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Electrotecnia I:

Elementos de electromagnetismo

Indice

1. Electrost
atica en el vaco.

2. Electrost
atica en la materia.

3. Corrientes estacionarias.

4. Magnetost
atica en el vaco.

5. Magnetost
atica en la materia.

6. Campos variables.

7. Teora de circuitos.
1- Electrost
atica en el vaco.

+ I-1
Ley de Coulomb

Dos partculas cargadas en reposo en el vaco


ejercen la una sobre la otra una fuerza propor-
cional al producto de sus cargas e inversamente
proporcional al cuadrado de su distancia, diri-
gida segun la lnea que une ambas partculas,
y que es atractiva si las cargas tienen distinto
signo y repulsiva si el mismo.

1 q1 q2
F= 3
r
40 r

+ I-2
Unidades

La unidad de carga en el SI es el culombio


(coul). En este sistema de unidades:

0 = 8, 85 1012
1
= 8,988 109 9 109
40

+ I-3
La magnitud de 0 indica que las fuerzas e-
l
ectricas son muy intensas. Para comprobarlo,
haced las siguientes cuentas:

on es 1,60 1019 cu-


La carga del electr
lombios.

En un s
olido tpico, tal como el cuerpo hu-
mano, hay unos 31023 electrones por gra-
mo.

Por tanto, si pesasis 80 Kg., ejercereis el


uno sobre el otro una fuerza igual a vuestro
peso cuando perdais ( o ganais ) 8
1012 % de vuestros electrones.

+ I-4
Por tanto, y en condiciones de inter
es pr
actico,
las propiedades termicas, el
asticas, etc. de la
mayor parte de los cuerpos no dependen de la
carga que adquieran.

+ I-5
En el caso de que existieran mas de dos partcu-
las cargadas, la fuerza que sobre la carga q0
ejercen las cargas q1, q2, . . . , qn es:

1 X q0 qi
F= 3
ri
40 i=1,n ri

Esta formula explicita el principio de super-


posicion: la fuerza total que un sistema de
cargas ejerce sobre una carga es la suma vec-
torial de la fuerza que ejerce cada carga por
separado.

+ I-6
Definici
on de campo elesctrost
atico

Una carga q en un sistema de cargas sufrir


a una
atica F. El campo electrost
fuerza electrost ati-
co E se define a partir de la ecuaci
on

F = qE

La unidad de E en el SI es, pues, el N coul1.

+ I-7
Por ejemplo, en el caso de dos cargas pun-
tuales, el campo que crea la primera carga se
calcula a partir de:

1 q1 q2
F = 3
r
40 r
1 q1
= q2 r
40 r 3

De donde, el campo creado por q1 es:

1 q1
E= 3
r
40 r

+ I-8
Representaci
on gr
afica del campo creado
por una carga puntual

+ I-9
En el caso de considerar el campo generado
por un sistema de cargas, se tiene:

1 X qi
E= 3
ri
40 i=1,n ri

Como consecuencia del principio de superposi-


on el campo E es lineal en las cargas.
ci

+ I-10
Nota importante

El campo E, tal como ha sido introducido, pa-


rece tratarse de una mera construcci on mate-
matica. Esto no es as, E es fsicamente tan
real como las cargas. No obstante, las razo-
nes que apoyan esta afirmacion tan s olo ser
an
aparentes al estudiar campos variables en el
tiempo, tema que se tratar a m as adelante en
el curso.

+ I-11
Es habitual tener que tratar no con partculas
cargadas, sino con distribuciones continuas de
carga.

Una posibilidad es que la carga est e distribuida


por el espacio. Se introduce entonces la densi-
dad volum etrica de carga (x, y, z), cuya inte-
gral es la carga que contiene un volumen dado:

ZZZ
Q(dentro de V ) = dv
V

+ I-12
El campo creado por se calcula entonces sus-
tituyendo el sumatorio en la f
ormula del campo
creado por partculas cargadas por una inte-
gral:

1
ZZZ
E= 3
r dv
40 r

+ I-13
En ocasiones, se considera una carga continua
extendedida sobre una superificie ( por ejem-
plo, la superficie de un conductor ). De manera
an
aloga a como se hizo con , se introduce una
densidad de carga superficial , cuya integral
de superficie es la carga que hay en dicha su-
perficie:

ZZ
Q(dentro de S) = ds
S

+ I-14
El campo se calcula de forma an
aloga a como
se hace con :

1
ZZ
E= r ds
40 r3

+ I-15
Caso de haber cargas puntuales, volumetricas y
superficiales; se sumar
a cada contribuci
on por
separado.

+ I-16
La carga es una cantidad conservada. Por tan-
to, si se desea dar a un cuerpo una carga po-
sitiva, es preciso que otro cuerpo adquiera una
carga igual y negativa, para que la carga total
no vare.

Dado que las cargas de distinto signo tienden


a mezclarse, para transferir carga de un con-
ductor a otro es preciso alg
un dispositivo, tal
como una pila el
ectrica, que la bombee.

+ I-17
El flujo del campo E es la integral de superficie
el campo:

ZZ
= E ds

Es de gran inter es el flujo a trav


es de una su-
perficie cerrada:

ZZ
E ds
S

+ I-18
Se define la divergencia de E como:

Ex Ey Ez
div(E) = + +
x y z

= ( i+ j + k)
x y z
(Exi + Ey j + Ek k)
= .E

+ I-19
Teorema de Gauss

Dado un volumen V y la superficie cerrada que


lo delimita S, se tiene que para un campo vec-
torial arbitrario C:

ZZ ZZZ
C ds = .C dv
S V

+ I-20
Prueba del teorema de Gauss I

ZZ ZZ
(por S1) = C ds + C ds1
S Sab
ZZ a ZZ
(por S2) = C ds + C ds2
Sb Sab
ZZ ZZ
C ds1 = C ds2
Sab Sab
ZZ ZZ
(por S) = C ds + C ds
Sa Sb
= (por S1) + (por S2)

+ I-21
+
::r o "'C
~ <" ~
r-+ -" =
Q) o.. C'D
- ro C'
"iD 3 QJ
lO
Q) o
l/1 c.
F . ~ro C'D
. -
. Q)~ ro+
::r o C'D
Q) - o
(") c ~
ro 3 C'D
~ ro 3
"O:J QJ
c.
C'D
~c ~
o..
hasta llegar a hacer peque
. . ro Q)
"- :JI C")
o ~ QJ
l/1 N =
(") ~ U)
C:J U)
O'" Q),
-"
r-+ l/1
-
Dividemos el volumen cada vez m
Prueba del teorema de Gauss II

O ::+!
l/1
. :J
Q)

3-
nos cubitos.

. tV ro
f-' r-+
:J
ro

I-22
as finamente

rC '< -O
ro ~

~ ~ ~ ~ ;
Prueba del teorema de Gauss III

(fuera de 1) = Cx(1)yz
(fuera de 2) = Cx(2)yz

Cx
Cx(2) = Cx(1) + x
x

Luego

Cx
(fuera de 1 y 2) = xyz
x
Cy
(fuera de 3 y 4) = xyz
y
Cz
(fuera de 5 y 6) = xyz
z
+ I-23
Prueba del teorema de Gauss IV

Y por tanto

ZZ
C ds = (C)V
cubo

+ I-24
Prueba del teorema de Gauss V

Sumando para todos los cubitos

ZZ ZZZ
C ds = .C dv
S V

+ I-25
De la ley de Coulomb se sigue que:

1
ZZ
E ds = Q(dentro de S)
S 0

Este resultado se conoce como ley de Gauss.

+ I-26
Prueba de la ley de Gauss

+ I-27
En el caso de que el campo se deba a una
distribuci
on volum
etrica de carga, se tiene que

1 1
ZZZ
dv = Q(dentro de S) =
0 ZZV ZZZ
0
E ds = .E dv
S

Luego, como el volumen V es arbitrario

1
.E =
o

+ I-28
Se pueden tambien definir las integrales de
lnea de E

Z
E dl
L

Si el camino de integracion es cerrado esta in-


tegral se llama la circulaci
on:

Z
E dl
C

+ I-29
Se define el rotacional de E como:

Ez Ey
rot(E) = ( )i +
y z
Ex Ez
( )j +
z x
Ey Ex
( )k
x y

= ( i+ j + k)
x y z
(Exi + Ey j + Ek k)
= E

+ I-30
Teorema de Stokes

Dado una superficie no cerrada S y la lnea


cerrada que la delimita , se tiene que para un
campo vectorial arbitrario C:

Z ZZ
C dl = C ds
S

+ I-31
Prueba del teorema de Stokes I

Z Z Z
C dl = C dl + C dl
ab
Z 1 Z a Z
C dl = C dl C dl

Z2 Z b Z ab
C dl = C dl + C dl
a b

Luego

Z Z Z
C dl = C dl + C dl
1 2

+ I-32
Prueba del teorema de Stokes II

Se puede entonces dividir la superficie en pe-


que
nos cuadraditos, y calcular la circulacion
sumando la circulaci
on de los cuadraditos. I-
maginemos un cuadradito que est a en el plano
XY

+ I-33
Prueba del teorema de Stokes III

Z
C ds = Cx(1)x + Cy (2)y
cuadrado
Cx(3)x Cy (4)y
= (Cx(1) Cx(3))x +
(Cy (2) Cy (4))y

Cx
Cx(3) = Cx(1) + y
y
Cy
Cy (4) = Cy (2) x
x

Luego

!
Cy Cx
Z
C ds = xy
cuadrado x y
+ I-34
Prueba del teorema de Stokes IV

Este resultado se puede escribir:

Z
C ds = ( C)z a
cuadrado

Pero la direcci
on z no es m
as que la normal al
cuadradito, luego para uno orientado de forma
arbitraria:

Z
C ds = ( C)na
cuadrado
= ( C)s

+ I-35
Prueba del teorema de Stokes V

Sumando para todos los cuadraditos

Z ZZ
C dl = C ds
S

+ I-36
De la ley de Coulomb se sigue

Z ZZ
E dl = E ds = 0
C S

+ I-37
En efecto

1
ZZZ
E = 3
r dv
40 r
1 1
ZZZ  
= dv
40 r

luego

1 1
ZZZ  
E= dv
40 r

f = 0

para cualquier funci


on f (x, y, z)
+ I-38
Teorema de Helmothz

Un campo vectorial arbitrario V est


a completa-
mente determinado una vez que su divergencia
.V y su rotacional V son conocidos.

+ I-39
Por tanto, existen tres formas equivalentes de
dar las leyes del campo electrost
atico:

Ley de Coulomb:

1
ZZZ
E= r dv
40 r3

Ecuaciones diferenciales:


.E =
0
E = 0

Ecuaciones integrales:

1
ZZ
E ds = Q(dentro de S)
Z
S 0
E dl = 0
C

+ I-40
Consideremos dos puntos 1 y 2. Entonces, la
integral

Z 2
E dl
1

no depende del camino de integraci


on.

+ I-41
Por consiguiente, se puede definir una funci
on
escalar V (x) a partir de un punto fijo x0 me-
diante la ecuaci
on:

Z x
V (x) = E dl
x0

Esta funci
on se llama el potencial.

+ I-42
Si se define V a partir de otro punto x1, las
dos funciones difieren en una constante:

Z x
V (x) = E dl
x
Z x1 Z x
0
= E dl E dl
x1 x0
= Cte + V (x)

Por lo tanto, el potencial se define hasta una


constante arbitraria.

+ I-43
Ahora, es f
acil verificar que

V V V
E =
x y z
= V

En el SI, la unidad de V es el voltio (V ). Por


tanto, la unidad de E es el V m1.

+ I-44
El potencial de una carga puntual es:

1 q
V =
40 r

+ I-45
Por el principio de superposici
on, el potencial
debido a un conjunto de cargas es:

X1 qi
V =
i 40 ri

Y el debido a una distribuci


on continua:

1
ZZZ
V = dv
40 r

+ I-46
Un conductor es un cuerpo en el que la pre-
sencia de un campo el ectrico E induce una co-
rriente, es decir, un movimiento de las cargas.
Por lo tanto, en problemas electrost aticos, en
los que no hay corrientes, el campo E en el
conductor debe ser nulo, es decir, el potencial
V ha de ser constante.

En problemas electrost
aticos, las superficies de
los conductores son superficies equipotenciales

+ I-47
Debido a esto, la carga dentro de un conductor
ha de ser nula, ya que E =  ( toda la carga
0
estar
a en la superficie del conductor ), el cam-
po E en la superficie ser
a nornal a la superficie
y, por la ley de Gauss, ser a proporcional a la
densidad de carga superficial:


E=
0

+ I-48
Substituyamos la ecuaci
on

E = V

en


E =
0

obtini
endose


2V = V =
0

siendo

+ I-49
2 2 2
= 2
+ 2+ 2
x y z

Esta ecuaci
on se conoce como ecuaci
on de
Poisson
En el caso particular que se resuelva la ecua-
ci
on de Poisson en el vaco, se tiene:

V = 0

Esta ecuaci
on se conoce como ecuaci
on de La-
place

+ I-50
En un medio dielectrico, tal como el aire, existe
un campo m aximo que no puede ser superado
sopena de iniciar un arco. Este campo m aximo
se llama rigidez dielectrica, y es, tpicamen-
te, del orden de los kV cm1. ( en el aire
31kV cm1 ).

+ I-51
Lneas de campo: son lneas que son en
cada punto tangentes al vector E.

Superficies equipotenciales: son superficies


que resultan de unir los puntos con la mis-
ma V .

+ I-52
Las lneas de campo y las superficies equipo-
tenciales son perpendiculares.

+ I-53
Energa del campo electrost
atico I

Consideremos que una carga q se mueve del


punto 1 al punto 2. Entonces, habr
a que rea-
lizar sobre ella un trabajo:

Z 2
W = Fmdl
1
Z 2
= q Edl
1
Z 2
= q V dl
1
= q(V (2) V (1))

+ I-54
Energa del campo electrost
atico II

Para calcular la energa de un grupo de cargas


se las puede ir trayendo de una a una desde el
:

Primera carga

U1 = 0

Segunda carga

U2 = q2(V (r2) V ())


q1
= q2 ( 0)
40r12
q1 q2
=
40r12
U2 = U1 + U2
q1 q2
=
40r12

+ I-55
Tercera carga

U3 = q3(V (r3) V ()
q1 q2
= q3 ( + 0)
40r13 40r23
q1 q3 q2 q3
= +
40r13 40r23
U3 = U2 + U3
q1 q2 q1 q3 q2 q3
= + +
40r12 40r13 40r23


ultima carga

X qi qj
U =
todos los pares
40rij

+ I-56
Energa del campo electrost
atico III

La
ultima expresi
on se puede escribir como:

X j=n
1 i=n X qi qj
U =
2 i=1 j=1,j6=i 40rij

Luego:

1 i=n
X
U = qiVi
2 i=1

Su generalizaci
on a distribuciones continuas es:

1
ZZZ
U = V d
2

siendo la carga nula fuera de .


