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Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela de Ciencias Bsicas Tecnologa e Ingeniera Programa: Ingeniera Electrnica


Curso: Sistemas dinmicos Cdigo: 243005
Gua de Actividades

Unidad 2: Etapa 2 Modelar el sistema dinmico en el dominio de la frecuencia

Contexto de la estrategia de aprendizaje a desarrollar en el curso: La estrategia de aprendizaje que se desarrolla en este
curso ser la de casos de estudio, con esta estrategia se desarrolla la aplicacin de conocimientos adquiridos mediante
experiencias y aportes en torno a discusiones constructivistas que permitan dar solucin a un caso de la vida real, tal que el
estudiante tenga la capacidad de practicar las teoras abordadas, ejercicios propuestos como parte de desarrollo del caso de
estudio, como tambin el desarrollo de las lecturas complementarias y sugeridas para que se inmersa dentro del desarrollo del
caso junto con el grupo de trabajo colaborativo asignado.
Temticas a desarrollar: Temticas de la unidad 2
Nmero de Fecha: Momento de Entorno:
semanas: 4 14/MAR/2017 - 03/ABR/2017 evaluacin: Entorno de trabajo colaborativo,
semanas Momento Intermedio Entorno de aprendizaje prctico
Entorno de evaluacin y
seguimiento
Fase de la estrategia de aprendizaje: Etapa 2
Productos
Productos
acadmicos y
acadmicos y
Actividad individual Actividad colaborativa* ponderacin de la
ponderacin de la
actividad
actividad individual
colaborativa
Participacin en cada una de las tres Participacin activa, En la Etapa 2 se deber encontrar el Producto a entregar en
primeras fases del aprendizaje basado coherente, modelo matemtico en el dominio de la etapa 2:
en problemas, dentro del tema asignado permanente y la frecuencia y analizar el error en Documento en
en el foro para la Etapa 2 (entorno de pertinente en cada estado estacionario y la estabilidad formato .PDF, en
aprendizaje colaborativo). una de las tres del proceso. Se deben realizar 5 donde se evidencie el
primeras fases del tareas tericas y 1 tarea prctica. desarrollo de las
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aprendizaje basado tareas propuestas
en problemas, para Tericas: siguiendo las cuatro
dar solucin a la 1. A partir de la ecuacin diferencial fases de la estrategia
Etapa 2 del lineal encontrada en la Etapa 1, o de aprendizaje basado
problema. suministrada por el docente (en en problemas. A este
caso de no cumplir con el objetivo archivo se le debe
Valoracin Fase 1: inicial), exprese el modelo asignar un nombre
10 puntos matemtico del sistema mediante que tenga la siguiente
una funcin de transferencia. estructura:
Valoracin Fase 2: 2. Represente el sistema lineal E2_NumerodelGrup
10 puntos mediante un diagrama de bloques o. Ejemplo
3. Encuentre la funcin de E2_03.pdf. El
Valoracin Fase 3: transferencia del sistema a partir documento deber
15 puntos de la reduccin del diagrama de contener:
bloques.
4. Determine el error en estado Portada
estacionario del sistema. Introduccin
5. A partir de la ecuacin Resumen del
caracterstica determine la anlisis realizado
estabilidad del sistema. por el grupo acerca
de las tareas de la
Prcticas: etapa
Utilice MATLAB para simular el Listado de
sistema lineal y grafique la salida del conceptos
sistema cuando se aplica una entrada conocidos
constante () = = 5 A, durante los Listado de
primeros 2 segundos y en ese conceptos
momento se aplica una entrada desconocidos
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escaln unitario, esto es, la corriente Resultado de las
de entrada cambia de 5 A a 6 A consultas
durante 3 segundos ms. De manera realizadas para dar
que la simulacin dura 5 segundos. solucin a las
tareas de la etapa
Metodologa
empleada para
solucionar las
tareas
Solucin a las
tareas de la etapa
Conclusiones
Referencias
bibliogrficas

