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  • Automação Industrial PDF

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    Jose Santos
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    Judul Asli

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    Automacdo Pneumatica 1- Pneumatica - defini¢ao: estudo do ar comprimido e de suas aplicagées; - nas aplicagées da pneumatica: 0 ar é utilizado como fonte de forga e movimento; ~ para que o ar possa ser utilizado: ele é comprimido/ Energia Estatica armazenado com press6es muitas vezes acima a da atmosfera; 7 - a pressdo comumente utilizada: HZ) 6 bar Adora Pena 96716 aim tems rere tat ro mm soars 2 Yaron os (Wortley 2- Caracteristicas: + baixo custo operacional: - bom funcionamento em ambientes poeirentos, timidos, corrosivos, explosives, ete; - insensibilidade a vibragées, choques, impactos, ec; + robustez e durabilidade; “aelevade compres pay, difculta a implomentagao sibilidade do ar: : de controles precisost _AtaagioProwniton2 3- Principais componentes: ~ Compressores: méaquinas que elevam a pressdo do ar desde a atmosférica até a presséo necesséria para 0 uso industrial: - Conjuntos Filtro-Regulador-Lubrificador (FRL’s): - unidades destinadas a manter a qualidade do ar comprimido que seré ufilizado pelos demais dispositivos do sistema pneumético; - 0 filtro: retira o excesso de umidade do ar; - 0 regulador: mantém a pressao constante; ~ 0 lubrificador: vaporiza lao a0 ais B® Uubritica valvulas e cilindros; ‘Autensst0 Preamsiea - Cilindros: convertem a energia do fluido (presséo) em energia mecanica (forga e movimento); - também denominados de exercem esforgo no atuadores lineares sentido linear alternativo; - diversos tamanhos e formatos; - muito utilizados para a geragdo de movimentos telescpicos; - podem exercer forga somente no avango, somente no relorno ou em ambos os sentidos; ~ também podem gorar movinentos rotatvos; ‘Aomagto Poeumatoa 4 - Tipos - 0s atuadores lineares podem ser: a) de simples efeito: A presséo admitida na parte traseira do émbolo faz 0 pistéo avangar, @ 0 recuo (na ea auséncia de pressao) é feito pela mola; 7 = desenvolvem for¢a em um unico sentido! ‘Automag8o Preumstes 5 - Tipos dos atuadores lineares (cont) b) de duplo efeito: A presséo admitida na parte traseira do émbolo faz 0 pistéo avangar, e admitida | ES na parte dianteira o faz recuar. T a) desenvolvem forca nos dois sentidos! ‘Aulenseo Preumstea - VAlvulas: distribuem 0 ar corretamente e no tempo exato no sistema; - podem ser: - de controle direcional: - internamente: possuem canais que, 4 medida que a valvila 6 atuada, se abrem/se fecham conduzindo a press&o para em um determinado sentido; - de um modo geral: permitem dirigir 0 fluxo do wp cr no sentido desejado; empregadas no avanco wp ifatorno do cilindros; ‘Autorardo Paeumdtca7 « Classificagao das valvulas de controle direcional: B®) - quanto ao numero de vias, [®) - pelas posigées que podem ser atuadas , e () - quanto a forma acionamento (piloto); - exemplos: valvula de duas vias, duas posi¢ées; - valvula de trés vias, duas posic¢ées: - Vitvula 3 vias/2posi¢6es, acionamento eletrico © rretorno por mola, normal fechada - geralmente empregada para acionar cilindros de sim ED ies gains oie oar a tm eae ‘Aromaslo Preurica @ Exercicios: 4. Construir um circuito totalmente pneumatico para 0 acionamento de um cilindro de simples ago com retorno por mola, através de uma vaivula 3 Vias/2 