+ I-57
Energa del campo electrost
atico IV

La energa se puede dar en funci


on exclusiva
del campo. Partiendo de la
ultima expresi
on

1
ZZZ
U = V d
2
1
ZZZ
= V 0V d
2ZZZ
0 0
ZZZ
= (V )(V )d (V V )d
2 ZZZ 2 ZZ
0 0
= (V )(V )d V V d()
2 ZZZ 2
0
= EEd
2 ZZZ
0
= E 2d
2

+ I-58
Consideremos un sistema de conductores, cada
uno de ellos a un potencial dado:

+ I-59
El campo E resulta de solucionar la ecuaci
on
de Laplace:

V (r) = 0
V (r) = V1 en 1 . . . V (r) = Vn en n
E(r) = V (r)

+ I-60
Debido a la linealidad de la ecuaci
on de Lapla-
ce, se puede escribir:

n
ViV i(r)
X
V (r ) =
i=1
n
ViEi(r)
X
E (r ) =
i=1

donde V i es soluci
on de:

V i = 0
V i = 1 en i, 0 en j , j 6= i
Ei = V i

+ I-61
c

Por otra parte, la carga que existe en la super-


ficie de un conductor es:

ZZ
Q= 0Ed()

Luego, la carga en el conductor i

ZZ
Qi = 0Ed()
i
ZZ n
Vj E j d()
X
= 0
i j=1
n ZZ !
0E j d() Vj
X
=
j=1 i
n
X
= cij Vj
j=1

+ I-62
Calculemos ahora la variaci
on de energa al va-
riar un poco las cargas o los potenciales. Te-
nemos que

0
ZZZ
U = E 2d
2

Luego

ZZZ
U = 0 E Ed

+ I-63
Por otra parte, el nuevo campo verifica las
ecuaciones de campo, luego

E = 0

As

ZZZ
U = 0 V Ed
ZZZ
= 0 (V E)d

n
X ZZ
= 0 Vi Edi
i=1 i
n
X
= ViQi
i=1

NOTA: Ojo con la normal

+ I-64
De aqu se sigue

n X
X n
U = Vicij Vj
i=1 j=1

Por otra parte, como

n n X n
1 X 1 X
U = QiVi = cij Vj Vi
2 i=1 2 i=1 j=1

Se tiene

n X n
1 X
U = (cij + cji)Vj Vi
2 i=1 j=1

Luego cij = cji


+ I-65
Por otra parte, los potenciales se pueden defi-
nir hasta una constante arbitraria. Luego

n
X
Qi = cij Vj
j=1
n
X
= cij (Vj + V0)
j=1
n
X n
X
= cij Vj + V0 cij
j=1 j=1

+ I-66
As que

n
X
cij = 0
j=1

o, de otra forma

n
X
cii = cij
j=1,j6=i

+ I-67
Adem as, la energa debe ser positiva. Sea V1 =
1 y Vi = 0 si i 6= 1. Entonces

1
U = c11 > 0
2

Como el conductor 1 es arbitrario. se sigue

cii > 0

+ I-68
Una matriz de la forma


c12 + . . . + c1n c12 ... c1n
c21 = c12 c21 + . . . + c2n ... c2n

... ... ... ...



... ... ... cn1 + . . . + cn,n1

se llama matriz de admitancias. Se le puede


asociar un circuito equivalente

+ I-69
En el caso particular de que haya dos conduc-
tores, se tiene que:

" # " #" #


Q1 C C V1
=
Q2 C C V2

lo que es lo mismo que:

Q1 = C(V1 V2) = Q2

Un conjunto de dos conductores, aislado o le-


jano del resto de los conductores, se llama un
condensador.

+ I-70
En este caso, se tiene que

1 2 1 2
U = C(V ) = Q
2 2C

+ I-71
La unidad de capacidad es el Faradio (F). Es
una unidad extremadamente grande. Por ejem-
plo, la capacidad de un cable coaxial de radios
a y b, y longitud L es:

20L
C=  
ln ab

Si b = 2a, la longitud necesaria para tener


una capacidad de 1F es 12.5 millones de Km.
Por tanto, se suelen usar subm
ultiplos: el mi-
crofaradio (F = 106F), el nanofaradio (nF
= 109F) y el picofaradio (pF = 1012F).

+ I-72
Metodos de resoluci
on de la ecuaci
on de
Laplace

Analticos

Im
agenes

Experimentales

Num
ericos

+ I-73
Analticos

Integraci
on directa

Cambio de variables

Separaci
on de variables

Transformaci
on conforme

Tienen el problema que s olo se pueden aplicar


a geometras muy especficas.

+ I-74
Im
agenes

Es un metodo analtico particular que se em-


plea cuando hay una superficie equipotencial
que sugiere un problema virtual que de la mis-
ma solucion que el problema inicial pero sin
condiciones de contorno problem aticas.

Es un metodo muy particular, pero aplicable


en algunas situaciones de inter
es pr
actico.

+ I-75
Experimentales

Analoga

Modelos

+ I-76
Num
ericos

Diferencias finitas

Elementos finitos

Espectrales

+ I-77
M
etodos para calcular fuerzas y momentos

Directo: ley de Coulomb

Trabajo virtual

+ I-78
M
etodo del trabajo virtual I

Consiste en recordar la definici


on de trabajo

dW = Fdr = dU

Luego, por ejemplo

W U
Fx = =
x x

donde la derivada se refiere al cambio de ener-


ga del sistema cuando una parte de
el ( aquella
sobre la que actua la fuerza que se calcula ) se
desplaza un infinitesimal dx.

+ I-79
M
etodo del trabajo virtual II

An
alogamente para los momentos

dW = Md = dU

+ I-80
2- Electrost
atica en la materia.

+ II-1
Diel
ectricos I

Un diel
ectrico es una substancia que no tiene,
de suyo, cargas libres: ninguna de sus partculas
cargadas puede alejarse mucho ( en t erminos
at
omicos ) de su posici on de equilibrio.

Como consecuencia, son aislantes el


ectricos.

+ II-2
Diel
ectricos II

Sea l la densidad de carga en el diel


ectrico y
su volumen. Como ninguna carga se puede ale-
jar mucho, se ha de cumplir para un diel ectrico
el
ectricamente nulo:

ZZZ
l d = 0

+ II-3
Diel
ectricos III

Dado que esta ecuaci on integral se ha de cum-


plir para un cuerpo de forma arbitraria, el cam-
po de densidad de carga l se puede escribir co-
mo la divergencia de un cierto campo vectorial
P, que se anule fuera del cuerpo:

l = P

En efecto, aplicando el teorema de Gauss

ZZZ ZZZ ZZ
l d = Pd = Pd = 0

+ II-4
Diel
ectricos IV

Para poner de manifiesto el sentido fsico de


P, se estudia el momento dipolar del cuerpo:

ZZZ
rl d

Ante todo comprobemos que el momento di-


polar es independiente del origen de coordena-
das. Sea r= r + r0. Entonces:

ZZZ ZZZ ZZZ


rl d = rl d + r0l d
ZZZ
ZZZ
= rl d + r0 l d
ZZZ
= rl d

+ II-5
Diel
ectricos V

Esto implica que el momento dipolar de un


cuerpo puede considerarse como la suma ( o
integral ) de los momentos dipolares de sus
constituyentes.

+ II-6
Diel
ectricos VI

Escribamos ahora

ZZZ ZZZ
rl d = rP d

Pero

ZZZ ZZZ ZZZ


rxP d = (rxP) d Prx d
ZZ ZZZ
= rx(P d) Prx d

+ II-7
Diel
ectricos VII

Luego,

ZZZ ZZZ
rl d = rP d
ZZ ZZZ
= r(P d) + (P)r d
ZZZ
= P d

+ II-8
Diel
ectricos VIII

Por consiguiente, puede tomarse P como el


momento dipolar por unidad de volumen. As,
en el diel
ectrico

l
E =
0
1
= P
0

Luego

P 1
(E + ) = D = 0
0 0

El campo D se llama desplazamiento el


ectrico.

D = 0E + P
+ II-9
Diel
ectricos IX

En el caso de que, adem as de las cargas liga-


das del diel
ectrico, hubieran unas cargas ex-
tra
nas ex, se tendra:

l + ex
E =
0
1 ex
= P +
0 0

Y, procediendo como antes

D = ex

+ II-10
Diel
ectricos X

Las ecuaciones de campo en los diel


ectricos
quedan:

Forma diferencial

D = ex
E = 0

Forma integral

ZZ
D ds = Q(no ligada dentro de S)
ZS
E dl = 0
C

on entre E y D.
Se necesita una relaci
+ II-11
Consideremos una frontera que separa dos die-
l
ectricos de propiedades distintas:

+ II-12
De

ZZ
D ds = Q(no ligada dentro de S)
S

Se sigue, en la superficie

Dn2 Dn1 = ex

Si, como es habitual, no hay carga extra


na

Dn2 = Dn1

+ II-13
De

Z
E dl = 0
C

Se sigue, en la superficie

Et1 = Et2

+ II-14
El vector P surge como consecuencia de las
propiedades microscopicas de la materia. Se
distingue en consecuencia entre:

Polarizaci
on inducida (electr
onica).

Polarizaci
on i
onica.

Polarizaci
on por orientaci
on (dipolar).

Polarizaci
on por carga espacial.

+ II-15
Polarizaci
on inducida

Se debe a que, en presencia de un campo el ectri-


co, los n
ucleos at
omicos y las nubes de electro-
nes se desplazan en sentidos opuestos, dando
lugar a un dipolo el
ectrico.

+ II-16
Polarizaci
on i
onica

En cristales i
onicos, aniones y cationes se des-
plazan en sentidos opuestos dando lugar a un
momento dipolar.

+ II-17
Polarizaci
on por orientaci
on

En cuerpos cuyas mol eculas tengan momento


dipolar permanente, los momentos dipolares se
orientan en presencia de un campo, dando lu-
gar a un momento dipolar macrosc opico.

+ II-18
Polarizaci
on por carga espacial

Algunos cuerpos contienen iones no ligados


que se pueden propagar por el interior pero sin
llegar a salir de
el. En estos casos, los iones se
mueven en presencia de un campo el ectrico de
forma que crean un momento dipolar macros-
copico.

+ II-19
En casi todos los casos, la polarizaci
on es in-
ducida por el campo el
ectrico:

P = P(E)
P(0) = 0

Para la mayor parte de las substancias, en cam-


pos no muy intensos (E < 106V m1) la rela-
ci
on puede considerarse lineal:

X
Pi = 0ij Ej
j

+ II-20
Si no existe ninguna direccion favorecida, se
tiene que la matriz ij es un n
umero y que

Pi = 0Ei

P = 0E

+ II-21
Se tiene entonces que

D = 0E + P
= 0E + 0E
= 0(1 + )E
= 0r E

+ II-22
Como, en cualquier caso, E = 0, se puede
escribir:

E = V

Y si D = 0r E, se obtiene el an
alogo a la
ecuaci
on de Poisson:

D = (0r E)
= (0r V )
= ex

+ II-23
Las ecuaciones, dentro del diel
ectrico, quedan:

Forma diferencial

0r E = ex
E = 0

Forma integral

ZZ
0r E ds = Q(no ligada dentro de S)
S Z
E dl = 0
C

Forma de Coulomb

1 qex
E= 3
r
40r r

+ II-24
La matriz ij es un n
umero en

Lquidos y gases.

S
olidos amorfos

Cristales que cristalizan en el sistema c


ubi-
co.

S
olidos policristalinos

+ II-25
Valores de r

Substancia r
Vidrio 5 - 10
Mica 6.0
Nil
on 3.5
Caucho 2-3.5
Azufre 4.0
Madera 2.5 - 8.0
Alcohol etlico 28.4
Benceno 2.3
Petroleo 2.1
Agua (0oC) 88.0
Agua (20oC) 80.0
Aire (1 atm.) 1.00059
Aire (100 atm.) 1.0548
CO2 (1 atm.) 1.000985

+ II-26
Energa en diel
ectricos I

Supongamos que se vara muy lentamente la


carga extrana ( la carga ligada es funcion
de esta ) en un dielectrico. Se tiene que el
trabajo que se realiza sobre el sistema, que es
el cambio de energa, es

ZZZ
U = exV d

Adem
as

ex = D

+ II-27
Energa en diel
ectricos II

As pues

ZZZ
U = exV d
ZZZ
= ( D)V d
ZZZ ZZZ
= ( DV ) d DV d
ZZ ZZZ
= DV d + DE d
ZZZ
= DE d

+ II-28
Energa en diel
ectricos III

Si los cambios no son infinitamente lentos, se


disipa energa, y el trabajo que hay que hacer
es mayor que el cambio de energa:

W = U + Q

+ II-29
Energa en diel
ectricos IV

En caso de que el diel


ectrico sea lineal

ZZZ
U = E E d

La energa total ser


a:

Z E=E ZZZ
U = E E d
EZZZ
=0
1
= E 2 d
2

+ II-30
Fuerzas en diel
ectricos

Dos metodos:

Ley de Coulomb ( sobre ex y sobre l ).

Trabajos virtuales ( con mucho cuidado )

+ II-31
Cuando desplazo una carga extra na, no solo
modifico la energa electrost
atica, sino que creo
tensiones mec anicas en el material que impli-
can una energa que hay que contabilizar. Esto
puede ser muy complicado.

Si no hay tensiones mec anicas inducidas, se


puede aplicar el m
etodo de los trabajos virtua-
les. Esto sucede con fluidos y algunas configu-
raciones especiales con solidos.

+ II-32
3- Corrientes estacionarias.

+ III-1
Cuando a un conductor se le somete a un cam-
po el
ectrico, las cargas no pueden estar en re-
poso, sino que tienen que moverse a traves del
conductor.