Espacio para subir


el producto:
Actividad tipo tarea
identificada como
"Etapa 2", ubicada
en el entorno de
evaluacin y
seguimiento. All
mismo se
entregarn las
respectivas
calificaciones y
realimentacin.
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Valoracin: 65 puntos
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*Lineamientos para el desarrollo del trabajo colaborativo
Roles y responsabilidades para
Planeacin de actividades para el Roles a desarrollar por el estudiante
la produccin de entregables por
desarrollo del trabajo colaborativo dentro del grupo colaborativo
los estudiantes
La planeacin de actividades para el curso, Lder Comunicador: Este tipo de rol se La responsabilidad de los
est conforme a los estipulado por la VIACIescoge cuando se desea ser responsable de estudiantes, en el curso de sistemas
y la VIMEP, grupos que orientan y la comunicacin entre el tutor y el equipo, dinmicos y el estndar AVA, es
supervisan el diseo de cronogramas como tambin tendr como obligacin mayor, dado que se tienen los
actividades evaluativas, guas de trabajos presentar a su equipo la informacin que entregables en cada etapa del curso
colaborativos, estructura general de los recoge de la observacin segn desarrollo de dentro del tiempo estipulado por el
cursos, etc., para el curso de sistemas las actividades cronograma de actividades y para
dinmicos las actividades se acuerdan Relator: Es la persona responsable de la este el grupo y los estudiantes
segn las temticas vistas en cada unidad, relatora de todos los procesos en forma actores debern cumplir a cabalidad
donde el estudiante alcanza las
escrita. Tambin es responsable por recopilar con los tems dispuestos en la rbrica
competencias pertinentes para desarrollar y sistematizar la informacin a entregar al de evaluacin, all se presenta las
tecnologa y crean modelos de sistemas facilitador o docente. competencias y logros que el
dinmicos. Viga del Tiempo: Esta persona se encargar estudiante junto con su grupo de
de controlar el cronograma de tiempo trabajo deben alcanzar, para ello se
Las actividades se relacionan mediante una establecido, y es responsable porque el cuenta con el acompaamiento
gua por cada una de las actividades y los equipo desarrolle las diferentes actividades efectivo del tutor.
anexos que permiten un mayor dentro del tiempo pactado
entendimiento por parte del estudiante, en Dinamizador del proceso: Es la persona quien El valor para cada actividad de
estas guas se desarrollan las temticas a se preocupa por verificar al interior del trabajo colaborativo grupal es de
partir de aprendizaje basado en estudio de equipo que se estn asumiendo las acuerdo a lo estipulado en la agenda
caso, donde el estudiante aplica sus responsabilidades individuales y de grupo, del curso, por ende, el desarrollo de
conocimientos adquiridos a un caso de propicia que se mantenga el inters por la estos trabajos colaborativos cuentan
estudio de la vida real actividad y por ltimo cuestiona con las aptitudes que los estudiantes
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permanentemente al grupo para generar debern destacar para cumplir sus
puentes entre lo que ya se aprendi y lo que metas.
se est aprendiendo.
Relator, Utilero: Esta persona es
responsable de conseguir el material y/o las
herramientas de acuerdo a las necesidades
del equipo para el desarrollo de las
actividades y/o procesos.
Gua paso a paso y Recomendaciones por el docente:
A continuacin se presentan aspectos tericos y metodolgicos que se deben revisar para el desarrollo de la actividad
propuesta, para ello el estudiante debe leer detenidamente y ejecutar lo aqu propuesto:

Rbrica TIGRE

Para que se d una enriquecedora actividad de retroalimentacin dentro de los foros de trabajo grupal, la rbrica TIGRE propone
las condiciones de acuerdo a cada una de sus letras de la siguiente forma:

