8 Pilot current True True Pilot Plasma A Integer 0,1
8
9
FRONIUS INTERNATIONAL GMBH
Froniusplatz 1, A-4600 Wels, Austria
Tel: +43 (0)7242 241-0, Fax: +43 (0)7242 241-3940
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ud_fr_st_so_00082 012011