Dada una superficie S, se define la intensidad


el
ectrica a trav
es de la misma, como la carga
que la cruza por unidad de tiempo:

Q
I = lm
t0 t

+ III-2
Supongamos que existen en un conductor un
gran numero de cargas iguales q movi
endose a
velocidad v. La carga que cruza el crculo C
en un tiempo t es la carga contenida en el
cilindro de base C y altura vt.

Si la densidad de carga es , habr


a una carga de
(C k v k t cos ), y la intensidad de corriente
sera:

I = C k v k cos
= Cv

+ III-3
La densidad de corriente es la intensidad por
unidad de superficie, es decir:

j = v

As pues, se tiene que

I = jC

+ III-4
Si hubiera varios tipos de cargas q1, q2, . . . , qn,
cada tipo de carga contribuira separadamente
a la corriente, y se tendra:

n
X
j= ivi
i=1

El diferencial de intensidad de corriente dI, que


es de una superficie dS sera
circulara a trav

dI = j dS

+ III-5
Sea un volumen arbitrario de un conductor.
Se tiene que la variacion de carga en un tiem-
po pequeno t es:


ZZZ
Q = t d
t
= IZZ
salientet
= j dt
ZZZ
= j dt

+ III-6
Y como es arbitrario:


= j
t

Esta ecuaci
on se conoce como ecuaci
on de
continuidad.

+ III-7
La corriente es inducida por el campo el
ectrico:

j = j(E)
j(0) = 0

Para la mayor parte de las substancias, la re-


laci
on puede considerarse lineal:

X
ji = ij Ej
j

+ III-8
Si no existe ninguna direccion favorecida, se
tiene que la matriz ij es un n
umero y que

ji = Ei

j = E

se llama la conductividad del medio.

+ III-9
La matriz ij es un n
umero en

Lquidos

S
olidos amorfos

Cristales que cristalizan en el sistema c


ubi-
co.

S
olidos policristalinos

+ III-10
Valores de

Substancia
Aluminio 3,53 107
Cobre 5,92 107
Oro 4,10 107
Plata 6,80 107
Hierro 1,13 107
Mercurio 1,04 106
Silicio (puro) 16 104
Silicio (104 % As) 300
Solucion saturada NaCl 22.7
Ambar 2 1015
Vidrio 1014 1010
Madera 1011 108

+ III-11
En caso de corrientes estacionarias (
no hay va-
riaci
on de la carga ), se tiene:

j = 0

+ III-12
As pues:

j = E = 0

Y como,

E = V

se tiene

(V ) = 0

+ III-13
En cuerpos homog
eneos, es constante y

V = 0

+ III-14
En las superficies de separaci
on entre conduc-
tores diferentes, de

E = 0

Se sigue que:

1En1 = 2En2

+ III-15
El trabajo que hace el campo sobre una carga
en movimiento es:

dw1 = q E dr

Y por tanto, la potencia:

dw1 dr
p1 = = Eq = Eq v
dt dt

+ III-16
Sumando para todas las cargas en un conduc-
tor, se tiene:

X
p = pi
i
X
= Eq vi
i
= Ej

+ III-17
Esta energa se esta transferiendo a las car-
gas a cada instante. Pero como la corriente
es estacionaria, las cargas no pueden acumu-
lar energa (su velocidad es constante). Por el
principio de conservaci on de energa debe ir a
alguna parte: se transforma en calor: Efecto
Joule.

+ III-18
Consideremos un conductor. Parte del contorno
1 est a a potencial V1, y parte 2 a poten-
cial V2. El resto del contorno 3 est
a aislado,
por lo que j ha de ser paralela al contorno. Si
j = E, tambi a E. Y como E = V ,
en lo ser
se tiene que V n = 0 en 3 .

+ III-19
Se tiene entonces el problema:

V = 0
V = V1 en 1
V = V2 en 2
V
= 0 en 3
n

Y adem
as

j =
ZZ
E
I = j ds
1
ZZ
= j ds
2

+ III-20
Lo m as importante de estas ecuaciones es que
son lineales. As, el campo E es proporcional a
V1 V2, j proporcional a E, e I proporcional a j.
As, I es proporcional a V1 V2. El coeficiente
de proporcionalidad es la resistencia electrica:

V1 V2 = RI

+ III-21
La potencia total disipada en un conductor es:

ZZZ
P = jE dv

ZZZ
= jV dv
ZZZ ZZZ
= (jV ) dv + V j dv
ZZ ZZ ZZ
= jV ds jV ds jV ds
1 2 3
= I(V1 V2)

+ III-22
Esta formula se puede deducir tambi en tenien-
do en cuenta que, al circular una partcula car-
gada de un potencial V1 a uno V2 gana una
energa q(V1V2). Entonces, la potencia sera igual
a la carga que entra en (o sale de) el conductor
por unidad de tiempo, es decir, I(V1 V2)

+ III-23
Se tiene tambi
en que

P = I(V1 V2)
= RI 2

+ III-24
Si se desea mantener una corriente constante a
trav
es de un conductor o serie de conductores
(un circuito) es preciso alg
un tipo de dispositi-
vo no electrostatico. En efecto, como la carga
se conserva, la corriente debe circular, es decir

Z
j 6= 0

Pero j = E, y en un campo electrost


atico

Z
E = 0

+ III-25
De un dispositivo capaz de mantener una co-
rriente constante se dice que posee una fuerza
electromotriz. Las hay de varios tipos:

Qumicas (pilas)

Mec
anicas (generador de van der Graaf)

Termoel
ectricas (pares)

Piezoel
ectricas (cristales de cuarzo)

Magn
eticas (generador de Farady)

...

+ III-26
- ~
- ~
Estos dispositivos se caracterizan por poseer

Consideremos el caso particular de que haya


una serie de terminales a distintas tensiones.

III-27
- "--c
- "--c -
~ . ro -
1.0
~ ~ .
O)
O)
<n c:
<n
O) ro
>.
ro
.c: 1.0
('\j
--
~
O)
O)
<n c:
<n
O) o o
a. .-
>.
ro
.c: O)
('\j
--
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~
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ro cr -o
a. -+-1 '- O)
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... <n N
ro -+-1
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... c: roN c:.>'" ~
-+-1 :+3 ~ .T :J
u
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u :+3
O
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U
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~
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~
O
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<n U-o
o
<n c: o
W:J U-o

dos:
~I ""
'v ~ L!)
('\j

+
o
U
N
~
4-
ro
~I ""
'v ~ L!)
('\j
o N 4-
U ~ ro4- ~ ro ro
~ ~
c: "" .. ~ O ~
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c:o '-'- ~ "O ~ -'-.
>. ro
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:J a.0)0) O) '- -+-1
O) c: ro-o U
~
ro
En estado estacionario, la carga dentro del dis-
positivo ha de ser constante. As, pues, la in-
tensidad que sale por el terminal 1 ha de ser
igual a la que entra por el 2:

I1 = I2 = I

+ III-28
Entonces, el estado del dispositivo vendr
a de-
terminado por la intensidad I. En particular la
tensi
on V entre los terminales ser
a funci
on de
I

V = V (I)

Desarrollando en serie de Taylor

V
V = V (0) ( )I + . . .
I
=  Ri I + . . .

+ III-29
En la mayor parte de los casos, no hace fal-
ta considerar m as t
erminos del desarrollo de
Taylor. El coeficiente  se llama fuerza elec-
tromotriz (f.e.m.) y el coeficiente Ri, que es
positivo, resistencia interna.

+ III-30
""' o
~
oo. N
CJ - o
0
- :J"
. CJ
..a ro o. n
ro ro ro
c n~-+I
ro .-t --, CJ
""' CJ -
t\.) ro o '< ~
l,O (/) I I ...,

+
o.'Oc
ro 'O)' ~
r-
QJ
c n CJ
CJ "O
~ (/)'0 =
CJ '-" QJ

una cuba de
o n =
- CJ
C C Q,
O'" ~ o. (D
CJ o ro
g o. o o
QJ ("1
roCJ = o
~
La pila de Daniell I

CJ\ n -. -.
(D ~
-.
n
-. o
o. O'" =ro - In
:3
fOfo
In

acido sulf
o""'ro (/)
- C/I
(/) o In
C '< ~ C/I
- fOfo
-+1 o o. ni
C, ~
""' " O urico. n
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_. ""' (/) o
n o :3
o ro ni
.0.- ..,
'" ro ~-
\V n C/I
N .-t
-. ""'
~ o
n o.
o
o. (/)
ro
~ ~
--- .-t o.
W ""' o
o o (/)

III-31
Una pila de Daniell son dos electrodos (dos
placas), uno de cobre y otro de zinc dentro de
La pila de Daniell II

Los metales existen como cationes divalentes


en un mar de electrones. Ambos tienden a di-
solverse, dejando as un electrodo negativa-
mente cargado. Si los electrodos est an des-
conectados, la disoluci
on continuara hasta que
la fuerza electrost
atica entre electrodos e io-
nes disueltos iguale la tendencia a disolverse
de estos.

+ III-32
La pila de Daniell III

Los iones de Zn tienen m as tendencia a disol-


verse que los de Cu, por lo que es precisa mayor
carga negativa en el electrodo de Zn que en el
de Cu para detener el proceso de disoluci on. Es
decir, el elctrodo de Zn adquiere un potencial
negativo respecto al de Cu. Este es .

+ III-33
La pila de Daniell IV

Si ahora se unen los dos electrodos mediante


un conductor, circularan electrones del electro-
do de Zn al de Cu (corriente del Cu al Zn).

+ III-34
La pila de Daniell V

Si circulan electrones por el circuito exterior,


debe circular una corriente igual y opuesta den-
tro de la pila para que no aparezca un exceso
de carga. Si el electrolito tiene una resistencia
Ri, la cada de tensi
on producida ser
a RiI, y se
tendra

V =  Ri I

+ III-35
Hemos estudiado dos tipos de dispositivos:

Conductores que tienen dos terminales a


potenciales constantes: resistencias. Veri-
fican V = RI

Dispositivos que poseen f.e.m. Verifican V =


 Ri I

+ III-36
Es habitual conectar estos dispositivos median-
te conductores que igualan las tensiones en los
terminales conectados. En estos terminales (el
espacio exterior a los dispositivos con f.e.m.)
son v alidas las leyes del campo electrost
atico
si las corrientes son constantes. Esto conduce
a las dos leyes de Kirchoff.

+ III-37
Primera ley de Kirchoff

La suma de todas las intensidades que entran


en un nodo vale cero.

Es simplemente otra manera de decir que no


se puede acumular cara (j = 0).

+ III-38
Segunda ley de Kirchoff

La suma de la cada de tensiones alrededor de


una malla vale cero.

Es otra manera de indicar que el campo elec-


trost
atico es irrotacional:

Z
E = 0

+ III-39
Las leyes de Kirchoff se utilizan para resolver
circuitos. Hay dos m
etodos principales:

El m
etodo de los nudos

El m
etodo de las mallas

+ III-40
Teorema de Thevenin

La relacion entre las tensiones y las corrientes


es lineal. Por lo tanto, la caracterstica tensi
on-
intensidad entre dos puntos arbitrarios de un
circuito ha de ser tambi en lineal:

V = VTh + RThI

+ III-41
4- Magnetost
atica en el vaco.

+ IV-1
Cuando las cargas se encuentran en movimien-
to sufren, ademas de las fuerzas el
ectricas da-
das por la ley de Coulomb, fuerzas adicionales
que dependen de c omo se mueven las partcu-
las.

+ IV-2
La fuerza total que se ejerce sobre una carga
en movimiento viene dada por la f ormula de
Lorentz:

F = q(E + v B)

donde el campo B es creado por las cargas en


movimiento.

+ IV-3
La fuerza magn etica v B es siempre perpen-
dicular a la velocidad, y por lo tanto no ejerce
trabajo Fdr sobre las cargas, es decir, las fuer-
zas magn eticas no hacen que varie la energa
de las cargas.

+ IV-4
As pues, en el circuito , la fuerza total ejer-
cida por el campo B es:

dF = mdV v B
= j BdV
= Idl B

+ IV-5
Luego:

Z
F = Idl B

+ IV-6
En este captulo se considerar
a que las corrien-
tes son estacionarias, es decir

j = 0

+ IV-7
En este caso, el campo B viene dado por una
expresi
on parecida a la ley de Coulomb:


ZZZ
jr
B= 0
4 r3

+ IV-8
La constante 0 se llama permeabilidad del
vaco. Vale

0 = 4 107 = 1,26 106

+ IV-9
En el caso de que se desee calcular el campo
producido por un circuito, se tiene que

dl r
Z
B = 0I 3
4 r

Este resultado se conoce como ley de Biot y


Savart.

+ IV-10
Nota importante Estas f ormulas valen solo
cuando j = 0. Si no es as, la expresi on del
campo tiene t erminos adicionales. En el caso
que nos ocupa, estos t erminos correspondien-
tes a cargas en distintos puntos se anulan gra-
ciosamente entre s, pero es claro que no puede
decirse que el campo creado por el elemento
de circuito dl sea

0 dl r
4 r3

Hay que considerar el campo total.