T: la letra T hace referencia a un Ttulo diciente el cual debe reflejar el contenido del mensaje, porque cuando existen
demasiados aportes en un foro de discusin, los compaeros del grupo no tienen el tiempo para leer cada uno de los
mensajes, pero s en cambio se deja un ttulo atractivo y coherente con el tema acatar mejor la atencin de los
compaeros para poder ser retroalimentado.
I: la letra I hace referencia a la Ilacin que se debe llevar con los aportes de los compaeros de grupo, la Real Academia
dice La ilacin es la trabazn razonable y ordenada de las partes de un discurso, para ello debe escuchar lo que dicen
los compaeros de grupo y construir a partir de estos aportes, haciendo referencia de los elementos que le sirven de base
para llegar a una conclusin general partiendo de conclusiones anteriores.
G: la letra G hace referencia a que se debe Generar ms discusin, entre tanto cuando un estudiante hace un gran
aporte es vital que no solo se responda este, en cambio se generen ms semillas de discusin para evitar que estos
aportes entren en detrimento si no que cada vez prospere
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R: la letra R hace referencia a la Redaccin y buena presentacin de los aportes que se hagan en el foro, se debe
tener especial cuidado con la ortografa, signos de puntuacin, no abusar de las abreviaturas y colocar las palabras
significativas para generar ms discusin, NO se debe escribir en mayscula dado que da la impresin de que est
gritando.
E: la letra E hace referencia a Enriquecer la discusin, de agregar valor a la misma, cuando un estudiante escribe
palabras como estoy de acuerdo con no ayuda en absoluto para que la discusin crezca, en el caso de que se deba
hacer retroalimentacin busque aquellos temas que no se han profundizado y genere nuevas discusiones.

Caso de estudio

Contexto de la estrategia de aprendizaje a desarrollar en el curso:


Aprendizaje Basado en Problemas el cual se centra en el estudiante promoviendo que el aprendizaje sea significativo,
desarrollando una serie de habilidades y competencias indispensables en el entorno profesional actual.

El grupo colaborativo se ocupar en la bsqueda de la solucin a un problema planteado desencadenando el aprendizaje auto-
dirigido, para ello se proponen las siguientes fases que sern desarrolladas dentro de cada etapa:

1. Fase 1: Anlisis, lluvia de ideas y listado de conceptos. En esta fase cada estudiante deber leer e identificar claramente
las tareas de la etapa (anlisis). Luego, basndose en sus pre-saberes y en el sentido comn, debe plantear algunas hiptesis
sobre cmo solucionar esas tareas (lluvia de ideas). Tambin, deber elaborar un listado de conceptos conocidos, que pueden
aportar a la solucin de las tareas, y un listado de aquello que an se desconoce.

2. Fase 2: Propuesta metodolgica y obtencin de informacin. En esta fase cada estudiante proceder a localizar,
organizar, analizar e interpretar la informacin de diversas fuentes, con el fin de entender los conceptos desconocidos de la
fase anterior (obtencin de informacin). Luego, deber sugerir cul sera la metodologa que se debe emplear para dar
solucin a las tareas de la etapa.
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3. Fase 3: Diseo y ejecucin del plan de accin. En esta fase cada estudiante utiliza el material bibliogrfico y la
metodologa propuesta en la fase anterior para dar solucin a cada una de las tareas de la etapa.

4. Fase 4: Presentacin de resultados. En esta fase, cuando el grupo ya ha resuelto las tareas de la etapa, se compilar un
informe con los resultados obtenidos y ser entregado por el lder del grupo (slo 1 informe por grupo).

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:


La compaa donde usted trabaja ha realizado la adquisicin de un nuevo equipo industrial que permitir incrementar los niveles
de produccin de la empresa. Con el fin de prevenir fallas y proteger la alta inversin realizada, el presidente de la compaa
ha ordenado la creacin de un sistema de monitoreo que permita supervisar el buen funcionamiento de la mquina y diagnosticar
la existencia de alguna falla. Para el diseo del sistema de monitoreo y diagnstico de fallas se requiere conocer de forma precisa
el modelo matemtico del equipo industrial; de esta manera se dice que la mquina est funcionando correctamente si la
salida real es similar a la salida de su modelo matemtico; en caso contrario es posible que la mquina est presentando fallas.