posi¢Ses com acionamento por botAo e retorno por mola. 2, Modifique 0 exercicio 1 anterior de tal forma que os movimentos de avango e retorno do cilindro sejam controlados por dois bot6es elétricos pulsadores, 0 @ b1, de forma que somente um toque no botdo b0 faz a haste do cilindro avangar e permanecer nesta situagdo, até que b1 seja pressionado, o que faz com que a haste recue. Supor tensio de alimentagdo de 24VDC. 3 Construir um dispositivo de seguranga para um comando de batida (uma prensa mecanica, p. ex.) utiizando um cilindro pneumatico de simples efeito com retomo por mola, cujo acionamento s0 acontece quando pressionados simuitaneamente 2 botées pneumaticos (do tipo valvula 3 vias/2posigdes & retorno por mola). © sistema deve operar da seguinte maneira: quando os dois botdes sao pressionados, o cilindro deve avangar devagar e quando um dos botdes ou ambos fore liberados, 0 cligdro deve retomar rapidamente. ‘Aulomagse Pnoumatica 10 - valvula de cinco vias, duas posicées: y ft WM fet) ELUTE “ _— at ie ee . ; aX TI ZW ‘Vatvua § vias/2posieées, _acio-namento elétrico @ retorno por mola seat Presa 1 Exercicios (cont.): 4. Construir um circuit pneumatico simples que possa avangar e retornar automaticamente a haste de um cllindro de simples ago com retorno por ‘mola, utilizando uma valvula de 5vias/2posigdes com piloto elétrico e retorno por mola. (Obs.: ullizar somente a via traseira do cilindro, deixando a via dianteira somente para escape para a atmosfera. ‘Atomagio Preuraica 12 - valvula de vazdo regulavel com retengdo: ‘ = "te + “Bey com> Yatton Valvula de vazio ‘Aomagso Pneumatca 13 - tipos de acionamento: B®) -poragéo muscular: [ => er eoincecss Co ath co perecte) — - ees — =» Rerens XY - reat ‘Auiomao Paeumstca 14 - tipos de acionamento (cont.): @) - por agao mecénica: jo -: “Apalpader ou pmo Tm f= cS sl 9 eee ‘Aomaso Pheuriea 18 - aprons pneumaticos do laboratério: A — Ly Valvula 5 vias/2 posig6es duplo piloto fe ‘pneumatico -0.220.001.79% Valvuia 5 vias/2 posi¢ses, comando pneumatico eA II Zw unlateral,retorn por mola=0.20:001.814 eer []| [ie megan g omnes LAP, selonament | Chave seletora (botio rotativo) Svias/2posicées -0.230.113.417 bilateral e = 0.220.002.714 ‘Automgoo Preumatiea 18 - dispositivos pneumaticos do laboratério (cont.): ‘manual unilateral retro por mola = 0.220.002.511 Botdo pulsador 3vias/2posig6es - retorno por oe mola - sem eédigo - cor: vermeiho: Botdo rotativo (seletor) 5 vias/2 posieges A 0.230113-411- knob proto Vélvula de retencao ‘Atomasdo Preuritea 17 - dispositivos pneumaticos do laboratério (cont.): TAI . Villa de vazio regulével com ratengao- SEES SS GROOT Re Valvulag "E". 81 545 001 CROUZET Dy " Vatvulas “OU” 81.540 001 cRoUZET me Eons 4 Den ge: 1% 4 eos Pais 18 - dispositivos pneumaticos do laboratério (cont.): “TO “T*Unisotmm- Leon's sp _m Exercicios (cont. 5. Para o circuito do exercicio 1 anterior, modifica-lo de forma que seu avanco seja rpido e seu retorno lento (ajustave!). ‘Atomaeo Presta 18 ~ Exemplo de aplicagao I: Construir 0 circuito pneumatico para 0 atuador linear abaixo supondo a valvula \V do tipo 5 vias/duas posigbes, piloto elétrico e retomo por mola. A vvéivula solendide ‘Automaso Preurea 20 10 - Solugdo: silenciador /-— Atomasdo Preumites 21 3- Painel de Pneumatica ‘Automagse Preumatca 22 fz - Exempla ii: sistema de rebitagem de pegas. soma) Brim) eq + condigao inicial: ss

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