+ IV-11
Consideremos dos circuitos 1 y 2

+ IV-12
La fuerza que ejerce 2 sobre 1 es

Z
F21 = I1 dl1 Bdl1
1
0 dl2 r21
Z Z
= I1 dI1 ( I2 3
)
1 2 4 r21
0 dl1 (dl2 r21)
Z Z
= I1I2 3
4 1 2 r21
!
0 dl2(dl1r21) r21(dl1 dl2)
Z Z
= I1I2 3
3
4 1 2 r21 r21
!
0 1
Z Z
= I1I2 dl2 dl1
4 2 1 r21
!
Z Z
r (dl dl )
21 31 2
1 2 r21
0
Z Z
r (dl dl )
= I1I2 21 31 2
4 1 2 r21
= F12

+ IV-13
El efecto Hall I

Consideremos una placa como la de la figura:

+ IV-14
El efecto Hall II

La fuerza magn
etica que actua sobre un por-
tador es:

Fm = qvB

Como consecuencia de esta fuerza, las cargas


tienden a ir a una de las caras, acumulando
carga y creando un campo electrico E que se
opone a que vengan m as mediante la fuerza
el
ectrica

Fe = qE

+ IV-15
El efecto Hall III

El campo E lleva asociada una diferencia de


potencial V . As,

V
Fe = q
d

En el equilibrio, Fe = Fm, luego,

V = Bvd

+ IV-16
El efecto Hall IV

Si todas las cargas son iguales,

I = Q(que cruza la seccion)v

Luego

BId
V =
Q

La diferencia de tensi
on depende del signo de
la carga

+ IV-17
Tomemos la divergencia de B

0
ZZZ
jr
B = ( 3 )
4 ZZZ r
0 r r
= ( 3 )( j) j( ( 3 ))
4 ZZZ r r
r
= 0 j ( 3 )
4 r
0 1
ZZZ
= j ( )
4 r
= 0

+ IV-18
Por el teorema de Gauss, se sigue que el flujo
de B es nulo:

ZZ
B ds = 0

+ IV-19
Tomemos ahora el rotacional:

0
ZZZ
jr
B = 3
4 ZZZ  r
0 r r
= j( 3 ) 3 (j)+
4 r r
r r
( 3 )j (j) 3
r ZZZ  r
0 r r

= j( 3 ) (j) 3
4 r r

+ IV-20
Pero,

ZZZ
r
(j) 3 =
r
r r r
ZZZ      
(j 3 )~i + (j 3 )~j + (j 3 )~k =
r x r y r z
r

3 (j) =
r 
r ~ r ~ r
ZZ    
j 3 i + j 3 j + j 3 ~k =
lejos r x r y r z
0

+ IV-21
Luego,

0
ZZZ
r
B = j( 3 )
4 ZZZ r
1
= 0 j( )
4 ZZZ r
0 1
= j( )
4 r

+ IV-22
Se denuestra que la laplaciana de 1r es nula en
todas partes salvo en el origen. En efecto, en
esf
ericas:

1 1 1
 
= 2 r 2
r r r r r
= 0

mientras que en el origen, la funci


on es singular
y su laplaciana no esta clara.

+ IV-23
En todo caso se puede escribir:

1
ZZZ
B = 0 j( )
4 ZZZ r
j 1
= 0 ( )
4 ZZZ r
j 1
= 0 ( )
4 ZZ r
j 1
= 0 ( )
4 r
0 j
= 4
4
= 0 j

+ IV-24
on de B es
De aqu se sigue que la circulaci
igual a la intensidad enlazada:

Z ZZ
B dl = B ds
S ZZS
= 0j ds
S
= 0 I

+ IV-25
Tres formas de expresar las leyes de la magne-
tost
atica:

Diferencial:

B = 0
B = 0 j

Integral

ZZ
B ds = 0
Z
B dl = 0I(ligada)

C
alculo directo


ZZZ
jr
B= 0
4 r3

+ IV-26
El campo se puede escribir como:

0
ZZZ
jr
B =
4 ZZZ r 3
1
= 0 j
4 ZZZ r
0 j
=
4 r
= A

con


ZZZ
j
A= 0
4 r

+ IV-27
A se llama potencial vectorial. Tal como se ha
definido, es f
acil comprobar que:

A = 0

Sin embargo, lo importante es que B = A.


definido por:
Por lo tanto, un A

= A +
A

es tan bueno como el anterior.

+ IV-28
En electrost
atica el potencial V verifica:

1 1
ZZZ
V = V =
40 r 0

atica el potencial A verifica:


En magnetost


ZZZ
j
A= 0 A = 0j
4 r

+ IV-29
En efecto:

B = 0 j
B = A

luego

0 j = A
= (A) ()A
= 4
5A

+ IV-30
Pero, puesto que, en magnetost
atica, se toma
A = 0:

0 j = 4
5A
= A

+ IV-31
5- Magnetost
atica en la materia.

+ V-1
En la electrost atica en medios materiales es
conveniente considera tan s olo la carga libre y
escribir las ecuaciones de campo como:

D = ex
E = 0
D = E

Se tiene ahora el proposito de hacer algo si-


milar para las ecuaciones de la magnetost
atica
en la materia.

+ V-2
El campo magnetost atico est
a producido por
las corrientes que se encuentren presentes. Es-
tas corrientes j se pueden dividir en corrientes
.externasimpuestas al material jex y corrientes
microsc opicas que se crean en el propio mate-
rial en respuesta al campo aplicado jm. As

j = jex + jm

+ V-3
Las ecuaciones de la magnetost
atica son:

B = 0
B = 0 j

De donde

B = 0
B = 0(jex + jm)

+ V-4
jm son corrientes de magnetizacion, ligadas al
cuerpo, es decir, corresponden a pequenos mo-
vimientos microsc opicos muy rapidos. Por lo
tanto, la intensidad que cruza una seccion ar-
bitraria del cuerpo es nula:

ZZ
jmds = 0
S

+ V-5
Esta igualdad queda satisfecha si jm =
M, siendo M un campo que se anula fuera del
cuerpo. En efecto

ZZ ZZ
jmds = ( M)ds
S ZS
= Mdl
S
= 0

+ V-6
Para poner de manifiesto el sentido fsico de M,
se estudia el momento magn etico del cuerpo:

1
ZZZ
r jmd
2

Ante todo comprobaremos que el momento


magnetico es independiente del origen de coor-
denadas. Sea r= r + r0. Entonces:

1
ZZZ
r jmd =
2ZZZ
1 1
ZZZ
r jmd + r0 jmd =
2 ZZZ 2 ZZZ
1 1
r jmd + r0 jmd =
2 2 ZZZ
1
r jmd
2

+ V-7
Esto implica que el momento magnetico de un
cuerpo puede considerarse como la suma ( o
integral ) de los momentos magn
eticos de sus
constituyentes.

+ V-8
Escribamos ahora

1 1
ZZZ ZZZ
r jmd = r ( M)d
2 2

+ V-9
Pero

1
ZZZ
r ( M)d =
2
ZZZ
1 1
ZZZ
(rM)d M ( r)d
2 2
1 1
ZZZ ZZZ
(M)rd (r)Md =
2 2
1
ZZZ
Md
2
1
ZZZ
(i(Mxr) + j(My r) + k(Mz r) 3M) d =
2 ZZZ
Md

+ V-10
Por consiguiente, puede tomarse M como el
momento magn etico por unidad de volumen.
As, en el cuerpo:

B = 0(jex + jm)
= 0jex + 0 M

Luego:

B
( M) = H = jex
0

El campo H se llama intensidad de campo.o


campo magnetizante.

B
H= M
0
+ V-11
Las ecuaciones de campo en la materia que-
dan:

Forma diferencial

B = 0
H = jex

Forma integral

ZZ
B ds = 0
ZS
H dl = I(no magnetizante ligada por C)
C

on entre B y H.
Se necesita una relaci

+ V-12
Consideremos la frontera que separa dos ma-
teriales con propiedades magn
eticas distintas.

+ V-13
De

ZZ
B ds = 0
S

Se sigue, en la superficie

Bn1 = Bn2

+ V-14
De

Z
H dl = I(ligada)
C

se sigue, en la superficie

Ht1 Ht2 = jls

Si, como es habitual, la densidad de corriente


superficial es nula

Ht1 = Ht2

+ V-15
El vector M surge como consecuencia de las
propiedades microscopicas de la materia. Pr
ac-
ticamente toda la respuesta magn etica de la
materia se debe al comportamiento de los elec-
trones. Hay que distinguir entre

La magnetizaci on debida al movimiento en


el espacio de los electrones.

La magnetizaci on debida al momento mag-


n
etico intrnseco de los electrones.

Todos estos fen


omenos son, en sentido estric-
to, fen
omenos cuanticos, por lo que lo que se
cuenta debe tomarse con precauci on.

+ V-16
ro9:~
n_, Pr3 O
:Je:..
<D
~3Q)
rl" -. (,C 3
n
C
~
CD
Q) o o !.f1
3 ,<D:J Q) <D ~o
C ,,~ :J 3 <D :J <D, rl" :J Qj
n \V <D o rl" rl" <D n
_o c:J (/) <D < o -. , _o
o'
-. '"
\V rl"
_o .:J rl" -. n ~. Q)
3 Q) """
.-' - o.. o o.. o o..
o o 3 ro' <D ~ -O <D

+
.c<D :J -
f-' C (/) Q) rl" o - ,- Q), Q)
(J1 <D I (,C o (/) Q) n (/)
I I

a la
'O .c .c Q. n '":tj Qj"" n ()

por el electr
,OCC,<Dt"1,Co
<D <D .c ~ 11 Q) Qj"" :J
~ o.. ~ ~o
-. o.. <D
-. C~, -+ ('b -Q) o..
<D (/) (/) C ~ (/) <D

cir que el electr


ro 3 3 ~ (,C o o' -. ,
n S' S" <D Q) t:J:j a- (/) <D
rl" - o -. <D 3
,CC<D:J rl" ~
o' '< '< n <D m Q) -. o ~
! :JQ)Q)rl"n(/)- 3(/)
., . <D <D rl" (/) 'O Q)
- o' ~~
-Q) ,(/) Q)<D o CD
~ :J ~ -+<D:J C '3'
3 n < -. C ~. <D :J C/I
<D O OQ)Q)<D<D '" .....
(/) n
3 ,~. '< 'O N ,\V C ro QI,
':!.
Consideremos a un electr

on vaya m
O<D<DQ)cQ)<D:Jn n
3 <D cnrl" Qj
'O:J:J
C rl" rl" o.. 'O Q)' CD
<D o <D Q), Q) <D :J 3 o, ~
(/) (/), Q):J
rl" Q) (/) -+ 'O <D
3 o.. 3 -Qj
o ", (/)
0 <D <D -. C o :J
""" (/)' rl" <D 3
Q) (,C Q. 'O 3 <D , m C ~
m <DI :JQ)Q)o.. n <D .cN:J
C Q) 'O Q) CD
~.

on. M es opuesto a B.
. ~
que disminuya el momento magn
Q) o' :J <D o.. <D Qj

n- - o <D,O
o ,-
<D <D- Q) r<D 'O, O"
n(/)(/) <D -+ o :J rl."
ro o.. o.. (/) C , o.. Q)
", '" '" <D -.
""" \V \V o.. :J n n
f-' <D
o.. Q. Q.
,N <D
rl" C ~o
Q) o" I Q)N II

V-17
..
etico creado
que disminuya la corriente asociada, es decir
as despacio, es decir
centrfuga necesaria pueda ser menor, es de-
FL = ev0B. Esta fuerza permite que la fuerza
on en una orbita cir-

orbita, se ejerce una fuerza de Lorentz


cular. Si se impone un campo B perpendicular

"c "'~.", --- ~---'",;c


Consideremos a un electr
on en un campo mag-
etico que tiene un momento angular me. La
n
energa de un dipolo es meB ( creedlo por
ahora ). Por lo tanto, se minimiza la energa
cuando M apunta en el mismo sentido que B.

+ V-18
En la mayor parte de los materiales ambos
efectos son muy peque
nos. Si predomina el pri-
mero se llaman diamagneticos, si el segundo
paramagn eticos.

En ambos casos la relaci


on puede considerarse
lineal. Si M depende linealmente de B, y H
depende linealmente de M y B, M depende
linealmente de H:

X
Mi = m,ij Hj
j

+ V-19
Si no existe ninguna direccion favorecida, se
tiene que la matriz m,ij es un n
umero y que:

X
Mi = mHi
j

M = mH

+ V-20
Se tiene entonces que

B = 0 (H + M)
= 0(1 + m)H
= 0 r H
= H

+ V-21
La matriz m,ij es un n
umero m en

Lquidos y gases.

S
olidos amorfos.

Cristales que cristalizan el sistema c


ubico.

S
olidos policristalinos.

+ V-22
Valores de m

Substancia m
Aluminio 2,3 105
Bismuto 1,66 105
Cobre 0,98 105
Diamante 2,2 105
Cloruro de gadolinio 276 105
Oro 3,6 105
Magnesio 1,2 105
Mercurio 3,2 105
Plata 2,6 105
Sodio 0,24 105
Titanio 7,06 105
Tungsteno 6,8 105
Di
oxido de carbono (1 atm.) 0,99 108
Hidrogeno (1 atm.) 0,21 108
Nitr
ogeno (1 atm.) 0,55 108
Oxgeno (1 atm.) 209 108

+ V-23
En los materiales dia y paramagn eticos m es
bastante peque na. Esto quiere decir que ca-
da momento magn etico elemental interacciona
s
olo con el campo externo y muy debilmente
con el resto de los momentos elementales.

+ V-24
(/) Q) :J
(D C - o.. (D,
- '< _o (D r-t-
f\J (D :J () -

w 3 o.. r; ~o o
(D (D -o (/)

:J O" Q) .Q

I T-"() c><
I (D ~

+
ci
de un
o o.. -
(/) o ,1.1 (/)
"",or-t- -o -o I
{ '-'
_o :J r-t-
Q) ~ 11 :J (D -- O Q)
--
~ :J r-t- -o (D (D Q), :J :J '<

:- (D -- -o -. r-t- (D
, -
(/) -ti
(D '-' O-o -"
o O r-t-
Q) (/) (/)

paralelos.
~
- r-t- -o Q)
- 3 () C

- - (DO
_o -o Q)
-o 3 oo-(D
_o o.. O"
" - :J 3 (D
- Q)
lO (/) -" -. ,- (/)
r-t-

Ferromagn
o.. - < ..-Q)
Q)
(D lO
:J o:J
(/) (D, ~ o..
(D :J
".. :J
() ~
r-t- """
i- -. _o ".
r-
- -" -. -- - r-t- -
~- Q) ~ () :J o o ~ cc

Antiferromagn

;- (D
(/) --
() o
(/) o
(/) (/) 3 "'" ;-
- ~ r-t- o o o o (/) o ,1.1 'O
- Q) (/) - ":Q- _:J ~
-o '< o m :J :J .Q Q),
- Q)
:J(D -ti
(/)
(/)
(/)
r-t-
o
(D
(/) c(D
-
- C n_o
r+
;' - ~ ~ ":Qo (/) o.. '< Qj

~ - "O _o :J 3 (D (D ~ ~
,-
- Q) lO
Q)3 (D
r-t- (/) _-ti
(D "O Qj
" -oQ) (/) Q)OC(/)-
- (D
- :J (50
r-t- (D -o (D r-t- -o -o :J 3

:J Qj- ro (D ~
(/)
-- 6" ()~
_o (D
o.. (/)
ro r-t-
() (D (D
3 o.. ~o
<D
f\J ~:J -o :J - Qj

.:::. 00 (/) o r-t- o


Q) (D :J (D (/)
(D
(D o.. (/) (D "'"
-o
(/) (/) _0:J \1.1

eticos y ferrimagn
I .$:0 o.. ro

1 - '"'
(D Q) \/
. I

spines tienden a estar antiparalelos.


on de los spines de los electrones de los

V-25
mos vecinos. Estos materiales se dividen en:

- .:
eticos: los
ato-
atomo influye fuertemente en la orienta-

eticos: los spines tienden a estar


Hay substancias en que el spin de los electrones

"" ,., ",,=, "."'L"--_" --'" -,-,"""


Los materiales ferromagn eticos son de extra-
ordinario inter
es t
ecnico. Presentan esta pro-
piedad algunos metales, como el Fe, Co, Ni,
Gd; y varias de sus aleaciones; y algunas otras
substancias.