A continuacin se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial, en el cual se tiene como variable de entrada
la corriente aplicada () y como variable de salida el voltaje en el condensador () = ():

El condensador posee una capacitancia = 2 F (Faradio). La resistencia es no lineal por lo que su corriente () depende de la
()
raz cuadrada del voltaje, esto es: () =
, donde = 0.5 VA (Voltios/Amperios ).
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Usted y sus compaeros de grupo son designados para encontrar el modelo matemtico ms preciso posible. Para encontrarlo
se ha dividido el problema en cuatro etapas:

En la Etapa 1 se deber encontrar el modelo matemtico en el dominio del tiempo y analizar la controlabilidad y la
observabilidad del proceso.
En la Etapa 2 se deber encontrar el modelo matemtico en el dominio de la frecuencia y analizar el error en estado
estacionario y la estabilidad del proceso.
En la Etapa 3 se deber encontrar el modelo matemtico empleando tcnicas de identificacin.
En la Etapa 4 se deber seleccionar el modelo matemtico ms preciso, esto es, cuya salida sea la ms cercana a la salida
del sistema real, con el fin de usar ms adelante este modelo en el diseo del sistema de monitoreo y diagnstico de fallas.

Tambin, se propone una Actividad inicial que permita al estudiante identificar claramente los contenidos, propsitos y
competencias a desarrollar en el periodo acadmico. Adems, se propone un Examen de conocimientos que permita
determinar el grado de comprensin de las temticas del curso.

Descripcin de las actividades paso a paso que se debe desarrollar en la Etapa 2

A continuacin se detalla las actividades que cada estudiante junto con el grupo de trabajo colaborativo deben desarrollar a
cabalidad para obtener una excelente evaluacin, para ello tengan en cuenta la rbrica de evaluacin de la Etapa 2.

Dentro del entorno de aprendizaje colaborativo se abrir un foro Modelar el sistema dinmico en el dominio en el tiempo
destinado a la discusin y aportes que hagan los estudiantes referentes a las temticas abordadas, para ello utilizaran la
rbrica TIGRE.
El grupo de trabajo colaborativo analizar el caso de estudio planteado dentro de esta gua de actividades y discutirn
dentro del foro de trabajo colaborativo las posibles soluciones que puedan surgir mediante las lecturas de referencias
complementarias y sugeridas como tambin utilizando la rbrica TIGRE.
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Cada estudiante har mnimo tres intervenciones respecto a las conclusiones y aspectos ms relevantes que encontr
segn las lecturas de la unidad 2, y usando la rbrica TIGRE retroalimentara mnimo a dos compaeros junto con sus
aportes.
Cuando el grupo de trabajo colaborativo ya tenga el blog diseado y solicitado anteriormente se dirigen al entorno de
aprendizaje prctico y hacen revisin de la gua Gua para el desarrollo de recursos educativos donde se presenta un
software de simulacin para sistemas hidrulicos el cual deben revisar detenidamente

El grupo de trabajo colaborativo entregara un documento en formato PDF con los aspectos importantes y relevantes de las
lecturas junto con el desarrollo de las actividades de la Etapa 2 y designaran un compaero para que entregue este documento
dentro del entorno de evaluacin y seguimiento titulado: Etapa2 - Modelar el sistema dinmico en el dominio de la frecuencia.

Presentacin del documento a entregar

Dado que la actividad solicita un documento que debe ser entregado en el entorno de evaluacin y seguimiento, este debe llevar
los siguientes puntos:
Portada: La portada que se debe realizar tiene el nombre de los estudiantes con su respectivo cdigo, se debe hacer uso
de las normas APA para crear esta y debe indicar la universidad a la cual pertenece el estudiante, la escuela, el programa
acadmico, y la fecha entre otros tems solicitados por la norma APA
Introduccin: la introduccin es importante dado que introduce al lector a los temas que se van a tratar, por ende el
estudiante crea un prrafo donde muestra los temas involucrados y cul es la finalidad del documento
Resumen: en el resumen el estudiante indica de forma muy breve el desarrollo, metodologa y conclusiones que se
presentaron a la hora de desarrollar la actividad, all se presentan los aspectos ms relevantes y se propone dejar al
lector con mpetu para leer todo el documento
Objetivos: los objetivos se proponen de acuerdo a los propsitos de las actividades a desarrollar, se debe iniciar con un
verbo en infinitivo como: Analizar, Desarrollar, Comprender, etc., estos objetivos deben concordar con los temas a
trabajar y el desarrollo de la actividad
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Marco Metodolgico: En el marco metodolgico se describe paso a paso el desarrollo de la actividad, se anexan
imgenes, tablas, graficas, libros, links, videos, blogs, etc., todo lo que el estudiante crea que utilizo para el desarrollo
de la actividad, siempre debe ir acompaado de un prrafo explicativo de los que se muestra, para que el lector comprenda
lo que ve, si esto no se hace solo aparecer una imagen que no tiene ilacin o propsito en el informe o documento, se
puede extender en espacio lo que el estudiante requiera mientras que se explique muy bien el desarrollo de la actividad
Conclusiones: las conclusiones nacen a partir del desarrollo de la actividad, conclusiones como: aprendimos los
temas..., logramos desarrollar, NO son conclusiones dado que una conclusin es un aspecto importante y relevante
que observaron en el desarrollo de la actividad, como aspectos de diseo, metodologa, equivocaciones, distintos mtodos
para llegar a un fin, y dems tems relevantes que se encontraron
Recomendaciones: las recomendaciones son propuestas por el estudiante despus de observar cmo se puede mejorar
la actividad y las describe en el documento
Bibliografa: para la bibliografa se debe anexar siempre teniendo en cuenta normas APA

Uso de la norma APA, versin 3 en espaol (Traduccin de la versin 6 en ingls)


Las Normas APA es el estilo de organizacin y presentacin de informacin ms usado en el rea de las ciencias sociales.
Estas se encuentran publicadas bajo un Manual que permite tener al alcance las formas en que se debe presentar un artculo
cientfico. Aqu podrs encontrar los aspectos ms relevantes de la sexta edicin del Manual de las Normas APA, como
referencias, citas, elaboracin y presentacin de tablas y figuras, encabezados y seriacin, entre otros. Puede consultar como
implementarlas ingresando a la pgina http://normasapa.com/
Polticas de plagio: Qu es el plagio para la UNAD? El plagio est definido por el diccionario de la Real Academia como
la accin de "copiar en lo sustancial obras ajenas, dndolas como propias". Por tanto el plagio es una falta grave: es el
equivalente en el mbito acadmico, al robo. Un estudiante que plagia no se toma su educacin en serio, y no respeta el
trabajo intelectual ajeno.

No existe plagio pequeo. Si un estudiante hace uso de cualquier porcin del trabajo de otra persona, y no documenta su
fuente, est cometiendo un acto de plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las ideas de otros a la hora de
presentar las nuestras, y que nuestro conocimiento se basa en el conocimiento de los dems. Pero cuando nos apoyamos en
el trabajo de otros, la honestidad acadmica requiere que anunciemos explcitamente el hecho que estamos usando una
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fuente externa, ya sea por medio de una cita o por medio de un parfrasis anotado (estos trminos sern definidos ms
adelante). Cuando hacemos una cita o un parfrasis, identificamos claramente nuestra fuente, no slo para dar
reconocimiento a su autor, sino para que el lector pueda referirse al original si as lo desea.