Desde el punto de vista tecnico, tiene particu-


lar importancia el Fe y sus aleaciones.

+ V-26
Un material ferromagn
etico se caracteriza por
tener:

Una m muy elevada, ya que al elevar el


campo externo un poco, alinea unos pocos
spines que arrastran muchos mas.

Presentar saturaci
on, ya que llega un mo-
mento en que todos los spines est an ali-
neados con el campo externo.

Presentar histeresis, puesto que cuando los


spines apuntan en una direcci on, se apoyan
los unos a los otros y cuesta darles la vuel-
ta.

+ V-27
Curvas tpicas de magnetizaci
on:

Br : campo magn
etico remanente.

Hc: campo coercitivo.

+ V-28
on entre H y B en un ferro-
As pues, la relaci
magn etico:

No es lineal.

Depende de la historia previa.

+ V-29
Hay diversos tipos de materiales ferromagn
eti-
cos, cuyo uso depende de la aplicacion:

+ V-30
La mayor parte de los sistemas pr acticos que
tiene materiales ferromagn eticos pueden anali-
zarse aproximadamente mediante t ecnicas analo-
gas a las usadas en el an
alisis de circuitos el
ectri-
cos. Esto se llama teora de circuitos magn eti-
cos.

+ V-31
En un circuito el
ectrico se tiene la ecuaci
on de
campo

j = 0

De donde se sigue que la intensidad

ZZ
I= j ds

cumple la primera ley de Kirchoff.

En un circuito magn
etico se tiene

B = 0

y por lo tanto el flujo


+ V-32
ZZ
= B ds

cumple la primera ley de Kirchoff.


En un circuito el
ectrico la segunda ley de Kir-
choff establece:

X X
RiIi = f.e.m.
malla malla

En un circuito magn
etico se tiene:

Z
H dl = I(ligada)

de donde

Z
B
dl = I(ligada)

+ V-33
Si el campo B y la secci
on son iguales a tramos

B
Z X Z iSi
dl =
i i i
Si
X Z
= i
i i i
X Si li
= i
i i
X
= iRi
i
= I(ligada)

As pues, I(ligada) es an
aloga a una f.e.m. y
Ri (que se llama reluctancia) a una resistencia.

+ V-34
En el entrehierro de miuchas maquinas, aunque
haya campo magn etico no hay corriente. En
estos casos se puede escribir

H = 0
H = 0

Estas ecuaciones son las mismas que el campo


electrost
atico en ausencia de carga, y por lo
tanto se pueden resolver de la misma forma.
En particular, se puede hacer

H = Vm
Vm = 0

Vm se llama potencial magn


etico escalar.
+ V-35
+
91~C': r-t n r
ro ~ c CJ o' CJ

La ecuaci
i);~
';'R~~f; ~ ~ ~ ~ ~ i i ~ ~ ~
.
:JCJ:J3:Jro
3 :J :J C ~ ~ Q:i. (D n o-
o.. o.. -, i. - - o:J
"8 . . V> ~ ro ~ m ~ o..
ro CS-ro
- CJ v>~. O ro
",
", CJ
~ ~ V>
-. 3 ro :J
V> m ~ r -J

C ro CJ (,O c -. o CJ
:J:J
CJ r-t -c
:J"" ro ? n
o (,O
:J"" ",
-.
C CJ
-" "O
Qj"
V> o -. ..a ... - . ~:J, r '"' ,
co..~c. 3 r-t~ro
"Oo~ro
ro V> o CJCJro
'< CJ ~=~

~v>'
-. c
m 3CJ:Jn
~ V> ro '"

n .,., cr ro CJ 'LI
ro
-. V> v ~ ro o V>~.

"O ro :J ro r-t ..,


~ '< V> :J o.. CJ -.
roca
..a:J :t ro-r-t
-CJ~ro DI
s. o C :J"" o.. ro ... ffi-
"O :J -. o '" .1..
V> CJ '-'" ro \LI
o ~- V> --n
ro c c ro
r-tCJv>= ~
o 3 -. :J
:J (,O ~
-. CJooV>
n
-. :J "O CJ
CJ ro
..a
C:J
ro ro o
:J
o..
-. I
CJ_~
:J ~
.- -, nCJ ro 1'<

campo es una superficie equipotencial.


W CJ
ro ro -.
-. V>
(J1
mucho mayor en el hierro que en el aire.

V-36
de contorno. Las lineas de H lo son tambi

pendicular al hierro. Pero una superficie per-


Bn es igual a ambos lados, mientras que Bt es

pendicular en todos sus puntos a una lnea de


De aqu se sigue que B ( y H ) llega casi per-
de B. En la interfase entre el aire y un material
en
on de Laplace necesita de condiciones

- ~ ;o
CJ C ro
~ 1-.
o V>
C
!:P.. ro
C .. -
n V" r-t
Resuelto el campo, puede calcularse tanto el
R
flujo como la integral H dl, y calcular as la
reluctancia.

+ V-37
6- Campos variables.

+ VI-1
Los campos variables en el tiempo se clasifican
en:

Campos lentamente variables: baja frecuen-


cia. Se puede suponer que en cada instante
del tiempo se tiene un campo el ectrico o
magn etico est
atico.

Campos r apidamente variables: alta frecuen-


cia. No se puede suponer que en cada ins-
tante del tiempo se tiene un campo est ati-
co.

+ VI-2
Ley experimental de Faraday

En un circuito atravesado por un flujo magn e-


tico variable se genera una fuerza electromotriz
proporcional a la variaci
on del flujo:

d
=
dt

+ VI-3
Ahora bien, se sabe que:

Z
f
 = dl
Z
q
= (E + v B) dl
d
=
dtZZ
d
= B ds
dt

+ VI-4
Analicemos dos casos:

1. Circuitos fijos como, por ejemplo, en los


transformadores.

2. Circuitos en movimiento como en mu-


chas maquinas rotativas.

+ VI-5
Circuitos fijos I

La ley general es:

d
Z ZZ
(E + v B) dl = B ds
dt

Pero v k dl, luego (v B) dl, y por lo tanto:

(v B) dl = 0

+ VI-6
Circuitos fijos II

Por otra parte, los lmites de integraci


on de
R d puede pasar
B ds son fijos. Por lo tanto, dt
dentro del integrando, obteniendose:

d
ZZ ZZ
B ds = B ds
dt t

+ VI-7
Circuitos fijos III

Juntando lo anterior, se obtiene


Z ZZ
E dl = B ds
ZZ t
= E ds

Esta igualdad es v
alida si

B
E=
t

+ VI-8
Circuitos m
oviles I

En este caso, se han de tener en cuenta los


d R
lmites al derivar dt B ds. Se tiene entonces
que:

d
ZZ
B ds =
 dt
d
 ZZ
B ds +
dt limites fijos
d
 ZZ 
B ds
dt campo fijo

+ VI-9
Circuitos m
oviles II

Y adem
as

d
 ZZ  ZZ
B ds = B ds
dt limites fijos t
d
 ZZ  Z
B ds = (v B) dl
dt campo fijo

+ VI-10
Circuitos m
oviles III

As pues,

d
Z ZZ
(E + v B) dl = B ds
dt

ZZ
= B ds
Z t
+ (v B) dl

Luego


Z ZZ
E dl = B ds
t

como anteriormente.

+ VI-11
En resumen, la ley experimental de Faraday

d
=
dt

resulta de la ecuaci
on de campo

B
E=
t

+ VI-12
Transformaci
on de campos I

El prop
osito es determinar como diversos ob-
servadores ven los campos electrico y magn
eti-
co. Se realizan dos suposiciones:

Las velocidades implicadas son mucho me-


nores que la velocidad de la luz.

Las fuerzas inerciales son mucho menores


que las electromagn eticas ( las aceleracio-
nes son peque nas ).

+ VI-13
Transformaci
on de campos II

En este caso, la fuerza que se ejerce sobre una


partcula no depende del sistema de referencia
( fsica newtoniana ). Por lo tanto, si se tiene
un sistema 1 ligado a la partcula q y otro 2 que
se mueve a velocidad v respecto al primero, se
tiene:

q E1 = q(E2 + v B2)

E1 = E2 + v B2

+ VI-14
Transformaci
on de campos III

Por lo tanto, un campo puramente electrico E1


se transforma, para un observador que se mue-
ve a velocidad v en un campo electromagn etico
E2, B2 que verifica

E1 = E2 + v B2

+ VI-15
Transformaci
on de campos IV

Consideremos ahora una partcula que se mue-


ve con velocidad v1 respecto al observador 1 y
velocidad v2 = v + v1. Entonces, procediendo
como antes:

E1 + v1 B1 = E2 + v2 B2
= E2 + (v + v1) B2
= E2 + v B2 + v1 B2
= E1 + v1 B2

+ VI-16
Transformaci
on de campos V

Luego

v1 B1 = v1 B2

Esto se verifica si

B1 = B2

+ VI-17
La 4a ley de Maxwell I

En magnetost
atica en el vaco se tiene

B = 0 j

De qu se tiene

( B) = 0
= 0 j

+ VI-18
La 4a ley de Maxwell II

En magnetost atica esto est


a muy bien, pues
las corrientes son constantes. Pero en el caso
general lo que se tiene es que:


j =
t

+ VI-19
La 4a ley de Maxwell III

Tenemos entonces:


j =
t

= 0E
t
E
= 0
t

luego

!
E
j + 0 =0
t

+ VI-20
La 4a ley de Maxwell IV

Entonces, si se escribe

!
E
B = 0 j + 0
t

se obtiene, como en el caso magnetost


atico, la
ecuaci
on de continuidad al tomar la divergen-
cia.

Esta ecuaci
on tiene confirmaci
on experi-
mental.

+ VI-21
Ya se tienen las leyes completas del campo
electromagnetico en el vaco: las leyes de Max-
well. En forma diferencial:

1
E =
0
B
E =
t
B = 0 !
E
B = 0 j + 0
t

+ VI-22
En forma integral:

1
ZZ
E ds = Q(incluida)
0
d
Z
E dl = m(ligado)
ZZ dt
B ds = 0
d
Z  
B dl = 0 I(ligada) + e(ligado)
dt

+ VI-23
Difusi
on de campos magn
eticos en con-
ductores I

En un conductor se tiene que, supuesto que el


campo magn etico o las velocidades son peque-
nas ( efecto Hall despreciable )

j = E

Por otra parte, la 4a ecuaci


on de Maxwell es:

!
E
B = 0 j + 0
t

+ VI-24
Estudiaremos el caso de campos lentamente
variables ( frecuencias bajas ) en que se puede
suponer

E
0 j
t

Entonces, se tiene

B 0 j

( caso cuasimagetost
atico ).

Claramente

j 0

+ VI-25
Difusi
on de campos magn
eticos en con-
ductores II

Por otra parte, la segunda ley de Maxwell:

B
E=
t

Volviendo a tomar el rotacional


E = B
t

= 0 j
t
1
= j

1
= ((j) j)

1
= j

+ VI-26
Difusi
on de campos magn
eticos en con-
ductores III

En suma, se tiene

j
j = 0
t

Una ecuaci
on de esta forma se conoce como
ecuaci
on de difusi
on o ecuaci
on del calor.

+ VI-27
Difusi
on de campos magn
eticos en con-
ductores IV

La ecuacion de difusi
on tiene como soluciones
funciones que se atenuan conforme nos aden-
tramos dentro del conductor. Sea un caso pe-
ri
odico con frecuencia . Para estimar la dis-
tancia de atenuacion L, se ve que

j es del orden Lj2

j
t es del orden j

Entonces, L es del orden

1
L (0) 2

+ VI-28
Difusi
on de campos magn
eticos en con-
ductores V

De forma m
as precisa, se define el par
ametro

s
2
=
0

llamado profundidad de penetraci


on. A 50Hz,
en conductores como cobre o aluminio, es algo
menor de 1 cm.

+ VI-29
Potenciales electromagn
eticos I

De la ecuaci
on

B = 0

se sigue

B=A

+ VI-30
Potenciales electromagn
eticos II

Para el campo el
ectrico se tienen las ecuacio-
nes:

1
E =
0
B
E =
t

Sea

A
Er =
t
Ei = E Er

+ VI-31
Potenciales electromagn
eticos III

Entonces

1
Ei = A
 t
Ei = 0

+ VI-32
Potenciales electromagn
eticos III

Como Ei es irrotacional puede escribirse

Ei = V

Y por lo tanto

E = Ei + Er
A
= V
t

+ VI-33
Energa magn
etica I

La ley de Faraday implica que un campo mag-


n
etico tiene una cierta energa.

En efecto, si se aplica una f.e.m. a un circuito


puede escribirse:

0 +  = IR

con 0 la f.e.m. aplicada y  la inducida.

+ VI-34
Energa magn
etica II

Luego

0dq = 0Idt
= Idt + I 2Rdt
= Id + I 2Rdt

El t
ermino 0dt es el trabajo hecho por la f.e.m..
El termino I 2Rdt es la energa disipada por
efecto Joule. El t ermino adicional Id es la
energa empleada en modificar el campo magn eti-
co.