Existen circunstancias acadmicas en las cuales, excepcionalmente, no es aceptable citar o parafrasear el trabajo de otros. Por
ejemplo, si un docente asigna a sus estudiantes una tarea en la cual se pide claramente que los estudiantes respondan
utilizando sus ideas y palabras exclusivamente, en ese caso el estudiante no deber apelar a fuentes externas an, si stas
estuvieran referenciadas adecuadamente.
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
SISTEMAS DINAMICOS
RBRICA DE EVALUACIN UNIDAD 2
Criterios de desempeo de la actividad individual
tem Mximo
Valoracin Alta Valoracin Media Valoracin Baja
Evaluado Puntaje
El estudiante particip en el
El estudiante particip en el anlisis, lluvia de ideas y
El estudiante nunca
anlisis, lluvia de ideas y listado de conceptos, dentro
particip en el anlisis,
listado de conceptos de del foro asignado para la
Participacin lluvia de ideas y listado de
manera pertinente, dentro etapa 2 del problema, pero
individual conceptos, dentro del foro
del foro asignado para la sus aportes no son
del asignado para la etapa 2 10
etapa 2 del problema, y sus pertinentes al trabajo
estudiante del problema, durante las
aportes se realizaron en las solicitado o se realizan en
en la Fase 1 fechas establecidas en la
fechas establecidas en la fechas diferentes a las
(Etapa 2) agenda del curso.
agenda del curso. establecidas en la agenda del
curso.
(Hasta 10 Puntos) (Hasta 4 Puntos) (Hasta 0 Puntos)
El estudiante nunca
El estudiante particip en la El estudiante particip en la
particip en la elaboracin
Participacin elaboracin de la propuesta elaboracin de la propuesta
de la propuesta
individual metodolgica y obtencin de metodolgica y obtencin de
metodolgica y obtencin
del informacin para la etapa 2 informacin para la etapa 2
de informacin para la 10
estudiante del problema, y sus aportes del problema, pero sus
etapa 2 del problema,
en la Fase 2 se realizaron en las fechas aportes no son pertinentes al
durante las fechas
(Etapa 2) establecidas en la agenda del trabajo solicitado o se realizan
establecidas en la agenda
curso. en fechas diferentes a las
del curso.
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establecidas en la agenda del
curso.
(Hasta 10 Puntos) (Hasta 4 Puntos) (Hasta 0 Puntos)
El estudiante particip en el
El estudiante particip en el diseo y ejecucin del plan de El estudiante nunca
Participacin diseo y ejecucin del plan accin para la etapa 2 del particip en el diseo y
individual de accin para la etapa 2 del problema, pero sus aportes ejecucin del plan de accin
del problema, y sus aportes se no son pertinentes al trabajo para la etapa 2 del
15
estudiante realizaron en las fechas solicitado o se realizan en problema, durante las
en la Fase 3 establecidas en la agenda del fechas diferentes a las fechas establecidas en la
(Etapa 2) curso. establecidas en la agenda del agenda del curso.
curso.
(Hasta 15 Puntos) (Hasta 10 Puntos) (Hasta 0 Puntos)
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
SISTEMAS DINAMICOS
RBRICA DE EVALUACIN UNIDAD 2
Criterios de desempeo de la actividad Colaborativa
tem Mximo
Valoracin Alta Valoracin Media Valoracin Baja
Evaluado Puntaje
Estructura Aunque el documento
del informe presenta una estructura base, El grupo no tuvo en cuenta
El documento presenta una
de la Etapa la misma carece de algunos las normas bsicas para la
excelente estructura. 10
2 del elementos del cuerpo construccin de informes.
problema solicitado.
(Hasta 10 Puntos) (Hasta 5 Puntos) (Hasta 0 Puntos)
Nombre y
El documento est nombrado El nombre del documento o el El documento no tiene el
formato del
correctamente y se formato del mismo no son los nombre correcto ni se
informe de 5
encuentra en formato. PDF. especificados. encuentra en formato. PDF.
la Etapa 2