+ VI-35
Energa magn
etica III

La energa puede escribirse de varias formas

Um = I
ZZ
= I Bds
Zs
= I Adl
ZZZl
= j Adv
ZZZv
= H Adv
ZZZv ZZZ
= H A (H A)dv
ZZZv v
= H B
v

+ VI-36
1 B y:
Si el medio es lineal H =

1
ZZZ
Um = B Bdv
v

Integrando de B = 0 a B = B:

1
ZZZ
Um = B 2dv
2 v

+ VI-37
Energa electromagn
etica I

La fuerza que se ejerce sobre un elemento de


carga dq es

dF = (E + v B)dq
= (E + v B) dv

Y por lo tanto se entrega a la partcula un


diferencial de potencia:

dP = dFv
= E dv v
= Ej dv

+ VI-38
Energa electromagn
etica II

De la cuarta ecuaci
on de Maxwell:

1 E
j= B 0
0 t

Luego

1 E
jE = E B 0E
0 t
1 1
= (E B) + B E
0 0
E
0E
t
1 1 B
= (E B) B
0 0 t
E
0E
t !
1 0 2 1
= (E B) E + B2
0 t 2 20
+ VI-39
Energa electromagn
etica III

Reordenando la ecuaci
on anterior:

!
0 2 1 1
E + B2 = (E B) + jE
t 2 20 0

E integrando a un volumen arbitrario fijo

!
0 2 1
ZZZ
E + B2 =
t 2 20
1
ZZ ZZZ
(E B) + jE
0

Es decir

Disminucion de la energa del campo electro-


magnetico = Energa que sale del volumen +
Energa entregada a las cargas
+ VI-40
Energa electromagn
etica IV

El vector de flujo de energa

1
S= EB
0

es conocido como vector de Poynting.

+ VI-41
Contraste de los potenciales I

En el caso general, los campos E y B se de-


terminan a partir de los potenciales V y A me-
diante las ecuaciones:

A
E = V
t
B = A

+ VI-42
Contraste de los potenciales II

Estos potenciales no estan


unicamente defini-
dos. En efecto, si se hacen las transformacio-
nes:

f (x, t)
V = V +
t
A = A f (x, t)

Se observa que

A A
V = V
t t
A = A

+ VI-43
Contraste de los potenciales III

Esto da varias formas de fijar los potenciales.


Por ejemplo, escojamos f de forma que cumpla

f = A

Entonces

A= (A f ) = 0

Un potencial (V, A) que cumpla que A = 0


se dice que verifica el contraste de Coulomb.

+ VI-44
Contraste de los potenciales IV

Si se substituye en la primera ecuaci


on de Max-
well E por su expresi on en funci
on de los po-
tenciales se obtiene:

!
A
V =
t 0

Teniendo en cuenta el contraste de Coulomb:


V =
0

+ VI-45
Contraste de los potenciales V

Para calcular A, substituyo B por A en la


cuarta ecuaci
on:

!
A
A = 0j + 00 V
t t

De donde, teniendo en cuenta el contraste de


Coulomb

2A V
A + 00 2 = 0j 00
t t

+ VI-46
Contraste de los potenciales VI

Escojamos ahora otra funci


on f que verifique:

2f V
f 00 2 = 00 + A
t t

Entonces

V V + f
t
A+ 00 = (A f ) + 00
t t
= 0

+ VI-47
Contraste de los potenciales VII

Un potencial (V, A) que cumpla que

V
A + 00 =0
t

se dice que verifica el contraste de Lorentz.

+ VI-48
Ecuaciones de los potenciales I

La primera y cuarta ecuaciones de Maxwell


son:


E =
0
E
B = 0j + 00
t

Substituyendo E y B por su expresi


on por los
potenciales se obtiene:


V A =
t 0
2A
(A) A = 0j 00 V 00 2
t t

+ VI-49
Ecuaciones de los potenciales II

Si ahora se aplica el contraste de Lorentz que-


da

1 2V
V 2 2 =
c t 0
1 2A
A 2 2 = 0j
c t

Sea

1
c=
00

+ VI-50
Ecuaciones de los potenciales III

Una soluci
on de estas ecuaciones es:

1
ZZZ
(r, t rc )
V (r, t) = dv
40 r
0
ZZZ
j(r, t rc )
A(r, t) = dv
4 r

Esta soluci
on se llama potenciales retardados.

+ VI-51
Ecuaciones de los potenciales IV

Los campos en funci


on de los potenciales re-
tardados:

A
E = V
t
B = A

+ VI-52
Cuando

r
t
c

los potenciales retardados se pueden escribir


como:

1 (r, t)
ZZZ
V (r, t) = dv
40 r

ZZZ
j(r, t)
A(r, t) = 0 dv
4 r

+ VI-53
Pero esta es la soluci
on de las ecuaciones de
Poisson:

1
V (r, t) = (r, t)
0
A(r, t) = 0j(r, t)

+ VI-54
Es
util otra aproximaci
on para campos lentos.
Las ecuaciones de Maxwell:

1
E =
0
B
E =
t
B = 0 !
E
B = 0 j + 0
t

+ VI-55
B y E estan acoplados por las parciales respec-
to al tiempo. Hay cuatro casos posibles:

1. Si no es cierto que rc  t, no hay desacoplo


posible.

2. Si los campos son muy lentos, se pueden


B.
despreciar ambos tE y t

3. Se desprecia tE : caso cuasimagnetost


atico.

B : caso cuasielectrost
4. Se desprecia t atico.

+ VI-56
Campos cuasimagnetost
aticos I

Las ecuaciones de Maxwell quedan:

1
E =
0
B
E =
t
B = 0
B = 0 j

E
0 j
t

+ VI-57
Campos cuasimagnetost
aticos II

Si hay conductores, j = E, y por tanto

0 E  E

De donde



0

+ VI-58
Campos cuasimagnetost
aticos III

Esta condici
on se puede ver de otra forma:

E
0  j
t
B
0E  4a ec. Maxwell
0
B
0EE  E
0

Pero, de la segunda ecuaci


on de Maxwell,

E
B

+ VI-59
Campos cuasimagnetost
aticos IV

Luego

B
0E 2  B
0
2 B2
0E 
0
Energia elec.  Energia mag.

+ VI-60
Campos cuasielectrost
aticos I

Las ecuaciones de Maxwell quedan:

1
E =
0
E = 0

B = 0 !
E
B = 0 j + 0
t

B
 = E
t 0

+ VI-61
Campos cuasielectrost
aticos II

Si ` es una longitud caracterstica del sistema


en estudio:

E
B 
`

Debemos tambi
en emplear la cuarta ecuaci
on
de Maxwell:

!
E
B = 0 j + 0
t

No se sabe, a priori, si j es mas o menos impor-


tante que 0 tE . Pero ciertamente se cumplir
an
las dos inecuaciones:

+ VI-62
B
0 j
`
B
00E
`
Campos cuasielectrost
aticos III

Se tiene que

E

B`

Empleando la primera desigualdad

E

0j``

Y si j = E

1

0`2

+ VI-63
Campos cuasielectrost
aticos IV

Empleando la segunda desigualdad

E

00E``

O sea

1
2 
00`2

De donde

1 c
 =
00` `

Lo que es de esperar.
+ VI-64
Campos cuasielectrost
aticos IV

En general, la frecuencia que se obtiene con la


primera desigualdad es mayor que la segunda,
lo que quiere decir que

E
0 >j
t

+ VI-65
Campos cuasielectrost
aticos V

Tambien estas condiciones se pueden ver desde


el punto de vista de la energa. En efecto:

E
B 
`

Por otra parte

B
00E
`

+ VI-66
Campos cuasielectrost
aticos VI

Luego

B 2  E 200

B2
 0E 2
0
Energia mag.  Energia elec.

+ VI-67
Relaci
on entre campos c.-e. y c.-m.

Consideremos un sistema de dimensiones ` que


funciona a frecuencia . Supongamos que exis-
te la posibilidad de una aproximaci
on cuasiest
ati-
ca:

c

`

Por otra parte, tenemos una frecuencia carac-


terstica cuasielectrost
atica y otra cuasimag-
netost atica:

1
e =
0`2

m =
0


Luego em = c` . As pues, se ha de dar que
 e o que  m o ambas.
+ VI-68
Ecuaciones de los campos I

Tomando el rotacional a la segunda ecuaci


on
de Maxwell:

B
E =
t !
E
= 0j + 00
t t
= (E) E

De donde

2E 1 j
E 00 2 = + 0
t 0 t

+ VI-69
Ecuaciones de los campos II

Tomando el rotacional a la cuarta ecuaci


on de
Maxwell:

!
E
B = 0j + 00
t
E
= 0 j + 00
t
2B
= 0 j 00 2
t
= (B) B

Luego

2B
B 00 2 = 0 j
t

+ VI-70
Expresi
on general de los campos I

Conocidos los potenciales

1
ZZZ
(r, t rc )
V = dv
40 r
1
ZZZ
j(r, t rc )
A = 2
dv
40c r

Se pueden calcular los campos mediante sim-


plederivaci
on:

A
E = V
t
B = A

+ VI-71
Expresi
on general de los campos II

El resultado es:

1
ZZZ
j(r, t rc ) ur
B = dv +
40c2 r 2
r
ZZZ j(r,t c )
1 1 t ur
dv
40c2 c r
1
ZZZ
(r, t rc )ur
E = dv +
40 r2
1
ZZZ
(j(r, t rc )ur )ur
2
dv
40c r
1
ZZZ
(ur j(r, t rc )) ur
dv +
40c r2
j(r,t rc )
 
1
ZZZ
t ur ur
dv
40c2 r

+ VI-72
Expresi
on general de los campos III

Se observa que hay dos tipos de t


erminos:

erminos que dependen de r12 . Estos t


T er-
minos dominan a peque
nas distancias.

erminos que dependen de 1r . Estos t


T ermi-
nos dominan a grandes distancias. Se lla-
man t
erminos de radiacci
on.

+ VI-73
Radiacci
on de campos I

Consideremos una region donde ocurren todo


tipo de cosas que se mira desde un punto le-
jano:

+ VI-74
Radiacci
on de campos II

Los campos de radiacci


on son:

j(r,t rc )
 
1
ZZZ
t ur ur
Erad = dv
40c2 r
r
ZZZ j(r,t c )
1 1 t ur
Brad = dv
40c2 c r

+ VI-75
Radiacci
on de campos III

Si estamos muy lejos, tanto r como ur pueden


considerarse constantes y sacarse fuera de la
integral:

j(r, t rc )
!
1 1
ZZZ
Erad = 2
dv ur ur
40c r t
r
j(r, t c )
!
1 11
ZZZ
Brad = 2
dv ur
40c c r t

+ VI-76
Radiacci
on de campos IV

Llamando

ZZZ r
j(r, t c )
!
p
= dv
t

quedan:

1
Erad = ur ur
p
40c2r
1
Brad = 3
ur
p
40c r

+ VI-77
Radiacci
on de campos V

Escogamos los ejes de forma que

p
= pk

+ VI-78
Radiacci
on de campos VI

Entonces

1 1
Erad = 2
p sen u
40c r
1 1
Brad = 3
p sen u
40c r

de donde

E = cB ur

+ VI-79
Radiacci
on de campos VI

El vector de Poynting:

1
Srad = EB
0
1 2 sen2 u
= p
r
16 2c3r2

La energa siempre fluye al exterior.

+ VI-80
Radiacci
on de campos VI

+ VI-81
7- Teora de circuitos.

+ VII-1
Circuitos de corrientes constantes

Consideremos un elemento de circuito por el


que circula una corriente constante. Se tiene

Z 2 Z 2
j
E dl = dl
1 1

Y como E = V

Z 2
j
V2 V1 = = RI
1

+ VII-2
Circuitos de corrientes variables I

Si el circuito fijo funciona en corriente variable,


E = V t A

Z 2 Z 2
A j
V2 V1 = dl
dl
1 t 1
ddp = fem caida de tension

+ VII-3
Circuitos de corrientes variables II

En general,

Z 2
j
dl 6= RI
1

Ya que la distribuci
on de corrientes no es uni-
forme.

+ VII-4
Circuitos de corrientes variables III

Si el circuito es cerrado

A j
I I
dl = dl
t
B j
ZZ I
ds = dl
t
d
I
j
= dl
dt
I
j
 = dl

+ VII-5
Circuitos de corrientes variables IV

Si ahora el circuito se mueve, se tiene

Z 2 Z 2
F j
dl = dl
1 q 1
Z 2 Z 2
j
(E + v B) dl = dl
1 1
Z 2 Z 2 Z 2 Z 2
A j
V dl dl + v B dl = dl
1 1 t 1 1
Z 2 Z 2 Z 2
A j
dl + v B ds dl = V2 V1
1 t 1 1

+ VII-6
Circuitos de corrientes variables V

Si el circuito es cerrado

Z 2 Z 2 Z 2
j A
dl = dl + v B ds
1 1 t 1
Z 2 Z 2
j ZZ
B
dl = ds + v B dl
1 t 1
Z 2
j d
ZZ
dl = B ds
1 dt
Z 2
j
dl = 
1

+ VII-7
Ecuaci
on general de un circuito I

En ocasiones, hay ciertas zonas del circuito que


producen una f.e.m. pero de cuyo comporta-
miento interno queremos saber lo menos po-
sible ( una pila, un complicado generador de
los de verdad ). A menudo, como en el caso
de corriente continua, es posible modelar es-
tos elementos por una f.e.m. que, en general,
dependera del tiempo ((t)).

+ VII-8
Ecuaci
on general de un circuito II

As en un circuito cerrado fijo i, se tiene

X d
I I
j
 Ai dl = dl
dt i i

+ VII-9
Ecuaci
on general de un circuito III

El potencial vector Ai se puede dividir en el


causado por las corrientes del propiio circuito
mas el de las corrientes de circuitos pr
oximos:

X
Ai = Aii + Aij
i6=j

As pues, en un circuito cerrado:


X d
I X j I
 Aii + Aij dl =

dt i i6=j i

+ VII-10
Ecuaci
on general de un circuito IV

Por ejemplo. en el circuito de la figura:

d
I
d
I I
j
1 + 2 A11 dl A12 dl = dl
dt 1 dt 1 1

+ VII-11
Ecuaci
on general de un circuito V

Si el circuito est
a abierto ( es decir, tiene un
condensador ) se tiene que a nadir la cada de
trensi
on en el condensador:


X d
I X I
j X
 Aii + Aij dl =
dl + Vc
dt i i6=j i

+ VII-12
Ecuaci
on general de un circuito VI

Pero,

qc
Vc =
C

Luego,


X d
I X I
j X qc
 Aii + Aij dl = +
dt i i6=j i C

+ VII-13
Ecuaci
on general de un circuito VII

Ahora, esta ecuaci


on se puede escribir:

d Aii d X Aij
X I I
 Ii dl + Ij dl =
dt i Ii dt i6=j i Ij
I
j X1Z
Ii dl + Iidt
i Ii C

+ VII-14
Ecuaci
on general de un circuito IX

En circuitos lineales, los cocientes

(
Z
Aij Lei i = j
dl =
i Ij 6 j
Mij i =

son constantes que se llaman coeficientes de


inducci
on.

+ VII-15
+
Ecuaci

d
dt
.:;: -o m
+(T\
o
~
n
=
I\J ,ro
_. Q)
n
I ro -.
n ~IR.
~
3
'O
C
~

d
'. 1-' 'O tC

dt
,\ (bto; . Cb

1-' ro ~
I :J Cb
~IR.
~ ro
- @
- ;1
o
I\J () ..,

'.;;=- -. c. Qj'
.' . lo::,.. ~ Cb
1-' () Q.
I\J C = (t)

1+2 I1Le1 I2M12 =


8 11 g ~ ~.

e
-
~
~
I Q.
n
-.
~
(')
c
-.

~ ro n 8"
I1 1-' - = C/I
I C\J -.
~
~ '-o -h ro+
1-' -.
j
I1
lO
o
e: C X
+
~I- 01
00
on general de un circuito X

dl+

- <--....
Por ejemplo. en el circuito de la figura:

(J1 ~
1-'
1
C

R.
~
Z

VII-16
I1dt

.croQ.()m U)Q. () ~
C ~ ~ O:J C o o
ro C\J,:J 'O :J 3
I:::!:. ro ro ro Q. ~ 'O
ro ro U) U) ~ ro _o Cb
Impedancia interna de un conductor I

Consideremos el cociente

R j
dl
Zi =
I

donde el camino de integraci


on se toma en la
superficie del conductor.

on tanto j como I son funciones


En esta expresi
del tiempo, por lo que Zi es funci
on del tiem-
po. Sin embargo, supongamos que se est a en
r
egimen sinusoidal permanente, por lo que

 
j = j0 cos t + j
I = I0 cos (t + I )

+ VII-17
Impedancia interna de un conductor II

R j
dl es una suma de cosenos, por lo tanto es
un coseno,

"Z #
j j
Z  
dl = cos t + R dl
0

De aqu se sigue,

("Z # )
j j
Z 
dl = Real dl exp j t + R
0
I = Real {I0 exp j (t + I )}

+ VII-18
Impedancia interna de un conductor III

Sea pues

 
j
hR i
dl 0 exp j t + R
i() =
Z
I0 exp j (t + I )

Zi lleva toda la informaci


on necesaria para cal-
R j
cular a partir de I. Se llama impedancia
interna.

+ VII-19
Impedancia interna de un conductor IV

i es un n
Como Z umero complejo, se escribe

i = Ri + jXi
Z

Ri es la resistencia interna y Xi la reactancia


interna. A veces, tambi en se escribe

Xi = jLi

siendo Li la autoinduccion interna ( que de-


pende de la frecuencia ).

+ VII-20
Impedancia interna de un conductor V

Consideremos el caso en que 0. Entonces,


la densidad de corriente j tiene la misma fase
en todo el conductor, e I, que es la integral de
superficie de j, tambi
en. Por tanto,

j
hR i

i = dl 0 exp j (t + )
Z
I0 exp j (t + )
j
hR i
dl 0
=
I0
= Ri

+ VII-21
Impedancia interna de un conductor VI

Si la frecuencia es lo bastante baja, los t


ermi-
A ser
nos t an despreciables, y

E = V

As

j
hR i
dl 0
Ri =
R
I0
E dl
=
I0
V
=
I0
= RDC

+ VII-22
Impedancia interna de un conductor VII

As pues, para

Ri RDC
Xi 0

+ VII-23
Coeficiente de autoinducci
on externa I

El cociente

R2
A dl
Lei = 1 ii i
Ii

se llama coeficiente de autoinducci


on externa.

Si el circuito es cerrado, se tiene:

H
Aii dli
Lei =
R
Ii
Bi dsi
=
Ii
ii
=
Ii

siendo ii el flujo creado por el circuito i que


corta el propio circuito i.
+ VII-24
Coeficiente de autoinducci
on externa II

Consodiremos las siguientes simplificaciones:

Los materiales magn eticos no est


an satu-
rados. Entonces, las ecuaciones de campo
son lineales y Le s
olo puede depender de la
forma de Ii ( su frecuencia ), pero no de
su amplitud.

Si adem as, los campos Aii y Bi van en fase


con la intensidad Ii, Le ser
a un n
umero ( un
numero real si se considera notaci on com-
pleja ). Para que esto ocurra los retardos
deben ser despreciables ( circuito corto ) y
la zona por donde circula la corriente pe-
que na en comparaci on con la zona donde
se integra el flujo ( conductores filiformes )
para evitar errores debidos al efecto pelicu-
lar.

+ VII-25
Coeficientes de inducci
on mutua I

El coeficiente

R2
1 Aij dli
Mij =
Ij

se llama coeficiente de inducci


on mutua. Es un
mumero en las mismas condiciones que lo es
Lei.

+ VII-26
Coeficientes de inducci
on mutua II

Para un circuito cerrado se tiene

H
Aij dli
Mij =
Ij

Pero, para circuitos cortos:

0
I
Aij = Ij dlj
4r

Luego,

0
H hH i
Ij 4r dlj dli
Mij =
Ij
0
I I
dli dlj
=
4 r
= Mji

+ VII-27
Coeficientes de inducci
on mutua III

De donde

ij
Mij =
Ij
ji
=
Ii
= Mji

+ VII-28
Se acostumbra a sumar la autoinduccion inter-
na a la externa para obtener la autoinducci
on
total

L = Le + Li

+ VII-29
Leyes de Kirchoff

1a P
In = 0 en los nudos, pues se cumple con
on j = 0.
gran aproximaci

2a En las mallas

X
generadores =
X X d
Rj Ij + Lj Ij +
dt
XX d X 1 Z
Mkj Ij + Ij dt
dt Cj

+ VII-30
Consideremos un circuito sencillo:

d 1
Z
 = RI + LI + I dt
dt C

+ VII-31
Mutltiplicando por I

d 1
Z
2
I = RI + I LI + I I dt
dt C

I: Potencia que da la fuente (energa que


adquiere una unidad de carga por intensi-
dad).

RI 2: P
erdidas Joule.

1 R
I C I dt: Potencia almacenada en el campo
el
ectrico (es la intensidad por la tensi
on).

d LI: Lo que queda, la potencia que va al


I dt
campo magn etico.

+ VII-32
Pero,

d d 1 2
 
I LI = LI
dt dt 2

Y como

Z
Wm = Pm dt

Entonces

1 2
Wm = LI
2

+ VII-33
Consideremos ahora dos circuitos

d d
1 = L1I1 + M I2
dt dt
d d
2 = L2I2 + M I1
dt dt

+ VII-34
De aqu se sigue

d d
I11 = I1 L1I1 + I1 M I2
dt dt
d d
I22 = I2 L2I2 + I2 M I1
dt dt

Y como

W
Z m
= I11 + I22 dt
d d d d
Z  
= I1 L1I1 + I1 M I2 + I2 L2I2 + I2 M I1 dt
dt  dt dt dt
d 1 d d 1
Z   
= L1I12 + (M I1I2) + L2I22 dt
dt 2 dt dt 2
1 1
= L1I12 + M I1I2 + L2I22
2 2

+ VII-35
Para I1 = I2 = 0, Wm = 0. Este es el valor
mnimo de la energa. Pero
1 1
Wm = L1I1 + M I1I2 + L2I22
2
2 " #2" #
1 L1 M I1
= [I1 I2]
2 M L2 I2

SI Wm 0, esta matriz debe ser semipositiva


definida, es decir

q
M L1L2

+ VII-36
Notaci
on compleja I

Si el circuito tiene excitaciones sinusoidales de


frecuencia , en r egimen permanente todo va
a frecuencia si las ecuaciones son lineales,
es decir, los coeficientes R, L, M, C etc pueden
depender de la frecuencia de las tensiones, in-
tensidades, etc.; pero no de su amplitud. En
principio, no van a depender del tiempo.

+ VII-37
Notaci
on compleja II

Consideremos una intensidad cualquiera Ij . En-


tonces

Ij = Ij0 cos(t + 0)
n o
0
= Real Ij exp j (t + 0)
n  o
0
= Real Ij exp j0 exp jt
n o
= Real Ij exp jt

Dado que las ecuaciones son lineales, puede


substituirse en ellas en todas partes Ij por Ij exp jt
( y lo mismo con las tensiones, cargas, etc. ).
La solucion final ser
a tomar la parte real de la
soluci
on compleja que se obtenga.

+ VII-38
Notaci
on compleja III

Pero, por otra parte

d
Ij exp jt = j Ij exp jt
Zdt
1
Ij exp jt = Ij exp jt
j

Es decir, derivar es multiplicar por j e integrar


dividir por j.

+ VII-39
Notaci
on compleja IV

Si se realiza esta substituci


on en las ecuaciones
del circuito, aparece un exp jt en todas partes,
que por lo tanto se puede simplificar. As pues,
las reglas son

Substituir I, V, , etc. por I, V


,
, etc.

Substituir las derivadas respecto al tiempo


por j, derivadas segundas por (j)2, etc.;
1 , integrales dobles por
y las integrales por j
1 2 , etc.
 
j

+ VII-40
Notaci
on compleja V

As pues

X
generadores =
X X d
Rj Ij + Lj Ij +
dt
XX d X 1 Z
Mkj Ij + Ij dt
dt Cj

se transforma en

X

generadores =
X X
Rj Ij + jLj Ij +
XX 1

jMkj Ij + Ij
jCj

+ VII-41
Notaci
on compleja VI

Es constumbre sumar

1
Rj + jLj + =
jCj
!
1
Rj + j Lj =
Cj
j
Z

Y calcular la cada de tensi


on

Vj = Z
j Ij

+ VII-42
~
f-L

+
plejo
() -.
o n o rO.)
O.)
"O - ~ o r
c.-O.) "O~
_AJ Z
Notaci
3 O.) c: o "O ~. ~ o
~ o~
o o U)ro
n ..a n "
-' lO r-t..a _o ro Q)
~ ~ c: c: <' c: 3 U) n
<ro~ O.)roro ro ~
V O.) c. . ~ ~ ~
o . ffiO.) roO.) r-t =
~ ~U) ro
< U) 3 n
- U) < o
-U) r-t
-. O.) -o r-t-. ) o O
_o
ro O.) 30.) c: ~ c: U) 3
3 O.) _o n ro 3 0.) ro 'C--1
c. U) -. r-t :. n
-. U) - ('

La primera situaci
"O ro 3 c ~ r-t
~

La segunda situaci
~ O.) 3
c~ O.) 1;.;.
tn Q
ro U) '" Q) Qi'
-O.)
~ O.) 'v
o n o n
I r-t ~. o c. ~. o n < Q.
t-.> 1 "" O.) E: ~ o C' ~ c: ~ (t)
-1 c. ~ ~~ O.) ~
/\ O ~ ro ~ ~ ro n Qo
on compleja VII

U) ro U) -. ""
-e- ~/\"O U)V"O C g
ro o "O o ~ _o
Representemos esta ecuaci

/\ ~ ~I~ ~ ~~I~ ~ ~ ~
1 o. '" r-t '"
o o
t-.>o ~ ro
n
r-t 'v
t\,
o 'v ro
-
o~'"
ro - O.)~O.)
(t> "O
0.)~3 ~0.)3 Qj" ~
~"' . n ~

o lo que es lo mismo jL < C


o lo que es lo mismo jL > C
~ or '- "/) r-t ~) o

Como R > 0 , siempre 2 < < 2 .


- -- o ~ /\ O.)
~ n
~ n ()v o
t\.) Ojo _ Ojo _ 3
I

inductiva. I va retrasado respecto a V .


on corresponde a ImZ

on corresponde a ImZ

capacitiva. I va adelantado respecto a V .

VII-43
1 : reactancia
< 0,
1 : reactancia
> 0,
on en el plano com-
Dado que los circuitos en alterna verifican las
leyes de Kirchof como los del continua pero
con complejos, tienen los mismos m etodos de
resoluci
on, verifican los mismos teoremas, etc.,
pero en complejos.

En particular,

La impedancia resultante de dos impedan-


cias en serie es la impedancia suma.

El inverso de la impedancia reultande de


dos impedancias paralelo es la suma de los
inversos de las impedancias.

El inverso de la impedancia se llama admitan-


cia.

+ VII-44
Potencia I

En general se tiene:

p(t) = v(t)i(t)

En r
egimen senoidal se puede tomar:

v(t) = V0 cos t
i(t) = I0 cos(t )

Se tiene entonces:

p(t) = V0 cos tI0 cos(t )


= V0I0cos2t cos +
1
V0I0 sen 2t sen
2
+ VII-45
Potencia II

El termino V0I0cos2t cos es siempre po-


sitivo, y representa la energia disipada por
efecto Joule. Su valor medio es 1 2 V0 I0 cos

ermino 1
El t 2 V0 I0 sen 2t sen tiene valor
medio nulo, y representa la energa que
se almacena y desalmacena en los campos
eticos. Su amplitud 1
electromagn 2 V0 I0 sen
es:

Positiva si 0 < < 2 , o sea reactan-


cias inductivas, o sea energia mayorita-
riamente magn etica.

Negativa si 0 > > 2 , o sea reactan-


cias capacitivas, o sea energia mayori-
tariamente electrica.

+ VII-46
Potencia III

Estos dos t
erminos se denominan:

P =1
2 V0 I0 cos , potencia activa.

Q=1
2 V0 I0 sen , potencia reactiva.

+ VII-47
Potencia IV

Se define la intensidad eficaz como

v !
u 1Z T
u
Ief = t i(t)2 dt
T 0

Se comprueba que para una onda senoidal

1
Ief = I0
2

Y lo mismo con las caidas de tensi


on.

+ VII-48
Potencia V

Entonces

P = Vef Ief cos , potencia activa.

Q = Vef Ief sen , potencia reactiva.