del problema (Hasta 5 Puntos) (Hasta 3 Puntos) (Hasta 0 Puntos)
Se expresa el modelo Se expresa el modelo No se expresa el modelo
Desarrollo
matemtico del sistema matemtico del sistema matemtico del sistema
de las tareas
mediante una funcin de mediante una funcin de mediante una funcin de
de la Etapa 10
transferencia de manera transferencia, pero la solucin transferencia.
2 del
adecuada. presentada no es correcta.
problema
(Hasta 10 Puntos) (Hasta 5 Puntos) (Hasta 0 Puntos)
Desarrollo Se representa el sistema Se representa el sistema No se representa el sistema
de las tareas lineal mediante un diagrama lineal mediante un diagrama lineal mediante un
5
de la Etapa de bloques de manera de bloques, pero la solucin diagrama de bloques.
adecuada. presentada no es correcta.
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2 del
(Hasta 5 Puntos) (Hasta 3 Puntos) (Hasta 0 Puntos)
problema
Desarrollo Se encuentra la funcin de Se encuentra la funcin de No se encuentra la funcin
de las tareas transferencia del sistema a transferencia del sistema a de transferencia del
de la Etapa partir de la reduccin del partir de la reduccin del sistema a partir de la
2 del diagrama de bloques de diagrama de bloques, pero la reduccin del diagrama de 5
problema manera adecuada. solucin presentada no es bloques.
correcta.
(Hasta 5 Puntos) (Hasta 3 Puntos) (Hasta 0 Puntos)
Desarrollo Se determina el error en Se determina el error en No se determina el error en
de las tareas estado estacionario del estado estacionario del estado estacionario del
de la Etapa sistema de estado de manera sistema, pero la solucin sistema. 5
2 del adecuada. presentada no es correcta.
problema (Hasta 5 Puntos) (Hasta 3 Puntos) (Hasta 0 Puntos)
Desarrollo Se determina la estabilidad Se determina la estabilidad No se determina la
de las tareas del sistema a partir de la del sistema a partir de la estabilidad del sistema a
de la Etapa ecuacin caracterstica de ecuacin caracterstica, pero partir de la ecuacin
10
2 del manera adecuada. la solucin presentada no es caracterstica.
problema correcta.
(Hasta 10 Puntos) (Hasta 6 Puntos) (Hasta 0 Puntos)
Se utiliza MATLAB para Se utiliza MATLAB para No se utiliza MATLAB
Desarrollo simular el sistema lineal y se simular el sistema lineal y se para simular el sistema
de las tareas grafica la salida del mismo grafica la salida del mismo lineal ni se grafica la salida
de la Etapa con los parmetros indicados con los parmetros indicados, del mismo con los 5
2 del de manera adecuada. pero la solucin presentada parmetros indicados.
problema no es correcta.
(Hasta 5 Puntos) (Hasta 3 Puntos) (Hasta 0 Puntos)
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Redaccin y La redaccin es excelente, Hay algunos errores de
ortografa las ideas estn ortografa y el documento El documento presenta
del informe correlacionadas, y el cuerpo presenta una mediana deficiencias en redaccin y
5
de la Etapa del texto es coherente en su articulacin de las ideas y la errores ortogrficos.
2 del totalidad. estructura de los prrafos.
problema (Hasta 5 Puntos) (Hasta 2 Puntos) (Hasta 0 Puntos)
Referencias Aunque presenta referencias,
Se maneja de manera
bibliogrficas El manejo de citas y estas no se articulan
inadecuada el uso de citas
de la Etapa referencias es satisfactorio. adecuadamente con el 5
y referencias.
2 del trabajo.
problema (Hasta 5 Puntos) (Hasta 3 Puntos) (Hasta 0 Puntos)
TOTAL DE PUNTOS DE LA ETAPA 2 (20% DEL CURSO) 100
Para aquellos estudiantes que ingresan faltando menos de tres das para el cierre de la actividad, el docente no tendr en cuenta estas
participaciones para la asignacin de la calificacin en respeto del cumplimiento de aquellos estudiantes que s lo han hecho (resolucin rectoral
No. 006808 del 19 de agosto de 2014).