+ VII-49
Potencia VI

Si se trabaja en complejos:

ef = Vef
V
Ief = Ief exp j

Se tiene entoncees

= V
S
ef Ief
= Vef Ief exp j
= Vef Ief cos + jVef Ief sen
= P + jQ

se llama potencia aparente.


S

+ VII-50
Potencia VII

Consideremos ahora la potencia transmitida a


una impedancia. Se tiene:

ef = Z
V Ief

Entonces

= V
S
ef Ief
k Ief
= Z k2
= R k Ief k2 +
jX k Ief k2

+ VII-51
Potencia VIII

Luego

P = R k Ief k2
Q = X k Ief k2

+ VII-52
Conversi
on de energa electromec
anica I

Desde el punto de vista de circuitos, una m


aqui-
na rotativa puede verse como un cuadripolo:

donde ve e ie son la tensi on e intensidad de


estator, y vr e ir son la tensi
on e intensidad de
rotor.

+ VII-53
Conversi
on de energa electromec
anica II

La potencia el
ectrica que consume el cuadri-
polo es:

Pe = ieve + vr ir
d
 
= ie Reie + (Leie + M ir ) +
dt
d
 
ir Rr ir + (Lr ir + M ir )
dt

+ VII-54
Conversi
on de energa electromec
anica III

La potencia que entra y sale del campo magn


eti-
co:

d
Pm = Wm
dt 
d 1 1

= LeIe2 + Lr Ir2 + M ieir
dt 2 2

Y la potencia que se disipa por efecto Joule

Pj = Rei2 2
e + Rr ir

+ VII-55
Conversi
on de energa electromec
anica IV

Por el principio de conservaci


on de la energa,
se tiene

Caso motor

Pe = Pm + Pj + P

Caso generador

P = Pm + Pj Pe

En ambos casos, tras substituir y operar

1 2 dLe 1 dLr dM
P = ie + i2 + i i
e r
2 dt 2 r dt dt
+ VII-56
Conversi
on de energa electromec
anica V

Para calcular el par en el eje se procede por


trabajos virtuales

dW = T d
P
 dt = T d
1 2 dLe 1 dLr dM

ie + i2
r + i i
e r dt = T d
2 dt 2 dt dt
1 2 dLe 1 2 dLr dM

i + ir + ieir = T
2 e d 2 d d

+ VII-57
Conversi
on de energa electromec
anica V

Consideremos las f,e.m. que causan las inten-


sidades de estator y de rotor

d
e = (Leie + M ir )
dt
die dir dLe dM
= Le +M + ie + ir
 dt dt  dt dt
die dir dLe dM
 
= Le +M + ie + ir
dt dt d d
f.e.m. transformacion + f.e.m. movimiento

An
alogamente

dir die dLr dM


   
r = Lr +M + ir + ie
dt dt d d

+ VII-58
Modelado de elementos reales I

Un condensador real como elemento de un cir-


cuito se parece bastante a una jC1 y un so-

lenoide a jL, pero no lo son exactamente: el


condesador tendr a tambi
en una peque
na auto-
inducci
on, el solenoide capacidades par
asitas;
y ambas cosas resistencias.

En suma, ning un elemento de circuito real se


deja representar por un elemento ideal; sino
que hay que modelarlos por varios de estos.
Estos modelos son siempre aproximados: las
cosas reales siempre son mas complicadas de
lo que parecen.

+ VII-59
Modelado de elementos reales II

Un poco de nomenclatura:

= R + jX
Z
impedancia = resistencia + reactancia

1
=
Y

X

= G + jB
Y
admitancia = conductancia + susceptancia
+ VII-60
Modelado de elementos reales III

Consideremos un condensador real. Existe un


campo D producido por la carga libre en la ar-
madura, y un campo E causado por la carga
total. En alterna, ambos campos son aproxi-
madamente senoidales, pero existe un pequeno
ciclo de hist
eresis:

NOTA: LA FIGURA ESTA MUY, MUY EXAGERADA

+ VII-61
Modelado de elementos reales IV

Cada vez que que se recorre el ciclo se disipa


una energa

ZZ
Wdisipada = E dD

es el
area del ciclo. As pues, la potencia disi-
pada ha de ser proporcional a la frecuencia:

P = K

+ VII-62
Modelado de elementos reales V

Por otra parte, se tiene que un condensador


ideal tiene un consumo de potencia:

= V
S
ef Ief
1
= k Vef k2

Z
= jC k V ef k2
= 0 + jQ

+ VII-63
Modelado de elementos reales VI

As pues, un condensador real puede represen-


tarse como:

Ya que tiene los consumos de activa y reactiva


esperados.

+ VII-64
Modelado de elementos reales VII

En un condensador medio decente, el consumo


de activa es mucho menor que la generaci on
de reactiva. Por lo tanto, el
angulo definido
como

P K K
tan =k k= =
Q C C

es muy pequeno. se llama


angulo de p
erdidas,
y un valor normal es 103.

+ VII-65
Modelado de elementos reales VIII

El condensador real tiene unos conductores que


llevan a la armadura que tendran una resisten-
cia R. As pues, un modelado mas aproximado
de un condensador sera:

Naturalmente, hay modelos m


as exactos y pre-
cisos todava.

+ VII-66
Modelado de elementos reales IX

Consideremos ahora una bobina con n ucleo de


aire. Adem as de la inducci
on presentara una
resistencia que puede no ser despreciable (cier-
tamente no lo sera en continua):

d
ef = RIef + L
V Ief
dt

+ VII-67
Modelado de elementos reales X

Supongamos ahora que el n


ucleo es de material
ferromagn
etico. Primeramente habr an lneas de
campo que vayan por el hierro y lneas por el
aire.

Como

a
L= = h+ = Lh + La
I I I

+ VII-68
Modelado de elementos reales XI

Por otra parte habr a perdidas por el ciclo de


hist
eresis en el hierro, que vienen dadas por el

area del ciclo

ZZ
Wm = B dH

que ser
an proporcionales a la frecuencia.

+ VII-69
. O O E V> Q).~ ~ ~ ~ C
~
~
-
W U
ro ro
U ~
~
.-
Q)
>
Q)
V>
V> ro
W o.
.0
~
..
admitancia en paralelo con la inductancia que
eresis se modelan por una

VII-70
ro Q) Q)
C :J \D
:J O'"
o .-ro
~
on del hierro.

o. ~ .
Modelado de elementos reales XII

=
>< -
C
ro~~ U
ro e
Q)
Q) :J .-
C/)
o -~
~
"O"O..c:
OC-
E.- Q)
~ Q) ro"O
~ '- Q)-
.=
u <n V> C'O C
u o V> o .-
Q)
"C
+-.:
C ~0:J
U ~ ;

representa la autoinducci
~ E
Q) 'Q)
-ro
'"aJ "O
C ~
')
~
o ~
.-o
~Q) -
Q)
Q)

.-V>
..c:ro~
Q)

~
o. :J

erdidas de hist
t
Q) "Ocro
'C V> Q) ro
ro -
o
'C
"O.~
.- U ~
ro
-
~
Q)
'C
"E
'Q)
o. .-
~ V>
Q)

C
ro C
Q)
o
~
v>Eo.
ro"O Q)
~ .-Jro~

Las p

+
Modelado de elementos reales XIII

El hierro es tambi en un material conductor.


Como hay un campo magn etico variable, hay
campo el ectrico y corrientes en el hierro. Es-
tas corrientes causan p erdidas Joule, que se
intentan minimizar laminando el hierro, o pul-
verizandolo; pero nunca se eliminan.

Se tiene

PJoule I 2 2 2

Esto se puede simular por una admitancia en


paralelo a la inductancia que representa la au-
toinducci
on del nucleo.

+ VII-71
Modelado de elementos reales XIV

En conjunto, tenemos el modelo:

+ VII-72
Modelado de elementos reales XV

Por supuesto, las cosas pueden complicarse mas.


Por ejemplo, a frecuencias mas altas puede ser
importante la capacidad entre las espiras.

+ VII-73
Circuitos con retardos no despreciables I

Cuando el periodo en que varan las magnitu-


des electromagn eticas en un circuito no es mu-
cho m as largo que las dimensiones del circuito
hay que considerar los retardos. En frecuen-
cias, esta condici
on es

c

/
`

+ VII-74
"'C , ~lllll-
Consideremos un elemento de lnea de trans-

VII-75
Circuitos con retardos no despreciables II

,,!,;:,:?~P~~~} ."'" - ..;;:,'


--o -
--
-- VI
c:
I ~
,....
--_..
~- ~
-
U)
.c
~
....
-+-J
.-ta
U
O.>
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~
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Q, c:
In
U)
~ ~
,-
..g 'C "O
~ O
.-U~ =
(1)
O
-+-J
c:
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i.J.,
~ .g E 1""<:1
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o ~ O.>
~
I
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o o
u E
(1) O.>
o 1...
.-
~
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0.>..c:
~ 'j) 'O
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..

misi
-, --

+
-
U)

IVlI
._",
c:
O')
""
o
.-
1...
U

I
O.>
1...
'+-

('Y')
,....
~ ro c: "a3 c:
~ E o"Ow
.-U VI .- VI
-+-J O.> VI.
~ .:2.::J c: o
U'-
~ +.J --
~ --"'O
~ c: I I
U'~
.- N- N- ~
VI '-'~.~ '-' ro
Q.
Aunque la lnea sea muy larga, el elemento es
corto, y podemos representarlo por un circui-
Circuitos con retardos no despreciables III

"

VII-76
-
~ ti)
U)
~.~
O UI L!')
.c Q) U
- Q).-
~
t--
.-U
~
E ~
c: ~
.1 Q) .s!;. , oq
, ~ Q.
~ -Q)- 8. I
+" ti) Q)
.-:J Q) . O
ul.. "O ro- ~
.-
u
O O) ro
~ +.J
Q) =,.c:E. ~Q) c:
"O ti) ~
~O
1.. "O
~
O ~
E ~
Cl
~ -~'
~
r +-
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Q) Q) U)
~ U) O
= Q)
ro E .
O
U
c:
~"'O
Q):
ro }w--'""
~
+- ,.c:E.8.E ~
~>
>
Q) ~ O

tillo normal.
.-
~ ~ c: l
U cr 0- :
~
~c:
.- +.J
~
U O =O
U '.+3
," ,

+
Circuitos con retardos no despreciables IV

Se tiene que

v(z, t) v(z + z, t) =
i(z, t)
Rzi(z, t) + Lz
t
i(z, t) i(z + z, t) =
v(z, t)
Gzv(z, t) + Cz
t

Pasando al lmite:

v(z, t) i(z, t)
= Ri(z, t) + L
z t
i(z, t) v(z, t)
= Gv(z, t) + C
z t

+ VII-77
Circuitos con retardos no despreciables V

Estas ecuaciones se pueden combinar para dar

2v v 2v
= RGv + (RC + LG) + LC 2
z 2 t t
2i i 2i
= RGv + (RC + LG) + LC 2
z 2 t t

+ VII-78
Circuitos con retardos no despreciables VI

Estas ecuaciones se parecen a las ecuaciones


de ondas que se vieron anteriormente. Probe-
mos, por tanto una soluci
on del tipo:

z z
   
viexpj t
v = Real + Real
vr expj t +
u u

Olvid
andose de Real, substituyendo y operan-
do, se encuentra:


u = q
(C jG)(L jR)
j
= q
(G + jC)(R + jL)
j
=

+ VII-79
Circuitos con retardos no despreciables VII

se llama constante compleja de atenuaci


on.
Se tiene

= + j

Luego

z z
   
vi exp j t
v = +vr exp j t +
u u
vi exp (j(t z) z ) +
=

vr exp (j(t + z) + z )

se llama coeficiente de atenuaci


on y coe-
ficiente de fase.

+ VII-80
Circuitos con retardos no despreciables VIII

Tambi
en se puede escribir:

z z
   
i = Realii exp j t + Realir exp j t +
u u

Como

v(z, t) i(z, t)
= Ri(z, t) + L
z t

se obtiene:

vi exp (jt z ) + vr exp (jt + z ) =


h i
(R + jL) ii exp (jt z ) + ir exp (jt + z )

+ VII-81
Circuitos con retardos no despreciables IX

Se obtiene, por tanto:


vi R + jL
=
ii
s
R + jL
=
G + jC
0()
= Z

vr R + jL
=
ir
s
R + jL
=
G + jC
= Z0()

+ VII-82
Circuitos con retardos no despreciables X

Se puede entonces escribir:

v = vi exp (jt z ) + vr exp (jt + z )


1
i = vi exp (jt z )
[ vr exp (jt + z )]

Z0()

+ VII-83
Circuitos con retardos no despreciables XI

En general, se desea que la respuesta de una


lnea sea independuente de la frecuencia, para
evitar distorsiones. Si se construye la lnea de
forma que

R G
=
L C

se tiene que

s s
R + jL L
0 =
Z =
G + jC C

que es real.

+ VII-84
Circuitos con retardos no despreciables XII

Consideremos una lnea larga cuya impedancia


de entrada es su impedancia caracterstica.


v = vi exp (jt z ) + vr exp (jt + z )
1
i = vi exp (jt z )
[

Z0()
vr exp (jt + z )]

v (t, 0) = Zentradai(t, 0)

entrada = Z
Si Z 0, estas ecuaciones solo tienen
soluci
on si
vr = 0.

+ VII-85
Circuitos con retardos no despreciables XIII

Consideremos ahora que las p erdidas son des-


preciables, es decir R 0 G. Entonces:

= 0

= LC
s
L
0 =
Z
C

La soluci
on es:

v = vi exp j (t z ) + vr exp j (t + z )
1
i = vi exp j (t z )
[ vr exp j (t + z )]

Z0

+ VII-86
Circuitos con retardos no despreciables XIV

O, en reales

v = vi cos(t z + i)
+vr cos(t + z + r )
1
i = [vi cos(t z + i)

Z0
vr cos(t + z + r )]

+ VII-87
Circuitos con retardos no despreciables XV

Por otra parte

j
u =

1
=
LC
1

00
= c

+ VII-88
Circuitos con retardos no despreciables XVI

Q
Ctotal =
V
ESuperficie

V
0 V` Superficie

V
0Superficie

`
0Superficie
C
`l

Ltotal =
I
Bseccion

I
B`l
BCircuferencia
0
0`l2

Superficie
0`l
L
Superficie
+ VII-89